автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности работы пахотного агрегата за счет регулирования его нагрузочных режимов

ленинградский государственный аграрный университет

На правах рукописи

ЯРМАГОМЕДОВ АБУМУСЛИМ НАСРУЛЛАЕВ""

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ РАБОТЫ ПАХОТНОГО АГРЕГАТА ЗА СЧЕТ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЕГО НАГРУЗОЧНЫХ

РЕЖИМОВ

(на примере пахотного агрегата с колесным трактором

кл. 50 кН)

Специальность 05. 20. 01 —Механизация сельскохозяйственного

производства;

Специальность 05. 20. 03.— Эксплуатация, восстановление и ремонт сельскохозяйственной техники.

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Ленинград—Пушкин, 1991

Ла^гагг^.докнЗ госудзрствешпгЗ flj-раркый jHü3'ipcs"T3T

Ез права?, рукопссз ЯРМАГС.ЗДОЗ АЕ7й70ШШ ШСР7.ШЕБПЧ

ПОБИЕЕШЕ ЗМЕЮИЕНОЯИ РАБОТЫ ПАХОТНОГО АГРЕГАТА di СЧЕТ РШ7ЛИР0ВАЕШ ЕГО НАГРУЗОЧНЫХ РЕШиЗ ( НА DPKLEPE ПАХОТНОГО АГРЕГАТА С КОЛЕСНЫЕ ТРАНТОРСУ гл. 50 zH )

Споцнзяьнсотя 05.20.01 - йзазззатаг сэдьозохозяЗсгссеюго прсягпп^зггз

«т

05.20.G3 - йгсш^атзцзя, лоосгаЕОзлзякэ s

P33Ä22 COSiCEOS03îîSor2a2203 ÏSZKEîC.

АВТОРЕФЕРАТ .тЕсозртацип па согоканпз угзвоЗ отзпэнз ЕздЕддата тахгзтзсклх нар:

Ленинград - Пушшл, 1991 г.

Диссертационная работа вшоглена в Дагестанском научно-исследовательском институте сельского хоаяЬлва и Летинградскоы государственном аграрном университете.

Научные руководители: к.т.н., доцент

АДИНЬЯЕВ М.Д.; к.т.н., ст.н.с.

0 АРАНОВСКИЙ М.М.

• Официальные оппоненты: д.т.н., профессор

СЕЧКИН ВАСИЛИЙ СЕМЕНОВИЧ ;

к.т.н., ст.н.с.

ЕВДОКИМОВ НИКОЛАЙ СЕРГЕЕВИЧ

Ведущее предприятие: ВНИИМЭСХ г.2ерноград

Защита диосертацпи состоится " ..-У " октября 1991 г. в 12 чаоов 30 »идут на заседание специализированного оовета H20.37.Q5 по защите диссертаций в Ленинградском государственном аграрном университете по адресу: 189620, Ленищ^ад-Цушкив, Академический пр., 23, ауд.719.

С диссертацией ыоадо ознакомиться в библиотеке Ленинградского государственного аграрного университета.

Автореферат рагоолан " " 1991 г.

Ученый секретарь специализированного совета, каодвдьт технических чеук,

доцент Д.И.ШК0ЛАЕВ

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ.

¿р-^элъностъ проблемы. Одной из основных задач в области механизации сельскохозяйственного производства является его оснащенность комплексами экономичных машин повышенной производительности, сншЕвннв материалоемкости МТА. Решение этой задачи связано с разработкой а Енэдранкем средств контроля я регулирования энерптлче-окпх регишв в технологических цроцеосех ЖА, позволяющих улучшить их тягово-сцапнке овойства, степени загрузки, ояиэить расход топлива, буксование и удельные энергозатраты в условиям их нормального функционирования.

Диссертационная работа выполнялась в связи о заданиями ЕГО 0.51.11. и проблемы 4.08.08 ( ВАСХЫШ ).

