автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Повышение надежности гидроприводов лесных машин

Введение

1. Состояние вопроса, цели и задачи исследования

1.1. Оценка эксплуатационной надежности гидроприводов лесных машин

1.1.1. Анализ надежности валочно-трелевочной машины ЛП

1.1.2. Анализ надежности валочно-трелевочной машины ЛП-17А

1.1.3. Анализ надежности трелевочного трактора ТБ

1.1.4. Анализ надежности трелевочного трактора ТБ-1М

1.1.5. Анализ надежности трелевочного трактора ЛП-18А

1.1.6. Анализ надежности валочно-сучкорезно-раскряжовочной машины МЛХ

1.1.7. Анализ надежности погрузочно-транспортной машины МЛПТ

1.2. Пути повышения надежности лесных машин

1.3. Существующие методы и средства обеспечения ремонтопригодности гидроприводов и их элементов

1.3.1. Методы и средства испытания трубопроводов

1.3.2.Методы и средства диагностирования гидрораспределителей

1.4. Ремонтопригодность и динамический анализ гидроприводов лесных машин

1.5. Выводы и задачи исследований

2. Теоретические исследования динамических свойств гидропривода и его элементов как объектов обеспечения ремонтопригодности

2.1. Исследование динамических свойств гидропривода

2.1.1. Математическая модель гидропривода

2.1.2. Исследование динамических свойств гидропривода с помощью анализа характеристик переходного процесса

2.1.3. Исследование динамических свойств гидропривода с помощью анализа характеристик случайного процесса

2.1.4. Математические модели гидроприводов лесных машин

2.2. Исследование рукавов высокого давления как объектов тестового диагностирования

2.2.1. Свойства материала рукавов высокого давления

2.2.2. Обоснование типа внешнего входного воздействия

2.2.3. Обоснование режима диагностирования трубопроводов

2.2.4. Выбор диагностического параметра

2.3. Теоретическое обоснование метода диагностирования гидрораспределителей

2.3.1. Влияние эксцентриситета положения золотника в сопряжении «золотник-корпус» на надежность гидрораспределителей

2.3.2. Исследование влияния режимов течения жидкости на точность определения зазора в сопряжениях гидрораспределителей

2.3.3. Обоснование режима диагностирования гидрораспределителей

2.4. Выводы по второй главе 159 3. Экспериментальные исследования гидропривода и его элементов в производственных и лабораторных условиях

3.1. Исследование динамических свойств гидропривода трелевочного трактора с гидроманипулятором ТБ-1 в производственных условиях

3.1 1. Климатические условия проведения эксперимента

3.1.2. Измерительная аппаратура и методика обработки экспериментальных исследований

3.1.3. Обоснование режимов диагностирования гидроприводов с помощью переходных характеристик

3.2. Исследование динамических свойств гидропривода машины ЛП-ЗОБ в производственных условиях

3.3. Лабораторные исследования трубопроводов с нелинейной характеристикой упругости для обоснования режима их диагностирования

3.3.1. Исследование влияния давления жидкости в трубопроводе на режим его диагностирования

3.3.2. Исследование степени влияния амплитуды импульсного воздействия на режим диагностирования трубопроводов

3.3.3. Исследование характера изменения диагностического параметра рукавов высокого давления при их динамическом нагружении

3.4. Производственные и лабораторные исследования гидрораспределителей

3.4.1. Установка для исследования гидрораспределителей

3.4.2. Оценка условий проведения эксперимента

3.4.3. Обеспечение режима диагностирования гидрораспределителей в лабораторных условиях

3.5. Выводы по третьей главе 223 4. Методы и средства диагностирования гидроприводов лесных машин и их элементов

4.1. Методы определения общего технического состояния гидропривода

4.1.1. Метод тестового диагностирования гидропривода

4.1.2. Метод функционального диагностирования гидропривода

4.2. Способ диагностирования трубопроводов с нелинейной характеристикой упругости и средство для его осуществления

4.2.1. Установка для диагностирования рукавов высокого давления

4.2.2. Промышленная установка для диагностирования рукавов высокого давления

4.3. Способ диагностирования упругих трубопроводов и средство для его осуществления

4.1.3. Переносное средство для определения технического состояния упругих трубопроводов

4.3.2. Устройство для динамического нагружения гидропривода

4.4. Способ диагностирования гидрораспределителей лесных машин

4.4.1. Установка для диагностирования гидрораспределителей

4.5. Выводы по четвертой главе

5. Прогнозирование технического состояния элементов гидроприводов

5.1. Методика определения вероятности отказов элементов гидропривода

5.2. Методика определения стратегии замены элементов гидропривода

5.3. Прогнозирование технического состояния гидрораспределителей

5.4. Выводы по пятой главе

6. Технико-экономическое обоснование средств диагностирования элементов гидропривода

6.1. Обоснование эффективности использования предлагаемой установки для диагностирования рукавов высокого давления

6.2. Обоснование эффективности использования предлагаемой установки для диагностирования гидрораспределителей

Актуальность проблемы. Исследования работы лесных машин в условиях северных и северо-западных районов европейской части Российской Федерации показывают, что надежность их гидроприводов находится на низком уровне. Так, например, на гидропривод технологического оборудования валоч-ных, трелевочных и сучкорезных машин приходится 33-53,8% отказов от числа отказов по машине. Из всех элементов гидроприводов наибольшее количество отказов имеют рукава высокого давления (РВД) от 29,7 до 44,4% и золотниковые распределители - до 23,8% [247].

Выход из строя рукавов высокого давления приводит к большим потерям рабочей жидкости и снижению производительности машины в результате простоев. Сложность определения технического состояния гидрораспределителей затрудняет их контроль, что снижает срок службы и повышает затраты на ремонт, причем значительная часть распределителей отправляется в ремонт по причине разрегулировки, то есть с недоиспользованным ресурсом.

Одной из категорий надежности машин является их долговечность, то есть способность сохранять работоспособность до наступления предельного состояния в течение всего периода эксплуатации при установленной системе технического обслуживания и ремонтов. Из всех составных частей долговечности машин наибольший интерес представляет ремонтопригодность — свойство, заключающееся в приспособленности машины к предупреждению, обнаружению и устранению отказов и неисправностей путем проведения технического обслуживания и ремонтов. Обеспечение ремонтопригодности гидроприводов лесных машин, имеющих наибольшее количество отказов, позволит повысить их долговечность, а, следовательно, и надежность.

Одним из эффективных средств профилактики отказов является техническое диагностирование машин, позволяющее предупредить и обнаружить неисправности, определить текущее рабочее состояние и годность их к дальнейшему использованию.

В настоящее время получило развитие направление диагностирования гидроприводов как в функциональном режиме (в процессе работы машины по назначению), так и в процессе технического обслуживания и ремонта, что позволяет изучить причины потери работоспособности, определить степень удаленности от предельного состояния, установить вид и место возникновения дефектов.

Следовательно, исследования гидроприводов лесных машин по совершенствованию и разработке новых методов определения их технического состояния и вероятности безотказной работы, методик поиска оптимальной стратегии замены элементов гидроприводов, весьма актуальны.

Цель работы. Повышение надежности гидроприводов лесных машин путем обеспечения их ремонтопригодности с помощью разработки доступных методов и средств диагностирования, определения вероятности безотказной работы, оптимальной стратегии замены элементов гидропривода, прогнозирования их остаточного ресурса.

Объект исследования: гидроприводы лесных машин и их элементы, лимитирующие надежность, а именно: рукава высокого давления и гидрораспределители.

Предмет исследования: математические модели функционирования гидроприводов лесных машин и их элементов: переходные процессы в гидроприводах, статистические характеристики их нагруженности, частоты колебаний и податливость рукавов высокого давления, утечки в сопряжениях гидрораспределителей.

Методы исследования: системный анализ, математическое моделирование, аналитические и графоаналитические методы теории автоматического управления, методы динамического стохастического программирования, теория марковских процессов, теория вероятности и математическая статистика.

Научная новизна работы состоит в том, что научно разработаны:

1) математическая модель функционирования гидроприводов лесных машин, которая позволяет рассчитывать изменение давления в гидроприводе в заданных пределах и определять их приспособленность к ремонтопригодности на стадии проектирования машин;

2) новый подход к вопросу повышения надежности гидроприводов лесных машин на основе разработки теории и методов анализа их общего технического состояния, отличающийся тем, что: при проведении технического обслуживания или ремонта в гидроприводах создаются специальные тестовые воздействия, приводящие к возникновению переходного процесса, по темпу затухания которого судят о техническом состоянии гидропривода; в процессе обработки деревьев определяются статистические характеристики возникающего' в гидроприводе случайного процесса (корреляционные функции и спектральные плотности), по характеру изменения которых судят о техническом состоянии гидропривода;

3) способ тестового диагностирования трубопроводов с нелинейной характеристикой упругости и средство для его осуществления, которые позволяют на основе измерения собственной частоты колебаний трубопровода с жидкостью определять их техническое состояние и годность к дальнейшей эксплуатации;

4) способ и малогабаритное средство для тестового диагностирования рукавов высокого давления, отличающиеся возможностью определять техническое состояние трубопроводов при эксплуатации машины на основе изменения объема вытесненной трубопроводом рабочей жидкости при ее сбросе с максимального рабочего давления до величины установленного;

5) новый подход к использованию ресурса гидрораспределителей лесных машин, отличающиеся тем, что при проведении технического обслуживания машин определяют величины утечек в их сопряженных соединениях при турбулентном режиме течения маловязкой жидкости, по отклонению которых от эталонных значений судят об их техническом состоянии;

6) методика расчета вероятности безотказной работы и стратегии замены элементов гидропривода лесных машин, отличающаяся тем, что остаточный ресурс гидропривода можно определять с помощью разработанных средств диагностирования с учетом периода его эксплуатации.

Практическая значимость работы.

1. Разработанные математические модели функционирования гидроприводов лесных машин позволяют на стадии проектирования рассчитывать изменение давления в гидроприводе в заданных пределах и определять возможность замера их текущего технического состояния.

2. Методика, аппаратура и стенды для проведения диагностирования элементов гидропривода дают возможность проводить процесс технического обслуживания лесных машин и могут быть использованы при проверке качества их ремонта с помощью простых технических средств в условиях лесозаготовительного предприятия.

3. Разработанные практические рекомендации по повышению надежности и долговечности гидропривода могут быть использованы проектными организациями и лесозаготовительными предприятиями на этапах проектирования и эксплуатации.

4. Защищенные авторскими свидетельствами способы диагностирования и созданные на их основе промышленная установка и малогабаритное переносное устройство обеспечивают выявление технического состояния упругих трубопроводов на любом лесозаготовительном предприятии.

5. Разработанный новый подход к проблеме использования ресурса гидрораспределителей лесных машин, основанный на определении величины утечек в сопряженных соединениях при турбулентном режиме течения маловязкой жидкости, а также установка для определения их технического состояния дают возможность повысить достоверность проводимых диагнозов и тем самым снизить расходы на эксплуатацию машин.

