автореферат диссертации по энергетике, 05.14.02, диссертация на тему:Разработка алгоритма дискретного управления асинхронным ходом в двухподсистемной электроэнергетической системе

На правах рукописи

Нгуен Тхи Нгует Хань

РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ДИСКРЕТНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ХОДОМ В ДВУХПОДСИСТЕМНОЙ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ

Специальность 05 14 02 - «Электростанции и электроэнергетические системы»

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

003444720

Москва-2008 г

003444720

Работа выполнена на кафедре Электроэнергетических систем Московского энергетического института (Технического университета)

Научный руководитель доктор технических наук, профессор

Зеленохат Николай Иосифович

Официальные оппоненты доктор технических наук, профессор

Шакарян Юрий Гевондович

кандидат технических наук Бабыкин Владимир Викторович

Ведущая организация ОАО «СО ЕЭС»

Защита диссертации состоится « 19 » сентября 2008 i в 15 час 00 мин в аудитории Г-200 на заседании диссертационного совета Д 212 157 03 при Московском энергетическом институте (Техническом университете), по адресу 111250, Москва, Красноказарменная ул, д 17,

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московского энергетического института (Технического университета)

Отзывы в двух экземплярах, заверенные печагыо, просьба направлять по адресу 111250, Москва, Красноказарменная ул, д 14, Ученый Совет МЭИ

(ТУ)

Автореферат разослан « <?? » О и 2008 г

Ученый секретарь

диссертационного совета Д 212 157 03 кандидат технических наук, доцент

Бердник Е Г

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Обеспечение устойчивости является одной из главных задач проектирования и эксплуатации электроэнергетических систем (ЭЭС) Нарушение устойчивости параллельной работы генераторов и появление в ЭЭС длительного асинхронного хода может приводить к нарушению электропитания большого количества электропотребителеи и даже к полному развалу ЭЭС Поэтому, проблема обеспечения устойчивости ЭЭС становится все более острой при объединении энергосистем и увеличении их мощностей, так как устойчивость довольно часто нарушается именно по слабым связям, соединяющим отдельные энергосистемы в их объединении

При нарушении динамической устойчивости и возникновении асинхронного режима предусматривается работа автоматики ликвидации асинхронного режима (АЛАР) В зависимости от складывающейся ситуации в электроэнергетических системах ликвидация асинхронного режима этой автоматикой производится осуществтением соответствующих управляющих воздействий на синхронные генераторы и на нагрузку ЭЭС, чтобы создать необходимые условия для ресинхронизации, или делением ЭЭС на несинхронно работающие части (подсистемы)

Формируемые с помощью АЛАР управляющие воздействия для устранения асинхронного режима в ЭЭС могут оказаться не достаточно эффективным, особенно в ЭЭС с малым резервом установленной генераторной мощности и при наличии слабых связей

Для осуществления ресинхронизации применяемые в ЭЭС устройства АЛАР формируют управляющие воздействия, направленные на изменение генераторной мощности электростанций вплоть до отключения отдечьных генераторов или на отключение части электрической нагрузки Если этого оказывается недостаточно, то после нескольких циклов асинхронного хода или по истечении определенного времени при отсутствии ресинхронизации АЛАР срабатывает на деление ЭЭС на несинхронно работающие подсистемы и вводится запрет автоматическое повторное включение (АПВ) Такое деление является крайне нежелательным, особенно если ЭЭС имеет малый резерв установленной генераторной мощности в энергодефицитной подсистеме, так как такая подсистема при делении ЭЭС утрагивает мощность, передававшуюся по межсистемной связи Поэтому становится необходимым отключать примерно такую же мощность электропотребителей, какая передавалась по межсистемной связи в исходном режиме

В связи с этим возникает необходимость в поиске новых подходов к решению проблемы повышения результирующей устойчивости ЭЭС, в разработке алгоритмов управления асинхронным ходом, обеспечивающих сокращение продолжительности асинхронного хода и успешную ресинхронизацию подсистем В качестве объекта исследования в диссертации рассматривается объединенная энергосистема (ОЭС) Вьетнама, представляющая собой две подсистемы, связанные между собой межсистемной связью с двумя линиями электропередачи 500 кВ

Целью работы является разработка алгоритма дискретного управления асинхронным ходом в двухподсистемной энергосистеме воздействием на выключатели линий электропередачи межсистемнои связи для повышения ее результирующей устойчивости и исследование его эффективности применительно к простой и объединенной энергосистеме Вьетнама

Для достижения поставленной цели определены следующие задачи

• проведение теоретических исследований в направлении поиска научной основы для разработки нового подхода к формированию алгоритмов управления асинхронным ходом в ЭЭС и обеспечения сохранения ее результирующей устойчивости,

• научное обоснование возможности и целесообразности применения дискретного управления потоком мощности по линиям электропередачи в составе межсистемной связи двух подсистем в объединенной энергосистеме,

• разработка критериев, позволяющих с использованием параметров режима, замеряемых непосредственно на подстанции с установленными управляющими устройствами, определять в реальном времени моменты циклов отключения и включения выключателей линий электропередачи для управления асинхронным ходом по межсистемной связи,

• формирование алгоритмов управления асинхронным ходом с использованием разработанных критериев,

• исследование эффективности управления асинхронным ходом в ОЭС Вьетнама с использованием разработанных алгоритмов управления

Научная новизна работы.

1 Разработан новый подход к формированию алгоритмов управления асинхронным ходом в ЭЭС, схема замещения которой может быть представлена двумя подсистемами и межсистемной связью

2 Разработаны критерии определения моментов отключения и включения выключателей линий электропередачи межсистемной связи при асинхронном ходе по ней с целью создания наилучших условий для ресинхронизации

3 Разработан алгоритм дискретного управления асинхронным ходом по межсистемной связи в ЭЭС с целью обеспечения сохранения ее результирующей устойчивости

4 Проведенными исследованиями доказана эффективность и целесообразность применения разработанного алгоритма дискретного управления выключателем линии электропередачи в составе межсистемной связи при асинхронном ходе в энергообъединении Вьетнама

Методы исследования. При решении поставленных задач использованы основные положения теории электромеханических переходных процессов в электроэнергетических системах, методы математического моделирования и

анализа устойчивости, а также критерии оценки качества переходных процессов в ЭЭС при больших возмущениях

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обеспечивается применением современных методов исследования режимных свойств ЭЭС при асинхронном ходе, использованием проверенных на практике математических и цифровых моделей ЭЭС и подтверждается результатами выполненных расчетов с использованием современных вычислительных машин, а также сопоставлением переходных процессов, полученных без учета и с учетом разработанного алгоритма дискретного управления применительно к объединенной энергосистеме Вьетнама

Практическая ценность и реализация результатов работы.

