автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности мобильного энергетического средства за счет использования треугольного гусеничного движителя

Шпилёв Евгений Михайлович

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ МОБИЛЬНОГО ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО СРЕДСТВА ЗА СЧЕТ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТРЕУГОЛЬНОГО ГУСЕНИЧНОГО ДВИЖИТЕЛЯ

Специальность 05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства

9 ОЕЗ 2012

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Благовещенск - 2012

005010576

Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Дальневосточный государственный аграрный университет»

Научный руководитель доктор технических наук, профессор

Емельянов Александр Михайлович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Самуйло Виктор Вацлавович

кандидат технических наук, доцент Антонов Геннадий Алексеевич

Ведущее предприятие . ГНУ ДальНИИМЭСХ

Защита диссертации состоится 1 марта 2012 года в 9 часов на заседании диссертационного совета Д 220.027.01 при ФГБОУ ВПО «Дальневосточный государственный аграрный университет» по адресу: 675005, г. Благовещенск, ул. Политехническая, 86, корп. 12, ауд. 82.

Тел/факс 8 (4162) 49-10-44

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГБОУ ВПО «Дальневосточный государственный аграрный университет»

Автореферат размещен на сайтах ДальГАУ и ВАК.

Автореферат разослан 23 января 2012 года

Ученый секретарь

диссертационного совета

Якименко А.В.

Общая характеристика работы

Актуальность темы. Амурская область является основным производителем сельскохозяйственной продукции по Дальневосточному федеральному округу. На долю области приходится 38% от всей территории Дальнего Востока сельхозугодий и 58% пашни. Всего в сельскохозяйственном использовании в области 2,7 млн. га. земель. Обработка почвы и уборка зерновых культур на Дальнем Востоке, как правило, происходит в период переувлажнения почвы. В годы с избыточным увлажнением наибольшее количество осадков до 150... 160 мм выпадает в июле и августе. Переувлажнению подвергается до 95% всех пахотных угодий - это обусловлено, прежде всего, особенностями климатических условий региона.

Вследствие переувлажнения почвы в период проведения сельскохозяйственных работ колесные мобильные энергетические средства вследствие низких тягово-сцепных свойств используются малоэффективно

Наиболее перспективным направлением повышения эффективности использования мобильных энергетических средств является снижение нормального давления на почву и повышение тягово-сцепных свойств за счет установки движителя треугольной формы вместо ведущих пневматических колес мобильного энергетического средства.

Исследования проводились по плану НИР ФГБОУ ВПО ДальГАУ тема №11 «Перспективная система технологий и машин для сельскохозяйственного производства Дальнего Востока России».

Цель работы. Повышение эффективности использования мобильных энергетических средств на сельскохозяйственных работах за счет установки движителя треугольной формы вместо ведущих пневматических колес.

Объект исследования. Процесс взаимодействия колесного и треугольного гусеничного движителя с верхним переувлажненным слоем почвы, подстилаемого жестким основанием.

Методы исследований. Теоретические исследования процесса взаимодействия движителя с почвой проведены с использованием математического аппарата дифференциального и интегрального исчисления, использованы основные положения теоретической механики.

Экспериментальные исследования проведены в полевых условиях. Опытные данные обработаны современными методами теории вероятностей и математической статистики.

Научная гипотеза. Повышение эффективности мобильных энергетических средств может быть получено за счет установки треугольного

гусеничного движителя вместо ведущих пневматических колес. Предлагаемое конструктивное решение позволит повысить тягово-сцепные свойства, снизить техногенное воздействие мобильных энергетических средств на почву.

Научная новизна. Получены аналитические зависимости по определению силы сопротивления движению треугольного гусеничного движителя, силы сопротивления качению пневматических колес управляемого моста. Получен мощностной баланс мобильного энергетического средства с треугольным гусеничным движителем. При расчете касательной силы тяги гусеничного движителя в математическом аппарате учтена неравномерность распределения нормального давления по длине опорной поверхности движителя путем использования тригонометрического ряда Фурье.

Практическая значимость работы. Использование в схеме мобильного энергетического средства гусеничного движителя треугольной формы установленного вместо ведущих пневматических колес повышает производительность, улучшает тягово-сцепные свойства, снижает техногенное воздействие на почву.

Внедрение результатов исследования. Методика экспериментальных исследований использовалась на ФГУ «Амурская МИС», Дальневосточном научно-исследовательском институте механизации и электрификации сельского хозяйства, при испытаниях мобильных энергетических средств.

Результаты исследований внедрены в ФГУП «Садовое» Тамбовского района, в СК колхоз «Дим» Михайловского района, в колхозе «Луч» Ивановского района. Полученные результаты по уточнению теории взаимодействия металлогусеничного движителя треугольной формы с почвой внедрены в учебный процесс на кафедре «Тракторы и автомобили» Дальневосточного государственного аграрного университета.

Апробация работы. Результаты диссертационной работы докладывались, обсуждались и были одобрены на научных конференциях ФГБОУ ВПО ДапьГАУ (2009 - 2011 г.г.), на региональных научно-практической конференциях БФ АмГУ, г.Биробиджан (2009, 2010 гг.), на X, XI, XII региональных научно-практических конференциях, «Молодежь XXI века: шаг в будущее» (2009 - 2011 г.г.), на научно-практической конференции Уральской ГАВМ, г.Троицк (2008 г.), на региональной научно-практической конференции ГНУ ДальНИИМЭСХ Россельхозакадемии (2010 г.), на Международной научнопрактической конференции молодых ученых «Молодежь и инновации - 2011» Белорусская ГСХА, республика Беларусь, г. Горки (2011 г.), на V Всероссийской научно-практической конференции «Аграрная наука в XXI веке: проблемы и

перспективы» Саратовский ГАУ, г. Саратов (2011г.), расширенном заседании кафедры «Тракторы и автомобили» ДальГАУ (2011 г.).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в журналах «Механизация и Электрификация сельского хозяйства», «Вестник Алтайского ГАУ» (г. Барнаул), «Вестник Красноярского ГАУ» (г. Красноярск.), в сборниках научных трудов ФГБОУ ВПО ДальГАУ, АмГУ, БФ АмГУ, АГМА, БФ МАП, ГНУ ДальНИИМЭСХ, Уральской ГАВМ, Белорусской ГСХА, Саратовского ГАУ, депонированы в центре информации и техникоэкономических исследований агропромышленного комплекса РАСХН ВНИИЭСХ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов и списка литературы из 202 наименований, в том числе 20 на иностранном языке, приложений.

Общий объем работы составляет 135 стр., 38 рисунков, 10 таблиц.

Содержание работы

Во введении обоснована актуальность темы диссертационной работы, сформулирована цель исследований, приведена научная новизна и практическая значимость работы.

В первой главе «Состояние вопроса. Цель и задачи исследований» выполнен анализ литературных источников по способам улучшения тяговосцепных свойств колёсных мобильных энергетических средств, рассмотрена классификация гусеничных движителей, рассмотрены закономерности деформации почвы, изучено техногенное воздействие движителей мобильных энергетических средств на почву.

Основам общей теории ходовых систем, а также вопросам повышения их эффективности посвящены работы В.П. Горячкина, В.В. Гуськова, В.В.Кацыгина, И.П. Ксеневича, Е.Д. Львова, В.А. Скотникова, Г.А. Смирнова, Д.А. Чудакова, и других ученых.

Существенный вклад в теорию движителей мобильных энергетических средств внесли работы зарубежных исследователей Беккера М.Г., Gill W.R., Hakansson I., Hart W.E., Kucsewski J., Lines J.A., Sasaki S. и других ученых.

Исследованию движителей уборочных машин в условиях Дальнего Востока посвящены работы Г.В. Антонова, В.Б. Баскина, В.А. Воронина, А.М. Емельянова, В.И. Лазарева, М.В. Кандели, В.Н. Рябченко, С.В. Щитова и других ученых.

В результате анализа исследований процесса взаимодействия ходовых систем с почвой установлено, что наиболее перспективным направлением повышения эффективности использования сельскохозяйственной техники является снижение нормального давления на почву и повышение тяговосцепных свойств за счет установки гусеничного движителя треугольной формы вместо ведущих пневматических колес мобильного энергетического средства. Это соответствует современным направлениям мирового тракторного и комбайнового машиностроения.

В результате анализа современного состояния проблемы поставлены следующие задачи исследований:

1. Установить закономерности сопротивления перекатыванию пневматических колес управляемого моста, перекатыванию ведущего треугольного гусеничного движителя мобильного энергетического средства.

2. Установить закономерности физической природы образования касательной силы тяги, развиваемой треугольным гусеничным движителем мобильного энергетического средства.

3. Исследовать техногенное воздействие на почву мобильного энергетического средства с колесной ходовой частью и с комбинированной формулой: управляемый мост - колесный движитель, ведущая часть -гусеничный движитель треугольной формы.

4. Определить эксплуатационно-технологические показатели уборки зерновых культур зерноуборочным комбайном с колесной формулой и комбинированной формулой ходовых частей.

5. Определить, экономическую эффективность выполненных исследований.

Во второй главе «Теоретические предпосылки исследований»

установлено, что движение мобильного энергетического средства осуществляется за счет взаимодействия движителя с опорным основанием (почвой). За счет крутящего момента на ведущих звездочках (колесах) между движителем и почвой возникают касательные реакции. Касательные реакции, действуя на движитель, толкают машину вперед. Равнодействующая касательных реакций почвы является толкающей силой. В результате взаимодействия движителя с почвой последняя подвергается деформации в разных направлениях. После прохода машины на поле остается колея, глубина которой зависит от физико-механических свойств почвы, типа, конструкции движителя. В конечном итоге физическая картина взаимодействия движителя с почвой определяет тягово-сцепные свойства самоходной машины.

Эффективным направлением повышения тягово-сцепных свойств энергетического средства является установка сменного треугольного гусеничного движителя вместо ведущих пневматических колес.

Рассмотрим принципиальные схемы ходовых систем мобильных энергетических средств, содержащих треугольный гусеничный движитель для трактора класса 1,4 и зерноуборочного комбайна (рис. 1,2).

