автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Методология повышения эффективности функционирования тяговых и тягово-приводных агрегатов за счет оптимизации эксплуатационных режимов

На правах рукописи

Эвиев Валерий Андреевич

МЕТОДОЛОГИЯ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ

ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ тяговых и тягово-ПРИВОДНЫХ АГРЕГАТОВ ЗА СЧЕТ ОПТИМИЗАЦИИ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ РЕЖИМОВ

Специальности: 05.20.01 - технологии и средства механизации сельского хозяйства 05.20.03 - технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве

Автореферат

диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Санкт-Петербург-Пушкин 2005

Работа выполнена в ФГОУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный аграрный университет»

Научный консультант: заслуженный деятель науки и техники РФ,

доктор технических наук, профессор Агеев Леонид Ефимович

Официальные оппоненты: заслуженный деятель науки и техники РФ,

доктор технических наук, профессор Давидсои Евгений Иосифович; доктор технических наук, профессор Ковальчук Юзеф Константинович; доктор технических наук, профессор Сидыганов Юрий Николаевич

Ведущая организация: ГНУ «Северо-Западный научно-

исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства» (СЗНИИМЭСХ) РАСХН

Защита состоится 22 ноября 2005 года в 13 часов 30 мин. на заседании диссертационного совета Д 220.060.06 при Санкт-Петербургском государственном аграрном университете по адресу: 196600, г. Санкт-Петербург-Пушкин, Академический пр., 23, СПбГАУ, ауд. 2.719.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Санкт-Петербургского государственного аграрного университета.

Автореферат разослан октября 2005 года.

Ученый секретарь диссертационное совета, д.т.н., профессор

В.Я. Сковородин

»

2/736

IU31M

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность проблемы. Внедрение в сельскохозяйственное производство новой высокопроизводительной техники и повышение эффек1Ивностн её функционирования являются одними из основных задач развития сельскохозяйственного производства на современном этапе. Одним из способов решения этой задачи является применение на тракторах перспективных моторно-трансмиссионных установок, в частности, на базе гидромеханических трансмиссий (ГМТ) и с использованием двигателя постоянной мощности (ДПМ), а также применение почвообрабатывающих машин с активными рабочими органами, приводимыми в движение от ВОМ трактора. Передавая всю или большую часть необходимой для обработки почвы мощности через ВОМ, эти машины более рационально используют мощность двигателя трактора, имеют более высокий КПД и могут работать с тракторами меньшей массы. Кроме того, тягово-приводные почвообрабатывающие машины являются наиболее перспективной базой для создания комбинированных машин.

Эффективное использование МТА становится сложным без применения в них современных систем контроля и управления. Контроль и оценку функционирования агрегатов при выполнении технологических операций необходимо осуществлять с помощью научно обоснованных оптимальных и допускаемых значений контролируемых выходных параметров.

Таким образом, вопросы повышения эффективности функционирования тяговых и тягово-приводных агрегатов на базе тракторов с ДПМ и ГМТ за счёт оптимизации эксплуатационных параметров, допусков и режимов работы с учётом вероятностного характера нагрузки и разработки методов и средств контроля эксплуатационных параметров предопределяют актуальность и народнохозяйственную значимость проблемы.

В диссертационной работе отражены результаты mhoj олетней работы автора по плану научных исследований Санкт-Петербургского государственного аграрного университета и Калмыцкого государственного университета по проблеме, координируемой в соответствии с:

- программой фундаментальных и приоритетных прикладных исследований РАСХН на 2001-2005 гг. «Механика и процессы агроинже-нерных систем, создание техники и энергетики нового поколения и формирование эффективной инженерно-технической структуры АПК», задание 01 - Техническая и технологическая политика - разработка современных методов поддержания парка машин в работоспособном состоянии и эффективного использования имеющейся техники;

- планом НИР СПбГАУ, раздел 8.1.1 «Совершенствование технологий, рабочих органов и режимов работы машин в животноводстве и рас-

кос. нациоил «. 1 БИБЛИОТЕК

вэ гтРлкг

к

'Ж

тениеводстве с разработкой мероприятий по повышению эффективности их использования»;

-программой «Система ведения агропромышленного производства Республики Калмыкия на 2004-2008 годы».

Цель работы. Повышение эффективности функционирования тяговых и тягово-приводных агрегатов за счёт оптимизации эксплуатационных режимов их работы.

Для реализации поставленной цели сформулированы основные задачи исследований, которые выносятся на защиту:

- математическое моделирование процессов прогнозирования оптимальных и допускаемых значений энергетических и технико-экономических параметров тяговых и тягово-приводных МТА на базе тракторов класса 3, оснащённых ДПМ, ГМТ и дизелями;

- алгоритмизация и программирование расчётов энергетических и технико-экономических параметров тяговых и тягово-приводных агрегатов на базе тракторов, оснащённых различными дизельными энергоустановками, с учётом вероятностного характера нагрузки;

- обоснование оптимальных и допускаемых режимов работы МТА на базе тракторов с перспективными моторно-трансмиссионными установками, которые обеспечивают эффективное и качественное их функционирование;

- методы оптимизации топливно-энергетических затрат МТА при выполнении технологических операций, позволяющие формировать ресурсосберегающую стратегию машиноиспользования;

- градация допусков и обоснование допускаемых значений энергетических параметров для функционального диагностирования при оценке работоспособности и эффективности функционирования тракторов в эксплуатационных условиях;

- методы и средства оперативного контроля эксплуатационных параметров тракторов, обеспечивающие повышение эффективности их функционирования в составе МТА;

- оценка экономической и энергетической эффективности реализации оптимальных и допускаемых режимов работы МТА.

Научную новизну диссертационной работы составляют:

- математические модели для прогнозирования оптимальных и допускаемых значений энергетических и технико-экономических параметров тяговых и тягово-приводных агрегатов на базе тракторов, оснащенных ДПМ, ГМТ и дизелями;

-алгоритмы и программы, позволяющие определять вероятностно-статистические оценки энергетических и технико-экономических параметров тяговых и тягово-приводных агрегатов на базе тракторов,

оснащенных ДПМ, ГМТ и дизелями, при их функционировании в условиях вероятностной нагрузки;

-оптимальные режимы работы МТА, обеспечивающие их эффективное функционирование;

-процедура оптимизации прямых топливно-энергетических затрат тяговых и тягово-приводных агрегатов на базе тракторов с ДПМ и ГМТ, обеспечивающая выполнение ресурсосберегающих технологических процессов;

-система эксплуатационных допусков для непрерывного контроля эксплуатационных параметров и режимов работы МТА с ДПМ, ГМТ и дизелями, обеспечивающая их эксплуатационную надёжность;

- методология функционального диагностирования тракторов и градации допускаемых значений энергетических параметров МТА, позволяющая создавать рациональные схемотехнические решения при построении встроенных микропроцессорных устройств и систем оперативного контроля качества энергетических процессов.

Практическую значимость работы представляют:

- аналитические и экспериментальные модели, алгоритмы и программы для прогнозирования количественных характеристик эксплуатационных параметров тяговых и тягово-приводных агрегатов на базе тракторов с ДПМ, ГМТ и дизелями;

- система эксплуатационных допусков для непрерывного контроля энергетических и технико-экономических параметров МТА с перспективными моторно-трансмиссионными установками;

- методика оптимизации топливно-энергетических затрат при работе тяговых и тягово-приводных агрегатов, позволяющая комплектовать ресурсосберегающие МТА;

- методика градации допусков на энергетические параметры и диагностирования тракторов по функциональным параметрам с целью обеспечения их эксплуатационной надёжности;

-способы оперативного контроля эффективного и качественного функционирования МТА при выполнении технологических операций.

Объекты исследований составили энергетические процессы тяговых и тягово-приводных МТА на базе тракторов ДТ-175С с ГМТ, ДТ-75Н с ДПМ и Т-150К с дизельным двигателем при выполнении ими технологических процессов (дискование, чизельная культивация почвы и уборка камней), входящих в технологию возделывания сельскохозяйственных культур.

Реализация результатов исследований. Программное обеспечение, методические и нормативные материалы, изложенные в работе, используются ГОСНИТИ при разработке эксплуахационных требований к

МТА, проектировании средств контроля и автоматического регулирования режимов работы мобильных энергосредств.

Разработанные математические модели, алгоритмы для расчета контролируемых параметров тяговых и тягово-приводных агрегатов, оптимальные параметры и режимы их работы переданы и используются ОАО «ТК «ВГТЗ» при разработке эксплуатационных требований к перспективным моделям тракторов ДТ-75Д и ВТ-100 (с ДПМ) и ВТ-200 (с ГМТ).

Усовершенствованная методика определения и оптимизации прямых топливно-энергетических затрат при работе машинно-тракторных агрегатов на базе тракторов с ДЦ, ДПМ и ГМТ вошла в программу «Система ведения агропромышленного производства Республики Калмыкия на 2004-2008 годы».

Основные результаты исследований отражены в учебном пособии «Техническое обеспечение почвозащитных энергосберегающих технологий», рекомендованном УМО ВУЗов по агроинженерному образованию для обучения студентов и в монографии «Методология определения оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов». Результаты исследований внедрены в учебный процесс в Санкт-Петербургском ГАУ, Калмыцком ГУ и Калмыцком ИППККАПК.

Апробация. Основные положения диссертационной работы доложены и одобрены на международных научно-практических конференциях «Улучшение эксплуатационных показателей двигателей, тракторов и автомобилей» в Санкт-Петербургском ГАУ (2003-2005 г.г.); международной научной конференции «Актуальные проблемы инженерного обеспечения АПК» в Ярославской ГСХА (2004 г.); XI Международной научно-методической конференции «Высокие интеллектуальные технологии и качество образования и науки» в Санкт-Петербургском ГПУ (2004 г.); VTII и IX Всероссийских конференциях «Фундаментальные исследования в технических университетах» в Санкт-Петербургском ГПУ (2004-2005 г.г.); III Международной научно-практической конференции «Новые топлива с присадками» в Санкт-Петербургской АПИ (2004 г.); III и IV Международных научно-практических конференциях «Автомобиль и техносфера» в Казанском ГТУ им. А.Н. Туполева (2003, 2005 г.г.); XII Всемирной конференции по механизации полевых экспериментов в Санкт-Петербурге (2004 г.); научных, научно-практических конференциях и семинарах Санкт-Петербургского ГАУ (1987 - 2005 г.г.), Вятской ГСХА (2004 г.), Рязанской ГСХА (2004 г.), Вологодской ГМХА (2004 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликованы 1 монография (17,2 п.л.), 1 учебное пособие с грифом УМО (9 п.л.), 47 статей, в том числе 8 статей в центральных научных журналах, получено 3 свидетельства о регистрации программ для ЭВМ.

Структура и объём диссертации. Диссертация состоит из введения, семи глав, общих выводов, библиографического списка и приложений. Работа изложена на 400 страницах машинописного текста, содержит 92 рисунка и 107 таблиц. Список литературы включает 324 наименования. Общий объём приложений составляет 80 стр.

СОДЕРЖАНИЕ ДИССЕРТАЦИИ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, изложены научная новизна и основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе «Состояние вопроса и задачи исследований»

проанализированы работы, посвященные вопросам оценки эффективности применения энергонасыщенных тракторов с ГМТ и ДПМ, оптимизации параметров и нагрузочных режимов работы МТА, обоснования эксплуатационных допусков на выходные параметры агрегатов, разработки методов и средств контроля технического состояния тракторов по функциональным параметрам, сформулированы цель и задачи исследования.

