автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Исследование кинематики поворота трактора класса 1,4 с прицепом, имеющим активный ведущий мост, в условиях Амурской области

На правах рукописи

Тем ню к Игорь Дмитриевич

ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ ПОВОРОТА ТРАКТОРА КЛАССА 1,4 С ПРИЦЕПОМ, ИМЕЮЩИМ АКТИВНЫЙ ВЕДУЩИЙ МОСТ, В УСЛОВИЯХ АМУРСКОЙ ОБЛАСТИ

Специальность 05.20.01 -технологии и средства механизации

сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Благовещенск—2006

Работа выполнена в ФГОУ ВПО Дальневосточном государственном аграрном

университете

Научный руководитель

кандидат технических наук, профессор,

Щитов Сергей Васильевич

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Емельянов Александр Михайлович

кандидат технических наук, старший научный сотрудник Сюмак Анатолий Васильевич

Ведущее предприятие ЗАО ЕЦх&щжанский комбайновый

завод «Дальсепьмаш»

Защита диссертации состоится " 15 " ноября 2006 г. в 9 00 часов на заседании диссертационного совета К 220.027.02 при ФГОУ ВПО Дальневосточном государственном аграрном университете по адресу: 675005> г. Благовещенск, ул. Политехническая 86, ауд. 203

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО Дальневосточного государственного аграрного университета.

Отзывы отправлять по адресу: 675005, г. Благовещенск, ул. Политехническая 86, ДвльГАУ, диссертационный совет К 220.027.02

Автореферат разослан «/0» октября 2006 г.

Учешй секретарь диссертационного совета ¿а/' Кислов А.Ф.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. На внутрихозяйственных перевозках грузов в сельском хозяйстве наряду с автотранспортом сохраняет свое значение применение тракторных поездов, на долю которых приходится около 45% объема внутрихозяйственных перевозок. Из-за слабой несущей способности почвы в период проведения сельскохозяйственных работ автомобильный транспорт при перевозке грузов с полей используется малоэффективно. Перевозка грузов в основном выполняется тракторными поездами. Однако при перевозке грузов с полей не всегда справляются с поставленной задачей и тракторные поезда. Наиболее перспективным направлением в повышении тягово-сцепных свойств является использование прицепов и полуприцепов с ведущим мостом. Наличие ведущего моста у прицепа способствует повышению проходимости транспортного агрегата. Наряду с исследованиями, подтверждающими эффективность их применения остается неисследованным вопрос влияния кинематики поворота трактора с прицепом, имеющим активный ведущий мост на повышение тягово-сцепных свойств, снижение техногенного воздействия на почву, улучшение эффективности применения в условиях переувлажненного верхнего слоя почвы при наличии твердого подстилающего слоя в виде мерзлоты.

Цель работы. Повышение эффективности использования колесного трактора класса 1,4 на палевых транспортных работах за счет применения активного ведущего моста прицепа, определение влияния ведущих колес трактора и прицепа, имеющего активный ведущий мост на радиус поворота, улучшение тягово-сцепных свойств и снижение техногенного воздействия движителей на почву при повороте.

Объект исследования. Процесс взаимодействия колес трактора и прицепа с активным ведущим мостом с почвой при повороте.

Методы исследований. Для решения поставленных задач - описания процесса взаимодействия колесного движителя с почвой использованы методы теоретической механики. В исследованиях использован математический аппарат дифференциального и интегрального исчисления.

Экспериментальные исследования проведены в полевых условиях. Опытные

данные обработаны современными методами теории вероятностей и математической статистики.

Научная новизна. Получены теоретические зависимости радиуса и угла поворота машинно-тракторного агрегата (МТА) от физико-механических свойств почвы. Экспериментально определено влияние активного ведущего моста гфицепа на угол и радиус поворота. Определено значение активного ведущего моста прицепа на производительность машинно-тракторного агрегата при повороте в условиях Амурской области. Получены результаты и закономерности влияния транспортного агрегата на физико-механические свойства почвы при повороте.

Ррактическая значимость работы. Использование колесного трактора класса 1,4 с прицепом, имеющим активный ведущий мост, на транспортных работах снижает техногенное воздействие на почву за счет уменьшения величины буксования и глубины колеи при совершении поворота, повышает тягово-сцепные свойства транспортного агрегата. Предложена методика расчета влияния угла на радиус поворота МТА при стопроцентном буксовании трактора с прицепом, оснащенным активным ведущим мостом.

Полученные экспериментальные зависимости позволяют сократить затраты времени и материальных средств при конструировании, совершенствовании и доработке конструкции ведущих мостов прицепов.

Методика экспериментальных исследований применяется на Амурской государственной зональной машиноиспытательной станции при испытаниях колесных сельскохозяйственных тракторов. Результаты исследований по уточнению теории взаимодействия колесного движителя с почвой при повороте (дополнительного ведущего моста) внедрены в учебный процесс на кафедре тракторы и автомобили Дальневосточного государственного аграрного университета (ДальГАУ).

Дпробация работы. Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на научныых конференциях Дальневосточного государственного аграрного университета (2006 г), Благовещенского государственного педагогического университета "Молодежь XXI века: шаг в будущее" (2004-2006 г.), расширенном заседании кафедры тракторы и автомобили Дальневосточного государственного аграрного университета.

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в сборнике научных трудов ДальГАУ, сборниках научных трудов БГПУ, сборнике научных трудов ДВИ, депонированы в центре информации и технико-экономических исследований агропромышленного комплекса ВНИИЭСХ РАСХН, опубликованы в журнале «Механизация и электрификация в сельском хозяйстве».

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложения. Работа изложена на 156 страницах, содержит 10 таблиц, 51 рисунок. Список литературы содержит 176 наименований, из них 8 на иностранном языке.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение. Обоснована актуальность темы диссертации, сформулирована цель исследований.

Первая глава. Состояние вопроса. Цель и задачи исследований.

Установлено, что на эффективность использования транспортных агрегатов большое влияние оказывают естественные условия зоны, где они эксплуатируются. К ним относятся: механический состав и влажность почвы, размеры участков полей и их рельеф, климат, а также особенности эксплуатации транспортных агрегатов.

В условиях Амурской области проведение ранневесенних полевых работ имеет свою специфику производственных условий. Весенние полевые работы начинаются в первую декаду апреля, когда почва оттаивает только на глубину 4 ...6 см при влажности верхнего слоя 35 ...45%, что не позволяет широко применять колесные тракторы из-за слабой несущей способности почвы.

Теоретические и экспериментальные исследования показывают, что применение колесного трактора с прицепом, имеющим активный ведущий мост, в тяжелых почвенных условиях позволяет улучшить тягово-сцепные свойства, повысить производительность и при этом снизить расход топлива на единицу выполненных работ.

Анализ кинематики поворота транспортных поездов показывает, что вопросы, посвященные криволинейному движению, не в полной мере учитывают влияние физико-механических свойств почвы на радиус поворота трактора с

прицепом, оснащенным активным ведущим мостом. Из литературных источников не выявлено влияние буксования трактора с прицепом, имеющим активный мост на предельный угол и на радиус поворота МТА.

Из вышесказанного вытекает необходимость и целесообразность проведения теоретических и экспериментальных исследований по определению влияния прицепа, имеющего активный ведущий мост на кинематику поворота колесного трактора.

1. Выявить влияние физико-механических свойств почвы на угол поворота.

2. Определить влияние активного ведущего моста прицепа на радиус поворота.

3. Выявить влияние активного ведущего моста прицепа на производительность

4. Исследовать влияние транспортного агрегата на техногенное воздействие и физико-механические свойства почвы при повороте. Врорая глава. Теоретические предпосылки исследований.

При повороте транспортного агрегата, состоящего из трактора и прицепа, имеющего активный ведущий мост, может сложиться ситуация, когда ведущие колоса трактора буксуют (т.е. стопроцентное буксование трактора), а движение будет осуществляться только за счет ведущих колес прицепа (рис. 1)

Задачи исследования:

МТА.

Рв.почв

Рис. 1. Схема сил, действующих на МТА 1 — трактор; 2 — прицеп с активным ведущим мостом

у

Сила Рпр , направленная вдоль движения, обеспечивает движение МТА впе-

Y

ред, а сила Р пр, направленная поперек движения способствует скольжению

трактора относительно т.В.

Скольжение ведущих колес трактора в поперечной плоскости относительно

у

т.В будет происходить в том случае, если толкающая сила прицепа Рпр будет

больше силы бокового сопротивления почвы Рв.почв (рис. 1.), то есть выполняется условие

>Г

Р > Р

1 пр ге.почв

О)

С целью обеспечения нормального движения агрегата должно выполняться условие: толкающая сила прицепа Р^р меньше силы бокового сопротивления

почвы Р„____. то есть выполняется условие

*>• почв '

Р < Р

пр — * в.почв

(2)

Для этого необходимо определить площадь сдвига и длину опорной поверхности колеса.

Ук

Ь(г-Ь,0)

с/

V ь]: Х----¡1 У иг

III III Ш

Рис. 2. Схема колеса при его качении по деформируемой поверхности для опре

деления площади сдвига почвы

Рассмотрим качение колеса по деформируемой поверхности. В нашем случае на колесо действует сила сопротивления почвы сдвигу и сила трения колеса о почву.

