автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Исследование тягово-сцепных свойств колесного трактора класса 1,4 с различной шириной колеи передних и задних колес в условиях сельскохозяйственного производства Амурской области

На правах рукописи

Архипов Игорь Анатольевич

ИССЛЕДОВАНИЕ ТЯГОВО-СЦЕПНЫХ СВОЙСТВ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА КЛАССА 1,4 С РАЗЛИЧНОЙ ШИРИНОЙ КОЛЕИ ПЕРЕДНИХ И ЗАДНИХ КОЛЕС В УСЛОВИЯХ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ПРОИЗВОДСТВА АМУРСКОЙ ОБЛАСТИ

Специальность 05.20.01 -технологии и средства механизации сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

Благовещенск - 2004

Работа выполнена в Дальневосточном университете

Научный руководитель

Официальные оппоненты:

государственном аграрном

кандидат технических наук, доцент

Щитов Сергей Васильевич

доктор технических наук, профессор

Емельянов Александр Михайлович

кандидат технических наук, старший научный сотрудник Сюмак Анатолий Васильевич

Ведущее предприятие ЗАО «Биробиджанский

комбайновый завод» (г. Биробиджан)

Защита диссертации состоится «8» декабря 2004 года в 1000 часов на Заседании диссертационного совета К 220.027.02 при Дальневосточном государственном аграрном университете по адресу: 675005, г. Благовещенск, ул. Политехническая 86, ауд. 203.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Дальневосточного государственного аграрного университета.

Автореферат разослан Ф ноября 2004 года.

Ученый секретарь диссертационного совета

Кислов А.Ф.

93/</У У

. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Амурская область занимает ведущее место в производстве сельскохозяйственной продукции на Дальнем Востоке. В регионе около 70 % посевных площадей используется для выращивания зерновых культур и сои. Технология возделывания этих культур ориентирована на применение энергонасыщенных гусеничных тракторов. Однако в сельскохозяйственном производстве количество таких машин за последнее десятилетие сократилось более чем в два раза. В результате недостатка тракторов данных классов, а также поздних сроков уборки сои необработанными с осени остаются до 60% земельных площадей, что вынуждает проводить обработку почвы весной в сжатые сроки одновременно с посевом.

Вместе с тем, в хозяйствах всех форм собственности имеется достаточное количество энергонасыщенных тракторов класса 1,4, использование которых в ранневесенний период ограничено низкими тягово-сцепными свойствами, вследствие слабой несущей способности почвы.

Наиболее перспективным и приемлемым направлением повышения тяго-во-сцепных свойств колесных тракторов класса 1,4 в условиях Амурской области является повышение коэффициента сцепления колес с почвой за счет расстановки передних и задних колес на разную ширину колеи.

Цель исследований. Повышение тягово-сцепных свойств колесного трактора класса 1,4 путем расстановки передних и задних колес на разную ширину колеи; снижение техногенного воздействия ходовой системы трактора на почву за счет уменьшения кратности прохода движителей по одному следу; повышение производительности машинно-тракторного агрегата (МТА).

Объект исследования. Процесс взаимодействия колесного движителя трактора МТЗ-82, имеющего различную компоновку ходовой системы, с переувлажненной почвой при наличии подстилающего слоя в виде мерзлоты.

Методы исследований. Для описания процесса взаимодействия колесного движителя с почвой использованы методы теоретической и прикладной механики; теории дифференциального и интеграл

¿"•¿да]

Экспериментальные исследования проводились в реальных условиях эксплуатации с использованием электронных приборов, тензометрирования.

Результаты исследований обрабатывались современными методами теории вероятности и математической статистики с использованием стандартных и разработанных для этих целей программ на персональном компьютере.

Научная новизна. Предложены аналитические зависимости, позволяющие определить касательную силу тяги и силу сопротивления движению трактора класса 1,4 с различной компоновкой ходовой системы в зависимости от физико-механических характеристик почвы и длины контакта колес с почвой.

Выявлены закономерности изменения длины контакта колеса с почвой от глубины колеи, оставляемой движителями, и получена формула для определения длины контакта колеса с почвой через криволинейный интеграл I рода

Впервые определено влияние изменения ширины колеи передних и задних колес трактора МТЗ-82 на тягово-сцепные свойства и производительность машинно-тракторного агрегата в условиях Амурской области.

Практическая ценность и реализация результатов исследований. Использование на сельскохозяйственных работах трактора МТЗ-82 с различной шириной колеи передних и задних колес уменьшает техногенное воздействие ходовой системы на почву за счет снижения уплотнения почвы, величины буксования и глубины колеи после прохода тракторного агрегата, повышает тяго-во-сцепные свойства трактора.

Установленные теоретические и экспериментальные зависимости позволяют сократить затраты времени и материальных средств при конструировании, совершенствовании и доработке колесных движителей.

Методика экспериментальных исследований применяется при испытаниях колесных сельскохозяйственных тракторов и машин Полученные результаты по уточнению теории взаимодействия колесного движителя с почвой внедрены в учебный процесс на кафедре "Тракторы и автомобили" Дальневосточного государственного аграрного университета (ДальГАУ)

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на научных конференциях Дальневосточного государственного аграрного университета (2003, 2004 гг.), региональной межвузовской научной конференции «Молодежь XXI века: шаг в будущее» (2004 г.), расширенном заседании кафедры «Тракторы и автомобили» Дальневосточного государственного аграрного университета (2004 г.).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в сборнике научных трудов ДальГАУ, в сборнике научных трудов Благовещенского филиала Московской академии предпринимательства, депонированы в центре информации и технико-экономических исследований агропромышленного комплекса ВНИИЭСХ РАСХН в 6 работах общим объемом 1,1 печатных листа.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и 3 приложений. Работа изложена на 134 страницах, содержит 5 таблиц, 33 рисунка. Список литературы содержит 194 наименования, из них 18 на иностранном языке.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение. Обоснована актуальность темы диссертации, сформулирована цель исследований.

В первой главе «Состояние проблемы, цель и задачи исследований» представлен анализ природных и климатических условий Амурской области. Отмечено, что весенние полевые работы в регионе начинаются в первую декаду апреля. В данный период высокая влажность почвы в условиях твердого подстилающего слоя в виде мерзлоты не позволяет широко использовать колесные тракторы вследствие слабой несущей способности почвы. Имея большое нормальное давление колес на почву, колесные тракторы проваливаются до мерзлоты и теряют свою проходимость даже при незначительных тяговых усилиях. Однако наличие больших земельных площадей и недостаточное количество энергонасыщенных тракторов предопределяет использование на ранневесенних полевых работах колесных тракторов типа МТЗ-82. Поэтому задача повышения

тягово-сцепных свойств колесных тракторов класса 1,4 на весенних полевых работах является одной из актуальных проблем региона.

Пути повышения тягово-сцепных свойств колесных тракторов рассмотрены в трудах Я.С. Агейкина, В.А Власова, В.В. Гуськова, И.И. Водяника, А.В. Войтикова, В.В. Кацыгина, B.C. Климанова, И.П. Ксеневича, A.M. Кононова, В.А Скотникова, Ф.Г. Ульянова и других ученых. Вместе с тем большинство известных способов повышения проходимости колесных машин либо не учитывают вопросов экологии, либо ведут к их усложнению, что не позволяет использовать такие тракторы в мелких хозяйствах. На основании проведенного анализа способов повышения тягово-сцепных свойств и путей снижения техногенного воздействия на почву колесных тракторов предложено повысить тяго-во-сцепные свойства трактора МТЗ-82 в условиях Амурской области путем расстановки передних и задних колес трактора на разную колею и поставлены следующие задачи исследований:

1. Определить зависимость тягово-сцепных свойств колесного трактора класса 1,4 с колесной формулой 4x4 от физико-механических характеристик почвы и длины контакта колес с почвой.

2. Выявить влияние различной ширины колеи передних и задних колес на тягово-сцепные свойства трактора.

3. Исследовать техногенное воздействие трактора класса 1,4 на почву с различной компоновкой ходовой системы.

4. Исследовать влияние ходовой системы трактора с различной шириной колеи передних и задних колес на производительность машинно-тракторного агрегата.

Во второй главе «Теоретические предпосылки», рассмотрено влияние различной ширины колеи передних и задних колес на тягово-сцепные свойства трактора. Существующие математические м< дели взаимодействия ведущих колес с почвой не позволяют использовать их для сравнительной оценки тягово-сцепных свойств трактора серийного и с различной ши-

риной колеи передних и задних колес. Для построения достоверной математической модели, необходимо рассмотреть процесс формирования касательной силы тяги и силы сопротивления движению исследуемых тракторов. Касательную силу тяги, развиваемую ведущим колесом, можно представить как сумму горизонтальных реакций почвы

(О

где п - число почвозацепов, контактирующих с почвой;

Тзац - реакция почвы, действующая на отдельный почвозацеп.

