автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности сепарирующих систем в послеуборочной обработке зерна круговыми и импульсными возбуждениями рабочих органов

На правах рукописи

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ СЕПАРИРУЮЩИХ СИСТЕМ В ПОСЛЕУБОРОЧНОЙ ОБРАБОТКЕ ЗЕРНА КРУГОВЫМИ И ИМПУЛЬСНЫМИ ВОЗБУЖДЕНИЯМИ РАБОЧИХ ОРГАНОВ

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации

сельского хозяйства

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Челябинск - 2003

Работа выполнена на кафедре «Уборочные машины» федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Челябинский государственный агроинженерный университет»

Научный консультант: доктор технических наук, профессор

Заслуженный деятель науки и техники РФ

Косилов Николай Иванович

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Тарасенко Александр Павлович, доктор технических наук, профессор Пивень Валерий Васильевич доктор технических наук, доцент Капов Султан Нануович

Ведущая организация

ОАО Головное Специализированное Конструкторское Бюро «Зерноочистка», г. Воронеж

Защита состоится «19» декабря 2003 г., в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 220.069.01 при Челябинском государственном агроинженерном университете по адресу: 454080, г. Челябинск, пр. Ленина, 75.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Челябинского государственного агроинженерного университета.

Автореферат разослан « » ноября 2003 г.

Ученный секретарь диссертационного совета доктор технических наук,

профессор ~ ПлаксинА.М.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Для увеличения производства зерна необходимы высококачественные, тщательно просортированные семена. Созданные для этой цели зерноочистительные агрегаты позволили механизировать послеуборочную обработку зерна и снизить затраты на ее проведение. Конструкции данных агрегатов постоянно совершенствовались, но в новых агрегатах увеличение производительности достигалось не за счет интенсификации процесса сепарации, применения новых рабочих органов и технологических режимов, а за счет увеличения количества машин в технологических линиях. Поэтому заметного повышения качества при очистке зерна от сорных примесей и сортировании семян не наблюдалось.

Объясняется это тем, что основу зерноочистительных агрегатов составляют машины с возвратно-поступательным движением рабочих органов, в которых процесс сепарации построен по принципу виброперемещения материала по шероховатой поверхности, т.е. без учета геометрических размеров семян, ориентации их относительно отверстий решета, формы отверстий и геометрии перемычек.

При таком движении возникают динамические нагрузки, которые вызывают дополнительные возбуждения рабочих органов из-за упругой деформации звеньев приводных механизмов, потери устойчивости заданного движения рабочих органов и вибрации корпусов машин. Эти динамические процессы не учитывают при создании машин, что приводит к снижениям производительности агрегатов в 2...3 раза, качества очистки зерна, надежности машин и увеличению потерь зерна на токах, достигающих 12%. После 4...6 лет эксплуатации сложная, дорогостоящая зерноочистительная техника из-за износа становится непригодной к эксплуатации. В результате возникла реальная опасность разрушения индустриальной технологии послеуборочной обработки зерна и перевода ее на простейшие методы, по которым трудно получать высококачественные семена по чистоте.

Следовательно, повышение эффективности послеуборочной обработки зерна следует искать за счет дальнейшего изучения закономерностей процесса сепарации и создание на этой основе новых рабочих органов, видов и режимов их движения, которые в совокупности обеспечат повышение пропускной способности зерноочистительных машин.

Такими качествами обладает профилированная сепарирующая поверхность. При ее использовании с заданными круговыми и им-

пульсными возбуждениями в решетных зерноочистительных машинах повысится эффективность сепарации зернового вороха, снизятся динамические нагрузки, увеличится надежность машин.

Исследования в этом направлении следует квалифицировать как теоретическое обобщение важной народнохозяйственной задачи -повышение эффективности послеуборочной обработки зерна.

Работа выполнялась по плану НИР Челябинского государственного агроинженерного университета в соответствии с разделом 02.01.06.01 «Разработать исходные требования, обосновать основные конструктивные и технологические параметры технических средств для послеуборочной обработки и хранения зерна и семян и для работ в селекции, сортоиспытании, первичном семеноводстве» тематического плана Межведомственной координационной программы Фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития агропромышленного комплекса Российской Федерации на 2001-2005 гг.

Цель работы. Повышение эффективности сепарирующих систем в послеуборочной обработке зерна круговыми и импульсными возбуждениями рабочих органов.

Задачи исследования:

1. Разработать расчетные схемы и математические модели для исследования пропускной способности плоских решет с различной формой отверстий и геометрией перемычек при круговых и импульсных возбуждениях.

2. Определить влияние динамических параметров решетных станов (частот собственных колебаний решет, расположения центров масс решетных станов и жесткости подвесок, оси вращения дебалан-са) на устойчивость их движения при круговых и импульсных возбуждениях.

3. Установить влияние технологических и кинематических параметров на качественные показатели работы решет с различными формой отверстий, геометрией продольных перемычек и видами возбуждений.

4. Определить влияния величины, места приложения и направление импульсного возбуждения решетных полотен на качество очистки решет от застрявших зерен и на полноту разделения зерновой смеси.

5. Установить влияние начальной нагрузки на качественные показатели работы реконструированного зерноочистительного агрегата и нового семяочистительного комплекса.

6. Разработать рекомендации по модернизации зерноочистительных машин первичной очистки зерна, реконструкции агрегатов и созданию новых семяочистительных комплексов.

Объект исследования. Процесс сепарации зернового материала на решетах с различной формой отверстий и геометрией продольных перемычек при круговых и импульсных возбуждениях во взаимосвязи с обеспечением виброустойчивости рабочих органов зерноочистительных машин.

Предмет исследования. Закономерности процесса сепарации зерна на решетах с различной формой отверстий и геометрией перемычек при круговых и импульсных возбуждениях.

Новизна основных положений выносимых на защиту:

1. Теоретические положения по оценке ориентации частиц эллипсоидной формы на решетах с различной формой отверстий и геометрией перемычек при возвратно-поступательных и круговых колебаниях решетных станов.

2. Теоретические и экспериментальные исследования частот собственных колебаний решет с различным коэффициентом «живого» сечения.

3. Динамические характеристики решетных станов (частота собственных колебаний решет, расположения центров масс решетного стана и жесткости подвесок, оси вращения дебаланса) и устойчивость их движения при круговых колебаниях.

4. Расклинивание частиц из отверстий в зависимости от динамических характеристик решет (прогиба, коэффициента «живого» сечения, жесткости, частоты собственных колебаний), направления, продолжительности и повторности импульса.

5. Круговые и импульсные возбуждения рабочих органов сепарирующих систем и качественные показатели работы зерноочистительных машин.

6. Проекты реконструкции зерноочистительных агрегатов и новой семяочистительной линии.

Практическая значимость и реализация работы.

1. Разработаны методы расчета, позволяющие производить оценку устойчивости сепарирующих систем с круговыми и импульсными возбуждениями рабочих органов на стадии расчета и проектирования.

Эти материалы отражены автором в книге «Расчет и конструирование зерноочистительных машин» и практических рекомендациях, одобренных НТС межрегионального комитета по сельхозмашиностроению Ассоциации экономического взаимодействия областей и республик Уральского региона.

2. Созданы новые сепарирующие органы с повышенной ориентирующей способностью, защищенные патентами Российской Федерации.

3. Материалы работы используются ГСКБ «Зерноочистка» при создании новых зерноочистительных машин, агрегатов и комплексов.

4. Разработаны рекомендации по модернизации существующих зерноочистительных машин, позволяющие повысить производительность и качество сепарации зернового вороха и продлить срок службы агрегатов. Для реализации данных рекомендаций выполнены конструктивные разработки приводных механизмов рабочих органов, осуществлены модернизации машин первичной очистки зерна в хозяйствах Курганской области.

5. Составлены рекомендации по реконструкции существующих зерноочистительных агрегатов, позволяющие повысить производительность и качество сепарации зернового вороха. Выполнены реконструкции агрегатов ЗАВ-20 в хозяйствах Курганской области.

6. Выполнены проекты и по ним построены в хозяйствах Курганской области новые семяочистительные комплексы, позволяющие за один пропуск через технологическую линию получать семена 1 и 2 класса.

7. Результаты исследований используются в учебном процессе Курганской государственной сельскохозяйственной академии имени Т.С. Мальцева и в Челябинском государственном агроинженерном университете.

Апробация работы. Основные положения диссертации были доложены на научно-технических конференциях в ЧГАУ (г. Челябинск, 1993...2003 гг.), КГСХА (г. Курган, 1993...2003 гг.), на научно-технических советах АПК Курганской области в 1991 и 2000 гг., на научно-техническом совете межрегионального комитета по сельхозмашиностроению Ассоциации экономического взаимодействия областей и республик Уральского региона (Курган, 2002 г.), на международной научно-практической конференции «Стратегия социально-экономического развития территорий Уральского экономического района» (Курган, 1997 г.), на межрегиональной научно-практической

конференции «Роль науки в переходе Курганской области на модель устойчивого развития» (Курган, 1999 г.), на научно-практической конференции при проведении в рамках региональной выставки-ярмарки промышленный Урал - труженикам села (Курган, 2001 г.), на XI международной научно-практической конференции «Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России - Проблемы развития машинных технологий и технических средств производства сельскохозяйственной продукции» (Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства, Российская Академия сельскохозяйственных наук, г. Москва -2002 г.).

Публикации. По результатам исследований опубликовано 35 печатных работ, в том числе одна монография, одно учебное пособие, 3 патента на изобретения, которые отражают основное содержание работы и новизну технических решений.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 6 глав, выводов, списка используемой литературы, приложений. Общий объем работы изложен на 395 страницах машинописного текста, включая 30 таблиц, 44 рисунков. Библиографический указатель включает 232 наименований.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во ведении обоснована актуальность темы диссертации, сформулированы цель и задачи исследований, научная новизна и практическая ценность работы, конкретизируется объект и предмет исследования, приводятся основные положения работы, выносимые автором на защиту, дается общая характеристика выполненных исследований.

В первой главе "Состояние проблемы по повышению эффективности послеуборочной обработки зерна и задами исследований" дана общая характеристика существующей зерноочистительной техники. Отмечено, что для создания этих машин были проведены многолетние исследования физико-механических свойств и процессов сепарации семян, кинематики и динамики рабочих органов. Большой вклад в разработку теории и конструкций зерноочистительных машин внесли В.П. Горячкин, H.H. Ульрих, М.Н. Летошнев, И.Е. Кожуховский, 3.JI. Тиц, Г.Д. Терсков, Г.Т. Павловский, П.П. Колы-шев, Н.Г. Гладков, М.В. Сабликова и др.

Усилиями ученых ВИМа, ВИСХОМа, СибИМЭ, ГСКБ ПО «Во-ронежзерномаш», ЧИМЭСХ. ХИМЭСХ, ЛСХИ и других организаций были разработаны, созданы и пущены в эксплуатацию свыше 100 тысяч зерноочистительных агрегатов и комплексов различной мощности и производительности, семяочистительные приставки и семя-перерабатывающие пункты, которые позволили механизировать послеуборочную обработку зерна, повысить производительность труда при послеуборочной обработке в 8... 10 раз и снизить затраты на обработку зерна в 1,5...2,0 раза, а главное - появилась возможность для получения высококачественных семян - основы повышения урожайности зерновых культур. Значительный вклад в развитие индустриальной технологии и дальнейшее совершенствование процесса сепарации зерна внесли исследования В.И. Анискина, А.И. Басова, М.А. Борискина, И.И. Блехмана, Н.М. Быкова, Р.Н. Волика, И.Ф. Гончаре-вича, В.В. Гортинского, А.Г. Громова, Ю.И. Еромольева, П.М. Заики, А.Н. Зюлина, Н.И. Косипова, В.А. Кубышева, Г.Е Листопада, А.И. Любимова, В.В. Пивеня, Е.А. Непомнящего, А.П. Тарасенко и других ученых.

Методологические основы процесса сепарации базируются на теории вибротранспортирования материала по наклонной поверхности, т.е. без учета формы отверстий и геометрии перемычек решет, размеров семян. Это сдерживает поиск новых сепарирующих рабочих органов и режимов их движения. Поэтому для повышения эффективности послеуборочной обработки зерна требуется дальнейшее изучение закономерности процесса сепарации и ориентирующей способности плоских решет. Этим вопросам посвящены работы С.А. Васильева, Ю.И. Ермольева, Н.М. Иванова, В.А. Кубышева, А.И. Климка, Н.Ф. Конченко, A.A. Лопана, Ю.В. Терентьева, М.А. Тулькибаева и других ученых, которые показали значимость ориентации зерен для процесса сепарации.

По результатам проведенных исследований были разработаны и созданы струнные, профилированные и проволочно-сварные решета с повышенной ориентирующей способностью. Однако взаимосвязь кинематических, технологических, динамических параметров и особенно способы очистки таких сепарирующих поверхностей от застрявших зерен не установлены, что сдерживает их широкое распространение.

Основу зерноочистительных агрегатов и комплексов составляют машины с возвратно-поступательным движением решетных станов,

которое сопровождается значительными динамическими нагрузками. Под действием этих нагрузок происходят упругая деформация звеньев машин, потеря устойчивости заданного движения рабочих органов, которые не учитывают при создании машин. Это приводит к увеличению вибрации машин и агрегатов, превышающей в 3...5 раз допустимые нормы, нарушению процесса сепарации зерновой смеси, снижению производительности зерноочистительных машин в 2...3 раза. Для повышения качества зерновой материал неоднократно пропускают в агрегате, что приводит к травмированию и потерям, которые достигают до 12%. Через 3...5 лет эксплуатации зерноочистительные машины, при годовой загрузке в 300...500 часов, становятся непригодными из-за поломок и износа деталей приводных механизмов решетных станов и очистителей решет. Поэтому для повышения эффективности процесса сепарации требуются совершенствование методов расчета, изучение и улучшение динамических характеристик зерноочистительных машин, и поиск новых видов движения рабочих органов.

В настоящее время у нас в стране и за рубежом проводятся работы по замене прямолинейных колебаний сепарирующих систем на круговые. Данный вид колебаний решетных станов позволяет повысить эффективность сепарации зерна и снизить динамические нагрузки до допустимых значений. Однако кинематика данных машин изучена не полностью. Отсутствуют научно обоснованные рекомендации по выбору динамических параметров сепарирующих систем. Устойчивость движения решетных станов при круговых колебаниях зависит от частот их собственных колебаний и жесткости подвесок. При анализе жестокостей подвесок в исследованиях не учитывают продольное нагружение и нелинейную зависимость восстанавливающих сил от величины деформации.

Частоты собственных колебаний решет оказывают большое влияние, как на динамику зерноочистительных машин, так и на качественные показатели процесса сепарации зерновой смеси. Если частота собственных колебаний решет равна или кратна возбуждающей частоте, то возможны резонансные процессы, которые могут сопровождаться значительными колебаниями решетных полотен и нарушением процесса сепарации зерновой смеси.

В существующих расчетах частот собственных колебаний решетное полотно представлено как низотропная пластина, без учетов коэффициента «живого» сечения и способа закрепления краев реше-

та. Это не раскрывает причины повышенных колебаний решет и нарушения процесса сепарации зерновой смеси.

Для очистки решет с цилиндрическими перемычками от застрявших зерен требуется поиск новых способов, т.к. традиционные виды малоэффективны. Импульсное воздействие на решетные полотна способствует расклиниванию застрявших в отверстиях зерен. Однако необходимо определить силу и место приложения импульсов, а также колебания решет под действием повторяющихся импульсов.

Эти вопросы к настоящему времени не изучены, что послужило основой для постановки ранее сформулированных, цели и задач исследований.

Во второй главе "Теоретические положения процесса сепарации зерна на решетах с цилиндрическими перемычками разного диаметра" "рассмотрены математические модели динамических процессов, происходящих при работе машины первичной очистки зерна (рис. 1).

