автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение тягово-сцепных свойств колесного трактора класса 1,4 за счет постановки дополнительного ведущего моста

На правах рукописи

ООои«**«—

Кузнецов Евгений Евгеньевич

ПОВЫШЕНИЕ ТЯГОВО-СЦЕПНЫХ СВОЙСТВ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА КЛАССА 1,4 ЗА СЧЕТ ПОСТАНОВКИ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ВЕДУЩЕГО МОСТА

Специальность 05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

1 о -о

Благовещенск - 2012

005042698

Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Дальневосточный государственный аграрный университет»

Научный руководитель доктор технических наук, профессор Щитов Сергей Васильевич

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Емельянов Александр Михайлович, ФГБОУ ВПО ДальГАУ/ технологический институт, кафедра «Высшая математика», заведующий

кандидат техническйх наук, Дегтерёв Дмитрий Анатольевич, Министерство сельского хозяйства Амурской области/управление по технической политике, отдел новой техники, начальник отдела

Ведущая организация ЗАО ПО «Дальсельмаш»

Защита состоится 25 мая 2012 года в 900 часов на заседании диссертационного совета на базе ФГБОУ ВПО «Дальневосточный государственный аграрный университет» по адресу: 675005, Амурская область, г. Благовещенск, ул. Политехническая, 86, корпус 12, ауд. 82. Тел/факс 8(4162)49-10-44

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГБОУ ВПО «Дальневосточный государственный аграрный университет».

Автореферат разослан «_»_2012 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета

Якименко Андрей Владимирович

Общая характеристика работы Актуальность работы. В последние годы наблюдается устойчивый рост сельскохозяйственного производства в Амурской области. В связи с увеличением объемов производства продукции растениеводства неуклонно растет грузооборот. Основу тракторного парка сельхозпроизводителей области, в том числе и в КФХ, составляют универсальные пропашные колесные тракторы класса 1,4. Большая часть выполняемых ими работ приходится на транспортные внутрихозяйственные перевозки в условиях бездорожья и по дорогам с меняющимся по времени и протяженности участками коэффициентом сцепления. Известно, что в сельском, хозяйстве около 30% трудовых затрат и более 50% энергетических мощностей расходуется на транспортные работы. Наряду с использованием на этих работах автомобильного транспорта немаловажную роль в перевозке сельскохозяйственной и другой продукции отводится тракторным поездам Использование энергонасыщенных колесных тракторов на транспортных работах позволяет повысить эффективность их использования. Однако и они не всегда справляются с поставленной задачей вследствие низких тягово-сцепных свойств. Поэтому для выполнения поставленных задач по перевозке грузов приходится снижать объём перевозимого материала путем уменьшения загрузки прицепа, что в конечном итоге снижает производительность тракторно-транспортного агрегата (ТТА). Дорожные условия, особенно в зимний период, ухудшают сцепление ходового аппарата' трактора с опорным основанием, не позволяют развивать достаточных тягово-сцепных свойств, влияют на безопасность движения. Использование в схеме ходовой системы трактора класса 1,4 дополнительного ведущего моста и устройства, позволяющего перераспределить сцепной вес между мостами трактора позволит устранить выявленные- недостатки, повысит эффективность использования и улучшит проходимость тракторно-транспортного агрегата.

Повышению эффективности использования тракторных поездов за счет улучшения тягово-сцепных свойств посвящен ряд работ. Результаты данных исследований позволили наметить пути повышения тягово-сцепных свойств и улучшения эффективности применения колесных тракторов на транспортных работах. Практически не решена данная проблема при движении колесных тракторов по твердому мерзлотному подстилающему слою и снежному покрову.

Настоящая диссертационная работа направлена на повышение эффективности использования колесного трактора класса 1,4 на транспортных работах при недостаточных тягово-сцепных свойствах.

Цель работы - повышение эффективности использования колесного трактора класса 1,4 на транспортных работах за счет перераспределения сцепного веса, вследствие применения дополнительного ведущего моста, обеспечивающего увеличение производительности, улучшение тягово-' сцепных свойств трактора.

Объект исследования - процесс взаимодействия ходовой системы колесного трактора с твердым мерзлотным подстилающим слоем.

Предмет исследований - закономерности процесса взаимодействия колесного движителя с почвой.

Научная гипотеза. Повышение тягово-сцепных свойств колесных движителей может быть достигнуто за счет совершенствования ходовой системы путем перераспределения части сцепного веса с переднего, не ведущего моста трактора, на дополнительный ведущий мост, выявления закономерностей и зависимостей, характеризующих процесс взаимодействия колесного движителя с почвой. Уточнение закономерностей позволит обосновать эффективность использования данных тракторов с колесной формулой 4к2 на транспортных работах.

Методы исследований. С использованием методов теоретической и прикладной механики, математического аппарата дифференциального и интегрального исчисления аналитически исследован процесс взаимодействия

ходовой системы колесного трактора, оснащённого дополнительным ведущим мостом, с поверхностью. Экспериментальные исследования проведены в реальных условиях эксплуатации. Опытные данные обработаны современными методами с использованием теории вероятности и математической статистики.

Научная новизна. Теоретически обосновано перераспределение сцепного веса между мостами трактора в целях повышения его тягово-сцепных свойств. Получены теоретические зависимости по определению касательной силы тяги трактора с дополнительным ведущим мостом при наличии твердого мерзлотного подстилающего слоя. Выведены аналитические зависимости по определению величины буксования и производительности колесного трактора с дополнительным ведущим мостом.

Практическая значимость работы. Использование колесного трактора класса 1,4 с дополнительным ведущим мостом повышает тягово-сцепные свойства трактора на транспортных работах, уменьшает величину буксования и повышает производительность.

Полученные экспериментальные зависимости позволяют сократить затраты времени и материальных средств при конструировании, совершенствовании и доработке ходовой системы колесных тракторов класса 1,4 с дополнительным ведущим мостом.

Реализация результатов работы. Научные результаты внедрены и использованы на ведущих предприятиях отрасли. Результаты по уточнению теории взаимодействия трактора класса 1,4, оснащённого дополнительным ведущим мостом, с почвой используются в учебном процессе на кафедре «Тракторы и автомобили» ФГБОУ ВПО «Дальневосточный государственный аграрный университет» ( ФГБОУ ВПО ДапьГАУ).

Апробация работы. Основные результаты исследований доложены, обсуждены и одобрены на научных конференциях в ФГОУ ВПО ДальГАУ (Благовещенск, 2008-2010 гг.,.) и ФГБОУ ВПО ДальГАУ(Благовеще:нск, 2011, 2012 г.), ДальНИИМЭСХ (Благовещенск, 2009 г.), на региональных конференциях "Молодежь XXI века: шаг в будущее" (АГМА 2009 г., АмГУ

2010 г.), "Россия в постреформенный период: региональные аспекты" (Биробиджан, 2009 г.).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в журнале «Вестник КрасГАУ», сборниках научных трудов ФГБОУ ВПО ДальГАУ, сборнике научных трудов ДальНИИМЭСХ, депонированы в центре информации и технико-экономических исследований агропромышленного комплекса РАСХН ВНИИЭСХ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложения. Работа изложена на 132 страницах, содержит 8 таблиц, 48 рисунков. Список литературы содержит 214 наименования, из них 16 на иностранном языке.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение. Обоснована актуальность диссертационной работы, сформулирована научная новизна и практическая значимость исследований.

В первой главе «Состояние вопроса. Цель и задачи исследований» приведена почвенно-климатическая характеристика Амурской области, рассмотрено состояние АПК Амурской области. Проведен анализ путей повышения тягово-сцепных свойств колесных тракторов, рассмотрены вопросы повышения эффективности их использования.

Повышению эффективности использования колесных тракторов на транспортных работах посвящены исследования А.Н. Баранского, Б.Н. Баранович,. В.А. Гостева, В.В. Гуськова, Н.Е. Евтушенко, Ф.С.Завалишина, Я.Х. Закина, А.Ю. Измайлова, С.А. Иофинова, С.Д. Сметнева, В.Ф. Суханова, B.C. Филонова и других-авторов.

Вопросы повышения тягово-сцепных свойств тракторов сельскохозяйственного назначения нашли отражениие в трудах Я.С. Агейкина, В.А. Власова, A.B. Войтикова, A.M. Емельянова, В.В. Кацыгина, B.C. Климанова, И.П. Ксеневича, A.M. Кононова, В.А. Скотникова, Ф.Г. Ульянова, Е.А. Чудакова, C.B. Щитова и многих других авторов.

В тоже время недостаточно полно раскрыт вопрос исследования взаимодействия колесного трактора с дополнительным ведущим мостом на агрофонах с низкой несущей способностью.

На основании проведённого анализа рассматриваемой проблемы сформулированы следующие задачи исследований:

1. Теоретически обосновать схему привода дополнительного ведущего моста трактора на основании теории силового потока.

2.Установить влияние перераспределения сцепного веса и дополнительного ведущего моста на тягово-сцепные свойства трактора.

