автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Повышение проходимости полноприводного автомобиля выбором режимов управления раздаточной коробкой

ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ, УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ, СИМВОЛОВ,

ЕДИНИЦ ИЗМЕРЕНИЯ И ТЕРМИНОВ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1Л. Анализ использования автомобилей многоцелевого назначения.

Постановка проблемы.

1.2. Роль раздаточной коробки в обеспечении проходимости автомобиля при движении по бездорожью.

1.2.1. Раздаточные коробки с блокированным распределением крутящего момента.

1.2.2. Дифференциальные раздаточные коробки.

1.3. Анализ требований, предъявляемых к раздаточным коробкам, и технических решений по их реализации

1.4. Анализ опорной проходимости автомобилей.

1.5. Анализ необходимости остановки для переключения передач в раздаточной коробке.

1.6. Выводы.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ МНОГОЦЕЛЕВОГО НАЗНАЧЕНИЯ В ЭКСТРЕМАЛЬНЫХ ДОРОЖНЫХ УСЛОВИЯХ.

2.1. Основные допущения и ограничения.

2.2. Базовая модель движения автомобиля многоцелевого назначения с колесной формулой 6x6.

2.3. Математическое описание процесса работы механизма переключения пе редач в раздаточной коробке движущегося автомобиля.

2.4. Математическое описание условий взаимодействия колес автомобиля с опорной поверхностью в процессе переключения передач в раздаточной коробке.

2.5. Исследование условий и определение рациональных режимов использования раздаточной коробки.

2.6. Программное обеспечение моделирования условий движения автомобиля при переключениях.

2.7. Выводы.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ В РАЗДАТОЧНОЙ КОРОБКЕ.

3.1. Методика экспериментального исследования.

3.2. Выбор и обоснование показателей и критериев оценки эффективности способа переключения передач в раздаточной коробке.

3.3. Экспериментальная установка

3.3.1. Объект исследований.

3.3.2. Измерительно-регистрирующий комплекс.

3.3.3. Оценка погрешностей измерительной аппаратуры.

3.4. Результаты экспериментальных исследований.

3.5. Оценка адекватности математической модели.

3.6. Оценка эффективности предлагаемого способа повышения проходимости.

3.7. Выводы.

4. ОЦЕНКА ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРЕДЛАГАЕМЫХ РЕШЕНИЙ.

4.1. Предлагаемая раздаточная коробка.

4.2. Оценка технико-экономической эффективности предлагаемых решений . 130 4.2.1 Технический уровень автомобиля.

4.2.1.1. Коэффициент полезного действия трансмиссии.

4.2.1.2. Среднетехническая скорость автомобиля.

4.2.2. Топливная экономичность и производительность автомобиля

4.2.2.1. Топливная экономичность.

4.2.2.2. Производительность автомобиля.

4.3. Выводы.

Появление в мировом автомобильном парке полноприводных колесных машин связано с необходимостью выполнения транспортной работы в условиях плохих дорог и на местности, обладающей слабой несущей способностью и низкими сцепными свойствами, прежде всего, в условиях Заполярья, Дальнего Востока и Сибири. Этим объясняется стремление конструкторов обеспечить повышение проходимости и надежности создаваемой техники.

Многолетний опыт использования автомобилей с приводом на все колеса обнаружил у них кроме высокой проходимости целый ряд достоинств, которые послужили причиной проявляемого к ним в настоящее время повышенного интереса, как со стороны заказчика, так и со стороны теоретиков и практиков автомобилестроения.

Согласно имеющимся теоретическим обоснованиям и подтверждающим их экспериментальным данным /1, 2, 3, 22, 23, 24, 105, 134/ по сравнению с не-полноприводными автомобилями у полноприводных машин лучшие показатели управляемости и устойчивости в экстремальных условиях движения (большие скорости, скользкие дороги, резкие повороты и т. п.); динамика, особенно в зимний и межсезонный периоды эксплуатации; меньший удельный расход топлива; большие межремонтные сроки работы главных передач и ходимость шин. Это объясняется тем, что у полноприводного автомобиля сила тяги создается всеми колесами (вместо части колес у неполноприводного), следовательно, имеет место более равномерная и меньшая по величине загрузка их крутящими моментами. При этом уменьшается коэффициент сопротивления качению и повышается коэффициент полезного действия колесного движителя.

Неотъемлемой частью трансмиссии полноприводного автомобиля является раздаточная коробка, и совершенство ее принципиальной схемы в значительной степени предопределяет технико-экономический уровень машины в целом. Анализ многочисленных принципиальных схем подтвердил предположения об отсутствии среди них варианта, обеспечивающего все целесообразные режимы работы и управления, а также полностью исчерпавшего возможности упрощения конструкции, повышения коэффициента полезного действия, технологичности, снижения материалоемкости, расширения области унификации.

В настоящее время только в Вооруженных Силах Российской Федерации на 70-80 % автомобилей, состоящих на вооружении, установлены вооружение и техника, играющие главную роль в исходе операции. Выполнение поставленной задачи во многом зависит от сохранения подвижности автомобильного транспорта. Такое свойство, как проходимость автомобиля, также играет огромную роль в малонаселенных районах Сибири, Крайнего Севера и Дальнего Востока, где порой приходится решать транспортные задачи на одиночных автомобилях.

Под проходимостью автомобиля подразумевается свойство, обусловливающее его способность двигаться и выполнять транспортную работу в тяжелых дорожных условиях и по бездорожью, преодолевать без посторонней помощи естественные и искусственные препятствия. В зависимости от характера и тяжести дорожных условий потеря проходимости может наступить по нескольким причинам: ввиду большого сопротивления движению и недостаточности тягово-сцепных свойств; вследствие невозможности преодоления различного рода препятствий и неровностей рельефа местности и т. д.