Разработанные технически реализуемые алгоритмы дискретного управления асинхронным ходом в энергосистемах могут найти применения как в обычных, так и в современных микропроцессорных устройствах автоматики ликвидации асинхронных режимов для установки на системообразующих и межсистемных связях в сложных и объединенных энергосистемах

Результаты диссертационной работы могут быть использованы российскими научно-исследовательными и производственными организациями, занимающимися решением задач управления асинхронными режимами в электроэнергетических системах и повышением эффективности управления их результирующей устойчивостью, они могут быть использованы соответствующими организациями во Вьетнаме

Апробация диссертационной работы. Основные положения и результаты диссертации дочожены и обсуждены на XI и XIV международных научно-технических конференциях студентов и аспирантов «Радиотехника, электротехника и энергетика» в 2005 и 2008 годах (г Москва), а также на заседании кафедры «Электроэнергетические системы» МЭИ (ТУ)

Публикации. По результатам исследований опубликованы одна статья в журнале «Вестник МЭИ» и тезисы трех докладов на конференциях

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы и приложения Объем работы включает в себя 156 страниц основного текста, 94 рисунка, 2 табчицы и 82 единицы списка литературы

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, сформулированы цель и основные задачи работы, приведены положения, отражающие научную новизну и практическую ценность работы, а также дано краткое содержание диссертационной работы

В первой главе дана характеристика энергосистемы Вьетнама как объект исследования Выявлены особенности ее конфигурации в виде двух ЭЭС, связанных длинными линиями электропередачи 500 кВ Объединенная энергосистема Вьетнама имеет малый резерв установленной мощности и в пиковое времени работает даже без резерва

Анализ аварийных ситуаций в объединенной энергосистеме Вьетнама в периоде показывает, что проблема обеспечения динамической и результирующей устойчивости в объединенной энергосистеме Вьетнама становится все более актуальной Исследование динамических свойств ОЭС Вьетнама позволило выявить ряд случаев, когда при сильных возмущениях в виде коротких замыканий на линиях электропередачи 500 кВ происходит нарушение динамической устойчивости и возникают продолжительные асинхронные ходы в объединенной энергосистеме Вьетнама В связи с тем становится актуальной задача управления асинхронными ходами в ОЭС Вьетнама и поиска новых подходов к формированию алгоритмов управления перетоками активной мощности по межсистемной связи 500 кВ

Во второй главе дана характеристика проблемы управления асинхронным ходом в ЭЭС и определяются пути ее решения Дается обзор публикации по существующим режимным мероприятиям, повышающим результирующую устойчивость ЭЭС Особое внимание уделяется выбору моментов отключения и включения выключателей линий элекгропередачи межсистемных связей при асинхронном ходе по ним

Рассмотрен ряд известных существующих устройств автоматики ликвидации асинхронного режима релейно-контактная АЛАР, селективная автоматика прекращения асинхронного хода (САПАХ) и микропроцессорная АЛАР-М

Основное устройство релейно-контактной АЛАР строится на использовании трех направленных реле сопротивления, имеющих круговую или эллиптическую характеристику с регулируемыми смещением и углом максимальной чувствительности, а гакже одного максимального реле мощности с регулируемым углом максимальной чувствительности Эти реле совместно с соответствующей логической схемой обеспечивают выявление и ликвидацию асинхронного хода по линии электропередачи

Недостатками такого типа АЛАР является то, что первая быстродействующая ступень не способна выявить асинхронный ход в энергосистеме при большом скольжении на первом цикле из-за использования

в качестве фиксации скорости разновременности срабатывания реле сопротивления, а вторая и третья ступени не являются быстродействующими, они срабатывают только через нескольких циклов асинхронного хода

Принцип работы устройства САПАХ основано на контролировании угла между векторами эквивалентных ЭДС двух подсистем, что достигается путем моделирования векторов напряжений в расчетных точках сети и связи, и путем контролирования изменения угла между этими векторами напряжений с углом между векторами эквивалентных ЭДС Использование в САПАХ эквивалентных параметров схемы замещения которые не являются однозначно определяемыми, может приводить к недостаточно эффективному действию устройства

Более совершенными являются микропроцессорные АЛАР-М В них используются быстродействующие алгоритмы обработки информации и формирования прогивоаварийных управляющих воздействий в реальном времени, имеется возможность прогнозирования развития асинхронного процесса на основе граничных фазовых характерисшк устойчивости энергосистемы в переходных процессах Однако алгоритм управления в АЛАР-М ориентирован на использование параметров режима, отражающих поведение подсистем в виде эквивалентов, что может создавать известные затруднения при определении их численных значений

В адаптивном алгоритме выявления асинхронного режима используются параметры контролируемого участка линии электропередачи и мгновенные замеряемые значения векторов ее напряжений и тока и на их основе приближенно определяются вектора ЭДС эквивалентных генераторов и угол сдвига между ними При больших скольжениях могут возникать погрешности при определении ЭДС эквивалентных генераторов и угла сдвига между ними

Общим недостатком всех АЛАР является то, что их управляемые сигналы направлены на изменение мощности электростанций или на отключение части нагрузки, что иногда может оказаться недостаточно эффективным мероприятием и поэтому для ликвидации асинхронного хода в ряде случаев приходится осуществлять деление энергосистемы на несинхронно работающие подсистемы

На кафедре электроэнергетических систем было предложено осуществить управление перетоком мощности при асинхронном ходе по межсистемной связи воздействием на выключатели межсистемной связи, однако для реализации разработанного алгоритма управления также фебуется информация об углах сдвига роторов эквивалентных генераторов связываемых подсистем Причем рассматривается одноцепная лииия электропередачи межсистемной связи подсистем, тогда как такие связи чаще всего могу! быть и двухцепными

На основе проведенного обзора научно обоснована постановка задачи о применении дискретного управления потоком мощности по линиям электропередачи межсистемной связи путем воздействия на отключение / включение ее выключателей и разработки критериев определения моментов отключения / включения этих выключателей с использованием параметров

режима, замеряемых на месте установки соответствующего устройства управления

В третьей главе дано теоретическое обоснование нового подхода к формированию алгоритма дискретного управления асинхронным ходом воздействием на выключатели линии электропередачи межсистемной связи для обеспечения результирующей устойчивости ЭЭС

Рассмотрен асинхронный ход в простой двухподсистемной энергосистеме, каждая из подсистем которой представлена эквивалентным генератором и нагрузкой, исходя из условия что, подсистема ЭЭС1 является энергоизбыточной, а подсистема ЭЭС2 - энергодефицитной (рис 1)

подсистема 1

Г1

(Ъ

U1

Рл1

Л12

из

U2

го

-вь

V Н1|

* Н2

Рис 1 Принципиальная схема двухподсистемной ЭЭС Результирующую устойчивость можно улучшать при таком управлении мощностью по линии электропередачи, когда по ней в подсистему ЭЭС2 передается наибольшее количество электроэнергии Это достигается, если отключать выключатель линии электропередачи в каждом цикле асинхронного

хода, когда взаимный угол сдвига ёп между векторами напряжений U\ и U2 находится вблизи значения 180°, а включение выключателя осуществляется при значениях угла сдвига Зп, кратных 360°

