автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.18, диссертация на тему:Профильная модификация мелкомодульных эвольвентных цилиндрических прямозубых колес

Санхт-^етерСургскиЯ государственный институт точно;; механики. и. оптики-------

Д-хк,.чески;: университет/

профклышх эдййшцш шкош^шьных эзользкнтных

¡^1«ЙЩГЛЧЗСЙИА ПРЛЮЗУБЫХ КОЛЕС

Специальность 05.и2.1й - Теория механизмов и кашн

Автореферат диссертации на соискание учено}, степени кандидата технических каук

Санкт-Петербург - 1986

I

Работа выполнена в Санкт-Петербургском государственной институте точной механики и оптики (Техническом университете)

Научнкй руководитель:

доктор технических наук, профессор К.И.Гуляев' Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Е.Г.Гинзбург

кандидат технических наук, доцент Л.Я.Либуркин

Ведущее предприятие: АО "ЖЫ)", Санкт-Петербург

Защита состоится "/20" фг&А/ьхТЬЭЁ г. з ^асов на заседании диссертационного Совете ¿.053.26.03 при Санкт-Петербургском государственном институте точной механики к оптики. & 4сс

Адрес: 197101, Санк?-Петербург, Саблинская ул., 14, ИТЫО (Санкт-Петербург, тел.: 238-87-42

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке КТи.О Автореферат разослан " ^" 1996 г.

Ученый секретарь диссертационного^в^^/^С-

^ _ ¡и. II. Кузьмин

СБИ'ЛЯ ХЛРА!Е'ЕРХГЖА РАБОТЫ _ ____________________

¿^¿^З-ДМ^лЬ-ЕГ^и1^^• 3 последнее время наблюдается тенденция к ¡¿/.ниатюриэации механических систем з различных областях техники. Сдн:тм мз вакнейсих элементоз малогабаритных передаточных устройств язляется зубчатая передача, н которой, со-отзетегзепп, предъявляются достаточно высокие требования по качестзенньы показателям. Анализ технической литературы показал, что существующие методы повышения качественных показателей эвольчентнкх г..олксь:одулы шас зубчатых передач ке достаточны для обеспечения требуемого современного уровня. Из теории известны эзольвентные модифицированные зацепления, разработанные в практике в основном для крупномодульных силовых передач, которые обеспечивают существенное повышение надежности и работоспособности, з целом. Значительный эклад з этом капраалении внесли К.И.Гуляев, В.А.Черный, Л.Л.Рязанцева,' П.З.Мироноз. Однако, разработанные рекомендации технологического характера по приближенным зацеплениям с учетом передаваемой нагрузки и точности изготовления ззеньез ке :..огут быть реализованы для изготовления модифицированных уелк<м..одульных зацеплений, ото связано с отличительны-.'/ ослбеккостяш изготовления мелкомодульных зубчатых колес в серийном производстве. Вследствие этого модифицированные зацепления в ь.елкпмодульных зубчатых передачах не используются вообще. Поэтому, задача исследования инструментальных поверхностей и разработка рекомендаций для получения кодифицированных молкоиодутьнъзс зубчатых колес являются актуальными.

Основной целью диссертационной работы является разработка и исследование методов обеспечения профильной модификации йелкоыедульньзе прямозубых эзользекткых колес. Достижение указанной цели предполагает решение следующих задач:

1. Исследование винтовых линейчатых поверхностей с целью выязле-ния возможности.получения (с их помопыо) профильной модификации на зубе колеса.

2. Разработку методики расчета торцовых профильных кривых зубьев колеса в процессе дзухпараметрического ззаиьоогибачкя с винтовой, прекде всего, архимедовой гозерхност:ло.

3.. Исследование влияния основных параметров архимедоза геликоида на изменение профильных кривых зубьез з торцовом сечении.

4. Исследование возможности и разработка рекомендаций по использованию архимедова геликоида в различных технологических прогес-сах в качестве основы инструмента.

5. Разработка методики расчета профиле дискового инструмента для формирования архимедова геликоида с целью получения требуемой ;.,о-дифицированной торцовой кривой зуба колеса.

• решении поставленных задач использованы методы и понятия теории огибания (теории зубчатых зацеплений") : метод последовательного двухпараметричоского огибания. Такке использованы методы ди^еренцлальной геометрии, численные методы решения систем трансцендентных уравнений.

