автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Пути повышения агротехнической проходимости колесных тракторов в технологии возделывания сельскохозяйственных культур Дальнего Востока

На правах рукописи

ООЭ4ЬГЬОО г ™

ЩИТОВ СЕРГЕИ ВАСИЛЬЕВИЧ

ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ АГРОТЕХНИЧЕСКОЙ ПРОХОДИМОСТИ КОЛЕСНЫХ ТРАКТОРОВ В ТЕХНОЛОГИИ ВОЗДЕЛЫВАНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЬТУР ДАЛЬНЕГО ВОСТОКА

Специальность: 05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

п о ДПР ¿_ о к 1,1 „___у

Благовещенск - 2009

003467663

Работа выполнена в ФГОУ ВПО «Дальневосточный государственный аграрный университет»

Научный консультант -

доктор технических наук, профессор Емельянов Александр Михайлович

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Беляев Владимир Иванович; доктор технических наук, профессор Ковтунов Виктор Евгеньевич; доктор технических наук, профессор Самуйло Виктор Вацлавович

Ведущее предприятие -

ФГОУ ВПО «Якутская государственная сельскохозяйственная академия»

Защита диссертации состоится «20» мая 2009 года в 9 часов на заседании диссертационного совета Д 220.027.01 при ФГОУ ВПО «Дальневосточный государственный аграрный университет» по адресу: 675000, Амурская область, г. Благовещенск, ул. Политехническая,86, каб. 223, ДальГАУ Телефакс 8-4162-446-544

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Дальневосточный государственный аграрный университет»

Автореферат разослан « & » £{7Р^АЯ 2009г.

Ученый секретарь -

диссертационного совета '""""/ъД.сиф'" А.Г. Баштовой

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность проблемы. Производство сельскохозяйственной продукции требует появления на полях высокопроизводительной сельскохозяйственной техники. Наличие больших площадей, ограниченные сроки проведения сельскохозяйственных операций и сложные естественно-производственные условия требуют применения колесных энергонасыщенных тракторов типа К-744РЗ, Buhler Versatile 2425, ХТЗ-17221-09, МТЗ-1221, МТЗ-1521 и др.

Вместе с тем, сложные почвенные и климатические условия Амурской области и, в целом Дальнего Востока ограничивают использование этих тракторов. Обладая рядом преимуществ, колёсные тракторы наряду с этим имеют высокое нормальное давление на почву. После прохода этих тракторов, особенно по переувлажненным почвам, они оставляют после себя глубокую колею, сильно переуплотняют почву по следу движителя, что ухудшает ее физико-механические характеристики, затрудняет последующую ее обработку и уборку урожая. Увеличение плотности почвы в конечном итоге снижает урожайность сельскохозяйственных культур.

Особенности естественно-производственных и климатических условий сельскохозяйственного производства Амурской области заключается в следующем: промерзание почвы зимой составляет более 2,5 метров; ранневесен-ние сельскохозяйственные работы проводятся при наличии мерзлого подстилающего слоя почвы при оттаивании на глубину 0,06...0,10 м; ряд основных сельскохозяйственных операций проводится в период переувлажнения почвы. Исследования показали, что в результате техногенного воздействия на почву ходовых систем теряется до 5% используемой пашни. Наиболее перспективным направлением в этих условиях является совершенствование ходовой системы тракторов за счет повышения коэффициента сцепления и снижения нормального давления колёс на почву. Исследования по теме диссертации выполнены в ФГОУ ВПО ДальГАУ в 1979-2008 гг.

Цель исследований - повышение эффективности работы колесных тракторов за счет совершенствования ходовой системы, увеличения производительности, улучшения тягово-сцепных свойств и снижения техногенного воздействия на почву.

Объект исследования - процесс взаимодействия колесного движителя с переувлажненной почвой, подстилаемой твердым мерзлым слоем.

Предмет исследований - выявление закономерностей влияния конструктивных и кинематических параметров на процесс взаимодействия колесного движителя с почвой.

Методы исследований - исследования по теме диссертации выполнены в ДальГАУ в 1979-2008 гг. в соответствии с постановлением Правительства Рос-

сийской Федерации №446 от 14.07.07. «Государственная программа развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2008-2012 гг.», научно-технической программой на 2006-2010 гг. проблема 11.8 — «Перспективная система технологий и машин для е.- х. производства Дальнего Востока» ФГОУ ВПО ДальГАУ.

Аналитические исследования процесса взаимодействия колесного движителя энергонасыщенных тракторов с различной компоновкой ходовой системы при наличии подстилающего слоя и переувлажнения почвы проведены с использованием математического аппарата механики грунтов; основных положений теоретической и прикладной механики; теории дифференциальных уравнений в частных производных.

Экспериментальные исследования проводились в реальных условиях эксплуатации с использованием электронных приборов осциллографирования, тензометрирования.

Результаты исследований обрабатывались с помощью методов математической статистики.

Научная гипотеза. Снижение техногенного воздействия колесных движителей на почву может быть достигнута за счет совершенствования ходовой части путем постановки дополнительных колес, расстановки их на разную ширину колеи, применения прицепа с ведущим мостом, использования корректора сцепного веса и выявления закономерностей и зависимостей, характеризующих процесс взаимодействия колесного движителя с почвой. Знание этих закономерностей позволит обосновать выбор технологии и технических средств, а также условия их эффективности использования при возделывании сельскохозяйственных культур.

Научная новизна. Предложены аналитические зависимости, позволяющие определить эксплуатационные свойства трактора в зависимости от физико-механических характеристик почвы и ширины контакта колес с почвой. Определено влияние приведенного момента инерции машинно-тракторного агрегата (сдвоенных колес) на коэффициент загрузки двигателя, степень неравномерности ведущего момента, поступательного движения и буксование трактора. Выявлены закономерности движения трактора относительно плоскости опорной поверхности в общем виде с использованием уравнений Лагранжа второго рода. Определены основные пути снижения техногенного воздействия на почву колесных тракторов при наличии подстилающего слоя в виде мерзлоты и верхнего переувлажненного слоя почвы.

Практическая значимость работы и реализация результатов исследований. Использование колесных тракторов на сдвоенных колесах и с различной шириной колеи передних и задних колес, а также применение прицепа с ведущим мостом и корректором сцепного веса снижает уплотнение почвы, по-

вышает коэффициент структурности почвы, уменьшает глубину колеи и буксование, повышает тягово-сцепные свойства. Предложенные приспособления для постановки дополнительных колес на трактор имеют меньшую металлоемкость и высокую надежность. Установленные теоретические и экспериментальные зависимости позволяют сократить затраты времени и материальных средств при конструировании, совершенствовании и доработке конструкции колесных движителей.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований одобрены и рекомендованы к внедрению экспертной комиссией по внедрению в агропромышленное производство научно-технических разработок и передового опыта Министерства сельского хозяйства Амурской области, Управлениями сельского хозяйства Правительства Еврейской автономной области (ЕАО) и Приморского края. Созданные на основе исследований приспособления для постановки сдвоенных колес, приспособления для расстановки на разную ширину колеи получили применение и использованы при совершенствовании ходовой части в Головном специализированном конструкторском бюро N 966-590 производственного объединения "Кировский завод" г. Санкт-Петербурга (г.Ленинград), ЗАО «Биробиджанский комбайновый завод «Дальсельмаш» г.Биробиджана, сельскохозяйственных предприятиях Амурской и Сахалинской областей, ЕАО, Приморского и Хабаровского краев, Республики Саха (Якутия). Методика экспериментальных исследований применяется на Амурской государственной зональной машиноиспытательной станции при испытаниях колесных сельскохозяйственных тракторов. Результаты по уточнению теории взаимодействия колесного движителя с почвой внедрены в учебный процесс на кафедре тракторов и автомобилей ДальГАУ.

Основные положения, выносимые на защиту:

- математическая модель, позволяющая снизить энергозатраты в системе технологий и машин для возделывания с.-х. культур;

- математические зависимости, позволяющие определить эксплуатационные свойства трактора в зависимости от физико-механических характеристик почвы и ширины контакта колес с почвой;

- аналитические зависимости, отражающие влияние приведенного момента машинно-тракторного агрегата на коэффициент загрузки двигателя, степень неравномерности ведущего момента, степень поступательного движения, буксование трактора;

- теоретические и экспериментальные закономерности движения трактора относительно плоскости опорной поверхности в общем виде с использованием уравнений Лангранжа второго рода.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научных конференциях БСХИ (1979-1993 гг.),

ДальГАУ (1994-2008 гг.), научно-технических конференциях молодых ученых и соискателей в БСХИ (1979-1984 гг.), секции "Эксплуатация машинно-тракторного парка" в СИМСХе им. М.И. Калинина в 1984 г., секции "Тракторы и автомобили" СИМСХ им. М.И. Калинина в 1985 г., заседаниях научно-технического совета ГСКБ 966-590 производственного объединения "Кировский завод" г. Санкт-Петербурга (г. Ленинград) (1981-1989 гг.), научно практических конференциях ДальНИПТИМЭСХ (1990-1995 гг., 2008 г.), научно-практической конференции УНПК Ивановского района (1996, 1998 гг.), заседании докторского научно-методологического семинара ГАУ СибИМЭ (2005 г.), региональной научно-практической конференции БФ АмГУ г.Биробиджана (2006-2008гг.), совместных расширенных заседаниях НТС ИМСХ и кафедры тракторов и автомобилей ДальГАУ (2005,2008 гг.).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 55 печатных работах, в том числе 18 работ в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях ВАК России.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы 284 наименований (в т.ч. 19 на иностранных языках) и 36 приложений. Общий объем 325 е., 87 рисунков, 24 таблицы.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

ВВЕДЕНИЕ. Обоснованна актуальность работы, представлены основные положения, выносимые на защиту.

1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

На эффективность использования машинно-тракторного парка большое влияние оказывают естественно-производственные условия зоны, где они эксплуатируются. Анализ природно-климатических особенностей дальневосточного региона показывает, что основные сельскохозяйственные работы проводятся в период выпадения большого количества осадков, что резко снижает несущую способность почвы.

Вышеназванные природно-климатические особенности определяют всю специфику зональной системы машин. В работах Б.И. Кашпуры, Б.Д. Докина, A.M. Крикова, Е.П. Камчадалова, A.M. Емельянова и ряда других ученых заложены основы формирования системы машин Сибири и Дальнего Востока. Требование снижения техногенного воздействия на почву, расширения сроков и сферы использования колесных тракторов обусловливают необходимость совершенствования их ходовой системы. Основы теории колесного движителя за-

ложены в работах В.Ф. Бабкова, А.К. Бируля, В.П. Горячкина, М.Н. Летошнева, Е.Д. Львова, Д.К. Карельского, М.К. Кристи и многих других ученых.

В последующие годы исследования, посвященные данному вопросу нашли отражение в трудах Я.С. Агейкина, В.Я. Аниловича, А.Н. Баранского, И.Б.Барского, М.Г. Беккера, Ю.Т, Водолашченко, И.И. Водяника, Вонг ДЖУ, Ю.В. Гинзбурга, В.В. Гуськова, B.C. Далькевича, Г.В. Зимилева, В.В. Кацыгина,

A.M. Кононова, Г.М. Кутькова, A.A. Малышева, E.H. Михайловского, Ф.А.Опейко, А.П. Парфенова, А.Ф. Полетаева, В.А. Русанова, A.A. Саакяна, Г.А. Смирнова, В.А. Скотникова, И.А. Ульянова, Ф.Г. Ульянова, В.П. Цимба-лина, Д.А. Чудакова, А.И. Швеца, H.A. Яковлева и других.

Вопросу исследования криволинейного движения колесных машин со всеми ведущими колесами одинакового размера и шарнирно-сочлененной рамой посвящены работы A.A. Баранова, В.М. Боклача, В.В. Гуськова, В.Е. Горе-ликова, Н.Я. Диатян, В.В. Дубина, В.В. Зильбернагеля, Д.М. Митропана,

B.А.Попова, В.И. Соловьева, А.И. Скокан, Б.М. Тишина, H.A. Ульянова, Ю.Ф.Устинова, Я.Е. Фаробина, А.Н. Хамилова, Б.М. Чинченко, Е.М. Шапиро и др.

Вопросам повышения тягово-сцепных свойств и снижения техногенного воздействия на почву посвящены работы П.У. Бахтина, А.Т. Бондарева, И.И.Водянника, В.Г. Евстенко, Е.П. Камчадалова, A.M. Кононова, И.П. Кон-свига, В.М. Крешкова, М.И. Ляско, В.В. Медведева, И.С. Неботина, Э.Ю.Нугиса, В.А. Русанова, А.О. Соловейчика, B.C. Гапоненко, Е.С. Уткина, А.Г. Юшнова и других.

Анализ исследований показывает, что ходовые системы колесных тракторов и сельскохозяйственной техники оказывают техногенное воздействие на почву. Это приводит к ухудшению плодородия почвы, особенно в период переувлажнения почв, имеющих жесткий подстилающий слой, что характерно для условий Дальнего Востока. Таким образом, в дальневосточном регионе существует проблема повышения эффективности использования колесных тракторов на почвах с низкой несущей способностью.

На основании анализа современного состояния вышерассмотренной проблемы поставлены следующие задачи исследований:

- изучить особенности естественно-производственных условий Дальнего Востока и их влияние на использование колесных тракторов в системе технологий и машин для возделывания сельскохозяйственных культур;

- разработать математическую модель оценки эффективности использования системы технологий и машин для возделывания сельскохозяйственных культур на основе снижения полных энергозатрат в процессе выполнения основных сельскохозяйственных работ;

- определить зависимость тягово-сцепных свойств колесного трактора от физико-механических свойств почвы, схемы колесного движителя, установить закономерности криволинейного движения трактора относительно опорной плоскости;

- выявить влияние приведенного момента инерции машинно-тракторного агрегата (МТА) на коэффициент загрузки двигателя, степень неравномерности ведущего момента, степень неравномерности поступательного движения трактора, величину буксования;

- определить пути снижения техногенного воздействия на почву колесных тракторов за счет совершенствования ходовой части, использования прицепа с передним ведущим мостом и корректором сцепного веса;

- провести экономическую и топливно-энергетическую оценку разработанных путей повышения агротехнической проходимости колесных тракторов.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ РЕШЕНИЯ ПРОБЛЕМЫ

Процесс производства сельскохозяйственной продукции есть набор последовательно выполняемых операций, обеспечивающих получение сельскохозяйственной продукции. Возделывание сельскохозяйственных культур может быть осуществлено при различных составов МТА. Задача оптимизации заключается в том, чтобы найти такое сочетание МТА, которое бы позволило получить продукцию с наименьшими затратами. Решение данной задачи позволяет найти оптимальный тяговый класс и состав агрегатов. Оценку вариантов оптимизации найдем по критерию - полные энергозатраты.

Решение вышеуказанной задачи можно представить следующим образом, приняв его в качестве математической модели

Е„„=Е„+Еж+ЕТм+Еу->тт, АЕтп=Етпв-Етт—*тах,

о)

тпн

где Ет„ - полные энергозатраты; Е„ - прямые затраты энергии; Еж - затраты живого труда; ЕТл, - удельная энергоемкость труда; Еу - энергозатраты от потерянного урожая (продукции); АЕт„ - экономия полных энергозатрат; Етп6 -полные энергозатраты базового агрегата; Етт - полные энергозатраты нового агрегата.

Теоретические исследования показали, что прямые энергозатраты находятся в функциональной зависимости от показателей

Ет=/(Ркр> Къ \УСЛ,, ё.Мтм, Тит, р), (2)

где Ркр - тяговое усилие трактора; К3 - коэффициент загрузки двигателя; И'см - сменная производительность; 3 — буксование; Мт„ - масса агрегата; Тнт - годовая загрузка; р - плотность почвы.

Тягово-сцепные свойства принято характеризовать показателями: коэффициентами сцепления, сопротивления перекатыванию и буксованием. Обобщающим показателем, характеризующим тягово-сцепные свойства любой машины, является КПД движителя.

Рассмотрим сопротивление движению и сцепление одиночного колеса с почвой в зависимости от ширины контакта. При движении колесной машины часть мощности, подводимой к ведущим колесам, затрачивается на преодоление внутренних и внешних потерь. Внутренние потери обусловлены деформацией шины. Как показывают исследования, затраты мощности на деформацию шины в случае качения эластичного колеса по деформируемой поверхности составляют не более 5-6% от общих потерь. Таким образом, затраты мощности на деформацию грунта по сравнению с затратами мощности на деформацию шины являются более значительными.

В нашем случае с целью снижения техногенного воздействия на почву колесных тракторов является постановка дополнительных колес.

Определим сопротивление движению, обусловленное деформацией почвы колесом с учетом его ширины.

На ранневесенних работах в условиях Амурской области происходит полное залипание колес почвой. Поэтому правомерно принять допущение, что данное колесо не имеет почвозацепов. Деформация почвы происходит по вектору абсолютной скорости Я, если угол между нормалью п и вектором абсолютной скорости Я не превышает угла трения резины о почву (рис.1). Если данное условие не выполняется, то деформация почвы происходит по направлению угла трения. Расчеты показывают, что в рассматриваемом случае деформация почвы происходит по вектору абсолютной скорости Я.

При передвижении колеса (рис.1) на элементарном участке пути с1э, затрачивается элементарная работа ёА. Эта работа расходуется на перемещение почвы из точки 2 в точку 3

М = (3)

где Я - реакция почвы на поверхность контакта колеса с почвой;

¿К - элементарное перемещение почвы по направлению вектора абсолютной скорости.

Реакция Я на поверхность контакта колеса с почвой является суммой элементарных реакций почвы по площади поверхности контакта АВ

\qclF, (4)

г Р

где сШ - элементарная реакция грунта, действующая на элементарную площадку расположенную по нормали к деформации почвы; ц - нормальное давление колеса на почву.

В полученное выражение (4) входит величина нормального давления колеса на почву.

Наиболее полно и точно процесс деформации сжатия почвы под воздействием колеса описывается зависимостью гиперболического тангенса

Ч = (5)

Яо

где <7о - предельная несущая способность почвы; с0 - коэффициент объемного смятия почвы.

dS V

S / / / / / / / / / / / / 1 1 1 ■ 1"" ...... .... О \ N. \ \ \ \ О

л \ 1 \ \ \ VtV.'W.A., /' / / / / /

пХ\ / л; ' / / / / / / / / / / /

Рис. 1. Схема к расчету сопротивления движения колеса вследствии деформации почвы

В условиях Амурской области при наличии подстилающего слоя глубина колеи не превышает 0,20...0,25 м. Закономерность деформации переувлажненной почвы под воздействием нормальной нагрузки со стороны движителя с достаточной степенью точности может быть описана линейной функцией. Таким образом, формула для расчета сопротивления движению вследствие деформации почвы под колесным движителем будет иметь вид

А <ух

Pft=c0bjdhjhdy/X. (6)

о о

В общем виде касательная сила тяги, развиваемая единичным колесом, представляет собой сумму горизонтальных реакций почвы. Для определения касательной силы тяги одного почвозацепа нужно знать вид функциональной зависимости касательных напряжений от деформации сдвига почвы. В работе A.M. Емельянова показано, что процесс деформации переувлажненных почв

и

Дальнего Востока в горизонтальной плоскости с достаточной степенью точности описывается уравнением

т,=(гг + 9£р)й-|-, (7)

Кт

где с- коэффициент сцепления почвы; р - угол внутреннего трения почвы; 5 - величина смещения колеса относительно почвы; Кт - коэффициент деформации почвы.

Установлено, что касательная сила тяги, обусловленная одним почво-зацепом, изменяется по такому же закону, что и касательная реакция почвы. Таким образом

Т„ч = [(с + №р)В„1п + 2 (с + }к

Кг

(8)

где В„ - ширина почвозацепа; Ьп - высота почвозацепа; ^ - шаг почвоза-

цепа.