Во второй главе выполнены исследования по определению вероятностных оценок энергетических и технико-экономических параметров тяговых и тягово-приводных агрегатов на базе тракторов с ДПМ, ГМТ и обычными дизельными двигателями, обоснована методика определения прямых топливно-энергетических затрат при выполнении технологических операций на установившемся режиме работы МТА.

В третьей главе изложена методология определения оптимальных и допускаемых значений энергетических, технико-экономических показателей и режимов работы тяговых и тягово-приводных МТА на базе тракторов с различными моторно-трансмиссионными установками.

В четвёртой главе формализованы процедура установления допусков для контроля работоспособности и оценки технического состояния тракторов по функциональным параметрам, рассмотрены методы и средства тестового диагностирования и контроля функциональных параметров в процессе эксплуатации энергетических средств.

В пятой главе приведены программа и методика экспериментальных исследований, проводившихся в лабораторных и производственных условиях, дано описание разработанных средств для контроля эксплуатационных параметров тракторов, использованной измерительной и регистрирующей аппаратуры, а также вспомогательного оборудования.

В шестой главе выполнены расчёты, обработка экспериментальных данных, проанализированы закономерности изменения энергетических и технико-экономических параметров МТА, установлены оптимальные значения эксплуатационных параметров и уровни их использования, разработана система эксплуатационных допусков для контроля эффективности функционирования агрегатов при выполнении технологических процессов, а также для функционального диагностирования тракторов. Изложены методы и средства оперативного контроля эффективности функционирования энергетических средств.

В седьмой главе приведены результаты расчетов технико-экономической и энергетической эффективности реализации оптимальных и допускаемых режимов работы МТА.

«Вероятное! но-статистичсская оценка энергетических и технико-экономических параметров тяговых и тягово-приводных агрегатов».

Взаимосвязь между входными X и выходными У переменными в модели функционирования МТА определяется функциями связи У=/(Х), которые устанавливаются при аппроксимации стендовых характеристик дизельных энергоустановок (рис. 1 ).

В информационной модели МТА в качестве выходных параметров У рассматриваются: энергетические - частота вращения коленчатого вала двигателя пд (для ДЦ и ДПМ), частота вращения турбинного вала гидротрансформатора п2 (для силовой установки (СУ) трактора с ГМТ), эффективная мощность двигателя Ne (ДЦ и ДПМ), выходная мощность N2 (для СУ трактора с ГМТ), часовой GV , G2, и удельный ge, g2 расходы топлива; технико-экономические - часовая производительность W4, погектарный расход топлива q,,a , удельные затраты денежных средств С,а прямые топливно-энергетические затраты Ец0.

Характер изменения входного параметра X (например, момента сопротивления на выходном валу силовой установки трактора с ГМТ) при выполнении агрегатом сельскохозяйственных работ в большинстве случаев приближается к закону нормального распределения, плотность вероятности которого определяется выражением:

_ Ф(М2) = (<т и~j2n)~lехр[-(M2 - М2)2 /(2U2J] , (1)

где М2- математическое ожидание момента на турбинном валу гидротрансформатора, Нм.

На схеме модели тягово-приводного агрегата (рис.2) входными переменными являются: момент сопротивления на движителе -X] и на ВОМе - Х2, а выходной переменной У - энергетические и технико-экономические параметры МТА.

[~ У fis)

Рис. 1. Одномерная модель «вход-выход» (а) и схемы к определению вероятностных оценок энергетических параметров ДЦ (б), ДПМ (в) и СУ трактора с ГМТ (г)

а)

терминированные функции У = /(Х±, Х2 )

При детерминированной зависимости между выходной переменной У и входными воздействиями X, и Х2 можно записать

У=/(ХиХ:г). (2)

Пола! аем, что закон распределения случайных величин X] и Х2 задан в виде <р(Хь Х2), а случайная величина У связана с Х\ и Х2 детерминированной функциональной зависимостью (рис. 2).

Математическое ожидание функции У определяется по выражению:

_ +00

У = \\ЯХьХ2ШХьХ2)с1Х^Х2, (3)

— СО

где f (Х\, Хт) - функция связи переменныхХ\, Хг с У;

ф (Х\, Х{) - плотность распределения переменных Х\ и Х2. Для ДПМ трактора ДТ-75Н в тягово-приводном агрегате математическое ожидание эффективной мощности определяется по выражению:

оде* +ь*(мт +Мпр)]+[ах* + ь1\мт +мпршгн) +

_ __(4)

+ [а2* +Ь2\МТ +МпрШгп)-(а2мт +а2Мпр)и2[Ь*1ч>(гн) + Ь*2<р^п)],

2 2 1/2

где ам = (<зл,т + стм ) - среднее квадратическое отклонение момента

сопротивления на валу двигателя при независимых случайных величинах Мт и Мпр, сумма которых равна мк; соответственно функции Лапласа и плотности распределения этой функции; а*,Ь*,а*,Ь^,а2,Ь2- постоянные величины и угловые коэффициенты.

Аналогичным образом определяются и другие вероятностно-статистические характеристики энергетических и технико-экономических параметров тяговых и тягово-приводных МТА.

Для определения энергетических параметров МТА в эксплуатационных условиях при вероятностной нагрузке была составлена прогноз-программа для ЭВМ (свид. №2005611112, зарег. в Реестре программ для ЭВМ 13.05.2005 г.)

В силу ряда объективных причин (инфляция, изменение нормативов, временные факторы и др.) денежный оценочный эквивалент не всегда может служить критерием для определения оптимальных нагрузочных режимов работы МТА и эффективности применения перспективных тягово-приводных агрегатов. В дополнение к нему следует рассматривать такой важный технико-экономический показатель, как основные прямые топливно-энергетические затраты при работе МТА. Для тяговых и тягово-приводных агрегатов, математическое ожидание основных прямых топливно-энергетических затрат в общем случае определяется по зависимости:

M(En)*CEM(GT)[M{Ne)Y\ (5)

где СЕ =а7.ка(0,36г|гт)~1- коэффициент; а т -энергетический эквива-лент(включая теплосодержание) дизельного топлива; M(GT) и M(Ne)- математические ожидания часового расхода топлива и эффективной мощности.

Используя выражения для определения средних значений энергетических параметров, формулы для определения математических ожиданий прямых топливно-энергетических затрат сельскохозяйственных агрегатов можно представить в виде:

- тягово-приводной агрегат на базе трактора с дизельным двигателем:

ЩЕпд > * СЕ №(a'+b'MKНщЩМк)4>(ZY-b[v(Z)х

+<р )1/2}/С{0,5[а*л7„ +ь'м1+ь;(а1т +

_ _ (6)

+ bl-MKv(Z)(clf+alJ/2}.

-тягово-приводной агрегат на базе трактора с двигателем постоянной мощности:

+ +Mnp)] + [a\ +b)(MT +MnpmZH) + + [а'2 +Ь'2(М +М )Щг„)-(а2 +а2м )1/2[^(ZH)+ b2<p(Zn)]}•

мт л1пр {7}

: / {0,5[я* + Ъ* (М] + Мпр )] + [а,* + b' {М т + Mnp )Щгп) +

+ [4 +b*JMr +Mnpmz„)-(G2MT +aliJ/2[hl ф(7„) + Л2ф(2„)1}

- тягово-приводной агрегат на базе трактора с гидромеханической трансмиссией:

М(ЕШШ) « сЕ+ Ь\М2Т+ М2пр)] + [а[ + Ьх(М2т + М2пр)}Ф(гн) + + [а'2 + Ь'2 (М2т + М2пр Щ1„) - (а]12т + а2^ )шШгн) + )]}:

:{0,5 [а*+Ъ\М2Т + М2пр) + с\М2т + М2пр)2 +с*(а2„2Г +

_ _ _ _ (8)

+ Ф(гн)[аГ + ь;(М2Т + М2пр) + с,* (М2т + М2пр)2 + с,*(о2и2т + о^)] +

+ Ф{2„ )[а2 + Ь*2(М2т + М2пр ) + 4(М2т + М2пр )2 + 4 (о2м2т + о]^ )] -

~(°11Т +а\2п)х'2^гн)[Ъ'1 +с'хМ1н +с*(М2т +М2пр)\-

-к2т +°12„//2<*2ЛЬ'2+4М2„ +с*2(М2т +м2пр)}}.

Для энергетической оценки технологий возделывания сельскохозяйственных культур была составлена программа для ЭВМ «ЭнергоМастер» (свид.№2004611430, зарег. в Реестре прогр. для ЭВМ 08.06.2004 г.)

«Обоснование оптимальных и допускаемых режимов работы тяговых и тягово-приводных агрегатов».

Для определения экстремальных значений вероятностных оценок энергетических и технико-экономических параметров тяговых и тягово-приводных агрегатов применяется следующий алгоритм:

производится дифференцирование функций вероятностных оценок М (У) и О (У) по аргументу Мк;

методами классического анализа при с!М(У) / (1МК=0 и <Ю{У)1(1МК= 0 определяются экстремальные значения момента М* и аргумента /*(/*);

определяются экстремальные значения вероятностных оценок М*(У), О* (У) энергетических и технико-экономических параметров агрегатов по значениям М* и г*(/*).

При обосновании оптимальных нагрузочных режимов функционирования МТА в качестве критериев оптимальности использованы экстремумы эксплуатационных параметров тракторов, таких, как максимум эффективной мощности двигателя [А'е]тах, минимум удельного расхода топлива [^е]тт, и технико-экономических показателей: максимум производительности [М(Игч)]тах, минимум удельных затрат денежных средств [М(Сга)]тт, минимум погектарного расхода топлива [М(дга)]тш и минимум прямых топливно-энергетических затрат [М(Еп )]тш.

В качестве примера в табл.1 и 2 приведены расчетные формулы для определения экстремальных значений эффективной мощности дизельных энергоустановок и основных прямых топливно-энергетических затрат тяговых МТА.

Таблица 1. Расчётные формулы для определения экстремальных значений эффективной мощности Л^, кВт

Двигатель К=ям;,ум)

дд СМД-62 Й* ={4220М* -3,843Л?*(1 + -[3880М* --7,034М*2 (1+у2 №С Ь7,034ф(/,* )Щ2ум }/9554

ДГ1М СМД-18НП Х*дпм = И9,315-0,2МК* +(0Д9М; -60,3)0(0 + +(0,59Л7*-238,33)Ф(?* М* [0,19ф(/* )+0,59ф(^)]

СУ трактора ДГ-175С Щ=$,2Ъ65Щ-%,5%5 ■ 10"5М22(1+у2и )-22,311+Ф(7*) х К0,079М2*+1ДЗ • 10~5М22(1+У^,)-47,898}+Ф(<*)[4.7 Х х 10~5 М*22 (1+у2 )-ОД32М*+92,521]-Л7^д((р(?,*) х >{1,13 ■ 10-5л72+0,085)-Л72Уд((р(/*)(4,7-10_5М2-0,064)

Таблица 2. Расчётные формулы для определения экстремальных значений основных прямых топливно-энергетических затрат МТА

МТА Е*ПО=ЯМк^м)

с ДЦ Код^е <°'5(а'+ Ь'Ш*>-+ ь№к)Ф«*и) + + &*М;2(1 + у2и)]-[а1*+Ь1*М;20+У2и)Ф(^) + /,1*<р(^)^2Ул(}};

с ДПМ Кодпм = се + Ь'М*к)~ («1 + Ь\м1)Ф(С) + (а2 + Ь'2М*К)Ф(С)- + Ъ'г ср(^)]}/{0,5(а% Ь*М*К) + (а*+ Ь*М*)Ф(С) + + (а*2+ ЬЖ)Ф((;) - \ММ*К[Ъ1 ф(^) + Ь*2«ЯС)]};

сГМТ Когмг = СЬ {0'5(а' + ъ'м'г) + («! + Ж^) + («2 + Ь'2Щ)Ф(С)--^мЩШ'1) + Ь'2М1*п)]}1{0,5[а+ Ь*М*2+ сМ?(\ + угм)ЬФ(С)[{а\+ + ¿>,*л7* + с; м*22 (1 + V2)] + Ф{*„ )[(а2 + ъ\щ + с2 М*22 (1 + V2 )] - 2<р(0[^ +с*(л/2н + +с*2(м2„ + м*2)}}.