Расчетная схема движения частицы в зерноочистительной машине

А

Рис. 1

На основе ряда допущений были составлены дифференциальные уравнения движения системы в форме уравнения Лагранжа II рода, которые описывают движения частицы зерновой смеси по решету с круговыми колебаниями, рабочих органов и рамы машины

и

j ■ql + /Mj <73 eosa + Wj = Wj -g-sina-Fj;

2,

Wj -coscr+ /«j -<73 - eos a + Wj -q^ ■ R^ - eosa + m^ • q^ + ■ R^ +

+ 'l 'Ь + /1 '^7 Л3 +C1 +C1 'ql'R3=mn 'Pn 0,1 C0S6}! '

m2-i)4+r]q4+Cl-q4=mn-pnw2sinú)t; (1)

m\■<irRí+m2'¿ii'Rl + m2'¿ii'р1 + тъ'h P\ + r\'^3*3 +

+ C, дг /?з +C, qn R* =C, -^(Я, -Я2),

где m, - массы элементов системы; р, - радиусы инерции элементов системы; F, - силы трения между частицами зерновой смеси и поверхностью решета; со - круговая частота колебаний; Я, - параметры системы; С, - коэффициенты жесткости, соответствующие упругой связи; г, - коэффициенты внутренних сопротивлений в материале соответствующей упругой связи; R¡ - расстояние от центра масс системы до центров масс отдельных элементов.

Решение системы (1) в общем виде затруднено, т.к. на систему наложены голономные и неголономные связи. Кроме этого неучтен процесс очистки решет от застрявших в отверстиях зерен и колебания решет под действием приложенных сил. Это требует составления дополнительных уравнений движения отдельных элементов сепарирующей системы, реакции связей и условий устойчивости движения. Для этого система (1) была разделена на отдельные подсистемы, на которые были наложены соответствующие связи и ограничения.

Для определения вероятности попадания частиц длинной осью вдоль отверстия, образованного перемычками различной геометрии, ориентации частиц относительно отверстий решета при прямолинейных и круговых колебаниях были приняты следующие допущения: зерна пшеницы, ржи, овса и ячменя представляют собой эллипсоид вращения, с большей полуосью "а" и меньшей "Ь".

При попадании на решето частицы могут занимать различные положения относительно продолговатого отверстия. Одни частицы располагаются длинной осью вдоль, а другие - поперек отверстий под различными углами.

Проходовая частица может опуститься в отверстие, если она расположена длинной осью вдоль отверстия или под некоторым углом (Ра< фк\ (рис. 2). С увеличением угла ^частица устанавливается поперек отверстия, а при <ро> (ра - вновь имеет возможность опуститься в отверстие. В работе проведено исследование вероятности попадания проходовых частиц длинной осью вдоль продолговатого отверстия решет. Установлено, что значение этой величины находится в пределах Р, = 0,27...0,33.

Точки контакта частицы с перемычками продолговатого отверстия

н ' \ -1

\

А'

Л

и?

Рис. 2

Для анализа движения и разворота частиц относительно отверстия, образованного продольными перемычками различной геометрии, составлены дифференциальные уравнения. Сделаны дополнительные допущения: частицы перемещаются по решету в один слой, перекатывание, отрыв от поверхности и перемещение поперек отверстия не происходят. Ось х направлена вдоль отверстия решета, ось у - перпендикулярно к нему. Для анализа движения и разворота частицы на перемычках решетных полотен при прямолинейных колебаниях в системе (1) было принято, что <?2 = Яа ~ ~ т„р-е} = 0. Решето расположено под углом а к горизонту и совершает гармонические колебания с амплитудой А и частотой со (рис. 3).

а - основной вид; б - вид сверху; в, г- сечения Т-Т,Т'—Т'

Рис.3

Дифференциальные уравнения движения частицы при возвратно-поступательном движении решета имеют вид

т'х = со5а + mgs'ma - (Гг, + р[-„)со$<р\ ту = Г^ша - т^оьа + N ( + Ыпсоь/}п; 2..

тру<р = тл-г,-х,-тп-гп-хп,

(2)

где от, т1 и ти„ - масса частицы и приведенные массы относительно левой и правой перемычек: г, и г„ - расстояние от центра масс частицы до точек контакта с перемычками; ру - радиус инерции частицы относительно оси у; - переносная сила инерции поступательно движущегося решета; РГл, /<У„ - силы трения, возникающие между частицей и левой и правой перемычками; Л/„ Ып - силы нормального давления, действующие на частицу со стороны левой и правой перемычек; Д, р„ - углы между осью у и силами ТУ, и Ы„ (рис. 3, в,г); хл,хп - ускорения относительного движения левого и правого концов частицы; <р - угол поворота частицы на перемычках отверстия.

Результаты исследований показали, что вероятность разворота частиц относительно отверстий, образованных перемычками с различной геометрией Р2 » 0,1...0,6 и зависит от кинематических параметров (амплитуды и частоты колебаний решета, угла наклона решета, диаметров перемычек).

Для исследования ориентации частиц относительно отверстий при круговых колебаниях решета к принятым ранее допущениям были добавлены следующие: решето совершает круговые колебания в горизонтальной плоскости с амплитудой Я и частотой со.

Сделано предположение, что точка А, принадлежащая поверхности решета, совершает круговые колебания относительно точки О с радиусом О А = Я. У частицы центр масс расположен в точке Б, которая совершает круговые колебания относительно точки А с радиусом АБ = г и скоростью V, направленной перпендикулярно радиусу АБ (рис. 4).

Частица имеет три степени свободы: перемещение центра масс частицы вдоль осей х и г к поворот относительно точки А на угол ср. Дифференциальные уравнения относительного движения частицы при круговых колебаниях решета имеют вид

m-'x + mg • sina - Fr • sinp + F„ ■ cosa t • cosa = 0 ;

ту- mg • cosa + N\ + N2 + Fn ■ eos mí ■ cosa = 0 ;

> W/

m z + Fr ■ eos/? + F„ ■ sinftW = 0 ; IA-V + F,--r = 0,

где lA - момент инерции частицы относительно точки А\ Р - угол между силой трения и продольной осью отверстия решета.

Расчетная схема движения частиц по перемычкам при круговых колебаниях решета

Проведенные исследования показали, что угол разворота частицы относительно продолговатого отверстия решета изменяется в пределах <р ~ 0...35 град, а вероятность этого события находится в пределах Р2 « 0,12...0,15, что в два раза выше, чем при прямолинейных колебаниях.

В третьей главе "Сепарация зерновой смеси на решетах с различной формой отверстий и геометрией перемычек при прямолинейных и круговых колебаниях в горизонтальной плоскости" представлены результаты экспериментальных исследований ориентирующей способности различных типов решет, а также влияния изменения кинематических параметров на данный процесс. Для этого были разработаны частные методики.

Для определения закона распределения сориентированных зерен были взяты шесть различных решетных полотен (три - плоскопро-

а - основной вид; 6 - вид сверху Рис.4

JL

бивные: первое - с длиной отверстий 16 мм; второе - 32 мм; третье -48 мм; четвертое - с цилиндрическими перемычками диаметром с/ = 1,8 мм; пятое - с цилиндрическими перемычками разного диаметра й\ = 1,8 мм, йг = 1,4 мм; шестое - имело поочередно перемычки плоской и круглой формы диаметром й = 1,4 мм).

Расчеты полученных результатов показали, что распределение сориентированных зерен по длине плоскопробивных решет происходило по закону равной вероятности. Изменение кинематических параметров (амплитуды, частоты и угла наклона решета) показало, что постоянная выровненного распределения сориентированных зерен не превышает значения Рс,тм« 0,2. Это говорит о том, что плоскопробивные решета не способствуют ориентации зерен в отверстия. Низкая ориентирующая способность снижает качественные и количественные показатели работы зерновых сепараторов.

На остальных трех решетах распределение сориентированных зерен происходило по закону Вейбула-Гнеденко, при этом наибольшее количество зерен ориентируются вначале решета.

Наилучшими условиями для ориентации зерен в отверстия обладают решето с разным диаметром перемычек с?) = 1,8 мм и с/2 = 1,4 мм и решето, имеющее, поочередно, перемычки плоской и круглой формы.

Для определения влияния нагрузки на качественные показатели работы различных типов решет были проведены исследования при прямолинейных колебаниях на режиме работы зерноочистительной машины ЗВС-20А. Во время опытов зерновая смесь - пшеница «Саратовская 39» содержала следующие проходовые фракции по отношению к решетом: Бх □ 2,4x20 мм - 30%, Бг □ 3,6x25 мм - 100%, В □ 2,2x16 мм - 5%, Г (с цилиндрическими перемычками и шириной отверстий 2,2 мм) - 5%. Результаты исследований представлены на рис. 5.

Потери зерна с решета Б\ являются нагрузкой для решета Б2, потери с которого недопустимы. По агротребованиям они не должны превышать одного процента. Потери зерна сходом с решета Б2 начинались при удельной начальной нагрузке д = 1,4 кг/с-м2 (рис. 5, зависимость 3). Для подсевного В и сортировального Г решет при полноте разделения Е = 0,6 наибольшие удельные нагрузки, соответственно, были равны q = 0,6 кг/с-м к q= 1,6 кг/с-м2 (рис. 5, зависимости 7 и 8).

При круговых колебаниях потери зерна сходом с решета Бг начинались при кинематическом режиме соШсоъа = 13,27 м/с2 и удельной начальной нагрузке «1,8 кг/с-м2, которая в 1,30 раза больше чем у аналогичного решета при прямолинейных колебаниях (рис. 6, зависимость 3).

Влияние удельной начальной нагрузки на качественные показатели работы решет при прямолинейных колебаниях

2

Р,

кг!с-.

0,6 1,2

4 / / / .

У / у / /

/У ¿г

8

_2_/

1 2 - ■ •

П,

кг/с-м2 0,8

0,4

0,4 03 1Л 1,6 2,0 2,4 23 д, кг/с-м

1 - просеваемость на решете Б\ с размерами отверстий 2,4x20 мм

2 - максимальная просеваемость для решета Б\, 3 - просеваемость на решете Бг 3,6x25 мм; 4 - максимальная просеваемость для решета Бг, 5 - потери зерна с решета Б\, 6 - потери зерна с решета Б2; 7 - полнота разделения на решете В; 8 - полнота разделения на решете Г с цилиндрическими перемычками

Рис.5

Изменение кинематического режима с 8,5 до 13,97 м/с2 приводит к росту полноты разделения на подсевном В и сортировальном Г решетах (рис. 7, а, б). Сравнивая работу таких решет при различных видах колебаний, было установлено, что при полноте разделения

Е = 0,6 наибольшие удельные нагрузки при прямолинейных колебаниях в 2,30 и 1,25 раз меньше, чем у аналогичных решет при круговых колебаниях.

Изменение просеваемости и потерь зерна в зависимости от нагрузки и кинематического режима решет с круговыми колебаниями (зерновое решето Б2 с размерами отверстий 3,6x25 мм)

Р, кг/с\

2,0

1,6 1,2

0,8 0,4

0 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 q, кг/с-м2

1 - максимальная просеваемость; 2 - кинематический режим a>2R/cosa 8,5 м/с1; 3 - ú?R/cosa = 10,97 м/с2; 4 - a? R/eos а = 13,27 м/с2; 5 о?Ricos а = 15,3 9 м/с2; 6 - ú? R!cosa = 18,05 м/с2

Рис.6

Для изучения взаимодействия технологических и кинематических параметров на качественные показатели работы решет в зерноочистительной машине при круговых колебаниях был разработан план дробного факторного эксперимента 2(5"1) со следующими переменными факторами: х\ - радиус круговых колебаний, R, ш; х2 -угол наклона решет, а, град; х3 - круговая частота колебаний, а>, рад/с; х4 - удельная начальная нагрузка, q, кг/с-м ; х$ - исходная засоренность зернового материала, а0, проценты. Были использованы следующие типы решет - плоскопробивное с продолговатыми отверстиями размером 2,2x16 мм, плоскопробивное с

Изменение полноты разделения зерна в зависимости от кинематического режима и начальной удельной нагрузки при круговых колебаниях решет а) в горизонтальной плоскости б)

0,6 0,4

0,

> ^^^ 2 3

4 / _5у

1 /

0,8 1,2 1,6 2,0 д, кг/с-м1 0,8 1,2 1,6 2,0 с/, кг/с-м2

а - плоскопробивное подсевное решето В с размерами отверстий 2,2x16 мм; б сортировальное решето Г проволочно-сварной конструкции с шириной отверстий 2,2 лш; 1 - кинематический режим а/Шсо^а = 8,5 м/с2; 2 - = 10,97 м/с2; 3 -

а?И/аяа = 13,27 м/с2; 4 - й/Шсоих = 15,39 м/с2; 5 - а^Л/соэ« = 18,05 м/с2

Рис.7

Влияние начальной удельной нагрузки и кинематического режима на полноту разделения зерна на решете с цилиндрическими перемычками

Е

со2Я/сов а

Рис 8

продолговатыми отверстиями размером 2,2x16 мм, расположенными под углом 45°, с цилиндрическими перемычками диаметром (1 = 1,8 мм и шириной отверстий Н - 2,2 мм, плоскопробивное с круглыми отверстиями диаметром 0 4,0 мм.

После обработки уравнений регрессии были получены значение факторов, при которых наблюдалась наибольшая полнота разделения для исследуемых решет. Для первого решета - Е = 0,61 при Я = 8 мм, о) = 40 рад/с, а = 9°, д = 0,9 кг/с-м2, а0= 5%; для второго решета - Е = 0,59 при Я = 8 мм, со = 44 рад!с, а = 11°, = 0,9 кг/с-м2, а0- 5%; для третьего решета - Е = 0,76 при Я = 6 и 8 лш, ¿а = 44 рад/с, а = 9 и 11°, ^ = 0,9 кг/с-м2, а0= 5%; для четвертого решета - Е = 0,2 при Л = 6 лш, са = 44 рад/с, а = 11°, д = 0,9 кг/с-м , а0= 5%.

Полученные результаты показали, что наилучшими показателями работы при круговых колебаниях обладают решето с цилиндрическими перемычками.

Для поиска оптимальных значений начальной удельной нагрузки и кинематического режима соЯ/соъа, при которых достигается наибольшая полнота разделения Е была графически построена взаимосвязь выбранных факторов в пространстве с координатами д, С1?Я/соъа, Е (рис. 8). Наибольшая удельная начальная нагрузка ц = 2,0 кг/с-м при стандартной полноте разделения Е = 0,6 достигается при кинематическом режиме &>2Я/со5а = 11,0 м/с2.

В четвертой главе "Очистка решетных полотен при круговых колебаниях" рассмотрено применение импульсного возбуждения для очистки решет от застрявших в отверстиях зерен при круговых колебаниях решетных станов.

Расклинивание частиц в отверстиях решета обеспечивается в том случае, когда сила инерции, действующая на частицу, будет больше усилия заклинивания и обеспечивается условие

где у - ускорение частицы в момент удара по решету, g - ускорение свободного падения;^ - коэффициент трения, удерживающий частицу в отверстии решета.

В момент времени когда произошел единичный импульс с силой Е\, произошла деформация решета на величину

уъе-Г >

3

(4)

Влияние нагрузки на максимальный прогиб решет ЪН

60 50 40

30 20

10

~ 1 2 3 4 5 уЮ'3, м 1 - лист стальной; 2 - решето В с прямоугольными отверстия ми размером 2,0x16 мм; 3 —Б\ 3,2x25 мм; 4 -Бг 4,5x32 мм;

решето с цилиндрическими перемычками 0 1,8 мм, ширин отверстия 2,2 мм

Рис.9

где ус - статический прогиб решета под действием силы ; Н- расстояние от бойка до поверхности решета; кд\ - коэффициент, учитывающий расстояние от бойка до решета:

ка1 = \ + ^\ + 2Н/ус. (6)

Для оценки влияния повторности нанесения импульсов на прогиб необходимо определить жесткость и частоты собственных колебаний решет.

Жесткость плоских решет изучалась на серийной машине ОВС-25. Во время исследований измерялся прогиб решета у под нагрузкой Р, приложенной в средней части. Результаты исследований представлены на рис. 9.

Исследованиями установлено, что решето, представляющее гибкую анизотропную пластину, можно заменить низотропной пластиной с шарнирно-опертыми краями с введением в расчет прогиба поправочного коэффициента //, учитывающего «живое» сечение решета. Между нагрузкой Г и прогибом у существует нелинейная зависимость, которая для плоскопробивных решет имеет вид

1/

N /

\

/ ^

г ч Ч 4

b0-(\-u)3-y3 + c0 (\-M) y^F, (7)

где ¿o, c0 - коэффициенты:

b0 = 5,17 Е-ha/b3; (8)

c0=14,42£-/î3a/è3, (9)

E - модуль упругости материала решета; a, b,h - длина, ширина, толщина решета.