Площадь взаимодействия колеса с почвой показана на рисунке из которого видно, что площадь сдвига равна площади сегмента ABC.

Для определения силы сопротивления почвы сдвига определим площадь сегмента ABC.

Площадь сегмента ABC равна

—г2 sin -(г- h)^h(2r - И), (3)

где h-глубина колеи; г-радиус колеса.

Для определения бокового сопротивления почвы сдвигу необходимо найти площадь сдвига и длину опорной поверхности колеса.

Более наглядно изменение площади сдвига почвы от глубины колеи можно проследить по графику (рис. 3). Так, с увеличением глубины колеи колеса от 0,01 до 0,15 м площадь сдвига почвы увеличивается с 0,01 до 0,09 м2, что прямо пропорционально влияет на сопротивление грунта колесу при повороте трактора. В первоначальный момент поверхность трения равна длине дуги ВС

i Iabc яг . г-h lBC ~ ~--г arcsin -. (4)

вс 2 2 г

Длина дуги АС состоит из длин двух дуг АВ и ВС. Следовательно 1лвс=21вс

r-h

1ABC ~ 21 ВС = 7ТГ - 2arcsin- . (5)

г

Изменение длины опорной поверхности колеса в зависимости от глубины колеи отображено на рисунке 4. Так, при увеличении колеи от 0,01 до 0,15 м, длина опорной поверхности изменяется в пределах от 0,21 до 0,96 м.

Процесс деформации переувлажненных почв Дальнего Востока в горизонтальном направлении с достаточной степенью точности аппроксимируется выражением

г, +

К.

(6)

где с — коэффициент сцепления почвы; р - угол внутреннего трения почвы.

в, т 0,16 0,14 0,12 0,1 0,08 0,06 0,04 0,02

0.01 0.03 0.05 0.07 0,09 0,11 0,13 т

0,01 0,03 0,05 0.07 0,09 0,11 0,13 Ш

Рис. 3. Зависимость площади сдвига поч- Рис.4. Зависимость длины опорной вы от глубины колеи ведущего колеса поверхности колеса от глубины колеи

В общем случае величина сопротивления почвы сдвигу будет равна

Р. =

7ГГ'

_ ГI—Ь. - (г- /г)Л/Л(2г - Н) X

(7)

х (с + -) + (--г агсэт-)Вд

К- 2 г

тр

В последующем данная величина определяется по выражению

Рь =

7ГГ

- г2Вт -—- - (г - А)Л/А(2г - А) х

(8)

5 г — Н

х (с + + (яг - 2гагсзт-)Вятр

КТ г у

Таким образом, полученные выражения (7 и 8) позволяют определить боковое сопротивление почвы сдвигу в зависимости от ее физико-механических свойств.

Определим зависимость радиуса поворота МТА от буксования трактора. На рисунке 5 показаны действующие силы и моменты при повороте колесного трактора с прицепом, имеющим активный ведущий мост, а также принятые обозначения геометрических и кинематических параметров.

Составим уравнение равновесия МТА, исходя из схемы Г2 X = 0 РщрСОЗ а - РбюрЗт а + Р„р = 0 (9)

= 0 Ртр8т а + Р6трсо8 а - Р5„р = 0 (10)

|1М = 0 Мс - Р5пр/тр - Рбпр /пр = 0 (И)

имеющим активный мост

Я - действительный радиус поворота; Н.тр - радиус поворота трактора;

Ишр - радиус поворота прицепа; а - угол поворота;Утр, У„р - окружная скорость

трактора, прицепа; Ртр, Р„р - сила тяги трактора и прицепа; Р5Пф, Рб^ - боковая

сила; /тр, /„р - длина дышла; Ьтр, Ь„р - база машины; X - действующее смещение

колеса.

Решив совместно систему уравнений (9,10,11) определим угол поворота МТА

сто: - + МсРтр + РпрР$трКр (12)

Р2 I + Р£ РЗ

1 тр*пр ' 1 ^тр **пр Полученное уравнение позволяет определить минимальный угол а, при котором не произойдет складывание прицепа с трактором, с учетом физико-механических свойств почвы при стопроцентном буксовании ведущих колес

трактора.

Решив систему уравнений, определяющих радиус поворота трактора и уравнение равновесия (11), получим зависимость радиуса поворота МТА от угла поворота а

(А/с - Р5пр1п^а)соъ(а-$пр) _

К = Ятр со з(а - 8тр) +

пр

Мс - Р8пЛпгл^а = (Я»>р +-р/ Р )со5(а - ^ )

тр

Более наглядно влияние угла поворота на радиус показано на рисунке 6. Из графика видно, что с увеличением угла поворота трактора от 5° до 45° радиус поворота МТА изменяется от 32,5м до 12,5м.

К, м

Рис.6. Зависимость радиуса поворота трактора с прицепом, оснащенным актив

ным мостом от величины угла поворота

Основными параметрами, определяющими производительность тракторных поездов и зависящими от их технических качеств, являются грузоподъемность и скорость движения. Это можно определить по формуле

\¥т =

Лг

1+УсрЛ(„р ,

(14)

где X - коэффициент использования пробега; у - коэффициент использования грузоподъемности; Ь - длина ездки, км; У^ - средняя техническая скорость движения, км/ч; г„р - время простоя тракторного поезда на погрузо-разгрузочных операциях, ч; тппр с. — масса прицепного состава, т.

Анализ формулы (14) показывает, что если в равных условиях работы сравнить работу двух агрегатов и величины Л, у, 1пр брать одинаковыми, то производительность МТА при повороте будет зависеть от длины ездки и скорости движения.

Ранее полученные теоретические зависимости, при использовании на транспортных работах колесных тракторов с прицепом, оснащенным активным ведущим мостом, не позволили определить зависимость производительности МТА от радиуса поворота.

Так, прицеп с активным ведущим мостом при буксовании колес трактора при повороте позволяет продолжить движение. Зная значения радиуса поворота и угла а, определим длину ездки

£ = 2лг—• 05)

360

Проведя несложные преобразования с формулой (14), (15), получим зависимость производительности МТА от радиуса поворота

IV =

Ху

а

2лг —— +УС11 -36СГ ^

яр

(16)

Анализ формулы (16) показывает, что производительность МТА при повороте зависит от радиуса, угла поворота и длины поворота, так как они непосредственно влияют на производительность МТА. Использование прицепа с активным ведущим мостом, особенно для почв с низкой несущей способностью, позволяет повысить производительность МТА.

Как видно из номограммы (рис. 7), при угле поворота 5° производительность составила 4 ткм/ч, а при увеличении угла поворота МТА до 25° - 4,5 ткм/ч, что особенно актуально в условиях Амурской области на почвах с низкой несущей способностью.

К.м

Рис. 7. Номограмма для определения производительности машинно-тракторного агрегата на транспортных работах

Таким образом, использование прицепа с активным ведущим мостом позволяет не только повысить тягово-сцепные качества МТА при прямолинейном движении, но и увеличить его производительность в зависимости от радиуса поворота при буксовании трактора, что особенно актуально в условиях Амурской области на почвах с низкой несущей способностью.

Третья главц. Программа и методика экспериментальных исследований, в которых излагаются общая и частные методики исследований.

Экспериментальные исследования проводились с трактором класса 1,4 с использованием серийного и экспериментального прицепа. Экспериментальные исследования проводились в полевых условиях. Участок для проведения испытаний выбирался горизонтальный с ровным микрорельефом.

Экспериментально замерялись следующие параметры: 1.Тяговое усилие. 2. Частота вращения ведущих колес. 3. Пройденный пуп. (для определения рабочей скорости). 4. Время опыта. 5. Радиус поворота. б.Ушл поворота.

Для замера вышеперечисленных параметров была изготовлена и смонтирована на кабине трактора тензометрическая аппаратура, состоящая из источников питания, пульта управления, тензометрических резисторов, прибора "Морион". С целью определения угла складывания трактора с прицепом, имеющим активный ведущий мост нашли минимальный радиус поворота в зависимости от угла поворота. В средней части заднего моста крепился специальный следоуказатель - чертилка, который после прохода трактора с прицепом оставлял след траектории движения середины моста Для определения угла поворота а трактора на крюке трактора крепилось приспособление, записывающее угол поворота на масштабно-координатную бумагу. При проведении исследований определялись физико-механические свойства почвы: твердость, объемная масса, глубина колеи, а также влажность. Сравнительные хозяйственные испытания проводились методом хрономегражного наблюдения.

Четвертая глава. Результаты экспериментальных исследований.

Приведены данные сравнительных испытаний трактора МТЗ—82 с использованием серийного и экспериментального прицепов.

С целью проверки теоретических предпосылок были проведены экспериментальные исследования по определению зависимости радиуса поворота от величины угла поворота. Рекомендованы углы поворота МТА, при которых не произойдет складывание трактора с прицепом, имеющим активный ведущий мост при полном буксовании ведущих колес трактора. Полученные результаты представлены на рисунке 8. Их анализ позволяет сделать следующие выводы: с увеличением угла поворота трактора, радиус поворота уменьшается как у трактора с серийным прицепом, так и у трактора с экспериментальным прицепом, имеющим активный ведущий мост.