Для определения касательной силы тяги, развиваемой одним почвозаце-пом, необходимо знать вид функциональной зависимости касательных напряжений от деформации сдвига почвы. В работах A.M. Емельянова показано, что процесс деформации переувлажненных почв Дальнего Востока в горизонтальной плоскости, с достаточной степенью точности, описывается уравнением, предложенным В.В. Кацыгиным

(2)

где с - коэффициент сцепления почвы; р - угол внутреннего трения почвы;

- касательное напряжение почвы;

- нормальное давление на почву;

- величина сдвига почвозацепа относительно почвы;

- коэффициент деформации. Из теории трактора известно, что касательная сила тяги, обусловленная одним почвозацепом, изменяется по такому же закону, что и касательная реакция почвы. Исходя из выше изложенного, получено

где В„ - ширина почвозацепа;

£ч - коэффициент бокового давления почвы; А„ - высота почвозацепа.

Суммируя касательные реакции почвы, получим силу тяги развиваемую одним колесом

где - шаг почвозацепа.

Передние и задние колеса трактора МТЗ-82 имеют разные типоразмеры, поэтому для определения касательной силы тяги трактора воспользуемся методом, предложенным А.Ф.Полетаевым. Касательная сила тяги трактора (Ркт) в общем случае равна

(5)

где Ркп - касательная сила тяги передних колес; - касательная сила тяги задних колес.

Подставив в формулу (4) значение Тзац и решая определенный интеграл, получим выражение для расчета касательной силы тяги передних колес трактора

р» = 7"[(с + ЯЪРУМВ к„ + 4(с + у-Ь

п

где - величина буксования колес трактора.

Упорную реакцию почвы на почвозацеп заднего колеса предлагается рассмотреть разделенной на два участка: по следу переднего колеса и вне следа. Тогда реакцию почвы можно представить суммой трех составляющих

Тзац г ^сдв Тер , (7)

где тсдв - касательное напряжение сдвига вне следа; тсдп - касательное напряжение сдвига по следу; тср - напряжение срезу «почвенного кирпича». В этом случае реакцию почвы на почвозацепы задних колес можно опре-

делить

= [(с + <?Ы0,56ЯД + + (с' + Ы\ЛЩИрхй — , (8)

кг к,

где с'- коэффициент сцепления с почвой по следу переднего колеса; Ьр-рабочая высота почвозацепа. Подставив в формулу (4) значение Тзац и решая определенный интеграл, получим выражение для расчета касательной силы тяги задних колес трактора

Р» = ~[(с + № р)0.56 5А + 4(с + ещ<№ р)в,И

сЛ

81 Кг

—(с'+чЪрЪМВ^х^-Ь

о

с/г

К,

(9)

Тогда касательная сила тяги серийного трактора будет равна

рш = ^-[(с + ЧШ РУМ В А. + 4 (с + £ {|qtg р ]х -у-1п

с/г

51 К,

+ ^-[(с + 56 + 4(с + А]*

ей

а:.

о

с/г — К,

(10)

Дня трактора с различной шириной колеи касательная сила тяги передних колес будет такой же, как у серийного трактора, а для задних колес представлена выражением

Л, = -12(с + + 4(с + у-|п

с/г

А

К.

■ (П)

Общая касательная сила тяги экспериментального трактора в этом случае будет определяться

ч

^(c + qtgp)Blh1 + ^(c + £ qtgp)e,h,]x^-\nch-^- . (12) <о Kr

+

Полученные формулы позволяют получить зависимость касательной силы тяги от физико-механических характеристик почвы и длины контакта колеса с почвой. В формулы (10,12) входит величина длины контакта колеса с почвой. В связи со сложностью определения данной величины экспериментальным путем необходима разработка зависимостей, позволяющих решить данную задачу. На основе анализа модели взаимодействия колеса с почвой, можно определить, что основными показателями, влияющими на величину длины дуги являются радиус колеса и глубина колеи, оставляемая движителем (рис. 1).

Рис. 1. Схема для определения угла контакта колеса с почвой

Длину контакта колеса с почвой Ьк определим через криволинейный ин-

теграл I рода j f(x, y)dl , который после преобразования примет вид

D

где а = 0 - нижний предел интегрирования Р = ДЬ,г) - верхний предел интегрирования В соответствии с рисунком 1 величину верхнего предела интегрирования (Р) представим как сумму углов

Р=Р,+р2. '

Из прямоугольных треугольников АОС и AFB получим

sin я = PÄ = JL- sin«=N=_A_ п \ОС\ R-h. ' 2 \OF\ (R-hz)-h '

(14)

(15)

где Я- радиус колеса;

Ьг- величина прогиба шины; И- глубина колеи.

Произведя преобразования, определим верхний предел интегрирования

ß =arcsin-

R

-+arcsin-

R

Я-^+сс-аР™) Я-^а-аЩ-к' где, Ь0 и а- постоянные для шины эмпирические коэффициенты; Р„- давление воздуха в шине; в-нагрузка на колесо. Решив интеграл (13) получим

Р. Р. ] Р.

<

2

(16)

Р ß | ß

Lk - Jiasin/XacosOoi/i = а3 Jsin/cos/Л -—a1 Jsin 2tdt -

1 з

= —a cos2/

4

— = --a\cos2ß-cos2<x) = --{cos2ß-\) (\i) а 4 4 ' v 1

Формула (17) позволяет получить зависимость длины контакта колеса с почвой от глубины колеи оставляемой движителем. Следовательно, определение глубины погружения колес серийного трактора и трактора с разной шириной колеи передних и задних колес позволит вычислить длину контакта колес этих тракторов с почвой. Для этого рассмотрим теорию образования колеи.

Для разработки модели колесо - почва воспользуемся методом, предложенным М.Г. Беккером. При разработке упрощённой модели взаимодействия колеса с почвой сделано предположение, что реакция уплотняющего материала во всех точках слоя является радиальным напряжением и равна нормальному давлению под горизонтальной плоскостью на той же глубине.

Уравнение равновесия колеса (рис. 2) можно записать

= (18)

Q = в \огсо?, ¡ЗЛР ^ (19)

где - сопротивление движению;

В - ширина колеса;

- нормальное напряжение;

- радиус колеса;

- вертикальная нагрузка на колесо;'

- угол начала контакта колеса с опорной поверхностью.

Рис. 2. Схема взаимодействия колеса с почвой для

расчета глубины колеи

Предполагая, что напряжение, действующее на поверхность колеса, равно нормальному давлению под поверхностью на той же глубине будем иметь а г sindp = р dh; о г cosdp = р dx.

В работе A.M. Емельянова показано, что зависимость между давлением и осадкой для переувлажненных почв Амурской области имеющих твердый подстилающий слой наиболее полно отображается уравнением

где Со - коэффициент объемного смятия почвы;

Решая совместно уравнения (19) и (20) после преобразования получим

Полученное уравнение (21) позволило определить теоретическую глубину оставляемую колесами серийного и экспериментального трактора, при работе без крюковой нагрузки (рис.3).

P = c<>h,

(20)

(21)

экспериментальный вариант

серийный вариант

Рис. 3. Глубина колеи после прохода исследуемых тракторов

Исходя из полученных результатов, при равных величинах погружения передних колес сравниваемых тракторов в почву, глубина колеи оставляемая

задним колесом серийного трактора на 17% меньше глубины колеи экспериментального трактора. На основании зависимости касательной силы тяги от глубины колеи, (рис.4) можно сделать вывод, что величина касательной силы трактора с разной шириной колеи передних и задних колес будет выше, чем у серийного трактора.

Pk.Pf.KH 8 1

7 -

6 -

5 -

4 -

3 -

2 -

1

О

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 И 12 13 14 15 16 17 18 19 20 иРен

-♦—Рк, кН !>£ кН -Линейный (Рк, кН) -Полиномиальный (Р£ кН)

Рис. 4 Зависимость силы сопротивления движению и касательной силы тяги трактора от глубины колеи

Касательная сила тяги в общем случае равна

(22)

где - тяговое усилие трактора;

- сила сопротивления движению трактора.

Рассмотрим, как будет влиять расстановка колес на разную ширину колеи на вторую составляющую уравнения (22).

Рк=Ркр+Рг

Из рисунка 4 видно, что с увеличением глубины колеи увеличивается и сила сопротивления движению трактора. Однако возрастание силы сопротивления движению отстает от роста касательной силы тяги. Следовательно, расстановка передних и задних колес трактора на разную ширину колеи позволит увеличить тяговое усилие и тяговый к.п.д. трактора.

Трактор с различной шириной колеи передних и задних колес имеет большее значение длины контакта колес с почвой по сравнению с серийным трактором. Следовательно, при движении у данного трактора происходит не только увеличение касательной силы тяги, но и снижение величины буксования.

8,%

О 2 4 6 8 10 12 14 16

1 - серийный трактор 2-е различной шириной колеи

Рис. 5. Зависимость буксования от силы тяги на крюке трактора

Из рисунка 5 видно, что с увеличением силы тяги на крюке происходит рост величины буксования, при этом интенсивность возрастания его у серийного трактора выше, чем у трактора с различной шириной колеи передних и задних колес. При равных значениях буксования трактор с разной шириной колеи передних и задних колес будет иметь большее значение силы тяги на крюке, чем серийный, а при равных значениях тягового крюкового усилия - меньшее значение буксования. Уменьшение буксования вызывает снижение потери ра-

бочей скорости движения вследствие горизонтальной деформации почвы, что позволяет повысить производительность машинно-тракторного агрегата.