Суммируя касательные реакции, получим силу тяги, развиваемую одиночным колесом

1 'г.

(9)

Решая данный интеграл, определяем силу тяги, развиваемую колесом

рк = 7~[(с + + 2(с + £^р)впьп]х

8

ск

31_ Кг

(10)

Анализ формул (6), (10) позволяет сделать вывод, что с увеличением ширины контакта колеса с почвой увеличиваются как сила сопротивления движению, так и касательная сила тяги. Для более наглядного анализа этих формул построим график зависимости силы сопротивления движению и касательной силы тяги от ширины контакта колес с почвой (рис.2).

Из рисунка 2 видно, что при увеличении ширины контакта колеса трактора с почвой повышаются сила сопротивления движению с 21,9 кН до 25 кН и касательная сила тяги трактора с 35 кН до 73 кН при увеличении ширины колеса с 0,8 до 1,6 м, то есть возрастание касательной силы тяги происходит более интенсивно по сравнению с силой сопротивления. Следовательно, увеличение ширины контакта движителя с почвой позволит увеличить тяговое усилие трактора и снизить техногенное воздействие на почву.

При использовании колесных тракторов на ранневесенних работах при наличии твердого подстилающего слоя в условиях нормальной влажности, передние колеса при движении срывают верхний слой почвы до мерзлоты.

Задние колеса, движущиеся по следу передних перекатываются уже по нарушенному слою и находятся в более худших условиях по тягово-сцепным

свойствам по сравнению с передними. Поэтому с целью улучшения тягово-сцепных свойств задних колес необходимо, чтобы колея передних и задних колес была различной.

Рг,к11

у

Рк Х......✓

/

/ /

0,70 0,85 1,0 1,15 1,30 1/15 В,м

Рис. 2. Зависимость силы сопротивления движения (Р^ и касательной силы тяги трактора (Рк) от ширины контакта колес с почвой (В)

В рассматриваемом случае, когда передние и задние колеса движутся по различной колее, формула (10) будет справедлива как для передних, так и для задних колес.

В случае, когда передние и задние колеса трактора движутся с одинаковой шириной колеи, касательная сила тяги, развиваемая задним колесом будет равна

= Ц(с, + дШр)Вя1„ + 2(с' +

' и "

сЪ

5\_ К.

(И)

Сравнивая между собой формулы (10 и 11) необходимо отметить, что величина касательной силы тяги, развиваемая задними колесами будет больше у трактора с разной шириной колеи передних и задних колес. Это обусловлено тем, что коэффициент сцепления передних колес с почвой больше по сравнению с задними, так как передние колеса срывают верхний слой почвы из-за наличия мерзлоты.

Для повышения тягово-сцепных свойств и снижения техногенного воздействия на почву на транспортных работах предлагается использовать прицепы с передним ведущим мостом. При движении тракторных поездов включение ведущего моста целесообразно производить только при повышении буксования ведущих колес трактора. Это позволяет снизить затраты мощности на привод прицепа. С этой целью в элементы трансмиссии прицепа включается

обгонная муфта. Применение обгонной муфты позволяет автоматизировать процесс включения и выключения ведущего моста прицепа и исключить циркуляцию паразитной мощности между ведущими мостами трактора и прицепа. При использовании обгонной муфты ведущие колеса прицепа получают крутящий момент от двигателя, если буксование ведущих колес трактора более 5% (момент включения обгонной муфты).

При работе трактора с прицепом, имеющим передний ведущий мост, имеет место два режима работы. В первом случае, когда буксование ведущих колес трактора 3<5%, касательная сила тяги используя ранее полученную зависимость (10) определится по выражению

— [(.с+№р)В к +2(с+е №р)В КмЛ

к.тр £

тр

п.тр

-1п

сИ

о г

тр тр

(12)

где Вптр - ширина почвозацепа колеса трактора; 1„.тр. - шаг почвозацепа колеса трактора; Ьптр, - высота почвозацепа колеса трактора; 8тр - величина буксования трактора.

Во втором случае, когда буксование ведущих колес трактора 5 >5%, суммарная касательная сила машинно-тракторного агрегата определится следующим образом:

Р =-

кмр

- [(с+д!{р)Вп т1Ип тр + 2(с+£чч1ёр]Впщ}гп т1\ х ^ 1 п

п.тр

ск-тр'

тр

К,

+-

п.пр.

-пр

(13)

где Вппр - ширина почвозацепа колеса прицепа; 1япр - шаг почвозацепа колеса прицепа; Ь„„р - высота почвозацепа колеса прицепа; 8пр — величина буксования прицепа.

Анализ формул (12 и 13) позволяет сделать вывод, что на почвах с низкой несущей способностью, использование прицепа с ведущим передним мостом позволяет повысить тягово-сцепные качества МТА на транспортных работах в период выпадения большого количества осадков. Это особенно актуально, когда производительность МТА ограничивается не мощностью двигателя (тяговым усилием), а тягово-сцепными свойствами трактора.

На транспортных работах для увеличения производительности МТА необходимо увеличивать объем перевозимого груза (вес). В то же время на почвах с низкой несущей способностью, это ограниченно тягово-сцепными свойствами. Для решения данной проблемы необходимо провести модернизацию транс-

портного агрегата, в частности прицепа. Для этой цели установим на прицеп дополнительный гидроцилиндр (корректор сцепного веса) между передним мостом прицепа и прицепным устройством и соединим его с гидравлической системой трактора, что позволит часть веса тракторного прицепа передать через гидроувеличитель сцепного веса на ведущие колеса трактора. За счет перераспределения веса между ведущими колесами трактора и прицепа касательная сила тяги такого МТА определится по выражению

Р: =Р'„ + + , (14)

тр

где Р°ка - касательная сила тяги трактора с серийным прицепом; Л - дополнительная сила тяги, приложенная к точке прицепа от корректора сцепного веса; I - горизонтальная координата приложения тягового усилия; Ьтр - продольная база трактора; <р - коэффициент использования сцепного веса.

Постановка на трактор сдвоенных колес изменяет кинематику поворота. Рассмотрим в прямоугольной системе координат ХОУ схему поворота трактора на сдвоенных колесах. Силы, действующие на трактор, представлены на рисунке 3.

X, х, X

Рис. 3. Схема поворота трактора на сдвоенных колесах

Закономерность движения трактора на плоскости описывается уравнениями Лагранжа второго рода

Г \

с1Т

дТ

дТ дП дgj ' дё ■

где Т - кинетическая энергия; П - потенциальная энергия; g¡ - обобщенные координаты; 0. - обобщенные силы; - производные от обобщенных координат по времени Л

В нашем случае три обобщенных координата - переменная х; переменная У , угол а.

Уравнения Лагранжа в общем виде запишутся следующим образом: Л

дГ •

( ^

дТ_ •

VdYj

Г \ дТ_

ф

VdaJ

ЭХ 1 дХ

зг 'by '

дП. ft,—^ 2 8Y

да 3

dJh

да

(16)

Система уравнений (16) дает возможность описать закономерность движения трактора на плоскости в общем виде. Уравнения (16) есть линейные дифференциальные уравнения второго порядка. В то же время данная система из трех уравнений содержит четыре неизвестных. Для поставленной задачи исключим одно неизвестное из уравнений, расположив первую секцию параллельно оси абсцисс. Подставив значения производных обобщенных сил в данное уравнение и решив его, получим систему уравнений, которая позволяет исследовать движение трактора на повороте

= ^ е (/Ij cos .У + sin cos°зУ + s*nа4У'

у^ =Б^е~У{в^ cos6^ + 53 sin ¿»2у)+ cosb^y + B^ sin b^y,

a = C^e ^ + cosc^(x + y)+C^ с^{х+С^ cosCj(*+>')+ + sinc^(x + ><)

где Ai,a,, Bh bjt С, ,c, - постоянные коэффициенты системы уравнений.

(17)

Рассматриваемые зависимости (17) удовлетворяют условиям класса функций Дирихле. Поэтому мы вправе решить систему уравнений методом операционного исчисления. В правую часть данных уравнений входит крюковая нагрузка и угол слома рамы в неявном виде. Изменяя значения крюковой нагрузки, скорости движения и угла слома рамы, получим зависимости текущих координат Х2,У2,сс от указанных параметров. Совокупность текущих координат на плоскости X 2, Уз, а можно представить как радиус поворота трактора (рис. 4).

Так при угле слома рам а=11° и нагрузке Ркр=5кН радиус поворота

трактора на одинарных колесах составил 24,5 м, а при нагрузке 20кН радиус поворота равен 26,6 м. Для трактора со сдвоенными колесами при этой же нагрузке радиус поворота соответственно составил 26,8 м и 29,1 м.С увеличением угла слома рамы до а = 33° радиус поворота при тех же нагрузках составил для трактора с одинарными колесами 8,4 м и 11,4 м, а для трактора со сдвоенными колесами - 10,0 м и 12,8 м. На основании полученных данных можно сделать следующий вывод, что с повышением тягового усилия радиус поворота увеличивается как у трактора с одинарными колесами, так и у трактора со сдвоенными колесами.

Рис. 4 Зависимость радиуса поворота трактора (Я) на одинарных и сдвоенных колесах от тягового усилия (Р,ф) при различных значениях угла рамы (а) (скорость У=1 м/с) 1 - одинарные колеса 2 - сдвоенные колеса

Исследования зависимости радиуса поворота трактора на одинарных и сдвоенных колесах от угла слома рамы и скорости движения показали, что увеличение угла слома рамы позволяет уменьшить радиус поворота у трактора с одинарными и сдвоенными колесами. При угле слома рамы а-11°, Ркр=0 и V =3 м/с радиус поворота серийного трактора составил 27,1 м, а у трактора со сдвоенными колесами - 30,1 м. Увеличение угла слома рамы до а=33° позволяет снизить при тех же условиях радиус поворота соответственно для трактора с одинарными и сдвоенными колесами до 7,8 м и 8,1 м. Аналогичные зависимости получены и при увеличении тягового усилия. Для получения того же радиуса поворота для трактора на сдвоенных колесах, что и у серийного необходимо увеличить угол слома рамы.

Представляет большой теоретический и практический интерес влияние дополнительных колес на выходные параметры трактора: коэффициент загрузки двигателя, степень неравномерности ведущего момента, поступательного движения и буксование трактора.

В реальных условиях при работе МТА наблюдаются значительные колебания нагрузки. При проектировании трактора за основу берется его масса, обеспечивающая необходимое сцепление с почвой, но при неустановившемся характере нагрузки этой величины может оказаться недостаточно, и при больших колебаниях момента сопротивления эти тракторы могут оказаться неработоспособными.

Академик В.Н. Болтинский отмечал, что "для успешного выполнения различных сельскохозяйственных операций, между условиями работы (среда) и приведенным моментом инерции МТА должно быть соответствие", то есть коэффициент загрузки двигателя можно увеличить путем увеличения приведенного момента инерции МТА.

Постановка дополнительных колес увеличивает приведенный момент инерции МТА. Тогда коэффициент загрузки двигателя буде равен для трактора с одинарными колесами

где /д- приведенный к коленчатому валу момент инерции двигателя; 7Л, 1 у — соответственно, приведенный к коленчатому валу двигателя момент инерции поступательно движущихся масс МТА и дополнительного колеса; 1ТР-приведенная к коленчатому валу двигателя сумма моментов инерции вращающихся масс трансмиссии на данной передаче; 1ТР- передаточное число трансмиссии, тк- масса колеса; гк - радиус колеса; 8К- степень неравномерности момента сопротивления; ер - степень нечувствительность регулятора; /с - частота изменения момента сопротивления; Ма„- момент двигателя номинальный; ад- частота вращения коленчатого вала двигателя.

Из формулы (19) видно, что постановка сдвоенных колес позволяет увеличить коэффициент загрузки двигателя для трактора со сдвоенными колесами за счет увеличения приведенного момента инерции МТА. Как известно, на частоту колебания коленчатого вала двигателя большое влияние оказывает неустановившийся характер действующей нагрузки. Поэтому возникает необходимость установить эту зависимость

(18)

для трактора со сдвоенными колесами

(19)

Положение движущихся масс МТА можно однозначно определить по положению коленчатого вала двигателя. Коленчатый вал двигателя имеет одну степень свободы и его положение определяется углом поворота. Таким образом, обобщенной координатой для рассматриваемой системы вращающихся масс МТА являются угол поворота коленчатого вала двигателя. Дифференциальное уравнение Лагранжа в нашем случае имеет вид

£1дТ \дТ dt ч5й>/ dm

М -М , ф) dip S с

(21)

где Т- кинетическая энергия МТА; Ь время; Эф - обобщенная угловая скорость.

Задавая углу поворота коленчатого вала ср элементарное приращение Дер получим элементарную работу совершаемую моментом (МЁ-Мс)

&4 = (м -Мср<р.

Кинетическая энергия рассматриваемого МТА равна

Т = — 1 со2 = — 1<р2. 2 2

(22)

(23)

Поскольку кинетическая энергия МТА не зависит от угла поворота коленчатого вала двигателя, то

ат „ ат ,

аГ0« -=/в*'

dtp

Подставляя найденные значения

дТ

Т, —, Эф

в уравнение (23), получим

= /

I <р = М -М . « g с

(24)

Решив данное уравнение и сделав преобразования определим степень неравномерности ведущего момента

для трактора с одинарными колесами

мдЛ

5' =-в

Й> f HJ

W^. 2

mp

i mp)

для трактора со сдвоенными колесами

S" =-в

М. 8. _он к

°> / /Г

IA+I +Z an

21 +], +m,r к mp к к

li-

mp

(25)

(26)

Таким образом, из формул (25) и (26) видно, что у трактора со сдвоенны-

ми колесами степень неравномерности ведущего момента меньше, чем у трактора с одинарными колесами, за счет большего приведенного момента инерции МТА.

3 ПРОГРАММА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

С целью определения основных технологических параметров исследуемых процессов, а также проверки достоверности исследований и выявления зависимостей между параметрами была разработана программа и изготовлены экспериментальные МТА для исследования их техногенного воздействия на почву и снижения энергозатрат в системе технологий и машин для возделывания с.-х. культур. Программа предусматривала проведение комплексных исследований по обоснованию параметров для указанных выше процессов и технических средств, которая включала в себя решение следующих вопросов:

- установить влияние различной компоновки ходовых систем колесных тракторов, прицепа с активным ведущим мостом и корректором сцепного веса на тягово-сцепные свойства;

- определить влияние приведенного момента инерции МТА на степень неравномерности ведущего момента, степень поступательного движения трактора при сельскохозяйственных и транспортных работах;

- исследовать влияние различной компоновки ходовых систем колесных тракторов, дополнительного ведущего моста и корректора сцепного веса на кинематику поворота МТА;

- исследовать техногенное воздействие ходовых систем колесных тракторов на почву;

- проверить эффективность использования колесных тракторов класса 1,4; 3 и 5 в производственных условиях с различной компоновкой ходовой системы.

Исследования проводились по общим и частным методикам с использованием математического моделирования эксперимента и методов регрессионного анализа. Испытания проводились в полевых условиях. Участки для проведения испытаний выбирались горизонтальными с ровным микрорельефом. При этом замерялись следующие параметры: крутящие моменты на полуосях, тяговое усилие, частота вращения коленчатого вала двигателя и карданного вала ведущего моста, частота вращения ведущих колес, угол слома рамы, пройденный путь, время опыта. Для замера вышеперечисленных параметров была изготовлена тензометрическая аппаратура, состоящая из осциллографа, источников питания, пульта управления, тензометрических резисторов, тахогенераторов. Все измеряемые параметры фиксировались осциллографом и прибором «Морион». Определялись влажность, твердость, объемная масса, структурный состав

почвы до и после прохода агрегатов. Сравнительные хозяйственные испытания проводились методом хронометражного наблюдения. Обработка данных, полученных в ходе эксперимента, проводилась известными методами математической статистики на ЭВМ.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ, АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ И ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ

В основу сравнительной оценки колесных тракторов с различной компоновкой ходовой части были положены тяговые испытания. Анализ сравнительной тяговой характеристики трактора «Кировец» на одинарных и сдвоенных колесах (рис. 5) позволяет сделать вывод, что при одном и том же буксовании трактор с одинарными колесами развивает меньшее тяговое усилие. Так, при 15% буксовании трактор «Кировец» со сдвоенными колесами развивает тяговое усилие равное 48 кН, в то время как трактор с одинарными колесами - только 32 кН, что на 37% меньше. При увеличении тягового усилия свыше 50 кН, буксование трактора с одинарными колесами резко возрастает, что говорит о снижении тягово-сцепных качеств. У трактора со сдвоенными колесами интенсивность буксования практически не изменяется. Различный характер протекания кривых буксования приводит к изменению рабочих скоростей на всех режимах работы. При этом действительная скорость трактора со сдвоенными колесами при всех прочих равных условиях выше скорости трактора на одинарных колесах на 7...9%. Снижение рабочей скорости у трактора на одинарных колесах приводит к изменению тяговой мощности. У трактора «Кировец» со сдвоенными колесами тяговая мощность при одинаковом тяговом усилии выше, чем у трактора с одинарными колесами. Так, при Рь = 50 кН тяговая мощность снизилась у трактора с одинарными колесами на 8%. Из сравнительной тяговой характеристики видно, что уменьшение тяговой мощности у трактора «Кировец» на одинарных и сдвоенных колесах на различных передачах происходит при одних и тех же значениях тягового усилия. Следовательно, в обоих случаях двигатель загружается полностью, и дальнейший рост тяговой мощности ограничивается только эффективной мощностью двигателя. Таким образом, для полного использования тягово-сцепных качеств трактора «Кировец» со сдвоенными колесами необходимо увеличить эффективную мощность двигателя. Аналогичные результаты получены и для трактора класса 1,4 (рис.6).

Наряду с этим были проведены тяговые испытания трактора «Кировец», где в качестве загрузочного устройства использовались модернизированные плуги ПН-10-35, ПТК-11-35 и агрегат с тремя культиваторами КПГ- 4.

Модернизация плугов вызвана двумя моментами. Во-первых, постановка дополнительных колес увеличивает тяговое усилие трактора, что дает возмож-

ность увеличить ширину захвата агрегата с целью повышения его производительности. Во-вторых, при постановке сдвоенных колес правые дополнительные колеса (с обычным плугом) частично идут уже по вспаханному полю.

У.,м/с 1,8'

7 У

У V, 1/ \ 2

,кВт 2

V. у у У

\ \ У д

>

у/ Ь

У* / \ Л

--- м

о 2 4 6 8 10 12 14 16 20 Ркр,кН

Рис. 5. Сравнительная тяговая харак- Рис.6. Сравнительная тяговая характеристика трактора «Кировец» на оди- теристика трактора класса 1,4 нарных и сдвоенных колесах 1 - серийный 2 - сдвоенные колеса

Поэтому было решено увеличить ширину захвата агрегата за счет постановки двух дополнительных корпусов, приваренных к основной раме. Один корпус крепится спереди плуга, второй - сзади него. Использование модернизированных плугов позволило обеспечить движение правых дополнительных колес полностью по стерне. Испытания проводились на стерне пшеницы, влажность почвы составляла 22...24%. Исследования показали, что постановка дополнительных колес повышает тяговые показатели трактора на 10... 15%.

Исследования кинематических показателей криволинейного движения показали, что с увеличением тягового усилия радиус поворота увеличивается как у трактора с одинарными колесами, так и у трактора со сдвоенными колесами. Так, при угле слома рамы а=11° радиус поворота без нагрузки составил у трактора с одинарными колесами 21,96 м, а у трактора со сдвоенными колесами - 23,27 м (рис. 7). С увеличением тягового усилия до 20 кН радиус поворота соответственно увеличился до 24,5 м и 26,5 м. Аналогичные данные получены и с увеличением скорости движения. Увеличение угла слома рамы уменьшает радиус поворота. Характер протекания теоретических и экспериментальных исследований одинаков. Как показали результаты исследований, аналитические зависимости находятся в пределах доверительного интервала.