Проведено исследование динамических характеристик режимных параметров при асинхронном ходе в простейшей ЭЭС (рис 2), состоящей из генератора, линии электропередачи с промежуточной подстанцией и шин бесконечной мощности (ШБМ), и выявлены закономерности их изменения На рис 3 4, 5 представлены характеристики перетока активных мощностей по линиям электропередачи, характеристики модулей напряжений и характеристика модуля тока Положительным принимается направление потока мощности от угла в линию электропередачи

На рис 3 представлены характеристики перетоков активных мощностей Р, первый индекс которой соответствует номеру узла, а второй - номеру участка ВЛ, на котором производится измерение Анализ этих характеристи показывает, что протекающая через узлы 1, 2 и 3 активная мощност изменяется по синусоиде, имея положительный максимум в диапазон изменения угла д12 от 0 до 180°, причем вблизи значения <5i2=180° изменяется направление перетока активной мощности

sum 1

230гВ

ШБМ2

П T1

©—QD-

B1

Q-

Л1

S3'

B3

Л2

-0--П-

B2

T2

о-чю-

Рис. 2. Схема ЭЭС с двумя участками J11 и Л2 линии электропередачи

612 [град]

Рис. 3. Угловые характеристики перетоков активных мощностей по участкам ВЛ, примыкающим к узлу 1 (Р,01), к узлу 2 (Ргт), к узлу 3 (P3(i| ,Д(2))

Анализ характеристик U{8n), отражающих изменения напряжений в узлах 1, 2, 3 в функции угла Sl2 (рис. 4) показывает, что во всех узлах при провороте ротора генератора Г1 происходит снижение напряжения, причем наибольшее значение достигается при углах <5р=180°. В узле 3 напряжение снижается почти до нуля, что характерно для электрического центра качания (ЭЦК) и может быть использовано при разработке алгоритма дискретного управления асинхронным ходом, если управляющее устройство разместить на промежуточной подстанции (узел 3) линии электропередачи и использовать замеряемые непосредственно на ней параметры режима этой линии электропередачи.

На основе анализа характеристики 1(ё12) (рис. 5) можно заключить, что происходит гармоническое изменение тока по ВЛ и амплитудное значение тока достигается при значениях угла Sl2, близких к 180°, что также можно использовать при формировании алгоритма управления асинхронным ходом.

Проведены аналогичные исследования при отборе мощности на промежуточной подстанции на линии электропередачи, результат которых показывает, что выше установленные закономерности режимных параметров при асинхронном ходе в этом случае сохраняются в силе.

На основе выявленных закономерностей изменений режимных параметров при асинхронном ходе разработаны критерии и условия

отключения и включения выключателя линии электропередачи межсистемной связи

При выполнении условий по напряжению £/ < и по току / > отключение выключателя осуществляется, когда выполняется критерий по активной мощности Р <£, где £ > 0 - уставка, что равнозначно выполнению условия изменения направления передачи активной мощности Р в обратную сторону

612 [град]

Рис 4 Характеристики модулей напряжений в уз чах I, 2 и 3

5121град]

Рис 5 Характеристика тока по линии электропередачи На каждом цикле проворота ротора генератора при отсутствии блокировки по относительной скорости вращений двух подсистем (напряжений Vв и Vв- на вводах и выводах отключенного выключателя ВЛ)

А СО — — оУ ^ Аб)уСПи последующее включение выключателя осуществляется при достижении углом д12 значения 360° или кратного ему по критерию |«512| < Зву^т

Рис. 6. Блок-схема алгоритма дискретного управления асинхронным режимом

В разработанном алгоритме испочьзуются параметры режима, замеряемые непосредственно на той подстанции, где расположены управ чяющее устройство и используемый при управлении выключатель линии электропередачи межсистемной связи, что удобно при практической реализации

На рис 6 представлена блок-схема разработанного алгоритма дискретного управления асинхронным ходом в ЭЭС воздействием на выключатели линии электропередачи межсистемной связи Данная блок-схема справедлива для всех трех случаев установки управляющего устройства (УУ) в начале, в середине или в конце линии электропередачи Различие для каждого случая имеет место в численных значениях уставок по мощности, току и напряжению Принято, что положительным является направление активной мощности в исходном рабочем режиме работы ЭЭС

Для работы алгоритма необходимы задаваемые исходные значения £ -

~ тотк

уставка по активной мощности линии электропередачи, 1 - уставка по току

г тот/с

линии электропередачи, иуст - уставка по напряжению в узле подключения УУ, 8в™т — уставка по углу сдвига фаз между напряжениям на входе и выходе управляемого выключателя линии электропередачи, Л©^ - уставка по относительной скорости взаимного движения связываемых подсистем ЭЭС, Асотек - измеряемое значение,скорости такого движения подсистем (в данной

работе принято, что Ай)тек=\юВтек ~0)'Впек\, где 0)Втек и а>'Втек - текущие

измеряемые значения скоростей изменения угла сдвига фаз напряжений соответственно на входе и выходе отключенного выключателя относительно синхронной вращающейся оси), - заданное значение интервала времени, достаточное для получения сигнала от устройства релейной защиты о том, что оно находится в состоянии запуска, Туст - заданная уставка по интервалу

времени, в течение которого измеряемое значение скорости АС0тен превышает значение своей уставки и поэтому управляющее устройство не запускается, а находится в отключенном состоянии, Т -интервал времени, в течение которого измеряемое значение скорости вращения двух подсистем Аб)тек превышает значение своей уставки, 7? - логичное значение сигнала от устройства релейной защиты, который имеет значение либо 1 либо О, Л = 1 соответствует состоянию запуска устройства релейной защиты, а Я = О соответствует его отключенному состоянию, Р1пек и Iтек - текущие измеряемые значения сответственно активной мощности и модуля тока линии электропередачи, 11тек - текущее измеряемое значение модуля напряжения в узле подключения УУ,

$Втек и Втек ~~ текущие измеряемые значения углов сдвига напряжений соответственно на входе и выходе отключенного выключателя относительно синхронной вращающейся оси.

Важным фактом, влияющим на эффективность разработанного дискретного алгоритма управления асинхронным ходом, является быстродействие управляемого выключателя линии элетропередачи. На основе проведенного обзора публикаций о быстродействии выключателей рекомендовано применять вакуумный выключатель, имеющий наилучшие характеристики по быстродействию.

В четвертой главе представлена математическая модель, используемая при расчетах переходных процессов в ОЭС Вьетнама с помощью промышленной программы МУСТАНГ с учетом разработанного алгоритма дискретного управления асинхронным ходом. Проведены исследования эффективности разработанного алгоритма управления, в основе которого использованы разработанные критерии отключения / включения выключателей линий электропередачи межсистемной связи. Исследования проведены для простой двухмашинной схемы и для сложной пятимашшшой схемы ЭЭС, а также для девятимашинной схемы замещения ОЭС Вьетнама (рис. 7).

В девятимашинной схеме замещения ОЭС Вьетнама в качестве больших возмущений рассмотрено трехфазное короткое замыкание (КЗ) на линии электропередачи, в результате которого возникает продолжительный асинхронный ход в ОЭС. Полученные расчетом характеристики режимных параметров представлены в рис. 8 -МО.

