автореферат диссертации по информатике, вычислительной технике и управлению, 05.13.07, диссертация на тему:Повышение эффективности функционирования мобильного сельскохозяйственного агрегата за счет коррекции статических характеристик системы автоматического регулирования дизельного двигателя

Введение.

Состояние вопроса. Постановка задач исследования.

1.1. Обзор работ по оценке влияния неустановившейся нагрузки на энергетические показатели мобильных сельскохозяйственных агрегатов.

1.2. Постановка вопроса и задачи исследования.

Основы теории взаимосвязи энергетических показателей мобильного агрегата и параметров системы автоматического регулирования дизельного двигателя.

2.1. Определение математического ожидания эффективной мощности и расхода топлива.

2.1.1. Метод функций случайных аргументов.

2.1.2. Метод электромеханических аналогий.

2.2. Детерминированная модель МТУ трактора с учётом параметров регулятора.

2.3. Определение статических характеристик регулятора дизельного двигателя.

2.4. Выводы по главе.

Методика и результаты экспериментов по определению статических характеристик регулятора дизельного двигателя.

3.1. Цель и задачи экспериментальных исследований.

3.2. Методика проведения экспериментов.

3.3. Оборудование и измерительная аппаратура.

3.3.1. Технические данные стенда.

3.3.2. Измерительная аппаратура, используемая для получения статических характеристик регулятора.

3.3.3. Оценка погрешности измерений.

Современный этап развития рыночной экономики требует разработки новых путей и подходов к решению задач повышения эффективности сельскохозяйственного производства. Актуальной проблемой является увеличение производства сельскохозяйственной продукции, способной конкурировать по стоимости с аналогичной продукцией зарубежных государств, снижение затрат, материало- и энергоёмкости производства. Задача экономии нефтепродуктов обуславливает постановку на повестку дня вопросов разработки и создания энергосберегающей техники.

С учётом эксплуатационно-технических свойств энергонасыщенных тракторов и их конструктивных особенностей важно дать оценку влияния вероятностной нагрузки на энергетические, динамические, тяговые и топливно-экономические показатели транспортных и сельскохозяйственных машин. Вероятностно-статистический характер внешних воздействий - существенная особенность функционирования тракторов при выполнении технологических операций - обусловлен многочисленными и разнообразными, изменяющимися непрерывно во времени факторами: неровности поверхности поля, изменение физико-механических свойств почвы и условий внешней среды, нестабильность технологического процесса, колебания скоростного и нагрузочного режимов агрегатируемых машин и т.д.

В эксплуатационных условиях под влиянием вероятностного характера изменения внешней нагрузки характеристики двигателей внутреннего сгорания (ДВС) отклоняются от зависимостей, полученных при статических нагрузках [2, 3, 138]. Значение этого отклонения зависит от величины нагрузки, амплитуды ее колебаний: чем больше амплитуда колебаний нагрузки, тем хуже энергетические 5 свойства (эффективная мощность, крутящий момент на валу) и топливная экономичность двигателя.

Для того, чтобы указать способы улучшения эксплуатационных свойств тракторов при вероятностной нагрузке, а также привести составы агрегатов и комплексов машин к таким тракторам, необходимо учесть влияние динамических свойств двигателя на его энергетические свойства. Для решения этой задачи необходимо построить математическую модель мобильного сельскохозяйственного агрегата. Эта работа была выполнена в [138], однако при построении математической модели такой элемент, как регулятор частоты вращения ДВС учитывался как пропорциональное (безинерционное) звено, т.е. при этом не учитывались динамические свойства системы автоматического регулирования скорости (САРС), что снижает точность результатов расчётов.

Параметры регуляторов существующих тракторов выбраны из условий воздействия на агрегат постоянной нагрузки, хотя регуляторы должны быть приспособлены к существующим динамическим процессам. Регулятор не может быть выбран в отрыве от того, где и на какой операции будет использоваться трактор.

Следовательно, исследование энергетических процессов в системе автоматического регулирования (САР) дизельного двигателя в условиях воздействия вероятностной нагрузки, а также разработка методов оценки и выбора оптимальных параметров регулятора, соответствующих этой нагрузке, является актуальной задачей. Особенно важны такие методы на стадии проектирования моторно-трансмиссион-ной установки (МТУ) тракторов, так как позволяют оценить энергетику трактора с учётом динамики до создания реальной машины. Оптимизация статических и динамических характеристик САР двигателя позволяет проектировать и создавать мобильные агрегаты с парамет6 рами, обеспечивающими минимальные потери энергии и, соответственно, максимальную степень использования эффективной мощности.

Цель данной работы - повышение эффективности функционирования мобильного сельскохозяйственного агрегата за счёт коррекции параметров регулятора дизельного двигателя на основе методик расчёта его статических характеристик и энергетических показателей мобильного агрегата.

Объект исследований - закономерности энергетических процессов в системе автоматического регулирования дизельного двигателя при различных фиксированных значениях параметров регулятора в условиях воздействия вероятностной нагрузки.

Предмет исследований - математическая модель динамической системы мобильного сельскохозяйственного агрегата, включающая систему автоматического регулирования дизельного двигателя.

Методы исследований: метод функций случайных аргументов, метод электромеханических аналогий, метод энергетического баланса и экспериментальные методы. Экспериментальные исследования статических характеристик центробежного регулятора дизельного двигателя д-160 проводились на стационарном испытательном стенде Э-1500.14.01 в рамках договора 1 1-99 о творческом сотрудничестве с АО "Челябинский тракторный завод" от 15.02.99.

Научная новизна: усовершенствованная методика расчёта энергетических показателей мобильного сельскохозяйственного агрегата в условиях воздействия вероятностной нагрузки с учётом динамических параметров системы автоматического управления дизельного двигателя; методика расчёта статических характеристик регулятора дизельного двигателя.