//Г/ //7 //7 /// /// /// ///

Рис. 1. Принципиальная схема ходовой системы трактора класса 1,4 с ведущим треугольным металлогусеничным движителем

(І.'""- - 5 --£!---- { Т' М

■■ ^ ,

Ууу у// /.у /// /у/ //Г />/ '^7// ///

Рис. 2. Принципиальная схема ходовой системы зерноуборочного комбайна« ведущим треугольным металлогусеничным движителем \1 к — крутящий момент на ведущих звездочках; Рк - касательная сила тяги; Р{ - сила сопротивлению движению; С - вес МЭС; - толкающая сила; V - скорость движениия.

Сила сопротивления движению мобильного энергетического средства вследствие деформации почвы определяется двумя составляющими: сопротивлением перекатыванию колес управляемого моста и сопротивлением перекатыванию гусеничного движителя.

Схема взаимодействия с почвой ведомого колеса представлена на рис.З

Элементарная реакция почвы dR , действующая на элементарную площадку dF определяется

dR = qdF\ (1)

где Ц - нормальное давление.

Зависимость между нормальным давлением и вертикальной деформацией

почвы Я " т для переувлажненных почв Дальнего Востока, подстилаемых жестким водонепроницаемым основанием определяется линейной зависимостью [А.М. Емельянов]

где, Со - коэффициент объемного смятия почвы.

Тогда элементарная реакция почвы определяется

dR - cJndF = c0hbrd<p. (3)

Интегрируя выражение (3), получим

<Ро Vo

R = jc0hbrd(p = c0hbr jdp = c0hbr((p0 - (p) (4)

tp <p

Разложим элементарную реакцию почвы dR на горизонтальную dRx и вертикальную составляющие dRy

dR2 - dR2x + dRy. (5)

Горизонтальная составляющая реакции почвы dR определяет силу

сопротивления качению колеса

. dRx = dR sin (р. (6)

Сила сопротивления качению колеса определяется как интеграл от выражения (6)

Rx - -R cos (р. (7)

Подставим в полученное выражение значение реакции почвы R

Rx = cQhbr(<p - % ) cos (р. (8)

Выражая угол обхвата колеса (р с почвой через глубин)' колеи и динамический радиус колеса получим формулу для определения силы сопротивления качению ведомого колеса

Rx = Pf =

( • /Л . h

c0hbr cos arcsm — • arcsin —

V r)

(9)

Определим сопротивление движению треугольного гусеничного движителя вследствие деформации почвы. Схема деформации почвы направляющим участком движителя приведена на рис.4.

n R

Рис. 4. Схема деформации почвы направляющим участком треугольного гусеничного движителя При перемещении машины на элементарном отрезке пути dS элементарная работа на перемещение почвы из точки А в точку Ai (рис. 4) определяется

dA = Rdhq > (io)

где R - реакция почвы на элементарную площадку направляющего участка гусеницы;

dh0 - элементарное перемещение почвы по направлению деформации.

Реакция почвы R определяется суммой элементарных реакций почвы dR по площади F лобового участка гусеницы

R=\dR=\qdF (П)

F F

Суммарная реакция почвы R на лобовой участок гусеничного движителя

cos(— + 9)

R = \bcQh------------—-----------dh

* «sin rf

0 япа • ^

Формула для расчета силы сопротивления движению треугольного гусеничного движителя имеет вид

Pf = R

sin«

cosí— +в j

fbc0h——----------d fda

J sin a ' -

Pf=bc0h)dh = ^-

(13)

(14)

Рассмотрим физическую природу образования касательной силы тяги, развиваемой треугольным гусеничным движителем (рис. 5)

Мк

Рис. 5. Схема для расчета касательной силы тяги, развиваемой треугольным гусеничным движителем

При движении гусеничной машины с буксованием происходит смещение звеньев опорного участка относительно почвы. Это вызывает сдвиг верхних слоев почвы. Сдвиг почвы нарастает от нуля для первого звена до значения 8Ъ -для последнего звена ( 8 - буксование, Ь - длина опорной поверхности гусеничного движителя) (рис. 5).

Определим касательную силу тяги, развиваемую треугольным гусеничным движителем. Выделим на опорной поверхности движителя

элементарный участок с1х. Касательная сила тяги на выделенной элементарной

площадке — ЬсЬс (Ъ. ширина гусеницы)

ар - тар ,

где Т - касательное напряжение сдвига почвы.

Касательная сила тяги гусеничного движителя

I ь

(15)

Рк = 2 = 2 ^гЬсЬс

„ (16) О О

Процесс деформации переувлажненных почв Дальнего Востока в горизонтальной плоскости с достаточной степенью точности описывается зависимостью [А.М. Емельянов]

£

' ск ^ , (17)

где /ск - коэффициент трения скольжения;

11 - нормальное давление;

5" - текущее значение деформации сдвига;

Кт - коэффициент деформации.

Коэффициент трения-скольжения по формуле Кулона

С

/ск {£ Р ^

Ч ‘

С учетом этой формулы (18) имеем

£

т = (с + qtg р)1к

(18)

Кт (19)

где С - коэффициент сцепления почвы.

Подставляя значение касательного напряжения в формулу (16), получим

Рк =2Ь(с + qtgp) |7/г

х Кт ^

Проведя преобразования, запишем формулу для расчета касательной силы, развиваемой треугольным гусеничным движителем

Рк = 2b(c + qtgp) ^-In ch (21)

о Кг '

В выражение (21) входит величина нормального давления q . Распределение нормального давления по длине опорного участка гусеничного движителя имеет неравномерный характер. В работе Воронина В.А. экспериментально исследовано распределение нормального давления под треугольным металлогусеничным движителем самоходного шасси СШГ-75. При расчете сцепных свойств гусеничного движителя необходимо учитывать неравномерность распределения нормального давления. В предыдущих исследованиях неравномерность распределения нормального давления учитывалась только в первом приближении. Форму эпюры нормального давления по длине опорной поверхности гусеничного движителя q — f (L) можно аппроксимировать тригонометрическим рядом Фурье

1 и j л 2 й

4 = f(x) =-У qk+-У qk sinkx +-У qk coskxdx (22]

Подставляя в формулу (20) значение нормального давления, получим формулу для расчета касательной силы тяги, развиваемой треугольным гусеничным движителем

Ґ \ п 1” Iя-' ^

+-S^smb:+-2^ coskx x

\rikA ПЫ П k-\ )

Kr. .SL (23>

—4nfft—.

S К

Pk=2b

c +

x tgp

В полученной зависимости учитываются неравномерность распределения нормального давления по длине гусеничного движителя, буксование, геометрические параметры движителя, физико-механические свойства почвы. Образец аппроксимации эпюры нормального давления под гусеничным движителем приведен на рис. 6.

14

Мк

—»1 ■«! - теоретическая эпюра ------ - экспе/»шектйл&ная эпюра

Рис.6. Образец аппроксимации эпюры нормального давления под гусеничным

движителем

В третьей главе «Программа экспериментальных исследований» приведены задачи экспериментальных исследований, общая и частные методики экспериментальных исследований, методика математической обработки экспериментальных данных

Объектами исследований являлись трактор МТЗ-80 с треугольным металлогусеничным движителем, серийный трактор МТЗ-80, серийный зерноуборочный комбайн «Енисей КЗС-958» на колесном ходу, комбайн «Енисей КЗС-958» с треугольным металлогусеничным движителем, комбайн «Енисей КЗС-958» с треугольным движителем с резиноармированными гусеницами.

В четвертой главе «Результаты экспериментальных исследований» приведены результаты тяговых испытаний трактора класса 1,4. Тяговые свойства трактора определяются тяговой характеристикой последнего. Тяговая характеристика трактора строится как функция от крюкового усилия при установившемся режиме работы на горизонтальном участке. Тяговая характеристика устанавливает закономерность изменения крюковой мощности, скорости поступательного движения, буксования в зависимости от крюковой

нагрузки. Тяговые испытания трактора с треугольным и серийным движителями осуществлялись путем торможения серийным трактором.

Экспериментальные тяговые характеристики сравниваемых тракторов приведены на рис 7. Анализ тяговых характеристик трактора с треугольным движителем и колесным движителями показывает, что первый обладает более высокими тяговыми свойствами.

Рис. 7. Тяговые характеристики экспериментального и серийного тракторов

1 - серийный трактор;

2 - трактор на полугусеничном ходу;

3 — теоретическая зависимость Ыкр — /(Ркр) трактора на

полугусеничном ходу

Кривая буксования 3 = / (Ркр) для серийного трактора имеет линейный характер до 12 кН, для экспериментального трактора до 14 кН. Крюковая мощность при крюковом усилии 12 кН для экспериментального трактора равна 27,4 кВт для серийного 24,7 кВт. Из тяговых характеристик явно видно, что двигатель экспериментального трактора работает на регуляторной ветви практически до крюкового усилия 16 кН, двигатель серийного трактора до 13 кН.

Мощностной баланс серийного зерноуборочного комбайна «Енисей КЗС-958» и комбайна «Енисей КЗС-958» с треугольным металлогусеничным движителем представлен на рис.8.

Рис. 8. Совмещенный мощностной баланс серийного зерноуборочного комбайна

«Енисей КЗС-958» (------) и зерноуборочного комбайна «Енисей КЗС-958» с

треугольным гусеничным движителем (--------). Агротехнический фон - стерня

зерновых, влажность почвы 35...38%

Мощностной баланс зерноуборочного комбайна в наглядной форме позволяет проанализировать составляющие расхода мощности движителя. Основная составляющая расхода мощности движителя - мощность, затраченная на выполнение технологического процесса. Значительная часть мощности затрачивается на преодоление сопротивления движению комбайна. Составляющие мощности, расходуемой на буксование движителя, потери в трансмиссии, срез стеблей зерновых, составляют менее 10% эффективной мощности движителя.

