автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.08, диссертация на тему:Программно-методическое обеспечение выбора рациональных конструкторско-технологических решений при производстве ответственных деталей гидромашин и гидроагрегатов с целью повышения их кавитационной стойкости

На правах рукописи УДК 620.193.16; 621.65.03

КОВАЛЕВ АРТЕМ АЛЕКСАНДРОВИЧ

ПРОГРАММНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ВЫБОРА РАЦИОНАЛЬНЫХ КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ ОТВЕТСТВЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ ГИДРОМАШИН И ГИДРОАГРЕГАТОВ С ЦЕЛЬЮ ПОВЫШЕНИЯ ИХ КАВИТАЦИОННОЙ СТОЙКОСТИ

Специальность 05.02.08 - Технология машиностроения, 05.04.13 — Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва-2014

1 5 |"' Н ?пи

^ I .... I ¿.С I т

005548037

Работа выполнена в Московском государственном техническом университете

имени Н.Э. Баумана

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Шашурин Василий Дмитриевич

Научный консультант: кандидат технических наук, доцент

Семенов Станислав Евгеньевич

Официальные оппоненты:

Иванайский Алексей Васильевич, доктор технических наук, профессор кафедры «Технология машиностроения» ФГБОУ ВПО «Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)»

Тимушев Сергей Федорович, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой 202 ФГБОУ ВПО «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)»

Ведущая организация: Открытое акционерное общество «Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики» (ОАО «ЦНИИАГ»)

Защита диссертации состоится «¿/ »c^g^o-с. 2014 г. в на заседании диссертационного совета Д 212.141.06 в Московском государственном техническом университете имени Н.Э. Баумана по адресу: 105005, г. Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5.

Ваш отзыв на автореферат в двух экземплярах, заверенных печатью, просьба выслать по указанному адресу.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Московского государственного технического университета имени Н.Э. Баумана.

Телефон для справок 8 (499) 267-09-63 Автореферат разослан «ÍH »¿?ч»-ра->-х 2014 г. Ученый секретарь

диссертационного совета Д 212.141.06 доктор технических наук, доцент

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы

Проблема обеспечения заданных показателей надежности является ключевой при конструкторско-технологическом проектировании и производстве новых, а также совершенствовании существующих образцов изделий современного машиностроения.

В полной мере это относится к изделиям, работающим в условиях гидродинамического нагружения, к которым относятся, например, насосные агрегаты, движительно-рулевые колонки судов и др. Общим в развитии указанных изделий является направление, связанное с повышением мощности и производительности при одновременном увеличении их ресурса. Как следствие, ответственные детали изделий (рабочие колеса насосов, гребные винты судов и т.д.) эксплуатируются во все более жестких условиях гидродинамического нагружения рабочих поверхностей, определяя тем самым все необходимые предпосылки к повышению интенсивности их износа и, следовательно, снижению показателей надежности изделия в целом.

Один из ключевых факторов, определяющих характер износа рабочих поверхностей деталей, связан с интенсивностью протекания кавитационных процессов (кавитационный износ).

Как следствие, при конструкторско-технологическом проектировании и подготовке производства изделий данного класса, значительная роль отводится мероприятиям, направленным на обеспечение кавитационной стойкости ответственных деталей на всех режимах их эксплуатации. Комплексно и взаимосвязанно они включают в себя работы по нахождению рациональных конструкторских решений, поиск кавитационностойких (применительно к заданным условиям эксплуатации) конструкционных материалов, разработку технологического процесса, обеспечивающего формирование рабочих поверхностей деталей, устойчивых к этому виду внешнего воздействия.

Необходимо отметить, что вышеперечисленные работы характеризуются высокой трудоемкостью, а также недостаточной достоверностью получаемых результатов, что не позволяет осуществлять ускоренную разработку и запуск в производство приоритетных изделий с высокими техническими показателями. Во многом это связано с расширением номенклатуры конструкционных материалов отрасли, технологическими возможностями в создании материалов с новыми физико-механическими свойствами и различных видов функциональных покрытий, по которым еще не накоплен опыт промышленной эксплуатации.

В этой связи представляется актуальной, имеющей важное научное и практическое значение работа, направленная на обеспечение кавитационной стойкости ответственных деталей гидромашин и гидроагрегатов за счет разработки программно-методического обеспечения принятия конструкторско-технологических решений.

Целью диссертационной работы является разработка программно-методического обеспечения выбора рациональных конструкторско-технологических решений при производстве ответственных деталей гидромашин и гидроагрегатов с целью повышения их кавитационной стойкости.

Основные задачи исследования:

1. Разработать алгоритм и математическую модель, позволяющую прогнозировать кавитационный износ рабочих поверхностей деталей гидромашин и гидроагрегатов в зависимости от условий эксплуатации и конструкторско-технологических особенностей их изготовления, на основании анализа физических процессов, протекающих на поверхности деталей при их кавитационном изнашивании. Провести моделирование работы типового изделия, эксплуатирующегося при заданном режиме в гидродинамической среде.

2. Обосновать целесообразность и разработать методику ускоренных испытаний материалов деталей гидромашин и гидроагрегатов на этапе их конструк-торско-технологического проектирования, которая позволит оценить стойкость материалов к кавитационному воздействию с учетом технологии изготовления деталей. Разработать техническую систему для ее реализации.

3. Определить кавитационную стойкость типовых материалов деталей гидромашин и гидроагрегатов на основании математического моделирования кавита-ционного износа рабочих поверхностей деталей и ускоренных испытаний. Исследовать влияние различных технологий изготовления ответственных деталей на кавитационную стойкость материалов.

4. Разработать инженерную методику выбора рациональных кавитационно-стойких материалов с учетом технологии изготовления ответственных деталей гидромашин и гидроагрегатов.

Методы исследования. Решение поставленных задач осуществлялось посредством теоретических и экспериментальных исследований. При решении теоретических задач использованы основные положения теории механики сплошной среды (разделы: гидродинамика, теория напряженного и деформированного состояния, теория пластичности) и численных методов с использованием специализированных средств трехмерного твердотельного моделирования. Экспериментальные исследования проводились с использованием следующего оборудования: установка для гидрорезки материалов и подачи образцов, система измерения силы воздействия высокоскоростной струи на образцы, электронный микроскоп и др.

Научная новизна:

1. Разработана математическая модель кавитационного износа рабочих поверхностей деталей гидромашин и гидроагрегатов, в которой изменения значений выходных параметров во времени (скорость уноса массы материала, глубина разрушения материала детали) связаны с характеристиками гидродинамического нагружения детали, интенсивностью кавитационного воздействия и напряженно-деформированным состоянием поверхности детали. Модель позволяет предварительно оценивать кавитационную стойкость материалов деталей в зависимости от условий их эксплуатации и конструкторско-технологических особенностей их изготовления.

2. Разработана расчетно-экспериментальная методика ускоренных испытаний, реализуемая на основе физического моделирования соударения высокоскоростной гидроструи с поверхностью мишени и расчетной модели выбора режима гидронагружения. Методика позволяет выбирать рациональную технологию изготовления деталей гидромашин и гидроагрегатов по критерию обеспечения

заданной кавитационной стойкости материалов деталей. Установлено, что замена абразивной обработки рабочих поверхностей на лезвийную на заключительном этапе технологического процесса обеспечивает повышение кавитационной стойкости детали до 30%.