Использование трактора с прицепом, имеющим активный ведущий мост позволяет снизить радиус поворота. Так, при а = 45° радиус поворота серийного трактора составил 18 м, а экспериментального - 15 м. С уменьшением угла поворота радиус поворота увеличивается как у серийного трактора, так и у трактора, оснащенного активным ведущим мостом. Так, при а = 10° радиус поворота серийного трактора составил 27 м, а экспериментального - 23 м. Таким образом, использование трактора с экспериментальным прицепом позволяет снизить ра-

диус поворота соответственно на 15-17%. В ходе проведения экспериментальных исследований установлено, что на почвах с низкой несущей способностью наиболее эффективно производить поворот трактора с прицепом, имеющим активный ведущий мост при буксовании ведущих колес при угле поворота в пределах от 10° до 32°.

Кроме этого из графиков видно (рис. 8) , что с увеличением угла слома трактора и прицепа разница между радиусами поворота серийного и экспериментального тракторов возрастает. Это можно объяснить снижением тягово-сцепных свойств трактора с серийным прицепом по сравнению с экспериментальным машинно-тракторным агрегатом.

Сравнивая результаты теоретических и экспериментальных зависимостей необходимо отметить, что они находятся в пределах доверительного интервала, что говорит о достоверности полученных данных.

К, м

35 30 25 20 15

10 $

0

5 15 25 35 45 а.ГрОД

Рис. 8. Зависимость радиуса поворота трактора от угла поворота 1 - трактор с серийным прицепом; 2 - трактор с экспериментальным прицепом _ - экспериментальные данные; ____- теоретические данные

Тяговая характеристика представляет собой комплекс зависимостей: тяговой мощности от тягового усилия трактора, скорости движения, буксования.

Представленная на рисунке 9 сравнительная тяговая характеристика тракто-

ра МТЗ-82 с серийным прицепом и прицепом, имеющим активный ведущий мост позволяет сделать вывод, что применение активного ведущего моста прицепа при одном и том же тяговом усилии серийного и экспериментального тракторов снижает величину буксования. Так, при тяговом усилии 8 кН, буксование серийного трактора составляет 15%, а экспериментального трактора — 10%, что на 30% меньше.

Анализ тягово-сцепных качеств показывает, что при увеличении тягового усилия у серийного трактора интенсивность буксования резко возрастает, а у трактора с активным ведущим мостом интенсивность буксования возрастает гораздо меньше.

Рис.9. Сравнительная тяговая характеристика МТА 1 — трактор с серийным прицепом; 2 — трактор с экспериментальным прицепом

Это свидетельствует о том, что тягово-сцепные качества у серийного трактора ниже, чем у трактора с прицепом, имеющим активный ведущий мост. Сравнив тяговые усилия серийного и экспериментального тракторов, можно отметить, что при одном и том же буксовании тяговое усилие экспериментального трактора выше.

Различный характер кривых буксования приводит как к снижению тягового усилия, так и к снижению рабочих скоростей, что влечет за собой изменение тяговой мощности. Использование активного ведущего моста прицепа позволяет повысить тяговую мощность на 11,6% в сравнении с серийным.

Более наглядно проследить распределение эффективной мощности можно по диаграмме мощностного баланса (рис. 10).

Рис. 10. Сравнительная характеристика мощностного баланса трактора с серийным прицепом с трактором с экспериментальным прицепом - трактор с серийным прицепом;--с экспериментальным прицепом

На графиках видно, что характер изменения составляющих баланса мощности серийного и экспериментального МТА совпадает. Однако соотношение между отдельными составляющими мощностного баланса различны, что объясняется различными тягово-сцегтными свойствами. При малых тяговых усилиях (рис. 10), преобладают потери на качение. С переходом на более высокие тяговые усилия возрастает мощность, затрачиваемая на буксование. У трактора с серийным прицепом мощность, затрачиваемая на буксование больше, чем с экспериментальным, что говорит о том, что активный ведущий мост прицепа повышает тягово-сцепные качества.

Ходовые системы машинно-тракторного агрегата в ходе выполнения различных сельскохозяйственных операций оказывают постепенное разрушение структуры почвы, оставляют после себя колею, уплотняя почву и тем самым затрудняют обработку почвы. Плотность (объемный вес), твердость, структурный состав почвы оказывают существенное влияние на урожайность сельскохозяйственных культур.

Исследования показали, что до прохода трактора по полю плотность почвы составляла 1,25±0,06 г/см3, после прохода по нему серийного машинотракторно-го агрегата плотность возросла до 1,59±0,07 г/см3, а при проходе трактора с прицепом, имеющим активный мост, плотность составила 1,48±0,03 г/см3.

Коэффициент уплотнения почвы после прохода по полю серийного маши-нотракторного агрегата составил 1,26, а экспериментального машинно-тракторного агрегата - 1,18. Использование прицепа с активным ведущим мостом позволило снизить коэффициент уплотнения почвы.

Наряду с изменением плотности почвы после прохода по полю машинно-тракторных агрегатов изменялась и твердость почвы. До прохода МТА по полю твердость почвы составляла 0,326±0,002 МПа. После прохода серийного маши-нотракторного агрегата по полю плотность составила 1,315± 0,026 МПа, а после экспериментального - соответственно 1,148±0,022 МПа. Видно, что твердость почвы после прохода экспериментального машинно-7ракторного агрегата ниже, чем после прохождения серийного МТА.

Результаты определения глубины колеи показали, что после прохождения экспериментального трактора глубина колеи меньше, чем после прохождения серийного на 47%. Этот показатель объясняет, что величина буксования у серий-

ного трактора выше, чем у экспериментального. С увеличением нагрузки глубина колеи возрастает.

Исходя из проведенных результатов видно, что в реальных условиях эксплуатации, на сельскохозяйственных работах трактора МТЗ-82 с прицепом 2 ПТС-4, оснащенным активным ведущим мостом снижается техногенное воздействие на почву.

Эффективность применения новой техники определяется степенью повышения производительности труда.

С целью определения эффективности использования на транспортных работах трактора МТЗ-82 с серийным прицепом и трактора МТЗ-82 с прицепом 2ПТС-4, имеющим активный ведущий мост, были проведены сравнительные хозяйственные испытания. Они проводились в условиях Амурской области на почвах с низкой несущей способностью.

Сравнение было выполнено методом хронометражных наблюдений за работой машинно-тракторных агрегатов при вывозе органических удобрений и перевозке ячменя. Результаты показывают, что использование трактора МТЗ-82 с прицепом 2ПТС-4 с активным ведущим мостом позволило повысить производительность в час времени движения на 16%, в час чистого рабочего времени - на 15,3% и снизить расход топлива на 19,1% по сравнению с трактором МТЗ-82 с серийным прицепом.

Пятая глава. Энергетическая и экономическая оценка результатов исследований.

В связи с созданием как новой техники, так и новых технологий, возникает необходимость оценки их эффективности применения. С постоянным ростом цен на энергоносители Всероссийский институт механизации разработал методику, по которой в качестве критерия эффективности взята энергоемкость. За основной критерий энергетической оценки принимают показатель энергетической эффективности, который учитывает затраты энергии как прямой, так и косвенной, необходимой для производства единицы продукции, а также энергии, содержащейся в конечном продукте. Проведенные расчеты показали, что, по сравнению с применением трактора МТЗ-82 с серийным прицепом, использование трактора МТЗ-82 с прицепом с активным ведущим мостом дает экономию при перевозке ячменя 13,6 МДж/ткм, при перевозке органических удобрений — 14,79 МДж/ткм.

Если перевести экономические показатели энергетических затрат в условное топливо, то экономия будет равна 6,05 рублей на 1 га.

В расчетах учтено, что экспериментальный трактор будет использоваться только на ранневесенних сельскохозяйственных работах при перевозке семян и органических удобрений. В то же время диапазон его использования гораздо шире.

В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований сформулированы следующие выводы:

1. Определено влияние физико-механических свойств почвы на сопротивление повороту трактора при стопроцентном буксовании. Установлено, что на почвах с низкой несущей способностью наиболее эффективно производить поворот трактора с прицепом, имеющим активный ведущий мост при буксовании ведущих колес трактора при угле поворота МТА в пределах от 10° до 32°.

2. Выявлена зависимость радиуса поворота МТА от угла поворота трактора. Использование трактора с прицепом, имеющим активный ведущий мост, позволяет снизить радиус поворота. При а = 45° радиус поворота серийного трактора составил 18 м, а экспериментального - 15 м. С уменьшением угла поворота радиус поворота увеличивается как у серийного трактора, так и у трактора, с прицепом, оснащенным активным ведущим мостом. При угле а = 10° радиус поворота серийного трактора составил 27 м, а экспериментального — 23 м. Таким образом, использование трактора с экспериментальным прицепом позволяет снизить радиус поворота, соответственно, на 15-17%.

3. Использование трактора МТЗ-82 с прицепом 2ПТС-4 с активным ведущим мостом позволило повысить производительность в час времени движения на 16%, в час чистого рабочего времени на 15,3% и снизить расход топлива на 19,1% по сравнению с трактором МТЗ-82 и серийным прицепом. Экономия будет равна 6,05 рублей на 1 га.