Практическая ценность работы: 1. Методика расчёта статических характеристик регулятора дизель7 ного двигателя с учетом возможности варьирования массы грузов и жёсткости пружины;

2. Усовершенствованная методика расчёта энергетических показателей дизельного двигателя с включением в неё параметров регулятора (массы грузов и жёсткости пружины);

3. Рекомендации по коррекции параметров регулятора (массы грузов и жесткости пружины) при использовании мобильного сельскохозяйственного агрегата на базе трактора Т-10 на пахотных операциях;

4. Методика экспериментальных исследований статических характеристик регулятора дизельного двигателя и оборудование для их получения;

5. Экономический эффект от эксплуатации усовершенствованного трактора в размере 52500 рублей в год;

6. Экономический эффект от внедрения расчётного метода исследований в размере 60400 рублей в год (в ценах августа 1999 г.).

Результаты работы могут быть использованы в КБ заводов по тракторостроению, НИИ сельхозмашиностроения при разработке и усовершенствовании регуляторов дизельных двигателей и при прогнозировании эффективности использования мобильных агрегатов в условиях эксплуатации; на машинно-испытательных станциях при проведении испытаний систем топливной и регулирующей аппаратуры и теоретического анализа результатов экспериментальных исследований.

Диссертационная работа выполнена в соответствии с республиканской целевой научно-технической программой "Механизация, энергетика, автоматизация и ресурсосбережение", отраслевой научно-технической программой "Развитие инженерно-технической сферы сельского хозяйства Российской Федерации" на 1996-2000 гг. (задание 04 "Разработать научные основы энергетического обеспечения 8 производителей сельскохозяйственной продукции, автоматизации и компьютеризации агропромышленного производства"), а также "Концепцией развития механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства России на период до 2000 года" На защиту выносятся:

1. Методика расчёта статических характеристик системы автоматического регулирования дизельного двигателя;

2. Усовершенствованная методика расчёта энергетических показателей мобильного сельскохозяйственного агрегата в условиях воздействия вероятностной нагрузки;

3. Результаты экспериментальных исследований статических характеристик регулятора дизельного двигателя. 9

1. Состояние вопроса. Постановка задач исследования

136 Выводы

Энергетические показатели дизельного двигателя в условиях воздействия переменной нагрузки существенно зависят от параметров регулятора (массы грузов и жёсткости пружины). Установлено, что эффективная мощность двигателя достигает максимального значения, равного 116,8 кВт при массе грузов 0,2 кг и жёсткости пружины 3240 Н/м;

Крутизна статической характеристики регулятора, следовательно, регуляторной ветви скоростной характеристики дизельного двигателя зависят от параметров регулятора (массы грузов и жёсткости пружины);

Энергетические показатели дизельного двигателя в большей степени зависят от статических характеристик системы автоматического регулирования, и в меньшей степени - от её динамических характеристик. При уменьшении крутизны регуляторной ветви скоростной характеристики дизельного двигателя и одновременного увеличения АЧХ динамической системы наблюдается повышение энергетических показателей двигателя;

В результате внедрения рекомендаций по коррекции параметров регулятора (массы грузов и жёсткости пружины) и математической модели динамической системы мобильного агрегата эффективная мощность двигателя Д-160 трактора Т-10 на пахоте возрастает в 1,02 раза, а удельный расход топлива снижается в 1,02 раза. Экономический эффект от эксплуатации усовершенствованного трактора составит 52500 руб./год, а экономический эффект от применения расчётного метода исследований составит 60400 руб. /год (в ценах августа 1999 г.).

1. Агеев Л.Е. Основы расчёта оптимальных и допускаемых режимов работы МТА. Л.: Колос, 1978. - 296 с.

2. Агеев Л.Е., Бахриев С.Х. Эксплуатация энергонасыщенных тракторов. М.: Агропромиздат, 1991. - 271 с.

3. Агеев Л.Е., ШкрабакВ.С., Моргулис-Якушев В.Ю. Сверхмощные тракторы сельскохозяйственного назначения. Л.: Агропромиздат. Ленингр. отделение, 1986, - 415 с.

4. Агеев Л.Е., Ризоев А.Б. Мощностные показатели тягово-привод-ного агрегата при вероятностном характере внешних воздействий // Записки ЛСХИ. Л., 1973. - Т. 215. - С. 55-59.

5. И. Агеев Л.Е., Солиев М. К обоснованию оптимальных параметров перспективных МТП // Научные труды ЛСХИ. Л., 1977. - Т. 323. - С. 63-65.

6. Агеев Л.Е., Шадрина Н.И. Методика определения оптимальных нагрузочных режимов работы тракторов класса 30 кН // Научные труды ЛСХИ. Л., 1977. - Т. 323. - С. 54-56.

7. Алексеева C.B., Вейц В.Л., Геккер Ф.Р. Силовые передачи транспортных машин. Л. : Машиностроение, 1982. - 256 с.

8. Анохин В.И., Дьячков В.А., Шаров М.А. Опыт исследования гидродинамического трансформатора в трансмиссии скоростного гусеничного сельскохозяйственного трактора // Тракторы и сельхозмашины. 1973. - № 8. - С. 3-5.

9. Анохин Б.И., Песков А.Ф. Результаты полевых экспериментальных исследований гусеничного трактора с гидромеханической трансмиссией. Докл. МИИСП. - М., 1965. - Т. 2. - Вып. 2. - С. 137-149.

10. Анохин В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах. М.: Машиностроение, 1972. - 304 с.

11. Антонов A.C. Силовые передачи колёсных и гусеничных машин. Теория и расчет. Л.: Машиностроение, 1975. - 480 с.

12. Балчитис A.A. Ёмкостная подобласть индукционных процессов преобразования потоков энергии. Вильнюс: Минтис, 1973.- 248 с.

13. Банах Л.Я. Методы разделения движения при упрощении динамических систем // Виброзащита человека-оператора и колебания в машинах. М., 1977. - С. 331-335.

14. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика тракюра.- М.: Машиностроение, 1973. 280 с.

15. Бурм А. К. Исследование по обоснованию эксплуатационных требований к параметрам тракторных агрегатов, определяемых регуляторной характеристикой двигателя: Автореф. дис. канд. техн. наук. Л., 1980. - 15 с.