6. Предложенная методика определения вероятности безотказной работы и оптимальной стратегии замены элементов гидропривода, позволяет своевременно осуществлять их замену, уменьшить количество и номенклатуру запасных частей, имеющихся на лесозаготовительном предприятии. Личный вклад соискателя в работу.

При выполнении диссертационной работы соискателем были обоснованы и разработаны:

• математические модели гидроприводов валочных, трелевочных, сучкорезных и других лесных машин, с помощью которых исследовались динамические свойства и возможность обеспечения ремонтопригодности;

• методы функционального и тестового диагностирования гидроприводов, позволяющие определять их общее техническое состояние;

• способы тестового диагностирования рукавов высокого давления и гидрораспределителей;

• методики определения вероятности безотказной работы и оптимальной стратегии замены элементов гидропривода;

• рекомендации по использованию разработанных средств диагностирования рукавов высокого давления и гидрораспределителей. Положения, выносимые на защиту.

1. Математическая модель функционирования гидроприводов лесных машин, основанная на компонентных топологических уравнениях и позволяющая рассчитывать изменение давления в гидроприводе в заданных пределах и определять их приспособленность к ремонтопригодности на стадии проектирования машин.

2. Методика функционального диагностирования гидропривода, основанная на анализе статистических характеристик динамических процессов, происходящих в гидроприводе, позволяющая определять общее техническое состояние гидропривода при обработке деревьев.

3. Методика тестового диагностирования гидропривода, основанная на анализе возникающих в процессе создаваемых тестовых воздействий свободных затухающих колебаний, дающая возможность определять общее техническое состояние гидропривода в процессе проведения технического обслуживания или ремонта машины.

4. Способ и средство для осуществления тестового диагностирования трубопроводов с нелинейной характеристикой упругости, отличающиеся тем, что в трубопроводе с жидкостью создаются тестовые воздействия импульсного характера в регулируемом диапазоне частот до возникновения резонансного состояния, определяемого по собственной частоте колебания, по отклонению которой от эталонного значения судят о техническом состоянии трубопровода.

5. Способ и малогабаритное средство для осуществления тестового диагностирования упругих трубопроводов, отличающиеся тем, что во внутреннюю полость трубопровода подают рабочую жидкость с последующим его нагруже-нием избыточным давлением, сбросом части жидкости и определением диагностического параметра, по отклонению которого от эталонного значения судят о техническом состоянии трубопровода.

6. Новый подход к проблеме использования ресурса гидрораспределителей лесных машин, основанный на определении величины утечек в сопряженных соединениях при турбулентном режиме течения маловязкой жидкости, а также средство для его реализации, повышающие достоверность проводимых диагнозов при определении их технического состояния.

7. Методика расчета вероятности безотказной работы и оптимальной стратегии замены элементов гидропривода, позволяющая по диагностическим признакам текущего технического состояния определять вероятность выхода их из работоспособного состояния и необходимость замены.

Публикации.

По материалам исследований, выполненных в диссертации, опубликовано 20 работ, в том числе: монография - 1, статьи в научно-технических журналах, рекомендуемых ВАК для докторских диссертаций - 5, других изданиях

11, авторских свидетельств - 3.

Апробация работы.

Результаты проведенных исследований отражены в научных отчетах Ухтинского индустриального института за 1979-1985 гг., Сыктывкарского лесного института за 1990-2003 гг., докладывались, обсуждались и были одобрены на научных конференциях Ухтинского индустриального института в 1976-1990 гг., JITA им. С.М. Кирова в 1980-1981 гг., Всесоюзной научно-технической конференции в г. Хабаровск в 1982 г., Сыктывкарского лесного института 1990-2003 гг., Марийского государственного технического университета в 2004 г.

Реализация результатов работы.

Результаты проведенных в диссертации исследований были использованы Всесоюзным лесопромышленным объединением «Комилеспром» при организации технического обслуживания гидросистем лесных машин, что позволило в 1980-90 г.г. снизить простои лесных машин. Результаты исследований использованы также предприятиями, входящими в холдинг ОАО «Лесопромышленная группа «Комилес», что позволило сохранить в 1998-2002 г.г. объемы заготавливаемой древесины за счет снижения простоев машин, а также снизить потери рабочей жидкости в результате внезапного разрыва рукавов высокого давления.

Разработанная промышленная установка по диагностированию рукавов высокого давления внедрена на Ухтинском ремонтно-механическом заводе и ОАО «Лесопромышленная группа «Комилес».

Разработанные стенды используются в учебном процессе Сыктывкарского филиала Ухтинского государственного технического университета и Марийского государственного технического университета.

Работа выполнена в Марийском государственном техническом университете.

Объем и структура работы.

Диссертация изложена на 414 стр. машинописного текста, в том числе: основного текста - 339 е.; рис. -111; табл. - 30; списка литературы — 335 наименований, приложений - на 75с.

Структурно диссертация состоит из 6 глав, основных выводов и рекомендаций, списка литературы и приложений.

Автор выражает благодарность заведующему кафедрой машин и оборудования лесопромышленного комплекса Сыктывкарского лесного института профессору, кандидату технических наук Б.П. Евдокимову, профессорам, докторам технических наук: Ю.И. Багину, А.Я. Полянину и B.C. Сюневу, научное общение с которыми, способствовало завершению данной работы.

Основные выводы

В диссертационной работе разработаны научно-обоснованные технические решения по формированию системы предупреждения и обнаружения отказов гидроприводов лесных машин, что позволяет решить проблему повышения их надежности, обеспечить рост производительности машин и снижения себестоимости их эксплуатации.

Новизна проведенных исследований определена рядом новых теоретических положений, методик и алгоритмов расчетов, объединенных принципом сохранения требуемых качественных показателей лесных машин в течение всего периода их эксплуатации, а также практических рекомендаций, внедрение которых создает новое направление в разработке средств обеспечения ремонтопригодности, доступных для любого лесозаготовительного предприятия.

На этой основе получен ряд научных результатов и выработаны практические рекомендации по их использованию, которые отражены в нижеследующих пунктах.

1. Дана обобщенная характеристика надежности гидроприводов лесных машин. Установлено, что существующие машины отечественного производства имеют низкую эксплуатационную надежность гидроприводов их технологического оборудования. Элементами гидропривода, лимитирующими его надежность, являются рукава высокого давления и гидрораспределители. Причем отказы рукавов высокого давления носят, как правило, внезапный характер, а гид-рорапределители отправляются в ремонт с недоиспользованным ресурсом по причине отсутствия доступных средств определения их технического состояния с высокой точностью диагноза.

2. Обоснована методика получения диагностической информации об общем техническом состоянии гидроприводов лесных машин при помощи экспериментально-аналитического метода, основанного на применении компонентных топологических уравнений, позволяющих анализировать влияние структурных параметров отдельных элементов привода на его техническое состояние. В качестве диагностического признака предложено использовать логарифмический декремент колебаний системы, имеющий наибольший диагностический вес.

3. Разработанный метод функционального диагностирования гидропривода, основанный на анализе статистических характеристик происходящих в нем динамических процессов (корреляционных функций и спектральных плотностей), позволяет определять техническое состояние гидропривода при обработке деревьев.

4. Разработанный метод тестового диагностирования гидроприводов лесных машин, основанный на анализе возникающих при создании тестовых воздействий свободных затухающих колебаний, позволяет определять общее техническое состояние гидропривода в процессе проведения технического обслуживания или ремонтов машины.

5. Определение технического состояния РВД и годности к дальнейшей использованию может быть выполнено в процессе проведения технического обслуживания или ремонта при помощи применения способа диагностирования трубопроводов с нелинейной характеристикой упругости, основанного на определении частоты собственных колебаний трубопровода с жидкостью при импульсном возмущающем воздействии и ее сравнении с эталонным и предельным значениями. Например, для трубопровода длиной 1,17 м эталонным значением частоты будет fc =36с"1, предельным - fc =13с"1, соответствующим наработке 2500 моточасов.

6. Разработанная система приборов для фиксации резонансного состояния его визуального наблюдения, включающая электронный анализатор гармонических колебаний с индукционным преобразователем и электронный частотомер с датчиком частоты воздействия, обладает высокой точностью и воспроизводимостью результатов измерения.

7. Определение технического состояния РВД в процессе эксплуатации может быть выполнено упрощенным способом диагностирования упругих трубопроводов, основанным на определении объема вытесненной трубопроводом рабочей жидкости при ее сбросе с максимального рабочего давления до установленного и его сравнении с эталонным и предельным значениями. Установленное давление определяется для каждой конкретной машины перед началом эксплуатации и зависит от рабочего давления гидропривода.

8. Степень удаленности РВД от предельного состояния можно определять по установленному закону изменения собственной частоты колебаний трубопровода с жидкостью при их наработке. Наработка, соответствующая предельному состоянию трубопровода, зависят от его длины. Например, трубопровод длиной 1.68 м выходит из строя при наработке 2650 моточасов, длиной 0,51 м -при наработке 2200 моточасов.

9. Разработанный новый подход к проблеме использования ресурса гидрораспределителей лесных машин, основанный на определении величины утечек в сопряженных соединениях при турбулентном режиме течения маловязкой жидкости, а также установка для определения их технического состояния дают возможность повысить достоверность проводимых диагнозов и тем самым снизить расходы на эксплуатацию машин.

10. Прогнозирование остаточного ресурса элементов гидропривода можно проводить с помощью разработанной методики, основанной на определении вероятности безотказной работы с использованием разработанных средств диагностирования. Например, при диагностировании трубопровода длиной 1,17 м с неизвестной наработкой получено значение собственной частоты колебаний 16 с"1, что соответствует остаточному ресурсу 1125 моточасов при эксплуатации в летний период и 450 моточасов при эксплуатации зимой.

11. Целесообразность дальнейшей эксплуатации элементов гидропривода можно установить с помощью методики определения оптимальной стратегии их замены, основанной на использовании динамического стохастического программирования и теории марковских процессов. Например, при летнем периоде эксплуатации РВД длиной 1,68 м оптимальная стратегия замены соответствует наработке 2300 моточасов, при зимнем периоде - 850 моточасов.

12. Средний ресурс элементов гидропривода можно определить с помощью методики, основанной на использовании Марковского процесса с кусочно-линейной аппроксимацией. Например, средний ресурс гидрораспределителя Р-75 ВЗ, при котором он достигает предельного состояния по зазору в сопряжении 30 мкм, составляет 4000 моточасов.

13. Годовой экономический эффект от внедрения промышленной установки для диагностировании рукавов высокого давления составляет 63075р., установки для диагностирования гидрораспределителей — 77530 р. на одну лесную машину.

Основные рекомендации

1. Изменение упругих свойств отдельных элементов гидропривода оказывает значительное влияние на его динамику. Например, уменьшение коэффициента податливости рукавов высокого давления от 0,7 до 0.4 см5/кг приводит к уменьшению логарифмического декремента колебаний в гидроприводе рукояти машины ТБ-1 от 0,260 до 0,192, то есть потеря упругих свойств РВД увеличивает длительность колебательного процесса в гидроприводе, что вызывает усталостные разрушения его элементов.

