автореферат диссертации по машиностроению и машиноведению, 05.02.02, диссертация на тему:Повышение нагрузочной способности цилиндро-конических зубчатых передач на основе метода проектирования в обобщающих параметрах

1. ВВЕДЕНИЕ.

2. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ РАБОТЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2.1. Анализ возможных способов образования цилиндро-конических зубчатых передач.

2.2. Анализ факторов, влияющих на нагрузочную способность цилиндро-конических передач, и способов ее повышения.

2.3. Цель работы и задачи исследования.

3. МЕТОДОЛОГИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЦИЛИНДРО-КОНИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ

В ОБОБЩАЮЩИХ ПАРАМЕТРАХ.

3.1. Методология образования сопряженных цилиндроконических зубчатых передач.

3.2. Схемы цилиндро-конических зубчатых передач.

3.3. Обобщающие параметры цикла зацепления.

3.4. Общее уравнение цилиндро-конического зацепления.

3.5. Геометрия сопряженных поверхностей зубцов.

3.6. Кинематические характеристики контакта.

3.7. Область существования цилиндро-конического зацепления в обобщающих параметрах.

3.8. Геометрические параметры станочных зацеплений.

3.9. Рабочие размеры зубчатых колес.

ВЫВОДЫ.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ ГЕОМЕТРО-КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ КОНТАКТА НЕЭВОЛЬВЕНТНЫХ ЦИЛИНДРО-КОНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ.

4.1. Коэффициент перекрытия.

4.2. Приведенный радиус кривизны, форма, положение и размеры пятна мгновенного контакта сопряженных поверхностей.

4.3. Исследование кинематических характеристик контакта.

4.3.1. Влияние обобщающих параметров на скорости в контакте сопряженных поверхностей зубьев.

4.3.2. Влияние обобщающих параметров на коэффициенты скольжения зубьев.

ВЫВОДЫ.

5. ОСОБЕННОСТИ ПРОЧНОСТНОГО РАСЧЕТА ЦИЛИНДРО-КОНИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ

В ОБОБЩАЮЩИХ ПАРАМЕТРАХ.

5.1. Зависимости для расчета сил, действующих в зацеплении цилиндро-конических передач.

5.2. Особенности расчета цилиндро-конических передач на контактную прочность.

5.2.1. Зависимости для проверочного и проектного расчета.

5.2.2. Сравнительная оценка контактных напряжений в передачах с эвольвентными и неэвольвентными коническими колесами.

5.3. Особенности расчета цилиндро-конических передач на изгибную прочность.

ВЫВОДЫ.

6. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ РАБОТЫ

И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ.

6.1. Методика и алгоритм проектирования цилиндроконических передач в обобщающих параметрах.

6.2. Повышение износостойкости зацеплений планетарного редуктора привода механизма углового поворота на основе методики расчета в обобщающих параметрах.

6.2.1. Конструкция планетарного редуктора.

6.2.2. Экспериментальное исследование характера износа зубьев неэвольвентной конической шестерни.

6.3. Рекомендации по назначению рациональных параметров зацепления редуктора ПУРСБ.

ВЫВОДЫ.

Развитие современного машиностроения направлено на создание машин с высокими техническими характеристиками при одновременном снижении их материалоемкости, повышении надежности и долговечности.

Составной частью многих современных машин являются зубчатые передачи. Их широкое применение обусловлено способностью передавать большие мощности, работать при высоких скоростях и обеспечивать высокую кинематическую точность. По сравнению с другими механическими передачами зубчатые передачи имеют меньшие габариты, массу и стоимость.

В приводах машин наиболее широко применяются цилиндрические и конические зубчатые передачи.

В легком машиностроении и приборостроении нашли применение цилинд-ро-конические передачи внешнего зацепления, формируемые из эвольвентных цилиндрических колес и неэвольвентных конических колес, нарезанных дол-бяком [31, 53 ]. Погрешности изготовления и сборки таких передач ниже, чем передач, составленных из обычных конических колес [ 53 ]. Важным преимуществом цилиндро-конических передач является также возможность регулирования бокового зазора без нарушения правильности зацепления.

В ряде случаев повысить эксплуатационные и технико-экономические показатели машин, улучшить компоновку удается за счет применения в их приводах цилиндро-конических передач с малым (до 15°) межосевым углом [92].

Например, применение в силовых высокоскоростных судовых приводах эвольвентной цилиндро-конической передачи внешнего зацепления на скрещивающихся осях, сформированной из эвольвентного цилиндрического колеса и эвольвентно-конического колеса с углом при вершине конуса 10° вместо винтовой передачи позволило уменьшить габариты и вес силовой установки, разместить ее на корме судна, снизив тем самым шум и вибрации [ 57, 61, 70 ].

Применение в приводах следящих систем космических аппаратов планетарной передачи с двумя зонами контакта, сформированной на базе внутреннего цилиндро-конического зацепления эвольвентного цилиндрического колеса и неэвольвентной конической шестерни с межосевым углом 10°, вместо конструкции с волновой передачей позволило существенно улучшить массогабарит-ные показатели приводов, повысить их надежность и ресурс работы (в несколько раз) [ 63, 64, 92 ].

Приведенные примеры показывают целесообразность и перспективность применения цилиндро-конических передач в ряде приводов машин.

Одним из резервов дальнейшего повышения технических характеристик приводов с такими передачами является улучшение геометро-кинематических показателей зубчатого зацепления, влияющих на его несущую способность.

Однако до сих пор цилиндро-конические передачи проектируются только традиционным методом при заданных параметрах исходного производящего контура инструмента. Это изначально накладывает ограничения на выбор значений параметров зацепления и не позволяет в полной мере использовать его возможности. Отсутствие методики рационального проектирования цилиндро-конических передач является одной из причин, сдерживающих их применение в приводах машин.

Вместе с тем в работах [ 1, 20-25 ] показано, что даже у обычной эвольвент-ной цилиндрической передачи есть значительные резервы повышения несущей способности зацепления средствами геометрии на основе метода проектирования в обобщающих параметрах без привязки к конкретному производящему контуру. Это резко расширяет диапазон выбора и границы применения параметров зацепления, позволяет найти их рациональные значения, при которых обеспечиваются наилучшие геометро-кинематические показатели передачи, определяющие ее работоспособность в заданных условиях.

В неэвольвентных цилиндро-конических передачах, которые относятся к зубчатым изделиям сложной конфигурации, скрыты еще более значительные резервы повышения несущей способности зацепления за счет улучшения этих показателей [ 31, 53 ].

Поэтому разработка методики проектирования цилиндро-конических зубчатых передач в обобщающих параметрах является актуальной задачей, решение которой способствует улучшению эксплуатационных характеристик приводов с такими передачи.

