автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Повышение плавности хода автомобилей путем использования подвески с релаксационным гидроамортизатором

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ОБЩИХ ПРОБЛЕМ ПОВЫШЕНИЯ

ПЛАВНОСТИ ХОДА АВТОМОБИЛЕЙ.

1.1 Обзор и анализ работ в области исследования и совершенствования автомобильных систем подрессоривания

1.2 Современное состояние и тенденции развития автомобильных систем подрессоривания.

1.3 Схема и конструктивные особенности подвески перспективного автомобиля КАМАЗ-2Э5Э26.

Выводы по главе I.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РЕЛАКСАЦИОННОГО ГИДРОАМОРТИЗАТОРА И РАСЧЁТНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЕГО ХАРАКТЕРИСТИК.

2Л Уравнения динамики работы релаксационного амортизатора.

2 Л Л. Уравнения расходов через дроссели и клапаны . . 29 2Л .2. Определение давлений в полостях гидроамортизатора.

2.2 Результаты расчётных исследований.

2.3 Модель релаксационного амортизатора в программе плавности хода.

Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК АМОРТИЗАЦИОННОЙ СТОЙКИ АВТОМОБИЛЯ КАМАЗ-2Э

3.1 Экспериментальный стенд и измерительное оборудование.

3.2 Оценка погрешности измерений.

3.3 Определение функциональных характеристик амортизационной стойки и доводка их до требуемых

3.3.1 Доводка скоростных характеристик.

3.3.2 Проверка на герметичность.

3.4 Тепловые испытания.

3.4.1 Исследование тепловой стабильности характеристик.

3.4.2 Исследование тепловой напряжённости.

3.5 Циклические испытания.

3.6 Сравнение расчётных характеристик с результатами эксперимента.

Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. ВЫБОР ДОРОЖНЫХ УСЛОВИЙ ДЛЯ РАСЧЕТНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ ПЛАВНОСТИ ХОДА. ПАРАМЕТРЫ ПЛАВНОСТИ ХОДА. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КОЛЕБАНИЙ АВТОМОБИЛЯ.

4.1 Выбор дорожных условий для расчётных исследований плавности хода.

4.1.1. Искусственные неровности.

4.1.2. Дороги со случайным профилем.

4.1.2.1 Генерирование реальных дорог по заданной корреляционной функции.

4.1.2.2 Генерирование булыжной дороги ровного замощения.

4.2 Параметры плавности хода.

4.2.1. Параметры плавности хода автотранспортных средств, регламентированные

ГОСТ 12.1.012-90 и ОСТ 37.001.291

4.2.2. Параметры плавности хода, регламентированные РТМ ВЗ-1611-83.

4.3 Математическая модель автомобиля как колебательной системы.

4.4. Задание характеристик подвески и дорожного профиля

4.4.1. Задание характеристик подвесок мостов.

4.4.2. Задание характеристик шин.

4.4.3. Задание характеристик системы подрессоривания кабины и сиденья водителя.

4.4.4. Определение знака при задании координат взаимного расположения колеблющихся масс.

4.4.5. Задание дорожного профиля.

Выводы по главе 4.

ГЛАВА 5. РЕЗУЛЬТАТЫ РАСЧЕТНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

ПЛАВНОСТИ ХОДА.

5.1 Исходные данные модификаций автомобилей КАМАЗ (серийный, «спортивный», перспективный с релаксационным амортизатором).

5.2 Плавность хода серийного и спортивного образцов автомобиля КАМАЗ в различных дорожных условиях

5.2.1 Искусственные неровности.

5.2.2 Дороги со случайным профилем.

5.3 Определение рациональных характеристик релаксационного амортизатора.

5.3.1 Выбор характеристик из условий тряски и на дорогах со случайным профилем.

5.3.2 Сравнительная оценка плавности хода перспективного автомобиля КАМАЗ с серийным и спортивным образцами

Выводы по главе 5.

ВЫВОДЫ.

Автомобильный транспорт играет большую роль в перевозке грузов различного назначения. Возможность доставки груза без дополнительной перевалки всё чаще делают автомобильные перевозки более экономически целесообразными по сравнению с железнодорожными даже в тех районах, где имеется развитая сеть железных дорог. При этом постоянно возрастают требования к комфортности труда водителя и сохранности груза в условиях повышения средней скорости движения.