Цель и задэчх исследований. Повышение эффективности работа пахотного аг^эгата за счет стабилизации его нагрузочных режимов; обосновать ларамс-рн автоматического управления нагрузочная рази-мама работы; разработать, изготовить и испытать экспериментальный образец гидравлической комбинированной системы азтсшти^аского управления ( ГКСАУ ) нагрузочными режимами работы пахотного агрегата; исследовать эксплуатационные показатели функционирования ПА с яоласнзм трактором тягового класса 50 пН при А7 нагрузочными релл-маш его работы; оценить эффективность пвтэехода на АУ, разработать устройства и приборы, необходимые для оценки зффзктигностн работы агрегата о ГКСАУ.

Объекта исследований. Объектами нооаедованяй являлись: энэргэ-тичаокиэ и эксплуатационные показателе пахотного агрегата К-701+ПН5-8-40 оборудованный ГКСАУ о контурами ССАУ ж СА7-Н.

Натчная новизну. Обоснованы параметры ( тяговое со~ротнзлеяиэ я нагрузка на опорные поверхности плуга ) и охс:« гидравлической оистема. автоматического управления нагрузочными релизами работа ПА с колесным тракторов класса ЪО кН; разработана охема гидравлических чувствительных элементов САУ, в нидн"х тягах навесного устройства трактора; получены сценки эффективности функционирования ПА в реяимах АУ по производительности, степени загрузки, расходу топлива, буксозаншэ, скорости, энергозатратам на зспапку и по облегчении труда, тракториста, как по ГКСАУ в целом, так а по вэ контурам - ССАУ а САУ-Н; разработаны методики оценки тягового сопротивления по давления в гидродатчиках, догрузки ведущее кодэс трактора и разгрузки опорных поверхностей вдута по углу поворота торсионного вала; определены коэффициенты усиления звеньев - гид- I -

pos3T42Kîi, цруяг»« з яолтурах ССАУ и САУ-Н, торсионного вала, гядр тпляндря и их ыатаглтюгоскяа модаля в вддз д-г|фэрэнцЕальц12с уравяоянй шрэого я второго порядка.

Научная невязка саз^щзка е^орокяш оалдотальствг^я по доо-típoTQEL-ú ÄS ISI657S, 1586547 z 1562755.

Рррктиуеокпя таняооть. Разработана я каготсэазнэ 1КСАУ, стаби якаяруедая яяговсэ сснротявлониз е'нагрузку на сяорцаа поверягс-ста куга ( о контурам ССАУ и СА7-Н ), вовользоззяео которой . ео?^одяэ5 л'-.uiosïi огогэеь сагруакя ^зхтора на 2-4,5; 6,7 я 5,3 % яо ГЕСАУ, ССАУ s СА7-Е соогаатотЕЭНИО во оразяоняэ о arparaïcû ¿as C/J; зпоргсйсгрш: ка воьаяку снзтаатсл на 19,2; 15,1 £ 20, Прсаавстгюяьнооть» но сравют^з о возазатохягд erpoxasa бои СЛУ, ^дгш^г'гся на 31,5 %.

Газработана и наготеелоян ярпбора для яросбрагозадяя тяго^оге ссяропвлашя п/^та и дззяаяяа, а яослэдааго в элэктрячзкай еп-яоязой оегезл; яаароравкого отрэдзгэЕяя твордоотя ночзн, с такхэ устро£отва д. is спро. -эгэная зос^фациэнтс усиления п гэотхооги ЯРУ-sasj частота врагряяя яолоо; тотаоотп уота*" ">шш глубан'н зонаакп; рззрабс*аш тробоааяяя с САУ роялизма работа ПА. Годовой эф$экт составят яргазэряо G38,0 pyöroß на оякд arparas по оравизяю о аг-р¿гатоа бос С4У.

