автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Исследование влияния параметров топливной аппаратуры на работу дизеля в условиях неустановившейся нагрузки тракторов и автомобилей

ВВЕДЕНИЕ.

Глава I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

I.I.Состояние вопроса.

Автоматизация и комплексная механизация служат материальной основой постепенного перерастания социалистического труда в труд коммунистический" (из программы КПСС)

Коммунистическая партия Советского Союза и Правительство уделяют исключительно большое внимание дальнейшему развитию автотракторостроения в нашей стране.

За последнее время научно-исследовательскими институтами и заводами проделана большая работа по увеличению мощности автотракторных дизельных двигателей при значительном снижении их веса и повышении моторесурса.

Несомненна целесообразность перехода на выпуск тракторов для работы с повышенными скоростями, а также увеличения выпуска автомобилей высокой проходимости с большой грузоподъемностью и широкого внедрения как в сольском хозяйстве, так и на автотранспорте дизельных двигателей.

Обеспечение наиболее полного удовлетворения потребностей народного хозяйства в автомобильных перевозках является одной из важнойших задач, определенных решениями ХХУ1 съезда КПСС и "Основными направлениями экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года" в области автомобильного транспорта страны.

Ставится задача по значительной экономии топливно-энергетических ресурсов в народном хозяйстве.

В вопросе уменьшения напряженности в топливно-энергетическом балансе страны очень много может дать совершенствование двигателей и его агрегатов, влияющих на топливную экономичность.

Особую актуальность эта задача приобретает б связи с созданием аграрно-промышлеиного комплекса и увеличения объема перевозок в сельскохозяйственных работах, характеризующихся преобладанием (до 70% от всей протяженности) грунтовых дорог.

Эксплуатация автомобилей на дорогах, характеризующихся повышенной неровностью опорной поверхности» обуславливает повышенный расход топлива.

Значение автомобиля в сельском хозяйстве страны трудно переоценить, Применение автомобилей большой грузоподъемности с дизельными двигателями дает большой экономический эффект.

Высокая топливная экономичность, дешивизна дизельного топлива, непрерывное совершенствование конструкции, повышение долговечности и надежности дизельных двигателей стимулируют широкое их применение на грузовых автомобилях большого тоннажа, а также на многоместных и междугородных автобусах. Это происходит, несмотря . на более высокие стоимости и вес, а также на более шумную работу дизельных двигателей по сравнению с бензиновыми» Автотракторные двигатели совершенствуют путем повышения их рабочих скоростных режимов, это вызвано необходимостью значительного уменьшения удельной металлоемкости двигателей, большей унификацией и возможностью использования их с высокой топливной экономичностью как на номинальном, так и на частичных режимах.

Однако до настоящего времени недостаточно исследованным вопросом является работа двигателя, снабженного всережимным регулятором скорости в условиях неустановившейся нагрузки.

Одним из основных факторов, определяющих совершенство конструкции автомобилей и тракторов является их топливная экономичность.

Намечаемая в перспективе дизелизация автомобильного парка страны должна резко повысить топливную экономичность новых моделей автомобилей. На тракторах, как известно, в настоящее время применяются, в основном, дизольные двигатоли, Все это требует дальнейшего изучения и совершенствования как дизельных двигателей, так и отдельных его агрегатов и представляет актуальную задачу, Автотракторные дизельные двигатели в большей части снабжаются топливной аппаратурой раздельного типа, с механическими центробежными регуляторами с обратной жесткой связью. Для производства очень важно, чтобы был один тип регулятора, который уста*-навливается на двигатели различного назначения, а именно: автомобильные и тракторные.

Однако, при этом в значительной мере не учитываются условия эксплуатации двигателей, а поэтому и не используются большие возможности для повышения топливной экономичности и улучшения динамических качеств дизельных двигателей, предназначенных для установки на автомобили и тракторы.

Задача оптимизации регулирования скоростного режима автотракторных дизельных двигателей с учетом эксплуатационных условий имеет научное и большое практическое и народнохозяйственное значение.

Цель работы.В данной работе главной целью являлось отыскание путей повышения динамических и экономических показателей автотракторного дизельного двигателя, снабженного центробежным регулятором скорости при эксплуатации на неустановившихся режимах.

Достижение поставленной цели повлекло проведение широких исследований как тракторного, так и автомобильного дизольных двигателей с различными свойствами регуляторов скорости в стендовых и дорожных условиях.

В ходе работы потребовалось выяснение влияния не ус та повившей' ся:. нагрузки при работе с различными свойствами регуляторов на топливную экономичность, динамические и другие эксплуатационные качества автомобиля.

Работа выполнена в два этапа: первый этап - исследование влияния свойств регулятора скорости на работу тракторного дизельного двигателя в период разгона МТА выполнялся в МИИСП на кафедре "Тракторы и автомобили" под руководством академика В.Н.Болтинского; второй этап - исследование свойств регулятора скорости на работу автомобильного дизельного двигателя в условиях неустановившейся нагрузки выполнялся в НИИАТе.

Таким образом выполнено комплексное исследование влияния свойсшв топливной аппаратуры и регулятора скорости на работу автотракторного дизельного двигателя в условиях неустановившейся нагрузки.

