автореферат диссертации по приборостроению, метрологии и информационно-измерительным приборам и системам, 05.11.03, диссертация на тему:Прецизионный стенд для исследования моментных характеристик электроэлементов гироприборов

Московский ордаяа Ленина, ордола Октябрьской Революции и' орда! 1 Трудового Красного Зношн_ государственный твх1шчас..лй ушшарыиот имени Н.Э. Баумана (МЕТУ им.Н.Э.Баушш)

. На правах рукописи Дяя случайного эльзования экз а_

шшвш /дазй Борисович

гожизиоший; ствд ш исследования моштш: характеристик алтроэшипов ГЛРШРИБОРОВ

05.11.03 - Гироскош» нзвигацислдаа прУорц и комплексы

Авюрофера г

диссертации па соискание учоной сгзвепя кандидата технических наук

Ко сква

19Э2 V.

Работ-, выполнена в ШУ ни. Н.Э.Баумана-на кафедра "Приборы и система ориентации, навигации и гироскопической стабилизация подвижных объектов" С 1Г-2 ).

Научный руководитель - доктор технгчэских наук, профессор

Ш1СВМ0В С.®.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

ДЕШТОРСКИЙ Б.А., кандидат технических наук, старший научный сотрудник С^КВ/.ТЕЛЦДЗВ Б.Г.

Ведущая организация Раменское приборосгронтедьчп '

коне'ад- -ноорскои ^юро

Защита диссертации состоится "_" 19Э2г.

на заседании специализированного Совета К 053.15.02 МПУ им. Н.Э- Баумана.

Отзыв на автореферат в I экз., заверенный печатью прост.! присылать до адресу: 107005, Москва, Б-5 2-я Бауманская ул., д.5, Ученоцу секретарю специализироврчногс совета К 053.15.02

С да. сертацшй шгшо ознакомиться в библиотека иГТУ Н.Э. Баумана. • 4

Еелаащиа присутствовать на защита должны заблаговременно известить Совет письмами заинтересован!"« организаций на имя лредсоглталя Совета. Телефон для :цравок 263-64-23.

Автореферат разослан " _* , 1992г.

Ученый секретарь специализированного Совета . к.т.н. . Г.К. Ермолаев

Подписано к печати Л Л• • Ой-юм I п.л. Тлрзя 100 ока.

Заказ £ /¿<¡7 Тпдогре^ш ^ИТУ ш.г.Н. Э. Баумана

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальное^ -работы. В области навигационной техника в последнее время большое внимание уделяется совершенствованию гиро-приборов и акселерометров поплавкового типа, щ эдо^жающих оставаться основной вле«ентной базой прецизионной навигационной техники как в нашей стране, так я за рубежом. Одним из основннт факторов, ограничивающих точность такье приборов, является наличие возмущающих моиентов в осях подвеса поплавкового у? та. Подобного рода мо- энтн возникают как из-аа конструктивного несовершенства прибора в целом, так и несовершенства его отдельных узлов и элементов. Позтому весьма актуально!1 задачей является задача определения моментша характеристик таких влементов, как прецизионные опоры и подвесы, ( в частности электромагнитные), датчика угла ь. момента, контактные и бесконтактные токоподвода и т.п.

Во многих исследовательских организациях и предприятиях, танах как НИИПМ, НИАД, ШЭА, НПО "Завод Арсенал", НПО "Азимут", ВНЙИШ, МПТ, МА2И, ПТ и др. решен целый ряд теоретических г практических вопросов, связанных с высокоточным; исследованием моментннх характеристик различных элементов.

Этим вопросам посвящены работы Е.А.Никитина, "Ь.А.Осокина, Н.Н.Станкевича, С.А.Шахова, С.А.Шестова, В.Н.Герда, Ю.Г.Марты-ненко, Г.И.Неймарка, Б.А.Делекторского, И.Н.Орлова, О.Д.Позде-ева, А.И.Боробьех , Н.В.Гаркана, А.В.Тиля и др. Однако полностью решенной зту проблему считать нельзя.