2. При разработке конструкций технологического оборудования лесных машин в процессе проектирования необходимо учитывать упруго-динамические свойства элементов гидропривода и при необходимости включать в его структуру гасители колебаний типа гидроаккумуляторов.

3. Исследования гидроприводов лесных машин ТБ-1 и ЛП-ЗОБ показали, что при обработке деревьев в гидроприводах при давлениях 4-5 МПа и частотах воздействия 14-20 с"1 может возникнуть внутренний резонанс, приводящий к усталостным разрушениям его элементов. Применение гидроаккумуляторов при проектировании лесных машин позволит устранить данное явление.

1. А.с. 901676 СССР, МКИ2 F 15В 19/00. Способ технического диагностирования упругих трубопроводов и устройство для его осуществления /Г.П.Дроздовский, А.И.Павлов (СССР); Опубл. 28.10.82, Бюл. № 4. -4с.

2. А.с. 1280356 СССР, МКИ3 F 15В 19/00. Устройство для диагностирования упругих трубопроводов /Г.П.Дроздовский, А.И.Павлов (СССР); Опубл. 30.12.86, Бюл. №48.-3с.

3. А.с. 1393943 СССР, МКИ3 F 15В 19/00. Способ диагностирования упругих трубопроводов /Г.П.Дроздовский, А.И.Павлов (СССР); Опубл. 5.05.88, Бюл. №17.-3 с.

4. А.с. 504117 СССР, МКИ2 G-01M 3/18. Стенд для испытания гидрорас-& пределителей /В.В.Иванов (СССР); 1976.- Зс.

5. А.с. 567957 СССР, МКИ2 F I5B 19/00. Устройство для испытания гидрораспределителей с электромагнитным приводом /А.И.Волков (СССР), 1977. -2с.

6. А.с. 690200 СССР, МКИ2 F I5B 19/00. Стенд для испытания гидрорапре-делителей на загрязненной жидкости /Г.П.Дроздовский (СССР); 1979.-Зс.

7. Абрамов, С.И. Техническая диагностика одноковшовых экскаваторов с гидроприводом /С.И.Абрамов, А.М.Харазов, А.В.Соколов. М.: Стройиздат,1978.-100с.

8. Аврутин, Р.Д. Справочник по гидроприводам металлорежущих станков /Р.Д.Аврутин.- Киев-Jl.: Машиностроение, 1965.-С.217.

9. Автоматизированная система расчета пространственных трубопроводов. Программа для ЭВМ БЭСМ-6 и ЕС ЭВМ/ Ю.А. Куликов и др.// Отчет по НИР. -N ГР80031424. Йошкар-Ола: МарПИ, 1980. - 80 с.

10. Аксельрад, Э.Л. Расчет трубопроводов /Э.Л.Аксельрод, В.П.Ильин. Л.: ф. Машиностроение, 1972. - 238 с.

11. Александров, В.А. Проектирование специальных лесных машин /В.А.Александров. -Л.: РИО ЛТА, 1977. С.51.

12. Александров, В.А. Исследование динамики гидроманипулятора бесчо-керного трактора типа ТБ-1: Автореф. дис.канд. техн. наук: 05.06.02 /В.А.Александров.-Л., 1971.-20с.

13. Аналиович, В.Я. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов /В.Я.Аналиович, Ю.Г.Водолажченко. М.: Машиностроение, 1976. -456с.

14. Ананьев, И.В. Колебания упругих систем в авиационных конструкциях и их демпфирование /И.В.Ананьев, П.Г.Тимофеев. М.: Машиностроение, 1965.- 121с.

15. Андреев, В.Н. Стенд для испытания гидрораспределителей /В.Н. Андреев, Д.Ю. Большакова, А.И.Павлов, В.В.Панев//Лесная промышленность.- 1987. -№ 7.-С.25-26.

16. Анисимов, Г.М. Характер и уровень нагруженности трансмиссии трелевочного трактора ТДТ-55 /Г.М.Анисимов //Тракторы и сельхозмашины. — 1970. № 1. - С.15-16.

17. Анисимов, Г.М. К выбору способа определения передаточных функций трансмиссии транспортных машин //Исследование и совершенствование лесо-транспортных машин: Сб. науч. тр./ ЛТА. Л.; 1970. - № 125. - С.19-24.

18. Анисимов, Г.М. Статистический способ анализа нагруженности трансмиссии и совершенствование ее динамических свойств /Г.М.Анисимов, А.М.Гольдберг, М.Ф.Семенов //Лесной журнал. 1972. - № 4.-С.64-69.

19. Антикайн, П.А. Металлы и расчет на прочность котлов и трубопроводов /П.А. Антикайн. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 368 с.

20. Астахов, С.З. Оценка надежности судовых механизмов при проектировании и эксплуатации /С.З.Астахов, Б.А.Ватипко, Л.П.Холявко. Л.: Судостроение, 1979.-200с.

21. Атабеков, Г.И. Теоретические основы электротехники. 4.2. Нелинейные цепи /Г.И.Атабеков, А.Б.Тимофеев, С.С.Хухриков. М.: Энергия, 1970.-232с.

22. Бабин, О.А. Устойчивость криволинейного трубопровода при детерминистическом и случайном воздействиях /О.А.Бабин, О.Беккер, А.И. Смирнов //Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1984. - N 3. - С. 145-152.

23. Бабин, О.А. Устойчивость и колебания трубопроводов при действии динамических нагрузок: Автореф. дис. канд. техн. наук / О.А.Бабин. М.: МЭИ, 1982.- 18 с.

24. Багин, Ю.И. Гидросистемы лесозаготовительных машин. 2-е изд., пе-рераб. и доп. /Ю.И.Багин, Д.Д.Ерахтин. - М.: Лесная промышленность, 1983. -231с.

25. Багин, Ю.И. Специализированный подвижной состав /Ю.И.Багин, С.Ф. Петров. Свердловск: Изд-во УЛТИ и УПИ, 1985. -90 с.26.-Багин, Ю.И. Справочник по гидроприводу машин лесной промышленности /Ю.И. Багин.-М.: Экология, 1993.-352с.

26. Балкинд, Л.В. Динамические свойства электрогидравлического привода с обратной связью по скорости исполнительного механизма: Пневмо- и гидроавтоматика /Л.В.Балкинд. -М.: Наука, 1964.-С.120-136.

27. Барский, И.Б. Особенности работы, эффективность и перспективы применения гусениц с резинометаллическими шарнирами на энергонасыщенных тракторах /И.Б.Барский //Тракторы и сельхозмашины. 1978. - № 4. - С.3-5.

28. Барский, И.Б. Конструирование и расчет тракторов /И.Б.Барский.- М.: Машгиз, 1962.-373с.

29. Барский, И.Б. Динамика трактора /И.Б.Барский, В.Я.Анилович, Г.М.Кутьков. -М.: Машиностроение, 1973.-280с.

30. Бате, К. Численные методы анализа и метод конечных элементов / К. Бате, Е.Вилсон. М.: Стройиздат, 1982. - 448 с.

31. Башта, О.Т. Некоторые вопросы колебаний прямолинейных трубопроводов с протекающей жидкостью / О.Т. Башта //Рассеяние энергии при колебаниях механических систем: Сб. статей. Киев: Наукова думка, 1968. - С.206-210.

32. Башта, О.Т. Колебания криволинейных трубопроводов с протекающей жидкостью под давлением /О.Т. Башта //Рассеяние энергии при колебаниях механических систем: Сб. статей. Киев: Наукова думка, 1968. - С.433-438.

33. Башта, Т.М. Гидравлические приводы летательных аппаратов /Т.М. Башта. М.: Машиностроение, 1967. - 495 с.

34. Башта, Т.М. Машиностроительная гидравлика /Т.М.Башта.- М.: Машиностроение, 1971.-672с.

35. Башта, Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика /Т.М.Башта.-Киев: Машиностроение, 1972.-3 20с.

36. Беленков, Ю.А. Надежность объемных гидроприводов и их элементов /Ю.А.Беленков, В.Г.Нейман, М.П.Селиванов, Ю.В.Точилин. М.: Машиностроение, 1977.-167с.

37. Белостоцкий, A.M. Расчет на прочность трубопроводных систем АЭС с учетом динамических воздействий /А.М.Белостоцкий, Е.А.Вашуров, Г.А.Воронова //Тр. Гидропроекта. Вып. 93. - 1984. - С.89-94.

38. Бельских, В.И. Диагностирование технического состояния и регулировка тракторов /В.И.Бельских. М.: Колос, 1973. - 220с.

39. Бельских, В.И. Справочник по техническому обслуживанию и диагностированию тракторов /В.И.Бельских. М.: Россельхозиздат, 1979.- 245с.

40. Бенюшите, Я.С. Поперечные колебания трубопровода с протекающей жидкостью /Я.С.Бенюшите, В.И.Ветерис, В.Ю.Тевялис / Каун. политехи, ин-т, Каунас. 1978//Деп. в ЛитНИИНТИ 13.04.78. - N 285-78. - 15 с.

41. Бесекорский, А.А. Теория систем автоматического регулирования /А.А.Бесекорский, Е.П.Попов. М.: Наука, 1966.-992с.

42. Бессонов, А.А.Надежность систем автоматического регулирования /А.А.Бессонов, А.В.Мороз. JL: Энергоатомиздат, 1984.-214с.

43. Биргер, И.А. Применение формулы Байеса в задачах технической диагностики /И.А.Биргер //Вестник машиностроения. 1964. - № 10. - С. 15-17.

44. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1976. -240с.

45. Биргер, И.А. Определение диагностической ценности признаков /И.А.Биргер //Кибернетика. 1968. - № 3. - С.80-85.

46. Богомолов, С.И. Расчет собственных колебаний трубопроводных систем методом конечных элементов /С.И.Богомолов, А.М.Журавлева, С.В. Ингульцов //Динамика и прочность машин: Сб. статей. Харьков: Изд-во ХГУ, 1977. -Вып.25. - С.37-42.

47. Богомолов, С.И. Расчет вынужденных колебаний пространственных трубопроводных систем /С.И.Богомолов, А.М.Журавлева, С.В.Ингульцов //Динамика и прочность машин: Сб. статей. Харьков: Изд-во ХГУ, 1979. - Вып.30. - С. 113-119.

48. Боголюбов, Н.Н. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний /Н.Н.Боголюбов, Ю.А.Митропольский. М.: Физматгиз, 1958.-320с.

49. Бойцов, Б.В. Надежность шасси самолетов /Б.В.Бойцов.-М.: Машиностроение, 1976.-216с.

50. Болотин, В.В. Динамическая устойчивость упругих систем / В.В. Болотин. М.: Гостехиздат, 1956. - 600 с.