3. Исследовать влияние, дополнительного ведущего моста на буксование и производительность тракторно-транспортного агрегата.

4. Провести топливно-энергетическую оценку использования колесного трактора класса 1,4 с дополнительным ведущим мостом.

Во второй главе «Теоретические предпосылки исследований» при расчете силовой передачи использован системный подход, который основывается на принципах теории силового потока (СП). Сущность данной теории заключается в том, что любой поток энергии, который передается в единицу времени (мощностной поток) от источника энергии (двигателя) к потребителю (трансмиссии), характеризуется двумя основными величинами -скоростным и силовым факторами. Использование теории СП позволило предложить схему для привода дополнительного ведущего моста трактора, которая представлена на рисунке 1. В предложенной схеме силового потока величина мощностного фактора положительна, а, следовательно силовые и скоростные факторы должны быть положительны. С учетом вышеизложенного было рассчитано передаточное отношение от коробки передач и редуктора через цепную передачу к дополнительному ведущему мосту. Проведенные расчеты показали, что для обеспечения необходимого передаточного отношения число зубьев ведущей звездочки должно быть г =16 , а ведомой т =18 .

Рис.1. Схема силового потока а - двигатель трактора; б - муфта; в - коробка передач с редуктором; г -цепная передача; д - главная передача (дифференциал) дополнительного моста; о - корпусные детали; 1- потери; 1 - вход; 2 - выход.

Кинематическая схема привода дополнительного моста приведена на рисунке 2.

При использовании неполноприводных колесных тракторов на транспортных работах при движении по поверхностям с низкой несущей способностью увеличивается величина буксования, снижаются тягово-сцепные свойства, производительность. Поэтому можно предположить, что постановка на трактор дополнительного ведущего моста позволит улучшить его тягово-сцепные свойства.

Рис.2. Кинематическая схема транспортного агрегата 1-трактор;2-дополнительный ведущий мост;3-коробка передач с редуктором

Касательная сила тяги трактора с дополнительным ведущим мостом

Р Р Р

1 кст~л зос-*-' ктр

ктр

где Рж- касательная сила тяги, развиваемая колесом заднего моста: трактора; Рктр- касательная сила тяги, развиваемая ведущим колесом дополнительного моста трактора.

Рассмотрим касательную силу тяги, развиваемую ведущим колесом дополнительного моста трактора

где Овд- нормальное контактное давление колеса на поверхность в мгновенный момент времени; <р- коэффициент сцепления. Среднее контактное давление определиться из выражения

где Ред. мгновенное значение вертикальной нагрузки, приходящейся на колесо дополнительное моста трактора^,) - мгновенное значение площади пятна контакта пневматического колеса с поверхностью. Величина мгновенного значения вертикальной нагрузки, приходящейся на колесо дополнительного моста трактора определяется (Рис.3)

где СцС)-собственный вес дополнительного моста трактора; вад. передаваемая нагрузка на дополнительный мост трактора

Используя алгебраический момент сил, лежащих в одной плоскости относительно центра получим

(2)

(3)

Рк(1)-Ск(с) * Сцо),

(4)

(5)

где И-плечо приложения силы; Р-прилагаемая сила.

м

Рис.3. Схема к определению вертикальной нагрузки на дополнительный ведущий мост трактора

Анализируя формулу (5) можно сделать вывод, что нагрузка, передаваемая на дополнительный мост трактора зависит от длины плеча и величины прилагаемой силы. Установим математические закономерности взаимодействия колеса с деформируемой опорной поверхностью при изменении вертикальной нагрузки на дополнительный ведущий мост трактора.

Зависимость среднего нормального контактного давления пневматического колеса на деформируемую поверхность от нагрузки, приходящейся на его ось определяется по выражению

■ЧеСд"

(6)

где ЦРк) -общая длина, Вш - ширина следа шины трактора; Решая совместно уравнения (1) и (6), после преобразования получим

МСП7- ЗОС+

2 ¥к(а)

л,+,„(а2 + л;)]х 5„

•9(7)

где 0Ь02- коэффициент деформации опорной поверхности; ЭьЭг-коэффициенты упругой деформации шины в зоне загрузки и разгрузки;

А.= V» + ^Т\1К)Х, А2= ф + и = и2= угТ^

V, = , ' , V2 =

'G,(G2+S2)

-введённые обозначения

Gj(G,+S,)

J X S

Из полученной зависимости (7) видно, что постановка дополнительного моста повышает касательную силу трактора по сравнению с серийным.

Коэффициент использования сцепного веса является одним из показателей характеризующих тягово-сцепные свойства трактора, который равен:

для серийного трактора

С _ £

<Рсц - ус , (8)

Vе

где fc — сцепной вес серииного трактора; ?%- касательная сила тяги серийного трактора.

для экспериментального трактора

гДе Yk(d) • сцепной вес, приходящийся на дополнительный мост, Р? касательная сила тяги экспериментального трактора.

Буксование энергетического средства с учетом формул (8) и (9) равно: для серийного трактора

рс

0,248Х-|

JJ с__

~ • <10>

для экспериментального трактора

8Э =

рЭ

0,248х * *

Yk+Yk(d)

<--3-077( с Р) )

(И)

Анализируя полученные выражения (10), (11) можно отметить, что постановка дополнительного моста позволяет снизить величину буксования по сравнению с серийным трактором. Это в свою очередь позволит увеличить рабочую скорость движения и производительность тракторно-транспортного агрегата (ТТА). Производительность ТТА с учётом формул (Ю) и (II):

для серийного трактора /

XVе =

■йх/

л

771,—1

прс Р11

1 -■

рС

0,243-^

-—^—з

(12)

Для трактора с дополнительным ведущим мостом

М3 =

I рх.Ут,

■Эх.]

ук*гк<д) . - р3" .3 «пк

/ /

0,248-г-?— _гк+гк(д)

-3.077(СР" )

V к к(д);

(13)

где тпрс - масса прицепного состава, т; $ - коэффициент использования пробега; ] - коэффициент использования грузоподъемности; ¿р - длина ездки, - теоретическая скорость;{пр - время движения.

Анализ полученных зависимостей показывает, что производительность тракторно-транспортного агрегата (ТТА) с дополнительным ведущим мостом выше, по сравнению с серийным. В графической форме влияние

перераспределения сцепного веса на буксование и производительность представлено на рис.4.

\/.км/ч

Рис.4 Номограмма для определения влияния сцепного веса на величину производительности ТТА.

В третьей главе «Программа и методика экспериментальных исследований» изложены программа и методика экспериментальных исследований, приведено описание экспериментального трактора с дополнительным ведущим мостом, комплекса измерительной и регистрирующей аппаратуры.

Экспериментальные исследования проведены в реальных условия эксплуатации колесных тракторов класса 1.4, характерных для Амурской области. Измерялись следующие параметры: тяговое усилие, частота

вращения ведущих колес, пройденный путь, время опыта, сцепной вес, приходящийся на движители. Для обработки экспериментальных данных использовались методы дисперсионного и регрессионного анализа испытания.

В четвёртой главе «Результаты экспериментальных исследований» представлены основные результаты полевых испытаний, производственной проверки, анализ результатов исследований.

Тягово-сцепные свойства тракторов определяются его сцепным весом. Увеличения сцепного веса у трактора с колесной формулой 4К2 можно добиться за счет его перераспределения между дополнительным ведущим и передним управляемым мостами трактора. Кроме этого установка дополнительного ведущего моста позволяет увеличить площадь контакта движителей с поверхностью. Для изучения результатов перераспределения сцепного веса между колесами трактора проведены экспериментальные исследования. Полученные данные приведены в таблице 1. Анализ полученных данных позволяет сделать вывод, что распределение сцепного веса трактора позволило увеличить сцепной вес, приходящийся на ведущие колеса трактора. На задний ведущий мост приходится 48,3 %; на передний, управляемый мост, приходится 17,3 %; на дополнительный ведущий мост приходится 34,4 %.

Таблица 1

Распределение нагрузки по осям трактора

№ Ведущий мост трактора Дополнительный мост Управляемый мост примечание

кН % кН % кН %

1 22 61,1 - ■ 14 38,9 Дополнительный ведущий мост поднят в транспортное положение

2 20 55,5 3,6 10 12,4 34,5 Дополнительный ведущий мост опущен и на него передается через рессору часть веса трахтора

3 17,4 48,3 12,4 34,4 0,62 17,3 Дополнительный ведущий мост опущен и на него передается часть веса с переднего моста трактора

Изменение сцепного веса в зависимости от действующей силы показано на рис. 5. На основании вышеизложенного можно сделать вывод, что перераспределения сцепного веса между мостами трактора позволит повысить тягово-сцепные свойства трактора, за счет увеличения его сцепного веса.

Рис. 5. Изменение сцепного веса по мостам трактора: 1- дополнительный ведущий мост, 2-управляемый мост, 3-задний ведущий мост.

