автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Повышение энергетической эффективности и снижение динамической нагруженности транспортного средства за счёт коррекции параметров регулятора двигателя

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Обзор работ по оценке динамических показателей транспортных средств при случайной нагрузке.

1.2. Цель и задачи исследования.

2. ВЗАИМОСВЯЗЬ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ПАРАМЕТРАМИ РЕГУЛЯТОРА ДИЗЕЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ.

2.1. Определение математического ожидания энергетических показателей транспортного средства.

2.1.1. Метод функций случайных аргументов.

2.1.2. Метод электромеханических аналогий.

2.2. Определение энергетических показателей транспортного средства с учётом параметров регулятора.

2.2.1. Определение статических характеристик регулятора дизельного двигателя.

2.2.2. Методика оценки энергетических показателей транспортного средства с учётом параметров регулятора.

2.3. Выводы по главе.

3. МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ ОЦЕНКИ НАГРУЖЕННОСТИ ЭЛЕМЕНТОВ МОТОРНО-ТРАНСМИССИОННОЙ УСТАНОВКИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА.

3.1. Математическая модель динамической системы транспортного средства.

3.2. Оценка динамической нагруженности элементов моторно-трансмиссионной установки транспортного средства аналитическими методами.

3.3. Выводы по главе.

4. МЕТОДИКА И РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Цель и задачи экспериментальных исследований.

4.2. Эксперименты по определению статических характеристик регулятора дизельного двигателя.

4.2.1. Методика проведения экспериментов по определению статических характеристик регулятора дизельного двигателя.

4.2.2. Стендовое оборудование.

4.2.3. Измерительная аппаратура, используемая для получения статических характеристик регулятора.

4.2.4. Оценка погрешностей измерений. ф 4.2.5. Результаты экспериментов по определению статических характеристик регулятора двигателя ЯМЗ-2Э8Н.

4.2.6. Оценка адекватности математической модели статической характеристики регулятора дизельного двигателя.

4.3. Вычислительный эксперимент по определению амплитудно-частотных характеристик участков моторно-трансмиссионной установки.

4.4. Выводы по главе.

5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

• 5.1. Среднетехническая скорость движения транспортного средства.

5.2. Топливная экономичность.

5.3. Расчёт экономического эффекта от сокращения затрат на подготовку техники к работе.

5.4. Выводы по главе.

Актуальность темы. Характерной особенностью и важнейшей тенденцией развития современного машиностроения является необходимость повышения уровня его технической оснащённости, широкого и быстрого внедрения достижений науки, техники, передового опыта. По мере насыщения современной техникой и другими средствами производства всё большую актуальность приобретают вопросы рационального использования накопленного потенциала, увеличения отдачи от вложения в него средств.

Понимание в обществе проблемы конечности сырьевых ресурсов и необходимости экономии топливно-энергетических запасов ставит на повестку дня вопросы разработки и создания энергосберегающей техники.

В настоящее время большинство исследований энергосиловых установок транспортных машин направлены на теоретическое и экспериментальное изучение динамических процессов, происходящих при характерных условиях эксплуатации с целью оценки качества энергосиловой установки и влияния динамики нагружения на такие показатели как надёжность, экономичность, производительность, экологичность и др.

Вероятностно-статистический характер внешних воздействий, обусловленных многочисленными и разнообразными динамическими факторами - существенная особенность функционирования транспортных средств при эксплуатации. Поэтому под влиянием случайного изменения внешней нагрузки характеристики транспортных средств отклоняются от зависимостей, полученных при статическом нагружении.

Вопросы поиска и синтеза оптимальных параметров и режимов работы энергосиловых установок по энергетическому критерию в настоящее время определяются влиянием некоторого ограниченного числа конструктивных параметров на эксплуатационные свойства, в том числе влиянием параметров регулятора дизельного двигателя.

Поэтому очевидна необходимость оценки реальных внешних воздействий при определении способов улучшения эксплуатационных свойств транспортных и тяговых машин с учетом изменения параметров системы регулирования дизельного двигателя и динамических характеристик моторно-трансмиссионной установки (МТУ).