3.Формализован подход к созданию базы данных по кавитационной стойкости типовых конструкционных материалов с учетом технологии изготовления деталей гидромашин и гидроагрегатов при различных режимах их эксплуатации.

Практическая значимость работы состоит в инженерной обобщенной методике выбора рациональных кавитационностойких материалов и технологий изготовления ответственных деталей гидромашин и гидроагрегатов на этапе конструкторско-технологического проектирования. Методика включает в себя два этапа:

- предварительная оценка кавитационной стойкости и последующее ранжирование материалов на основе математического моделирования кавита-ционного износа рабочих поверхностей деталей гидромашин и гидроагрегатов с использованием разработанного программного обеспечения;

- выбор рационального материала и технологии изготовления детали на основе обработки результатов ускоренных испытаний на кавитационную стойкость и последующем сопоставлении полученного приведенного параметра интенсивности кавитационного износа с учетом масштабного коэффициента с заданным ресурсом до капитального ремонта изделия.

Достоверность и обоснованность научных положений и выводов, представленных в диссертационной работе автором, подтверждена удовлетворительным согласованием расчетных и экспериментальных данных, а также практическим использованием полученных результатов в производственных условиях.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Обобщенная математическая модель кавитационного изнашивания деталей, позволяющая предварительно оценивать кавитационную стойкость материалов широкой номенклатуры для заданного режима эксплуатации изделия.

2. Результаты оценки кавитационной стойкости характерных материалов применительно конкретному изделию (рабочее колесо насоса НМ 1250-260), обосновывающие возможности предварительной оценки кавитационной стойкости материалов и их ранжирования посредством разработанной математической модели кавитационного износа рабочих поверхностей деталей гидромашин.

3. Результаты теоретических и экспериментальных исследований, направленных на обоснование целесообразности применения расчетно-экспери-ментальной методики ускоренных кавитационных испытаний и подтверждение влияния режимов эксплуатации изделия и технологии изготовления деталей на кавитационную стойкость применяемых для них материалов.

4. Разработанная инженерная методика, позволяющая сравнительно оценивать кавитационную стойкость материалов деталей гидромашин и гидроагрегатов, проводить их ранжирование и выбирать из них рациональные материалы с учетом технологии изготовления ответственных деталей посредством ускоренных кавитационных испытаний и математической модели кавитационного износа.

Личный вклад автора. Автором проведен анализ конструкторско-технологических особенностей производства гидромашин и гидроагрегатов, на основании которого показана необходимость обеспечения кавитационной стойкости рабочих поверхностей ответственных деталей. Об основана актуальность разработки программно-методического обеспечения выбора рациональных конструкторско-технологических решений при производстве ответственных деталей гидромашин и гидроагрегатов. Выполнен анализ физических процессов, протекающих на рабочих поверхностях деталей при их кавитационном изнашивании, на основании которого разработана математическая модель, позволяющая прогнозировать кавитационный износ рабочих поверхностей деталей гидромашин и гидроагрегатов в зависимости от условий эксплуатации и конструкторско-технологических особенностей их изготовления. Разработана расчетно-экспериментальная методика ускоренных испытаний материалов, которая позволяет оценивать стойкость материалов к кавитационному воздействию с учетом технологии изготовления деталей. Разработана техническая система для ее реализации. Определена кавитационная стойкость типовых материалов отрасли. Исследовано влияние различных технологий изготовления ответственных деталей на кавитационную стойкость материалов. Разработана инженерная методика выбора рациональных кавитационностойких материалов с учетом технологии изготовления ответственных деталей.

Апробация результатов работы. Вошедшие в диссертацию результаты докладывались и обсуждались на научных семинарах кафедры технологии приборостроения ФГБОУ ВПО МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 2010-2013 гг.; на 23-й Международной инновационно-ориентированной научно-технической конференции молодых ученых и студентов (МИКМУС - 2011), ИМАШ РАН, Москва, 2011; на конференции «Современные научные достижения», Чехия, Прага, 2012; на Зб-х Академических чтениях по космонавтике, Москва, 2012.

Реализация и внедрение результатов работы. Основные результаты диссертационной работы были реализованы в рамках НИР и ОКР, проводимых в НИИ «Конструкционные материалы и технологические процессы», «Энергомашиностроение» ФГБОУ ВПО МГТУ им. Н.Э. Баумана, и внедрение осуществлялось в ФГБУ ВНИИПО МЧС России, что подтверждено соответствующими актами.

Публикации. Основное содержание работы отражено в 10 научных работах, из них 4 в изданиях, входящих в Перечень ВАК РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав, выводов, списка используемой литературы и приложения. Содержит 157 страниц, в том числе 61 иллюстрация и 15 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении сформулированы цель и задачи работы, показана ее актуальность, сформулированы научная новизна и практическая значимость полученных результатов. Указаны состав и структура диссертационной работы.

В первой главе проведен анализ конструкторско-технологических особенностей производства ответственных деталей гидромашин и гидроагрегатов,

а также сформулирована проблема обеспечения заданных показателей надежности рассматриваемых изделий.

Надежность является одной из важнейших характеристик, учитываемых на этапах разработки, производства и эксплуатации различных технических систем (ТС). Развитие техники требует обеспечения и повышения показателей надежности ТС, что является одной из ключевых задач при конструкторско-технологическом проектировании.

Эта задача в полной мере относится к гидромашинам и гидроагрегатам, работающим в условиях гидродинамического нагружения рабочих поверхностей деталей. Надежность этих изделий определяется совокупностью показателей надежности их базовых (ответственных) деталей, например, рабочих колес насосных агрегатов, гребных винтов движительно-рулевых колонок судов и т.п. В подобных ТС важны высокие показатели надежности, так как резервирование ответственных деталей в них не предусмотрено. Для проведения ремонта или замены ответственных деталей требуется длительное время и высокая трудоемкость.

Проблема обеспечения заданных показателей надежности на сегодняшний день становится более значимой в виду требований по повышению мощности, производительности, КПД, предъявляемых к гидромашинам и гидроагрегатам. Это влечет за собой расширение номенклатуры конструкционных материалов, применение различных наплавок и разработку новых технологий изготовления ответственных деталей изделий.

Одной из основных причин формирования постепенного отказа рассматриваемых изделий является кавитационный износ рабочих поверхностей ответственных деталей, приводящий к снижению их прочностных параметров и ухудшению рабочих характеристик изделий в целом.

Анализ работ в сфере кавитационного износа И.Н. Богачева, Ю.А. Грив-нина, С.П. Козырева, М.М. Абачараева, А.Т. Ellis, C.F. Naude, M.S. Plesset, C.M. Preece и других показал, что доминирующим фактором изнашивания деталей является ударное механическое воздействие на их рабочую поверхность.

Необходимо отметить, что на сегодняшний день в отраслевых стандартах отсутствуют параметр «кавитационная стойкость» среди эксплуатационных свойств конструкционных материалов, единый критерий оценки кавитационной стойкости материалов и инженерные методики, позволяющие, не проводя длительных испытаний, осуществлять выбор рациональных материалов и технологий изготовления ответственных деталей гидромашин и гидроагрегатов, обеспечивающих их работоспособное состояние в течение заданного времени до капитального ремонта.

В соответствии с этим, в настоящее время при конструкторско-технологическом проектировании изделия проводятся специализированные ка-витационные испытания, включающие в себя доводочные и предварительные. В рамках данных испытаний выполняются работы по выбору рациональных конструкторских решений, поиску кавитационностойких материалов (применительно к заданным условиям эксплуатации) и разрабатывается технологический процесс, обеспечивающий формирование рабочих поверхностей деталей, устойчивых к данному виду воздействия.