4. Исследования показали, что до прохода трактора по полю плотность почвы составляла 1,25±0,06 г/см3, после прохода по нему серийного МТА плотность возросла до 1,59±0,07 г/см3, а при проходе трактора с прицепом, имеющим активный ведущий мост плотность составила 1,48±0,03 г/см3.

Коэффициент уплотнения почвы составил при прохождении по полю серийного МТА 1,26, а у экспериментального - 1,18. Использование активного ведущего моста на прицепе позволило снизить коэффициент уплотнения почвы.

До прохождения МТА по полю твердость почвы составляла 0,32б±0,002 МПа. После прохождения серийного машинно-тракторного агрегата по полю плотность составила 1,315± 0,026 МПа, а после прохождения экспериментального, соответственно, 1,148±0,022 МПа. Твердость почвы после прохождения экспериментального машинно-тракторного агрегата ниже, чем после прохождения серийного МТА.

Исследования показали, что после прохождения экспериментального МТА глубина колеи меньше, чем у серийного на 47%. Этот показатель объясняет, что величина буксования у серийного трактора выше, чем у экспериментального. А с увеличением нагрузки возрастает глубина колеи.

Из результатов исследований видно, что в реальных условиях эксплуатации на сельскохозяйственных работах использование трактора МТЗ-82 с прицепом 2 ПТС-4, оснащенным активным ведущим мостом снижает техногенное воздействие на почву.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Темнюк, И.Д. Определение силы сопротивления почвы сдвигу /И.Д. Тем-нюк// Молодежь XXI века: шаг в будущее: сб.науч.тр.- Благовещенск: БГПУ, 2006.К.2.-С.157

2. Щитов, C.B., Темнюк, И.Д, Результаты экспериментальных исследований по определению радиуса поворота трактора с прицепом, имеющим активный мост /C.B. Щитов, И.Д. Темнюк.- 3 с. Деп. в ЦНИ и ТЭИ РАСН ВНИИЭСХ 22.05.06, №64/19500

3. Щитов, C.B., Темнюк, И.Д. Результаты тяговых испытаний трактора МТЗ-80/82 с серийным и экспериментальным прицепом / C.B. Щитов, И.Д. Темнюк. - 8с. Деп. в ЦНИ и ТЭИ РАСН ВНИИЭСХ 22.05.06, № 64/19502

4. Щитов, C.B., Темнюк, И.Д. Результаты техногенного воздействия на почву ходовой системы машинно-тракторного агрегата / C.B. Щитов, И.Д. Темнюк. - 5 с. Деп. в ЦНИ и ТЭИ РАСН ВНИИЭСХ 22.05,06, № 64/19504

Щитов, A.C., Темнюк, И.Д. Результаты сравнительных хозяйственных испытаний трактора МТЗ-80 и прицепа 2ПТС-4 / A.C. Щитов, И.Д. Темнюк// Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2006. №8. - С. 31 -32 Щитов, C.B., Темнюк, И.Д. Зависимость радиуса поворота МТА от буксования трактора/ C.B. Щитов, И.Д. Темнюк // Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб.науч. тр. Даль ГАУ - Благовещенск: Даль ГАУ.- 2006.- Вып.12. - С. 36-39 Темнюк, И.Д. Зависимость производительности МТА от радиуса поворота / И.Д. Темнюк // Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб. науч. тр. Даль ГАУ. — Благовещенск: Даль ГАУ,- 2006.- Вып.12. - С. 32-36

Темнюк Игорь Дмитриевич

ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ ПОВОРОТА ТРАКТОРА КЛАССА 1,4 С ПРИЦЕПОМ, ИМЕЮЩИМ АКТИВНЫЙ ВЕДУЩИЙ МОСТ В УСЛОВИЯХ АМУРСКОЙ ОБЛАСТИ

АВТОРЕФЕРАТ

Лицензия ЛР 020427 от. 25.04.1997 г. -Подписано к печати 3.10.2006 г. Формат ^^ " Уч.-год л.-1,0. Тираж 100 экз.Заказ 199

Отпечатано в отделе оперативной полиграфии издательства ДальГАУ 675005, г. Благовещенск, ул. Политехническая, 86

Введение.

1. Состояние уровня механизации сельского хозяйства в Амурской области.

1.1 Анализ природно-климатических условий.

1.2 Анализ использования машинно-тракторных агрегатов.

1.3 Способы повышения тягово-сцепных свойств колесных тракторов

1.3.1 Снижение нормального давления на почву.

1.3.2 Повышение коэффициента сцепления ведущих колес трактора с почвой.

1.3.3 Увеличение сцепного веса.

1.4 Особенности кинематики поворота транспортных поездов.

В условиях Амурской области проведение ранневесенних полевых работ имеет свою специфику по сравнению с другими регионами страны из-за особых, естественно - производственных условий. Весенние полевые работы начинаются в первую декаду апреля, когда почва оттаивает только на глубину 4 .6 см при влажности верхнего слоя 35 .45 %, что не позволяет широко применять тракторные поезда из-за слабой несущей способности почвы. Известно, что тракторные поезда сильно уплотняют почву, оставляя на пашне глубокую колею. На уплотненной колесами почве позднее появляются всходы и слабее развиваются растения.

Кроме того, начинают использовать колесные тракторы несколько позднее гусеничных. Об этом свидетельствуют сравнительные испытания гусеничных и колесных тракторов. Анализ показывает, что наиболее перспективным способом улучшения эффективности использования машинно-тракторных агрегатов (МТА) на транспортных работах является повышение тягово-сцепных свойств за счет применения прицепов с активным ведущим мостом. Наряду с исследованиями, подтверждающими эффективность их применения остается неисследованным вопрос влияния повышения тягово-сцепных свойств, снижения техногенного воздействия на почву, улучшения эффективности применения и влияние на кинематику поворота трактора с прицепом, имеющим активный ведущий мост в условиях переувлажненного верхнего слоя почвы при наличии твердого подстилающего слоя в виде мерзлоты.

В своих работах [23,68, 70, 73, 76, 111, 108, 112, 107,81, 160-172] авторы излагают основные пути повышения эффективности использования тракторов на транспортных работах, но практически не раскрывают решение проблемы влияния кинематики поворота трактора с прицепом, имеющим активный ведущий мост на эффективность его использования на транспортных работах в условиях Амурской области.

Настоящая диссертационная работа направлена на изучение повышения эффективности использования колесного трактора класса 1,4 с прицепом имеющим активный ведущий мост и влияние его на кинематику поворота во время проведения полевых транспортных работ при эксплуатации в условиях Амурской области.

Цель работы. Повышение эффективности использования колесного трактора класса 1,4 на полевых транспортных работах за счет применения активного ведущего моста прицепа, определение влияния ведущих колес трактора и прицепа, имеющего активный ведущий мост на радиус поворота, улучшение тягово-сцепных свойств и снижение техногенного воздействия движителей на почву при повороте.

Объект исследования. Процесс взаимодействия колес трактора и прицепа с активным ведущим мостом с почвой при повороте.

Методы исследований. Для решения поставленных задач - описания процесса взаимодействия колесного движителя с почвой использованы методы теоретической механики. В исследованиях использован математический аппарат дифференциального и интегрального исчисления.

Экспериментальные исследования проведены в полевых условиях. Опытные данные обработаны современными методами теории вероятностей и математической статистики.

Научная новизна. Получены теоретические зависимости радиуса и угла поворота машинно-тракторного агрегата от физико-механических свойств почвы. Экспериментально определено влияние активного ведущего моста прицепа на угол и радиус поворота. Определено значение активного ведущего моста прицепа на производительность МТА при повороте в условиях Амурской области. Получены результаты и закономерности влияния транспортного агрегата на физико-механические свойства почвы при повороте.

Практическая значимость работы. Использование колесного трактора класса 1,4 с прицепом, имеющим активный ведущий мост, на транспортных работах снижает техногенное воздействие на почву за счет уменьшения величины буксования и глубины колеи при совершении поворота, повышает тягово-сцепные свойства транспортного агрегата. Предложена методика расчета влияния угла на радиус поворота МТА при стопроцентном буксовании трактора с прицепом, оснащенным активным ведущим мостом.

Полученные экспериментальные зависимости позволяют сократить затраты времени и материальных средств при конструировании, совершенствовании и доработке конструкции ведущих мостов прицепов.

Методика экспериментальных исследований применяется на Амурской государственной зональной машиноиспытательной станции при испытаниях колесных сельскохозяйственных тракторов. Полученные результаты по уточнению теории взаимодействия колесного движителя трактора класса 1,4 с прицепом, имеющим активный ведущий мост с почвой при повороте внедрены в учебный процесс на кафедре «Тракторы и автомобили» Дальневосточного государственного аграрного университета (ДальГАУ).

