автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.02, диссертация на тему:Проектирование прямозубых конических передач из условия предотвращения заклинивания

1. Введение

Глава 1. Реализация эффективных технологий изготовления конических прямозубых передач

1.1. Развитие технологий проектирования и изготовления конических прямозубых передач ^

1.2. Выбор проектного инструментария

1.3. Анализ современных представлений о пространствах состояний объекта проектирования

1.3.1. Синтез зацеплений, не связанных со стандартным производящим инструментом

1.3.2. Методы синтеза неэвольвентных зацеплений

1.3.3. Методы проектирования модифицированных зубчатых передач.

1.4. Разработка проектного инструментария на основе адекватного описания получаемого при формообразовании профиля зубьев, нарезаемого стандартным производящим инструментом.

1.5. Предлагаемые проектные концепции, постановка задач исследования

Глава 2. Выбор параметров конических зубчатых передач при проектировании.

2.1. Описание профиля зубьев конических прямозубых передач, получаемых в процессе нарезания.

2.2. Взаимодействие зубьев эквивалентной передачи

2.3. Выбор параметров при синтезе конической прямозубой передачи с учетом ряда особенностей их нарезания.

2.4. Выбор геометрических параметров эквивалентной цилиндрическом передачи по минимуму кромочного контакта в зацеплении

Глава 3. Анализ модели описания профиля зубьев конических передач в проектной концепции, с позиций адекватности

3.1. Обоснование выбора критериев предлагаемых для оценки качества передачи на основе испытаний эквивалентных колес

3.1.1. Расчетная схема напряженно-деформированного состояния при контактном взаимодействии зубьев

3.1.2. Конструкция стенда и методика проведения испытаний

3.2. Моделирование взаимодействия зубьев передачи.

3.2.1. Выбор инструментальных средств, и критериев для оценки при обеспечении требуемой точности решения на стадии проектирования

3.2.2. Описание проведенных экспериментов для проверки выдвинутой гипотезы

Глава 4. Методологические аспекты поиска зацепления исключающего заклинивание в базовой передаче

4.1. Методика поиска решения отвечающего конкретным требованиям заказчика

4.2. Исследование работоспособности синтезированной зубчатой пары при помощи анализа напряженно - деформированного состояния

4.3. Методика построения конической прямозубой передачи при помощи пакетов твердотельного моделирования

Развитие машиностроения в значительной степени определяется уровнем совершенства передаточных механизмов, которые широко используются в различных машинах и приборах. Из передаточных механизмов наиболее распространены зубчатые передачи (ЗП), так как они обладают жёсткой кинематической связью между входным и выходным звеньями и устойчивостью к высоким нагрузкам. В последнее десятилетие в странах Европы, США и Японии резко увеличилось производство зубчатых передач /10/. Это связано с открытием для западных стран доступа на восточноевропейский рынок. Возникшая конкуренция способствует повышению требований к качеству отечественной продукции. Для российских производителей зубчатых передач, в силу отечественной экономической специфики, это, в первую очередь, означает необходимость совершенствования существующих технологий производства зубчатых колес.

Создание ЗП, отвечающих высокому научно-техническому и производственному уровню, требует совместного рассмотрения всех показателей качества проектируемой передачи, а также конструктивных и технологических путей их обеспечения, с учетом экономических ограничений. Качество ЗП закладывается при проектировании и конструировании, обеспечивается технологическим уровнем производства, реализуется в процессе эксплуатации. Такая постановка проблемы позволяет считать ключевым этап проектирования, где необходимо с требуемой точностью оценивать качество синтезируемой пары, используя достаточный минимум показателей /90, 97/.

В условиях современного финансового положения отечественных предприятий, о котором говорилось выше, весьма актуальной является задача управления качественными показателями зубчатых передач на этапе проектирования. Влияние технологического оснащения существующей производственной базы при этом сводится к минимуму за счёт выбора оптимальных геометрических параметров изделия.

Наши исследования /42, 43, 87, 88, 89, 91, 93, 94, 97, 98, 101, 102/ показывают, что резервы повышения качественных показателей передач, в частности, за счет выбора геометрических параметров, соответствующих проектной задаче, исчерпаны далеко не полностью, следовательно, во многих случаях нет необходимости в создании нового оборудования и инструментов.

Качественное проектирование и конструирование определяется математическими моделями, соответствующими эксплуатационным требованиям. В данной работе с этих позиций рассматриваются существующие методы проектирования ЗП.