Удовлетворение этих требований осложняется тем, что наряду с дорогами общего пользования, имеющих относительно ровную поверхность, в труднодоступных районах (сельская местность, лесной комплекс, геологоразведка и т.д.) грузовым автомобилям приходится передвигаться в тяжёлых дорожных условиях, вплоть до полного бездорожья. Поэтому актуальной является проблема повышения плавности хода грузовых автомобилей в тяжёлых дорожных условиях с одновременным удовлетворением нормативным требованиям при движении по дорогам общего пользования. Данные требования в определённой степени противоречат друг другу, так как для получения минимальных вертикальных виброускорений на дорогах среднего качества необходимо иметь мягкую подвеску с минимальным сопротивлением амортизатора на ходе сжатия. При движении в тяжёлых дорожных условиях, где главным критерием плавности хода является отсутствие пробоев, нужна более энергоёмкая подвеска с большим усилием амортизатора на ходе сжатия.

Данная проблема может быть частично решена путём дополнительного подрессоривания кабины, сидений водителя и пассажиров. Но кардинально уменьшить вибронагрузки на водителя, пассажиров и груз можно лишь повышая плавность хода автомобиля в целом, которая зависит как от массово-габаритных параметров автомобиля, так и, главным образом, от системы подрессоривания. Возможно также применение дополнительных элементов системы подрессоривания, например, гидроупоров. Такие меры эффективны, но повышают стоимость и снижают общую надёжность системы.

Одним из перспективных направлений совершенствования автомобильных систем подрессоривания является оптимизация характеристик их демпфирующих элементов. В настоящее время в качестве демпфирующих элементов здесь наиболее широко применяются гидравлические телескопические амортизаторы двухстороннего действия [70]. Их широкое применение обусловлено технологичностью конструкции, долговечностью, малой массой и стабильностью характеристик.

Однако разработка амортизатора с характеристиками, обеспечивающими высокую степень комфорта на хороших дорогах и, одновременно, приемлемую плавность в тяжёлых дорожных условиях и при этом удовлетворяющих требованиям безопасности (препятствование отрыву колёс от грунта, уменьшение крена в повороте и клевков при разгоне и торможении) представляет сложную задачу. Получившие широкое распространение двухтрубные гидроамортизаторы обеспечивают хорошую плавность хода на дорогах общего пользования. Но в тяжёлых дорожных условиях они в недостаточной степени препятствуют пробоям подвески. Кроме того, при движении по высокочастотному дорожному профилю типа «булыжная мостовая» в результате кавитационных процессов и смешивания жидкости с воздухом сопротивление этих амортизаторов почти полностью пропадает. Слабое демпфирование способствует возникновению резонанса неподрес-соренных масс, что ведёт к нарушению контакта колеса с дорогой и, следовательно, к потере автомобилем устойчивости и управляемости.

Применение лишённых этих недостатков однотрубных газонаполненных амортизаторов приводит к заметному увеличению общей жёсткости подвески, что отрицательно сказывается на комфортности езды на дорогах среднего качества.

Исходя из вышесказанного, актуальной является разработка автомобильного гидроамортизатора, обладающего следующими свойствами:

• относительно слабое, но стабильное сопротивление хода сжатия при колебаниях с малой амплитудой без возникновения «свободных ходов»;

• рост сопротивления сжатия по мере увеличения хода колеса, что препятствует пробоям подвески при движении по плохим дорогам и резонансу неподрессоренных масс.

Одним из возможных решений, позволяющих удовлетворить перечисленные требования, является предлагаемый амортизатор, конструктивные особенности которого позволяют использовать эффект сжатия жидкости, в особенности при высокочастотных колебаниях с малой амплитудой. Использование эффекта сжатия жидкости позволяет не только повысить сопротивление амортизатора при больших ходах, но и снизить вероятность кавитационного вскипания жидкости, ведущего к появлению свободных ходов. По аналогии с релаксационной подвеской, в которой имеется соединённый последовательно с амортизатором упругий элемент, такой амортизатор можно назвать релаксационным, хотя на ходе отбоя такой амортизатор работает в обычном режиме.

Уменьшение сопротивления за счёт упругости жидкости позволило бы усилить характеристику хода сжатия без значительного повышения виброускорений в условиях высокочастотного дорожного воздействии с малой амплитудой. Но в известных гидравлических устройствах эффект сжатия жидкости используется при рабочих давлениях свыше 100 МПа. Использование данного эффекта при более низких давлениях требует специальных расчётных и экспериментальных исследований.