На защиту выносятся:

- результаты теоретических и экспериментальных исследований влияния свойств регулятора скорости и величины коэффициента коррекции безрегуляторной ветви дизельного двигателя на топливную экономичность и динамические качества автомобиля;

- методика расчета момента инерции маховика тракторного дизельного двигателя с учетом степени нечувствительности регулятора и темпд включения муфты сцепления;

- методика расчета момента инерции маховика автомобильного дизельного двигателя.

Практическая ценность исследования заключается:

-в разработке расчетно-экспериментального метода оптимизации регулирования автомобильного дизельного двигателя, обеспечивающего экономию топлива до 6,5J& и улучшение эксплуатационных качеств автомобиля (удобство управления автомобилем, повышение динамических качеств автомобиля, снижение работы буксования сцепления и снижение дымности отработавших газов);

- в уточнении методики расчета момента инерции маховика тракторного двигателя с учетом степени нечувствительности регулятора и темпа включения муфты сцепления; - в уточнении методики расчета момента инерции автомобильного дизельного двигателя;

- в разработке метода и приборов для измерения мгновенного расхода топлива дизельным двигателем при неустановившейся нагрузке.

Научная новизна работы представлена результатами проведенных исследований и определяете^

- результатами теоретического и экспериментального исследования влияния свойств регулятора скорости вала двигателя на топливную экономичность и динамические качества автомобиля с дизельными двигателями при работе в условиях неустановившейся нагрузки на дорогах с различными покрытиями;

- уточнением метода расчета ос учетом влияния степени нечувствительности регулятора, £р и темпа включения муфты сцепления;

- разработкой методики определения величины момента инерции маховика тракторного двигателя с учетом степени нечувствительности регулятора скорости и темпа включения сцепления;

- разработкой методики расчета момента инерции маховика автомобильного дизельного двигателя;

-ю- разработкой метода и приборов для замера мгновенного расхода топлива и синхронизации начала процесса разгона на киноленте с параметрами, регистрируемыми на осциллограме при работе дизельного двигателя с неустановившейся нагрузкой.

Реализация работы. Основные результаты теоретических и экспериментальных исследований использованы научно-исследовательским институтом автомобильного транспорта (НИИАТом) при разработке "Технико-эксплуатационных требований к поршневым автомобильным двигателям". Требования утверждены Министерством автомобильного транспорта РСФСР и приняты Министерством автомобильной промышленности СССР.

Результаты диссертации использованы также при разработке "Технико-эксплуатационных требований к поршневым автомобильным двигателем по показателям токсичности и экономичности".

Рекомендации по совершенствованию системы топливоподачи и регулирования скоростного режима дизельных автомобильных двигателей приняты автомобильным заводом имени М.А.Лихачева (производственное объединение ЗИЛ) при разработке двигателя 31/1Л-645, Горьковским автомобильным заводом (производственное объединение ГАЗ) при разработке двигателя ГАЗ-542.10, Ярославским объединением "Автодизель" при разработке "Технического задания на новое семейство двигателей для грузовых автомобилей группы "А" (двигатель из семейства ЯМЗ-840), а также использованы Камским объединением по производству большегрузных автомобилей (КамАЗ) при разработке "Технического проекта автопоезда в составе седельного тягача :гипа 6x4 и бортового 2-х осного полуприцепа полной массой 45т" ("Автопоезд в составе седельного тягача KAMA3-64I0 и 2-х осного полуприцепа").

Апробация работы. Материалы диссертационной работы докладывались и одобрены:

1. На научно-исследовательских конференциях НИИАТ, 1967г., 1970г., секциях научно-технического совета отдела автомобилей и отдала 4050 (химотологический центр на AT), 1972г., 1979г. ч . - - •

2. На XXX научно-исследовательской конференции МАДИ, 1972г.

3. На семинаре ВДНХ СССР: "Перспективы дизелизации автомобильного транспорта СССР", 16-20 сентября 1969г.

4. На семинаре общества "Знание" "Организация экономного расходования топлива и смазочных материалов", 13.06.80, ДНТП.

5. На заседании Научно-технической секции отдела 4050 НИИАТ, 08.07.80г.

6. На Всесоюзной научной конференции: "Рабочие процессы в двигателях внутреннего сгорания", МАДИ, 1-3 февраля 1982г.

Публикации. По результатам исследований опубликовано автором в центральных издательствах одиннадцать научных работ общим объемом 8,5 печ. листов и девять научно-технических отчетов по теме исследования (из них три депонированных отчета), выполненных автором в лаборатории двигателей и топливной аппаратуры НИИАТ.

Результаты исследования влияния степени коррекции безре-гуляторных ветвей характеристики ТНВД на эффективные показатели двигателя ЯМЗ-256 представлены на рис. 4.43.

4.8. Влияние степени коррекции безрегулятор-ных ветвей характеристики ТНВД с двухрежимным регулятором скорости на эксп-. луатационные качества автомобиля

Для выявления влияния степени коррекции безрегуляторных ветвей характеристики ТНВД на топливную экономичность и динамические качества автомобиля были проведены эксперимннты с тремя степенями коррекции безрегуляторных ветвей характеристики топливного насоса, который был оборудован двухрежимным ре-гу ля тор ом.