16. Вантюсов Ю.А. Динамика механических цепей сельскохозяйственных агрегатов. Саратов: Из-во Сарат. ун-та, 1984. - 204 с. Варшавский Л.А., Федорович В. Электрические аналогии // Известия электропромышленности слабого тока. - 1936. - № 3. -С. 51-63.

17. Ведяпин Г. В. Общая методика экспериментальных исследований и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 199 с. Вентцель Е.С. Теория вероятностей - 5-е изд. стер. - М.: Высш. шк., 1998. - 576 с.

18. Вероятностный характер изменения тягового сопротивления / Приходько Л.С., Шахбазов O.K., Цупак П.Л. и др. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1971. № 7. - С. 46-48.

19. Волков Б.Г. Общие методические указания к определению тяго-во-мощностных показателей тракторов в агрегатах // Тр. НИИ-МЭСХ, М. , 1971. - Вып. 7. - С. 66-73.

20. Вульфсон И.И. Агрегирование и декомпозиция разветвлённых колебательных систем цикловых механизмов. Машиноведение, 1980. - № 6. - С. 20-27.141

21. Вейц В.Jl., Мартыненко A.M. О дуальности механический цепей.- Машиноведение. 1969. - № 2. - С. 3-12.

22. Голдмен Р. Исследование колебаний методом расчленения // Ракетная техника и космонавтика. 1969. - Т. 7. - № 6. - С. 191-193.

23. Голосовский С.И. Эффективность научных исследований. М.: Наука, 1969. - 135 с.

24. Горячкин В.П. Собр. соч., Т. 1. М.: Колос, 1968. - 720 с.

25. Гребенников Е.А. Метод усреднений в прикладных задачах. М.: Наука, 1986. - 256 с.

26. Данилов В.Н. Изыскание и исследование рациональной системы автоматического регулирования загрузки молотильного барабана самоходного комбайна СК4: Автореф. дис. канд. техн. наук. -Челябинск, 1968. 20 с.

27. Дизели тракторные и комбайновые. Методы стендовых испытаний: ГОСТ 18509-88 (СТ СЭВ 2560-80). Введ. 01.01.90. - М. : Изд-во стандартов, 1988. - 70 с.

28. Дизель Д-160 и его модификации. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. М.: Внешторгиздат, 1992. - 128 с.

29. Динамика машин и управление машинами; Справочник / Под ред Крейнина Г.В. М.: Машиностроение, 1988. - 240 с.

30. Довжик В. Л., Злотник М.И. Исследование влияния гидромеханической трансмиссии промышленного трактора класса 10 т. // ЦНИИТЭИ. Сер. Тракторы, самоходные шасси и двигатели. 1974.- 48 с.

31. Дружинский И. А. Механические цепи. Л.: Машиностроение, 1977. - 240 с.

32. Дьяконов В.П. MathCAD 7.0. М.: СК Пресс, 1999. - 347 с.

33. Елесеев А.Г. Ломов С. А. Теория возмущений в прикладных задачах энергетики. М.: Изд. МЭИ, 1987. - 60 с.

34. Епишков Н.Е., Юсупов Р.Х. Определение нагружающих свойств силовых передач // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. - I 9. - С. 52-54.

35. Епишков Н.Е., Юсупов Р.Х. Обобщенная методика исследования свойств силовых передач МТА. В кн.: Улучшение тягово-дина-мических качеств сельскохозяйственных тракторов в условиях эксплуатации / Сборник науч. трудов. - Челябинск, 1982. - С. 88-96.

36. Есафов Н., Теодорчик К. К вопросу о построении моделей колебательных систем // Журнал технической физики. 1938. - Т. 8. - Вып. 17. - С. 1557-1561.

37. Ждановский Н.С. и др. Неустановившиеся режимы работы поршневых и газотурбинных двигателей автотракторного типа. JI.: Машиностроение, 1974. - 224 с.

38. Иофинов С.А., Агеев Л.Е., Крячко И.Н., Скробач В.Ф. Определение оптимальных значений эксплуатационных параметров при ве-роятностом характере величин // Записки ЛСХИ. Л.-Пушкин, 1971. - Т. 164 - Вып. 1. - С. 13-16.

39. Иофинов С.А., Линнас Л.В. Об оптимальной степени загрузки тракторного двигателя // Механизация и электрификация сельского хозяйства: Записки ЛСХИ. Л., Колос, 1965. - Т. 97. -С. 108-116.

40. Иофинов С.А., Минцберг Б.Л. Определение эксплуатационных параметров и показателей работы агрегатов при вероятностном характере исследуемых величин // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1971. - № 12. - С. 42-46.

41. Каплянский А.Е. Введение в общую теорию электрических машин.- М.: Госэнергоиздат, 1941. 430 с.

42. Киртбая Ю.К. Исследование составляющих тягового сопротивления сельскохозяйственных машин и орудий // Сельхозмашины. 1953.- № 1. С. 10-14.

43. Киртбая Ю.К. Основы теории использования машин в сельском хозяйстве. М.: Машгиз, 1957. - 278 с.

44. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1976. - 256 с.

45. Киселев И.И. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. М.: Сельхозгиз, 1952. - 213 с.

46. Ковалевский М.З. Динамика машин. Л.: Машиностроение, 1989.- 263 с.

47. Кононенко Л.Ф. Определение параметров крутильной системы с гидропередачей // Изв. вузов, сер. Машиностроение. М., 1970. - № 2. - С. 102-106.

48. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1995. - 832 с. Крейг Р., Бемптон М. Сочленение подконструкций при динамическом расчёте конструкций. - Ракетная техника и космонавтика, 1968. - № 3. - С. 113-121.

49. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980. - 215 с.

50. Ленк А. Электромеханические цепи. Системы с сосредоточенными параметрами: Пер. с нем. М.: Мир, 1978. - 288 с. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. - М.: Колос, 1981. - 382 с.

51. Лурье А.Б. Основы теории управления сельскохозяйственными агрегатами // Записки ЛСХИ: Сб. науч. тр. / ЛСХИ Л.-Пушкин, 1971. - Т. 155. - С. 31-39.

