автореферат диссертации по электротехнике, 05.09.03, диссертация на тему:Повышение работоспособности и эффективности асинхронных электроприводов

На правах рукописи

МАЗУХА Наталья Анатольевна

ПОВЫШЕНИЕ РАБОТОСПОСОБНОСТИ И ЭФФЕКТИВНОСТИ АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ

Специальность 05.09.03 - Электротехнические комплексы и системы

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

Воронеж-2003

Работа выполнена в Воронежском государственном техническом университете

Заслуженный деятель науки и техники РФ, доктор технических наук, профессор Шиянов Анатолий Иванович доктор технических наук, профессор Теличко Леонид Яковлевич, кандидат технических наук, доцент Ткалич Сергей Андреевич

Федеральный научно-производственный центр ЗАО НПК (О) «Энергия», г. Воронеж

Защита диссертации состоится 25 июня 2003 г. в 10 часов в конференц-зале на заседании диссертационного совета К212.037.05 Воронежского государственного технического университета по адресу: 394026, г. Воронеж, Московский просп., 14.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Воронежского государственного технического университета.

Автореферат разослан « 23 » мая 2003 г.

Научный руководитель:

Официальные оппоненты:

Ведущая организация:

Учёный секретарь диссертационного совета

Медведев В. А.

-А

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Сложившиеся экономические условия требуют значительного повышения работоспособности и эффективности использования электроприводов (ЭП) во всех производственных сферах. Особенно остро эта проблема стоит в сельскохозяйственном производстве, где использование ЭП имеет ряд особенностей, среди которых, в частности, можно назвать следующие:

- подавляющее количество ЭП выполнено на основе асинхронных двигателей (АД); при этом имеет место рост доли электроэнергии, потребляемой ЭП, и рост тарифов на электроэнергию;

- используемые ЭП преимущественно нерегулируемые, а следовательно и низкоэффекгивные;

- отказы работы ЭП могут привести к достаточно тяжелым последствиям, в частности, к гибели животных и птиц;

- значительная протяженность низковольтных линий электропередач обуславливает относительно частые обрывы проводов сети с большими сроками их устранения;

- квалификация персонала, обслуживающего электроустановки, не высока; сервисное обслуживание ЭП не развито; система переподготовки персонала не всегда налажена и не успевает за развитием техники.

С учетом перечисленных особенностей эксплуатации ЭП в сельхозпроиз-водстве к одной из важных задач при разработке и эксплуатации ЭП следует отнести повышение их работоспособности - обеспечение функционирования при расширении области допустимых возмущающих воздействий. Одним из существенных возмущающих факторов, приводящих к исчезновению работоспособности электроприводов, следует назвать обрыв проводов питающей сети.

В связи с этим весьма актуальной является проблема обеспечения функционирования ЭП при неполнофазном питании, а также разработка действенных средств защиты.

Эффективность использования ЭП может быть повышена, в частности, за

счет

- экономии электроэнергии путем замены нерегулируемого ЭП на регулируемый;

- увеличения срока службы ЭП вследствие применения эффективной защиты и своевременной диагностики;

- уменьшения убытков из-за снижения простоев оборудования;

- повышения качества продукции, увеличения срока службы оборудования технологических линий при применении регулируемого ЭП.

Решению названных проблем повышения работоспособности и эффективности асинхронных ЭП применительно к сельхозпроизводству и посвящена данная работа.

Работа выполнена в рамках НИР ВГТУ по госбюджетной теме № ГБ01.09 «Разработка и исследование средств роботизации и автоматизации технологических процессов», утвержденной в 2002 г.

Объектом исследования является асинхронный электропривод.

Цель работы. Исследование возможностей и разработка средств повышения работоспособности и эффективности асинхронных ЭП с учетом особенностей сельскохозяйственного производства.

Исходя из названной цели в работе были поставлены и решены следующие задачи:

- произведен анализ состояния, проблем, преимуществ и целесообразности использования асинхронного регулируемого ЭП в сельскохозяйственном производстве;

- сделан выбор вариантов преобразователей частоты (ПЧ), сохраняющих работоспособность при неполнофазном питании;

- определены методики анализа работы ПЧ при неполнофазном питании;

- получена методика компьютерного построения множества зависимостей напора насоса от его производительности Н=((С2) и мощности насоса от его производительности Р=Д<3) для облегчения выбора ЭП насосов;

- разработаны схемы управления и защиты ЭП насосных установок, схемы модернизации и наращивания их функциональных возможностей;

- дано теоретическое обоснование и предложено упрощение отдельных процедур диагностики ЭП за счет создания и исследования новых схемных решений периферийных устройств;

- разработан вариант дистанционного управления ЭП с использованием ЭВМ, составлена и описана соответствующая программа управления работой ЭП.

Методы исследований. При проведении исследований и реализации поставленных в диссертации задач использовались аналитические, графоаналитические и экспериментальные методы, теоретические основы электротехники, основы теории электрических машин и электропривода, численные методы математического анализа. Для автоматизации процедур решения различных задач, графоаналитических и графических построений использовались компьютерные программы и их версии. Научная новизна:

предложена методика обеспечения работоспособности частотного ЭП при обрыве одного из четырёх проводов питающей сети (неполнофазном питании);

получены методики анализа работы ПЧ с различными типами фильтров при неполнофазном питании; выработаны рекомендации по реализации ПЧ для приводов, сохраняющих работоспособность при неполнофазном питании;

с использованием компьютерных программ Арргох и Ма&сас! разработана методика анализа и построения необходимого множества зависимостей Н=Д<2) и РН5((3) для насосных установок при разных скоростях вращения, в том числе в трехмерной системе координат,

разработаны схемы управления, защиты и диагностики для ЭП;

дано теоретическое обоснование возможности дистанционного шагового поворота короткозамкнутого ротора для диагностики стержней ротора при использовании бесконтактных схем управления;

получена и применена компьютерная программа управления схемой ЭП насоса с использованием удобных многоцелевых диалоговых окон системы Windows, это позволяет создавать схемы нового поколения для управления ЭП насосов с программными резервами и возможностью адаптации для решения других задач.

Практическая значимость работы. Предложена схема программного управления двигателем насоса с использованием электронного реле концерна ABB, позволяющая обновить информационное поле оператора и снизить мас-согабаритные показатели.

Разработаны схемы управления двигателем насоса с использованием модуля LOGO, позволяющие программировать работу насоса и осуществлять защиту ЭП по току.

С использованием новой элементной и аппаратной базы предложены схемы селективной защиты ЭП по току утечки и защиты при «сухом ходе», схема дополнительной сигнализации об исчезновении питающего напряжения компьютерной сети, схема управления двухнасосной станцией с ПЧ и многофункциональным автоматическим включением резервного питания (АВР).

Разработаны два варианта бесконтактных схем дистанционной диагностики стержней короткозамкнутого ротора и схемы автоматического непрерывного и предварительного контроля изоляции ЭП.

Реализация и внедрение результатов работы. Основные теоретические и практические результаты работы внедрены

- в производство и при разработке схем и методов управления электроприводами с использованием преобразователей частоты серии El на НПО «Строй-техавтоматика»;

- в учебный процесс кафедры электротехники Воронежского государственного аграрного университета по курсу «Электропривод» для студентов специальности 311400 «Электрификация и автоматизация сельского хозяйства». Результаты внедрения подтверждены соответствующими актами.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научно-технической конференции «Вычислительные машины. Автоматика и робототехника» (Воронеж, ВГТУ, 2002г., 2003г.), на международной научно-практической конференции «Аграрная наука в начале XXI века» (г. Воронеж, ВГАУ, 2002 г.), на научно-технических конференциях по итогам НИР Воронежского государственного агроунивер-ситета в 2000 - 2003 г. г.

Публикации. По результатам исследований опубликовано 15 печатных работ.

Личный вклад автора: [3] - предложено обеспечивать работоспособность ПЧ при обрыве провода питающей сети, приведены возможные схемы выпрямителей, фильтров; [4] - получены уравнения для определения действующих

значений фазных токов; [5] - разработана программа управления электроприводом насоса, предложены удобные диачоговые окна, позволяющие вести управление приводом и осуществлять контроль некоторых отказов; [7] - приведены возможные варианты фильтров, показано, что в емкостном фильтре среднее значение выпрямленного напряжения близко к амплитудному значению сети; [8] - предложено обеспечивать работоспособность ПЧ при обрыве одного из проводов питающей сети, дополнена схема ПЧ за счет введения блока торможения; [11] - разработана контактная и логическая часть схемы.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения и содержит 110 страниц основного машинописного текста, 57 рисунков, 8 таблиц и 2 приложения. Список использованных источников состоит из 148 наименований (из них 37 иностранных источников). Общий объем работы составляет 189 страниц.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, сформулирована цель работы, показаны научная новизна и практическая значимость проведенных исследований, дана краткая аннотация диссертации.

В первой главе проведен обзор современного состояния вопроса и постановка цели и задач исследования. На сегодня в сельхозпроизводстве асинхронный ЭП составляет около 90-95% от общего количества эксплуатируемых ЭП. Дан анализ особенностей эксплуатации ЭП в сельском хозяйстве, показаны причины и обстоятельства, сдерживающие их внедрение. Например, при обслуживании птичников внедрение бесконтактных тиристорных систем управления вентиляционными установками поставило на первый план такие проблемы, как недостаточная ремонтоспособность установок, низкий уровень квалификации обслуживающего персонала, отсутствие мобильных универсальных диагностических средств и надежных защит ЭД, особенно при потере фазы питающей сети. На сегодня сельское хозяйство ещё не в полной мере оснащено современными ЭП, в том числе регулируемыми. Следует отметить, что только в животноводстве и птицеводстве можно насчитать около 740 типов электрифицированных машин При этом слишком большое разнообразие применяемых устройств управления ЭП вносит свои трудности, так на линиях доения и обработки молока около 80% машин и аппаратов комплектуются разнообразными станциями управления. Это говорит о неконсолидированном подходе фирм-разработчиков, необходимости хотя бы квазиоптимального упорядочения схем управления.