Лабораторно-полевые испытания зерноуборочного комбайна «Енисей КЗС-958» с треугольным движителем с резиноармированными гусеницами при прямом комбайнировании сои проведены согласно СТО АИСТ 8.1 и СТО АИСТ 8.20. Урожайность сои составляла 15,2 ц/га. Отношение массы зерна к массе соломы равно - 1:1,8. Высота растений 0,67 м. Высота прикрепления нижнего боба 0,09 м. Влажность зерна 8,6%, незерновой части - 12,98 %. Высота среза жаткой экспериментального комбайна 0,098 м, жаткой серийного комбайна

0,106 м. Потери на уборке сои за жаткой экспериментального комбайна 3,9 %, за жаткой серийного комбайна 4,1 %. Жатка экспериментального комбайна работает более устойчиво, лучше копирует поверхность почвы, достигается более низкий срез.

Таким образом, комбайн «Енисей КЗС-958» с треугольным движителем с резиноармированными гусеницами на уборке сои выполняет технологический процесс на уровне показателей качества комбайна «Енисей КЗС-958» на колесном ходу и имеет преимущество по потерям зерна за жаткой за счет устойчивой работы жатки вследствие более низкого среза.

В результате проведенных испытаний установлено, что треугольный гусеничный движитель с резиноармированными гусеницами технологично монтируется на комбайн взамен ведущих пневматических колес, удовлетворительно выполняет технологический процесс за счет плавного хода ходовой системы, обеспечивается устойчивая работа жатки и более низкий срез, движитель надежен в работе, достаточно хорошо приспособлен к техническому обслуживанию, имеет высокий коэффициент готовности, снижает нормальное давление на почву, что обеспечивает снижение техногенного воздействия на почв.

В пятой главе «Экономическая эффективность выполненных исследований» приведен расчет экономической эффективности от

использования треугольного металлогусеничного движителя в схеме трактора класса 1,4 по сравнению с серийным колесным трактором. Экономический эффект составил 1152 руб./га. Приведен расчет экономической эффективности использования треугольного движителя с резиноармированными гусеницами в схеме зерноуборочного комбайна «Енисей КЗС-958» по сравнению с серийным колесным комбайном «Енисей КЗС-958». Экономический эффект составил 876,8 руб./га, при этом годовой экономический эффект составил 175369 руб.

Выводы

1. Получена закономерность сопротивления перекатыванию пневматических колес управляемого моста, перекатыванию ведущего треугольного гусеничного движителя мобильного энергетического средства вследствие деформации почвы.

2. Установлена закономерность формирования касательной тяги, развиваемой треугольным гусеничным движителем мобильного энергетического средства.

3. Получены экспериментальные тяговые характеристики серийного колесного трактора класса 1,4 и трактора класса 1,4 с треугольным гусеничным движителем. Экспериментальный трактор обладает более высокими тяговосцепными свойствами. Кривая буксования для серийного трактора имеет линейный характер до 12 кН, для экспериментального трактора до 14 кН. Крюковая мощности при тяговом усилии 12 кН для серийного трактора равна 24,7 кВт, для экспериментального при тяговом усилии 14 кН равна 27,4 кВт.

Получен мощностной баланс серийного зерноуборочного комбайна «Енисей КЗС-958» и комбайна «Енисей КЗС-958» с треугольным движителем с резиноармированными гусеницами. Мощностные балансы сравниваемых комбайнов отличаются составляющей мощности на преодоление сопротивления движения. Мощность, затрачиваемая на преодоления сопротивления движению комбайна с треугольным движителем меньше в среднем на 8% по сравнению с серийным комбайном.

Определены эксплуатационно-технологические показатели уборки сои зерноуборочным комбайном «Енисей КЗС-958» с треугольным движителем с резиноармированными гусеницами в сравнении с серийным колесным комбайном «Енисей КЗС-958». Эксплуатационно-технологические коэффициенты сравниваемых комбайнов одинаковы. Коэффициент использования сменного времени экспериментального комбайна 0,94; серийного 0,84, коэффициент эксплуатационного времени экспериментального комбайна

0,81; серийного 0,78. Установлено, что треугольным движитель с резиноармированными гусеницами технологично монтируется на комбайн

вместо ведущих пневматических колес, удовлетворительно выполняет технологический процесс уборки за счет плавного хода ходовой системы, обеспечивается устойчивая работа жатки и более низкий срез растений (уменьшается потери), достаточно хорошо приспособлен к техническому обслуживанию, снижает нормальное давление на почву, что обеспечивает снижение техногенного воздействия на почву.

4. Исследовано техногенное воздействие на почву мобильного энергетического средства с колесной ходовой частью и с комбинированной формулой: управляемый мост - колесная формула, ведущая часть - гусеничный движитель треугольной формы. Техногенное воздействие на почву тракторов с полугусеничным и колесным движителями оценивалось плотностью и твердостью почвы. Исходная плотность почвы до прохода тракторов 0,82 кг/см3. После прохода серийного трактора 1,14 кг/см3, экспериментального 1,05 кг/см , т.е. уплотнение почвы экспериментальным трактором по сравнению с серийным меньше на 9,2%. Исходная твердость почвы до прохода тракторов 13,2 кг/см2. После прохода серийного 15,6 кг/см2, экспериментального 14,8 кг/см, т.е. снижение твердости почвы после прохода экспериментального трактора по сравнению с серийным составляет 10,5%.

5. Экономических эффект от использования треугольного металлогусеничного движителя в схеме трактора класса 1,4 по сравнению с серийным колесным трактором составил 1152 руб./га, экономический эффект от использования треугольного движителя с резиноармированными гусеницами на комбайне Енисей «КЗС-958» составил 876,8 руб./га, при этом годовой экономический эффект составил 175369 руб.

Список работ, опубликованных в изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки РФ

1.Бумбар, И.В. Треугольный металлогусеничный движитель для мобильной сельскохозяйственной техники / И.В.Бумбар, А.М.Емельянов, Е.М.Шпилёв Н Механизация и электрификация сельского хозяйства. - М.:-, 2011. - №9. - С. 2829.

2. Канделя, Н.М. Использование треугольного металлогусеничного движителя в схеме ходовой части зерноуборочного комбайна «Енисей КЗС-958» / Н.М.Канделя, А.М.Емельянов, Е.М.Шпилёв // Вестник Красноярского ГАУ. -Красноярск: 2011. -№10. - С. 185-191

3. Емельянов, А.М. Повышение эффективности использования трактора тягового класса 1,4 за счет треугольного гусеничного движителя /

А.М.Емельянов, Е.М.Шпилёв // Вестник Алтайского ГАУ. - Барнаул, 2011. -№12,- С. 95-99.

Список работ опубликованных в других изданиях

4. Шпилёв, Е.М. Математическое исследование процесса взаимодействия металлогусеничного движителя треугольной формы с почвой / Е.М. Шпилёв, И.А.Скабелкина // Вклад молодых ученых в реализацию приоритетного национального проекта «Развитие агропромышленного комплекса»: науч,-практич. конф.: Уральская ГАВМ - Троицк: 2008, -С. 186-189.

5. Шпилёв, Е.М. Использование гусеничного движителя в схеме мобильного энергетического средства / Е.М. Шпилёв, В.Р. Курамшин // Молодежь XXI Века: шаг в будущее: сб. науч. тр, X регион, науч. - практич. конф. - Благовещенск: Изд-во Поли-М, 2009. - Книга 1. - С. 216-217.

6.Канделя, М.В. Использование шасси полугусеничного на резиноармированных гусеницах для комбайна «Енисей КЗС - 958» / М.В. Канделя, Н.М.Канделя, А.М.Емельянов, Е.М.Шпилёв // Россия в постреформенный период: региональные аспекты: регион, откр. науч. конф.: БФ АмГУ - Биробиджан: 2009,- С. 90 - 97.

7. Емельянов, А.М. Результаты испытаний сменного треугольного гусеничного движителя в схеме мобильного энергетического средства / А.М. Емельянов, М.В.Канделя, Н.М.Канделя, С.В.Гоменкж, Е.М.Шпилёв // Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб. науч. тр. ДальГАУ. - Благовещенск: Изд-во ДальГАУ, 2009. - Вып.16. - С. 45 - 52.

8. Шпилёв, Е.М. Анализ закономерностей деформации почвы под нагрузкой в вертикальной и горизонтальной плоскостях / Е.М. Шпилёв // Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб. науч. тр. ДальГАУ. - Благовещенск: Изд-во ДальГАУ, 2010.-Вып.17.-С. 231 -237.

9. Шпилёв, Е.М. Совершенствование ходовых систем зерноуборочных комбайнов / Е.М. Шпилёв, В.Р. Курамшин // Молодежь XXI века: шаг в будущее. Сб. матер. XI регион, науч.-практ. конф. - Благовещенск: Изд-во АмГУ, 2010. -С. 54-55.

10. Шпилёв, Е.М. Повышение эффективности эксплуатации мобильных энергетических средств за счет использования треугольного металлогусеничного движителя / Е.М. Шпилёв // Агротехнические и биологические исследования в сельскохозяйственном производстве Дальнего Востока: сб. матер, регион, науч.-

практ. конф. - Благовещенск: ГНУ ДальНИИМЭСХ Россельхозакадемии, 2010. -С. 164-168.

11. Емельянов, А.М. Эволюция и стратегия развития гусеничных ходовых систем уборочно-транспортных машин / В.Н. Рябченко, М.В. Канделя, И.В. Бумбар, А.М. Емельянов, Е.М. Шпилёв // Россия в постреформенный период: региональные аспекты: сб. регион, откр. конф. - Биробиджан: БФ АмГУ, 201 О.-C. 202-218.

12. Емельянов, А.М. К вопросу о взаимодействии движителя мобильного энергетического средства с опорным основанием / А.М. Емельянов, Е.М. Шпилёв // Депон. рукопись в ЦИ и ТЭИ ВНИИЭСХ РАСХН: вып. 4.3. электр. изд. БД «Афос» №0220510769 в НТЦ «Информрегистр» за 2010 г., под №15 ВС-2010,-33 С.

13. Емельянов, А.М. Анализ основных закономерностей деформации почвы в вертикальной и горизонтальной плоскостях / А.М. Емельянов, Е.М. Шпилёв // Депон. рукопись в ЦИ и ТЭИ ВНИИЭСХ РАСХН: вып. 2.1. электр. изд. БД «Агрос» №0220510769 в НТЦ «Информрегистр» за 2010 г., под №16 ВС-2010. 17 С.