52. Лурье А.Б. Развитие статистических методов исследования агрегатов и их систем управления // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1971. - № 3. - С. 60-62.

53. Мирович Л., Хейл А.Л. О методе синтеза конструкций из подсистем. Ракетная техника и космонавтика. - 1981. - № 9. - С. 128-139.

54. Морозов А.X. Основы теории скоростных режимов машинно-тракторных агрегатов: Автореф. дис. докт. техн. наук. Волгоград, ВСН, 1972. - 35 с.

55. Николаенко А.В., Хватов В. Н. Повышение эффективности использования тракторных дизелей в сельском хозяйстве. Л.: Агроп-ромиздат, 1986. - 191 с.

56. Новожилов И.В. Теория размерности и приближённые методы.- М. : Изд. МЭИ, 1987. 78 с.

57. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. М.: Высшая школа, 1980.- 311 с.

58. Ольсон Г. Динамические аналогии. М.: Изд-во иностр. литературы, 1947. - 224 с.

59. Определение экономической эффективности использования в сельском хозяйстве капитальных вложений и новой техники / НИПТИ-МЭСХ НЗ. Л.: 1986. - 58 с.

60. Поляк А.Я. Трактор будущего. М.: Колос, 1971. - 135 с. . Попов В.П., Гусятников В.А. Результаты испытаний двигателя Д-130 при неустановившейся нагрузке // Тракторы и сельхозмашины. - 1964. - № 7. - С. 11-13.

61. Румянцев А.А. Экономическая оценка НИР и ОКР. М.: Экономика, 1978. - 136 с.

62. Седов Л.И. Методы подобия и размерностей в механике. М.: Наука, 1977. - 440 с.

63. Силовые передачи транспортных машин // C.B. Алексеева, В.Л. Вейц, Ф. Р. Геккер, А.Е. Кочура. Л.: Машиностроение, 1982. - 256 с.

64. Стенд Э-1500.14.01. Формуляр Э-1500.14.01 ФО Челябинск: ПО "ЧТЗ", 1988. - 48 с.

65. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки: ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. - Введ. 01.01.90 - М.: Изд-во стандартов, 1988. - 25 с.

66. Умирзоков А.М. Вероятностно-статистическая оценка технико-экономических показателей и оптимизация нагрузочных режимов работы тяговых и тягово-приводных сельскохозяйственных агрегатов: Автореф. дис. канд. техн. наук. Л.-Пушкин, 1990. - 16 с.

67. Фатеев А.В. Основы линейной теории автоматического регулирования. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1954. - 296 с. Фетисов В.А. Оценка точности измерений. - М.: Просвещение, 1991 г. - 96 с.

68. Юсупов Р.X., Атлякин В.Ю. Система автоматизированного моделирования и параметрической оптимизации. Челябинск: ЧГАУ, 1999. - 37 с.

69. Юсупов Р.X. Взаимодействие элементов системы "двигатель -трансмиссия" трактора. Красноярск: Изд-во Краснояр. Ун-та, 1991. - 100 с.

70. Юсупов Р.X., Епишков Н.Е. Применение декомпозиции при формировании мобильного трактора. В кн.: Электрификация мобильных сельскохозяйственных агрегатов / Науч. тр. ЧИИЭСХ. - Челябинск, 1986. - С. 54.59.

71. Юсупов Р.X., Зайнишев A.B. Автоматическая коррекция характеристик мобильного агрегата. Техника в сельском хозяйстве, 1997. - I? 6. - С. 13-15.

72. Юсупов P. X., Зайнишев A.B., Деев В.Н. Влияние статических характеристик двигателя и трансмиссии трактора ДЭТ-250М2 на его энергетические показатели // Вестн. ЧГАУ. Челябинск, 1998. - Т. 25. - С. 5-11.

73. Юсупов Р.Х., Лазарев Е.А. Применение схем замещения при математическом моделировании моторно-трансмиссионных установок гусеничных машин: Учебное пособие. Челябинск: ЧГТУ, 1991. - 77 с.

74. Юсупов Р.X. Методика анализа нагружающих свойств бесступенчатых силовых передач. В кн.: Электрификация сельскохозяйственного производства / ВАСХНИЛ, Сиб. отд-ние. - Новосибирск, 1983. - С. 30-36.

75. Юсупов Р.X. Особенности моделирования электромеханических цепей в низкочастотном диапазоне. Электричество. - 1997.- № 8. С. 72-75.

76. Юсупов Р.X. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторного агрегата за счёт совершенствования статических и динамических характеристик его энергетической части: Автореф. дис. докт. техн. наук. Санкт-Петербург, 1993.- 37 с.

77. Юшин А.А., Евтенко В.Г., Вернигор В.А. Исследование на математической модели показателей работы тракторного двигателя // Тракторы и сельхозмашины. 1973. - № И. - С. 7-10. Kenneth Pat. Tune-up time for engines // Int. Constr. 1987. - # 10. - P. 52-59.

78. Условные обозначения в программе расчёта динамических и энергетических показателей моторно-трансмиссионной установки трактора с гидромеханической трансмиссией

79. РАСЧЁТ ПОДАТЛИВОСТИ УПРУГОЙ СВЯЗИ В СИСТЕМЕ ДВС ed

80. РАСЧЁТ ПРИБЛИЖЁННОГО ЗНАЧЕНИЯ ПОДАТЛИВОСТИ УПРУГОЙ СВЯЗИ В СИСТЕМЕ НАСОСНОГО КОЛЕСА ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА етЫemh=emhl k=0106

81. РАСЧЁТ УТОЧНЁННОГО ЗНАЧЕНИЯ ПОДАТЛИВОСТИ В СИСТЕМЕ НАСОСНОГО КОЛЕСА ГИДРОТРАНСФОРМАТОРА: call period; call tsred; esthemh=esthesth-emh| < el1. ДА159165

82. Потери мощности по переменной составляющей внешней нагрузки. Частотные характеристики 1 МТУdeltn=sqrt(dsm(j)*dsw(J>*•svkwm*svkww)*cos(fwl0)/1000. 2 ДВС3 Участок МТУ