51. Болотин, В.В. Конечные деформации гибких трубопроводов /В.В. Болотин //Труды МЭИ. 1956. - Вып. 19. - С.272-291.

52. Болотин, В.В. Численные методы расчета устойчивости параметрически возбуждаемых систем /В.В.Болотин, О.А.Бабин, А.В.Голубков //Расчеты на прочность М.: Машиностроение, 1982. - Вып.23. - С. 194-207.

53. Болтинский, В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке /В.Н.Болтинский. М.: Сельхозгиз, 1949.-216с.

54. Бутрис Риад. Приложение теории динамической устойчивости к расчету трубопроводов с протекающей жидкостью / Бутрис Риад / ЛИСИ. Л.-1990 //Деп. в ВИНИТИ 19.07.90.-N4062-B90.-47 с.

55. Бухарин, Н.А. Испытания автомобилей с использованием электрических методов измерения /Н.А.Бухарин, В.К.Голяк.- М.-Л.: Машгиз, 1962.-228с.

56. Васильев, А.С. Основы метрологии и технические измерения /А.С.Васильев. М.: Машиностроение, 1980. - 192с.

57. Веников, В.А. Теория подобия и моделирования применительно к задачам электроэнергетики /В.А.Веников. М.: Высшая школа, 1966. - 467с.

58. Вентцель, Е.С. Теория вероятностей /Е.С.Вентцель. М.: Наука, 1964. -576с.

59. Вибрации в технике: Колебания линейных систем /Под ред. В.В.Боло-тина. М.: Машиностроение, 1978.-Т.1. - 352с.

60. Владиславлев, А.П. Электрическое моделирование систем с распределенными параметрами /А.П.Владиславлев, А.С.Мессерман. М.: Энергия, 1978. - 224с.

61. Волошин, А.А. Расчет на прочность трубопроводов судовых энергетических установок / А.А.Волошин. Л.: Судостроение, 1967. - 298 с.

62. Волошин, Ю.Л. Применение марковских процессов к исследованию колебаний колесных машин /Ю.Л.Волошин, Е.Г.Голосков, Н.Е.Исиков //Тракторы и сельхозмашины.- 1974. № 12. - С.8-12.

63. Волошин, Ю.Л. Моделирование типичных нелинейных характеристик подвесок транспортных средств /Ю.Л.Волошин, Е.Н.Фалеева //Тракторы и сельхозмашины. -1975. № 6. - С.8-11.

64. Вольмир, А.С. Колебания оболочки с протекающей жидкостью /А.С.Вольмир, М.С.Грач //Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1973. - № 6. - С.162-166.

65. Вольмир, А.С. Оболочки в потоке жидкости и газа: Задачи гидроупругости /А.С.Вольмир. М.: Наука, 1979. - 320 с.

66. Воскобойников, И.В. Технический уход и ремонт гидросистем лесозаготовительного оборудования /Н.С.Воскобойников, М.Л.Позднеев.-М.: ВНИ-ПИЭИлеспром, 1977.-39с.

67. Гамынин, Н.С. Гидравлический привод систем управления /Н.С.Гамынин.- М.: Машиностроение, 1972.-376с.

68. Гаркави, Н.Г. Обеспечение эксплуатационной надежности работы строительных машин зимой / Н.Г. Гаркави, О.А. Бардышев, Н.Г. Тесленко. Л., 1980. - 24с.

69. Гедз, Н.И. Применение тензометрии в лесной промышленности /Н.И.Гедз, Д.М.Тасьман. М.: Лесная промышленность, 1965. - 108с.

70. Герасимов, Ю.Ю. Лесосечные машины для рубок ухода: Компьютерная система принятия решений /Ю.Ю.Герасимов, В.С.Сюнёв. — Петрозаводск: Изд-во ПетрГУ, 1998. 236с.

71. Герасимов, Ю.Ю. Экологическая оптимизация технологических процессов и машин для лесозаготовок / Ю.Ю.Герасимов, В.С.Сюнёв. — Йоенсуу: Изд-во ун-та Йоенсуу, 1998. 178с.

72. Герц, Е.В. Пневматика и гидравлика /Е.В.Герц. М.: Машиностроение, 1976. - 207с.

73. Гетельбаум, И.М. Электрическое моделирование динамики электропривода механизмов /И.М.Гетельбаум, Р.М.Шлыков. М.: Энергия, 1970.-191с.

74. Гидравлические машины и гидропривод: Сб. ст. Киев: Техника, 1965.-С.81.7

75. Гидравлический следящий привод /Н.С.Гамынин, Я.А.Каменир, Б.Л.Коробочкин и др.; Под ред. В.А.Лещенко. М.: Машиностроение, 1968.-564с.

76. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для втузов/ Т.М.Башта, С.С.Руднев, Б.Б.Некрасов и др.-2-е изд., перераб.-М: Машиностроение, 1982.-432с.

77. Гийон, М. Исследование и расчет гидравлических систем /М.Гийон. -М.: Машиностроение, 1964. С.86-101.

78. Гольдберг, A.M. О коэффициенте использования веса и мощности лесо-транспортных машин //Сб. науч. тр./ ЛТА.-Л., 1961. № 92.-С.42-48.

79. ГОСТ 27202-83. Надежность машин и оборудования. Технология, системы, методы оценки по параметрам качества изготовления и расчета надежно-сти.-М.: Изд-во стандартов, 1987. 50с.

80. ГОСТ 20911-75. Техническая диагностика. Основные термины и определения." М.: Изд-во стандартов, 1975.-14с.

81. ГОСТ 20417-75. Техническая диагностика. Общие положения о порядке разработки систем диагностирования.-М.: Изд-во стандартов, 1975. С.4.

82. Гризодуб, Ю.Н. К исследованию волновых процессов в трубопроводах /Ю.Н.Гризодуб. М.: Оборонгиз, 1950. - 323с.

83. Гризодуб, Ю.Н. Исследование распространений колебаний давления по разветвленным трубопроводам применительно к гидротопливным системам реактивных двигателей// Сб. науч. тр./ МАИ.- М., 1960.-С.76.

84. Гриневич, Т.Н. Надежность строительных машин /Т.П.Гриневич, Е.А.Каменская, А.К.Алферов, А.В.Златопольский.- М.: Стройиздат, 1975. -296с.

85. Гутин, С.Я. Исследование поперечных колебаний гибких трубопроводов летательных аппаратов: Автореф. дис.канд. техн. наук: Уфа, 1974. - 21с.

86. Девитский, И.Н. Расчет управляющих устройств для торможения гидроприводов /И.Н.Девитский, Е.А.Цуханова. М.: Машиностроение, 1971. - 78с.

87. Дерябин, B.C. О колебаниях трубопровода постоянной кривизны /В.С.Дерябин, П.Д.Доценко //Прикладная механика. 1975. - Т.11, №1. - С.132-137.

88. Диагностика автотракторных двигателей /Под ред. Н.С.Ивановского.-2-е изд.- Л.: Колос, 1977.-264с.

89. Диагностика технического состояния насосов гидравлических систем по их вибрационным характеристикам: Вопросы расчета и контроля гидросистем самолетов гражданской авиации //Сб. ст. /РКИИГА. Рига, 1970. - Вып. 163.-С.51-62.

90. Дмитриченко, С.С. Применение методов теории случайных функций для оценки нагруженности трансмиссии трактора /С.С.Дмитриченко, П.П.Упиров, А.А.Климов//Тракторы и сельхозмашины.- 1977. № 3. - С.10-12.

91. Дмитриченко, С.С. Сужение доверительных интервалов оценок спектральной плотности динамических нагрузок в трансмиссии трактора /С.С.Дмитриченко //Тракторы и сельхозмашины.- 1978. № 4. - С.11-14.

92. Домников, И.Ф. Техническая диагностика машин /И.Ф. Домников.-М.: Московский рабочий, 1977. 264с.

93. Долгачев, Ф.М. Основы гидравлики и гидропривода /Ф.М.Долгачев,

94. B.С.Лейко. -М.: Изд-во литературы по строительству, 1970.-С.126.

95. Доценко, П.Д. Об уравнениях малых колебаний криволинейного трубопровода / П.Д.Доценко //Изв. АН СССР. Механика твердого тела. 1974. - N 5.1. C.104-112.

96. Дроздовский, Г.П. Повышение эффективности лесозаготовительного оборудования на предприятиях «Комилеспром» /Т.П.Дроздовский, А.И.Павлов //Сборник рефератов НИР и ОКР: Лесная, целлюлозно-бумажная и деревообрабатывающая промышленность. № 7. - 1980.-С.6.

97. Дроздовский, Г.П. Оптимизация параметров и режимов работы лесозаготовительных машин на стадии предварительного проектирования /Г.П.Дроздовский //Материалы Коми республиканской конференции.-Ухта, 1973.-С.35-36.

98. Дроздовский, Г.П. Исследование влияния параметров гидросистемы на долговечность технологического оборудования лесозаготовительных машин /Т.П.Дроздовский, В.В.Волков //Сб. науч. тр./ МАМИ. М., 1976.-С.65-66.

99. Дроздовский, Г.П. Метод диагностирования трубопроводов с нелинейной характеристикой упругости: Машины и орудия для механизации лесозаготовительного и лесного хозяйства /Г.П.Дроздовский, А.И.Павлов //Сб. на-учн. трудов/ ЛТА. 1982. - Вып.11. -С.97-100.

100. Дружинин, Г.В. Надежность автоматизированных систем /Г.В.Дружинин. М.: Энергия, 1977. - 536с.

101. Дулевичюс, И.И. Динамический анализ трубопроводных систем /И.И.Дулевичюс, П.Ю.Жилюкас, В.Э.Хитрик // Динамика систем, несущих подвижную распределенную нагрузку: Сб. статей. Харьков: Изд-во ХАИ, 1980. -Вып.2. - С.20-26.

102. Елизаров, А.Ф. Экономика и организация лесной промышленности и лесного хозяйства: Нормативно-справочные материалы по лесному хозяйству. 4.2. /А.Ф.Елизаров, В.А.Ильин. Л.: РИО ЛТА, 1973. -89с.

103. Ерахтин, Д. Д. Гидросистемы лесозаготовительных машин /Д.Д.Ерахтин, Ю.Н.Багин. М.: Лесная промышленность, 1979. -200с.

104. Ермольев, В.П. Динамика стрелового манипулятора с жестким захватом дерева: Вопросы механизации лесозаготовок /В.П.Ермольев //Сб. науч. тр./ ЦНИИМЭ. 1971.- № 120. - 194с.

105. Желтов, В.Е. Исследование динамики трубопроводов гидросистем лесозаготовительных машин и пути снижения их нагруженности: Автореф. дис. канд. техн. наук /В.Е. Желтов. М.:МЛТИ, 1982. - 16 с.

106. Жиль, Ж. Теория и техника следящих систем /Ж.Жиль, М.Пелегрен, П.Декольн. М.: Машгиз, 1961.-С.51-120.