В третьей главе «Программа и методика экспериментальных исследований» излагаются общая и частные методики исследований.

Экспериментальные исследования проводились с трактором МТЗ - 82 с серийной ходовой системой и с разной шириной колеи передних и задних колес в полевых условиях. Участок для проведения испытаний выбирался горизонтальный с ровным микрорельефом. Экспериментально замерялись следующие параметры: тяговое усилие, глубина колеи, частота вращения ведущих колес трактора, пройденный путь, время опыта. Для замера вышеперечисленных параметров была изготовлена и смонтирована в кабине трактора тензометриче-ская аппаратура, состоящая из источников питания, пульта управления, тензо-метрических резисторов, прибора "Морион". При проведении исследований определялись физико-механические свойства почвы: влажность, твердость, объемная масса. Сравнительные хозяйственные испытания проводились методом хронометражного наблюдения.

В четвертой главе «Результаты, анализ теоретических и экспериментальных исследований» приведены данные сравнительных испытаний трактора МТЗ-82 с серийной ходовой системой и с разной шириной колеи передних и задних колес. В основу сравнительной оценки и определения эффективности применения трактора с разной шириной колеи передних и задних колес были положены тяговые испытания. Испытания проводились на поле подготовленном под посев. Почва на участке испытаний по механическому составу представляла тяжелый суглинок, влажность 22-24 %.

На основе тяговых испытаний построена сравнительная тяговая характеристика трактора МТЗ-82 с серийным и экспериментальным вариантами ходовой системы (рис. 6).

Рис. 6. Сравнительная тяговая характеристика трактора МТЗ-82

1 - серийный;

2 - различная ширина колеи передних и задних колес.

■теоретическая - экспериментальная

Анализ полученных результатов дает возможность сделать следующие выводы о том, что с увеличением тягового усилия величина буксования возрастает как у трактора серийного, так и трактора с различной шириной колеи передних и задних колес. Однако интенсивность возрастания величины буксования для трактора с различной шириной колеи передних и задних колес по сравнению с серийным трактором по мере роста тягового усилия различна.

Так, при тяговом усилии 9 кН использование трактора с различной шириной колеи передних и задних колес, по сравнению с серийным, дает возможность снизить величину буксования на 23 %, а при нагрузке 12 кН на 32 % соответственно.

При увеличении тягового усилия свыше 12 кН, буксование серийного трактора резко возрастает, что говорит о снижении тягово-сцепных свойств этого трактора. У трактора с различной шириной колеи передних и задних колес интенсивность возрастания буксования при том же тяговом усилии практически не изменяется. Сравним между собой полученные результаты с точки зрения повышения тягового усилия при максимально допустимом буксовании (5=15%). Тяговое усилие трактора с нормальной шириной колеи составило 12,8 кН, с различной шириной колеи передних и задних колес 14,9 кН. В результате использования трактора с разной шириной колеи передних и задних колес тяговое усилие увеличилось на 14 %. Полученные результаты показывают, что расстановка передних и задних колес трактора на разную колею позволяет повысить тягово-сцепные свойства трактора МТЗ-82.

Ходовые аппараты сельскохозяйственных машин оказывают техногенное воздействие на почву - происходит уплотнение, разрушение структуры и ухудшение водно-воздушного режима почвы. После прохода мобильной техники на полях остаются глубокие колеи, что затрудняет последующую обработку почвы, увеличивает энергетические затраты. В конечном итоге это уменьшает потенциальное плодородие почвы.

Результаты экспериментальных исследований по воздействию трактора МТЗ-82 на почву с различной компоновкой ходовой системы приведены в таблице (табл. 1).

Таблица 1

Результаты воздействия на почву колесного трактора МТЗ-82

Компоновка ходовой системы Плотность почвы, г/СМ Твердость почвы, МПа

до прохода после прохода до прохода после прохода

Серийный трактор 1,09+0,025 1,56+0,036 0,53+0,012 0,83+0,02

Различная ширина колеи передние колеса 1,09+0,025 1,31 +0,03 0.53+0,012 0,59+0,02

задние колеса 1,09+0,025 1,31 +0,03 0,53+0,012 0,72+0,02

Анализируя полученные результаты можно сделать вывод, что после прохода трактора по полю, почва по следу движителя сильно уплотняется. Особенно это увеличение характерно после прохода трактора МТЗ-82 с серийной компоновкой ходовой системы. Результаты исследований показали, что после прохода серийного трактора плотность почвы возросла с

Расстановка колес на разную ширину колеи позволила снизить уплотнение почвы после прохода трактора до 1,31 г/см3 для всех колес. Коэффициент уплотнения почвы в следах движителей после прохода серийного трактора составил 1,14, с различной шириной колеи передних и задних колес 1,07-1,09. По результатам эксперимента можно сделать вывод, что применение трактора класса 1,4 с различной шириной колеи передних и задних колес обеспечивает допустимые нормы воздействия на почву. При этом снижение урожайности сельскохозяйственных культур по следам движителей будет минимальным.

Одним из отрицательных факторов уплотняющего воздействия движителей на почву является повышение ее твердости по следам колес, что приводит к большой неравномерности удельного сопротивления почвы при последующей

ее обработке и увеличению энергозатрат. Поэтому снижение уплотняющего воздействия мобильных машин на почву не только сохраняет ее макроагрегат-ный состав и плодородие, но и уменьшает затраты энергии при последующих операциях. Так, твердость почвы до прохода трактора составляла Нр=0,53 МПа. После прохода трактора, как видно из таблицы 1, она возросла. Причем после прохода экспериментального трактора величина твердости почвы меньше, чем после прохода серийного на 22-30%.

Негативные последствия воздействия движителей на почву особенно опасны во время посева, так как они не устраняются последующими обработками. Поэтому большое влияние на развитие растений оказывает и глубина колеи оставляемая движителем. Установлено, что глубина колеи, оставляемая движителем экспериментального трактора, по сравнению с серийным, уменьшилась: без нагрузки - на 30%, с нагрузкой - на 40-43%.

При определении экономической эффективности использования новой техники основной показатель оценки - производительность. С целью определения эффективности использования трактора МТЗ-82 на сельскохозяйственных работах проведены сравнительные хозяйственные испытания. Сравнение выполнено методом хронометражных наблюдений за работой машинно-тракторного агрегата на дисковании почвы. Полученные результаты показывают, что использование трактора МТЗ-82 с различной шириной колеи передних и задних колес позволило повысить производительность в час чистого рабочего времени на 13 % и снизить удельный расход топлива на 5 % по сравнению с серийным трактором.

В связи с постоянным ростом цен на энергоносители, затруднительно оценить эффективность применения новой техники. Всероссийским научно-исследовательским институтом механизации сельского хозяйства разработана методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. За основной критерий энергетической оценки принимается показатель энергетической эффективности, учитывающий затраты энер-

гии для производства единицы продукции, а также энергия, которая будет содержаться в конечном продукте. Выполненные расчеты показали, что использование трактора МТЗ-82 с различной шириной колеи передних и задних колес на дисковании почвы дает экономию 127,69 МДж/га по сравнению с серийным.

По результатам выполненных теоретических и экспериментальных исследований, изложенных в диссертации, сформулированы следующие выводы:

1. Анализ природных и климатических условий Амурской области показывает, что использование колесных тракторов класса 1,4 на сельскохозяйственных работах в ранневесенний период ограничивается низкими тягово-сцепными свойствами вследствие слабой несущей способности почвы, подстилаемой твердым основанием.

2. Теоретические исследования позволили установить зависимость тяго-во-сцепных свойств колесного трактора от длины контакта колес с опорным основанием и физико-механических характеристик почвы.

3. Исследованиями установлено, что использование трактора МТЗ-82 с различной шириной колеи передних и задних колес, по сравнению с серийным, позволяет снизить величину буксования движителей на 23...32 %, увеличить тяговое усилие при допустимом буксовании на 14 %, рабочую скорость - на в...1,1 %, повысить максимальную тяговую мощность на 17 %.

4. Установлено, что использование колесного трактора класса 1,4 с разной шириной колеи передних и задних колес уменьшает техногенное воздействие движителей на почву. Плотность почвы после прохода серийного трактора составила 1,56 г/см3, экспериментального- 1,31 г/см"1 (снизилась на 16 %). Твердость почвы после прохода серийного трактора составила 0,83 МПа, экспериментального: для передних колес - 0,59 МПа, задних колес - 0,72 МПа (снизилась на 22... 30 %). Глубина колеи после прохода экспериментального варианта по сравнению с серийным снизилась: без нагрузки - на 30 %, с нагрузкой на 37 - 40 %.

5. При выполнении сельскохозяйственных работ в ранневесенний период расстановка передних и задних колес трактора на разную ширину колеи позволяет увеличить производительность машинно-тракторного агрегата на 13 % и снизить удельный расход топлива на единицу обработанной площади на 5 %.