Сложившаяся отечественная и зарубежная практика не предусматривает при проектировании и построении математических моделей динамических систем транспортных и тяговых машин в условиях воздействия внешней нагрузки вероятностного характера учёта параметров регулятора частоты вращения дизельного двигателя в совокупности со всеми составляющими МТУ, что снижает точность расчётов.

В связи с этим разработку способов улучшения энергетических и динамических показателей транспортных и тяговых машин с учётом параметров регулятора дизельного двигателя и случайного характера внешних воздействий следует считать актуальной проблемой.

Цель исследования - повышение эффективности функционирования МТУ транспортного средства за счёт стабилизации частоты вращения и крутящего момента в условиях воздействия нагрузки вероятностного характера. Объект исследования - энергетические, динамические и статические процессы в системе МТУ транспортного средства при воздействии на неё случайной внешней нагрузки.

Предмет исследования - закономерности, отражающие энергетические, динамические и статические характеристики подсистем МТУ транспортного средства.

Методы исследований - метод функций случайных аргументов, метод электромеханических аналогий, вычислительный эксперимент на ЭВМ. Научная новизна:

1. Разработана методика оценки динамической нагруженности транспортного средства при воздействии вероятностной внешней нагрузки, позволяющая учесть влияние параметров подсистем МТУ, в том числе регулятора частоты вращения дизельного двигателя.

2. Разработана математическая вероятностная модель, отражающая зависимость энергетических и динамических показателей транспортного средства как совокупности взаимосвязанных систем двигателя и трансмиссии и параметров регулятора частоты вращения дизеля. Практическая ценность работы:

1. Обоснована необходимость согласования параметров системы регулирования дизельного двигателя и динамических характеристик МТУ транспортного средства при проектировании новых моделей двигателей и машин.

2. Разработаны рекомендации заводам-изготовителям и проектным организациям по определению эксплуатационных режимов транспортного средства, позволяющие снизить динамические нагрузки элементов МТУ, а также по коррекции параметров регулятора частоты вращения двигателя ЯМЗ-2Э8Н.

3. Показана возможность использования виртуальной электронной лаборатории Electronics Workbench для решения задач оценки нагруженности элементов МТУ транспортных средств.

Реализация результатов работы. Методика и результаты исследований динамических характеристик МТУ транспортного средства внедрены на Моторном заводе ОАО ЧТЗ, в 21 НИМИ AT МО РФ (г.Бронницы Московской обл.), ГУП 38 НИМИ (БТВТ) МО РФ (г.Кубинка Московской обл.), в учебном процессе Челябинского военного автомобильного института и Омского танкового института.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы доложены на ежегодных научных конференциях в ЧГАУ (Челябинск, 2001 - 2003 гг.), на ежегодных научных конференциях в Челябинском военном автомобильном институте (Челябинск, 2001-2003 г.г.), на заседании научно-технического совета ГосНИИ промышленных тракторов (Челябинск, 2003). Публикации. Основные положения работы опубликованы в восьми работах, опубликованных в отечественных и зарубежных издательствах.

5.4. Выводы по главе

Эксплуатация транспортёра-тягача МТ-ЛБу с модернизированным регулятором двигателя и внедрение математической модели МТУ транспортного средства позволит добиться технико-экономической эффективности, результаты оценки которой приведены в табл.5.6 и 5.7.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Разработаны методики определения энергетических показателей и оценки динамической нагруженности транспортного средства в условиях воздействия вероятностной нагрузки, позволяющие учесть параметры подсистем МТУ, в том числе параметры регулятора частоты вращения двигателя, моменты инерции элементов трансмиссии, податливости валов.

Разработана математическая вероятностная модель, отражающая зависимость энергетических и динамических показателей транспортного средства как совокупности взаимосвязанных систем двигателя и трансмиссии и параметров регулятора частоты вращения дизеля.

