автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Повышение эффективности функционирования машинно-тракторного агрегата за счет установления допускаемых режимов работы

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Анализ исследований по определению допускаемых режимов работы машинно-тракторного агрегата.

1.2. Анализ исследований по прогнозированию изменения эксплуатационных параметров машинно-тракторного агрегата.

1.3. Анализ современного состояния и развития способов и средств контроля допускаемых режимов работы машинно-тракторного агрегата.

1.4. Постановка цели и задач исследования.

Выводы по главе 1.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ОБОСНОВАНИЯ ДОПУСКАЕМЫХ РЕЖИМОВ РАБОТЫ

МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА.

2.1. Вероятностно-статистические оценки эксплуатационных параметров пахотного агрегата.

2.2. Динамические свойства пахотного агрегата.

2.3. Переходные характеристики пахотного агрегата.

2.4. Определение функциональных зависимостей эксплуатационных параметров пахотного агрегата.

2.5. Определение математических ожиданий эксплуатационных параметров пахотного агрегата.

2.6. Определение дисперсий, стандартов и коэффициентов вариации эксплуатационных параметров пахотного агрегата.

2.7. Определения оптимальных режимов работы пахотного агрегата.

2.8. Обоснование допускаемых режимов работы пахотного агрегата.

Выводы по главе 2.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Цель и задачи экспериментальных исследований.

3.2. Разработка средства для непрерывного контроля допускаемых режимов работы МТА по текущим значениям регистрируемого параметра.

3.3. Методика проведения лабораторных и полевых испытаний.

3.4. Экспериментальная установка для проведения лабораторных испытаний.

3.5. Измерительные устройства, применяемые при экспериментальных исследованиях.

3.6. Автоматизация сбора и обработки информации.

3.7. Оценка погрешностей измерений и результатов исследований.

Выводы по главе 3.

4. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Закон распределения эксплуатационных параметров пахотного агрегата.

4.2. Оценка адекватности математической модели пахотного агрегата.

4.3. Вероятностно-статистические оценки эксплуатационных параметров пахотного агрегата.

4.4. Допускаемые режимы работы пахотного агрегата.

4.5. Реализация разработанных рекомендаций по установлению допускаемых режимов работы пахотного агрегата.

4.6. Технико-экономическая оценка разработанных рекомендаций.

Выводы по главе 4.

Современный этап развития сельскохозяйственного производства определяется качественными изменениями характеристик сельскохозяйственной техники, связанными с повышением энергонасыщенности тракторов и увеличением рабочих скоростей агрегатов.

Повышение эффективности функционирования машинно-тракторного агрегата (МТА) требует совершенствования методов определения его допускаемых режимов работы, а также разработки средств для их непрерывного контроля в эксплуатационных условиях. Ускорение темпов научно-исследовательских работ по каждому из этих направлений и повышение их эффективности представляет собой важную научно-техническую проблему. Решение большинства входящих в нее задач базируется на экспериментальных данных об эксплуатационных параметрах МТА, при этом требуется информация об его поведении при всех возможных сочетаниях условий и режимов работы. Из-за невозможности оперативно осуществить такой объем эксперимента она может быть получена только с помощью математических моделей эксплуатационных параметров МТА, что создает необходимую предпосылку повышения эффективности работ по совершенствованию сельскохозяйственной техники и методов ее использования.

Анализ данных [131] по использованию энергонасыщенных тракторов показывает, что для трактора Т-150К пятьдесят три процента его годового объема работ составляют работы, связанные с обработкой почвы, причем тридцать из них в составе пахотного агрегата. Следовательно, для пахотного агрегата обоснование допускаемых режимов работы, а также разработка средства для их непрерывного контроля приобретают первостепенное значение.

Основываясь на этом, тема исследования, посвященная вопросам обоснования допускаемых режимов работы МТА (на примере пахотного агрегата с трактором Т-150К ) для условий его использования, является своевременной, актуальной и представляет практическую ценность.