Проанализирована проблематика дальнейшего развития регулируемого ЭП, в том числе отмечена необходимость комплексного и скоординированного подхода при разработке приводов, подчеркнута опасность непродуманного подражания техническим решениям иностранных фирм.

Показана целесообразность дальнейшего расширения зон использования регулируемого ЭП системы 1ТЧ-АД в разных сферах сельхозпроизводства, в

том числе в водонасосных установках второго подъема. Экономичность применения системы ПЧ-АД показана на сравнительном анализе потребной мощности по характеристикам конкретного насоса при нерегулируемом и регулируемом ЭП. Кроме того, путем расчета потребной мощности насоса при реализации заданного графика водопотребления также показана значительная эффективность использования системы ПЧ-АД для управления насосными установками по сравнению с традиционными нерегулируемыми системами управления ЭП.

Целенаправленная замена нерегулируемого ЭП на регулируемый ставит ряд задач, в том числе поиск рациональных вариантов системы ПЧ-АД. Обоснована перспективность использования ПЧ с промежуточным звеном постоянного напряжения, выполненных в виде системы «Выпрямитель - автономный инвертор напряжения» (В-АИН). Показано, что система В-АИН может быть выполнена в виде множества различных комбинаций выпрямителей, фильтров и АИН. Рассмотрена целесообразность сохранения работоспособности частотного ЭП при обрыве одного из проводов питающей сети. В связи с этим представляется актуальным исследование возможностей обеспечения защиты и работы частотного ЭП в названной ситуации.

Во второй главе рассматриваются вопросы обеспечения работоспособности частотного электропривода при неполнофазном питании (обрыве одного из проводов питающей сети).

Обеспечение работы ПЧ с промежуточным звеном постоянного напряжения при неполнофазном питании возможно, если сохраняется работоспособность выпрямителя. На основе анализа множества схем выпрямления определены варианты выпрямителей, сохраняющих работоспособность при неполнофазном питании. К таким выпрямителям отнесены трехфазный мостовой выпрямитель и трехфазный нулевой со средней точкой, состоящий из двух комплектов трехфазных нулевых схем выпрямления.

На основе использования выбранных выпрямителей возможно построение значительного количества вариантов ПЧ, отличающихся типом фильтров, автономных инверторов напряжения, блоков торможения, а также схемами соединения обмоток двигателя.

Для выбора рациональных вариантов ПЧ и исследования их работы определены методики анализа звена постоянного напряжения (ЗПН) с различными типами фильтров при неполнофазном и полнофазном питании.

В случае обрыва фазного провода трехфазный мостовой выпрямитель преобразуется к однофазной мостовой схеме (рис. 1 а), а трехфазный нулевой - к несимметричной схеме с двумя вентилями (рис. 1 б).

Рис. 1 в, г иллюстрируют работу ЗПН с емкостным фильтром при неполнофазном питании. Графики на рис. 1 в соответствуют схеме рис. 1 а, а графики рис 1 г соответствуют схеме рис. 1 б. Ток выпрямителя ¡в протекает в интервалах проводимости с*1 («/) и а?. На этих интервалах напряжение конденсатора 11с повторяет напряжение сети. После интервала аг напряжение 1_Гс спадает по параболе.

а б

Рис. 1. Схемы выпрямителей при обрыве фазного провода (а, б) и соответствующие графики (в, г)

Важнейшие характеристики схем определяются интервалом aj заряда конденсатора. Угол ai определяет, в частности, максимальный ток вентиля 1В шах, минимальное напряжение ипгш, а соответственно и размах пульсаций выпрямленного напряжения.

Величину и,пш можно выразить через амплитуду Umax напряжения сети Umm=Um2.x cos aj.

Уравнение для получения угла a1 не имеет аналитического решения. В связи с этим численными методами получены графики зависимостей углов ai (а/) и oi2 от соотношения мощности нагрузки Рн и емкости С конденсатора (рис. 2).

Графики рис. 2 а соответствуют схеме рис. 1 а, а графики рис. 2 б - схеме рис. 1 б.

Приведены уравнения для мгновенных, амплитудных, средних и действующих значений токов выпрямителей. К примеру

iBmax^aUmaxSinai + Рн / Umax COSai

Емкость фильтра следует выбирать, исходя из величины Umin, т.е. исходя из допустимых пульсаций напряжения при неполнофазном питании. Задаваясь величиной Umin , вычисляем aj, по графикам рис. 2 определяем требуемую величину емкости фильтра, затем по имеющимся формулам рассчитываем значения токов выпрямителя.

В схемах с правильно выбранным емкостным фильтром уровень снижения напряжения при обрыве фазного провода незначителен.

Приводится методика анализа ЗПН с индуктивно-емкостным фильтром. В случае обрыва фазы напряжение на выходе LC-фильтра снижается примерно на 36% в схеме с трехфазным мостовым выпрямителем и на 45% в схеме с трехфазным нулевым выпрямителем.

Па основе анализа возможных схем ПЧ показано, что наиболее приемлемые характеристики имеют два варианта:

- схема с трехфазным мостовым выпрямителем, емкостным фильтром, трехфазным мостовым АИН и соединением обмоток АД в звезду;

- схема с соединением обмоток АД в треугольник, содержащая трехфазный нулевой выпрямитель со средней точкой, емкостной фильтр и АИН на основе четырех транзисторных ключей.

Первая схема обеспечивает меньшее снижение входного напряжения АИН и меньшее амплитудное значение тока выпрямителя при обрыве фазы сети.

В третьей главе с использованием компьютерных программ Арргох и Mathcad приведена методика расчета, построения, анализа зависимостей Н = f (Q) и Р = f (Q) насосных установок при различных значениях оборотов п, что позволит облегчить процедуру выбора электродвигателей. Приведена схема управления ЭП насосов, построенная на использовании ПЧ нового поколения и современной элементной базы. Для исследований был выбран преобразователь частоты типа EI - 8001 (НПО «Стройтехавтоматика») на транзисторах с изолированным затвором и векторным управлением.

60 50 40 30 20 10

а, град

0 1 2 3 4 Вт/С б

Рис. 2. Графики изменения углов при неполнофазном питании для трехфазной мостовой (а) и трехфазной нулевой (б) схем

<2Р1 <\ КУ1 |—Щ-

п

/с

ЭА!

Ввод 1

~и

«Ги| Ввод 2

с 5А1 КУ1 у КМ2

КМ1

п

N

КТ2

КМ2

КТ1

КТ1 БА1 С -м—3&- -

/ КМ1

КМ1

КУ2 П

КМ3.1

I

>ват V,

I

(^2

1КУ2

КМ2

Преобразователь частоты и, V, W

КМ3.2

-«I—

К катушкам пускателей КМ 3.1, КМ 3.2, КМ 4.1 и КМ 4.2

КМ4.1

КМ4.2\

-Щ-

К двигателю М 1 К двигателю М 2

Рис. 3. Схема управления двухнасосной станцией

Для модернизации нерегулируемых ЭП насосов предлагается их оснащение преобразователем частоты по приведенной в работе схеме. В схему специально введен пускатель, исключающий соединение питающей сети с выходными клеммами преобразователя; включение входного общего пускателя не является обязательным, но упрощает использование схемы встроенной защиты типа УВТЗ.

Для автоматизации работы насосных установок предложена схема с использованием многоцелевого электронного программного реле DTT7 концерна ABB. Схема позволяет вести суточное и недельное программирование одновременно по нескольким каналам с резервом питания 70 часов, содержит блок памяти EEPROM для устранения риска отмены заданной программы, выдает наглядную информацию на дисплей.

• На сегодня при исследовании и разработке схем управления насосными установками предпочтение желательно отдавать новой элементной базе, в том числе многофункциональным устройствам, заменяющим целые блоки и системы и обеспечивающим расширение номенклатуры функций управления, обширный список защит и сопряжение с существующими схемами и аппаратами отечественных и зарубежных фирм.

В главе приведены схемы с использованием логического модуля LOGO (SIEMENS) для программирования работы насоса и дублирующей защиты ПЧ, в том числе контактные и бесконтактные части схем. Предложена бесконтактная схема для защиты двигателя насоса при «сухом ходе» с использованием оп-трона для гальванической развязки цепей.

Для селективной защиты ЭП по току утечки предложено использование дифференциального реле RDI концерна ABB с легко задаваемыми порогами уставок от 30 мА до 2А и выдержками времени от 20 мс до 5 с. Предложена бесконтактная схема устройства сигнализации для информации персонала о кратковременном исчезновении напряжения питающей, например, компьютерной сети, что важно при использовании схем с дистанционным компьютерным управлением регулируемыми ЭП.

В схеме управления двухнасосной станцией предложено использование разработанной схемы автоматического включения резервного питания с одновременным применением защиты при возникновении неполнофазных и асимметричных режимов питающей сети (рис. 3). Автоматическое включение резервного питания осуществляется за счет многофункционального реле контроля фаз.

В четвертой главе рассматривается необходимость поиска путей как непрерывного диагностирования в процессе работы ЭД насосов, так и тестового контроля во время перерывов в их работе. Перспективной следует считать диагностику, не требующую разборки ЭП, в том числе дистанционную диагностику. Для этого сделано теоретическое обоснование возможной дистанционной диагностики обрыва стержня ротора по показаниям амперметра в фазе статора при поэтапном (шаговом) повороте ротора.

При питании одной или двух последовательно соединённых фаз статора асинхронного двигателя переменным напряжением 11] создается пульсирующий магнитный поток, наводящий в роторе ЭДС. При отсутствии обрыва в стержне ротора ток в обмотке статора I] не зависит от угла положения ротора. Обрыв одного из стержней ротора приводит к тому, что величина тока I) уменьшается и зависит от угла поворота ротора ©. В работе дано подробное теоретическое обоснование сущности этих процессов. При этом были использованы идеализированные модели, что упростило приводимые аналитические выкладки. Эти положения были положены в основу метода диагностики корот-козамкнутого ротора на обрыв без разборки двигателя.