14. Емельянов, А.М. Обоснование целесообразности применения гусеничного движителя в схеме уборочных машин на Дальнем Востоке / А.М. Емельянов, Е.М. Шпилёв // Депон. рукопись в ЦИ и ТЭИ ВНИИЭСХ РАСХН: вып. 2.1. электр. изд. БД «Агрос» №0220510769 в НТЦ «Информрегистр» за 2010 г., под №13 ВС-2010.10 С.

15. Емельянов, А.М. Пути повышения тягово-сцепных свойств колесных тракторов / А.М. Емельянов, Е.М. Шпилёв // Депон. рукопись в ЦИ и ТЭИ ВНИИЭСХ РАСХН: вып. 2.1. электр. изд. БД «Агрос» №0220510769 в НТЦ «Информрегистр» за 2010 г., под №14 ВС-2010. 34 С.

16. Емельянов, А.М. Касательная сила тяги мобильного средства сельскохозяйственного назначения / А.М. Емельянов, Е.М. Шпилёв // Депон. рукопись в ЦИ и ТЭИ ВНИИЭСХ РАСХН: вып. 4.3. электр. изд. БД «Aipoc» №0220510769 в НТЦ «Информрегистр» за 2010 г., под №28 ВС-2010. 10 С.

17. Шпилёв, Е.М. Сопротивление качению полугусеничного движителя мобильного энергетического средства сельскохозяйственного назначения / Е.М. Шпилёв // Депон. рукопись в ЦИ и ТЭИ ВНИИЭСХ РАСХН: вып. 4.3. электр. изд. БД «Агрос» №0220510769 в НТЦ «Информрегистр» за 2010 г., под №27 ВС-2010. 14 С.

18. Емельянов, А.М. Математическое исследование определения силы сопротивления движению треугольного металлогусеничного движителя / А.М.

Емельянов, Е.М. Шпилёв // Аграрная наука в XXI веке: проблемы и перспективы. Материалы V Всероссийской науч.-практич. конф.- ФГОУ ВПО Саратовский ГАУ. - Саратов: ООО Издательство«КУБиК», 2011. - С. 94-96.

19. Шпилёв, Е.М. Применение специальных глав высшей математики при исследовании процесса взаимодействия ходовых систем мобильных энергетических средств с опорным основанием / Е.М. Шпилёв // Молодежь XXI века: шаг в будущее. Сб. матер. ХП-ой всероссийской науч.-практич. конф. с междунар. участием. -Благовещенск: БФ МАП, 2011 . - С. 83-86.

20. Шпилёв, Е.М. Аппроксимация тригонометрическим рядом Фурье эпюры нормального давления под треугольным гусеничным движителем / Е.М. Шпилёв // Молодежь и инновации - 2011. Материалы Междунар. науч.- практич. конф. молодых ученых. - Белорусская ГСХА.- Горки, - 4.2.2011.- С. 83-86.

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ МОБИЛЬНОГО ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО СРЕДСТВА ЗА СЧЕТ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТРЕУГОЛЬНОГО ГУСЕНИЧНОГО

ДВИЖИТЕЛЯ

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Лицензия ЛР 020427 от 25.04.1997 г.

Подписано к печати 16.01.2012 г. Формат 60x90/16. Уч.-изд.л. - 1,0. Усл.-п-л. - 1,5.

Тираж 100 экз. Заказ 3.

Отпечатано в отделе оперативной полиграфии издательства ДальГАУ 675005, г. Благовещенск, ул. Политехническая, 86

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Природно-климатические особенности Дальнего Востока.

1.2 Способы улучшения тягово-сцепных свойств колёсных мобильных энергетических средств.

1.3 Классификация гусеничных движителей.

1.4 Основные закономерности деформации почвы.

1.5 Сопротивление движению, касательная сила тяги.

1.6 Техногенное воздействие движителей сельскохозяйственных машин на почву.

1.7 Выводы и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЖИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

2.1 Сопротивление движению мобильного энергетического средства вследствие деформации почвы.

2.1.1 Сопротивление движению колеса управляемого моста.

2.1.2 Сопротивление движению треугольного гусеничного движителя.

2.2 Касательная сила тяги треугольного гусеничного движителя.

3 ПРОГРАММА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3. 1 Задачи экспериментальных исследований.

3.2 Общая методика проведения экспериментальных исследований.

3.3 Объекты исследований, условия проведения экспериментальных исследований.

3.4 Частные методики экспериментальных исследований.

3.4.1 Измерение тягового усилия.

3.4.2 Измерение пройденного пути, буксования трактора.

3.5 Методика определения физико-механических характеристик почвы.

3.5.2 Определение твердости почвы.

3.5.3 Определение влажности почвы.

3.5.1 Определение плотности почвы.

3.6. Методика математической обработки экспериментальных данных.

3.6.1. Оценка точности измерений.

3.6.2. Статистическая обработка экспериментальных данных.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Результаты исследований треугольного металлогусеничного движителя в схеме трактора класса 1,4.

4.2 Результаты исследований треугольного металлогусеничного движителя в схеме зерноуборочного комбайна «Енисей КЗС-958».

4.3 Баланс мощности зерноуборочного комбайна «Енисей КЗС-958».

4.4 Результаты исследований треугольного гусеничного движителя с резиноармированными гусеницами в схеме зерноуборочного комбайна

Енисей КЗС-958».

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

ВЫВОДЫ.

Амурская область является основным производителем сельскохозяйственной продукции по Дальневосточному Федеральному Округу. Площадь области равна 361,9 тыс. км, т.е. 11,7% территории Дальнего Востока России. На долю области приходится 38% от всей территории Дальнего Востока сельхозугодий и 58% пашни. Всего в сельскохозяйственном использовании в области 2,7 млн. га. земель [5]. Обработка почвы и уборка зерновых культур на Дальнем Востоке, как правило, происходит в период переувлажнения почвы. В годы с избыточным увлажнением наибольшее количество осадков до 150. 160 мм выпадает в июле и августе. Переувлажнению подвергается до 95% всех пахотных угодий - это обусловлено, прежде всего, особенностями климатических условий региона.

Из-за слабой несущей способности почвы в период проведения сельскохозяйственных работ машинно-тракторный парк используется малоэффективно. Зерноуборочные комбайны, также не всегда справляются с поставленной задачей, вследствие низких тягово-сцепных свойств.

Комбайны, автомобили и другая сельскохозяйственная техника многократно проходят по полю. При этом механическое воздействие ходовых систем мобильных энергетических средств вызывает уплотнение почвы, что негативно сказывается на её физико-механических свойствах. Переуплотнение почвы, в конечном итоге, вызывает уменьшение плодородия почвы и как следствие снижение урожайности сельскохозяйственных культур.

Наиболее перспективным направлением повышения эффективности использования мобильных энергетических средств является снижение нормального давления на почву и повышение тягово-сцепных свойств за счет установки движителя треугольной формы вместо пневматических ведущих колес мобильного энергетического средства.

Вопросам повышения эффективности использования мобильных энергетических "средств посвящены работы В.В. Гуськова [40,41,42,43], В.А. Скотникова [138,139,140,141], Д.А. Чудакова [170,171,172], Е.Д. Львова [93],

В.В. Кацыгина [70,71], И.П. Ксеневича [82,83,84,85,86,87], М.Г. Беккера [15], Г .А. Смирнова [144,145], Г.В. A.M. Емельянова [47,48,49,50,51], C.B. Щитова [175,176,177,178,179] и других. Результаты данных исследований позволили наметить пути снижения нормального давления на почву, повышения тягово-сцепных свойств, снижения техногенного воздействия на почву мобильных энергетических средств.

Настоящая диссертационная работа направлена на повышение эффективности использования мобильного энергетического средства на сельскохозяйственных работах.

Исследования проводились по плану НИР ФГБОУ ВПО ДальГАУ тема №11 «Перспективная система технологий и машин для сельскохозяйственного производства Дальнего Востока России».

Цель работы. Повышение эффективности использования мобильных энергетических средств на сельскохозяйственных работах за счет установки движителя треугольной формы вместо ведущих пневматических колес.

Объект исследования. Процесс взаимодействия колесного и треугольного гусеничного движителя с верхним переувлажненным слоем почвы, подстилаемого жестким слоем.

Методы исследований. Теоретические исследования процесса взаимодействия движителя с почвой проведены с использованием математического аппарата дифференциального и интегрального исчисления, тригонометрических рядов Фурье, использованы основные положения теоретической механики.

Экспериментальные исследования проведены в полевых условиях. Опытные данные обработаны современными методами теории вероятностей и математической статистики.

Научная гипотеза. Повышение эффективности мобильных энергетических средств может быть получено за счет установки треугольного гусеничного движителя вместо ведущих пневматических колес. Это позволить повысить тягово-сцепные свойства, снизить техногенное воздействие мобильных энергетических средств на почву.

Научная новизна. Получены аналитические зависимости по определению силы сопротивления движению треугольного гусеничного движителя, силы сопротивления качению пневматических колес управляемого моста. Получен мощностной баланс мобильного энергетического средства с треугольным гусеничным движителем. При расчете касательной силы тяги гусеничного движителя в математическом аппарате учтена неравномерность распределения нормального давления по длине опорной поверхности путем использования тригонометрического ряда Фурье.

Практическая значимость работы. Использование в схеме мобильного энергетического средства гусеничного движителя треугольной формы установленного вместо ведущих пневматических колес повышает производительность, улучшает тягово-сцепные свойства, снижает техногенное воздействие на почву.

Внедрение результатов исследования. Методика экспериментальных исследований использовалась на ФГУ «Амурская МИС», Дальневосточном научно-исследовательском институте механизации и электрификации сельского хозяйства, при испытаниях мобильных энергетических средств.

Результаты исследований внедрены в ФГУП «Садовое» Тамбовского района, в СК колхоз «Дим» Михайловского района, в колхозе «Луч» Ивановского района. Полученные результаты по уточнению теории взаимодействия движителя треугольной формы с почвой внедрены в учебный процесс на кафедре «Тракторы и автомобили» Дальневосточного Государственного Аграрного Университета.