Методы расчета ЗП, разработанные несколько десятков лет назад, устарели и не отвечают задачам производства, так как не во всех случаях обеспечивают требуемую работоспособность передачи. В последнее время разработаны методы решения отдельно взятых проблем синтеза ЗП по одному критерию (снижение кромочного взаимодействия, повышение изгибной прочности, повышение контактной прочности и т. д.). Данный подход зачастую оправдан вследствие большого разнообразия областей применения ЗП и, соответственно, требований к ним. Однако общей методики синтеза зубчатых передач по заданным показателям качества пока не разработано.

Современный уровень развития информационных технологий, совершенствование расчетов конструкций методом конечных элементов привели к созданию программ, позволяющих анализировать напряженно -деформированное состояние элементов конструкций. К таким программам относятся: ANSYS, MSC Nastran, LS-Dyne, Cosmos, Cosmos Works и др. При больших затратах на покупку и эксплуатацию вышеуказанных CAE систем (стоимость составляет несколько десятков тысяч долларов за одно рабочее место), говорить об их эффективном использовании в отечественном проектировании пока нельзя. Причиной того, что эффективность недостаточно высока, является, на наш взгляд, отсутствие базовых компонентов, определяющих качество решения, в частности, соответствующих расчетных моделей.

В то же время, игнорирование современного проектного инструмента ведет к еще большим временным, финансовым и материальным затратам при производстве изделий. Решением данной проблемы является разработка адекватной системы управления процессами создания, эксплуатации и утилизации изделий на базе интеграции образования, науки производства и сбыта продукции /85/. В число элементов названной системы входят базовые методы проектирования, к которым относится, например, методика синтеза зацепления на основе адекватного описания профиля зубьев конических прямозубых передач, нарезаемых стандартным производящим инструментом. В диссертационном исследовании рассматриваются вопросы, связанные с разработкой указанной методики.

Актуальность поставленной задачи можно проследить на примере проектирования, производства и эксплуатации дифференциала моста ведущих колес зерноуборочного комбайна семейства «Енисей», выпускаемого ОАО Красноярский завод комбайнов (КЗК). Повышение технического уровня зерноуборочного комбайна как одного из базовых, для развития агропромышленного комплекса страны, видов продукции, не может быть проблемой только завода - производителя /85/. По данным министерства сельского хозяйства в стране в весенне-осеннем периоде 2001 года в эксплуатации находятся порядка 190 тысяч комбайнов. Это количество в три раза меньше требуемого, которое рассчитывается по нормам обрабатываемых земель, приходящихся на один комбайн.

Основной причиной такой ситуации является, на наш взгляд, сокращение производства данного вида техники. В условиях сокращения производства совершенствование технологий изготовления и проектирования является актуальной стратегической задачей.

Статистика отказов составных частей и узлов (рис. П. 1.1, П. 1.2.) машин данного семейства за 1997-1999 годы показывает, что отказ привода ведущих колес составляет 108 на 100 машин. Фактором, определяющим количество отказов, в данном случае, является качество передаточных механизмов вообще и зубчатых передач в частности. При этом доля отказов дифференциала (рис. П. 1.2) в общем числе отказов ведущего моста незначительна (около 7 процентов), но по абсолютной величине превышает количество отказов электрооборудования, силовой передачи и моста управляемых колес. Кроме того, сложность изготовления и ремонта являются значимыми факторами, увеличивающими стоимость данного узла при эксплуатации зерноуборочного комбайна.

Решение проблемы снижения стоимости и повышения уровня надёжности ведущего моста не обеспечивается известными методами проектирования. С учётом последних изданий соответствующей справочной литературы /6, 26, 40, 78/, нами был проведен сравнительный анализ наиболее распространенных методик расчета конических передач. Установлено, что в источниках /6, 40, 78/ расчет геометрических параметров зубьев прямозубых конических передач ведется для зубьев плоского колеса, которое для конических зубчатых колес является аналогом рейки для цилиндрических колес. Предлагается геометрический расчет конических зубчатых колес проводить по параметрам эквивалентных цилиндрических колес, используя отработанную и проверенную на цилиндрических передачах систему расчета, сохраняющую в зацеплении стандартный радиальный зазор при любых Х2

Однако, в стандартных методиках расчета геометрических параметров конических передач /6, 25, 26, 40, 78/ имеются неопределенности, разночтения и противоречия, в частности, в рекомендациях по выбору чисел зубьев шестерни и колеса. Например, в /6, 40, 78/ числа зубьев шестерни и колеса ортогональной конической зубчатой передачи при исходном контуре по ГОСТ 13754-68 следует выбирать с учетом данных, приведенных в таблице П. 1.1.

На практике встречаются передачи с параметрами, не регламентированными соответствующими методиками. Например, конический дифференциал ведущего моста комбайна, спроектированного на ОАО КЗК, имеет следующие параметры: = 12, z2 = 18, и = 1,5, del = 72 мм. Эти ограничения приняты с учетом конструктивных ограничений. В данном случае, число зубьев колеса значительно меньше минимально допустимого (по таблице П. 1.1 при числе зубьев шестерни zx =12 рекомендуется z2 =30). По таблице П. 1.2 также не представляется возможным точный выбор числа зубьев колеса этой передачи.