По изложенному выше алгоритму были определены экстремальные (минимальные) значения дисперсий эксплуатационных показателей МТА.

Например, экстремальные значения дисперсии и среднего квадра-тического отклонения эффективной мощности дизельного двигателя тя-гово-приводного агрегата вычисляются по формулам:

D (We) = (< +< )R(Z )

JUy

=[(< + <)R(Z )]

1/2

Mf

(9)

где R(Z*) = k*Q(Z*) + «*<P(Z*) + q*;q* = 0,5(В2 +Д2); Q(Z*) = 0,25Z*2 - [Z*cP(Z*) + <p(Z*)]2; Z*-экстремальное значение аргумента; В, Д- коэффициенты.

При определении экстремальных значений дисперсий эксплуатационных показателей МТА использовались методы дихотомии, «золотого сечения» и пакет прикладных программ Excel.

Оптимальные значения уровней загрузки Аг и степени использо-*

вания Ху выходных эксплуатационных показателей МТА определялись по выражениям:

(10)

* —-+

X / хб

1у = У /Уб,

где X ,У - соответственно, оптимальные значения входных и выходных показателей МТА; Х6, У6 - базовые значения эксплуатационных показателей МТА.

На рис.3 показаны зависимости оптимальных степеней использования удельных затрат денежных средств и прямых топливно-энергетических затрат от меры рассеяния нагрузки тяговых МТА с ДПМ, ГМТ и ДЦ.

16,7 25,0 И«?'«

1,15 1,10 1,05 1,00

дпм

-- гмт

8,3 16,7 25,0 v^-i

Рис.3. Зависимости экстремальных значений степеней использования удельных затрат денежных средств и прямых топливно-энергетических затрат от меры рассеяния нагрузки тяговых культиваторных агрегатов ДТ-75Н+КЧП-5,4, ДТ-175С+КЧП-5Д Т-150К+КЧЛ-5,4

Одним из путей повышения эффективности функционирования МТА при выполнении технологических процессов является обоснование и реализация допускаемых режимов их работы. За основу определения допускаемых значений энергетических, технико-экономических параметров и режимов работы тяговых и тягово-приводных МТА принята методика научного консультанта, профессора Л.Е. Агеева.

В качестве обобщённых критериев эффективности при обосновании эксплуатационных допусков использовались минимум удельного расхода топлива двигателя (энергетический параметр) и минимум прямых топливно-энергетических затрат (технико-экономический параметр).

В общем случае допускаемые значения энергетических и технико-

экономических параметров определялись по выражениям:

*

- установочный допуск А у на уровень настроики:

¿у=\Ун(6)-У*[ (11)

—*

где Ун(в), У - соответственно, базовое и оптимальное значения эксплуатационных показателей МТА.

л* л*

- установочные допуски Дст^ и А на точность настроики:

А*ау=\°уб-°у\> (12)

где ауб,а*у - соответственно, базовое и минимальное значения среднеквадратических отклонений эксплуатационных показателей, \>у - базовое и минимальное значения коэффициентов вариаций

эксплуатационных показателей.

- контрольный допуск:

Д*У=0,5|£* -£*|«|кст*|, (13)

* —* * * —* *

где Ьв = У + А у - верхняя предельная граница допуска; Ьн - У - А у -

*

нижняя предельная граница допуска; а у- экстремальное значение сред-

неквадратического отклонения параметра У; к - коэффициент удаления предельных границ.

* — *

Зависимости контрольного А У и установочного А у допусков

энергетических и технико-экономических параметров от коэффициента вариации нагрузки тягово-приводного агрегата Т-150К+ВПК-4,5 представлены на рис.4.

«> б)

Рис.4. Зависимости контрольного Д У и установочного А у допусков энергетических (а, б) и технико-экономических (б, в) параметров тягово-приводного аг-

—* —*

регата Т-150К+ВПК-4,5 и зависимостей вероятностей .Рд, Р^ мощности дизельных энергоустановок от коэффициента вариации нагрузки ум

«Методология диагностирования тракторов по функциональным параметрам».

При тестовом диагностировании по функциональным параметрам имитация нагрузочных режимов производилась по гармоническому закону (рис.5) со следующими характеристиками:

-равенство дисперсий случайного колебания (нормальный закон при выполнении агрегатом технологической операции) и гармонического: йт (Мк) = В{МК ) = а2м\ _ _ -равенство средних значений момента сопротивления: МкТ = Мк; -с амплитудой АмТ = 42ам и степенью неравномерности нагрузки бмТ=2 42Ум.

В табл. 3 приведены расчётные формулы для определения установочных допусков на уровень настройки при тестовом диагностировании технического состояния трактора ДТ-75Н с ДПМ СМД-18НП по функциональным параметрам.

Рис.5. Схема к определению вероятностно-статистических оценок энергетических параметров ДИМ: а - при гармонической нагрузке (при Ач = 3 пм); б - при

равенстве дисперсий гармонической и случайной нагрузок (при Ам = л/2 а«)

Для реализации методики функционального диагностирования МТА была разработана программа для ЭВМ «Мастер-диагност» (свид.№2005610633, зарег. в Реестре программ для ЭВМ 11.03.2005 г.)

Таблица 3 Расчётные формулы для определения установочных допусков на уровень настройки по энергетическим параметрам ДПМ СМД-18НП

Допуск Ау Формула

Ал, об/мин \пп -0,5(а„ +Ь„Мп)-Ь]пАм/л

Ддгс, кВт = Ип - 0,5(ам + Ь*мМп) - /тг

атт ,к1/ч сгу = Сп -0,5(а*с +Ь*СМП)-Ь[САМТ1~1

, г/(кВт ч) 1АЗ 0,5(а'с+Ь'сМп) + АмЬ'юп -1

ЬЬИ 0,5(а*м+Ь*мМп) +АмЬ*{ып 1

«Методика экспериментальных исследований».

Программа экспериментальных исследований предусматривала следующие мероприятия:

- оснащение экспериментальной установки измерительной аппаратурой и маркировка тензометрических узлов;

- лабораторные исследования дизельных энергоустановок;

- лабораторно-полевые испытания тяговых и тягово-приводных агрегатов на базе тракторов Т-150К, ДТ-75Н и ДТ-175С.

Полевые испытания тяговых и тягово-приводных МТА проводились на полях опытного хозяйства Северо-Западной МИС по ГОСТ 7057-81 в соответствии с типовой технологией и правилами производства механизированных полевых работ. Были исследованы различные скоростные и нагрузочные режимы работы двигателей СМД-62, СМД-18НП, СУ трактора ДТ-175С, которые достигались изменением тягового сопротивления агрегатов за счет различного заглубления рабочих органов сельскохозяйственных машин. При испытаниях непрерывно производилась оценка качества выполнения технологических операций согласно нормативно-технической документации.

Для определения оптимальных значений эксплуатационных показателей МТА были составлены специальные программы для ЭВМ. В частности на рис.6 представлена блок-схема определения прямых топливно-энергетических затрат МТА на базе трактора с ГМТ.

Рис 6. Блок-схема алгоритма определения минимума математического ожидания прямых топливно-энергетических затрат Еп МТА на базе трактора с ГМТ

, |1;,ф(с)„ф(1£>1

6 ГI

«Результаты исследований по повышению эффективности функционирования тяговых и тягово-приводных агрегатов».

Вероятностно-статистический анализ входных внешних воздействий при работе МТА. Устанавливались закономерности изменения входных параметров от скорости движения МТА и законы их распределения.

В качестве примера на рис.7 представлены зависимости плотности распределения вероятности и закономерности изменения тягового сопротивления, крутящего момента на валу двигателя и на ВОМе от скорости движения тягово-приводного агрегата ДТ-75Н+ВПК-4,5.

С использованием интерполяционной формулы Лагранжа были установлены эмпирические зависимости вероятностных оценок энергетических параметров от скорости движения МТА (табл. 4).

На, кН

фСМпр)^ (Нм)'

100

200

/Т\|

/ 1 1 1 \ / ГЧх2 1 УГ\

/ 1 1/ | Л \/ \| ч

у\7 » |\ 1 1 Чч

300

400

м„ II М

Ур „с

фОадх!^ ш м)

1.8

Рис.7. Зависимости плотностей распределения вероятностей и параметров распределения входных показателей от скорости движения К,, тягово-приводного агрегата ДТ-75Н + ВПК-4,5: а - тягового сопротивления агрегата; б момента на ВОМе; в-момента сопротивления на валу двигателя:

1-Кр=1,65 м/с; 2 - Ур= 1,85 м/с; 3-УР = 1,97 м/с

Таблица 4 Эмпирические зависимости вероятностно-статистических

оценок внешних воздействий от скорости движения агрегата _ ДТ-75Н + ВПК-4,5 (1,65 <Кр<1,97 м/с)_

Показатель Оценка Расчетная формула

Тяговое сопротивление Яа Яа,кН Сто ,к м 0,98 Ур2 + 1,21 Ур + 5,67 0,32 7р2 -0,27 Ур + 0,72 -0,15 Ур 2 +2,70 Ур +6,54

Момент на ВО-Ме гракгора МПР Мцр, Н-м Си , Н-м Мцр > 79,64 Рр2 + 131,58 7р-200,92 52,08 Ур2- 133,73 7р + 106,60 3,89 7р2- 11,90 Ур +20,94

Момент сопротивления на валу двигателя А/к Мк, Н-м аМк, Н-м 59,82 Ур2+ 187,87 7р- 252,85 31,08 Ур2-68,85 Ур +50,55 2,30 Ур2 -6,68 Ур + 14,5

При анализе опытных данных, полученных в процессе испытаний бороновальных, культиваторных, камнеуборочных агрегатов, было установлено, что эмпирические распределения внешних воздействий (тягового сопротивления агрегата, момента сопротивления на валу двигателя и выходном валу силовой установки, тягового момента сопротивления, момента сопротивления на валу отбора мощности, глубины обработки почвы, ширины захвата и других показателей) хорошо согласуются с теоретическим законом. Вероятность согласия Р(£) находилась в пределах от 0,26 до 0,80 - для тяговых агрегатов и от 0,24 до 0,74 - для тягово-приводных. В качестве теоретического закона распределения частот был использован нормальный закон.

Оптимальные параметры и режимы работы МТА.

В результате теоретических и экспериментальных исследований были установлены оптимальные значения энергетических и технико-экономических показателей и уровни их использования для тяговых и тягово-приводных агрегатов (табл. 5), которые рекомендуются для рационального их агрегатирования.