ЖаДЕШЩ* naxoœû сгрзгзт К-701+1Ш-8-40, сборудзззЕяай ГКСАУ ого Karpyscäszs рогжлоз, ьяодрэп в Узгатха^лмко:* ОЯХ Догоо xíiHOEc:.; ЫМ со,не:; ого яосяйства. В гзбсраторл»: ютащгп Дэгоо-кшсяого НИИСХ вЕздраяя цряборк н уотроГ.^тга для: напрор1я;ного оз радзязкяя твордоотя почин; ярообразоватояь -гягозого соцротявяаняя s дзвжзяез гцдродятчЕяов о поояадуахда.: прообр^зсоатягам в эяэятря-часгхй ОЕгасл; 0ярэд.)я:.2яй чаототя врзпрня:: кодос '.¿акторов; оя-рэдэогая саетглота я ксоф&дя^нгй уояяояяя вругая.

рлбот;». Рзторяг-'д аяосертацнсяязИ работа дояяэднвя-дяеъ я оЗоуякзгась яз сасадэяяяг: ¡.атодгпгаского я ученого советов Jîai^oïSHOiîoro EßiCI s IS36-I99Q г.г., па IX яаучно-ярактямской кспфарэяцш ¡»глодая учзяня я он; ягагЕстоа Дагестана к Наука соль-oacxocESoïEOEHowy гро'лзводству а ( I9S6 ^. ), па росщгбджанской каучяо-лрактгчоокой кос^арэяцгл ° Совар^энотвованпо эконсглгчаоко-го кахансзш гоаяйатаойанпл в АПК роспублшси " ( Т933 г. ) в яа Еасэдании вроблахгыои лабораторял автог-атакшил сольскохогяйстЕон-ЕОГО яроизводотвЬ ЛГАУ ( 1991 г.).

Пубдикахщ. Осыовяяа яолсгония даосартсяял ояубллкованн е да-еяТх! иачатныз; работах, тр7 пз которнзс авторсгна свздэг-ояьотва.

Обг^?' рг^отц. Диссортлц.тя состоит из в^одзния,. h.~tz глаз, cnzcitö актор?туря и срплотангя. Работа излс^эка ns I-S? етрзггазх !?ь:хжопг.сного текста, солорзлт 67 рзсунхэз, I-'. спнсс?. лп-

терэ тур:;, лядэтзатй: IIS нзилзнова/СЙ сойотских и торов г из 23 страницах.

CQIETIAHITC РАБОТЫ.

5»-i> ленте. Пскьзяиз актуальность, исзззез, irps::t¡r?oc:-:a.? г>.лл£> мсоть работы к ее ноль, отрпгакц оснсзн;зг кого?::-? зн-

носягйя на защиту.

Изгезт глпгя. Дсотся аи-элпз состоял:«: вопроса, обсопсп::ззэтсл пэль х задачи ксслодовани2.

Вопроса» разрзботкг и создзцгя САУ рота.'эв работы Г:.'., „• такпз исследование путэЗ п .л .чтения сфрэктивисста робота КТА л, -ля отрз-

в трудах З.П.л.зр;:тои';::уа, С.Л.По1:шоез, М.Н.Кодзпчо, A.A. Грзнауэр, k.E.Jl-jriío.^MSmith , И.П.Ксокови-э, П.П.Трепйкепковз, а.Б.Свпрщ-эзского, С.П.Голк1он5эЛнз и других алюров.

Волыню теоретические и зкспзргшегггаяыш-э иселэдсi-ainwi íck2 навесных аграгзтоэ вгшслкзнз в ЛС.ХИ под руководством пройзс-ссра Л.Б.Лурзе.

Из аналог-з ижсстних CAI' рслззлзж рэбста IIA пркзли и что допросу разработки :: создания АУ, особсгпю рсамке-:.:.* рабстя й^рсхсззхватнкх ПА посвяпэно огрз>п:чо:::;:.з ycr.no-стно рзбот. Исхода из эгог.- <to«a c$opi7 дереванм аа:~: :: згз.-.оч.: v.c-слздозо:--::":.