107. Жовдак, В.А. Прогнозирование ресурса трубопроводов при случайном возбуждении /В.А.Жовдак, А.И.Трубаев //Изв. вузов. Машиностроение.- 1987. -N 6. С.24-28.

108. Жуков, А.В. Основы проектирования специальных лесных машин с учетом их колебаний /А.В.Жуков, Л.И.Кадолко //Наука и техника.- Минск, 1978.-С.264.

109. Жуков, А.В. Колебания лесотранспортных машин /А.В.Жуков, И.И.Леонович.- Минск: Изд-во БГУ, 1973.-240с.

110. Жуковский, Н.Е. О гидравлическом ударе в водопроводных трубах /Н.Е.Жуковский.- M.-JL: Государственное изд-во технико-теор. лит-ры, 1949.-325с.

111. Закин, Я.Х. Проверка технического состояния автомобилей /Я.Х.Закин. М.: Транспорт, 1968. - 93с.

112. Зефиров, В.Н. Исследование колебаний упругих трубопроводных систем с жидкостью: Автореф. дис. канд. техн. наук /В.Н.Зефиров. Харьков: ХАИ, 1981.-23 с.

113. Ильин, В.П. Исследование параметрического резонанса трубопроводов, содержащих пульсирующий поток жидкости /В.П.Ильин, В.Г.Соколов //Вопросы механики строительных конструкций и материалов: Межвуз. сб. тр. -Л.: ЛИСИ, 1987.-С.6-11.

114. Ингульцов, С.В. Собственные и вынужденные колебания разветвленных трубопроводных систем энергетических установок: Автореф. дис. канд. техн. наук /С.В.Ингульцов. Харьков: ХПИ, 1981. - 14 с.

115. Исследование надежности технологического оборудования лесозаготовительных машин в условиях низких температур: Отчет о НИР /Ухтинский индустриальный институт; Рук. Г.П. Дроздовский.- №ГР 72063663; шифр Г-37.-М.: 1974.-150с.

116. Картвелишвили, Н.А. Динамика напорных трубопроводов /Н.А. Карт-велишвили. М.: Энергия, 1979. - 224 с.

117. Калихман, И.Л. Динамическое программирование в примерах и задачах: Учебное пособие для студентов вузов /И.Л.Кализман, М.А.Бойтенко. М.: Высшая школа, 1979. - 125с.

118. Катаев, В.П. Динамическая устойчивость трубопровода с потоком" if жидкости /В.П. Катаев //Динамика и прочность машин: Сб. статей. Харьков:

119. Изд-во ХГУ, 1970. Вып.11. - С.116-120.

120. Кеба, И.В. Диагностика авиационных газотурбинных двигателей /И.В.Кеба. М.: Транспорт, 1960. - 248с.

121. Келер, К.А. Диагностика автомобильного двигателя /К.А.Келер. Ужгород: Карпати, 1977. - 160с.

122. Кемени, Д. Конечные цепи Маркова /Д.Кемени, Д.Снелл. М.: Мир, 1968.-С.86.

123. Кениг, Г. Теория электромеханических систем /Г.Кениг, В.Блекуэлл. -М.-Л.: Энергия, 1965.-С. 154-157.

124. Коваленко, И.Н. Теория вероятностей и математическая статистика: Учебное пособие / И.Н.Коваленко, А.А.Филиппова.- М.: Высшая школа, 1982. 256с.

125. Ковревский, А.П. Экспериментальное и теоретическое исследование свободных колебаний труб, содержащих протекающую жидкость /А.П. Коврев-ский //Изв. ВУЗов. Энергетика. 1964. - N 4. - С.89-94.

126. Кожевников, С.Н. Электронное моделирование гидравлических устройств с учетом волновых процессов в трубопроводе /С.Н.Кожевников, В.Ф.Петат, В.М.Лобода//Гидропривод и гидропневмоавтоматика.- 1969. № 5.- С. 17-21.

127. Кожуханцев, А.Н. О влиянии вертикальных колебаний колесного трактора на снижение его тягово-динамических показателей /А.Н.Кожуханцев //Тракторы и сельхозмашины. 1977. - № 7.-С. 125-127.

128. Колгин, А.В. Датчики средств диагностирования машин /А.В.Колгин. -М.: Машиностроение, 1984.-120с.

129. Коломинов, В.П. Анализ работы вапочно-пакетирующих машин в производственном объединении «Ухтапес» /В.П.Коломинов //Сб. науч. тр./ ЛТА.-Л., 1981. -Вып. 10.-С.87.

130. Комаров, А.А. Надежность гидравлических устройств самолетов /А.А.Комаров. М.: Машиностроение, 1976.-222с.

131. Комаров, А.А. О параметрических колебаниях трубопроводов /А.А.Комаров // Вопросы надежности гидравлических систем: Сб. статей. Киев: Изд-во КНИГА, 1964. - Вып.З. - С.70-76.

132. Кондаков, Л.А. Рабочие жидкости и уплотнения гидравлических систем /Л.А.Кондаков.- М.: Машиностроение, 1982. 216с.

133. Коробочкин, В.А. Динамика гидравлических систем станков /В.А.Коробочкин. М.: Машиностроение, 1976. - 240с.

134. Коробочкин, Б.Л. Некоторые вопросы динамики гидравлических приводов. Пневмо- и гидроавтоматика /Б.Л.Коробочкин. М.: Наука, 1964. - С.215-223.

135. Коробочкин, Б.Л. О передаточных функциях трубопроводов гидравлических систем /Б.Л.Коробочкин, М.Д.Комитовски.-М.: Машиностроение, 1968.- С.37-44.

136. Коробочкин, Б.Л. Динамические характеристики напорных золотников гидравлических систем. Теория машин-автоматов и пневмогидроприводов. /Б.Л.Коробочкин, М.Д.Комитовски. М.: Машиностроение, 1969. - С.268 - 278.

137. Косточкин, В.В. Надежность авиационных двигателей и силовых установок /В.В.Косточкин. М.: Машиностроение, 1976. - 248с.

138. Костогрыз, С.Г. Исследование динамики транспортной машины как системы автоматического регулирования с обратной связью /С.Г.Костогрыз, И.П.Ковтун //Сб. науч. тр./ ЦНИИМЭ. Вып. 101. - 1969. - С.52-60.

139. Крагельский, И.В. Развитие науки о трении /И.В.Крагельский.-М.: Изд-во Академии наук, 1956. С.18-32.

140. Крейслер, А.А. Советское тракторостроение к 60-летию Советской власти /А.А. Крейслер //Тракторы и сельхозмашины.- 1977. № 10. - С.7-11.

141. Кугель, Р.В. Ускоренные ресурсные испытания в машиностроении /Р.В.Кугель. М.: Знание, 1968. - 88с.

142. Куликов, Ю.А. Численное моделирование механических колебаний трубопроводов с протекающей жидкостью / Ю.А.Куликов // Надежность трубопроводов электрических станций: Тез. докл. Всесоюзн. науч.-техн. совещ. -М.:Изд-во ВТИ.1990. С.36-38.

143. Куликов, Ю.А. Расчет параметров свободных и вынужденных колебаний трубопроводов с пульсирующим потоком жидкости МКЭ /Ю.А.Куликов //Расчеты на прочность. М.: Машиностроение, 1990. - Вып.32. - С. 177-192.

144. Куликов, Ю.А. Динамика технологических трубопроводов с протекающей жидкостью / Ю.А.Куликов // 7 Всес. съезд по теор. и прикл. мех.: Ан-нот. докл. М., 1991. - С.217.

145. Львов, Е.Д. Теория трактора /Н.И. Львов.- М.: Машгиз, 1952. 252с.

146. Лебедев, Н.И. Гидропривод машин в лесозаготовительной промышленности /Н.И.Лебедев.- М.: Лесная промышленность, 1978. -304с.

147. Левитский, И.Н. Расчет управляющих устройств для торможения гидроприводов /И.Н.Левитский, Е.А.Цуханова.-М.: Машиностроение, 1971.-С.156-163.

148. Левяков, С.В. Геометрически нелинейный анализ напряженно-реформированного состояния элементов трубопроводов: Автореф. дис. канд.-схн. наук / С.В.Левяков.- Новосибирск: НГТУ, 1995.- 18с.

149. Леонов, С.И. Исследование колебаний корпуса 1усеничной машины в зависимости от скорости при движении через единичную неровность /С.И.Леонов, А.В.Коровайцев, Н.С.Коровайцева //Тракторы и сельхозмашины. -1978. № 2. - С.14-15.

150. Лепетов, В.А. Расчеты и конструирование резиновых технических изделий и фора /В.А.Лепетов. Л.: Химия, 1972. - 310с.

151. Лепетов, В.А. Резиновые технические изделия.- 2-е. изд. /В.А.Лепетов. -М.: Химия, 1965.- 139с.

152. Лещенко, В.А. Устойчивость и точность копирования гидравлических следящих приводов с однощелевым дроссельным золотником /В.А.Лещенко// Станки и инструменты. 1964. - № 9. -С.27.

153. Лещенко, В.А. Гидравлические следящие приводы для автоматизации станков /В.А.Лещенко.- М.: Машгиз, 1962. -С. 126.

154. Лещенко, В.А. Определение устойчивости гидравлического следящего привода методом гармонической линеаризации нелинейностей /В.А.Лещенко //Станки и инструменты. 1963. - № 6. - С.87.

155. Логунов, М.Ф. Вынужденные неустановившиеся колебания корпуса гусеничной транспортной машины с симметричной подвеской с учетом затухания /М.Ф.Логунов, А.В.Коровайцев, Н.С.Коровайцева //Тракторы и сельхозмашины. -1976. № 5. . С. 19-20.

156. Лукин, П.П. Влияние демпферов сцепления на нагрузочные режимы в трансмиссии автомобиля «Москвич» /П.П.Лукин //Автомобильная промышленность. 1961. - № 9. - С.26-28.

157. Лунин, Б.Ю. Исследование усталостной прочности при повторно-статическом погружении гибких металлических трубопроводов летательных аппаратов: Автореф. дис. канд. техн. наук /Б.Ю.Лунин. Челябинск, 1972. -21с.

158. Лурье, А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов /А.Б.Лурье. Л.: Колос, 1981. - 382с.

159. Машиностроительный гидропривод. /Л.А.Кондаков, Г.А.Никитин, В.Н. Прокофьев и др.; Под ред. В.Н.Прокофьева. М.: Машиностроение, 1973.-495с.

160. Мельников, В.И. Основные вопросы динамики лесовозного подвижного состава/В.И.Мельников.- Йошкар-Ола: МарГУ, 1966.-287с.

161. Миклин, В.М. Прогнозирование технического состояния машин /В.М.Миклин. М.: Колос, 1976. - 288с.

162. Мирошников, Л.В. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях /Л.В.Мирошников. М.: Транспорт, 1977.-262с.

163. Митропольский, А.К. Элементы математической статистики /А.К.Митропольский. Л.: РИО ЛТА, 1969. - С.190-191.