В свою очередь, на доводочном этапе проводятся испытания образцов материалов деталей с использование таких основных методов, как струеудар-ные, ультразвуковые, проточные в гидродинамических трубах и др. Основой перечисленных методов послужили работы М.Г. Тимербулатова, С.П. Козырева, A.A. Горшкова, В.Я. Карелина, Р. Haller, R.T. Knapp и других, в которых рассматриваются как теоретические, так и практические вопросы, связанные с кавитационной стойкостью материалов. Результатами этих испытаний являются данные по уносу массы образцов материалов, по соотношению которой оценивается их кавитационная стойкость. Тем самым, значимость данного этапа испытаний чрезвычайно велика, так как от правильности принимаемых на этом этапе решений зависят сроки и себестоимость освоения новых изделий.

Необходимо отметить, что в настоящее время испытания на кавитацион-ную стойкость проводятся на одном режиме нагружения, без учета реальных условий эксплуатации изделия, тем самым снижается достоверность получаемых результатов. Немаловажным представляется и то, что остается без внимания технология изготовления деталей, от которой во многом зависит кавитационная стойкость рабочих поверхностей. Все это в сочетании с достаточно высокой трудоемкостью не позволяет осуществлять ускоренную разработку и запуск в производство ответственных изделий с высокими техническими показателями. На ряду с этим, в связи с расширением номенклатуры конструкционных материалов, технологических возможностей в создании материалов с новыми физико-механическими свойствами (в том числе наноматериалов) и различных видов функциональных наплавок, по которым еще не накоплен опыт промышленной эксплуатации, значимость поставленной задачи увеличивается.

Исходя из вышесказанного, представляется актуальной задача разработки программно-методического обеспечения выбора рациональных конструктор-ско-технологических решений при производстве ответственных деталей гидромашин и гидроагрегатов с целью повышения их кавитационной стойкости.

Вторая глава посвящена исследованию кавитационного износа деталей гидромашин и гидроагрегатов. Теоретическая оценка интенсивности кавитационного износа учитывает конструкторско-технологические особенности изделий, режимы его эксплуатации, свойства рабочей гидродинамической среды, интенсивность кавитационного воздействия и напряженно-деформированное состояние материала детали.

На Рис. 1. приведен разработанный алгоритм теоретической оценки кавитационного износа деталей, состоящий из 4-х модулей.

/3D модель изделия, у /параметры и свойства/ ^ / внешней среды /

L

4 Моделирование интенсивности кавитационного износа

Z

Приведенный параметр

интенсивности кавитационного износа

1 Моделирование гидродинамического нагружения изделия

^/Изменениевнешнего /_ у давления от времени/"^

7

/ Давление, / I / напряжение, / ^ / деформация ( в материале/

Э Моделирование напряженно-деформированного состояния материала

2 Моделирование интенсивности кавитационного воздействия

=Е

^ Свойства, геометрия, скорость, угол атаки, f частота воздействия струи

Свойства материала детали (мишени)

7

руу

7

Рис. 1. Алгоритм теоретической оценки кавитационного износа деталей

Предполагается, что кавитационный износ деталей возникает за счет периодического воздействия на их рабочую поверхность микрогидроструй (МКГС), образующихся в результате схлопывания кавитационных каверн во внешней гидродинамической среде.

Моделирование работы изделия во внешней рабочей гидродинамической среде с заданным режимом эксплуатации позволило определить изменение внешнего полного давления от времени p(t).

Гидродинамическое моделирование основано на решении осредненных по Рейнольдсу уравнений Навье-Стокса (уравнения сохранения количества движения, осредненные по времени) с использованием k-co SST модели турбулентности.

Моделирование проводилось посредством интегрирования системы соотношений вычислительной гидродинамики (CFD) для насоса типа НМ 1250-260. По чертежам рабочего колеса насоса была создана трехмерная модель лопатки, которая затем была интегрирована в программу гидродинамического моделирования для численного гидродинамического расчета течений в насосе.

Решение проводилось в стационарной постановке, расчетная сетка при моделировании была неподвижна и содержала 2 млн. ячеек. Задавались граничные условия: скорость потока на входе — 7,9 м/с и давление на выходе — 1,9 МПа. В результате этого давление на входе насоса снизилось, и на тыльной стороне лопатки рабочего колеса появилась кавитация.

В результате моделирования получены зависимости распределения давления р(х) и скорости v(x) потока течения в области появления кавитации. На основе значений р(х) и v(x) была получена зависимость p(t).

Для получения модели изменения внешнего давления от времени массив данных P(t) был разложен в ряд Фурье, используя приложение «Curve Fitting Toolbox» в программной среде Matlab. В результате получено следующее выражение для давленияp(t)\

p(t) = 4,264 • 104 + 2,308 • 104 cos(504f) -1,682 -10s sin(504/) - 6605 • cos(10080 --3,99- 104sin(1008i)-2,l 11 ■ 104 cos(1512i)- 2,148 -104 sin(1512/)

Полученное давление p(t), изменение которого представлено на Рис. 2а, используется как внешнее давление среды для моделирования динамики кави-тационного пузыря. Период изменения давления равен Т = 12,46 -10"' с.

Моделирование интенсивности кавитационного воздействия на поверхность детали позволило определить скорость, частоту воздействия и геометрические параметры микрогидроструи.

В основе этого моделирования лежит динамика парогазового пузырька Релея-Плессета, уравнение которого в общем виде представлено в формуле 2:

где Я — радиус пузырька, м; д0 — радиус пузырька в начальный момент времени, м; р(1) - давление снаружи пузырька (каверны), Па; рн — давление насыщенного пара, Па; рм - давление газа в начальный момент времени, Па;

(2)

р - плотность жидкости, кг/м3; а - поверхностное натяжение жидкости, Н/м; ц — динамическая вязкость жидкости, Па с; у — показатель адиабаты.

Было проведено моделирование по уравнению Релея-Плессета (2) для внешнего давления (1) при / в диапазоне от 0 до 12,46-Ю-3 с. Был принят начальный радиус пузырька ^ = 150 10-6 м, который образуется в результате коагуляции соизмеримых более мелких зародышей радиусами 25-Ю"6 м. Значение внешнего давления в начальный момент времени при г = о р(1„) = 37995 Па«38 КПа. Свойства внешней среды при нормальных условиях: ркЮОО кг/м' (вода), ря = 2338 Па, ц = 1004 1(Г<' Пас, с«73-НГ3 Н/м, у = 1,3 .

В результате была получена физическая картина эволюции кавитацион-ного пузырька, представленная на рисунке 26. На нем видны две характерные стадии кавитационного пузыря - стадия расширения и схлопывания, что соответствует времени = 9 ■ 1(Г3 с и (ш»3 -10"' с (Г -грас). Таким образом, из ядра кавитации радиусом д|)=150-10"6 м образовалась стационарная каверна размером 0,05 м при давлении ркр =1,6810' Па.

Р х 105, Па И, м

Рис. 2. Зависимости внешнего давления (а) и радиуса пузырька (б) от I

Т.к. модель Релея-Плессета не в полной мере описывает поведение пузырька в последний момент своего существования, то оценим скорость МКГС на последней стадии с помощью следующего выражения, полученного на основании энергетических соотношений:

^ = ах/Я)3 -1) ■-япо, (3)

где а — угол атаки микрогидроструи к поверхности твердого тела.