Для решета с цилиндрическими перемычками зависимость между нагрузкой и прогибом (рис. 9, зависимость 5) определяется выражением

bv(\-M)3-y3 + c0-Q-M)-y=F, (10)

где

bx = 2E-ha¡b3. (11)

Собственные колебания решет определяются как и для низо-тропных пластин с введением в расчет коэффициента «живое» сечение решета (л. В этом случае дифференциальное уравнение собственных колебаний плоских решет имеет вид

дАу i 2 д4у i д4у i r'h n ^ д2у-а

где D - цилиндрическая изгибная жесткость решета:

Z> = £A3(1-//)2/12(1-v2), (13)

V - коэффициент Пуассона; у - объемный вес решета. Решение уравнения (12) находится в виде

" , , , г, . . ткх . П7г: 1

У-Т. Z(^-cosí»n/ + fi-sin<anO sin--sin——,

т=1 и " u a b

где m, n - тоны колебаний; A, В- амплитуды колебаний решета; щ -частота собственных колебаний решета.

После подстановки (14) в (12) находятся частоты собственных колебаний решет

о'-^.Щ^У

a2+b2

(15)

Экспериментально частоты собственных колебаний решет определены из рис. 9. Результаты расчетов представлены графически на рис. 10. Кривая 6 на этом рисунке показывает условную зависимость амплитуды колебаний решета от частоты возбуждения. При критической частоте, например, а>I возможен срыв амплитуды, которая может принимать значение уи у2 и у3. Поэтому весьма важно опреде-

лить частоты собственных колебаний решет при нулевой амплитуде. Эти частоты находятся из выражения (15).

Зависимость амплитуды от частоты собственных колебаний

решет

40 со, 45 50 55 60 65 а>, рад/с

1 - лист стальной; 2 - решето В с прямоугольными отверстиями размером 2,0x16 мм; 3 3,2x25 мм; 4 - Яз 4,5x32 мм; 5 - решето с цилиндрическими перемычками 0 1,8 мм, ширина отверстия 2,2 мм; 6 вынужденные колебания нелинейной системы; 7 - теоретическая зависимость; 8 - область частот возбуждения решет существующих зерно очистительных машин

Рис. 10

На рис. 10 приведена заштрихованная область частот возбуждения колебаний решет в существующих машинах. Эта область включает значение частот собственных колебаний наиболее распространенных плоских решет. Поэтому данные решета работают в условиях близких к резонансу.

Под действием повторяющихся импульсов решето совершает колебания, характер которых описывается уравнением (12). Однако решение его будет отличаться от (14) и из-за повторности импульсов примет вид

ж . . ■ тпх ■ пяг упаЪсОц °1 а

Ъ

(16

где F\ - усилие импульса; г - продолжительность импульса; g - ускорение свободного падения; кй - коэффициент, учитывающий влияние повторности импульсов:

ьттгап/й) 2 I I

кд2 =---(1 + ctg Я(о0 / со) = 0,5 /jsin л-<у0 / й)[ ; ^ j

со - частота нанесения импульсов.

Амплитуду колебаний решета можно регулировать при постоянной силе F\ за счет изменения расстояния от бойка до поверхности решета (коэффициент кд\) и за счет изменения отношения частот возбуждения импульсов и собственных колебаний решет (коэффициент кд2). При соо/со - 0,5; 1,5; 2,5; 3,5 и т.д., ksi = 0,5. Если co^ico =1,2, 3,4 и т.д., kgi = ад, что соответствует ударному резонансу.

Подбором динамических параметров достигается условие, чтобы наибольшая поверхность решета, например, 85% очищалась от застрявших в отверстиях зерен. Полностью очистить поверхность решета с помощью импульсных возбуждений невозможно, т.к. на краях прогиб и ускорение решета равны нулю.

В работе представлены результаты исследований по изучению влияния параметров импульсов на качественные показатели работы зерноочистительной машины первичной очистки зерна. При прочих равных условиях на полноту разделения зерновой смеси оказывают влияние: начальная нагрузка Q, усилие и направление импульса (сверху или снизу), количество точек на решете, по которым наносится удар и кинематический режим.

На рис. 11 приведены зависимости полноты разделения Е от начальной нагрузки Q при различных кинематических режимах К. При выполнении данных исследований решето было закреплено к планкам. Планки были соединены между собой поперечной и подвергались импульсивному воздействию с усилием F= 50 H.

Из графиков следует, что с увеличением начальной нагрузки полнота разделения зерновой смеси снижается при выбранных кинематических режимах.

Когда сортировальное решето было отсоединено от планок, а импульсная нагрузка действовала на решето сверху в одной точке, полнота разделения резко снижалась с увеличением начальной нагрузки Q. Причина этого явления заключалась в том, что под действием нагрузки решето прогибалось в средней части и вместо равномерного распределения зерна по поверхности решета оно смещалось

к центру, увеличивая слой зерна в центре и уменьшая его при удалении от центра.

Влияние начальной нагрузки и кинематического режима на полноту разделения зерновой смеси на решете с цилиндрическими перемычками (очистка решет импульсом сверху по продольным планкам,

F=5 ОН)

Е

0,8

0,6

0,4

0 1 2 3 4 5 & т/ч

1 - кинематический режим К = 10,44 м/с2; 2 - К = 11,48 м/с2; 3-К= 12,53 м/с2; 4 - Я"= 13,57м/с2

Рис. 11

Влияние начальной нагрузки и кинематического режима на полноту разделения зерновой смеси на решете с цилиндрическими перемычками £ (очистка решет импульсом снизу в трех точках, Б = 50Н)

0,6

0,4

0 1 2 3 4 5 т/ч

1 — кинематический режим К - 12,53 м/с2; 2 - К- 13,57м/с1

Рис. 12

После приложение импульса к центру решета происходил дополнительный прогиб сепарирующей поверхности, увеличивался слоя зерна в центре решета и ухудшался процесса сепарации зерна.

\ + * ^

1 / _2_/ К

На рис. 12 представлены результаты исследований, когда импульс по решету наносился бойками снизу в трех точках продолжительностью г = 0,02 с. В этом случае качество очистки снижается из-за нарушения контакта частиц с решетом во время нанесения импульса.

Влияние силы удара на коэффициент очистки решет от застрявших зерен в различных зонах (удар сверху по решету с цилиндрическими перемычками в двух точках)

к, —------

0,8

0,6

0,4

0,2

0 20 40 60 Н

1 - квадрат 130х130лш в начале решета; 2 - квадрат в середине решета; 3 - квадрат в конце решета

Рис. 13

Были проведены исследования по изучению забиваемости решет, которые представлены на рис. 13. Из графика следует, что при отсутствии очистки забиваемость решет достигает 98 ... 100% от общей поверхности выбранных квадратов 1, 2, 3. Коэффициенты забиваемости в этом случае К] ~ К2 ~ Къ ~ 1. При работе механизма очистки забиваемость решет во всех квадратах снижается и зависит от силы нанесения импульса по решету. Например, при импульсе с усилием Б = 1 ОН забиваемость решет составляла для отмеченных квадратов 2,6 ... 29,5%. При увеличении силы импульса, например, при 50Я забиваемость составляла 9,0 ... 16,5%, а при F= 70Я- 7,0 ... 14,5%.

3 ✓

1 к • / 1 /

_2_/

!-1 ■ ■— 1 «—-■

В пятой главе "Динамика решетных станов зерноочистительных машин" проведены исследования по изучению устойчивости движения решетных станов при круговых колебаниях.

Качество очистки зернового материала зависит от кинематических параметров решет, изменение которых приводит к нарушению процесса сепарации. При круговых колебаниях решетных станов на некоторых режимах происходит автоматическое изменение радиуса круговых колебаний без изменения параметров системы, что характеризуется как потеря устойчивости системы. Проведенными исследованиями установлено, что причинами такого явления служат нелинейная зависимость восстанавливающей силы подвесок Р„ от амплитуды круговых колебаний х, нерациональные расположения центра масс решетного стана и его осей инерции, центра жесткости подвесок и оси вращения дебаланса. Восстанавливающая сила подвески

*•„(*) = <**)•*, (18) где с - изгибная жесткость подвесок:

с = 12£/Г3-*(*,(1 + 77-Л:2) = С0+77Д:2, (19)

Е - модуль упругости материала подвески; / - момент инерции подвески относительно нейтральной оси; I - длина подвески; к, - коэффициент, учитывающий влияние продольных сил, к, - 1,1... 1,2; к\ -коэффициент, учитывающий несоответствие действительной заделки концов подвески идеальной, к\ = 0,70...0,75; х - амплитуда (радиус) колебаний; // = опытный коэффициент, т] = 0,00024 Н!м\

с0=\2Е1(3к1к1. (20)

Для изучения устойчивости движения системы были приняты следующие допущения: решетный стан представляет собой абсолютно твердое тело; силы сопротивления движению пропорциональны скорости; восстанавливающие силы подвесок Р„(х) имеют жесткост-ную характеристику (19).

Дифференциальное уравнение движения решетного стана

тс х + г-х + сх + Т]х3 = соб(со^ + а), (21)

где тс - масса решетного стана; г - коэффициент сопротивления движению; Рч - центробежная сила инерции противовеса:

Гц = т„-р„-(ос2, (22)

а)с - круговая частота возбуждения колебаний решетного стана; I - текущая координата времени; а - фаза колебаний; т„ - масса про-

тивовеса; р„ - расстояние от оси вращения до центра масс противовеса.

Уравнение (21) нелинейное не имеет точных решений. Для приближенного решения данного уравнения использован метод И.Г. Бубнова и Б.Г. Галеркина.

Исследование устойчивости движения решетного стана от деба-лансного возбудителя колебаний с бесступенчатым изменением частоты вращения проводились с помощью электродвигателя постоянного тока и представлены на рис. 14.

Влияние частоты возбуждения на амплитуду колебаний решетного стана

х-103,* 16 12 8

Ч

у/ч *'/ ИИ ¿>1 1 -г

/|Д 1/ 1Г 1 5

|| н ^сЛ2

О ю ®со СОс зо 40 а>с, рад! с

1 - собственные колебания; 2 - области устойчивого движения; 3 - область неустойчивого движения

Рис. 14

При увеличении частоты возбуждения до значения соа<соС2 каждой частоте соответствует единственное, устойчивое значение амплитуды колебаний (рис. 14, зависимость 2). При частоте сос=а>с2 амплитуда колебаний может принимать два значения с/ и х2, а при частоте (ос-о)сз - три значения с, Ъ, х3. Эта область неустойчивости амплитуды на рис. 14 (зависимость 3) изображена пунктиром и носит чисто условный характер, т.к. экспериментально установить амплитуды колебаний х - с, х = Ь, х - не удалось из-за постоянного срыва амплитуды.

Дальнейшее увеличение частоты свыше (о,>а>сА (рис. 14, зависимость 2) вновь приводит к устойчивости движения, т.к. каждой частоте соответствует единственное значение амплитуды.

На рис. 14 (зависимость 1) приведен график изменения частоты собственных колебаний решетного стана от амплитуды, которое непосредственно вытекает из уравнения (21) после разделения его членов на массу решетного стана

= d + 7-дг2/^), (23)

где (Осо - частота собственных колебаний решетного стана при нулевой амплитуде:

сосй={с1тс)^. (24)

Влияние центробежной силы дебаланса на амплитуду круговых колебаний решетного стана и рамы модернизированной машины, а также затрат мощности на поддержание этих колебаний

1 - колебания решетного стана; 2 - колебание рамы; 3 - затраты мощности

Рис. 15

Характер изменения частоты собственных колебаний решетного стана от амплитуды определяет область неустойчивого движения. Для стальных подвесок круглого сечения с защемленными концами

срыв амплитуды колебаний решетных станов наблюдается в области частот

й/с=(1,28...1,75)йъ,. (25)

Для определения затрат мощности на привод решетных станов при круговых колебаниях были проведены ряд экспериментов, которые показали, что при амплитуде круговых колебаний равной нулю мощность электродвигателя Р = 0,45 Вт и затрачивалась только на преодоление сил трения в системе. С увеличением амплитуды колебаний решетного стана, затраты мощности электродвигателя также увеличивались и достигали значений Р = 0,63 Вт (рис. 15, зависимость 3). Это происходило за счет преодоление упругих сил круглых подвесок, сил трения в системе, а также центробежной силы дебалан-са.

Были произведены замеры колебаний рамы и решетных станов модернизированной зерноочистительной машины (рис. 15, зависимости 1 и 2). Из графика видно, что с увеличением центробежной силы /V/ амплитуда круговых колебаний решетных станов и рамы зерноочистительной машины возрастали. В системе силы инерции решетного стана уравновешены центробежной силой вращающегося деба-ланса. В этом случае на раму передавались только переменные упругие силы подвесок. Поэтому амплитуда колебаний рамы и уровень шумов не превышает допустимых норм.

Следует отметить, что при круговых колебаниях устойчивость движения решетного стана и рамы определяют ни только значения частоты собственных колебаний, но и расположения его центров масс и жесткости подвесок, а также расположения осей инерции и оси вращения дебаланса.

В шестой главе "Рекомендации производству по модернизации зерноочистительных машин первичной очистки, реконструкции агрегатов и проектирование новых семяперерабатываю-щих пунктов, технико-экономические показатели результатов исследования" отмечено, что к настоящему времени многие технические средства для послеуборочной обработки зерна выработали свой ресурс и большинство стационарных зерноочистительных агрегатов и комплексов в хозяйствах находятся в нерабочем состоянии. Возникла реальная опасность в деиндустрилизации послеуборочной обработки зерна и перевода ее на обработку зерна единичными машинами.

Кроме того, в современных зерноочистительных машинах не решены вопросы повышения надежности машин путем снижения динамических нагрузок и вибрации машин. Поэтому замена изношенного оборудования на новое позволяет лишь на 4...6 лет обеспечить работоспособность зерноочистительных машин, а затем вновь встанут вопросы замены оборудования. При наличии значительных динамических нагрузок требуется сложная настройка жесткости основания зерноочистительных машин агрегатов и комплексов.

Амплитудно-частотная характеристика рамы машины ЗВС-20А агрегата ЗАВ-40

хх Ю"3, м 1,0

0,9

0,8 0,7

0,6 0,5

0 40 80 120 160 СО, рад/с

1- возбуждение механизма очистителей решет; 2; 3; 4 - возбуждение решетных станов; 2';3';4'- возбуждение решетных станов после увеличения жесткости основания агрегата; 5,6 - возбуждение вентилятора; 7,8 - старая и новая резонансные кривые; 9 - допустимое значение

Рис. 16

Результаты настройки жесткости основания зерноочистительного агрегата ЗАВ-40 приведены на рис. 16. Амплитудно-частотная характеристика колебаний рамы машины ЗВС-20 показывает, что на заданном технологическом режиме амплитуда колебаний рамы более чем

2 г з * / / / 1 1 1

1 1 1 ' % : 7 ' 8 —V / / / \ \ \

1 1 1 > 1 , 1 4 4 » \ 1 г \ \ Л

1 1 | 1 ■ / / / /

/ / / Техн тогическ ш

режим

/ / > 4" ' / г \ \ 9 /-

к 2'| ч 6 /

10 раз превышает допустимые значения (рис. 16, точки 2, 3). Усиление основания машины позволило удалить ее частоту собственных колебаний от технологической частоты и снизить амплитуду колебаний рамы в 3...6 раз (рис 16, точки 2', 3'). Однако приблизить колебания рамы машины к допустимым нормам вибрации при существующих конструкциях приводных механизмах - задача трудно выполнимая.

Замена большого количества изношенного зерноочистительного оборудования на новое в ближайшее время не предоставляется возможной из-за ограниченного выпуска машин на заводах сельскохозяйственного назначения и высокой их стоимости. Индустриальную технологию послеуборочной обработки зерна можно восстановить и сохранить за счет модернизации зерноочистительных машин, заменив громоздкий эксцентриково-шатунный механизм привода решетных станов на дебалансный возбудитель круговых колебаний рабочих органов. При этом достигаются полное уравновешивание сил инерции решетных станов, повышение производительности и надежности машин, снижение вибрации рам до допустимых значений (рис. 15, зависимость 2).