Рис. В. Зависимость углов сдвига роторов генераторов от времени

На основе проведенных расчетов установлено, что при передаче мощности по линиям электропередачи 500 кВ от узла 506 к узлу 502 целесообразна установка в узле 504 управляющего устройства для воздействия на отключение / включение выключателей линий электропередачи 502-504.

Управление коммутационным воздействием на выключатели двухцепных линий электропередачи 500 кВ 502-504 осуществляется в соответствии с разработанным алгоритмом. Выключатели В1 и В2 отключаются в момент, когда выполняются условия:

^502-504(1) < £ = 0 ; ^502-504оМГ=1400 Цо4<^;Г=300 (КВ),

где Р504-502Ц) И ^504-502(1) ~ активная мощность и ток по той цепи линии

электропередачи 502-504, которая остается в работе; С/504 - модуль напряжения на подстанции 504.

1, с

Рис. 9. Зависимость скольжения роторов генераторов от времени При реализации разработанного алгоритма принято время отключения и включения выключателя равным времени отключения и включения вакуумного выключателя: (отк В = 0,04 сек, ?ею1_в = 0,06 сек.

Принято, что уставка по току равна 1400 Айв два раза превышает

рабочий ток 670 А; уставка по напряжению (Уу^т Равна 300 кВ, что много меньше допустимого рабочего напряжения.

400 200

Ш

I °

сТ о

4 -200

ю с.

-400 -600

Рис. 10. Зависимость потока активной мощности по линии электропередачи 504-502 от

времени

7000 6000 5000 4000 3000

I

Ь 2000

о

1000 0

-1000 -2000 -зооо

Рис. 11. Зависимость углов сдвига роторов генераторов от времени Выключатель включается при значении разности фаз напряжений и504 и 11502 равном $504-502 ~ 360^', когда выполняется условие !£504„502|<8увст='Ь°,

где ¿>504_502 - разность фаз напряжений U$m и U502 на подс танциях 504 и 502.

0 5 10 15 20 25 30

1,с

Рис. 12. Зависимость скольжения роторов генераторов от времени

I, с

Рис. 13. Зависимость потока активной мощности по линии электропередачи 504-502 от

времени

При применении разработанного алгоритма дискретного управления получается достаточно быстрая ресинхронизация асинхронного хода (через

примерно 14 с) Полученные по результатам расчетов характеристики показаны на рис 11-13

Проведены также исследования при КЗ на разных линиях электропередачи межсистемной связи и при разных значениях отбора мощности на промежуточной подстанции 505

Результатами проведенных исследований подтверждена достаточно высокая эффективность разработанных алгоритмов дискретного управления, что не только обеспечивается быстрая ресинхронизация выпавших из синхронизма подсистем, но и сокращается продолжительность асинхронного хода и уменьшается размах колебаний параметров режима по межсистемной связи и в подсистемах С уменьшением времени отключения и включения управляемого выключателя на ВЛ (tomxB = 0,02 сек и teicn в = 0,06 сек) эффективность дискретного управления возрастает (сокращается продолжительность асинхронного хода до б сек) Поэтому становятся актуальными работы по повышению быстродействия коммутационной аппаратуры вплоть до ее специального изготовления по заказу

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенный анализ состояния энергосистемы Вьетнама показывает, что при трехфазных коротких замыканиях на межсис темной связи может нарушаться динамическая устойчивость и возникать асинхронный ход между объединяемыми энергосистемами и в силу этого особенно актуальной становится проблема сохранения результирующей устойчивости и разработка мероприятий по ее обеспечению

1 Разработан подход к формированию алгоритмов дискретного управления асинхронным ходом в ЭЭС воздействием на отключение и включение выключателей линий электропередачи межсистемной связи, позволяющий формировать алгоритмы управления, обеспечивающие повышение результирующей устойчивости энергосистемы

2 Проведенными исследованиями на аналоговой модели ЭЭС (расчетный стол переменного тока) выявлены закономерности в изменении режимных параметров при асинхронном ходе в простой энергосистеме и на их основе разработаны критерии, позволяющие с использованием параметров режима, замеряемых непосредственно на подстанции с управляющим устройством, определять в реальном времени моменты циклов отключения и включения выключателей линий электропередачи межсистемной связи для управления возникающим асинхронным ходом

3 Подтверждена эффективность разработанного алгоритма дискретного управления асинхронным ходом в сложной ЭЭС, состоящей из двух подсистем, объединенных межсистемной связью с отбором мощности на промежуточной подстанции, которая выражается не только в успешной ресинхронизации, но и в сокращении продолжительности существования асинхронного хода и в

уменьшении размаха колебаний параметров режима по линиям электропередачи межсистемной связи

4 Проведенные исследования позволяют предъявить повышенные требования к коммутационной аппаратуре в отношении ее быстродействия при выполнении операций отключения и включения, для удовлетворения которых становится целесообразным применять вакуумные выключатели с наилучшими характеристиками вплоть до их специального изготовления

5 Управляющее устройство с разработанным алгоритмом дискретного управления следует применить как дополнительную составляющую устройства AJIAP, так как его включение в состав AJIAP позволяет расширить функции устройства AJIAP не только по ликвидации асинхронного хода, но и по ограничению колебательности параметров режима в электрической сети и по сокращению продолжительности асинхронного хода в ЭЭС в ряде случаев без отключения части генераторной мощности в энергоизбыточной подсистеме

6 Для управления с использованием разработанного алгоритма дискретного управления потребуется применять микропроцессорное управляющее устройство и вакуумные выключатели с высоким быстродействием, возможно сециального изготовления, а также микропроцессорные системы управления и защиты для линии электропередачи

Основные положения диссертации отражены в следующих публикациях:

1. Зеленохат Н.И., Нгуен Txir Игует Хань, Севостьянов А.О. Дискретное управление асинхронным режимом электроэнергетической системы // Вестник МЭИ. 2008. № 3.

2 Овчаренко Н.И., Нгу ен Тхи Нгует Хань Программная измерительная часть микропроцессорной автоматики ликвидации асинхронного режима // Одиннадцатая Международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов Радиоэлектроника, электротехника и энергетика Тез докл В 3-х т Т 3 - М Изд-во МЭИ, 2005

3 Зеленохат Н.И., Нгуен Тхи Нгует Хань, Кузмин Д.А. Исследование эффективности дискретного управления перетоком мощности по межсистемной связи при возникновении асинхронного режима // Четырнадцатая Международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов Радиоэлектроника, электротехника и энергетика Тез докл В 3-х т Т 3 - М Изд-во МЭИ, 2008

4 Зеленохат Н.И., Баатарын Пурэвсурэн, Нгуен Тхи Нгуег Хань.

Применение дискретного управления нагрузкой электропотребления для повышения динамической устойчивости электроэнергетической системы // Четырнадцатая Международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов Радиоэлектроника, электротехника и энергетика Тез докл В 3-х т ТЗ -М Изд-во МЭИ, 2008

Подписано в печать«^'Г/|Зак. Ш Тир. 0 П л. /¡М

Полиграфический центр МЭИ (ТУ)

111250, г. Москва, ул. Красноказарменная, д. 13

ВВЕДЕНИЕ.