¿•£КШ35..Щ!2!Ш23' Научная новизна диссертационной работы заключается э следующем: а) предложено использование винтовой архимедовой поверхности для обеспечения профильной модификации зубчатых колес мелкомодульного ряда; б") предложена и теоретически обоснована методика синтеза модифицированных поверхностей, которые оцениваются торцовым профилем; т) определено влияние основных параметров архимедова геликоида на степень модификации мелко;.;одульнкх зубчатых колес; г^ теоретически исследованы процессы взаимоогибания винтовой архимедовой поверхности с заготовкой прямозубого колеса при 'фрезеровании, тевингозании и зубото-чении; д1 определены дополнительные методы контроля модификации мелком одул ьных венцов в лабораторных условиях и в условиях производства.

Гшкти^^кг.з^еиность • Разработанные виды инструментов позволяют: использовать типовые технологические процессы и оборудование; повысить качественные показатели зубчатых зацеплений и передачи в целен, 3 работе такке дань: варианты приспособлений для контроля модифицированные зубчатьт: эенцоэ.

• Предложенные з работе реког~н-дац;м на'зчя практическое применение в научно-исследовательских работах и при прозедении опытно-конструкторских работ на производстве.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсукдались на:

I. Всесоюзной научно-технической конференции - Проблемы качества механических передач и редукторов. Точность и контроль зубчата«'колес и передач. Л. ,ЮТС, 1931 г.

чг'учрп-техтгичоских конференциях про^ессорско-препода-;лслис:<"."о состьзс. Л-ГП-О (ИПл'и) в 1969 и 1995 гг. з секциях: мох.пни.ч№оч и деталей приборов; САПР приборостроения. ^"й'ЖЗД» те"е диссертации опубликовано 5 печатных >абот и выдано 5 пчтсрсклх свидетельств.

¿Чхук'-УУгД и г^бот;»). Диссертационная работа состоит из

осдония, 5 разделов, заключения, приложения и списка использований литературы, зялгчакцсго наииеновр.ний. Диссертация содержит целом 106 страниц, из них СО графиков и рисунков, I таблица.

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Зо_22ндении обоснована актуальность разработки методов доо-икения профильной торцовой модификации мелкомодульних цилиндри-еских колес и исследования технологических вариантов их ивгото-ления. Одни», из достаточно е**ехт;пзккх способов повышения каче-

тчонгас показателей зубчатых колес является профильная модифи-ап;ля, котгрр.я задается, г. примеру, производящей рейкой, очер-еннпГ: крк«э1,1»я второго порядка. Однако, з мелкомодульном зацеп-еи'ли но кспольэустся кодификации даже линейная, рекомендованная тгщаярт.-»«. Это связано с особзниостями изготовления мелкомодуль-ых зубчатых колес.

^ ре-рту, рап.^еде диссертации приведен обзор публикаций по с-якп;.,1ду;:ь!!ь>1 зубчатым передачам. Дается кратко их общая клас-ификация, зкделены их конструктивные и технологические особеп-осгт. Обращается внимание на тот факт, что мелкомодульные пере-йточньс зубчатке- ¡. еханиз^ы широко применяются в различных обла-гях техники и к ним предъявляются требования работоспособности надежности на достаточно высоком уровне. Таким образом, проб-эма поаьжения качественных показателей мелкомодульных зубчатых -^ред '.ч ч настоящей время является актуальной.

Отмечается, что одним из признанных направлений повышения гтовате.теЯ качостза зубчатых: передач является использование ^ифниир'^йнркх зацеплений.

Значительным шагом в направлении повышения надежности и ра-тгоспособности эвольвентных мелкомодульных зубчатых передач явится использование профильной модификации зубчатых зацеплений

по всей высоте зуба. Кззесаго, что деюзтр:» атст:пиые noeejxw гей зацепляющихся зубчатые азеньез слегупт nb.6vyr-.Ti с уче.т'ч., р альных услопий работы передач'.'.: с учетог., г гул-еру, ткргдг.-.сс-: нагрузки и точности изготозлетп-п озеньез. Зспсдетзис г-сточт-ост ■изготовления, ыоктажа к силовых де^орь.&нх.Ч з зяге-глвении пгтит, поверхности эубьез не спзпгдагт с их roí !:рзль><ы* гг.лоя:гт"/е::. 3 зультате изменяется *ох'.~г и чеп;чпи«п пятиг. г-ггг.гт-., оозинк-.г'? вишенные колебания передаточного п ч.-^сча, v. сеть гср.'д&т с новится приближённой■