Результаты экспериментов приведены в таблицах 4.15. и

4.16. I jo го го I

60 80 W ПО

PucAAZ Зависимость продолжительности Впрыска от. Величины, цимоёой подачи с корректирующими и серийными нагнетательными клапанами при <050 пин* кулачкового Вала ТНВД. с серииным клапаном с корректирующим клапаном

П.,пин'

Л/C-^W Злирмие степени кор коррекции Лзрегулрторных ВетВеи характеристики ТнВД на эсрсрективные показатели аЗигателр ЯМ3-236

4,16

--соВпещеннь/е Внешние скоростные xG.pakmspucrr.~x~~ ----соётещенные частичные скоромные характеристики.

1. Акатов Е.М., Белов 1..М., Дьяченко Н.Х., Мусатов B.C. Работа автомобильного двигателя на неустановившемся режиме. М-Л: Машгрз, I960, 147 с.

2. Антропов Б.С. Исследование работы четырехтактного дизеля при разгоне автомобиля. Автореферат, Л., 1971, 16 с.

3. Армадеров Р.Г., Семенов В.М. Характерные режимы нагружения трансмиссии автомобиля в условиях беадорожья. Труды НАМИ, 1962, вып. 46, с. 33-56.

4. Архангельский В.М., Галушко И.Ф. Исследование работы двигателя ЗйЛ-130 на режимах разгона. "Автомобильная промышленность", 1965, № 4, с. 5-о.

5. Астахов И.В., Голубков Л.Н., Скрипкин И.К. Влияние конструктивных параметров клапана-корректора на скоростные характеристики топливоподачи. ШШавтопром, Конструкции автомобилей, 1973, вып. II, Экспресс-информация, с. 26-34.

6. Афанасьев В.Л., Хачатуров а.А. Статистические характеристики микропрофиля автомобильных дорог и колебания автомобиля. Автомобильная промышленность, 1966, К? 2, с. 23-27.

7. Багиров Д.Д. Влияние неустановившейся нагрузки на выходные показатели двигателей некоторых землеройных машин при различных типах приводов. Автореферат, М., 1965, 29 с.

8. Барский И.Б., Анилович В.И., Нут^ков Г.Ы. Динамика трактора. М., Машиностроение, 1973, 280 с.

9. Баширов P.M. Исследование аккумуляторных топливоподающих систем, как фактора дальнейшего повышения технико-экономических показателей дизелей. Автореферат докторской диссертации, М., 1980, 39 с.

10. Беляев Б.М. Исследование процесса разгона машино-тракторного агрегата с колесным трактором на повышенных скоростях. Автореферат, М., 1967, 28 с.

11. Блаженнов Е.И. Разработка и исследование веережимных регуляторов скорости автомобильных дизелей. Автореферат, М., 1967, 12 с.

12. Блаженнов Е.И., Козлов И.И., Малышев Л.М., Никифоров Г.С., Пиеьман Я.Б. К вопросу о влиянии регулятора двигателя на работу сцепления. Автомобильная промышленность, 1967, to II,с. 6-8.

13. Блаженнов Е.И. Всорешшный центробежный регулятор числа оборотов двигателя внутреннего сгорания. Авторское свидетельство 1й I8I270, кл. 46в2, 16. Бюллетень изобретений, 1967, № 3.

14. Бормант А.Ф., Арамаиович И.Г. Краткий курс математического анализа. Гос.издательство физико-математической литературы, М., 1971, 736 с.

15. Богомолов Л.К. Исследование топливной экономичности скоростного трактора при работе с недогрузкой. Доклады МИИС11, М., 1964, том I, вып. 2, с. II7-122.

16. Болотин А.А. Исследование характера нагрузки на двигатель и отдельные механизмы силовой передачи при работе трактора в производственных условиях. 'Груды Вологодского молочного института, 1959, вып. 42, с. 49-76.

17. Болтинский В.Н. Разгон машино-тракторных агрогатов на повышенных скоростях. Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1961, № 3, с. 1-9.

18. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке, Сельхозгиз, 1949, 216 с.

19. Болтинский В.Н. Теория,, конструкция, и расчет тракторных и автомобильных двигателей. Изд-во сельскохозяйственной литературы, журналов и плакатов, М., 1962, 391 с.

20. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. Сб. Механизация и электрификация сельсаого хозяйства СССР, М., 1959, с. 82-100.

21. Болтинский В.Н., Новиков II.Е., Сапронов B.C., Дуда/ков Е.В., Свирщевский А.Б., Шестухин В.И. Исследование влияния параметров топливной аппаратуры на показатели двигателя Д-35. Научно-технический отчет, МИМЭСХ, 1952, 98 с.

22. Воробьев И.Т., Галочкин А.а., Фесенко В.И. Влияние типа регулятора на величину дымности отработавших газов двигателя ЯМЗ-236 в условиях движения автомобиля МАЗ-200. Автомобильная промышленность, 1968, № 5, с. 4-5.