Наиболее часто потеря проходимости является следствием недостаточности тягово-сцепных свойств на относительно ровных участках дорог или местности, где или несущая способность грунта невелика, или низки сцепные свойства. В данном случае проходимость определяется взаимодействием колес с грунтом.

Необходимость теоретического обоснования и практического разрешения задачи сохранения подвижности автомобиля в сложных дорожных условиях и по бездорожью определяет актуальность темы исследования.

Для исследования принят базовый автомобиль производства Уральского автомобильного завода Урал-4320, являющийся лучшим по проходимости среди автомобилей такого типа и назначения.

Цель работы - повышение проходимости полноприводного автомобиля многоцелевого назначения путем выбора режимов управления раздаточной коробкой и обоснование ее новых функциональных свойств для разработки перспективной конструкции раздаточной коробки и ее системы переключения передач.

Объектом исследования является система привода ведущих колес полноприводного автомобиля многоцелевого назначения с раздаточной коробкой, оснащенной межосевым дифференциалом.

Предметом исследования является способ повышения проходимости автомобиля с межосевым дифференциалом улучшением характеристик раздаточной коробки и ее привода управления, обеспечивающих использование кинетической энергии автомобиля за счет возможности переключения передач в редукторе раздаточной коробки без полной остановки автомобиля.

Гипотеза исследования. Предполагалось, что в случае переключения передач в раздаточной коробке с высшей на низшую без остановки автомобиля для продолжения движения в сложных дорожных условиях обеспечится использование кинетической энергии автомобиля, отпадет необходимость подведения к ведущим колесам увеличенного крутящего момента для вывода машины из состояния покоя и движения ее с ускорением, тем самым в ряде случаев повысится проходимость и, как следствие, увеличится среднетехническая скорость автомобиля.

Для достижения указанной цели на основании выдвинутой гипотезы в диссертации были поставлены и решены следующие задачи: проведен анализ процесса переключения передач в ступенчатых трансформаторах крутящего момента трансмиссии без остановки автомобиля; уточнена существующая математическая модель движения автомобиля описанием процесса переключения передач в ступенчатом редукторе; разработаны режимы переключения передач в раздаточной коробке, обеспечивающие автомобилю повышение проходимости при сохранении высоких технико-экономических свойств; произведена экспериментальная оценка возможности повышения проходимости автомобиля путем использования предлагаемого способа управления раздаточной коробкой; обоснованы новые функциональные требования к проектируемым раздаточным коробкам.

Методологической основой исследования служили основные положения теории вероятности и математической статистики; современной теории автомобиля; теории качения упругого колеса; теории машин и механизмов, методы математического и физического моделирования; натурные экспериментальные исследования управления раздаточными коробками.

Методы исследования. Для решения задач и достижения поставленной цели в работе использовались теоретический анализ и обобщение научной и специальной литературы; комплекс полевых методов исследования автомобилей; методы логического анализа и методы решения дифференциальных уравнений; методы математической и статистической обработки экспериментальных данных.

Научная новизна. Обоснованы новые функциональные свойства раздаточной коробки, позволяющие повысить проходимость автомобиля, а также режимы переключения передач в раздаточной коробке по условиям проходимости машины и безотказности ее работы. Разработана математическая модель переключения передач в раздаточной коробке движущегося автомобиля и проведен анализ указанного процесса. Установлены закономерности влияния конструкционных параметров раздаточной коробки и характеристик движения полноприводного автомобиля на показатели подвижности транспортного средства. Разработаны функциональная схема, алгоритм работы и конструкция раздаточной коробки с использованием новых принципов функционирования.

Практическая значимость работы заключается в научном обосновании научно-технических разработок, обеспечивающих решение прикладных задач в области создания трансмиссионных агрегатов полноприводного автомобиля многоцелевого назначения. Разработаны новые, защищенные авторскими свидетельствами СССР и патентами Российской Федерации принципиальные схемы раздаточных коробок, которые могут найти применение в научноисследовательских и проектно-конструкторских организациях, занимающихся разработкой перспективных и модернизацией существующих автомобилей.

Обоснованность и достоверность результатов исследования подтверждаются применением комплекса современных информативных и объективных методов исследования, подбором измерительной аппаратуры, систематической ее проверкой и контролем погрешностей, выполнением рекомендаций соответствующих стандартов и руководящих технических материалов на испытания и корректной статистической обработкой экспериментальных данных с использованием ЭВМ. Научные положения, теоретические выводы и практические рекомендации проверены результатами, полученными в ходе экспериментов.

Положения, выносимые на защиту:

1. Методика выбора режимов переключения передач в раздаточной коробке, позволяющих использовать кинетическую энергию автомобиля для повышения его проходимости.

2. Уточненная описанием процесса переключения передач в ступенчатом трансформаторе крутящего момента математическая модель движения автомобиля.

3. Разработанная математическая модель переключения передач в раздаточной коробке без остановки автомобиля.

4. Результаты экспериментальной оценки выбора рациональных параметров системы переключения передач в раздаточной коробке и конструктивных особенностей проектируемого редуктора.

5. Новые функциональные требования к создаваемым раздаточным коробкам.

Реализация результатов работы. Результаты выполненной работы переданы на ОАО «Автомобильный завод «Урал» для использования при проектировании раздаточных коробок, и внедрены при выполнении курсовых и дипломных работ, а также при чтении лекций по дисциплине «Автомобильная техника» в Челябинском военном институте, а также в учебном процессе ЮУрГУ.