Требуемое евпйстчо передач:- охрг.пйх.'ТСя з достал»::«.! если <йорыа активных поперхностеЯ зубьео будет клд:'*кцир'т»|»' допустим определена с учетом дс-^доакии загеплонии у. votnMcxn ' г отопления ззеньез. Достаточно дазно известна линейная меднфик; ция исходной произведшей реДхи с нельл пезытсипя показателей : чества зацеплений к передачи п целом. Такая модификация лризод: к некотороым полокительиьм результат;, но не приводи: к vauy уровню качестза, который предъявляют к сопрзглонньи зубчгтьь. nej дачам. Кроме того, линейная модификация излкхпдульных зубчаты колес в серийном произзодстзе вообще не используется из-за npai тической сложности ее псусрстпления.

3 настоящее время супестзует метод сн»теаа по tovitm упруг го.пересопрякения зацепляющихся ззеньез зубчатой передачи, с w попью которого определяют характер и степень глубины профильно; модификации авользентных колес с учетом передазсомой нагрузки v точности изготовления зубчатьтс венгоя. Методика определения паг метров модификации поверхностей зубьев разработана исходя из tj боэаний стандарта о $орье и расположении пятна контакта позе хности зуба. Это необходимо для исключения кромочного (верткннг удара уменьшения влияния поверхностного (срединного) удара. Г ктика и теория подтверждают, что т^кея поур.т.'.э?.пи* пятне ко«?а?. благоприятна для работы зубчг.тьх передг.ч. Для крупном одульнкх э чатых колес, как один из вг.р:т.»-'тоз, предлагается задавать профи нут модификацию зубьеэ, формируя их производящей рейкой, пробил которой очерчен кризьии второго порядка. Рекомендуется получать модифицированный профиль зубьез колес на стадии их отделки гли-фозанием. .Однако, атот способ получения профильной ысди*нка ции не целесообразно испгльзоветь

- —для-мелкомодульных"зубчатьж колее, так как з подавляющем оль: иистзе. случает гтропесс иля^таняя для отделки рабочих по-зрхностей не используется. Процесс шлифования мелкомодульных /бчаткх венцоэ имиет значительные сопутствующие отрицательные Некты при обработке мелкокюдульных венпов. Поэтому, учитывая •13чк:..ость использования зубчатых колес с профильной модифика-чей о целью повышения качественных показателей передачи в це-эм, необходимо выявить эффективный метод получения профильной :д;:ф::кац;;и и определить варианты ее практического получения.

диссертационной работы выдвигается гипо-;за о возможности использования винтовой архимедовой поэерхно-ги в качестве основы инструмента для получения профильной мо-■;фикаиии эубьез. Иззестно, что нарезание мелкомодульных зубчале колес осуществляют червячными архимедовыми фрезами, режущие :омки которых з осевом сечении представляют собой прямую линию, (нако, из теории огибания известно, что только евользентнаи :нтозая поверхность в процессе взаимоогибания о заготовкой ко-■са обеспечивает эвольвентную поверхность зуба. Все другие по-;рхности - не обеспечивают и,следовательно, профильные кривые 'бььз отклонены от эвольвенты. Первоначально э этом разделе ¡является - как именно отклонена кривая от эвольвенты, если з !но?.у винтопого инструмента положен архимедов геликоид. Для 'ого сопоставляются осевые, торцезые и нормальные сечения ар-¡медоза и этзольпентного геликоидов. На этом этапе определяет: следующее: виток (заход) инструмента, в основу которого по-нкен архимедов геликоид, имеет больную толщину на вершине и у ¡кования, чек у эзольвентного. Что позволяет сделать предположи э о болыпаы съеме материала с зуба изделия на головке и на 1йке формируемого зуба в процессе взаимоогибания архимедова [струмента-геликоида с заготовкой колеса.