6. Использование трактора МТЗ-82 с различной шириной колеи передних и задних колес в ранневесенний период только на одной технологической операции, дисковании почвы, приводит к экономии 129,67 МДж/га по сравнению с серийной машиной.

7. Рекомендуется использование трактора МТЗ-82 при выполнении сельскохозяйственных операций в ранневесенний период с шириной колеи передних колес 1400 мм, задних колес 2100 мм, что обеспечивает снижение техногенного воздействия ходовой системы на почву.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Архипов И.А К вопросу о снижении отрицательного воздействия на почву колесных тракторов. - Благовещенск, 2004. - 8 с. Деп. в

ЦНИиТЭИ РАСЫ ВНИИЭСХ 12.02.2004, № 33/19128.

2. Архипов И.А Тяговые испытания трактора МТЗ-82. - Благовещенск, 2004. - 4 с. Деп. в ЦНИиТЭИ РАСН ВНИИЭСХ 12.02.2004,

№33/19129.

3. Архипов И.А. Исследование путей снижения техногенного воздействия на почву колесного трактора класса 1,4. - Благовещенск, 2004. - 5 с. Деп. в ЦНИиТЭИ РАСН ВНИИЭСХ 12.02.2004, № 33/19130.

4. Архипов И.А Результаты тяговых испытаний трактора МТЗ-82. «Молодежь XXI века: шаг в будущее»: Материалы конференции в 4 томах. Том 3. -Благовещенск: Издательство «Зея», 2004. - С. 156-157.

5. Архипов И.А Влияние колесного движителя на физико-механические свойства почвы. «Молодежь XXI века: шаг в будущее»: Материалы конференции в 4 томах. Том 3. - Благовещенск: Издательство «Зея», 2004. - С. 159-160.

6. Архипов И .А. К вопросу определения касательной силы тяги колесного трактора класса 1,4// Механизация и электрификация сельскохозяйственных процессов в сельскохозяйственном производстве: Сб. науч. тр. ДальГАУ. - Благовещенск, 2004.-Вып. 10.-С. 120-125.

Лицензия ЛР 020427 от 25.04.1997 г. Подписано к печати 25.10.04 г. Формат 60x84 1/16 Уч.-изд л. - 1,0. Тираж 100 экз. Заказ 199 Отпечатано в отделе оперативной полиграфии издательства ДальГАУ 675005, г. Благовещенск, ул. Политехническая, 86

# 22179

РНБ Русский фонд

2005-4 2292б

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ 11 1 Л. Особенности естественно-производственных условий и их влияние на использование колесных тракторов класса 1,4 в условиях Амурской области

1.2. Анализ путей повышения тягово-сцепных свойств колесных тракторов

1.2.1. Повышение сцепного веса

1.2.2. Увеличение коэффициента сцепления ведущих колес трактора с почвой

1.2.3. Снижение нормального давления на почву

1.3. Способы снижения отрицательного воздействия ходовых систем колесных тракторов на почву

1.4. Взаимодействие колесного движителя с почвой

1.5. Выводы по главе и задачи исследований

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ РЕШЕНИЯ ПРОБЛЕМЫ 4<

2.1. Зависимость тягово-сцепных свойств трактора от ширины колеи передних и задних колес

2.1.1. Формирование касательной силы тяги колесного трактора

2.1.2. Определение длины контакта колеса с почвой

2.1.3. Определение глубины колеи оставляемой движителями

2.1.4. Формирование силы сопротивления движению трактора

2.2. Влияние ширины колеи передних и задних колес на формирование силы тяги на крюке и буксование трактора 6j

2.3. Влияние различной ширины колеи передних и задних колес трактора на производительность машинно-тракторного агрегата

3. ПРОГРАММА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

3.1. Задачи экспериментальных исследований

3.2. Объект и условия проведения экспериментальных исследований 70 3.3 Общая методика проведения экспериментальных исследований

3.4. Средства измерений, тарировка тензометрических узлов

3.4.1. Измерение тягового усилия

3.4.2. Измерение пройденного пути и времени опыта

3.4.3. Измерение числа оборотов ведущего колеса и определение теоретической скорости и величины буксования трактора

3.5. Методика определения физико-механических характеристик почвы

3.5.1. Определение влажности почвы

3.5.2. Нахождение твердости почвы

3.5.3. Определение плотности почвы

3.5.4. Измерение глубины колеи

3.6. Математическая обработка экспериментальных данных

3.6.1. Оценка точности измерений

3.6.2. Статистическая обработка экспериментальных данных.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ, АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ И ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1. Результаты тяговых испытаний трактора МТЗ-82 с различной компоновкой ходовой системы

4.2. Результаты экспериментальных исследований по воздействию на почву трактора МТЗ-82 с различной компоновкой ходовой системы

4.2.1. Результаты экспериментальных исследований по определению плотности (объемного веса) почвы

4.2.2. Результаты экспериментальных исследований по определению твердости почвы

4.2.3. Результаты экспериментальных исследований по определению глубины колеи оставляемой движителями 107 4.3. Результаты сравнительных хозяйственных испытаний трактора МТЗ-82 с различной компоновкой ходовой системы 108 5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ (ТОПЛИВО-ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ) ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ТРАКТОРА МТЗ-82 С РАЗЛИЧНОЙ ШИРИНОЙ КОЛЕИ ПЕРЕДНИХ И ЗАДНИХ КОЛЕС 113 ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 118 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 12.0 ПРИЛОЖЕНИЯ:

Амурская область занимает ведущее место в производстве сельскохозяйственной продукции на Дальнем Востоке. В 2000 году в области произведено более половины зерна, полученного в Дальневосточном экономическом районе, 25 % картофеля и 21 % овощей; что составило 0,4 %, 1,1 % и 0,8 % в общероссийском масштабе соответственно [50].

Сельское хозяйство является одной из самых важных отраслей экономики Амурской области. От его развития во многом зависит жизненный уровень и благосостояние населения региона [131]. Однако в области, как и в России в целом, продолжают сокращаться посевные площади сельскохозяйственных культур. Это связано с ухудшением состояния машинно-тракторного парка (МТП): сокращением количества техники и низким уровнем технического обслуживания и ремонта. Энергетические показатели МТП в России снизились с 790 млн. кВт в 1990 году до 608 млн. кВт в 2000 году [168]. Обеспеченность тракторами при сокращении площади пашни на 1000 га сократилась за последние 10 лет на 14 % [7].

Неудовлетворительные потребительские свойства новой выпускаемой техники привели к насыщению имеющегося машинно-тракторного парка техникой малой единичной мощности. Ее недостаточная мобильность, несоответствие сложным условиям эксплуатации в районах с резкой климатической контрастностью привели к длительному простою машин, частым техническим и технологическим отказам [13].

В последние годы в сельскохозяйственном производстве наблюдается тенденция расширения масштабов применения колесных машин [1]. В зарубежном тракторостроении также преобладает колесный тип ходового оборудования, а доля гусеничных тракторов составляет всего 3-10 %. Это объясняется большой универсальностью машин с пневматическим ходовым оборудованием, их мобильностью и большей комфортностью [184].

В России увеличение доли колесных машин в сельскохозяйственном производстве связано, во-первых, с более быстрым сокращением парка гусеничных тракторов, чем колесных (в Амурской области число гусеничных тракторов за последнее десятилетие сократилось вдвое); во-вторых, обусловливается рядом преимуществ, которыми обладают колесные машины высокая скорость движения, повышенный ресурс ходовой системы, универсальность.

В Амурской области около 70 % посевных площадей используется для возделывания зерновых культур и сои. Технология их производства предусматривает применение энергонасыщенных тракторов класса 3-5 [62]. За последнее десятилетие количество машин данных классов сократилось в два раза и не превышает 15 % от общего числа тракторов. Такое резкое сокращение численности машин связано с распадом и дроблением крупных производителей сельскохозяйственной продукции в период проведения аграрной реформы. Мелкие и средние сельскохозяйственные организации, созданные на базе колхозов и совхозов, на 70 % являются убыточными и не в состоянии не только приобрести новую технику, но и обеспечить качественный ремонт и техническое обслуживание имеющейся техники.

Вместе с тем, в хозяйствах всех форм собственности имеется достаточное количество энергонасыщенных тракторов класса 1,4, которые не всегда рационально задействованы в сельскохозяйственном производстве. Большую часть из них (39 % всего тракторного парка) составляют полноприводные колесные тракторы МТЗ-82.

По причине нехватки тракторов, выпускаемых Кировским и Алтайским заводами в России, ежегодно, осенью, не обрабатывается до 40 % пашни [14]. В Амурской области данный показатель еще выше вследствие поздних сроков уборки сои, поэтому предпосевную обработку почвы проводят весной в сжатые сроки.

Почвы Амурской области представлены тяжелыми суглинистыми разновидностями, подстеленными твердым основанием в виде мерзлоты и плотной глины. Они подвержены переувлажнению и в период проведения ранних полевых работ имеют слабую несущую способность. В результате этого использование тракторов класса 1,4 на ранних весенних полевых работах, несмотря на значительную мощность двигателя, ограничивается тяговыми возможностями по сцеплению.