23. Галеев Г.Г. Исследование эксплуатационных показателей топливо-подающей аппаратуры тракторного дизеля, работающего при неустановившейся нагрузке. Автореферат, Казань, 1970, 23 с.

24. Гершман И.И. Смесеобразование и сгорание в дизеле при испарении топлива с поверхности камеры сгорания. М., Отдел научно-технической пропаганды и информации, 1959, 62 с.

25. Галанс А.Я., Кулаков И.II. Об износе тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. Механизация и элекрификация социалистического сельского хозяйства, 1956,Й 4, с. 16-17.

26. Гугин A.M. Исследование основных параметров рабочего процесса четырехтактного дизеля при работе на режимах разгона. Л., Автореферат, Х96Х, 18 с.

27. Долганов К.Е., Гутаревич 10.Ф., Шукшин Н.П., Кислов В.Г. Одноре-жимная гидравлическая система регулирования транспортного дизеля. Труды ДНИ ТА, 1970, вып. 44, с. 45-50.

28. Долганов К.Е.,Гидравлическая система регулирования автомобильных и тракторных дизелей. Автореферат докторской диссертации, Ленинград, 1974, 39 с.

29. Дьяченко Н.Х., Костин А.К., Мельников Г.В., Петров В.М., Харитонов Б.А. Теория двигателей внутреннего сгорания. М-Л, Машиностроение, 1965, 459 с.

30. Дьяченко Н.Х., Пугачев Б.П., Магидович Л.Ё., Горелик Г.Б. О влиянии остаточного давления на процессы топливоподачи в дизелях при неустановившихся режимах. Труды ДНИТА, 1969, вып. 42, с. 3-7.

31. Зельцер Е.А., Малашков И.И. Влияние типа регулятора на динамические процессы в системе дизель-трансмиссия автомобиля. Автомобильная промышленность, 1979, № 7, с. 7-10.

32. Злотин Г.Н., Архангельский В.М. Работа карбюраторных двигателей на неустановившихся режимах. Ы., Машиностроение, 1979, 152 с.

33. Жуков А.В., Леонович И.И. Колебания лесотранспортных машин. Минск, из-во ЕГУ им. В.И.Ленина, 1973, 239 с.

34. Иванов С.Н., Лапшин С.А., Лунев И.О., Москаленко В.Н., Степанович Ю.Г. Результаты экспериментального определения динамических нагрузок в трансмиссиях автомобилей. Труды НАМИ, 1962, вып. 45, с. 67-98.

35. Канарчук В.Е. Влияние неустановившихся режимов работы на износ двигателя ЗИЛ-ХЗО. Автомобильная промышленность, 1966,1. II, с. 1-3.

36. Калиш Г.Г., Крутов B.h. диаграммы устойчивости процесса, описываемого линейным дифференциальным уравнением третьего порядка. НАМИ, сб. Устойчивость работы транспортного дизеля. Машгиз, 1949, вып. 57, с. 39-43.

37. Кац A.M. Автоматическое регулирование скорости двигателей внутреннего сгорания. M-J1, Машгиз, 1956, 303 с.

38. Киселев Б.а. К расчету наполнения цилиндров поршневых двигателей с учетом неустановившегося движения воздуха во впускном трубопроводе. Труды НАШ, 1967, вып. 94, с. 61-74.

39. Крайнык Ji.В., Пелехатый Р.В., Токарев А.а., Смирнов И.В., На-горняк Г.А. Топливная экономичность и динамика автобуса с регуляторами различных типов. Автомобильная промышленность, 1982, 112 2, с. 13-15.

40. Кринецкий И.И.регулирование двигателей внутреннего сгорания. Машгиз, 1965, 264 с.

41. Крутов В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания. М., Машиностроение, 1968, 535 с.

42. Крутов В.И. Переходные процессы систем автоматического регулирования. Машиностроение, М., 1965, 252 с.

43. Куликов Н.К. Оценка экономичности автомобиля в процессе разгона. Автомобильная и тракторная промышленность, 1950, 1-й 12, с. II-12.

44. Купцов С.И. Безрегуляторное управление скоростным режимом автомобильных двигателей с воспламенением от сжатия. Автомобильная и тракторная промышленность, 1955, № 9, с 13-18.

45. Кутовой В.а. Малый газ авиадизеля и корректирующее действиенагнетательного клапана топливного насоса. М., Оборонгиз, 1945, 16 с.

46. Ленин И.М., Горнушкин Ю.Г. Влияние способа подогрева впускного трубопровода на работу двигателя ЗИЛ-130 при неустановившемся режиме. Автомобильная промышленность, 1964, Нз 3, с. 6-8.

47. Ленин И.М., Малашкин О.М., Самоль Г.И., Костров А.В. Системы топливоподачи автомобильных и тракторных двигателей. М., Машиностроение, 1976, 2Ь7 с.

48. Леонов О.Б., Патрахальцев Н.Н. Исследование процесса топливоподачи при неустановившемся режиме работы дизеля. Сб. Известия высших учебных заведений, Машиностроение, 1970, te 7, с. 86-94.