1. ХАРАКТЕРИСТИКА ЭНЕРГОСИСТЕМЫ ВЬЕТНАМА КАК ОБЪЕКТ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Общая характеристика развития ОЭС Вьетнама.

1.2. Организационная структура энергосистемы Вьетнама.

1.3. Состояние потребности в снабжении электроэнергией.

1.4. Типичный график нагрузки ОЭС Вьетнама.

1.5. Общая картина роста электропотребления во Вьетнаме.

1.6. Состояние источников электроэнергии ОЭС Вьетнама.

1.7. Состояние линий электропередач в электрической сети ОЭС Вьетнама

1.8. Оценка технического состояния магистральной сети высокого напряжения.

1.9. Оценка работоспособности ОЭС Вьетнама.

1.9.1. Характеристика работоспособности сети 500 кВ.

1.9.2. Характеристика источников электроэнергии по работоспособности

1.10. Исследование динамической и результирующей устойчивости ОЭС Вьетнама.

1.11. Выводы.

2. ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОБЛЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ХОДОМ В ЭНЕРГОСИСТЕМЕ И ПУТИ ЕЕ РЕШЕНИЯ.

2.1. Постановка задачи.

2.2. Устройства ликвидации асинхронных ходов в ЭЭС и их функциональные возможности.

2.3. Краткая характеристика устройств АЛАР и их функциональных возможностей.

2.3.1. Характеристика релейно-контактной АЛАР.

2.3.2. Характеристика электронного устройства САПАХ.

2.3.3. Характеристика микропроцессорной АЛАР.

2.3.4. Характеристика АЛАР-М с адаптивным алгоритмом выявления асинхронного хода.

2.4. Управление асинхронным ходом воздействием на включатели межсистемной связи.

2.5. Выводы.

3. РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМА ДИСКРЕТНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ХОДОМ ДВУХПОДСИСТЕМНОЙ

ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ.

3.1. Постановка задачи.

3.2. Обоснование возможности управления асинхронным ходом ЭЭС с помощью выключателей В Л.

3.3. Характеристика коммутационных свойств выключателей для В Л.

3.4. Характерные особенности изменения режимных параметров линии электропередачи при асинхронном ходе в ЭЭС.

3.5. Формирование алгоритма управления асинхронным ходом в ЭЭС воздействием на выключатель системообразующей линии электропередачи

3.6. Выводы.

4. АНАЛИЗ ЭФФЕКТИВНОСТИ ДИСКРЕТНОГО УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ХОДОМ В ЭЭС.

4.1. Постановка задачи.

4.2. Описание упрощенной математической модели для расчета режимов ЭЭС с дискретно управляемой линией электропередачи.

4.3. Анализ эффективности управления асинхронным ходом в простейшей ЭЭС

4.4. Анализ эффективности применения разработанного алгоритма управления асинхронным ходом в многомашинной объединенной ЭЭС Вьетнама.

4.5. Выводы.

Актуальность темы. Обеспечение устойчивости является одной из главных задач проектирования и эксплуатации электроэнергетических систем (ЭЭС) [1 40]. Нарушение устойчивости параллельной работы генераторов и появление в ЭЭС длительного асинхронного хода может приводить к нарушению электропитания большого количества электропотребителей и даже к полному развалу ЭЭС.

Поэтому проблема обеспечения устойчивости ЭЭС становится все более острой при объединении энергосистем и увеличении их мощностей, так как устойчивость довольно часто нарушается именно по слабым связям, соединяющим отдельные энергосистемы в их объединении [5, 6, 15, 24, 37].

При нарушении динамической устойчивости и возникновении асинхронного режима предусматривается работа автоматики ликвидации: асинхронного режима (AJIAP) [7, 8, И 13, 16 — 23]. В зависимости от складывающейся ситуации в электроэнергетических системах ликвидация асинхронного режима этой автоматикой производится осуществлением соответствующих управляющих воздействий на синхронные генераторы и на нагрузку ЭЭС, чтобы создать необходимые условия для ресинхронизации, или делением ЭЭС на несинхронно работающие части.

С помощью АЛАР осуществляется формирование управляющих воздействий для устранения асинхронного режима в ЭЭС и восстановления заданных значений частоты в каждой из несинхронно работающих подсистем. Однако применение этих управляющих воздействий может оказываться не достаточно эффективным, особенно в ЭЭС с малым резервом установленной генераторной мощности и при наличии слабых связей.

В типовых устройствах AJIAP для выявления асинхронного режима и формирования управляющих воздействий используется такого вида информация, как возрастание угла сдвига фаз между эквивалентными ЭДС двух подсистем ЭЭС, связанных линией электропередачи (ЛЭП) (угла д), скорость изменений произведений и соотношений комплексных переменных в виде напряжений и токов на зажимах измерительных реле активной мощности и сопротивления, циклы асинхронного режима и изменение фазного тока.

Непосредственное измерение угла 8 между эквивалентными ЭДС двух подсистем ЭЭС встречает целый ряд трудностей. Поэтому в типовых устройствах AJIAP используются косвенные режимные параметры, такие как ток, напряжения, активная мощность и сопротивление на зажимах реле и другие.

Характеристика сопротивления на зажимах реле сопротивления, используемая в первой ступени основного устройства релейно-контактной AJIAP для быстродействующего выявления асинхронного хода, неэффективна при больших скольжениях и может привести к несрабатыванию AJIAP при асинхронном ходе [23]. Другие ступени релейно-контактной AJIAP фиксируют асинхронный ход с помощью реле мощности и действуют только через 2-4 цикла колебаний. В результате опасный асинхронный ход, возникающий при больших возмущениях с большим скольжением, может быть не зафиксирован в течении нескольких его циклов и за этот интервал времени не сформируются управляющие воздействия для ликвидации асинхронного хода в ЭЭС. В результате этого становится возможным каскадное развитие аварии с массовым отключением электропотребителей в ЭЭС.

В так называемых устройствах селективной автоматики прекращения асинхронного хода (САПАХ) [19, 20] асинхронный ход выявляется по факту превышения уставки значением эквивалентного угла 8 сдвига фаз между эквивалентными ЭДС двух подсистем ЭЭС. САПАХ формирует управляющие воздействия для повышения динамической устойчивости от момента устранения аварии (отключения) до достижения углом 8 сдвига фаз своего критического значения. Угол 8 определяется моделированием с помощью набора эквивалентных параметров векторов напряжений в расчетных точках сети и контролированием изменения угла между этими векторами напряжений. Однако использование эквивалентных параметров схемы замещения ЭЭС не позволяет однозначно определять уставки работы устройства САПАХ по углу, что снижает его эффективность [19, 20].

В институте «Энергосетьпроект» разработано современное микропроцессорное устройство AJIAP-M, которое в реальном времени может прогнозировать развитие асинхронного хода на основе фазовых траекторий «угол-скольжение». Но оно имеет тот же недостаток, что и устройство САПАХ, так как в них используется принцип выявления асинхронного хода, основанный на расчетном определении эквивалентных ЭДС двух подсистем и угла между ними. Так как эквивалентные параметры схемы замещения ЭЭС периодически изменяются, то возможны ошибки при определении уставок.