11

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены и обсуждены на научно методических конференциях Челябинского военного автомобильного института (1997-2001 г.г.), Южно-Уральского государственного университета (1999-2002 г.г.), на заседаниях кафедры «Автомобильная техника» ЧВАИ, кафедры «Автомобили» ЮУрГУ в 1999-2001 г.г., НТС ОАО «УралАЗ» в 2000 г., а также в межвузовских конкурсных работах и отчетах по НИР.

Публикации. По теме диссертации автором опубликовано тринадцать печатных работ, получено семь авторских свидетельств СССР и пять патентов РФ на изобретения.

Отдельные вопросы исследования более подробно освещены в отчетах по научно-исследовательским работам, выполненным в Челябинском военном автомобильном институте при участии автора.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, включающего 197 наименований, 11 приложений. Работа содержит 149 страниц машинописного текста, 44 иллюстрации и 13 таблиц. Общий объем диссертации 206 с.

Основные результаты диссертационной работы могут быть сформулированы следующим образом.

1. Включение низшей передачи в РК без остановки автомобиля позволяет исключить буксование колес при его трогании на ОП, имеющих низкий коэффициент сцепления. Тем самым обеспечивается более полное использование сцепления колес с ОП при снижении нагрузки на двигатель и трансмиссию машины. Сохранение кинетической энергии автомобиля при переключении передач в РК обеспечивает более высокие показатели его проходимости, устойчивости и управляемости.

2. Математическая модель движения автомобиля уточнена описанием процесса переключения передач в ступенчатой РК. Выявлены закономерности, позволяющие определить границы наиболее эффективной работы механизмов переключения передач. Дополненная описанием процесса переключения передач модель движения автомобиля позволяет определить основные параметры устройств обеспечивающих быстрое и безударное переключение передач. Достоверность ММ проверена сравнением параметров движения автомобиля Урал-4320, полученных расчетным путем, с экспериментальными данными. Сходимость результатов расчета с экспериментом составила 89.94 %.

3. Определены режимы, наиболее благоприятные для переключения передач в РК, и режимы безаварийного переключения, обеспечивающие автомобилю высокие показатели проходимости при сохранении показателей безотказности. Научно обоснована необходимость более широкого регулирования времени переключения передач, особенно в меньшую сторону. Для обеспечения высоких показателей проходимости в сложных дорожных условиях время разрыва потока мощности при переключении передач в ступенчатом ТКМ должно стремиться к величине 0,3-0,1 с.

4. Экспериментально подтверждено существенное улучшение показателей проходимости путем переключения передач в РК движущегося автомобиля.

Использование при этом пневматического привода переключения передач в РК (при необходимости частого включения низшей передачи в РК, т. е. более одного раза на 1 км пути) обеспечивает автомобилю сокращение времени прохождения мерного участка в 1,2. 1,3 (для задернованного грунта)и 1,26. 1,45 раза (для сухого сыпучего песка) по сравнению с автомобилем, который для переключения передач в РК останавливается. А с учетом того, что без остановки автомобиль способен преодолевать участки пути не снижая давления воздуха в шинах, эта разница становится еще больше.

5. Использование предлагаемой принципиальной схемы РК и пневматического привода переключения передач в трансмиссии автомобиля Урал-4320 обеспечивает в зависимости от разности коэффициентов сцепления ведущих колес в 1,28. 1,73 раза большие по сравнению с серийным автомобилем значения реализуемой силы тяги на крюке. При этом автомобиль способен преодолевать в 1,39. 1,45 большие по сравнению с серийным подъемы и в 1,36. 1,54 раза большие сопротивления движению.

6. Анализ условий эксплуатации РК, их функциональное назначение и место расположения в трансмиссии позволили систематизировать требования и обосновать новые функциональные требования к ним, а также технические решения по улучшению их принципиальных схем.

Отличительными признаками предлагаемых технических решений по рационализации принципиальных схем РК являются следующие: межосевой дифференциал размещен соосно ведущему валу и валу привода МЗТ, что обеспечивает подвод мощности непосредственно к его ведущему звену (водилу), т. е. позволяет получить прямую передачу; переключающие муфты кинематически связаны между собой при поступательном движении и обладают возможностью свободного взаимного вращения. Это упрощает конструкцию привода механизма переключения передач (блокировки дифференциала) и позволяет объединить управляющие воздействия, облегчая управление РК.

7. По результатам оценки технико-экономического эффекта от использования предлагаемых решений предполагается повышение производительности АМН (особенно при использовании в условиях грунтовых дорог и бездорожья, весенней распутицы) порядка 16-28 %, экономия горючего и смазочных материалов составит порядка 10000. 17000 руб. за год эксплуатации.

8. Наиболее эффективно использование предлагаемого способа управления РК для повышения проходимости на участках местности с близкими по значению показателями удельного сопротивления движению автомобиля и коэффициента сцепления колес с ОП. Для наиболее успешной реализации на серийном автомобиле следует уделять большее внимание подготовке водительского состава, а при разработке новых конструкций использованию полученных во второй главе закономерностей, частным случаем которых являются графики приведенные в приложении 9.

Результаты диссертации внедрены на ОАО «Автомобильный завод «Урал», в учебном процессе Автотракторного факультета Южно-Уральского государственного университета, Челябинского военного автомобильного института.

Таким образом, в диссертационной работе решена актуальная научная задача, имеющая существенное значение для развития АТ - установлены закономерности влияния процесса переключения передач в РК на показатели проходимости автомобиля. Решение этой задачи позволило сформулировать и обосновать новые функциональные требования к проектируемым РК, а также предложить научно обоснованные технические решения, позволяющие обеспечить улучшение эксплуатационных свойств полноприводных автомобилей.