Научная новизна выполненной работы заключается в следующем:

- впервые разработана методология проектирования цилиндро-конических зубчатых передач в обобщающих параметрах и получены уравнения граничных линий обобщенной области существования неэвольвентного цилиндро-конического зацепления при произвольном расположении осей колес;

- впервые получены расчетные зависимости для определения геометрических и кинематических показателей контакта неэвольвентных цилиндро-конических передач (приведенного радиуса кривизны, скоростей качения и скольжения рабочих поверхностей зубьев) при произвольном расположении осей колес в произвольной контактной точке;

- установлено влияние обобщающих параметров на эти показатели при линейном и точечном контакте рабочих поверхностей зубьев.

Практическая ценность работы заключается в том, что разработаны инженерная методика проектирования цилиндро-конических зубчатых передач в обобщающих параметрах, программа для определения на ЭВМ рациональных параметров цилиндро-конического зацепления, при которых обеспечиваются наилучшие геометро-кинематические показатели передачи в заданных условиях; даны рекомендации по назначению рациональных параметров зацепления неэвольвентной цилиндро-конической передачи планетарного редуктора для механизмов углового поворота объектов космической техники, позволяющие повысить износостойкость рабочих поверхностей зубьев.

Методика рационального проектирования цилиндро-конических зубчатых передач внедрена на предприятии ЦСКБ Российского космического агентства (г.Самара) при проектировании планетарных редукторов для приводов механизмов углового поворота повышенного ресурса. 8

На защиту выносятся:

- методология проектирования цилиндро-конических зубчатых передач в обобщающих параметрах;

- зависимости для определения приведенного радиуса кривизны и касательных контактных скоростей в произвольной точке контакта неэвольвентных цилиндро-конических передач при произвольном расположении осей колес;

- программа для определения рациональных параметров неэвольвентного цилиндро-конического зацепления, при которых достигаются наилучшие геометро-кинематические показатели передачи, определяющие ее работоспособность в заданных условиях;

- инженерная методика проектирования цилиндро-конических зубчатых передач в обобщающих параметрах;

- рекомендации по назначению рациональных параметров зацепления не-эвольвентной цилиндро-конической передачи планетарного редуктора привода углового разворота солнечных батарей, позволяющие повысить износостойкость рабочих поверхностей зубьев.

Работа выполнена в рамках инновационной программы Минобразования РФ "Прогрессивные зубчатые передачи".

выводы

1. Разработана методика проектирования цилиндро-конических передач в обобщающих параметрах. Методика реализована в виде алгоритма и программы для ЭВМ. Программа позволяет выполнять анализ геометро-кинематических показателей несущей способности цилиндро-конического зацепления с целью определения его рациональных параметров по различным критериям работоспособности (контактная прочность, изгибная прочность, износ, заедание).

2. Методика использована, в частности, для улучшения эксплуатационных характеристик планетарного редуктора привода углового разворота солнечных батарей (ПУРСБ), основным критерием работоспособности которого является износостойкость.

3. Получены экспериментальные данные о характере изменения износа зубьев неэвольвентной конической шестерни редуктора ПУРСБ в цикле зацепления, позволяющие по расчетным значениях коэффициентов скольжения оценивать износостойкость зацеплений редуктора с различными углами зацепления параметров на стадии проектирования.

4. На основе разработанной методики и результатов экспериментального исследования даны рекомендации по назначению рациональных параметров зацеплений планетарного редуктора ПУРСБ, позволяющие повысить их износостойкость на 25.30%.

7. ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе проведенных в работе исследований были получены следующие основные результаты:

1. Разработана методология проектирования цилиндро-конических зубчатых передач в обобщающих параметрах, позволяющая наиболее полно использовать теоретические возможности зацепления для улучшения его качественных показателей. Получены общие уравнения неэвольвентной поверхности зубцов, а на их основе уравнения граничных линий обобщенной области существования неэвольвентного зацепления. Получены зависимости для определения главных кривизн неэвольвентной поверхности зубцов, положений ее главных нормальных сечений и касательных контактных скоростей, необходимые при расчете геометро-кинематических показателей контакта неэвольвентных цилиндро-конических передач в произвольной контактной точке.

2. Установлено, что за счет изменения параметров ? ау можно в широких пределах управлять коэффициентом перекрытия, приведенным радиусом кривизны, скоростями в контакте и коэффициентами скольжения зубьев на стадии проектирования передачи с целью повышения ее несущей способности. Показано, что в цилиндро-конических передачах внутреннего зацепления с малыми межосевыми углами (£ < 15°) при малой разности чисел зубьев гс112< 8 и определенном выборе значений обобщающих параметров можно получить значения коэффициента перекрытия ву> 10.

3. Получены зависимости для определения составляющих нормальной силы, действующей на зубчатый венец шестерни в неэвольвентном цилиндро-коническом зацеплении при произвольном расположении осей колес.

4. Показано, что за счет применения неэвольвентных конических колес вместо эвольвентно-конических можно получить снижение контактных напряжений в цилиндро-конической передаче на 5.35% в зависимости от выбора значений обобщающих параметров.

137

5. Разработана инженерная методика проектирования цилиндро-конических зубчатых передач в обобщающих параметрах, использование которой способствует улучшению эксплуатационных показателей приводов машин с такими передачами.

6. Разработана программа для определения рациональных параметров ци-линдро-конического зацепления, при которых достигаются наилучшие геометро-кинематические показатели, определяющие работоспособность передачи в заданных условиях (при заданном критерии работоспособности).

7. Получены экспериментальные данные о характере изменения износа зубьев шестерни неэвольвентной цилиндро-конической передачи редуктора привода углового разворота солнечных батарей по ширине зубчатого венца. Даны рекомендации по назначению рациональных параметров зацеплений редуктора, позволяющие повысить их износостойкость на 25. .30%.

Методика рационального проектирования цилиндро-конических зубчатых передач внедрена на предприятии ЦСКБ Российского космического агентства (г.Самара), что подтверждается соответствующим актом внедрения.

1. Авиационные зубчатые передачи и редукторы. Справочник / Под редакцией Э.Б.Вулгакова. М.: Машиностроение, 1981. 374с.

2. Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д. Статика планетарных механизмов. М.: Наука, 1976. 263с.

3. Айрапетов Э.Л. Статическая нагруженность многопарных передач зацеплением // Вестник машиностроения, 1990, №1. С. 16-21.

4. Айрапетов Э.Л. Совершенствование методов расчета на прочность зубчатых передач // Вестник машиностроения, 1993, №8. С.9-18.

5. Айрапетов Э.Л. Учет неравномерности распределения статической нагрузки при расчете на прочность зубчатых передач // Передачи и трансмиссии, 1995, №2. С.33-49.

6. Айрапетов Э.Л. Параметры контакта зубьев при линейном, точечном и кромочном касании // Теория реальных передач зацеплением: Информационные материалы международного симпозиума. Ч. II. Курган, Изд. КГУД997. - С.6-10.