Апробация работы. Результаты диссертационной работы докладывались, обсуждались и были одобрены на научных конференциях ФГБОУ ВПО ДальГАУ (2009 - 2011 г.г.), на региональных научно-практической конференциях БФ АмГУ, г.Биробиджан (2009, 2010 гг.), на X, XI, XII региональных научно-практических конференциях, «Молодежь XXI века: шаг в будущее» (2009 - 2011 г.г.), на научно-практической конференции Уральской ГАВМ, г.Троицк (2008 г.), на региональной научно-практической конференции ГНУ ДальНИИМЭСХ Россельхозакадемии (2010 г.), на

Международной научно-практической конференции молодых ученых «Молодежь и инновации - 2011» Белорусская ГСХА, республика Беларусь, г. Горки (2011 г.), на V Всероссийской научно-практической конференции «Аграрная наука в XXI веке: проблемы и перспективы» Саратовский ГАУ, г. Саратов (2011г.), расширенном заседании кафедры «Тракторы и автомобили» ДальГАУ (2011 г.).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в журналах «Механизация и Электрификация сельского хозяйства», «Вестник Алтайского ГАУ» (г. Барнаул), «Вестник Красноярского ГАУ» (г. Красноярск.), в сборниках научных трудов ФГБОУ ВПО ДальГАУ, АмГУ, БФ АмГУ, АГМА, БФ МАП, ГНУ ДальНИИМЭСХ, Уральской ГАВМ, Белорусской ГСХА, Саратовского ГАУ, депонированы в центре информации и технико-экономических исследований агропромышленного комплекса РАСХН ВНИИЭСХ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов и списка литературы из 202 наименования, в том числе 20 на иностранном языке, приложений.

ВЫВОДЫ

1. Получена закономерность сопротивления перекатыванию пневматических колес управляемого моста, перекатыванию ведущего треугольного гусеничного движителя мобильного энергетического средства, вследствие деформации почвы.

2. Установлена закономерность формирования касательной тяги, развиваемой треугольным гусеничным движителем мобильного энергетического средства.

3. Получены экспериментальные тяговые характеристики серийного колесного трактора класса 1,4 и трактора класса 1,4 с треугольным гусеничным движителем. Экспериментальный трактор обладает более высокими тягово-сцепными свойствами. Кривая буксования для серийного трактора имеет линейный характер до 12 кН, для экспериментального трактора до 14 кН. Крюковая мощности при тяговом усилии 12 кН для серийного трактора равна 24,7 кВт, для экспериментального при тяговом усилии 14 кН равна 27,4 кВт.

Получен мощностной баланс серийного зерноуборочного комбайна «Енисей КЗС-958» и комбайна «Енисей КЗС-958» с треугольным движителем с резиноармированными гусеницами. Мощностные балансы сравниваемых комбайнов отличаются составляющей мощности на преодоление сопротивления движения. Мощность, затрачиваемая на преодоления сопротивления движению комбайна с треугольным движителем меньше в среднем на 8% по сравнению с серийным комбайном.

Определены эксплуатационно-технологические показатели уборки сои зерноуборочным комбайном «Енисей КЗС-958» с треугольным движителем с резиноармированными гусеницами в сравнении с серийным колесным комбайном «Енисей КЗС-958». Эксплуатационно-технологические коэффициенты сравниваемых комбайнов одинаковы. Коэффициент использования сменного времени экспериментального комбайна 0,94; серийного 0,84, коэффициент эксплуатационного времени экспериментального комбайна 0,81; серийного 0,78. Установлено, что треугольным движитель с резиноармированными гусеницами технологично монтируется на комбайн вместо ведущих пневматических колес, удовлетворительно выполняет технологический процесс уборки за счет плавного хода ходовой системы, обеспечивается устойчивая работа жатки и более низкий срез растений (уменьшается потери), достаточно хорошо приспособлен к техническому обслуживанию, снижает нормальное давление на почву, что обеспечивает снижение техногенного воздействия на почву.

4. Исследовано техногенное воздействие на почву мобильного энергетического средства с колесной ходовой частью и с комбинированной формулой: управляемый мост - колесная формула, ведущая часть -гусеничный движитель треугольной формы. Техногенное воздействие на почву тракторов с полугусеничным и колесным движителями оценивалось плотностью и твердостью почвы. Исходная плотность почвы до прохода

3 ^ тракторов 0,82 кг/см . После прохода серийного трактора 1,14 кг/см , о экспериментального 1,05 кг/см , т.е. уплотнение почвы экспериментальным трактором по сравнению с серийным меньше на 9,2%. Исходная твердость

2 2 почвы до прохода тракторов 13,2 кг/см . После прохода серийного 15,6 кг/см , экспериментального 14,8 кг/см , т.е. снижение твердости почвы после прохода экспериментального трактора по сравнению с серийным составляет 10,5%.

5. Экономических эффект от использования треугольного металлогусеничного движителя в схеме трактора класса 1,4 по сравнению с серийным колесным трактором составил 1152 руб./га, экономический эффект от использования треугольного движителя с резиноармированными гусеницами на комбайне Енисей «КЗС-958» составил 876,8 руб./га, при этом годовой экономический эффект составил 175369 руб.

1. Агейкин, A.C. Вездеходные колесные и комбинированные движители. -Москва: Машиностроение, 1972. 184 с.

2. Агейкин, A.C. Проходимость автомобилей.- М.: Машиностроение, 1981.-С. 25-27.

3. Агроклиматические ресурсы Амурской области / Ленинград.: Гидрометеоиздат, 1973. 103 с.

4. Александров, Г. А. Влияние ходовых органов тракторов на структуру почвы / Г. А. Александров, Н. В. Королёв // Техника в сельском хозяйстве. 1974, № 11.-С. 83-84.

5. Аникин, A.C. Влияние кратности проходов движителей по одному следу на деформацию и плотность почвы./ A.C. Аникин, С.Н. Миркин //Сб. науч. работ. Улучшение агротехнической проходимости машин. Саратов, 1991. -с. 4-12.

6. Антонов, A.C. Проходимость танка / A.C. Антонов, Е.П. Магидович // «Танкист», №3, №4

7. Антонов, А. С. Теория гусеничного движителя. М.: Машгиз, 1949. - 215 с.

8. Антонов, Г. А Исследование эксплуатационных характеристик гусеничных движителей уборочно-транспортных машин в условиях Дальнего Востока / ГА. Антонов -Дисс.канд. техн. наук. Благовещенск, 1981. - 214 с.

9. Бабков, В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту./ В.Ф. Бабков, А.К. Бируля, В.М. Сиденко // Москва: Автотрансиздат, 1959. - 190с.

10. Баранов, Н. Д.Зацепляющее действие гусеничного движителя с почвой. -Дисс.канд. техн. наук. Л.,1955. - 168 с.

11. Барский, И.Б. Динамика трактора / И.Б. Барский, В.Я. Анилович, Г.М. Кутьков. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

12. Барский, И.В. Конструирование и расчет тракторов. Москва: Машиностроение, 1968.-376 с.

13. Баскин, В.Б. Исследование источников, величины и характера нагрузок на опорные катки гусеничного движителя самоходных уборочно-транспортных машин /В.Б. Баскин. Дисс канд. техн. наук. Благовещенск, 1972. 183 с.

14. Беккер, М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. М.: Машиностроение, 1973.- 418 с.

15. Белковский, В.Н. Шины сверхнизкого давления /В.Н. Белковский и др. //Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1992.-№3-4.- с.38-39.

16. Белов, Г.Д., Подолько А.П. Уплотнение почвы тракторами и урожай. -Земледелие, 1976. -№ 9.

17. Бируля, А.К. Эксплуатация автомобильных дорог / А.К. Бируля. М.: Транспорт, 1966. - 312 с.

18. Бируля, А.К. Исследование взаимодействия колес с поверхностью качения, как основа оценки проходимости. В кн: Проблемы повышения проходимости колесных машин. Москва: Изд. АН СССР, 1959. - 188 с.

19. Бойков, В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. Москва: Агропромиздат, 1988. - 240 с.

20. Бойков, В.П. Агроэкологическая концепция выбора ходовых систем сельхозтехники./ В.П. Бойков и др.// Ecological aspects of mechanization of fertilizers application plan protection, soil tillage and crop harvesting. Варшава: 2003, c27-29

21. Бондарев, А.Г. Проблема уплотнения почв сельскохозяйственной техники и пути ее решения. Почвоведение, 1990. - №5. - С.31-37.

22. Бондарев, А.Г. Проблема уплотнения почв сельскохозяйственной техники и пути ее решения. Почвоведение, 1990. - №5. - С.31-37.

23. Бычков Н.И. Эксплуатация тракторов МТЗ 100 и МТЗ - 102. - М.: Росагропромиздат, 1991. с.49

24. Ваганов, А. К. Исследование сцепления гусениц тракторов с почвой. -Дисс.канд. техн. наук. Иркутск-Челябинск, 1952. - 171 с.

25. Васильев, А. В. Влияние конструктивных параметров гусеничного трактора на его тягово-сцепные свойства./ А. В. Васильев, Е. Н. Докучаева, О. Л. Уткин-Любововцев // М. Машиностроение, 1969. - 192 с.

26. Веденяпин, Г.В. Эксплуатация машинно-тракторного парка / Г.В. Веденяпин, Ю.К. Киртбай, М.П. Сергеев М.: Колос, 1968.

27. Воронин, В.А. Основы теории тракторов, автомобилей и самоходных сельскохозяйственных машин. Учеб. пособие. Благовещенск, 1981. с. 3840.

28. Воронин, В.А. Общая методика исследования проходимости уборочных машин на гусеничном ходу. // Вопросы проходимости машин, вып. V, Благовещенск, 1976. с 88-99.

29. Воронин, В.А. Основы теории проходимости двухзвенных гусеничных движителей треугольной формы с общими ведущими звеньями. -Благовещенск: БСХИ, 1973 г. 114с.

30. Воронин, В.А. Исследование распределения удельного давления по длине опорной поверхности гусеничного движителя самоходных уборочно-транспортных машин / В.А. Воронин. Дисс канд. техн. наук. М., 1966 -195 с.