Далее кратко рассматривается процесс двухпараметрического .аииоогибаиия архимедова геликоида с заготовкой зубчатого коса с иелыи определения профильной кривой зуба. Отмечается, с. при репеник такоГ; задачи общепринятая методами, проФяль-я кривая определяется з конечном и"огв путем решения системы ансцендентных уравнений. Это достаточно сложно для польэова->т в инженерной практике проектирования модифицированных за-

ь

цеплений. Кроме того, профильная модификация обычно задается реечным контуром. Следовательно, имеется необходимость в упрощении данного процесса расчета торцового профиля и реечного контура.

В работе предложен вариант методики определения реечного контура и торцовой профильной кривей зуба котеса в процессе его двухпараметрического огибания с винтовой поверхностью, методика основана на том, что двухпараметрическое огибание звеньев 'рассматривается как последовательное однопараметрическое Вначале рассматривается и анализируется влияние одного параметра движения (поступательное двииение инструмента-геликоида вдоль оси колеса^, а затем другого (вращательного). Результатом анализа первого параметра движения является формирование плоского аналога рассматриваемого геликоида, то есть реечного контура. Второй параметр двухпараметрического огибания учиты-выается рассмотрением огибания полученного реечного контура с зубом колеса-изделия.

Предложенный вариант методики подробно рассмотрен на примере двухпараметрического огибания винтовой архимедовой поверхности с прямоэубьгы колесом. Допустим, что винтовая архимедова поверхность представлена "геликоидом в следующем зиде в декартовой системе координат (рис.1):

■Sin{&}t

■У

Риг. f

• дс 7, - радиус г -ой точки на зктке геликоиде, $ - угол раз-всрнут"с*- прямой с г-ой точкой,_ _ -.угол подье- —

— г.':гп"г;гл- .лг?:Гс / —.'•;! »'.•ч-.-й, - угол пробил« зитка ар-ж оИда о осс-зм- поч--нпи. Л этом случае достаточно просто выразить осевое сечение

гп/нтозой поверхности (геликоида) и сечения ему па-Х^пл- Дигые. '.'сводное осевое сечение архимедовой зинтозой поверх-к—пи следуй з^б/рать такое, ч;обы око составляло угол с тор-:к.">- Л тлсо:'5С'1сю пряаозубо;-^ колеса численно равный углу подъема винтовой линии на делительном цилиндре. Указанные пврр.лле-сичсьин мпкно получить гздаза;: последовательность эг&че-- 1, 2, Ъ ...) по формулам:

^ = (а} / ,

Iи - 7¿

где Р - винтовой ттереыстр цяс:;ыздоза геликоида.

£алео получйннуг совокупность сечений (при ('= 1,2,3...

£ - 1,2,3 ... пои заданных постоянных параметрах Р и^ц.1) надо сгр. сикролачь кс торцовую плоскость прямозубого колеса--/адсл/я. 3 результате получим совокупность сечений очерченных приведенной кривей в плоской системе координат. Это ооотзеют-зует первому пара: ¿тру линейного движения У и,соответственно, кривой рсечнконтура. Второй параметр движения у>- учиты-зается рассмотрением плоского огибания рейки, профиль которой очерчен реечной крязой, с зубом изготовляемого прямозубого колоса. 3 итс;е получаем профиль зуба з системе координат торцевой плоскости прямозубого кслзса-изделия хг, .

Предложенный'вариант методики значительно упрощает процесс расчета торцовой модификации зубчатых колес. Универсальность этой методики в работе подтверждена следующим образом: архимедова эинтегая поверхность была заменена эвольвентно?.. В о-.зуды а1: е рассмотрения двухпараметрического взаиыоогибания о х ой аэсльзектной поверхности с заготовкой колеса по вкшепред-локенией методике получен торцовый профиль зуба, который гред-стазляет собой эвольвенту, что и требоз&лось для подтзервдения.

Следовательно, имеется возыошость достаточно просто исследовать ззаимоогибание любых винтовых поверхностей с эаготозкой прямозубого колеса,

3 диссертационной работе показано, что теоретическая профильная торцовая кривая зуба прямозубого колеса в процессе взаимоогибания его с архииедовкм геликоидом гарантированно отклонена от эвольвенты в его тело плавно по всей зысоте. Чем больше угот подъема винтозоЛ линии на делительном цилиндре архимедова геликоида, тем больпе это отклонение в тело зубг. на головке и на нокко. сто иллюстрируот соответственно рис.2 и ркс.З.