Я,» 25 20 15

10

5

0 5 10 15 20 Рч>,кН

Рис. 7. Влияние сдвоенных колес на радиус поворота трактора (стерня зерновых, У=1м/с)

_-экспериментальная 1-одинарные колеса

-------------------теоретическая 2- сдвоенные колеса

Анализ сравнительной тяговой характеристики трактора «Кировец» с различной шириной колеи передних и задних колес (рис.8) позволяет сделать вывод, что с повышением тягового усилия величина буксования возрастает как у трактора с нормальной шириной колеи, так и у трактора с различной шириной колеи передних и задних колес, хотя интенсивность возрастания буксования у серийного трактора выше. Это объясняется тем, что передние колеса при тяговом усилии срывают верхний слой почвы до мерзлоты, а задние колеса перекатываются по следу и, следовательно, касательная сила тяги, развиваемая за счет сдвига "кирпича", будет меньше. Аналогичные результаты получены и для колесного трактора класса 1,4 (рис. 9).

Результаты тяговых испытаний колесного трактора класса 1,4 с с серийным прицепом и прицепом, имеющим ведущий передний мост позволяет сделать вывод, что использование ведущего переднего моста прицепа позволяет снизить величину буксования. При одном и том же тяговом усилии 12 кН буксование серийного трактора составляет 20 %, а экспериментального трактора -16 %, что на 33 % меньше. При увеличении тягового усилия у серийного трактора интенсивность буксования резко возрастает, что говорит о снижении тяго-во-сцепных свойств, в то время как у экспериментального интенсивность возрастания величины буксования гораздо меньше. Если сравнить между собой тяговое усилие серийного и экспериментального тракторов, то можно отметить, что при одном и том же буксовании тяговое усилие экспериментального трактора выше. Так, при 15% буксовании тяговое усилие серийного трактора составляет 7,5 кН, а у экспериментального - 11,5 кН.

Использование колесного трактора класса 1,4 и прицепа с корректором сцепного веса позволяет снизить величину буксования по сравнению с серийным.

\'„,м/е

2.5

100 80 60 40 20

1 Ш-4

V ------£ - ш- ------

\~г

V 2

,кВт N

5=0 0021 к +0,0 57^, И ---.

\ \ 4

\ 1 Л > \ &

\ к 2 2 8

К ______ ¿И

__ ГГ---

5» 0,001 6М\ 086-1 326

Ум/с ,»(1

/ 7 А \

// V, 1/ —

,кВт

V г

\ \ 8

>

/у' 7

* 1

\2

Рис. 8. Сравнительная тяговая характеристика трактора «Кировец» с нормальной и различной шириной колеи передних и задних колёс

..........нормальная ширина колеи

- - различная ширина колеи

передних и задних колес

о 2 4 6 8 10 12 14 16 20 Р^,кН

Рис.9. Сравнительная тяговая характеристика трактора класса 1,4

1 - серийный

2 - различная ширина колёс

Так, при тяговом усилии 10,5 кН буксование серийного трактора составило 18,4%, а у экспериментального - 16,5%. Кроме этого, использование корректора сцепного веса повышает тяговую мощность трактора на 12,1 % по сравнению с серийным. Как показали исследования, с увеличением сцепного веса повышаются тягово-сцепные свойства МТА. Так, при увеличении нагрузки на прицепное устройство с 5 кН до 7,5 кН при тяговом усилии 11,2 кН величина буксования снизилась с 20 до 17%.

Неустановившийся характер крюковой нагрузки вызывает колебания ведущего момента, поступательной скорости движения, буксования трактора. С целью выявления влияния сдвоенных колес трактора на степень неравномерности ведущего момента, на степень неравномерности поступательного движения и буксование трактора были проведены экспериментальные исследования на пахоте, посеве и сплошной культивации.

Анализ рассматриваемых графических зависимостей (рис.10) показывает, что на степень неравномерности ведущего момента трактора оказывает зна-

чителыюе влияние скорость движения, крюковая нагрузка и приведенный момент инерции МТА.

Рис. 10. Влияние сдвоенных колес трактора на степень неравномерности ведущего момента; стерня зерновых; пахота Ркр=50кН и Ркр=25кН

_-экспериментальная 1-одинарные колеса;

-------------------теоретическая 2- сдвоенные колеса

Необходимо отметить, что с увеличением скорости движения степень неравномерности ведущего момента возрастает как для трактора на одинарных, так и на сдвоенных колесах. Характер изменения степени неравномерности ведущего момента в обоих случаях идентичен. Так, с увеличением скорости движения от 1,14 до 2,4 м/с, степень неравномерности возросла для трактора, работающего на одинарных колесах в 2,5 раза, а для трактора на сдвоенных колесах - в 1,9 раза, при тяговом усилии 50 кН. Таким образом, постановка сдвоенных колес на трактор позволяет снизить степень неравномерности ведущего момента и рост его интенсивности. Особенно это заметно с возрастанием скорости движения. Если при скорости движения 1,15 м/с постановка сдвоенных колес на трактор позволила снизить степень неравномерности на 11%, то при скорости движения 2,4 м/с это снижение составило 44%. Снижение степени неравномерности ведущего момента достигнуто за счет увеличения приведенного момента инерции МТА. Установленные на трактор дополнительные колеса выполняют роль маховика. Они являются аккумулятором кинетической энергии механизма, накапливая ее во время ускоренного движения при уменьшении крюковой нагрузки и отдавая ее обратно при замедленном движении, когда нагрузка возрастает.

Кроме скорости движения, на степень неравномерности ведущего момента трактора большое влияние оказывает крюковая нагрузка (рис.11).

Рис.11. Зависимость степени неравномерности ведущего момента от крюкового усилия трактора; пахота; передача П-З

_ -экспериментальная 1-одинарные колеса;

-------------------теоретическая 2- сдвоенные колеса

Неустановившийся характер крюковой нагрузки вызывает колебание момента на ведущих полуосях трактора, который является параметром, наиболее полно отражающим условия работы МТА. Работа его в условиях сельскохозяйственного производства характерна непрерывными колебаниями нагрузки, которая обусловлена многочисленными и разнообразными факторами. Нормированные корреляционные функции рх(т) и спектральные плотности сгх(со) ведущего момента представлены на рисунке 12. Характер изменения корреляционной функции свидетельствует о том, что трактор на сдвоенных колесах более плавно воспринимает изменение крюковой нагрузки, а это способствует стабилизации нагрузочного режима. В то же время, с ростом т корреляционная связь между ординатами процесса ослабевает и при 1=0,67с для одинарных и г=0,918с для сдвоенных колес, кривые пересекают ось абсцисс, и далее наблюдается их затухание относительно этой оси. Это свидетельствует о том, что в процессе помимо случайной части имеются и периодические колебания.

Анализ спектральных плотностей показывает, что для трактора на одинарных колесах максимум находится в пределах от 6 до 18с, а у трактора на сдвоенных колесах- от 3 до 10с. Из этого следует, что наименьшие колебания ведущего момента имеет трактор, работающий на сдвоенных колесах. Колебания степени неравномерности ведущего момента трактора оказывают влияние на равномерность частоты вращения коленчатого вала двигателя. Так, с увеличением скорости движения от 1,14 до 2,4 м/с амплитуда колебания частоты вращения коленчатого вала двигателя возросла в 2,47 раза для трактора с одинарными колесами и в 2,1 раза для трактора со сдвоенными колесами.

16 20 24 28 и, с'

Рис. 12. Нормированные корреляционные функции р(т) и спектральные функции 8х(со) ведущего момента

Постановка сдвоенных колес позволяет снизить амплитуду колебания частоты вращения коленчатого вала двигателя за счет снижения степени неравномерности ведущего момента у трактора со сдвоенными колесами. Колебание частоты вращения коленчатого вала двигателя обусловливает колебание поступательной скорости движения, которая характеризуется степенью неравномерности и, в свою очередь оказывает большое влияние на буксование трактора.

На рисунке 13 представлена зависимость степени неравномерности поступательного движения и буксования от скорости движения трактора. Анализ исследуемых зависимостей показывает, что с увеличением скорости движения (рис.13) с 1,14 до 2,4 м/с степень неравномерности поступательного движения увеличивается для трактора с одинарными колесами в 1,26 раза, а для трактора со сдвоенными колесами в 1,23 раза. Постановка сдвоенных колес позволяет снизить неравномерность поступательного движения при скорости 1,14 м/с на 14,5%, а при скорости 2,4 м/с - на 18%.

При повышении скорости движения с 1,14 до 2,4 м/с буксование трактора возросло в 2,3 раза для трактора на одинарных колесах и в 1,9 раза для трактора на сдвоенных колесах. Постановка дополнительных колес позволяет снизить буксование движителей, особенно при увеличении скорости движения. Так, при скорости движения 1,15 м/с постановка сдвоенных колес на трактор позволяет снизить буксование на 22%, а при скорости 2,4 м/с - на 45%.

Известно, что одним из наиболее важных показателей состояния почвы, с точки зрения получения максимальной урожайности, является ее плотность (объемный вес) и структурный состав.

Рис. 13. Влияние сдвоенных колес трактора на буксование и неравномерность поступательного движения: Ркр=50кН

_ -экспериментальная 1- одинарные колеса;

-------------------теоретическая 2- сдвоенные колеса

Для выяснения воздействия на почву ходовых систем колесных тракторов были проведены экспериментальные исследования.

После прохода по полю тракторов «Кировец» на одинарных и сдвоенных колесах почва по следу движителей уплотняется. Особенно это увеличение заметно после прохода трактора «Кировец» с одинарными колесами, у которого коэффициент уплотнения при закрытии влаги составил 1,29, а при посеве -1,31. Постановка сдвоенных колес позволяет снизить коэффициент уплотнения до 1,08 при закрытии влаги и до 1,09 на посеве, то есть, соответственно на 19 и 20%. Полученные данные по структурному составу почвы показали, что особенно неблагоприятное воздействие на почву оказывает трактор «Кировец» с одинарными колесами. После его прохода по полю коэффициент структурности почвы по следу снизился на 61,6%, а после прохода трактора «Кировец» со сдвоенными колесами коэффициент структурности снизился на 9,7% по сравнению с коэффициентом структурности до прохода по ней трактора. Снижение разрушения структуры почвы, по нашему мнению, объясняется меньшим буксованием трактора «Кировец» со сдвоенными колесами по сравнению с трактором «Кировец» на одинарных колесах и меньшим нормальным давлением на почву. В связи с тем, что трактор «Кировец» на сдвоенных колесах используется на ранневесенних полевых работах, когда верхний слой почвы оттаивает на посеве до 8... 10 см, а на пахоте - до 22...25 см, экспериментальные исследования по определению увеличения напряжения почвы по глубине не проводились.

Аналогичные исследования были проведены с трактором «Кировец», работающим с нормальной и разной шириной колеи передних и задних колес. Исследования показали, что после прохода серийного трактора коэффициент уплотнения почвы на закрытии влаги и посеве зерновых культур соответственно составил 1,26 и 1,31. После прохода трактора «Кировец» с различной шириной колеи передних и задних колес на закрытии влаги и посеве зерновых культур коэффициент уплотнения почвы соответственно составил: после прохода переднего колеса 1,2 и 1,22, а после прохода заднего колеса 1,11 и 1,1. Результаты исследований позволяют сделать вывод, что использование трактора «Кировец» с различной шириной колеи передних и задних колес позволяет снизить коэффициент уплотнения почвы. Наряду с этим использование трактора «Кировец» на сдвоенных колесах и с различной шириной колеи передних и задних колес позволяет снизить глубину колеи после прохода трактора, что особенно важно при посеве сельскохозяйственных культур. После прохода серийного трактора из-за большой глубины колеи, часть высеваемых семян не заделывается в почву, что приводит к снижению урожайности сельскохозяйственных культур. Кроме этого, глубокая колея затрудняет дальнейшую обработку почвы.

Исследования, проведенные с колесным трактором класса 1,4 показали, что после прохода серийного трактора и трактора с разной шириной колеи передних и задних колес у последнего глубина колеи уменьшилась на 30...40%. Твердость почвы до прохода трактора составляла Нр=0,30... 0,31 МПА. После прохода трактора она возросла, при этом у трактора с разной шириной колеи передних и задних колес величина твердости почвы меньше, чем у серийного на 22...30%. Как известно, твёрдость почвы характеризует сопротивление почвы резанию, то есть её обработке. Увеличение твёрдости почвы повышает энергозатраты на проведение различных сельскохозяйственных работ.

Результаты исследований по техногенному воздействию на почву трактора класса 1,4 со сдвоенными задними колесами по сравнению с серийным показали следующее. Исходная плотность почвы составляла1,17 г/см3. После прохода серийного трактора плотность почвы составила 1,59... 1,62 г/см3, а после прохода экспериментального трактора - 1,32... 1,36 г/см3. Коэффициент уплотнения составил у серийного трактора 1,55... 1,58, а у экспериментального -1,13... 1,16. Таким образом, установка сдвоенных колёс позволяет снизить коэффициент уплотнения почвы. После прохода по полю тракторов, наряду с плотностью, изменяется и твёрдость почвы. Если до прохода тракторов твёрдость составляла 0,53...0,57 МПа, то после прохода серийного и экспериментального тракторов она составила соответственно 0,84...0,89 МПа и 0,66...0,69МПа. Экспериментальные исследования по определению глубины колеи были проведены при различных тяговых усилиях. Как показали исследо-

вания, с возрастанием тягового усилия глубина колеи возрастает как у серийного, так и у трактора со сдвоенными колёсами. При увеличении тягового усилия с 9 кН до 13,5 кН глубина колеи возросла у серийного трактора с 0,03 до 0,11 м, а у экспериментального трактора - с 0,03 до 0,05 м.

Исследования, проведенные с трактором Т-150К показали, что постановка дополнительных колес на трактор позволяет снизить уплотнение почвы на 25—30%, твердость почвы на 18...23%, улучшить коэффициент структурности на40,1% и уменьшить глубину колеи на 25...30%.

Таким образом, в реальных условиях эксплуатации использование тракторов с разной шириной колеи передних и задних колес, а также постановка дополнительных колес снижает техногенное воздействие на почву. Выбор компоновки ходовой части колесных тракторов зависит от состояния почвы, а именно - от ее несущей способности.

Использование колесного трактора класса 1,4 и прицепа 2ПТС-4 с передним ведущим мостом показало, что если до прохода трактора по полю плотность почвы составляла 1,26 г/см3,то после прохода по ней МТА она возросла. Коэффициент уплотнения составил 1,28 у серийного МТА, а у экспериментального МТА - 1,21. Таким образом, использование дополнительного ведущего моста позволяет снизить коэффициент уплотнения почвы. В результате воздействия ходовых систем твердость почвы возросла как у серийного, так и у экспериментального МТА. Если до их прохода она составляла 0,328 МПа, то после прохода серийного и экспериментального МТА она соответственно составила 1,311 и 1,146 МПа. Исследования по определению глубины колеи показали, что после прохода экспериментального МТА глубина колеи меньше, чем у серийного на 48%. Это объясняется тем, что величина буксования у серийного трактора выше. С увеличением нагрузки глубина колеи возрастает. Таким образом, в реальных условиях эксплуатации использование колесных тракторов класса 1,4 с прицепом 2ПТС-4 и активным ведущим мостом снижает техногенное воздействие на почву.

С целью выяснения воздействия на почву ходовой системы колесного трактора класса 1,4 и прицепа 2ПТС-4 с корректором сцепного веса были проведены экспериментальные исследования по определению плотности почвы, которые показали, что до прохода МТА по полю плотность почвы составляла 1,24 г/см3. После прохода по полю серийного МТА плотность почвы возросла до 1,60 г/см3, то есть увеличение составило 29,8%, а после прохода экспериментального МТА плотность почвы возросла до 1,46 г/см3, то есть на 17,7%. Таким образом, использование экспериментального МТА позволило снизить плотность почвы. Исследования по определению твердости почвы показали, что, если до прохода по полю МТА твердость почвы составляла 0,316 МПа, то после прохода серийного и экспериментального МТА, она возросла соответственно

до 1,309 и 1,093 МПа. Использование экспериментального транспортного агрегата позволило снизить твердость почвы на 19,7% по сравнению с серийным. Кроме этого после прохода экспериментального МТА, глубина колеи по сравнению с серийным снизилась в целом на 12... 30%. Особенно это снижение заметно с возрастанием нагрузки на крюке.

Основным показателем, определяющим эффективность применения новой техники, является повышение производительности труда, которое выражается в снижении производственных издержек на единицу работы.

Использование трактора «Кировец» со сдвоенными колесами позволило повысить производительность в час основного рабочего времени на культивации - 18,5%; посеве - 26,6%; вспашке - 10,9%; дисковании -10,1%; бороновании - 18% и снизить расход топлива на единицу обработанной площади соответственно на 31,4; 11,2; 5,1; 6,9; 18% по сравнению с трактором «Кировец», работающим на одинарных колесах.

Результаты сравнительных хозяйственных испытаний трактора «Кировец» с различной шириной колеи показали, что производительность в среднем возросла на 7... 11%, а расход топлива на единицу обработанной площади снизился на 8... 19% по сравнению с серийным.

Сравнительные хозяйственные испытания колесного трактора класса 1,4 на одинарных и сдвоенных колёсах были проведены на следующих сельскохозяйственных операциях: дискование, сплошная культивация, прикатыва-ние и боронование. Исследования показали, что использование колесного трактора класса 1,4 со сдвоенными задними колёсами при прикатывании позволило повысить производительность в час основного рабочего времени на 5,7% и снизить расход топлива на единицу обработанной площади на 13,4% по сравнению с трактором, работающим на одинарных колёсах. Аналогичные результаты получены при сплошной культивации, бороновании и дисковании. Так, при сплошной культивации, увеличение производительности составило 11,6%, и при этом снижение расхода топлива на единицу обработанной площади составило 5,5%, на бороновании соответственно на 8,7 и 9,4%, на дисковании 20,5 и 9,9%.

Использование колесного трактора класса 1,4 с различной шириной колеи передних и задних колес на дисковании почвы позволило повысить производительность на 13 % и снизить удельный расход топлива на единицу обработанной площади на 5 %, по сравнению с серийным трактором.

Использование колесного трактора класса 1,4 с прицепом 2ПТС-4 с передним ведущим мостом повысило производительность в час времени движения на 16 %, в час чистого рабочего времени - на 15,3 % и снизило расход топлива на 19,1 % по сравнению с серийным МТА.

Использование МТА с корректором сцепного веса позволило увеличить скорость движения по прямой с 1,52 до 1,67 м/с, а скорость движения на поворотах до 20% по сравнению с серийным транспортным агрегатом. Это позволило в свою очередь повысить производительность в час времени движения и в час чистого рабочего времени соответственно на 9,9 и 19,9% и снизить расход топлива с 1,98 до 1,81 кг/т-км по сравнению с серийным МТА.