Работа выполнена на кафедрах мобильных энергетических средств и безопасности жизнедеятельности Института механики и энергетики Мордовского государственного университета имени Н.П.Огарева в соответствии с единым заказ-нарядом Министерства общего и профессионального образования Российской Федерации по госбюджетной теме №53/20-98 "Разработка методов управления эффективностью и уровнем безопасности мобильных энергетических средств".

Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на:

- конференциях молодых ученых Мордовского государственного университета имени Н.П. Огарева (1997 - 1999 гг.);

- Всероссийской научно-технической конференции "Обеспечение надежности машин при эксплуатации и ремонте" (г. Саранск, 1998 г.);

- расширенном заседании кафедры мобильных энергетических средств Института механики и энергетики МГУ им. Н.П. Огарева (2000 г.);

- научно-технических советах предприятий, где осуществлялось внедрение.

По материалам выполненной работы опубликовано 8 статей. Результаты диссертационного исследования внедрены в ОАО "ВИСХОМ" (г. Москва), ГП ОПХ "Ялга" Октябрьского района Республики Мордовия, 7 используются в учебном процессе на кафедре мобильных энергетических средств Института механики и энергетики МГУ им. Н.П. Огарева.

Целью исследования является повышение эффективности функционирования МТА за счет установления допускаемых режимов работы.

На защиту выносятся:

1 .Математические модели, позволяющие для МТА в целом прогнозировать изменение эксплуатационных параметров с учетом его динамических свойств и вероятностного характера внешней нагрузки.

2. Усовершенствованная методика определения и контроля допускаемых режимов работы МТА по текущим значениям регистрируемого параметра.

3. Результаты теоретических и экспериментальных исследований по обоснованию допускаемых режимов работы пахотного агрегата.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Проведенный анализ литературных источников показал, что вопросы по определению допускаемых режимов работы МТА изучены в недостаточной степени. Существующие методики прогнозирования эксплуатационных параметров МТА недостаточно эффективны. Разработку средства для непрерывного контроля допускаемых режимов работы МТА в эксплуатационных условиях необходимо вести с учетом мировой тенденции по применению контрольно-измерительных и информативных средств на микропроцессорной основе.

2. Разработаны математические модели, позволяющие для МТА в целом на основании переходных характеристик достоверно прогнозировать изменение эксплуатационных параметров с учетом его динамических свойств и вероятностного характера внешней нагрузки. Расхождение теоретических и экспериментальных значений вероятностно-статистических оценок эксплуатационных параметров не превышает 3.5% с доверительной вероятностью 0.95.

3. Получены аналитические выражения для определения экстремальных значений уровня загрузки МТА с учетом его динамических свойств при вероятностной нагрузке, которые позволили установить в качестве компромиссного критерия оптимизации - минимум удельного расхода топлива

МЫ]тт.

4. Усовершенствована методика определения и контроля допускаемых режимов работы, позволяющая определять установочные допуски на уровень настройки по параметру с учетом динамических свойств МТА и вероятностного характера внешней нагрузки и повысить эффективность его функционирования за счет расширения в сторону номинала области возможных значений эксплуатационных параметров при их контроле по текущим значениям. Контроль допускаемых режимов работы предлагается производить по расходу топлива (От), при этом количественные характеристики установочного допуска определены по критерию [М^е)]т{п.

5. Обосновано с использованием интервального метода оценки допускаемое время выхода контролируемого параметра за установочный допуск при кратковременном наступлении перегрузок и недогрузок в условиях реальной эксплуатации.

6. Разработан электронный расходомер топлива, позволяющий непосредственно при выполнения технологической операции осуществлять непрерывный контроль за допускаемыми режимами работы МТА по текущим значениям расхода топлива.