Рис.2. Рис.3.

.На рис.2 и рис.3 приняты следующие обозначения: А - отклонение профильной кривой по нормали к эвольвенте; ¿¡> - диаметр зубчатого колеса (второго зэена); ^ ~ угол подъема винтовой линии на делительном цилиндре геликоид? (на ).

исследуется возможность использования винтовой поверхности'для получения профильной модификации ори нарезании зубчатых ыелкомодульных венцов фрезерованием черэяч-ными фрезами по методу огибания. Практика нарезания мелкоьоду» льных зубчатых венцов червячными архимедовы.»; фрезами показывает, что отклонение торцовой профильной кривей зуба лежит з пределах допустимой погрешности, расчеты, прюсдо.чнке в работе, такие подтверждают этот факт. Трех-четырехзаходные фрози с уг-

лры подгегг винтовой линии на делисельном цилиндре ** 6°..-----------—

----*г»яг.тся 9"промьдлекности достаточно редко и преимуп;ест-

:»ь»»*о для черкезого фрезерования. Расчеты показывают; для получения необходимой профильной модификации значений /1г = 10°... 12° ног^статично.Увеличение угла подъема винтовой линии приводит к увеличении глуб инь1, модификации и еще в большей степени к увеличен:'к чемуйчатости и ухудшении условий резания. Эти противоречия не яг-ззолпют -лепольэозвть стандартные червячные Фрезы для получения профильной модификации мелкомодульных зубчатых "С7.3С з процессе их норегегия.

3 работе предложены и рассчитаны частные варианты получения профильной модификации малонагруксенных зубчатых колес з иелкс,серийном производстве. К примеру, можно использовать двух- , заходнук архимедову фрезу, в осевом сечении которой режущие кромки изготовлены с разнили углами профиля. Нарезанные такой фрезой зубчатые венцы следует подвергнуть дополнительной обработке, так как в этом случае величина четуйчатости значительна. Предложено также использовать в качестве основы червячной фрезы нелинейчатую винтовую поверхность с кризолинейной образующей, задаваемой относительно образуемой архимедовой поверхности (с«, рис.1 - пунктирная линия). Это позволяет получат'ь профильную ноди-Зикапп зубьев в процессе их нарезания чер^яч-

инструмент о:.: с относительно небольшими значениями уг%а подт.ема винтовой линии. 3 противовес этому 'положительному а^-*екту возникает усложнение .в формировании такой винтовой нел'И-нейчатой поверхности.

В работе в этом все разделе предлагается получать необходимую профильную модиФикагию мелкомодуяьнъг. зубчатых колес в пр- иессе -езингезачия. 3 промышленности используются, хотя и достаточно редко, специальные мелкомодульные аезера преимущественно с модулей от 0,5 до I мм, в оснозу которого положена эзользентная винтовая поверхность. Предлагается в основу абвера положить зинтезую архимедову поверхность (кссозубое колесо), угол подъема винтовой линии которой должен достигать 30°...35°, для получения требуемой торцовой модификации, Гибо в оснозу мезера половить предлскеннук келинейчатую винтовую поверхность с-относительно малым углом подъема винтовой линии. Таким сбра-

зом, резингованиеы ыояио достичь следующие основные эффекты: получение модифицированного профиля к, как известил, улучшение шероховатости боковых поверхностей зубьев, поэыпоккс точности изготовления зубчатого венца.

В атом же разделе кратко рассмотрен вариант получения профильной модификации зубьев прямозубых колес с процессе зу-боточсния. Приведены примеры получения требуемой глубины профильной модификации чашечным обкаточным резцом, в основу которого положен архимедов геликоид, мелкомодульных колес работающих в передаче з напряженных условия::.

3 ретрертом рзруе^е диссертационной работы предложен новый тип червячного и косозубого инструментов, э основу которого .также положен архимедов пли нелинейчаткй геликоид, для отделки зубчатых колес преимущественно с модуле», т < 0,5 ш с одновременным достижением профильной модификации в торцовом сечении. Такой инструмент имеет абразивно-полимерно-металлическую рабочую поверхность. Отмечается, что заготовку инструмента целесообразно обрабатывать с помощью лазерной импульсной установки с целью получения микрэуглублений на рабочей поверхности. В этих углублениях фиксируется мелкозернистый абразив. Рассмотрены варианты формирования и применения птщллопенного инструмента.