Исходя из проведенного анализа ~уществупцах установок и стендов для измерения моментных характеристик эл.ктрозлементов лароприборов следует, что ни один из них но удовлетворяет в полной мере всей совокупности требований предъявляемых современной. гироскопической навигационной техникой. По »тому возникла задача разработать прецизионный стенд и методики для исследования шкентянх характеристик алешятов современных гироприборов. Он должен удовлетворять следующш трабованиям. Первое - высокая точность л низкий порог чувствительности измерений (до Ю-9 Н м). Второе - возможность измерений характеристик различных злектро-»леыеытов в различных рабочих средах, близких к условиям вксплуа-тации приборов. Третье - автоматизация процесса измерений,компенсация погрешностей а обработка результатов дая упрощения их даль-

нейшагс использования. Четвертое - высокая надежность и достоверность проводимых измерений.

Кроме того разрабатываемый стенд должен обеспечить исследование моментов тяжели по равличшм методам ввмерегая: динамическим, статическим и косвенным. Это позволяет сравнивать результаты полученные при исследованиях конкретного влеме;.та раздачоши методами, оценивать их точность и вшшлят' похрешности влементов стоила.

Целью шботы является разработка и исследование прецизионного у.дверсального стенда для измерения моментных характеристик Наличных влектроыехантеских алиментов высокоточных гироскопических приборов и акселерометров поплавкового типа. Исследования моментных характеристик злехтровлементов входящих в состав прецизионного прибора дает возможность учитывать з-и характеристики в полной матемагнчеоко*1 модели прибора, разделять моменты на составляющие, анализировать и компенсировать их, повышая так«м образом "очность прибора.

Научная новизна г основные положения, внно'чмые на защиту:

- Разработан прецязиоюпй стенд для исследования моментных характеристик • дактроадементов гиропрвборов о порогом чувствительности шве» 10"® Н м;

- Проведено обосгзвание принципа построения стенда;

- Исследовано поведение стенда при раг личных условиях, частотный диапазон, влияние вибрации основания, технологических несовершенств изготовления и сборки;

- Определена схема 1 >гретностей, выявлены и исследован-источники наибольших погрешностей, воаникащих при намерениях моментных характеристик;

- Разрг 1отана в зхспериментально отработана методик исследования ысиентшсс характеристик с помет.» стенда, алгоритмической кошенсацю; погрешностей и обработки результатов;

- Раз; 1ботано лрограшое обеспечение методик с необходимой серв?"шой поддержкой.;

- Проведены зксаеримеяталыше исследования, подтварадая-вде правильность теоретических положений сделанных при разработке стенда.

пшктическая ценность работы.

Раарабог-н, изготовлен н исследован мажет прецизионного стенда, позволяющий исследовать иоменалые характеристики различных влеыантов гироприборов в различных условиях и рабочих средах

о поротом чувствительности менее 10"*® Н ы. Разработаны соответст-вуощие методики ~ля исследования характеристик, алгоритмической компенсации погрешностей и автоматической обработки результатов с необходимой сервисной поддержкой. Использование стенда дает возможность осуществлять контроль серийных влектроэлементов в Технологическом цикле и исследование их характеристик в процессе Совершенствования я модификации для по нвенкя точности приборов, 3 состав которых эти »лементн входят. Псзкольяу в настоящее время в лрошшпности и исследовательских институтах отсутствуют измерительные установки с подобными характеристиками, разработанный стевд может быть использован для аттестации и паспорти--j »ации »талонных влемытов.

Внедрение. Настоящая работа проводилась в рамках научно-исследовательских тем "Реорин I - МВО" и "Точность" в МГрт . им. Н.Е.Баумана и КЭШ" т. акздемха Кузнецова В.И., выполняемых по постановлению правительства а направленных на совершенствование элементной базы систем инерциальной навигации. Стенд защищен авторским свцдеяегьством и внедрен на предприятии Ш'ТМ в 1ЭЭ1 году. При внедрения прецизионного стевда бшш и с польз о-ваш предложенные в диссертации методики измерения ыоментшх характеристик к результата практических исследований.

Технический аффект состоит в том, что в результате внедрения стенда обеспечен контроль мокентннх характеристик серийных электрощит та. подвесов типа ОН - 047, а результаты . еследовашй также использованы для разработки перспективных влектромагштннх подвесов для прецизионной гнро-жодичесий навигационной техника.

Метода исследования. При выполнения работы лкроко использовался математический аппарат дгифферекциашшго и интегрального исчисления, реализованный посредством нрограшрования на ЭШ IBM PC/AT 286/287 в средо MS DOS 50 па алгоритмических языках F0RTZAA'-77. PascaÍ. ."ля аналитических исследований использовалась система аналитического арограшровашш " REDUCE 3.3" алгоритвгаческого языка ¿13Р.