31. Вонг, Джу. Теория наземных транспортных средств / Джу Вонг. М.: Машиностроение, 1982. - 285 с.

32. Горбунов, М.С. К вопросу повышения проходимости колесных тракторов: Записки Ленинградского СХИ, 1962.-Т. 89.-С. 25-31.

33. Гореликов, В.Е. Исследование тяговой динамики трактора с четырьмя ведущими колесами с крюковой нагрузкой,- Записки Ленинградского СХИД962.-Т. 89.-С. 41-44.

34. Горячкин, В.П. Собрание сочинений. Т. 1. Москва: Колос, 1968. - 720 с.

35. Горячкин, В. П. Собрание сочинений. Ч. 1 / В. П. Горячкин. М.: Сельхозгиз, 1937.

36. Гребнев, В.П. Эффективность корректирования вертикальных нагрузок на колеса тракторного транспортного агрегата./ В.П. Гребнев, А.В Богаров // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 2001.- № 7.- С. 5-6.

37. Грицай, А.Д. Продуктивность сельскохозяйственных культур в зависимости от плотности сложения пахотного слоя почвы: Тезисы докладов.- Киев, 1975.-С. 102-108.

38. Гуськов, В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. -Москва: Машиностроение, 1966. 195 с.

39. Гуськов, В. В., Кузьменко В. А. Оптимальные параметры перспективных с.-х. тракторов для нечерноземной зоны СССР. В кн.: Вопросы с.-х. Механики. - Минск: 1964-е. 198-208 с.

40. Гуськов, В. В., Велев Н. Н., Атаманов Ю. Е. и другие Тракторы. Теория. Учебник для студентов по спец. «Автомобили и тракторы» ./Под общей редакцией В.В. Гуськова. М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.

41. Гуськов, В.В. Тракторы: теория. Часть II. Минск. Высшая школа, 1977. -384 с.

42. Денисов, A.A. Определение затрат мощности на качение и буксование трактора с четырьмя ведущими колесами при блокированном приводе осей: Труды ЧИМЭСХ.- Челябинск, 1975.-Вып. 40.-С. 18 21.

43. Диденко, Н:К. Экспуатация-машинно тракторного парка.- Киев: Высшая школа, 1977.-392с.

44. Емельянов, A.M. Элементы математической обработки планирования инженерного эксперимента. /A.M. Емельянов, A.M. Гуров Благовещенск, БСХИ, 1984.- 61 с.

45. Емельянов, A.M. Гусеничные уборочные машины. Основы теории и конструктивно-технологические устройства: Монография / A.M. Емельянов, И.В. Бумбар, М.В. Канделя, В.Н. Рябченко. Благовещенск: ДальГАУ, 2007.-248С.

46. Емельянов, A.M. Исследования влияния формы опорной поверхности движителя на проходимость гусеничных уборочных машин в условиях Дальнего Востока: Дисс. канд. техн. наук. Благовещенск, 1981. - 187 с.

47. Емельянов, A.M. Перспективы развития комплексной механизации АПК Дальнего Востока. Выбор закономерностей деформации переувлажненных почв Дальнего Востока / A.M. Емельянов, Г.М. Носовцев, К.В. Аникин // ДальНИПТИМЭСХ. Благовещенск, 2000. - С. 108-116.

48. Емельянов, A.M., Рябченко В.Н., Липкань A.B., Антонов Г.А. Сравнительное воздействие на почву различных типов движителей для уборочно-транспортных машин В кн.: Агрокомплекс Сибири и Дальнего Востока. II ч. Благовещенск: БСХИ, 1990. - С. 14-16.

49. Емельянов, А. М. Пути снижения техногенного воздействия гусеничного движителя на переувлажненные почвы Дальнего Востока. Дисс. докт. Техн. Наук. Благовещенск, 1997. - 248 с.

50. Жадик, П. В. Устройство для регулирования сцепного веса трактора при заданной глубине обработки почвы / П. В. Жадик, А. В. Жадик, В. В. Геращенко // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. - № 3. -С. 27-28.

51. Жадик, П.В., Жадик A.B., Лустенков М.Е. Автоматический корректор вертикальных нагрузок по буксованию // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 2004.-№ 4.- С.24-25.

52. Жилин, А.П. Тракторы на транспортных работах.- Минск.: Сельхозгиз, 1972.-68 с.

53. Жирнов, А.Б. О" системе машин для растениеводства в зоне БАМа // Техника в сельском хозяйстве.-1998.-№2.- С. 34-37.

54. Жирнов, А.Б. Система технологий и машин для производства продукции растениеводства в зоне БАМа: Дис.док.техн.наук.-Благовещенск, 1997.409 с.

55. Завадский, В.П. Современные проблемы земледельческой механизации. Техника в сельском хозяйстве. 1990. - № 4. - С. 31-33.

56. Зайцев, И.М. О балансе мощности самоходного комбайна типа КСГ-4 на уборке сои // труды БСХИ.- Благовещенск: БСХИ.-, 1971.-е. 42-43.

57. Захарова, Е.Б. Формирование урожая зерновых культур и сои под влиянием системы машин в условиях среднего Приамурья / Е.Б. Захарова // Дисс. Канд. техн. наук. Благовещенск, 1999. - 347 с.

58. Зигмунд, А. Тригонометрические ряды. T.l. М.: «Мир», 1965. 515с.

59. Золотаревская, Д.И. Выбор оптимальных параметров колесных машин и МТА // Тракторы и сельскохозяйственных машины, 2001. - № 7. - С. 3135.

60. Золотаревская, Д.И. Влияние вязкоупругих свойств почвы и сил трения на тяговые свойства и уплотняющие воздействие колес тракторов на почву // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991, - №3. - С. 13-17.

61. Инкин, JI.A. Возможности снижения механической деформации почвы при обработке. Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. -№3. - С.16-17

62. Иофинов, С.А. Эксплуатация-машинно тракторного парка.- М.: Колос, 1974.- 480с.

63. Камчадалов, Е. П. Экологическое совершенствование метасистем природопользования. Благовещенск: ДальНИПТИМЭСХ, 1996. - 114 с.

64. Канделя, М.В: Исследование и обоснование уровня различных типов гусеничных ходовых систем уборочно-тракторных машин / М.В. Канделя. Дисс. канд. техн. наук. Биробиджан, 1997. - 162 с.

65. Канделя, М.В., Емельянов A.M., Рябченко В.Н. Влияние различных ходовых систем на уплотнение почвы. В кн.: Наука производству. -Благовещенск: ДальГАУ, 1977. с. 18-24.

66. Карельских Д. К., Кристи М. К. Теория, конструкция и расчет тракторов. -М.-Л. :Машгиз, 1940 519с.

67. Карпенко, А.Н., Халанский В.М. Сельскохозяйственные машины. -Москва: Агропромиздат, 1989. 527 с.

68. Кацыгин, В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных маши и орудий/ В.В. Кацыгин// Вопросы сельскохозяйственной механизации.- Минск: Урожай, 1964.-Т.13.- с-3-89

69. Кацыгин, В.В. Вопросы сельскохозяйственной механики. Т. 13. Минск: Урожай, 1964 - 270 с.

70. Качинский, H.A. Влияние тракторной обработки на физические свойства почвы / H.A. Качинский // Труды Государственного Почвенного института, отдельный оттиск из выпуска №1. М., 1927, с 32-38.

71. Кашпура, Б.И. Основные элементы теории зональных систем машин. В кн.: Механизация возделывания сельскохозяйственных культур на Дальнем Востоке. Благовещенск: БСХИ, 1977. - С.41 - 100.

72. Кашпура Б.И. Системный подход. Благовещенск: БСХИ, 1983. - 60 с.

73. Кемурджиан, A.JI. Планетоходы/ A.JT. Кемурджиан -М.: Машиностроение, 1982.-57с.

74. Климанов, A.B. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств сельскохозяйственных тракторов. Учебное пособие. Ульяновск, 1981. -93с.

75. Косачев, Г.Г. Экономическая оценка сельскохозяйственной техники. -М.: Колос, 1978-240 с.

76. Климов, О. Г. Сдваивание колёс лесохозяйственного трактора / О. Г. Климов, П. В. Цареградский, С. А. Неробков // Техника в сельском хозяйстве. 2003, № 6. - С. 32-33.

77. Кононов, A.M. Исследование реализации тягово-сцепных качеств и агротехнической проходимости колесных тракторов на суглининой почве Белоруссии: Автореферат дисс.докт.техн.наук.- Горки, 1974.- 35 с.

78. Королёв, А. В. Создание оптимального строения пахотного слоя / А. В. Королёв, В. Ф. Баранов // Земледелие, 1965, № 12. С. 19-24.

79. Ксеневич, И.П. Реализация тяги трактора класса 1,4 со спаренными и широкопрофильными шинами./ И.П. Ксеневич, С.Ф. Антимоник, A.M. Кононов // Тракторы и сельхозмашины. 1979. - №4. - С.5-7

80. Ксеневич, И.П. О нормах и методах оценки механического воздействия на почву движителей сельскохозяйственной техники./ И.П. Ксеневич, М.И. Ляско // Тракторы и сельхозмашины. 1986. - № 3. - С.9-15.

81. Ксеневич, И.П. Концепция тракторной моторно-трансмиссионной установки. / И.П. Ксеневич, В.Г. Шевцов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1999. -№12.

82. Ксеневич, И.П. Введение в теорию и методологию исследования наземных тягово-транспортных систем. / И.П. Ксеневич, В.А. Гоберман, Л.А. Гоберман // Т.1. Москва: Машиностроение, 2003. - 687 с.

83. Ксеневич, И.П. О стабилизации параметров экологической безопасности тракторов / И.П. Ксеневич, А.Я. Поляк, В.Г. Швецов // Тракторы и с.-х. машины. 2007. - № 3. - С. 16-19.

84. Ксеневич И.П. Внедорожные тягово-транспортные системы: проблемы защиты окружающей среды / И.П. Ксеневич // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1996, №7-с13-14.

85. Ксеневич, И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система почва-урожай. - Москва: Агропроиздват, 1985. - 304 с.

86. Кудрявцев, Л. Д. Курс математического анализа.: учебник для студентов университетов и вузов. Т.2. М.: Высшая школа, 1981 - 584с.