Во г.?с:чС: г^-го урпводится сдг.сс:г:з приш-згз делзгзлл ботанкоГ; ПССА7 п ого фшзсснзяьигл с::о::з ( Риз Л ), а тапл ¡:рс-зодптся тоорзтпзсзоз иселздсгаквз згзи^освлзей í-srcí? гг-спыпг.т: спстега регугщроззидя и к!Л:сд дгйор з5£шзльшгс урав>:з:-з:2 свсп-зв: гидродзтчнкп, пру."2Н2 ППр, олор;:оз колосе и горегскшс". ггэл.

Присгл ясйстзая гадрсдзтчхт'.оз оо£свзк нз пр::л~з~с ле^стглл пуз:ос1к;^ spysss, глот:-; ость которнх с'.'зхпззется козйл2.~:аЕ7с.7 глз2С5!.!0СТ2 ß , r.0Tcp:3J опрвдзляател го С,Ор'7ХЗ

_L

' Voae . í1)

I-, -г-

äVw^-a^-Vo«; y»=(vÖÄ-íV^V^-G-jj-^ , (2 )

гдэ äV»;A'c?« - относи то льне? iícj'ckssis ьРжг5ож~Р« - азысаега га.гл£ЕХ, дзйс rsysz^ro из

1Г /л

! пп I йтс^)

»1 пл

¿ft) з

ТВ

jT

TJU

Ml

ГДп

zp«ct)

Ho<

Нкп«

nilp

fo.nW P R(t)

ru.

H02

OK

■H ftp h y0W

С£-лХ

at

QW

lid)

31ц

bW

—__

aw

IS

iE

?r.o.I. Функциональная схема спстеш АУ нагрузочнкга региуага рзйогы ПА: ГШ - плуг; ГЦл, ГЛд - ловиЯ и правый гидродатчики; SII - зслотнг: в ССАУ; ППр - пруэпм в контура ССАУ; Пр - пру-нгна а коктуро САУ-Н; СК - опорксо колесо; 3,12 - зодотжк в контура САУ-Н; ТВ - торсионный зал; | ( 4 ) - степень загрузк: трактора по тяге; W ( -t ) - производительность; frT( ± ) -расход топлива; V~{ t ) - скорость; (Г( t ) - коэффициент бук-ссзаюы:; QT( -t ) - удельнко зноргозаграты на Еснаику.

?2 и Рсч , Уж и Vow. - конечнсо и начальное давления п ос5ъеыы

соответственно; - изноногога объеыа жидкости при иакэпенни давленая на дРх. Начальное давлениэ Роя ~ 0.

Входим параметром в гидродатчиках является тяговсо сопротивление R-ie( t ) ( Рис.2,а), которез ыозко представить кок сувд? грлеоддепас сел: Бпр. - приведенная сила, эквивалентная силам, Дь2оЕ2уэщ!ш га плуг; Вя - восстанавливаемая сила аадкости; тр-пркЕодзнная сила трешш жидкости и порпня о стешш цилиндра.

8nP=S-P„ в аж=4-Рв ( 3 )

гдз Fnp а Ра - давления, соответствуйте Впр ж Вх; S-jl-Гц - площадь действия Рпр и Рв и равна площади порз-яя.

Ятс=Ктс0-латс

Рж=Рв*-йР« • ' ( 4 >

J s 'сс^тннх пргрэценаяг Еэрошккшс дщфэреЕПиа льнсо урпана-

ГСЗ l^C-t г О ХГ-ЗДЗтЕЛТЬ 3 11Д9

а)

( , X. \ Впр

----

У м- Ртр. Вж

, Рж.Уж ,

, Рож!1

Кп р -»----

М,

"Р ДО

зд<

Рис.2, а - схэма гядродат-чикз и сил, приводонных к нему; 6 - схема сил, дой-ствушдах на прузпну и золотник в контуре ССАУ; в - схаш контура г

сил, приведенных к звену " Опорное колесо

Мпр'ь "лРтр

Мпр - приведенная масса, торая равняется

,<5)

КО-

СО

(7)

Злее* Ус масс пдута

: #¡1 - скорости придонзния приведенной оилы и центра

( ГШ ).