Апробация щботи. Результаты работы была представлены на следу мцюс научно-практических конференциях:

- Кевдународтая научно-техшгаеская конференция Научно-практического общества "Приборцром", г.Москва, 1389 год. Работа отмечена дипломом конференции;

- Всесоюзная научно-техническая конференция "Системы управления подвижными объектами" , г.Томск, IS90 год;

- Всесоюзная научно лр: .шнесхая конференция "Прецизионные технологические процессы", г.Ленинград, 1989 год;

- ХУП Всесок но-техиическая конференция памяти Й.Н.Остря-кова, г.Ленинград 1990 год.

Публикации. а>*зле 'ичесхие и практические результат.: работ опубликованы в 2-х научных: статьях, 5-и научно-технических отчетах, 2-х авторских свидетельствах, 4-х сборниках тезисов докладов научно-практических конференций.

Структура и объем работы. Работа состоит иа введения, пяти глав, заключения, списка использованных источников иа I именована; и приложения.

Работа содержит 148 страниц машинописного текста. 29 таблиц, 67 рисунков и фотографий.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснотгшается актуальность проводимой работы, раскаивается цель и научная новизна диссертации, показываются положения, выносимые нь защиту.

В главе I изучено состояние вопроса и проивводится постановка задачи. По данным проведе-ного ивфоршционного пока х составлена общая классификационная схеш основных методов, при» меняемых при высокоточных измерениях момеятных характеристик;. Можно осуществить классификации в по другим при»накаы, например по виду изучаемого вовцущавдего момента { прибора гля намерения статического момента и приборы для измерения . даашческогг момента) . В работе также составлены «лассификацаонше схеш, отражайте конструктирчые разновидности мот» .химеров по типу »талонной опоры и типу регистрирующего уст!:йства.

На рии. I показана принципиальная кинематическая схема стенда разработанного в работе с цель» дозжетоореяия вышеперечисленных требований. Для уменьшения моментов тяжения в опоре, устранения погрешности от силн тяхести и обеспечения высокой точности измерен..л в качестве а талонной оп^ры стенда используется обращенный ыагнвдорезокансаый подвес. Статор »талонного подвеса (I) имеет четыре боковых полюса о намотанными на них катушками и один центральный. Проведенный анализ алектрическдх стек включения пока-ал, что целесообразно использовать пятиполюсную последова-тедьноыостовуп схему включения, так как вто дает возможность . увеличить силовые и жесткостныв характеристики подвеса и минимизировать гистерезнсншй момент тяжения ва счет одноименной '

и

мгновенно чередующейся полярности полюсов. Для уменьшения консервативна моментов тякения »талонного подвеса полюса статора делаются расширенными, а диаметр ротора больше диаметра Отатора на 20 величин рабочих зазоров. Взаимные рабочие поверхности статора ь ротора выполняютог сферическими и, такимобразом, взвеииващие силы, создаваеше подвесом пересекаются в одной точке, которая называется точкой подвеса и система приобретает маятниковое з г тремя степенями свободы. Проведены исследования работы »талонного. подвеса, его настройки в собственных моментов тяхевия.

К ротору »талонного подвеса (3) крепится оправка чувствительного влемепта (4), который Содержит ротора датчик } измерительной системы (5,7,8) т ротор проверяемого вле. лента (9) в нижней части.

В качест") измерительной системы используется компенсационный влектронЕВй измерительный контур для исследования характеристик в полном диапазоне углов Говорова ротора элемента относительно статора и прецизионная автоколшшационная оптическая система (18) для исследования характеристик в малом диапазоне углов поворота в окрестности рабочей точки. Электромагнитный аадатчнк силы (8) используется для создания радиального нагру-яения при исследовании поведения »лемента в различных рабочих условиях.

Данные измерений через интерфейс (Г7) поступают а персональную ЭВМ (16), гдг происходит обработка результатов и строение характеристик.

Э главе 2 исследуются возможности стенда и особенности зго поведения ир~ разлита условиях, тещах место три проведении измерений, для чего необходимо определить его математическую модель.