Тягово-сцепные свойства энергетического средства зависят от площади контакта движителя с поверхностью. Особенно это важно при движении по твердому подстилающему основанию. В зимний период времени при выполнении транспортных работ трактор движется в основном по твердому основанию, то есть без образования колеи. Поэтому площадь контакта будет определяться только площадью грунтозацепов. С целью определения площади контакта колес с поверхностью были проведены исследования по определению такой площади.

Как показали проведенные исследования, постановка дополнительного моста позволила увеличить площадь контакта ведущих колес с почвой на 42,5 %.

С целью определения влияния дополнительного моста на величину буксования были проведены испытания при реальных условиях эксплуатации в зимний период на дорогах с низким коэффициентом сцепления. Полученные результаты исследований представлены на рисунке 6. С повышением тягового усилия величина буксования увеличивается как у серийного трактора, так и у экспериментального трактора с дополнительным ведущим мостом. Так, при увеличении нагрузки на крюке от 5 до 14кН величина буксования у серийного трактора возросла с 8 до 27,5%, у трактора с дополнительным ведущим мостом с 4,5 до 15,0%. Как видно из графиков, постановка дополнительного ведущего моста позволяет снизить величину буксования. При дальнейшем увеличении нагрузки до 15 кН, у серийного трактора величина буксования резко возрастает, а у трактора с дополнительным ведущим мостом характер возрастания величины буксования остается линейным. Это говорит о том, что у серийного трактора тягово-сцепных свойств оказалось недостаточно. Для трактора с дополнительным ведущим мостом линейный характер изменения величины буксования оставался до 20 кН. Если сравнивать тяговые усилия тракторов при одинаковой величине буксования, то можно отметить следующее: при величине буксования 10 % тяговое усилие у серийного трактора составило 6 кН, а у трактора с дополнительным ведущим мостом- 10 кН. При величине буксования 20% увеличение тягового усилия составило 17-18%. Увеличение величины буксования повлекло снижение поступательной скорости движения.

Рис 6. Зависимость величины буксования и скорости движения от тягового усилия.

Увеличение тягово-сцепных свойств трактора влечет за собой изменение мощностного баланса трактора, которое в графической форме представлено на рис. 7. Из рисунка 7 видно, что соотношение между отдельными его составляющими различно, что объясняется различными тягово-сцепными свойствами тракторов. Мощность, затрачиваемая на буксование, больше у серийного трактора по сравнению с трактором, оснащённым дополнительным ведущим мостом, это говорит о том, что тягово-сцепные свойства экспериментального трактора выше по сравнению с серийным трактором.

33,1

3,3

О Мкр№р N6 N6

Шй - Серийный трактор;

№р Ытр № №

У^ч^! - Экспериментальный трактор

Рис. 7.Сравнительный мощностной баланс серийного и экспериментального

тракторов.

С целью определения эффективности использования трактора класса 1,4 с дополнительным ведущим мостом и прицепа 2ПТС-4 на транспортных работах в условиях недостаточных тягово-сцепных свойств были проведены сравнительные хозяйственные испытания в реальных условиях эксплуатации. Для сравнения брался серийный трактор класса 1,4 колёсной формулой 4К2 и прицеп 2ПТС-4. Сравнение было выполнено методом хронометражных наблюдений за работой тракторно-транспортных агрегатов. Полученные результаты показали, что использование экспериментального трактора позволяет повысить производительность в час времени движения на 30,5 %, и в час чистого рабочего времени на 20,1% по с равнению с серийным трактором.

В пятой главе «Энергетическая и экономическая оценка выполненных исследований" установлено, что использование трактора класса 1,4 с дополнительным ведущим мостом дает экономию 20,35 МДж/ткм по сравнению с серийным. Если перевести в рублёвый эквивалент, то это составит 4,6 руб. наодинт.км.

ВЫВОДЫ

1.На основании принципов теории силового потока обоснована схема привода дополнительного ведущего моста трактора. В предложенной схеме сумма мощностных и силовых факторов, а также сумма скольжения равны нулю, что дает возможность утверждать о ее работоспособности.

2. Установлено, что перераспределение сцепного веса и использование дополнительного ведущего моста трактора позволяет повысить тягово-сцепные свойства тракторно-транспортного агрегата. Величина буксования при номинальном тяговом усилии у трактора с дополнительным ведущим мостом снизилась с 25 до 15%, тяговое усилие возросло на 35...40 % , а сцепной вес возрос на 35,6 % по сравнению с серийным трактором.

3. Использование на транспортных работах колесного трактора с формулой 4к2 с дополнительным ведущим мостом 'И прицепа 2ПТС-4 позволяет повысить рабочую скорость движения на 25... 30 %, производительность на 27...29% по сравнению с серийным транспортным агрегатом.

4. Использование колесного трактора класса 1,4 с дополнительным ведущим мостом позволяет получить экономию 20,35 МДж/т.км по сравнению с серийным вариантом на транспортных работах. В рублевом эквиваленте снижение себестоимости 1 т.км составляет 4,6рубля.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах: а) статьи в рекомендованных изданиях ВАК:

1. Кузнецов Е.Е. Определение касательной силы тяги

неполноприводного колёсного трактора с дополнительным ведущим мостом/ Е.Е. Кузнецов, С.В.Щитов, //Вестник КрасГАУ.-Красноярск:КрасГАУ, 2011.-Вып.12-С.205-209.

б) статьи в других изданиях:

2. Кузнецов Е.Е. Повышение тягово-сцепных свойств трактора класса 1.4 за счет использования дополнительных грунтозацепов / Е.Е. Кузнецов, И.Д. Темнюк // Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб. науч. Тр. ДальГАУ. - Благовещенск: ДальГАУ, 2009. - Вып. 16 - С.64 - 67.

3. Кузнецов Е.Е. Результаты экспериментальных исследований по определению величины буксования / Е.Е.Кузнецов, С.В.Щитов, З.Ф.Кривуца; ДальГАУ. - Благовещенск. - 4 е.: Деп. в ДНИ и ТЭИ РАСХН ВНИИЭСХ 28.03.2012, № 9 ВС -2012 Деп, справка № 19/19824.

4. Кузнецов Е.Е. Повышение тягово-сцепных свойств неполноприводного трактора класса 1.4 за счет установки дополнительного моста / Е.Е. Кузнецов, С.В.Щитов //Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб.науч.тр.ДальГАУ,- Благовещенск, ДальГАУ, 2010.- Вып. 17

5. Кузнецов Е.Е. Повышение тягово-сцепных свойств неполноприводного трактора класса 1.4 за счет установки дополнительного моста / Кузнецов Е.Е.Панасюк А.Н. //Молодежь XXI века: Шаг в будущее. Материалы XI региональной научно-практической конференции посвященной 65 годовщине Победы в ВОВ (20 - 21 мая 2010г.) книга 4 Благовещенск, 2010г. Стр. 28 - 29

6. Кузнецов Е.Е. Определение касательной силы тяги колёсного трактора с дополнительным ведущим мостом/ Е.Е. Кузнецов, С.В.Щитов //Механизация и электрификация технологических процессов в сельскохозяйственном производстве: сб.науч.тр.ДальГАУ,- Благовещенск, ДальГАУ, 2011.-Вып. 18

7. Кузнецов Е.Е. Повышение величины тяги движителя трактора класса 1,4 за счет использования дополнительных устройств /Е.Е. Кузнецов, С.В.Щитов // Россия в постреформенный период: региональные аспекты:

сб.матер.откр.регион.науч.-практ.конф.(г. Биробиджан, 29 мая 2009 года). -Биробиджан: Изд-во БФ АмГУ, 2009. - С. 102 - 111.

8. Кузнецов Е.Е. Результаты экспериментальных исследований по распределению сцепного веса по осям трактора/Е.Е.Кузнецов, C.B.Щитов, З.Ф.Кривуца;ДальГАУ.-Благовещенск.-7с.:Деп.в ЦНИ и ТЭИ РАСХН ВНИИЭСХ 28.03.2012, № 7 ВС -2012 Деп, справка № 13/19818.

9. Кузнецов Е.Е. Результаты сравнительных хозяйственных испытаний и топливно-энергетический анализ использования трактора класса 1.4 с дополнительным ведущим мостом/Е.Е.Кузнецов, С.В.Щитов, З.Ф.Кривуца; ДальГАУ.-Благовещенск.-7с.:Деп.в ЦНИ. и ТЭИ РАСХН ВНИИЭСХ 28.03.2012, Кг 11 ВС -2012 Деп, справка№ 25/19830.