Выбор коэффициентов смещения в ГОСТ 19624-74 производится по числу зубьев шестерни и по передаточному числу (таблица П. 1.3). В этой таблице данные о рекомендуемых коэффициентах смещения для конического дифференциала (zx =12, и = 1,5) отсутствуют.

Другой метод выбора коэффициентов смещения /78/, предполагающий использование блокирующих контуров, не учитывает передачи с ^ =12 и z2 =18 /78/. По отношению к данному методу следует отметить несоответствие современным вычислительным технологиям. Кроме того, использование блокирующих контуров, номограмм и таблиц для выбора коэффициентов смещения не даёт представления о качестве по конкретному набору критериев, так как внутри блокирующего контура существует множество решений.

Результаты расчета по различным источникам при значениях коэффициентов смещения х1 =0.21 и х2 =-0.21 представлены для сравнения в таблице П. 1.4. Проверка качества зацепления, предлагаемая в /26, 78/, основана на анализе таких геометрически - кинематических показателей качества передачи, как коэффициент перекрытия, заострение зубьев, подрезание зубьев и отсутствие интерференции. Проверка последнего показателя приведено только в /78/. В справочном пособии /6/ проверка качества зацепления вообще не предусмотрена, а в /40/ используется метод проверки, установленный ГОСТ 19624-74.

На основании расчётов по методике /67, 78/ можно сделать вывод, что конический дифференциал не проходит проверку на качество по показателю отсутствия интерференции во внутреннем торцовом сечении. Таким образом, в некоторых случаях боковая поверхность одного зуба взаимодействует с переходной кривой второго зуба во внутреннем сечении. При незначительной интерференции, благодаря боковым зазорам в зацеплении, вращение колес возможно. Однако в результате колебаний передаточного отношения из-за погрешностей изготовления резко изменяется нагрузка при контакте в зоне интерференции, зубчатая пара шумит, вибрирует, наблюдается сильный износ. При значительной интерференции передачу заклинивает /78/. Проверка по ГОСТ показывает, что при данных геометрических параметрах будет иметь место подрезание зубьев шестерни. Этот результат противоречит полученному в расчётах по справочнику /78/.

Базовая передача, спроектированная по стандартной расчетной методике, не отвечает требованиям с позиций обеспечения работоспособности.

Вышесказанное доказывает актуальность разработки расчётной методики, устраняющей указанные разночтения. Такая разработка требует дополнительных исследований, которые и рассмотрены в данной диссертационной работе.

Целью диссертационного исследования: является создание основ проектного инструментария позволяющего управлять качественными показателями конической прямозубой передачи на стадии ее проектирования. Для достижения цели были поставлены и решены следующие задачи:

1. В контексте задачи оценки качества решения при выборе конструктивных параметров по критерию отсутствия заклинивания предложен количественный показатель, учитывающий несопряженность зубьев в конической прямозубой передаче.

2. При исследовании геометрии зубьев рассмотрено влияние ряда особенностей их формообразования, связанных с использованием стандартного технологического оборудования.

3. При помощи сертифицированных программных продуктов исследованы кинематические характеристики рассмотренных вариантов передач.

4. Проведен анализ напряженно-деформированного состояния с использованием реальной геометрии профиля зуба конической передачи в эквивалентном сечении.

5. На основе результатов исследования разработаны рекомендации по выбору геометрических параметров передачи из условия отсутствия заклинивания в передаче, которые удовлетворительно подтверждаются расчетами напряженно - деформированного состояния зубьев в передаче.

6. Предложена модель описания профиля конической передачи с использованием теории огибающих кривых.

7. Разработана методика синтеза конических прямозубых передач, ориентированная на применение CAD/CAE технологий при проектировании.

8. В работе рассмотрены условия создания автоматизированного модуля анализа и синтеза конической передачи. Проведены исследования влияния конструктивных параметров на геометрические показатели передачи.

9. Для проведения исследований разработан оригинальный программный комплекс по расчету геометрических показателей качества, а также программы - препроцессоры для CAD/CAE систем.

Работа выполнена в Красноярском государственном техническом университете. Основные результаты опубликованы в работах /42, 43, 87, 94, 95/.