Но при дебалансном возбуждении круговых колебаний требуется точная настройка динамических параметров системы. Для обеспечения устойчивости движения рабочих органов зерноочистительных машин требуются (рис. 17):

• Совмещение геометрических осей решетного стана ОХ и 02 с расположением его центра масс;

• Совпадение оси вращения дебаланса с расположением центра масс решетного стана;

• Совмещение плоскости траектории движения дебаланса с плоскостью Х02;

• Совмещения плоскости крепления подвесок к решетному стану с плоскостью Х02\

• Равенство расстояний между осями подвесок по длине и ширине;

• Совмещение точки пересечения диагоналей, проведенных к осям подвесок, с центром масс решетного стана.

При обеспечении устойчивости движения наибольшая начальная нагрузка ц = 2,0 кг/с-м2 достигается на решетах с цилиндрическими перемычками при полноте разделения зерновой смеси Е = 0,6 с исходной засоренностью мелкими примесями 5% при следующем ки-

нематическом режиме: радиус и частота круговых колебаний - К = 0,006 м, со - 44 рад/с, угол наклона решета а = 9°.

Схема привода решетных станов при круговых колебаниях

Щ1 Щ1

1

_ _1______,

А г

цж \ ч ! 0' Ф 4

' р ^ ---------

■ ->

1 - решетный стан; 2 - обечайка; 3 - электродвигатель; 4 - дебаланс

5 - подвески; 6 - ременная передача

Рис. 17

При круговых возбуждениях решет наиболее эффективным способом очистки их от застрявших зерен служит введение дополнительных импульсных возбуждений со следующими параметрами: усилие импульсивной нагрузки F = 50 Я, продолжительность импульсов г = 0,02 с, частота нанесения импульсов со - 4,5 рад/с, расстояние от бойка до поверхности решета Я = 0,03 м, направление ударного импульса - сверху в 2-х точках.

Использование импульсных возбуждений для очистки решет в модернизированной машине позволяет регулировать силу удара бойка и расклинивать застрявшие в отверстиях частицы по сепарирующей поверхности. Для привода дополнительных импульсных возбуж-

НАЦИОНАЛЬНАЯ | БИБЛИОТЕКА <( С.ПетервЦГРГ

, Об 10° а*Т

дений при очистки решет требуется в 1,8 раза меньше энергозатрат по сравнению со щеточным механизмом очистки.

При проектировании новых зерноочистительных машин с круговыми колебаниями и модернизации существующих необходимо учитывать низкую эффективность работы решета Б\ особенно с отверстиями круглой формы. В существующей технологии решета Б\ и Б2 осуществляют выделение крупных примесей. При круговых колебаниях с этой задачей без потерь справляется решето Б2 с размерами решет 3,6x25 дш при удельной нагрузке ц = 2,0 кг/с-м2 (производительность £> ~ 7,2 т/ч при ширине решета Ь = 0,99 м и 0 « 10,6 т/ч при ширине решета 2Ъ =1,48 м). Во второй ряд следует установить решето с цилиндрическими перемычками шириной отверстия 2,2 мм. Такое решето при начальной удельной нагрузке д = 2,0 кг/с-м обеспечивает полноту разделения Е = 0,6. Схема расположения решет приведена на рис. 18.

Схема расположения решет в модернизированной машине первичной очистки зерна

Стальной лист

Крупные примеси

1 Очищенное зерно

Стальной лист

Сортировальное решето с цилиндрическими перемыч- ' — ^ . коми Мелкие

примеси

Рис. 18

Модернизация зерноочистительных машин с дебалансным возбудителем колебаний решетных станов и ударной очисткой решет позволяет повысить производительность машин на 1,25...1,85 раза при одинаковых качественных показателях очистки зерна; снизить на 10...20% затраты мощности на поддержание колебаний рабочих органов; снизить вибрацию рам зерноочистительных машин до допусти-

мых значений. Высвобождает детали приводных механизмов решетных станов и очистителей решет.

Технологическая схема реконструированного агрегата ЗАВ-20

1 - завальная яма; 2 - загрузочная нория; 3 - (первичная очистка); 4 - (вторична очистка); 5 - приемная горловина; 6 - пе рекидная заслонка; 7, 8 - транспортеры; 9 - триерные блоки ЗАВ-10.90000; 10 бункер резерва; 11 - бункер отходов; 12 бункер фуража; 13 - бункер очищенног зерна

-»- обрабатываемый материал;

......отходы; - фуражное зерно;

—очищенное зерно Рис. 19

Результаты испытаний реконструированного агрегата ЗАВ-20

Е 0,8

0,6 0,4

0,2

4 3

+

А 2

\ 1 Г

0

1

2

3

4 д, тЫ

1 - машина первичной очистки; 2 - машина вторичной очи стки; 3 - суммарная полнота разделения

Рис. 20

В Курганской области накоплен опыт реконструкции зерноочистительных агрегатов. Этим достигается очистка зернового материала до требований 1 ...2-го классов по чистоте за один пропуск в поточной линии. Реконструкция агрегатов заключалась в следующем: в место изношенных машин ЗАВ-10.30000 были установлены модернизированные машины и новые комплекты триерных блоков ЗАВ-10.90000 (рис. 19). Загрузка первой 3 и второй 4 зерноочистительных машин осуществлялась из загрузочной двухпоточной нории 2. Вто-

рую машину 4 можно было загружать и из первой машины, с помощью загрузочного транспортера 7, у которого приемная горловина 5 была соединена с выходом очищенного зерна первой машины. Следует отметить, что в приемной горловине первой машины была установлена перекидная заслонка 6, позволяющая направлять очищенный зерновой материал либо во вторую машину, либо в загрузочный транспортер 8 триерных блоков 9. Очищенный зерновой материал из второй машины при необходимости также мог быть направлен на дополнительную очистку в триерные блоки. Такая технологическая схема очистки позволяла работать агрегату в двух режимах: для обработки продовольственного и семенного материала.

При очистке продовольственного зерна обе зерноочистительные машины работали параллельно, промежуточный транспортер 7 был отключен, а перекидная заслонка 6 в загрузочной горловине этого транспортера направляла обрабатываемый материал в загрузочный транспортер 8 триерных блоков 9, при этом триерные блоки не включались, а обработанное зерно подавалось в бункер очищенного зерна.

Для обработки семян зерновой материал из загрузочной нории 2 подавался только в первую машину, которая была настроена на режим первичной очистки. Для этого в ней устанавливали комплект решет, с соответствующим данной очистке размером отверстий, а воздушный поток аспирационной очистки регулировался на большие скорости. Включался промежуточный транспорт 7 загрузки второй машины 4 (перекидная заслонка 6 была открыта для подачи обрабатываемого материала в промежуточный транспортер). Вторая машина работала на режимах вторичной очистки (скорость воздушного потока была минимальной, а в решетный стан устанавливали - в первый ряд подсевные решета, во второй сортировальные решета). Обработанный зерновой материал в двух машинах затем направлялся через промежуточный транспортер 8 в триерные блоки 9.

Испытание реконструированного агрегата ЗАВ-20 показали, что полнота разделения в первой машине (первичная очистка) с увеличением нагрузки уменьшается (рис. 20, зависимость 1). Это объясняется тем, что плоскопробивные решета имеют низкие ориентирующую способность и коэффициент «живого» сечения. Частицы зерновой смеси не успевают сориентироваться относительно отверстий, а увеличение нагрузки затрудняет прохождение частиц сквозь слой до сепарирующей поверхности. Поэтому при требуемой полноте разде-

ления Е - 0,6, производительность первой машины составляла 1,2 т/ч. На вторую машину (вторичная очистка) зерновой материал поступает очищенным после машины первичной очистки (рис. 20, зависимость 2). Вторая машина снимает 60% примесей при загрузке 4 т/ч. Зависимость 3 (рис. 20) характеризует общую полноту разделения при последовательной очистки зерна в первой и второй машинах.

Таким же образом была проведена реконструкция агрегатов ЗАВ-20 и ЗАВ-40 в хозяйствах Курганской области.

Многолетняя эксплуатация типовых комплексов (КЗС-20, 40, 25 и др.) показала, что для получения продовольственного зерна и особенно семян требуемого качества по засоренности необходим неоднократный пропуск обрабатываемого зернового материала через всю технологическую линию. Такие операции сопровождаются значительными расходами электроэнергии, дополнительными потерям зерна на току, высоким травмированием семян. Поэтому разработка новых зерно- и семяочистительных технологических линий остается актуальной для сельскохозяйственных предприятий страны.

В совхозе «Родина» Половинского района Курганской области (1990 г.) была построена новая поточная линия для послеуборочной обработки зерна и семян, которая эксплуатируется по сей день. В состав линии входят зерноочистительный агрегат с машинами фирмы «Регкш», сушильное отделение с сушкой зерна и семян М-819, производства Польши, а также 6 отделений вентилируемых бункеров ОБВ-40. Технологическая схема данной линии представлена на рис. 21.

Испытание данной линии производилось на пшенице Саратовская 39 с исходной засоренностью 4,58%, которая включала 3,6% мелких тяжелых примесей и 0,98% - легких примесей, т.е. чистота исходного материала была 95,42%.

После очистки зернового материала в машине первичной очистки К-527 чистота зерна повысилась на 2,18% и составила 97,6%. Дальнейшая обработка зерна в машине вторичной очистки К-547 позволила выделить дополнительно 1,8% примесей, а чистота обработанного зерна составила 99,4%. Последующая обработка в триерных блоках К-236 позволила повысить качество зернового материла на 0,3% за счет выделения из обрабатываемого материала овсюга, куколя, дробленных и щуплых зерен (рис. 22).

Таким образом, при начальной нагрузке = 7,0 т/ч, исходной засоренности материала 4,58% и влажности зерна 15%, данная зерно-

очистительная линия позволила за один пропуск обрабатываемого зернового материла выделить сорных примесей 4,28%. Чистота конечного зернового продукта составила 99,7%, что соответствует по чистоте требованиям первого класса.

По данному проекту были простроены аналогичные комплексы в хозяйствах Курганской области.

Технологическая схема нового Изменение чистоты зерна в

зерносушильного семяочисти- семяочистительном агрегате

тельного агрегата

Ч,% 99

98 97

96

0

1 - завальная яма; 2 - загрузочная нория; 3 - К-527; 4 - промежуточная нория; 5 - К-547; 6 -промежуточная нория; 7 - триерные блоки К-236; 8, 9, 1 - бункера отходов, фуража, очищенно го зерна

—обрабатываемый материал; - ■> отходы; — фуражное зерно;

.....>-очищенное зерно; - ->■ влажное

зерно

Рис. 21

1 - исходный материал; 2 - по еле машины первичной очистки К-527; 3 - после машины вторичной очистки К-547; 4 - поел« триерных блоков К-236

Рис. 22

Расчет экономической эффективности внедрения модернизированных машин в типовые технологические линии показал, что годовой экономической эффект составит 190900 руб., удельные затраты на потребляемую энергию снизятся на 183,1 руб!т, себестоимость обработки одной тонны зерна снизится на 188,1 руб!т. Снижение

приведенных затрат при модернизации машин первичной очистки зерна составляет 190,9 руб/т. При прогнозе на 2003...2004 г.г., потребления на внутреннем рынке страны около 70 млн. тонн зерна это составит экономию денежных ресурсов приблизительно 13000 млн. рублей в год.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Основу зерноочистительных агрегатов и комплексов составляют зерноочистительные машины с прямолинейными колебаниями плоскопробивных решет. Методологическое положение сепарации на таких решетных полотнах базируется на теории вибротранспортирования материала по наклонной поверхности без учета формы отверстий, геометрии перемычек и размеров семян, что сдерживает развитие теории сепарации зерновых смесей, поиск новых рабочих органов с повышенной ориентирующей и пропускной способностями.

2. Традиционное прямолинейное колебание решетных станов и очистителей решет характеризуется низкими производительностью, качеством очистки зерна, и надежностью машин, высокими динамическими нагрузками, вибрацией корпусов машин, нарушением устойчивости движения. Для устранения отмеченных недостатков требуется поиск новых видов движения рабочих органов и улучшения динамических характеристик сепарирующих систем.

3. Созданы новые рабочие органы - решета с цилиндрическими перемычками разного диаметра, обеспечивающие повышения ориентирующей и пропускной способности в 2,0...3,0 раза выше по сравнению с плоскопробивными решетами.

4. Наибольшая начальная нагрузка (производительность) q = 2,0 кг/с-м2 достигается на решете с цилиндрическими перемычками при полноте разделения Е = 0,6, при радиусе и частоте круговых колебаний - R = 0,006 м и со = 44 рад/с, угле наклона решет а = 9°. При прямолинейных колебаниях у аналогичного решета отмеченная полнота разделения будет происходить при нагрузках в 1,2...2,0 раза ниже.

5. Срыв амплитуды круговых колебаний решетных станов наблюдается в области частот возбуждения, равных 1,28... 1,75 от частоты собственных колебаний решетных станов, этот процесс обусловлен нелинейной зависимостью восстанавливающих сил подвесок от амплитуды колебаний.

6. Для обеспечения устойчивости круговых движений решетных станов в зерноочистительной машине требуется:

• Совмещение геометрических осей решетного стана ОХ и 02 с расположением его центра масс;

• Совпадение оси вращения дебаланса с расположением центра масс решетного стана;

• Совмещение плоскости траектории движения дебаланса с плоскостью Х01;

• Совмещения плоскости крепления подвесок решетного стана с плоскостью Х02:

• Равенство расстояний между осями подвесок по длине и ширине;

• Совмещение точки пересечения диагоналей, проведенных к осям подвесок, с центром масс решетного стана.

7. До 80% поверхности решет очищается от застрявших зерен при сообщении решетам дополнительных импульсных возбуждений со следующими параметрами: усилие импульсивной нагрузки /<" = 50 //, продолжительность импульсов г = 0,02 с, частоте нанесения импульсов а>и = 4,5 рад/с, расстояние от бойка до поверхности решета Н = 0,03 м, направление ударного импульса - сверху в 2-х точках.

8. Теоретически и экспериментально установлены частоты собственных колебаний решет с различным коэффициентом «живого» сечения, в частности: разделительного □ 3,2x25 мм щ = 33,0 рад/с; подсевного В □ 2,2x16 мм щ = 35,0 рад/с: с цилиндрическими перемычками 0 2,0 мм - соо = 31,4 рад/с.

9. Производственные испытания реконструированных зерноочистительных агрегатов показали, что полнота разделения Е = 0,6 достигается при нагрузке Q = 2,2 /и/ч. Испытания новых разработанных семяочистигельных комплексов, показали, что на них достигается получение семян первого и второго класса по чистоте за один пропуск через всю технологическую линию, при начальной нагрузке О, = 7,0 т!ч.

Основные результаты и содержание диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Лапшин И.П. Снижение энергозатрат при очистке зерна и сортировании семян.//Тезисы докладов международной научно-практической конференции молодых ученых и специалистов по актуальным проблемам интенсификации сельского хозяйства. - Шортан-ды: печатный цех КазНИИЗХ. 1993. - с. 120... 121.

2. Лапшин И.П. Ориентация семян относительно прямоугольного отверстия решета.//Наука - сельскому хозяйству: материалы зональной научно-практической конференции Курганского СХИ. -Курган: ИПП "Зауралье". 1994, с. 198...200.

3.Лапшин И.П., Усольцев A.A., Апрелов С.А., Мухортиков Ю.В.

' Исследование движения частиц зерна по волнистой поверхности ре-

шета.//Наука - сельскому хозяйству: материалы зональной научно-практической конференции Курганского СХИ. - Курган: ИПП "Зауралье", 1994, с. 196... 198.

4. Лапшин И.П., Бахарев Ю.А., и др. Поточная линия для сортирования семян//Информационный листок № 257-91. - Курган: ЦНТИ, 1991.

5. Лапшин И.П. Вероятность попадания частиц длинной осью в отверстия решета//Через опыт - в науку: материалы региональной научно-практической конференции. - Курган: ИПП "Зауралье", 1995, с. 225... 227.

6. Архипов A.C., Лапшин И.П. Исследование вероятности разворота частиц на перемычках отверстий решета//Через опыт - в науку: материалы региональной научно-практической конференции. - Курган: ИПП "Зауралье", 1995, с. 225...227.