5 ПРИМЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ В ИНЖЕНЕРНОЙ ПРАКТИКЕ. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ И ТОПЛИВНО-ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВЫПОЛНЕННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

Указаны области применения исследований в инженерной деятельности, произведен расчет экономической и топливно-энергетической эффективности исследований. Установлено, что использование колесных тракторов с различной компоновкой ходовой части дает экономию энергозатрат: для трактора «Кировец» со сдвоенными колесами на дисковании, вспашке, посеве, культивации, бороновании - 364,3 МДж/га; для колесного трактора класса 1,4 с различной шириной колеи передних и задних колес на дисковании почвы -29,67МДж/га; для колесного трактора класса 1,4 со сдвоенными колесами на бороновании, сплошной культивации, дисковании и прикатывании - 88,1 МДж/га, для колесного трактора класса 1,4 на транспортных работах с прицепом, имеющим активный ведущий мост - 14,8 МДж/гкм и корректором сцепного веса 7,6МДж/т-км по сравнению с серийным МТА. Годовой экономический эффект на один трактор на тех же операциях соответственно составляет: для трактора «Кировец» со сдвоенными колесами - 122 865,6 рублей; для колесного трактора класса 1,4 со сдвоенными колесами - 18,2 р./га, для колесного трактора класса 1,4 с прицепом, имеющим активный ведущий мост - 2,4р./т-км и корректором сцепного веса - 1,4 р./т-км по сравнению с серийным МТА. Ожидаемый экономический эффект от использования колесных тракторов с различной компоновкой ходовой части составляет 92,6 млн. рублей в год для Амурской области и 167,8 млн. рублей для Дальневосточного региона.

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

На основе результатов исследований, изложенных в диссертации, в научном плане решена важная народнохозяйственная задача - повышение эффективности использования колесных тракторов в регионе Дальнего Востока. В результате проведённого комплекса научно-исследовательских работ можно сделать следующие основные выводы:

1. На основании анализа природно-климатических условий и агротехники возделывания сельскохозяйственных культур установлено, что основное количество атмосферных осадков (80...90%) выпадает в период выполнения энергоемких сельскохозяйственных работ. Наряду с этим за последние годы снизилась энерговооруженность труда. Наличие площадей с большой длиной гона, дефицит с.-х. тракторов, поздние сроки уборки сои предопределяют использование энергонасыщенных колесных тракторов. Поэтому в настоящее время задача повышения тягово-сцепных свойств и снижения техногенного воздействия на почву колёсных тракторов является актуальной проблемой региона.

2. Разработана математическая модель снижения энергозатрат в технологии возделывания сельскохозяйственных культур, учитывающая тяговое усилие, коэффициент загрузки двигателя, производительность МТА, буксование, годовую загрузку трактора, плотность почвы. Модель позволяет оценить эффективность использования колесных тракторов с различной компоновкой ходовой части, применение прицепа с ведущим мостом и корректором сцепного веса.

3. В результате теоретических исследований получены математические зависимости:

- касательной силы тяги колесного трактора от ширины контакта пневматического колеса с почвой и физико-механических свойств почвы;

- радиуса поворота колесного трактора на одинарных и сдвоенных колесах от скорости движения, тягового усилия, угла слома рамы;

- тягово-сцепных свойств колесного трактора класса 1,4 вследствие использования прицепа с активным ведущим мостом и корректором сцепного веса;

- коэффициента загрузки двигателя, степени неравномерности ведущего момента, степени поступательного движения трактора от приведенного момента инерции.

4. Установлено, что тягово-сцепные свойства трактора проявляются в результате взаимодействия его движителя с опорной поверхностью. Особенно актуален этот вопрос при выполнении ранневесенних работ, которые начинаются при оттаивании почвы на глубину 0,06. ..0,08 м. В это время колесные тракторы продавливают почву и, проваливаясь до твердого мерзлого слоя, теряют проходимость даже при небольших крюковых нагрузках. Установлено, что с увеличением ширины контакта колеса с почвой за счет постановки дополнительных колес увеличивается тяговое усилие трактора «Кировец» на 12...22%, снижается величина буксования на 10...14%. Использование тракторов Т-150К и МТЗ-80 со сдвоенными колесами позволяет увеличить тяговое усилие соответственно на 11,1... 19,3% и 13,4...25,8% и снизить величину буксования по сравнению с серийными тракторами на 11... 16% и 42,3.. .56,1%.

Выявлено, что использование колесных тракторов класса 5 и 1,4 с разной шириной колеи передних и задних колес, при наличии твердого подстилающего слоя в виде мерзлоты, позволяет снизить величину буксования соответственно на 10... 26% и 37,2...42,8%.

Установлено, что применение прицепа 2ПТС-4 с передним ведущим мостом позволяет повысить тяговую мощность колесного трактора класса 1,4 на 11,7%, снизить величину буксования на 25%.

Установка на прицеп 2ПТС-4 корректора сцепного веса повышает тяговое усилие МТА на 11,2%, снижает величину буксования трактора на 12,9%.

5. В процессе производственной и экспериментальной проверки было выявлено, что постановка дополнительных колес изменяет закономерности движения трактора относительно плоскости опорной поверхности. Выявлено, что постановка дополнительных колес на трактор приводит к увеличению радиуса поворота по сравнению с серийным на 10... 15%. Для получения того же радиуса поворота, что и у серийного, необходимо увеличить угол слома рамы. Это теоретически обосновано полученным математическим аппаратом с использованием уравнения Лагранжа второго рода.

6. На основании исследований установлено, что в процессе эксплуатации на работу МТА большое влияние оказывает неустановившийся характер нагрузки, колебание которого может достичь до 40 %. Снизить это влияние возможно за счет увеличения момента инерции машинно-тракторного агрегата постановкой дополнительных колес на трактор. Постановка сдвоенных колес позволяет повысить коэффициент загрузки двигателя на 18...24%, снизить степень неравномерности ведущего момента на 20...25%, уменьшить степень неравномерности поступательного движения на 18...20%, буксование - на 10...14%.

7. В результате экспериментальных исследований по изучению техногенного воздействия на почву выявлено, что ходовые системы колесных тракторов ухудшают физические и физико-химические процессы, воздухо- и газообмен, водный режим, аэрацию, жизнедеятельность биологически активной массы почвы. В конечном итоге, это ведет к ухудшению естественного плодородия почвы.

Постановка дополнительных колес, использование тракторов с различной шириной колеи передних и задних колес позволяет снизить коэффициент уплотнения почвы на 15...20%, уменьшить глубину колеи по сравнению с серийным трактором на 10... 15 %. Постановка дополнительных колес улучшает условия работы механизатора за счет улучшения плавности хода.

Использование колесного трактора класса 1,4 с прицепом 2 ПТС-4, имеющим передний ведущий мост, позволяет снизить коэффициент уплотнения почвы на 4,9...5,7%, твердость почвы - на 13,8...14,4%, глубину колеи - на

42...48%. Постановка корректора сцепного веса на прицеп 2ПТС-4 позволяет уменьшить уплотнение почвы на 9,1... 9,6%, твердость почвы - на 18,9... 19,7%, глубину колеи - на 12.. .30%.

8. В результате сравнительной оценки эффективности применения колесных тракторов с различной компоновкой ходовой части, прицепа с активным ведущим мостом и корректора сцепного веса в технологии возделывания сельскохозяйственных культур установлено, что использование колесных тракторов с различной компоновкой ходовой части дает экономию энергозатрат: для трактора «Кировец» со сдвоенными колесами на дисковании, вспашке, посеве, культивации, бороновании - 364,3 МДж/га, в денежном выражении годовой экономический эффект на один трактор 122 865,6 рублей; для колесного трактора класса 1,4 с различной шириной колеи передних и задних колес на дисковании почвы - 29,67 МДж/га по сравнению с серийным трактором; для колесного трактора класса 1,4 со сдвоенными колесами на бороновании, сплошной культивации, дисковании и прикатывании - 88,1 МДж/га, в рублевом эквиваленте - 18,17 р./га по сравнению с серийным трактором. Использование колесного трактора класса 1,4 на транспортных работах с прицепом имеющим активный ведущий мост - от 13,6 до 14,8 МДж/т-км, в рублевом эквиваленте 2,2...2,4 р./т-км по сравнению с серийным МТА. Для колесного трактора класса 1,4 на транспортных работах с корректором сцепного веса - 7,67 МДж/ткм, в рублевом эквиваленте - 1,3...1,4 р./т-км. Ожидаемый экономический эффект от использования колесных тракторов с различной компоновкой ходовой части составляет 92,6 млн. рублей в год для Амурской области и 167,8 млн. рублей для Дальневосточного региона.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

Список работ, опубликованных в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях ВАК России:

1. Щитов, C.B. Дополнительные колеса [Текст]/ C.B. Щитов, A.A. Пендюков// Сельский механизатор. - 2001. - № 3. -С. 11.

2. Щитов, C.B. Энергетическая эффективность установки сдвоенных колес на трактор «Кировец» [Текст]/ C.B. Щитов, A.M. Емельянов// Техника в сельском хозяйстве. - 2001. -№ 5. - С.7-8.

3. Щитов, C.B. К-701 на сдвоенных колесах [Текст]/ C.B. Щитов, П.М. Рябико, JI.M. Загорный // Сельский механизатор. - 2001. - № 10. - С.7.

4. Щитов, C.B. К-701 с шестью сеялками [Текст]/ C.B. Щитов // Сельский механизатор. - 2002,- № 4. - С. 11.

5. Исследование криволинейного движения трактора «Кировец» [Текст] / С.В.Щитов, A.M. Емельянов, П.М. Рябико, Г.Н. Фролова// Техника в сельском хозяйстве. - 2002. - № 5. -С.30-33.

6. Щитов, C.B. Зависимость тягово-сцепных свойств трактора от площади контакта колеса с почвой [Текст]/ C.B. Щитов // Техника в сельском хозяйстве. - 2002,- № 5. - С.6-9.

7. Щитов, C.B. Влияние сдвоенных колес трактора «Кировец» на степень неравномерности ведущего момента [Текст]/ C.B. Щитов // Техника в сельском хозяйстве. - 2002. - № 6. - С. 18-21.

8. Щитов, C.B. Удобное приспособление для токосъемника [Текст]/ C.B. Щитов, A.M. Емельянов, П.М. Рябико// Сельский механизатор. - 2003. -№7. -С.21.

9. Щитов, C.B. Повышение производительности колесных тракторов [Текст]/С.В. Щитов // Техника в сельском хозяйстве. - 2004. - №1. — С. 38.

10.Щитов, C.B. Воздействие на почву тракторов с различной ходовой частью [Текст]/ C.B. Щитов // Техника в сельском хозяйстве - 2006. -№ 4. - С.36-38.

11. Щитов, C.B. Влияние движителя на эксплуатационные характеристики трактора МТЗ-82 [Текст]/С.В. Щитов, В.И. Злобин// Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2006. - №8. - С.28-29.

12. Щитов, C.B. Результаты тяговых испытаний транспортного агрегата [Текст]/С.В.Щитов, И.Д. Темнюк //Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2006. - №10. - С. 34-35.

13.Щитов, C.B. Экспериментальные исследования трактора с корректором сцепного веса на транспортных работах [Текст]/С.В.Щитов, С.В.Яценко//Механизация и электрификация сельского хозяйства-2006.-№П.-С.33-34.

14.Щитов, C.B. Результаты тяговых испытаний трактора класса 1,4 [Текст]/ C.B. Щитов, В.И. Злобин //Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2006. - №12. - С. 22-23.

15. Щитов, C.B. Хозяйственные испытания тракторных агрегатов на транспортных работах [Текст]/ C.B. Щитов, C.B. Яценко //Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2006. - №12.- С.ЗЗ.

16.Щитов, C.B. Треугольная гусеница на МТЗ [Текст]/ C.B. Щитов, В.И. Гоме-нюк // Сельский механизатор. - 2008. - №4. - С. 19.

17. Щитов, C.B. Исследование трактора с корректором сцепного веса и меняющейся точкой прицепа [Текст]/С.В. Щитов, H.H. Сенникова// Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2008. - № 5. - С. 33-34.

18.Щитов, C.B. Тяговые испытания трактора класса 1,4 с изменяющейся точкой прицепа [Текст]/ C.B. Щитов, H.H. Сенникова // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2008. - № 6. - С. 34-35.

Список работ, опубликованных по теме диссертации:

19.Щитов, C.B. Исследование вредного воздействия на почву ходовых систем энергонасыщенных тракторов [Тексг]/С.В. Щитов //Механизация возделывания сои на Дальнем Востоке: сб. науч. тр. БСХИ. - Благовещенск, 1982.-С.63-66.

20.Щитов, C.B. Определение производительности МТА с трактором «Киро-вец» на сдвоенных колесах [Текст]/ C.B. Щитов //Механизация возделывания сои на Дальнем Востоке: сб. науч. тр. БСХИ. - Благовещенск, 1983.-С.60-63.

21.К вопросу о степени неравномерности поступательного движения трактора «Кировец» с одинарными и сдвоенными колесами [Текст]/ C.B. Щитов, A.M. Емельянов, В.А. Широков, А.Н. Пенязь // Пути увеличения производства зерна и сои в Амурской области: сб. науч. тр. БСХИ. - Благовещенск, 1985. -С. 82-89.

22.Щитов, C.B. Эффективность использования трактора «Кировец» на сдвоенных колесах в с.х. производстве в условиях Амурской области [Текст]/С.В.Щитов // Пути увеличения производства зерна и сои в Амурской области: сб. науч. тр. БСХИ. - Благовещенск, 1984. - С. 109-114.

23.Щитов, C.B. Повышение эффективности использования тракторов «Кировец» в с/х производстве Амурской области [Текст]/ C.B. Щитов, А.М.Емельянов// Пути увеличения производства зерновых культур и сои в Амурской области: сб. науч. тр. БСХИ. - Благовещенск, 1987. - С. 50-53.

24.Тягово-сцепные свойства трактора К-701 на одинарных и сдвоенных колесах [Текст]/ C.B. Щитов, А.М. Емельянов, В.А. Широков, Г.М. Носовцев // Вопросы проходимостшсб. науч. тр.БСХИ. - Благовещенск, 1987.- С.53-59.

25.Щитов, C.B. К вопросу об использовании МТА на посеве. Тезисы докладов [Текст]/ C.B. Щитов // Механизация возделывания и уборки зерновых и сои на Дальнем Востоке: сб. науч. тр. БСХИ. - Благовещенск, 1990. - С.64-69.

26.Щитов, C.B. Влияние сдвоенных колес на динамические показатели трактора «Кировец» при подготовке почвы под зерновые культуры [Текст]/ С.В.Щитов, А.М. Емельянов // Механизация возделывания и уборки зерновых и сои на Дальнем Востоке: сб. науч. тр. БСХИ. - Благовещенск, 1990. -С.70-77.

27.Щитов, C.B. Влияние сдвоенных колес на надежность шарнира рамы и радиус поворота трактора «Кировец» [Текст]/ C.B. Щитов, A.M. Емельянов,

П.М. Рябико // Прогрессивная технология ремонта машин в Приамурье: сб.науч. тр. БСХИ. - Благовещенск, 1992. - С. 63-75.

28.Щитов, C.B. Повышение межремонтного срока использования МТА / C.B. Щитов, O.A. Колесникова [Текст]// Прогрессивная технология ремонта машин в Приамурье: сб. науч. тр. БСХИ. - Благовещенск, 1995.- С.19-24.

29.Щитов, C.B. Повышение тягово-сцепных свойств колесных тракторов [Текст]/ C.B. Щитов, A.A. Пендюков// Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб. науч. тр. ДальГАУ. - Благовещенск, 1998. -Вып.З. - С. 100-102.

30.Щитов, C.B. К вопросу об использовании колесных тракторов на транспортных работах [Текст]/ C.B. Щитов, В.А. Сенников // Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб. науч. тр. ДальГАУ. - Благовещенск, 1998. - Вып.З. - С. 107-108.

31.Щитов, C.B. Приспособление для установки дополнительных колес на трактор [Текст]/ C.B. Щитов, A.A. Пендюков // Прогрессивная технология ремонта машин в Приамурье: сб. науч. тр. ДальГАУ. - Благовещенск, 1998. -С.29-31.

32.Щитов, C.B. Результаты экспериментальных исследований трактора «Киро-вец» с различной шириной колеи передних и задних колес [Текст]/С.В. Щитов, A.A. Пендюков, Н.В. Федорова//Механизация и электрификация технологических процессов в с.х: сб. науч. тр. ДальГАУ. - Благовещенск, 1998. -Вып.4. - С.46-51.

33.Щитов, C.B. Результаты тяговых испытаний трактора МТЗ-82 [Текст]/ C.B. Щитов, A.A. Пендюков // Наука производству: матер, науч.-прак. конф. УНПК ДальГАУ. Благовещенск: Издательство ДальГАУ, 2000. - Вып.6. -С.161-162.

34.Щитов, C.B. Результаты экспериментальных исследований по определению техногенного воздействия на почву трактора МТЗ-82 [Текст]/ C.B. Щитов, Г.В. Нечаев // Наука производству: матер, науч.-прак. конф. УНПК ДальГАУ. Благовещенск: Издательство ДальГАУ, 2000. - Вып.6. - С.163-165.

35. Щитов, C.B. Энергетическая эффективность установки сдвоенных колес на трактор «Кировец» в условиях Амурской области [Текст] / C.B. Щитов, А.М.Емельянов // Прогрессивная технология ремонта машин в Приамурье: сб. науч. тр. ДальГАУ. - Благовещенск, 2001. - С. 82-83.

36.Щитов, C.B. Повышение эффективности использования трактора «Кировец» [Текст]/ C.B. Щитов, A.M. Емельянов // Прогрессивная технология ремонта машин в Приамурье: сб. науч. тр. ДальГАУ. - Благовещенск, 2001. -С.28-33.

37.Щитов, C.B. Аналитическое исследование криволинейного движения трактора «Белорусь» МТЗ-82 со сдвоенными колесами [Текст]/ C.B. Щитов,

A.М.Емельянов, Г.Н. Фролова// Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб. науч. тр. Даль-ГАУ. - Благовещенск, 2004. - Вып. 10. - С.45-52

38.Щитов, C.B. Пути снижения техногенного воздействия колесной энергетики в условиях Дальнего Востока: монография [Текст]/С.В. Щитов. - Благовещенск: ДальГАУ, 2004. - 212 с.

39.Щитов, C.B. Влияние ходовой части трактора МТЗ-82 со сдвоенными колесами на физико-механические свойства почвы [Текст]/ C.B. Щитов,

B.И.Злобин; ДальГАУ. - Благовещенск, 2005. - 4 е.: Деп. в ЦНИИиТЭИ РАСХН ВНИИЭСХ 24.02.2005, №186/19284.

40.Щитов, C.B. Результаты тяговых испытаний трактора МТЗ-82 на сдвоенных колесах [Текст]/ C.B. Щитов, В.И. Злобин; ДальГАУ. - Благовещенск, 2005.

- 5 е.: Деп. в ЦНИИиТЭИ РАСХН ВНИИЭСХ 24.02.2005, №186/19284.

41.Щитов, C.B. Эффективность использования трактора МТЗ-82 со сдвоенными колесами на ранневесенних полевых работах [Текст]/С.В. Щитов, В.И.Злобин; ДальГАУ. - Благовещенск, 2005. - 4 е.: Деп. в ЦНИИиТЭИ РАСХН ВНИИЭСХ 24.02.2005, №190/19284.

42.Щитов, C.B. Определение касательной силы тяги развиваемой трактором с модернизированным прицепом [Текст]/С.В. Щитов, C.B. Яценко; ДальГАУ.

- Благовещенск, 2005. - 7 е.: Деп. в ЦНИиТЭИ РАСХН ВНИИЭСХ 23.11.2005, №314/19410.

43.Щитов, C.B. Теоретическое обоснование выбора корректора сцепного веса [Текст]/С.В. Щитов, C.B. Яценко; ДальГАУ. - Благовещенск, 2005. -10 е.: Деп. в ЦНИиТЭИ РАСХН ВНИИЭСХ 23.11.2005, № 316/19412.

44.Щитов, C.B. Влияние корректора сцепного веса на буксование трактора [Текст]/С.В. Щитов, C.B. Яценко; ДальГАУ. - Благовещенск, 2005. - 4 е.: Деп. в ЦНИиТЭИ РАСХН ВНИИЭСХ 23.11.2005, № 318/19414.

45.Щитов, C.B. Определение глубины колеи [Текст]/ C.B. Щитов, И.А. Архипов// Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб. науч. тр. ДальГАУ. - Благовещенск, 2005. -Вып.11. - С.84-88.