Расхождение максимумов АЧХ динамической системы МТУ, определённых с учётом параметров регулятора и без учёта их, достигает 5,4 %, что свидетельствует о необходимости учёта указанных параметров при оценке динамической нагруженности транспортных средств.

Предельные значения изменения параметров регулятора двигателя ограничены с одной стороны снижением мощности, с другой стороны - повышением нагруженности элементов МТУ. При воздействии вероятностной внешней нагрузки рациональным следует считать сочетание параметров регулятора, обеспечивающих максимальное значение мощности на ведущих колёсах без превышения допустимой амплитуды колебаний крутящего момента в трансмиссии. Выявлены пределы изменения параметров регулятора для транспортёра-тягача МТ-ЛБу (масса грузов не менее 0,136 кг и жёсткость пружины не более 76640 Н/м). При массе грузов 0,136 кг и жёсткости пружины 76640 Н/м мощность на ведущих колёсах МТ-ЛБу составляет 222,8 кВт, что на 3 % больше базового образца.

Наиболее нагруженными элементами МТУ транспортёра-тягача МТ-ЛБу являются: шестерня второй передачи передаточного вала при частоте колебаний крутящего момента 64.69 Гц, водило бортовой передачи при частоте 152. 154 Гц, ведомая коническая шестерня при частоте 190 Гц.

1. Агеев Л.Е., Бахриев С.Х. Эксплуатация энергонасыщенных тракторов. - М.: Агропромиздат, 1991.-271 с.

2. Агеев Л.Е., Шкрабак B.C., Моргулис-Якушев В.Ю. Сверхмощные тракторы сельскохозяйственного назначения. Л.: Агропромиздат. Ленингр. отделение, 1986. - 415 с.

3. Алексеева С.В., Вейц В.Л., Геккер Ф.Р. Силовые передачи транспортных машин. Л.: Машиностроение, 1982. - 256 с.

4. Анохин В.И., Дьячков В.А., Шаров М.А. Опыт исследования гидродинамического трансформатора в трансмиссии скоростного гусеничного сельскохозяйственного трактора //Тракторы и сельхозмашины. 1973. - №8 - С. 3-5.

5. Анохин Б.И., Песков А.Ф. Результаты полевых экспериментальных исследований гусеничного трактора с гидромеханической трансмиссией,- Докл. МИИСП. М., 1965. - Т. 2. - Вып. 2. - С. 137149.

6. Антонов А.С. Силовые передачи колёсных и гусеничных машин. Теория и расчёт. Л.: Машиностроение, 1975. - 480 с.

7. Антонов А.С., Запрягаев М.М., Хавханов В.П. Армейские гусеничные машины. Часть первая. Теория. М.: Воениздат, 1973. - 328 с.

8. Балчитис А.А. Ёмкостная подобласть индукционных процессов преобразования потоков энергии. Вильнюс: Минтис, 1973. - 248 с.

9. Банах Л.Я. Методы разделения движения при упрощении динамических систем // Виброзащита человека-оператора и колебания в машинах. М., 1977. - С. 331-335.

10. Ю.Бенфилд В., Руда Р. Исследование колебаний конструкций, основанное на рассмотрении форм колебаний отдельных элементов. Ракетная техника и космонавтика. - 1971. - № 7. - С. 52-60.

11. Блехман И.И., Мышкис А.Д., Пановка Я.Г. Механика и прикладная математика. М.: Наука, 1983. - 328 с.

12. Болотин А.А. О характере нагрузки на двигатель и силовую передачу трактора //Тракторы и сельхозмашины. 1959. - №11. - С. 3-49.

13. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. М.: Сельхозгиз, 1949. - 216 с.

14. Болтинский В.Н. Теория, конструкция и расчёт тракторных и автомобильных двигателей. М.: Сельхозиздат, 1962. - 391 с.

15. Бурм А.К. Исследование по обоснованию эксплуатационных требований к параметрам тракторных агрегатов, определяемых регуляторной характеристикой двигателя: Автореф. дис. канд. техн. наук.-Л., 1980.- 15 с.