10. Кузнецов Е.Е. Результаты экспериментальных исследований по распределению мощностного баланса /Е.Е.Кузнецов, С.В.Щитов, З.Ф.Кривуца;ДальГАУ.-Благовещенск.-6с.:Деп.в ЦНИ и ТЭИ РАСХН ВНИИЭСХ 28.03.2012, № 10 ВС -2012 Деп, справка № 22/19827

11. Кузнецов Е.Е. Результаты экспериментальных исследований по определению площади контакта колёс с почвой/Е.Е.Кузнецов, С.В.Щитов, З.Ф.Кривуца;ДальГАУ.-Благовещенск.-Зс.:Деп.в ЦНИ и ТЭИ РАСХН ВНИИЭСХ 28.03.2012, № 8 ВС -2012 Деп, справка№ 16/19821

12. Вспомогательное устройство для повышения проходимости неполноприводного колесного трактора: патент РФ на изобретение № 23399542 МПК В 60 В 15/26,Е.Е.Кузнецов, С.В.Щитов, заявка № 2009131292

13. Вспомогательное устройство для повышения проходимости полноприводного колесного трактора: патент РФ на изобретение № 2406616 МПК В 60 В 15/26, Е.Е.Кузнецов, С.В.Щитов, заявка № 2010142351

14. Вспомогательное колесо с выдвижными грунтозацепами: патент РФ на изобретение Л° 2402428 МПК В 60 В 15/26, Е.Е.Кузнецов, С.В.Щитов, заявка Л° 2009102795/11

Кузнецов Евгений Евгеньевич

ПОВЫШЕНИЕ ТЯГОВО-СЦЕПНЫХ СВОЙСТВ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА КЛАССА 1,4 ЗА СЧЕТ ПОСТАНОВКИ ДОПОЛНИТЕЛЬНОГО ВЕДУЩЕГО МОСТА

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Лицензия ЛР 020427 от 25.04.1997 г. Подписано к печати 10.04.2012 г. Формат 60x90/16. Уч.-изд.л. - 1,0. Усл.-п.л. - 1,5. Тираж 100 экз. Заказ 79.

Отпечатано в отделе оперативной полиграфии издательства ДальГАУ 675005, г. Благовещенск, ул. Политехническая, 86

Условные обозначения.

Введение.

1 Состояние вопроса. Цель и задачи исследований.

1.1 Особенности естественно-производственных условий и их влияние на использование колесных тракторов класса 1,4 в условиях Амурской области.

1.2.Анализ путей повышения эффективности использования. колесных тракторов на транспортных работах.

1.3 Повышение тягово-сцепных свойств колесных тракторов.

1.4. Выводы и задачи исследований.

2 Теоретические предпосылки исследований.

2.1 Теоретическое обоснование выбора привода дополнительного 43 ведущего моста.

2.2 Определение касательной силы тяги трактора с дополнительным веду 48 щим мостом.

2.3 Влияние дополнительного ведущего моста на величину буксования

2.4 Влияние дополнительного ведущего моста на величину производи- 61 тельности

3.0 Программа и методика экспериментальных исследований.

3.1 Задачи экспериментальных исследований.

3.2 Общая методика проведения экспериментальных исследований.

3.3 Объекты и условия проведения экспериментальных исследований.

3.4 Средства измерений, тарировка тензометрических узлов.

3.4.1 Измерение тягового усилия.

3.4.2 Измерение усилия на дополнительный ведущий мост.

3.4.3 Измерение дополнительной нагрузки на ведущие колёса трактора.

3.4.4 Измерение пройденного пути и буксования трактора.

3.5 Методика проведения сравнительных хозяйственных испытаний.

3.6 Методика математической обработки экспериментальных данных.

3.6.1 Оценка точности измерений.

3.6.2 Статистическая обработка экспериментальных данных.

4 Результаты экспериментальных исследований.

4.1 Результаты экспериментальных исследований по распределению сцепно- 8 7 го веса по мостам трактора.

4.2 Результаты экспериментальных исследований по определению площади контакта колес с почвой.

4.3Результаты экспериментальных исследований по определению величины буксования.

4.4 Результаты экспериментальных исследований по распределению мощ- 99 ностного баланса.

4.5 Результаты сравнительных хозяйственных испытаний трактора класса 1,4 103 с дополнительным ведущим мостом.

5. Топливно-энергетический анализ использования трактора класса 1,4 с дополнительным ведущим мостом.

Выводы.

В последние годы наблюдается устойчивый рост сельскохозяйственного производства в Амурской области. В связи с увеличением объемов производства продукции растениеводства неуклонно растет грузооборот. Основу тракторного парка сельхозпроизводителей области, в том числе и в КФХ, составляют универсальные пропашные колесные тракторы класса

1,4

Большая часть выполняемых ими работ приходится на транспортные внутрихозяйственные перевозки в условиях бездорожья и по дорогам с меняющимся по времени и протяженности участками коэффициентом сцепления.

Известно, что в сельском хозяйстве около 30% трудовых затрат и более 50% энергетических мощностей расходуется на транспортные работы. Наряду с использованием на этих работах автомобильного транспорта немаловажную роль в перевозке сельскохозяйственной и другой продукции отводится тракторным поездам. Использование энергонасыщенных колесных тракторов на транспортных работах позволяет повысить эффективность их использования.

Однако и они не всегда справляются с поставленной задачей вследствие низких тягово-сцепных свойств. Поэтому для выполнения поставленных задач по перевозке грузов приходится снижать объём перевозимого материала путем уменьшения загрузки прицепа, что в конечном итоге снижает производительность тракторно-транспортного агрегата (ТТА).

Дорожные условия, особенно в зимний период, ухудшают сцепление ходового аппарата трактора с опорным основанием, не позволяют развивать достаточных тягово-сцепных свойств, влияют на безопасность движения.

Использование в схеме ходовой системы трактора класса 1,4 дополнительного ведущего моста и устройства, позволяющего перераспределить сцепной вес между мостами трактора, позволит устранить выявленные недостатки, повысит эффективность использования и улучшит проходимость тракторно-транспортного агрегата.

Повышению эффективности использования тракторных поездов посвящен ряд работ [18,30,54,60,68,78,94,106,128,141,149,168,198 и др.]. Результаты данных исследований позволили наметить пути повышения тяго-во-сцепных свойств и улучшения эффективности применения колесных тракторов на транспортных работах.

Практически не решена данная проблема при движении колесных тракторов по твердому мерзлотному подстилающему слою и снежному покрову.

Настоящая диссертационная работа направлена на повышение эффективности использования колесного трактора класса 1,4 на транспортных работах при недостаточных тягово-сцепных свойствах.

Цель работы - повышение эффективности использования колесного трактора класса 1,4 на транспортных работах за счет перераспределения сцепного веса, вследствие применения дополнительного ведущего моста, обеспечивающего увеличение производительности, улучшение тягово-сцепных свойств трактора.

Объект исследования - процесс взаимодействия ходовой части колесного трактора с твердым мерзлотным подстилающим слоем.

Предмет исследований - закономерности процесса взаимодействия колесного движителя с почвой.

Научная гипотеза. Повышение тягово-сцепных свойств колесных движителей может быть достигнуто за счет совершенствования ходовой части путем перераспределения части сцепного веса с переднего неведущего моста трактора на дополнительный ведущий мост, и выявления закономерностей и зависимостей, характеризующих процесс взаимодействия колесного движителя с почвой. Уточнение закономерностей позволит обосновать эффективность использования данных тракторов с колесной формулой 4к2 на транспортных работах.

Методы исследований. С использованием методов теоретической и прикладной механики аналитически исследован процесс взаимодействия колесного трактора, оснащённого дополнительным ведущим мостом с твердым мерзлотным подстилающим слоем. В исследованиях использован математический аппарат дифференциального и интегрального исчисления. Экспериментальные исследования проведены в реальных условиях эксплуатации. Опытные данные обработаны современными методами с использованием теории вероятности и математической статистики.

Научная новизна. Теоретически обосновано перераспределение сцепного веса между осями трактора для повышения его тягово-сцепных свойств. Получены теоретические зависимости по определению касательной силы тяги трактора с дополнительным ведущим мостом при наличии твердого мерзлотного подстилающего слоя. Выведены аналитические зависимости по определению величины буксования и производительности колесного трактора с дополнительным ведущим мостом.

Практическая значимость работы. Использование колесного трактора класса 1,4 с дополнительным ведущим мостом повышает тягово-сцепные свойства трактора на транспортных работах, уменьшает величину буксования и повышает производительность.

Полученные экспериментальные зависимости позволяют сократить затраты времени и материальных средств при конструировании, совершенствовании и доработке ходовой части колесных тракторов класса 1,4 с дополнительным ведущим мостом.

Реализация результатов работы. Научные результаты внедрены и использованы на ведущих предприятиях отрасли. Результаты по уточнению теории взаимодействия трактора класса 1,4 с дополнительным ведущим мостом с почвой внедрены и используются в учебном процессе на кафедре «Тракторы и автомобили» ФГБОУ ВПО «Дальневосточный государственный аграрный университет» (ФГБОУ ВПО ДальГАУ).

Апробация работы. Основные результаты исследований доложены, обсуждены и одобрены на научных конференциях в ФГОУ ВПО ДальГАУ (Благовещенск, 2008-2010 гг.,.) и ФГБОУ ВПО Даль-ГАУ(Благовещенск, 2011, 2012 г.), ДальНИИМЭСХ (Благовещенск, 2009 г.), на региональных конференциях: "Молодежь XXI века: шаг в будущее" (АГМА 2009 г., АМГУ 2010 г.), «Россия в постреформенный период: региональные аспекты» (БФ АМГУ, Биробиджан, 2009 г.)