При выводе модели считается, что стенд установлен на основана.., подверженном линейной наклонной вибрации, а центрирующие силы »талонного подвеса, обладая конечной жесткостью, являются сосредоточенными и направлены по нормали к псвархногта ротора Линии действия »тих сил пересекаются в точке 0, которая является точкой подвеса.

Амплитуда вибрации статоров »талонного подвеса и проверяемого »лемента предполагаем малыми по сравнению с их зазорами, поскольку стевд будет использоваться в лабораторных условиях.

Вследситвии ьтого нелинейностью центрирования будем пренебрегать, а особенности динамики вталонного подвеса будем учитывать с помощью зависимостей его жесткости и демпфирования от частоты колебаний ротора.

В качестве опорной системы координат выберем географическую, ориентированную по направлениям - восток, север, вертикаль. Наклоном на угл.. р и 6 вокрут горизонтальных осей обтазуетсл наклонная система коорданат. Оснсфвние стенда совершает колобанич го трем осям с частотой вибрации (£> и амплитудами л/<. , '"Л.

Мгновенное положение чувствительного элемента' стенда относительно наклоненной системы определяется угла, ¡и О-ф , 1 , а вращательное движение относительно точки (3 углами £г и £(. Покупательное движение определяется координатой г . Учитывается неравно&есткости »талонного п двеса и проверяемого элемента и неточности при изготовлении и сборке чувствительного влемелта стенда.

Л первом приближении получена линеаризованная математическая модель. Проведен анализ модели, который позволил определить и колисественно оценить характер движения а поведения чувствительного элемента стенда при различмх условиях, щш наличии и отсутствии проверяемого элемента, который может быть помещен в рабочую жидкость или испытан на воздухе практически без демпфирования.

■"Выяснено, что чувствительный элемент (43) совершает низкочастотные маяткикгне колебательные движения вокруг точки подвеса по координатам^ , Т частота которых зависит от боков 2 жесткости ^талонного подвеса С и жесткости проверяемого элемента Кд , а также от динамических параметров чувствительного влемента.

где Р - вес ЧЗ,Х> - шталюававдая сил, £ - расстояние от точки О до центра тяжести, £ - расстояние от точки 0 до центра давления, й - радиус сферы »тало' чого подвеса, - угол равнохест-кости проверяемого влемента, Зд ~ момент инерции ЧЭ. Такие ЧЭ совершает высокочастотные сопровождающие колебания по координатам £2 , £,, частота которых зависит от осевой жесткости »талонного подвеса. ,

О }1 2* ^У»

'Ь'&.Ч тс1г

„до оЗ - угол раскрытия эталонного подвеса. Это позволяет определить »асготшй диапазон стенда и оценить ого поведение при вибрации основания. Окагтзаетсч, что при вибр^щи основания о частотой ¿0 при включенном компенсационном контура возникает динамическая ошибка измерения в впде дополнит-льного поворота чувствительного элемента на угол о(%ии . которая зависят от амплитуда вибрации с собственными частотами колебаний чувсгв*л-тельного элемента.

с/уих

п (Ш-2(Ък ёве+ЬЛ ты,

Ъ%{Ы)пфчШ-¿1) %т(г^)(юг~?;)(о)Ч;).

где 9ц1> - крутизна измерительного контура. Из проведенного численного анализа видно, что максимум вибрационной погрешности приходится на участок резонанса маятниковых колебаний 43, так кат они не деда$ару®тся вталоннны подвесим.

Также определено поведение чувствительного элемента стенда при статических наклонах основания и момент погреаностк в информационном каьдле о? технических кесовераенств изготовления и сборки элементов стенда. .

В главе 3 составлена общая схема погрешностей (рас.2) возки-каицюс при исследовании моыеитныг характеристик с помощью стенда. Ср,варкая погргтность измерения ыоментнкх характеристик раздельна на яисгруизЕталъшэ, методические и погрсаноста от внешних воздействий. Каздай из трох видов погрешностей проанализирован и выделаны осиовака источники возникновения. Поскольку детальный анализ каддого источника не входил в поставленную задачу, то были выявлены источника, вносящие наибольшие погрешности и проведен детальный анализ причин ях возникновения. Наибольший уровень инструментальных погрешностей вмевт погрешности вносимые. эталонным подвесом

в чувствительный влемеитоу Собственные моменты тяжения »талонного подвеса могут не дать возможности намерения характеристик проверяемого элемента кз яаданом уровне. Поэтому возникает необходимость свести их к минимальному уровню, шгоедпгать % алгоритмически скомпенсировать в процессе обработки результатов. Дня минимизации погрешностей &.алойного подвеса была проанализирована его конструкция и электрическая схема. Определен аналитически характер влияния параметров подвеса на смещение ротора, которое ведет к изменению нуля моментной характеристики. Наи 'ольшее влияние имеют настроечная емкость, частота и амплитуда питающего напряжения.