Разработан адаптивный алгоритм выявления асинхронного режима [8, 10 13], который позволяет на основе информации о режимных параметрах, измеряемых на месте установки AJIAP, определять вектора ЭДС подсистем и угол сдвига фаз между ними даже при наличии неполной информации об ЭЭС. Однако, используемый в адаптивном алгоритме метод формирования векторов режимных параметров также имеет недостатки [11, 12].

Для осуществления ресинхронизации применяемые в ЭЭС устройства AJIAP формируют управляющие воздействия, направленные на изменение генераторной мощности электростанций вплоть до отключения отдельных генераторов или на отключение части электрической нагрузки. Если этого оказывается недостаточно, то после нескольких циклов асинхронного хода или по истечении определенного времени при отсутствии ресинхронизации AJ1AP срабатывает на деление ЭЭС на несинхронно работающие подсистемы и вводится запрет автоматического повторного включения (АПВ). Такое деление крайне нежелательно, особенно если ЭЭС имеет малый резерв установленной генераторной мощности для покрытия дефицита мощности в энергодефицитной подсистеме, утратившей при делении ЭЭС мощность, передававшуюся по межсистемной связи. Поэтому становится необходимым отключать примерно такую же мощность электропотребителей, какая передавалась по межсистемной связи в исходном режиме.

В связи с этим возникает необходимость в поиске новых подходов к решению проблемы повышения результирующей устойчивости ЭЭС, в разработке алгоритмов управления асинхронным ходом, обеспечивающих сокращение продолжительности асинхронного хода и успешную ресинхронизацию подсистем. В качестве объекта исследования в диссертации рассматривается объединенная- энергосистема (ОЭС) Вьетнама, представляющая собой две подсистемы, связанные между собой межсистемной связью с двумя линиями электропередачи 500 кВ.

Целью работы является разработка алгоритма дискретного управления асинхронным ходом в двухподсистемной энергосистеме воздействием на выключатели линий электропередачи межсистемной связи для повышения ее результирующей устойчивости и исследование его эффективности применительно к простой и объединенной энергосистеме Вьетнама.

Для достижения поставленной цели определены следующие задачи:

• проведение теоретических исследований в направлении поиска научной основы для разработки нового подхода к формированию алгоритмов управления асинхронным ходом в ЭЭС и обеспечения сохранения ее результирующей устойчивости;

• научное обоснование возможности и целесообразности применения дискретного управления потоком мощности по линиям электропередачи в составе межсистемной связи двух подсистем в объединенной энергосистеме;

• разработка критериев, позволяющих с использованием параметров режима, замеряемых непосредственно на подстанции с установленными управляющими устройствами, определять в реальном времени моменты циклов отключения и включения выключателей линий электропередачи для управления асинхронным ходом по межсистемной связи;

• формирование алгоритмов управления асинхронным ходом с использованием разработанных критериев;

• исследование эффективности управления асинхронным ходом в ОЭС

Вьетнама с использованием разработанных алгоритмов управления.

Научная новизна работы.

1. Разработан новый подход к формированию алгоритмов управления асинхронным ходом в ЭЭС, схема замещения которой может быть представлена двумя подсистемами и межсистемной связью.

2. Разработаны критерии определения моментов отключения и включения выключателей линий электропередачи межсистемной связи при асинхронном ходе по ней с целью создания наилучших условий для ресинхронизации.

3. Разработан алгоритм дискретного управления асинхронным ходом по межсистемной связи в ЭЭС с целью обеспечения сохранения ее результирующей устойчивости.

4. Проведенными исследованиями доказана эффективность и -целесообразность применения разработанного алгоритма дискретного управления выключателем линии электропередачи в составе межсистемной связи при асинхронном ходе в энергообъединении Вьетнама.

Методы исследования. При решении поставленных задач использованы основные положения теории электромеханических переходных процессов в электроэнергетических системах, методы математического моделирования и анализа устойчивости, а также критерии оценки качества переходных процессов в ЭЭС при больших возмущениях.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обеспечивается применением современных методов исследования режимных свойств ЭЭС при асинхронном ходе, использованием проверенных на практике математических и цифровых моделей ЭЭС и подтверждается результатами выполненных расчетов с использованием современных вычислительных машин, а также сопоставлением переходных процессов, полученных без учета и с учетом разработанного алгоритма дискретного управления применительно к объединенной энергосистеме Вьетнама.

Практическая ценность и реализация результатов работы. Разработанные технически реализуемые алгоритмы дискретного управления асинхронным ходом в энергосистемах могут найти применения как в обычных, так и в современных микропроцессорных устройствах автоматики ликвидации асинхронных режимов (AJIAP-M) для установки на системообразующих и межсистемных связях в сложных и объединенных энергосистемах.

Результаты диссертационной работы могут быть использованы российскими научно-исследовательными и производственными организациям, занимающимися решением задач управления асинхронными режимами в электроэнергетических системах и повышением эффективности управления их результирующей устойчивостью, они могут быть использованы соответствующими организациями во Вьетнаме.

Апробация диссертационной работы. Основные положения И; результаты диссертации доложены и обсуждены на XI и XIV международных научно-технических конференциях студентов и аспирантов «Радиотехника, электротехника и энергетика» в 2005 и 2008 годах (г. Москва), а также на заседании кафедры «Электроэнергетические системы» МЭИ (ТУ).

Публикации. По результатам исследований опубликованы одна статья в журнале «Вестник МЭИ», тезисы трех докладов на конференциях.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и списка литературы и приложений. Объем работы включает в себя 156 страниц основного текста, 94 рисунка, 2 таблицы, 82 единицы списка литературы.

4.5. Выводы

1. При возникновении продолжительного асинхронного хода в ОЭС Вьетнама вследствие резкого возмущения в виде трехфазного КЗ, возникающего в разных точках электрической схемы ОЭС Вьетнама, разработанный алгоритм дискретного управления перетоком активной мощности по межсистемной связи, объединяющей две ЭЭС в ОЭС Вьетнама, позволяет в течение нескольких секунд создать условие для успешной ресинхронизации.

2. Выполненные расчеты показали, что разработанный алгоритм эффективен при разных значениях отбора мощности на промежуточной подстанции и при передаче электроэнергии по межсистемной связи в обратном направлении.

3. Проведенными исследованиями подтверждена целесообразность применения разработанного алгоритма дискретного управления асинхронным ходом в ОЭС Вьетнама, так как обеспечивается быстрая ресинхронизация выпавших из синхронизма подсистем, сокращается продолжительность асинхронного хода и уменьшается размах колебаний параметров режима по межсистемной связи и в подсистемах ОЭС Вьетнама.

4. При применении разработанного алгоритма дискретного управления длительность периода асинхронного хода увеличивается, т.е. величина взаимного скольжения между двумя подсистемами уменьшается.