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в журнале «Вестник КрасГАУ», сборниках научных трудов ФГБОУ ВПО ДальГАУ, АГМА, АМГУ, БФ АМГУ в г.Биробиджан ЕАО, сборнике научных трудов ДальНИИМЭСХ, депонированы в центре информации и технико-экономических исследований агропромышленного комплекса РАСХН ВНИИЭСХ.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов, списка литературы и приложения. Работа изложена на 132 страницах, содержит 8 таблиц, 48 рисунков. Список литературы содержит 214 наименования, из них 16 на иностранном языке.

выводы

1. На основании принципов теории силового потока обоснована схема привода дополнительного ведущего моста трактора. В предложенной схеме сумма мощностных и силовых факторов, а также сумма скольжения равны нулю, что дает возможность утверждать о ее работоспособности.

2. Установлено, что перераспределение сцепного веса и использование дополнительного ведущего моста трактора позволяет повысить тягово-сцепные свойства тракторно-транспортного агрегата. Величина буксования при номинальном тяговом усилии у трактора с дополнительным ведущим мостом снизилась с 25 до 15%, тяговое усилие возросло на 35.40 % , а сцепной вес возрос на 35,6 % по сравнению с серийным трактором.

3. Использование на транспортных работах колесного трактора с формулой 4к2 с дополнительным ведущим мостом и прицепа 2ПТС-4 позволяет повысить рабочую скорость движения на 25.30 %, производительность на 27. .29% по сравнению с серийным транспортным агрегатом.

4. Использование колесного трактора класса 1,4 с дополнительным ведущим мостом позволяет получить экономию 20,35 МДж/т-км по сравнению с серийным вариантом на транспортных работах. В рублевом эквиваленте снижение себестоимости 1 т-км составляет 4,6рубля.

1. Абидуллин, С.Н. Использование гидроувеличителя сцепного веса трактора класса 1,4 с упругой навеской на почвах пониженной влажности/ С.Н. Абидуллин, Н.Г. Кузнецов/ Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2006. - №6. - С. 11-12.

2. Алтосаар, 3. А. Тяговые показатели трактора с прицепным ведущим мостом в условиях Эстонской ССР / 3. А. Алтосаар // сб. науч. тр. ЛСХИ. Л., 1976. - Т. 97. - С. 223-233.

3. Асманкин, Е.М. К вопросу о снижении буксования колесной машины/ Е.М. Асманкин, М.В. Завалий, A.A. Сорокин, B.C. Стеновский, В.В.Реймер// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2008. -№7.-С. 29-28

4. Агейкин A.C. Вездеходные колесные и комбинированные движители.-М.: Машиностроение, 1972.- 184 с.

5. Агейкин A.C. Проходимость автомобилей.- М.: Машиностроение, 1981.-С. 25-27.

6. Антонов Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомоби-лей.-М.: Машиностроение, 1970.- 176 с.

7. Антонов A.C. Силовые передачи колесных и гусеничных машин: Теория и расчет.-Л.: Машиностроение, 1967.- 439 с

8. Агейкин A.C. Вездеходные колесные и комбинированные движите-ли.-М.: Машиностроение, 1972.-184 с.

9. Азимжанов И.У. Динамическая модель трактора с полунавесным прицепом. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2001, № 9, С. 2527.

10. Арсеньев Г.М., Винокуров Г.Ф. Исследование тяговых качеств трактора МТЗ-52 и тяговых сопротивлений прицепов в транспортном агрегате." Труды Великолукского СХИ, 1972, Вып. XXV.- С. 48-51. 11

11. Асенов П.В. Анализ схем силовой передачи автомобилей высокой проходимости // Автомобильная промышленность, 1996.- № 10,- С. 28-31.

12. Астафьев В.Л. и др. Испытания тракторов высоких тяговых классов в условиях целинного земледелия. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2003.- №8.- С.23-24.

13. Бычков Н.И. Эксплуатация тракторов МТЗ-100 и МТЗ-102.-М.:Росагропромиздат,1991.- С. 15-18.

14. Белковский В.Н., Пачев В.П.,Яблоков Д.А., Небогин И.С., Русанов В.А. Шины сверхнизкого давления.// Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1992.- № 3-4.-С. 38-39.

15. Барский И.Б. Динамика трактора / И.Б. Барский, В .Я. Анилович, Г.М. Кутьков. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

16. Болтинский В. Н. Развитие научных исследований по созданию скоростных машинно-тракторных агрегатов и внедрение их в производство / В.Н. Болтинский // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1969. - №7. - С. 8-11.

17. Бируля А.К. Исследование взаимодействия колес с поверхностью качения, как основа оценки проходимости. В кн.: Проблемы повышения проходимости колесных машин.- М.: Издательство АН СССР, 1959.188 с.

18. Баранский А.Н. Улучшение эксплуатационных показателей и использования колесных тракторов.- Минск.: Урожай, 1968.- 255 с.

19. Барский И.Б., Анилович В.Н., Кутьков Г.И. Динамика трактора.-М.: Машиностроение, 1973.- 280 с.

20. БаштаГ.М. Машиностроительная гидравлика.М:Машгиз,1963.

21. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. М.: Машиностроение, 1973.- 418 с.

22. Белковский В.Н., Пачев В.П., Русанов В.А. и др. Рекомендации по определению параметров шин для сельскохозяйственной техники,обеспечивающих требования ГОСТ 26955-86 по допустимому воздействию на почву.- Днепропетровск.- М.: ВИМ-НИИ КГШ, 1987.- 20 с.

23. Бендат Д.Ж., Пирсол J1. Изменение и анализ случайных процессов. Пер. с англ. М.: МКР, 1974.-464 с.

24. Болынев Л.Н.,Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики.-М.-Наука, 1965.-464 с.

25. Бычков Н.И. Эксплуатация тракторов МТЗ-100 и МТЗ-102.-М.:Росагропромиздат,1991,- С. 15-18.

26. Баранович Б.М. Тракторные средства в сельском хозяйстве и их использование / Б.М. Баранович. М., 1980. - 265 с.

27. Вражнов A.B. Деформация почвы мощными тракторами.-Земледелие.-1965,№ 11.-С.9-11.

28. Вентцель Е.С. Теория вероятностей.-М.:Физ.-мат.лит.,1958.-459 с.

29. Вентцель Е.С. Теория вероятности.-М.:Наука, 1969.-576 с.

30. Веденяпин, Г.В. Эксплуатация машинно-тракторного парка/ ГВ. Ве-деняпин, Ю.К. Киртбая. М.П. Сергеев. М.:Сельхозиздат, 1963.- 431с. 26.

31. Волощенко, А.Е. Исследование и оценка тракторно-транспортных агрегатов: автореф. Дис.канд.тех.наук (05.20.03.) Волощенко Александр Евгеньевич; Воронеж. СХИ. Воронеж, 1974. - 24с.

32. Воронин В.А. Машины высокой проходимости //Земля сибирская, дальневосточная.- 1981.-№ 8.-С.47-48.

33. Гоберман, В.А. Вопросы проектирования и расчета транспорта в сельскохозяйственном производстве/сб. науч. Тр. ВИМ. М., 1972. - Т.47 -С.3-138.

34. Гоберман, В.А. о проектировании транспорта в сельскохозяйственном производстве/В.А. Гоберман//сб.нацч.тр.ВИМ.-М., 1965. Т.39. -С.212-232.

35. Горшков, Ю.Г. Повышение тягово-сцепных свойств колесных ма-шин/Ю.Г. Горшков, A.B. Богданов, И.Ю. Аверьянов//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2004. - №12. - С.20-22. 35

36. Гостев, В.А. К вопросу экономической эффективности использования тракторов на перевозках сельскохозяйственных грузов/ В.А. Гостев, Л.А.Ибрагимов// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1965.-№4. - С.5-6. 37

37. Гребнев, В.П. Тягово-экономические показатели тракторов при регулируемой гидрозагрузке ведущих колес/ В.П. Греб-нев//сб.науч.тр.ВСХИ. Воронеж, 1971. - Т.48. - С.68-75. 38

38. Громов, А.П. К вопросу об оценке тягово-сцепных свойств трактора с универсальной гидронавесной системой/ А.П. Громов// сб. науч. тр. Воронежского СХИ. Воронеж, 1972. - Т.53. - С.237-245.

39. Гуськов В.В. Транспортные поезда/ В.В. Гуськов. М.: Машиностроение, 1982.- 182 с. 41

40. Гуськов, В.В. Тракторы. Часть 2. Теория /В.В. Гуськов. Минск: «Вышэйша.школа», 1977. - 384 с.42

41. Гамелеев П.П. Использование малогабаритной техники на транспортных работах. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2003.-№8.- С.45.