83. Уровень потерь мощности на участке МТУ111=1. -с1е 1 №1000. * (1. -11' )/пе (з) Частотный коэффициент использования эффективной мощности ДВС 11ип1=(тпеи^еШ*1000.)/тпе1 кп'1ы=Иип1*Ш

84. Математическое ожидание потерь мощности при фиксированной mdnw=mnel-mnewпотери мощности при суммарном воздействии частотных компонентmdnws=mdnws+mdnw*0.1 Интегральные потери мощности1 МТУdeltns=deltns+deltn*.l2 ДВСde1dns=de1dns+de1dw*.1

85. Участок МТУ delns=delns+deln*.l

86. Номер режима 1 Гамма двигателя Насос гидротрансформатора Ест= Турбина гидротрансформатора Ест=

87. Бета двигателя 1.740 Ест двигателя .021 Гамма= .008 Альфаы= .403 .024 Гамма= .008 Альфаи= .353002эезультир. показатели: mne= 118788.900001inl= .968191isl= ,99918krit= ,96740deldns= .00595delns

88. Номер режима 4 Гамма двигателя Насос гидротрансформатора Ест= Турбина гидротрансформатора Ест=

89. Бета двигателя .018 Гамма= .007 .008 Гамма= .0071744 Ест двигателя .005 Альфач= .371 Альфаи= .827

90. Результир. показатели: mne= 125048.800001inl= 1.000841isl= .99962krit=

91. Номер режима 5 Гамма двигателя .254 Бета двигателя 1.744 Ест

92. Насос гидротрансформатора Ест= .018 Гамма= .007 Альфаы= .371

93. Турбина гидротрансформатора Ест= .011 Гамма= .007 Aльфaw= .5911.00046deldns= ,00392delns= двигателя .008

94. Результир. показатели: гапе= 123936.300001inl= ,990451isl= ,98269krit= ,97331deldns=двигателя .00718916delns=

95. Номер режима 6 Гамма двигателя Насос гидротрансформатора Ест= Турбина гидротрансформатора Ест=

96. Бета двигателя .018 Гамма= .007 .019 Гамма= .0071744 Ест Альфаи= .371 Альфаы= .366

97. Результир. показатели: mne= 122621.900001inl= .980531isl= ,99381krit= ,97446deldns=двигателя 5.75211446delns=

98. Номер режима 7 Гамма двигателя Насос гидротрансформатора Ест= Турбина гидротрансформатора Ест=

99. Бета двигателя .012 Гамма= .008 .009 Гамма= .0081681 Ест Альфаи= .703 Альфаи= .881

100. Результир. показатели: шпе= 121536.800001inl= 1.004161isl= ,99960krit= 1.00376deldns=двигателя 5.75200332delns=

101. Номер режима 8 Гамма двигателя Насос гидротрансформатора Ест= Турбина гидротрансформатора Ест=

102. Бета двигателя .012 Гамма= .008 .013 Гамма= .0081681 Ест Альфаи= .703 Альфаи= .624

103. Результир. показатели: mne= 121513.700001inl= 1.002311isl= ,98225krit= ,98452deldns=двигателя 5.75220366delns

104. Номер режима 9 Гамма двигателя Насос гидротрансформатора Ест= Турбина гидротрансформатора Ест=

105. Бета двигателя .012 Гамма= .008 .021 Гамма= .0081681 Ест Альфаы= .703 Альфаы= . 385

106. Результир. показатели: mne= 121508.900001inl= 1.002961isl= ,99368krit= ,99662deldns= ,12082delns=

107. Номер режима 1 Гамма двигателя Насос гидротрансформатора Ест= Турбина гидротрансформатора Ест= Результир. показатели: шпе= 117385.100001 Ш= .9567511э1=

108. Бета двигателя .021 Гамма= .008 .024 Гамма= .008

109. Номер режима 5 Гамма двигателя Насос гидротрансформатора Ест= Турбина гидротрансформатора Ест= Результир. показатели: тпе=1740 Ест двигателя .002 Альфаы= .403 Альфаы= .353 .99919кгit= ,95597deldns00673delns=

110. Номер режима 2 Гамма двигателя .244 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .021 Гамма= .008 Турбина гидротрансформатора Ест= .033 Гамма= .008 Результир. показатели: mne= 99875.450001inl= .813311isl=

111. Номер режима 3 Гамма двигателя .244 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .021 Гамма= .008 Турбина гидротрансформатора Ест= .054 Гамма= .008 Результир. показатели: шпе= 63144.000001inl= .512681isl=

112. Номер режима 4 Гамма двигателя .254 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .018 Гамма= .007 Турбина гидротрансформатора Ест= .008 Гамма= .007 Результир. показатели: шпе= 125077.500001inl= 1.001071isl=

113. Бета двигателя .018 Гамма= .007 .011 Гамма= .007 123843.100001inl= .989651isl=

114. Номер режима 6 Гамма двигателя .254 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .018 Гамма= .007 Турбина гидротрансформатора Ест= .019 Гамма= .007 Результир. показатели: mne= 122497.400001 Ш= .979481 isl=

115. Номер режима 7 Гамма двигателя .229 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .012 Гамма= .008 Турбина гидротрансформатора Ест= .009 Гамма= .008 эезультир. показатели: шпе= 121663.400001inl= 1.005211isl=

116. Номер режима 9 Гамма двигателя .229 Бета двигателя 1.681 Ест двигателя 5.752

117. Насос гидротрансформатора Ест= .012 Гамма= .008 Альфаы= .703

118. Турбина гидротрансформатора Ест= .021 Гамма= .008 Альфаы= .385эезультир. показатели: mne= 121635.000001inl= 1.004001isl= ,99368krit= ,99765deldns= ,12088delns

119. Номер режима 1 Гамма двигателя .244 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .021 Гамма= .008 Турбина гидротрансформатора Ест= .024 Гамма= .008 Результир. показатели: шпе= 111843.400001inl= .911541isl=