Для нахождения скорости микрогидроструи при схлопывании стационарной каверны радиуса Я = 3,6-10"3 м необходимо определить радиус, до которого она схлопнется. В нашем случае эта величина составила Я = 0,26-Ю-3 м.

По формуле 3 была оценена скорость МКГС при схлопывании каверны для следующих значений: рсжатия = 7,18• 104 Па, Лпих =3,6 -10"3 м, Я = 0,26 10-3 м, угол атаки а = 90 градусов. Максимальная скорость МКГС получилась равной и =356 м/с. Среднее значение скорости МКГС составило иср = 178 м/с при угле атаки МКГС а = 30 градусов.

Частота воздействия на мишень составила П = 80 уд/с на единичную площадь поверхности детали 5, =21,2-Ю-8 м2, при условии, что схлопывание

кавитационной полости происходит непрерывно и МКГС образуется возле одной и той же единичной площади поверхности детали.

Моделирование напряженно-деформированного состояния материала детали позволило оценить давление, возникающее в материале, параметры напряжений (главные и эквивалентные) в нем и определить возможность возникновения пластической деформации в результате удара МКГС на мишень под разными углами атаки.

Для оценки напряженно-деформированного состояния материала при однократном воздействия на него МКГС была использована динамическая упру-гопластическая модель Купера-Саймондса с кинематическим упрочнением.

Наступление пластических деформаций в материале определялось по критерию Мизеса. Критерий пластичности для выбранной модели, выраженный через главные нормальные напряжения, имеет следующий вид:

^/(о,-о2)2 +К-о3)2 +(а3-о,)2 /42 < <тТдая (4)

где с,, ст2. о, — главные нормальные напряжения, Па.

Для описания объемной сжимаемости микрогидроструи использовалось уравнение состояния Ми-Грюнайзена. Сжимаемость воздуха описывается изо-энтропическим соотношением р = А(р/р„)*, где А и А"—константы.

Объемная сжимаемость твердого тела описывается согласно обобщенному закону Гука в упругой области и диаграммой Прандтля в пластической области.

Входными данными для модели оценки напряженно-деформированного состояния материала являются геометрия, физические свойства, скорость и угол атаки МКГС, а также физико-механические свойства материала детали (мишени).

Расчет выполнялся на лагранжево-эйлеровых сетках (ALE) размерностью 1506890 и 979317 элементов, построенных в препроцессоре с помощью решателя LS-DYNA 3D v.971 R6. В сетке мишени была задана искусственная нерегулярность (сгущение) в зоне контакта с шагом 40 мкм. На границе с центральной областью подложки шаг сетки был увеличен до 200 мкм, а на периферии до 1 мм для сокращения объема расчетной модели и времени расчета.

На Рис. 3 представлена физическая картина взаимодействия соударяющейся с мишенью МКГС (U = 356 м/с, под углом в 30 градусов) на момент времени 7 мкс.

На Рис. 4 представлены профили изменения давления на контактной поверхности и эквивалентные напряжения по Мизесу в мишени различных материалов. По данным зависимостям видно, что амплитуда давлений составляет 77-91 МПа, напряжений по Мизесу - 126-159 МПа, а длительность одного удара МКГС о поверхность мишени - 20 мкс.

Рис. 3. Внешний вид взаимодействия МКГС с мишенью

При скорости микрогидроструи и = 356 м/с и угле атаки в 30 градусов для всех материалов область пластического деформирования отсутствует (пики напряжений по Мизесу не превышают пределов текучести (динамических)). В результате этого, поверхность материала детали разрушается под действием циклического воздействия микрогидроструи, что свидетельствует об усталостном механизме разрушения рассматриваемых материалов.

их*«*

9,00Ё»07

•ЛЯМ?

7,001+0? ^ 6,0« «7

15.00««?

ВТ1 20X13 ГталкЮ

12Х18Ш0Т

НрАЖ

1 АМН

к

---

».004-06 1,004-05 1,»*.05 1,0«-05 ¿-5«-05 ЗД0*-05 3,$0£-05 «,0«-05 «,$«-05 время, с

0,001*00 5,00?-06 1.00*-05 1.501-05 2.0«-05 2,501-05 5,001-05 5.501-05 4.0М-05 Время, с

а) б)

Рис. 4. а) Профиль изменения давления на контактной поверхности и

б) эквивалентного напряжения по Мизесу в материалах детали

В связи с этим, является целесообразным оценивать кавитационную стойкость материалов на основании моделирования циклического нагружения.

Моделирование кавитационного износа детали позволило оценить кавитационную стойкость материалов детали и провести их ранжирование.

В основе моделирования кавитационного износа детали лежит модель усталостного разрушения материала детали. Это моделирование проводилось методом конечных элементов в специализированной программной среде.

Входными данными для этого расчета в качестве нагрузки был выбран профиль уровня напряжений (Рис. 46), конечно-элементная сетка и модель материала.

В результате моделирования определяются значения количества циклов до разрушения ,¥кр за инкубационный период материала детали ?инк.

Оценивать материалы деталей по стойкости к кавитационному воздействию предлагается по следующему приведенному параметру:

= (5)

где Тк — приведенный параметр интенсивности кавитационного износа, с; Н - критическая глубина разрушения детали, м; 5 - площадь поверхности материала, подверженная кавитационному воздействию, м2; рч — плотность материала мишени, кг/м3; ./ - скорость уноса массы материала образца, кг/удар; У = (р„7г(2йг)3/4)|0.02з/(Л'-.У].р)07|; а — радиус контактной площадки, м; Л^ — количество циклов нагружения за инкубационный период, удар; П — частота воздействия кавитирующей среды, удар/с; К = - коэффициент; — экспериментальное количество циклов нагружения за инкубационный

период, удар; к - коэффициент, учитывающий коррозионное воздействие кави-тирующей среды.

В заключительной части настоящей главы, используя приведенные выше зависимости, было проведено моделирование кавитационного износа с целью оценки кавитационной стойкости характерных материалов применительно конкретному изделию: рабочее колесо насоса НМ 1250-260. Результаты расчетов (при И = 2 мм, О = 80 удар/с, а = 0,26 мм, К, к - 1.) приведены в Таблице 1.

Таблица 1.

Параметры кавитационной стойкости материалов детали_

Параметры Материалы

20X13 БрАЖ9-4 Сталь 20 12X18Н10Т АМгб

<ЧР, УДар 8,0x109 1,7x106 9,1x105 4,5x105 4,9x103

3, мг/удар (скорость уноса массы) 2.3x10"9 8,7x10"7 1,4x10"6 2,1 х 10"6 1,7x10"5

7к (без учета К), время 3,7 лет 19.2 час 11,8 час 6,8 час 14,4 мин

Как следует из анализа приведенных выше данных, разработанная математическая модель позволяет определять кавитационную стойкость различных конструкционных материалов, учитывая конкретные условия эксплуатации проектируемого изделия. Вместе с тем следует отметить, что ряд рассматриваемых материалов имеют достаточно близкие значения Л'кр,,/, 7к (Таблица 1), что снижает объективность данных по ранжированию материалов. Необходимо также отметить, что в расчетных моделях рассматриваются в некотором роде «идеальные» материалы (однородные, бездефектные, без остаточных напряжений), не учитываются и характеристики поверхностного слоя детали, формирующегося на финишных операциях механической обработки. В связи с этим, разработанная модель может эффективно использоваться в первую очередь на первом этапе конструкторско-технологического проектирования нового изделия, проводя предварительную оценку кавитационной стойкости материалов детали с учетом заданных условий эксплуатации изделия.