7.Дудин Б.М., Лапшин И.П. Методика исследования процесса сепарации зерновой смеси на решете волнистой формы в поперечном сечении//Через опыт - в науку: материалы региональной научно-практической конференции. - Курган: ИПП "Зауралье", 1995, с. 230...231.

8. Лапшин И.П., Лапшин Н.П. Исследование устойчивости движения решетных станов зерноочистительных машин.//Тезисы докладов международной научно-практической конференции. - Курган: ИПП "Зауралье", 1997, с. 214...216.

9. Лапшин И.П., Лапшин П.Н., Лапшин Н.П. Снижение вибрации зерноочистительных машин. В кн. Экологизация технологий: проблемы и решения. Научные сообщения Курганского центра МАНЭБ. - Курган: ИПП "Дамми" 1998. с. 63.

Ю.Лапшин И.П., Лапшин Н.П. Снижение энергозатрат в процессах послеуборочной обработки зерна.//Тезисы докладов международной научно-практической конференции. - Курган: ИПП "Дамми" 1999. с. 205...206.

П.Лапшин П.Н.. Лапшин И.П.. Лапшин Н.П., Дроздецкий Ю.А Модернизация решетных машин//Информационный листок № 38-99. - Курган: ЦНТИ, 1999.

12. Лапшин И.П., Лапшин Н.П. Сепарация зерновой смеси на решетах с различной формой отверстий и геометрией продольных перемычек при круговых колебаниях в горизонтальной плоскости. В кн Экологизация технологий: проблемы и решения. Научные сообщения Курганского центра МАНЭБ. - Курган: НЦСП "Экономика и реформы", 1999. с. 34...38.

13. Лапшин И.П., Лапшин Н.П. и др. Исследование процесса сепарации зерновой смеси на решетах с различной формой отверстий и геометрией продольных перемычек при круговых колебаниях в горизонтальной плоскости. В кн. Экологизация технологий: проблемы и решения. Научные сообщения Курганского центра МАНЭБ. - Курган: НЦСП "Экономика и реформы", 1999. с. 45...48.

Н.Лапшин И.П. Самоориентация частиц эллипсоидной формы на решетах с продольными перемычками различной геометрией. В кн. Экологизация технологий: проблемы и решения. Научные сообщения Курганского центра МАНЭБ. - Курган: НЦСП "Экономика и реформы", 1999. с. 38...40.

15.Косилов Н.И., Лапшин И.П. Разворот частиц эллипсоидной формы на продольных перемычках.//Материалы ХЬ международной научно-практической конференции. - Челябинск: ЧГАУ, 2000. с. 186... 188.

16. Лапшин И.П. Математическая модель движения машины первичной очистки и зернового материала при круговых колебаниях решетного стана.//Материалы ХЬ международной научно-практической конференции. - Челябинск: ЧГАУ, 2000. с. 194... 195.

17. Лапшин И. П. Применение новых рабочих органов и механизмов для восстановления работоспособности зерноочистительных ма-шин.//Проблемы интеграции промышленности и сельского хозяйства в АПК: Материалы научно-практической конференции. - Курган: Изд-во КГСХА, 2001. с. 75...78.

18.Лапшин И.П. Определение точек контакта частиц зерновой смеси с продольными перемычками круглого сечения разного диаметра/Вестник ЧГАУ. Челябинск, 2001. т. 35. с. 96...98.

19.Лапшин И.П., Лапшин Н.П., Дроздецкий Ю.А. Необходимые условия для ударной очистки решет от застрявших зерен.//Экология -Здоровье - Безопасность жизнедеятельности: Материалы региональ-

ной научно-практической конференции. - Курган: Курганский научный центр МАНЭБ, 2002. с. 194... 197.

20. Лапшин И.П., Амосов Г.И., Лапшин Н.П. Исследование частот собственных колебаний решетных полотен зерноочистительных ма-шин.//Экология - Здоровье - Безопасность жизнедеятельности: Материалы региональной научно-практической конференции. - Курган: Курганский научный центр МАНЭБ, 2002. с. 197... 199.

21. Лапшин И.П. и др. Обоснование режимов сепарации зернового вороха при круговых колебаниях нижнего решетного стана зерноуборочного комбайна.//Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2002. № I.e. 9... 11.

22. Лапшин И.П., Амосов Г.И. Модернизация решетных машин -один из путей сохранения индустриальной технологии послеуборочной обработки зерна//Потенциальные возможности региона Сибири и проблемы современного сельскохозяйственного производства. Материалы региональной конференции. - Кемерово: AHO ИПЦ "Перспектива", 2002. с. 128... 135.

23.Лапшин И.П. Взаимодействие частиц эллипсоидной формы с продольными перемычками решет различной геомет-рии//Потенциальные возможности региона Сибири и проблемы современного сельскохозяйственного производства. Материалы региональной конференции. - Кемерово: AHO ИПЦ "Перспектива", 2002. с. 128...135.

24.Лапшин И.П., Косилов Н.И. Расчет и конструирование зерноочистительных машин. - Курган: ГИПП "Зауралье", 2002. 168 с.

25. Лапшин И.П., Амосов Г.И. Очистка решетных полотен с круговыми колебаниями//Технологическое и техническое обеспечение производства продукции растениеводства. Научные труды ВИМ, т. 141, часть 2. - М.: ГНУ ВИМ, 2002. с. 128...135.

26. Лапшин И.П. Использование решетных станов с круговыми колебаниями для модернизации зерноочистительных ма-шин//Технологическое и техническое обеспечение производства продукции растениеводства. Научные труды ВИМ, т. 141, часть 2. - М.: ГНУ ВИМ, 2002. с. 123... 127.

27.Лапшин И.П. Рекомендации по модернизации зерноочистительных машин и реконструкции агрегатов и комплексов в хозяйствах АПК РФ. - Курган: Изд-во КГСХА, 2002. 36 с.

28. Решето. Патент на изобретение № 2071843. Лапшин И.П., Архипов A.C., Лопан A.A. и др. БИ № 2, от 20.10.97 г.

29.Решето. Патент на изобретение № 2161541 Лапшин И.П., Архипов A.C., Лопан A.A. и др. БИ №1, от 29.03.95 г.

30.Лапшин П.Н., Лапшин И.П., Дроздецкий Ю.А. Частоты собственных колебаний решет.//Аграрная наука: проблемы и перспективы. Материалы региональной научно-практической конференции. - Курган: ГИПП "Зауралье", 2002. с. 401 ...405.

31. Лапшин П.Н., Лапшин И.П., Суханов A.M. Результаты испытаний модернизированной очистки зерноуборочного комбай-на.//Аграрная наука: проблемы и перспективы. Материалы региональной научно-практической конференции. - Курган: ГИПП "Зауралье", 2002. с. 406...408.

32. Лапшин И.П. Результаты сравнительных испытаний деба-лансного возбудителя колебаний и кинематически жесткого приводного механизма решетного стана по затратам мощности и вибрации рамы.//Аграрная наука: проблемы и перспективы. Материалы региональной научно-практической конференции. - Курган: ГИПП "Зауралье", 2002. с. 409...410.

33. Лапшин И.П., Амосов Г.И. Исследования частот собственных колебаний зерноочистительных решет // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2003. № 3. с. 6...8.

34. Механизм очистки зерноуборочного комбайна. Патент на изобретение № 2217900, Лапшин И.П., Лапшин Н.П., Косилов Н.И., Дроздецкий Ю.А. и др. БИ № 34. 2003 г.

35. Лапшин И.П. Круговые и импульсные возбуждения рабочих органов сепарирующих систем в послеуборочной обработке зерна. Вестник Красноярского агроуниверситета. № 3, 2003 г.

Подписано к печати 20 06 2003 г Формат 64x84/16. Уч. Изд Л 2,0 Заказ ¿(ОВГ Тираж 100 экз

I i

»19207

¡

Введение.

1 Состояние проблемы по повышению эффективности послеуборочной обработки зерна и задачи исследований

1.1 Анализ существующих технических средств для послеуборочной обработки зерна и перспективы их развития.

1.1.1 Существующие зерноочистительные машины и агрегаты для очистки и сортирования зерна.

1.1.2 Формы отверстий и геометрия перемычек плоских решет и их связь с кинематическими параметрами зерноочистительных машин.

1.2 Анализ научных исследований по сепарации зерна на решетах с повышенной ориентирующей способностью.

1.3 Обзор и анализ исследований по очистке решет от застрявших в отверстиях зерен.

1.4 Обзор работ по устойчивости кинематического режима работы плоских решет.

1.5 Пути повышения эффективности послеуборочной обработки зерна.

1.6 Проблемная ситуация в послеуборочной обработки зерна и задачи исследований.

2 Теоретические положения сепарации зерна на решетах с цилиндрическими перемычками разного диаметра

2.1 Расчетная схема и математическая модель движения решетной машины и обрабатываемого материала.

2.2 Вероятность попадания частиц в отверстия при опускании на неподвижные решета с различной геометрией продольных перемычек

2.3 Перемещение частиц по решету с перемычками различной геометрии при прямолинейных колебаниях.

2.4 Перемещение частиц по перемычкам решет при круговых колебаниях в горизонтальной плоскости.

2.5 Анализ факторов, влияющих на вероятность попадания частиц в отверстия решет.

2.5.1 Исследование влияния кинематических параметров на вероятность попадания частиц в отверстия решет при возвратно-поступательных колебаниях.

2.5.2 Исследование влияния кинематических параметров на вероятность попадания частиц в отверстия решет с перемычками различной геометрии при возвратно-поступательных колебаниях

2.5.3 Сравнительный анализ разворота частиц эллипсоидной формы на продольных перемычках различной геометрии.

Выводы по главе.

3 Сепарация зерновой смеси на решетах с различной формой отверстий и геометрией перемычек при прямолинейных и круговых колебаниях в горизонтальной плоскости

3.1 Сепарация зерна на решетах с различной формой отверстий и геометрией перемычек при прямолинейных колебаниях.

3.1.1 Оценка ориентирующей способности решет с различной формой отверстий и геометрией перемычек.

3.1.2 Влияние кинематических параметров на ориентирующую спо-ф, собность решет с различной формой отверстий и геометрией перемычек при прямолинейных колебаниях.

3.1.3 Влияние нагрузки на решето с продольными перемычками разного диаметра на полноту разделения зерна при различных кинематических параметрах.

3.2 Сепарация зерна на решетах с различной формой отверстий и геометрией перемычек при круговых колебаниях в горизонтальной плоскости.

3.2.1 Качественные показатели работы решет при круговых колебаниях в горизонтальной плоскости

3.2.2 Взаимодействие технологических и кинематических параметров на качественные показатели работы решет.

Выводы по главе.

4 Очистка решетных полотен при круговых колебаниях

4.1 Импульсная очистка решет от застрявших в отверстиях зерен

4.2 Изгибная жесткость решет.

4.3 Собственные колебания решет.

4.4 Колебания решет под действием повторяющихся импульсов.

4.5 Исследование влияния параметров ударной очистки решет с круговыми колебаниями на качественные показатели работы машины.

Выводы по главе.

5 Динамика решетных станов при круговых колебаниях

5.1 Изгибная жесткость круглых подвесок решетных станов.

5.2 Динамика решетных станов при круговых колебаниях.

5.3 Определение мощности на поддержание круговых колебаний решетного стана в горизонтальной плоскости.

Выводы по главе.

6 Рекомендации производству по модернизации зерноочистительных машин первичной очистки, реконструкции агрегатов и проектированию новых семяперерабатывающих пунктов, технико-экономические показатели результатов исследования

6.1 Рекомендации производству по модернизации зерноочистительных машин первичной очистки зерна.

6.1.1 Модернизация приводного механизма решетных станов.

6.1.2 Модернизация механизма очистки решет.

6.1.3 Технологические схемы модернизированной и новых машин первичной очистки зерна.

6.2 Реконструкция существующих зерноочистительных агрегатов и новые технологические линии для послеуборочной обработки зерна и семян.

6.2.1 Реконструкция существующих зерноочистительных агрегатов

6.2.2 Новые технологические линии для послеуборочной обработки зерна и семян.

6.3 Технико-экономическое обоснование результатов исследований

6.3.1 Расчет экономической эффективности результатов исследования

Выводы по главе.

Актуальность темьь Для производства зерна и семян на промышленной основе необходима индустриальная технология их послеуборочной обработки. Созданные для этой цели зерноочистительные агрегаты и комплексы позволили механизировать работы на токах и снизить затраты на послеуборочную обработку зерна. Конструкции машин данных технологических линий постоянно совершенствовались, т.к. производительность и качество очистки не удовлетворяли требованиям стандартов на сдаваемую продукцию. Появились новые, более мощные агрегаты и комплексы, в которых увеличение производительности достигалось не за счет интенсификации процесса сепарации, применения новых рабочих органов и режимов их работы, а за счет увеличения количества машин и технологических линий. Поэтому заметного повышения качества очистки зерна от сорных примесей и особенно семян не наблюдалось.

Причина этого явления заключается в том, что основу зерноочистительных агрегатов составляют машины с возвратно-поступательным движением рабочих органов, в которых процесс сепарации построен по принципу виброперемещения материала по шероховатой поверхности, т.е. без учета геометрических размеров семян, ориентации их относительно отверстий решета, формы отверстий и геометрии перемычек.

При возвратно-поступательном движении рабочих органов возникают динамические нагрузки, которые вызывают дополнительные возбуждения рабочих органов из-за упругой деформации звеньев машин, потери устойчивости заданного движения рабочих органов и вибрации корпусов машин. Эти динамические процессы не учитывались при создании машин, что приводило к снижениям производительности агрегатов в 2.3 раза, качества очистки зерна, надежности машин и увеличению потерь зерна на токах, достигающих 12%. После 4.6 лет эксплуатации сложная, дорогостоящая зерноочистительная техника из-за износа становится непригодной к эксплуатации. В результате возникла реальная опасность разрушения индустриальной технологии послеуборочной обработки зерна и перевода ее на простейшие методы, по которым трудно получить высококачественные семена по чистоте.

Повысить эффективность и сохранить индустриальную технологию послеуборочной обработки зерна возможно за счет использования решет с повышенными ориентирующей и пропускной способностями, при высоком качестве очистки зерна от примесей и колибровании семян, обеспечения устойчивости движения рабочих органов сепарирующих систем, снижения энергозатрат и повышения надежности работы зерноочистительной техники.

Исследования в этом направлении следует квалифицировать как теоретическое обобщение важной народнохозяйственной задачи - повышение эффективности послеуборочной обработки зерна.

Работа выполнялась по плану НИР Челябинского государственного агро-инженерного университета в соответствии с разделом 02.01.06.01 «Разработать исходные требования, обосновать основные конструктивные и технологические параметры технических средств для послеуборочной обработки и хранения зерна и семян и для работ в селекции, сортоиспытании, первичном семеноводстве» тематического плана Межведомственной Координационной Программы фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития агропромышленного комплекса Российской Федерации на 2001.2005 гг.

Научная гипотеза. Теоретические основы процессов сепарации зерна базируется на изучении закономерностей благоприятного расположения семян на сепарирующей поверхности, создании рабочих органов и режимов их движе-fc ния, обеспечивающих такое расположение.

Цель исследований. Повышение эффективности сепарирующих систем в послеуборочной обработке зерна круговыми и импульсными возбуждениями рабочих органов.

Объект исследования. Процесс сепарации зернового материала на решетах с различной формой отверстий и геометрией продольных перемычек при круговых и импульсных возбуждениях во взаимосвязи с обеспечением виброустойчивости рабочих органов зерноочистительных машин.

Предмет исследования. Закономерности процесса сепарации зерна на решетах с различной формой отверстий и геометрией перемычек при круговых и импульсных возбуждениях.

Методы исследований. При выполнении исследований использовались известные математические аппараты теорий движения частиц по наклонной плоскости, устойчивости движения и колебаний рабочих органов сепарирующих систем. При выполнении работы применялись методы математического моделирования, статистического анализа, факторного эксперимента, регрессионного анализа, технико-экономической оценки. Проводились экспериментальные исследования и производственные испытания модернизированных зерноочистительных машин, реконструированных агрегатов и комплексов. Анализ результатов и обработка опытных данных производились с помощью персонального компьютера с использованием прикладных программ в среде Windows.