Апробация работы. Результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на научных конференциях Дальневосточного военного института (2004 г.), Дальневосточного государственного аграрного университета (2006 г.), Благовещенского государственного педагогического университета "Молодежь XXI века: шаг в будущее" (2006 г.), расширенном заседании кафедры тракторы и автомобили Дальневосточного государственного аграрного университета (ДальГАУ).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в сборниках научных трудов ДальГАУ, сборниках научных трудов БГПУ, сборнике научных трудов ДВИ, депонированы в центре информации и технико-экономических исследований агропромышленного комплекса ВНИИЭСХ РАСХН, опубликованы в журнале «Механизация и электрификация в сельском хозяйстве».

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложения. Работа изложена на 156 страницах, содержит 10 таблиц, 51 рисунок. Список литературы содержит 176 наименований, из них 8 на иностранном языке.

ВЫВОДЫ

В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований сформулированы следующие выводы:

1. Определено влияние физико-механических свойств почвы на сопротивление повороту трактора при стопроцентном буксовании. Установлено, что на почвах с низкой несущей способностью наиболее эффективно производить поворот трактора с прицепом, имеющий активный ведущий мост, при буксовании ведущих колес трактора при угле поворота МТА в пределах от 10° до 32°.

2. Выявлена зависимость радиуса поворота МТА от угла поворота трактора. Использование трактора с прицепом, имеющим активный ведущий мост, позволяет снизить радиус поворота. При а = 45° радиус поворота серийного трактора составил 18 м, а экспериментального - 15 м. С уменьшением угла поворота радиус поворота увеличивается как у трактора с серий-ныым, так и у трактора с прицепом, оснащенного активным ведущим мостом. При угле а = 10° радиус поворота серийного МТА составил 27 м, а экспериментального - 23 м. Таким образом, использование трактора с экспериментальным прицепом позволяет снизить радиус поворота соответственно на 15-17%.

3. Использование трактора МТЗ-82 с прицепом 2ПТС-4 с активным ведущим мостом позволило повысить производительность в час времени движения на 16%, в час чистого рабочего времени на 15,3% и снизить расход топлива на 19,1% по сравнению с трактором МТЗ-82 с серийным прицепом. Экономия будет равна 6,05 рублей на 1 га. Общие затраты труда (чел.ч/га) снизились на 15,1-15,5%, прямые эксплуатационные затраты (руб/га) - на 8,9-9,2%.

4. Исследования показали, что до прохода трактора по полю плото ность почвы составляла 1,25±0,06 г/см , после прохода по нему серийного машинно-тракторного агрегата, плотность возросла до 1,59±0,07 г/см , а при проходе трактора с прицепом, имеющим активный ведущий мост, плотность составила 1,48±0,03 г/см .

Коэффициент уплотнения почвы после прохода по полю серийного машинно-тракторного агрегата составил 1,26, а экспериментального машинно-тракторного агрегата -1,18. Использование активного ведущего моста на прицепе позволило снизить коэффициент уплотнения почвы на 6,7%. До прохода МТА по полю твердость почвы составляла 0,326±0,002 МПа. После прохода серийного машинно-тракторного агрегата по полю плотность составила 1,315± 0,026 МПа, а после экспериментального - соответственно 1,148±0,022 МПа. Твердость почвы после прохода экспериментального машинно-тракторного агрегата ниже, чем после прохождения серийного МТА на 14,5 %.

Исследования показали, что после прохождения экспериментального МТА глубина колеи меньше, чем у серийного на 47%. Этот показатель объясняет, что величина буксования у серийного трактора выше, чем у экспериментального. А с увеличением нагрузки, возрастает глубина колеи.

Из результатов исследований видно, что в реальных условиях эксплуатации при сельскохозяйственных работах, использование трактора МТЗ-82, с прицепом 2 ПТС-4, оснащенным активным ведущим мостом, снижает техногенное воздействие на почву.

1. Агроклиматические ресурсы Амурской области. Л.: Гидрометеоиздат, 1973.-104 с.

2. Агейкин, Я.С. Проходимость автомобилей/ Я.С. Агейкин.- М.: Машиностроение, 1981. -232 с.

3. Акимов, А.П. Ротационные рабочие органы движители/ А.П. Акимов, В.И. Медведев - М.: Издательство МГОУ, 2004.- 56 с.

4. Аксёнов, П.В. Многоосные автомобили/ П.В. Аксёнов. М.: Машиностроение, 1989. -280 с.

5. Алтосаар, З.А. Тяговые показатели трактора с прицепным ведущим мостом в условиях Эстонской ССР/ З.А. Алтосаар// Записки Ленинградского СХИ, 1967. Т. 97. - С. 223 - 333.

6. Амурский статистический ежегодник.2004- Благовещенск: Амуроблком-стат, 2004.-63 с.

7. Антонов, Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей/ Д.А. Антонов.- М.: Машиностроение, 1978. -216 с.

8. Арсеньев, Г.М. Винокуров Г.ФФ. Исследование тяговых качеств трактора МТЗ-52 и тяговых сопротивлений прицепов в транспортном агрегате. /Г.М. Арсеньев, Г.Ф. Винокуров Труды Великолукского СХИ, 1972. -Вып. 25.-С. 48-51.

9. Артемьев, П.П. Тракторные поезда. /П.П. Артемьев и др.М.: Машиностроение, 1982. 182 с.

10. Баранский, А.Н. Улучшение эксплуатационных показателей и использования колесных тракторов/ А.Н. Баранский Минск: Урожай, 1968. -226с.

11. Баранский, И.В. Конструирование и расчет тракторов/И.В. Баранский -М: Машиностроение, 1968. 376 с.

12. Барский, И.Б. Динамика трактора / И.Б. Барский, В.Я. Анемович, Г.М. Кутьков. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

13. Барыкин, А.Ю. Выбор параметров вязкостных муфт с целью повышения тяговых свойств и проходимости трёхосного полноприводного автомобиля./А.Ю. Барыкин: Дис. канд. техн. наук. М.: МАМИ, 1992. -182 с.

14. Барыкин, А.Ю. Задачи выбора схем трансмиссий и оптимального распределения мощности по колёсам четырёхосных полноприводных автомобилей. / А.Ю. Барыкин // Неоднородные конструкции. Екатеринбург, 1998.-С. 83-88.

15. Барыкин, А.Ю. Анализ влияния сцепления колёс с опорной поверхностью на распределение крутящих моментов по мостам трёхосного полноприводного автомобиля КамАЗ./А.Ю. Барыкин, Т.К. Ракипов. М.: ЦНИИТЭИавтопром, 1989. - 12 с.

16. Беккер, М.Г. Введение в теорию систем местность машина./ М.Г. Бек-кер М.: Машиностроение, 1973. - 418 с.

17. Белковский, В.Н. Рекомендации по определению параметров шин для сельскохозяйственной техники, обеспечивающих требования ГОСТ 26955-86 по допустимому воздействию на почву./ В.Н. Белковский и др. Днепропетровск. - М.: ВИМ - НИИ КГШ, 1987. - с. 20

18. Белковский, В.Н. Методические указания по выбору параметров колесного движителя с допустимым по ГОСТ 26955-86 воздействием на почву./ В.Н. Белковский и др. Днепропетровск. - М.: НИИ КГШ - ВИМ, 1989.- 18 с.

19. Белковский, В.Н. Шины сверхнизкого давления /В.Н. Белковский и др. //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1992. - №3-4. -С. 38-39.

20. Бируля, А.К. Исследование взаимодействия колес с поверхностью качения, как основа оценки проходимости./ А.К. Бируля // Проблемы повышения проходимости колесных машин. М., 1959. - С. 188

21. Бойков, В. Агроэкологическая концепция выбора ходовых систем сель-хозтехники./В. Бойков и др //

22. Ecological aspects of mechanization of fertilizers application plant protection, soil tillage and crop harvesting. Варшава: 2003, c.27-29.

23. Брянский, Ю.А. Исследование процесса поворота колесных тягачей с неповоротными колесами./Ю.А. Брянский. Дис. канд техн. наук М., 1963.-205 с.

24. Васильев, А.В. Влияние конструктивных параметров колесных тракторов на его тягово-сцепные свойства / А.В. Васильев, Е.Н. Докучаева, О.Л. Уткин-Любовцев. М.: Машиностроение, 1969, 192 с.

25. Войтников, А.В. О влиянии ширины и наружного диаметра шины на тягово-сцепные качества колеса. / А.В. Войтников, В.П. Бойков, A.M. Кривицкий // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1982. - №9. - С. 11-12.

26. Временная методика энергетического анализа в сельском хозяйстве. -Минск, 1991.-44 с.

27. Временная типовая методика определения экономической эффективности осуществления природоохраняемых мероприятий и оценки экологического ущерба, причиняемого народному хозяйству загрязнением окружающей среды. М.: Экономика, 1986.-196 с.

28. Влияние количества ведущих мостов колесного трактора на его тягово-сцепные качества и буксование // Вопросы механизации и электрификации сельскохозяйственного производства Зеленоград, 1976, Вып. 19. -С. 73 - 79.

29. Гамелеев, П.П. Использование малогабаритной техники на транспортных работах./ П.П. Гамелеев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. -№8. - С.45.

30. Гидроклиматические ресурсы Амурской области. Благовещенск: Хабаров. кн. изд-во, 1983. - 68 с.

31. Горбунов, М.С. К вопросу повышения проходимости колесных тракторов / М.С.Горбунов /7 Записки Ленинградского СХИ. 1962. -Т.89. - С. 25-31.