Данные факты показывают, что проблемы проходимости универсальных пропашных тракторов полностью еще не изучены и не решены,"а многообразие почвенных и погодных условий требуют продолжения исследовательских работ в данном направлении. В связи с этим изыскание приемлемых технических решений, которые позволяют повысить тягово-сценные свойства трактора класса 1,4, является одной из важнейших задач в сельскохозяйственном производстве не только Амурской области, но и Дальневосточного региона.

Пути повышения тягово-сцепных свойств колесных тракторов достаточно подробно рассмотрены в трудах Я.С. Агейкина [2], В.А. Власова [26], В.В. Гуськова [149], И.И. Водяника [32,33,34], А.В. Войтикова [38,39], В.В. Кацыгина [73], B.C. Климанова [77], И.П. Ксеневич [80,81,82], A.M. Кононова [78], В.А. Скотникова [132,135], Ф.Г. Ульянова [151], С.В. Щитова [174]. В известных исследованиях предлагается повышать тягово-сцегшые свойства тракторов по нескольким основаниям: за счет увеличения сцепного веса, повышения коэффициента сцепления ведущих колес с почвой и снижения нормального давления движителей на почву. Однако повышение тягово-сцепных свойств тракторов за счет увеличения сцепного веса, особенно на переувлажненных почвах, приводит к сильному уплотнению почвы по следу движителя, что ухудшает ее физико-механические характеристики, затрудняет последующую обработку, уборку урожая и, в конечном итоге, снижает урожайность сельскохозяйственных культур [28,35,46,54,74,85,90,193,].

Повышение тягово-сцепных свойств колесных тракторов за счет снижения нормального давления на почву ведет к усложнению конструкции, увеличивает металлоемкость и стоимость машины, что не позволяет использовать ее в мелких и средних сельскохозяйственных организациях.

Наиболее перспективным направлением в условиях Амурской области является совершенствование ходовой системы тракторов за счет повышения коэффициента сцепления колес с почвой, а в частности, за счет расстановки передних и задних колес на разную ширину колеи.

В работах Щитова С.В. отмечается, что трактор «Кировец» с различной шириной колеи передних и задних колес в условиях Амурской области имеет большую эффективность на ранних весенних полевых работах по сравнению с серийным [174,175,173].

Ходовая система трактора МТЗ-82, в отличие от трактора «Кировец», имеет передние и задние колеса разного типоразмера. В научной литературе исследования процесса взаимодействия колес с почвой ограничиваются рассмотрением одного колеса, поэтому аналитические зависимости, предлагаемые многими учеными, для универсальных пропашных тракторов, не всегда приемлемы. Кроме этого, данная проблема практически не решена в условиях наличия твердого подстилающего слоя в виде мерзлоты и е верхнего переувлажненного слоя почвы.

Настоящая диссертационная работа направлена на исследование эффективности применения колесного трактора класса 1,4 с различной шириной колеи передних и задних колес в условиях сельскохозяйственного производства Амурской области.

Цель исследований. Повышение тягово-сцепных свойств колесного трактора класса 1,4 путем расстановки передних и задних колес на разную ширину колеи; снижение техногенного воздействия ходовой системы трактора на почву за счет уменьшения кратности прохода движителей по одному следу; повышение производительности машинно-тракторного агрегата (МТА).

Объект исследования. Процесс взаимодействия колесного движителя трактора МТЗ-82, имеющего различную компоновку ходовой системы, с переувлажненной почвой при наличии подстилающего слоя в виде мерзлоты.

Методы исследований. Для описания процесса взаимодействия колесного движителя с почвой использованы методы теоретической и прикладной механики; теории дифференциального и интегрального исчисления.

Экспериментальные исследования проводились в реальных условиях эксплуатации с использованием электронных приборов, тензометриро-вания.

Результаты исследований обрабатывались современными методами теории вероятности и математической статистики с использованием стандартных и разработанных для этих целей программ на персональном компьютере.

Научная новизна. Предложены аналитические зависимости, позволяющие определить касательную силу тяги и силу сопротивления движению трактора класса 1,4 с различной компоновкой ходовой системы в зависимости от физико-механических характеристик почвы и длины контакта колес с почвой.

Выявлены закономерности изменения длины контакта колеса с почвой от глубины колеи, оставляемой движителями, и получена формула для определения длины контакта колеса с почвой через криволинейный интеграл I рода.

Впервые определено влияние изменения ширины колеи передних и задних колес трактора МТЗ-82 на тягово-сцепные свойства и производительность машинно-тракторного агрегата в условиях Амурской области.

Практическая ценность и реализация результатов исследований. Использование колесного трактора класса 1,4 с различной шириной колеи передних и задних колес уменьшает техногенное воздействие ходовой системы на почву за счет снижения уплотнения почвы, величины буксования и глубины колеи после прохода тракторного агрегата, повышает тягово-сцепные свойства трактора.

Установленные теоретические и экспериментальные зависимости позволяют сократить затраты времени и материальных средств при конструировании, совершенствовании и доработке колесных движителей.

Методика экспериментальных исследований применяется при испытаниях колесных сельскохозяйственных тракторов и машин. Полученные результаты по уточнению теории взаимодействия колесного движителя с почвой внедрены в учебный процесс на кафедре "Тракторы и автомобили" Дальневосточного государственного аграрного университета (2004 г.).

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научной конференции Дальневосточного государственного аграрного университета (2004 г.), региональной межвузовской научной конференции «Молодежь XXI века: шаг в будущее» (2004 г.), расширенном заседании кафедры «Тракторы и автомобили» Дальневосточного государственного аграрного университета (2004 г.).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в сборнике научных трудов ДальГАУ, в сборнике научных трудов БФ МАП, депонированы в центре информации и технико-экономических исследований агропромышленного комплекса ВНИИЭСХ РАСХН в 6 работах общим объемом 1,1 печатных листа.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и 2 приложений. Работа изложена на 142 страницах, содержит 5 таблиц, 37 рисунков. Список литературы содержит 194 наименования, из них 18 на иностранных языках.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

По результатам выполненных теоретических и экспериментальных исследований, изложенных в диссертации, можно сделать следующие выводы:

1. Анализ природных и климатических условий Амурской области показывает, что использование колесных тракторов класса 1,4 на сельскохозяйственных работах в ранневесенний период ограничивается низкими тягово-сцепными свойствами вследствие слабой несущей способности почвы, подстилаемой твердым основанием. 2. Теоретические исследования позволили установить зависимость тягово-сцепных свойств колесного трактора от длины контакта колес с опорным основанием и физико-механических характеристик почвы.

3. Исследованиями установлено, что использование трактора МТЗ-82 с различной шириной колеи передних и задних колес, но сравнению с серийным, позволяет снизить величину буксования движителей на 23.32 %, увеличить тяговое усилие при допустимом буксовании на 14 %, рабочую скорость - на 6.7,7 %, повысить максимальную тяговую мощность на 17 %.

4. Установлено, что использование колесного трактора класса 1,4 с разной шириной колеи передних и задних колес уменьшает техногенное воздействие движителей на почву. Плотность почвы после прохода серийного трактора составила 1,56 г/см3, экспериментального - 1,31 г/см3 (снизилась на 16 %). Твердость почвы после прохода серийного трактора составила 0,83 МПа, экспериментального: для передних колес - 0,59 МПа,' задних колес - 0,72 МПа (снизилась на 22. 30 %). Глубина колеи после прохода экспериментального варианта по сравнению с серийным снизилась: без нагрузки - на 30 %, с нагрузкой на 37 - 40 %.

5. При выполнении сельскохозяйственных работ в ранневесенний период расстановка передних и задних колес трактора на разную ширину колеи позволяет увеличить производительность машинно-тракторного агрегата на 13 % и снизить удельный расход топлива на единицу обработанной площади на 5 %.

6. Использование трактора МТЗ-82 с различной шириной колеи передних и задних колес в ранневесенний период только на одной технологической операции, дисковании почвы, приводит к экономии 129,67 МДж/га по сравнению с серийным.

7. Рекомендуется использование трактора МТЗ-82 при выполнении сельскохозяйственных операций в ранневесенний период с шириной колеи передних колес 1400 мм, задних колес 2100 мм, что обеспечивает снижение техногенного воздействия ходовой системы на почву.

1. Агеев Л.Е. Эксплуатация энергонасыщенных тракторов. — М.: Агро-промиздат, 1991. -270 с.

2. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981. -231с.

3. Акпасов В.А. Процесс взаимодействия грунтозацепа с почвой // Улучшение агротехнической проходимости машин: Сб. науч. работ/ Саратов, гос. с.-х. акад. им. Н.И.Вавилова. Саратов, 1996. С. 41-49.

4. Алексейчик Н.Я. О повышении проходимости тракторов «Беларусь» на почвах с низкой несущей способностью. Материалы научн.-техн. конф. Горки, 1972.-С. 30-39.