Направлением дальнейших исследований может стать создание автоматизированных систем управления РК и разработка основ их взаимодействия с силовой установкой полноприводных автомобилей. Кроме того, важнейшим направлением дальнейших исследований может стать разработка ТКМ без разрыва потока мощности.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Автомобили КамАЗ 6x6: Инструкция по эксплуатации /Под общ. ред. P.A. Азаматова. М.: Воениздат, 1984.

2. Автомобили: Конструкции, конструирование и расчет /Под ред. А.И. Гришкевича. Минск: Вышейш. шк., 1985.

3. Автомобили: Конструкции, конструирование и расчет (Системы управления и ходовая часть) /Под ред. А.И. Гришкевича. Минск: Вышейш. шк., 1987.

4. Автомобиль Урал-4320 и его модификации: Руководство по эксплуатации / Под ред. А.А.Романченко. М.: Воениздат, 1992.

5. Автомобиль ЗИЛ-4334 и его модификации: Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: Воениздат, 1996.

6. Автомобиль: Основы конструкции / H.H. Вишняков, В.К. Вахламов, А.Н. Нарбут. М.: Машиностроение, 1986.

7. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. -М.: Машиностроение, 1972.

8. Агейкин Я.С. Проходимость автомобиля. М.: Машиностроение, 1981.

9. Агейкин Я.С., Ступин В.Г. Конструктивные схемы раздаточных коробок полноприводных автомобилей// Автомобильная промышленность. -1986. -№ 7. -С. 20.

10. Адлер Ю.П. Введение в планирование эксперимента. М.: Металлургия, 1969.

11. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976.

12. Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д., Ряснов Ю.А. Статика зубчатых передач. -М.: Наука, 1983.

13. И.Аксенов П.В. Многоосные автомобили. 2-е изд. - М.: Машиностроение, 1989.

14. Алгоритмы оптимизации проектных решений /Под ред. А.И. Половини-на. -М.: Энергия, 1976.

15. Андрющенко В.М. Математические таблицы для расчета зубчатых передач. -М.: Машиностроение, 1974.

16. Анохин В.И. Отечественные автомобили. — М.: Машиностроение, 1968.

17. Антонов A.C. Комплексные силовые передачи. JL: Машиностроение, 1981.

18. Антонов A.C. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. М.: Машиностроение.

19. Аркуша A.B. Компьютер борется с буксованием //За рулем. -1989. №3. - С. 22-23.

20. Армейские автомобили: Конструкция и расчет. Часть первая. Типы автомобилей, компоновка, силовые передачи /Под ред. А.С.Антонова. М.: Воен-издат, 1970.

21. Армейские автомобили: Теория /Под ред. А.САнтонова. Л.: ВАТТ, 1967.

22. Армейские автомобили: Теория /Под ред. А.С.Антонова. М.: Воениз-дат, 1970.

23. Артоболевский И.И. Теория механизмов. -М.: Наука, 1965.

24. Астахов A.A. Полный привод для седана //Клаксон. -1997. №21. - С.30-32.

25. Бабков В.Ф., Бирюля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотрансиздат, 1959.

26. Байдуков A.A., Бирюков O.A., Семендяев H.H. Семендяев К.Н. Раздаточная коробка транспортного средства /Авторское свидетельство СССР № 1564012. -Бюл. № 18, 1990.

27. Байдуков A.A., Осипов Г.Л., Семендяев H.H. Исследования, разработка и испытания автомобильной техники: Общетехнические и организационно-методические материалы. Часть первая. Челябинск: ЧВВАИУ, 1991.

28. Байдуков A.A., Семендяев H.H. Раздаточная коробка транспортного средства/Авторское свидетельство СССР № 1335490. Бюл. № 33, 1987.

29. Балабин И.В., Куров Б.А., Лаптев С.А. Испытания автомобилей. М.:1. Машиностроение, 1988.

30. Балабин И.В., Путин В.А. Автомобильные и тракторные колеса. Челябинск, ЧПИ, 1963.

31. БаничукН.В. Введение в оптимизацию конструкций. -М.: Наука, 1986.

32. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.Н. Динамика трактора. М.: Машиностроение, 1973.

33. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 1980.

34. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность машина. - М.: Машиностроение, 1973.

35. Брагин В.В., Решетов Д.Н. Проектирование высоконапряженных цилиндрических зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1991.

36. Бродский А.Д., Кап B.JI. Краткий справочник по математической обработке результатов измерений. М.: Изд-во стандартов, 1960.

37. Бронштейн И., Семендяев К. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов. М.: Изд. технико-теоретической литературы, 1957.

38. Брюгеман A.A., Горожанинов Ю.И., Ковалев Н.Г. Типаж и области применения семейства автомобилей Урал //Грузовик. 1998. - № 9. - С. 2-10.

39. Бутусов А. М., Образцов В.П., Жадаев В.Ф. и др. Автомобиль ГАЗ-66-11. -М.: Транспорт, 1988.

40. Бухарин H.A., Прозоров B.C., Щукин М.В. Автомобиль. Л.: Машиностроение, 1973.

41. Вильяме Д. Система регулирования тягового усилия //Автомобильная промышленность США. 1988. - №4. - С. 9-12.

42. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. М.: Машиностроение, 1982.

43. Булгаков Э.Б. Соосные зубчатые передачи: Справочник. М.: Машиностроение, 1987.

44. Высоцкий М.С., Беленький Ю.Ю., Гилелес А.Х. Грузовые автомобили. -М.: Машиностроение, 1979.

45. Высоцкий М.С., Беленький Ю.Ю., Московии В.В. Топливная экономичность автомобилей и автопоездов. Минск: Наука и техника, 1984.