32. Гореликов, В.Е. Исследование тяговой динамики трактора с четырьмя ведущими колесами с крюковой нагрузкой / В.Е. Гореликов // Записки Ленинградского СХИ, 1962. Т. 89. - С. 41 - 44.

33. Грицай, А.Д. Продуктивность сельскохозяйственных культур в зависимости от плотности сложения пахотного слоя почвы / А.Д. Грицай // Тезисы докладов научной конференции. Киев, 1975. - С. 102 - 108.

34. Грибко, Г.П. Исследование динамики торможения тракторного поезда на базе колесного трактора класса 1,4кН: автореферат, дис. канд. техн. наук / Г.П. Грибко. Минск, 1977. - 20 с.

35. Грибнев, В.П. Эффективность корректирования вертикальных нагрузок на колеса тракторного транспортного агрегата. / В.П. Грибнев, А.В. Бо-гаров // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. - №7. - С.5-7.

36. Гуськов, В.В. Тракторы: теория. Минск: Высшая школа, 1977. ч.2. -384 с.

37. Гуськов, В.В. Взаимодействия звеньев тракторного поезда при торможении. /В.В. Гуськов и др . // Механизация социалистического сельского хозяйства: 1979.- №10.- С. 33 35.

38. Гуськов, В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. / В.В. Гуськов. М.: Машиностроение, 1966. - 196 с.

39. Гуськов, В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. Москва: Машиностроение, 1966. - 195 с.

40. Денисов, А.А. Определение затрат мощности на качение и буксование трактора с четырьмя ведущими колесами при блокированном приводе осей / А.А. Денисов, Вып. 40. С. 18 - 21.

41. Доспехов, В.А. Методика полевого опыта / В.А. Доспехов // М.: Колос, 1979.-416 с.

42. Евтушенков, Н.Е. Транспортное обеспечение сельскохозяйственного производства / Н.Е. Евтушенков // Техника в сельском хозяйстве. 2005. - №1, С. 26-29.

43. Единые нормы амортизационных отчислений на полное восстановление основных фондов народного хозяйства СССР: утверждены Совмином СССР 22.1090 г., № 1072 . 124 с.

44. Емельянов, A.M. Исследование влияния формы опорной поверхности движителя на проходимость гусеничных уборочных машин в условиях Дальнего Востока / A.M. Емельянов: дис. канд. техн. наук.- Благовещенск, 1981.- 187 с.

45. Емельянов, A.M. Пути снижения технического воздействия гусеничных движителей уборочных машин на переувлажнение почвы / A.M. Емельянов: дис. канд. техн. наук. - Благовещенск, 1997.- 249 с.

46. Емельянов, A.M. Особенности взаимодействия гусеничного движителя уборочных машин с переувлажненными почвами Дальнего Востока / A.M. Емельянов.- Благовещенск: ДальГАУ, 2000.-215 с.

47. Жадик, П.В. Автоматический корректор вертикальных нагрузок по буксованию / П.В. Жадик, А.В. Жадик, М.Е. Лусенков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. - №44. - С . 24 - 25.

48. Жилин, А.П. Тракторы на транспортных работах / А.П. Жилин. Минск: Сельхозгиз, 1972. - с. 15-17.

49. Жирнов, А.Б. О системе машин для растениеводства в зоне БАМа / А.Б. Жирнов //Техника в сельском хозяйстве.- 1998.- №2. С. 34-37.

50. Жирнов, А.Б. Система технологий и машин для производства продукции растениеводства в зоне БАМа: дис. канд. техн. наук / А.Б. Жирнов //.Благовещенск, 1997.- 409 с.

51. Жуковский, Н.Е. К динамике автомобиля / Н.Е. Жуковский: полн. собр. соч. - 1950. - Т.7. - 420 с.

52. Жученко, А.А. Энергетический анализ в сельском хозяйстве / А.А. Жу-ченко, В.Н. Афанасьев Кишинев: Штиница, 1988.-86 с.

53. Завалишин, Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве / Ф.С. Завалишин. М.: Колос, 1973. - 318 с.

54. Закин, Я.Х. Основы теории движения транспортных и специальных автопоездов: автореф. дис. канд. техн. наук / Я.Х.Закин. ЛСХИ, 1960. -25 с.

55. Закин, Я.Х. Конструкция и расчет автомобильных поездов / Я.Х. Закин и др. Л.: Машиностроение, 1968. - 332 с.

56. Иофинов, С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка/ С.А. Иофи-нов. М.: Колос, 1974. - 479 с.

57. Иофинов, С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка/ С.А. Иофинов, Т.П. Лышко. -М.: Колос, 1984. 351 с.

58. Использование энергоресурсов в сельском хозяйстве развитых капиталистических стран. Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭИ, 1981.-42 с.

59. Кашпура, Б.И. Система технологий и машин для комплексной механизации растениеводства Амурской области на 2001-2005 т.т./ Б.И. Кашпура, Ю.В. Терентьев Благовещенск: ПКИ Зея, 2001. - 280с.

60. Кашпура, Б.И. Эксплуатация машинно-тракторного парка на Дальнем Востоке/ Б.И. Кашпура. Благовещенск: БСХИ, 1989. - 88 с.

61. Кашпура, Б.И. Система земледелия Амурской области/ Б.И. Кашпура. -Благовещенск: ИПК Приамурье, 2003. 300 с.

62. Кашпура, Б.И. Зональная система технологий и машин для растениеводства Дальнего Востока на 2006 2015 т.т./ Б.И. Кашпура, Ю.В. Терентьев, И.В. Бумбар. - Благовещенск: Издательство ДальГАУ, 2005. - 484 с.

63. Кашпура, Б.И. Система машин для комплексной механизации производственных процессов в растениеводстве совхозов и колхозов Амурской области на 1971-1975 гг./ Б.И. Кашпура и др. Благовещенск, 1969-256 с.

64. Кацыгин, В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий/ В.В. Кацыгин// Вопросы сельскохозяйственной механизации. Минск: Урожай, 1964. - Т. 13. -С. 3-89.

65. Камчадалов, Е.П. Реализация техногенно-нормируемой эксплуатации машинно-тракторного паркаJ Е.П. Камчадалов, В.П. Липкань// Техника в сельском хозяйстве.- 2002. №6. - С. 16-18.

66. Камчадалов, Е.П. Земля-Россия-Осознание. Стратегическая служба Земли. Система РОСС/ Е.П. Камчадалов. Благовещенск: A3 НЭОО «Эволюция», 2003.- 68 с.

67. Камчадалов, Е.П. Техногенно-нормируемая эксплуатация машинно-тракторного парка: учеб. пособие/ Е.П. Камчадалов, А.В. Липкань, Ю.Н. Рубан. Благовещенск: ДальГАУ, 2004.- 120 с.

68. Кадиршаев, Т.О. Пути повышения эффективности торможения многоприцепного автопоезда в условиях эксплуатации: автореф. дис. канд. техн. наук/ Т.О. Кадиршаев Ташкент, 1983. - 256 с.

69. Кемурджиан, А.Л. Планетоходы / А.Л. Кемурджиан. М.: Машиностроение, 1982.- 57 с.

70. Кислов, А.Ф. Определение кинематических показателей машинно-тракторного агрегата графическим способом/ А.Ф. Кислов// Механизация возделывания и уборки зерновых и сои на Дальнем Востоке: сб. науч. тр. БСХИ Благовещенск, 1992. - С. 39-43.

71. Кива, А.А. и др. Биоэнергетическая оценка и снижение энергоемкости технологических процессов в животноводстве/ А.А. Кива и др. М.: Аг-ропромиздат, 1990.-160 с.

72. Кононов, A.M. Исследование реализации тягово-сцепных качеств и агротехнической проходимости колесных тракторов на суглинистой почве Белоруссии: автореф. дис. доктора техн. наук/ A.M. Кононов. Горки, 1974.- 35 с.

73. Копелянец, В.И. Экономика и организация транспорта в сельском хозяйстве/ В.И. Копелянец. М.: Колос, 1969, - 270 с.

74. Колобов, Г.Г. Тяговые характеристики тракторов/ Г.Г. Колобов, А.П. Парфенов. М.: Машиностроение, 1972. - 151с.

75. Коцарь, Ю.А. Влияние давления воздуха в шинах на величину кинематического несоответствия в трансмиссии трактора К-701 при транспортных работах/ Ю.А. Коцарь// Эксплуатация машин в полеводстве. Саратов, 1985.- С. 116-123.

76. Ксеневич, И.П. О нормах и методах оценки механического воздействия на почву движителей сельскохозяйственной техники/ И.П.Ксеневич, М.И. Ляско //Тракторы и сельхозмашины. 1986. -№3. -С. 9-15.

77. Ксеневич, И.П. Реализация тяги трактора класса 1,4 тонны со спаренными широкопрофильными шинами/ И.П. Ксеневич, С.Ф.Антимончик, A.M. Ионов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1979. - №4 -С. 5-7.

78. Ксеневич, И.П. Внедорожные тягово-транспортные системы: проблемы зашиты окружающей среды / И.П. Ксеневич // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996, №7- С. 13 - 14.