Результаты работы докладывались: на семинарах кафедры «Проектирование и экспериментальная механика машин» (Красноярск, 2002 г), кафедры «Прикладная механика» СибГТУ (Красноярск, 2002 г), на семинаре отдела моторно-ходовых систем ОАО «Красноярский завод комбайнов» (Красноярск, 2002 г), на региональной научной конференции «Красноярский край: освоение, развитие, перспективы» КГАУ (Красноярск, 2002 г.), на научно - практической конференции «Достижения ученых в развитии машиностроительного комплекса Красноярского края» (Красноярск, 2001 г), региональной научно -практической конференции «Интеллектуальные ресурсы ХТИ - филиала КГТУ - Хакасии» (Абакан, 1999 г).

На защиту выносятся следующие положения:

1. Модель описания профиля зубьев конического прямозубого колеса в эквивалентном сечении, позволяющая, задавать геометрию данной передачи, импортируемую в современные CAD системы, с учетом ряда особенностей, её формообразования стандартным производящим инструментом, на стандартном типовом методом обкатки.

2. Метод определения границ области существования переходной кривой и рабочего профиля, с учетом возможного подрезания в передаче

12

3. Метод определения параметров конической зубчатой пары в эквивалентном сечении.

4. Результаты исследования влияния геометрических параметров и особенностей нарезания на взаимодействие зубьев передачи. Рекомендации по выбору конструктивных параметров для базовой передачи.

5. Метод формирования твердотельной модели конической прямозубой передачи на основе предлагаемой модели описания профиля зубьев.

1. РЕАЛИЗАЦИЯ ЭФФЕКТИВНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КОНИЧЕСКИХ ПРЯМОЗУБЫХ ПЕРЕДАЧ

ОБЩИЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Разработана уточненная модель описания профиля зубьев конического прямозубого колеса в эквивалентном сечении, позволяющая задавать геометрию данной передачи с учетом угловой коррекции, тангенциальной коррекции, явления подрезания и др., при формообразовании стандартным производящим инструментом на типовом оборудовании методом обкатки.

2. Предложен метод поиска границ области существования переходной кривой и рабочего профиля зубьев с учетом возможного подрезания.

3. Предложен уточненный метод определения основных геометрических параметров конической зубчатой пары на основе модели Герца-Беляева.

4. Исследовано влияние геометрических параметров передачи на взаимное положение профилей зубьев колес. Даны рекомендации по выбору конструктивных параметров для базовой передачи.

5. Разработан метод поиска соотношений геометрических параметров прямозубой конической передачи на основе предлагаемой модели описания профиля зубьев по условию предотвращения заклинивания, с оценкой качества передачи на стадии проектирования

6. Разработанные модели описания профиля зубьев и картины их взаимодействия в совокупности с известными моделями составляют

121 основу уточненных методов практических расчетов конических прямозубых передач с использованием современного вычислительного инструментария.

7. Предлагаемые алгоритмы и разработанный программный комплекс позволяет вести препроцессинг в современных средах CAD/CAE и производить оценку качества конической прямозубой передачи на стадии проектирования.

8. Предложена методика синтеза конических прямозубых передач с использованием твердотельного параметрического моделирования.

9. Результаты исследований приняты к использованию при конструировании дифференциала моста ведущих колес зерноуборочных комбайнов семейства «Енисей» и позволяют уменьшить риск заклинивания данного механизма, повысить его несущую способность и ряд других его качественных показателей без изменения конструкции остальных деталей коробки перемены диапазонов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Применяемый при проектировании редуцирующих устройств проектный инструментарий не позволяет эффективно оценивать качество зубчатых передач, в частности конических, на стадии проектирования при формообразовании стандартным производящим инструментом. В связи с этим были проведены вышеописанные исследования на основании, которых получены нижеследующие результаты и выводы.

1. Айрапетов Э.Л., О расчетной оценке контактных разрушений на зубьях зубчатых колес// Вестник машиностроения. 1999. № 8. С. 3-21.

2. Айрапетов Э.Л., Создание и перспективы развития редукторных систем //Создание и перспективы развития редукторных систем //Научные проблемы машиностроения: к 50-летию ин-та машиноведения им. А.А. Благонравова SFRJ, 1988. с.275-295.

3. Александров В.М., Ромалис Б.Л. Контактные задачи в машиностроении. М. Машиностроение, 1986. - 176 с.

4. Андреев Л.Н., Тимофеев Б.П. Использование кубических сплайнов для аппроксимации поверхностей зубьев зубчатых колес //Машиноведение.-1988, N5.- С.81-84.

5. Анурьев В.И., Справочник конструктора-машиностроителя. В 3-х т. Т. 2. — 6-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1982. 584 с.

6. Биргер И.А. Принципы построения норм прочности и надежности в машиностроении // Вестник машиностроения 1988 №76, с.3-5.

7. Благодарный В.М. Ускоренные ресурсные испытания приборных зубчатых приводов.- М.: Машиностроение, 1980.- 112 с.