46. Гаврилов A.A. Моделирование дорожного движения. М.: Транспорт, 1980.

47. Гжиров Р.И. Краткий справочник конструктора: Справочник. Л.: Машиностроение, 1983.

48. Гольд Б. В. Определение нагрузочных режимов трансмиссии автомобиля /Научные труды, вып. 1. М.: МАМИ, 1954.

49. Гольд Б.В. Расчет и конструирование автомобилей. -М.: Машгиз, 1962.

50. Грановский В.А., Сирая Т.Н. Методы обработки экспериментальных данных при измерениях. JL: Энергоатомиздат. Ленингр. Отд-ние, 1990.

51. Гринченко И.В., Розов P.A., Лазарев В.В. и др. Колесные автомобили высокой проходимости. М.: Машиностроение, 1967.

52. Гришкевич А.И. Автомобили: Теория. Минск: Вышейш. шк, 1986.

53. Грузовые автомобили / М.С.Высоцкий, Ю.Ю.Беленький, Н.С.Филли-повский и др. М.: Машиностроение, 1979.

54. Гурин Ф.В., Гурин М.Ф. Технология автомобилестроения: Учебник. — М.: Машиностроение, 1986.

55. Двигатель ЯМЭ-238Н. Инструкция по эксплуатации. 2-е изд. /Под ред. Г.Д.Чернышева. - Ярославль: ЯМЗ, 1978.

56. Дик А.Б., Зобов В.Н. Модель колеса для расчета различных режимов движения автомобиля /Полигонные испытания и исследования автомобилей, 1987.-С. 58-68.

57. Добычин М.Н., Алексеев Н.М. Расчет несущей способности подшипников скольжения с вкладышем. М.: Машиноведение, 1975. -№ 1. - С 107-112.

58. Добычин М.Н., Литвинов В.Н. Жесткость машиностроительных конструкций. Брянск: Брянский институт транспортного машиностроения, 1976.

59. Драгунов Г.Д., Семендяев К.Н. Новая раздаточная коробка для полноприводных АТС //Автомобильная промышленность. 2000. - № 8. - С. 14-15.

60. Драгунов Г.Д., Семендяев К.Н. Раздаточная коробка транспортного средства /Патент РФ № 2171750 от 2 2.02.2000 г. Бюл. №22, 2001.

61. Драгунов Г.Д., Семендяев К.Н. Режимы управления раздаточной коробкой как способ повышения проходимости автомобиля //Автомобильная техника: Научный вестник, вып. 10. -Челябинск: ЧВАИ, 2000. С. 22-27.

62. Драгунов Г.Д., Семендяев H.H., Семендяев К.Н. Исследование условий иопределение рациональных режимов использования раздаточной коробки / Автомобильная техника: Научный вестник, вып. 14 Челябинск: ЧВАИ, 2002. - С 26-31.

63. Драгунов Г.Д., Семендяев H.H., Семендяев К.Н. Новая раздаточная коробка и проходимость автомобиля / Автомобильная техника: Научный вестник, вып. 14. -Челябинск: ЧВАИ, 2002. С 22-25.

64. Дроздов Ю.Н. К разработке методики расчета на изнашивание и моделирование трения. В кн.: Износостойкость. - М.: Наука, 1975.

65. Жебелев К.С. Выбор схем, элементов конструкции и систем управления трансмиссией транспортных и тяговых гусеничных машин: Дис. . канд. техн. наук. Курган, 2000.

66. Заблонский К.И. Зубчатые передачи. Киев: Технша, 1977.

67. Зимелев Г. В. Теория автомобиля. М.: Воениздат, 1957.

68. Зубчатые передачи: Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. / Под ред. Е.Г. Гинзбурга. -JI.: Машиностроение, 1980.

69. Иванов Е.А. Муфты приводов. М.: Машгиз, 1959.

70. Илларионов В.А., Морин М.М., Сергеев Н.М. Теория и конструкция автомобиля. М.: Машиностроение, 1985.

71. Ипатов М.И. Технико-экономический анализ проектируемых автомобилей.-М.: Машиностроение, 1982.

72. Испытательная техника: Справочник. В 2-х кн./ Под ред. В.В.Клюева. -М.: Машиностроение, 1982.- 540 с.

73. Калашников С.Н., Калашников A.C. Зубчатые колеса и их изготовление. -М.: Машиностроение, 1983.

74. Келлер A.B. Повышение проходимости автомобиля с межколесным дифференциалом ограничением буксования ведущих колес: Дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1999.

75. Кнороз В.И. Исследование рабочего процесса шин и колес и влияние их на топливную экономичность и проходимость автомобиля: Дис. . д-ра техн. наук: 05.05.03.-М.: 1974.

76. Кнороз В.И., Петров И.П. Оценка проходимости колесных машин / Труды НАМИ. 1976. -№142, ч.1.

77. Кнороз В.И. Хлебников А.М., Петров И.П. Основные характеристики взаимодействия шин с опорной поверхностью /Труды НАМИ. 1976. —№143, ч.2. -С.3-54.

78. Кнороз В.И., Шелухин A.C. Моменты инерции автомобильных колес // Автомобильная промышленность. — 1960. № 9. - С. 22-23.

79. Колесные автомобили высокой проходимости /Под общ. ред. И.В. Гринченко. -М.: Машгиз, 1967.

80. Колчин Н.И. Механика машин. Том первый. М.: Машгиз, 1962.

81. Колчин Н.И. Механика машин. Том второй. М.: Машгиз, 1963.

82. Коморицкий-Кузнецов В.Х. Исследование фрикционных характеристик уплотнений вращающихся валов. Автореф. дис. . канд. техн. наук М.: НИИРП Печатно-копировальный сектор, 1973.

83. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости: Расчет агрегатов и систем: Учебник для студентов машиностроительных вузов /Под общ. ред. Н.Ф.Бочарова, Л.Ф.Жеглова. -М.: Машиностроение, 1994.

84. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости: Учебник для втузов / Под общ. ред. Н. Ф. Бочарова, И.С. Цитовича. М.: Машиностроение, 1983.

85. Коротоношко Н.И. Автомобили высокой проходимости. -М.: Машгиз, 1957.

86. Коротоношко Н.И. Автомобили с блокированным и дифференциальным приводом. М.: Машгиз, 1948.

87. Косов В. И. Экспериментальное определение параметров динамики зубчатых редукторов /Известия вузов МЗ и ССО СССР. М.: Машиностроение, 1965. -№ 9.

88. Крагельский И. В., Виноградова И.Э. Коэффициенты трения. — М.: Машгиз, 1962.

89. Краткий автомобильный справочник НИИАТ. — 10-е изд., перераб. и доп. -М.: Транспорт, 1983.

90. Крячко И.Н. Исследование эксплуатационных показателей и обоснование оптимальных режимов работы машинотракторных агрегатов при вероятностном характере нагрузки: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Ленинград, 1971.

91. Крупицкий С.М., Семендяев К.Н., Цепилов В.А. Тяговый расчет военных колесных машин. Челябинск: ЮУрГУ, 1998.

92. Крюков А.Д. Опытное исследование КПД планетарных механизмов с внутренним и внешним зацеплением //Вестник машиностроения. 1959. - № 9.

93. Кудрявцев В.Н. Детали машин. JL: Машиностроение, Ленингр. Отд-ние, 1980.

94. Кучер A.M. К расчету коэффициентов полезного действия быстроходных машин /Труды Ленинградского технологического института. — 1959, вып. 7.

95. Лаптев С.А. Комплексная система испытаний автомобилей. М.: Изд-во стандартов, 1991.

96. Левин И. А. К вопросу о циркуляции мощности в трансмиссии многоприводного автомобиля /Научные труды, вып. 1. М.: МАМИ, 1954.

97. Левин М.А., Фуфаев А.П. Теория качения деформируемого колеса. -М.: Наука, 1989.

98. Левинсон Л.Б. Теория механизмов и машин. М.: Машгиз, 1954.

99. Лильбок А.Э. Методы оценки и пути улучшения показателей опорнойпроходимости полноприводных автомобилей:. Дисканд. техн. наук: 05.05.03 -М.:1. МВТУ, 1989.

100. Литвинов A.C., Ротенберг Р.В., Фрумкин А.К. Шасси автомобиля. М.: Машгиз, 1963.

101. Литвинов A.C., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств. -М.: Машиностроение, 1989.

102. Логинов В.Н. Электрические измерения механических величин. М.: Энергия, 1976.

103. Лукин П.П., Гаспарянц Г.А., Родионов В.Ф. Конструирование и расчет автомобиля. -М.: Машиностроение, 1984.

104. Макаров С.Г. Вопросы теории качения колеса /Изв. вузов. Машиностроение, 1972. -№ 11.-С. 90-95.

105. Макаров С.Н. Метод улучшения управляемости автомобилей многоцелевого назначения путем регулирования стабилизации управляемых колес: Дис. . канд. техн. наук: 20.02.14. — Рязань, 1998.

106. Макелрой Дж. Полноприводные японские легковые автомобили /Авто мобильная промышленность США. 1989. - №6. - С. 4-6.

107. Марголис С .Я. Мосты автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1983.

108. Математическая статистика: Учебник. В.М. Иванов, В.Н. Калинина, И.П. Нешумова-М.: Высш. шк., 1994.

109. ПЗ.Метлюк Н.Ф., Автушенко В.П. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей.--М.: Машиностроение, 1986.

110. Методика оценки эффективности использования (подвижности) СКШ ПР: Отчет о НИР / в/ч 63539. Бронницы, 1993. Инв. № 15785, 36-70 с.

111. Методика определения и прогнозирования затрат на эксплуатацию образцов автомобильной техники, в/ч 63539, 1990. Инв. № 1/4657.

112. Методика сравнительной военно-экономической оценки образцов ВАТ. В/ч 63539, 1986. Инв. № 1/2695.

113. Московкин В.В. Выбор оптимальных параметров автомобиля, эксперимент или расчет. //Автомобильная промышленность. 1997. - №8. - С. 15-17.

114. Намазов К.Г., Семендяев К.Н., Семендяев H.H. Раздаточная коробка транспортного средства /Авторское свидетельство СССР № 1659250. Бюл. №24, 1991.

115. Непомнящий Е.Ф. Износ при качении с проскальзыванием В. сб.: Трение твердых тел. - М.: - Наука, 1964. - С. 111-119.

116. Нефедов А.Ф. Планирование эксперимента и моделирование при исследовании эксплуатационных свойств автомобилей. Львов: Вища школа, 1976.

117. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. JI.: Энергоатомиздат, 1991.

118. Обеспечение живучести войск и восстановление их боеспособности в бою и операции / Под ред. В.З. Якушкина. -М.: Воениздат, 1980.

119. Об основных направлениях развития автомобильной техники до 2000 года и на перспективу /Тез. докл. начальника ГЛАВТУ МО РФ на военном совете Сухопутных войск, 30.11.93. М., 1993.

120. Осепчугов В.В., Фрумкин А.К. Автомобиль: Анализ конструкций, элементы расчета: Учебник для студентов вузов по специальности "Автомобили и автомобильное хозяйство". -М.: Машиностроение, 1989.