Для реализации проверок стержней ротора на обрыв предложены две схемы. Первый вариант схемы (рис. 4) может быть укомплектован или блоком Б1, или блоком Б2 со стабилизированным питанием, или блоком БЗ с ПЧ. При этом блоки Б1 и Б2 представляют собой бесконтактные коммутаторы силовых цепей, что позволяет осуществить безыскровую коммутацию силовых цепей и снизить расход электроэнергии, т. к. протекание токов в обмотке статора возможно только при открытых тиристорах. В схеме предусмотрены блокировки, исключающие одновременную работу блоков Б1 и Б2. Разработан второй вариант схемы, в котором устранение включения разных бесконтактных блоков осуществляется введением специального переключателя. Обе схемы обеспечивают плавный поэтапный (шаговый) поворот ротора.

С использованием первого варианта схемы были проведены экспериментальные исследования дня двух типов двигателей, в ходе которых ставилась задача проверить величину пусковых токов и опасность появления перегрева ЭД из-за частых пусков в ходе одного цикла поэтапного поворота ротора. Исследования выполнялись при нагруженных и ненагруженных ЭД и напряжениях сети 220/127 и 380/220 В. Из сравнения результатов многократных экспериментов следует, что при проверке двигателей они не успевают заметно перегреться. Безопасная и бесперебойная работа ЭП насосов зависит от состояния изоляции токоведущих частей ЭД, т. к. попадание потенциала на водопроводные трубы в сельхозпроизводстве опасно для животных, птиц и операторов. Двигатели погружных водяных насосов работают в режиме в воде без подъема из скважин иногда по несколько лет. Это заставляет искать пути непрерывного контроля изоляции при включенных ЭП. Роль своевременной информации о состоянии изоляции ЭД насосов в водоснабжении птичников, ферм, комплексов и поселков неоценимо высока и экономически оправдана, т. к. позволяет более своевременно перейти на резервный насос или спланировать ремонтные работы. Схема построена на использовании отечественного прибора Ф419 и ему подобных. Схема имеет несколько переключаемых уставок и два вида сигналов: предупредительный и аварийный.

На практике всегда важно проверить сопротивление изоляции непосредственно перед пуском ЭД. Для этого всегда целесообразнее применить автоматическую предварительную проверку, действующую независимо от памяти оператора. Обязательная предварительная проверка сопротивления изоляции

Рис. 4. Схема для проверки короткозамкнутой обмотки ротора(вариант 1)

осуществляется непосредственно перед пуском двигателя при нажатии пусковой кнопки. При недостаточном сопротивлении изоляции специально введенный конденсатор сравнительно быстро разряжается до величины напряжения, недостаточного для включения промежуточного реле, поэтому основной пускатель не будет включен контактами этого реле. Кроме того, в схеме предусмотрен запрет на обратное вращение насоса.

Пятая глава посвящена созданию современных схем управления ЭП насосов нового поколения с использованием микроЭВМ и магистрально-модульного принципа. Общая структурная схема управления представлена на рис. 5. Принципиальная электрическая схема управления двигателем состоит из контактной и бесконтактной частей. Соответствующие схемы приведены в работе. При этом силовая схема может быть построена на использовании как электромагнитных пускателей (в работе разработан и испытан такой вариант), так и тиристорных коммутаторов. Для перехода от разъёмов катушек пускателей к разъемам компьютерной части схемы специально была разработана и испытана бесконтактная схема блока сопряжения, построенная на использовании транзисторов и оптопар. Блок сопряжения запитан напряжением 24 В от понижающего трансформатора, включенного в сеть 220 В.

В ходе исследований для управления двигателем насоса была разработана специальная программа с использованием языка С и API функций Windows. Программа представлена в приложении 1 диссертационной работы. При запуске программы на экране компьютера появляется многоцелевое диалоговое окно с элементами управления, с помощью которых можно дистанционно управлять работой двигателя (рис. 6). Предусмотрено ручное и автоматическое управление.

При работе в режиме ручного управления программа следит за тем, чтобы можно было нажимать только те кнопки, которые необходимы, т. е., например, нельзя включить пускатель КМ 4 раньше пускателя КМ 1 или невозможна одновременная работа пускателей КМ 2, КМЗ и КМ 4 в соответствии с ранее заложенной логической необходимостью.

Кроме того, при нажатии на кнопки управления, программа подаёт сигналы оператору на включение и выключение того или иного пускателя, одновременно с этим она меняет надпись в блоке индикаторов «Состояние пускателей» против соответствующих пускателей, т. е. вводит надпись «Вкл» или «Выкл» для оповещения оператора о состоянии пускателей.

При работе в автоматическом режиме программа предоставляет оператору доступ к элементам управления в блоке «Управление автоматическое». Одновременно с этим включается подпрограмма запуска (отключения) пускателей по заданной программе. Каждый раз ввод нового времени включения и выключения ЭД можно производить через кнопку «Редактировать время».

Если контакт одного из пускателей ЭД по команде на включение не замыкается или произошло его произвольное размыкание во время работы, то программа управления выведет в специальном диалоговом окне сообщение об ошибке. При этом программа отключится и перейдёт в режим «Отключено». В

Блок Л

питания »1

* к

Ввод информации

Оператор

Пускатели

Блок

сопряжения

Ввод-

вывод

КМ1

*■ КМ2

кмз

* КМ4

Рис. 5. Структурная схема управления с использованием персональной ЭВМ

Программа управления пускателями КМ1, КМ2, КМЗ, КМ4

ггта

- Управление-

Отключено ^ Ручное Я" Автоматическое

-Состояние пускателей-

Пускатель КМ1 Пускатель КМ2 и КМЗ Пускатель КМ4

Выл л.

Выкл.

Выкл

-Управление ручное-

ПускКМ1 СтопКМ!

Пуск КМ2 3 Стоп КМ2.3

Пуск КМ4 СгопКМ4

-Управление автоматическое-

Время вкл. 1 [5~ [ЗСГ Время выкл 1 [9~ |30~ час мин час. мин.

Время вкл 2 [эо" Время выкл 2 [20~ [жГ

[Редактировать время

Остановить таймер

Назначить время

Выкл. двигатель

Выксщ из программы

Таймер запуска двигателя

Вкл

Рис. 6. Диалоговое окно управления пускателями

диссертационной работе дано подробное описание работы схемы. Такой подход сокращает количество органов управления, уменьшает количество перемещений и манипуляций оператора и позволяет иметь программные резервы для решения других задач.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Для ответственных объектов предложено сохранять работоспособность частотного привода при неполнофазном питании. Применение частотного электропривода, кроме повышения эффективности технологических процессов за счёт регулирования скорости, может служить и средством сохранения работы привода при обрыве одного из проводов питающей сети. Для обеспечения работы привода при неполнофазном питании требуется сохранение работоспособности выпрямителя в преобразователе частоты. В результате анализа множества схем выпрямления определены варианты выпрямителей, сохраняющих работоспособность при неполнофазном питании.

2. Для выбора рациональных вариантов преобразователей частоты и исследования их работы получены методики анализа звена постоянного напряжения при различных типах фильтров. В результате выполненного анализа определены рациональные варианты построения схем ПЧ, сохраняющих работоспособность при неполнофазном питании. Наиболее приемлемым вариантом является схема с трехфазным мостовым выпрямителем, емкостным фильтром и трехфазным мостовым инвертором напряжения.

3. Предложена методика анализа характеристик ЭП насосных установок. Для центробежного насоса с использованием программы Арргох получены аналитические зависимости напора от производительности H=f(Q) и мощности насоса от производительности P=f(Q) при различных оборотах насоса п. С использованием программы Mathcad предложена методика построения нужного множества кривых H=f(Q) и P=f[Q) и представлена зависимость между величинами H, Q, п и отдельно между величинами P,Q и п в трёхмерной системе координат.

4. Разработана схема управления двигателем насоса с использованием ПЧ и дифференциального автоматического выключателя и схема управления с использованием современных программных электронных реле, в которых обновлено информационное поле оператора и возможно наращивание их функциональных возможностей. Результатом исследований явилась разработка схемы управления насосом и схемы защиты ЭП с использованием модуля LOGO нового поколения (Long). В схеме заложено большое количество еще незадейст-вованных функций, что увеличивает вероятность получения новых подходов при создании электроприводов. Для селективной защиты по току утечки электроприводов насосов предложена схема на базе дифференциальных реле RDI с широкодиапазонной регулировкой как времени срабатывания, так и тока утечки; для исключения нерационального расхода электроэнергии и защиты насосов при «сухом ходе» разработана современная защита, легко сопрягаемая с существующей элементной базой; для увеличения объема оперативной инфор-

мации об исчезновении, в том числе кратковременном, фазного напряжения в компьютерной сети получена схема сигнального устройства. Разработана схема управления двухнасосной установкой с использованием регулируемого привода системы ПЧ-АД и оригинальной многофункциональной схемы АВР.

5. Дано теоретическое обоснование возможности диагностирования обрыва стержней короткозамкнутой обмотки ротора асинхронного двигателя при дистанционном шаговом повороте ротора. Разработаны и реализованы два варианта схем дистанционной диагностики короткозамкнутой обмотки ротора асинхронного двигателя, обладающие рядом преимуществ. Разработана схема непрерывного контроля изоляции работающего двигателя с выбором уставок срабатывания по сопротивлению изоляции и наличием блока информации и схема предварительного автоматического контроля изоляции двигателя. В процессе разработки обеспечено сопряжение блоков схемы с другими периферийными устройствами российского и зарубежного производства, получен простой запрет на обратное вращение насоса.