79. Кудрявцев, И.Г. Пути устранения кинематического несоответствия трактора и прицепа с ведущей осью на повороте. / И.Г. Кудрявцев // Тракторы и сельхозмашины. 1965. - №5. - С. 9 - 10.

80. Кудрявцев, И.Г. Пути устранения кинематического несоответствия трактора и прицепа с ведущей осью на повороте / И.Г. Кудрявцев // Тракторы и сельхозмашины, 1965, №5, С. 6-1.

81. Кушнарев, А.С. Уменьшение вредного воздействия на почву рабочих органов и ходовых систем машинных агрегатов при внедрении индустриальных технологий возделывания с.-х. культур: лекция./ А.С. Кушнарев, В.М. Мацепуро.- М. 1985 45 с.

82. Лефаров, А.Х. Поворачиваемость колесного трактора в зависимости от схемы привода к ведущим колесам/ А.Х. Лефаров, В.В. Ванцевич // Тракторы и сельхозмашины.- 1980, №12, С. 9- 10.

83. Левин, И.А. К вопросу о циркуляции мощности в трансмиссии многоприводного автомобиля/ И.А. Левин// Труды МАМИ, 1954.- №1 :-С,28.

84. Левин, И.А. О рациональном приводе к среднему и заднему мостам автомобиля типа 6x6/ И.А. Левин// Автомобильная промышленность.-1962.- №8.-С.17-18.

85. Литвинов, А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля/ Литвинов, А.С. М.: Машиностроение, 1971.- 416 с.

86. Львов, Е.Д. Теория трактора/ Е.Д. Львов- М.: Машгиз, 1960. 252 с.

87. Ляско, М.И. Результаты испытаний трактора класса 1,4 с разными колеями передних и задних колес / М.И. Ляско, и др. // Тракторы и сельхозмашины.- 1985.- №8,- С. 18 22.

88. Ляпунов, A.M. Общая задача устойчивости движения/ A.M. Ляпунов// ф Собрание сочинений. АН СССР, 1956.- Т.2.- С. 2 -271.

89. Мананников, Т.В. Влияние различных схем движителей трактора «Ки-ровец» на макроагрегатный состав почвы/ Т.В. Мананников// Улучшение агротехнической проходимости. Саратов, 1991. - С. 19 - 24.

90. Марциновский, Л.Я., Скерджев Л.Ш. Сельскохозяйственные прицепы и тракторные поезда (обзор)/ Л.Я. Марциновский, Л.Ш. Скерджев//- М.: ЦИНТИ МАШ Госкомитета Совмина СССР по координации НИР, 1962.-116 с.

91. Мартыненко, В.И. Рекомендации по применению средств химизации авиаметодом на посевах зерновых культур/ В.И. Мартыненко//- М.: МГА СССР, 1987.-65 с.

92. Медведев, В.И. Эффективность неполнокруглых тракторных пневмошинна поверхностях с малой несущей способностью и неспокойным микро*рельефом/ В.И. Медведев, А.П. Акимов, В.Н. Батманов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. - №5 - С. 32 - 34.

93. Медведев, В.И. О динамике неполнокруглых колесных движителей

94. В.И. Медведев// Улучшение технико-эксплуатационных показателей мобильной техники-Нижний Новгород, 2003.- С. 18-20.

95. Медведков, В.И. Теория, конструкция и расчет боевых колесных машин / В.И. Медведков, и др. М.: Издание академии БТВ, 1976.- 405 с.

96. Мелехов, В.Н. Влияние сцепного веса трактора на его некоторые тяговые показатели/ В.Н. Мелехов// Материалы научных работ Саратовского ИМСХ. Саратов, 1970. - С. 31 - 34.

97. Мелехов, В.Н. О влиянии изменения сцепного веса колесного трактора # на его тягово-сцепные показатели на почве повышенной влажности/

98. B.Н. Мелехов// Труды Саратовского ИМСХ. Саратов, 1970. - Вып. 43.1. C. 21 -29.

99. Методические рекомендации по определению показателей энергоемкости производства сельскохозяйственной продукции. М.: ВИЭСХ, 1990.-93 с.

100. Мельник, Л.Г. Экологическая цена энергии/ Л.Г. Мельник и др..-М.: Энергия, 1991.- 35 с.

101. Митропан, Д.М. Распределение крутящих моментов по ведущим колесам шарнирно-сочлененного трактора 4x4 с дифференциалом свободного хода/ Д.М. Митропан и др. // Тракторы и сельхозмашины. 1973.-№12.-С. 18-19.

102. Миркитанов, В.И. Выбор параметров агрегатирования большегрузных тракторных прицепов / В.И. Миркитанов, Ю.В. Перчаткин // Зеленоград: ВНИИПТИМЭСХ, 1987.- 27 с.

103. Московкин, В.В. О влиянии режима движения на дополнительные потери, возникающие при блокировании привода к ведущим мостам/ В.В. Московкин и др. // Автомобильная промышленность. 1978. - №4. - С. 29 - 30.

104. Назаров, Г.Н. Исследование эффективности гидроувеличителя сцепного веса колесного трактора/ Г.Н. Назаров // Труды ЧИМЭСХ. 1967. Вып. 26.-С. 12-18

105. Ногтиков, А.А. Повышение эффективности использования тяговых свойств трактора ЛТЗ-155 / А.А. Ногтиков, Ю.А. Тырнов, Дурманов// Техника в сельском хозяйстве. 2005. - №1. - С. 45 - 47.

106. Орлов, Б.Н. Гидравлика пневматического колеса на переувлажненной почве / Б.Н. Орлов, Н.Б. Орлов, Б.Т. Бекишев // МЭСХ. 2005. - №8. -С. 12-13.

107. Орлов, Б.Н. Прогнозирование долговечности рабочих органов мелиоративных почвообрабатывающих машин /Б.Н. Орлов. М.: ФГОУ ВГО МГУП, 2003. С.25-27.

108. Орда, А.Н. Эколого-энергетические основы формирования машинно-тракторных агрегатов: дис. доктора техн. наук: /А.Н. Орда М., 1996.285 с.

109. Основные показатели развития сельского хозяйства за 1999 год: статистический бюллетень Благовещенск, 2000. - №13.- 237 с.

110. Основные показатели развития сельского хозяйства за 1999 год: статистический бюллетень Благовещенск, 2001. - №13.- 248 с.

111. Основные показатели развития сельского хозяйства за 1999 год: статистический бюллетень Благовещенск, 2002. - №13.- 243 с.

112. Пахомов, Н.И. Некоторые особенности кинематики взаимодействия с почвой уширителей ведущих колес трактора / Н.И. Пахомов // Труды ЧИМЭСХ, 1975.-Вып. 88.-С. 18-23.

113. Павловский, З.Е. Введение в математическую статистику / З.Е. Павловский.- М.: Статистика, 1967.- 285 с.

114. Пендюков, А.А. Снижение вредного воздействия ходовых систем колесных тракторов на почву / А.А. Пендюков // Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб. науч. тр. ДальГАУ. Благовещенск, 1998. - С. 48.

115. Певзнер, Я.М. Теория устойчивости автомобиля / Я.М. Певзнер. М,: Машиз, 1947.-154 с.

116. Платонов, В.Ф. Полноприводные автомобили / В.Ф. Платонов. М.: Машиностроение, 1989. - 312 с.

117. Поляков, О.А. и др. Влияние эластичности шин на тяговые показатели колесных тракторов / О.А. Поляков и др. // труды Кубанского НИИ по испытанию тракторов и сельскохозяйственных машин. 1974. - Вып. 12. -С. 26-29.

118. Рокар, И. Неустойчивость в механике. Автомобили. Самолеты. Висячие мосты / пер. с франц /И. Рокар. М.: Издательство иностранной литературы, 1959.-287 с.

119. Русанов, В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения / В.А. Русанов. М.: ВИМ, 1998. - 368 с.

120. Русанов В.А. Проблемы ходовых систем сельскохозяйственных тракторов и возможные пути их решения / В.А. Русанов // Тезисы докладов научной конференции. Киев, 1975. - С. 18-25.

121. Русинов, А.В. Влияние многократных проходов колес по одному следу на деформацию почвы / А.В. Русонов, В.В. Слюсаренко // Техника в сельском хозяйстве. 2005. - №4. - С. 46 - 48.

122. Рябченко, В.Н. Исследование гусеничного движителя уборочных машин / В.Н. Рябченко, A.M. Емельянов // Тракторы и сельхозмашины.- 1981.-№10,-С. 23-25.

123. Рябченко, В.Н. Расчет тягово-сцепных свойств гусеничного движителя уборочных машин / В.Н. Рябченко, A.M. Емельянов // Вопросы проходимости сельхозмашин.- Благовещенск, 1981.- С.37-48.

124. Свистула, Е.А. Определение координат мгновенного центра поворота трактора. / Е.А. Свистула// Тракторы и сельхозмашины. 1971. - № 3. -С. 16-17.

125. Скотников, В.А. О работе тракторных тендем колес / В.А. Скотников, И.П. Ксеневич // Тракторы и сельхозмашины. - 1978. - №10. - С. 22 - 26

126. Скотников, В.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля / В.А. Скотников А.А. Машенский, А.С. Солонский. М.: Агропромиздат, 1986.-383 с.