121. Основы научных исследований /Под ред. В.И. Крутова, В.В. Попова. -М.: Высш. шк., 1989.

122. Острецов A.B. Методы оценки и пути повышения опорной проходимости неполноприводных грузовых автомобилей: Дис. . канд. техн. наук: 05.05.03. -М.: НАМИ, 1988.

123. Паньков Н.П. Основы эффективности применения армейской автомобильной техники. — JL: BOJIATT, 1979.

124. Петрушов В.А. Мощностной баланс автомобилей. М.: Машино строение, 1984.

125. Петрушов В.А., Чекменов С.А. Расчетно-экспериментальное исследование сопротивления качению /Полигонные испытания, исследования и совершенствование автомобилей. -М.: Изд. НАМИ, 1988. С.55-66.

126. Пертрушов В.А., Шуклин С.А. Московкин В.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. -М.: Машиностроение, 1975.

127. Пирковский Ю.В., Плиско В.А., Шуклин С.А. О возможности оптимизации конструктивных параметров автомобиля //Автомобильная промышленность. 1980. -№9. - С. 9-10.

128. Пирковский Ю.В. Общая формула мощности сопротивления качению полноприводного автомобиля//Автомобильная промышленность. 1973. -№ 1. -С. 23-29.

129. Пирковский Ю.В. Полноприводный легковой автомобиль. Достоинства и недостатки //Автомобильная промышленность. 1991. -№ 6. -С. 6.8.

130. Пирковский Ю.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов по твердым дорогам и деформируемым грунтам: Автореферат дис. . канд. техн. наук.-М.: МВТУ, 1974.

131. Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. Снижение затрат мощности на преодоление сопротивления качению //Автомобильная промышленность. 1987. -№5. - С. 16-17.

132. Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. Снижение сопротивления качению путем оптимального распределения крутящего момента и массы автомобиля по мостам. /Полигонные испытания и исследования автомобиля. М.: Изд. НАМИ, 1985.-С. 58-67.

133. Пирковский Ю.В., Чистов М.П. Затраты мощности на колееобразование при качении жесткого колеса по деформируемому грунту /Труды НАМИ. 1971. - № 121. - С. 18-34.

134. Платонов В.Ф., Леиашвили Г.Р. Гусеничные и колесные транспортно-тяговые машины. М.: Машиностроение, 1986 .

135. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. М.: Машиностроение, 1981.

136. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1989 .

137. Платонов В.Ф., Чистов М.П., Аксенов А.И. Оценка проходимости полноприводных автомобилей //Автомобильная промышленность. 1980. - №3. - С.10-13.

138. Платонов C.B. Оценка проходимости транспортных средств с учетом условий эксплуатации /Изв. вузов. Машиностроение, 1987. №10. - С. 88-91.

139. Проектирование трансмиссий автомобилей: Справочник / Под общ. ред. А.И. Гришкевича. М.: Машиностроение, 1984.

140. Раймпель И. Шасси автомобиля. -М.: Машиностроение, 1983.

141. Редчиц В.В. Определение моментов сопротивления повороту колесных машин: Дис. . канд. техн. наук: 05.05.03. Харьков, 1974. - 170 с.

142. Решетов Д.Н. Детали машин. М.: Машиностроение, 1974 г.

143. Решетов Д.Н., Иванов A.C., Фадеев В.З. Надежность машин. М.: Высш. шк., 1988.

144. Родионов В.Ф., Фиттерман Б.М. Проектирование легковых автомобилей. -М.: Машиностроение, 1980.

145. Рябко В.Д. К вопросу определения потерь на трение качения при больших скоростях и нагрузках /Изв. Сибирского отделения АН СССР, №2, серия технических наук, 1964.-Вып. 1.

146. Семендяев К.Н., Семендяев H.H. Полупланетарная раздаточная коробка / Сборник рационализаторских предложений, вып. 33. — Челябинск: ЧВВАИУ, 1993.

147. Семендяев К.Н., Семендяев H.H. Раздаточная коробка транспортного средства /Авторское свидетельство СССР № 1724488. -Бюл. № 13, 1992.

148. Семендяев К.Н., Семендяев H.H. Раздаточная коробка транспортного средства /Авторское свидетельство СССР № 1763254. Бюл. № 35, 1992.

149. Семендяев К.Н. Раздаточная коробка транспортного средства / Информационный листок о научно-техническом достижении № 93-4. Челябинск: ЦНТИ, 1993.

150. Семендяев H.H., Семендяев К.Н., Гирупкниекс A.A. Раздаточная коробка транспортного средства /Авторское свидетельство СССР № 162340. Бюл. № 2,1991.

151. Семендяев H.H., Семендяев К.Н. Комплексный анализ полноприводных автомобилей с новыми раздаточными коробками /Автомобильная техника: Сборник научных статей, вып. 4. Челябинск: ЧВВАИУ, 1994.

152. Семендяев H.H., Семендяев К.Н., Намазов К.Г. Раздаточная коробка транспортного средства /Авторское свидетельство СССР № 1659260. Бюл. № 24,1991.

153. Семендяев H.H., Семендяев К.Н. Оригинальная схема раздаточной коробки //Автомобильная промышленность. 1994. - № 12. - С. 7-8.

154. Семендяев H.H., Семендяев К.Н. Раздаточная коробка транспортного средства/Авторское свидетельство СССР № 1701577. Бюл. № 48,1991.

155. Семендяев H.H., Семендяев К.Н. Технические предложения по оптимизации конструкции раздаточной коробки /Сборник рационализаторских предложений, вып. 33. Челябинск: ЧВВАИУ, 1993.