Новизна основных положений выносимых на защиту:

1. Теоретические положения по оценке ориентации частиц эллипсоидной формы относительно отверстий с различной формой отверстий и геометрией перемычек при возвратно-поступательных и круговых колебаниях сепарирующих систем.

2. Результаты теоретических и экспериментальных исследований частот собственных колебаний решет с различным коэффициентом «живого» сечения.

3. Влияние динамических характеристик решетных станов (жесткости подвесок, частот собственных колебаний решет, расположение центра масс решетного стана, центра жесткости подвесок и оси вращения дебаланса) на устойчивость их движения при круговых колебаниях.

4. Зависимость усилия расклинивания частиц из отверстий от динамических характеристик решет (прогиба, коэффициента «живого» сечения, жесткости, частоты собственных колебаний), направления, продолжительности и по-вторности импульса.

5. Влияние круговых и импульсных возбуждений сепарирующих систем на качественные показатели работы зерноочистительных машин.

6. Результаты испытаний реконструированных зерноочистительных агрегатов и новой семяочистительной линии.

Практическая значимость и реализация работы.

1. Разработаны методы расчета, позволяющие производить оценку устойчивости сепарирующих систем с круговыми и импульсными возбуждениями на стадии расчета и проектирования. Эти материалы отражены автором в книге «Расчет и конструирование зерноочистительных машин» и практических рекомендациях, одобренных НТС межрегионального комитета по сельхозмашиностроению Ассоциации экономического взаимодействия областей и республик уральского региона.

2. Созданы новые сепарирующие органы с повышенной ориентирующей способностью, защищенные патентами Российской федерации.

3. Материалы работы используются ГСКБ «Зерноочистка» при создании новых зерноочистительных машин, агрегатов и комплексов.

4. Разработаны рекомендации по модернизации существующих зерноочистительных машин, которые позволяют повысить производительность и качество сепарации зернового вороха и продлить их срок службы. Для реализации данных рекомендаций выполнены конструктивные разработки приводных механизмов рабочих органов, осуществлена модернизация машин первичной очистки зерна в хозяйствах Курганской области.

5. Разработаны рекомендации по реконструкции существующих зерноочистительных агрегатов, позволяющие повысить производительность и качество сепарации зернового вороха. Выполнены реконструкции зерноочистительных агрегатов в хозяйствах Курганской области.

6. Разработаны проекты и по ним построены в хозяйствах Курганской области новые семяочистительные комплексы, позволяющие за один пропуск через технологическую линию получать семена 1 и 2 класса.

7. Результаты исследований используются в учебном процессе Курганской государственной сельскохозяйственной академии, при изучении курса «Детали машин», в Челябинском государственном агроинженерном университете на кафедре «Уборочные машины».

Апробация. Основные положения диссертации докладывались на научно-технических конференциях в ЧГАУ (г. Челябинск, 1993.2003 гг.), КГСХА (г. Курган, 1993.2003 гг.), на научно-технических советах АПК Курганской области в 1991 и 2000 гг., на научно-техническом совете межрегионального комитета по сельхозмашиностроению Ассоциации экономического взаимодействия областей и республик Уральского региона (Курган, 2002 г.), на международной научно-практической конференции «Стратегия социально-экономического развития территорий Уральского экономического района» (Курган, 1997 г.), на межрегиональной научно-практической конференции «Роль науки в переходе Курганской области на модель устойчивого развития» (Курган, 1999 г.), на научно-практической конференции при проведении в рамках региональной выставки—ярмарки «Промышленный Урал - труженикам села» (Курган, 2001 г.), на XI международной научно-практической конференции «Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России - Проблемы развития машинных технологий и технических средств производства сельскохозяйственной продукции» (Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства, Российская Академия сельскохозяйственных наук, г. Москва -2002 г.).

В ведении обоснована актуальность темы диссертации, сформулированы цель и задачи исследований, научная новизна и практическая ценность работы, конкретизируется объект и предмет исследования, приводятся основные положения работы, выносимые автором на защиту, дается общая характеристика выполненных исследований.

В первой главе "Состояние проблемы по повышению эффективности послеуборочной обработки зерна и задачи исследований" дана общая характеристика существующей зерноочистительной техники. Приведены различные виды плоских решет с различной формой отверстий и геометрией перемычек. Сделан анализ работ по оценке ориентирующей способности плоских решет, по их очистке от застрявших в отверстиях зерен, по устойчивости кинематического режима решетных станов зерноочистительных машин. Намечены пути сохранения и повышения эффективности послеуборочной обработки зерна, сформулированы проблемная ситуация в послеуборочной обработки зерна и задачи исследований.

Во второй главе " Теоретические положения сепарации зерна на решетах с цилиндрическими перемычками разного диаметра" составлены расчетные схемы движения частиц по сепарирующим поверхностям с различной формой отверстий и геометрией перемычек при прямолинейных и круговых колебаниях сепарирующей плоскости. Определены факторы, влияющие на процесс ориентации частиц эллипсоидной формы относительно отверстий решет.

Третья глава " Сепарация зерновой смеси на решетах с различной формой отверстий и геометрией перемычек при прямолинейных и круговых колебаниях в горизонтальной плоскости" посвящена экспериментальным исследованиям ориентирующей способности плоских решет с различной формой отверстий и геометрией перемычек. Установлены законы распределения сориентированных зерен по длине различных видов решет. Определены кинематические и технологические режимы работы плоских решет при различных видах колебаний -прямолинейных и круговых в горизонтальной плоскости.

В четвертой главе " Очистка решетных полотен при круговых колебаниях" обосновано использование ударного импульса для очистки отверстий решет от застрявших зерен. Установлены факторы импульсного воздействия на сепарирующие поверхности для очистки отверстий от заклинивших в них зерен. Определены частоты собственных колебаний различных видов решет и их колебания под действием повторяющихся импульсов. Установлены место и сила нанесения импульса по решетам, взаимосвязь этих параметров на процесс сепарации.

В пятой главе "Динамика решетных станов зерноочистительных машин" рассмотрены вопросы устойчивости движения решетных станов при круговых колебаниях и факторы, влияющие на этот процесс. Установлены режимы круговых колебаний решетных станов, условия при которых наблюдается равенство радиуса колебаний всех точек решетного стана. Рассмотрены вопросы колебаний рам зерноочистительных машин при различных видах возбуждения рабочих органов.

В шестой главе "Рекомендации производству по модернизации зерноочистительных машин первичной очистки, реконструкции агрегатов и проектированию новых семяперерабатывающих пунктов, технико-экономические показатели результатов исследования" рассмотрены мероприятия по использованию модернизированных приводных механизмов в существующих зерноочистительных машинах, технологические проекты реконструкции агрегатов и комплексов, представлена технико-экономическая оценка результатов исследования.

Список используемой литературы содержит 232 источника.

В приложении представлены результаты теоретических и экспериментальных исследований по различным главам, акты внедрения разработок, а также копии патентов на изобретения.

Автор работы выражает искреннюю благодарность коллективам Челябинского государственного агроинженерного университета, Курганской государственной сельскохозяйственной академии, а также заслуженному деятелю науки и техники, доктору технических наук профессору Косилову Н.И., и другим исследователям за всестороннюю помощь и консультации при выполнении настоящей работы.

Выводы по главе

1. Разработаны рекомендации и осуществлена модернизация существующих зерноочистительных машин первичной очистки зерна, с заменой приводных механизмов привода решетных станов и очистителей решет, с использованием решет с цилиндрическими перемычками.

2. Представлены правила настройки решетных станов на заданные режимы круговых колебаний, работа механизма импульсного возбуждения очистки решет от застрявших в отверстиях зерен и технологическая схема очистки зернового материала в модернизированной машине.

3. Модернизация зерноочистительных машин с дебалансным возбудителем колебаний решетных станов позволяет повысить производительность машин на 1,3.2,0 раза при одинаковых качественных показателях очистки зерна; снизить на 10.20% затраты мощности на поддержание колебаний рабочих органов; снизить вибрацию рам зерноочистительных машин до допустимых значений; высвобождает четыре шатуна, четыре подшипника и их крышки, 4 подвески и множество других деталей.

4. Разработаны и внедрены проекты реконструкции зерноочистительных агрегатов, семяочистительных линий в хозяйствах Курганской области. Производственные испытания реконструированных зерноочистительных агрегатов показали, что по новым технологическим схемам обработки зерна можно получать зерновой материал 1.2-го класса по чистоте за один пропуск в поточной линии.

5. Установлено, снижение приведенных затрат при модернизации машин первичной очистки зерна составляет 190,9 руб/т. В результате внедрения в поточную линии модернизированной машины удельные затраты на потребляемую энергию снизятся на 183,1 руб/т, себестоимость обработки одной тонны зерна снизится на 188,1 руб/т, годовой экономической эффект составит 190900 руб., (в ценах 2003 г.).

Заключение и общие выводы

1. Основу зерноочистительных агрегатов и комплексов составляют зерноочистительные машины с прямолинейными колебаниями плоскопробивных решет методологическое положение сепарации на которых базируется на теории вибротранспортирования материала по наклонной поверхности без учета формы отверстий, геометрии перемычек и размеров семян, что сдерживает развитие теории сепарации зерновых смесей, поиск новых рабочих органов с повышенной ориентирующей и пропускной способностями.

2. Традиционное прямолинейное колебание решетных станов и очистителей решет характеризуется низкими производительностью, качеством очистки зерна, и надежностью машин, высокими динамическими нагрузками, вибрацией корпусов машин, нарушением устойчивости движения. Для устранения отмеченных недостатков требуется поиск новых видов движения рабочих органов и улучшения динамических характеристик сепарирующих систем.

3. Созданы новые рабочие органы - решета с цилиндрическими перемычками разного диаметра, обеспечивающие повышения ориентирующей и пропускной способности в 2,0.3,0 раза выше по сравнению с плоскопробивными решетами.

4. Наиболее эффективным видом движения решет с цилиндрическими перемычками являются круговые возбуждения в горизонтальной плоскости, наибольшая начальная нагрузка (производительность) q = 2,0 кг/с-м достигается при стандартной полноте разделения, при радиусе и частоте круговых колебаний - R = 0,006 м и со-44 рад/с, угле наклона решет а — 9°, что в 1,2. .2,0 раза выше, чем у аналогичного решета при прямолинейных колебаниях.

5. Срыв амплитуды круговых колебаний решетных станов наблюдается в области частот возбуждения, равных 1,28. 1,75 от частоты собственных колебаний решетных станов, этот процесс обусловлен нелинейной зависимостью восстанавливающих сил подвесок от амплитуды колебаний.

6. Для обеспечения устойчивости движения решетных станов в зерноочистительной машине требуется:

• Совмещение геометрических осей решетного стана ОХ и OZ с расположением его центра масс;

• Совпадение оси вращения дебаланса с расположением центра масс решетного стана;

• Совмещение плоскости траектории движения дебаланса с плоскостью XOZ;

• Совмещения плоскости крепления подвесок решетного стана с плоскостью XOZ;

• Равенство расстояний между осями подвесок по длине и ширине;

• Совмещение точки пересечения диагоналей, проведенных к осям подвесок, с центром масс решетного стана.

7. До 80% поверхности решет очищается от застрявших зерен при сообщении решетам дополнительных импульсных возбуждений со следующими параметрами: усилие импульсивной нагрузки F = 50 Н, продолжительность импульсов т= 0,02 с, частота нанесения импульсов сои = 4,5 рад/с, расстояние от бойка до поверхности решета Н - 0,03 м, направление ударного импульса - сверху в 2-х точках.

8. Теоретически и экспериментально установлены частоты собственных колебаний решет с различным коэффициентом «живого» сечения, в частности: разделительного Б\ □ 3,2x25 мм = 33,0 рад/с; подсевного В □ 2,2x16 мм (Щ -35,0 рад/с; с цилиндрическими перемычками 0 2,0 мм - <щ = 31,4 рад/с.

9. Производственные испытания реконструированных зерноочистительных агрегатов показали, что полнота разделения Е = 0,6 достигается при нагрузке Q = 2,2 т/ч. Испытания новых разработанных семяочистительных комплексов, показали, что на них достигается получение семян первого и второго класса по чистоте за один пропуск через всю технологическую линию, при начальной нагрузке Q = 7,0 т/ч.

253

1. Алексеев С.П., Казаков A.M., Колотилов Н.П. Борьба с шумом и вибрацией в машиностроении. - М.: Машиностроение, 1970. - 207 с.

2. Алферов С.А. Динамика зерноуборочного комбайна. М.: Машиностроение, 1973.-256 с.

3. Алфутов Н.А. Основы расчета на устойчивость упругих систем. М.: Машиностроение, 1978.- 312 с.

4. Ананьев И.В., Тимофеев П.Г. Колебания упругих систем в авиационных конструкциях и их демпфирование.- М.: Машиностроение, 1965, 526 с.

5. Ананьев А.А., Вит А.А., Хайкин С.Э. Теория колебаний. Изд. 2-е. М.: Физматгиз, 1959. - 915 с.

6. Анискин В.И., Матвеев А.С. Задачи исследования в области очистки зерна. -Механизация и электрификация, № 1, 1986, с. 21.22.

7. Анискин В.И., Зюлин А.Н. Особенности послеуборочной обработки и хранения зерна в условиях рыночной экономики // Технологическое и техническое обеспечение производства продукции растениеводства // Научные труды ВИМ, т. 141,ч. 2.-М: ВИМ, 2002.

8. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975. - 639 с.

9. А. С. 401422 /СССР/. Струнное решето к вибросепараторам. Н. Ф. Кончен-ко, А. И. Климок, В. А. Кубышев, Опубл. в Б.И. 1973, № 41.

10. Бабаков И. М. Теория колебаний. М.: Наука, 1968, - 560 с.

11. Басов А. М., Изаков Ф. Я., Шмигель В.Н., Лукиенко Т.Н., Яснов Г. А., Па-нус Ю.В. Электрозерноочистительные машины. М.: Машиностроение, 1968.201 с.

12. Бахарев Ю.А. Повышение эффективности сепарации семян путем настройки движения решетных станов. Дисс. канд. тех. наук. Курган, 1992. - 210 с.

13. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. М.: Физматгиз, 1959 - 857 с.

14. Блехман И.И., Джанелидзе Г.Ю. Вибрационное перемещение. М.: Наука, 1964.-410 с.

15. Бледных В.В., Косилов М.И., Рогоза В.Е., Урайкин В.М. Современные зерноуборочные комбайны: состояние, тенденции и концепция развития: Учебное пособие/ ЧГАУ. Челябинск, 1998. - 70 с.

16. Боголюбов Н.Н., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1974. - 503 с.

17. Болотин В.В. Неконсервативные задачи теории упругой устойчивости М.: Физматгиз. 1961.-340 с.

18. Болотин В.В. Динамическая устойчивость упругих систем. М.: Гостехиз-дат, 1956.-600 с.

19. Богатырев Б. П., Дзядзио A.M., Симонович М.Я. Борьба с шумом на зерно-перерабатывающих предприятиях. М.: Колос, 1973. - 152 с.

20. Большая Советская энциклопедия. М.: Советская энциклопедия, 1977. Том. 27, с. 623.

21. Борискин М.А., Демский А.Б., Крюков Е.П. Механизация очистки сит зерноочистительных просеивающих машин. М.: ЦИНТИ Госкомзага СМ СССР, 1969.-65 с.

22. Буга В.К. Энергоемкость сельскохозяйственной продукции. — Минск: Урожай, 1992,- 128 с.

23. Боумане Г. Эффективная обработка и хранение зерна. / Пер с анг. В.И. Да-шевского. М.: Агропромиздат, 1991 - 608 с.

24. Бушуев М.Н. Семяочистительные машины. М.: Машгиз, 1962. - 238 с.

25. Васильев С.А. Основная закономерность процесса сепарации семян по размерам. Тракторы и сельхозмашины, 1958, № 4, с.37.,.42.

26. Васильев С.А. Факторы, влияющие на процесс просеивания семян. Тракторы и сельхозмашины. 1958, № 8, с.27.28.

27. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 199 с.

28. Вентцель Е.С. Теория вероятности. М.: Наука, 1964. - 576 с.