16. Важничий Ю.И. Демпфирующие свойства электропривода с униполярными машинами // Автоматизированные системы управления и приборы автоматики. Харьков, 1977. - Вып. 41. - С. 128-132.

17. Вайнруб В.И., Догановский М.Г. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в Нечерноземной зоне. Д.: Колос, 1982.- 196 с.

18. Вайсман М.И., Бутраков В.Г. Электрическое моделирование крутильных колебаний трансмиссий машин /Труды Горьк. с.х. ин—та, Т.44. Горький, 1971.-С. 18-25.

19. Вантюсов Ю.А. Динамика механических цепей сельскохозяйственных агрегатов. Саратов: Из-во Сарат. ун-та, 1984. — 204 с.

20. Васильченков В.Ф. Военные гусеничные машины. Конструкция и расчёт. Часть первая. Трансмиссия и приводы управления. — Рыбинск: Издание ОАО «РДП». Рязань: ВАИ, 1998. 560 с.

21. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментальных исследований и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. — 199 с.

22. Вейц В.Л., Кочура А.Е, Федотов А.И. Колебательные системы машинных агрегатов. Изд-во Ленингр. ун-та, 1979. 256 с.

23. Вентцель Е.С. Теория вероятностей: Учеб. для вузов 5-е изд. стер. — М.: Высш. шк., 1998. - 576 с.

24. Вероятностный характер изменения тягового сопротивления /Приходько Л.С., Шахбазов O.K., Цупак П.Л. и др. //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1971. - №7.- С. 46-48.

25. Военные автомобили: Конструкция и расчёт: Учебник / Под ред. В.Ф. Васильченкова. Рыбинск: Издание ОАО «РДП». Рязань: ВАИ, 1997. -660 с.

26. Волков Ю.Г. Диссертация: Подготовка, защита, оформление: Практическое пособие / Под ред. Н.И. Загузова. Изд. 2-е, испр. И доп. -М.: Гардарики, 2003. 185 с.

27. Вульфсон И.И. Агрегирование и декомпозиция разветвлённых колебательных систем цикловых механизмов. Машиноведение, 1980.- № 6. С. 20-27.

28. Голдмен Р. Исследование колебаний методом расчленения. — Ракетная техника и космонавтика, 1969. Т. 7. - № 6. - С. 191-193.

29. Горяченко В.Д. Элементы теории колебаний: Учеб. пособие для вузов.- 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высш. шк., 2001. - 395 с.

30. Горячкин В.П. Собр. Соч., T.l. -М.: Колос, 1968. 720 с.

31. ГОСТ 14846 81. Двигатели автомобильные. Методы стендовых испытаний. - М.: Изд-во стандартов, 1982. - 14 с.

32. ГОСТ 305-82. Топливо дизельное. Технические условия. М.: Изд-во стандартов, 1983.

33. ГОСТ 10541-78 Масла моторные универсальные и для автомобильных двигателей. Технические условия. -М.: Изд-во стандартов, 1984.

34. Гребенников Е.А. Метод усреднений в прикладных задачах. М.: Наука, 1986. - 256 с.

35. Двигатель ЯМЭ-238Н. Техническое описание. Ярославль: Изд-во Яросл. мотор, з-да, 1982. - 183 с.

36. Довжик В.Л., Злотник М.И. Исследование влияния гидромеханической трансмиссии промышленного трактора класса 10 т. //ЦНИИТЭИ. Сер. Тракторы, самоходные шасси и двигатели. 1974. - 48 с.

37. Дружинский И.А. Механические цепи. Л.: Машиностроение, 1977. -240 с.

38. Елесеев А.Г. Ломов С.А. Теория возмущений в прикладных задачах энергетики. М.: Изд. МЭИ, 1987. - 60 с.

39. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1974.-480 с.

40. Иофинов С.А., Агеев Л.Е., Крячко И.Н., Скробач В.Ф. Определение оптимальных значений эксплуатационных параметров при вероятностом характере величин // Записки ЛСХИ. Л.-Пушкин, 1971.-Т. 164-Вып. 1.-С. 13-16.