7. На основе проведенных теоретических и экспериментальных исследований по обоснованию допускаемых режимов работы пахотного агрегата (Т-150К+ПЛП-6-35) установлено, что:

- вероятность согласия Р(Х2) эмпирических и теоретических частот распределения эксплуатационных параметров находится в пределах 0.23-0.89;

- допускаемое время выхода [Т^ ] текущих значений расхода топлива за границу установочного допуска при кратковременном наступлении перегрузок и недогрузок зависит от коэффициента вариации внешней нагрузки и изменяется в пределах от 0 до 3.5 с. Для обеспечения эффективного функционирования пахотного агрегата необходимо предусматривать корректи

147 ровку допускаемого времени выхода контролируемого параметра за границу допуска;

- контроль допускаемых режимов работы по текущим значениям более эффективен по сравнению с контролем по среднему значению регистрируемого параметра, так как приводит к повышению производительности в среднем на 3.0% и снижению эксплуатационных затрат в среднем на 2.8%;

- при отсутствии необходимых средств для непрерывной корректировки установочного допуска возможна его ступенчатая корректировка при числе ступеней равном трем и более, при этом разница по показателям эффективности функционирования пахотного агрегата не превышает 1.4%.

8. Годовой экономический эффект от внедрения разработанных рекомендаций для пахотного агрегата (Т-150К+ПЛП-6-35) составит 9300 руб. на агрегат (по ценам 1 полугодия 2000 г.).

1. Абезгауз Г.Г., Тронь А.П., Копенкин Ю.Н. Справочник по вероятностным расчетам. М.: Воениздат, 1970. -536 с.

2. Агеев Л.Е. Обоснование оптимальной загрузки машинно-тракторного агрегата // Сб. научн. тр./ МИИСП. М., 1972,- Т.9.- С.250-253.

3. Агеев Л.Е. Обоснование оптимальных нагрузочных режимов машинно-тракторного агрегата по дисперсиям выходных параметров // Записки / Ленингр. с.-х. ин-т. Л., 1976. -Т.274,- С.158-163.

4. Агеев Л.Е. Основы определения оптимальной загрузки машинно-тракторного агрегата по топливной экономичности // Записки / Ленингр. с.-х. ин-т. Л., 1976. -Т.306. - С.70-74.

5. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос. Ленингр. отд-ние, 1978.-296 с.

6. Агеев Л.Е., Ажиров Д.Р. К определению оптимальных нагрузочных режимов работы машинно-тракторных агрегатов // Тр. ТИИМЗ. Ашхабад, 1973. - С.148-157.

7. Агеев Л.Е., Гусев Б.И., Глотов C.B. и др. Система автоматического регулирования скорости трактора. Авт. свид. СССР №4851876/11 Б.И. 1981, №34.

8. Агеев JI.E., Крячко И.Н. Определение оптимальной загрузки машинно-тракторного агрегата//Тр. Великолужского СХИ,- Ялгава, 1973. -С.71-73.

9. Агеев JI.E., Мельник В.П. Определение законов распределения и числовых характеристик энергетических параметров трактора // Записки / Ленингр. с.-х. ин-т. Л., 1974. -Т.242.- С.67-72.

10. И. Агеев Л.Е., Пуговкин П.Р., Романов Г.Н., Савельев А.П. Устройство для определения эффективной мощности двигателя внутреннего сгорания. Авт. свид. СССР №3462957/18-10 Б И. 1983, №48.

11. Агеев Л.Е., Солиев М.Н. К прогнозированию оптимальных параметров и режимов работы МТА. // Записки / Ленингр. с.-х. ин-т. Л.,1978.-Т.350,- С.41-43.

12. Агеев Л.Е., Шкрабак B.C., Моргулис-Якушев В.Ю. Сверхмощные тракторы сельскохозяйственного назначения. Л.: Агропромиздат. Ленингр. отд-ние, 1986. - 415 с.

13. Аксарин П.Е., Вогапов Р.Г. Прибор для регистрации мощности двигателя // Записки / Ленингр. с.-х. ин-т. Л.,1963. - Т.93. - С.242-245.

14. Андронов A.A., Витт A.A., Хайкин С.Э. Теория колебаний. М.: Физматгиз, 1969. - 412 с.

15. Арановский М.М. Автоматизация учета и контроля работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос. Ленингр. отд-ние, 1981. - 160 с.

16. Артеменко H.A. Экономическая эффективность использованиясельскохозяйственной техники. M.: Агропромиздат, 1985. - 281 с.