Для количественной оценки упругого сжатия жидкости (релаксационного эффекта) необходимо разработать математическую модель гидроамортизатора, учитывающую сжатие жидкости и провести её расчётные исследования. Для оценки плавности хода автотранспортных средств, оснащённых таким амортизатором, необходимо разработать математическую модель колебаний транспортного средства с учётом сжатия жидкости в амортизаторе, нелинейности характеристик подвески, упругости шин, подрессоривания кабины и сиденья водителя и провести соответствующие расчётные исследования. При этом необходимо подобрать соответствующие испытательные трассы и обработать параметры плавности хода в соответствии с имеющимися стандартами. К настоящему времени перечисленные задачи не решены.

Целью диссертационной работы является повышение плавности хода автомобилей путём использования эффекта сжатия жидкости в релаксационном гидроамортизаторе.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

1) Разработка математической модели, алгоритма и программы для расчёта рабочей диаграммы релаксационного гидроамортизатора.

2) Проведение стендовых испытаний релаксационного амортизатора для перспективного автомобиля КАМАЗ с целью проверки адекватности математической модели и работоспособности данной конструкции.

3) Разработка математической модели, алгоритма и программы для расчёта параметров плавности хода автотранспортных средств с релаксационным амортизатором, включая создание методики генерации случайного дорожного профиля с заданными статистическими параметрами и обработку рассчитанных параметров плавности хода в соответствии с государственными и отраслевыми стандартами.

4) Выбор оптимальных характеристик релаксационного амортизатора и проведение сравнительных расчётных исследований плавности хода серийного полноприводного автомобиля KAMA3-4320, его спортивной модификации и перспективного автомобиля KAMA3-235326 с новой подвеской, включающей в себя релаксационные гидроамортизаторы.

Диссертация состоит из введения, пяти глав, выводов и списка литературы.

выводы

1) Разработанные методики расчёта на основе численного решения системы нелинейных дифференциальных уравнений и созданное на их основе программное обеспечение позволяют оценить параметры плавности хода транспортных средств с учётом подрессоривания кабины и сиденья водителя.

2) Разработаны математические модели релаксационного гидроамортизатора: гидродинамическая, на основе решения системы дифференциальных уравнений изменения давления в полостях, предназначенная для получения рабочих диаграмм и аналитическая, в виде простых зависимостей, для оценки усилий амортизатора в расчётах на плавность хода. Сравнение результатов расчёта с экспериментом показало, что данные модели с принятыми допущениями позволяют оценивать характеристики амортизатора по конструктивным параметрам. Проведённые расчёты показали, что усилия сжатия в амортизаторе с большим рабочим объёмом могут существенно отличаться от усилий, полученных по статической характеристике, особенно при высокочастотных колебаниях с малой амплитудой.

3) Созданные и реализованные в программном обеспечении методики позволяют генерировать случайные трассы по заданным корреляционным функциям и по описанию вида неровностей, их высот и расстояний между ними. Учитывается обкат микропрофиля дороги колесом заданного диаметра.

4) Образец релаксационного амортизатора в ходе испытаний показал соответствие расчётным характеристикам и высокую надёжность. По сравнению с доработанным амортизатором автомобиля МАЗ, предназначенного для спортивного КАМАЗа, релаксационный амортизатор показал мень 132 шее снижение энергоёмкости (в 5 раз при использовании в ГА МАЗ жидкости АЖ-12Т и на 37% - жидкости 169-36) при большем числе циклов на-гружения (1100 тыс. циклов против 500 тыс. циклов).

5) Согласно проведённым расчётам достигнуто повышение максимальной скорости движения перспективного автомобиля KAMA3-235326, оснащённого подвеской с релаксационным гидроамортизатором, по сравнению с серийным и спортивным образцами с 24-27 км/ч до 46-50 км/ч при движении по изношенной булыжной дороге и с 15-20 км/ч до 30-35 км/ч при движении по разбитой грунтовой трассе.

1. Абрамов Е.И., Колесниченко К.А., Маслов И.Т. Элементы гидропривода. Киев: Техника, 1977. - 320 с.

2. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976. -279 с.

3. Айвазян С. А. Статистическое исследование зависимостей. -М.: Металлургия, 1968. 227 с.

4. Аксенов П.В. Многоосные автомобили. М.: Машиностроение, 1989. -280 с.