49. Лобань а.Я. О расчете характеристик разгона с механическом и гидро-механической трансмиссиями. НлМИ, Научно-техническая информация, 1959, № 9, 25 с.

50. Малашенко В.а. Исследование приемистости тракторного /дизеля. МИИСП, автореферат, М., 1968, 19 с.

51. Мазинг М.В. Развитие и совершенствование конструкций топливной аппаратуры современных автомобильных дизелей. НИИНавтопром, М., 1981, 51 с.

52. Мельник Г.В. Исследование систем регулирования скорости дизелей с импульсной нагрузкой. Труды ЦНИДИ, Ленинград, 1972, вып. 64, с. 65-70.

53. Мининзон В.И. Исследование некоторых вопросов теории центробежных регуляторов скорости вращения. ВИЭСХ, автореферат, М., 1958, 16 с.

54. Мучаидзе А.Н. Исследование вынужденных колебаний режима быстроходного поршневого двигателя, работающего под управлением центробежного регулятора. ШШП, автореферат, 1955, 12 с.

55. Настенко Н.Н. Всережимный регулятор двигателя ЯАЗ-204. Автомобильная и тракторная промышленность, 1955, № 2, с. 21-26.

56. Настанко H.H., Борошок J1 .А., Грунауэр А.А. Регуляторы тракторных и комбайновых двигателей. Машиностроение, М., 1965, 251 с.

57. Настанко Н.Н. Всережимное регулирование быстроходных дизаль-мо* торов тринспортного типа. Москва, Свердловск, Машгиз, 1944, 104 с.

58. Неустановившиеся режимы работы быстроходных двигателей внутреннего сгорания. НАМИ, Материалы отраслевого научно-технического-семинара 26-28 ноября 1964 г., 1965, 195 с.

59. Нефедов А.Ф. Определение показателей разгона автомобилей с помощью характеристических кривых. Автомобильная промышленность, 1965, № 6, с. 17-23.

60. Николаев В.В. Влияние впускной системы на показатели карбюраторного двигателя при разгоне. Автомобильная промышленность, 1964, к: 9, с. 7-9.

61. Орлов М.А. Исследование процесса разгона гусеничного сельскохозяйственного трактора с гидротрансформатором. Автореферат, М., 1964, 17 с.

62. Отчет ЯМЗ 138/60. Испытания всережимного регулятора ЯМ8-236Е на автомобиле. Ярославль, ЯМЗ, 1961.

63. Пархиловский И.Г. Исследование вероятностных характеристик поверхностей распространенных типов дорог. Автомобильная промышленность, 1968, i<-J 8, с. 18-22.

64. Певзнер Я.М., Тихонов А.А. Результаты обследования микропрофилей основных типов автомобильных дорог. Труды НАМИ, 1963, вып. 8, с. 4-16.

65. Петров В.А. Математическая модель системы регулирования числа оборотов двигателя с учетом упругости валов трансмиссии. Автомобильная промышленность, 1971, N2 I, с. 11-14.

66. Петрушов В.А. Некоторые пути построения технической тиориикачения. Труды НАМИ, 1963, вып. 61, с. 3-57.

67. Петров М.А., Илларионов В.а. Об определении коэффициента неустановившегося режима работы двигателя. Автомобильная промышленность, 1958, № 12, с. 15-19.

68. Петров Б.А. К вопросу об исследовании рабочего процесса дизелей при работе их на неустановившихся режимах. Труды ЦНИДИ, 1963, вып. 47, с. 50-58.

69. Покорный Б.М. О выборе момента инерции маховика транспортных двигателей внутреннего сгорания. Автомобильная и тракторная промышленность, 1954, № 4, с. 10-15.

70. Покорный Б.М. О влиянии жесткости трансмиссии на равномерность движения автомобиля. Труды НАМИ, 1961, вып. 41, 22 с.

71. Платонов Б.Ф. Полноприводные автомобили. М., Машиностроение, 19Ы, с. 279.

72. Райков И.Я. Испытания двигателей внутреннего сгорания. М., Высшая школа, 1975, 320 с.

73. Розенблит Г.Б., Виленский 11.И., Горелик И.И. Датчики с проволочными преобразователями для исследования двигателей внутреннего сгорания. Машиностроение, 1966, 135 с.

74. Рубец Д.А. Смесеобразование в автомобильном двигателе при переменных рожимах. М., Машгиз, 1948, 149 с.

75. Рубец Д.А., Шлиппе И.С. Влияние переменного режима работы двигателя на его износ. Автомобильный транспорт, 1954, 4,с. 10-11.

76. Рубец Д.А. Исследования в области карбюрации и топливной экономичности автомобилей. Доклад, обобщающий содержание опубликованных научных работ, представленных на соискание ученой степени докт. техн. наук, МаДИ, М., 1964, 72 с.

77. Русинов Р.Б. Конструкция и расчет дизельной топливной аппаратуры. М-Л, Машиностроение, 1965, 148 с.

78. Свирщевский А.Б. Влияние протекания характеристики крутящего момента на работу двигателя при неустановившейся нагрузке. Тракторы и сельхозмашины, 1959, te б, с. 13-15.