17. Багиров Д.Д. Подбор двигателя внутреннего сгорания с учетом влияния неустановившегося режима нагрузки // Вестник машиностроения. -1981.-№1.- С.25-27.

18. Банник А.П., Иваницкий В.Г., Куркин В.В. Переменный характер нагрузки и выходные показатели трактора (обзорная информация) // Тракторы, самоходные шасси и двигатели, агрегаты и узлы: Обзорн. информ.

19. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш., 1977. 42 с.

20. Барский И.Б., Анилович В.А., Кутьков Г.М. Динамика трактора.- М.: Россельхозиздат, 1979.- 280 с.

21. Вельских В.И. Определение загрузки двигателя трактора электросветовым сигнализатором в эксплуатационных условиях // Измерительная техника в сельском хозяйстве. М., 1967. -С.580-591.

22. Бендат Дж., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа: Пер. с англ. М.: Мир, 1983. -312 с.

23. Бокитько В., Бокитько Д. Портативный эхолот // Радио. 1981. -№10.-С.23-25.

24. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. М.: Сельхозгиз, 1949.- 216 с.

25. Болтинский В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства . 1959. - №2. - С. 3-8; № 4. - С. 13-16.

26. Бормотов А.И., Пронин В.Ю., Калачин C.B. Методика непрерывного контроля расхода топлива МТА // Тезисы докладов второй конференции молодых ученых МГУ имени Н.П.Огарева. Саранск: Изд-во Рузаевский печатник, 1997. - С.229.

27. Бочков А.Ф., Милевский М.В. Интервальные модели в задачах идентификации статистических объектов с неопределенностью. Красноярск: 1990 (Препринт / ВЦ СО АН СССР* №17). - С. 7-10.

28. Бугара В.А., Савран Г.Д. Справочник по дизельным двигателям.-Харыав: Прапор, 1973.- 246 с.

29. Буров П.А. Оценка функционирования МТАс учетом допусков на энергетические параметры, определяемые по динамическим характеристикам двигателя: Автореф. дис. . канд. техн. наук.-Л., 1992.-16 с.

30. Бурченко П.Н. Исследование энергетических и агротехнических показателей скоростных корпусов // Тр./ ВИМ. М., 1974.-Т. 61.- С.76-80.

31. Бурченко П.Н., Иванов А.Н., Катаев Б.А. Энергетическая и агротехническая оценка скоростных корпусов плуга // Повышение скоростей машинно-тракторных агрегатов.- М., 1973.- С.336-345.

32. Вайнруб В.И., Догановский М.Г. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в Нечерноземной зоне. Л.: Колос. Ленингр. отд-ние, 1982.- 224 с.

33. Вантюсов Ю.А. Механические цепи сельскохозяйственных машин: Учеб. пособие / Мордов. ун-та. Саранск, 1980.-108 с.

34. Вантюсов Ю.А. Динамика механических цепей сельскохозяйственных агрегатов. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1984.- 204 с.

35. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки данных. М.: Колос, 1973.- 199 с.

36. Вейц В.Л., Кочура А.Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1976.383 с.

37. Вейц В.Л.,Царев Г.В. Динамика и моделирование электромеханических приводов.- Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1992.- 226 с.

38. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. -М.:Наука, 1969. -576 с.

39. Вентцель Е.С., Овчаров JI.A. Теория вероятностей и ее инженерные приложения. -М.: Наука, 1988.- 480 с.

40. Вернигор В.А. Математическое моделирование тракторного двигателя // Тракторы и сельхозмашины. 1977. - №12.- С.5-7.

41. Вернигор В.А., Солонский A.C. Переходные режимы тракторных агрегатов.- М.: Машиностроение, 1983. -183 с.

42. Взоров Б.А., Молчанов К.К, Трепенов И.И. Снижение расхода топлива сельскохозяственными тракторами путем оптимизации режимов работы двигателей // Тракторы и сельхозмашины.-1985. №6.-С. 10-14.