где Оо - добротность »талонного подвеса,

Р - сопротивление катукбк вталонного подвеса, оу0 - добротноець дополнительного конг-ура. Большую часть "огрешно^ти, вносимой чувствительном аяемен-том составляет влияние раз балансировки и весов здание центр" масс с осью симметрии. Эта погрешность дает дополнительный момент тяжения

Р, ^а^СовСау+^^рСсвГв^ !2п -^СкШо'^г

где (р ~ угол поворота статора, Р« - взвешивающая сила, р - угол наклона ротора из-за разбалансировки. Погрешности от внешних воздействий, такие как температурные, вибрационные, погрешности от вффекта Кеттлера необходимо устранять эффективной терыо- в виброзащитой. . .

В рассматривается возможность алгоритмической комлен-

Ю

сацаи вкявяешшх погрешностей в процессе обработки результатов.

Как показывает проведенный ана~лз большинство погрешностей так иди иначе зависит от углового или линейного смещения чувствительного елемента от оси симметрии. Оказалось, что благодаря конструктивной и схемной особенности эталонного подвеса можно снимать ши^рыацив о положении чувствительного элемента с диагоналей электрической схеш подвеса.

Составленная гипотетическая картина магнитных полей позволила определить характер изменения магнитных проводимостей подвеса при смещении его ротора от оси симметрии.

Аналитические исследования, проведенные с помощью системы аналитического црограмирования " REDUCE" , дали возможность определить выражение тока в диагонали подвеса в зависимости от смещения ротора через проводимости подвеса. Численный анализ v выражения показывает, что в диапазоне смещений ротора до 0,3 мм, что составляет I угл.минуту поворота вокруг точки подвеса, зависимость имеет линейный тарактег* и может использоваться для определения г ложения чувствительного елеыента. Этот вывод подтвержден зкспериментадышми характеристиками по кана; пм X и У. Расхождение теоретического и експеримрттального исследования составило

На основе вые:-сказанного компенсация погрешностей и измерения моментшх характеристик проверяемого елеыента разработана специальная методика, которая позволяет измерять характеристики на заданном уровне. Суть втой методика заключается в следующем.

Перед началом исследований проверяемого елеыент i намеряется характеристика »талонного подвеса "в большом*. Определяется рабочая точка »талонного подвеса и определяются моменты тяженая в ее окрестности. Это - паспорт »талонного подвеса. При исследовании характеристики проверяемого элемента " в большом" определяется угол поворота чувствительного элемента в каждой точке измерения и «тому углу отыскивается соответствуйте, значение из паспорта »талонного подвеса. Кроме того учитывается информация о смещении чувствительного злемента с оси симметрии, которая поступает с диагоналей »талонного подвеса. Таким образом происходит компенсация погрешностей эталонного подвеса.

Для выделения гистерезисной составляющей момента измерения производятся в прямом и обратном направлениях поворота ротора

тт

относительно статора. Для разделения характеристик по гармоникам и последутещего анализа каждой гарлоники используется Фурье- преобразование и спектральная обработка информации.

Глава 5 посвящена ¡экспериментальным исследованиям моментных. характеристик элементов, обработке методик и проверки работоспособности стенда. Бил разработан н создан макет прецт ионного стенда, на котором проводились исследования. Исслодованы собственные моменты тяжеиия сталонного подвеса, выбран ротор .1 даны рекомендации по иаяпмизашш моментов. Исследованы тапературше режимы работа эталонного подвеса, его электрической схемы и их влияние нз моментные характеристики. Экспериментально отработана методика балансировки чувствительного элемента. Проверено влияние напр явная и частоты питания эталонного подвеса не дрейф нуля ыоментной ха-[.эктериеткга. Определен паспорт и рабочая точка цементной харак-1ерчстикЕ эталонного подвала.