79. Семенов В.М., Зайцев Г.В., Галицкий К.Н., Киселев Д.В. Некоторые особенности исследования динамики движения транспортной машины. Труды ШШИ, М., 1979, вып. 173, с. 3-13.

80. Семенов В.М., Армадиров Р.Г. Влияние положения ведущего моста на нагрузки в трансмиссии. Автомобильная промышленность, 1960, I.: х, с. 26-29.

81. Силаев а.А. Спектральная теория подрессориваиия транспортных машин. М., Машгиз, 1963, 167 с.

82. Смирнов И.В., Пелехатый Р.В., Нагорняк Г.А., Щурко Р.С. Режимы работы автобусного привода с ГМП и различными типами регуляторов двигателя в городских условиях движения. Труды

83. В.КЭИавтобуспрома, 1979, с. 74-84.

84. Титов 10.А. Исследование процесса разгона машино-тракторного агрегата со скоростным гусеничным трактором и путей улучшения ого разгонных качеств. Автореферат, М., 1965, 17 с.

85. Фалькевич B.C. Исследование тяговой динамики автомобиля в связи с неустановившимся режимом работы его двигателя. Труды Горьковского индустриального института им. Жданова, 1939,т. 2, вып. 4, с. 97-117.

86. Файнлеб Б.Н., Голубков И.Г., Клочев Л.А. Методы испытаний и исследований топливной аппаратуры автотракторных дизелей. M-J1, Машиностроение, 1965, 175 с.

87. Файнлеб Б.Н., Письман Я.Б., Голубков М.Н., Скрипкин И.К., Левит М.С. Исследование топливной аппаратуры четырехтактных дизелей семейства ЯМЗ на форсированных режимах. Автомобильная промышленность, 1968, к 12, с. 3-6.

88. Ханин : H.G., Зельцер Е.А. О динамике системы дизоль с центробежным регулятором-автомобиль. Автомобильная промышленность, 1977, № 3, с. 10-12.

89. Ханин, Н.С., Зельцер Е.А. Аналитический расчет системы дизель с центробежным регулятором трансмиссия автомобиля. Труды НАШ, М., 1979, вып. 173, с. 14-37.

90. Храмов Ю.Б. Исследование переходных процессов автотракторного дизеля с турбонаддувом. Автореферат, М., 1965, 19 с.

91. Чагар Б.Б. О регулировании тракторных дизелей при переменной нагрузке. Труды Харьковского политехнического института им. В.И.Ленина, том ХХХУ1, серия машиностроение, 1961, вып. I, с. 69-74.

92. Чудаков Е.А. Влияние движения "разгон-накат" на экономичность автомобиля. Автомобиль, 1947, I-is 12, с. 12-16.

93. Чудаков Д.А. Основы теории трактора и автомобиля. М., Оельхозь, издат, 1962, 312 с.

94. Шестухин В.И., Щербаков Н.Н. Эксплуатация новых автомобильных двигателей ЯМЗ. М., Транспорт, 1967, 176 с.

95. Шестухин В.П. Исследование работы дизельного двигателя Д-38 в период разгона машино-тракторного агрегата. Труды МИМЭСХ,том XII, I960, с. 343-386.

96. Фомин А.В., Манусаджянц О.И., Шестухин В.И. Эксплуатационные качества автомобильных дизелей. Автотрансиздат, 1961, 36 с.

97. Шестухин В.И. Повышение динамических и экономических показателей тракторного двигатоля при неустановившейся нагрузке. Тракторы и сельхозмашины, 1961, № 7, с. 9-II,

98. Фомин А.В., Ыанусаджянц О.И., Шестухин В.И., Щербаков Н.Н. Эксплуатационные качества автомобильных дизельных двигателей, (вып. 2), Автотрансиздат, 1963, 41 с.

99. Шестухин В.И. Работа автомобильного дизельного двигателя при неустановившейся нагрузке. Изд-во Транспорт, 1966, 28 с.

100. Шестухин В.И. Влияние типа регулятора на топливную экономичность автомобиля при работе в условиях неустановившейся нагрузки. Автомобильная промышленность, 1967, № 5, с. 3-6.

101. Шестухин В.И. Ыетод измерения мгновенного расхода топлива дизельным двигателем при неустановившейся нагрузке. Экспресс-информация, НИИАТ, 1965, iii 2,2 с.

102. Шестухин В.И. Исследование влияния некоторых свойств топливной аппаратуры на эффективные показатели дизелей в условиях неустановившейся нагрузки. Тезисы доклада на X. научной конференции НИИАТ, 1970, с. 62-63.

103. Шестухин В.И. Исследование влияния свойств регулятора скоростного режима на эффективные показатели дизеля в условиях эксплуатации. Аннотация доклада на XXX научно-исследовательской конференции МАДИ, М., 1972, с. 20-21.

104. Шестухин В.И. К вопросу об идеальной тяговой характеристике автомобильного дизельного двигателя. Исследование технико-эксплуатационных свойств автомобильного подвижного состава. НИИАТ, М., 1977, вып. I, с. 121-131.