7. A.c. № 1173227. Стенд для испытания пространственных зубчатых передач по схеме замкнутого контура / В.И.Безруков, Б.А.Лопатин, В.С.Карманов и др. // Б.И. 1985. - № 30.

8. Безруков В.И. Геометрия зубчатых передач, составленных из эвольвентно-конических колес Дис. . канд. техн. наук. - Челябинск, 1966. - 205с.

9. Безруков В.И. Геометрический расчет гиперболоидной передачи с эволь-вентно-конической шестерней // Совершенствование конструкций машин и методов обработки деталей: Тематический сборник научных трудов №215. Челябинск: Изд. ЧПИ, 1978. - С.3-9.

10. Безруков В.И., Лопатин Б.А., Глаз В.И. Длина контактных линий и коэффициент перекрытия гиперболоидной передачи // Изв. вузов. Машиностроение, 1976, № 2. С. 52-55.

11. Безруков В.И., Гончаров Ю.А., Зайнетдинов Р.И., Лопатин Б.А. Эксцентриковая планетарная передача с двумя наклонными сателлитами // Информационный листок № 461. Челябинск, ЦНТИ, 1982. - 4с.

12. Безруков В.И., Казарцев Д.Н., Лопатин Д.Б., Рублев В.М. Конструкция силового электромеханического привода повышенной кинематической точности // Прогрессивные зубчатые передачи: Доклады международного симпозиума. Ижевск: Изд. ИжГТУ, 1994. - С. 179-184.

13. Булгаков Э.Б. Зубчатые передачи с улучшенными свойствами. М.: Машиностроение, 1974.264с.

14. Булгаков Э.Б., Васина Л.М. Эвольвентные зубчатые передачи в обобщающих параметрах: Справочник по геометрическому расчету. М.: Машиностроение, 1978. 174с.

15. Булгаков Э.Б., Задин М.С. Исследование областей существования внутреннего зацепления // Изв. вузов. Машиностроение, 1974, №6. С.56-61.

16. Булгаков Э.Б., Капелевич А.Л. Возможности косозубого эвольвентного зацепления // Вестник машиностроения. 1982, №3. С.12-14.

17. Булгаков Э.Б. Соосные зубчатые передачи. М.: Машиностроение, 1987. 256с.

18. Булгаков Э.Б. Теория эвольвентных зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1995. 320с.

19. Гавриленко В.А. Зубчатые передачи в машиностроении. М.: Машгиз, 1962. 531с.

20. Гавриленко В.А. Основы теории эвольвентной зубчатой передачи. М.: Машиностроение, 1969. 404с.

21. Глаз В.И. Исследование тяжелонагруженной высокоскоростной гипербо-лоидной передачи У-образного редуктора. Дис. . канд. техн. наук. -Челябинск, 1978. - С.40-44.

22. Гольдфарб В.И., Русских А.Г. Классификация и компьютерная база схем передач с перекрещивающимися осями // Теория реальных передач зацеплением: Информационные материалы международного симпозиума. Ч. I. Курган: Изд. КГУ, 1997. - С.41-43.

23. ГОСТ 21354-87. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные. Расчет на прочность М.: Изд. Стандартов, 1988. - 61с.

24. Давыдов Я.С. Неэвольвентное зацепление. М.: Машгиз, 1950. 180 с.

25. Демидов С.П. Теория упругости. М.: Высш. школа, 1979. 432с.

26. Евдокимов Ю.А., Колесников В.И., Тетерин А.И. Планирование и анализ экспериментов при решении задач трения и износа. М.: Наука, 1980. 228с.

27. Ерихов M.JI. К вопросу о синтезе зацеплений с точечным касанием // Теория передач в машинах: Сборник статей. М.: Машиностроение, 1966. -С.7-11.

28. Ерихов М.Л. Принципы систематики, методы анализа и вопросы синтеза зубчатых зацеплений. Дис. . докт. техн. наук. - Хабаровск, 1972.-373 с.

29. Зайнетдинов Р.И. Исследование и разработка эксцентриковой планетарной передачи с наклонными сателлитами Дис. . канд. техн. наук. - Челябинск, 1985.-230с.

30. Зубчатые передачи: Справочник / Под ред. Е.Г.Гинзбурга. Д.: Машиностроение, 1980. 416с.

31. Казарцев Д.Н. Повышение нагрузочной способности гиперболоидных зубчатых передач на основе оценки состояния смазочного слоя в контакте. -Дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1987. -209с.

32. Коднир Д.С. Контактная гидродинамика смазки деталей машин. М.: Машиностроение, 1976. 304с.

33. Колчин Н.И. Аналитический расчет плоских и пространственных зацеплений. М. Л.: Машгиз, 1949. 208 с.

34. Коростелев Л.В. Мгновенное передаточное отношение в пространственных передачах // Теория передач в машинах: Сборник статей. М.: Машиностроение, 1970. - С.39-40.

35. Коростелев Л.В. Образование зубчатых передач с переменным расположением осей колес // Машиноведение, 1972, №4. С.46-50.

36. Коростелев Л.В. Элементы синтеза пространственных зацеплений с помощью винтового производящего колеса // Механика машин: Сборник научных трудов. М.: Наука, 1972, вып.31-32. - С.21-25.

37. Коростелев Л.В., Борисов В.Д., Растров Ю.Н. Синтез пространственных зацеплений с линейным и точечным касанием зубьев при простейших движениях производящих поверхностей // Механика машин: Сборник научных трудов. М.: Наука, 1974, №45. - С.5-10.

38. Крылов H.H. Поверхность приведенной кривизны // Изв. вузов. Машиностроение, 1964, №12. С.21-32.

39. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М. Л.: Машиностроение, 1966. 307с.

40. Кудрявцев В.Н., Державец Ю.А., Глухарев Е.Г. Конструкции и расчет зубчатых редукторов. Л.: Машиностроение, 1971. 328 с.

41. Либуркин Л.Я. Основные вопросы геометрии ортогональной негипоидной цилиндро-конической передачи // Изв. вузов. Приборостроение, 1964, №2. С.6-10.

42. Либуркин Л.Я. Геометрия зацепления конических колес, нарезанных дол-бяком // Теория передач в машинах: Сборник статей. М.: Машиностроение, 1966. С.12-17.

43. Либуркин Л.Я. Влияние погрешностей изготовления и монтажа на качество зацепления в цилиндро-конической передаче // Зубчатые и червячные передачи. М.: Машиностроение, 1968. С. 105-118.

44. Либуркин Л.Я., Трубников В.А. Повышение нагрузочной способности винтовой зубчатой передачи // Зубчатые и червячные передачи. Л.: Машиностроение, 1974. С. 210-214.

45. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. М.: Наука, 1968. 584с.