6. Для привода насоса разработана схема дистанционного управления с использованием ЭВМ, магистрально-модульного принципа и открытой архитектуры, что позволяет превращать схемы управления из узкоцелевых в многофункциональные. Схема, формируя удобное и компактное информационное поле оператора, объединяет в себе функции достоверной автоматической диагностики цепей управления и функции аварийного регистратора. Схема бесконтактного блока сопряжения соединяет цепи управления пускателей с компьютером. Разработана компьютерная программа управления работой электропривода насоса с использованием удобных многоцелевых диалоговых окон операционной системы Windows, что сокращает количество органов управления, количество перемещений и манипуляций оператора, а также позволяет иметь про' граммные резервы, позволяющие адаптироваться под решение других возникающих задач. Это дает возможность разработчику быстрее реагировать на изменение конъюнктуры и выступать на рынке высоких технологий.

Основные результаты диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Мазуха H.A. Методика анализа характеристик насосов с регулируемым приводом / H.A. Мазуха // Вычислительные машины, автоматика и робототехника: Материалы науч.-техн. конф. молодых учёных. - Воронеж: ВГТУ, МИКТ, 2003.-С. 44 - 49.

2. Мазуха H.A. Экономическая целесообразность использования частотно-регулируемого электропривода / H.A. Мазуха // Совершенствование технологий и технических средств механизации сельского хозяйства: Сб. науч. тр. — Воронеж: ВГАУ, 2003.-С. 269-272.

3. Мазуха H.A. Вопросы классификации и особенности работы преобразователей частоты / H.A. Мазуха, А.К. Муконин, А.И. Шиянов // Вычислительные

машины. Автоматика и робототехника: Материалы науч.-техн. конф. молодых ученых. - Воронеж: ВГТУ, 2002.-С. 61-68.

4. К расчету токов звена постоянного напряжения статических преобразователей / Н. А. Мазуха, А. К. Муконин, С. С. Ревнев, А. И. Шиянов // Анализ и проектирование средств роботизации и автоматизации: Сб.науч.тр. - Воронеж: ВГТУ, МИКТ, 2002. - С. 106 - 109.

5. Шиянов А.И. Система управления электроприводом насоса с использованием ЭВМ / А.И. Шиянов, H.A. Мазуха // Вычислительные машины, автоматика и робототехника: Материалы науч.-техн. конф. молодых ученых. — Воронеж: ВГТУ, МИКТ, 2003. - С. 38 - 44.

6. Мазуха H.A. К вопросам диагностики наличия обрывов стержней ротора асинхронного двигателя / H.A. Мазуха // Вычислительные машины, автоматика и робототехника: Материалы науч.-техн. конф. молодых учёных. - Воронеж: ВГТУ, МИКТ, 2003. - С. 50 - 54.

7. О выборе схем преобразователей частоты/ А.К. Муконин, А.И. Шиянов, С.С. Ревнев, H.A. Мазуха // Вычислительные машины, автоматика и робототехника: Материалы науч.-техн. конф. молодых учёных. - Воронеж: ВГТУ, МИКТ, 2003.-С. 87-93.

8. Муконин А. К. Вопросы построения и особенности работы преобразователей частоты /А. К. Муконин, А. И. Шиянов, Н. А. Мазуха // Анализ и проектирование средств роботизации и автоматизации: Сб. науч. тр. - Воронеж: ВГТУ, МИКТ, 2002.-С. 9-15.

9. Мазуха H.A. Селективная защита / H.A. Мазуха // Сельский механизатор. 2000.-№ 7.-С.32.

10. Мазуха H.A. Программирование работы электропотребителей на неделю / H.A. Мазуха // Техника и оборудование для села. 2000. — № 1. - С.35 — 36.

11. Мазуха H.A. Гибкая защита электродвигателей / H.A. Мазуха, В.К. Ходы-кин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. - № 3. - С. 34 - 35.

12. Мазуха H.A. Схема для непрерывного контроля сопротивления изоляции электродвигателя / Н. А. Мазуха // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. -№3.~ С. 45.

13. Мазуха H.A. Электропривод с регулируемым интервалом времени работы / H.A. Мазуха // Аграрная наука в начале XXI века: Материалы Междунар. на-уч.-практ. конф. молодых ученых и специалистов. - Воронеж: ВГАУ, 2002.

С. 210-211.

14. Мазуха H.A. Проверка обмотки ротора на обрыв / H.A. Мазуха // Сельский механизатор. 2003. - № 1. - С.35.

15. Мазуха H.A. Использование электропривода системы ПЧ-АД в реальной установке / H.A. Мазуха // Совершенствование технологий и технических средств механизации сельского хозяйства: Сб. науч. тр. Воронеж: ВГАУ, 2003. -С. 267-269. -7

ЛР № 066815 от 25.08.99. Подписано в печать 23.05.2003. Формат 60x84/16. Бумага для множительных аппаратов. Усл.печ.л. 1,0. Тираж 85 экз. Заказ № ¿/У.

Воронежский государственный технический университет 394026 Воронеж, Московский просп., 14

• 97П

2.005-А

Список используемых сокращений.

Введение.

Глава 1. Анализ состояния, преимуществ и проблем использования асинхронного регулируемого электропривода в сельских регионах. Цель и задачи исследования.

1.1. Анализ состояния и проблем использования регулируемого электропривода.

1.1.1. Анализ особенностей использования и причин, сдерживающих внедрение регулируемого электропривода.

1.1.2. Проблематика дальнейшего развития регулируемого электропривода.

1.2. Анализ целесообразности использования и дальнейших разработок регулируемого электропривода для насосных установок водоснабжения.

1.2.1. Оценка эффективности регулирования подачи воды изменением частоты вращения насосов по анализу характеристик насосных установок.

1.2.2. Актуальность использования регулируемого электропривода при реализации заданного графика водопо-требления.

1.3. Рациональные варианты регулируемого электропривода в сельхозпроизводстве.

1.4. Цель и задачи исследования.

Глава 2. Возможности и средства обеспечения работоспособности частотного привода при неполнофазном питании.

2.1. Определение рациональных схем выпрямления.

2.2. Анализ среднечастотных процессов в звене постоянного напряжения с емкостным фильтром.

2.3. Особенности работы звена постоянного напряжения с индуктивно-емкостным фильтром.

2.4. Определение рациональных вариантов преобразователей частоты.

Выводы.

Глава З.Анализ характеристик и разработка схем управления электроприводов насосных установок.

3.1. Методика анализа характеристик насосов с регулируемым приводом.

3.2. Схема управления электроприводом насоса с использованием функциональных возможностей ПЧ нового поколения

3.3. Использование современной элементной базы в схемах управления электроприводами насосов.

3.4. Обеспечение защиты электроприводов и установок в нештатных ситуациях.

3.4.1. Обеспечение селективной защиты по току утечки для регулируемых электроприводов насосных установок.

3.4.2. Исключение нерационального расхода электроэнергии и защита насосов при «сухом ходе».

3.4.3. Схема сигнализации для обеспечения компьютерного управления приводами.

3.5. Схема управления двухнасосной установкой с автомати-чеким включением резервного питания.

Выводы.

Глава 4. Упрощение процедуры диагностики электроприводов

4.1. Теоретическое обоснование диагностики обрыва стержней ротора по показаниям амперметра в цепи статора асинхронного двигателя.

4.2. Дистанционная диагностика обрыва стержней коротко-замкнутой обмотки ротора асинхронного двигателя.

4.3. Непрерывный и предварительный автоматический контроль изоляции электропривода.

Выводы.

Глава 5. Разработка схемы дистанционного управления электроприводом с использованием ЭВМ.

5.1. Схема с использованием ЭВМ и бесконтактного блока сопряжения.

5.2. Составление и описание программы управления работой электропривода.

Выводы.

АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕМЫ

Сложившиеся экономические условия требуют значительного повышения работоспособности и эффективности использования электроприводов (ЭП) во всех производственных сферах. Особенно остро эта проблема стоит в сельскохозяйственном производстве, где использование ЭП имеет ряд особенностей, среди которых, в частности, можно назвать следующие:

- подавляющее количество ЭП выполнено на основе асинхронных двигателей; при этом имеет место рост доли электроэнергии, потребляемой ЭП, и рост тарифов на электроэнергию;

- используемые ЭП преимущественно нерегулируемые, а следовательно и низкоэффективные;

- отказы работы ЭП могут привести к достаточно тяжелым последствиям, в частности, к гибели животных и птиц;

- значительная протяженность низковольтных линий электропередач обуславливает относительно частые обрывы проводов сети с большими сроками их устранения;

- квалификация персонала, обслуживающего электроустановки, не высока; сервисное обслуживание ЭП не развито; система переподготовки персонала не всегда налажена и не успевает за развитием техники.

С учетом перечисленных особенностей эксплуатации ЭП в сельхозпро-изводстве к одной из важных задач при разработке и эксплуатации ЭП следует отнести повышение их работоспособности - обеспечение функционирования при расширении области допустимых возмущающих воздействий. Одним из существенных возмущающих факторов, приводящих к исчезновению работоспособности электроприводов, следует назвать обрыв проводов питающей сети.

В связи с этим весьма актуальной является проблема обеспечения функционирования ЭП при неполнофазном питании, а также разработка действен/ ных средств защиты.

Эффективность использования ЭП может быть повышена, в частности, за счет

- экономии электроэнергии путем замены нерегулируемого ЭП на регулируемый;

- увеличения срока службы ЭП вследствие применения эффективной защиты и своевременной диагностики;

- уменьшения убытков из-за снижения простоев оборудования;

- повышения качества продукции, увеличения срока службы оборудования технологических линий при применении регулируемого ЭП.

Решению названных проблем повышения работоспособности и эффективности асинхронных ЭП применительно к сельхозпроизводству и посвящена данная работа.

Работа выполнена в рамках НИР ВГТУ по госбюджетной теме № ГБ01.09 «Разработка и исследование средств роботизации и автоматизации технологических процессов», утвержденной в 2002 г.