105. Шестухин В.И. Эффективности применения двухрежимного регулирования дизельного автомобильного двигателя. Труды НиПаТ, М., 1982, с. 131-134.

106. Юлдашев А.К. Изменение индикаторных показателей тракторного двигателя при неустановившемся характере нагрузки. Труды Московского института механизации и электрификации сельского хозяйства,М., 1960, т. XII, с. 389-406.

107. Яковлев К.П. Математическая обработка результатов измерений. Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1953, 383 с.

108. Яковлев Н.А. Расход топлива на переменных скоростях автомобиля. Мотор, 1939, Hi 11, 12.

109. Яценко Н.Н., Шупляков B.C. Нагруженность трансмиссии автомобиля и ровность дорог. Из-во Транспорт, 1967, 164 с.

110. ИЗ. Ing. Horst Braun. Deutsche Kraftfahrforschung und Strassenver-Rehrtechnig, Heft. *86, 1966.

111. Langer und Marguard. Beschlennigunsmessungen und Kraftfahr-zugmotoren, AT2, 1938, N 18.tdceseьЛ7о tor

112. Eckert K. Der Regelkreis: DrehzahL-—regle"rY^~Arleitsmaschine, MTZ, 1961, N 9, S

113. Jante A. Uber die Bewertung Vou Beschleunigungsvorgangeu. ATZ 67. T 1. S.56. T 2. S 121.

114. Zinner K. Das Beschlennigungs-vorhalten das Dieselmotors mit Afgasturbolader. MTZ, 1956, H 2,3.

115. Rychetnik V. KorJhe charakteristiky vetrikovaciho cerpadlaipo-moci vytlacheho ventilu S promenlivym odlehcenim s Konstantni prutocnou plochon. Pra£a, Stroy i Renstvi, 22, 1972.

116. Robert Bosch G.M.B.H, pat N 1080838, gr.46, b 16.

117. Zulzer Robert, pat N 374854, gr 46. b 2, 16.л \iip:;.

118. PaijjifiLi но показателям токсичности и ззозоззчпостп".

119. Уцнистерстзои автомобильной прогз^леззости "Тробозанпя" доззде-нн до сведения зазодоз-нзготозптолол. ilpon-j того, от;ш Шишсторстзоадано указание подводоиствсипыы оргазпз^зняи разработать па базе указанных "Требований" отраслевой стандарт.

120. Рокомандащш по соворыеастзов.шпэ слогезы тошшвоподича а йогу-лзрозашш скоростного роьаша дизельных азиозобплышх двигателей роа-лзгозашл авто;,-;обзлыши заводом пзонз (производственноесбзед.-люпие ЗИЛ) при разработке двигав:::: с.1.1-6415.

121. Н-чалышк Технического управления 11зз;:озозстза азтоз^бнлъногоipKOU

122. Л. Т. Л» 10 3.-1Х. п.". Тир. 7о ССО

123. Расчет частотных характеристик всережимного регулятора прямого действия двигателя ЯМЗ-236

124. Для построения амплитудно-розовой характеристики регулятора двигателя ЯМЗ-236, выполнен расчет частотных характеристик (вещественной, мнимой, амплитудной и фазовой характеристик). Расчет произведен при:

125. Мзном; /?ном = 2100 мин"1; ^ = 0,371 кгс2/м; <Sbj = 33,7 кг;

126. Гр = 725 кг/м; = 70,633 кг; V= 130 кгс/ы (в диапазоне 16001700 мин-1); Тр, Тк и <й определяем по следующим выражениям:

127. Тр ^ '; (7.1.), тк = (7.2.), ; (V.3.)0,375 ым получено расчетным путем; =

128. Тр 371-0,3?5 = 0i0Zf506; Тк в 130;0,375 в 0i?2;

129. J? 725'0.375 л с/ 2 . 33,7 " 4/0а) вещественная частотная характеристика определена по выражению:1. Хр (СО) == ;б) мнимая частотная характеристика определена по выражению:

130. Яр(Сс>) --- g- g g ; (7.5.)• (сй-^ TP ) Тк2в) амплитудная частотная характеристика определяется по выражению: ^

131. Ар(а>) =V Хр2(со) + Ур2(Со) ; (7.6.)

132. Результаты расчета приведены в табл.

133. Сводная таблица расчетных данных

134. Вывод уравнения для определения с учетомстепени нечувствительности регулятора и темпа включения муфты сцепления

135. На основании графического изображения процесса разгона агрегата (см. рис. 2.2.) составим интегральное выражение:-мt1. ЦТ J ■ %

136. Выполним слидующие преобразования: J rjF + JjHii ffr

137. ТШ1 Jzo^wKp + JaotGe0'^ ^ cJp,1. Mh1. -M«L CO 046£°>I78<^ - '^Мн+ ИМН- Z7gtM jST 27ft* : ; zUqtMt% + Mh«K / Mh*K tM J9MH * + /м + MH.K'.t . MH.tC. t м .- л** ♦ <».««0д78£ р)2!