127. Скотников, В.А. Проходимость машин /В.А. Скотников, А.В. Пономарев, А.В. Климанов. Минск: Наука и техника, 1982. - 328 с.

128. Скотников В.А. Проблемы современного сельскохозяйственного тракторостроения / В.А. Скотников и др. Минск: Высшая школа, 1983. -208 с.

129. Скобейда, А.Т. К исследованию влияния межосевого привода колес на поворотливость трактора/ А.Т. Скобейда и др. // Тракторы и сельхозмашины. -1983.-№5.- С. 5 7.

130. Скуртул, А.И. Исследование устойчивости движения тракторного поезда на базе трактора класса 1,4 кН при торможении: автореф. дис. канд. техн. наук. / А.И. Скуртул Минск, 1980.- 19 с.

131. Смирнов, Г.А. Теория движения колесных машин / Г.А. Смирнов// Тракторы и сельхозмашины.- 1983.- №5. С.30.

132. Смирнов, М.И. Исследование напряжений и деформаций в почве под колесными и гусеничными движителями сельскохозяйственных тракторов: автореф. дис. канд. техн. наук/ М.И. Смирнов- JI, 1965. 28 с.

133. Смирнов, Г.А. Влияние схемы силового привода на тягово-сцепные качества автомобилей типа 8x8./ Г.А. Смирнов, О.П. Леликов// Автомобильная промышленность.- 1967. -№ 6. С. 14 - 18.

134. Соловейчик, А.Г. Влияние площади контакта шин и давление воздуха в них на уплотнение почвы движителями трактора К-701/ А.Г. Соловейчик// Тез. докл. науч. конф.- Киев, 1975. С. 29 - 31.

135. Соловейчик, А.Г. Уплотнение почвы трактором на сдвоенных шинах/ А.Г. Соловейчик и др.// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1977/ - №5. - С. 24 - 26.

136. Суханов, В.Ф. Повышение динамического фактора колесных тракторов на транспортных работах/ В.Ф. Суханов// Эксплуатация машин в полеводстве. Саратов, 1985. - С. 109 - 116.

137. Суханов, В.Ф. Влияние способа регулирования частоты вращения дизеля на работу тракторного транспортного агрегата/ В.Ф.Суханов, В.И. Кирюхин // Совершенствование конструкций и эксплуатации тракторов и автомобилей. М., 1980. - С. 17 - 22.

138. Слюсаренко, В.В. Определение глубины следа после проходов машинно-тракторных агрегатов/ В.В. Слюсаренко, А.В. Русиков, С.В. Новичков // Техника в сельском хозяйстве.- 2003.-№2.- С. 30-32.

139. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технической оценки. ГОСТ 24055 80, ГОСТ 24059 - 80. - М.: Государственный комитет СССР по стандартам, 1979. - 45 с.

140. Терентьев, Ю.В. Комплекс экологических требований к сельскохозяйственному машиностроению/ Ю.В Терентьев, Е.П., Камчадалов, А.И. Шкурин // Техника в сельском хозяйстве.- 2000.- №1.- С. 11.

141. Терентьев, Ю.В. Технологические основы комплексной механизации производства сои/ Ю.В. Терентьев Благовещенск: ВНИИ сои, 1988.98 с.

142. Токарев, В.А. Методические рекомендации по топливно-энергетической оценке сельскохозяйственной техники, технологических процессов и технологий в растениеводстве/ Токарев, В.А., и др. М.: ВИМ, 1989.71 с.

143. Уваров, В.А. Аграрная реформа на Дальнем Востоке/ В.А. Уваров- Хабаровск: Агрокорпорация Дальагро, 1995. 433 с.

144. Ульянов, Ф.Г. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств колесных тракторов на пневматических шинах/ Ф.Г. Ульянов -М: Машиностроение, 1964. 136 с.

145. Управляемость и устойчивость автомобиля/ пер. с англ. В.И. Коротков-ского; под ред. А.С. Литвинова. М.: Машиз, 1963. - 266 с.

146. Уткин, О.А. Некоторые аспекты проблемы снижения удельного давления ходовых систем сельскохозяйственных машин на почву/ О.А. Уткин// Тез. докл. науч. конф.- Киев, 1975. С. 17-20.

147. Уткин-Любовцев, О.Л. Оценка сдваивания колес тракторов классов 30 и 50 кН по некоторым показателям/ О.Л. Уткин-Любовцев, Л.Н. Кутин, А.А. Шабаров // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1981. -№3.-С. 4-7.

148. Фаробин, Я.Е. Теория поворота транспортных машин / Я.Е. Форобин. -М.: Машиностроение, 1970. 176 с.

149. Хайковский, В.В. Оценка проходимости и маневренности лесной колесной двухзвенной погрузочно-транспортной машины/ В.В. Хайковский, Д.А. Зенькевич // УО «БГТУ». г. Минск. Р. Беларусь, 2005 г.- 85 с.

150. Чудаков, Д.А. О тяговой динамике трактора с четырьмя ведущими колесами / Д.А. Чудаков // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1957. - №5. С. 8 - 12.

151. Чудаков, Д.А. Циркуляция мощности в системе без дифференциальной тележки с активным приводом / Д.А. Чудаков. М. - Л.: АН СССР, 1947.-75 с.

152. Чудаков, Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля /Д.А.Чудаков. М.: Колос, 1972. - 384 с.

153. Щитов, С.В. Пути снижения техногенного воздействия колесной энергетики в условиях Дальнего Востока / С.В. Щитов. Благовещенск: Издательство ДальГАУ, 2004. 211 с.

154. Щитов, С.В. Влияние сдвоенных колес трактора «Кировец» на его эксплуатационные показатели в условиях сельскохозяйственного производства Амурской области: дис. канд. техн. наук / С.В. Щитов. Благовещенск, 1985.- 150 с.

155. Щитов, А.С. Прицеп с ведущим мостом / А.С. Щитов // Сельскохозяйственные машины. 2005. - №44. - С. 41.

156. Щитов, А.С. Повышение тягово-сцепных свойств колесных тракторов класса 1,4 на полевых транспортных работах в условиях Амурской области.

157. Эллис, Д.Р. Управляемость автомобиля / пер. с англ. Д.Р. Эллис. М.: Машиностроение, 1975. - 216 с.

158. Эрозия почв и борьба с ней / под ред. А.Г.Медведева. М.: Урожай, 1968.- 176 с.

159. Юшин, J1.A. Рекомендации по снижению уплотняющего воздействия ходовых систем мобильной сельскохозяйственной техники на почву / Л.А. Юшин и др..- Киев: Урожай, 1988.- С. 15-16.

160. Яблонский, О.В. К вопросу о методике определения номинального тягового усилия колесных сельскохозяйственных тракторов / О.В. Яблонский // тр. Волгоградского СХИ. Волгоград, 1977. - Т. 62. - С. 59 - 63.

161. Ясеневич, В.Е. Исследование тракторного поезда, прицеп которого имеет ведущую ось.: тр. НАТИ, 1964, Вып. 175. С. 27 - 29.

162. Ясеневич, В.Е. Исследование тракторного полуприцепа с активной осью / В.Е. Ясневич // Тракторы и сельхозмашины. 1961. - № 2. - С. 12 - 14.

163. Ягодов, О.П., Практика тензометрирования / О.П. Ягодов. Челябинск: 1972.-416 с.

164. Яскевич, 3. Ведущие мосты / З.Яскевич. М.: Машиностроение, 1985.97 с.

165. Яблонский, А.А. Курс теоретической механики / А.А. Яблонский, В.М. Никифоров. М.: Высшая школа, 1966. - 4.1. - 437 с.

166. Brill, G.D. Irrigation and Soil management Studies With potatoes in New Ter-sey / G.D. Brill, T.C.Campbell, G.R. Blake // New York Agricultural exp. Stat. 1961. - Bull N 797. - P. 6 - 11.

167. Hakansson, I. A Method for Characterizing the State of Compactness of the Plough layer /1. Hakansson // Soil Tillage Research, 16(1990). -P. 105 120.

168. Lines, J.A. The stiffness of agricultural tractor tires / J.A. Lines, K. Murphy // J.Terramech. 1999. - 28 №1. - P. 49 - 64.

169. Sasaki S., Articulated tracked vehicle with four degrees of freedom / S.Sasaki, E.Miyata // J. Terramech, 1991. 28. - N2. - P. 189 - 199.

170. Soane, B.D. The ground pressure of wheels and tracks / B.D. Soane // Power Farm., 1970. V. 44. - N 4. - P. 40 - 44.

171. Traktion und Fahrdynamik bei allradangetriebenen / J.Maretzke, B.Richter // PKW. ATZ, 1986. № 11 - 12. - P.27.

172. Trend to larger equipment forecast after CAP reform // Farmers Weekly. -1992.-№25.-33 p.

173. Ziebart, E., Vergleich und Bewertung verschiedener Arten der / E.Ziebart, A. Ott // Leistungsubertragung im Kraftfahrzeug. ATZ. 1980. - №1. -P. 9.13.