Решена задача профилирования всех предложенных видов червячных и носозубых инструментов дисковым инструментом. Пе-рзс-начально по заданной модифицированной профильной кривой определяются необходимые параметры з/.нтозой поверхности. Для определения профиля диска (дисковой фрезы или шлифовального круга) используется теорема: нормаль з-точке касания поверхностей дискового инструмента к зинтоэой поверхности геликоида пересекает ось дискового инструмента, поверхность которой является поверхностью вращения.. В этом случае поверхность витков архимедова геликоида и поверхность дискового инструмента лулх выразить так (рис.4):

2, = Р -У- и -Ял (оСи)- ¿/«г +

(х,= ишии)СОЛ(х!*),

0?з= XI,

Ряс. 4.

где/? - иекосезое расстояние между'осью дискового инструмента и осью винтового архимедова колесе; Р - винтовой параметр архимедо-зя колеса; - радиус делительного цилиндра архимедова колеса;

Д. - осезая ширина впадини между витков; и* - угол профиля витков; - угол подъема зинтозой линии на делительном цилиндре ар-хинедова котссо. Индекс "3" з формула* и на рис,4 относится к си-стег5, т'оо-дмнят д.кеко.зого инструмента. Для определения конкретных '.-оио;/ 57йх поверхностей по вьг-еприведеннрм формулам необходимо тррдеягп связь |..ейду и л $ . Например, задавая значения II :.,лл"Н" о^ргдеяпть значения путем решения квадратного урвнения: и*-ёи -+-СI- О , где коэффициенты в и Ы содержат переменную и фнкгг'ггззннь'е параметру оСи , А, Р.?},?*, А} ■

1 «злено, что с учетом малых абсолютных величин кривой профиля днекозого инструмента .(так как т< I мм) целесообразно профилировать диск в сечении параллельном его осевому сечению. 3 от о!.; случае радиус кривизны профиля дискового инструмента увеличивается ■/. протяженность профильной кривой возрастает. Однако, для получения такой кривой з указанном сечении необходимо добавить к приведенной вые системе еще одно уравнение связи меаду ^ и и. при = 0. Решение, при этом, усложняется, так как необходим.' ре.:ать систему трансцендентных уравнений. Также в работе расс1-отрены варианты практической реализации профилирования дис-котото инструмента, и в качестве итога, дана полная блок-схема всех расчетов.

3_П322И_£§2Д£гШ диссертационной работы рассмотрены методы контроля глубины профильной модификации мелкомодульных прямозубых колес. Эти методы контроля адаптированы для применения в ус-

ловиях серийного производства зубчатых колес к являются дополнением к общепринятому комплексу измерений. Даются описания конструктивных схем приспособлений, с помошыо которых реализованы предлагаемые методы контроля глубины профильной [модификации зубьев.

Первый предложенный метод контроля глубины профильной модификации относительно эвольвенты является наиболее объективным и •относится к методам четырехпрофильного контроля. В этом методе используются калиброванные шарики пли ролики. 3 конечном счете, величина отклонения профильной кривой от эвольвенты на конкретно заданном измерительном диаметре определяется разностью радиусов калиброванных шариков (роликов) номинального диаметра при эзоль-вентном профиле и действительном диаметре шариков при модифицированном профиле зубьев. Расчетные зависимости для определения значений этих размеров для зубчатых колес с нечетным и с четным количеством зубьев приведены в этом же разделе.

Второй метод является методом дэухпрофильного контроля и основан на измерении с помощью калибра или микроскопа увеличенного размера хорды зуба или зубчатого сектора, которую фиксирует контактное рычажное устройство. Дается описание предлагаемой измерительной схемы с учетом особенностей реализации данного метода.

Третий предлагаемый метод двухпроЗильного контроля ориентирован на зубчатые колеса с т< 0,5 мм. Метод основан на измерении хорды зубчатого сектора с помошыо фиксаций точек профилей на определенном диаметре параллельными контактными наконечниками ( или ножами). Контроль модификации следует производить при наименыем угле между линией измерения' зубчатого сектора и линией нормали к контактирующим поверхностям.