ОБЪЕКТОМ ИССЛЕДОВАНИЯ является асинхронный электропривод.

ЦЕЛЬ РАБОТЫ

Исследование возможностей и разработка средств повышения работоспособности и эффективности асинхронных ЭП с учетом особенностей сельскохозяйственного производства.

Исходя из названной цели в работе были поставлены и решены следующие ЗАДАЧИ:

- произведен анализ состояния, проблем, преимуществ и целесообразности использования асинхронного регулируемого ЭП в сельскохозяйственного производства;

- сделан выбор вариантов преобразователей частоты (ПЧ), сохраняющих работоспособность при неполнофазном питании;

- определены методики анализа работы ПЧ при неполнофазном питании;

- получена методика компьютерного построения множества зависимостей напора насоса от его производительности Н=£(С>) и мощности насоса от его производительности Р=Г(Р) для облегчения выбора ЭП насосов;

- разработаны схемы управления и защиты ЭП насосных установок, схемы модернизации и наращивания их функциональных возможностей;

- дано теоретическое обоснование и предложено упрощение отдельных процедур диагностики ЭП за счет создания и исследования новых схемных решений периферийных устройств;

- разработан вариант дистанционного управления ЭП с использованием ЭВМ, составлена и описана соответствующая программа управления работой ЭП.

МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЙ

При проведении исследований и реализации поставленных в диссертации задач использовались аналитические, графоаналитические и экспериментальные методы, теоретические основы электротехники, основы теории электрических машин и электропривода, численные методы математического анализа. Для автоматизации процедур решения различных задач, графоаналитических и графических построений использовались компьютерные программы и их версии.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА предложена методика обеспечения работоспособности частотного ЭП при обрыве одного из четырёх проводов питающей сети (неполнофазном питании); получены методики анализа работы ПЧ с различными типами фильтров при неполнофазном питании; выработаны рекомендации по реализации ПЧ для приводов, сохраняющих работоспособность при неполнофазном питании; с использованием компьютерных программ Арргох и МаШсас! разработана методика анализа и построения необходимого множества зависимостей

H=f(Q) и P=f(Q) для насосных установок при разных скоростях вращения, в том числе в трехмерной системе координат; разработаны схемы управления, защиты и диагностики для ЭП; дано теоретическое обоснование возможности дистанционного шагового поворота короткозамкнутого ротора для диагностики стержней ротора при использовании бесконтактных схем управления; получена и применена компьютерная программа управления схемой ЭП насоса с использованием удобных многоцелевых диалоговых окон системы Windows, это позволяет создавать схемы нового поколения для управления ЭП насосов с программными резервами и возможностью адаптации для решения других задач.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЗНАЧИМОСТЬ РАБОТЫ

Предложена схема программного управления двигателем насоса с использованием электронного реле концерна ABB, позволяющая обновить информационное поле оператора и снизить массогабаритные показатели.

Разработаны схемы управления двигателем насоса с использованием модуля LOGO, позволяющие программировать работу насоса и осуществлять защиту ЭП по току.

С использованием новой элементной и аппаратной базы предложены схемы селективной защиты ЭП по току утечки и защиты при "сухом ходе", схема дополнительной сигнализации об исчезновении (даже кратковременном) питающего напряжения компьютерной сети, схема управления двухна-сосной станцией с ПЧ и оригинальным многофункциональным АВР.

Разработаны два варианта бесконтактных схем дистанционной диагностики стержней короткозамкнутого ротора и схемы автоматического непрерывного и предварительного контроля изоляции ЭП.

РЕАЛИЗАЦИЯ И ВНЕДРЕНИЕ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ Основные теоретические и практические результаты работы внедрены

- в производство и при разработке схем и методов управления электроприводами с использованием преобразователей частоты серии Е1 на НПО "Стройтехавтоматика";

- в учебный процесс кафедры электротехники Воронежского госагроуни-^ верситета по курсу "Электропривод" для студентов специальности 311400

Электрификация и автоматизация сельского хозяйства".

Результаты внедрения подтверждены соответствующими актами.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научно-технической конференции «Вычислительные машины. Автоматика и робототехника» (Воронеж, ВГТУ, 2002 г.,2003 г.), на международной научно-практической конференции "Аграрная наука в начале XXI века" (г. Воронеж, ВГАУ, 2002 г.), на научно-технических конференциях по итогам НИР Воронежского государственного агроуниверситета в 2000-2003 г. г.

ПУБЛИКАЦИИ

По результатам исследований опубликовано 15 печатных работ.

Личный вклад автора: [3] - предложено обеспечивать работоспособность ПЧ при обрыве провода питающей сети, приведены возможные схемы выпрямителей, фильтров; [4] - получены уравнения для определения действующих значений фазных токов; [5] - разработана программа управления электроприводом насоса, предложены удобные диалоговые окна, позволяющие вести управление приводом и осуществлять контроль некоторых отказов; [7] - приведены возможные варианты фильтров, показано, что в емкостном фильтре среднее значение выпрямленного напряжения близко к амплитудному значению сети; [8] - предложено обеспечивать работоспособность ПЧ при обрыве одного из проводов питающей сети, дополнена схема ПЧ за счет введения блока торможения; [11] - разработана контактная и логическая часть схемы.

СТРУКТУРА И ОБЪЕМ РАБОТЫ

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения и содержит 110 страниц основного машинописного текста, 57 рисунков, 8 таблиц и 2 приложения. Список использованных источников состоит из 148 на** именований (из них 37 иностранных источников). Общий объем работы составляет 189 страниц.

ВЫВОДЫ

1. Для привода насоса разработана схема дистанционного управления, основанная на использовании ЭВМ, магистрально-модульного принципа и открытой архитектуры, что позволяет превращать схемы управления из узкоцелевых в многофункциональные, способные решать большой комплекс задач в штатном и аварийном режимах. Схема, формируя удобное и компактное информационное поле оператора, позволяет вести быстрый просмотр информации о состоянии аппаратов в реальном масштабе времени, объединяя одновременно в себе функции достоверной автоматической диагностики цепей управления коммутационными аппаратами и функции аварийного регистратора.

2. Разработана схема бесконтактного блока сопряжения с разъемом для подключения к катушкам пускателей и разъемом для соединения с компьютером. Контроллер содержит оптопары, используемые для гальванической развязки цепей. Использование стандартной промышленной серийной элементной базы позволяет осуществить глубокую унификацию подобных схем.

3. Получена компьютерная программа управления работой электропривода насоса, которая при использовании удобных многоцелевых диалоговых окон операционной системы Windows сокращает количество органов управления и автономных пультов, количество перемещений и манипуляций оператора, а также позволяет иметь программные резервы, позволяющие адаптироваться под решение других возникающих задач (прогнозирование отказов и др.). Это дает возможность разработчику и изготовителю быстрее реагировать на изменение конъюнктуры, а в перспективе может позволить выступать на рынке высоких технологий в качестве самостоятельного экспортера, ориентируясь на собственные силы и возможности.

159

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Для ответственных объектов предложено сохранять работоспособность частотного привода при неполнофазном питании. Применение частотного электропривода, кроме повышения эффективности технологических процессов за счёт регулирования скорости, может служить и средством сохранения работы привода при обрыве одного из проводов питающей сети. Для обеспечения работы привода при неполнофазном питании требуется сохранение работоспособности выпрямителя в преобразователе частоты. В результате анализа множества схем выпрямления определены варианты выпрямителей, сохраняющих работоспособность при неполнофазном питании.

2. Для выбора рациональных вариантов преобразователей частоты и исследования их работы получены методики анализа звена постоянного напряжения при различных типах фильтров. В результате выполненного анализа определены рациональные варианты построения схем ПЧ, сохраняющих работоспособность при неполнофазном питании. Наиболее приемлемым вариантом является схема с трехфазным мостовым выпрямителем, емкостным фильтром и трехфазным мостовым инвертором напряжения.

3. Предложена методика анализа характеристик ЭП насосных установок. Для центробежного насоса с использованием программы Арргох получены аналитические зависимости напора от производительности Н=^) и мощности насоса от производительности при различных оборотах насоса п. С использованием программы МаШсас! предложена методика построения нужного множества кривых Н=Д(2) и Р=А(Р) и представлена зависимость между величинами Н, (2, п и отдельно между величинами Р,С> и п в трёхмерной системе координат.

4. Разработана схема управления двигателем насоса с использованием ПЧ и дифференциального автоматического выключателя и схема управления с использованием современных программных электронных реле, в которых обновлено информационное поле оператора и возможно наращивание их функциональных возможностей. Результатом исследований явилась разработка схемы управления насосом и схемы защиты ЭП с использованием модуля LOGO нового поколения (Long). В схеме заложено большое количество еще незадействованных функций, что увеличивает вероятность получения новых подходов при создании электроприводов. Для селективной защиты по току утечки электроприводов насосов предложена схема на базе дифференциальных реле RDI с широкодиапазонной регулировкой как времени срабатывания, так и тока утечки; для исключения нерационального расхода электроэнергии и защиты насосов при «сухом ходе» разработана современная защита, легко сопрягаемая с существующей элементной базой; для увеличения объема оперативной информации об исчезновении, в том числе кратковременном, фазного напряжения в компьютерной сети получена схема сигнального устройства. Разработана схема управления двухнасосной установкой с использованием регулируемого привода системы ПЧ-АД и оригинальной многофункциональной схемы АВР.

5. Дано теоретическое обоснование возможности диагностирования обрыва стержней короткозамкнутой обмотки ротора асинхронного двигателя при дистанционном шаговом повороте ротора. Разработаны и реализованы два варианта схем дистанционной диагностики короткозамкнутой обмотки ротора асинхронного двигателя, обладающие рядом преимуществ. Разработана схема непрерывного контроля изоляции работающего двигателя с выбором уставок срабатывания по сопротивлению изоляции и наличием блока информации и схема предварительного автоматического контроля изоляции двигателя. В процессе разработки обеспечено сопряжение блоков схемы с другими периферийными устройствами российского и зарубежного производства, получен простой запрет на обратное вращение насоса.