41. Иофинов С.А., Минцберг Б.Л. Определение эксплуатационных параметров и показателей работы агрегатов при вероятностном характере исследуемых величин. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1971. - № 12.-С. 42-46.

42. Ипатов М.И. Технико-экономический анализ проектируемых автомобилей. -М.: Машиностроение, 1985.

43. Канарчук В.Е. Долговечность и износ двигателей при динамических режимах работы. Киев: Наукова думка, 1978. - 256 с.

44. Кацыгин В.В., Бракоренко Д.Д., Мацкевич И.П. Оптимальные режимы работы МТА //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйстваю 1979. - №7. - С. 33-35.

45. Киртбая Ю.К. Основы теории использования машин в сельском хозяйстве. М.: Машгиз, 1957. - 278 с.

46. Киртбая Ю.К. Резервы использовании машинно-тракторного парка // -М.: Колос, 1982.-319 с.51 .Ковалевский М.З. Динамика машин. Л.: Машиностроение, 1989. - 263 с.

47. Коваленко Ю.Г. О методе оценки динамических качеств трактора при испытаниях с использованием амплитудно-частотных характеристик

48. Научные труды /Кубанский НИИ по испытанию тракторов и сельхозмашин. Новокубанск, 1980. - Вып. 20. - С. 43—48.

49. Колебания машин с механизмами циклового действия /И.И.Вульфсон. -JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1990. 309 с.

50. Колычек Е.И., Куркин В.В. Исследование работы машинно-тракторного агрегата с упругими демпфирующими элементами в силовом приводе //Научн. тр./ ОНТИ НАТИ. М., 1975. - Вып. 236. -С. 62-70.

51. Кононенко Л.Ф. Определение параметров крутильной системы с гидропередачей //Изв. вузов. Сер. Машиностроение. М., 1970. - № 2. -С. 113-121.

52. Конструирование и расчёт колесных машин высокой проходимости: Учебник М.: Машиностроение, 1996. - 352 с.

53. Костин А.К., Ермекбаев К.Б. Эксплуатационные режимы транспортных дизелей Алма-Ата: Наука, 1988. - 190 с.

54. Костин А.К., Пугачёв Б.П., Кочинев Ю.Ю. Работа дизелей в условиях эксплуатации. Л.: Машиностроение, 1989. - 283 с.

55. Крутов В.И. Автоматическое регулирование и управление двигателей внутреннего сгорания: Учебник для студентов вузов. 6-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1997. - 416 с.

56. Крячко И.Н. Исследование эксплуатационных показателей и обоснование оптимальных режимов работы машинно-тракторных агрегатов при вероятностном характере нагрузки: Автореф. дис. канд. техн. наук. Л., 1971. - 18 с.

57. Ксёндзов В.Н., Островерхов Н.Л., Стукачёв В.Н. Прогнозирование нагруженности и надёжности трансмиссий машин /Под ред. О.В.Берестнева. Минск: Наука и техника, 1987. - 176 с.

58. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980.-215 с.

59. Лаптев С.А. Комплексные системы испытаний автомобилей. М.: Изд-во стандартов, 1994. - 172 с.

60. Лёгкий многоцелевой гусеничный транспортёр-тягач МТ—ЛБу. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: Воениздат, 2001.-415 с.

61. Ленк А. Электромеханические цепи. Системы с сосредоточенными параметрами: Пер. с нем. М.: Мир, 1978. - 288 с.

62. ЛитвиновА.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: теория эксплуатационных свойств. -М.: Машиностроение, 1989.

63. Лукинский B.C., Зайцев Е.И. Прогнозирование надёжности автомобилей. Л.: Политехника, 1993. - 224 с.

64. Лурье А.Б. Основы теории управления сельскозозяйственными агрегатами //Записки ЛСХИ: Сб. науч. тр. /ЛСХИ Пушкин, 1971. -Т.155.-С. 31-39.