46. Лопатин Б.А., Глаз В.И. Экспериментальное исследование заедания пространственных зубчатых передач // Совершенствование конструкций машин и методов обработки деталей: Тематический сборник научных трудов № 164.- Челябинск: Изд. ЧПИ, 1975. С.32-40.

47. Лопатин Б.А. Выбор геометрических параметров гиперболоидной передачи с эвольвентно-конической шестерней // Совершенствование конструкций машин и методов обработки деталей: Тематический сборник научных трудов № 244,- Челябинск: Изд. ЧПИ, 1980. С. 13-16.

48. Лопатин Б.А. Исследование противозадирной стойкости высокоскоростных гиперболоидных зубчатых передач судовых приводов. Дис. . канд. техн. наук. - Челябинск, 1981. - 224с.

49. Лопатин Б.А., Лопатин Д.Б., Киряков М.Ю. Профилирование боковой поверхности зубьев неэвольвентной шестерни цилиндро-конической передачи внутреннего зацепления // Тематический сборник научных трудов. Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 1998. - С. 102-108.

50. Лопатин Б.А. Разработка теоретических основ проектирования, изготовления и испытания цилиндро-конических зубчатых передач с малыми межосевыми углами. Дис. . докт. техн. наук. - Челябинск, 1998. - 366с.

51. Лопатин Д.Б., Киряков М.Ю. Исследование влияния параметров передачи внутреннего зацепления с наклонной шестерней на коэффициенты скольжения профилей зубьев // Тематический сборник научных трудов. -Челябинск, Изд. ЧГТУ, 1996. С.90-102.

52. Лопатин Д.Б , Казарцев Д.Н., Лопатин Б.А., Прудников О.П. Имитатор нагрузки для испытания приводов следящих систем // Теория и практика зубчатых передач: Труды международной конференции. Ижевск: Изд. ИжГТУ, 1996. - С.285-289.

53. Лопатин Д.Б. Повышение ресурса приводов следящих систем применением планетарных редукторов с наклонными сателлитами. Дис. . канд. техн. наук. - Челябинск, 1997. - 166с.

54. Лопато Г.А., Кабанов Ю.А., Сегаль Е.Г. Конические и гипоидные передачи с круговыми зубьями. М.: Машиностроение, 1977. 423с.

55. Надеин B.C. Исследование гиперболоидных передач, образованных жесткой неконгруэнтной производящей парой. Дис. . канд. техн. наук. -Челябинск, 1981.-221с.

56. Пономарев С.Д., Бидерман В.Л., Макушин В.М и др. Расчеты на прочность в машиностроении, т. 2. М.: Машгиз, 1958. 970 с.

57. Производство зубчатых колес. Справочник / Под ред. Б.А. Тайца. М.: Машиностроение, 1975. 728с.

58. Разработка планетарной передачи с повышенной нагрузочной способностью: Отчет по НИР / Ю.А.Гончаров, В.И.Безруков, Р.И.Зайнетдинов, Н.Н.Гладков. Челябинск: ЧПИ, 1981. - 86с.

59. Разработка и внедрение в производство вариантов зубчатых передач с эвольвентно-коническими колесами и нагружательных систем: Отчет по НИР / В.И.Безруков, В.С.Карманов, Д.Н.Казарцев. Челябинск: ЧПИ, 1983. - 193 с.

60. Расчет на прочность деталей машин: Справочнк / Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Иосилевич Г.Б. М.: Машиностроение, 1979. 702 с.

61. Русских А.Г. Автоматизированый синтез схем передач с перекрещивающимися осями. Автореф. дис. . канд. техн. наук. - Ижевск, 1997. - 19с.

62. Скворцова H.A., Тарабрин В.Б. Область существования зубчатых передач с внутренним эвольвентным зацеплением при zd = 1 // Тематический сборник научных трудов №160, вып.6. М.: Изд. МВТУ, 1973. - С.26-32.

63. Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых и червячных передач / Под ред. И.А. Болотовского. М.: Машиностроение, 1986. 448с.

64. Сызранцев В.Н. Синтез зацеплений цилиндрических передач с локализованным контактом. Автореф. дис. . докт. техн. наук. - Л., 1989. - 32с.

65. Сызранцев В.Н., Штин O.A. Исследования контактной и изгибной прочности цилиндрических передач с арочными зубьями с двухточечным контактом // Передачи и трансмиссии. 1997. - №1. - С. 17-29.

66. Трубняков В.А. Исследование геометрии и нагрузочной способности винтовой передачи с элементами глобоидности. Автореф. канд. дис. . канд. техн. наук. - Л., 1972. - 19с.

67. Устиненко В.Л. О расчете на изгиб зубьев колес с внутренним эвольвент-ным зацеплением // Вестник машиностроения, 1964, № 7. С.9-12.

68. Устиненко В.Л. О приближенных зависимостях для определения напряжений изгиба в зубьях зубчатых колес // Известия вузов. Машиностроение, 1966, №2. С. 17-21.

69. Федоров Г.Д., Хасилев П.В., Вербиций Е.Д. О двух новых типах планетарных передач // Вестник машиностроения, 1970, №1. С.50-52.

70. Хасилев П.В. Планетарная передача с цилиндро-коническим зацеплением // Надежность и качество зубчатых передач. 18-67-6. М.: НИИинформ-тяжмаш, 1967. - 10 с.

71. Цилевич Б.Н. Синтез эвольвентных передач внутреннего зацепления при малой разности чисел зубьев. Автореф. дис. . канд. техн. наук. - М., 1977,- 19 с.

72. Цилиндрические эвольвентные зубчатые передачи внутреннего зацепления / И.А.Болотовский, Б.И.Гурьев, В.Э.Смирнов, Б.Н.Шендерей. М.: Машиностроение, 1977. 192с.

73. Цуканов О.Н., Лопатин Б.А. Цилиндро-коническая передача внутреннего зацепления с малым межосевым углом // Теория реальных передач зацеплением: Информационные материалы международного симпозиума. Ч. I. -Курган: Изд. КГУ, 1997. С.45-48.

74. Цуканов О.Н., Лопатин Б.А. Цилиндро-коническая передача с локализованным контактом зубьев // Тематический сборник научных трудов. Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 1998. - С.95-102.

75. Цуканов О.Н., Лопатин Б.А. Способы формирования рабочих поверхностей зубчатых передач с малым межосевым углом // Передачи и трансмиссии, 1998, №1. С.38-49.

76. Цуканов О.Н., Зайнетдинов Р.И., Лопатин Б.А. Определение размера по шарикам шестерни цилиндро-конической передачи внутреннего зацепления // Тематический сборник научных трудов. Челябинск: Изд. ЮУрГУ, 1998. -С.110-116.

77. Цуканов О.Н., Лопатин Б.А., Казарцев Д.Б., Лопатин Д.Б. Применение зубчатых передач с малым межосевым углом в приводах машин // Теория и практика зубчатых передач: Труды международной конференции. -Ижевск: Изд. ИжГТУ, 1998. С.288-293.