Разработаны приспособления и проведены исследования работы эталонного-подвеса как двухкоордднатного датчика горизонта для излучения итзсрызцип о положении чувствительного элемента.

Для отработки волной методики измерения чомелтной характе-.си'чкки и компенсация погрешностей использован серийный электро-кагштшл подвес Ш - 047. разработанный в: ШШ. Исследованы его характеристики в полном диапазоне углов поворота ротора относительно статора и в окрестности рабочей точки ыоментной характеристики, которая била определена по результатам обработки инфор-ь-япу.х. При этом был измерен гистереэ*!сннй момент элемента, который составил 5 10~9 Н м.

В заклЕгчепн* пригодятся основные результаты и характеристики рзб-тн.

В птА'до:-'енки представляется акт о Ьнедренви прецизионного стенда из предприятии ШШОК ил. академика Кузнецова В.И.

ОГО К$0№ и РЕК .ЖАТЫ Р/БОТН

А^рззоган 3' спроектярэввй новый превдзкошшй стенд для иссле-»-.лжнншх характеристик влектроэлементов современных пра-с-и па Лзс осрьдскного отаюнного кагштореашансного подазса. С вегулзи:- стеижз коы«о производить измерения характеристик електрс-ы£-;а!7ов как в шюоа диапазоне углов поворота ротора отаоситеяь- _ но статора (от 0 до 35..'" и обратно), так-а в окрестности рабочей

точки (в диапазоне углов ± 5 утл.мин.). Измерения монно осуществлять как на воздухе, так и в жидкости, которая является рабочей средой проверяемого элемента. Разработаны'методики, позволяющие с помощью стевда осуществлять измерения консервативной' п гист^.-резисной составляющих, а также разделять полученные характеристики на гармоники и анализировать каадуо из них в отдельности.

Составлена и проанализирована математическая модель стенда, что позволило выявить характер движения ЧЭ стенда, диапазон частоты собственных колебаний, поведение стенда при различных внешних воздействиях. Анализ модели позволил дать рекомендации по выбору па~адётров основных элементов стенда и ешшшнию инструментальных погрешностей. 1

Составлена и проанализирована ойцая схема погрешностей прецизионного стевда, позволяющая наделить, проанализировать и дать рекомендации по устранению погрешностей, возникающих в процессе измерения.

Выявлены особенности поведения стенда на вибрирующем основании и характер вознш щей при зтом гогрешности. Даны рекомендации по уменьшения погрешности путем соответствующего выбора конструктивных параметров эталонного подвеса.

Теоретически и практически исследована возможность применения эталонного обращенного МРП как двухкоорданатного датчика горизонта и последующего использования полученной информации для алгоритмической компенсации погрешностей. Разработаны методики и алгоритмы для компенсации, а также на их основе - схеш автоматизированной обработки информации и управления „измерс-чями на базе ГОШ.

■ Основные теоретические положения и визодн проверены ккспо-ршштальяо.

На основе разработанных схем и методик спроектирован и изготовлен шкет отеада 'для исследования характеристик. С помощью макета стенда проведены экспериментальные исследования электромагнитных подвесов типа ЭП - 047 и да~:; рекомендации по определению взаимного положения ротора и статора, которые были внедрены и использованы в процессе модификации указанных подвесов в секторе 0411 ШИШ.

На основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований ь-.огно сделать вывод, что разработанный стенд удовлетворяет требованиям, поставленным в техническом •задании и ыоает быть использован для испытания и аттестации з.текггогле—

шпов типа рстор-етатор во ко;лента:.! тяпагага с точностью до Ю-9 ¡1 г.

Основное ссдзрнавг "! работа ограяако в следующих работах:

1. Ыогдаягсшр / А.Б.Лолушш, В.П.Герди, А.К.йзбавин и др. (СССР) - 303232// Откриии.Лзобре гения.-1938.-Ш.-С. 103.

2. Устройство для контроля овальности и погрешностей взаимного расголокзшш роторов поплавкового чувствительного элемента/ A.B. Полунин, p.ta. Гоцеридзе п др. (ССОР) - J5 1556272// Откритшт. ¡Йсб--IQ UIL1.-1ШЭ.-?Я6.-С .101.

3. Ислушш A.B. ,Гоуда В.II. О создании прецизионного стенда для измерения ;.:о:.:еп10Е//1езиш докладов Всесоюзной научно-теягачес-коп кснфаронши.-Л. ,1090,-С.Ш.