8. Брагин В.В., Решетов Д.Н., Проектирование высоконапряженных цилиндрических зубчатых передач.- М.Машиностроение, 1991.- 224с.

9. Ю.Бранделли К., Европейский рынок и механизмы передачи // Современное машиностроение-1991. №3. с.20-21.

10. Волков А.Э., Гундаев С.А., Шевелева Г.И. Элементы САПР процессов зубообработки//Вестник машиностроения, 1985, N10, с. 16-19.

11. Булгаков Э.Б., Зубчатые передачи с улучшенными свойствами. Обобщенная теория и проектирование. М.: Машиностроение. 1974-264 с.

12. Вулгаков Э.Б., Ривкин Г.В., Проектирование зубчатых колес с несимметричным профилем зубьев // Машиноведение, №5, 1976 г., с35-39.

13. Вулгаков Э.Б., Синтез эвольвентной передачи в обобщающих параметрах // В кн. Зубчатые и червячные передачи / Под ред Н.И. Колчина. Д., «Машиностроение» (Ленинг. отд-ние), 1974 г. с.4-17.

14. Вулгаков Э.Б., Соосные зубчатые передачи: Справочник.- М.: Машиностроение 1987.- 256 с.

15. Выбор коэффициентов смещения эвольвентной зубчатой передачи из условия компенсации упругих деформаций зубьев //Детали машин: Экспресс информ. ВИНИТИб 1990. №26. С. 1-8.

16. Высокоскоростное зеркальное шлифование зубчатых колес прецизионных передач // Детали машин: Экспресс-информ. ВИНИТИ, 1993. N17. С.2-3. 72.

17. Генкин М.Д., Рыжов М.А., Рыжов Н.М., Повышение надежности тяжелонагруженных зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1981. -232с.

18. ГОСТ 13755-81 Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные. Исходный контур.

19. ГОСТ 16532-70 Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет геометрии.

20. ГОСТ 19325 73 Передачи зубчатые конические. Термины определения и обозначения.

21. ГОСТ 19326-73. Передачи зубчатые конические с круговыми зубьями. Расчет геометрии.

22. ГОСТ 19624-74. Передачи зубчатые конические с прямыми зубьями. Расчет геометрии.

23. Гохман Х.И., Теория зацеплений, обобщенная и развитая путем анализа, Одесса, 1886.

24. Гуляев К.И., Миронов П.В. Влияние ошибок изготовления и деформации зацепления на процесс пересопряжения в зубчатой передаче //Изв. ВУЗов. Приборостроение, 1985, N 12, с.47-50.

25. Гуляев К.И., Выбор параметров резцовых головок при нарезании конических колес с циклоидальным продольным профилем зуба, «Изв. Вузов, Машиностроение», №1,1965.

26. Гуляев К.И., Исследование зацеплений конических колес с циклоидальным продольным профилем зуба, работающих слокализованной зоной контакта (в сборнике «Теория передач в машинах»), «Машиностроение», 1966.

27. Денисов В. М., Нарезание конических колес производящим инструментом со сферическими поверхностями зубьев, «Станки и инструмент», №8, 1963.

28. Денисов В. М., Резцовые головки с криволинейными режущими кромками для нарезания конических зубчатых передач, с круговыми зубьями, «Станки и инструмент», №2, 1964.

29. Елисеев Ю.С., Нежурин И.П., Деформации и погрешности в зацеплении и их роль в работе зубчатой передачи// Вестник машиностроения. 1999. №8. С. 28-31.

30. Ершов В.А., Виноградов В.Е. Механизм разрушения поверхностного слоя и формирование равновесной шероховатости в процессе трения //Трение и износ.- 1992.- Т.13, N4.- С.716-722.

31. Жолобов B.C., Харач Г.М., Романов А.Н. Трение и износ фрикционных материалов. М., 1969. С.129-144.

32. Иванов И.П., Зубчатые передачи с комбинированным смещением: Основы теории и расчетов.- Л.: Издательство Ленинградского университета. 1989. -128 с.

33. Иптышев А. А., Особенности расчета геометрии прямозубых конических передач //Вестник Красноярского государственного технического университета. Вып. 22 . Машиностроение /Отв. ред. Е.Г. Синенко. Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2001. 206с.

34. Исследование и разработка методов улучшения качества зацепления зубьев и повышения точности кинематических передач делительных машин: Отчет о НИР (заключит.) //Вильнюс, инж.-строит. ин-т; Руководитель Марюнас М.

35. Кабато Н.Ф., Лопато Г.А., Конические колеса с круговыми зубьями, «Машиностроение», 1966

36. Кедринский В.Н., Писманник К.М., Станки для обработки конических зубчатых колес, Машиностроение 1967.