156. Семендяев H.H., Семендяев К.Н., Тяпин А.Ю. Синхронизированная зубчатая муфта / Авторское свидетельство СССР № 1643210. Бюл. № 15, 1991.

157. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. 2-е изд., доп. и пе-рераб. - М: Машиностроение, 1990.

158. Соловьев А.И. Исследование КПД автомобильных коробок передач // Автомобильная промышленность. 1956. - № 4.

159. Соловьев А.И. Исследование потерь на трение и КПД механизмов. -Ростов: Ростоблполиграфиздат, 1958.

160. Соловьев А.И. Коэффициент полезного действия механизмов и машин. -М.: Машиностроение, 1966.

161. Соловьев А.И. Момент трения, КПД и приведенный коэффициент трения шарнирных муфт /Известия вузов МВО СССР. М.: Машиностроение, I960. - № 1.

162. Соловьев А.И. Экспериментальное определение приведенного статического момента сил инерции механических систем приборов //Приборостроение. 1957.-№9.

163. Соловьев А.И. Элементарный синтез планетарных и дифференциальных механизмов приборов и аппаратов //Приборостроение. -1960. № 5.

164. Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых и червячных передач /Под ред. И.А.Болотовского. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1986.

165. Степанов Ю.А. Теоретическое и экспериментальное исследование поворота автомобилей: Дис. . канд. техн. наук. JL: ВАТТ, 1973. -120 с.

166. Строев С.С. Автомобили, тракторы, двигатели. Челябинск, ЧПИ, 1972.-Вып. 103.

167. Сухинина В. Я. Определение передаточных чисел и КПД планетарных передач //Вестник машиностроения. 1962. -№ 4.

168. Технический отчет НТО о НИР "Исследование путей повышения подвижности средств вооружения и военной техники на базе автомобилей многоцелевого назначения", "Гарпиус" Тема 4-8905.

169. Токарев A.A. Топливная экономичность и тягово-скоростные качества автомобиля. -М.: Машиностроение, 1982.

170. Ульянов H.A. Основы теории и расчета колесного движителя землеройных машин. М.: Машгиз, 1962.

171. Фалькевич B.C., Багиров Ш.М. Исследование коэффициента полезного действия трансмиссии автомобиля / Научные труды, вып. 1. — M.: МАМИ, 1954.

172. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля. M.: Машиностроение, 1963.

173. Хантадзе. Экспериментальное определение момента инерции вращающихся тел и коэффициента трения в подшипниках //Сельхозмашина. 1950. - № 8.

174. Харламов А.И., Ибрагимов Ш.Х. Учет работоспособности водителя при сравнительной оценке эффективности образцов ВАТ / Военный научно-технический сборник, в/ч 63539 №2, 1990. С.37-42.

175. Хворостухин J1.A., Шишкин C.B. Расчет на прочность напряженного соединения подшипника с тонкостенным шлицевым валом. Вестник машиностроения, 1980, №12, с. 8-15.

176. Хлебников A.M., Кнороз В.И. Петров И.П. Средства повышения проходимости колесных машин /Труды НАМИ, 1976. № 142, ч. 1. - С. 4-36.

177. Шухман С.Б. Оценка сопротивления качению одиночного колеса по деформируемой поверхности /Полигонные испытания, исследования и совершенствование автомобилей. -М.: Изд. НАМИ,1988. С. 99-103.

178. Чистов М.П. Исследование сопротивления качению при движении полноприводного автомобиля по деформируемым грунтам: Дис. . канд. техн. наук: 05-150. -М.: МВТУ, 1971.

179. Чистов М.П., Комаров В.А., Блюгеман A.A. Проходимость полноприводных автомобилей «Урал» и «КамАЗ» на сухом сыпучем песке и сыром суглинке //Грузовик. 1998. -№ 9. — С. 16-21.

180. Чистов М.П. Математическое описание качения колеса по деформируемому грунту /Изв. вузов. Машиностроение, 1986. №4. - С. 12-38.

181. Чистов М.П., Острецов A.B., Опорная проходимость транспортных средств //Автомобильная промышленность. 1997. -№ 5, - С. 10-15.

182. Чистов М.П., Острецов A.B., Комаров В.Л. Опорная проходимость автомобилей // Грузовик. 1997. - № 5, - С. 10-15.

183. Чудаков Е.А. Конструирование и расчет автомобиля. М.: Машгиз, 1951.

184. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. -М.: Машгиз, 1950.

185. Чудаков Е.А. Циркуляция мощности в системе бездифференциальной тележки автомобиля с жесткими и эластичными колесами /Известия АН СССР,1638.9, 1940; Труды автомобильной лаборатории ИМАШ АН СССР, вып. 4-7, изд. АН СССР, 1946-1948.

186. Шабалин В.А. Общая характеристика и особенности военного труда водителей автотракторной техники. Л.: ВМА, 1976.

187. Эксплуатация автомобильной техники: Руководство. — М.: Воениздат, 1987.

188. Яценко Н.Н. Форсированные полигонные испытания грузовых автомобилей. — М.: Машиностроение, 1984.

189. Яцкевич 3. Ведущие мосты. М.: Машиностроение, 1985.

190. New Axle lock System and Front Driving Axle //Diesel and Gas. Turbine. Progr. 1979. Vol 45 №6. P. 21.

191. Mercedes-Benz 4MATIC, an Electrjnically Controled Four-Whell Drive System for Improved Active Safety/ A.Zomotor, H.Hifer and all. //SAE Technical Paper Series. 1986. №861371. P. 1-10.

192. Williams D. Gripping Experiesse//Automotive Ind. 1988. Vol 168 №5. P. 61-63.164