78. Цуканов О.Н., Лопатин Б.А. Метод рационального проектирования цилин-дро-конических зубчатых передач // Дни науки 99: Тезисы докладов научно-технической конференции. - Озерск, 1999. - С. 10-11.

79. Цуканов О.Н., Лопатин Б.А. Метод проектирования цилиндро-конических зубчатых передач с улучшенными свойствами // Неоднородные конструкции в современной технике: Тезисы докладов научной конференции. -Миасс, 1999.-С.31.

80. Цуканов О.Н., Лопатин Б.А. Способ формирования рабочих поверхностей зубьев передачи внутреннего зацепления на пересекающихся осях // Неоднородные конструкции в современной технике: Тезисы докладов научной конференции. Миасс, 1999. - С.32-35.148

81. Часовников JI.Д. Передачи зацеплением. М.: Машиностроение, 1969. 487с.

82. Шевелева Г.И. Проектирование зубчатых зацеплений по локальным условиям. М.: Машиностроение, 1986. 52с.

83. Niemann G. Die Verschliese und die Fressgrenzlast der Hypoidgetriebe VDI. -Z., 1967, №6,- S.397-402.

84. Moes H., Rosma R. Film thickness and traction in E.H.L. at point contact. Elastohydrod. Lubric. Symp., London, 1972.

85. Klein B. Ubertragungseigenschaften feinwerktechnischer Zahnradgetriebe // Antriebstechnik, 1980, № 6. S.261-266.

86. УТВЕРЖДАЮ Х<Мервый заместитель Гене1.§1 £того конструктора

87. В процессе внедрения выполнены следующие работы: 1. Предложены схемы приводов, содержащие планетарные редукторы с утренними иилиндро-коническими заиеплениями.

88. Разработана методика рационального проектирования редукторов, бази-'ющаяся на исследовании геометрии. кинематики зацеплений редуктора, на-уженности его основных элементов. Методика построена на принципахтр.

89. Разработаны программы геометрического, прочностного расчета зубча-ых зацеплений и других элементов редуктора.

90. PRINT "Введите 0,0 эвольвентная передача с линейным контактом"

91. PRINT "0,1 эвольвентная передача с точечным контактом"

92. PRINT "1,1 неэвольвентная передача"1. PRINT "10,1 выход"1.PUT g, n1. g = 10 THEN GOTO 250 PRINT "Введите E (град) межосевой угол" INPUT EG E = p * EG

93. PRINT "Введите RB0 (мм) -радиус основной окружности производящего колеса" INPUT RB0

94. PRINT "Введите Zl, Z2, Z0 числа зубьев конического, цилиндрического и производящего колес"

95. PRINT "+Z1 внутреннее зацепление; -Z1 - внешнее зацепление" INPUT Z1,Z2,Z01 = Z0/Z1 ■р = 3.141592654# / 180

96. PRINT "Подпрограмма выбора значений обобщающих параметров зацепления из области допустимых значений (ОДЗ)"

97. DEF fill (Ay) = TAN(Ay) (TAN(Atw) - ((TAN(Ay) - TAN(Atw)) * TAN(Atw) * COS(E) + (1 + TAN(Atw) A 2) /1) * TAN((Atw - TAN(Ay) + IAd) * I))

98. PRINT "Введите значение угла профиля эвольвенты на окружности вершин Аа и значения параметров Ay, Atw в расчетной точке (град)"

99. PUT AaG, AyG, AtwG IF Zl > 0 THEN nO = 1: GOTO 3 nO = 0

100. Aa = AaG*p: IAd = TAN(Aa) Aa + nO * 3.1415929# / Z2: Ay = AyG *p: Atw = AtwG * p1. Y fnl(.2)

101. A01 = .2: B01 = 1.4: E01 = .000001#

102. Ay = (A01 + B01) / 2: Z = fnl(Ay): AyG = Ay / p5 IF Z = 0 GOTO 10

103. IF Y * Z < 0 THEN ВО 1 = Ay: GOTO 8

104. A01 = Ay: Y = fnl(AOl): AyG = Ay / p

105. IF ABS(B01 A01) <= E01 GOTO 109 GOTO 41. fnl(Ay) > 0 THEN PRINT "Введенное значение угла зацепления выходит из ОДЗ по заострению зубьев шестерни. Введите другое значение ": GOTO 2

106. PRINT "AyG-"; AyG, "fnl(Ay)="; fhl(Ay)

107. PRINT "Введите выбранное значение торцового угла зацепления Atwa (град)" INPUT AtwaG Atwa = AtwaG * p

108. Bpl = (I * COS(2 * E) COS(E) + COS(E) * (I * COS(E) - 1) * TAN(Atwa) A 2) * TAN(Atwa) / (I * SIN(E) Л 2)

109. Cpl = ((I * COS(E) 1) л 2 / ((I * SIN(E)) л 2)) * (1 + TAN(Atwa) л 2) * TAN(Atwa) A 2

110. TAa = (-Bpl + SQR(Bpl л 2 4 * Cpl)) / 2 AaO = ATN(TAa) AaOG = AaO / p PRINT AaOG

111. PRINT "Если полученное значение угла профиля больше принятого значения Аа, то значение Аа выходит из ОДЗ по подрезу шестерни. Выберете другое значение Аа"

112. PRINT "Конец подпрограммы анализа ОДЗ обобщающих параметров"

113. PRINT "Введите значения обобщающих параметров из ОДЗ:

114. AaG,AtwaG,ApG,AtwpG (град)"

115. PUT AaG, AtwaG, ApG, AtwpG

116. AGO = .5 * (AaG + ApG): AO = p * AGOhA = ABS((TAN(Aa) TAN(AO)) * SIN(AO))hP = ABS((TAN(Ap) TAN(AO)) * SIN(AO))

117. Aa = AaG * p: Ap = ApG * p: Atwa = AtwpG * p: Atwp = AtwaG * p1. Z2 ZO = 0 THEN GOTO 18

118. YO = ATN((TAN(Y2) TAN(A)) * Z2 / ZO + TAN(A))1. GOTO 1918 YO = Y2

119. PRINT "Введите BW2, BW1 (град) углы наклона зубьев в точке касания начальных окружностей цилиндрического и конического колес"20 INPUT BG2, BG1

120. PRINT "Введите Atw,Ay,AD (град) значения обобщающих параметров в расчетной точке и предельное значение угла профиля" PRINT "+Atw, +Ау, +AD - контакт правых сторон зубьев"

121. PRINT "-Atw, +Ау, +AD эвольвентная передача, контакт левых сторон зубьев" PRINT "-Atw, -Ay, -AD - неэвольвентная передача, контакт левых сторон зубьев"