5. Выполненными расчетами применительно к ОЭС Вьетнама для различных схемно-режимных условий подтверждена достаточно высокая эффективность разработанных алгоритмов дискретного управления асинхронным ходом, возникающим по межсистемной связи при наиболее тяжелых КЗ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основные научные результаты диссертационной работы сводятся к следующему:

1. Проведенный анализ состояния энергосистемы Вьетнама показывает, что при трехфазных коротких замыканиях на межсистемной связи может нарушаться динамическая устойчивость и возникать асинхронный ход между объединяемыми энергосистемами и в силу этого особенно актуальной становится проблема сохранения результирующей устойчивости и разработка мероприятий по ее обеспечению.

2. Разработан подход к формированию алгоритмов дискретного управления асинхронным ходом в ЭЭС воздействием на отключение и включение выключателей линий электропередачи межсистемной связи, позволяющий формировать алгоритмы управления, обеспечивающие повышение результирующей устойчивости энергосистемы.

3. Проведенными исследованиями на аналоговой модели ЭЭС (расчетный стол переменного тока) выявлены закономерности в изменении режимных параметров при асинхронном ходе в простой энергосистеме и на их основе разработаны критерии, позволяющие с использованием параметров режима, замеряемых непосредственно на подстанции с управляющим устройством, определять в реальном времени моменты циклов отключения и включения выключателей линий электропередачи межсистемной связи для управления возникающим асинхронным ходом.

4. Подтверждена эффективность разработанного алгоритма дискретного управления асинхронным ходом в сложной ЭЭС, состоящей из двух подсистем, объединенных межсистемной связью с отбором мощности на промежуточной подстанции, которая выражается не только в успешной ресинхронизации, но и в сокращении продолжительности существования асинхронного режима и в уменьшении размаха колебаний параметров режима по линиям электропередачи межсистемной связи.

5. Проведенные исследования позволяют предъявить повышенные требования к коммутационной аппаратуре в отношении ее быстродействия при выполнении операций отключения и включения, для удовлетворения которых становится целесообразным применять вакуумные выключатели с наилучшими характеристиками вплоть до их специального изготовления.

6. Управляющее устройство с разработанным алгоритмом дискретного управления следует применить как дополнительную составляющую устройства AJIAP, так как его включение в состав AJIAP позволяет расширить функции устройства AJIAP не только по ликвидации асинхронного хода, но и по ограничению колебательности параметров режима в электрической сети и по сокращению продолжительности асинхронного хода в ЭЭС в ряде случаев без отключения части генераторной мощности в энергоизбыточной подсистеме.

7. Для управления с использованием разработанного алгоритма дискретного управления потребуется применять микропроцессорное управляющее устройство и вакуумные выключатели с высоким быстродействием, возможно специального изготовления, а также микропроцессорные системы управления и защиты для линии электропередачи.

1. Жданов П.С. Вопросы устойчивости электрических систем / Под ред. Л.А. Жукова. -М.: Энергия, 1979.

2. Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. — М.: Высшая школа, 1985.

3. Методика расчетов устойчивости автоматизированных электрических систем. Анисимова Н.Д., Веникова В.А., Ежков В.В. и др. / Под ред. Веникова В.А. -М.: Высшая школа, 1966.

4. Портной М.Г., Рабинович Р.С. Управление энергосистемами для обеспечения устойчивости. — М.: Энергия, 1978.

5. Автоматизация управления электрообъединенями. Гончуков В.В., Горнштейн В.М., Крумм Л.А. и др. / Под ред. С.А. Совалова. М.: Энергия, 1979.

6. Хачатуров А.А. Несинхронные включения и ресинхронизация в энергосистемах. М.: Энергия, 1977.

7. Иофьев Б.И. Принципы построения устройств автоматического прекращения асинхронного режима в энергосистемах // Электричество 1976. -№9.

8. Ковалев В.Д. Противоаварийное управление электроэнергетическими системами // Электричество. 2001. - №9.

9. Ю.Якимец И.В., Дмитриева Г.А., Налевин А.А. Определение эквивалентных параметров энергосистемы для адаптивного функционирования противоаварийной автоматики // Электричество 2003. — №7.

10. Якимец И.В., Глускин И.З., Наровлянский В.Г. Обобщенные способы выявления асинхронного режима // Электричество. — 1997. — №11.

11. Якимец И.В., Глускин И.З., Наровлянский В.Г. Выявление асинхронного режима энергосистемы на основе измерения угла между ЭДС эквивалентных генераторов // Электричество. 1996. — №9.

12. A method of stability enhancement using switching control in weakly interconnected power systems. Hiroshi Okamoto, Naoki Kobayashi, Yasuyki Tada & others // 13th PSCC in Trondheim. June 28 July 2nd. - 1999.

13. Иерархическая система противоаварийной автоматики сети 500кВ ОЭС Поволжья. Бердников В.И., Биргель Э.Я., Ковалев В.Д. и др. // Электротехника. 1996.-№9.

14. Автоматика ликвидации асинхронного режима на блоках с турбогенераторами средней мощности. Федотов А.И., Лопухов В.М., Соколов В.А. и др. // Проблемы энергетики. 2007. - №7-8.

15. Наровлянский В.Г. Современные методы и средства предотвращения асинхронного режима электроэнергетической системы. — М.: Энергоатомиздат, 2004.

16. Богуславский Л.А., Ковалев В. Д., Шевченко А.Т. Устройство противоаварийной автоматики для сохранения устойчивости параллельной работы электростанций // Электрические станции. — 1985. — № 10.

17. Бринкис К.А., Семенов В.А. Делительная автоматика от асинхронного хода // Электрические Станции. 1969. - №3.

18. Бринкис К.А., Семенов В.А. Селективная делительная защита при асинхронном ходе // Электрические Станции. 1975. — №2.

19. Гоник Я.Е., Иофьев Б.И., Медведева JI.H. Резервное устройство автоматического прекращения асинхронного хода в энергосистеме // Электрические станции. 1977. — №1.

20. Налевин А.А. Автоматика выявления и ликвидации асинхронного режима, адаптивная к изменению режима и структуры энергосистемы // Вестник МЭИ. 2003. - №1.

21. Гоник Я.Е., Иглицкий Е.С. Автоматика ликвидации асинхронного режима. -М.: Энергоатомиздат, 1988.

22. Гоник Я.Е., Скопинцев В.А. К оценке аварийности в энергосистемах // Электроэнергетика России: современное состояние, проблемы и перспективы: Сб. научн. тр. / Под. ред. И.В. Якимца, М.Ш. Мисриханова, В.А. Шуина. М.: Энергоатомиздат, 2002.

23. Электроэнергетические системы и сети в примерах и иллюстрациях / Под ред. В.А. Веникова. — М.: Высшая школа, 1999.

24. Иофьев Б.И. Влияние деления энергосистемы на ее динамическую устойчивость // Электричество. 2003. - №4.

25. Веников В.А., Зеленохат Н.И. Некоторые практические возможности управления результирующей устойчивостью // Известия Академии Наук СССР. Энергетика и транспорт. 1974. - №1.