6. Для привода насоса разработана схема дистанционного управления с использованием ЭВМ, магистрально-модульного принципа и открытой архитектуры, что позволяет превращать схемы управления из узкоцелевых в многофункциональные. Схема, формируя удобное и компактное информационное поле оператора, объединяет в себе функции достоверной автоматической диагностики цепей управления и функции аварийного регистратора. Схема бесконтактного блока сопряжения соединяет цепи управления пускателей с компьютером. Разработана компьютерная программа управления работой электропривода насоса с использованием удобных многоцелевых диалоговых окон операционной системы Windows, что сокращает количество органов управления, количество перемещений и манипуляций оператора, а также позволяет иметь программные резервы, позволяющие адаптироваться под решение других возникающих задач. Это дает возможность разработчику быстрее реагировать на изменение конъюнктуры и выступать на рынке высоких технологий.

1. Современный электропривод: состояние, проблемы, тенденции / Л.Х. Дацковский, A.B. Бирюков, О.Ш. Вайнтруб, В.И. Роговой // Электротехника. 1994. -№7.-С. 6-9.

2. Состояние и перспективы регулируемых электроприводов / М.Г. Юньков, Д.Б. Изосимов, В.В. Москаленко, В.Н. Остриров // Электротехника. 1994. - №7. - С. 2 - 6.

3. Кудрявцев A.B. Частотно-регулируемый электропривод / A.B. Кудрявцев // Электротехника. -1995. №9. - С. 33 - 35.

4. Попов А.Н. Частотное регулирование асинхронным двигателем / А.Н. Попов // Электротехника. 1999. - №8. - С. 5 - 11.

5. Ямамура С. Спирально-векторная теория электрических машин переменного тока / С. Ямамура // Электротехника. 1996. - №10. - С. 7 - 15.

6. Ждановских С.А. Регулируемый асинхронный электропривод венти-ляционно-отопительных систем для животноводческих помещений / С.А. Ждановских, В.И. Стукало, Л.В. Рыбакова // Разработка и производство сельскохозяйственных машин. Киев, 1998. - С. 51 - 54.

7. Golz G. Umrichtergespeise Asynchronmaschinen / G. Golz // Techn. Mitt. AEG Telefunken, 63. - 1973. - N4. - S.141.

8. Landeck W. Selbstgefiihrter Zwischenkreisumrichter mit eingeprägtem Strom fur Drehstrom Asynchronmotoren / W. Landeck // Techn. Mitt. AEG -Telefunken, 67. - 1977. - N4. - S.l 1 - 15. , * .41. V A.«»

9. Yamamura. Denke gakkai ronbunshi / Naoki Yamamura, Ikuo Yasuoka // D Trans. Inst. Ellk. Eng. - 1999.- 119, N3. - C. 371 - 376.

10. A new zero frequenz flun - position detection approach for direct -field - orienteg - control drives // IEEE Trans. Ind. Appl. - 2000.-36, N3. - P. 797 - 804.

11. Shengxian Zhuang. Diagong jishu xuebao / Zhuang Shengxian, Chen Yongxiao // Trans. China Electrotech. Soc. 2000 - 15, N2. - C. 61 - 65.

12. Zwei Umriechtertypen fur viele Applikationen: Standart oder Smart // Elek. Masch. -2000.- 79, N9. S. 9 - 12.

13. Рекомендации по применению регулируемого электропривода в САУ водопроводных и канализационных установок. М.: ВНИИ ВОДГЕО, 1987. -26 с.

14. Фоменков А.П. Электропривод сельскохозяйственных машин, агрегатов и поточных линий / А.П. Фоменков. М.: Колос, 1984 - 287 с.

15. Лезнов Б.С. Регулируемый электропривод а САУ Восточной водопроводной станции / Б.С. Лезнов, В.Б. Чебанов, Н.П. Воробьёва // Водоснабжение и санитарная техника. 1996. - N8. - С. 9 - 11.

16. Эгильский И.С. Автоматизированные системы управления технологическими процессами подачи и распределения воды / И.С. Эгильский. Л.: Стройиздат, 1988.-215 с.

17. Чистяков H.H. Перспектива применения регулируемого электропривода во внутренних системах водоснабжения жилых микрорайонов / H.H. Чистяков // Электротехника. 1995. - №7. - С. 8.

18. Ильинский Н.Ф. Энергосбережение в электроприводе / Н.Ф. Ильинский, Ю.В. Рожановский, А.О. Горнов. М.: Высшая школа, 1989. - 148 с.

19. Ильинский Н.Ф. Электропривод и энергосбережение / Н.Ф. Ильинский // Электротехника. 1995. - №9 - С. 24 - 27.

20. Ильинский Н.Ф. Энергосбережение в центробежных машинах средствами электропривода / Н.Ф. Ильинский // Вестник МЭИ. 1995. - №1. - С. 53-62.

21. Ильинский Н.Ф. Энергосберегающий привод насосов / Н.Ф. Ильинский // Электротехника. 1995. - №7. - С. 3 - 8.

22. Лезнов Б.С. Применение регулируемого электропривода в насосных установках систем водоснабжения и водоотведения / Б.С. Лезнов, В.Б. Че-банов // Электротехника. 1995. - №7. - С. 9 - 12.

23. Лезнов П.С. Условия эффективного использования регулируемого электропривода / Б.С. Лезнов, В.Б. Чебанов, Л.Н. Зверева // Водоснабжение и сан. техника. 1994. - №10. - С.13 - 15.

24. Энергосбережение в системах энергосбережения, вентиляции и кондиционирования воздуха: Справочное пособие / Под ред. Л.Д. Богуславского, В.И. Ливчака. -М.: Стройиздат, 1990. 624 с.

25. Дмитриенко Ю.А. Регулируемый электропривод насосных агрегатов /Ю.А. Дмитриенко. Кишинёв: Штиинца, 1985. - 100 с.

26. Ильмер А.Л. Новые технические решения по автоматизации напорных оросительных систем / А.Л. Ильмер // Автоматизация водораспределе-ния: Сб. науч. статей / ВСМО «Союзводсистемавтоматика». Фрунзе, 1981. -С. 122-127.

27. Bartels D. Drehzalveranderbare Antriebe regein Volumenstrome / D. Bartels // Siemens. Energietechnik Produktionvormaition. 1982. - N2. - S. 12 -13.

28. Golz G. Wirtschaftlicher Einsatz von drehzahlstellbaren Antrieben in den Industrie / G. Golz // ETZ. 1982.-Bd. 103, N14. - S. 794 - 799.

29. Parsons B.W. An energy saving variable speed drive system / B.W. Parsons // Paper. 1982.- Vol. 197, N2. - P. 26 - 29.

30. It takes a thief? / Turpion Joanna R // Air Cond., Heat, and Refzig. News. -2000.-209, №12. S. 1,17.

31. Грундулис А.О. Защита электродвигателей в сельском хозяйстве / А.О. Грундулис. М.: Колос, 1998. - 102с.

32. Мазуха H.A. Защита двигателей в "мертвой зоне" / H.A. Мазуха // Сельский механизатор. 2002. - №1. - С. 36 - 37.

33. Барановский Э.В. Техническое обслуживание электрооборудования животноводческих ферм / Э.В. Барановский, Г.В. Березовик, Ю.И. Соркин. -М.: Колос, 1983.-127 с.

34. Hasse К. Drehzahlregelverfahren für schneie Umkehrantriebe mit stromrichterspeisten Asynehron Kurzschluslaufermotoren / K. Hasse // Regel-yngstechn. und Prozess - Datenverarb. - 1972 - Bd. 20, N2. - S.60 - 65.

35. Heumann K. Das Verhalten des Kafiglaufezmotors bei veränderlicher Speisefreguenz und Stromregelung / K. Heumann, K. Jordan // AEG Mitt. -1964.- Bd. 54, N 1/2. - S. 107 - 116.

36. Becker H. Dynamich hahwertige Drehzahlregelung einer umrichtergespeisten Asynchronmaschine / H. Becker // Regelungstechn. Prax. und Prozess -Rechentechn.- 1973.-Bd. 15, N9. S.217 221.

37. Blaschke F. Regelung umrichtergespeister Asynchronmaschinen mit eingeprägtem Standerstrom / F. Blaschke, H. Rippezger, H. Steinkonig // Siemens Z. - 1968.- Bd. 42, N9.- S. 773 - 777.

38. Blaschke F. Das Prinzip der Feldorientierung die Grundlage für die TRANSVEKTOR Regelung von Drehfeldmaschinen / F. Blaschke // Siemens -Z. - 1971.- Bd. 45, N10. - S. 757 - 760.

39. Blaschke F. Das Verfahren der Feldorientierung zur Regelung der Asynchronmaschine / F. Blaschke // Siemens Forsch. Entwicklungsber. -1972.-Bd. 1,N 1/72.- S. 184-193.

40. Patent 1941312 FRG, kl. 21c 59/36, 21e 25/00. Verfahren und Einrichtung zur Steuerung von Asynchronmaschine / F. Blaschke.

41. Patent 2144442 FRG, kl. 21c 59/36 (H02p 5/28). Einrichtung zum Steuern oder Regeln einer Asynchronmaschine Siemens AG / F. Blaschke.

42. Motor protection by solid state thermal tracking / D.R. Bootmann, C.E. Everett, R.J. Woodall, R.H. Rehder // IEEE Conf., Ree., Annu. Pulp and Pap. Ind. Techn. Houston, Tex. N. Y., 1974. - P. 7 - 17.

43. Böhm К. Drehzahlregelbare Drehstromantriebe mit Umrichterspeisung / K. Böhm, F. Wesselak // Siemens Z. - 1971.- Bd. 45, N10. - S. 753 - 757.