122. PUT AG, YG, DG A = p * AG: Y2 = p * YG

123. PRINT "Введите Atw2 (град) угол профиля на начальном цилиндре " INPUT Atw2

124. PRINT "Введите 1 расчет координат точек контактных линий" PRINT "Введите О-в других случаях" INPUT Q11. Q1 О THEN GOTO 24

125. PRINT "Введите FGO (град)- угол поворота производящего колеса" INPUT FGO

126. IF AG < 0 THEN GOTO 25 k = 11. GOTO 2725 k = -l

127. BW2 = p * BG2: BW1 = p * BG1

128. GW = BW2 BW1:13 = COS(BW2) / COS(BWl): BWO = BW2: ADO = p * DG DW = ATN(SQR(ABS((1 / ((COS(E) / COS(GW)) Л 2)) - 1)))

129. IF g = 0 THEN GOTO 31 IF Q = 0 THEN GOTO 29 FO = p * FGO

130. A = FO TAN(ADO) + ADO + TAN(YO)

131. BO = ATN(TAN(BWO) * COS(A)): B2 = ATN(TAN(BW2) * COS(A)) GOTO 34

132. BO = ATN(TAN(BWO) * COS(A)): B2 = ATN(TAN(BW2) * COS(A)) FO = A + TAN(ADO) ADO - TAN(YO)

133. AW = ATN(TAN(A) * COS(BW2)) GOTO 3431 IF n = 0 THEN GOTO 32

134. A = ABS(p * AG): BO = ATN(TAN(BWO) * COS(A)): B2 = ATN(TAN(BW2) * COS(A))

135. AW = ATN(TAN(A) * COS(BW2)) FO A + TAN(ADO) - ADO - TAN(YO) GOTO 33

136. AW ATN(TAN(DW) * COS(BW2) / SIN(GW)) A - ATN(TAN(AW) / COS(BW2))

137. FO = A + TAN(ADO) ADO - TAN(YO)

138. BO = ATN(TAN(BWO) * COS(A)): B2 = ATN(TAN(BW2) * COS(A)) BD1 = ATN(SQR(1 / (1 (SIN(BWl) * COS(AW) / COS(AO)) A 2) - 1)) DC = ATN(SQR(1 / (1 - (SIN(DW) * SIN(AW) / SIN(AO)) л 2) - 1))

139. ATI = ATN(TAN(A0) * COS(DC) / COS(BDl)): m = RBO / (.5 * ZO * COS(AO)) RBI = ABS(.5 * m * Z1 * COS(ATl) / COS(BDl)):

140. В1 = ATN(TAN(BD 1) * COS(ATl))

141. Al = ATN(SQR(1 / (COS(ATl) * COS(AW) * COS(BWl) / (COS(AO) * COS(BDl))) -2-1))34 IF BG2 = 0 THEN GOTO 35

142. SB = SIN(B2) / COS(AO): CB = SQR(1 SB A 2):

143. ТВ = SB / CB: CAO = TAN(B2) / ТВ: m = (RBO / (.5 * ZO * CAO)) * CB1. GOTO 36

144. CAO = COS(AO): m = RDO / (.5 * ZO * CAO)36 12 = Z2 / Z1: RB2 = (Z2 / ZO) * RBO

145. Y2 = ATN((TAN(Y0) TAN(A)) * ZO / Z2 + TAN(A)) RYO = RBO / COS(YO): ry2 = RB2 / COS(Y2)

146. Y1 = ATN(I2 * (TAN(Y2) TAN(A)) + TAN(Al))p): RWO = RBO / COS(Atw2 * p)

147. RW1 = (RW2 * 13) /12: RB9 = ABS(RW1 * COS(Al)) AW12 = ABS((RW2 * COS(DW) RW1) * SIN(GW) / SIN(E))wOl = (RW2 * SIN(DW) RW1 * TAN(DW) * (COS(E) л 2)) / (SIN(E) л 2)w02 = (RW2 * SIN(DW) RW1 * TAN(DW)) * COS(E) / (SIN(E) л 2)1. BG2 = 0 THEN GOTO 40

148. P0 RBO / TAN(BO): P2 = RB2 / TAN(B2)1. GOTO 4140 P0 = 0: P2 = 0

149. RW = RWO * COS(DW) RW1: RW3 = RW2 * COS(DW) - RW1 AL = SIN(DW) * SIN(A) - COS(DW) * SIN(GW) * COS(A)

150. BL = SIN(DW) * COS(A) + COS(DW) * SIN(GW) * SIN(A)

151. CL = ((RBO * (COS(DW) * COS(GW) (1 /1)) - RW * SIN(GW) * TAN(BO)) * AL +

152. RBO * (((COS(DW) * COS(GW)) л 2) 1) * TAN(BO) + RW * COS(DW) * SIN(GW)1. COS(GW)) / (BL л 2)

153. CL2 = ((RB2 * (COS(DW) * COS(GW) (1 /12)) - RW3 * SIN(GW) * TAN(B2)) * AL + RB2 * (((COS(DW) * COS(GW)) A 2) - 1) * TAN(B2) + RW3 * COS(DW) * SIN(GW) * COS(GW)) / (BL л 2)

154. W0 = P0 * TAN(YO) * (SIN(BO) л 2) + ((RBO * ((COS(DW) * COS(GW) (1 /1)) - AL

155. TAN(BO)) RW * (COS(GW) * COS(A) + SIN(GW) * TAN(BO))) * (COS(BO) л 2)) /BL

156. W2 = P2 * TAN(Y2) * (SIN(B2) A 2) + ((RB2 * ((COS(DW) * COS(GW) (1 /12)) -AL * TAN(B2)) - RW3 * (COS(GW) * COS(A) + SIN(GW) * TAN(B2))) * (COS(B2) A 2)) / BL

157. EPS = (Ap Aa + TAN(Atwp) - TAN(Atwa) + (W2 / RB2) * TAN(B2)) * Z2 / (2 * 3.1415929#)

158. PRINT "Коэффициент перекрытия -EPS1. = RBO * TAN(YO) W0 * TAN(BO): LB2 = RB2 * TAN(Y2) - W2 * TAN(B2) XT = RBO * COS(A) + LB * SIN(A): XT2 = RB2 * COS(A) + LB2 * SIN(A)

159. YT = RBO * SIN(A) LB * COS(A): YT2 = RB2 * SIN(A) - LB2 * COS(A) W1 = -(XT2 * SIN(DW) + YT2 * COS(DW) * SIN(GW) + W2 * COS(DW) * COS(GW) - RW2 * SIN(DW)) IF Z2 - ZO = 0 THEN GOTO 50

160. AD2 = ATN((TAN(AD0) TAN(A)) * ZO / Z2 + TAN(A)) XT8 = XT2: YT8 = YT2: W8 = W2: RW8 = RW2: RW9 = RW3: F8 = A + TAN(AD2) - AD2 - TAN(Y2): F1 = F8 * 12 GOTO 51