5. Алиев Т.А. Экспериментальный анализ. М.: Машиностроение, 1991. -270 с.

6. Альтшуль А.Д. Местные гидравлические сопротивления при движении вязких жидкостей. -М.: Гостроптехиздат, 1962. 116 с.

7. Альтшуль А. Д., Киселев П.Г. Гидравлика и аэродинамика. М.: Стройиздат, 1975. -323 с.

8. Армейские автомобили. Конструкция и расчёт. Часть вторая. Ходовая часть и органы управления. М.М. Запрягаев, JI.K. Крылов, Е.И. Магидович, М.М. Щукин: Под ред. А.С. Антонова. -М.:Воениздат, 1970. -480 с.

9. Армейские автомобили. Теория. А.С. Антонов, Ю.А. Кононович, Е.И. Магидович, B.C. Прозоров: Под ред. А.С. Антонова. -М.:Воениздат, 1970. -526 с.

10. Ю.Афанасьев B.JI. и др. Статистические характеристики ровности микропрофиля автомобильной дороги большой протяжённости (маршрута). Колебания и устойчивость движения автомобиля и автопоезда. Сб. научных трудов. - М.: МАДИ, 1982. - С. 74-85

11. П.Афанасьев В.Д., Хачатуров А.А. и др. Определение спектральных характеристик дорожных поверхностей по их оценкам. Труды МАДИ. М.: МАДИ, 1972, с. 134-142.

12. Афанасьев В.Д., Хачатуров А.А. и др. Построение модели дорожной поверхности с помощью генераторов случайных сигналов. Труды МАДИ. М.: МАДИ, 1972, с. 142.

13. И.Балабин. И.В., Куров Б.А., Лаптев С.А. Испытания автомобилей. М.: Машиностроение, 1988. - 192 с.

14. Н.Бартлетт М.С. Введение в теорию случайных процессов. М: Иностранная литература, 1958. - 323 с.

15. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. М.: Машиностроение, 1971.-672 с.

16. Башта Т.М. и др. Объемные гидравлические приводы. — М.: Машиностроение, 1969. 628 с.

17. Березин И.С., Жидков Н.П. Методы вычслений. T.l -М.: Наука, 1966. Т.2. - М.: Физматгиз, 1962.

18. Брагин Ю.И., Истомин Ю.Н. Демпфирующие элементы системы подрессоривания транспортных машин. Вестник транспортного машиностроения, №2, 1994. с. 90-92.

19. Бусленко Н.П., ШрейдерЮ.А. Метод статистических испытаний. М.: Физматгиз, 1961. - 226 с.

20. Буч Г. Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами приложений на С++, 2-е изд./Пер. с англ. М.: «Издательство Бином», СПб: «Невский диалект», 1998. - 560 с.

21. Веремеев Н.Н. Сглаживающая и поглощающая способность шин при расчётах плавности хода автомобиля. Автореферат диссертации на соискание уч. степ. к.т.н. JT-д - Пушкин, 1985, 16 с.

22. Военные гусеничные машины. Под ред. Э.К. Потёмкина. Т.1 Устройство. Кн.2 Шасси ВГМ. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1990. - 333 с.

23. Волков П.М. Конструкция и расчёт подвесок гусеничных машин. -М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1947. 169 с.

24. Волков Ю.П., Герасимов П.М. Релаксационный гидроамортизатор //Материалы Российской научно-технической конференции «Инновационные наукоёмкие технологии для России» СПб, 1995. - С. 47.

25. Волков Ю.П., Герасимов И.М., Самойлов А.Д., Селива-новских В.А. Повышение плавности хода автомобиля КАМАЗ за счёт использования релаксационного гидроамортизатора. //Труды СПбГТУ №465 «Энергетические машины и установки» СПб, 1997 -С. 91-93.

26. Волков Ю.П., Ролле В.Е., Самойлов А.Д. Ходовая часть транспортных гусеничных машин. Часть 2. СПбГТУ, 1999. - 153 с.

27. Волков Ю.П., Самойлов А.Д., Селивановский В.А. К расчету характеристик телескопического амортизатора. Труды ЛПИ, № 394, 1983.-С. 60-64.

28. Гавриленко Б.А., Минин В.А., Рождественский С.Н. Гидравлический привод. М.: Машиностроение, 1968. - 502 с.