Таким образом, на втором этапе представляется целесообразным разработать методику ускоренных испытаний на кавитационную стойкость материалов деталей, базирующуюся на разработанной обобщенной математической модели кавитационного износа, и средства технической реализации. Применение данной методики на этапе конструкторско-технологического проектирования изделия позволит оценивать параметры кавитационной стойкости материалов и выбирать из них наиболее кавитационностойкие с учетом технологии изготовления детали и заданных условий эксплуатации изделия.

Третья глава посвящена разработке расчетно-экспериментальной методике ускоренных испытаний на кавитационную стойкость материалов деталей изделий, работающих в условиях гидродинамического нагружения, позволяющей учитывать технологические особенности изготовления деталей.

Исходя из поставленной задачи, методика должна обеспечивать получение необходимого объема информации о кавитационной стойкости материалов в более короткий срок, чем при нормальных испытаниях, посредством

Р. МП А

физического моделирования разнообразных условий гидродинамического на-гружения (кавитационого воздействия) и оценки отклика образцов материалов.

Формирование режимов проведения ускоренных испытаний осуществляется за счет увеличения частоты воздействия О, а также повышения амплитуды нагружения (давления рс), соответствующего условию, при котором взаимодействие МКГС с рабочей поверхностью детали происходит при максимально возможном угле атаки (90 градусов), сохраняя при этом необходимую скважность (Т/т) импульсного воздействия, где Т»т (Рис. 5).

Т. мс (усицк-нныИ

Т (нормальный режим)

1,0

Рис. 5.

Схематичный профиль нагружения поверхности детали для различных режимов ускоренных испытаний

/ V»«« и^ммрк* ЦЬ. } / Крит / «сп. »речи »мкувашш // / метсрпалаСш"). // / иреын нои^иит ¡о // м.

Вмьчиыч.' |а»н|кн

Такого рода физическое моделирование кавитационного процесса (в широком диапазоне возможных режимов эксплуатации изделия) возможно реализовать в условиях, когда имеет место взаимодействие осесимметричной высокоскоростной гидроструи (ВГС), истекающей из соплового насадка с полным давлением (рс) в свободное пространство, с рабочей поверхностью детали.

В этих условиях, значение величины давления рс на поверхности детали определяется по предложенной математической модели исходя из заданных условий эксплуатации изделия. В свою очередь, заданная частота воздействия может быть обеспечена либо реализацией импульсного режима истечения ВГС, либо дискретностью ввода исследуемого образца в зону взаимодействия с ВГС.

Получаемые в результате ускоренных испытаний диаграммы кавитационного износа образцов (зависимость уноса массы материала от времени воздействия), несут информацию как об инкубационном периоде (Л,„к) материала детали, так и непосредственно об интенсивности разрушения материала детали (дМ/дI). Как следствие, эта информация позволяет оценивать как устойчивость материала детали к данному виду воздействия, так и влияние на этот процесс технологических особенностей изготовления детали (в первую очередь заготовительных и финишных операций). Алгоритм оценки кавита-ционной стойкости материалов с учетом технологии изготовления деталей имеет вид, представленный на Рис. 6.

№КН№ДЬ »КШВДЛ (А"), нлсяиоеть метерналв

>ффщ» 11рН цклы) у

ЖСЯКрк КСЛ№КСТМ У.,.»?

Расчет ПрНЬСЛС*11Ю4'0 параметре МНК1КИ:11Г>чП1 камн. НИНКИ I Ы

£

ободмчгтк4 макччк&м. / юкншкй«« пттхшкмш*

?

Рис. 6. Алгоритм оценки кавитационной стойкости материалов деталей

Получаемый в результате расчета приведенный параметр интенсивности кавитационного износа 7к для заданной критической глубины разрушения детали Я позволяет выбирать кавитационностойкие материалы, путем сопоставления его (7к) с заданным ресурсом до капитального ремонта изделия (Грк).

Второй раздел настоящей главы посвящен апробации предложенной методики с помощью специально разработанного экспериментального стенда.

Экспериментальный стенд включает в себя систему, обеспечивающую подачу высокоскоростной гидроструи (на базе станка гидрорезки), систему подачи образцов под ВГС с заданной частотой (на базе вращающейся платформы с двигателем) и систему измерения (на базе датчика силы «3-Component Dynamometer Туре 9257В» и лабораторных весов) (Рис. 7).

В качестве объекта экспериментального исследования использовались образцы типовых материалов (20X13, 12X18H10T, сталь 20, ВТ1-0, БрАЖ9-4, АМгб) применительно для заданного режима эксплуатации насоса НМ 1250260. Эти материалы представляли собой образцы круглого сечения диаметром 35 мм, толщиной 7-8 мм, полученные прокаткой и литьем с последующей финишной обработкой методами фрезерования, шлифования и полирования.

Экспериментальное исследование состояло из трех этапов: 1-ый этап проводился для оценки интенсивности кавитационного износа исследуемых образцов материалов и их ранжирования; 2-ой этап проводился для выявления чувствительности предложенной методики к изменению режима эксплуатации изделия (входного воздействия); 3-ий этап проводился для выявления влияния технологических методов изготовления деталей на кавитационную стойкость.

б)

Рис. 7. а) Экспериментальный стенд; б) Измерение силы воздействия ВГС Результаты экспериментов приведены на Рис. 8, 9.

хЮ" х10л

а) б)

Рис. 8. Диаграммы кавитационного износа образцов материалов: а) этап I. б) этап 2

х 10°

Рис. 9. Диаграммы кавитационного износа образцов, полученные разными технологическими способами (этап 3)

Анализ экспериментальных данных этапов I и 2 (см. Рис. 8) показал, что предложенная методика позволяет оценивать кавитационную стойкость материалов, проводить их ранжирование ускоренным методом с учетом изменения режимов эксплуатации изделия (входное воздействие). В частности, удалось сопоставить по кавитационной стойкости материалы БрАЖ9-4, 12Х18Н10Т, сталь 20, имеющие близкие расчетные параметры. Изменение режимов эксплуатации изделия привело к изменению кавитационной стойкости материалов. Анализ экспериментальных данных этапа 3 (Рис. 9) подтверждает влияние финишных технологических операций на кавитационную стойкость материалов детали. В результате проведенных испытаний у образцов материалов с шероховатостью поверхности Яа 3,2 мкм, полученные финишным фрезерованием, ка-витационная стойкость выше, чем у этих же образцов, полученные получисто-14

вым шлифованием, причем разница уноса массы составила порядка 30%. Образец материала нержавеющей стали 12Х18Н1 ОТ отполированный до шероховатости поверхности Ла 0,2 мкм оказался с наибольшей кавитационной стойкостью среди всех исследуемых образцов. Тем самым, необходимо отметить, что кавитационный износ рабочего колеса в значительной степени зависит от шероховатости рабочих его поверхностей. Сравнение результатов математического моделирования с данными ускоренных испытаний свидетельствует об их хорошей сходимости. Таким образом, обеспечение кавитационной стойкости ответственных деталей гидромашин и гидроагрегатов в наибольшей степени связано с технологией формообразования рабочих поверхностей деталей.