46.Щитов, C.B. Результаты экспериментальных исследований по определению радиуса поворота трактора с прицепом, имеющим активный мост [Текст]/С.В. Щитов, И.Д. Темнюк; ДальГАУ. - Благовещенск, 2006. - 3 е.: Деп. в ЦНИиТЭИ РАСХН ВНИИЭСХ 22.05.2006, № 62/19498.

47.Щитов, C.B. Результаты тяговых испытаний трактора МТЗ-80/82 с серийным и экспериментальным прицепом [Текст]/С.В. Щитов, И.Д. Темнюк; ДальГАУ. - Благовещенск, 2006. - 8 е.: Деп. в ЦНИиТЭИ РАСХН ВНИИЭСХ 22.05.2006, № 65/19501.

48. Щитов, C.B. Результаты техногенного воздействия на почву ходовой системы машинно-тракторного агрегата [Текст]/С.В. Щитов, И.Д. Темнюк; Даль-ГАУ. - Благовещенск, 2006. - 5 е.: Деп. в ЦНИиТЭИ РАСХН ВНИИЭСХ 22.05.2006, №67/19503.

49.Щитов, C.B. Зависимость радиуса поворота МТА от буксования трактора [Текст]/ C.B. Щитов, И.Д. Темнюк // Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб. науч. тр. ДальГАУ- Благовещенск, 2006.- Вып. 12 .-С. 37-40.

50. Щитов, C.B. Результаты экспериментальных исследований по увеличению сцепного веса трактора [Текст]/ C.B. Щитов, C.B. Яценко // Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб. науч. тр. ДальГАУ- Благовещенск, 2006,- Вып. 13.-С. 33-36.

51.Щитов, C.B. Влияние ходовой системы транспортного агрегата с корректором сцепного веса на почву [Текст]/С.В. Щитов, М.В. Канделя, C.B. Яценко //Механизация и автоматизация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб.науч. тр. ДальГАУ- Благовещенск, 2007,- Вып. 14.-С. 32-37.

52. Щитов, C.B. Топливно-энергетический анализ использования МТА с прицепом имеющим активный ведущий мост [Текст]/С.В. Щитов, A.C. Щитов// Механизация и автоматизация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб. науч. тр. ДальГАУ - Благовещенск, 2007.-Вып.14.-С. 37-38.

53.Щитов, C.B. Математическое моделирование исследования криволинейного движения трактора МТЗ-82 со сдвоенными колесами [Текст]/ C.B. Щитов, A.M. Емельянов, Г.Н. Фролова// Вестник ДальГАУ: сб. науч. тр.ДальГАУ -Благовещено, 2007. - Вып. 1. - С. 101 -109.

54.Пути повышения эффективности использования колесных тракторов класса 1,4 в условиях Амурской области: монография [Текст] /C.B. Щитов, И.А.Архипов, В.И. Злобин, И.Д. Темнюк, A.C. Щитов, C.B. Яценко. - Благовещенск: ДальГАУ, 2008. - 266 с.

55.Щитов, C.B. Повышение эффективности использования машинно-тракторных агрегатов на сельскохозяйственных работах [Текст]/ C.B. Щитов, О.П. Митрохина//Инновационный потенциал аграрной науки - основа развития АПК: мат. науч.пр. конф. ПГСА им. Д.Н. Прянишникова. - Пермь, 21 ноября 2008 г.- Ч.1.- С. 250-254.

Щитов Сергей Васильевич

ПУТИ ПОВЫШЕНИЯ АГРОТЕХНИЧЕСКОЙ ПРОХОДИМОСТИ КОЛЕСНЫХ ТРАКТОРОВ В ТЕХНОЛОГИИ ВОЗДЕЛЫВАНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЬТУР ДАЛЬНЕГО ВОСТОКА

Автореферат

Лицензия ЛР 020427 от 25.04.1997 г. Подписано к печати 04.02.2009 г. Формат 60x84 :/16 Уч.-изд. л. -1,8.

_Тираж 100 экз. Заказ 59._

Отпечатано в отделе оперативной полиграфии издательства ДальГАУ 675005, г. Благовещенск, ул. Политехническая, 86

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ 16 ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Особенности естественно-производственных условий и их 16 влияние на использование систем технологий и машин для возделывания сельскозяйственных культур в условиях Дальнего Востока

1.2 Анализ путей повышения тягово-сцепных свойств и снижения 22 нормального давления на почву колесных тракторов

1.2.1 Увеличение сцепного веса 22 (

1.2.2 Повышение коэффициента сцепления ведущих колес трактора 26 с почвой

1.2.3 Снижение нормального давления на почву

1.3 Техногенное воздействие колесных тракторов на почву

1.4 Влияние неустановившегося характера крюковой нагрузки на 43 эксплуатационные показатели трактора

1.5 Взаимодействие колесного движителя с почвой

1.6 Кинематика поворота колесных машин

1.6.1 Кинематика поворота колесных машин с шарнирно- 56 -сочлененной рамой

1.6.2 Кинематика поворота машинно-тракторного агрегата

1.7 Выводы и задачи исследований

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОВЫШЕНИЯ 68 АГРОТЕХНИЧЕСКОЙ ПРОХОДИМОСТИ КОЛЕСНЫХ ТРАКТОРОВ

2.1 Пути снижения энергозатрат в системе технологий и машин для возделываниях. культур

2.2 Повышение тягово-сцепных свойств и снижение техногенного 74 воздействия на почву колесных тракторов

2.2.1 Зависимость тягово-сцепных свойств трактора от ширины 74 контакта пневматического колеса с почвой при качении его по , деформируемой поверхности

2.2.2 Зависимость тягово-сцепных свойств трактора от ширины 82 колеи передних и задних колес

2.2.3 Кинематика поворота колесного трактора 89 2.2.3.1 Законы движения колесного трактора с шарнирно 89 сочлененной рамой относительно плоскости опорной поверхности

2.3 Повышение эффективности использования колесных тракторов 102 на транспортных работах в технологии возделывания сельскохозяйственных культур

2.3.1 Определение касательной силы тяги, развиваемой трактором и 103 прицепом с ведущим мостом

2.3.2 Определение касательной силы тяги трактора с корректором 109 сцепного веса

2.3.3 Влияние активного ведущего моста прицепа на кинематику 113 поворота МТА

2.4 Влияние приведенного момента инерции машинно-тракторного 125 агрегата на коэффициент загрузки двигателя

2.5 Изменение степени неравномерности ведущего момента 131* трактора от постановки сдвоенных колес

2.6 Повышение производительности машинно- тракторного 138 агрегата за счет снижения величины буксования и повышения тягово-сцепных качеств трактора

3 ПРОГРАММА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1 Задачи экспериментальных исследований

3.2 Общая методика проведения экспериментальных исследований

3.3 Объекты исследований и условия проведения 143 экспериментальных исследований

3.4 Средства измерений, тарировка тензометрических узлов

3.4.1 Измерение крутящего момента на ведущих полуосях

3.4.2 Измерение тягового усилия 15 К

3.4.3 Измерение дополнительной нагрузки на ведущие колеса 152 трактора

3.4.4 Измерение частоты вращения коленчатого вала двигателя и 154 карданного вала трактора

3.4.5 Измерение частоты вращения ведущего колеса трактора

3.4.6 Измерение пройденного пути и буксования трактора

3.4.7 Измерение радиуса поворота трактора

3.4.7.1 Измерение радиуса поворота трактора с шарнирно- 157 сочленной рамой

3.4.7.2 Определение радиуса и угла поворота МТА

3.5 Методика определения физико-механических характеристик 158 почвы

3.6. Методика проведения хронометражных наблюдений

3.7 Методика математической обработки экспериментальных 159 данных

3.7.1 Оценка точности измерений

3.7.2 Статистическая обработка экспериментальных данных

3.8 Методика статистической обработки случайных функций 164' 4 РЕЗУЛЬТАТЫ, АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ И 168 ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Результаты экспериментальных исследований тракторов с различной компоновкой ходовой части

4.1.1 Результаты тяговых испытаний трактора «Кировец»

4.1.2 Результаты тяговых испытаний трактора класса 1,4 с разной 179 компоновкой ходовой части

4.1.3 Результаты .экспериментальных исследований трактора класса 180 1,4 и прицепа 2 ПТС-4 с ведущим мостом

4.1.4 Результаты экспериментальных исследований колесного 184 трактора класса 1,4 и прицепа 2ПТС-4 с корректором сцепного веса

4.1.4.1 Результаты экспериментальных исследований по 184' увеличению сцепного веса

4.1.4.2 Результаты тяговых испытаний МТА с корректором 186 сцепного веса

4.2 Влияние сдвоенных колес на степень неравномерности 189 поступательного.движения, ведущего момента и буксование трактора

4.3 Статистические характеристики момента сопротивления на 198 ведущих полуосях трактора

4.4 Исследование кинематических показателей криволинейного 201' движения

4.4.1 Исследование кинематики поворота трактора с шарнирно- 201 сочленной рамой

4.4.2 Исследование кинематики поворота колесного трактора 206 класса 1,4 и прицепа 2 ПТС-4 с передним ведущим мостом

4.5 Влияние сдвоенных колес трактора на сопротивление повороту

4.6 Распределение моментов по полуосям колес трактора при 211 движении на повороте

4.7 Техногенное воздействие на почву колесных тракторов 214 4.7.1 Исследования техногенного воздействия на почву колесных тракторов с различной компоновкой ходовой части

4.7.2 Исследования техногенного воздействия на почву колесного 223у трактора класса 1,4 и прицепа 2ПТС-4 с передним ведущим мостом

4.7.3 Исследование техногенного воздействия на почву колесного 225 трактора класса 1,4 и прицепа 2ПТС-4 с корректором сцепного веса

4.8 Результаты сравнительных хозяйственных испытаний

4.8.1 Результаты сравнительных хозяйственных испытаний 228 трактора «Кировец»

4.8.2 Результаты сравнительных хозяйственных испытаний 230 колесного трактора класса 1,4 с различной компоновкой ходовой системы

4.8.3 Результаты сравнительных хозяйственных испытаний 233 колесного трактора класса 1,4 и прицепа 2 ПТС-4 с передним ведущим мостом

4.8.4 Результаты сравнительных хозяйственных испытаний 234 колесного трактора класса 1,4 и прицепа 2 ПТС-4 с корректором сцепного веса

5 ПРИМЕНЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ В

ИНЖЕНЕРНОЙ ПРАКТИКЕ. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ВЫПОЛНЕННЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ 5.1 Применение результатов исследований по снижению техногенного воздействия на почву колесных тракторов

5.1.1 Результаты испытаний приспособлений для постановки 237 дополнительных колес на трактор

5.1.2 Результаты испытаний колесного трактора и прицепа 2ПТС-4 242 с ведущим мостом

5.1.3 Результаты испытаний колесного трактора класса 1,4 с 242 корректором сцепного веса

5.2 Оценка экономической эффективности работы машинно- 243 тракторных агрегатов

5.3 Топливно-энергетический анализ работы МТА

5.3.1 Расчет эффективности использования трактора "Кировец" с 248 одинарными и сдвоенными колесами

5.3.2 Эффективность использования колесного трактора класса 1,4 250 с различной шириной колеи передних и задних колес

5.3.3 Эффективность использования колесного трактора класса 1,4 251 со сдвоенными задними колёсами

5.3.4 Эффективность использования колесного трактора класса 1, на транспортных работах с прицепом, имеющим активный ведущий мост

5.3.5 Эффективность использования колесного трактора класса 1,4 254 на транспортных работах с корректором сцепного веса

5.3.6 Эффективность использования результатов исследований для

Дальнего Востока

Производство сельскохозяйственной продукции требует повышения эффективности использования сельскохозяйственной техники. Наличие больших площадей, ограниченные сроки проведения сельскохозяйственных операций и сложные естественно-производственные условия Дальнего Востока требуют применения колесных энергонасыщенных тракторов типа К-744РЗ, ХТЗ-17221-09, Buhler Versatile 2425, МТЗ-1221, МТЗ-1521 и др.

Вместе с тем сложные почвенные и климатические условия Дальнего Востока ограничивают использование этих тракторов. Обладая рядом; преимуществ, колесные тракторы по сравнению с гусеничными машинами; имеют высокое нормальное давление колес на почву. После прохода данных тракторов, особенно на переувлажненных почвах, они оставляют после себя глубокую колею; значительно переуплотняют почву по следу движителя, что ухудшает физико-механические характеристики; почвы, затрудняет уборку урожая и последующую обработку почвы. Увеличение плотности почвы, в конечном итоге, снижает урожайность сельскохозяйственных культур [21,30,31,45,46,60,61 и др.]. Особенности естественно-производственных и климатических условий сельскохозяйственного производства, заключаются в следующем: промерзание почвы зимой составляет более 2,5 метров; ранневесенние сельскохозяйственные г работы проводятся при наличии мерзлого подстилающего слоя почвы, при оттаивании почвы на глубину 0,06.0,10 м; ряд основных сельскохозяйственных операций проводится в период переувлажнения почвы. Наиболее перспективным направлением в этих условиях является совершенствование ходовой системы тракторов за счет повышения коэффициента сцепления и снижения нормального давления колес на почву, применения дополнительного ведущего моста, корректора сцепного веса. Заводы изготовители предлагают свои, конструкции для улучшения ходовой; системы колесного трактора (приспособление для постановки дополнительных колес и расстановка передних и задних колес на различную ширину колеи). Существующие конструкции имеют существенные недостатки: сложность изготовления, металлоемкость и большая трудоемкость при монтаже дополнительных колес.

Вопросам исследования колесного движителя тракторов посвящены работы Я.С. Агейкина [1,2], В.Ф. Бабкова [22,23], В.В. Гуськова [84,85,86,87], В.В. Кацыгина [122,123,124], И.А. Ульянова [237,238] и других. Результаты исследований позволили наметить пути снижения техногенного воздействия на почву и повышения тягово-сцепных свойств, выявить основные законы движения, улучшить управляемость тракторами, получить общую и тяговую динамику колесного трактора, повысить устойчивость и проходимость тракторов, определить эргономические свойства и плавность хода трактора.

В то же время практически не решена данная проблема в условиях наличия твердого подстилающего слоя почвы в виде мерзлоты и верхнего переувлажненного слоя почвы.

Настоящая диссертационная работа направлена на повышение эффективности работы колесных сельскохозяйственных тракторов при их эксплуатации в выше отмеченных условиях и снижение техногенного воздействия на почву.

Цель исследований - повышение эффективности работы колесных тракторов за счет совершенствования ходовой системы, увеличения производительности, улучшения тягово-сцепных свойств и снижения техногенного воздействия на почву.

Объект исследования - процесс взаимодействия колесного движителя с переувлажненной почвой, подстилаемой твердым мерзлым слоем.

Предмет исследований - выявление закономерностей влияния конструктивных и кинематических параметров на процесс взаимодействия колесного движителя с почвой.

Методы исследований - исследования по теме диссертации выполнены в ДальГАУ в 1979-2008 гг. в соответствии с постановлением Правительства Российской Федерации №446 от 14.07.07. «Государственная программа развития сельского хозяйства и регулирования рынков сельскохозяйственной продукции, сырья и продовольствия на 2008-2012 гг.», научно-технической программой на 2006-2010 гг. проблема 11.8 — «Перспективная система технологий и машин для е.- х. производства Дальнего Востока» ФГОУ ВПО ДальГАУ.

Аналитические исследования процесса взаимодействия колесного движителя энергонасыщенных тракторов с различной компоновкой ходовой системы при наличии подстилающего слоя и переувлажнения почвы проведены с использованием математического аппарата механики грунтов; основных положений теоретической и прикладной механики; теории дифференциальных уравнений в частных производных.

Экспериментальные исследования проводились в реальных условиях эксплуатации сельскохозяйственной техники с использованием электронных приборов, осциллографирования, тензометрирования.

Результаты исследований обрабатывались с помощью методов математической статистики.

Научная новизна. Предложены аналитические зависимости, позволяющие определить эксплуатационные свойства трактора в зависимости от физико-механических характеристик почвы и ширины контакта колес с почвой. Определено влияние приведенного момента инерции машинно-тракторного агрегата (сдвоенных колес) на коэффициент загрузки двигателя, степень неравномерности ведущего момента, поступательного движения и буксование трактора. Выявлены закономерности движения трактора относительно плоскости опорной поверхности в общем виде с использованием уравнений Лагранжа второго рода. Определены основ ные пути снижения техногенного воздействия на почву колесных тракторов при наличии подстилающего слоя в виде мерзлоты и верхнего переувлажненного слоя почвы.

Практическая ценность и реализация результатов исследований. Использование колесных тракторов на сдвоенных колесах и с различной шириной колеи передних и задних колес, а также применение прицепа с ведущим мостом и корректором сцепного веса снижает уплотнение почвы, повышает коэффициент структурности почвы, уменьшает глубину колеи и буксование, повышает тягово-сцепные свойства. Предложенные приспособления для постановки дополнительных колес на трактор имеют меньшую металлоемкость и высокую надежность. Установленные теоретические и экспериментальные зависимости позволяют сократить затраты времени и материальных средств при конструировании, совершенствовании и доработке конструкции колесных движителей.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований одобрены и рекомендованы к внедрению экспертной комиссией по внедрению в агропромышленное производство научно-технических разработок и передового опыта Министерства сельского хозяйства Амурской области, Управлениями сельского хозяйства Правительства Еврейской автономной области (ЕАО) и Приморского края. Созданные на основе исследований приспособления для постановки сдвоенных колес, приспособления для расстановки на разную ширину колеи получили применение и использованы при совершенствовании ходовой части в Головном специализированном конструкторском бюро N 966-590 производственного объединения "Кировский завод" г. Санкт-Петербурга (г.Ленинград), ЗАО «Биробиджанский комбайновый завод «Дальсельмаш» г.Биробиджана, сельскохозяйственных предприятиях Амурской и Сахалинской областей, ЕАО, Приморского и Хабаровского краев, Республики Саха (Якутия). Методика экспериментальных исследований применяется на Амурской государственной зональной машиноиспытательной станции при испыта ниях колесных сельскохозяйственных тракторов. Результаты по уточнению теории взаимодействия колесного движителя с почвой внедрены в учебный процесс на кафедре тракторов и автомобилей ДальГАУ.

Основные положения, выносимые на защиту.

- математическая модель, позволяющая снизить энергозатраты в системе технологий и машин для возделывания с.-х. культур;

- математические зависимости, позволяющие определить эксплуатационные свойства трактора в зависимости от физико-механических характеристик почвы и ширины контакта колес с почвой;

- аналитические зависимости, отражающие влияние приведенного момента машинно-тракторного агрегата на коэффициент загрузки двигателя, степень неравномерности ведущего момента, степень поступательного движения, буксование трактора;

- теоретические и экспериментальные закономерности движения трактора относительно плоскости опорной поверхности в общем виде с использованием уравнений Лангранжа второго рода.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научных конференциях БСХИ (1979-1993 гг.), ДальГАУ (1994-2008 гг.), научно-технических конференциях молодых ученых и соискателей в БСХИ (1979-1984 гг.), секции "Эксплуатация машинно-тракторного парка" в СИМСХе им. М.И. Калинина в 1984 г., секции "Тракторы и автомобили" СИМСХ им. М.И. Калинина в 1985 г., заседаниях научно-технического совета ГСКБ 966-590 производственного объединения "Кировский завод" г. Санкт-Петербурга (г. Ленинград) (1981-1989 гг.), научно практических конференциях Даль-НИПТИМЭСХ (1990-1995 гг., 2008 г.), научно-практической конференции УНПК Ивановского района (1996, 1998 гг.), заседании докторского научно-методологического семинара ГАУ СибИМЭ (2005 г.), региональной научно-практической конференции БФ АмГУ г.Биробиджана (2006-2008гт.), совместных расширенных заседаниях НТС ИМСХ и кафедры тракторов и автомобилей ДальГАУ (2005, 2008 гг.).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 55 печатных работах, в том числе 18 работ в ведущих рецензируемых научных журналах и изданиях ВАК России.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы 284 наименований (в т.ч. 19 на иностранных языках) и 36 приложений. Общий объем 325 е., 87 рисунков, 24 таблицы.