37. Ковалев В.Н., Киреев С.О., Степанов В.П. Кинематика контакта цевочной ступени передачи 2K-Y //Вестник машиностроения, 1991г., N12, с.15-17.

38. Колчин Н.И., Аналитический расчет плоских и пространственных зацеплений, Машгиз, 1949г.

39. Копф И.А. Физическая модель контакта эвольвентного зацепления (заедание, износ)// Вестник машиностроения. 1999. № 8. С. 21-23.

40. Копф И.А., О моделировании заедания эвольвентных зубчатых передач //Трение и износ, 1989, T.IV. №5, cl 111-1115 .

41. Корнилов В.В., Ефимов Е.В., Нестационарная термическая модель контакта зубьев эвольвентной передачи// Вестник машиностроения. 1999. №8. С. 23-27.

42. Короткин В.И., Харитонов Д. И., Блокирующие контуры для конических передач Новикова // Вестник машиностроения. 2000. № 5.

43. Костецкий Б.И., Натансон М.Э., Бершадский Л.И. Механохимические процессы при граничном трении. М.: Наука, 1972. 170 с.

44. Кузьмин И.С., Ражиков В.Н. Мелкомодульные цилиндрические зубчатые передачи: Расчет, конструирование, испытание. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1987.- 272 с.

45. Леликов О.П., Автоматизированное проектирование цилиндрических зубчатых колес //Справочник: инженерный журнал. 2001. № 7. С. 24-31.

46. Литвин Ф. Л., Кедринский В.Н., Гуляев К.И., Фирун Н.Б., Зацепление и нарезание конических колес с циклоидальными линиями зуба, «Станки и инструмент», №2,1967.

47. Литвин Ф. Л., Фирун Н. Б., Зацепление конических колес с эпигипотрохоидным продольным профилем, Труды семинара по теории машин и механизмов, вып. 84, 1961.

48. Литвин Ф.Л., Зильберман Б.Д., Определение основных параметров колес полуобкатных конических передач с геликоидальной поверхностью зубьев колеса (в сборнике «Механика машин», вып. 1-2), «Наука», 1966.

49. Литвин Ф.Л., Теория зубчатых зацеплений. —М.: Наука, 1968. 584 с

50. Лындин В.А., Инструмент для накатывания зубьев и шлицев повышенной точности, Москва, «Машиностроение», 1988.

51. Миронов П.В. Возможности профильной модификации по улучшению качественных показателей зубчатой передачи.- Деп. ВНИИТЭМР, N14 -МШ85, 1985, 18с.

52. Миронов П.В. Качественные показатели приближенной цилиндрической зубчатой передачи. В кн.: Механика радиоэлектронных и вычислительных устройств. - Таганрог: ТРТИ, 1985, вып. 3, с. 3-7.

53. Миронов П.В., Возможности совершенствования приближенной цилиндрической зубчатой передач. Деп. ВНИИТЭМР, №449 -МШ88, 1988, 8с.

54. Проектирование роботов. /Н.Андре, Ж.-М.Кофман, Ф.Лот, Ж.-П. Тайер.- М.: Мир. 1986.- 385 с.

55. Прямозубые конические передачи: Справочник /П68 И.А. Болотовский, Б.И. Гурьев, В.Э. Смирнов, Б.И. Шендерей. М.: Машиностроение, 1981.- 104 е., ил.

56. Разработка теории, методики расчета геометрии и кинематики планетарных передач с циклоидальным зацеплением: Отчет о НИР (заключит.) //Новочеркасский политехи, ин-т (НПИ); Руководитель Дусев И.И.

57. Рамбоуг М. Проблемы качества продукции в мировой экономике и их разрешение // Приводная техника 2001. №4 с.3-14.

58. СБН-технология шлифования зубчатых колес // Детали машин: Экспресс-информ. ВИНИТИ, 1993. N17. С.2.

59. Сегаль М.Г., Корректирование движения обкатки при нарезании зубчатых колес полуобкатных конических передач, Изв. Вузов, «Машиностроение», №9 1963.

60. Сегаль М.Г., Некоторые вопросы расчета наладочных данных для нарезания полуобкатных конических передач (в сборнике «Прогрессивная технология конических зубчатых передач») ИНТИИП ГК СМ БССР по КНИР, Минск, 1964 г.

61. Сегаль М.Г., Особенности конических и гипоидных передач с геликоидальной поверхностью зубьев колеса, «Станки и инструмент», №11,1965.

62. Сегаль М.Г., Руководство по расчету геометрических параметрови наладочных данных для нарезания гипоидных полуобкатных пар на станках мод. 5Б231, 5Б232 и 5А27С4П, Саратов, ЦБТИ, 1966.