164. Надежность гидравлических систем воздушных судов/Т.М.Башта, В.Д.Бабанская, Ю.С.Головко и др.; Под ред. Т.М. Башты. М.: Транспорт, 1986.-279с.

165. Надежность объемных гидроприводов и их элементов/ Ю.А.Беленков, В.Г.Нейман, М.П.Селиванов и др. -М.: Машиностроение, 1977. 167с.

166. Натанзон М.С. Параметрические колебания трубопровода, возбуждаемые пульсирующим расходом жидкости / М.С. Натанзон //Изв. АН СССР. Механика и машиностроение. 1962. - N 4. - С.42-46.

167. Норенков, И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем /И.П.Норенков. М.: Высшая школа, 1960. - 311с.

168. Оптимизация металлоконструкции технологического оборудования машины ЛП-17: Отчет НИР /Ухтинский индустриальный институт; Рук. А.И.Павлов; № 8721.- Ухта, 1987.-127с.

169. Орлов, С.Ф. Проектирование специальных лесных машин: Учебное пособие для студентов специальности 0519 /С.Ф.Орлов, В.А.Александров.- Л.: РИОЛТА, 1979.-60 с.

170. Орлов, С.Ф. Сравнение параметров тяговой динамики лесотранспорт-ных машин /С.Ф.Орлов, А.М.Гольдберг //Лесная промышленность.- 1959. № 4. - С.12-17.

171. Орлов, С.Ф. Теория и применение агрегатных машин на лесозаготовках / С.Ф.Орлов. -М.: Гослесбумиздат, 1963. 271 с.

172. Орлов, С.Ф. Прогнозирование динамической нагруженности лесосечных машин манипуляторного типа в процессе пакетирования деревьев /С.Ф.Орлов //ИВУЗ Лесной журнал. 1977. - № 6. - С.52-56.

173. Павлов, А.И. Обоснование и разработка методов и средств диагностирования гидросистем лесозаготовительных машин: Дис.канд. техн. наук: 05.06.02 /А.И.Павлов. Л., 1982. - 380 с.

174. Павлов, А.И. Обоснование и разработка методов и средств диагностирования гидросистем лесозаготовительных машин: Автореф. дис. канд. техн. наук: 05.06.02 /А.И.Павлов. Л., 1982.-21 с.

175. Павлов, А.И. Некоторые вопросы диагностирования сучкорезной машины ЛП-ЗОБ: Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства / А.И.Павлов, Д.Ю.Большакова //Сб.науч. тр. /ЛТА. Л.,1987.-С.137-139.

176. Павлов, А.И. Повышение надежности гидропривода: /А.И.Павлов, Г.П.Дроздовский //Тез. докл. научно-техн.конф., Сыктывкарский филиал JITA. Сыктывкар, 1988. - С. 107.

177. Павлов, А.И. Анализ методов диагностирования гидроприводов лесных машин /А.И.Павлов //Тез. докл. научно-техн.конф., Сыктывкарский лесной институт.-Сыктывкар, 1996.-С.29-30.

178. Павлов, А.И. Организация режима технического обслуживания элементов гидропривода лесных машин /А.И.Павлов, Б.П.Евдокимов //Тез. докл. науч-но-техн. конф., Сыктывкарский лесной институт.- Сыктывкар, 1996.-С.31.

179. Павлов, А.И. Результаты лабораторных исследований рукавов высокого давления./А.И.Павлов.//Лесная промышленность.-2004.-№3 .-С.28-29.

180. Павлов, А.И. Определение вероятности отказов элементов гидропривода лесосечных машин./А.И.Павлов //ИВУЗ.-Лесной вестник.-2004.-№ 5.-С.27-28.

181. Павлов, А.И. Результаты исследования гидропривода сучкорезной машины в производственных условиях /А.И.Павлов, Ю.А.Ширнин //ИВУЗ. Лесной вестник.-2004.-№ 5. -С.22-26.

182. Павлов, А.И. Методика применения диагностической информации для выбора стратегии замены элементов гидропривода лесосечных машин /А.И.Павлов, Ю.А.Ширнин //ИВУЗ.Лесной журнал.-2004.-№ 6.-С.61-63.

183. Павлов, А.И. Результаты исследования динамических свойств гидропривода сучкорезной машины в производственных условиях /А.И.Павлов, Ю.А.Ширнин //ИВУЗ.Лесной журнал.-2004.-№ 6.-С.63-66.

184. Павлов, А.И. Математическая модель гидропривода лесосечных машин /А.И.Павлов //ИВУЗ.-Лесной вестник.-2004.-№ 5.-С.22-26.

185. Пановко, Я.Г. Введение в теорию механических колебаний /Я.Г.Пановко. М.: Наука, 1971.-240с.

186. Патякин, В.И. Проектирование объектов и технологических процессов водного транспорта леса: Проектирование рейдов и расчет основных параметров лесосплавных машин и оборудования /В.И.Патякин, В.П.Полищук,

187. И.А.Беленков; отв. ред. М.М. Овчинников.-СПб.: Санкт-Петерб.гос. лесотехн. акад., 1999.-59с.

188. Патякин, В.И. Проектирование объектов и технологических процессов водного транспорта леса: Учебное пособие для студентов спец. 071900, 260100 /В.И.Патякин, В.П.Полищук, И.А.Беленков.-СПб.: Санкт-Петерб.гос. лесотехн. акад., 1998.-77с.

189. Петров, А.Д. Техническое диагностирование автомобилей: Учебное пособие /А.Д.Петров. М.: Высшая школа, 1979. - 45с.

190. Певзнер, Я.М. Результаты обследования микропрофилей основных типов автомобильных дорог/Я.М.Певзнер. М.: НАМИ, 1963. - Вып. 8.-С.5-16.

191. Певзнер, Я.М. Исследование на ЭВМ влияния характеристик амортизаторов на колебания автомобиля /Я.М.Певзнер, А.Д.Конев //Автомобильная промышленность.- 1969. -№ 11.-С.34-38.

192. Писаренко, Г.С. Вибропоглощающие свойства конструкционных материалов: Справочник /Г.С.Писаренко, А.П.Яковлев, В.В.Матвеев.- Киев: Нау-кова думка, 1971.-375с.

193. Поздеев, А.Г. Теория и расчет устройств для создания виброструйного эффекта /А.Г.Поздеев //Мат. науч. конф., МарГТУ.- Йошкар-Ола,1997.-Вып.5.-С.186-188.

194. Полянин, А.Я. К вопросу об исследовании импульсных гидравлических струй и пульсирующих потоков в водном пространстве при наличии естественного течения /А.Я.Полянин //Мат. науч. конф, МарГТУ.-Йошкар-Ола, 1997.-Вып.5: Ч.4.-С. 191 -193.

195. Потапов, А.И. Контроль качества и прогнозирование надежности конструкций из композиционных материалов /А.И.Потапов. М.: Машиностроение, 1980. - 261с.

196. Потураев, В.Н. Резиновые детали машин /В.Н.Потураев., В.И.Дырда.-М.: Машиностроение, 1977. 216с.

197. Потураев, В.Н. Прикладная механика резины /В.Н.Потураев,

198. B.И.Дырда, И.И.Круш.- Киев: Наукова думка, 1975.-С.214.

199. Потураев, В.Н. Резиновые и резино-металлические детали машин /В.Н.Потураев. М.: Машиностроение, 1966.-300с.

200. Причины отказов гибких трубопроводов в системах самолетов, вертолетов и их предупреждение. М.: Воздушный транспорт, 1978. - 48с.

201. Проектирование и расчет специальных лесных машин /М.И.Зайчик,

202. C.Ф.Орлов, А.М.Гольдберг и др. М.: Лесная промышленность, 1976. - 208с.

203. Проников, А.С. Надежность машин /А.С.Проников.-М.: Машиностроение, 1978. 592с.

204. Проскуряков, В.Б. Динамика и прочность рам и корпусов транспортных машин / В.Б.Проскуряков.-М.: Машиностроение, 1972. 232с.

205. Прохоров, В.Б. Эксплуатация машин в лесозаготовительной промышленности /В.Б.Прохоров. М.: Лесная промышленность, 1978. - 304с.

206. Прохоров, В.Б. Энергоемкость процесса низкотемпературного запуска двигателя Д-48Т /В.Б.Прохоров, А.С.Сущук //Тез. докл. конф. /ЛТА.-Л., 1967. -С.421-422.

207. Прохоров, В.Б. Анализ себестоимости работ лесозаготовительного производства /В.Б.Прохоров, С.Д.Бадмаева //Сб. науч. тр./ ЛТА.-Л., 1976.-С.56-58.

208. Разработка систем диагностирования распределителей гидросистемы лесозаготовительной машины ЛП-19: Отчет по НИР /Ухтинский индустриальный институт; Рук. Г.П.Дроздовский; № 8014.- 1980. 97с.

209. Релаксационные явления в полимерах. М.: Химия, 1972. - С. 373.

210. Ротенберг, Р.В. Подвеска автомобиля. Колебания и плавность хода /Р.В.Ротенберг.-М.: Машиностроение, 1972. 392с.

211. РТМ-1-70. Временная методика сбора информации о надежности.-Химки: ЦНИИМЭ, 1971. 75 с.

212. РТМ-1311-3-73. Методика расчета показателей надежности.-Химки: ЦНИИМЭ, 1974.-70с.

213. Самойлов, Г.Г. Руководство по техническому обслуживанию гидросистем лесосечных машин /Г.Г.Самойлов.-Химки: ЦНИИМЭ, 1981.-97с.

214. Самсонов, Ю.А. Справочник по ускоренным ресурсным испытаниям судового оборудования /Ю.А.Самсонов, В.И.Феденко. JL: Судостроение, 1981.-200с.

215. Сапожников, В.М. Прочность и испытания трубопроводов гидросистем самолетов и вертолетов /В.М.Сапожников, Г.С.Лагосюк. М.: Машиностроение, 1973. -248с.

216. Светлицкий, В.А. Параметрические колебания шлангов с пульсирующей скоростью движения жидкости / В.А.Светлицкий, Н.К.Купесов //Изв. ВУЗов. Машиностроение. 1973. - N 11. - С.22-25.

217. Светлицкий В.А. Механика трубопроводов и шлангов: Задачи взаимодействия стержней с потоком жидкости или воздуха /В.А.Светлицкий. -М.Машиностроение, 1982. 280 с.

218. Сердечный, В.И. Эксплуатация и обслуживание лесозаготовительных и лесотранспортных машин в зимний период /В.И.Сердечный. —М.: ВНИПИЭ-Илеспром, 1979. 32с.

219. Совершенствование технологии и путей лесотранспорта с учетом рационального использования лесосечного фонда в условиях Коми АССР: Отчет о НИР /Ухтинский индустриальный институт; Рук. Г.П.Дроздовский.- № 045778. Ухта, 1983.-125с.