42. Грибко Г.П. Исследование динамики торможения тракторного поезда на базе колесного трактора класса 1,4 кН. Автореферат, дисс. кан. техн. наук.-Минск, 1977.-20 с.

43. Грибнев В.П., Бочаров A.B. Эффективность корректирования вертикальных нагрузок на колеса тракторного транспортного агрегата.// Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 2001.- № 7.- С. 5-7.

44. Годунов М.В. Тяговые испытания трактора класса 1.4 с различными вариантами шин. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2000.-№6.-С. 11-12.

45. Гуськов B.B. Вероятностный анализ скоростей движения тракторных поездов класса 1,4 / В.В. Гуськов, П.П. Артемьев // Авто-и тракторостроение. Минск: Высшая школа, 1977. - Вып. 9. - С. 91 - 96.

46. Гуськов В.В. Тракторы / В.В. Гуськов. Минск: Высшая школа, 1977. - 4.2.-382 с.

47. Городецкий К.И. Тяговый КПД трактора при переменном кинематическом рассогласовании ведущих колес. // Тракторы и сельхозмашины.- 1982.- №2.- С. 22-24.

48. Гореликов В.Е. Исследование тяговой динамики трактора с четырьмя ведущими колесами с крюковой нагрузкой.- Записки Ленинградского СХИД962.-Т. 89.-С. 41-44.

49. Геращенко В.В., Жадик П.В. Выбор параметров системы управления подачей топлива. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1999.-№ 10.- С. 24-27.

50. Геращенко В.В., Жадик П.В. Управление подачей топлива в цилиндры двигателя с учетом буксования. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1998.- № 9.- С. 31-33.

51. Геращенко В.В., Жадик П.В., Жадик A.B. Устройство для регулирования сцепного веса трактора. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2002.- № 5.- С. 14-15.

52. Горбунов М.С. К вопросу повышения проходимости колесных тракторов: Записки Ленинградского СХИ, 1962.-Т. 89.-С. 25-31.

53. Гореликов В.Е. Исследование тяговой динамики трактора с четырьмя ведущими колесами с крюковой нагрузкой.- Записки Ленинградского СХИ,1962.-Т. 89.-С. 41-44.

54. Горшков Ю.Г., Аверьянов Ю.И., Кульпин Э.Ф., Старунов И.Н. Обоснование безопасной скорости движения колесных машин. // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-2002.- № 12, С. 27-30.

55. Гуськов В.В. Транспортные поезда.- М.: Машиностроение, 1982.-182 с.

56. Денисов A.A. Определение затрат мощности на качение и буксование трактора с четырьмя ведущими колесами при блокированном приводе осей: Труды ЧИМЭСХ.- Челябинск, 1975.-Вып. 40.-С.

57. Джонсон Н., Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента в науке и технике: Методы обработки данных.-М.:Мир, 1980.-610 с.

58. Евтушенков, Н.Е. Научные основы развития перспективной системы транспортного обслуживания сельскохозяйственного производства: монография / Н.Е. Евтушенков, Р.Ш. Хабатов. Саранск, 2004. - 185 с. 47

59. Евтушенков, Н.Е. Разработка рациональных транспортно-технологических процессов // Н.Е. Евтушенков // Техника в сельском хозяйстве. 1991.- №5. - 10-14. 48

60. Евтушенков, Н.Е. Рациональная технология перевозки зерна / Н.Е. Евтушенков// Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1991. №8.-С. 10-13.

61. Евтушенков, Н.Е. Транспортное обеспечение сельскохозяйственного производства/ Н.Е. Евтушенков// Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2005. №1. - С.26-29.

62. Емельянов, A.M. Элементы математической обработки и планирования инженерного эксперимента/ A.M. Емельянов, A.M. Гуров. Благовещенск, 1984. - 61 с.

63. Евтюшенков Н.Е. Рациональное соотношение грузоподъемности и скорости движения транспортного агрегата. // Тракторы и сельскохозяйственные машины,- 2001.- № 8.- 19.

64. Жилин, А.П. Использование тракторов на транспортных перевозках / А.П. Жилин// Экономика сельского хозяйства. 1967. - №4. - С.24-28.

65. Жадик П.В., Жадик A.B., Геращенко В.В. Устройство для регулирования сцепного веса трактора при заданной глубине обработки почвы. // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 2003.- № 3.- С. 27-28.

66. Жадик П.В., Жадик A.B., Лустенков М.Е. Автоматический корректор вертикальных нагрузок по буксованию // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 2004.-№ 4.- С.24-25.

67. Жилин А.П. Тракторы на транспортных работах.- Минск.: Сельхозгиз, 1972.-68 с.

68. Завалишин Ф.С. Исследование и оценка тракторно-транспортных агрегатов / Ф.С. Завалишин, А.Е. Волощенко // Механизация сельскохозяйственного производства. Записки Воронежского СХИ. - Воронеж, 1972. - Т.53. - С. 3 - 10.

69. Завалишин Ф.С. Исследования работы различных схем тракторного транспорта в труднопроходимых дорожных условиях /Ф.С. Завалишин, А.Е. Волощенко // Науч. тр. Воронежского с.-х. ин-та им. К.Д. Глинки. Воронеж, 1974. - С. 11 - 15.

70. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве М.: Колос, 1973.-318 с.

71. Закин Я.Х. Основы теории движения транспортных и специальных автопоездов: Автореферат, дисс. кан. техн. наук.-ЛСХИ, 1960.-25 с.

72. Закин Я.Х. Прикладная теория движения автопоезда.-М.:Транспорт,1967.-255 с.

73. Закин Я.Х., Щукин М.М., Марголис С.Я. и др. Конструкция и расчет автомобильных поездов.-Л.Машиностроение, 1968.-332 с.

74. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве М.: Колос, 1973.-318 с.

75. Зимагулов А.Х., Нуриллин Р.Г. Требования к тяговым мобильно-энергетических средств для выполнения технологических операций. // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 2003.- №4.- С. 22-24. 69

76. Измайлов, А.Ю. Перспективная потребность сельского хозяйства в автомобилях повышенной проходимости / А.Ю. Измайлов// Техника в сельском хозяйстве. 2006. - №6. - С.34-35.

77. Измайлов, А.Ю. Повышение уровня использования транспорта в сельском хозяйстве/ А.Ю. Измайлов// Техника в сельском хозяйстве. -2006.-№2.-С.8-10.

78. Измайлов, А.Ю. Развитие транспорта в сельском хозяйстве/ А.Ю. Измайлов, Н.Е. Евтушенков// Техника в сельском хозяйстве. 2006. -№1. -С.3-4.

79. Измайлов, А.Ю. Транспортные системы в сельском хозяйстве на базе контейнерных технологий/ А.Ю. Измайлов// Техника и оборудование для села. 2007. - №3. - С.22-23.

80. Иофинов, С.А. Эксплуатация тракторов и автомобилей на транспортных работах в сельском хозяйстве / С.А. Иофинов, A.A. Цырин. JL: Колос, 1975.-228 с.

81. Крюков, M.JI. Повышение проходимости транспортных агрегатов на внутрихозяйственных перевозках// M.JI. Крюков, Н.В. Сергеев// сб.науч. тр. ВИМ. М., 1989. - Т. 121. - С.75-79.

82. Кряжков, В.М. Разработка систем транспортно-технологических процессов в АПК/ В.М. Кряжков, Н.М. Антышев, Н.Е Евтушенков, С.Д.Сметнев// Техника в сельском хозяйстве. 1997. - №1. - С.27-30.

83. Ксеневич, И.П. Тракторы МТЗ-80 и его модификации / И.П.Ксеневич, П.А.Амельченко, Н.П.Степанюк. М.: Агропромиздат, 1991. - 396 с.

84. Кувшинов, Я.К. Использование тракторов в зимнее время/ Я.К. Кувшинов// сб. науч. тр.ВСХИ. Воронеж, 1970.-Т.44,- С.59-66.

85. Кутьков, Г.М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства/ Г.М. Кутьков. М.: КолосС, 2004. - 504 с.

86. Ксеневич И.П., Шевцов В.Г. Конструкция тракторной моторно-трансмиссионной установки. // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1999.- № 12.- С.54-56.

87. Кадиршаев Т. Пути повышения эффективности торможения многоприцепного автопоезда в условиях эксплуатации: Автореферат, кан. техн. наук.- Ташкент, 1983.- 80 с.

88. Коцарь Ю.А. Влияние давления воздуха в шинах на величину кинематического несоответствия в трансмиссии трактора К-701 при транспортных работах: Эксплуатация машин в полеводстве: Труды Саратовского СХИ им. Н.И. Вавилова.- Саратов, 1985.- С. 116-123.

89. Кошарный Н.Ф.Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости.К:Вища школа. 1981.207 с.

90. Кудрявцев И.Г. Пути устранения кинематического несоответствия трактора и прицепа с ведущей осью на повороте // Тракторы и сельхозмашины.- 1965.- № 5.- С 36-39.