161. XT8 = XT: YT8 = YT: W8 = W0: RW8 = RWO: RW9 = RW: F8 = F0: F1 = F0 * I

162. IF Z1 < 0 THEN GOTO 52 j = l1. GOTO 5352 j = -1

163. XT1 =j * XT8 * COS(DW) * COS(Fl) + YT8 * (COS(GW) * SIN(Fl) j * SIN(DW) * SIN(GW) * COS(Fl)) - W8 * (SIN(GW) * SIN(Fl) + j * SIN(DW) * COS(GW) * COS(Fl)) - j * RW9 * COS(Fl)

164. YT1 = -j * XT8 * COS(DW) * SIN(Fl) + YT8 * (COS(GW) * COS(Fl) + j * SIN(DW) * SIN(GW) * SIN(Fl)) W8 * (SIN(GW) * COS(Fl) - j * SIN(DW) * COS(GW) * SIN(Fl)) + j * RW9 * SIN(Fl)

165. WT1 = j * XT8 * SIN(DW) + j * YT8 * COS(DW) * SIN(GW) + j * W8 * COS(DW) *1. COS(GW) j * RW8 * SIN(DW)

166. XT4 = XT8 * COS(F8) + YT8 * SIN(F8)

167. YT4 = -XT8 * SIN(F8) + YT8 * COS(F8)

168. W4 = W8: ryl = SQR(XT1 A 2 + YT1 A 2)1. P0 = 0 GOTO 57

169. B = -((COS(EG * p) 1 /1) * COS(EG * p) + SIN(EG * p) A 2 * COS(A) A 2) / ((1 / I)*(COS(EG*p)-l/I))

170. C = SIN(EG * p) A 2 * COS(A) A 2 / ((1 /1) * (COS(EG * p) (1 /1))) 58D = BA2-4*C IF Z1 < 0 THEN GOTO 60

171. XI = (-B + SQR(D)) / 2: X2 = (-B SQR(D)) / 2 GOTO 61

172. XI = (-B SQR(D)) / 2: X2 = (-B + SQR(D)) / 261 IF g > 0 THEN GOTO 62

173. Kll =0: K12 = -k * COS(Bl) / (RB1 * TAN(Yl) W1 * TAN(Bl)) K21 = 0: K22 = k * COS(B2) / (RB2 * TAN(Y2) - W2 * TAN(B2))1. GOTO 64

174. K11 = BL * I * COS(BO) / ((XT * COS(DW) * SIN(GW) YT * SIN(DW) - RW * SIN(GW)) * I + (PO * (SIN(BO) A 2) + CL * (COS(BO) A 2)) * XI - PO * (SIN(BO) A 2))

175. K12 = BL * I * COS(BO) / ((XT * COS(DW) * SIN(GW) YT * SIN(DW) - RW * SIN(GW)) * I + (PO * (SIN(BO) A 2) + CL * (COS(BO) A 2)) * X2 - PO * (SIN(BO) A 2)) K22 = COS(B2) / (RB2 * TAN(Y2) - W2 * TAN(B2)): K21 = 0

176. KD2 = K22 K21: KD1 - K12 - K11 IF g > 0 THEN GOTO 65

177. X5 = ATN((SIN(DW) * COS(Al)) / (COS(DW) * COS(AW) * COS(Al) + SIN(AW) * SIN(Al)))

178. X6 = -k * ATN(TAN(BW2) * COS(B2) * SIN(A)) GOTO 67

179. BW = (I * TAN(BO) * SIN(DW) (I * COS(DW) * COS(GW) - XI) * SIN(A)) * TAN(BWO) + I * BL

180. X5 = ATN(((I * AL * TAN(BO) (I * COS(DW) * COS(GW) - XI)) / (BW * (COS(BWO) A 2)) - TAN(BWO) * SIN(A)) * COS(BO)) X6 = -ATN(TAN(BW2) * COS(B2) * SIN(A)) 67 XD = X5 - X6

181. X7 -.5 * ATN((KD2 * SIN(2 * XD)) / (KD1 - KD2 * COS(2 * XD)))70 E0 = X5 X7

182. KD = SQR(KD1 л 2 + KD2 л 2 2 * KD1 * KD2 * COS(2 * XD)) KP = K11 + K12 - (K21 + K22): RP = 1 / KP RP2 = ABS(RP / RB2): CT = ABS (KD / KP)

183. PRINT "Вывод: CT параметр для расчета контактных напряжений при точечном контакте; RP2 - приведенный радиус кривизны в долях радиуса основной окружности"

184. PRINT "СТ="; ; CT; ; "RP2="; ; RP2

185. PRINT "Введите КА, KB коэффициенты в формуле для расчета контактных напряжений при точечном контакте" INPUT КА, KB QM = .000009

186. PRINT "INPUT Т2 (кН-м) вращающий момент на валу цилиндрического колеса" INPUT Т2

187. PRINT "Введите 02 (с-1) угловую скорость вращения цилиндрического колеса" INPUT 02 022 - 02 * к

188. FH2 = (Т2 / RB2) / COS(B2): Ft2 = (Т2 / RB2) * COS(Atw2) Fr2 = Ft2 * TAN(Atw2): Fa2 = Ft2 * TAN(BW2) Ftl Ft2 * COS(BWl) / COS(BW2)

189. Frl = Ft2 * (-SIN(BWl) * SIN(DW) / COS(BW2) + TAN(Atw2) * COS(DW)) Fal = Ft2 * (-SIN(BWl) * COS(DW) / COS(BW2) + TAN(Atw2) * SIN(DW))

190. АН = КА * ((1.5 * (10 л6) * QM * Т2 * RP2) л (1 / 3)) ВН = KB * ((1.5 * (10 л 6) * QM * Т2 * RP2) л (1 / 3)) НК = 1.5 * (Т2 * (10 л 6) / RB2) / (3.141592654# * АН * ВН)

191. PRINT "Ввести KFa, KFb, KFv, KFe, Ye, Yb коэффициенты для расчета изгибных напряжений"

192. PUT KFa, KFb, KFv, KFe, Ye, Yb

193. Wal = RB2 * SQR(1 + TAN(Atwa) Л 2) * (((TAN(Aa) TAN(Atwa)) * TAN(Atwa) *

194. SIN(E) / (1 + TAN(Atwa) л 2)) + ((I COS(E)) / (I * SIN(E))))

195. Wpl = RB2 * SQR(1 + TAN(Atwp) л 2) * (((TAN(Ap) TAN(Atwp)) * TAN(Atwp) *

196. SIN(E) / (1 + TAN(Atwp) л 2)) + ((I COS(E)) / (I * SIN(E))))1. BK1 =ABS(Wpl Wal)

197. PRINT "Ширина шестерни=";; BK1

198. Aal = Ap: Apl = ATN(ABS((TAN(Ap) TAN(Aa)) * I - TAN(Ad))) Pal = IAd - (TAN(Aal) - Aal): Ppl = IAd - (TAN(Apl) - Apl) Q = ATN(SIN(Ppl) / COS(Apl) - SIN(Pal) / COS(Aal)) / (COS(Pal) / COS(Aal) -COS(Ppl) / COS(Apl))