43. Виноградов В.И., Саклоков В.Д., Плаксин А.Н. Влияние снижения мощности двигателя на эксплуатационные показатели МТА // Тр. / ЧИМЭСХ. Челябинск, 1974. - Вып.93. - С.28-33.

44. Вощинин А.П. Метод оптимизации объектов по интервальным моделям целевой функции. М.: МЭИ, 1987. - 48с.

45. Вощинин А.П., Сотиров Г.Р. Оптимизация в условиях неопределенности. М.: МЭИ (СССР)* София: Техника (НРБ), 1989. - 224с.

46. Вощинин А.П., Сотиров Г.Р. Интервальное оценивание параметров нелинейных моделей // Перспективы и опыт внедрения статистических методов в АСУ ТП. Тезисы докладов IV Всесоюзной конференции. -Тула: 1990.-С. 88-89.

47. Высоцкий A.A. Динамометрирование сельскохозяственных машин. -М.: Машиностроение, 1969,- 150 с.

48. Глотов C.B. Определение эксплуатационных допусков на энергетические параметры трактора класса 1.4 при его функциональном диагностировании на частичных режимах: Автореф. дис. . канд. техн. наук.- JI., 1986.- 16 с.

49. Головчук А.Ф., Родичев В.А. Повышение энергетических показателей трактора Т-150К на частичных скоростных режимах работы двигателя // Тракторы и сельхозмашины. 1986.-№2.-С.3-7.

50. Гороховский A.B. Термометр с полупроводниковым датчиком //Радио. 1992. - №4. - С. 59.

51. Гостяев Н.М. Электронный термометр. //Радио. 1990.- №12.-С. 70-72.

52. ГОСТ 18509-88. Дизели тракторные и комбайновые. Методы стендовых испытаний.- М.: Изд-во стандартов, 1988.- 45 с.

53. ГОСТ 11.006-74. Правила проверки согласия опытного распределения с теоретическим. -М.: Изд-во стандартов, 1974.- 24 с.

54. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. -М.: Изд-во стандартов, 1981.- 25 с.

55. ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. -М.: Изд-во стандартов, 1988. -37 с.

56. Гусев Б.И, Савельев А.П., Глотов C.B., Деркаев А.П. Устройство для сигнализации загрузки дизельного двигателя. Авт. свид. СССР №3978397/24-10. Б.И. 1987, №34.

57. Динамика машин и управление машинами: Справочник / Асташев В.К., Бабицкий В.И., Вульфсон И.И. и др. М.: Машиностроение, 1988.-240 с.

58. Ждановский Н.С. Неустановившиеся режимы поршневых и газотурбинных двигателей автотракторного типа. JL: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1974,- 224 с.

59. Иофинов С.А. Влияние вероятностного характера нагрузки на средние значения показателей работы машинно-тракторных агрегатов // Вестн. с.-х. науки. -1968.- №12,- С.73-78.

60. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1974.-480 с.

61. Иофинов С.А., Гевейлер H.H. Контроль работоспособности трактора. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд.-ние, 1985. - 283 с.

62. Иофинов С.А., КозачукА.М. Объемный расходомер. Авт. свид. СССР №1042131/26-10. Б.И. 1968, №8.

63. Иофинов С.А., Райхлин Х.М. Приборы для учета и контроля работы тракторных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1972. -244с.

64. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1984. -351 с.

65. Иофинов С.А., Агеев Л.Е., Демченко Е.М. Средние значения энергетических показателей работы машинно-тракторных агрегатов при вероятностном характере нагрузки //Записки. / Ленингр. с.-х. ин-т. Л., 1969.-Т.140.- С.44-56.

66. Иофинов С.А., Агеев Л.Е., Демченко Е.М. Математические модели влияния случайных воздействий на эксплуатационные показатели работы мобильных сельскохозяйственных агрегатов // Записки / Ленингр. с.-х. ин-т. -Л, 1971,- Т.155.- С.90-94.

67. Иофинов С.А., Минцберг Б.Л. Определение эксплуатационных параметров и показателей работы агрегатов при вероятностном характере исследуемых величин // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1971. - №12. - С.42-45.