Отнопениа мояао вычислить из плана скоростей. При изменении полсгвнвя плуга измеаяется и значение Мпр. При расчетах могно считать, что в пределах малых изменений дРж в возмущенном состоянии '&р остается постоянной ж разной средаэцу ее значению в пределах изменения а Рх; (ли, &п - иассы плуга и почвы. Сала трения Итр пропорциональна скорости изызнанпя выходной лоорданатн звена, т.е.

- 5 -

„ 0(.дХ

А ~ коэффициент сзйя.маностк. Принимаем /о =<Э

Подотзвляя, получим

си

( 9 )

й1а -а.пр О „ ^ ( 10 }

Рехзя урзвнзшю ( ГО ) с целью определения выходной координаты Рг. г/.д?сдатчккоз, получзпл

си

где ¿Рпр - д?в - Дрк Тогда подучта

( ГГ )

сГлД.

+ 2)

0&

Откуда

ыгх

•ш

аг\ ±

сЧ )' $

( 12 )

В первом приблшгвшш, величине выходного парзмзтрв гидродат-члхо, по огнопонкэ к обобщенно^ поназатолз - тяговоо солропгв-лсгию ( Ктс ) для практических определяем

Р*ак4-Ктс , ( Н )

гдз К д - ко'-^икок! уоиланяя.

Энвко " Прутана Шр Для случая, когд^з пружина нбаосрэдс ьанно связана с плугом, ее дифференциальное уравнение ю^эат зкд

Мя^-щг-^Клр-Р-гр-С-Л ^ ( к ^

г„у 1 - координата конца пруяипы; Мпр - приведенная к пруаше иа^с плуга и связанных с пик частой; Кир - проведанная к друг еэ сгда, зкзлезязнтшзл силам, дейсгвуюшм на плуг;

- 6 -

"то-2?

~ вогс1анззлавагцзя сзла прузангг ( С - зэсткссть прузтлы );

-I у

- пг.ир9До;гзоя сило вяз кото трепля ( $ - козфрнцнонт дом-щрлрозания ).

Из акзлиза сил, деПствуюют на пружину ППр в контура ССАУ С Рис.2,6 ), видно, что пса члены уравнения ( 15 ) сумгзгруэтсяг з эбойпешшЯ показатель - данланяе Рз в полостях гидродзтчпкзэ (ГД). Хрома того, зоззппшзт зила трения ( Рур ) золотникз о корпус, которая наияат свсо направление. С учетом этого деЗфзропкальноэ ¡грэинэшю зг;она " Пруяина " лрлнэт вид

-0Д Х - | { 16 }

1ДИ п }

Мпр =С) К±Р-тр - Гт^-Ипр } ( 17 }

В выразэаиях ( 16 ) и { 17 ) воссталззливзгеря сила С,Х прули-ш ГСТр в равновесном ссстопзип! равняется настроечному усилив Пот ;.пат--1я пругсшы ППр, а знак " ^ " перед Рт"р и гоэорит о тои, гто зги силк могут быть направлены в разные стороны. Принимая зо вшг.щняй, что в переходное пршьэсе

^•П?"

X-Х0- лХ я

?до Хо и ^п? - значения порвмэнннх в равнов-зсном состоянии, а дХ и лИпр - их приращения, уравнение ( 17 ) иозно записать в ¡идэ

13 5

Гринимая Гслучим

Т.Я, АХ =

м

Ы &Х _

"с ^г - С,-дХ - - —

ар

'осксльху го

Ип^КН.-Д)

ЗЯпр

дН

( 10 )

'ДЗ Н=?ж^(з2=р1 - сила, действупцая на торец золотника 2.1

'з - давление в полостях гидродагикоз, которое определяется по щрааэнтго ( 14 ). 'агда выраизнла ( 21 ) злват вид