63. Системы электропитания космических аппаратов // Б.П. Соустин и др. -Новосибирск: ВО «Наука», Сибирская издательская фирма 1994.- 318 с.

64. Соколов И.И., Черкашин В.П., Конические передачи подземных горных машин с неравносмещенным исходным контуром// Вестник машиностроения. 1999. № 8. С. 31-34.

65. Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых и червячных передач// Под ред. И.А. Болотовского. — 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1986. 448 с.

66. Теория механизмов и машин //Учебник для втузов //под ред. Фролова КВ. М.: Высш. шк. 1987.- 496 е.: ил.

67. Тимошенко С.П., Гудьер Дж. Теория упругости: Пер. с англ. /Под ред. Г.С.Шапиро.- М.: Наука, 1979.- 560 с.

68. Тихомиров В.П., Афанасьев Н.Д. Оценка контактных давлений по изменению шероховатости трибоэлементов //В сб. "Детали машин", Киев: изд-во "Тэхника", 1991, вып. 52, с.58-65.

69. Трофимов Б.Ф., Расчет моментов инерции сечения цилиндрических колес с эвольвентным профилем зуба // Вестник машиностроения. 2000. № 8. С. 13-15.

70. Улучшенное проектирование зубчатых передач благодаря новым расчетным методам //Детали машин: Экспресс-информ. ВИНИТИ, 1989. N13. С.1-11.

71. Улучшенное проектирование зубчатых передач благодаря ноывм расчетным методам //Детали машин: Экспресс информ. ВИНИТИб 1989. №13. С.1-11.

72. Усаков В.И., Шлепкин А.К., Ефимов С.Н. Геометрия выкружки зуба колеса волновой передачи, нарезаемого реечным инструментом //СТИН.- 1995. N7. С.13-14.

73. Усаков В.И., Вогульская Н.А., Моделирование выходной ступени механизма привода с волновой передачей //Перспективные материалы, технологии, конструкции: Сб. науч. тр./Под ред. проф. В.В. Стацуры. -Вып. 4. Красноярск: САА, 1998.- 790 с. стр.158-160

74. Усаков В.И., Ефимов С.Н. Повышение эксплуатационных свойств зубчатых передач //Проблемы обеспечения качества изделий в машиностроении: Сб.научн.трудов Международной конференции 5-8 сентября 1994г.- Красноярск, 1994,- С.222-225.

75. У саков В.И., Ефимов С.Н. Стенд для испытания зубчатых передач //Решение о выдаче патента по заявке N94008122/28/007830 от 09.03.94

76. Усаков В.И., Научные и методологические основы обеспечения качества изделия на этапе проектирования //Проблемы обеспечения качества изделий в машиностроении: Научное издание / Под ред. В.В. Летуновского; КГТУ, Красноярского, 1995. 327 с. стр.112-140

77. Усаков В.И., Проблемы повышения эксплуатационных свойств приводов с зубчатыми передачами // Проблемы техники и технологий XXI века: тезисы докладов научной конференции / Отв. ред. А. А. Городилов; КГТУ Красноярск, 1994 . стр. 125-126.

78. Усаков В.И., Шлепкин А.К. и др. О профиле внутренних зубьев, нарезаемых долбяком.- Деп. ВНИИТЭМР, N 126 МШ90, 1990, 7с.

79. Усаков В.И., Шлепкин А.К., Рузанов В.П. и др. О профиле зуба, нарезаемого реечным инструментом. Деп. ВНИИТЭМР, N125 -МШ90,1990, 11с.

80. Фрайфельд И.А., Инструменты работающие методом обкатки Машгиз, 1948

81. Фролов К.В. Проблемы надежности и ресурса изделий в машиностроении. // Проблемы надежности и ресурса в машиностроении М.: Наука. 1986. с.5-35

82. Шевелева Г.И. Алгоритм численного расчета обрабатываемой поверхности //Станки и инструмент, 1969, N8, с. 17-20.

83. Шевелева Г.И. Моделирование на ЭВМ зацепления зубчатой пары //Станки и инструмент.- 1972. N5. С.30-31.

84. Шевелева Г.И., Волков А.Э., Медведев В.И., Денисьев Д.Ю. Компьютерный анализ работы нагруженных конических зубчатых передач с учетом погрешностей //Вестник машиностроения. 2001. № 1. С.10-14.

85. Шевелёва Г.И., Грузинов Ф.А. Влияние границы тела на распределение давлений по площадке контакта упругих тел. Изв. Вузов. Машиностроение. 1984. №7 с 3-7.

86. Azar R.C., Crossley F.R.E. Digital simulation of impact phenomenon in spur gear systems. "Trans. AS ME", 1977, B99, N 3, p. 792-798.