29. Галышев В.Д. и др. Ходовая часть гусеничных машин. Учебное пособие. Л.: ЛПИ, 1976. 82 с.

30. ЗГГамынин Н.С. Гидравлический привод систем управления. М.: Машиностроение, 1972. - 376 с.

31. Герасимов И.М. Генерирование случайного дорожного микропрофиля. //Труды СПбГТУ №481 «Энергетические машины и установки». -СПб, 1999. С. 154-157.

32. ГОСТ 12.1.012-90. Вибрация. Общие требования безопасности.

33. ГОСТ 25571-82. Вибрация. Основные положения методов расчета виброизоляции рабочего места операторов самоходных машин.

34. ГОСТ В 21881-76. Амортизаторы подвесок военных гусеничных машин. Типы, основные параметры и технические требования.

35. Гришкевич А.И. Автомобили. Теория. Минск, Высшая школа, 1986.-208 с.

36. Дербаремдикер А.Д. Гидравлические амортизаторы автомобиля.-М.: Машиностроение, 1969. 238 с.

37. Дербаремдикер А.Д. Амортизаторы транспортных машин. М.: Машиностроение, 1985. - 200 с.

38. Дербаремдикер А.Д. и др. Самонастраивающийся амортизатор с программированной демпфирующей характеристикой. Автомобильная промышленность, №1, 1985.-С. 13-14

39. Динамика гидропривода. Под ред. Прокофьева В.Н. -М.: Машиностроение, 1972. 292 с.

40. Динамика системы «Дорога, шина, автомобиль, водитель». Под ред. А. А. Хачатурова. М.: Машиностроение, 1976.- 535 с.

41. Дмитриев А.А., Чобиток В.А., Тельминов А.В. Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1976. - 207 с.

42. Добронравов В.В., Никитин Н .Н. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1983. - 575 с.

43. Дробышев А.Г. Сжимаемость двухфазной жидкости. Сб. «Проблемы гидроавтоматики». М.: Наука, 1969. - С. 31-32.

44. Жигарев В.П. Математическая модель колебаний многоосного автомобиля, учитывающая податливость его несущей системы и перевозимых грузов. Колебания и устойчивость движения автомобиля и автопоезда. Сб. научных трудов. - М.: МАДИ, 1982. - С. 4-42.

45. Жигарев В.П. и др. Дифференциальные уравнения колебаний седельного полуприцепа большой грузоподъёмности. Труды МАДИ, вып. 119.-М.: МАДИ, 1976,- С. 86-93.

46. Кассандрова О.Н., Лебедев В.Р. Обработка результатов наблюдений. -М.: Наука, 1970. 231 с.

47. Круглов Ю.А., Туманов Ю.А. Ударовиброзащита машин, оборудования и аппаратуры. Л.: Машиностроение, 1986. - 221 с.

48. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль. Теория эксплуатационных свойств. М.: Машиностроение, 1989. 240 с.

49. Люис Э., Стерн X. Гидравлические системы управления. М.: Мир, 1966. - 407 с.

50. Мак-Кракен Д., Дорн У. Численные методы и программирование на Фортране. М.: Мир, 1977. - 584 с.

51. Марецкий П.К., Сел ивановских В.А., Солодов А.И. Расчет характеристик гидравлического амортизатора. ВОТ, серия XX, вып. 79, 1978.-С. 15-18.

52. Марецкий П.К., Солодов А.И. Улучшение характеристик телескопического амортизатора. ВБТ, №1, 1979. - С. 37-39.

53. Международный стандарт ISO 2631/1. Вибрация, передаваемая человеческому телу. Руководство по оценке воздействия на человека.

54. Метлюк Н.Ф., Автушко В.П. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей. -М.: Машиностроение, 1980. -231 с.

55. Методика №81089005 М. Исследование скоростных характеристик и диаграмм рабочих процессов амортизаторов. Л.: ВНИИТМ, 1981.-81 с.

56. Методика №83089021М. Стендовые испытания амортизаторов изд. 219.-Л.: ВНИИТМ, 1983,- 16 с.

57. Мешов А.И. Элементы теории вероятностей и случайных процессов с приложениями к исследованию колебаний автомобиля. Учебное пособие. М.: МАДИ, 1977. 104 с

58. Никитин Г.А., Ипатов A.M. Исследование щелевых уплотнений гидроагрегатов. Сб. «Гидропривод и гидропневматика», вып.4. Киев, 1968.-С. 54-64

59. Носов Н.А. и др. Расчет и конструирование гусеничных машин. -Л.: Машиностроение, 1972. -559 с.