( 21 )

Ч"(1', - функция врзмущэнкя, но зависяпря от системы регулирования;

[Ц* - частная производная, вычисляемая в равновесном режиме

0 ( постоянная величина ). Значение дКпр подставим в уравнение ( 20 ), получим

Мп^^^х^а^-мг/ (23)

Введя обозначения Х1^ $4 -площадь, на которую приходится давленио Рж; Т|=Мг,Р/(^ и Т^-Ф/С^ - постоянные величины, имеющие размерность времени;

к4= - коэффициент усиления звена ■ Пружина ППр ";

1Ж1

Р - символ дифференцирования,

С учетом всех этих обозначений уравнение ( 23 ) приводится х

виду

&Х т|-Рг«(ЛгРЧ) аХ-кД^лйтс-ч'а) , (24 >

В уравнение ( 24 ) введем входной параметр Рг звена"Шр" и определим ее выходную величину - деформацию дХ

-.V. кгУаРж-Ч'Щ

Т| Рг-2 Т, РЧ , ( 25 ) •

" Оцорнов Колесо ".В контуре системы АУ нагрузками ( САУ-Н } на опорных поверхностях плу.:а опорное колесо ( ОК ) является датчиком всех возмущающих воздействий и через него передаются на преобразующий элемент - золотник ( ЗИ2 ) С Рис.2,в ). Нагрузка Уо зависит от веса плуга и его угла <А( 1 ) расположения относительно поверхности поля, давлений ( сил ) Рп () и Рс ( Ро) в полостях подъема и опускания' цилиндров, величины открытия окон д£' и дI" проходных сечений золотника ( 312 ) и рчличины Но£ настрой-зи САГ-Н, а также зависит от микрорельефа поверхности поля. Сказанное выражается функциональной зависимостью

Чо^СБямРоЛЛ,^ дГ или лГ , ( 26 ,

функциональную зависимость ( 26 ) можно выразить через линейное уравнение для установившегося режима работы агрегата

У.^Оьо-^) , (2?;

где ± - «талы, создаваемые цил1шдрами в зависимости от дав-

лений "Ро и Рп з полостях опускания и подъема, а знаки ■ + " и

_ я -

" - " - это направление этих сил, т.о. при fn>F0 - Уо уменьшатся , a при F„<F0 - Уо увеличивается.

W-Ctf-tö-Pl,' , (28)

FeaÄ-nf-Pe , (29)

- радиусы цилиндра и штока.

Разбивая уравнение ( 27 ) до знакам подучим

= , ( 30 )

, Oí)

Посла чэслохных теоретических выводов можно установить связь меаду Уо и величиной открытия окон золотника ЗЯ2

U + Г г1 цу*-^

Ш ~ ¿г* }3- , (32)

Из уравнения ( 32 ) ввдйо, что Уо и &1' = дГ' находятся в ¿адратической зависимости. Под воздействием Уо дефоркируетоя пружина ( Пр ) на дХ, что приводит к изменению восстанавливающей силы С2' дХ, которая стремится верпуть золотник в обратное положение, чэм самым воздействует на OK, увеличивая нагрузку Уо. т.е. если С2• дХ увеличиваемся, то Уо стремится на уменьшила а обратно. Уо и X имеют обратные знаки при направленности в одну сторону

У0=-Са-лХ , (33)

Это происходит из-за перераспределения потока жидкости а полости цилиндра-навесного устройства трактора в результата " jt-рн " эояотнзоса < ЗЛ2 ).

" TopcKQHHHií вад * ТВ. На вход звена " Торсионный вал " идут силы -t ) и гп ( i ) в полостях опускания и подьеыа гпдрояя-лзндра наваоного устройства трактора, на зшеод - поворот ТВ нэ угол сС( -fc ), а возмущавдам - R.np( i ), который является обобщенным показателем всех приведенных к валу сил ( Рис.З ).