Таким образом, предложенная расчетно-экспериментальная методика ускоренных испытаний позволяет сравнительно оценить, провести ранжирование и выбрать кавитационностойкие материалы и технологию изготовления детали изделия, эксплуатирующегося в гидродинамической среде, на этапе его конст-рукторско-технологического проектирования.

В четвертой главе приведена инженерная методика выбора кавитацион-ностойких материалов и технологии изготовления деталей (Рис. 10).

и технологии изготовления деталей

Предложенная инженерная методика состоит из следующих этапов: задание входных данных (трехмерная модель детали, параметры рабочей среды, режимы эксплуатации, параметры материалов, критическая глубина износа детали), оценка кавитационной стойкости материалов с учетом технологии изготовления детали, формирование базы данных материалов детали, выбор кави-тационностойких материалов и технологии изготовления детали по критерию соответствия заданному ресурсу до капитального ремонта изделия (Трк).

Выводы диссертационной работы:

1. Проведенный анализ тенденций развития производства гидромашин, гидроагрегатов и особенностей их эксплуатации показал необходимость разработки программно-методического обеспечения выбора рациональных конструкторско-технологических решений при производстве ответственных деталей гидромашин и гидроагрегатов с целью повышения их кавитационной стойкости.

2. Разработана математическая модель кавитационного износа рабочих поверхностей деталей гидромашин и гидроагрегатов, которая позволяет предварительно оценивать кавитационную стойкость материалов деталей в зависимости от условий их эксплуатации и конструкторско-технологических особенностей их изготовления. В основе данной модели характеристики гидродинамического нагружения детали, интенсивность кавитационного воздействия и напряженно-деформированное состояние поверхности детали связаны с такими выходными параметрами, как скорость уноса массы материала, глубина разрушения материала детали, изменяющимися во времени.

3. Предложена расчетно-экспериментальная методика ускоренных ка-витационных испытаний, основанная на воздействии высокоскоростной гидроструи с поверхностью мишени, в результате которой учитывается технология изготовления ответственных деталей гидромашин и гидроагрегатов при выборе кавитационностойких материалов.

4. Определен параметр кавитационной стойкости материалов 12Х18Н10Т, 20X13, сталь 20, ВТ1-0, БрАЖ9-4, АМгб для лопатки рабочего колеса насосного агрегата при заданном режиме эксплуатации на основании математического моделирования и ускоренных кавитационных испытаний.

5. Исследовано влияние различных методов технологии изготовления ответственных деталей гидромашин на их кавитационную стойкость. Установлено, что замена абразивной обработки рабочих поверхностей на лезвийную на заключительном этапе технологического процесса обеспечивает повышение кавитационной стойкости детали до 30%.

6. В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований сформирована инженерная обобщенная методика, позволяющая выбирать рациональные материалы и технологии изготовления ответственных деталей гидромашин и гидроагрегатов на основании сопоставления с их заданными показателями надежности (Грк) приведенного параметра интенсивности кавитационного износа (7к) с учетом масштабного коэффициента (£). Приведенный параметр учитывает режимы эксплуатации изделия, свойства рабочей среды, интенсивность кавитационного воздействия, напряженно-деформированное состояние детали и физико-механические свойства.

Приложение включает материалы, не вошедшие в основные разделы работы.

По теме диссертации опубликованы следующие работы:

1. Ковалев A.A. Моделирование кавитационного воздействия на рабочую поверхность изделия, эксплуатируемого в гидродинамической среде // Наука и Образование: научно-техническое издание. 2013. №11. (0,7 п.л.) URL. http .7/technomag.bmstu.ru/doc/623525. html.

2. Ковалев A.A., Тищенко JT.A., Савенков Ф.А. К вопросу о разработке модели ультраструйной экспресс-диагностики материалов // Наука и Образование: Электронное научно-техническое издание. 2013. №10. (0,6 п.л./0,3 п.л.) URL. http://technomag.bmstu.ru/doc/604128.html.

3. Ковалев A.A., Тищенко Л.А., Козубняк С.А. Ультраструйная экспресс-диагностика функциональных покрытий // Наука и Образование: Электронное научно-техническое издание. 2011. №10. (0,4 п.л./0,2 п.л.) URL. http://technomag.bmstu.ru/doc/228338.html.

4. Тищенко Л.А., Ковалев A.A., Шашурин В.Д. Оценка напряженно-деформированного состояния деталей, подверженных кавитационно-абразивному воздействию // Наука и Образование: Электронное научно-техническое издание. 2013. №12. (1,1 п.л./0,5 п.л.) URL. http://technomag.bmstu.ru/doc/623531 .html.

5. Ковалев A.A. Ультраструйная диагностика функциональных покрытий изделий аэрокосмического машиностроения / Под общей редакцией А.К. Медведевой // Труды 36-х Академических чтений по космонавтике. Москва, 2012. С. 526-527. (0,1 усл. печ. л.).

6. Ковалев A.A., Тищенко Л.А. Ультраструйная диагностика газотермических функциональных покрытий, применяемых в авиационной технике // Материалы 8-й Международной научно-практической конференции: Современные научные достижения — 2012. Прага, 2012. С. 48-54. (0,4/0,2 усл. печ. л.).

7. Ковалев A.A. Кавитационное изнашивание командных деталей технических систем // Молодежный научно-технический вестник: Электронное научно-техническое издание. 2012. №6. (0,5 усл. печ. л.) URL. http://sntbul.bmstu.ru/doc/476018.html.

8. Ковалев A.A. Экспресс-оценка свойств функциональных покрытий, применяемых в машиностроении, путем ультраструйного гидровоздействия на них // 23-я Международная инновационно-ориентированная конференция молодых ученых и студентов: Тезисы докладов международной конференции. Москва, 2011. С. 81. (0,1 усл. печ. л.).

9. Численное моделирование гидрофизических процессов в зоне ударно-динамического воздействия ультраструи жидкости с твердотельной мишенью / A.A. Ковалев [и др.]. Москва, 2011. 34 с. (Препринт №4 физического факультета МГУ им. М.В. Ломоносова, центра гидрофизических исследований). (2,0 п.л./0,2 п.л.).

10. Физико-технический анализ информационно-диагностического потенциала ультраструйных гидротехнологий / A.A. Ковалев [и др.]. Москва, 2010. 33 с. (Препринт №10 физического факультета МГУ им. М.В. Ломоносова, центра гидрофизических исследований). (2,0 п.л./0,3 п.л.).

Подписано к печати 11.03.14. Заказ № 151 Объем 1,0 печ.л. Тираж 100 экз. Типография МГТУ им. Н.Э. Баумана 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д.5, стр.1 (499) 263-62-01

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ Н.Э. БАУМАНА

04201 4о027"г

На правах рукописи УДК 620.193.16; 621.65.03

КОВАЛЕВ АРТЕМ АЛЕКСАНДРОВИЧ

ПРОГРАММНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ВЫБОРА РАЦИОНАЛЬНЫХ КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ ПРИ ПРОИЗВОДСТВЕ ОТВЕТСТВЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ ГИДРОМАШИН И ГИДРОАГРЕГАТОВ С ЦЕЛЬЮ ПОВЫШЕНИЯ ИХ КАВИТАЦИОННОЙ СТОЙКОСТИ

Специальность 05.02.08 - Технология машиностроения, 05.04.13 - Гидравлические машины и гидропневмоагрегаты

Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук

Научный руководитель: д.т.н., профессор В.Д. Шашурин

Москва-2014

ОГЛАВЛЕНИЕ

Стр

ВВЕДЕНИЕ........................................................................... 4

ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ К АВ ИТ АЦИОННОЙ СТОЙКОСТИ ОТВЕТСТВЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ ГИДРОМАШИН И ГИДРОАГРЕГАТОВ ПРИ ИХ ПРОИЗВОДСТВЕ............................ 11

1.1. Анализ конструкторско-технологических особенностей производства ответственных деталей гидромашин и гидроагрегатов.... 11

1.2. Особенности кавитационного износа рабочих поверхностей деталей гидромашин и гидроагрегатов......................................... 17

1.3. Средства технического оснащения при конструкторско-технологической отработке изделий на кавитационную стойкость...... 24

ГЛАВА 2. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ КАВИТАЦИОННОГО ИЗНАШИВАНИЯ ОТВЕТСТВЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ ГИДРОМАШИН И ГИДРОАГРЕГАТОВ С УЧЕТОМ ИХ КОНСТРУКТОРСКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОСОБЕННОСТЕЙ.................................... 31

2.1. Исследование закономерностей кавитационного износа деталей... 31

2.2. Математическая модель оценки кавитацонного износа деталей.... 36

2.3. Моделирование кавитационного износа рабочего колеса насоса НМ 1250-260 и определение кавитационной стойкости применяемых материалов........................................................................... 68

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА РАСЧЕТНО-ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ МЕТОДИКИ УСКОРЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ НА КАВИТАЦИОННУЮ СТОЙКОСТЬ МАТЕРИАЛОВ ДЕТАЛЕЙ ГИДРОМАШИН И ГИДРОАГРЕГАТОВ................................................................ 97

3.1. Формирование режимов проведения ускоренных испытаний....... 97

3.2. Экспериментальное исследование кавитационной стойкости материалов деталей................................................................. 101

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА ИНЖЕНЕРНОЙ ОБОБЩЕННОЙ МЕТОДИКИ ВЫБОРА РАЦИОНАЛЬНЫХ КАВИТАЦИОН-НОСТОЙКИХ МАТЕРИАЛОВ ДЕТАЛЕЙ И ТЕХНОЛОГИИ ИХ

ИЗГОТОВЛЕНИЯ................................................................... 137

4.1. Результаты производственных испытаний и апробации методики. 147

ВЫВОДЫ.............................................................................. 148

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ........................................................... 150

ПРИЛОЖЕНИЕ....................................................................... 158

ВВЕДЕНИЕ

Проблема обеспечения заданных показателей надежности является ключевой при конструкторско-технологическом проектировании и производстве новых, а также совершенствовании существующих образцов изделий современного машиностроения.

В полной мере это относится к изделиям, работающим в условиях гидродинамического нагружения, к которым относятся, например, насосные агрегаты, движительно-рулевые колонки судов и др. Общим в развитии указанных изделий является направление, связанное с повышением мощности и производительности при одновременном увеличении их ресурса. Как следствие, ответственные детали изделий (рабочие колеса насосов, гребные винты судов и т.д.) эксплуатируются во все более жестких условиях гидродинамического нагружения рабочих поверхностей, определяя тем самым все необходимые предпосылки к повышению интенсивности их износа и, следовательно, снижению показателей надежности изделия в целом.

Один из ключевых факторов, определяющих характер износа рабочих поверхностей деталей, связан с интенсивностью протекания кавитационных процессов (кавитационный износ).

Как следствие, при конструкторско-технологическом проектировании и подготовке производства изделий данного класса, значительная роль отводится мероприятиям, направленным на обеспечение кавитационной стойкости ответственных деталей на всех режимах их эксплуатации. Комплексно и взаимосвязанно они включают в себя работы по нахождению рациональных конструкторских решений, поиск кавитационностойких (применительно к заданным условиям эксплуатации) конструкционных материалов, разработку технологического процесса, обеспечивающего формирование рабочих поверхностей деталей, устойчивых к этому виду внешнего воздействия.

Необходимо отметить, что вышеперечисленные работы характеризуются высокой трудоемкостью, а также недостаточной достоверностью полу-

чаемых результатов, что не позволяет осуществлять ускоренную разработку и запуск в производство приоритетных изделий с высокими техническими показателями. Во многом это связано с расширением номенклатуры конструкционных материалов отрасли, технологическими возможностями в создании материалов с новыми физико-механическими свойствами и различных видов функциональных покрытий, по которым еще не накоплен опыт промышленной эксплуатации.

В этой связи представляется актуальной, имеющей важное научное и практическое значение работа, направленная на обеспечение кавитационной стойкости ответственных деталей гидромашин и гидроагрегатов за счет разработки программно-методического обеспечения принятия конструкторско-технологических решений.

Цель диссертационной работы

Целью диссертационной работы является разработка программно-методического обеспечения выбора рациональных конструкторско-технологических решений при производстве ответственных деталей гидромашин и гидроагрегатов с целью повышения их кавитационной стойкости.

Основные задачи исследования

Для достижения поставленной в диссертационной работе цели необходимо решить ряд задач:

1. Разработать алгоритм и математическую модель, позволяющую прогнозировать кавитационный износ рабочих поверхностей деталей гидромашин и гидроагрегатов в зависимости от условий эксплуатации и конструк-торско-технологических особенностей их изготовления, на основании анализа физических процессов, протекающих на поверхности деталей при их кави-тационном изнашивании. Провести моделирование работы типового изделия, эксплуатирующегося при заданном режиме в гидродинамической среде.

2. Обосновать целесообразность и разработать методику ускоренных испытаний материалов деталей гидромашин и гидроагрегатов на этапе

их конструкторско-технологического проектирования, которая позволит оценить стойкость материалов к кавитационному воздействию с учётом технологии изготовления деталей. Разработать техническую систему для её реализации.

3. Определить кавитационную стойкость типовых материалов деталей гидромашин и гидроагрегатов на основании математического моделирования кавитационного износа рабочих поверхностей деталей и ускоренных испытаний. Исследовать влияние различных технологий изготовления ответственных деталей на кавитационную стойкость материалов.

4. Разработать инженерную методику выбора рациональных кави-тационностойких материалов с учётом технологии изготовления ответственных деталей гидромашин и гидроагрегатов.

Методы исследования

Решение поставленных задач осуществлялось посредством теоретических и экспериментальных исследований. При решении теоретических задач использованы основные положения теории механики сплошной среды (разделы: гидродинамика, теория напряженного и деформированного состояния, теория пластичности) и численных методов с использованием специализированных средств трехмерного твердотельного моделирования. Экспериментальные исследования проводились с использованием стандартного и специального оборудования: установки для гидрорезки материалов, установки подачи образцов, системы измерения силы воздействия высокоскоростной струи на образцы, электронного оптического микроскопа и др.

Научная новизна

1. Разработана математическая модель кавитационного износа рабочих поверхностей деталей гидромашин и гидроагрегатов, в которой изменения значений выходных параметров во времени (скорость уноса массы материала, глубина разрушения материала детали) связаны с характеристиками гидродинамического нагружения детали, интенсивностью кавитационного

воздействия и напряженно-деформированным состоянием поверхности детали. Модель позволяет предварительно оценивать кавитационную стойкость материалов деталей в зависимости от условий их эксплуатации и конструк-торско-технологических особенностей их изготовления.