60. ОСТ 37.001.291-84. Автотранспортные средства. Технические нормы плавности хода.

61. OCT 37.001.275-84. Автотранспортные средства. Методы испытаний на плавность хода.

62. ОСТ 37.001.436-86. Амортизаторы гидравлические и гидропневматические автотранспортных средств. Объём стендовых испытаний.

63. ОСТ 37.001.440-86. Амортизаторы гидравлические телескопические автотранспортных средств. Общие технические требования.

64. ОСТ 37.001.084-87. Амортизаторы телескопические гидравлические и гидропневматические автотранспортных средств. Методы стендовых испытаний.

65. ОСТ 37.001.434-86. Амортизаторы гидравлические и гидропневматические телескопические автотранспортных средств. Типы, основные параметры и размеры.

66. Отчет № 755675 по НИР. Исследование и определение характеристик микропрофиля испытательных дорог автотрека Горьковского автозавода. ОНИЛ ВМ при ГПИ им. А.А. Жданова. Горький, 1978. 80 с.

67. Панов Н.А. Повышение средних скоростей прямолинейного движения ВГМ за счет управления демпфирующими характеристиками подвески. Диссертация на соискание уч. степ. к.т.н. -JI., 1984.-175 с.

68. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. Л.: Политехника, 1990.-271 с.

69. Пархиловский И.Г. Автомобильные листовые рессоры. Теория, расчет, испытания. М.: Машиностроение, 1978. 232 с.

70. Певзнер Я.М. Влияние характеристики амортизаторов на хода подвески. Автомобильная промышленность, №8, 1966. С. 31-64.

71. Певзнер Я.М. Колебания автомобиля. Испытания и исследования. М.: Машиностроение, 1979. 208 с.

72. Певзнер Я.М., Тихонов А.А. Исследование статистических свойств микропрофиля основных типов автомобильных дорог. Автомобильная промышленность, №1, 1964. - С. 7-12.

73. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. М.: Машиностроение. 1989. 312 с.

74. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро-и пневмосистем. М.: Машиностроение, 1977. - 424 с.

75. Прокофьев В.Н., Лузанова И.А., Емченко Ж.Б., Осец-кая А.В. Экспериментальное исследование упругих свойств двухфазных рабочих жидкостей гидроприводов объемного типа. Известия ВУЗов, «Машиностроение», №2, 1968. с. 87-93

76. Пугачёв B.C. Теория случайных функций. М.: Физматгиз, 1960. -670 с.

77. Рабочие жидкости для гидравлических систем самолетов. Практическое руководство под ред. Туманова А.Т., Горенца Л.В. — М.:ВИАМ, ОНТИ, 1973. -73 с.

78. Раймпель И. Шасси автомобиля: Амортизаторы, шины и колёса/Пер. с нем. В.П. Агапова; под ред. О.Д. Златовратского. М.: Машиностроение, 1986. - 320 с.

79. Раймпель Й. Шасси автомобиля: Конструкции подвесок/Пер. с нем. В.П. Агапова. М.: Машиностроение, 1989. - 328 с.

80. Раймпель Й. Шасси автомобиля: Элементы подвески/Пер. с нем. А.Л. Карпухина; под ред. Г.Г. Гридасова. М.: Машиностроение, 1987. -288 с.

81. Расщепляев B.C., Фандиенко В.Н. Синтез моделей случайных процессов для исследования автоматических систем управления. М.: Энергия, 1981.-237 с.

82. Розанов Ю.А. Стационарные случайные процессы. М.: Физматгиз, 1963.-284 с.

83. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. Колебание и плавность хода. —М.: Машиностроение, 1972. -392 с.

84. РТМ ВЗ-1611-83. Методы испытаний на плавность хода. Л.: ВНИ-ИТМ, 1983.-42 с.

85. РТМ 37.031.014-79. Методы измерения и статобработки данных по микропрофилям дорог.

86. Савочкин В.А. Качественный анализ автоматического регулирования систем подрессоривания. М.: ВАБТВ, 1966, С. 3-26.

87. Самойлов А.Д. Повышение работоспособности гидроамортизаторов подвесок военных гусеничных машин за счёт снижения их динамической нагруженное™. Диссертация на соискание уч. степ, к.т.н. -Л., ЛПИ, 1986.-223 с.