68. Калачин C.B. Устройство автоматического регулирования нагрузочных режимов работы машинно-тракторного агрегата / Информ. листок

69. Мордовского ЦНТИД999, №131-99. Зс.

70. Калачин C.B. Электронный расходомер топлива / Информ. листок Мордовского ЦЕЛИ, 1999, №132-99. Зс.

71. Калачин C.B. Экстремальный оптимизатор нагрузочных режимов работы машинно-тракторного агрегата / Информ. листок Мордовского ЦНТИД999, №133-99. Зс.

72. Калачин C.B. Результаты экспериментальных исследований пахотного агрегата (Т-150К+ПЛП-6-3 5) / Информационный вестник диссертационного совета Д 063.72.04. Саранск: Изд-во Госкомстата РМ, 2000. -Вып. 5.-С. 106-108.

73. Калашников А.Н. Аналоговые перемножители сигналов на логических элементах // В помощь радиолюбителю. М.,1979. -Вып. 74 - С.58-66.

74. Калинин Л.А., Дробышев Ю.В. Моделирование динамических режимов работы автотракторных двигателей на обкаточно-испытательном стенде с асинхронным тиристорным электроприводом // Сб. трудов: Минск, 1972,-Вып. 24.- С.200-208.

75. Кацыгин В.В. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и машинно-тракторных агрегатов,- Минск.: Урожай, 1976. 159 с.

76. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1982. - 319 с.

77. Коденко М.Н., Лебедев А.Т. Автоматизация тракторных агрегатов. -М.: Машиностроение, 1969.- 196 с.

78. Кожевников К.И., Будько Ю.В., Добыш Г.Ф. Технология механизированных сельскохозяйственных работ: Учебн. пособие. Минск.: Урожай, 1988.-375 с.

79. Козачук A.M. Двухпоршневой расходомер топлива / Записки

80. Ленингр. с.-х. ин-т.- Л., 1968. -Т.121.- С.129-131.

81. Корн Г.К., Корн Т.К. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1984. - 831 с.

82. Корнилов Ю.Г. Теоретические основы автоматического регулирования. Киев.: Техшка, 1978.- 394 с.

83. Космодемьянов Е.А. Изменение мощностных показателей дизеля Д-35 при неустановившемся характере нагрузки // Тр. Благовещенскогого СХИ,- Благовещенск, 1969. С. 123-134.

84. Красовских B.C. Основы расчета параметров и режимов работы машинно-тракторных агрегатов: Учеб. пособие. Алтайский сельскохозяйственный институт. Новосибирск, 1982. 56 с.

85. Кремлевский И.И. Расходомеры и счетчики количества. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1975.- 776 с.

86. Кринецкий И.И. Регулирование двигателей внутреннего сгорания. -М.: Машиностроение, 1965.- 264 с.

87. Крутов В.И. Двигатель внутреннего сгорания как регулируемый объект. М.: Машиностроение, 1978.- 472 с.

88. Крутов В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания. -М.: Машиностроение, 1968. -536 с.

89. Ксеневич И.П., Тарасик В.П. Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов. -М.: Машиностроение, 1979.-280 с.

90. Ксеневич И.П., Солонский A.C., Войчинский С.М. Проектирование универсально-пропашных тракторов.- Минск: Наука и техника, 1980.- 320 с.

91. Куликовский K.JL, Купер В.Я. Методы и средства измерений:Учеб. пособие для вузов. -М.: Энергоатомиздат, 1986.- 448 с.

92. Купер Дж., Макгиллем К. Вероятностные методы анализа сигналов и систем: Пер. с англ.- М.: Мир, 1989.- 376 с.

93. Кутьков Г.М. Тяговая динамика трактора. -М.: Машиностроение, 1980.-215 с.

94. Либеров И.Е. Автоматизация учета выработки тракторов // Научн. тр. Рязан. СХИ. -Рязань, 1957.- Вып. 4. -С.99-117.