Таблица 5 Оптимальные нагрузочные режимы и уровни использования энергетических и технико-экономических показателей ТПА ДТ-175С+ВПК-4,5

Критерий оптимальности Показатели Коэффициент вариации нагрузки V«,0/«

8,3 16,7 25,0 33,3

хм2 0,964 0,947 0,930 0,906

—> тах Ж2, кВт 110,6 109,3 106,8 102,9

X- кыг 0,996 0,984 0,962 0,927

Окончание табл.5

0,991 0,971 0,924 0,856

f2 —» min g', г/(кВт ч) 276,0 279,1 284,0 289,1

1,001 1,015 1,033 1,051

0,967 0,955 0,937 0,906

M(W4) max M*(W4), га/ч 3,230 3,191 3,118 3,005

0,996 0,985 0,962 0,927

км2 0,993 0,971 0,906 0,846

M(q,a) min M*(qla), кг/га 9,441 9,556 9,723 9,885

1,003 1,016 1,033 1,051

0,977 0,961 0,921 0,876

M(C,a) min M*(C,a),py6/ta 184,80 187,00 190,90 196,45

1,004 1,016 1,037 1,067

0,995 0,971 0,906 0,846

M(En)^> min М*(£л),МДж/га 498,01 504,10 512,96 521,45

Х£П 1,004 1,016 1,034 1,051

Эмпирические зависимости оптимальных значений уровня загрузки „ дизельных энергоустановок МТА от коэффициента вариации нагрузки приведены в табл. 6.

Таблица 6. Эмпирические зависимости оптимальной загрузки Xjj дизельных энергоустановок по критерию Ejjq —> min от коэффициента вариации

нагрузки тяговых и тягово-приводных агрегатов

Агрегат Расчетная формула

ДТ-175С + КЧП-5,4 -2,793 v2M + 0,458 vM + 0,984

ДТ-175С + ВПК-4,5 -2,978 vi + 0,459 vM + 0,977

ДТ-75Н + КЧП-5,4 0,866 vi - 1,205 Vjl< + 0,987

ДТ-75Н + ВПК-5,4 3,534 vi - 1,895 Vjl< + 1,014

Т-150К + КЧП-4,5 -0,240 v2M -0,261 VjW + 0,998

Т-150К +ВПК-4,5 -0,138V2 -0,159 VjM + 0,949

Зависимости оптимальных значений степени использования эксплуатационных показателей от меры рассеяния внешней нагрузки тяговых агрегатов_ ДТ-175С+КЧП-5и ДТ-75Н+КЧП-5,4 по критериям g2 —> min (а), NдПМ —> max(e) и Епо —> min (б, г) представлены на рис.8.

. *

Рис 8. Зависимости оптимальных частных А,, индексов использования энергетических (а, в) и технико-экономических (б, г) показателей тяговых агрегатов ДТ-175 + КЧП-5,4 (а, 6) и ДТ-75Н + КЧП-5,4 (в, г) от коэффициента вариации нагрузки Vм по критериям gl —> min (о), NдПМ —» max (в) и Епо —> min (б, г)

Реализация оптимальных режимов работы позволяет повысить производительность МТА на 10 -15 % и снизить топливно-энергетические затраты на технологические процессы на 3-5 %.

Система эксплуатационных допусков на энергетические и технико-экономические показатели МТА.

Допуски на энергетические и технико-экономические показатели тяговых и гягово-приводных агрегатов на базе тракторов, оснащенных ГМТ, ДПМ и дизелями, определялись из условия обеспечения нормального протекания технологических операций и эффективного функционирования тракторов. Исходя из этих предпосылок, рассчитывались оптимальные значения установочных допусков по соответствующим критериям оптимальности.

Установочные допуски на уровень настройки Ä\ д. А*7 по параметру:

В качестве примера в табл.7-8 приведены оптимальные значения установочных допусков А j и Д^ на уровень настройки энергетических

и технико-экономических параметров тяговых и тягово-приводных агрегатов на базе трактора ДТ-175С.

* А*

Таблица 7. Установочные допуски Д^ и Дуна уровень настройки по входному и

выходному энергетическим параметрам трактора ДТ-175С

V„, % А*ш2.Н м А*С2 'кг/ч А*щ, кВт A* A82' г/(кВтч)

8,3 0,009 М6 0,001 G26 0,004 N26 0,004 g26

16,7 0,029 Мб 0,001 С ¡в 0,015 N26 0,015 g36

25,0 0,075 М6 0,001 G2й 0,038 N26 0,033 g26

33,3 0,144 М6 0,001 G26 0,073 N26 0,051 z26

Таблица 8. Оптимальные значения допусков Ау^ на уровень настройки по технико_экономическим параметрам МТА на базе трактора ДТ-175С_

Агрегат * Допуск Ду Коэффициент вариации нагрузки Ул(, %

8,3 16,7 25,0 33,3

ДТ-175С + КЧП-5,4 Д*Гч,га/ч Д77 , кг/га Чга * Дтт , руб/га * Ар ,МДж/га 0,004 W46 0,003 q,a6 0,004 С,д g 0,004 Епб 0,015 W46 0,014 q,ar, 0,016 Сгаб 0,015 Em 0,038^,6 0,034 q!a б 0,037 Сгаб 0,033 Епб 0,073 W46 0,051 qia6 0,065 Сгаб 0,052 Епб

дV,'га/ч 0,004 Wv} 0,015 W46 0,038 W46 0,073 Wh6

ДТ-175С + # Д.-г , м/га Чга 0,004 q„6 0,016qxi 0,034 дга 6 0,051 q„e

ВПК-4,5 * А г , руб/га 0,004 Сга6 0,016 Сгаб 0,037 C^s 0,068 C,a6

,МДж/га 0,004 Епб 0,017 Em 0,035 Еш 0,052 Em

Оптимальные значения установочных допусков А- и Д^ на уровень настройки энергетических и технико-экономических параметров и расчётные формулы для их определения от меры рассеяния нагрузки \м тяговых и тягово-приводных агрегатов на базе трактора Т-150К приведены в табл. 9.

А* А*

Таблица 9. Оптимальные допуски Д ^, А у на уровень настройки по параметру для

МТА с трактором Т-150К и расчетные формулы для их определения

Агрегат Допуск Коэффициент вариации \>м, % Расчетная формула

8,3 16,7 25,0 33,3

M о H А*М,И-м 0,02 Ми 0,05 Мн 0,08 MH 0,13 Мн 14,223\Р"М + 193,587 -5,126

А , кг/ч kjj 0,03 Gth 0,09 Gth 0A6GTH 0,19Gm 23,653 \ГМ + 15,943 V,, -0,568

Д^.кВт 0,07 Ne,, 0,14 Nm 0,21 Nm 0,27 7,299 V2 + 99,342 + 0,202

* A s ,г/(кВт ч) fie 0,02 gm 0,05 gm 0,06 ge„ 0,08 ga, -357,117 V2 +179,279 V „ -7,38

Окончание табл.9

"О С гг + w о Ь Д*Гч,га/ч 0,07 Wm 0,1Шт 0,21 W4H 0,26 Wm 0,304 \2М +4,138 \м +0,007

Л-7 , кг/га Чга 0,02 q,.,m 0,04д-ш 0,0 6q,M 0,08^,а„ 0,176 \2М + 1,396 VM +0,004

* Ар , руб/га *-га 0,05 С,а„ 0,1 Сгт 0,16 Стн 0,22С,,а„ 82,095 V^ +43,393 VM + 1,202

Д*£/7 ,МДж/га 0,02 Е„„ 0,04 Епн 0,06 Епн 0,08 Епн 5,55 V2M + 74,541 VM +0,153

*Г1 т « с Я о •о Н Д Гч 'га/ч 0,07 IV,,„ 0,14 1V4H 0,21 W4H 0,27 W4H 0,141 V2v + 2,917 VM +0,005

Д я , кг/га У 213 0,04 qimt 0,05 q,m 0,06 Цга,, 0,09 qm„ 0,074 \2M + 1,005 v„ +0,261

Дтт , руб/га 0,06 С.,,,, 0,11 Сгт 0,17 Czah 0,27 Сгш, 129,109 V2M +68,306 \'M +3,579

А*ёп ,МДж/га 0,03 Е,т 0,05 Епн 0,06 Епн 0,09 Епн -320,16 V2M +188,302 VM +0,217

Установочные допуски Ад^ лА^ на точность настройки по параметру: Анализ экспериментальных данных показывает (табл.10), что оптимальные значения допусков Дст^ , на точность настройки по энергетическим и технико-экономическим параметрам МТА непрерывно изменяются в диапазоне меры рассеяния внешней нагрузки от 0 до 33,3%. Таблица 10. Установочные допуски на точность настройки Лст ,ЛУ по выходным

Агрегат (трактор) Допуск Коэффициент вариации V,,, % Расчетная формула

8,3 16,7 25,0 33,3

ДТ-175С Аа^.кВт 1,10 4,52 9,57 16,23 120,533 +10,581 Vм -0,608

1,00 4,10 9,00 15,80 132,523 У^ +3,774 \м -0,226

Л* ,г/(кВтч) °g2 0,58 1,92 4,36 8,40 80,51 \2М -4,175 \м + 0,372

Д v . % S2 0,20 0,70 1,50 2,90 22,073 У2М +0,434 \м +0,012

ДТ-175С +КЧП-5,4 0,055 0,158 0,352 0,598 6,654 \2М - 0,437 \м + 0,045

* А„ , кг/га аЧга 0,017 0,050 0,177 0,224 2,481 У^ -0,227 У^ +0,019

Л* ,МДж/га £У7 21,17 25,44 34,05 53,86 316,776 У^ -28,361 Уи +21,342

ДТ-175С +ВПК-4,5 0,032 0,132 0,279 0,476 3,788 +0,321 УЛ1 -0,019

* А„ , кг/га 0,020 0,063 0,148 0,287 3,788 V2 - 0,435 У и + 0,03

А„ ,МДж/га 27,02 34,11 43,57 68,83 177,072 М2м +40,137 \м +22,469

Поэтому контроль нагрузочных режимов работы трактора должен быть непрерывным во всем диапазоне изменения контролируемых параметров, соответствующих коэффициенту вариации внешней нагрузки 0<уж<33,3%.

Контрольные допуски А* У выходных параметров:

Оптимальные границы односторонних допусков на энергетические и технико-экономические параметры тяговых и тягово-приводных агрегатов с тракторами ДТ-175С, ДТ-75Н и Т-150К определяются с учетом экстремальных значений математических ожиданий У , дисперсий И* (У) и установочных допусков Ау.

В качестве примера на рис.9 представлены зависимости односторонних контрольных Ьв, и установочных А у допусков на выходную мощность и удельный расход топлива силовой установки трактора ДТ-175С от коэффициента вариации нагрузки \>м на выходном валу. Для выходной мощности в качестве толерантного предела применялась

верхняя предельная граница Ьв = Л^б, а для удельного расхода топлива

т*

использовалась нижняя предельная граница ьн = £2б •

Рис. 9. Зависимости контрольного АУ и установочного А у допусков энергетических параметров трактора ДТ-175С от коэффициента вариации нагрузки у„

Градация допускаемых значений функциональных параметров МТА при выполнении технологических операций.

В качестве информационного параметра загрузки энергосредства могут выступать две взаимосвязанные величины расхода топлива двигателя - цикловая подача и часовой расход топлива.

Методика определения зоны эффективного и качественного функционирования МТА и ее контроля посредством допусков на точность настройки и оптимальной степени использования часовою расхода топлива состоит в следующем.

При оценке качественного функционирования МТА используются

г* т*

вероятностные оценки и односторонние допуски Ьв или Ьн на энергетические параметры.