120. Номер режима 2 Гамма двигателя .244 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .021 Гамма= .008 Турбина гидротрансформатора Ест= .033 Гамма= .008 Результир. показатели: шпе= 66488.770001inl= .541081isl=

121. Номер режима 3 Гамма двигателя .244 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .021 Гамма= .008 Турбина гидротрансформатора Ест= .054 Гамма= .008 Результир. показатели: mne= -27845.860001inl= -,229291isl=

122. Номер режима 4 Гамма двигателя .254 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .018 Гамма= .007 Турбина гидротрансформатора Ест= .008 Гамма= .007 Результир. показатели: mne= 125312.700001inl= 1.002951isl=

123. Номер режима 5 Гамма двигателя .254 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .018 Гамма= .007 Турбина гидротрансформатора Ест= .011 Гамма= .007 Результир. показатели: mne= 121771.800001inl= .972931isl=

124. Номер режима 6 Гамма двигателя .254 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .018 Гамма= .007 Турбина гидротрансформатора Ест= .019 Гамма= .007 Результир. показатели: шпе= 118427.800001inl= ,946721isl=

125. Номер режима 8 Гамма двигателя .229 Бета двигателя 1.681 Ест двигателя 5.752

126. Насос гидротрансформатора Ест= .012 Гамма= .008 Альфаы= .703

127. Турбина гидротрансформатора Ест= .013 Гамма= .008 Альфаи= .624

128. Результир. показатели: шпе= 122743.700001inl= 1.012481isl= ,98225krit= ,99451deldns= ,20356delns=

129. Расчётные данные по 4 варианту (жёсткость пружины 3237 Н/н. масса грузов 200 г)

130. Иск,дан,по списку; Ь,с,аг¥,bzv,alzv,Ыzv.raid5ndnFssdnfнп da?®oi?iiia2,ki,k2,ereg,betra 10 штук? й5а,с15и,аНаш,betas,alfaM,beta«5»it?ne,«e,ki0012 ,0000 11/70,0000 -75=3390 9549.0000 -72.9510 8,2000 125000.0000 955,0000 130,8900

131. SEÍ; ,8640 ,8840 ,9000 ,9000 = 9000 .8700 = 8700 ,8700 ,0000

132. Частота динамическая податливость АФЧХ Уровень потерь

133. Частота Динамическая лодзтпиеость АФЧХ

134. Двигатель Насос Турбина перед.f-ция перед.ф-цияпо моиенту по скорости

135. Уровень потерь по пере«.сост.ш eöd fid adh fin sat010 .005 MOMWt .OOOIiiili?

136. Номер режима 4 Ганма двигателя Насос гидротраксформатира Ест= Турбина гидр о транс Ф о р м а т и р а Ест=

137. Бета двигателя 1.744 ,018 Гамна= =007 йль|аи= ,008 Гамма^ =007 йль»аи=1. Ест двигателя ,371 ,827008

138. Резуяьтнр, показатели; ane= 125020,70000Iini= l.öö06211sl= ,99961krii- i.00Ö23deldns ,00368delns= ,04811

139. Номер рехниа 5 Гамма двигателя =254 Бета двигателя 1.744 Ест двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .018 Гамма- .007 Аяьфаи= ,371 Турбина гидротрансформатора Ест= .Oil Гамиа= .007 Аль$аи= .591014

140. Резупьтир, показатели; 8ш8- 124031.300001ini= .991271isl= ,98263fcrii= ,97405deldns .i8175delns= 2.17011

141. Номер режима 6 Гамма двигателя =254 Бета двигателя 1,744 Ест двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .018 Ганма= .007 Аль$аи= ,371

142. Ест= ,019 Га«ма= .007 Аль4ан= .366012i урбина гидротрансформатора

143. Результир, показатели; sne= Í22659=i0000iinl= ,9H088Íisí= ,99376krit= ,97476delon; =10756deins= ,78007

144. Номер режима 7 Гамма двигателя = 229 Бета двигателя 1,681 Ест двигателя 5,752 Насос гидротрансформатора Ест= =012 Гамма= ,008 Альфан= ,703 Турбина гидротрансформатора Ест= =009 Гамма- =008 Аль|ан= ,881

145. Частота динамическая податливость й$ЧХ Уровень потерь

146. Результир. показатели? япе= 121407.200001inl= 1.003091¿51= = 99960krib 1,00 269deldnB .00342delnsz ,04837

147. Номер режима В Гамма двигателя .229 Бета двигателя 1=481 Ест двигателя 5.752 Насос гидротрансформатора Ест= .012 Ганма= .008 АльФан= =703 Турбина гидротрансформатора Ест= .013 Гамма= .008 й.пь®ам= .624

148. Частота Динамическая податливость АФЧХ Уровень потерь

149. Частота Динамическая податливость АФЧX Уровень потерь

150. Резупыир. показатели; ШПЭ = 121380.200001inl= 1.001871151= .99370krit= .99556deldnï = .i2329dsins= =76304. 204

151. Расчетные данные по 5 варианту (жёсткость пружины 3237 Н/и, масса грузов 220 ri

152. Бета двигателя 1.740 Ест двигателя ,021 Гаина= .008 йль$аи= ,403 ,024 Гамма- .008 нль№ .353

153. Уровень потерь по перем.сост.skHH deltíw .000 .000001 .001 .002 .002 .003 .003 .003 .003 .003 .003 ,003 .004 .004 .004 .004 .004 .004 .004 .004dein .016 .015 .015 .015 .014 .014 ,014 .015 .015 .015 ,016 .016 .017 .018 .018 .019 ,020 .020 = 021 = 021

154. Бета двигателя .021 Гамма= .008 ,033 Гамма- .0081740 •йль|ан= Аль|а«=1. Ест двигателя ,403 ,251003

155. Частота Динамическая податливость1. Двигатель Насос Турбина1. АФЧХперед,ф-ция перед.ф-цияпо моменту по скорости аЬз агд айз агд

156. Частота Динамическая податливость АФЧХ Уровень потерь

157. Номер режима 4 Гамма двигателя Насос гидротрансформатора Ест= Турбина гидротрансформатора Ест=