Выводы и предложения

На основе выполненных исследований, изложенных в диссертации, в научном плане решена важная народнохозяйственная задача совершенствование ходовой части колесных тракторов. В результате проведённого комплекса научно-исследовательских работ можно сделать следующие основные выводы:

1. На основании анализа природно-климатических условий и агротехники возделывания сельскохозяйственных культур установлено, что основное количество атмосферных осадков (80.90%) выпадает в период выполнения энергоемких сельскохозяйственных работ. Наряду с этим ¿а последние годы снизилась энерговооруженность труда. Наличие площадей с большой длиной гона, дефицит с.-х. тракторов, поздние сроки уборки сои предопределяют использование энергонасыщенных колесных тракторов. Поэтому в настоящее время задача повышения тягово-сцепных свойств и снижения техногенного воздействия на почву колёсных тракторов является актуальной проблемой региона.

2. Разработана математическая модель снижения энергозатрат в технологии возделывания сельскохозяйственных культур, учитывающая тяговое усилие, коэффициент загрузки двигателя, производительность МТ^, буксование, годовую загрузку трактора, плотность почвы. Модель позволяет оценить эффективность использования колесных тракторов с различной компоновкой ходовой части, применение прицепа с ведущим мостом и корректором сцепного веса.

3. В результате теоретических исследований получены математические зависимости:

- касательной силы тяги колесного трактора от ширины контакта пневматического колеса с почвой и физико-механических свойств почвы;

- радиуса поворота колесного трактора на одинарных и сдвоеннь!х колесах от скорости движения, тягового усилия, угла слома рамы;

- тягово-сцепных свойств колесного трактора класса 1,4 вследствие использования прицепа с активным ведущим мостом и корректором сцепного веса; г

- коэффициента загрузки двигателя, степени неравномерности ведущего момента, степени поступательного движения трактора от приведенного момента инерции.

4. Установлено, что тягово-сцепные свойства трактора проявляются в результате взаимодействия его движителя с опорной поверхностью. Особенно актуален этот вопрос при выполнении ранневесенних работ, которые начинаются при оттаивании почвы на глубину 0,06.0,08 м. В это время колесные тракторы продавливают почву и, проваливаясь до твердого мерзлого слоя, теряют проходимость даже при небольших крюковых нагрузках. Установлено, что с увеличением ширины контакта колеса с почвой за счет постановки дополнительных колес увеличивается тяговое усилие трактора «Кировец» на 12.22%, снижается величина буксования на 10. 14%. Использование тракторов Т-150К и МТЗ-80 со сдвоенными колесами позволяет увеличить тяговое усилие соответственно на 11,1. .19,3% и 13,4. .25,8% и снизить величину буксования по сравнению с серийными тракторами на 11. 16% и 42,3.56,1 %.

Выявлено, что использование колесных тракторов класса 5 и 1,4 с разной шириной колеи передних и задних колес, при наличии твердого подстилающего слоя в виде мерзлоты, позволяет снизить величину буксования соответственно на 10.26% и 37,2.42,8%.

Установлено, что применение прицепа 2ПТС-4 с передним ведущим мостом позволяет повысить тяговую мощность колесного трактора класса 1,4 на 11,7%, снизить величину буксования на 25%.

Установка на прицеп 2ПТС-4 корректора сцепного веса повышает тяговое усилие МТА на 11,2%, снижает величину буксования трактора на 12,9%.

5. В процессе производственной и экспериментальной проверки было-выявлено,что постановка дополнительных колес изменяет закономерности движения трактора относительно плоскости опорной поверхности. Выявлено,что постановка дополнительных колес на трактор приводит к увеличению радиуса поворота по сравнению с серийным:на 10.15%.Для получения того же радиуса поворота, что и у серийного; необходимо увеличить угол слома.рамы. Это теоретически обосновано'полученным математическим аппаратом с использованием уравнения Лагранжа второго рода.

6. На основании исследований установлено; что. в процессе эксплуатации на- работу МТА большое влияние оказывает неустановившийся характер нагрузки^, колебание которого может достичь до 40 %. СНИЗИТЬ ЭТО: влияние: возможно за счет увеличения; момента инерции машинно-тракторного агрегата постановкой дополнительных колес на трактор. Постановка сдвоенных колес позволяет повысить коэффициент загрузки двигателя; на 18. .24%, снизить степень неравномерности ведущего момента на 20.25%, уменьшить степень неравномерности поступательного^движения наТ 8.20%, буксование - на 10. 14%.

7. В результате экспериментальных исследований по изучению техногенного воздействия на почву выявлено, что ходовые системы колесных тракторов ухудшают физические и физико-химические процессы, воздухо-и газообмен, водный режим, аэрацию, жизнедеятельность биологически: активной массы почвы. В конечном итоге, это ведет к ухудшению естественного плодородия почвы.

Постановка дополнительных колес, использование тракторов с различной шириной колеишередних и задних колес позволяет снизить коэффициент уплотнения почвы на 15.20%, уменьшить глубину колеи по сравнению с серийным трактором на 10. 15 %. Постановка,дополнительных колес улучшает условия работы механизатора за счет улучшения плавности хода.

Использование колесного трактора класса 1,4 с прицепом 2 ПТС-4, имеющим передний ведущий мост, позволяет снизить, коэффициент уплотнения почвы на 4,9. .5,7%, твердость почвы - на 13,8. 14,4%, глубину колеи - на 42.48%. Постановка корректора сцепного» веса на прицеп; 2ПТС-4 позволяет уменьшить уплотнение почвы на 9,1. 9,6%, твердость почвы - на 18,9. 19^7%, глубину колеи- на 12.30%.

8; В результате сравнительной оценки эффективности применения колесных тракторов с различной компоновкой ходовой части, прицепа с активным ведущим мостом и корректора сцепного веса в технологии возделывания сельскохозяйственных культур установлено;. что использование^ колесных тракторов с различной1 компоновкой ходовой! части-дает экономию энергозатрат: для трактора «Кировец» со сдвоенными колесами на дисковании; вспашке, посеве, культивации, бороновании - 364,3 МДж/га, в денежном выражении годовой экономический эффект на один трактор; 122 865,6 рублей; для колесного трактора класса 1,4 с различной шириной? ко~. леи передних и задних колес на дисковании почвы - 29,67 МДж/га по сравнению с серийным трактором; для колесного трактора класса 1,4 со сдвоенными колесами на бороновании, сплошной культивации, дисковании; и прикатывании - 88,1 МДж/га, в рублевом эквиваленте - 18,17 р./га по сравнению с серийным трактором. Использование колесного трактора класса; 1,4 на транспортных работах с прицепом имеющим активный ведущий: мост - от 13,6 до 14,8 МДж/т-км, в рублевом эквиваленте 2,2.2,4 р./т-км. по сравнению с серийным МТА. Для колесного трактора класса 1,4 на транспортных работах с корректором сцепного веса - 7,67 МДж/т-км, в ^ рублевом эквиваленте - 1,3. 1,4 р./т-км. Ожидаемый экономический;эффект от использования колесных тракторов с различной компоновкой ходовой части^ составляет 92,6 млн. рублей: в год для: Амурской- области и 167,8 млн. рублей для Дальневосточного региона.

1. Агейкин, Я. С. Вездеходные колёсные и комбинированные движители / Я. С. Агейкин. М.: Машиностроение, 1972. — 184 с.

2. Агейкин, Я.С. Проходимость автомобилей/ Я.С. Агейкин.- М.:

3. Машиностроение, 1981. -232 с.

4. Агроклиматические ресурсы Ам. обл.: справочник. — Л.: Гидро-метеоиздат, 1973. — 104 с.

5. Азимжанов, И.У. Динамическая модель трактора с полунавесным прицепом /И.У. Азимжанов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. - № 9.- С. 25-27.

6. Акпасов, В. А. Влияние внутреннего давления шины трактора «Кировец» на её работу и процесс взаимодействия с почвой / В.

7. A. Акпасов,В. В. Слюсаренко // Улучшение агротехнической проходимости машин: сб. науч. работ Саратовской гос. с.-х. акад. тш. Н. И. Вавилова. Саратов, 1996. - С. 21-26.

8. Акпасов, В.А. Процесс взаимодействия грунтозацепа с почвой /

9. B.А. Акпасов // Улучшение агротехнической проходимости машин: сб. науч. работ Саратов, гос. с.-х. акад. им. Н.И.Вавилова. -Саратов, 1996.-С. 41-49.

10. Аксёнов, П.В. Многоосные автомобили/ П.В. Аксёнов. М.: Машиностроение, 1989. -280 с.

11. Александров, Г. А. Влияние ходовых органов тракторов на структуру почвы / Г. А. Александров, Н. В. Королёв // Техника в сельском хозяйстве. 1974 № 11. - С. 83-84.

12. Алтосаар, 3. А. Тяговые показатели трактора с прицепным ведущим мостом в условиях Эстонской ССР / 3. А. Алтосаар // сб. науч. тр. ЛСХИ. Л., 1976. - Т. 97. - С. 223-233.

13. Аникин, A.C. Влияние кратности проходов движителей по одному следу на деформацию и плотность почвы /A.C. Аникин, С.Н. Миркин// Улучшение агротехнической проходимости машин: сб. науч. тр. Саратов. ГСХА. Саратов, 1991. - С. 4-12.

14. Аникин, A.C. К вопросу об использовании двухзвенного гусеничного хода сельскохозяйственных тракторов в условиях Дальнего

15. Востока / A.C. Аникин, П.М. Рябико, Н.Г. Херуимов // Научныеосновы повышения эксплуатационных качеств мобильных машин в условиях Дальнего Востока: сб. науч. тр. БСХИ. Благовещенск, 1975. - С. 3-8.

16. Аникин, A.C. Снижение уплотняющего воздействия на почву трактора «Кировец» / A.C. Аникин // Улучшение агротехнической проходимости машин: сб. научн. работ Саратов. ГСХА. — Саратов, 1991. С. 12-19.

17. Аникин, A.C. Улучшение агротехнической проходимости трактора «Кировец» / A.C. Аникин // Улучшение агротехнической проходимости машин: сб. научн. работ Саратов. ГСХА. Саратов, 1996.-С. 3-6.

18. Анилович, В.Н. О колебании колесного трактора при езде по неровностям / В.Н. Анилович// Тракторы и сельхозмашины. -1961. -№10. -С. 21-26.

19. Анилович, В.Я. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов / В.Я. Анилович, Ю.Т. Водолажченко. -М.: Машиностроение, 1966. -215 с.

20. Антонов, Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей/ Д.А. Антонов.- М.: Машиностроение, 1978. -216 с.

21. Апарин, И. В. Состояние машинно-тракторного парка и законодательное обоснование технического перевооружения АПК России /

22. И. В. Апарин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2003. - № 5.-С. 2-5.

23. Арсеньев, Г. Н. Исследование тяговых качеств трактора МТЗ-52 и тяговых сопротивлений прицепов в транспортном агрегате / Г. Н. Арсеньев, Г. Ф. Винокуров // сб. науч. тр. ВСХИ. Великие Луки, 1972. - Вып. 25.-С. 48-51.

24. Артоболевский, И.И. Теория механизмов / Артоболевский И.И. -М.: Колос, 1967. 719 с.

25. Бабков, В. Ф. Проходимость самолётов по грунтовым аэродромам / В. Ф. Бабков, А. С. Смирнов // Проблемы проходимости колёсных машин. М.: АН СССР, 1959. - С. 49-56.

26. Бабков, В.Ф. Проходимость колесных машин по грунту / В.Ф. Бабков, А.К. Бируля А.К., В.М. Сиденко. М.: Автотрансиздат, 1959.- 187 с.

27. Баранский, А. Н. Улучшение эксплуатационных показателей ииспользования колёсных тракторов / А. Н. Баранский. Минск.: Урожай, 1968.-255 с.

28. Барский, И.В. Конструирование и расчет тракторов / И.В. Барский. М.: Машиностроение, 1968. - 376 с.

29. Барский, К. Б. Динамика трактора / К. Б. Барский, В. Я. Анило-вич, Г. М. Кутьков. М.: Машиностроение, 1973. — 279 с.

30. Барыкин, А.Ю. Анализ влияния сцепления колёс с опорной поверхностью на распределение крутящих моментов по мостам трёхосного полноприводного автомобиля КамАЗ /А.Ю. Барыкин, Т.К. Ракипов. М.: ЦНИИТЭИавтопром, 1989. - 12 с.

31. Барыкин, А.Ю. Задачи выбора схем трансмиссий и оптимальногораспределения мощности по колёсам четырёхосных полноприводных автомобилей. / А.Ю. Барыкин // Неоднородные конструкции. Екатеринбург, 1998. - С. 83-88.

32. Беккер, .М.Г. Введение в теорию систем местность машина / М.Г. Беккер.-М. ¡Машиностроение, 1973.- 418 с.

33. Белковский, В.Н. Параметры шин низкого давления / В.Н. Бел-ковский, В.П. Пачев, Г.А. Шкурко // Тракторы и сельхозмаши-ны.-1989. -№ 5. С. 23-25.

34. Белковский, В.Н. Рекомендации по определению параметров шин для сельскохозяйственной техники, обеспечивающих требоват-тия ГОСТ 26955-86 по допустимому воздействию на почву / В.Н. Белковский, В.П. Пачев, В.А. Русанов. М.: ВИМ - НИИ КГШ, 1987.-20 с.

35. Белковский, В.Н. Шины сверхнизкого давления /В.Н. Белковский и др. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1992.-№3.- С. 38-39.

36. Белов, Г.Д. Уплотнение почвы тракторами и урожай / Г.Д. Белов, А.П. Подолько // Земледелие. 1976. - № 9. - С. 17-19.

37. Бендант, Д. Измерение и анализ случайных процессов / Д.В. Бендант, А.Н. Пирсол. М.:Мир, 1967. - 176 с.

38. Бируля, А.К. Деформации и уплотнение грунта при качении колеса / А.К. Бируля // сб. науч. тр. ХАДИ. Харьков, 1950. - Вып. 10.-С. 56-61.

39. Бируля, А.К. К теории качения пневматического колеса по деформируемой поверхности / А.К. Бируля // сб. науч. тр. ХАДИ-ХГУ. Харьков, 1958. -Вып. 21.-С. 33-38.

40. Богдан, Н.В. Распределение тормозных моментов при торможении полноприводного трактора с включенным межосевым приводом /Н.В. Богдан, Камил Абдул Хуссейн. —Минск: Белорусская политехническая академия, 1993. -16 с.

41. Богомолов, Л.К. Буксование трактора при повышении скорости / Л.К. Богомолов, А.К. Тургиев// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1968. -№6. -С. 41-42.

42. Боклаг, В.М. Поворот тягача с шарнирной рамой / В.М. Боклаг //Тракторы и сельхозмашины. 1969. -Ы1.-С. 12-14.

43. Болтинский, В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившемся характере нагрузки /В.Н. Болтинский. -М.: Сельскохозяйственная литература и плакат, 1959.-127 с.

44. Болтинский, В.Н. Мощность тракторного двигателя с неустановившейся нагрузкой и ее определение /В.Н. Болтинский// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1952. -N2. -С. 18-21.

45. Болтинский, В.Н. Развитие научных исследований по созданию скоростных МТА и внедрение их в производство /В.Н. Болтинский// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1969. -№7. -С. 8-11.

46. Болтинский, В.Н. Теория конструкция и расчет тракторных и автомобильных двигателей/ В.Н. Болтинский.

47. М.¡Сельскохозяйственная литература и плакат, 1962. -388 с.

48. Большев, JI.H. Таблицы математической статистики/ JI.H. Боль-шев, Н.В. Смирнов.-М.: Наука, 1965. -464 с.

49. Бондарев, А.Г. Временные рекомендации по ограничению уровня воздействия движителей сельскохозяйственной техники на почву / А.Г. Бондарев, В.А. Русанов. М.: Агропромиздат, 1985. - 16 с.

50. Бондарев, А.Г. Изменение физических свойств и плодородия почв Нечерноземья под воздействием ходовых систем / А.Г. Бондарев // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. -№ 5. - С. 8-10.

51. Бондарев, А.Г. Изменение физических свойств и плодородия почв при их уплотнении движителями сельскохозяйственной техники /

52. A.Г. Бондарев, П.М. Сапожников, В.Ф. Уткаева, В.Н. Щепотьев // сб. науч. тр. ВИМ.- М., 1988.-Т. 118. С. 46-57.

53. Бондарев, А.Г. Комментарий к ГОСТ 26955-86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Нормы допустимого воздействия на почву / А.Г. Бондарев, В.В Медведев, В.А. Русанов, A.B. Судаков // Земледелие. 1987. - № 9. - С. 29-30.

54. Бондарев, А.Г. Осторожно почва! / А.Г. Бондарев, В.А. Русанов // Сельский механизатор. - 1984. - № 8. - С. 22-23.•А

55. Бондарев, А.Г. Переуплотнение пахотных почв. / А.Г. Бондарев,

56. B.В. Медведев, В.А. Русанов // Причины, следствия, пути уменьшения. М.: Наука, 1987. - С. 205-209.

57. Бондарев, А.Г. Проблема обостряется / А.Г. Бондарев, В.А. Русанов, А.Я. Поляк // Земледелие. 1985. - № 2. - С. 23-25.

58. Бондарев, А.Г. Результаты исследований по ограничению уровня воздействия движителей на почву. / А.Г. Бондарев, В.А. Русанов. -М.: НТС МСХ СССР, 1983. 23 с.

59. Бондарев, А.Г. Физические и физико-технологические основы плодородия почв / А.Г. Бондарев, А.Д. Воронин // 100 лет генетического почвоведения. М., 1986. - С. 178-184.

60. Бочаров, А. П. Распыление почвы ходовыми аппаратами машинно-тракторных агрегатов / А. П. Бочаров, Г. И. Абрамова // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1968.- № 7. — С. 47-48.

61. Брянский, Ю.А. Исследование процесса поворота колесных тягачей с неповоротными колесами /Ю.А. Брянский. Дисс. канд техн. наук. - М., 1963. - 205 с.

62. Васильев, A.B. Влияние конструктивных параметров гусеничного трактора на его тягово-сцепные свойства /A.B. Васильев. —М.: Машиностроение, 1969. -192с.

63. Веденяпин, Г.В. Эксплуатация машинно-тракторного парка /Г.В. Веденяпин, Ю.К. Киртбая, М.Г. Сергеев. М.: Колос, 1986. -338с.

64. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей / Е.С. Вентцель. М.: Физико-математическая литература, 1958. -459 с.

65. Вентцель, Е.С. Теория вероятности /Е.С. Вентцель. -М.: Наука, 1969. -576 с.

66. Виссер, O.A. Влияние уплотнения почвы тракторами на урожай картофеля / O.A. Виссер, К.И. Гаврилов // сб. науч. тр. ЛСХИ. -Л., 1970. Вып. 3. - Т. 137. - С. 14-18.

67. Власов, В.А. Результаты урожайности сельскохозяйственных культур по следам движителей / В.А. Власов// Улучшение агротехнической проходимости машин: сб. науч. тр. ССХИ. Сара1. TOB, 1991.-С. 38-41.

68. Водяник, И.И. Процессы взаимодействия тракторных ходовых систем с почвой / И.И. Водяник. Кишинев.: Штиница, 1966. -110 с.

69. Водяник, И.И. Работа колеса при многократных проходах по одному следу / И.И. Водяник // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. - № 2. - С. 34-36.I

70. Водяник, И.И. Распределение давления тракторного колеса на почву / И.И. Водяник // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. - № 4. - С. 44-46.