Rnp=Kl>n ЛпЛ.Ктс.*) , (34)

. С -5 )

Для установившегося рэ-чпма работы агрегата принимаем, что R»p направлен перпандЕкулярно к поверхности яодя, в угод «¿ поворота ТВ приравниваем 180°, т.е. <£= 130°.

Для установившегося разима работ:! агрегата Fo= Fn ♦

- 9 -

Ркс.З. Схо?.э сил, даЯствувщгх на плуг и на торсионны;: вал.

Используя коэ^фдяпен'Ш усиления звена ТО - к? и Кь , опродзлвннш экспериментальна:.« путем, ( К5 и - козйГи-

цаонтн усиления по Т0 и Тп )

к5-дА= дТ0 + д]?пр , (36)

-кь Ло(.= дТп, (37)

йз уравнений ( 36 ) и ( 37 ) находим виходнуп координату звена

ТВ

( 38 )

Ао1 ~ , (39 )

Уравнения ( 38 ) и ( 39 ) показывают, что с увеличением др0 увеличивается и угол д<Х. , а это ведет к увеличению дК.пр ; дРц с увеличением *«£ наоборот ( ^ для приняты условно, т.е. поворот ТЗ в сторону зггдубленгя плуга - " "и наобо-

рот - " - Ло1 м ).

В результате получили систему уравнений, описывающих в первом

прибллхекил динЕмику работа ГКСАУ нагрузочными режимами работа ПА:

'

дХ-

Кг^чЛУ-ЧЧО

_ аКпр

дУо + дкг,» л*--^-

Б этих ънраклпэтх яяляатся постоянней веллтиноЛ к лгеат размерность временя ( постоянные вре:.юни ), k¡. -- "гз^ппгтгонты усиления звеньев ГКСАУ - постоянные величины. Ра:;:*?ркость их различна н зависит от физической природа званьев.

1'з системы уравнений ( 40 ) еидно, что дипггакэ звеньев ГКСДУ описывау/гся дилере «шиалышмх урзяконияга! парного л второго порядка. Сделана попытка вывода ура.»нзниЗ зависимости сил Тп i» F0 > создзегяхся в полостях подъема и опуекгкпя ггдсссили.*-:.т:рс-: ( Гц ) и сил, дзйствукщих на плуг, схема которых приведена из Рпс.З.

Составим уравнение суммы mci:qhtos всех сил относите льг. о их мгновенного я-зктоа вращения С на ось X IMX=Ó;

Опорное колесо установлено у Utíiiзрз тяжести плуга, что дазт основание приравнивать G-цл - Уо. С учетом этого получи?.!

г , tf0-(¿u+g)+Ri»evm-6U-&

Л-MSO80°-дс£) , ; -12 )

Такзв получили, что

Г йг-& -t/o-(¿u^«)-Ri>g3-m

""о" И- СОЪ U30° + ¿d) . ( 43 )

Силы и Тг0 регулирует величину дахрузкн гюду:ллх ко-

лее Уск, но Увк но оказывает воздействия на силы ' Fn и яз-за гесткости точки прилозакля Увк, т.о. Увк на плечо L m создает дожита относительно Т.О.

3 тозтытД глзяе описана программа и пятодака лабераторяо-по-левпх исследований, тарировка приборов, конструкция элзм?нтсз ГКСАУ и приборов.

Б программу лабораторных исследований входило определение статических характеристик звеньев ГХ'АУ для установившегося реаз-iía.

Програ;л.'э полевых исследований предусматривала получение ан-самблэй объемом П. - 100...350 реализаций процессов üt ( £ ), a»(t), ¿ft(t). г(± ), eC(i), ТЦСО для ПЯЛУ, ССАУ, САУ-Н и агрегата без СА7 - ансамбло;! объоиом И - 100 реализаций процессов Ctj( i ), •t. ), Рж ( -t ), а тгкга-, для всех г-г>риантоз, определенно Пхх , Прх - частоту врача;гия ведущих колос при холостом и рабочем проходе; Т - время; G-T - расход