87. Кузин, В.Ф. Зональная система земледелия амурской области. -Благовещенск: Хабаровское книжное издательство, 1985. 272 с.

88. Кутин, Л.Н., Пономаренко В.М., Уткин-Любовцов О.Л. Индивидуальные системы подрессоривания гусеничных тракторов. / Л.Н. Кутин, В.М. Пономаренко, О.Л. Уткин-Любовцов // М.: ЦНИИТЭИ тракторо-сельхозмаш. Вып. 12, 1980, 42 с.

89. Лабецкас, Г.С., Славинская С.С. Как экономить при эксплуатации трактора МТЗ-82. / Г.С. Лабецкас, С.С. Славинская // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 2002.- № 9.- С. 20-23.

90. Летошнев, М. Н. Сельскохозяйственные машины / М. Н. Летошнев. М.: Сельхозгиз, 1940. - 263 с.

91. Львов, Е. Д. Теория трактора / Е. Д. Львов. М.: Машгиз, 1960. - 252 с.

92. Лоза, Г.М. Методика (основные положения) определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники , изобретений и рационализаторских предложений./М.: Экономика. 1977. -49с.

93. Ляско, М. И. Уплотняющее воздействие сельскохозяйственных тракторов и машин на почву и методы его оценки / М. И. Ляско // Тракторы и сельхозмашины, 1982, № 10, С. 7-11.

94. Ляско, М.И. Влияние ходовых систем сельскохозяйственных тракторов на уплотнение почвы и урожайность ячменя. / М.И. Ляско, Л.Н. Кутин, К.Г. Селезнев и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1979.-№12.- С.4-6.

95. Маврин И.Ф., Гидроклиматические ресурсы Амурской области / Под общ. ред. И.Ф. Маврина. Благовещенск: Амурское отд. Хаб. кн. изд-ва, 1983.-68 с.

96. Макарец, Н.К. Влияние колесных тракторов на физические свойства почвы. / Н.К. Макарец, В.Ф. Белов, A.A. Кольберта // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1967.- № 3.- С. 15-18.

97. Малышев, A.A. Качение колеса с пневматической шиной по деформируемой поверхности с образованием колеи. В кн.: труды МАДИ, вып. 22. Москва: Автотрансиздат, 1958.

98. Мананников, Т.В. Влияние разных схем движителей трактора "Кировец" на макроагрегатный состав почвы: Улучшение агротехнической проходимости машин.- Саратов.: Сарат. СХИ, 1991.- С. 19-24.

99. Матюхов, Г.Ф. Поворот сдвоенных колес трактора.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1975. - № 7.

100. Махмутов, М. М. Процесс совместного действия сменных и съёмных зацепов / М. М. Махмутов, П. И. Макаров // Тракторы и сельскохозяйственные машины. № 4. 2005. - С. 14-15.

101. Медведев, В. И. Эффективность неполнокруглых тракторных пневмошин на поверхностях с малой несущей способностью и неспокойным микрорельефом / В. М. Медведев, А. Г. Акимов, В. Н. Батманов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. № 5. 2005. - С. 32-34.

102. Медведев, М.И. Конструирование трактора. 4-1// Теория трактора. Харьков-Киев, ОНТИ, 1935, 229 с.

103. Медведев, М.И. Сцепление гусеничного трактора с почвой.-В кн.: Труды ХПИ. Серия металлургия и машиностроение, вып. 1, т.2.-Харьков:Издательство Харьковского Государственного университета, 1953.-С.97-130.

104. Медведев, М.И. Теория гусеничных систем. Харьков-Киев государственное научно-техническое издательство Украины, 1934-195 с.

105. Мелехов, В.Н. Влияние сцепного веса трактора на его некоторые тяговые показатели: Материалы научных работ Саратовского ИМСХ.- Саратов, 1970,-С. 31-34.

106. Мелехов, В.Н. О влиянии изменения сцепного веса колесного трактора на его тягово-сцепные показатели на почве повышенной влажности.- Труды Саратовского ИМСХ.- Саратов, 1970.- Вып. 43.-С. 21 29.

107. Миркин, С. Н. К вопросу о влиянии внутреннего давления в шине и изменения напряженного состояния почвы на её уплотнение / С. Н. Миркин // Улучшение агротехнической проходимости машин: Сб. научн. работ / Саратов. ГСХА. Саратов, 1996. С. 8-12.

108. Миркитанов, В.И. Выбор параметров агрегатирования большегрузных тракторных прицепов./ В.И. Миркитанов, Ю.В. Перчаткин // Зеленоград: ВНИПТИМЭСХ., 1987.- С. 65-72.

109. Митропан, Д.М. и др. Распределение крутящих моментов по ведущим колесам шарнирно-сочлененного трактора 4x4 с дифференциалом свободного хода // Трактрры и сельхозмашины.- №12.- 1973.- С.18-19.

110. Назаров, Г.Н. Исследование эффективности гидроувеличителя сцепного веса колесного трактора/ Г.Н. Назаров // Труды ЧИМЭСХ.- 1967. Вып. 26.-С.12-18.

111. Нафиков, М.З. Расчет сопротивления движению трактора./ М.З. Нафиков, И.С. Поляков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1968. - № 1. - С.8-9.

112. Носов, H.A. Расчет и конструирование гусеничных машин / H.A. Носов. -Д., «Машиностроение», 1972 г.

113. Нуруллин, Р. Г. Способы регулирования пятна контакта шины с почвой / Р. Г. Нуруллин, И. С. Возовик, А. X. Зимагулов // Сб./МСХ СССР, труды, Т. 155. Горький: ГСХИ, 1981. - С. 36-38.

114. Пахомов, Н.И. Некоторые особенности кинематики взаимодействия с почвой уширителей ведущих колес трактора: Труды ЧИМЭСХ. -Челябинск, 1975.- Вып.88.- С. 18-23.

115. Пендюков, A.A. Снижение вредного воздействия ходовых систем колесных тракторов на почву / A.A. Пендюков // Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб. науч. тр. ДальГАУ.- Благовещенск, 1998.- с.48.

116. Пигулевский, М.Х. Оценка воздействия на почву почвозацепочных конструкций тракторов на основе изучения структуры почвы и ее механических свойств.-Отчет по испытанию тракторов в Персиановке. Часть 3.-Л.:Изд.КИКГ, 1929-286 с.

117. Покровский, Г.И. Исследования по физике грунтов. В кн: элементы физики дисперсных систем. ВОДГЕО, ОНТИ, 1937. 223 с.

118. Полетаев, А.Ф. Несущая способность пневматических шин при качении по деформируемой поверхности Межвуз. Сб. науч. тр. / М-во высш. Исред спец. Образования РСФСР: Редкол.: Полетаев А.Ф. (отв. Ред.) и др.. М.: ЦНИИТЭИ Тракторсельхозмаш, 1983. - с. 5-40.

119. Полетаев, А.Ф. Тяговые свойства тракторов типа 4x4 в зависимости от положения центра масс. Сб. ст. / М-во высш. И сред спец. Образования РСФСР: [Редкол.: Полетаев А.Ф. (отв. Ред.) и др.]. М.: ЦНИИТЭИ Тракторсельхозмаш, 1986.-е. 17-35.

120. Полетаев, А. Ф. Основы теории сопротивления качению и тяги жёсткого колеса по деформируемому основанию / А. Ф. Полетаев. М.: Машиностроение, 1971. - 69 с.

121. Попов, Е.Г. Тенденция развития конструкций ходовых систем гусеничных тракторов./ Е.Г. Попов, Л.Н. Кутин // В кн.: Тенденция развития ходовых систем тракторов. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1971, с 16-43.

122. Романовский, П.И. Ряды Фурье. Теория поля. Аналитические и специальные функции. Преобразование Лапласа.-М.:Наука, 1964.-303с.

123. Рославцев, А. В. Колёсные тракторы Кл. 3: Улучшение тягово-сцепных и эксплуатационно-технологических качеств / А. В. Рославцев // Тракторы и сельскохозяйственные машины 1992. - № 8-9. - С. 8-13.

124. Ревут, И.Б. Физика почв. Л.: Колос, 1972. - 367 с.

125. Русаков, B.B. Технологические предпосылки для разработки перспективных технических средств для А.П.К. Материалы региональной научно-практической конференции 1999. Под общей редакцией член-корреспондента РАСХН Терентьева Ю.В. Благовещенск, 2000.

126. Русанов, В.А. Проблемы ходовых систем сельскохозяйственных тракторов и возможные пути их решения.- Тезисы докладов, Киев, 1975.-С. 18-25.

127. Русанов, В. А. Механико-технологические решения проблемы воздействия движителей полевой техники на почву / В. А. Русанов // Автореф. дис. докт. техн. наук. -М.: ВИМ, 1996. 55 с.

128. Русанов, В. А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути её решения / В. А. Русанов. М.: ВИМ, 1998. - 368 с.

129. Рябченко, В.Н. Исследование влияние удельного давления на проходимость гусеничного движителя уборочно-транспортных машин / В.Н. Рябченко. Дисс.кандид. техн. наук Благовещенск, 1971.- 150 с.

130. Саакян, A.A. Взаимодействие ведомого колеса и почвы. Ереван: Издат. МСХ А рм ССР, 1959. - с. 215.

131. Савельев, А.П. Допустимые режимы работы МТА. / А.П. Савельев, C.B. Глотов, C.B. Калагин // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2001.-№4.- С. 30-34.

132. Свирщевский, Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: Сельхозгиз, 1958.-660с.

133. Скотников, В.А. Проходимость машин. / В.А. Скотников, A.B. Пономарев, A.B. Климанов //- Минск: Наука и техника, 1982. 328 с.

134. Скотников, В. А. Основы теории и расчёта трактора и автомобиля / В. А. Скотников, А. А. Мащенский, А. С. Солонский. М.: Агропромиздат, 1986.-383 с.

135. Скотников, В.А. Исследование проходимости гусеничных болотных тракторов-Дисс.канд.техн.наук.-Минск, 1963.-165 с.