65. Лурье А.Б. Развитие статистических методов исследования агрегатов и их систем управления //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1971. - №3. - С. 60—62.

66. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -М.: Колос, 1981.-382 с.

67. Математическая статистика: Учебник /Иванов В.М., Калинина В.Н., Нешумова Л.А. и др. М.: Высш. школа, 1981.-371 с.

68. Морозов А.Х. Основы теории скоростных режимов машинно-тракторных агрегатов: Автореф. дис. докт. техн. наук.- Волгоград, ВСН, 1972.-35 с.

69. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешности результатов измерений. Л.: Энергоатомиздат: Ленингр. отд-ие, 1985.-248 с.

70. Новожилов И.В. Теория размерности и приближённые методы. М.: Изд. МЭИ, 1987. - 78 с.

71. Организация производства и управление на предприятиях по ремонту военной автомобильной техники. Руководство в 2-х кн. С.-Петербург: 29 Конструкторско-технологический центр, 2001.

72. Платонов В.Ф., Леиашвили Г.Р. Гусеничные и колёсные транспортно— тяговые машины. М.: Машиностроение, 1986. - 296 с.

73. Попов В.Н. Пути повышения эффективности использования мощности двигателей гусеничных тракторов в сельском хозяйстве. Дисс. докт. техн. наук. Челяюинск, 1974. -425 с.

74. Попов В.Н., Григорьев В.Н. Изменение показателей двигателя Д-160 трактора Т-130 при работе на вспашке. Труды ЧИМЭСХ, 1974, вып. 78, с.207-211.

75. Попов В.Н., Сидоров В.Н., Буксман В.Э., Четошников А.А. Математическая модель функционирования сельскохозяйственного машинно-тракторного агрегата с учётом реальных условий эксплуатации. ЧИМЭСХ, 1984. - 27 с.

76. Попов В.Н., Фабрицкий Н.А. Математическое моделирование работы регулятора числа оборотов двигателя Д-160. Труды ЧИМЭСХ, 1974, вып. 78, с. 233-237.

77. Попов В.Н., Фабрицкий Н.А. Некоторые особенности регулятора тракторного двигателя Д-160 при неустановившихся режимах. Труды ЧИМЭСХ, 1974, вып. 77, с. 9-14.

78. Прикладная статистика. Правила проверки согласия опытного распределения с теоретическим: ГОСТ 11.006-74. М.: Изд-во стандартов, 1975. - 24 с.

79. Проектирование трансмиссий автомобилей: Справочник /Под общ. ред. А.И.Гришкевича. М.: Машиностроение, 1989. - 272 с.

80. Резервы в использовании машинно-тракторного парка //Ю.К.Киртбая. -М.: Колос, 1982.-319 с.

81. Роговцев B.J1. и др. Устройство и эксплуатация автотранспортных средств: Учебник М.: Транспорт, 2000. - 430 с.

82. Седов Л.И. Методы подобия и размерностей в механике. М.: Наука, 1977.-440 с.

83. Семендяев Н.Н., Ющенко В.И., Напольских М.И. Автомобиль. Закономерности создания и функционирования: Учебное пособие. -Челябинск: Изд-во Челябинского воен. автомоб. ин-та, 2002. 160 с.

84. Ф 91.Стесин С.П. Демпфирующие свойства одноступенчатыхгидродинамических трансформаторов приводов самоходных машин. -Вестник машиностроения, 1977, № 9, С. 17-19.

85. Темеш Г., Митра С. Современная теория фильтров и их проектирование. — М.: Мир, 1977. 560 с.

86. Теодорчик К. Две системы электромеханических аналогий с точки зрения уравнений движения Лагранжа //Журнал технической физики. -1938. Т.8. Вып. 18. - С. 1652-1658.

87. Токарев А.А. Топливная экономичность и тягово-скоростные качества автомобиля. -М.: Машиностроение, 1982.