95. Линтварев Б.Г. Научные основы повышения производительности земледельческих агрегатов // БТИ ГОСНИТИ.- М., 1962.- 606 с.

96. Лихачев B.C. Испытания тракторов. М.: Машиностроение, 1980. -215 с.

97. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. М.: Колос, 1981. -3 82 с.

98. Морозов А.Х. Устойчивость скоростного режима работы машинно-тракторных агрегатов // Исследование работы машинно-тракторных агрегатов: Тр. Волгогр. СХИ.-Волгоград, 1971. Т.39. - С.4 -16.

99. Морозов А.Х. Эксплуатация автоматических устройств мобильных сельскохозяйственных агрегатов. -М: Колос, 1973.- 214 с.

100. Николаенко A.B. Теория, конструкция и расчет автотракторных двигателей. Л.: Колос. Ленингр. отд-ние, 1984.- 336 с.

101. Николаенко A.B., Хватов В.Н. Повышение эффективности использования тракторных дизелей в сельском хозяйстве. Л.: Агропромиздат. Ленингр. отд-ние, 1986.- 191 с.

102. OCT 70.22-73. Методы энергетической оценки. M.: Союзсельхоз-техника, 1974. -24с.

103. Панов И.М. Механико-технологические основы расчета и проектирования почвообрабатывающих машин с ротационными рабочими органами: Автореф. дис. .докт. техн. наук. Челябинск, 1984.-35с.

104. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины. -М.: Машиностроение, 1984.-320с.

105. Петров Г.Д., Славкин В.И. Динамика ходовой части прицепного картофелеуборочного комбайна с активным приводом ходовых колес // Агрегатирование сельскохозяйственной техники: Сб. науч. Тр. / НПО ВИСХОМ М.: ВИСХОМ, 1989. - С.63-72.

106. Петров Г.Д., Шляхецкий В.И. Статистические характеристики входных возмущений картофелеуборочных комбайнов // Сб. науч. тр. / ВИСХОМ. -М, 1972. С.3-18.

107. Пискунов Н.С. Дифференциальное и интегральное исчисления. М.: Наука, 1972. -Т.2.- 576 с.

108. Попов В.Н. Результаты испытаний двигателя Д-130 при неустановившейся нагрузке // Тракторы и сельхозмашины. 1964.- №7,- С. 11-13.

109. Проспект фирмы "FENDT" на колесные тракторы. (Германия). -1984.

110. Проспект фирмы " RENAULT " на колесные тракторы серий ТХ и1. RS. (Франция). -1993.

111. Проспект фирмы " STEYR " на колесные тракторы. (Австрия). -1995.

112. Проспект фирмы " FORD " на колесные тракторы. (США). -1997.

113. Райбман Н.С., Чадеев В.М. Построение моделей процессов производства. М.: Энергия, 1975. -375 с.

114. Рекомендации по агрегатированию тракторов Т-150 иТ-150Кна сельскохозяйственных работах. М.:Колос, 1974. - 4.2. - 50с.

115. Савельев А.П. Диагностирование тракторов по динамическому состоянию машинно-тракторных агрегатов. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та,1993.-220 с.

116. Савельев А.П. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторного агрегата за счет совершенствования диагностирования тракторов в динамических режимах: Автореф. дис. . д-ра техн. наук.- Л.,1994. 35 с.

117. Савельев А.П., Глотов C.B., Калачин C.B. Определение оптимальных режимов работы машинно-тракторного агрегата / Информационный вестник диссертационного совета Д 063.72.04. Саранск: Изд-во Госкомстата РМ , 2000. -Вып. 5,- С. 87-105.

118. Савельев А.П., Глотов C.B., Калачин C.B. Обоснование допускаемых режимов работы машинно-тракторного агрегата / Информационный вестник диссертационного совета Д 063.72.04. Саранск: Изд-во Госкомстата РМ, 2000. -Вып. 5,- С. 110-117.

119. Свирщевский Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка.- М.: Сельхозиздат, 1958. 660 с.