220. Солодовников, В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления /В.В.Солодовников. М.: Гос. издат. физ.- мат. литературы, 1960. - 655с.

221. Селезнев, Б.С. Модернизация закончена, модернизация продолжается /Б.С.Селезнев //Лесная промышленность.-1975.-№ 2.-С. 19-21.

222. Семенов, М.Ф. Исследование эксплуатационной надежности тракторов ОТЗ в условиях лесозаготовок Коми АССР: Отчет о НИС /Ухтинский индустриальный институт; Рук. М.Ф.Семенов.- № 7812.- 1978.- 201с.

223. Семенов, М.Ф. Исследование нагруженности и динамических свойств трансмиссии трелевочного трактора ТДТ-55 на подвозке леса: Автореф. дис .канд. техн. наук: 05.06.02 /М.Ф.Семенов.- Л., 1971.-20с.

224. Семенов, В.М. Динамические системы с реактивными элементами /В.М.Семенов //Автомобильная промышленность. 1975. - № 2. - С. 15-18.

225. Серенин, С.В. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность /С.В.Серенин. М.: Машиностроение, 1975. - 488с.

226. Серенсен, С.В. О программировании испытаний на усталость при статическом характере нагружения /С.В.Серенсен, Е.Г.Буглов //Завод, лаб.- 1959.-№ 11. С.1352-1358.

227. Серенсен, С.В. Прочность при нестационарных режимах нагрузки /С.В.Серенсен.- Киев: Изд-во АН УССР, 1961. 294с.

228. Социально-экономическое развитие Республики Коми на 20012005гг.// Администрация Главы РК.-Сыктывкар, 2001. 222с.

229. Силаев, А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин / А.А.Силаев. М.: Машиностроение, 1972. - 192с.

230. Скрицкий, В.Я. . Эксплуатация промышленных гидроприводов /В.Я.Скрицкий, В.А.Рокшевский. М.: Машиностроение, 1984. -176с.

231. Справочная книга по технике автоматического регулирования /Под ред. Д.Д.Трансева. М.: Госэнергоиздат, 1962.-134с.

232. Стенд для испытания гидрораспределителей /В.Н. Андреев, Д.Ю. Большакова, А.И.Павлов, В.В.Панев //Лесная промышленность.- 1987. № 7.-С.25-26.

233. Стрелков, С.П. Введение в теорию колебаний /С.П.Стрелков.-М.: Госиздат, 1957.-127с.

234. Сырицын, Т.А. Надежность гидро- и пневмопривода / Т.А.Сырицын. -М.: Машиностроение, 1961. 216с.

235. Сырицин, Т.А. Надежность гидро- и пневмопривода / Т.А.Сырицин. -М.: Машиностроение, 1981. 216с.

236. Сырицин, Т.А. Статистический анализ систем управления /Т.А.Сырицин. М.: Изд-во МАДИ, 1985. 70с.

237. Сырицин, Т.А. Эксплуатация и надежность гидро- и пневмоприводов: Учебник для студентов вузов по специальности «Гидравлические машины, гидроприводы и гидропневмоавтоматика» /Т.А.Сырицин.-М.: Машиностроение, 1990.-248с.

238. Тарко, Л.М. Волновые процесы в трубопроводах гидросистем /Л.М.Тарко. М.: Машиностроение, 1963. - 215с.

239. Тарко, Л.М. Переходные процессы в гидравлических механизмах /Л.М.Тарко. М.: Машиностроение, 1973. - 168с.

240. Тарко, Л.М. Переходные процессы в гидроприводах /Л.М.Тарко.-М.: Машиностроение, 1963. С. 183.

241. Тензометрия в машиностроении: Справочное пособие /Под ред. Р.А.Макарова. М.: Машиностроение, 1975. - 288с.

242. Техническая диагностика тракторов и зерноуборочных комбайнов.-М.: Колос, 1978.-287с.

243. Техническая кибернетика /Под ред. В.В.Солодовникова.- Кн.1.- М.: Машиностроение, 1967. 768с.

244. Техническое обслуживание и ремонт лесозаготовительных машин //Сборник трудов/ЦНИИМЭ. -Химки, 1980.-107с.

245. Трубаев А.И. Разработка методов расчета колебаний и ресурса трубопроводов при случайных и детерминированных воздействиях: Автореф. дис. канд. техн. наук /А.И. Трубаев. Харьков: ХПИ, 1988. - 18 с.

246. Тюкавин, В.П. Повышение надежности лесозаготовительной техники: Межиздательская серия «Надежность и качество» /В.П.Тюкавин, Ф.П.Попов.-М.: Лесная промышленность, 1978.-168с.

247. Тяговые машины и подвижной состав лесовозных дорог /М.И.Зайчик, А.М.Гольдберг, Д.Д.Ерахтин и др.- М.: Лесная промышленность, 1967. 712с.

248. Ушаков B.C. Колебания и динамическая устойчивость трубопроводов самолетных гидросистем: Автореф. дис. канд. техн. наук /B.C. Ушаков. Рига: РВИАУ ВВС, 1956.- 18 с.

249. Федоров, Д.И. Надежность рабочего оборудования землеройных машин /Д.И.Федоров, В.А.Бондаревич. М.: Машиностроение, 1981.-280с.

250. Феодосьев, В.И. Сопротивление материалов /В.И.Феодосьев.-М.: Наука, 1974.-560с.

251. Хандрос, А.Х. Динамика и моделирование гидроприводов станков /А.Х.Хандрос, Е.Г.Молчановский. М.: Машиностроение, 1969. - 156с.

252. Харазов, A.M. Техническая диагностика гидроприводов машин /А.М.Харазов. М.: Машиностроение, 1979. - 112с.

253. Харазов, A.M. Исследование и разработка способов и средств диагностирования гидроприводов строительных машин на примере экскаваторов Э-153 и Э-154: Автореф. дис.канд. техн. наук: 184 /А.М.Харазов.- М., 1973.-23с.

254. Харазов, A.M. Методы оптимизации в технической диагностике /А.М.Харазов, С.Ф.Цвид. М.: Машиностроение, 1983. -132с.

255. Ховард, Р. Динамическое программирование и марковские процессы /Р.Ховард. М.: Сов. радио, 1964. - С.37-48.

256. Хохлов, В.А. Электрогидравлический следящий привод /В.А.Хохлов. -М.: Наука, 1964.-е. 126.

257. Хохлов, В.А. Анализ устойчивости и переходных процессов нагруженного гидравлического следящего привода дроссельного управления с учетом сжимаемости жидкости: Пневмо- и гидроавтоматика. /В.А.Хохлов.-М.: Наука, 1964.-325с.

258. Хрущев, М.М. Определение износа деталей машин методом искусственных баз /М.М.Хрущев, Е.С.Беркович. М.: АН СССР, 1959. - 345с.

259. Чарный, К.А. Неустановившееся движение реальной жидкости в трубах /К.А.Чарный.- М.: Недра, 1975.-294с.

260. Чудаков, Е.А. Теория автомобиля / Е.А.Чудаков. М.: НАТИ, 1950. -520с.

261. Ширнин, Ю.А. Метод оптимизации вылета манипулятора фланговой ВПМ / Ю.А.Ширнин // ИВУЗ. Лесн. журн. 1989. - №5. - С.132-134.

262. Ширнин, Ю.А. Основы моделирования и синтез схем автоматического управления лесосечными машинами: Учебное пособие / Ю.А.Ширнин, Ю.А.Овчинников. Йошкар-Ола: МарПИ, 1990. - 116 с.

263. Ширнин, Ю.А. Технология и машины лесосечных работ при вывозке сортиментов: Учебное пособие / Ю.А.Ширнин. — Йошкар-Ола: МарГТУ, 1996.- 148 с.

264. Школьник, Л.М. Методика ускоренных испытаний: Справочник /Л.М. Школьник. М.: Металлургия, 1978. - 304с.

265. Щупляков, B.C. Колебания и погруженность трансмиссии автомобиля /B.C. Щупляков. М.: Транспорт, 1974. - 328с.

266. Юревич, Е.И. Теория автоматического управления /Е.И.Юревич. М.: Энергия, 1975. - 416с.

267. Яценко, Н.Н. Плавность хода грузовых автомобилей /Н.Н.Яценко, O.K. Прутчиков.- М.: Машгиз, 1969. 280с.

268. Яценко, Н.Н. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей /Н.Н.Яценко.-М.: Машиностроение, 1972. 372с.

269. Яценко, Н.Н. Колебания подвески с учетом поглощающей способности шин /Н.Н.Яценко, Г.Н.Капанадзе, С.П.Рыков //Автомобильная промышленность. 1977. - № 6. - С. 15-18.

270. A handbook of finite clement systems/ Edit. C.A.Brebbia. Southampton: CMLPubl. 1981.-490 p.

271. Ahmadi, G. Stability of a pipe carryind time-dependent flowing fluid /G.Ahmadi, M.A.Satter // J. Franklin Inst. 1978. - Vol.305, N 1. - P.l-9.

272. Aithal, R. Instability of internally damped curved pipes / R.Aithal,

273. G.S.Gibson // J. Eng. Mech. 1990. - Vol.l 16, N 1. - P. 77-90.

274. Akella, S. Effect of refrigerant flow on the in-plane natural frequencies of the discharge tube of a hermetically scaled compressor / S.Akella, N.J.Rao, E.V.Venugopal // J. Sound and Vibr. 1989. - Vol.135, N 2. - P.333-337.

275. Ashley, H. Bending vibrations of a pipeline containing flowing fluid /

276. H.Ashley, G.Haviland // Trans. ASME : J. Appl. Mech. 1950. - Vol.17, N 3. - P.229-232.

277. Bathe, K.J. A simple and effective pipe elbow element-interaction effects / K.J.Bathe, C.A.Almeida // Trans. ASME : J. Appl. Mech. 1982. - Vol.49, N 1. - P. 165-171.

278. Benjamin, T.B. Dynamics of a system of articulated pipes conveying fluid /T.B.Benjamin // Proc. Roy. Soc.: London. Ser.A. 1961. - Vol.261, N 1307.- P.457-486, 487-499.

279. Bietenbeck, F. Kostengunstige und anwenderfreundliche rohrleitungs-berechnung mit micrecomputern / F.Bietenbeck // 3R. Int. 1987. - Vol.26, N 2. -P. 102-106.

280. Bishop, R.E.D. Free and forced oscillation of a vertical tube containing a flowing fluid / R.E.D.Bishop, I.Fawzy // Phil. Trans. Roy. Soc.: London. Ser.A. -1976. Vol.284, N 1316. - P. 1-47.

281. Cat, Y. Stress modal analysis of metallic pipeline conveying fluid /Y.Cat, Q.Zhuge, J.Sheng // Adv. Hydrodyn. 1987. - Vol.2, N 4. - P.59-67.

282. Тр. Америк, о-ва инж.-механ. 1973. - Т.40, N 2. - С.43-49 ).