136. Скотников, В. А. Проблемы современного с.-х. тракторостроения / В. А. Скотников, А. А. Мащенский, М. А. Разумовский, JI. К. Чумалин. -Минск.: Высшая школа, 1983. 208 с.

137. Скуртул, А.И. Исследование устойчивости движения тракторного поезда на базе трактора класса 1,4кн при торможении.: Автореферат. Дисс. кан. техн. наук.-Минск,1980.- 19 с.

138. Смирнов, Г.А. Теория движения колесных машин. Москва: Машиностроение, 1983. -№5.С.ЗО.

139. Смирнов, Г.А. Теория движения колесных машин.- М.: Машиностроение, 1981.- с.270.

140. Смирнов, М.С. Исследование величины и характера распределения напряжений и деформации в почве под колесными и гусеничными движителями сельскохозяйственных тракторов. Автореферат, дисс.канд. техн. наук. Ленинград, 1965. - 23с.

141. Смирнов, В.И. Курс высшей математики, Т.2.-М.:Госуд.изд. физ.-матем. литература, 1962.-628 с.

142. Соловейчик, А.Г. Влияние площади контакта шин и давления воздуха в них на уплотнение почвы движитителями трактора К-701: Тезисы докладов.- Киев, 1975.-С. 29-31.

143. Соловейчик, А.Г. Уплотнение почвы трактором на сдвоенных шинах./ А.Г. Соловейчик, В.Г. Шевцов, В.А. Челозерцев, A.C. Егоров //

144. Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1977 - .№5. -С.24-26.

145. Суханов, В.Ф. Повышение динамического фактора колесных тракторов на транспортных работах / В.Ф. Суханов: Сб. науч. работ Саратовского с.-х. ин-та им. Н.И.Вавилова, 1985. С. 109 - 116.

146. Танклевский, М.М. Принципы классификации машин высокой проходимости. Вопросы проходимости машин, вып.П. Благовещенск, 1973.

147. Терентьев, Ю.В. Зональная система Дальнего Востока / Под общей редакцией Ю.В. Терентьева, Б.И. Кашпуры. Благовещенск: Зея, 2002. -471 с.

148. Тильба, В.А. Система земледелия Амурской области / Благовещенск: ИПК «Приамурье», 2003. 304 е.: ил.

149. Транспорт и связь в Амурской области: Статистический сборник.-Благовещенск, 2008.- 60 с.

150. Труды ВИМ. Т.92. Русков В.А., Небогин И.С., Ильченко И.Р., Фиронов H.H. Оценка влияния движителей различных типов на изменение характеристик почвы.-М.: 1982.-С. 143-162.

151. Труды УСХА. Совершенствование организации и технологии ремонта сельскохозяйственных машин. Рудельман В.Г., Красный Ф.Л., Прокопец Е.А. и др. Опыт создания тракторного пневмогусеничного движителя с низким давлением на почву.-Киев: 1982.-С. 115-117.

152. Уваров, В. А. Аграрная реформа на Дальнем Востоке / В. А. Уваров. -Хабаровск.: Агрокорпорация «Дальагро», 1995. -433 с.

153. Ульянов, Ф.Г. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств колесных тракторов на пневматических шинах. М. Машиностроение, 1964.-136 с.

154. Ульянов, И.А. Теория самоходных колесных землеройно-транспортных машин. Москва: Машиностроение, 1966. - 420 с.

155. Уткин, O.A. Некоторые аспекты проблемы снижения удельного давления ходовых систем сельскохозяйственных тракторов и машин на почву: Тезисы докладов.-Киев, 1975.-С. 17-20.

156. Фролова, Т.Н. Исследование тягово-сцепных свойств трактора МТЗ-82 со сдвоенными колесами при криволинейном движении в условиях дальнего востока Дисс. канд. техн. наук. Благовещенск, 2004. - 132 с.

157. Хабрат, Н. И. Графоаналитический метод определения тангенциальной нагруженности сдвоенных шин / Н. И. Хабрат, У. А. Абдулгазис, А. У. Абдулгазис // Тракторы и сельскохозяйственные машины. № 4. 2003. -С. 29-30.

158. Харитончик, Е.М. Буксование и потери на перекатывание тракторов.-ТрудыЧИМЭСХ,вып. 1. -Челябинск-1941.-С.6-20.

159. Харитончик, Е.М. Взаимосвязи параметров и вопросы совершенствования сельскохозяйственных тракторов. Доклад по опубликованным работам на соискание ученой степени доктора технических наук.-Воронеж, 1972. 62с.

160. Харченко, П.Е. Влияние конструктивных параметров гусеничного движителя на тяговые качества тракторов. Автомобильная и тракторная промышленность, 1952, №3.-с. 15-19.

161. Хлус, A.A. Исследование сопротивления опорного механизма гусеничного сельскохозяйственного трактора в движении по почве Тескст. / A.A. Хлус // Дисс. . канд. Техн. наук. ХИИ, 1954. - 207 с.

162. Хробостов, С.Н. Эксплуатация машинно-тракторного парка.-М.: Колос.-1972.-607с.

163. Чудаков, Д. А. Основы теории сельскохозяйственных навесных агрегатов / Д. А. Чудаков. М.: Машгиз, 1954. - 176 с.

164. Чудаков, Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. Москва: Колос, 1972.-384 с.

165. Чудаков, Д.А. О тяговой динамике трактора с четырьмя ведущими колесами // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1957.-№ 5,- С. 8-12.

166. Шаров, Н.М. Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов. Москва: Колос, 1981. - 240 с

167. Штарберг, И. Г. Основные направления концепции развития сельского хозяйства / И. Г. Штарберг. Благовещенск.: «Зея», 1996. - 205 с.

168. Щитов, A.C. Повышение тягово-сцепных свойств колесных тракторов класса 1,4 на полевых транспортных работах в условиях Амурской области. Автореферат, дисс. кан. техн. наук.- Благовещенск, 2004.-33-34 с.

169. Щитов, C.B. Пути снижения техногенного воздействия колесной энергетики в условиях Дальнего Востока: монография / C.B. Щитов. -Благовещенск: ДальГАУ, 2004. 211 с.

170. Щитов, C.B. Влияние сдвоенных колес трактора «Кировец» на его эксплуатационные показатели в условиях сельскохозяйственного производства Амурской области. Автореферат, дисс. .канд. техн. наук. -Благовещенск, 1985.

171. Щитов, С.В. Треугольная гусеница на МТЗ / С.В. Щитов, В.И. Гоменюк // Сельский механизатор. 2008. - №4. - С.19.

172. Яблонский. А.А. Курс теоретической механики. Динамика. Учебник для высшего технического заведения. М.: «Высшая школа», 1971.-471

173. Яблонский, О.В. К вопросу о методике определения номинального тягового усилия колесных сельскохозяйственных тракторов.- Труды Волгоградского СХИ, Волгоград.- 1977.- т.62.~ С. 59-63.

174. Ясеневич, В.Е. Исследование тракторного поезда, прицеп которого имеет ведущую ось: Труды НАТИ.- М., 1964, Вып. 175.- С. 94-99.

175. Brill G.D., Campbell T.C., Blake G.R. Irrigation and Soil management Studies With potatoes in New Tersey // New York Agricultural exp. stat.- 1961 .-Bull N 797. P. 6-11.

176. Effect of High Axle-Load Traffic on Subsoil Compaction and Crop Yield in Humid Regions with Annual Freezing. Soil Tillage Research, / INGE AKANSSON, WARD B.VOORHEES, PAAVO ELONEN. 10 (1987). -P. 259-268.

177. Gill W.R. Economic assessment of soil compaction // In: "Compaction of agricultural soil", ASAE, 1971.- P. 431-458.

178. Hakansson I. A Method for Characterizing the State of Compactness of an Arable Soil // Catena Supplement 11. -Braunshweig, 1988. -P. 101-105.

179. Hart W.E., Freeland R.S. On dynamic characteristics of Wheeled tractors //Vehicle syst dyn, 1988/-17/ Suppl.- 541 p.

180. Kucsewski J., Wolski S. Comparative analysis of the relation between the tractor wheel slip and the coefficient of adhesion utilization according to various empiric formulae. Ann. Warsaw Aqr. Univ SGGW // Ar. Agr, 1991. -N23. -P. 3-9.

181. Lines J.A., Murphy K. The stiffness of agricultural tractor tires // J. Terramech. -1999. -28 N 1. -P. 49-64.

182. Mancovic M. Dynamic modeling of the transmission line of an agricultural tractor // SAE Techn. Pap. Ser, 1991. -P. 1-12.

183. Rusanov V.A. Effects of wheel and track traffic on the soil and crop growth and yield // Soil Tillage Research. -19 (1991). -P. 131 -143.

184. Rusanov V.A. Influence of agricultural implements on soil and its productivity. ABSTRACTS. Soil Compaction as a Factor Determining Productivity // International Conference 5-9 JUNE, 1989, LUBLIN, POLAND.- P. 130-131.

185. Rusanov V.A. Methods for determining the effects of Soil Compaction produced by traffic and indices of efficiency for reducing these effects // Soil Tillage Research, 40 (1997).-P. 239-250.

186. Rusanov V.A. Methods of Determination of Volumetric Strain Components for Soil-Ground// International Conference "Protection of Soil Environment by Compaction and Proper Soil Tillage". Melitopol, MIMSCH, 1994.-P.47-52.

187. Rusanov V.A. USSR standards for agricultural mobile machinery: permissible influences on soil and methods to estimate contact pressure and stress at a depth of 0,5 m //Soil Tillage Research, 29, 1994.-P. 249-252.

188. Sasaki S., Miyata E. Articulated tracked vehicle with four degrees of freedom // J. Terramech, 1991. -28. -N 2 .- P. 189-199.

189. Slake G.R., Martin W.P., Boelter D.H. / Influence of soil compaction on crop growth and development. Adams E.P., //Trans. 7-Th Intern. Conqr. Soil Sci.-1960.- V.1.-P.171-178.

190. Soane B.D. The ground pressure of wheels and tracks //Power Farm., 1970.-V.44.-N4.- P. 40.44.

191. Trend to larqer equipment forecast after CAP reform// Farmes Weekly.- 192116, №25.-33 c136