88. Умирзоков A.M. Вероятностно-статистическая оценка технико-экономических показателей и оптимизация нагрузочных режимов работы тяговых и тягово—приводных сельскохозяйственных агрегатов: Автореф. дис. канд. техн. наук. Л.-Пушкин, 1990. - 16 с.

89. Фетисов В.А. Оценка точности измерений. М.: Просвещение, 1991. -96 с.

90. Фролов К.В., Попов С.А., Мусатов А.К. Теория механизмов и механика машин. М.: Высшая школа, 1998. - 496 с.

91. Цитович И.С. Надёжность трансмиссий автомобилей и тракторов. -Минск: Наука и техника, 1985. 143 с.

92. Цитович И.С., Альгин В.Б. Динамика автомобиля. Минск: Наука и техника, 1981. - 191 с.т

93. Чуян Р.К. Методы математического моделирования двигателей летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1988. - 288 с.

94. Шупляков С.М. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля. М.: Транспорт, 1974. - 328 с.

95. Эксплуатация автомобильной техники в сложных условиях: Руководство. Челябинск: Изд-во Челябинского воен. автом. ин-та,2001.- 139 с.

96. Юрьев М.Ю. О расчёте механических колебательных систем с помощью эквивалентных электрических контуров //Электричество. -1988. -№ 16. -С. 39-46.

97. Юсупов Р.Х. Взаимодействие элементов системы «двигатель -трансмиссия» трактора. Красноярск: Изд-во Краснояр. Ун-та, 1991. -100 с.

98. Юсупов Р.Х., Деев В.Ю. Оптимизация параметров дизельных установок при переменных нагрузках. Известия академии наук.2002.-№1.-С. 152-155.

99. Юсупов Р.Х. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторного агрегата за счёт совершенствования статических и динамических характеристик его энергетической части: Автореф. дис. докт. техн. наук. Санкт-Петербург, 1993. - 37 с.

100. Юсупов Р.Х., Зайнишев А.В. Определение приведённых значений динамических параметров регулятора двигателя внутреннего сгорания. Техника в сельском хозяйстве, 2004. — № 1. — С. 30 —32.

101. Юсупов Р.Х. Особенности моделирования электромеханических цепей в низкочастотном диапазоне. Электричество, 1997. - №8. - С. 72-75.

102. Юсупов Р.Х., Зайнишев А.В. Автоматическая коррекция характеристик мобильного агрегата. Техника в сельском хозяйстве, 1997.-№6.-С. 13-15.

103. Юсупов Р.Х., Лазарев Е.А. Применение схем замещения при математическом моделировании моторно-трансмиссионных установок гусеничных машин: Учебное пособие. Челябинск: ЧГТУ, 1991. - 77 с.

104. Kenneth Pat. Tune-up time for engines //Int. Constr. 1987 - №10. - P. 52-59.

105. Simion Popescu, Ovidiu Popescu. Dynamic and mathematical model for the study of tractor-implement system behaviour in field conditions /Motorization And Energetical Conference MOTROL'99. September 8-10 1999. Part one. P. 291-299.

106. Tennant D.W.H., Walsham B.E. The turbocompound diesel engine //SAE Techn. Pap. Ser. 1989. -№ 890647. - P. 151-165.

107. Wasserrab Т. Uberelectromechanische System mit Konzentrierten Parametern. Electrontechnic und Mashinenbau. - 1980. - № 10. - P. 422425.

108. Yusupov R.Ch., Deev V.Y., Zaynishev A.V., Solomonenko M.V. Optimisation of parameters of diesel's regulator and loading. Lublin: Polish Academy of Sciences Branch in Lublin, 2003. - P. 263-270.

109. Conrad, Karlheinz. Prufen und Messen am PKW / Herbert Sturm. -Berlin: Technick, 1981. 303 S.119. 13 x Auto. Berlin: Technick, 1989. - 352 S.

110. Operetor's Instructions for Caterpillar Diesel D6 Tractor Serial Numbers 8Ul-up, 9Ul-up. Illinois: Caterpillar Tractor Co, s.a. - 1987. - 88 p.