44. Floter W. Die Transvektor Regelung fur den feldorientierten Betrieb einer Asinchronmaschine / W. Floter, H. Ripperger // Siemens - Z. - 1971- Bd. 45, N10.-S. 761 -764.

45. Held E. Simovert Einmotorantrieb für Spinnextruder / E. Held, H. Klautschek, L. Schroder//Siemens - Z. - 1971.-Bd. 45, N4.-S. 195- 197.

46. Воронин П.А. Силовые полупроводниковые ключи: Семейства, характеристики, применение / П.А. Воронин. М.: Издательский дом «Додэк -XXI», 2001.-384 с.

47. Козаченко В. Новые DSP микроконтроллеры фирмы Analog Devices ADMC 300/330 для высокопроизводительных систем векторного управления электроприводами переменного тока / В. Козаченко, А. Соловьев // CHIP NEWS.-1998.-№5.-С. 16-21.

48. Козаченко В.Ф. Новые микроконтроллеры фирмы Техас Instrument TMS 32x24 для высокопроизводительных векторных систем управления электроприводами / В.Ф. Козаченко, С.А. Грибачев // CHIP NEWS. 1999. -№11 - 12. - С. 2 - 6.

49. Денисов К. Способы управления машинами переменного тока и их практическая реализация на базе компонентов фирмы Analog Devices / К. Денисов, А. Ермилов, Д. Карненко // CHIP NEWS. 1997. - №7 - 8. - С. 18 - 26.

50. Микропроцессорное управление / Ф. Марьяхин, А. Учеваткин, В. Лавров, В. Мальнев // Сельский механизатор. 2002. №1. - С. 34 - 35.

51. Nene Generation frequenzumrichter // Siff und Hafen: Seewirt., Kommandobrücke. 2001.- 53, N4. - S.83.

52. Umrichter schnell austauschbar // Produktion: Die Wochenzeitung fur das technische Management. 2000. - N47. - S.39.

53. Ильинский Н.Ф. Итоги развития и проблемы электропривода / Н.Ф. Ильинский, М.Г. Юньков // Автоматизированный электропривод / Под общ. ред. Н.Ф. Ильинского и М.Г. Юнькова. М., 1990. - С. 4 - 14.

54. Бесконтактные пускатели переменного тока / Е.Л. Брагилевский, В.А. Гофман, А.Е. Лесниковский, В.В. Колин // Электротехника. 1995. - №2. -С. 42-45.

55. Felder Н. Programmierqerate des Steuerungs sustems SIAMATIC S3 / H. Felder, W. Schleemilch // Siemens - Z., 50. - 1976. - N5. - S. 338 - 343.

56. Schaffer G. Programmable controllers / G. Schaffer // American Machinist. Februar. - 1977. - S. 2 - 8.

57. Habiger E. Programmierbare Steuerungen Grundlagen, technischer Stand und Entwicklungs - tendenzen / E. Habiger, К Schuster // Der Elektro -Praktiker, 33. - 1979. -N3. - S. 76 -79.

58. Klos H. Logistat CP 80 1A, ein Speicherprogrammiertes Prozessteuerungssystem mit Mikroprozessor / H. Klos // Techn. Mitt. AEG -Telefunken, 68. - 1978. - N3/4. - S.116 - 122.

59. Weitzel H. Programmable controller with a special language intended for industrial applications / H. Weitzel // In: Interkamm, 77. Berlin, Heidelberg, New York; Springer - Verlag. - 1977. - S. 645 - 656.

60. Cossgriff L. Analisis of optimum control feedback systems / L. Cossgriff // IEEE Trans. Automat. Control. 1992. - Vol. 7. - P. 172.

61. Dorf R.C. Moderncontrol systems 5 thed / R.C. Dorf. - New York: Addison Wisley Publ. Co, 1992.-603p.

62. Белов Ю.А. Устройство для проверки исправности и наладки блоков защиты погружных электродвигателей / Ю.А. Белов, И.В. Тронин // Технические средства диагностирования: Сб. науч. тр. / УСХА. 1988. - С. 10-17.

63. Овчаров В.В. Диагностические методы раннего предупреждения неисправности электрических машин /В.В. Овчаров // Технические средства диагностирования электрооборудования.: Сб. науч. тр. / УСХА. 1988. - С. 4-7.

64. Коробко A.B. Система технической диагностики электрооборудования станков / А. В. Коробко, М. И. Коваль // Электротехника. 2001. - №10. - С. 46 - 51.

65. Геращенко В. В. Контроль технического состояния асинхронных электродвигателей / В. В. Геращенко, М.Л. Яскевич, A.B. Серпов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1999. - №11. - С. 16 -17.

66. Закиров Д. Д. Регулируемый привод в системе водоснабжения производственно-административных и коммунальных зданий / Д.Д. Закиров //Междунар. научн. конф. «Энергопотребление и энергоснабжение». Пермь, 1998.-С. 69,151,171.

67. Shandong Keji daxue xuebao. Ziran Kexue ban / Dai Wen, Zhang Xiu-dong, Wang Cheng-yi, Li Heng-wen//Univ. Sei. and Technol. Natur. Sei.- 200019, N2.- P. 41 -43.

68. Hebeigongye daxue xuebao / Liu Zi-xu, Yang Hai-feng, Du Jiang, Jiang Dong // Univ. Tehnol. 2001.- 30, N3. - P. 18 - 21.

69. Zalter S. Synthesis of a minimum energy technigues / S. Zalter // IEEE Trans. Automat. Control. 1996, Vol. 6. - P.317.

70. Шрейнер Р.Т. Оптимальное частотное управление асинхронными электродвигателями / Р.Т. Шрейнер, Ю.А. Дмитриенко. Кишинев: Штин-ца, 1992.-223 с.

71. Оттерпол Генрих. Технические и экономические аспекты применения энергосберигающих электроприводов в насосных и вентиляционных механизмах (из опыта фирмы «Е1ро АО», Германия) / Генрих Оттерпол, Райнер Хюбнер // Электротехника. 1995. - №7. - С. 12 - 16.

72. Ильин В.К. Предпосылки к внедрениб регулируемого электропривода на центральных тепловых пунктах г. Москвы / В.К. Ильин // Электротехника. 1995. - №7. - С.16 - 17.

73. Насосное и вентиляторное хозяйство в структуре современного производства / М.С. Бернер, Ю.К. Гольцев, А.Ф. Голыгин и др. // Электротехника. 1995. - №7.-С. 23.

74. Сокольский А.К. Автоматизация водоснабжения животноводческих ферм / А.К. Сокольский, Г.Н. Метлов. М.: Россельхозиздат, 1977. - 75 с.

75. Бару А.Ю. Новая серия тиристорных преобразователей частоты ПЧТ 1М универсального назначения / А.Ю. Бару, М.А. Гинзбург, Б.Е. Калашников // Электротехника. - 1993. - №7. - С. 28 - 29.

76. Энергосберегающая насосная станция / Б.М.Сарач, А.Ю. Зиновьев, С.В. Трубецкой, В.Н. Кузнецова // Вестник МЭИ. 1995. - №1. - С. 63 - 66.

77. Сарач Б.М. Заводские и натурные испытания насосных агрегатов с преобразователями частоты / Б.М. Сарач, А.М. Бастунский // Электротехника. 1995. - №7.-С. 19-20.

78. Зинченко В.М. Опыт применения энергосберегающего электропривода на насосной станции МЭИ / В.М. Зинченко, Б.М. Сарач // Электротехника. 1995. - №7. - С. 21 - 22.

79. Энергосбережение в системах электроэнергетики и промэнергетики: Сб. науч. тр./АН УССР, Ин-т пробл. энергосбережения. Киев, 1991. - 122 с.

80. Сабашвили Р.Г. Гидравлика, гидравлические машины и водоснабжение сельского хозяйства / Р.Г. Сабашвили. М.: Колос, 1997. - 479 с.

81. Козлов М. Эффективность внедрения систем с частотно регулируемыми приводами / М. Козлов, А. Чистяков // Современные технологии автоматизации (СТА). - 2001. - №1. - С. 76 - 82.

82. Громадский A.B. Центробежные насосы /A.B. Громадский. Краснодар: Кубанский СХИ, 1991. - 135 с.

83. Насосы: Каталог справочник.- 3-е изд., доп. и перераб.- М.: Маш-гиз, 1960. - 552 с.

84. Джюджи JI. Силовые полупроводниковые преобразователи частоты: Теория, характеристики, применение: Пер. с англ. / Л. Джюджи, Б. Пелли. -М.: Энергоатомиздат, 1983. 400 с.

85. Вейнгер А.М. Регулируемый асинхронный электропривод / A.M. Вейнгер. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 224 с.

86. Муконин А.К. Преобразователи энергии с импульсной рекуперацией для регулируемых электроприводов промышленных роботов / А.К. Муконин, В.А. Трубецкой // Системы управления и электроприводы роботов. Воронеж, 1989. - С. 12 - 19.

87. Горбачев Г.Н. Промышленная электроника / Г.Н. Горбачев, Е.Е. Чаплыгин. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 320с.

88. Муконин А.К. Универсальный преобразователь частоты для трехфазных двигателей / А.К. Муконин // Материалы региональной научно-технической конференции «Автоматизация и роботизация технологических процессов». Воронеж, 2001. - С. 147 - 149.

89. Муконин А.К. К анализу звена постоянного напряжения статических преобразователей энергии / А.К. Муконин, С.С. Ревнев // Анализ и проектирование средств роботизации и автоматизации. Воронеж, 2001. - С. 72 - 79.

90. Булгаков A.A. Частотное управление асинхронными электродвигателями / A.A. Булгаков. М.: Наука, 1966. - 297 с.