199. HI = 2 * (10 л 6) * T2 * KFa * KFb * KFv * KFe * Ye * Yb * YFL / (BK * (2 * RW2) * (2 * RB2))79 01 = 022 * 12

200. VI = (01 / 1000) * (RW1 * SIN(AW) LW2 * COS(DW)) * COS(BWl) V2 = (02 /1000) * (RW2 * SIN(AW) - LW2) * COS(BW2)

201. V3 = (01 / 1000) * (RW1 * SIN(BWl) LW2 * (SIN(BWl) * COS(DW) * SIN(AW) -SIN(DW) * COS(AW)))

202. IF BW2 = 0 THEN GOTO 185 X0 = 0

203. P8 = P2 * (SIN(B2) л 2) * (X0 1) GOTO 190 185 P8-0 X0 = 0

204. DW2 = Р8 + CL2 * (COS(B2) л 2) * Х0

205. VX2 = -((RB2 * SIN(A) YT2) * (ХО - 1) - TAN(B2) * SIN(A) * DW2) * (02 / 1000) VY2 = -((-RB2 * COS(A) + XT2) * (XO - 1) + TAN(B2) * COS(A) * DW2) * (02 / 1000)1. VW2 = -DW2 * 02 / 1000

206. VX4 = YX2 * COS(AW) + VY2 * SIN(AW) * COS(BW2) VW2 * SIN(AW) * SIN(BW2)

207. VY4 = -VX2 * SIN(AW) + VY2 * COS(AW) * COS(BW2) VW2 * COS(AW) * SIN(BW2)

208. VW4 = VY2 * SIN(BW2) + VW2 * COS(BW2) VQ2 = SQR(VX4 л 2 + VW4 л 2)

209. VX1 = -(RB2 * SIN(A) * (X0 1) - YT2 * (X0 -12 * COS(DW) * COS(GW)) - W2 * 12

210. COS(DW) * SIN(GW) TAN(B2) * SIN(A) * DW2) * (02 / 1000)

211. VY1 = -(-RB2 * COS(A) * (X0 1) + XT2 * (X0 -12 * COS(DW) * COS(GW)) + W212 * SIN(DW) + RW3 * 12 * COS(GW) + TAN(B2) * COS(A) * DW2) * (02 / 1000) VW1 = -((XT2 * COS(DW) * SIN(GW) YT2 * SIN(DW) - RW3 * SIN(GW)) * 12 + DW2) * (02/ 1000)

212. VX3 VX1 * COS(AW) + VY1 * SIN(AW) * COS(BW2) - VW1 * SIN(AW) * SIN(BW2)

213. VY3 = -VX1 * SIN(AW) + VY1 * COS(AW) * COS(BW2) VW1 * COS(AW) * SIN(BW2)

214. VW3 = VY1 * SIN(BW2) + YW1 * COS(BW2) VQ1 = SQR(VX3 л 2 + VW3 л 2)

215. VX5 = -(-YT2 * (1 -12 * COS(DW) * COS(GW)) W2 * 12 * COS(DW) * SIN(GW))02/1000)

216. VY5 = -(XT2 * (1 -12 * COS(DW) * COS(GW)) + W2 * 12 * SIN(DW) + RW3 * 12 * COS(GW)) * (02/1000)

217. VW5 = -(XT2 * COS(DW) * SIN(GW) YT2 * SIN(DW) - RW3 * SIN(GW)) * 12 * (02 /1000)

218. VX0 = VX5 * COS (AW) + VY5 * SIN(AW) * COS(BW2) VW5 * SIN(AW) * SIN(BW2)

219. VY0 = -VX5 * SIN(AW) + VY5 * COS(AW) * COS(BW2) VW5 * COS(AW) * SIN(BW2)

220. VWO = VY5 * SIN(BW2) + VW5 * COS(BW2)

221. VQ0 = SQR(VX0 л 2 + VWO л 2)

222. KS2 = VQO / VQ2: KS1 = VQ0 / VQ1

223. VK4 = (VX3 + VX4) * COS(EO) (VW3 + VW4) * SIN(EO)

224. VS4 = (VX3 VX4) * COS(EO) - (VW3 - VW4) * SIN(EO)

225. VS3 = (VX3 VX4) * SIN(EO) + (VW3 - VW4) * COS(EO)

226. PRINT "Отношение длин полуосей эллипса контакта =";; АН / ВН

227. PRINT "Контактное напряжение (МПа) '; ; НК

228. PRINT "Изгибное напряжение (МПа)="; ; HI IF Z2 ZO - 0 THEN GOTO 210 PRINT "Точечный контакт:"

229. PRINT "Поперечная суммарная скорость качения (м/с) -'; ; VK2 PRINT "Поперечная скорость скольжения (м/с) ="; ; VS2 PRINT "Продольная скорость скольжения (м/с) ; VS1 GOTO 220210 PRINT "Линейный контакт:"

230. PRINT "Поперечная суммарная скорость качения (м/с) ="; ; VK4

231. PRINT "Поперечная скорость скольжения (м/с) ="; ; VS4

232. PRINT "Продольная скорость скольжения (м/с) ="; ; VS3

233. PRINT "Коэффициенты скольжения в расчетной точке:"

234. PRINT "конического колеса"; ; KS1; ; "цилиндрического колеса"; ; KS2

235. PRINT "Если хотите продолжить расчет геометро-кинематических показателейнесущей способности зацепления, то введите число 3, если нет любое число"1.PUT j 01. j0 = 3 GOTO 15

236. PRINT "координаты расчетной точки конического колеса (мм):" 230 PRINT "ХТ1-';; ХТ1; ; "WT1=";; WT1 PRINT "радиус расчетной окружности конического колеса (мм)" PRINT "ryl=";; ryl

237. PRINT "координаты расчетной точки цилиндрического колеса (мм):" 235 PRINT "ХТ4="; ; ХТ4;; "W4=";; W4

238. PRINT "радиус расчетной окружности цилиндрического колеса (мм)"1. PRINT "гу2—; гу2

239. PRINT "Межосевое расстояние (мм)"1. PRINT "AW12-'; ; AW12

240. PRINT "Смещения начальных сечений (мм):"

241. PRINT "w0 1=";; w01; ; "w02="; ; w02

242. PRINT "Угол профиля производящего контура инструмента (град)"; "АО-';; AGO

243. PRINT "Коэффициенты высоты головки и ножки зуба производящего контура вдолях радиуса основной окружности производящего колеса"

244. PRINT "ha=";; ha; "hp-";; hp245 IF g < 10 THEN GOTO 1250 END