71. Водяник, И.И. Снижение деформации почвы колесами тракторов / И.И. Водяник, П.И Фирман // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. - № 10. - С. 59-60.

72. Водяник, И.И. Уплотнение почвы движителями сельскохозяйственных машин / И.И. Водяник // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. - № 5. - С. 19-22.

73. Водяник, И.И. Уширители передних колес тракторов / И.И. Водяник, П.И. Фирман // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1988. - № 12. - С. 52-53.

74. Войтешонок, B.C. Математическая модель поворота на склоне сельскохозяйственного агрегата на базе полноприводного трактора / B.C. Войтешонок, В.В. Ванцевич, А.Х. Лефаров// -Минск.: Белорусский политехнический институт, 1989.-21 с.

75. Вонг, Джу. Теория наземных транспортных средств / Джу Вонг. -М.: Машиностроение, 1982. 285 с.

76. Воронин, А.И. Плотность сложения орошаемой каштановой почвы и ее плодородие / А.И. Воронин // Почвоведение. 1982. - №5. С. 32-38.

77. Вражнов, А. В. Деформация почвы мощными тракторами / А. В. Вражнов // Земледелие. 1965. - № 12. - С. 27-29.

78. Гапоненко, B.C. Механическое воздействие ходовых устройств свеклоуборочных агрегатов на почву при поточной уборке сахарной свеклы / B.C. Гапоненко // сб. науч. тр. УСХА. Киев, 1971.-Вып. 34.- С. 47-48.

79. Гидроклиматические ресурсы Ам. обл.: справочник. Благовещенски-Хабаровское кн. изд-во, 1983. — 67 с.

80. Гинзбург, Ю.В. Промышленные тракторы /Ю.В. Гинсбург, А".И. Швец, А.П. Парфенов.-М.: Машиностроение, 1986. -292 с.

81. Горбунов, М. С. К вопросу повышения проходимости колёсных тракторов / М. С. Горбунов // сб. науч. тр. ЛСХИ. Л., 1962. -Т. 89.-С. 25-31.

82. Гореликов, В.Е. Исследование тяговой динамики трактора с четырьмя ведущими колесами с крюковой нагрузкой / В.Е. Горетти-ков // сб. науч. тр. ЛСХИ. Л., 1962. - Т. 89. - С. 41 - 44.

83. Горячкин, В.Н. Сборник сочинений /В.Н. Горячкин. —М.: Колос, 1965.-720с.

84. ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Изд-во стандартов, 1988. - 26 с.

85. ГОСТ 26955 — 86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Нормы воздействия движителей на почву. М.: Изд-во стандартов, 1986.-30 с.

86. Грифф, И.С. Исследование процесса поворота шарнирно-сочлененных колесных машин: Автореф. дисс.канд.техн.наук.-М.,1972.-24с.

87. Грицай, А. Д. Продуктивность сельскохозяйственных культур в зависимости от плотности сложения пахотного слоя почвы / А. Д. Грицай // Тез. докл. науч. конф. УСХА. Киев, 1975. - 102 с.

88. Гуськов, В. В. Тракторы / В. В. Гуськов. Минск: Высшая школа, 1977.-384 с.

89. Гуськов, В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов / В.В. Гуськов. М.: Машиностроение, 1966. - 197 с.

90. Гуськов, В.В. Оптимальные параметры перспективных с.-х. тракторов для нечерноземной зоны СССР /В.В. Гуськов, В.А. Кузь-менко // Вопросы сельскохозяйственной механики. М.: Kojadc, 1964. - С. 198-209.

91. Гуськов, В.В. Тракторы / В.В. Гуськов, H.H. Велеев, Ю.Е. Ато-манов. М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.

92. Гутьяр, Е.М. Уточнение расчета массы маховика по методу профессора Н.И.Мерцалова /Е.М. Гутьяр //Вестник металлопромышленности. -1939.- №3. -С. 15-22.

93. Деев, А.К. Динамическая характеристика дизельного двигателя мобильного агрегата /А.К. Деев// Разработка рациональных методов эксплуатации МТП: сб. научн. тр. молодых ученых ЧИ-МЭСХ. Челябинск, 1970.- Вып. 68. - Ч. 1. - С. 25-30.г

94. Джонсон, Н. Статистика и планирование эксперимента в науке и технике. Методы обработки данных /Н. Джонсон, Ф. Лион. -М.: Мир, 1980. -610 с.

95. Диденко, Н.К. Эксплуатация машинно-тракторного парка / Н.К. Диденко. Киев: Урожай, 1977. - 39с.

96. Доспехов, В.А. Методика полевого опыта / В.А. Доспехов. -М.: Колос, 1979. -416 с.

97. Дубов, М.Е. Определение колебаний скорости МТА с переменной массой при случайном характере воздействующих на него тил /М.Е. Дубов// сб. науч. тр. ГОСНИТИ. М., 1979.-Т. 50. -С. 205209.

98. Евтушенков, Н.Е. Транспортное обеспечение сельскохозяйственного производства / Н.Е. Евтушенков // Техника в сельском хозяйстве. 2005. - №1.- С. 26 - 29.

99. Емельянов, A.M. Гусеничные уборочные машины: монография / A.M. Емельянов, И.В. Бумбар, М.В. Канделя, В.Н. Рябченко. -Благовещенск: ДальГАУ, 2007. 246 с.

100. Ефимов, В.Н. Оптимальная плотность серой лесной почвы для кукурузы / В.Н. Ефимов // сб. науч. работ РСХИ. Рязань, 1973.35. Вып. 1. - С. 78-83.

101. Ешеев, С.Б. Влияние ходовых систем тракторов на плодородие каштановых почв Бурятии / С.Б. Ешеев, С.Ф. Калашников // сб.науч.тр. ВИМ.-М., 1988. Т. 118. - С. 126-131.

102. Жадик, П.В. Автоматический корректор вертикальных нагрузок по буксованию / П.В. Жадик, A.B. Жадик, М.Е. Лусенков // Тр'ак-торы и сельскохозяйственные машины. 2004. - №44. — С . 24 — 25.

103. Жилин, А.П. Тракторы на транспортных работах / А.П. Жилин. -Минск: Сельхозгиз, 1972.-68с.

104. Жуковский, Н.Е. К динамике автомобиля / Н.Е. Жуковский: -полн. собр. соч. 1950. - Т.7. - 420 с.

105. Жученко, A.A. Энергетический анализ в сельском хозяйстве / A.A. Жученко, В.Н. Афанасьев. Кишинев: Штиница, 1988.- 88с.

106. Замелев, Г.В. Теория автомобиля / Г.В. Замелев. -М.: Машгиз, 1959. -32 с.

107. Злобин, В. И. Влияние движителя на эксплуатационные характеристики трактора МТЗ-82 / В.И.Злобин // Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2006. № 8. - С. 28-29.

108. Злобин, В. И. Влияние ходовой части трактора МТЗ-82 со сдвоенными колёсами на физико-механические свойства почвы /

109. B.И.Злобин; ДальГАУ М., 2005. - 4 с. - Деп. ЦНИ и ТЭИ РАСХНВНИИЭСХ 24.02.05, № 187/19285.

110. Злобин, В. И. Определение сопротивления качению одиночного колеса / В.И.Злобин; ДальГАУ. М., 2006. - 10 е.- Деп. В ЦНИ и ТЭИ РАСХН ВНИИЭСХ 12.09.06, № 89/19526.

111. Зональная система технологий и машин для растениеводства Дальнего Востока России на 1996.2000 гг. / Б.И. Кашпура, Ю.В. Терентьев, В.В. Русаков и др. Благовещенск: ДальГАУ, 1997.-185 с.

112. Зональная система технологий и машин для растениеводства Дальнего Востока на 2006-20015 гг. (регистры технологий и машин) /под общ. ред. Ю.В. Терентьева, Б.И. Кашпуры, И.В. Бум-бара. Благовещенск: ДальГАУ, 2005. - 486 с.

113. Иванов, П.К. Плотность почвы и плодородие / П.К. Иванов, Л.И. Коробова // Теоретические вопросы обработки почв: докл. на Всес. НТС 17-21 дек. 1968 г.- Л. : Гидрометиздат, 1969. Вып. 2.1. C. 45-53.

114. Иофинов, С.А. Об оптимальных скоростях тракторных агрегатов / С.А. Иофинов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1964. - № 5. - С. 7-11.j

115. Иофинов, С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка / С.А. Иофинов. М.: Колос, 1974. - 479 с.

116. Использование энергоресурсов в сельском хозяйстве развитых капиталистических стран: обзорная информация. М.: ЦНИИ-ТЭИ, 1981.- 42 с.

117. Камчадалов, Е.П. Стратегические основы экологически устойчивого развития. Машинное земледелие / Е.П. Камчадалов.- Благовещенск: ДальНИПТИМЭСХ, A3 НЭОО «Эволюция», 1997. -148с.

118. Камчадалов, Е.П. Техногенно-нормируемая эксплуатация машинно-тракторного парка: метод, пособие / Е.П. Камчадалов, Ю.Н.у»

119. Рубан, A.B. Липкань. Благовещенск: ДальГАУ, 2003. - 120 с.

120. Карева, Н.В. Обоснование параметров эксплуатации и конструкции движителей с учетом экологии / Н.В. Карева// тез. докл. 1 межвуз. науч.-практ. конф. студентов и молодых ученых Волгоградской области. Волгоград, 1994. - С. 26-28.

121. Карельский, Д.К. Теория конструкция и расчет тракторов / Д.К. Карельский, М.К. Кристи. -М.: Машгиз, 1940. -519 с.

122. Каримов, Р.Х. Уравнение мобильных сельскохозяйственных агрегатов при неустановившейся нагрузке /Р.Х. Каримов// Разработка рациональных методов эксплуатации МТП: сб. науч. тр. ЧИ-МЭСХ. Челябинск, 1990.- Вып. 68.- Ч. 1. - С. 18-24.

123. Кац, В.Х. Об отрицательном эффекте уплотнения почвы тракторами и сельскохозяйственными машинами / В.Х. Кац, C.B. Кузнецов // сб.науч. тр. ВИМ. -М., 1974. - Т. 66. - С. 51-61.

124. Кацыгин В.В. Влияние параметров колесных движителей на тяго-во-сцепные свойства тракторов / В.В. Кацыгин, А.Н. Орхца, А.Я.Котлобай // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. - № 4. - С. 28-30.

125. Кацыгин, В. В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных с.-х. машин и орудий / В. А. Кацыгин // Вопросы сельскохозяйственной техники. Минск.: Урожай, 1964. — Т. 13. - С. 5-89.

126. Кацыгин, В.В. Перспективные мобильные энергетические средства для сельскохозяйственного производства / В.В. Кацыгин, Г.С. Горин. Минск.: Наука и техника, 1982. - 272 с.

127. Кашпура, Б.И. Системный подход / Б.И. Кашпура. Благовещенск: БСХИ, 1983. - 60с.

128. Кашпура, Б.И. Комплексная механизация растениеводства на Дальнем Востоке / Б.И. Кашпура. Благовещенск: Хабаров, кн. изд-во, 1978. - 318 с.

129. Кашпура, Б.И. Зональная система машин для комплексной механизации растениеводства Дальнего Востока на 1991-1995 годы / Б.И. Кашпура, Ю.В. Терентьев, Н.Д. Сысоров. Благовещенск: БСХИ. - ДальНИИСХ, 1992. - 255 с.

130. Кашпура, Б.И. Система земледелия Амурской области/ Б.И. Кашпура. Благовещенск: ИПК Приамурье, 2003. - 300 с.

131. Кашпура, Б.И. Система машин для комплексной механизации производственных процессов в растениеводстве совхозов и колхозов Амурской области на 1971-1975 гг / Б.И. Кашпура. Благовещенск: Хабаров, кн. изд-во, 1969. - 256 с.

132. Киртбая, Ю.К. Элементы теории оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных агрегатов / Ю.К. Киртбая

133. Тракторы и сельхозмашины.-1971.-№12.-С. 18-20.

134. Климанов, А. В. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств сельскохозяйственных тракторов: учеб. пособие / А. В. Климанов и др. Куйбышев; Ульяновск: УСХИ, 1982. - 93 с. г

135. Климанов, А. В. Уплотняющее воздействие ходовых систем машин на почвы среднего Поволжья: учеб. пособие / A.B. Климанов. Куйбышев: УСХИ, 1989. - 60 с.

136. Климов, О. F. Сдваивание колёс лесохозяйственного трактора /. O.F. Климов, П. В. Цареградский, С. А. Меробков // Техника в сельском хозяйстве. 2003. - № 6. — С. 32-33. . .

137. Кононов, A.M. Уплотнение почвы агрегатами / A.M. Кононов, В.А. Гарбар // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1973. - № 1. - С. 46-47. ' •■,':.;

138. Кононов, A.M. О воздействии ходовых систем тракторных агрегатов на почву / A.M. Кононов, И.П. Ксеневич // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1977. - № 4. - С. 5-7.

139. Копелянец, В.И. Экономика и организация транспорта в сельском • хозяйстве/В.И. Копелянец. М.: Колос, 1969. - 270 с.

140. Коршун, H.A. Агрегатирование тракторов Т-150 и Т-150К с сельскохозяйственными машинами / H.A. Коршун. -М.: Колос. -1975. -160с. '

141. Косачев, Г.Г. Экономическая оценка сельскохозяйственной техники / Г.Г. Косачев. М.: Колос, 1978. - 240с.

142. Краак, В.Г. Об уплотнении почв на мелиоративных участках / В.Г. Краак // Влияние сельскохозяйственной техники на почву; . сб.науч. тр. Почвенного ин-та им. В.В. Докучаева. М;, 1981.-С. ^ 53-55. '

143. Кравченко, В.И. Уплотнение почвы машинами / В.И. Кравченко. Алма-Ата, 1986. - 189 с.

144. Крамер, Г.В. Математические методы статистики / Г.В. Крамер. -М.: Мир, 1975. 648 с.

145. Ксеневич, И.П. МТЗ-80 и его модификации /И.П. Ксеневич, П.А. Амельченко, П.Н. Степанюк. М.: Агропромиздат, 1991. - 397 с.

146. Ксеневич, И.П. Ходовая система — почва урожай / И.П. Ксеневич, В.А. Скотников, М.И. Ляско. - М.: Агропромиздат, 1985. -304 с.

147. Ксеневич, И. П. Конструкция тракторной моторно-трансмиссионной установки / И. П. Ксеневич, В. Г. Шевцов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1999. № 12. — С. 14-17.

148. Ксеневич, И.П. О нормах и методах оценки механического воздействия на почву движителей сельскохозяйственной техники / И.П. Ксеневич, М.И. Ляско // Тракторы и сельскохозяйственныемашины. 1986. - № 3. - С. 9-15.

149. Ксеневич, И.П. Реализация тяги трактора класса 1,4 тонны со спаренными широкопрофильными шинами / И.П. Ксеневич, С.Ф.Антимончик, A.M. Ионов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1979. - №4. - С. 5 - 7.

150. Кудрявцев, И.Г. Пути устранения кинематического несоответствия трактора и прицепа с ведущей осью на повороте / И.Г. Кудрявцев // Тракторы и сельхозмашины. 1965. - №5. - С. 6 - 7.

151. Левин, И.А. К вопросу о циркуляции мощности в трансмиссии многоприводного автомобиля/ И.А. Левин// сб. науч. тр. МАДИ. — М., 1954.- Т. 1. С. 28.

152. Левин, И.А. О рациональном приводе к среднему и заднему мостам автомобиля типа 6x6/ И.А. Левин// Автомобильная промышленность.- 1962.- №8- С. 17-18.

153. Левитанус, А.Д. Об оптимальном соотношении скорости движения и ширины захвата МТА различной энергонасыщенности / А.Д. Левитанус //Тракторы и сельхозмашины. 1971.г №12. -С. 79.

154. Леонтьев, Т.А. О буксовании гусеничного движителя / Т.А. Леон-тьев//Тракторы и сельхозмашины. 1961. - №5. -С. 16-19.

155. Летошнев, М.Н. Сельскохозяйственные машины/ М.Н. Летошнев. -М.: Сельхозгиз, 1940. 263 с.

156. Лефаров, А.Х. Поворачиваемость колесного трактора в зависимости от схемы привода к ведущим колесам/ А.Х. Лефаров, В.В.

157. Ванцевич // Тракторы и сельхозмашины.- 1980, №12, С. 9- 10.

158. Линтварев, Б.А. Научные основы повышения производительности агрегатов /Б.А. Линтварев.-М.: Колос, 1962. -606с.

159. Лихачев, B.C. Испытания тракторов / B.C. Лихачев. М.: Машиностроение, 1974. -287с.

160. Лурье, А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / А.Б. Лурье. -Л.: Колос, 1970. -376 с.

161. Лурье, А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов/ А.Б. Лурье. -М.: Колос, 1981.-381 с.

162. Лысов, A.M. Уравнение динамической характеристики тракторного двигателя /A.M. Лысов// Тракторы и сельхозмашины.f1969,-№2. С. 15-17.

163. Львов, Е.Д. Теория трактора /Е.Д. Львов.-М.: Машгиз, 1960.-252с.

164. Ляпунов, A.M. Общая задача устойчивости движения/ A.M. Ляпунов.-M., АН СССР, 1956.-271с.

165. Ляско, М.И. Влияние ходовых систем сельскохозяйственных тракторов на уплотнение почвы и урожайность ячменя / М.И. Ляско, Л.Н. Кутин, К.Г. Селезнев и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1979. - № 12. - С. 4-6.

166. Ляско, М.И. Методика определения давлений ходовых систем на почву / М.И. Ляско // Пути снижения удельного давления ходовых систем гусеничных сельскохозяйственных тракторов на почву. М.: ЦНИИТЭИ тракторосельхозмаш, 1979.- Вып. 7.- С. 6-11.

167. Ляско, М.И. Результаты испытаний трактора класса 1,4 с разными колеями передних и задних колес / М.И. Ляско, и др. // Тракторы и сельхозмашины.- 1985.- №8.- С. 18 — 22.

168. Ляско, М.И. Уплотняющее воздействие сельскохозяйственныхтракторов и машин на почву и методы его оценки / М.И. Ляско //

169. Тракторы и сельхозмашины. 1982. - № 10. - С. 7-11.

170. Макарец, Н. К. Влияние колёсных тракторов на физические свойлства почвы / Н. К. Макарец, В. Ф. Белов, А. А. Кольберг // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1967. № 3. - С. 22-24.

171. Макаров, В.Н. Влияние плотности почвы на содержание элементов минерального питания в пахотном горизонте и урожай сои /

172. B.Н. Макаров // Условия произрастания и урожай сои. Новосибирск, 1978. - С. 46-51.

173. Малышев, A.A. Качение колеса с пневматической шиной по деформируемой поверхности с образованием колеи / A.A. Малышев // сб. науч. тр. МАДИ. М.: Автотрансиздат, 1958. - Вып.122. С. 29-37.

174. Мананников, Т.В. Влияние различных схем движителей трактора «Кировец» на макроагрегатный состав почвы/ Т.В. Мананников// Улучшение агротехнической проходимости. — Саратов, 1991. —1. C.19-24.

175. Марциновский, Л.Я. Сельскохозяйственные прицепы и тракторные поезда (обзор)/ Л.Я. Марциновский, Л.Ш. Скерджев.- М.: ЦИНТИ МАШ Госкомитета Совмина СССР по координации НИР, 1962. -116 с.

176. Матюхов, Г.Ф. Поворот сдвоенных колес трактора / Г.Ф. Матю-хов//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1975. -№ 7.-С.10-12.

177. Махмутов, М. М. Процесс совместного действия сменных и съёмных зацепов / М. М. Махмутов, П. И. Макаров // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. -№ 4. - С. 14-15.