138. Мн.к. /м Jim. + <^МН + Мн-К / Мн-Н- =- ^ 'х ц t^F ? # ■-^хх ЙХЛл м» Яг I) (о,о»б^ОД78^р)2 + ШЦЕ- --О^хх cpc^cxat . . Т^Щ,1мнГм4 МН-К-/М (1 . j) e^g. (г1! - + Щ С ti-£*)-^хх (I <*Р) + Мн (,>6- 1) (0,046+ - 6t/xx (I CPJ+ . 270tM .

139. Ufa = Cl?xx (I <5p) - ^ ((j& - Ю f ( - + Й. (1- £-).- " I) i (7.8.)2ZW J '

140. Продолжительность первого периода разгона определяется из условия равенства угловой скорости коленчатого вала и угловой скорости ведомого вала (вала муеуты сцепления) в конце первого периода разгона.

141. Учитывая, что ведомый вал начинает вращаться в момент , получим:

142. Представим момент сопротивления Мс через номинальный момент двигателя Me = Кэ • Мн ;где Кз коэффициент загрузки двигателя.

143. Нижний предел интегрирования ta , найдем из условия равенства момента трения муфты сцепления и момонта сопротивления в момент начала вращения•Мн = КЗ . Мн (7.10.)откуда ttr U J С7-11-)

144. Принимая во внимание значения моментов трения муфты сцепления на различных участках диаграммы разгона представим уравнение (7.9.) вследующим виде:ft" ( .В Мн -77Г Кя.МиЛ .

145. C0'=f Uu ^ ' Кз'т) + Мн Кз . Мн) dtс ~Нм-к* л сгс J£m УсJигг л*отщда 6J". Мн Г 2,М/* КзК, - - Кз2) (?Д2>)1. С . 2jc. L J* J ,

146. Из условия равенства угловой скорости коленчатого вала и угловой скорости ведомого вала в конце первого периода выведем уравнение для определения ( t,)хх = (I б р) - \ {J- К) [ С ti - U) + /м (I - -£-). 1. Я П . . -Мн Г М2 -Кз2) 7.

147. СЛх (I dp) - - к) ( - /м) - (I -zt„ J ас (■г-ъ;,

148. ОРхх (I -йр) + Ш^И (/-К) £ы а- itf"n j ? кз2>=^ - кз) t

149. Wxx (i -dp) (x - -j-) + /«(/,- К) - -iAi^-zJi.*откуда1. W ti. UtTiJ^/jj^!).1. S-^-KBJ + ^Cjs-K)713.)

150. По уравнению (7.15.) подсчитывается критерий ^fmin динамических качеств двигателя в пориод разгона агрегата с учетом степени нечувствительности регулятора скорости и темпа включения м муфты сцепления.

151. Методика расчета маховика автомобильного дизельногодвигателя

152. Cfm~ момент инерции всех движущихся масс автомобиля, приведенный к первичному валу коробки передач;

153. Момент инерции маховика определяется из выражения 85-0,90)^ ; (7,19.)

154. Размеры маховика определяются по выражению:м G /• (7.20.)

155. Конечная (минимальная частота вала двигателя) не должна быть меньше вполне устойчивой частоты вращения коленчатого вала двигателя при полной его нагрузке.

156. Количественная оценка равномерности движения автомобиля определяется степенью неравномерности движения автомобиля /72/.

157. Равномерность движения автомобиля определяется взаимодействием всех частей системы: дизель-регулятор-трансмиссия.

158. Как видно из выражений (7.21.) и.(7.22.) степень неравномерности движения со всережимным регулятором больше, чем при. одинаковых прочих параметрах,, входящих в выражения (7.21.) и (7.22.).

159. Результаты измерений микропрофиля экспериментальных участков дорог с различными покрытиями

160. Имеется несколько работ, в которых изложены результаты обмера микропрошиля автомобильных дорог с различными покрытиями /65,66,84/.

161. Наиболее достоверный способ систематизации случайного процесса состоит в построении вариационного ряда размахов восходящих ветвей.

162. Этот способ требует дискретного счета всех встречающихся сочетаний минимумов и максимумов в процессе изм нения параметра.

163. Затем половина каждого размаха может быть приведена к амплитуде симметричного относительного нуля.

164. Для практическом оценки микропрофиля дороги на автомобиль проводились многочисленные измерения и построены статистические распределения высот нерознбй на различных дорогах.

165. С помощью геодезического прибора производилось намерение неровностей' и строился чертеж микропрофиля (профилограмма) относительно нивелировочной линии продольного профиля дороги, на котором .выделяются впадины и выступы (Рис. 7.1.).

166. Результаты измерений ыикропрофпля обрабатывались таким образом, чтобы можно было вычислить функции корреляции с помощью сумм,

167. С этой целью н.хвелирозан-.е велось геодезическим прибором с малыми интервалами.

168. При этих условиях функции корреляции вычислялись следующим образом: по ординатам микропрофиля ^ и ^ (к = 1,2,3,4,5.) соответствующим правому и левому сечениям дорожного участка, определялись средние значения по формулам:

169. Рис. 7.1. Профиллограмма экспериментального участка дороги Калинин-Волоколамск (23-24 км) с булыжным покрытием (1-60 м)участков дороги с булыжным покрытиемt