Если энергетический параметр У при функционировании МТА подчиняется нормальному закону, то качество функционирования оценивается по выражениям:

кУН=°у/1Н и Кув=ау/ь*в (14)

где ст* - среднее квадратическое отклонение энергетического параметра при функционировании МТА, которое соответствует эталонным ус-

I* т*

ловиям; ь// и Ьв — соответственно нижняя и верхняя предельные границы одностороннего допуска; Куц , Кув - коэффициенты, определяемые по отношению среднего квадратического отклонения к одностороннему допуску Сц или 1д .

Коэффициенты Куц, Кув для нормального закона распределения параметра при работе МТА составляет величину 0,167. Этот коэффициент применяется в нормативно-технической документации при оценке качества промышленной продукции.

Для эталонных условий, например для одностороннего допуска с верхней предельной границей:

1В = Уб или = ±3оу = ¡бст^! (15)

В этом случае Ку = 0,167, что соответствует удовлетворительному функционированию агрегата.

Определение зоны эффективного и качественного функционирования МТА рассмотрим на примере часового расхода топлива ДЦ СМД-62 и ДПМ СМД-18НП.

С учетом (14) и (15) зона качественного функционирования МТА, определяется неравенствами:

0<А*ст <0,167и 0<Д^ <0,167 (Ху)"1, (16)

А* **

где и Ау -оптимальные значения установочных допусков на точность настройки по параметру; У6 - базовое значение выходного параметра; - оптимальная степень использования выходного параметра.

Схемы к определению зоны эффективного и качественного функционирования МТА на базе трактора с ДД и ДПМ и ее контроля посредством допусков на точность настройки и оптимальной степени использования часового расхода топлива представлены на рис. 10.

Рис. 10. Схемы к определению зоны эффективного и качественного функционирования МТА на базе тракторов с ДД СА) и ДПМ (Б) и её контроля посредством допусков на точность настройки и оптимальной степени использования часового расхода топлива

Определив из формулы (16) базовое значение допуска на точность

настройки Да = 0,167(7б, из рис. Ю(а) находим экстремальное значе-"б

ние коэффициента вариации нагрузки Vм, которое соответствует иско-*

мой границе допуска .

Затем, зная величину меры рассеяния нагрузки из рис. 10(в) находим оптимальное значение степени использования часового расхода топлива двигателя, которое является границей зоны эффективного и качественного функционирования МТА.

Аналогичным образом, посредством приборов для измерения часового расхода топлива можно контролировать уровень использования

Ху и значения допуска на уровень настройки по эффективной мощности двигателя.

На рис. 11 представлены схемы к определению зоны эффективного и качественного функционирования МТА по допуску на уровень настройки Д^ эффективной мощности ДПМ СМД-18НП.

кг/ч

с

5

ч 3 4.

Ас

1 1 н- -1 1

1 1

* 1 1 1 1

8,3 ¡6,7 25,0 I

0,5

1,0

А'о

0,96

0,92

0,88

0,84

Л

\

1 1 1 л-

Ая..

12

--- 1 1 1

1 1 ! 1

1 I 1

О

8.3 ¡6.7 25,0

0,5

¡,0

А<

кг/ч

Рис.11. Схемы к определению зоны эффективного и качественного функционирования МТА на базе трактора с ДПМ и сс контроля посредством допусков на уровень настройки по эффективной мощности двигателя

Заштрихованные части рис. 10 и 11 соответствуют зоне эффективного и качественного функционирования МТА в процессе выполнения технологической операции.

Оператор посредством приборов может контролировать оптимальную степень использования часового расхода топлива, величину меры рассеяния нагрузки и допуски на точность настройки и, при необходимости, вводить корректирующие действия при управлении МТА.

Область, находящаяся вне заштрихованной области, соответствует зоне только эффективного функционирования МТА, т.к. в этом случае Аа(.т >0,167От н и д;ог >0,167(х*^1.

«Технико-экономическая оценка и прогнозирование эффективности использования машинно-тракторных агрегатов».

Экономическая эффективность от внедрения оптимальных нагрузочных режимов работы тяговых и тягово-приводных агрегатов на базе тракторов с ДПМ, ГМТ и дизелями определялась сравнением эксплуатационных затрат на 1 га выработки при базовом и рекомендуемом нагрузочных режимах по общепринятой методике.

В таблице 11 приведены результаты расчетов экономической эффективности от реализации оптимальных и допускаемых режимов работы тяговых и тягово-приводных агрегатов с тракторами класса 3, оснащенных ДПМ, ГМТ и дизелями, при коэффициенте вариации внешней нагрузки ум= 16,7%.

Таблица 11. Технико-экономические показатели тяговых и тягово-приводных МТА

Агрегат Вариант Сга, руб./га Эг, руб.

Т-150К+КЧП-5,4 Б Р 0,850 0,859 166,13 160,05 9235

ДТ-75Н+КЧП-5,4 Б Р 0,850 0,925 168,29 166,29 1561

ДТ-175С+КЧП-5.4 Б Р 0,850 0,984 185,97 183,51 3478

Т-150К+ВПК-4,5 Б Р 0,850 0,859 258,19 246,35 24195

ДТ-75Н+ВПК-4,5 Б Р 0,850 0,925 208,07 201,66 9104

ДТ-175С+ВПК-4,5 Б Р 0,850 0,984 253,09 250,19 6198

Энергетическую эффективность внедрения оптимальных режимов работы тяговых и тягово-приводных СХА можно определить сравнением энергетических затрат технологического процесса на 1 га при базовом и рекомендуемом нагрузочных режимах:

Эг=(Етпб-Ё*тп)-Тг-¥ч\ (17)

где Эг - годовой энергетический эффект от использования существующего (при использовании в оптимальном режиме) или перспективного мобильного СХЛ, МДж/агр; Етп-, Е*п - соответственно, базовое и

оптимальное значения энергетических затрат технологического процес-

-*

са, МДж/га; Т - нормативная годовая загрузка агрегата, ч; \¥ч - оптимальное значение производительности МТА, га/ч.

Энергетическая эффективность от оптимизации нагрузочных режимов по прямым топливно-энергетическим затратам МТА на базе тракторов класса 3 представлена в таблице 12.

Оценка функционирования МТА по энергозатратам отличается от ранее разработанных методик тем, что эффективность использования агрегата и технологического процесса в целом определяется и прогнозируется с учетом вероятностного характера многочисленных факторов, функционально связанных с прямыми топливно-энергетическими затратами.

Такой подход в оценке и прогнозировании эффективности использования МТА дает возможность правильно подбирать комплексы машин, технологические процессы и приемы выполнения механизированных работ, позволяющих сократить расход энергии на единицу конечной продукции при сохранении или увеличении урожайности сельскохозяйственных культур.

Таблица 12.Энергетическая эффективность использования МТА

Агрегат —* Етп, МДж/га Э , МДж/агр

Т-150К+КЧП-5,4 596,56* 581,24** 23271

ДТ-75Н+КЧП-5,4 584,73 577,32 5502

ДТ-175С+КЧП-5,4 573,01 565,03 11283

Т-150К+ВПК-4,5 896,71 872,25 49984

ДТ-75Н+ВПК-4,5 687,61 674,84 18138

ДТ-175С+ВПК-4,5 776,77 766,62 21686

*' базовый вариант (нормативная степень нагрузки =0,85 по ГОСТ 7057-2001) **' рекомендуемый вариант (оптимальная степень нагрузки для Т-150К >*л=0,94, для ДТ-75Н =0,82, для ДТ-175С Х*я=0,95)

Предлагаемый подход является общим для определения оптимальных нагрузочных режимов работы машинно-тракторных агрегатов, энергетической эффективности использования техники, и требует дальнейшего развития. Прямые топливно-энергетические затраты являются наиболее полной комплексной энергетической характеристикой агрегата, по минимуму которых можно определять оптимальные нагрузочные режимы и соответствующие им оптимальные энергетические и технико-экономические параметры МТА.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Математическое моделирование изменения параметров энергетических и технико-экономических процессов тяговых и тягово-приводных агрегатов на базе тракторов с различными дизельными энергоустановками в условиях вероятностной нагрузки позволило обосновать оптимальные и допускаемые режимы их работы по экономическим и энергетическим критериям эффективности и обеспечить снижение1 топливно-энергетических затрат при выполнении технологических процессов.

2. В качестве оптимальных значений коэффициентов использования энергетических и технико-экономических показателей агрегатов и соответствующих им уровней загрузки дизельных энергоустановок при коэффициенте вариации нагрузки 0 < ум < 33,3% рекомендуются:

- для агрегатов с трактором Т-150К, имеющим дизельный двигатель СМД-62:

1,000 > >'¿7 > 0,734 и 1,000 > \'л > 0,888; 1,000 < < 1,085 И 1,000 > Х*ш > 0,873; 1,000 >Х*7 >0,735 и 1,000 >Х*д> 0,860; 1,000 < < 1,084 И 1.000 > > 0,808;

1,000 < < 1,220 и 1,000 > А*77 > 0,810; 1,000 < < 1,085 и 1,000 > А*тт > 0,820;

' с„ м ь,ю м

- для агрегатов с трактором ДТ-75Н с ДПМ СМД-18НП:

1,000> > 0,778 и 1,000 >> 0,707; 1,000 < а^ < 1,116 и 1,000 > к'и > 0,677; 1,000>к*^ >0,778 И 1,000>>0,710; 1,000<к'-^ < 1,116 и 1,000>л~ >0,675; 1,000 < <1,207 и 1,000 >\*м> 0,678; 1,000 < <1,116 И 1,000 > ^ > 0,680;

- для агрегатов с трактором ДТ-175С с ГМТ:

1,000 > >.*дг2 >0,927 И 1,000 >0,906; 1,000 <Х\2 ¿1,051 и 1,000 >к'щ >0,856; 1,000 > к"^ >0,927 и 1,000 > Х*^ >0,906; 1,000 < к"^ <1,051 и 1,000 > >0,859;

1,000 < <1,065 и 1,000 >Х*т7 >0,907; 1,000 2 к'т <1,052 и 1,000 >Х*ту >0,858.

> ' м2 ' ьпо м2

Для оценки эффективного функционирования МТА рекомендуются следующие значения установочных допусков Д^ на уровень настройки по параметру:

для машинно-тракторных агрегатов с трактором Т-150К (ДД): Д*д7=(0...12,7%) МН, Д*ёг=(0-.18,7%) вТн\ Д*^ =(0. ..26,8%) ЛГЯ(;

для машинно-тракторных агрегатов с трактором ДТ-75Н (ДПМ): Д*д7=(0...29,3%) А/„; ^^=(0.-12,4%) <7Ш; А*^=(0...22,2%) МеП-

для машинно-тракторных агрегатов с трактором ДТ-175С (ГМТ): А*щ =(0...14,4%) М2б; Д*у2 =(0...7,3%) Л^; Л*^ =(0...5,1 %)^

3. Методика оптимизации топливно-энергетических затрат дает возможность достоверно оценить эффективность использования МТА по затратам энергии, правильно подбирать комплексы машин, технологические процессы и приемы выполнения механизированных работ, позволяет сократить расход энергии на единицу конечной продукции при сохранении или увеличении урожайности сельскохозяйственных культур. Прямые топливно-энергетические затраты являются наиболее полной комплексной энергетической характеристикой МТА, по минимуму которых можно определять оптимальные нагрузочные режимы и соответствующие им оптимальные энергетические и технико-экономические параметры. В качестве одного из основных критериев эффективности при определении оптимальных и допускаемых режимов работы существующих и перспективных агрегатов предлагается минимум прямых топливно-энергетических затрат £т-чпк

4. Методика градации допускаемых значений эксплуатационных показателей позволяет, при создании встроенных микропроцессорных устройств и систем операгивного контроля, осуществлять непрерывный или периодический контроль эффективного и качественного функционирования МТА при выполнении ими технологических процессов.