29. Вибрация в технике. Справочник в 6-ти томах. М.: Машиностроение, т. 1. 1978. - 352 е., т. 2. 1979. - 351 е., т. 3. 1980. - 544 е., т. 4. 1981. - 509 е., т. 5. 1981.- 496 с., т. 6. 1981,- 456 с.

30. Власенко В.М., Трахтенбрайт М.А. Итоги и перспективы работ по уменьшению вибраций и шума сельхозмашин. — Тракторы и сельхозмашины, 1976, № 2 с. 21.22.

31. Волик Р.Н., Лохов И.Н. Вынужденные колебания решет зерноочистительных машин. — Сб. науч. тр./Горск. с.-х. ин-т. Орджоникидзе, 1967, вып.2, с. 142.148.

32. Волик Р.Н., Такаев Т.К., Лохов И.Н., Гатуев А.Г. Экспериментальное исследование вибраций зерноочистительной машины ОС- 4, 5А. Сб. науч. тр. /Горек, с.-х. ин-т. - Орджоникидзе, 1969, вып.29, с.41 .48.

33. Волик Р.Н. Оценка технологической надежности зерноочистительных машин. Мех. и электриф. соц. с. х-ва, 1981, №2, с.52.53.

34. Вульфсон И.И., Коловский М.З. Нелинейные задачи динамики машин. Л.: Машиностроение, 1968.- 284 с.

35. Гаппоев Т.Т., Гармаш Ю.М. Эффективность зерноочистительной машины с возвратно-поступательным рабочим органом. Мех. и электриф. Соц. с. х-ва, 1978, №8 с. 40.42.

36. Гафнер Jl.А., Бутковский В.А., Радионова A.M. Основы технологии приема, хранения и переработки зерна. М.: Колос, 1979. - 400 с.

37. Гладков Н.Г. Зерноочистительные машины. М.: Машгиз, 1950.- 320 с.

38. Гладких П.А. Борьба с шумом и вибрацией в машиностроении. М.: Машиностроение, 1966 - 100 с.

39. Гернет М.Н., Ротобыльский В.Ф. Определение моментов инерции.-М.:Машиностроение,1968, 247 с.

40. Гольденблат И.И., Сизов A.M. Справочник по расчету строительных конструкций на устойчивость и колебания. М. - Д.: Стройиздат, 1952. - 252 с.

41. Гончаревич И.Ф., Сергеев П.Л. Вибрационные машины в строительстве. -М.: Машгиз 1963 311 с.

42. Гончаров А.А. Формирование загрузки зерноочистительных агрегатов ЗАВ -20.-Мех. и электриф. Соц. с.х-ва, 1978, № 8, с.42.,.43.

43. Гортинский В.В., Демский А.Б., Борискин М.А. Процессы сепарирования на зерноперерабатывающих предприятиях. М.: Колос. 1973. - 296 с.

44. Горячкин В.П. Собрание сочинений, т. I-VI.- М.: Колос, 1965, т.1 720 е., т. II - 459 е., т. III- 384 е., т. IV - 512 е., т. V - 569 е., т. VI - 500 с.

45. Гоц А.Н. Приближенный метод расчета подвесок и стоек. В кн.: Известия ВУЗов. - М.: Пищевая технология, 1965, № 3, с. 114 -118.

46. ГОСТ 5588-74. Машины зерноочистительные общего назначения. Типы и основные параметры. Издат. Стандартов, 1975. - 12 с.

47. Гриньков Ю.В., Декомилин Л.Е., Мартышкин А.Е. Исследование в области уменьшения вибрации и повышения долговечности рабочих органов зерноуборочных комбайнов. Сб. Долговечность и надежность сельхозмашин. - М.: Машиностроение, 1966. - с.7 - 12.

48. Грозубинский В.А. Эффективность сепарации. Мех. и электриф. Соц. с.х-ва, 1978, № 12, с 15.17.

49. Громов А.С. Методы оценки работы сепарирующих органов. В кн.: Механизация и автоматизация послеуборочной обработки зерновых культур:

50. Сб.научн.тр. / Челяб. ин-т мех. и электриф. с.х-ва. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1971, вып. 52, с. 12. .14.

51. Гячев JI.B. Динамика машинно-тракторных и автомобильных агрегатов. -Ростов на Дону: Изд-во Ростовского университета, 1976. 192 с.

52. Гячев JI.B. Основы теории бункеров. Новосибирск, 1992. - 312 с.

53. Демский А.Б. Комплексные зерно-перерабатывающие установки. М.: Колос, 1978.-256 с.

54. Ден-Гартог Дж. Механические колебания. Перев. с англ. М.: Физматгиз, 1960.-580 с.

55. Дименберг Ф.М., Шаталов К.Т., Гусаров А.А. Колебания машин. М.: Машиностроение, 1964. - 308 с.

56. Дрогалин К.В., Жиганков Б.В., Карпов М.В. Очистка семян от трудноотделимых примесей. М.: Колос, 1978. - 127 с.

57. Дубровский А.А. Вибрационная техника в сельском хозяйстве. М.: Машиностроение 1968.- 200 с.

58. Евтягин В.Ф. О режимах работы зерноочистительных машин. — В кн.: Совершенствование сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр./ Омск, с.-х. инт. Омск, 1978, Т. 177, с. 5. .7.

59. Евтягин В.Ф. Методика и результаты исследования ориентирующей активности продольно-поперечных колебаний решета. Науч.-технич. бюл./СибНИИ механизации и электрификации сель, хоз-ва, 1981, вып. 36, с. 50.53.

60. Ермольев Ю.И., Шелков М.В. Современные технологии и технические средства для комплексной очистки зерна// Докл. РАСХН. 1998.- № 3. с.41-44.

61. Жаров В.П. Научные основы оптимизации колебательных систем мобильных сельскохозяйственных машин по их показателям качества: Автореф.: Дис. .докт. техн. наук. Ростов — на - Дону, 1980, - 48 с.

62. Жалнин Э.В. Централизованной координации НИОКР — новый интеллектуальный уровень// Технологическое и техническое обеспечение производствапродукции растениеводстваУ/Научные труды ВИМ, т. 141, ч. 2. М: ВИМ, 2002.

63. Желтов B.C., Павлюхин Г.Н., Соловьев В.М. Механизация послеуборочной обработки зерна. Справочник. М.: Колос, 1983. — 255 с.

64. Заика П.М. Динамика вибрационных зерноочистительных машин. М.: Машиностроение, 1977.- 278 с.

65. Захарченко И.В. Послеуборочная обработка семян в Нечерноземной зоне. М.: Россельхозиздат, 1983. - 263 с.

66. Зерноочистительные агрегаты ЗАВ-20, ЗАВ-10. Руководство по устройству и эксплуатации. Центрально-Черноземный ЦНТИ. — Воронеж: 1969. 215 с.

67. Зерноочистительный агрегат ЗАВ-10А. Руководство по эксплуатации. Воронеж: 2002. - 40 с.

68. Зерноочистительный агрегат ЗАВ-20У. Руководство по эксплуатации. Воронеж: 2002. - 52 с.

69. Зерноочистительный агрегат ЗАВ-40У. Руководство по эксплуатации. Воронеж: 2002. - 54 с.

70. Зерноочистительный агрегат ЗАВ-100У. Руководство по эксплуатации. — Воронеж: 2002. 62 с.

71. Зерноочистительный агрегат ЗАР-10/20. Руководство по эксплуатации. — Воронеж: 2002. 63 с.

72. Зимин Е.М. Комплексы для очистки, сушки и хранения семян в нечерноземной зоне. М.: Россельхозиздат, 1978. - 158 с.

73. Зюлин А.Н. Влияние неоднородности зернового материала на полноту разделения решетом. Мех. и электриф. соц. с.х-ва, 1978, № 12, с. 17. 19.

74. Иванов Н.Я., Шаров Н.М. Механизация полеводства в США. М.: Колос, 1973.-200 с.

75. Иванов Н.М. Технологическое и техническое обеспечение интенсификации сушки зерна с учетом ресурсосбережения. Автореф. Дис. Докт.технич наук.-Новосибирск: 2001.- 48 с.

76. Изаксон Х.И. Зерноуборочные комбайны «Нива» и «Колос». М.: Колос, 1974, -335 с.

77. Казанина М.А. Справочник по хранению семян зерна. Минск: Урожай, 1991.- 200 с.

78. Капов С.Н., Устинова Е.А. Некоторые проблемы и тенденции развития теории почвообработки. Тезисы докладов на XL научно- технической конференции. - Челябинск:: ЧГАУ, 2001 - с. 312. .313.

79. Капов С.Н., Рахимов И.Р. Модели почвы в земледельческой механике. Тезисы докладов на XL научно- технической конференции. - Челябинск:: ЧГАУ, 2001 - с. 322. .324.

80. Карнов Б.А. Технология послеуборочной обработки и хранения зерна. М.: Агропромиздат, 1987 - 228 с.

81. Карташов Л.П., Полищук В.Ю. Системный анализ технологических объектов АПК. Екатеринбург: УРО - 1998.- 186 с.

82. Кацева Р.З. Работа решет при неравномерной загрузке по ширине. В кн.: Интенсификация процессов послеуборочной обработки зерна: Сб. науч. тр. / Челяб. ин-т мех и электриф. с. х-ва - Челябинск: ЧИМЭСХ, 1975, вып. 103, с. 22.28.

83. Киреев М.В., Григорьев С.М., Ковальчук Ю.К. Послеуборочная обработка зерна в хозяйствах. -М.: Колос, 1981.- 224 с.

84. Климок А.И. Исследование процесса сепарации на решетах с профилированной поверхностью: Автореф. Дис. . канд. техн.наук. Новосибирск, 1981.17 с.

85. Климок А.И. Технологические основы организации процессов послеуборочной обработки зерна. — Научн. техн. бюл. / СибНИИ мех. и электриф. С. х-ва, 1979, вып.5, С.3.9.

86. Кожуховский И.Е. Зерноочистительные машины. М.: Машиностроение, 1965.-220 с.

87. Кожуховский И.Е., Павловский Г.Т. Механизация очистки и сушки зерна. -М.: Колос, 1968.-440 с.

88. Комаров М.С. Динамика механизмов и машин. — М.: Машиностроение, 1969.-286 с.

89. Конченко Н.Ф., Климок А.И. Повышение ориентирующей способности струнного решета. В кн.: Послеуборочная обработка зерновых культур: Сб. науч. тр. / Челяб. ин-т мех. и электриф. с. х-ва. - Челябинск: ЧИМЭСХ, 1972, вып. 69, с. 99. 107.

90. Конченко Н.Ф. Обоснование рабочих параметров вибрационного струнного решета с активными элементами. Послеуборочная обработка зерновых культур: Сб. науч. тр. / Челяб.ин-т мех. и электриф. с.х-ва. - Челябинск:: ЧИМЭСХ, 1972, вып. 69, с. 108 . 113.

91. Конеев И.В. Гашение вибрации сельхозмашин как одно из средств повышения их долговечности и надежности. Сб. Долговечность и надежность сельхозмашин. М.: Машиностроение, 1966, - с. 19-30.

92. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1976. - 720 с.

93. Косилов Н.И. Состояние и тенденции развития зерноуборочных машин. -Челябинск: Изд-во Челяб. ин-та мех. и электриф. с.х-ва, 1983.-100 с.

94. Косилов Н.И., Лапшин И.П. Разворот частиц эллипсоидной формы на продольных перемычках. Тезисы докладов на XL научно- технической конференции. - Челябинск:: ЧГАУ, 2001 -с. 186.188.

95. Красовский Н.Н. Некоторые задачи теории устойчивости движения. М.: Физматгиз, 1959. -211 с.

96. Крылов А.Н. Лекции о приближенных вычислениях. М.: Гостехиздат, 1954.-418 с.

97. Крылов А.Н. О некоторых дифференциальных уравнениях математической физики. — М.: Гостехиздат, 1960. — 392 с.

98. Крылов Н.М., Боголюбов Н.М. Введение в линейную механику. Киев: Изд. АН УССР, - 363 с.

99. Кузьмин П.А. Малые колебания и устойчивость движения. М.: Наука. 1973.-208 с.

100. Кузьмин М.В., Ермаков И.Г. Интенсификация процессов сепарации при уборке и послеуборочной обработке зерна. М.: ВНИИТЭИ с. х-ва, 1974.- 22 с.

101. Кубышев В.А. Технологические основы интенсификации процессов сепарации зерна: Автореф. Дис. .докт.техн.наук. Пушкино, 1968. - 300 с.

102. Кубышев В.А., Лапшин П.Н. Методы борьбы с вибрацией сельскохозяйственных машин. Научн. - техн.бюл. / СибНИИ мех. и электриф. с. х-ва, 1981, вып. 36, с. 31.35.

103. Кубышев В.А. Новый этап организации научных исследований. Мех. и электриф. соц. с.х-ва, 1981, №6, с. 1.3.

104. Кубышев В.А., Лапшин П.Н., Климок А.И. Исследование ориентирующей способности плоского решета с продолговатыми отверстиями. — Научн.-техн.бюл./ СибНИИ мех. и элекриф. с.х-ва, 1978, вып.4, с. 3.12.

105. Кубышев В.А., Тулькибаев М.А., Климок А. И., Конченко Н.Ф. Пути повышения производительности и качества работы решет с продолговатыми отверстиями. — В кн.: Сб.научн.тр./ Уральск, научн. исслед. ин-т с.х-ва. - Челябинск, 1973, вып.4, с. 158.171.

106. Кузнецов В.В., Буховец А.Г., Шмид А.В. Моделирование процессов при проектировании зерноочистительного оборудования — Тракторы и сельхозмашины, № 1, 1997, с. 28.30.

107. Кулагин М.С., Соловьев В.М., Желтов B.C. Механизация послеуборочной обработки и хранения зерна и семян. М.: Колос, 1979.- 256 с.

108. Лапшин П.Н. Динамика очистителя решет сепарирующих агрегатов. -Тракторы и сельхозмашины, 1981, № 5, с. 20.22.

109. Лапшин П.Н. Решетные станы: регулировка амплитуды колебаний. -Сельский механизатор, 1985, № 6, с. 8.

110. Лапшин П.Н. Структурный анализ вибрационных сельскохозяйственных систем. Науч.техн.бюл./ СибНИИ мех. и электриф. с. х-ва, 1978, вып.4, с. 37.43.

111. Лапшин П. Н. Повышение эффективности сепарации на плоских решетах. В кн.: Совершенствование сельскохозяйственной техники: Сб. науч. тр. / Омск, е.- х. ин- т. - Омск, 1978, Т. 177, с.5.7.

112. Лапшин И.П. Математическая модель движения машины первичной очистки и зернового материала при круговых колебаниях решетного стана. — Тезисы докладов на XL научно- технической конференции. Челябинск: ЧГАУ, 2000-с. 194.195.

113. Лапшин И.П., Лапшин Н.П. Исследование устойчивости движения решетных станов зерноочистительных машин. Тезисы докладов Межрегиональной научно практической конференции. - Курган: ИПП «Зауралье», 1997. - с. 214.217.

114. Лапшин И.П., Лапшин Н.П. Снижение энергозатрат в процессах послеуборочной обработки зерна. /Тезисы докладов межрегиональной научно -практической конференции. Курган: ПО «Дамми», 1999. - с. 204.

115. Лапшин И.П., Архипов А.С. Исследование вероятности разворота частиц на перемычках отверстия решета. / Через опыт в науку: Материалы региональной научно-практической конференции. - Курган: ИПП «Зауралье», 1995. -с. 228.229.

116. Лапшин И.П. Вероятность попадания частиц длинной осью в отверстия решета. / Через опыт — в науку: Материалы региональной научно-практической конференции. Курган: ИПП «Зауралье», 1995. - с. 225.227.

117. Лапшин И.П., Усольцев А.А., Апрелов С.А. и др. Исследование движения частиц зерна по волнистой поверхности решета. / Наука — сельскому хозяйству: материалы зональной научной конференции Курганского СХИ. Курган: ИПП «Зауралье», 1994.-е. 196. 198.

118. Лапшин И.П. Ориентация семян относительно прямоугольного отверстия решета. / Наука сельскому хозяйству: материалы зональной научной конференции Курганского СХИ. - Курган: ИПП «Зауралье», 1994. - с. 198.200.