120. Славкин В.И. Динамика рабочих органов самоходных картофелеуборочных комбайнов: Автореф. дис. д-ра техн. наук.- М.,1997.- 44 с.

121. Славкин В.И. Оценка возмущающих воздействий при работе самоходного картофелеуборочного комбайна // Тракторы и сельхозмашины. -1999.-№8-С.21-24.

122. Славкин В.И. Исследование динамики ходовой части самоходного картофелеуборочного комбайна КСК-4-1//Исследование и совершенствование машин для уборки корнеклубнеплодов и овощей: Сб. научн. тр. / ВИСХОМ. М, 1982 - С.87-95.

123. Славкин В.И. Динамика самоходного картофелеуборочного комбайна // Тракторы и сельхозмашины. 1996. - №3 - С.21-24.

124. Судник Ю.А. Интервальный метод моделирования сложных объектов управления // Межвузовский сб. научн. трудов. Наука техника - образование. Алтайский государственный технический университет им. И.И.Ползунова. Барнаул, 1998.

125. Судник Ю.А. Автоматизированное управление машинно-тракторными агрегатами в сельском хозяйстве: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. -М.,1999,- 50 с.

126. Тензометрия в машиностроении. Справочное пособие. Под ред. Р.А.Макарова. М.: Машиностроение, 1985. - 288 с.

127. Тракторы Т-150К, Т-157, Т-158: Техн. описание и инструкция по эксплуатации 151.00.000 ТО, 157.00.000 ТО, 158.00.000 ТО. Под. ред. С.П.Абдулы, И.А.Коваля. Харьюв.: Прапор, 1986. - 344 с.

128. Филин В.А. Определение эксплуатационных допусков и режимов нагружения тракторов при их диагностировании на тормозных установках (на примере тракторов класса 3.0): Автореф. дис. .канд. техн. наук. -Саранск, 1992. 16 с.

129. Шаров Н.М. Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов. М.: Колос, 1981. - 240 с.

130. Шемякин В.И. О мощности двигателя сельскохозяйственного агрегата при выполнении полевых работ // Тракторы и сельхозмашины. -1967. -№5.- С. 19-21.

131. Шеповалов В.Д. Определение мощности, необходимой для осуществления движения механической системы // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1972. - №3 - С. 19-22.

132. Шеповалов В.Д. Автоматическая оптимизация режимов работы агрегатов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1976. - №1 - С. 4 -7.

133. Юлдашев А.К. Изменение индикаторных показателей тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке // Тр. МИМЭСХ. 1969. - Т. 12. - С. 389-406.

134. Юсупов Р.Х. Повышение эффективности функционирования МТА за счет совершенствования статических и динамических характеристик его энергетической части: Автореф. дисс. . д-ра. техн. наук.- С-Пб.,1992. 36 с.

135. Юшин A.A., Евтенко В.Г., Вернигор В.А. Исследование на математической модели показателей работы тракторного двигателя // Тракторы и сельхозмашины. 1973. - №11. - С.7-10.

136. Яковенко Ф.И., Бедняков П.А., Носов A.A. Ускорение научно-технического прогресса в тракторостроении и его экономическая оценка //162

137. Тракторы и сельхозмашины. -1983. №5. - С. 19-21.

138. Elektronik im traktor // Agrartechnik international. 1984.- Bd. 63. -№12.-P.8-11.

139. Milanes M., Beifort G. Estimation theory and uncertainty intervals evalution in presence of unknown but - bounded errors: linear families of models and estimations. - IEEE Trans, 1982, AC - 27.

140. Mo S.H., Norton J.P. Parameter bounding identification algoritms for boundednoise records. - IEEE Proc., 1988, Pt. D.,Vol. 135, №2.

141. Norton J.P. Identification and application of bounded parameter modeles. - Automatica, 1987, Vol. 23, № 3.

142. Saweljew A.P. Diagnose von Dieselmotoren bei dynamischer Belastung mit veränderlicher Freguenz // Wissenchaftliche Zeitschrif der Wilhelm Pieck-Universitat Rostock. Naturwissenshauftliche Reihe. 1987. S. 72-76.