91. Бычкова Е.В. Обзор современных зарубежных преобразователей частоты и опыт их применения / Е.В. Бычкова, Ю.И. Прудникова // Электротехника. 1995. - №7. - С. 36 - 38.

92. ГОСТ Р 50571.14-96 (МЭК 364 7 - 705 - 84). Электроустановки зданий. - Часть 7. Раздел 705. Введ. 24.12. 96 - М.: Изд - во стандартов, 1997. -7с.

93. ГОСТ 2. 710 81 (СТСЭВ 2182 - 80). Обозначения буквенно-цифровые в электрических схемах. - Взамен ГОСТ 2. 710-75. Введ. 31. 03. 75. - М.: Изд - во стандартов, 1985. - 14 с.

94. Прянитников В. А. Электроника: Курс лекций / В. А. Прянитников. -СПб.: Корона принт, 1998. 397 с.

95. Шило B.JI. Популярные цифровые микросхемы / B.JI. Шило. М.: Радио и связь, 1987.-185 с.

96. Родштейн JI.A. Электрические аппараты / JI.A. Ротдштейн. Л.: Энергоатомиздат, 1989. - 303 с.

97. Автоматизированный электропривод, силовые полупроводниковые приборы, преобразовательная техника (Актуальные проблемы и задачи) / Под общей ред. Н.Ф. Ильинского, И.А. Тепмана, М.Г. Юнькова. М.: Энер-гоатомиздат, 1983. - 472 с.

98. Сабинин Ю.А. Частотно-регулируемые асинхронные электроприводы / Ю.А. Сабинин, В.Л. Грузов. Л: Энергоатомиздат, - 1985. - 126 с.

99. Шенфельд Р. Автоматизированные электроприводы: Пер. с нем. / Р. Шенфельд, Э. Хабигер. JL: Энергоатомиздат, 1985. - 463 с.

100. Якобе А.И. Электробезопасность в сельском хозяйстве / А.И. Якобе,

101. A.B. Луковников. -М: Колос, 1981. 238 с.

102. Коструба С.И. Электробезопасность на фермах / С.И. Коструба. -М.: Росагропромиздат, 1990. 66 с.

103. SIEMENS. Устройства защитного отключения: Каталог / ООО Сименс. Департамент техники автоматизации и привода. М.: ИД "Медиа-пресса," 2002 - 6 с.

104. Федосеев A.M. Релейная защита электроэнергетических систем. Релейная защита сетей / A.M. Федосеев. М.: Энергоатомиздат, 1984. - 520 с.

105. Хашимов A.A. Энергосберегающие системы автоматизированного электропривода переменного тока / A.A. Хашимов // Электротехника. 1995. -№11.-С. 34-39.

106. Тимофеев П.А. МикроЭВМ в системах управления оборудованием / П.А. Тимофеев, B.C. Дубровин, B.C. Петровский. М.: Высшая школа, 1993.-157 с.

107. Микропроцессорные гибкие системы релейной защиты / Под ред.

108. B.П. Морозова. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 240 с.

109. Барабанов Ю.А. Выполнение программных защит на базе микропроцессорных вычислительных систем / Ю.А. Барабанов // Релейная защита и автоматизация электрических систем: Сб. науч. тр. / Рижский политехи, ин-т. 1985- С. 19-28.

110. Гуров Н.С. Применение микропроцессоров в устроуствах релейной защиты и противопожарной автоматики / Н.С. Гуров, В.Л. Фабрикант, В.Н. Чувычин // Изв. вузов. Энергетика. 1980. - №5. - С. 17 - 22.

111. Ипатенко В.Н. Испытательный стенд для исследования нагрева асинхронных двигателей в различных эксплуатационных режимах / В.Н. Ипатенко // Электротехника. 1977. - №1. - С. 27 - 29.

112. Sandberg Ulf. Personal computers for real time control of power systemdistribution network / Ulf Sandberg // IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems. - 1984,- Vol. 103, N7. - P. 1720 - 1724.

113. Subrate Pay. Digital computer can do the jobs the protective devices do for the electrical system / Pay. Subrate, H.Z. Chow // IEEE IAS, 19th Annu. Meet. Chicago, 30 Sept. - 4 Oct. 1984. - New York, 1984. - P. 360 - 362.

114. A.c. 1270711 СССР, МКИ3 G01R 19/04. Устройство для контроля величины мгновенного значения переменных аналоговых сигналов / В.Р. Проус, В.Н. Бобровский, Г.Е. Иванов (СССР) // Открытия. Изобретения. -1986.-№42.-3 с.

115. Sekine Y. Recent advances in digital protection / Y. Sekine // Electrical Power and Energy Systems. 1984,- Vol. 6, N3. - P. 181 - 191.

116. Эффективность применения частотно регулируемого привода /

117. A.C. Ильичев, А.И. Надеев, М.А. Надеев, П. В. Фомин // Наука производству. - 2001. - №4. - С. 20 - 22.

118. Беляев Н.А. Микропроцессорное управление программным движением взаимосвязанных электроприводов / Н.А. Беляев, А.Д. Курмашев, О.А. Соколов // Автоматизированный электропривод / Под ред. Н.Ф. Ильинского, М.Г. Юнькова. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 543 с.

119. Терехов В.М. Элементы автоматизированного электропривода /

120. B.М. Терехов. -М.: Энергоатомиздат, 1987. -222 с.

121. Башин В.Н. Новые принципы управления группой электроприводов / В.Н. Башин, И.Л. Локтева, Г.Б. Онищенко // Автоматизированный электропривод / Под ред. Н.Ф. Ильинского, М.Г. Юнькова. М.: Энергоатомиздат, 1990.-543 с.

122. Лобачев П.В. Насосы и насосные станции / П.В. Лобачев. М.: Стройиздат, 1990. - 320 с.

123. Электротехника / Под ред. проф. B.C. Пантюшина. М.: Высшая школа, 1976. - 360 с.

124. Ключев В.И. Теория электропривода / В.И. Кточев. М.: Энерго-атомиздат, 1985. - 559 с.

125. Брускин Д.Э. Электрические машины. Часть 1/ Д.Э. Брускин, А.Е. Зорохович, B.C. Хвостов. -М.: Высшая школа, 1979. 288 с.

126. Брускин Д.Э. Электрические машины. Часть 2/ Д.Э. Брускин, А.Е. Зорохович, B.C. Хвостов. М.: Высшая школа, 1979. - 304 с.

127. Гашимов М.А. Логические методы диагностики технического состояния электрических машин /М.А. Гашимов // Электричество. 1997. -№7.-С. 20-26.

128. Гребенко Н.В. Оперативная диагностика технического состояния асинхронных электродвигателей собственных нужд тепловых электростанций / Н.В. Гребенко, Д.В. Полновличенко // Известия вузов. Электромеханика. 1999. -№1.- С. 79.

129. Смирнов В.И. Автоматизированный комплекс для диагностики функционального состояния электродвигателей / В.И. Смирнов, В.В. Жарков, М.Г. Ильин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. -2000.-№7.-С. 81-83.

130. Будченко В.И. Диагностика асинхронных электроприводов с векторным управлением / М.И. Будченко, А.И. Северцев, Н.К. Хамков // Науч. тр. / СПб ГТУ. 1998. - №476. - С. 87 - 90.

131. Тун А.Я. Системы контроля скорости электропривода / А.Я. Тун. -М.: Энергоатомиздат, 1984. 169 с.

132. Гемке Р.Г. Неисправности электрических машин / Р.Г. Гемке. Л.: Энергоатомиздат, 1989. - 370 с.

133. Бруфман С.С. Тиристорные переключатели переменного тока / С.С. Бруфман, H.A. Трофимов. М.: Энергия, 1969. - 63 с.

134. Определение повреждений изоляции обмотки статора / A.B. Булычев, В.К. Ванин, А.Ю. Квитницкий и др. // Сб. науч. тр. / СПб ГТУ. 1998. -№471.-С. 36-39.

135. Правила устройства электроустановок. М.: Энергоатомиздат,1986.-646 с.

136. Эксплуатация и ремонт систем сельскохозяйственного водоснабжения: Справочник / Составитель Г.А. Волоховский. М.: Россельхозиздат, 1982.-223 с.

137. А. с. 16141 СССР, МПК G01r,21e 29/11. Устройство определения мест ухудшения изоляции в трехфазных электрических сетях / Г.Ю. Гордон (СССР). № 798385 / 24 - 7; Заявлено 09.10.62; Опубл. 19.3.64, Бюл. №7. -1 с.

138. A.c. 149832 СССР, МПК 21е 29/11. Способ контроля изоляции обмотки погружного электродвигателя / М.Е. Фридман, Ю.В. Грачев (СССР). -№740244 / 26 10; Заявлено 31.07.61; Опубл. 1982, Бюл. №17. - 3 с.

139. Справочник по электроизмерительным приборам / Под ред. К.К. Илюнина. Л.: Энергоатомиздат, 1983. - 783 с.

140. A.c. 1739322А2 SU, МПК GOlr 31/02. Устройство избирательного контроля изоляции электрических цепей / В.Ф. Штыков ( СССР ). -№1075197 / 4839238; Заявлено 14.06.90; Опубл. 07.06.92, Бюл. №21.-2 с.

141. A.c. 103793 SU, GOlr 31/02. Устройство для предварительного контроля изоляции обмотки трехфазного электродвигателя/ Я.И. Лепа, К.Э. Ле-ола ( СССР ). №3228650 / 24 - 07; Заявлено 04.01.81; Опубл. 23.08.83, Бюл. №31-2 с.

142. Управление гибкими производственными системами и робототех-ническими комплексами / Под ред. Б.И. Черпакова. М.: Высшая школа, 1989.-95 с.

143. Робот. Компьютер. Гибкое производство: Серия «Кибернетика -программные возможности». -М.: Наука, 1990. 169 с.

144. Хартли Дж. ГПС в действии: Пер.с англ. / Дж. Хартли. М.: Наука,1987.-328 с.176