87. Bourdon A., Rigal J.F., Play D. Numerical modal result processings using computer aided design for analysing the global vibrating behaviour of gearboxes// Gear transmissions. International congress. Sofia, Bulgaria. 1995. P. 104-110.

88. Costopoulos D. Sc., Gear Modelling And Tooth Stress International Congress Gear Transmissions, Sofia, 1995 p. 46- 51.

89. Hirn H., Muller H. Software unterstutzte Zahnradoptimierung Eingriffsstob passe //КЕМ: Konstr., Electron., Maschinenbau. -1989. 26. №2 - P.18-23

90. Influence of tooth profiles upon limiting load for scoring and frictional loss of spur gear. Naruse C., Haizuka S., Nemoto R., Takahashi H. "Bull. JSME", 1984, 27, N225, 576-583.

91. Kim H.C., J-P. de Vaujany, Guingand M., Bard C., Play D., Effects Of Rim Web and Constraint Conditions on Stresses of External and Internal Cylindrical Gears International Congress Gear Transmissions, Sofia, 1995 p. 164- 171.

92. Klein B. Ubertragungseigenschaften von Verzahnungsgeometrien //"Technica" (Suisse), 1988, 37, N5, 15-24.

93. L. Euler, "Novi. Comm.Acad. Sc-Peterburg", 1781.

94. Linke H., Sprobert K, Einflub des Schleifabsatzes auf die Spannungskonzentration bei Verzahnungen // Maschinenbautechnik 34 (1985), N6, S.251-257.

95. Managing CAD systems in mechanical design engineering Robertson D., Allen T. "IEEE Traus. end. manag.", 1992,39,№1,22-31

96. Mcindoe G., Sell D., Computer aided gear Design from design Concept to detailed Drawing // "SAE Techn. Pap. Ser.", 1988 № 881838.

97. Mech B. Philips D.J., Involute Skew Gearing With Conventional Architecture International Congress Gear Transmissions, Sofia, 1995 p. 33- 35.

98. Moriwaki I., Saito K. Calculation of Tooth Deflection by Global Local Finite Element Method (Sampling Points For Accurate Interpolation) -International Congress Gear Transmissions, Sofia, 1995 p. 95- 97.

99. Naescher J., Wilhelms W. Verbesserung des Laufverhaltens gefraster Geradstirnrader//"Werkstattstechnik", 1979, 69, N 2, 83-87.

100. Naruse С., Haizuka S., Nemoto R. Studies of limiting load for scoring of spur gears.//"Bull. JSME", 1979,22, №164 p.234-241

101. Natarajan R., Krishnamurthy R. Surface durability of power transmission gears //"Proc. 6th World Congr. Theory Mach. and Mech. 1983, New Delhi." 1983, New York, Vol.2, 902-905.

102. Ou Z., Zheng Z. Analysis and synthesis of plane gear engagement by computer graphics //"Proc. Int. Conf. Gear. Zhengzhou, 5-10 Nov., 1988. Vol.1. Zhengzhou, 1988.", 67-71.

103. Parker D., Differential gearings controlling high-power transmissions. "Mach. Des." 1988, 60, №9, p. 131-137

104. Reece С. K., An approach to the design of spur and helical gears // "SAE Techn. Pap. Ser.", 1988 № 881293.

105. Roth K. Rabst L. Rechnerunterstutzte Auslegung nichtbezugsprofilgebundener Evolventenstirnrad-Paarungen hochster Tragfahigkeit//"Konstruction", 1987, 39, №9, 359-364.

106. Seireg A. Dooner D.B., A Concurrent Engineering Approach To The Synthesis Of Toothed Bodies International Congress Gear Transmissions, Sofia, 1995 p. 25- 29.

107. Spear G.M., King C.B., Baxter M.L., Helixform Bevel and Hipoid Gears, "Transactin of the ASME", ser. В, VIII, т.82 №3,1960.

108. T.Olivier, Theorie goemetricue des engrenages, Paris, 1842

109. Tanaka S., Ezoe S., Ide K., Appreciable improvements in oil film formation and surface durability of gears with tooth profile modification //"JSME Int. J. Ser. Ill", 1988, 31, №2, с 431-435.

110. Terauchi Y., Nadano H., Studies on Scoring of Spur Gears, (3 rd Report, Effect of the Coefficient of Addendum Modification on Scoring Resistance) //"Bull. JSME", 1979, 22, N 164, 226-233.

111. Verzahnen. Rohmert J. "VDI-Zeitschrift", 1992, 134, N11, 74-81. 75.136

112. Walton D., Taylor S., Prayoonrat S., Computer aided design and optimization of geared transmission systems 2eme Congr. mond. Engren., Paris, 3-5 mars, 1986, Textes conf. Vol.2., sa, 735-742