119. Лапшин И.П. Самоориентация частиц эллипсоидной формы на решетах с продольными перемычками различной геометрии. В кн. Экологизация технологий: проблемы и решения. Курган, МАНЭБ, 1999.- с. 38.40.

120. Лапшин И.П. Определение точек контакта частиц зерновой смеси с продольными перемычками круглого сечения разного диаметра.//Вестник ЧГАУ. Челябинск, 2001. т. 35. с. 96.98.

121. Лапшин И.П. и др. Обоснование режимов сепарации зернового вороха при круговых колебаниях нижнего решетного стана зерноуборочного комбайнам/Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2002. № 1. с. 9. 11.

122. Лапшин И.П., Косилов Н.И. Расчет и конструирование зерноочистительных машин. Курган: ГИ1111 "Зауралье", 2002. 168 с.

123. Лапшин И.П., Амосов Г.И. Очистка решетных полотен с круговыми коле-баниями//Технологическое и техническое обеспечение производства продукции растениеводства. Научные труды ВИМ, т. 141, часть 2. М.: ГНУ ВИМ, 2002. с. 128.135.

124. Лапшин И.П. Рекомендации по модернизации зерноочистительных машин и реконструкции агрегатов и комплексов в хозяйствах АПК РФ. Курган: Изд-во КГСХА, 2002. 36 с.

125. Лапшин П.Н., Лапшин И.П., Дроздецкий Ю.А. Частоты собственных колебаний решет.//Аграрная наука: проблемы и перспективы. Материалы региональной научно-практической конференции. Курган: ГИПП "Зауралье", 2002. с. 401.405.

126. Лапшин И.П., Амосов Г.И. Исследования частот собственных колебаний зерноочистительных решет// Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2003. №3. с. 6.8.

127. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины. М. — Л.: Сельхозгиз, 1955.-764 с.

128. Листопад Г.Е. Вибросепарация зерновых смесей. Волгоград: Волгоградское книжное издат. 1963. - 116 с.

129. Литвинова А.И. К вопросу уравновешивания рабочих органов с возвратно-поступательным движением. Сб. долговечность и надежность сельхозмашин. М.: Машиностроение, 1966, с. 70.74.

130. Логин А.Д. Комбайновая уборка и качество семенного материала. — Сибирский вестник сельскохозяйственной науки, 1974, № 4.

131. Ларионов Ю.С. Вопросы семеноводства зерновых культур (некоторые оценки теории и практики). Курган: ИПП « Зауралье», 1992. - 160 с.

132. Любимов А.И. Динамика широкозахватных агрегатов основной обработки почвы. Дис. . докт. техн. наук. - Челябинск: 1973. - 330 с.

133. Любимов А.И. Некоторые способы повышения эффективности работы зерновых решет. В кн.: Проблемы сепарирования зерна и других сыпучих материалов. - М.: ВНИИЗХ, вып. 42, 1963, с. 231-238.

134. Ляпунов A.M. Общая задача об устойчивости движения. М. - Л.: Гос-техиздат, 1950. - 287 с.

135. Малкин И. Г. Теория устойчивости движения. Изд. 2-е - М.: Наука, 1966. -530 с.

136. Матвеев В.А. Исследование нагружения подшипников эксценрикового привода грохота ККУ 2 «Дружба». - Сб. научн. тр. / Москов. Ин-т с. х-го пр-ва.-М.: 1975, вып.5, с. 85.89.

137. Машина семяочистительная СМ 4 . Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Завод «Воронежсельмаш». - Воронеж: 1978.- 68 с.

138. Машина предварительной очистки универсальная МПУ-70. Руководство по эксплуатации. МПУ-00.000 РЭ. ГСКБ «Зерноочистка»-Воронеж: 2000.- 20 с.

139. Машина предварительной очистки с решетной приставкой МПР-50. Руководство по эксплуатации. ГСКБ «Зерноочистка» Воронеж: 2001.- 19 с.

140. Машина вторичной и окончательной очистки МВУ-1500. Руководство по эксплуатации. ГСКБ «Зерноочистка» Воронеж: 2001.- 21 с.

141. Машины для послеуборочной обработки семян. Авт.: З.Л.Тиц, В.И. Ани-скин, Г.А. Баснакьян и др. М.: Машиностроение, 1967 — 446 с.

142. Мельников Г.И. Динамика нелинейных механических и электрических систем. Л.: Машиностроение, 1975. - 200 с.

143. Меркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения. — М.: Наука, 1971.-312с.

144. Методика / основные положения/ определения экономической эффективности использования в народном хозяйстве новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. — Вопросы изобретательства. 1977, № 7, с 46.65.

145. Мэнли Р. Анализ и обработка записей колебаний. Перевод с английского. М.: Машиностроение, 1972. - 268 с.

146. Непомнящий Е.А. Состояние и проблемы статистической теории сепарирования. -Тракторы и сельхозмашины. 1971, № 6, с. 29.31.

147. Непомнящий Е.А. Кинетика сепарирования зерновых смесей. М.: Колос, 1980- 174 с.

148. Николаенко Н.А. Вероятностные методы динамического расчета машиностроительных конструкций. М.: Машиностроение, 1967, - 368 с.

149. Новак Ф.С., Арсов Э.Б. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов, М.: Машиностроение, София: Техника, 1980.-304 с.

150. Олейников В.Д., Кузнецов В.В., Гозман Г.И. Агрегаты и комплексы для послеуборочной обработки зерна. М.: Колос, 1977. - 112 с.

151. Оникин Б.С., Горбачев И.В., Терехин А.А., Соловьев В.М. Машины для послеуборочной обработки зерна. М.: Агропромиздат, 1986. - 238 с.

152. Основы теории и расчета сельскохозяйственных машин на прочность и надежность. Под ред. П.М.Волкова, М.М. Тетенбаума. М.: Машиностроение, 1977.-310 с.

153. ОСТ 70.10.2-74. Зерноочистительные машины, агрегаты, комплексы. Программа и методы испытаний. — М.: 1974. 140 с.

154. Остапчук Н. В. Математическое моделирование технологических процессов хранения и переработки зерна, М.: Колос, 1997. —240 с.

155. Очиститель зерна стационарный 03C-50/25/10. Руководство по эксплуатации. Воронеж: ГСКБ «Зерноочистка», 2001. - 36 с.

156. Павловский Г.Т. Основные вопросы технологии очистки семян зерновых культур : Автореф. Дис.докт. с.х. наук.- М.: 1969. — 49 с.

157. Пановко Я. Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебание упругих систем. -М.: Наука, 1967.-420 с.

158. Пановко Я. Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. М.: Машиностроение, 1967. - 316 с.

159. Панов А.А. Технология послеуборочной обработки семян зерновых культур-М.: Колос, 1981. 144 с.

160. Петров Г.Д. Картофелеуборочные комбайны. М.: Машиностроение, 1972.-400 с.

161. Петрусов А.И. Зерноперерабатывающие высокочастотные вибрационные машины. М.: Машиностроение, 1975. - 38 с.

162. Петрусов А.И. Вибрационная техника как прогрессивное направление в сельскохозяйственном производстве. В кн.: Вибрация в сельскохозяйственной технике. — Ереван: 1966, / По матер. I республик, науч.- технич. конференции с. 219.233.

163. Пивень В.В. Совершенствование технологического процесса очистки зерна фракционированием зернового вороха по аэродинамическим свойствам: Ав-тореф. Дис. . докт. техн. наук. Челябинск: ЧГАУ. - 48 с.

164. Панус Ю.В. Методика расчета экономии энергетических ресурсов: Методические указания. Челябинск: ЧИМЭСХ, 1989. - 36 с.

165. Правила производства работ при послеуборочной обработке зерна. Методические рекомендации. СО ВАСНИЛ. Новосибирск, 1987. - с. 216.

166. Прочность, устойчивость, колебания. Справочник в 3-х т. под ред. И.А. Биргера и Я.Г.Пановко. М.: Машиностроение, 1968. - т.1 - 831 е., т.2 - 647 е., т.З - 567 с.

167. Производство семян на промышленной основе. Сост. Г.В.Гуляев. М.: Россельхозиздат, 1979. - 223 с.

168. Прокофьев К.А., Самсонов Ю.А. Чернов С.К. Вибрация деталей судовых турбоагрегатов. Том 1. - Л.: Изд. Судостр. промышл., 1961.- 551 с.

169. Пугачев А.Н. Повреждение зерна машинами. М.: Колос, 1976. - 320 с.

170. Рекомендации по совершенствованию технологии и технических средств для предварительной очистки зерна в хозяйствах РСФСР. — Сост. Н. И. Коси-лов.-М.: ГАПК, 1988.-41с.

171. Решетов Д.Н. К вопросу уравновешивания сил инерции в плоских механизмах. В кн.: Известия ВУЗов. М.: Машиностроение, 1964. № 11, с.

172. Решето. Патент на изобретение № 2071843. Лапшин И.П., Архипов А.С., Лопан А.А. Приоритет 05.01.1984 г.

173. Решето. Патент на изобретение № 2161541. Лапшин И. П., Архипов А.С., Лопан А.А., Шевцов И.В. Приоритет от 29.03.1993.

174. Романов Е.Г. Предпосевная обработка семян США. М.: Колос, 1973. — 183 с.

175. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля и его колебания. М.: Машгиз, 1960. -356 с.

176. Сабликов М.В. Сельскохозяйственные машины. — М.: Колос, 1968. 296 с.

177. Савин P.M. Методические основы расчета технологического экономического эффекта. Мех. и электриф. соц. с. х-ва, 1980, № 1, с.6-10.

178. Суханов A.M., Огнев О.Г., Лапшин И.П. Обоснование режимов сепарации зернового вороха при круговых колебаниях нижнего решетного стана зерноуборочного комбайна. Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства. - 2002.- №1. с. 9. 11.

179. Соколов А.Я. Технологическое оборудование предприятий по хранению зерна. М.: Колос, 1975. - 496 с.

180. Спиваковский А.О., Гончаревич И.Ф. Вибрационные конвейеры, питатели и вспомогательные устройства. М.: Машиностроение, 1972. — 418 с.

181. Семяочистительная воздушнорешетная машина СВУ-5Б. Руководство по эксплуатации. СВ 00.000.РЭ. Воронеж: ГСКБ «Зерноочистка», 2001. - 28 с.

182. Тарасенко А.П., Шатохин И.В., Ефремов П.П. Совершенствование процесса сушки растительных материалов активным вентилированием//Совершенство технологий и техн. средств для механизации процессов в растениеводстве. -Воронеж, 1994. с. 4.9.

183. Тарасенко А.П., Оробинский В.И., Мерчалова М.Э. Влияние влажности зерна при уборке и послеуборочной обработке на его травмирование//Зерновые культуры. 1999, №4. - с. 22.24.

184. Тарасенко А.П., Резниченко В.И. Предварительна обработка вороха на пунктах стационарного обмолота // Совершенствование технологий и машин для уборки и послеуборочной обработки зерна и семян: Сб. науч. тр. / ЧГАУ. Челябинск, 1991.-с. 53.57.

185. Тарасенко А.П., Чуйко Г.В. Перспективы совершенствования производства семян//Технологическое и техническое обеспечение производства продукции растениеводства. Научные труды ВИМ, т. 141, часть 2. М.: ГНУ ВИМ, 2002. с. 92.98.

186. Терсков Г.Д. Расчет зерноуборочных машин. М. — Свердловск: Машгиз, 1949.-206 с.

187. Терентьев Ю.В. Технологические основы комплексной механизации сои. -Дис. . докт.техн.наук, Благовещенск, 1983. -442 с.

188. Тимошенко С.П. Статические и динамические проблемы теории упругости. Киев: Наукова Думка, 1975. - 563 с.

189. Тимошенко С.П. Устойчивость стержней, пластин и оболочек. М.: Наука, 1971.-807 с.

190. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967. - 444 с.

191. Тимошенко С.П., Войновский Кригер С. Пластинки и оболочки. - М.: Физматгиз, 1963 - 784 с.

192. Типовые нормы выработки на стационарные работы в растениеводстве: Справочник/Сост. В.И. Захарова. М.: Росагропромиздат, 1988, 190 с.

193. Трахтенбройт М.А., Оленич Ю.Д. Расчет системы виброизоляции зерноочистительной машины ЗАВ 10.3000 - Тракторы и сельхозмашины, 1975, № 9, С.23.25.

194. Тулькибаев М.А. Зависимость интенсивности просеивания частиц сыпучих материалов от скорости их перемещения и геометрических параметров. -Труды ЧИМЭСХ, Челябинск: вып. 151, 1979.-е. 79.84.

195. Турбин Б.И., Дроздов В.Н. Снижение вибраций и шумов в сельскохозяйственных машинах. М.: Машиностроение, 1976. — 224 с.

196. Турбин Б.Г., Лурье А.Б., Григорьев С.М., Иванович Э.М., Мельников С.В. Сельскохозяйственные машины. — Л.: Машиностроение, 1967. — 564 с.

197. Ульрих Н.Н. У истоков механизации предпосевной подготовки семян и послеуборочной обработки зерна. Мех. и электриф. соц. с. х-ва, 1980, № 4, с. 19.26.

198. Устюжанин А.П. Научные основы ценового паритета. Каталог — М.: Аг-роНИИТЭИИТО, 1988.-288 с.

199. Филиппов А.П. Колебания деформируемых систем. М.: Машиностроение, 1970.-736 с.

200. Цециновский В.М., Птушкина Г.Е. Технологическое оборудование зерно-перерабатывающих предприятий. М.: Колос, 1976. - 367с.

201. Цециновский В.М., Шапиро И.Г. Влияние геометрии «трудных» зерен и отверстий сита на условия сепарирование. / Тр.ВНИИЗ. М.: 1970, вып.69.- с. 13.18.

202. Чазов С.А., Симонов Ю.А. Семеноводство по промышленной основе. — М.: Росссельхозиздат, 1978. 198 с.

203. Челомей В.Н. Динамическая устойчивость элементов авиационных конструкций. М.: Аэрофлот, 1939. - 77 с.

204. Четаев Н.Г. Устойчивость движения. М.: Наука, 1968. - 208 с.

205. Чуйко Г.В., Олейников В.Д. «Воронежсельмаш» сельскому хозяйству России//Технологическое и техническое обеспечение производства продукции растениеводства. Научные труды ВИМ, т. 141, часть 2. - М.: ГНУ ВИМ, 2002. с. 34. .42.

206. Шахбазов К.К. Эволюция вибрационного состояния зерноочистительных машин. В кн.: Повышение технологической надежности зерноочистительных машин и комплексов: Сб.науч.тр. / Кубан. с.-х. ин-т. - Краснодар, 1978, вып.165, с. 59.69.

207. Шахбазов К.К., Черкесов Р.З. Помеха режимов работы зерноочистительных машин и комплексов. — В кн.: Повышение технологической надежностизерноочистительных машин и комплексов : Сб. научн. тр. /Кубан. е.- х. ин-т. -Краснодар, 1978, вып. 165, с. 48.58.

208. Швец Н.С., Седин В.Л., Киричек Ю.А. Конструктивные способы снижения вибраций фундаментов машин с динамическими нагрузками. М.: Строй-издат, 1987.- 153 с.

209. Щепетильников В.А., Самсаев Ю.А. О классификации балансировочных станков. — В кн.: Уравновешивание роторов и механизмов: Сб.статей / Под ред. В.А. Щепетильникова. М.: Машиностроение, 1978, с. 15. 19.

210. Jindal V.K. Mohsenin N.N. Dunamic hardness determination of corn kernels from impact tests/ j. arr. engg.Res., 1978, V. 23, № 6, P. 77-84. - Bibliogr.:7 tit.

211. Scheror F., Kutzbach H.D. Mechanische Eigenschaften von Kornezffriichten. -Grunde. Landtechn., 1978, Bd. 28, №1, S. 6-12.- Summaru in English. Bibliogr. 6 tit.

212. Schwanz H. Leistung sfahigkeit von Seatgutauf bereitung san lagen ermittel und nutnen. Getreidewrtshabt, 1979, Bd. 13, №1, S. 20-23. - Bibliogr. 9 tit/

213. Showcose' 80.- Feed Grain Times, 1980, showcose 80, P. 3- 257.

214. Patent speification Drawinge attacher 1.02.290 S. Mittler. Application made in Germany (№R 37223 V la/ sod) on Feb. 15, 1964.