Используя.метод двухпрофильного контроля, были выполнены замеры с целью определения глубины профильной модификации зубчатых колес. Зубчатые колеса были нарезаны однозаходной и четырехзаходной червячными архимедовыми фрезами по общепринятой технологии нарезания мелкомодульных зубчатых колес специальногумотыпенными линейными подачами и с отделкой боковых поверхностей зубьев эластичным диском. В результате их сопоставительного анализа получено подтверждение используемой математической модели.

дано описание конструктивной схемы универсально; лабораторной установки для исследования винтовых поверхностей. Прс ддагаемая установка создана на основе предложенной и рассмотренно?

/

мет'д;"ги определения кодифицированных реечных контуров. С помо-кр установки М1ч::нп ксследозать процесс получения приведенных кривых лпбых винтовых поверхностей (линейчатых и нелинейчатых).

. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Докьбана прикципиелЕная зозьожнпсть использования винто-.} -'.1 архп:. ('.дозой поверхности для получения профильной модификации по всей высоте зубьев колес, так как она в процессе взаимоогиба-"нт г сагстсзкой зубчатого сенца обеспечивает профильную кривую зуба, которая гарантированно отклонена на головке и на ножке в его тело в зависимости от величины зинтового параметра.

2. Предложена и теоретически обоснована методика расчета профипытой модификации мелкоыодульных зубьев винтовой архимедовой поверхностью и специальной нэлинейчатой поверхностью, которая задается криволинейной образующей.

3. Разработана расчетная схема профилирования архимедова! тНг'оида дчсу"11й.! инструментом по заданной модифицированной к^яюяй з\бя пря;.гзубого колеса.

4. Мсс гтодовань: различные технологические возможности для до-стих'.онкя профильной модификации инструментом, в основу которого1 ггюкеиг. зинтозая архимедова и нелинейчатая поверхности.

5. Иредлокен ног.;й тип инструмента с абразивно-полимерно-чс-таллической поверхностью для получения профильной модификации >.ч?.ттко(,'оду"ьрых зубчатых колес на стадии их отделки, даны рекомендации по его изго.тозлению и его применению.

6. Разработаны методики и конструктивные схемы приспособле-для '-онтроля модифицированных зубчатых веннов в условиях ое-

^•/ни-'г^ производства.

По материалам диссертации опубликованы следующие работы: Г. Чппуиотг'мд 3.!.., в ссгчтогствя. Профильная модификация мелко-цилиндричесгих прямозубых колес. Известия высших учебных заведений. Приборостроение.- 1991 [•.,№ I. чдун ".ниий 3.". Позыс-ние качаетзе-нных показателей мелксыо-

"ь"^./ зуСчг.тьх передач. ¡'аг. триады Всесоюзной научко-текку,-ческой конференции: Проблемы качества механических передач и • редукторов. Г., изд-зо ЛДК1П. 1951 г.

3. "едууец-нй В.". Особенности м^лко^одульных цилиндрических пе-

редач, повышение их надежности и работоспособности. ЗЖЖ". Депонированные научные работы. S. ISSU г.

4. Кедунецкий В.М. Взаимоогибание винтозой поверхности сзахс-товкой зубчатого колеса. ВИНИТИ. .Депон.рукопись .'."- 10С9-з90 от 20.02.90 г.

5. Медунецкий В.М. Сопоставительный анализ винтовых поверхностей. ВИНИТИ. Депон.рукопись J? 1010-в90 от 20.02.SO г.

6. Ыедунецкий З.М., в соавторстве. Зубчатая передача.Л.С. №1161737 от 9.II.63.

7. ^едунецкий В.М., в соавторстве. Зубчатое колесо. A.C. № 1249454 от 27.11.84.

8. Медунецкий В.М., в соавторстве. Зубчатый механизм. A.C. № 1359534 от 17.07.66.

9. Медунецкий В.М., в соавторстве. Зубчатое колесо. A.C. № 1620747 от 14.09.60.

10. Медунецкий B.W., в соавторстве. Зубчатое колесо. A.C. № 1610767 от 26.01.69.

Подписано к печати 03.01.96 г. Объем I п.л.

Заказ 233 Тираж 100 экз. Бесплатно

Ротапринт. СПбГИГМО. 190000, Санкт-Петербург, пер.Гривцова,14.