26. Веников В.А., Зеленохат Н.И. Об управлении результирующей устойчивостью с применением методов кибернетики // Известия Академии Наук СССР. Энергетика и транспорт. 1973. - №6.

27. Управление устойчивостью энергосистем на основе теории с переменной структурой. Емельянов С.В., Веников В.А., Зеленохат Н.И. и др. // Известия Академии Наук СССР. Энергетика и транспорт. 1977. - №1.

28. Веников В.А., Зеленохат Н.И. Управление переходными процессами в электрических системах с применением методов кибернетики // Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1971. - №6.

29. Портной М.Г. Управление режимами работы энергосистем для обеспечения их устойчивости. Автореферат на соиск. учен, степени доктора техн. наук. М.: МЭИ, 1973.

30. Баркан Я.Д., Орехов JI.A, Автоматизация энергосистем. М.: Высшая школа, 1981.

31. Гуревич Ю.Е., Либова Л.Е., Окин А.А. Расчеты устойчивости и противоаварийной автоматики в энергосистемах. — М.: Энергоатомиздат, 1990.

32. Фабрикант В.Л., Бринкис К.В. Измерительный орган быстродействующего селективного делительного устройства для выявления асинхронного хода// Электричество. 1978. — № 10.

33. Бердлянд Е.Г. Анализ изменения токов и активных мощностей при многочастотных асинхронных режимах // Электричество. — 1972. — №7.

34. Гоник Я.Е. Обобщенные способы выявления асинхронного хода // Труды института «Энергосетьпроект», вып. 4. -М.: Энергия, 1974.

35. Колонский Т.В. Устройство автоматического прекращения асинхронного хода в первом цикле // Труды института «Энергосетьпроект», вып. 7. М.: Энергия, 1976.

36. Ковалев В.Д., Мельников B.C., Фадеев А.В. Микропроцессорные системы автоматического управления электротехническим оборудованием для энергетики // Электротехника. 1991. -№12.

37. Афанасьев В.В., Вишневский Ю.И. Воздушные выключатели. Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1981.

38. ПоповН.А. Вакуумные выключатели. -М.: изд-во "Энергия", 1965.

39. Гершенгорн А.И. Синхронизированный воздушный выключатель 500кВ // Энергохозяйство за рубежом. — 1972. — №4.

40. Берлянд Э.Г., Гурарий М.И. Влияние промежуточной нагрузки на изменение токов и мощности межсистемной связи при асинхронном режиме // Электричество. 1970. - №8.

41. Александров Г.Н. Обеспечение передачи электрической энергии по длинным линиям с управляемыми шунтирующими реакторами // Электричество. 2001. - №5.

42. Рагозин А.А., Таланов С.Б. Применение синхронных компенсаторов для дальних линий электропередачи с управляемыми шунтирующими реакторами // Электричество. 2002. — №4.

43. Дементьев Ю.А., Кочкин В.И., Мельников А.Г. Применение управляемых статических компенсирующих устройств в электрических сетях // Электричество. — 2003. — №9.

44. Yong Hua Song, Allan T Johns. Flexible AC transmission systems (FACTS). The Institution of Electrical Engineers. Michael Faraday House, Six Hills Way, Stevenate Herts, SGI 2AY, United Kingdom. 1999.

45. Thiristor-based facts controler for electrical transmission system. R. Mohan, Rajiv K. Varma. IEEE Press series on power engineering. Перевод Н.Г. Лозинова. — С-Пб.: НИИПТ, 2005.

46. Кашин И.В., Смоловик С.В. Устойчивость работы протяженных электропередач переменного тока с регулируемыми устройствами поперечной компенсации // Электричество. 2001. - №2.

47. Неклепаев Б.Н., Крючков И.П. Электрическая часть электростанций и подстанций: Справочные материалы для курсового и дипломного проектирования.-М.: Энергоатомиздат, 1989.

48. Воропай Н.И., Этингов П.В. Развитие методов адаптации нечетких АРВ для повышения динамической устойчивости сложных энергетических систем // Электричество. 2003. — №11.

49. Шаров Ю.В., Бейм Р.С., Сыромятников С.Ю. Электродинамическая модель МЭИ и ее роль в проведении научных исследований и подготовке специалистов для электроэнергетики // Электричество. — 2007. — №9.

50. Методические указания по курсу "Алгоритмизация задач электроэнергетики". Расчеты установившихся режимов и апериодической статической устойчивости сложных ЭЭС. Строев В.А. Шелухина Т.И., Шульженко С.В. и др. -М.: изд-во МЭИ, 1992.

51. Брянцев A.M. Управляемые подмагничиванием электрические реакторы как элемент электроэнергетической системы // Сб. статей / Под ред. A.M. Брянцева. М.: "Знак", 2004.

52. JIe Тхань Бак. Эффективность применения управляемых шунтирующих реакторов в электросистеме Вьетнама. Автореферат на соиск. учен, степени канд. техн. наук. С-Пб. - 2007.

53. Александров Г.Н., Ле Тхань Бак. Уменьшение потерь мощности в дальних линиях электропередачи с управляемыми реакторами // Электричество. 2007. — №3.

54. Расчеты и оптимизация установившихся режимов на ПЭВМ с использованием баз данных. Строев В.А., Филипова Н.Г., Шелухина Т.И. и др. / Под. ред. А.А. Гремякова. М.: изд-во МЭИ, 1985.

55. Электрические системы: В 3 т. — Т.З. Передача энергии переменным и постоянным током высокого напряжения / Под ред. В.А. Веникова. — М.: Высшая школа, 1972.

56. Строев В.А., Филипова Н.Г., Шелухина Т.И. Исследование переходных процессов и устойчивости сложных регулируемых электроэнергетических систем: Учебное пособие лабораторный практикум. — М.: изд-во МЭИ, 2003.

57. Дальние электропередачи в примерах. Зарудский Г.К., Путятин Е.В. и др. / Под ред. Ю.П. Рыжова. М.: изд-во МЭИ, 1994.

58. Совершенствование средств анализа переходных процессов для повышения эффективности противоаварийного управления режимами энергетики. Первушин Ю.П., Иванов В.П., Гуревич Ю.Е. и др. Рига: НИИНТИ, 1985.

59. Лоханин Е.К., Васильева Г.В., Галактионов Ю.И. Математическая модель энергосистемы для расчета и анализа переходных процессов и устойчивости // Труды ВНИИЭ, вып. 51.-М.: Энергия, 1976.

60. Физические основы коммутации в вакууме. М.: Издание Таврида Электрик Export, 2005.

61. Справочник по проектированию электрических сетей / Под ред. Д.Л. Файбисовича. М.: Изд-во НЦ ЭНАС, 2005.

62. Пупынин В.Н., Герман Л.А. Совершенствование системы защиты от токов короткого замыкания // Электричество. — 2008. — №1.

63. Пупынин В.Н. Определение математической зависимости ресурса дугогасительных камер вакуумных выключателей от величины отключенного тока. Тр. МИИТ, вып. 779. - М.: Транспорт, 1986.