5. Амельченко П.А. Повышение эффективности использования тракторов «Беларусь» в сельскохозяйственном производстве / П.А.Амельченко и др. Минск: Бел. НИИНТИ, 1987. - 36 с.

6. Амурский статистический ежегодник: Статистический сборник / Госкомстат России: Ам. обл. ком-т гос. ст-ки. — Б., 2001. - 365 с.

7. Аникин А.С. Влияние скорости движения и внутреннего давления в шинах машин: Сб. научн. работ / Саратов. ГСХА. Саратов, 1996. С. 8-12.1. V.

8. Аникин А.С. Снижение уплотняющего воздействия на почву трактора «Кировец» // Улучшение агротехнической проходимости машины: Сб. научн. работ / Саратов, с.-х. ин-т им. Н.И.Вавилова. Саратов, 1991. С. 12-19.

9. Аникин А.С. Улучшение агротехнической проходимости трактора «Кировец» // Улучшение агротехнической проходимости машин: Сб. научн. работ / Саратов. ГСХА. Саратов, 1996. С. 3-6.i i

10. Анискин В.И. Перспективные технологии растениеводства и развитие тракторного парка // Техника в сельском хозяйстве 2002. - № 1. - С.5-9.

11. Апарин И.В. Состояние машинно-тракторного парка и законодательное обоснование технического перевооружения АПК России // Механизация и электрификация сельского хозяйства 2002. - ЛЬ 5. - С. 3-5.

12. Бекишев Б.Т. Повышение тягово-сцепных свойств колесных мелиора-тивно-тракторных агрегатов при работе на переувлажненных почвах.: Дисс. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук / Моск. гос. ун-т природо-обустр. М., 1998. - 282 с.

13. Белов С.М. Состояние и перспективы развития тракторной техники / С.М.Белов, В.В.Гуськов, В.П.Бойков. Минск: о-во «Знание» БССР, 1984.-22 с.

14. Бондарев А.Г., Русанов В.А. и др. Временные рекомендации по ограничению уровня воздействия движителей сельскохозяйственной техники на почву. Отв. редактор И.С.Робочев. М.: Агропромиздат, 1985. 16 с.

15. Борзов Л.Л. Повышение агротехнических качеств колесных движителей сельскохозяйственной техники: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук / ВНИ и nTHiM и ЭСХ Зеленоград, 1991. - 17 с.

16. Бубнов В.З., Кузьмин М.В. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1980.-231 с.

17. Бурков В. Повышение проходимости и совершенствование конструкций тракторов. Л., 1980. - 160 с.

18. Быков Н.И. О новых подходах к производственной эксплуатации машинно-тракторных агрегатов / Научн. тр.: BHiM М., 2000. - С. 138-144.

19. Бычков Н.И. Оценка агротехнической вписываемости сельскохозяйственных тракторов // Проблема воздействия движителей на почву и эффективное направление ее решения: Тез. доклад, метод, научн.-практ. конференции.-М., 1998.-С. 80-82.

20. Взаимодействие ходовых систем с почвогрунтами: Тез. докл. научн.-метод, конф., г. Минск, 1983 г. Минск, 1983. - 95 с.

21. Вичик А.Н., Последович Д.М. Оценка тягово-сцепных и агротехнических свойств шин с разной высотой почвозацепов // Воздействие ходовых систем сельскохозяйственной техники на почву: Сб. научн. трудов / Белорус, с.-х. акад. Горки, 1991. - С. 27-31.

22. Власов В.А. Улучшение проходимости колесных движителей по слабонесущим грунтам // Орг. технол. и механиз. мелиор. работ / Сарат. с.-х. ин-т. Саратов, 1993. - С. 37-40.

23. Водяник* И.И. Влияние крутящего момента на взаимодействие колеса с почвой // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1984. -№6.-С. 37-39.

24. Водяник И.И. Воздействие ходовых систем на почву: (научн. основы). — М.: 80 «Агропромиздат», 1990. 170 с.

25. Водяник И.И. Прикладная теория и методы расчета взаимодействия колес с грунтом: Автореферат на соискание уч. степ, д.т.н. / Ленингр. с.-х. ин-т. Л.; Пушкин. 1986. - 32 с.

26. Водяник И.И. Процессы взаимодействия тракторных ходовых систем с почвой: Учеб. пособие / Кишин. с.-х. ин-т им. М.В.Фрунзе. Кишинев: КСХИ, 1986.- 110 с.

27. Водяник И.И. Пути снижения вредного воздействия ходовых систем МТЛ на почву в условиях юго-запада Украины: (Учеб. пособие) / Кишин. с.-х. ин-т им. М.В.Фрунзе. Кишинев: КСХИ, 1987. - 62 с.

28. Водяник И.И. Сцепные свойства колеса с пневматической шиной // Механизация и электрификация сельского хозяйства (Москва), 1985. № 4. -С. 20-23.

29. Водяник И.И., Фирман П.И. Снижение деформации почвы колесами тракторов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987.10.-С. 59-60.

30. Водяник И.И., Фирман П.И. Уширители передних колес тракторов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1988. - № 12. - С. 52-53.

31. Воздействие движителей на почву / Редкол.: В.И.Анискин, д-р техн. наук (гл. ред.) и др.-М., 1988.- 195 с.

32. Воздействие ходовых систем сельскохозяйственных МТА на почву: Сб. научн. тр. / Белорус, с.-х. акад. Горки, 1981. - 98 с.

33. Войтешонок B.C. Траектория поворота трактора на склоне и ее регистрация // Конструирование и эксплуатация автомобилей и тракторов. -Вып. 1.-Минск: Высш. шк., 1986.-С. 54-57.

34. Войтиков А.В., Бойков В.П., Кривицкий A.M. О влияние ширины и наружного диаметра шины на тягово-сцепные качества колес // Тракторы и сельскохозяйственные машины 1982, - Кч 9. - С. 11-12.

35. Вопросы снижения воздействия на почву ходовых систем сельскохозяйственных тракторов: Труды / науч.-произв. об-ние по тракторостроению; Науч. Ред. О.Л.Уткин-Любовцев. М. ОНТИ НПО «НАТИ», 1983.55 с.

36. Механиз. и электриф. с.-х. (Москва). 1994. - Л'и 5-6. - с. 26-27.

37. Гидроклиматические ресурсы Амурской области. Благовещенск.: Хабаровское книжное издательство, 1983. - 67 с.

38. Голубев В.В. Захарова Е.Б. Эффективность системы машин для возделывания зерновых культур и сои// Пути воспроизводства плодородия почв и повышение урожайности с/х культур в Приамурье: Сб. научн. тр. -Благовещенск: ДальГАУ, 2000. Вып.6. - С. 9 - 17

39. Голубев В.В., Рубан Ю.Н., Захарова Е.Б. Влияние уплотненной почвы на щ ее свойства и урожай культур // Механиз. и электриф. технол. процессовв с.-х. пр-ве. 1995. - № 1. с. 44-47, 134.

40. Гребнев В.П. Панин В.И., Маслов. В.И. Повышение эффективности использования универсально-пропашных тракторов // Механиз. и элек-триф. с.-х. (Москва). 1993. - № 4. -С. 21-22.

41. Гребнегрядовая технология возделывания сельскохозяйственных культур на Дальнем Востоке. Издание 2-е, доработанное и дополненное.-На-умный редактор академик ВАСХНИЛ Г.Т. Казьмин. Хабаровск, Кн. изд., 1979. -268 с.

42. Дальневосточный район на рубеже третьего тысячелетия / Госкомстат России: Ассоциация «Дальстат». Б., - 2000. - 311 с.

43. Диденко Н.К. Эксплуатация машинно-тракторного парка. Киев: издательское объединение «Вища школа», 1977. - 392 с.

44. Емельянов A.M. Обоснование выбора математической модели переувлажненных почв Дальнего Востока // Механиз. и электриф. технол. прок цессов в с.-х. пр-ве. 1996. - № 2. - с. 28-30, 80.

45. Ермаленок В.Г. Тягово-сцепные свойства мобильных энерготехнологических средств на базе тракторов «Беларусь» классов 1, 4 и 2: Автореферат на соиск. уч. степ. канд. техн. наук / Минск, 1992. 16 с.

46. Ешеев С.Б., Калашников С.Ф. О последствии уплотнения почвы движителями машинно-тракторных агрегатов // Проблема воздействия движителей на почву и эффективное направление ее решения: Тез. доклад, метод. Научн.-практ. конф-ции. М., 1998. - С. 68-69.

47. Жданович Ч.И. Бойков В.П. Ходовые системы для повышения проходи-^ мости и снижения воздействия на почву тракторов и сельскохозяйственных машин.-Минск, 1990.-32 с.

48. Жирнов А.Б., Молчанов И.Ю. Использование трехмашинного агрегата при посеве сои // Техника в сельском хозяйстве. 2001. ЛЬ 3 - С. 12

49. Зарицкий В.П., Амельченко В.П., Войтешонок B.C. Транспортное средство повышенной проходимости. А.с. СССР № 1458252. Опубл. Б.и., 1989, Л" 6.