Для целей функционального диагностирования при контроле работоспособности и эффективности функционирования тракторов при вероятностной нагрузке в качестве нормативных значений рекомендуются

следующие количественные характеристики допусков на уровень и точность настройки по параметру (при ум =16,7 %): для дизельных двигателей:

=0,049И; А*^=0,14Же„; Д-^ =0,12С7/;; Д*^ =0,045&н;

=13,0 кВт; д;с?. = 2,7 кг/ч; Д*^ =8,7 г/(кВтч);

для двигателей постоянной мощности:

А*лк=0,\Ш„- Д*^=0,075^„; Д*^ =0,023<7Г„; Д^=0,055^ел;

Л* = 6,4 кВт; А*аст = 1,4 кг/ч; Д*ст& = 8,6 г/(кВт-ч); для силовой установки трактора с ГМТ:

Д^2 =0,029М2Й; А*щ =0,015 Ы2; Д*^ =0,015^2б;

Л*а„2 = 4,5 кВт; Д*СТй2 = 1,9 г/(кВтч).

Предлагаемые научные подходы по функциональному техническому диагностированию тракторов с учётом профилактических допусков на уровень и точность настройки по параметру должны применяться при разработке методов оценки эффективности функционирования МТА и обосновании эксплуатационно-технологических требований к новым энергонасыщенным тракторам с перспективными моторно-трансмиссионными установками, а также при разработке научно обоснованных нормативов машиноиспользования.

5. Методы и средства оперативного контроля эксплуатационных параметров тракторов позволяют повысить производительность МТА в среднем на 10-15 % и снизить расход топлива на 4 %. Использование мгновенного расхода топлива в качестве информационного параметра позволяет посредством расходомеров осуществлять непрерывный контроль эффективного и качественного функционирования МТА.

6. Алгоритмы, блок-схемы алгоритмов, программы «Прогноз-программа», «ЭнергоМастер», «Мастер-диагност», зарегистрированные в Реестре программ для ЭВМ, позволяют определять оптимальные значения выходных показателей МТА в эксплуатационных условиях при вероятностной нагрузке, допусков на уровень и точность настройки эксплуатационных параметров для непрерывного их контроля при выполнении технологических операций и при диагностировании тракторов по функциональным параметрам, а также прогнозировать топливно-энергетические затраты при выполнении МТА технологических процессов.

7. Размер ожидаемого годового экономического эффекта от внедрения разработанных и систематизированных оптимальных и допускаемых режимов работы МТА с тракторами тягового класса 3 с различными дизельными энергоустановками для культиваторных и камнеуборочных агрегатов изменяется в пределах от 1561 руб. до 24195 руб.

Реализация рациональных режимов работы МТА позволяет сэкономить топливно-энергетические затраты в размере от 5502 МДж/агр. до 49984 МДж/агр.

Основные положения диссертации изложены в следующих работах: Монография и учебное пособие с грифом УМО:

I.Эвиев В.А.Методология определения оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. СПб-Пушкин:Тип.СПбГАУ,2004.-274с.

2. Агеев Л.Е., Эвиев В.А. Техническое обеспечение почвозащитных энергосберегающих технологий. Учебное пособие. СПб-Пушкин-Тип.СПбГАУ, 2005. - 145с. Публикации в центральной печати, зарегистрированные программы для ЭВМ:

3. Агеев U.E., Джабборов Н.И., Эвиев В.А. Оптимизация энергетических параметров МТА//Тракторы и сельскохозяйственные машины.—2004.-№2.-С. 19-20.

4. Эвиев В.А. Определение вероятностных оценок энергетических параметров тягово-приводньтх агрегатов с тракторами кл.З// Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2004. - №4,- С.22-23.

5. Эвиев В.А. Сравнительный анализ дисперсий энергетических параметров дизельных энергоустановок тракторов кл.З// Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2004. - №6.- С.33-34

6. Агеев Л.Е., Эвиев В.А. Методология функционального диагностирования тракторов// Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2004. - №7.- С.44-45.

7. Эвиев В.А. Допустимые режимы работы тягово-приводных агрегатов// Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2005. - №2.- С.12-14.

8. Джабборов Н.И., Эвиев В.А. Определение эффективности использования техники по топливно-энергетическим затратам// Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2005. - №4.- С.26-28.

9. Романов Ф.Ф., Эвиев В.А., Палицын A.B. Использование параметров расхода топлива для контроля функционирования МТА. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2005. - №5.- С.30-32.

10. Романов Ф.Ф., Эвиев В.А., Палицын A.B. Точность измерения расхода топлива ДВС с помощью поршневых расходомеров. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2005. - №6.- С.37-38.

II. Эвиев В.А. Энергетическая оценка технологий возделывания сельскохозяйственных культур (ЭнергоМастер). Свидетельство №2004611430. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 08.06.2004.

12. Эвиев В.А., Смирнов Д В., Малышев A.C. Мастер-диагност. Методика функционального диагностирования мобильных и стационарных машин в АПК. ¿вид. №2005610633. Зарег. в Реестре программ для ЭВМ 11 марта 2005г.

13. Эвиев В.А., Смирнов Д.В., Малышев A.C. Прогноз-программа определения средних значений энергетических параметров тракторов в эксплуатационных условиях. Свид. № 2005611112. Зарег. в Реестре прогр. для ЭВМ 13.05. 2005г. Материалы Международных и Всероссийских конференций:

14. Агеев J1.E., Эвиев В.А. Оценка энергетических параметров дизельных энергоустановок тракторов класса 3// Улучшение эксплуатационных показателей двигателей, тракторов и автомобилей: Сб. научн. трудов международной научно-технической конференции.-СПб..СПбГАУ,2003.-С.74-77.

15. Эвиев В.А. Оценка степени использования потенциальной энергетической возможности дизельных энергоустановок тракторов кл.З// Труды III Международной научно-практической конференции "Автомобиль и техносфера", Казань, 17-20 июня 2003г., Казань: Изд-во Казан, гос. техн. ун-та, 2003.-С.831-835.

16. Эвиев В.А. Изучение ресурсосберегающих технологий в курсе ЭМТП//Высокие интеллектуальные технологии и качество образования и науки: Материалы XI Международной научно-методической конференции. - СПб.: Изд-во СПбГПУ, 2004.-С.301-302.

17. Эвиев В.А. Повышение экологичности и экономичности работы двигателей тракторных транспортных средств// Новые топлива с присадками: Сб. трудов III Международной науч.-практ. конференции. - СПб.: АПИ, 2004.- С.268.

18. Агеев Л.Е., Эвиев В.А. Оценка энергетических затрат при оптимизации режимов работы МТА// Улучшение эксплуатационных показателей двигателей тракторов и автомобилей: Сб. научн. тр. междунар. науч.-техн конф. - СПб.: СПбГАУ, 2004.- С.270-274.

19. Эвиев В.А., Миракилов Д.Х. Эксплуатационно-технологическая оценка комбинированной машины КМ-2,4// Актуальные проблемы инженерного обеспечения АПК: Сб. научн. трудов междунар. научной конф. - Ярославль: ЯГСХА, 2004,- С.97-99.

20. Эвиев В.А. Вероятностная оценка энергетических параметров тягово-приводного агрегата на базе трактора с ГМТ// Актуальные проблемы инженерного обеспечения АПК: Сб. научн. трудов международной научной конф. - Ярославль: ЯГСХА, 2004,- С.117-124.

21. Эвиев В.А., Смирнов Д. В. Принципы диагностирования мобильных и стационарных машин в сельском хозяйстве// Улучшение эксплуатационных показателей двигателей тракторов и автомобилей: Сб. науч. тр. междунар. науч.-техн. конф. - СПб.: СПбГАУ. 2004,- С.146-150.

22. Эвиев В.А., Джабборов Н.И. Разработка комбинированной машины для обработки почвы и нарезки гряд // Матер. 12-й Всемирной конф. по механизации полевых экспериментов. - М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2004. - С.313-314.

23. Эвиев В.А. Улучшение топливно-экономических и экологических показателей тракторных ДВС// Фундаментальные исследования в технических университетах: Материалы VIII Всероссийской конференции по проблемам науки и высшей школы. - СПб.: СПбГПУ, 2004,- С.181-182.

24 Эвиев В.А. Энергетическая оценка машинно-тракторных агрегатов. // Фундаментальные исследования в технических университетах: Материалы IX Всероссийской конференции по проблемам науки.-СПб.:СПбГПУ,2005.-С.257-258.

25. Эвиев В.А. Рекомендации по повышению эффективности использования сельскохозяйственной техники// Система ведения агропромышленного производства Республики Калмыкия на 2004-2008 годы. Часть I. Система ведения земледелия. - Элиста: АПП "Джангар", 2004,- С. 142-151.

26. Эвиев В.А. Ресурсосберегающие технологии возделывания сельскохозяйственных культур// Система ведения агропромышленного производства Республики Калмыкия на 2004-2008 годы. Часть I. Система ведения земледелия. - Элиста: АПП "Джангар", 2004,- С.135-142.

Материалы конференций, депонированные труды:

27 Джабборов Н.И., Эвиев В.А. Определение оптимальной нагрузки двигателя по удельному расходу топлива./ Ленинградский СХИ: Л-Пушкин, 1987.- 19 с,-Деп. в ВНИИТЭИАгропром, №285 ВС-87.

28. Агеев Л.Е., Романов В.В., Эвиев В.А. Оценка средних значений энергетических показателей силовой установки трактора ДТ-175С./ Ленинградский СХИ.-Л.-Пушкин, 1988,- 24 с.-Деп. в ВНИИТЭИАгропром,№23 ВС-88.

29. Агеев Л.Е., Романов В.В., Умирзоков А М., Эвиев В.А. Определение вероятностно-статистических характеристик тягово-приводного агрегата с трактором ДТ-175С./ Ленинградский СХИ.-Л.-Пушкин, 1989.-20 с.-Деп. в ВНИИТЭИАгропром,№23 ВС-89.

30. Агеев Л.Е., Умирзоков A.M. Эвиев В А. Средние и экстремальные значения технико-экономических показателей тягового и тягово-приводного агрегатов на

рос. национл.. ! \

библиотек с. петербург

ч л

базе трактора ДТ-175С с гидромеханической трансмиссией/Ленинградский СХИ.-Л.-Пушкин, 1989,- 28 с. -Деп. в ВНИИТЭИАгропром,№176 ВС-89.

31. Джабборов Н.И. Эвиев В.А. Расчёт оптимальных режимов нагрузки культи-ваторных агрегатов с трактором тягового класса 1,4 // Повышение ресурса, надёжности и эффективности с.-х. техники: Межвузовский сб. научн. трудов. -Элиста: КалмГУ, 1996. С.141-143.

32. Эвиев В.А. Определение средних значений энергетических параметров тракторов класса 3, оснащённых ДД, ДПМ и ГМТ// Науч. труды учёных и специалистов Респ. Калмыкия. - Сб.научн.трудов. - Элиста, 1999. - Т.6. - С.73-77.

33. Эвиев В.А. Повышение эффективности функционирования тракторов кл. 3 с ДПМ за счёт оптимизации нагрузочных режимов// Науч. труды учёных и специалистов Республики Калмыкия.Сб.научн.трудов.-Элиста, 1999.-Т.6.-С.78-81.