158. Бета двигателя 1.744 Ест двигателя .018 Гаииа= .007 йяь|а«= .371 .008 Гаммам .007 АлЫа«= .827004

159. Частота Динамическая податливость1. Двигатель Насос ТурбинайФЧХперед,ф-ция перед.ф-ция по моменту по скорости abs arg abs arg

160. Регультмо, показатели; ¡тте= 125053,900001in1= 1.000881i5l= ,99962krit= l.OOOSOdeldíiB ,00404delns= =04775

161. Ноиер режима 5 Гамма двигателя ,254 Бета двигателя 1,744 Ест двигателя ,008 Насос гидротрансформатора Ест= =016 Гамма= ,007 йпь|аи= .371

162. Турбина гидротрансформатора Ест= ,011 Ганиа= ,007 Аль$а»= ,591

163. Частота Динамическая податливость АФЧХ Уровень потерь

164. Результир, показатели; шпе= 123875.40000Пп1= .989931151= .98272кгй= .97283ае1ипе = ,19299'Ре1пз= 2.15887

165. Номер режима 6 Гамма двигателя =254 Бета двигателя 1,744 Ест двигателя ,006 Насос гидротрансформатора Ест= =018 Ганма= .007 Аль$аи= .371 Турбина гидротрансформатора Ест= .019 Гамма= .007 йльфан= .366

166. Частота Динамическая податливость1. Двигатель Насос Турбина1. АФЧХперед.ф-ция перед.ф-ция по моменту по скорости аЬв агд аЬв агд

167. Ш ,993 .994 .995 .996 .997 .997 .998 .998 .998 ,998 ,999 .999 .999 .999 .999 .999 .999 ,999 ,999 .999 .999 .999 ,999 .999 .999 ,999 .999 .999

168. Частота Динамическая податливость АФЧл Уровень потерь

169. Двигатель Насос Турбина перед.ф-ция перед,ф-ция по лере«.сост.по моменту по скорости abs arg abs arg

170. Результир, показатели; ЛП8= 121560,20000Нп1= 1,0043 51151= = 99960кгй= 1.00395йе1йпз ,00342;1е1пъ= ,04837

171. Номер режима 8 Гамма двигателя Насос гидротрансформатора Ест-Турбика гидротрансформатора Ест=

172. Бета двигателя 1.681 Ест двигателя .012 Гамма- .008 йльфам= .703 ,013 Гамма= .008 йльфам= .6245.7521. Частота1. Динамическая податливость1. Двигатель1. Насос1. Турбинаперед,ф-ция по моменту аЬз агд1. АФЧХперед,Ф-ция по скорости аЬз ага

173. Уровень потерь по перем.сост,010 .110 .210 .310 .410 = 510

174. Частота Динамическая податливость ¿1314 Уровень потесь

175. Двигатель Насос Турбина перед,ф-лия перед,Ф-ция по дерем.сост.по моменту по скорости аов аго аЬе агд

176. Расчётные данные по 6 варианту (жёсткость пружина 3237 Н/м, масса грузов 240 г)

177. Номер режима 1 Гамма двигателя .244 Бета двигателя 1.740 Ест двигателя ,001iacoc гидротрансформатора Ест= ,021 Г а««а= ,008 Аяь$аи= .403

178. Турбина гидротрансформатора Ест= .024 Ганна= .008 Альфам- .353

179. Частота Динамическая податливость АФЧХ Уровень потерь

180. Частота Динамическая податливость АФЧХ Уровень потерь

181. Бета двигателя i,740 Ест двигателя =021 Гамма= .008 йлцш= .403 =054 Гамма= =008 Альфаы= =155001

182. Частота Динамическая податливость1. Двигатель Насос Турбина1. АФЧХперед.Ф-ция перед.ш-ция по моменту по скорости

183. Номер режима 4 Гамма двигателя .254 Бета двигателя i.744 Ест двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .018 Гамма- .007 йяь$аи= ,371 Турбина гидротрансформатора Ест= .008 Гамма= ,007 йльф5н= ,827001

184. Частота Динамическая податливость1. Двигатель Насос Турбинайфчдперед,ф-ция перед.Ф-ция по моменту по скорости abs arg abs ara

185. Уровень потерь ло игрек.сост.

186. Резуяьтир. показатели; апе= 123163.3000011п1= ,984131151= = 98283кги= ,96723ае1йпе ,20645ае1о5= 2.14541

187. Номер режима 6 Гамма двигателя Насос гидротрансформатора Ест= Турбина гидротрансформатора1. Ест=

188. Бета двигателя 1,/44 Ест двигателя

189. Гамма= ,007 Альфам =371 .019 Гамма- ,007 Альфам ,366002

190. Частота Динамическая податливость1. Двигатель Насос ТурбинайФЧХперед,ф-ция перед,ф-ция по моменту по скорости аЬь агд а Ье- агд

191. Инп1 1.000 1,000 1,000 ,989 ,974 ,965 = 962 = 962 ,964 ,968 ,972 ,977 ,981 ,986 .989 .993 .996 ,998 ,999 1,000 1,000 1.000 1,000 1,000 1,000 1,001 1.000 1.000

192. Резупьтио. показатели; лте= 121218.5000ölini= ,9691411=1= =99397krit= .9&330deldns= .13420delns= .7534 ? •J

193. Номер режима 7 Гамма двигателя Нас ос гидротрансформатора Ест= Турбина гидротрансформатора Ест=22? Бета двигателя 1.681 Ест двигателя =012 Гамма= =008 йль|аи= =703 =009 Гамма= =008 Альфам =8815=752

194. PesyntTHö, показатели; шпе= 121967,500001inl= 1=00772 1 isl- .99960krit= 1.007 31dsldns .00342de!nsz ,04837

195. Номер режима 8 Гамма двигателя Насос гйдротранс|орматооа Ест= Турбина гидротрансформатора Ест=

196. Резупьти . показатели: шле= 121945,20000Пп1= 1,005841151= ,9B229krii= .98803delflns ,20858delns= 2.14321. Номер режима1. Hacac гидротрансформатора9 Гамма двигателя = 2291. Ест- ,012 Гамма021 Гамма= .008