178. Медведев, В. М. Эффективность неполнокруглых тракторных пневмошин на поверхностях с малой несущей способностью и неспокойным микрорельефом / В. М. Медведев, А. Г. Акимов, В.Н.

179. Батманов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. -№ 5.-С. 32-34.

180. Мелехов, В.Н. Влияние сцепного веса колесного трактора на гто некоторые тяговые показатели / В.Н. Мелехов // матер, науч. раб. СИМСХ. Саратов, 1970. - С. 31-34.

181. Мелехов, В.Н. О влиянии изменения сцепного веса колесного трактора на его тягово-сцепные показатели на почве повышенной влажности / В.Н. Мелехов // сб. науч. тр. СИМСХ. Саратов, 1970.-Вып. 43.-С. 21-29.

182. Мелуа P.A. Действие и последействие уплотнения / P.A. Мелуа, В.Ф. Кивер // Земледелие. 1985. - № 2. - С. 29-31.

183. Мерцалов, Н.И. Динамика механизмов/Н.И. Мерцалов -М.- 19*14. -206с.

184. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве /А.Н. Никифоров, В.А. Токарев, В.А. Борзенков и др. М.: ВИМ, 1995. - 95 с.

185. Методические рекомендации по топливно-энергетической оценке сельскохозяйственной техники, технологических процессов и технологий в растениеводстве / В.А. Токарев, А.Н. Никифоров и др.-М.; ВИМ, 1989.-71 с.

186. Методические указания по выбору параметров колесного движителя с допустимым по ГОСТ 26955-86 воздействием на почву / сост.: В.Н. Белковский и др.. Днепропетровск. - М.: НИИ КГШ-ВИМ, 1989.- 18 с.

187. Миркин, С.Н. Определение глубины колеи / С.Н. Миркин, С.А. Левченко, С.А. Монтьев, A.B. Ожегов // Техника в сельском хозяйстве 2002. - № 6. - С. 33-34.

188. Миркин, С. H. К вопросу о влиянии внутреннего давления в шине и изменения напряженного состояния почвы на её уплотнение / С. Н. Миркин // Улучшение агротехнической проходимости машин: сб. научн. раб. Саратов. ГСХА. Саратов, 1996. - С. 8-12.

189. Митропан, Д.М. Распределение тягового усилия между ведущими мостами шарнирно-сочлененного трактора 4x4 при неустановившемся повороте/ Д.М. Митропан //Тракторы и сельхозмашины.- 1972.-N3.-C. 19-22.

190. Митропан, Д.Н. Распределение тягового усилия между ведущими мостами шарнирно-сочлененного трактора 4x4 при установившемся повороте /Д.Н. Митропан //Тракторы и сельхозмашины. -1972.-N 12.-С. 6-9.

191. Михайловский, Е. Теория трактора и автомобиля/ Е. Михайловский, В. Цымбалин. -М.: Сельскохозяйственная литература, 19'60. -335 с.

192. Московкин, В.В. О влиянии режима движения на дополнительные потери, возникающие при блокировании привода к ведущим мостам/ В.В. Московкин и др. // Автомобильная промышленность. -1978. №4. - С. 29-30.

193. Назаров, Г. Н. Исследование эффективности гидроувеличителя сцепного отвеса колёсного трактора / Г. Н. Назаров // сб. науч. тр.

194. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1967. - Вып. 26. - С. 12-18.<»

195. Ногтиков, A.A. Повышение эффективности использования тяговых свойств трактора ЛТЗ-155 / A.A. Ногтиков, Ю.А. Тырнов, A.B. Дурманов// Техника в сельском хозяйстве. 2005. - №1. - С. 45 - 47.

196. Нуруллин, Р. Г. Способы регулирования пятна контакта шины с почвой / Р. Г. Нуруллин, И. С. Возовик, А. X. Зимагулов // сб. науч. тр. МСХ СССР. ГСХИ.- Горький, 1981. Т.155. - С. 36-38.

197. Олейко, Ф.А. Колесный и гусеничный ход / Ф.А. Олейко. -Минск.: Академия с.-х. наук БССР, 1960. -139 с.

198. Орлов, Н.М. Определение оптимальных скоростей движения и ширины захвата агрегатов / Н.М. Орлов // Вестник сельскохозяйственной науки. -1961.- № 4. С. 15-17.

199. Основные показатели развития с/х Ам. обл. за 2006 г: бюллетень. Благовещенск, 2007. - №13. - 206 с.

200. Пахомов, Н. И. Некоторые особенности кинематики взаимодействия с почвой уширителей ведущих колёс трактора / Н. И. Пахомов // сб. науч. тр. ЧИМЭСХ. Челябинск, 1975. - Вып. 88. -С. 18-23.

201. Певзнер, Я.М. Теория устойчивости автомобиля / Я.М. Певзнер. -М.: Машиз, 1947. 154 с.

202. Пейсахович, Б.И. Влияние состава агрегата и энергонасыщенности трактора на производительность /Б.И. Пейсахович //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1968.- №10. -С. 22-25.

203. Пейсахович, Б.И. Методика определения оптимальной энергонасыщенности трактора / Б.И. Пейсахович //Тракторы и сельхозмашины. -1971.- №4. -С. 21-24.

204. Пендюков, A.A. Снижение вредного воздействия ходовых систем колесных тракторов на почву / A.A. Пендюков // Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб. науч. тр. ДальГАУ. — Благовещенск, 1998.-С. 48.

205. Платонов, В.Ф. Полноприводные автомобили / В.Ф. Платонов. -М.: Машиностроение, 1989. 312 с.

206. Полетаев, А.Ф. Основы теории сопротивления качению и т>:ги жесткого колеса по деформируемому основанию / А.Ф. Полетаев. -М. Машиностроение, 1971.-69 с.

207. Попов, В.А. Кинематика поворота трактора К-700/ В.А. Повов //сб. науч. тр. ГОСНИТИ. М.,1966.- Т. 9. - С.89-92.

208. Попов, В.А. О распределении моментов по колесам трактора К-700/ В.А. Попов, A.A. Денисов /Тракторы и сельхозмашины. -1969. -N5.-C. 12-14.

209. Проблемы современного с.х. тракторостроения / В.А. Скотников, A.A. Мощенский, М.А. Разумовский, JI.K. Чумалин. Минск.: Высшая школа, 1983. - 208 с.

210. Пугачев, B.C. Теория случайных процессов и ее приложение и задачи автоматического управления / B.C. Пугачев. -М.: Статистика, 1962. -197 с.

211. Пупонин А.И. Депрессия урожая сельскохозяйственных культур при уплотнении почвы и приемы ее снижения / А.И. Пупонин,

212. Н.С. Матюк, Г.Г. Манолий, И.Г. Платонов // сб. науч. тр. ВНМ. -М., 1988.-Т. 118.-с. 75-86.

213. Ревут, Б.И. Физика почв / Б.И. Ревут. Л.: «Колос», 1972. - 368 с.

214. Рерих, К.З. Теория регулирования машин / К.З. Рерих —М.- 1916. -Ч. 1. -215с.

215. Рокар, И. Неустойчивость в механике. Автомобили. Самолеты. Висячие мосты / пер. с франц /И. Рокар. М.: Издательство иностранной литературы, 1959. - 287 с.

216. Рославцев, А. В. Колёсные тракторы кл. 3: улучшение тягово-сцепных и эксплуатационно-технологических качеств / А. В. Рославцев // Тракторы и сельскохозяйственные машины — 1992. -№8.-С. 8-13.

217. Русанов, В.А. Комплексное улучшение характеристик полевой техники при снижении ее давления на почву / В.А. Русанов// Техника в сельском хозяйстве. 1993. - №1. — С. 21-23.

218. Русанов В.А. Проблемы ходовых систем сельскохозяйственных тракторов и возможные пути их решения / В.А. Русанов // тез. докл. науч. конф. УСХА. Киев, 1975. - С. 18-25.

219. Русанов, В.А. Воздействие ходовых систем на почву / В.А. Русанов, А.И. Воронин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986. - № 9 .- С. 58-59.

220. Русанов, В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения / В.А. Русанов. М.: ВИМ, 1998. -368 с.

221. Русинов, А. В. Методы оценки системы движитель опорное основание / A.B. Русинов// сб. науч. тр. ВИМ. - М., 1984. - Т.~. -С.3-19.

222. Саанян, A.A. Взаимодействие ведомого колеса и почвы / A.A. Саанян. Ереван.: МСХ Арм.ССР, 1959. -215 с.г

223. Свирщевский, Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка /Б.С. Свирщевский. -М.: Сельхозиздат, 1958. -660с.

224. Свистула, Е.А. Определение координат мгновенного центра поворота трактора / Е.А. Свистула// Тракторы и сельхозмашины. — 1971.-№3.-С. 16-17.

225. Сельскохозяйственные тракторы. Технические и эксплуатационные характеристики: справочник / под ред. H.A. Щельцына. М.: НП «Гильдия АПК-Пресс», 2007. - 141 с.

226. Система технологий и машин для комплексной механизации растениеводства Амурской области на 2006-2010 гг. /под общ. ред. И.В. Бумбара, Б.И. Кашпуры, Ю.В. Терентьева. — Благовещенск: ДальГАУ, 2006.-312 с.

227. Скокан, А.И. Исследование поворота шарнирно-сочлененных колесных машин / А.И. Скокан и др. М.: Обзор ЦНИИТЭ строй-маш, 1973.-С.18-24.

228. Скотников, В. А. Основы теории и расчёта трактора и автомобиля / В. А. Скотников, А. А. Мащенский, А. С. Солонский. — М.: Агропромиздат, 1986.-383 с.

229. Скотников, В. А. Проходимость машин / В. А. Скотников, А.В.Пономарёв, А. В. Климанов. Минск: Наука и техника, 1982. -328 с.

230. Скотников, В.А. О работе тракторных тендем колес/ В.А. Скотников, И.П. Ксеневич // Тракторы и сельхозмашины. - 1978. -№10.-С. 22-26.

231. Слюсаренко, В.В. Влияние нагрузки на колесо и давление в шине на площадь пятна контакта / В.В. Слюсаренко, O.A. Малыхин //

232. Улучшение агротехнической проходимости машин: сб. научн. тр. ССХИ им. Н.И.Вавилова. Саратов, 1991. - С. 29-38.

233. Слюсаренко, В.В. Самоуплотнение и разуплотнение почв в естественных условиях и после прохода энергонасыщенной техники /

234. B.В. Слюсаренко, A.B. Русинов //Техника в сельском хозяйстве .— 2001. № 3. - С. 8-11.

235. Смирнов, Г. А. Теория движения колёсных машин / Г. А. Смирнов.-М.: Машиностроение, 1981.-270 с.

236. Соловейчик, А.Г. Влияние площади контакта шин и давление, воздуха в них на уплотнение почвы движителями трактора К-70 Г / А.Г. Соловейчик//тез. докл. науч. конф. УСХА.- Киев, 1975.1. C. 29- 31.

237. Соловьев, В.И. Особенности распределения моментов между колесами моста, имеющего дифференциал свободного хода/В .И. Соловьев, Б.М. Чинченко, C.B. Макаров //Известие вузов. Машиностроение,1971.-N 12.-С. 86-90.

238. Таларчик В, Збытек 3. Влияние схемы движения трактора с плугом на уплотнение почвы и стабильность работы агрегата / В. Таларчик, 3.Збытек// Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2001. -№ 8. -С. 16-19.

239. Тишин, Б.М. Исследование управляемости колесного трактора 4x4 с шарнирной рамой на повороте (на примере К-700): Автореферат, дисс.канд. техн. наук.- Ленинград-Пушкин, 1971.-С.24.

240. Уваров, В. А. Аграрная реформа на Дальнем Востоке / В. А. Уваров. Хабаровск.: Агрокорпорация «Дальагро», 1995. — 433 с.

241. Ульрнх, H.H. Буксование, качение, скольжение / H.H. Ульрих //Науч.-техн. бюлл. ВНИИ механиз. с.х.-1990.-№ 76.-С. 3-11.

242. Ульянов, И. А. Повышение проходимости и тягово-сцепныхАсвойств колесных тракторов на пневматических шинах / И. А. Ульянов. — М.: Машиностроение, 1964. — 136 с.

243. Ульянов, И.А. Теория самоходных колесных землеройно-транспортных машин / И.А. Ульянов. М.: Машиностроение, 1966.-97 с.

244. Устинов, Ю.Ф. Исследование поворота самоходного колесного скрепера на базе одноосного тягача: Автореф. канд. техн. наук, Воронеж, 1971. -24 с.

245. Уткин, О. А. Некоторые аспекты проблемы снижения удельного давления ходовых систем сельскохозяйственных тракторов, и машин на почву / О. А. Уткин // тез. докл.науч. конф. УСХА. — Киев, 1975. С. 17-20.

246. Фалькевич, Б.С. Теория автомобиля/ Б.С. Фалькевич. -М.: Маш-гиз, 1963. -239 с.

247. Фаробин, Я.Е. Теория поворота транспортных машин / Я.Е. Фа-робин. -М.: Машиностроение, 1970. 176 с.

248. Хабрат, Н. И. Графоаналитический метод определения тангенциальной нагруженности сдвоенных шин / Н. И. Хабрат, У. А. лб-дулгазис, А. У. Абдулгазис // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2003. № 4. - С. 29-30.

249. Хайковский, В.В. Оценка проходимости и маневренности лесной колесной двухзвенной погрузочно-транспортной машины/ В.В.

250. Хайковский, Д.А. Зенькевич. Минск: УО «БГТУ», 2005.- 85 с.

251. Хамилов, А.Н. Влияние некоторых факторов на кинематические и энергетические показатели поворота колесных тракторов / А.Н. Хамилов //Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1967. -N5.-0. 8-10.

252. Чернявский И.Ш., Левинсон Е.И., Травкин И.В., Этмен Л.Е. Влияние сдваивания колес на нагруженность картера моста трактора // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991. - № 1. -С. 34-35.

253. Чудаков, Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля / Д.А. Чудаков -М.:Колос, 1972.-384 с.

254. Чудаков, Д.А. Основы теории сельскохозяйственных навесных агрегатов /Д.А. Чудаков.-М.: Машгиз, 1954. -176 с.

255. Шапиро, Е.М. Экспериментальное исследование момента сопротивления повороту колесного трактора с шарнирной рамой / Е!М. Шапиро //сб. науч. тр. ВНИИМСХ.-М., 1972. -Т.44. С. 46-51.

256. Шестухин, В.И. Повышение динамических и экономических показателей тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке / В.И. Шестухин//Тракторы и сельхозмашины. 1961.- №7. -С. 912.

257. Шкарлет, А.Ф. О тяговых показателях колесного трактора при неустановившейся нагрузке /А.Ф. Шкарлет// Тракторы и сельхозмашины. -1969. -№7. -С. 4-6.

258. Щетинин, Ю.С. К вопросу формирования крюковой нагрузки при движении МТА / Ю.С. Щетинин// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1984. -№ . - С. 19.

259. Щитов, C.B. Зависимость тягово-сцепных свойств трактора от площади контакта колеса с почвой // Техника в сельском хозяйстве 2002. -№ 5. - С. 6-9.

260. Щитов, A.C. Сравнительные хозяйственные испытания трактора ' МТз-80 с прицепом 2ПТС-4 / A.C. Щитов, И.Д. Темнюк // Механизация и электрификация сельского хозяйства.' — 2006. №8. — С.31-32.

261. Щитов, C.B. Пути снижения техногенного воздействия колесной энергетики в условиях Дальнего Востока: монография / C.B. Щитов. Благовещенск: ДальГАУ, 2004. - 211 с.

262. Щитов, C.B. Хозяйственные испытания тракторных агрегатов на транспортных работах /С.В.Щитов, C.B. Яценко // Механизации и электрификация сельского хозяйства. — 2006. № 12. - С. 33.

263. Щитов, C.B. Экспериментальные исследования трактора с корректором сцепного веса на транспортных работах /С.В.Щитов, C.B. Яценко // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -2006. -№ 11. С.33-34.

264. Эллис, Д.Р. Управляемость автомобиля / пер. с англ. Д.Р. Эллис. -М.: Машиностроение, 1975. 216 с.

265. Юслин, A.A. Исследование маневренности агрегатов с энерогона-сыщенными тракторами / A.A. Юслин // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1968. -№4. -С.18.22.•г

266. Ягодов, О.П. Практика тензометрирования /О.П. Ягодов, В.Ф. Соколов. -Челябинск, 1972. -416 с.

267. Яковлев, H.A. Вопросы развития теории автомобиля / H.A. Яковлев.-М.: ВЗПИ, 1956. -181с.

268. Яковлев, H.A. Теория и расчет автомобиля / H.A. Яковлев. -М.: Машгиз, 1949. -346 с.

269. Ясеневич, В.Е. Исследование тракторного полуприцепа с активной осью / В.Е. Ясневич // Тракторы и сельхозмашины. — 196. -№ 2. С. 12-14.

270. Яскевич, 3. Ведущие мосты / З.Яскевич. М.: Машиностроение, 1985.- 97 с.

271. Beireitung mitteleurpaischer Traktoren Vahlensieck bernd Renius Karl Theodor, Hetz Edmundo// Land techik, 1993, № 8-9.

272. Brill, G. D. Irrigation and Soil management Studies With potatoes in New Tersey / G. D. Brill, Т. C. Campbell, G. R. Blake // New York Agricultural exp. Stat., 1961, Bull № 797. P. 6-11.

273. Hakansson, I. A Method for Characterizing the State of Compactness of the Plough laye / I. Hakansson // Soil Tillage Research, 16 (1990). -P. 105 120.

274. Hakansson, I. A. Method for Characterizing the State of Compactness of an Arable Soil / I. A. Hakansson // Catena Supplement 11. Braunshweig, 1988.-P. 101-105.

275. Hart, W. E. On dynamic characteristics of Wheeled tractors /W. E. Hart // Venicle syst dyn, 1988/-17/Syppl. 541 p.

276. Kaifas F.A. Talajlaritas energia igenynech mechanikai analizise. Jar-muvek, epitoipari es mezogardasadi gerek, 42.-1995. -p. 6-7.

277. Lines, J. A. The stiffness of agricultural tractor tires / J. A. Lines, K. Murphy // J. Terramech. 1999. - 28 № 1. - P. 49-64.

278. Mancovic, M. Dynamic modeling of the transmission line of an agricultural tractor / M. Mancovic // SAE Techn. Pap. Ser, 1991. P. 112.

279. Nattenes I. The mechanikai farm for 2030 Agricultural Engineering, 1982, № 1.- P. 30-32.

280. Niedrigor Luftdruck schont den boden / Volk Ludwig // Getreide Mag. 1997.-3,№3.-P. 108-111.

281. Performance of tractor cage whell as affected by lug height. Dubey R.K., Singh Bachchan. «J. Agr. Eng.», 1985, 22, №3.- P.l-8.

282. Rubber-traching concept lifeby lighten weights / Collings Andy, Faulkner Andrew// Farmens Weekly. 1994 121, N21. - 6lp.

283. Sasaki, S. Articulated tracked vehicle with four diqrees of freedom JS. Sasaki, E. Miyata // J. Terramech, 1991. 28. - № 2. - P. 189-199.

284. Soane, B.D. The ground pressure of wheels and tracks / B.D. Soane 11 Power Farm., 1970. V. 44. - N 4. - P. 40 - 44.

285. Traction benefits of prepared traffic lanes. Burt Eddie C., Taylor James H., Welis Larry G. «Agr. Eng.», 1984, 65, N9. -P. 16-18.

286. Trend to larger equipment forecast after CAP reform // Fanners Weekly. 1992. - №25. - 33 p.

287. Una meccanizzarione a basso impatto ambientall. Macch. e mot. agr. 2001. 59, № ll.-P.102-105.