50. Золотаревская Д.И. Влияние вязкоуиругих свойств почвы и сил трения на тяговые свойства и уплотняющее воздействие колес тракторов на почву // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991, - ЛЬ 3. - С. 13-17.

51. Золотаревская Д.И. Математические методы оценки тяговых свойств и уплотняющего воздействия на почву колесных тракторов / Изв. ТСХА2000. ЛЬ 2, - С. 160-180.

52. Золоторевская Д.И. Основы теории и методы расчета уплотняющего воздействия на почву колесных движителей мобильной сельскохозяйственной техники: Автореф. на соиск. учен. степ, д-ра техн. наук / Моск. с.-х. акад. им. К.А.Тимирязева-М., 1997.-49 с.

53. Зональная система технологий и машин для. растениеводства Дальнего Востока России на 1996.2000 гг.//Кашпура Б.И., Терентьев Ю.В., Русаков В.В. и др. Благовещенск.: ДальГАУ. 1997. - 185 с.

54. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Колос, 1984. - 351 с.

55. Камчадалов Е.П. Стратегические основы экологически устойчивого развития. Машинное земледелие/ ДальНИПТИМЭСХ, A3 НЭОО «Эволюция», Благовещенск, 1997. 148 с.

56. Камчадалов Е.П. Тригонометрия земледелия. Основы методологии// Meг,ханизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: Сб. научн. тр. Благовещенск: ДальГАУ,2001.-Выи. 7.-С. 19-24

57. Камчадалов Е.П. Функционально-экологическое совершенствование технических систем (Фэимология) земледелия. Методическое пособие/ ДальНИПТИМЭСХ, Благовещенск, 1995. 148 с.

58. Камчадалов Е.П., Рубан Ю.Н., Липкань Л.В. Техногенно-нормируемая эксплуатация машинно-тракторного парка: Методическое пособие. Благовещенск: ДальГАУ, 2003. 120 с.

59. Канделя М.В., Емельянов A.M., Рябченко В.Ы. Влияние различных ходовых систем на уплотнение почвы. В кн.: Наука производству. - Благовещенск: ДальГАУ, 1997.

60. Карева Н.В. обоснование параметров эксплуатации и конструкции движителей с учетом экологии. Тезисы докл. I Межвузовской научно-практической конференции студентов и молодых ученых Волгоградской области. Сельское хозяйство. Волгоград, 1994. С. 26-28.

61. Кацыгин В.В. Перспективные мобильные энергетические средства для сельскохозяйственного производства / В.В.Кацыгин, Г.С.Горин,

62. A.А.Зенькович и др.: под ред. М.М.Севернева. Минск: Наука и техника, 1982.-272 с.

63. Кацыгин В.В. Повышение эффективности использования машинно-тракторного парка / В.В.Кацыгин, М.С.Криенко, Е.С.Мельников. -Минск: Ураджай, 1982. 168 с.

64. Кацыгин В.В. Тягово-энергетические мобильные средства для сельскохозяйственного производства Нечерноземной зоны: Вопр. С.-х. механики / В.В.Кацыгин, Е.Л.Бейдерман, А.Н.Орда и др.; иод общ. ред.

65. B.В.Кацыгина. ЦНИИ механизации и электрификации сел. хоз-ва Нечерноземной зоны СССР. Минск: ЦНИИМЭСХ, 1985. - 186 с.

66. Кацыгин В.В., Орда А.Н., Котлобай А.Я. Влияние параметров колесных движителей на тягово-сцепные свойства тракторов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982, - № 4. - С. 28-30.

67. Кацыгин В.В., Орда А.Н. Воздействие колесных ходовых систем на почву // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. Кч 4.1. C. 41-49.

68. Кашпура Б.И. Системный подход: Методические рекомендации разработчикам зональных систем машин для комплексной механизации растениеводства. Благовещенск: БСХИ, 1983. - 60 с.

69. Климанов Л. В. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств сельскохозяйственных тракторов: Учеб. пособие. Куйбышев; Ульяновск: УСХИ, 1982. - 93 с.

70. Климанов Л. В. Уплотняющее воздействие ходовых систем машин на почвы среднего Поволжья: Учеб. пособия / Ульянов, с.-х. ин-т, Куйбышев. с.-х. ин-т, Куйбышев: Б.Н., 1989. - 60 с.

71. Кононов Л.М. Направление исследований проходимости тракторов ^Беларусь». Материалы научн.-техн. конф. Горки, 1972. С. 21 -29.

72. Кравченко В.И. Уплотнение почв машинами / АН Каз. ССР, ин-т почвоведения. Алма-Ата: Наука, 1986. - 95 с.

73. Ксеневич И.П. Тракторы МТЗ-80 и его модификации / И.П.Ксеневич, П.А.Амельченко, Н.П.Степашок. М.: Агропромиздат, 1991. - 396 с.

74. Ксеневич И.П. Тракторы: конструкция. М., 2000. - 297 с.

75. Ксеневич И.П. Ходовая система почва - урожай / И.П.Ксеневич,

76. B.Л.Скотников. М.: Агропромиздат, 1985. -304 с.

77. Кузнецов Н.Г. Экологические и ресурсосберегающие аспекты при выборе средств механизации// Техника в сельском хозяйстве. 1990. - .№2,1. C. 12-14

78. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. — М.: Машиностроение, 1980. -215 с.

79. Кычев В.II. Об ошибочности отождествления коэффициента сцепления и удельной силы тяги движителей автомобилей и тракторов. Вестник Че-ляб. агроинж. ун-та. 2001. К» 34. С. 112 - 114.

80. Лисунов В.И. Исследование износа шин ведущих колес и влияние его на тяговые показатели трактора. Материалы научно-технич. конференции. Горки, 1972. С. 185- 190.

81. Лихачев B.C. Испытания тракторов. Учебное пособие для вузов. М., «Машиностроение», 1974. 288 с.

82. Лопарев А.Ф. Влияние конструктивных эксплуатационных факторов ходовых систем тракторов МТЗ-80, МТЗ-82 на свойства дерново-подзолистых суглинистых почв: Автореф. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук / Белорус. СХА. Горки, 1985. - 24 с.

83. Ляско М.И., Курденков А.Г., Короткевич П.С., Синкевич П.И. Снижение воздействия на почву колесных тракторов класса 1,4 // Создание ходовых и несущих систем колесных тракторов с высоким технологическим уровнем. М., 1987. - С. 48-55.

84. Мелехов В.И. Влияние догружения ведущих колес на тягово-сцепные показатели трактора. Материалы научн.-техн. конф. Горки, 1972. — С. 82 -85.

85. Методика определения экономической эффективности технологии исельскохозяйственной техники. М.: ВНИИ экономики с/х, 1998. - 219с.

86. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. М.: ВИМ, 1995. - 95 с.

87. Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства/ В.М. Баутин, В.Е. Бердышев, Д.С. Буклагин и др. М.: Колос, 2000. -536 с.

88. Миркин С.Н. К вопросу о влиянии внутреннего давления в шине и изменения напряженного состояния почвы на ее уплотнение // Улучшение агротехнической проходимости машин: Сб. научн. работ / Саратов. ГСХА. Саратов, 1996. С. 8-12.

89. Миркин С.И., Левченко С.А., Монтьев С.А., Ожегов А.В. Определение глубины колеи // Техника в сельском хозяйстве 2002. - Л» 6. - С. 33-34.

90. Молчанов И.Ю. Обоснование конструктивных и технологических параметров трехсеялочного посева сои: Автореф. дис. на соиск. учен. степ, канд. техн. наук / Сибирск. НИИМЭСХ Новосибирск, 2002. - 21 с.

91. Наличие тракторов, сельскохозяйственных машин и энергетических мощностей на 1 января 2000 года / Госкомстат России: Амурский обл. ком-т гос. ст-ки. — Б., 2000. 53 с.

92. Наличие тракторов, сельскохозяйственных машин и энергетическихмощностей на 1 января 2002 года: Бюллетень / Амуроблкомстат. Б., 2002. - 29 с.

93. Нуруллин Р.Г. Способы регулирования пятна контакта шины с почвой / Р.Г.Нуруллин, И.С.Возовик, А.Х.Зимагулов.: Сб./МСХ СССР, труды, т. 155.-Горький: ГСХИ, 1981.-С. 36-38

94. Нуруллин Р.Г., Зимагулов А.Х. Способы повышения тягово-сцепных качеств колесных машин // соверш. эксплуат. свойств, тракторов: Сб./МСХ СССР, труды, т. 146. Горький: ГСХИ, 1980. - С. 78 - 82v

95. Огурлиев A.M., Тургиев А.К. Зависимость сопротивления качению колес трактора от крюкового усилия // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1981. - № 1.-С. 30-31.

96. Окоча А.И. Определение нормальных реакций опорной поверхности к колесам полноприводных тракторов // Совершенствование технологических процессов и средств механизации сельскохозяйственного производства. Киев, 1984. - С. 84-86.

97. Окоча А.И. Повышение тягово-сцепных качеств и эффективность работы колесного трактора класса 3: Автореф. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук / Укр. с.-х. акад. Киев, 1986. - 17 с.