4. Полушш A.B., Герди Б.Н. Прецизионный универсальный,стенд для изг/врешк комеишк и силовых характеристик электрозлеш:-тов гпроприйороз // Тезиса докладов ¡¿однородной научно-техни-ческо?! хощ&ероншш НТО "Пгшбсрпро;.;".- И.,1903.-С.54-53.

5. Пелунш A.B. ,Гврди B.II. Автоматизированная-установка для изггараша тлшзтггх характеристик г-апштта опор щюприборов// Тсзист! докладов Всосоозрой ИПК йСистеш управления подвижными объектам! и автоматиЕьгая' технологических процессов".-Томск,1389.-С.47. '

6. Полунин А.Б. .Гоиервдза P.M. Контроль взаимного расположения . роторов чувствительного элемента// Тазисн докладов Всесоюзной

ШК "Прецизионная технология".-Л. .I939.-C.76,

7. По.тушш А.Б.,Гердп В.Н. ПреаизиоШшй ленд для измерения сн-ловгп: я :.жв'ника -характеристик аявхзроиагштшх подвесов гиро-прпборог// Труду 1.311'. -IJ., 1209, -J553I. -С. 32-46.

3. Полунин Л.З.,Гердц З.П. Ачгорпкячзская компенсация инстру-шгеа. >я:с{ погреыюегзй прецизионного стенда для измерения ыоыэн-Т5и:; характеристик элзктроиагнпткнх Еодвесов//Весх®ш МЛ7,-

Рис. I Принципиальна;: кшгемотнчэ^кэя схема прецизионного . стенда для исследования 1:о*:енгншс характеристик

Сумнарназ погрешность измерения : опытных характерном

г

1

>ННСТр)Х нттьиые ПОГРВЦНОЦУ

т

эталонным /Т0Д60С

1

фоиет/МгЛ*»* югреикояи

г/

вогрешноеть ромеиош

шпера>М»«е

ЮГЫЙММТИ

ИоГрРшчссги

ьрмрнмог» мароегг/х»

йсг/чишоеги мсгряогмг-№Гв пню«про

Вогрвмостя ачтив

с#те/ю риле-

рСКО яЪамкя щиесо

щпешныгя сг

/хх¡4 ¡моем сг ¿»ырПмеет*

Ясгргпггмт* с* »л»

/г* ^ ^

П}не!ыте*ьм>Ш компепеацис* -

Ный тиур.

Логре&нсо* сг /«Пчясан уегояпг к* угх.

-r.tr" га

Рсгрешноог* датчика

всгреансети з/екг/ъмагшгг-чсп Iорвкгера

еггмя цтоыг-ння СМЪурС-

кс^и^и |

н

/гкгокаишма-ццоннаи система

погрешней* ет -мгечны,- юмни» ртенсыи /дам*»

Ссеетяеммье ггегррапегт? влше-иемвкщ

Рсгреи,м<кп/ ет еи^а^ии 1 «у». ТНМСИлг ЛМШМ) еакъя/ш*

Чулстиите: шмемт

I я&реымег*

//егпсшнжг* «Г <№Е«Жв и (ифц!*- лмА»)

ПвКее*

УетвцвЫй и р»49от ШЛШ-

емоп жмет

цешишвг» а

ИИЬсреП/ вр№ ^¿мда жй

■мт

Дигрешнать сг ¿иКфПнст раисрета

еОлчоег" сг пгриемв ч несса ж%1и гегатии ШпИта

■¿а. 2 Общая погрешностей процизиошюго стеа^а

погрешности

Мет ¿а нтергнчз

X

кя дамбгаке

«дерем»

X

тоы^шюъ алгоргм* Ъарешки*

X

ркеагншмеь» ыпыгм» хстегкв чи»

Погрешности ет

Л1ШМЧ , ЬоьлсЛСШЩ

МегктгниГШ

тнг

Й^л^ч-р ШЛО««

»ляео^опше

погекн

Дмгкмдо сЫичнм

Н<г!Т,тнйчгюл ну/вант а—в-Мм кюваящ

еюгичгсек №СЛО*И

ит*м** Питам*»

ЯК1Явнчпмп ммигын тттТв

ТПЕЙ535&гп~"

1Т5сЛ555*ййГ" мегсгаг