283. Chen, S.-S. Vibration and stability of a uniformly curved tube conveying fluid / S.-S.Chen // J. Acoustical Soc. America. 1972. - Vol.51, N 1. - P.223-232.

284. Chen, S.-S. Flow-induced vibration of circular cylindrical structures / S.S.Chen. New York: Hemisphere Publ. Co., 1987. - 464 p.

285. Chen, S.-S. Flow-induced vibration in two-phasa flow / S.-S.Chen //Trans. ASME: J. Press. Vessel Tech. 1991. - N 2. - P.234-243. ( Русский перевод: Чен C.-C. Вибрации, возбуждаемые потоком двухфазной жидкости / S.-S.Chen //

286. Современное машиностроение. Серия Б. 1991. - N 8. - С.24-33 ).

287. Chen, W.-H. Stability analysis with lumped mass and friction effects in elas-tically supported pipes conveying fluid / W.-H.Chen, C.- N.Fan // J. Sound and Vibr.- 1987. Vol. 119, N 3. - P.429-442.

288. Chiang, C.K. Random response of a pipe containing fluid flow subjected to acoustic loading / C.K.Chiang // 31st Struct., Struct. Dyn. and Mater. Conf., Long Bearch, Calif., Apr. 2-4, 1990: Collect. Techn. Pap. Pt.3. Washington. 1990. -P.1813-1821.W

289. Dang, X.Q. Efficient numerical analysis for dynamic stability of pipes conveying fluids / X.Q.Dang, W.M.Liu, T.S.Zheng // Trans. ASME: J. Press. Vessel Tech. 1989. - VoLlll, N 3. - P.300-303.

290. Doll, R.W. On the dynamic analysis of curved and twisted cylinders transporting fluids / R.W.Doll, C.D.Mote // Trans. ASME: J. Press. Vessel Techn. 1976.- Vol.98, N 2.-P.143-150.

291. Edelstein, W.S. A finite element computation of the flow-induced oscillations in a cantilevered tube / W.S.Edelstein W.S, S.-S.Chen, J.A.Jendrzejczyk //J. Sound and Vibr. 1986. - Vol.107, N 1. - P. 121-129.

292. Fan, C.-N. Vibration and stability of helical pipes conveying fluid / C.m

293. N.Fan, W.-H.Chen. // Trans. ASME: J. Press. Vessel Tech. 1987. - Vol. 109, N 4. -P.402-410.

294. Gregory, R.W. Unstable oscilation of tubular cantilevers conveying fluid /R.W.Gregory, M.P.Paidoussis // Proc. Roy. Soc.: London. Ser.A. 1966. - Vol.293, N 1435. - P.512-527, 528-542.

295. Herrman, G. Instability modes of cantile vered bars induced by fluid flow through attached pipies / G.Herrman, S Nemat-Nasser. // Int. J. Solids and Struct. -1967.-Vol.3, N 1. P.39-52.

296. Hill, J.L. The effect of initial forces on the hydroelastic vibration and stability of planar curved tubes / J.L.Hill, C.G.Davis // Trans. ASME: J. Appl. Mech.1974. Vol.41, N 2. - P.355-359.

297. Hong-Sun Liu. Dynamic response of pipes transporting fluids (Русский перевод: Хонг-Сун Л.,Моут С.Динамическая реакция трубопровода, проводящего жидкость / Hong-Sun Liu, C.D.Mote // Конструирование и технология машиностроения. 1974. -N2.-C.2U-217 ).

298. Housner, G.W. Bending vibrations of a pipeline containing flowing fluid / G.W.Housner // Trans. ASME: J. Appl. Mech. 1952. - Vol.19, N 2. - P.205-208.

299. Irons, B.M. Finite element techniques / B.M.Irons, S.Ahmad Ellis Hor-wood. Chichester. 1980. - 529 p.

300. Jendrzejczyk, J.A. Experiments on tubes conveying fluid /J.A.Jendrzejczyk, S.-S.Chen // Thin-walled struct. 1985. - N 3. - P.109-134.

301. Johnson, R.O. The stability ofsimly supported tubes conveying a compressible fluid / R.O.Johnson, J.E.Stoneking, T.O.Carley // J. Sound and Vibr. 1987. - Vol.ll7,N2.-P.335-350.Щ

302. Kafka, P.G. Stiffness of curved circular tubes with inernal pressure /.G.Kafka, M.B.Dunn // Trans. ASME: J. Appl. Mech. 1956. - Vol.23, N 2. - P.247-254.

303. Kisliakov, D. Investigation of the dynamic interaction between a high-pressure pipeline and the moving liquid inside under seismic loading / D.Kisliakov // Earthq. Eng. Struct. Dyn. 1990. - Vol.19, N 8. - P. 1143 - 1152.

304. Kohli, A.K. Vibration analysis of straight and curved tubes conveying fluid m by means of straight beam finite elements / A.K.Kohli, B.C.Nakra // J. Sound and

305. Vibr. 1984. - Vol.93, N 2. - P.307-311.

306. Liu, W.K. A method of computation for fluid structure interaction / W.K.Liu, H.G.Chang// Сотр. and Struct. 1985. - Vol.20, N 1. - P.311-320.

307. Long, R.H. Experimental and theoretical study of transverse vibration of a tube containing flowing fluid / R.H.Long // Trans ASME: J. Appl. Mech. 1955. -Vol.22, N 1.-P.65-68.

308. Mote, C.D. Nonconservative stability by finite element / C.D.Mote // Proc. ^ ASCE: J. Engr. Mech. 1971. - Vol.97. - P.645-656.

309. Namachchivaya, N.S. Non-linear dynamics of supported pipe conveying pulsating fluid. I. Subharmonic resonance. II. Combination resonance / N.S.Namach-chivaya // Int. J. Non Linear Mech. - 1989. - Vol.24, N 3. - P. 185-196, 197-208.

310. Natarajan, R. Effect of thickness variation on stress analysis of piping elbows under internal pressure / R.Natarajan, S.Mirza // Comput. and Struct. 1984. -Vol.18, N 5. -P.767-778.

311. Paidoussis, М.Р. Dynamics of tubular cantilevers conveying fluid /M.P.Paidoussis // J. Mech. Engng. Scions. 1970. - Vol.12, N 2. - P.85-103.

312. Paidoussis, M.P. Flutter of thin cylindrical shells conveying fluid /M.P.Paidoussis, J.-P.Denise // J. Sound and Vibr. 1972. - Vol.20, N 1. - P.9-26.

313. Paidoussis, M.P. Dynamic stability of pipes conveying fluid /M.P.Paidoussis, N.T.Jssid // J. Sound and Vibr. 1974. - VoL33, N 3. - P.267-294.

314. Paidoussis, M.P. Flatter conservative systems of pipes conveying in compressible fluid /M.P.Paidoussis // J. Mech. Engng. Sci. 1975. ~ Vol.17, N 1. - P. 1925.

315. Paidoussis, M.P. Parametric and combinatior resonances of a pipe conveying pulsating fluid / M.P.Paidoussis, C.Sundararajan // Trans.ASME:J. Appl. Mech. -1975. ~ Vol.42, N 4. P.780-784.

316. Paidoussis, M.P. Experiments on parametric resonance of pipes containing pulsating flow / M.P.Paidoussis, N.T.Jssid // Trans. ASME: J. Appl. Mech. 1976.1. Vol.43, N 2. PJI98-202.

317. Paidoussis, M.P. Dynamics of finite-length tubular beams conveying fluid / M.P.Paidoussis, T.P.Luu, B.E.Laithier // J. Sound and Vibr. 1986. - Vol.106, N 2. -P.311-331.

318. Pardue, Т. Properties of thin-walled curved tubes of short-bend radius /T.Pardue , I.Vigness // Trans ASME. 1951. - Vol.73, N 1. - P.77-87.

319. Prachuktam, S. Non-linear dynamic analysis of piping system using the pseudo force method / S.Prachuktam, P.Bezler, M.Hartzman //Int. J. Press. Vessels and Pip. 1980. - Vol.8, N 4. - P.273-282.

320. Pramila, A. Comment on "Vibration analysis of straight and curved tubes conveying fluid by means of straight beam finite elements" / A.Pramila // J. of Sound and Vibr. 1985. - Vol.99, N 2. - P.293-294.

321. Pramila, A. On the gyroscopic terms appearing when the vibration of fluid conveying pipes is analyzed using the FEM / A.Pramila // J. of Sound and Vibr. 1986. - Vol.105, N 3. - P.515-516.

322. Prinja, N.K. Large rotation, large strain analysis of pipe whip with flow choking / N.K.Prinja, N.R.Chitkara // Nucl. Engng. Des. 1986. - Vol.93, N 1. -P.69-81.

323. Raszillier, H. Coriolis-effect in mass flow metering / H.Raszillier, F.Durst /Лng. Arch. Appl. Mech. - 1991. - Vol.61, N 3. - P. 192-214.

324. Svetlitsky, V.A. Vibration of tubes conveying fluid / V.A.Svetlitsky // J. Acoust. Soc. Amer. 1977. - Vol.62, N 3. - P.595-600.

325. Thomas, K. The effects of geometric irregularities on the design analysis of thin-walled piping elbows / K.Thomas // Trans ASME: J. Press. Vessel Technol. -1980. Vol.102, N 4. - P.410-418.

326. Thompson, J.M.T. Static elastica formulations of a pipe conveying fluid / J.M.T.Thompson, T.S.Lunn // J. Sound and Vibr. 1981. - Vol.77, N 1. - P.127-132.

327. Tijsseling, A.S. Waterhammer with fluidstructure interaction/ A.S.Tijsseling, C.S.W.Lavooij //Appl.Sci.Res. 1990. - Vol.47, N 3. - P.273-285.

328. To, C.W.S. Vibration of piping sistems containing a moving medium / C.W.S.To, V.Kaladi // Trans.ASME: J. Press. Vessel Techn. 1985. - Vol.107, N 4. -P.344-349.

329. To, C.W.S. VAPSIMM: A computer program for vibration analysis of piping systems incorporating a moving medium / C.W.S.To // Eng. Software. IV Proc. 4th Int. Conf. London, June, 1985. Berlin, 1985. - P.10/3-10/17.

330. To, C.W.S. Further comment on "Vibration analysis of straight and curved tubes conveying fluid by means of straight beam finite elements" / C.W.S.To, J.W.Healy // J. Sound and Vibr. 1986. - Vol.105, N 3. - P.513-514.

331. Ulrich E. Uber die festigkeit von rohrbogen mit elliptischem querschnittbei innendruck und zusatzlicher auffederung / E.Ulrich // Mitt, der VGB. 1960. - N 64.- P.48-58.

332. Weaver, D.S. On the stability of thin pipes with an internal flow /

333. D.S.Weaver, B.Myklatun // J. Sound and Vibr. 1973. - Vol.31, N 4. - P.399-410.

334. Weaver, W. Structural dynamics by finite elements / W.Weaver, P.Johnston.- New Jersey: Prentice-Hall, 1987. 592 p.P