91. Ксеневич И.П., Антимончик С.Ф., Ионов A.M. Реализация тяги трактора класса 1,4 тонны со спаренными широкопрофильными шинами // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1979.- № 4.-С. 5-7.

92. Копелянец В.И. Экономика и организация транспорта в сельском хозяйстве.- М.: Колос, 1969.-270 с.

93. Климанов A.B. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств сельскохозяйственных тракторов.-Куйбышев: Волжская коммуна, 1982.- 93 с.

94. Кононов A.M. Исследование реализации тягово-сцепных качеств и агротехнической проходимости колесных тракторов на суглининой почве Белоруссии: Автореферат дисс.докт.техн.наук.- Горки, 1974.- 35 с.

95. Колобов Г.Г., Парфенов А.П. Тяговые характеристики тракторов. М.: Машиностроение, 1972.-151 с.

96. Косачев Г.Г. Экономическая оценка сельскохозяйственной техники.-М. :Колос, 1978.-240с.

97. Коцарь Ю.А., Дурманов A.C. Выбор типа привода колесного трактора. // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1999.- № 6.-220 с.

98. Лурье, А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов/А.Б. Лурье. Л.:Колос, 1970.-376 с.

99. Литвинов А.С.,Медведков В.И.,Ротенберг Р.В.,Фрумкин А.К.Теория и конструкция боевых колёсных машин.М:Академия БТВ, 1969.-412 с.

100. Львов Е.Д. Теория трактора /Е.Д. Львов.-М.: Машгиз, 1960.-252с.

101. Ланин В.М. Качение ведущего колеса с эластичной шириной. // Изв. вузов. Машиностроение.- М.: МВТУ им. Баумана.- 1959.- №3.- С. 4-6.

102. Лефатов А.Х., Стефанов Е.А., Кабанов Б.И. К вопросу о КПД колесного движителя многоприводного автомобиля. // Автомобильная промышленность." 1976.-№12.-С. 17-19.

103. Мелехов, В.Н. О влиянии изменения сцепного веса колесного трактора на его тяговые показатели на почве повышенной влажности/В.Н. Мелехов// сб.науч.тр.СИМСХ. Саратов, 1970. - Вып. 43. - С.71-73.

104. Милько-Черноморец, H.A. Исследование работы тракторного транспортного агрегата/ H.A. Милько-Черноморец. Минск: «Звезда», 1962.-39 с.

105. Миронюк,С.К. Использование транспорта в сельском хозяйстве/С.К. Миронюк. М.: Колос, 1982. - 287 с. 96

106. Назаров Т.Н. Исследование эффективности гидроувеличителя сцепного отвеса колесного трактора: Труды ЧИМЭСХ.- Челябинск, 1967.-Вып. 26.- С. 12-18.

107. Петрушев В.А. Признаки циркуляции мощности в блокированном приводе автомобилей и автопоездов. Труды НАМИ.-М., 1965.-Вып.76.- С. 68-69.

108. Певзнер Я.М.Теория устойчивости автомобиля.М.:Машгиз, 1947-155 с.

109. Петрушов В.А. Влияние внутреннего давления воздуха на свободный радиус качения колеса с эластичной шиной: Труды НАМИ.-М., 1964.-Вып.69.- С. 25-28.

110. Петрушов В.А., Стрыгин И.А. Влияние нагрузки и внутреннего давления на тангенциальную эластичность шин // Автомобильная промышленность.- 1968.- № 4.- С. 37-39.

111. Поляков O.A. и др. Влияние эластичности шин на тяговые показатели колесных тракторов: Тезисы Кубанского НИИ по испытанию тракторов и сельскохозяйственных машин.- 1974.Вып. 12.- С. 26-29.

112. Пискунов Н.С.Дифференциальное и интегральное исчисле-ние.М.Наука, 1978.-520 с.

113. Рюмина, А.П. Экономическая эффективность применения тракторов на транспортных работах в сельском хозяйстве: автореферат/ А.П. Рюмина. Киев, 1973. - 29 с.

114. Ротенберг Р.В.Подвеска автомобиля.М:Машиностроение, 1971.-392 с.

115. Саакян, А. А. Взаимодействие ведомого колеса и почвы / А. А. Са-акян// Ереван: МСХ Арм. ССР, 1959. 215 с.

116. Скотников, В.А. Основы расчета и расчета трактора и автомобиля / В.А. Скотников, A.A. Мащенский, A.C. Солонский. М.: Агропром-издат, 1986.-383 с.

117. Сметнев, С.Д. Методы интенсификации транспортно-технологических процессов/ С.Д. Сметнев// Проблемы комплексной механизации транспортных работ в сельском хозяйстве: сб.науч. тр. ВИМ. М., 1985. - Т. 105. - С.3-17.

118. Силаев A.A.Спектральная теория подрессоривания транспортных ма-шин.М. ¡Машиностроение, 1971,-190 с.

119. Сметнев, С.Д. Обоснование перспективного типажа и структуры транспортных средств и погрузчиков для АПК// С.Д. Сметнев,

120. B.Н.Калинин, Г.В. БазуновII сб.науч.тр.ВИМ. М., 1989. - Т. 121.1. C.6-29.

121. Сметнев, С.Д. Перевозка зеленых кормов/ С.Д. Сметнев, Н.Е. Евтушенков// Техника в сельском хозяйстве. 1985. - №7. - С. 14-20.

122. Сметнев, С.Д. Пути повышения производительности внутрихозяйственного транспорта/ С.Д. Сметнев, В.И. Сергеев// Механизация и электрификация сельского хозяйства .- 1978. 38. - С.25-27.

123. Сметнев, С.Д. Рационально использовать тракторы на транспортных работах/ С.Д. Сметнев, Н.Е. Евтушенков// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1991. - №1. - С.39-40.

124. Сметнев, С.Д. Транспортное обслуживание агропромышленного комплекса/ С.Д. Сметнев, Н.Е. Евтушенков// Автомобильный транспорт.- 1989. №8. -С. 14-18.

125. Скотников В.А., Пономарев A.B., Климанов A.B. Проходимость машин.- Мн.: Наука и техника, 1982.- 328 с.

126. Скуртул А.И. Исследование устойчивости движения тракторного поезда на базе трактора класса 1,4кн при торможении.: Автореферат. Дисс. кан. техн. наук.-Минск,1980.- 19 с.

127. Суханов B.C. Повышение динамического фактора колесных тракторов на транспортных работах / B.C. Суханов: Сб. науч. работ Саратовского с.-х. ин-та им. Н.И.Вавилова, 1985. С. 109 - 116.

128. Скотников В.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля / В.А. Скотников, A.A. Мащенский, A.C. Солонский. М.: Агропром-издат, 1986.-383 с.

129. Скотников В.А., Ксеневич И.П. О работе тракторных тандем-колес. Тракторы и сельхозмашины.- № 10.- 1978.-С. 22-26.

130. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин.- М.: Машиностроение, 1981.-270 с.

131. Смирнов М.И. Исследование напряжений и деформаций в почве под колесными и гусеничными движителей сельскохозяйственных тракторов: Автореф.дис.канд.техн.наук.- JL: 1965.-22 с.

132. Слюсаренко В.В., Русиков A.B., Новичков C.B. Определение глубины следа после проходов машинно-тракторных агрегатов // Техника в сельском хозяйстве.- 2003.- № 2.- С. 30-32.

133. Соловейчик А.Г. Влияние площади контакта шин и давления воздуха в них на уплотнение почвы движитителями трактора К-701: Тезисы докладов.- Киев, 1975.-С. 29-31.

134. МО.Суханов В.Ф. Повышение динамического фактора колесных тракторов на транспортных работах. Эксплуатация машин в полеводстве: Трудь1 Саратовского СХИ им. Н.И. Вавилова.-Саратов, 1985.- С. 109116.

135. Табуне, A.A. Проблема рационального использования транспортных средств в сельском хозяйстве Латвийской ССР/ A.A. Табуне// сб.науч. тр. Латвийской СХА. 1972. - Вып. 62. - С.3-8.

136. Токарев, В.А. Влияние догружат.елей ведущих колес на показатели работы скоростного пахотного агрегата/ В.А. Токарев// сб. науч. тр. ВИМ.-М., 1968. С.159-166

137. Трепененков, И.И. Эксплуатационные показатели сельскохозяйственных тракторов/ И.И.Трепенков. М. :Машгиз, 1963.

138. Ульянов, Ф.Г. Повышение проходимости и тягово-сцепных свойств колесных тракторов на пневматических шинах/ Ф.Г. Ульянов. М.: Машиностроение, 1964. - 136 с.

139. Федюрко, Ю.Б. Оценка эффективности устройств для гидрозагрузки задних колес трактора с прицепом/ Ю.Б. Федюрко// сб. науч. тр.ВСХИ. Воронеж, 1987.- С.93-103.

140. Нб.Филоненко, И.А. Об использовании оптимального транспорта в совхозах Саратовской области/ И.А. Филоненко// сб.науч. тр СИМСХ.-Саратов, 1968. вып.41. - С. 126-132.