34. Эвиев В.А. Ошимизация допускаемых значений энергетических показателей трактора класса 3 с ДПМ// Научные труды учёных и специалистов Республики Калмыкия. Сб. научн.трудов.-Элиста,1999.-Т.7,- с.107-108.

35 Эвиев В.А. Определение прямых топливно-энергетических затрат СХА // На рубеже тысячелетий: экология, экономика, образование.-Сб.научн.трудов.-Т.8.-Ростов-на-Дону: Изд-во СКНЦ ВШ,2001.-С.56-57.

36. Эвиев В.А. К вопросу о вероятностных оценках энергетических параметров тяговых и тягово-приводных агрегатов на базе тракторов кл.З, оснащенных ДПМ//Энергосберегающис технологии использования машинно-тракторного парка: Сб.матер. научно-практ. конф. - Рязань: РГСХА, 2004.-С.50-52.

37. Агеев JI.E., Эвиев В.А. Снижение энергозатрат при возделывании с.-х. культур за счет повышения эффективности использования МТА // Повышение производительности и эффективности использования машинно-тракторного парка и автотранспорта: Сб. научных трудов. - СПб.: СПбГАУ, 2004.- С.87-100.

38. Эвиев В.А. Расчет вероятностных оценок энергетических параметров ДПМ// Повышение производительности и эффективности использования машинно-тракторного парка- Сб. научных трудов. - СПб.: СПбГАУ, 2004,- С.83-87.

39. Эвиев В.А. Допусковой контроль работы МТА// Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики: Межвуз. сб. научн. тр. - Киров: Вятская ГСХА, 2004. - Вып.4. - С.74-77.

40. Aieea U.E., Эвиев В.А. Прогнозирование энергозатрат при работе МТА//Известия Санкт-Петербургского государственного аграрного университета. - СПб - Пушкин: СПбГАУ, 2004.- № 1.- С. 42-48.

41. Эвиев В.А. Расчет допускаемых значений параметров ДВС при вероятностной и гармонической нагрузках// Аграрная наука на современном этапе: Сб. научных трудов. - СПб.: СПбГАУ, 2004.-С.175-177

42. Эвиев В.А. Энергетическая оценка технологий возделывания сельскохозяйственных культур // Совершенствование механизированного производства с.-х. продукции: Сб. научн. тр. ВГМХА. - Вып.З. - Вологда - Молочное: ИЦ ВГМХА,2005.-С.21 -24.

43. Романов Ф.Ф., Эвиев В.А., Палицын A.B. О снижении погрешности измерения расхода топлива поршневыми расходомерами. // Совершенствование механизированного производства с.-х. продукции: Сб. научн. тр. ВГМХА. - Вып.З. -Вологда - Молочное: ИЦ ВГМХА,2005.-С.55-61.

44. Эвиев В.А. Методологические аспекты определения оптимальных режимов работы МТА СПбГАУ. - СПб. - Пушкин, 2004 - 22 с. Деп. в ЦНИИиТЭИАгро-пром, №71 ВС-2004, 06.09.2004.

Подписано в наши 10.10.2005 Бумага офсетная. Формат 60X90 1/16 Печать трафаретная. Усл. печ. п. 2 тщяшт**.

Заказ 499

Отпечатано с оригинал-макета заказчика в копировально-множительном центре 'АРГУС Сажст-Петербург—Пушкин, ул Пушкинская, д 28/21 Per №233909 от 07 02.2001

РНБ Русский фонд

2006-4 ь

21736

á

Введение.

Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1. Обзор исследований по оценке эффективности применения энергонасыщенных тракторов с гидромеханическими трансмиссиями и двигателями постоянной мощности.

1.2. Анализ исследований по оптимизации параметров и нагрузочных режимов работы МТА.

1.3. Анализ исследований по обоснованию допусков на агротехнические показатели и на выходные параметры МТА

1.4. Методы и средства контроля технического состояния тракторов по функциональным параметрам.

1.5. Постановка вопроса и задачи исследования.

2. Вероятностно-статистическая оценка энергетических и технико-экономических параметров тяговых и тягово-приводных агрегатов

2.1.Средние значения, дисперсии и коэффициенты вариации энергетических и технико-экономических параметров тяговых агрегатов.

2.1.1 Средние значения энергетических и технико-экономических параметров тяговых агрегатов.

2.1.2 Дисперсии и коэффициенты вариации энергетических и технико-экономических параметров тяговых агрегатов.

2.2. Средние значения, дисперсии и коэффициенты вариации энергетических и технико-экономических параметров тяговоприводных агрегатов.

2.2.1. Средние значения энергетических и технико-экономических параметров тягово-приводных агрегатов.

2.2.2. Дисперсии и коэффициенты вариации энергетических и технико-экономических параметров тягово-приводных агрегатов

2.3. Выводы.

3. Обоснование оптимальных и допускаемых режимов работы тяговых и тягово-приводных агрегатов.

3.1. Экстремумы энергетических и технико-экономических параметров тяговых и тягово-приводных агрегатов.

3.1.1. Экстремумы математических ожиданий энергетических и технико-экономических параметров тяговых агрегатов.

3.1.2. Экстремумы дисперсий и коэффициентов вариаций энергетических и технико-экономических параметров тяговых агрегатов.

3.1.3. Экстремумы математических ожиданий энергетических и технико-экономических параметров тягово-приводных агрегатов

3.1.4. Экстремумы дисперсий и коэффициентов вариаций энергетических и технико-экономических параметров тяговоприводных агрегатов

3.2. Оценка и оптимизация допускаемых значений энергетических и технико-экономических параметров машинно-тракторных агрегатов.

3.2.1. Оценка допускаемых значений энергетических и технико-экономических параметров тяговых агрегатов.

3.2.2. Оценка допускаемых значений энергетических и технико-экономических параметров тягово-приводных агрегатов

3.3. Расчёт оптимальных значений эксплуатационных допусков на энергетические и технико-экономические параметры тяговых и тягово-приводных агрегатов.

3.3.1 Определение оптимальных значений эксплуатационных допусков на энергетические и технико-экономические параметры тяговых агрегатов.

3.3.2 Определение оптимальных значений эксплуатационных допусков на энергетические и технико-экономические параметры тягово-приводных агрегатов.

3.4. Выводы.

4. Методология диагностирования тракторов по функциональным параметрам.

4.1. Управление работоспособностью тракторов посредством функционального диагностирования.

4.2. Определение средних значений функциональных параметров тракторов при гармонической нагрузке.

4.3. Обоснование вида и режимов гармонического нагружения тракторов при их тестовом функциональном диагностировании

4.4. Определение установочных допусков на уровень настройки при тестовом диагностировании технического состояния по функциональным параметрам.

4.5. Обоснование допускового контроля при функциональном диагностировании работоспособности тракторов.

4.6. Методика, методы и средства тестового диагностирования тракторов.

4.7. Методы и средства контроля функциональных параметров в процессе эксплуатации тракторов.

4.8. Выводы.

5. Методика экспериментальных исследований.

5.1. Цели, программа и задачи экспериментальных исследований

5.2. Применяемое оборудование и аппаратура для экспериментальных исследований.

5.2.1. Аппаратура для лабораторных исследований.

5.2.2. Аппаратура для полевых исследований.

5.3. Методика проведения лабораторных испытаний.

5.4. Методика проведения полевых испытаний тяговых и тягово-приводных агрегатов.

5.5. Методика обработки экспериментальных данных.

5.6. Оценка погрешностей измерений и точности результатов испытаний.

5.7. Вероятностно-статистический метод определения прямых топливно-энергетических затрат при работе МТА.

5.8. Обоснование базовых значений энергетических параметров дизельных энергоустановок.

5.9. Выводы.

6. Результаты исследований по повышению эффективности функционирования тяговых и тягово-приводных агрегатов

6.1. Вероятностно-статистический анализ входных внешних воздействий при работе машинно-тракторных агрегатов.

6.1.1. Определение вероятностно-статистических характеристик входных воздействий при работе тяговых агрегатов.

6.1.2. Определение вероятностно-статистических характеристик входных воздействий при работе тягово-приводных агрегатов

6.2. Корреляционно-спектральный анализ входных параметров тяговых и тягово-приводных агрегатов.

6.3. Закономерности изменения выходных энергетических и технико-экономических параметров машинно-тракторных агрегатов

6.4. Оптимальные нагрузочные режимы и уровни использования энергетических и технико-экономических показателей агрегатов

6.5. Система эксплуатационных допусков на энергетические и технико-экономические показатели агрегатов.

6.5.1. Установочные допуски на уровень настройки по параметру

6.5.2. Установочные допуски на точность настройки по параметру

6.5.3. Контрольные допуски выходных параметров.

6.5.4. Экстремальные значения количественных характеристик выбросов энергетических параметров МТА.

6.6. Методы и средства оперативного контроля эффективности функционирования тракторов.

6.7. Градация допускаемых значений функциональных параметров МТА при выполнении технологических операций.

6.8. Выводы.

7. Технико-экономическая оценка и прогнозирование эффективности использования машинно-тракторных агрегатов . 355 7.1. Расчёт технико-экономической эффективности использования МТА при реализации оптимальных и допускаемых нагрузочных режимов их работы.

7.2. Определение эффективности использования техники по энергетическим затратам технологического процесса.

Внедрение в сельскохозяйственное производство новой высокопроизводительной техники и повышение эффективности её функционирования являются одними из основных задач развития сельскохозяйственного производства на современном этапе. Одним из способов решения этой задачи является применение на тракторах перспективных моторно-трансмиссионных установок, в частности, на базе гидромеханических трансмиссий (ГМТ) и с использованием двигателя постоянной мощности (ДПМ).

Большинство почвообрабатывающих машин, использующихся в сельском хозяйстве, имеют общий недостаток — создают значительное тяговое сопротивление и поэтому работающим с ними тракторам необходим большой сцепной вес для реализации требуемой силы тяги. КПД таких агрегатов не превышают 0,5—0,6. Для подготовки почвы под посев или посадку проводят несколько операций комплексом машин, состоящим, как минимум, из плуга, культиватора, различных борон и катков. Многократные проходы МТА по полю приводят к значительным материальным и трудовым затратам и неблагоприятно отражаются на агрофизических свойствах и экологии почвы.

Весьма перспективная технология, лишенная перечисленных недостатков, - применение почвообрабатывающих машин с активными рабочими органами, приводимыми в движение от ВОМ трактора. Передавая всю или большую часть необходимой для обработки почвы мощности через ВОМ, эти машины более рационально используют мощность двигателя трактора, имеют более высокий КПД и могут работать с тракторами меньшей массы. Кроме того, тягово-приводные почвообрабатывающие машины являются наиболее перспективной базой для создания комбинированных машин, выполняющих за один проход несколько технологических операций.

Значительное усложнение мобильных сельскохозяйственных агрегатов привело к тому, что эффективное их использование становится сложным без надёжных средств управления загрузкой двигателя, без современных систем контроля за работой энергетической и технологической частей МТА. Контроль и оценку функционирования агрегатов при выполнении технологических операций необходимо осуществлять с помощью научно обоснованных оптимальных и допускаемых значений контролируемых выходных параметров.

Таким образом, вопросы повышения эффективности функционирования тяговых и тягово-приводных агрегатов на базе тракторов с ДПМ и ГМТ за счёт оптимизации эксплуатационных параметров, допусков и режимов работы с учётом вероятностного характера нагрузки и разработки методов и средств контроля эксплуатационных параметров предопределяют актуальность и народнохозяйственную значимость проблемы.