2. Разработана расчетно-экспериментальная методика ускоренных испытаний, реализуемая на основе физического моделирования соударения высокоскоростной гидроструи с поверхностью мишени и расчетной модели выбора режима гидронагружения. Методика позволяет выбирать рациональную технологию изготовления деталей гидромашин и гидроагрегатов по критерию обеспечения заданной кавитационной стойкости материалов деталей. Установлено, что замена абразивной обработки рабочих поверхностей на лезвийную на заключительном этапе технологического процесса обеспечивает повышение кавитационной стойкости детали до 30%.

3. Формализован подход к созданию базы данных по кавитационной стойкости типовых конструкционных материалов с учётом технологии изготовления деталей гидромашин и гидроагрегатов при различных режимах их эксплуатации.

Практическая ценность

Практическая ценность работы состоит в инженерной обобщенной методике выбора рациональных кавитационностойких материалов и технологий изготовления ответственных деталей гидромашин и гидроагрегатов на этапе конструкторско-технологического проектирования. Методика включает в себя два этапа:

- предварительная оценка кавитационной стойкости и последующее ранжирование материалов на основе математического моделирования кавитационного износа рабочих поверхностей деталей гидромашин и гидроагрегатов с использованием разработанного программного обеспечения;

- выбор рационального материала и технологии изготовления детали на основе обработки результатов ускоренных испытаний на кавитаци-

онную стойкость и последующем сопоставлении полученного приведенного параметра интенсивности кавитационного износа с учётом масштабного коэффициента с заданным ресурсом до капитального ремонта изделия.

Достоверность и обоснованность научных положений и выводов,

представленных в диссертационной работе автором, подтверждена удовлетворительным согласованием расчетных и экспериментальных данных, а также практическим использованием полученных результатов в производственных условиях.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Обобщенная математическая модель кавитационного изнашивания деталей, позволяющая предварительно оценивать кавитационную стойкость материалов широкой номенклатуры для заданного режима эксплуатации изделия.

2. Результаты оценки кавитационной стойкости характерных материалов применительно конкретному изделию (рабочее колесо насоса НМ 1250-260), обосновывающие возможности предварительной оценки кавитационной стойкости материалов и их ранжирования посредством разработанной математической модели кавитационного износа рабочих поверхностей деталей гидромашин и гидроагрегатов.

3. Результаты теоретических и экспериментальных исследований, направленных на обоснование целесообразности применения расчётно-экспериментальной методики ускоренных кавитационных испытаний и подтверждение влияния режимов эксплуатации изделия и технологии изготовления деталей на кавитационную стойкость применяемых для них материалов.

4. Разработанная инженерная методика, позволяющая сравнительно оценивать кавитационную стойкость материалов деталей гидромашин и гидроагрегатов, проводить их ранжирование и выбирать из них рациональные материалы с учётом технологии изготовления ответственных деталей посредством ускоренных кавитационных испытаний и

математической модели кавитационного износа.

Личный вклад автора

Автором проведен анализ конструкторско-технологических особенностей производства гидромашин и гидроагрегатов, на основании которого показана необходимость обеспечения кавитационной стойкости рабочих поверхностей ответственных деталей. Обоснована актуальность разработки программно-методического обеспечения выбора рациональных конструкторско-технологических решений при производстве ответственных деталей гидромашин и гидроагрегатов. Выполнен анализ физических процессов, протекающих на рабочих поверхностях деталей при их кавитационном изнашивании, на основании которого разработана математическая модель, позволяющая прогнозировать кавитационный износ рабочих поверхностей деталей гидромашин и гидроагрегатов в зависимости от условий эксплуатации и кон-структорско-технологических особенностей их изготовления. Разработана расчетно-экспериментальная методика ускоренных испытаний материалов, которая позволяет оценивать стойкость материалов к кавитационному воздействию с учётом технологии изготовления деталей. Разработана техническая система для её реализации. Определена кавитационная стойкость типовых материалов отрасли. Исследовано влияние различных технологий изготовления ответственных деталей на кавитационную стойкость материалов. Разработана инженерная методика выбора рациональных кавитационностой-ких материалов с учётом технологии изготовления ответственных деталей.

Апробация результатов работы

В ходе выполнения диссертационной работы результаты исследования докладывались и обсуждались:

- на научных семинарах кафедры технологии приборостроения ФГБОУ ВПО МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 2010-2013 гг.;

- на 23-й Международной инновационно-ориентированной научно-технической конференции молодых ученых и студентов (МИКМУС — 2011), ИМАШ РАН, Москва, 2011 г.;

- на конференции «Современные научные достижения», Чехия, Прага, 2012 г

- на 36-х Академических чтениях по космонавтике, Москва, 2012 г.

Реализация и внедрение результатов работы

Основные результаты диссертационной работы были реализованы в рамках НИР и ОКР, проводимых в НИИ «Конструкционные материалы и технологические процессы», «Энергомашиностроение» ФГБОУ ВПО МГТУ им. Н.Э. Баумана, и внедрение осуществлялось в ФГБУ ВНИИПО МЧС России, что подтверждено соответствующими актами.

Публикации

Основное содержание работы отражено в 10 научных работах, из них 4 в изданиях, входящих в Перечень ВАК РФ.

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, 4 глав, заключения, списка используемой литературы и приложения. Содержит 157 страниц, в том числе 61 иллюстрация и 15 таблиц.

ГЛАВА 1. ПРОБЛЕМА ОБЕСПЕЧЕНИЯ КАВИТАЦИОННОЙ СТОЙКОСТИ ОТВЕТСТВЕННЫХ ДЕТАЛЕЙ ГИДРОМАШИН И ГИДРОАГРЕГАТОВ ПРИ ИХ ПРОИЗВОДСТВЕ

1.1. Анализ конструкторско-технологических особенностей производства ответственных деталей гидромашин и гидроагрегатов

Надежность является одной из важнейших характеристик, учитываемых на этапах разработки, производства и эксплуатации различных технических систем (ТС). Развитие техники требует обеспечить и повысить показатели надежности ТС, что является одной из ключевых задач при конструк-торско-технологическом проектировании.

Эта задача в полной мере относится к гидромашинам и гидроагрегатам, работающим в условиях гидродинамического нагружения рабочих поверхностей деталей. Надёжность этих изделий определяется совокупностью показателей надежности их базовых (ответственных) деталей, например, рабочих колёс насосных агрегатов, гребных винтов движительно-рулевых колонок судов и т.п. В подобных ТС важны высокие показатели надежности, т.к. резервирование ответственных деталей в них не предусмотрено. Для проведения ремонта или замены ответственных деталей требуется длительное время (при котором ТС находится в неработоспособном состоянии) и высокая трудоёмкость.

Проблема обеспечения заданных показателей надежности на сегодняшний день становится более значимой в виду требований по повышению мощности, производительности, КПД, предъявляемых к гидромашинам и гидроагрегатам. Так, например, КПД насосных агрегатов увеличился на 2-4% за последние 20 лет, а ресурс до капитального ремонта вырос в среднем с 30000 до 45000 часов за последние 30 лет.

В общих технических требованиях (OTT) на изделие задаются нормы показателей надежности. Так, например, в Таблице 1 приведены показатели надежности нефтяных магистральных (НМ) насосов [1].

Таблица 1.

Показатели надежности насоса НМ

Показатель надежности Норма

Безотказности: Наработка на отказ, ч, не менее 40000

Долговечности:

Срок службы, лет, не менее 40

Ресурс до капитального ремонта, ч, не менее 63000

Ремонтопригодности: Время восстановления, ч, не более 72

Комплексный: Коэффициент готовности, не менее 0,99

Проблема обеспе