111. Technisches Handbush. Tractoren. Obering. Reinhard Blumenthal. Unter Mitwirkung von K.H.Jenisch und L.Tschatski. 4, bearb. Aufl. Berlin, Ver. 1. Technick, 1972. 579 S.

112. Wille, H.H. PS and alien Strassen./6. vol. Neubearb. Aufl. / Leipsig u.a., Urania Ver 1, 1980.-327 S.

113. Hiramatsu Shigeki, Nagamatsu Akio, Sumida Shizuo (Hosei University, Dept. of Mechanical Engineering, Tokyo, Japan). Nikonkikai gakkai ronbunshu. C=Trans. Jap. Soc. Mech. Eng. C. 2002. 68, № 671, p.2090-2097.

114. De la CAO/CFAO. a l'enterprise numerique. Ing. Automob. 2003, № 758, p. 52-55, 77-79.

115. Guo Jun, Wang Shen-Shen, Li Xiao-lei (Shool of Vehicle and Transportation Engineering, Institute of Technology, China). Dinamic simulation of tracked vehicle using the DADS software. J. Beijing Inst. Technol. 2001. 10, № 4, p. 370-375.

116. Ling Sheng, Han Yungiu, Liu Jiang. Dinamic response to road roughness on a tractor-semitrailer system with driver body model. J. Univ., Sci. and Technol. Beijing. 2002. 9, № 4, p. 305-310.

117. Houpert Luc. An engineering approach to confidence intervals and endurance test strategies. Ing. Automob. 2002, № 755, p. 37^47.

118. Braess Hans-Hermann. Das Automobil und die Wissen schaften. Von der Erkenntnis zur Realitat, von der Realitat zur Erkenntnis. Teil 2. ATZ: Automobiltechn. Z. 2003. 105, № 2, S. 172-181.

119. Kim Chul, Ro Paul I. An accurate full car ride model using model reducing techniques. Trans. ASME. J. Mech. Des. 2002. 124, № 4, p. 697705.

120. I ./3.1457*(al zv*we0")+b1 zv*we(j)**2+0.5*bl zv*amwl **2)*as *+blzv/6.291 *(3.*we(j)-wn)*sq)

121. Потери мощности по переменной составляющей внешней нагрузки Частотные характеристики1. МТУdeltn=sqrt(dsm(j)*dsw(j)*svkwm*svkww*cos(fwl0)/1000.2. ДВСdeldw=deltn*li

122. Участок МТУ deln=deltn*(l.-li)

123. Уровень потерь мощности на участке МТУ 111 = 1 ,-deltn* 1000.*( 1 .-li)/ne(j)

124. Частотный коэффициент использования эффективной мощности ДВСliwn 1 =(mnwk-deldw* 1000.)/mnwkkritw=liwnl*lil

125. Математическое ожидание потерь мощности при фиксированной частоте mdnw=mnwk 1 -mnwk

126. Потери мощности при суммарном воздействии частотных компонент mdnws=mdnws+mdnw*0.1 Интегральные потери мощности

127. МТУ deltns=deltns+deltn*. I

128. ДВС deldns=deldns+deldw*. 1

129. Участок МТУ delns=delns+deln*. 1

130. Печать разультатов skwm=skwm/l 00.write(l,1000) w,edd,fid,edh,fih,edt,fit,wp,fw,ww,fw2,skwm,skww,deldw,deln,lil, *liwnl,kritwskwm=skwm* 100. write(2,1000) w,wp,fw,ww,fw2 w=w+0.1 if(w.lt.6.28) goto 300

131. Результирующее математическое ожидание мощности mn wk=ne(j )-mdnws

132. Уровень потерь мощности lis I=1 ,-delns* 1000./ne(j)

133. Коэффициент использования lin I =(mnwk-deldns* 1000.)/ne(j)

134. Период свободных колебаний скорости twl = l./em/mid-alfw**2 if(tw I .gt.O.) tw=6.28/sqrt(tw I)