88. Сиов Б.Н. Истечение жидкости через насадки в среды с противодавлением. М.: Машиностроение, 1968. - 140 с.

89. Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М.: Машиностроение, 1972. - 327 с.

90. Сильянов В.В. Транспортно-эксплуатационные качества автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1984. 287 с.

91. Смирнов Г.А. Теория движения колёсных машин. М.: Машиностроение, 1990.-351 с.

92. Солодов А.И. Динамика танкового гидроамортизатора. ВБТ, №5, 1981, С. 35-38.

93. Страуструп Б. Язык программирования С++. Часть первая. Пер. с англ. Киев: «Диасофт», 1993. - 264 с.

94. Страуструп Б. Язык программирования С++. Часть вторая. Пер. с англ. Киев: «Диасофт», 1993. - 296 с.

95. Стрелков С.П. Введение в теорию колебаний. Мосва-Ленинград, Гос. из дат. технико-теоретической литературы, 1951. - 339 с.

96. Теверовский Ю.Н. Автоматическое регулирование демпфирующих свойств системы подрессоривания. Труды ВАБТВ, №214, 1968. С. 42-46.

97. Теория и конструкция танка. Под ред. П.П. Исакова. Т.6 Вопросы проектирования ходовой части военных гусеничных машин. -М.: Машиностроение, 1985. - 243 с. - Т.8 Параметры внешней среды, используемые в расчётах танков. М.: Машиностроение, 1987. - 195 с.

98. Технический акт № ТА-92089001 по совершенствованию конструкции амортизатора подвески спортивного автомобиля «КАМАЗ», ВНИ-ИТМ, 1992.-26 с.

99. Технический отчёт №92089001 ТО. Расчёт колебаний автомобиля в различных дорожных условиях с учётом деформации шины, выбор рациональных характеристик гидроамортизатора. Санкт-Петербург, ВНИИТМ, 1992.-95 с.

100. Технический отчёт №92089055. Стендовые испытания амортизационных стоек для перспективного автомобиля КАМАЗ. Санкт-Петербург, ВНИИТМ, 1992. 38 с.

101. Технический отчет №768935. Методика и программа определения исходных данных для прочностного расчета гидравлических амортизаторов. -Л.: ЛПИ им. М.И. Калинина и п/я А-7701, 1976. 53 с.

102. Устименко B.C. и др. Проблемы сертификационной оценки вибронагруженности человека оператора и плавности хода АТС. -Автомобильная промышленность, 1998, №1. - С. 10-12

103. Успенский Н.Н., Мельников А.А. Проектирование подвески автомобиля. М., Машиностроение, 1976, 121с.

104. Форсайт Дж., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений М.: Мир 1980.

105. ПЗ.Фурунжиев Р.И. Проектирование оптимальных виброзащитных систем. Минск: Высшая школа, 1971. 318 с.

106. Цимбалин В.Б. и др. Испытания автомобилей. М.: Машиностроение, 1978,- 199 с.

107. Чудаков Е.А. Избранные труды. Т.1 Теория автомобиля. 463 с. Т.2 - 344 с. М: Изд-во АН СССР, 1961.

108. Пб.Шенк X. Теория инженерного эксперимента.-М.: Мир, 1972-381 с.

109. Эллис М., Строуструп Б. Справочное руководство по языку программирования С++ с комментариями. Пер. с англ. М.:Мир, 1992. -445 с.

110. Яценко Н.Н. Поглощающая и сглаживающая способность шин. -М: Машиностроение, 1978. 132 с.

111. Яценко Н.Н. Форсированные полигонные испытания грузовых автомобилей. М., Машиностроение, 1984, 328с.

112. Яценко Н.Н., Рыков С.П. и др. Новая модель сглаживающей способности шин. Расчёт колебаний автомобиля. Автомобильная промышленность, №11, 1992, с. 18-21.142

113. Яценко Н.Н. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1972. -233 с.

114. Яценко Н.Н., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей. М: Машиностроение, 1969. - 256 с.

115. Ellis J.R. Effects of suspension design on the attitudes of a car during braking and acceleration. The Inst, of mech. eng. Proc. Vol. 187 №58, London, 1973.-P. 787-794.

116. Good I. The serial tests for sampling numbers and their tests for randomness. Proc. of the Camb. Phil. Soc. 49 (1953). P. 276-284