98. Орманджи К.С. Контроль качества полевых работ. М.: Россельхозиз-дат, 1991.-191 с.

99. Пейсахович Б.И. Обоснование эффективности расширения междурядий для прохода тракторов // Научн.-техн. бюл. ВНИИ механиз. с. X., 1987, -№ 67. С. 5-9.

100. Повышение проходимости сельскохозяйственной техники на почвах с низкой несущей способностью: Сб. научн. трудов / БСХА. Горки: БСХА, 1989.- 116 с.

101. Полетаев А.Ф. Тяговые свойства тракторов типа 4x4 в зависимости от положения центра масс. Сб. ст. / М-во высш. и сред. спец. образования РСФСР; [Редкол.: Полетаев А.Ф. (отв. ред.) и др.]. М.: ЦНИИТЭИ Тракторсельхозмаш, 1986.-С. 17-35.

102. Потребление основных продуктов питания населения Амурской области в 2002 году / Госкомстат России: Ам. обл. ком-т гос. ст-ки. Б., - 2003, -27 с.

103. Рациональное агрегатирование тракторов МТЗ-80 и МТЗ-82/ Сост. .В.А. Родичев. — М.: Росагропромиздат, 1989. 127 с.

104. Ревут Б.И. «Физика почв». Л.: «Колос», 1972.-368 с.

105. Рославцев А.В. Колесные тракторы Кл. 3: Улучшение тягово-сцепных и эксплуатационно-технологических качеств // Тракторы и сельскохозяйственные машины 1992. 8-9.-С. 8-13.

106. Рубан Ю.Н., Куликова Н.Д. Влияние ходовых систем тракторов на афо-физические свойства почвы при возделывании сои по интенсивной технологии // Механиз. и электриф. технол. процессов в с.-х. пр-ве. 1995. -К2 1.-с. 71-74, 135-136.

107. Русанов В.Л. Исследование системы движитель почва. - М., 1984 (вып. доп. 1985).- 179 с.

108. Русанов В.Л. Методика определения показателей эффективности снижения воздействия на почву движителей техники, применяющейся в технологическом цикле по полям / Всерос. ин-т механизации сел. хоз-ва и др.; Разраб. В.Л.Русинов и др., М.: ВИМ, 1994. -39 с.

109. Русанов В.А. Методы определения составляющих деформации почвог-рунтов при гидростатическом и однометрическом нагружении / Рос. акад. с.-х. наук, Всерос. НИИ механизации сел. хоз-ва (ВИМ). -М., 1993.ч

110. Русанов В.А. Механико-технологические решения проблемы воздействия движителей полевой техники на почву: Автореф. на соиск. учен, степ. д-ра. техн. наук / ВНИИМСХ М., 1996. - 55 с.

111. Русанов В.А. Проблема переуплотнения почв движителями машин и эффективные пути ее решения / В.А.Русанов; Рос. акад. с.-х. наук. Всерос. науч.-исслед. ин-т механизации сел. хоз-ва (ВИМ). М., 1998. - 367 с.

112. Саакян Д.Н. Система показателей комплексной оценки мобильных машин.—М.: Агропромиздат, 1988.-415 с.

113. Савельев С.С. Влияние распределения нормальных реакций ночвы по ведущим и опорным колесам МТА на его технико-экономические показатели: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук Челябинск, 1990.- 18 с.

114. Сафаров К.У., Маслов Е.Н. Нарушение при взаимодействии движителя с почвой // Разработка эффективных ресурсосберегающих технологий в сельскохозяйственном производстве / Ульян, гос. с.-х. акад. Ульяновск, 1997.-С. 19-21.

115. Сельское хозяйство Амурской области (1996-2001 годы): Стат. сборник по каталогу 8.4. — Б., 2002, 162 с.

116. Скотников В.А. и др. Проходимость машин / В.А.Скотников, А.В.Пономарев, А.В.Климанов. Минск: Наука и техника, 1982. - 328 с.

117. Скотников В.А. Проблемы современного сельскохозяйственного машиностроения: Учеб. пособие для фак. Повышения квалификации руководящих кадров / В.А.Сотников, А.А.Мошенский, М.А.Разумовский, Л.К.Чучалин. Минск: Высш. шк., 1983. - 208 с.

118. Скотников В.А. Пути развития производственных МТА с высокими экологическими свойствами / В.А.Скотников, П.Н.Синкевич, Н.Н.Быков. — Минск: Бел. НИИНТИ, 1986. -30 с.

119. Скотников В.А. Тракторы и автомобили: По спец. 1508 «Механизация сел. хоз-ва» / В.А.Скотников, А.А. Мащенский, B.C. Глушаков и др.; под ред. В.А.Скотникова. М.:Агропромиздат, 1985.-440 с.

120. Скотников В.А., Мащенский А.А.,Солонский А.С. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Агропромиздат, 1986. - 383 с.

121. Слюсаренко В.В., Малыхин О.А. Влияние нагрузки на колесо и давление в шине на площадь пятна контакта // Улучшение агротехнической проходимости машин: Сб. научн. работ / Саратов, с.-х. ин-т им. Н.И.Вавилова. Саратов, 1991, С. 29-38.

122. Слюсаренко В.В., Русинов А.В. Моделирование процесса деформирования с учетом реологических свойств почвы: Тез. докл. науч.-практ. конф. «Геотехника». Пенза, 1999.-С. 16-17.

123. Слюсаренко В.В., Русинов А.В. Самоуплотнение и разуплотнение почв в естественных условиях и после прохода энергонасыщенной техники // техника в сельском хозяйстве 2001. - № 3 - С. 8-11.

124. Смирнов Г.Л. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1981.-270 с.

125. Совершенствование технологических процессов и машин с целью снижения уплотнения почвы / ВНИИ ииформ. и техи. эконом, исслед. агропром. Комплекса; Г.Ф.Макаров и др.; М.: АгроНИИТЭИИО, 1987. -42 с.

126. Станчев Д., Морис М., Атанасов А., Станчева Н., Димитров Й. Отпоено сцепно-теглителыште свойства но колесните трактори. // Сельскостоп. техн. 1994.-31, № 8.-С. 34-36.

127. Сураев Н.Г. Исследования тягового КПД и буксования трактора // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991, - JVs 4. - С. 18-20.

128. Таларчик В, Збытек 3. Влияние схемы движения трактора с плугом науплотнение почвы и стабильность работы агрегата (Промышленный ниститут с.-х. машин, Польша), тракторы и сельскохозяйственные машины -2001. -ЛЬ 8-С. 16-19.

129. Техника сельскохозяйственная мобильная. Нормы воздействия движителей на почву. ГОСТ 26955 86. М.: Издательство стандартов, 1986.

130. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. ГОСТ 23728 88, ГОСТ 23730 - 88. М.: Издательство стандартов, 1988.

131. Томкунас Ю.И. Баранец Л.Ф. Проходимость машинно-тракторных агрегатов на пойменных лугах. // Повышение проходимости с.-х. техники на почвах с низкой несущей способностью: Сб. научн. трудов. Горки, 1989. -С. 11-16.

132. Тракторы колесные и гусеничные. Методика определения КПД ходовой системы: методические указания НПО НАТИ. М.: 1985. - 86 с.

133. Тракторы: Теория: Учеб. для вузов по спец. «Автомобили и тракторы» / В.В.Гуськов, Н.Н.Велев, Ю.Е. Атаманов и др.; под общ. ред. В.В.Гуськова. М.: Машиностроение, 1988. - 374 с.

134. Улучшение тягово-динамических качеств сельскохозяйственных тракторов: Сб. научн. тр. / Челяб. ин-т МиЭ с/х; Отв. ред. Бледных В.В. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1989. 82 с.

135. Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тягово-сцеиных свойств колесных тракторов на пневматических шинах. М.:Машиностроение,f. 1964.- 136 с.

136. Устройство безступенчатой регулировки колеи задних колес трактора: Пат. 2113365 Россия, МПК6 В60К 17/32 / Черкасов А.А., Асманкин Е.М., Алексеев В.П., Соколов В.Ю.; Оренбург, аграр. ун-т. № 97107103/28; Заявл. 29.04.97; Опубл. 20.06.98, Бюл. 17.

137. Ходовые части машин, предназначенные для передвижения по бездорожью: Аналит. справка / НП и ВО «МАШМИР». М., 1991. - 19 с.

138. Ходосевич В.В. Влияние кинематического несоответствия ведущих колес прицепного моста на тягово-сцепные качества агрегата с трактором при работе на торфяниках. Материалы научн.-техн. конф. Горки, 1972. — С. 118-123.

139. Ходыкин В.Г. Методы расчета уплотняющего воздействия на почву колесных движителей: Автореф. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук -«.М., 1989.-24 с.

140. Цукуров A.M. Теоретические основы экологической совместимости колесных машин с почвой: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. докт. техн. наук Ростов-на-Дону, 1989. - 46 с.

141. Цукуров A.M. Аналитический расчет уплотнения почвы // Техника в сельском хозяйстве 1999. - № 1. - С. 30-32.м