197. Турбина гидротрансформатора Ее

198. Бета двигателя 1=681 Ест двигателя ,008 Апьфак- =703 йльфав= ,3855,752

199. Частота Динамическая податливость1. Двигатель Насос Турбиналеред=|-ция перед.f-иия по моменту по скорости abs arg abs arg

200. Расчётные данные по 7 варианту (выборочные) (жёсткость пружины 3630 Н/м, масса грузов 200 г)

201. Номер режима 1 Гамма двигателя .244 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .021 Гамма= .008 Турбина гидротрансформатора Ест= .024 Гамма= .008 Результир. показатели: mne= 118642.700001inl= .967001isl=

202. Номер режима 2 Гамма двигателя .244 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .021 Гамма= .008 Турбина гидротрансформатора Ест= .033 Гамма= .008 Результир. показатели: mne= 106461.300001inl= .867041isl=

203. Номер режима 3 Гамма двигателя .244 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .021 Гамма= .008 Турбина гидротрансформатора Ест= .054 Гамма= .008 Результир. показатели: шпе= 81131.270001inl= ,659401isl=

204. Номер режима 4 Гамма двигателя .254 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .018 Гамма= .007 Турбина гидротрансформатора Ест= .008 Гамма= .007 Результир. показатели: mne= 125032.600001inl= 1.000711isl=

205. Номер режима 5 Гамма двигателя .254 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .018 Гамма= .007 Турбина гидротрансформатора Ест= .011 Гамма= .007 Результир. показатели: шпе= 124110.600001inl= ,991861isl=

206. Номер режима 6 Гамма двигателя .254 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .018 Гамма= .007 Турбина гидротрансформатора Ест= .019 Гамма= .007 Результир. показатели: mne= 122816.900001inl= .982101isl=

207. Номер режима 7 Гамма двигателя .229 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .012 Гамма= .008 Турбина гидротрансформатора Ест= .009 Гамма= .008 Результир. показатели: шпе= 121454.600001inl= 1.003481isl=

208. Номер режима 8 Гамма двигателя .229 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .012 Гамма= .008 Турбина гидротрансформатора Ест= .013 Гамма= .008 Результир. показатели: mne= 121434.700001inl= 1.001591isl=

209. Расчётные данные по 8 варианту (выборочные) (жёсткость пружины 3630 Н/м, масса грузов 220 г)

210. Номер режима 1 Гамма двигателя .244 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .021 Гамма= .008 Турбина гидротрансформатора Ест= .024 Гамма= .008 Результир. показатели: mne= 118499.000001inl= .965831isl=

211. Номер режима 2 Гамма двигателя .244 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .021 Гамма= .008 Турбина гидротрансформатора Ест= .033 Гамма= .008 Результир. показатели: mne= 104841.800001inl= .853811isl=

212. Номер режима 3 Гамма двигателя Насос гидротрансформатора Ест= Турбина гидротрансформатора Ест= Результир. показатели: шпе= 76149.250001 Ш= .6187311'э1=

213. Номер режима 4 Гамма двигателя .254 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .018 Гамма= .007 Турбина гидротрансформатора Ест= .008 Гамма= .007 Результир. показатели: mne= 125045.300001inl= 1.000811isl=

214. Номер режима 5 Гамма двигателя .254 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .018 Гамма= .007 Турбина гидротрансформатора Ест= .011 Гамма= .007 Результир. показатели: mrie= 123977.300001 inl= .990761 isl=

215. Номер режима 6 Гамма двигателя .254 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .018 Гамма= .007 Турбина гидротрансформатора Ест= .019 Гамма= .007 Результир. показатели: mne= 122648.900001inl= .980721isl=

216. Номер режима 7 Гамма двигателя .229 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .012 Гамма= .008 Турбина гидротрансформатора Ест= .009 Гамма= .008 Результир. показатели: шпе= 121516.400001inl= 1.003991isl=

217. Номер режима 8 Гамма двигателя .229 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .012 Гамма= .008 Турбина гидротрансформатора Ест= .013 Гамма= .008 Результир. показатели: mne= 121496.300001inl= 1.002101isl=

218. Расчётные данные по 9 варианту (выборочные) (жёсткость пружины 3630 Н/м, масса грузов 240 г)

219. Номер режима 1 Гамма двигателя .244 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .021 Гамма= .008 Турбина гидротрансформатора Ест= .024 Гамма= .008 Результир. показатели: mne= 117076.500001inl= .954221isl=

220. Номер режима 2 Гамма двигателя .244 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .021 Гамма= .008 Турбина гидротрансформатора Ест= .033 Гамма= .008 Результир. показатели: mne= 96457.400001inl= .785421isl=

221. Номер режима 3 Гамма двигателя .244 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .021 Гамма= .008 Турбина гидротрансформатора Ест= .054 Гамма= .008 Результир. показатели: mne= 53238.190001 inl= .431831isl=

222. Номер режима 4 Гамма двигателя .254 Бета двигателя Насос гидротрансформатора Ест= .018 Гамма= .007 Турбина гидротрансформатора Ест= .008 Гамма= .007 Результир. показатели: mne= 125102.600001 inl= 1.001271isl=

223. Номер режима 6 Гамма двигателя .254 Бета двигателя 1.744 Ест двигателя .003

224. Насос гидротрансформатора Ест= .018 Гамма= .007 Альфаи= .371

225. Турбина гидротрансформатора Ест= .019 Гамма= .007 Альфаи= .366 эезультир. показатели: mne= 121827.300001inl= ,974041isl= ,99394krit= ,96814deldns=13044delns= .75719

226. Номер режима 8 Гамма двигателя .229 Бета двигателя 1.681 Ест двигателя 5.752

227. Насос гидротрансформатора Ест= .012 Гамма= .008 Альфаи= .703

228. Турбина гидротрансформатора Ест= .013 Гамма= .008 Альфаw= .624эезультир. показатели: mne= 121764.700001inl= 1.00432lisl= ,98232krit= ,98656deldns= ,21232delns=2.13954