141. Филонов, B.C. Выбор наиболее целесообразных транспортных средств для внутрихозяйственных перевозок в колхозах и совхозах

142. Южной Степной зоны/ B.C. Филонов//отчет ВНИИМЭСХ. Зеленоград, 1967. - 128 с.

143. Филонов, B.C. Экономическая эффективность использования транспортных средств на сельскохозяйственных перевозках /B.C. Филонов// Вопросы механизации и электрификации сельскохозяйственного производства: сб. науч. тр. ВНИПТИМЭСХ, Ростов. 1968.- С. 13-21.

144. Филонов, B.C. Эффективность использования тракторов на транспортных работах// B.C. Филонов// сб.науч. тр ВНИПТИМЭСХ.- Ростов, 1965.- Вып.8. С. 110-117.

145. Фаробин Я. Е.Теория поворота транспортных ма-шин.М:Машиностроение, 1970-176 с.

146. Шалягин, В.Н. К вопросу улучшения тягово-сцепных свойств тракторных поездов/ В.Н. Шалягин, П.А. Кульман// сб.науч. тр. ВИМ. -М., 1981.-вып. 48.-С.7-12.

147. Шевцов, П.П. О разгоне тракторного агрегата/ П.П. Шевцов, В.Н. Шулепов//сб. науч. тр. ВИМ. М., 1968. - С. 129-140.

148. Шалягин, В.Н. Тракторные транспортные поезда со сбалансированными тягово-скоростными и тягово-сцепными свойствами/ В.Н. Шалягин// сб.науч.тр.ВИМ. М.,1982. - Вып.51. - С.3-5.

149. Щитов, A.C. Сравнительные хозяйственные испытания трактора МТЗ-80 с прицепом 2ПТС-4 / A.C. Щитов, И.Д. Темнюк // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2006. - №8. - С.31-32.

150. Щитов, C.B. Повышение производительности колесных тракторов/ C.B. Щитов// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. -№1. - С. 18.

151. Щитов C.B. Пути повышения агротехнической проходимости колесных тракторов в технологии возделывания сельскохозяйственных культур Дальнего Востока: автореферат /C.B. Щитов. Благовещенск, 2009. - 40 с

152. Щетинин Ю.С., Никитин B.B. Влияние вертикальной нагрузки на тяговые свойства пневматического колеса. // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 2003.- № 6.-21.

153. Щитов A.C. Повышение тягово-сцепных свойств колесных тракторов класса 1,4 на полевых транспортных работах в условиях Амурской области. Автореферат, дисс.кан. техн. наук.- Благовещенск, 2004.-20 с.

154. Цыпцын В.И., Гамяюнов П.П., Алексеев С.А. Влияние конструкций тягово-сцепных соединений на динамику торможения тракторных поездов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 2001.- № 4.- С. 67-72.

155. Цыпцын, В.И. Повышение производительности TT А/ В.И. Цыпцын// Техника в сельском хозяйстве. 2001. - №2. - С.8-9

156. Цитовия И.С.,Каноник И.В.,Вавуло В.А. Транмиссия автомоби-лей.Минск:Наука и техника, 1978.-256 с.163 .Чудаков Е.А. Циркуляция мощности в системе бездифференциальной тележки с активным приводом.- M.-JL: АН СССР, 1947.- 254 с.

157. Чухчин, Н.Ф. Улучшение технико-экономических показателей тракторов путем применения двигателей постоянной мощности/ Н.Ф.

158. Чухчин, И.И. Трепенков, А.П. Банник// Исследование эффективности применения на тракторах двигателей постоянной мощности: сб. науч.тр НАТИ. М., 1978. - Вып.257. - С.3-8.

159. Чудаков Е.А. Циркуляция мощности в системе бездифференциальной тележки с активным приводом.- M.-J1.: АН СССР, 1956.- 204 с.

160. Чудаков Д.А. Основы теории и расчёта трактора и автомобиля / Д.А. Чудаков. М.: Колос, 1972. - 216 с.

161. Чудаков Е.А. Пути повышения экономичности автомобиля / Е.А. Чудаков. -М., 1948. С. 145 - 150.

162. Чудаков Е.А. Циркуляция мощности в системе бездифференциальной тележки с эластичными колесами.- М.- Л.: Машгиз.-1947.- 43 с.

163. Чудаков Д.А. О тяговой динамике трактора с четырьмя ведущими колесами // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1957.-№ 5.- С. 8-12.

164. Чудаков Е.А. Циркуляция паразитной мощности в механизмах без дифференциального автомобиля.-М.: МашГИЗ, 1950.-114 с.

165. Ясеневич, В. Е. Исследование тракторного поезда, прицеп которого имеет ведущую ось Текст. / В. Е. Ясеневич // Труды НАТИ. М., 1964, вып. 175.

166. Яценко, C.B. Хозяйственные испытания тракторов на транспортных работах/ C.B. Яценко, C.B. Щитов// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2006. -№12. - С. 16

167. Яблонский О.В. К вопросу о методике определения номинального тягового усилия колесных сельскохозяйственных тракторов.- Труды Волгоградского СХИ, Волгоград.- 1977.- т.62.- С. 59-63.

168. Янулявигус А., Гера К. Эффективность торможения тракторного поезда при наличии нетормозящих колес.// Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 2002.- № 12.- С. 13-15.

169. Ягодов, О.П., Соколов В.Ф. Практика тензометрирования / О.П. Яго-дов, В.Ф. Соколов. Челябинск, 1972.-416 с.

170. МТЗ-52 и тяговых сопротивлений прицепов в транспортном агрегате.-Труды Великолукского СХИ, 1972, Вып. XXV.- С. 48-51.

171. Справочник по эксплуатации тракторов в сельском хозяйстве. М.: Россельхозиздат, 1975. - 300 с.181 .Использование энергоресурсов в сельском хозяйстве развитых капиталистических стран: Обзорная информация.-М.: ЦНИИТЭИ, 1981.-42 с.

172. Справочник по эксплуатации тракторов в сельском хозяйстве. М.: Россельхозиздат, 1975. - 300 с.

173. Труды УСХА. Совершенствование организации и технологии ремонта сельскохозяйственных машин. Рудельман В.Г., Красный Ф.Л., Проко-пец Е.А. и др. Опыт создания тракторного пневмогусеничного движителя с низким давлением на почву.-Киев: 1982.-С. 114-116.

174. Влияние количества ведущих мостов колесного трактора на его тяго-во-сцепные качества и буксование // Вопросы механизации и электрификации сельскохозяйственного производства".- Зерноград, 1976, Вып. 19.- С. 73-79.

175. Гидроклиматические ресурсы Амурской области.- Благовещенск.: Хабаровское изд-во, 1983.-67 с.

176. Единые нормы амортизационных отчислений на полное восстановление основных фондов народного хозяйства СССР. (Утверждена Совмином СССР 22.10.90 г., № 1072).-124 с.

177. Агроклиматические ресурсы Амурской области.- Л.: Гидрометеоиз-дат, 1973.-103 с.189.0сновные показатели развития с/х Ам. обл. за 2010 г: бюллетень. -Благовещенск, 2007. №17. - 209 е.

178. Гидроклиматические ресурсы Амурской области.- Благовещенск.: Хабаровское изд-во, 1983.-67 с.

179. Единые нормы амортизационных отчислений на полное восстановление основных фондов народного хозяйства СССР. (Утверждена Совмином СССР 22.10.90 г., № 1072).-124 с.

180. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве.- М.:ВИМ, 1995.-95 с.

181. Методические рекомендации по определению показателей энергоёмкости производства сельскохозяйственной продукции М.: ВИЭСХ, 1990.-93 с.

182. Руководство по материальной части и эксплуатации бронированной разведывательно-дозорной машины БРДМ-2.М.:Воениздат, 1967-499 с.

183. Рациональное использование сельскохозяйственного транспорта.-Тр. ЦНИИМЭСХ,Минск, 1973 .-28 с.I

184. Hensley,C/ Servict on the do. That's Massey Fergusons harvest rigade Farm.Power Eguiment/ C. Hensley. №70. - 1980. - P. 18-19.

185. Lines J.A., Murphy K. The stiffness of agricultural tractor tires // J. Ter-ramech. -1999. -28 N 1. -P. 49-64.

186. Mancovic M. Dynamic modeling of the transmission line of an agricultural tractor // SAE Techn. Pap. Ser, 1991. -P. 1-12.

187. Sasaki S., Miyata E. Articulated tracked vehicle with four degrees of freedom // J. Terramech, 1991.-28. -N 2 P. 189-199.

188. Gill W.R. Economic assessment of soil compaction // In: "Compaction of agricultural soil", ASAE, 1971.- P. 431-458.

189. Hakansson I. A Method for Characterizing the State of Compactness of an Arable Soil // Catena Supplement 11. -Braunshweig, 1988. -P. 101-105.

190. Trend to larqer equipment forecast after CAP reform// Farmes Weekly.-192-116, № 25.- 33 c.