Научную новизну диссертационной работы составляют:

- математические модели для прогнозирования оптимальных и допускаемых значений энергетических и технико-экономических параметров тяговых и тягово-приводных агрегатов на базе тракторов, оснащенных ДПМ, ГМТ и дизелями;

-алгоритмы и программы, позволяющие определять вероятностно-статистические оценки энергетических и технико-экономических параметров тяговых и тягово-приводных агрегатов на базе тракторов, оснащенных ДПМ, ГМТ и дизелями, при их функционировании в условиях вероятностной нагрузки;

-оптимальные режимы работы МТА, обеспечивающие их эффективное функционирование;

-процедура оптимизации прямых топливно-энергетических затрат тяговых и тягово-приводных агрегатов на базе тракторов с ДПМ и ГМТ, обеспечивающая выполнение ресурсосберегающих технологических процессов;

-система эксплуатационных допусков для непрерывного контроля эксплуатационных параметров и режимов работы МТА с ДПМ, ГМТ и дизелями, обеспечивающая их эксплуатационную надёжность;

- методология функционального диагностирования тракторов и градации допускаемых значений энергетических параметров МТА, позволяющая создавать рациональные схемотехнические решения при построении встроенных микропроцессорных устройств и систем оперативного контроля качества энергетических процессов.

Объекты исследований составили энергетические процессы тяговых и тягово-приводных МТА на базе тракторов ДТ-175С с ГМТ, ДТ-75Н с ДПМ и Т-150К с дизельным двигателем при выполнении ими технологических процессов (дискование, чизельная культивация почвы и уборка камней), входящих в технологию возделывания сельскохозяйственных культур.

В диссертационной работе отражены результаты многолетней работы автора по плану научных исследований Санкт-Петербургского государственного аграрного университета и Калмыцкого государственного университета по проблеме, координируемой в соответствии с: программой фундаментальных и приоритетных прикладных исследований РАСХН на 2001-2005 гг. «Механика и процессы агроинженерных систем, создание техники и энергетики нового поколения и формирование эффективной инженерно-технической структуры АПК», задание 01 - Техническая и технологическая политика - разработка современных методов поддержания парка машин в работоспособном состоянии и эффективного использования имеющейся техники;

- планом НИР СПбГАУ, раздел 8.1.1 «Совершенствование технологий, рабочих органов и режимов работы машин в животноводстве и растениеводстве с разработкой мероприятий по повышению эффективности их использования»;

-программой «Система ведения агропромышленного производства Республики Калмыкия на 2004-2008 годы».

Тема диссертационной работы утверждена Учёным советом Санкт-Петербургского государственного аграрного университета (протокол № 6 от 3 июня 2003 года).

Программное обеспечение, методические и нормативные материалы, изложенные в работе, используются ГОСНИТИ при разработке эксплуатационных требований к МТА, проектировании средств контроля и автоматического регулирования режимов работы мобильных энергосредств.

Разработанные математические модели, алгоритмы для расчета контролируемых параметров тяговых и тягово-приводных агрегатов, оптимальные параметры и режимы их работы переданы и используются ОАО «ТК «ВГТЗ» при разработке эксплуатационных требований к перспективным моделям тракторов ДТ-75Д и ВТ-100 (с ДПМ) и ВТ-200 (с ГМТ).

Усовершенствованная методика определения и оптимизации прямых топливно-энергетических затрат при работе машинно-тракторных агрегатов на базе тракторов с ДД, ДПМ и ГМТ вошла в программу «Система ведения агропромышленного производства Республики Калмыкия на 2004-2008 годы».

Основные результаты исследований отражены в учебном пособии «Техническое обеспечение почвозащитных энергосберегающих технологий», рекомендованным УМО ВУЗов по агроинженерному образованию для обучения студентов и в монографии «Методология определения оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов». Результаты исследований внедрены в учебный процесс в Санкт-Петербургском ГАУ, Калмыцком ГУ и Калмыцком ИППККАПК.

В проведении отдельных разделов теоретических и экспериментальных исследований в разные годы совместно с автором принимали участие Джабборов Н.И., Умирзоков A.M., Романов В.В., Выдрин И.И., Багнюк П.В., Уртаев В.А., за что автор выражает им свою признательность.

Особая благодарность - научному консультанту, заслуженному деятелю науки и техники РФ, доктору технических наук, профессору кафедры ЭМТГТ Санкт-Петербургского ГАУ [Агееву Леониду Ефимовичу! за постоянное внимание и полезные советы при выполнении данной работы.

1. Состояние вопроса и задачи исследований

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Математическое моделирование изменения параметров энергетических и технико-экономических процессов тяговых и тягово-приводных агрегатов на базе тракторов с различными дизельными энергоустановками в условиях вероятностной нагрузки позволило обосновать оптимальные и допускаемые режимы их работы по экономическим и энергетическим критериям эффективности и обеспечить снижение топливно-энергетических затрат при выполнении технологических процессов.

2. В качестве оптимальных значений коэффициентов использования энергетических и технико-экономических показателей агрегатов и соответствующих им уровней загрузки дизельных энергоустановок при коэффициенте вариации нагрузки 0 < vm < 33,3% рекомендуются:

- для агрегатов с трактором Т-150К, имеющим дизельный двигатель СМД-62:

1,000 > X*N > 0,734 и 1,000 > Х*ш > 0,888; 1,000 < Х*^ < 1,085 и 1,000 > Х*ш > 0,873;

1,000>лГГч >0,735 и 1,000>^>0,860; 1,000<1,084 и 1,000> > 0,808; 1,000 < < 1,220 и 1,000 > Х*м > 0,810; 1,000 < X*Ifjo < 1,085 и 1,000 > Х*ш > 0,820;

- для агрегатов с трактором ДТ-75Н с ДПМ СМД-18НП:

1,000 > X*j¿ > 0,778 и 1,000 > Х*ш > 0,707; 1,000 < ^ < 1,116 и 1,000 > Х*м > 0,677;

1,000>X.V4 >0,778 и 1,000>Х*Ш> 0,710; 1,000<Х\а <1,116 и 1,000>Х*м > 0,675; 1,000 < Х*г < 1,207 и 1,000 > Х*Т7 > 0,678; 1,000 < <1,116 и 1,000 > > 0,680; га ПО

- для агрегатов с трактором ДТ-175С с ГМТ:

1,000 > Хщ > 0,927 и 1,000 > Хщ > 0,906; 1,000 < ^ < 1,051 И 1,000 > Хщ > 0,856;

1,000 >X*w¡i >0,927 и 1,000 >0,906; 1,000 <Х\га <1,051 и 1,000 >0,859; 1,000 < A.V <1,065 и 1,000 >яГг7 >0,907; 1,000 £1,052 и 1,000 >Х*И >0,858. j>a íri 2 ПО 2

Для оценки эффективного функционирования МТА рекомендуются

А* следующие значения установочных допусков Д^ на уровень настроики по параметру: для машинно-тракторных агрегатов с трактором Т-150К (ДД): Д^=(0.12,7%) мн; Д*сг=(0.18,7%) втн\ Д*^ =(0.26,8%) Иендля машинно-тракторных агрегатов с трактором ДТ-75Н (ДПМ): Д*^ =(0-29,3%) Мп, Д*^ =(0. 12,4%) Стп- А\={0.22,2%) ИвПдля машинно-тракторных агрегатов с трактором ДТ-175С (ГМТ):

Д*д72=(0.14,4%)М2б- А*щ={0.Л,3%)М2б- А*22=(0.5,\°/О)&6.

3. Методика оптимизации топливно-энергетических затрат дает возможность достоверно оценить эффективность использования МТА по затратам энергии, правильно подбирать комплексы машин, технологические процессы и приемы выполнения механизированных работ, позволяет сократить расход энергии на единицу конечной продукции при сохранении или увеличении урожайности сельскохозяйственных культур. Прямые топливно-энергетические затраты являются наиболее полной комплексной энергетической характеристикой МТА, по минимуму которых можно определять оптимальные нагрузочные режимы и соответствующие им оптимальные энергетические и технико-экономические параметры. В качестве одного из основных критериев эффективности при определении оптимальных и допускаемых режимов работы существующих и перспективных агрегатов предлагается минимум прямых топливно-энергетических затрат Епо—>тт.

4. Методика градации допускаемых значений эксплуатационных показателей позволяет, при создании встроенных микропроцессорных устройств и систем оперативного контроля, осуществлять непрерывный или периодический контроль эффективного и качественного функционирования МТА при выполнении ими технологических процессов.

Для целей функционального диагностирования при контроле работоспособности и эффективности функционирования тракторов при вероятностной нагрузке в качестве нормативных значений рекомендуются следующие количественные характеристики допусков на уровень и точность настройки по параметру (при ум =16,7 %): для дизельных двигателей:

А^=0,049МК; Д*^=0,14Ли А^=0,12Д*^ =0,045^;

А*аМе =13,0 кВт; А*ОСт = 2,7 кг/ч; Д*ст^ =8,7 г/(кВт-ч); для двигателей постоянной мощности:

А^=0,18МЛ; Д*^ =0,075тУе„; Д^=0,023аш; Д^=0,055^„;

Д*а^ = 6,4 кВт; Д*ас?г = 1,4 кг/ч; = 8,6 г/(кВт-ч); для силовой установки трактора с ГМТ: а\ =0,029М2б; Д^2 =0,015 Ы2; =0,015^б;

Д а* = 4>5 кВт; Д а^ = 1 >9 г/(кВт-ч).

Предлагаемые научные подходы по функциональному техническому диагностированию тракторов с учётом профилактических допусков на уровень и точность настройки по параметру должны применяться при разработке методов оценки эффективности функционирования МТА и обосновании эксплуатационно-технологических требований к новым энергонасыщенным тракторам с перспективными моторно-трансмиссионными установками, а также при разработке научно обоснованных нормативов машиноиспользования.

5. Методы и средства оперативного контроля эксплуатационных параметров тракторов позволяют повысить производительность МТА в среднем на 10-15 % и снизить расход топлива на 4 %. Использование мгновенного расхода топлива в качестве информационного параметра позволяет посредством расходомеров осуществлять непрерывный контроль эффективного и качественного функционирования МТА.

6, Алгоритмы, блок-схемы алгоритмов, программы «Прогноз-программа», «ЭнергоМастер», «Мастер-диагност», зарегистрированные в Реестре программ для ЭВМ, позволяют определять оптимальные значения выходных показателей МТА в эксплуатационных условиях при вероятностной нагрузке, допусков на уровень и точность настройки эксплуатационных параметров для непрерывного их контроля при выполнении технологических операций и при диагностировании тракторов по функциональным параметрам, а также прогнозировать топливно-энергетические затраты при выполнении МТА технологических процессов.

7. Размер ожидаемого годового экономического эффекта от внедрения разработанных и систематизированных оптимальных и допускаемых режимов работы МТА с тракторами тягового класса 3 с различными дизельными энергоустановками для культиваторных и камнеуборочных агрегатов изменяется в пределах от 1561 руб. до 24195 руб.

Реализация рациональных режимов работы МТА позволяет сэкономить топливно-энергетические затраты в размере от 5502 МДж/агр. до 49984 МДж/агр.

1. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов.- Л.: Колос, Ленинградское отд-ние, 1978.-256 с.

2. Агеев Л.Е., Бахриев С.Х. Эксплуатация энергонасыщенных тракторов.- М.: Агропромиздат, 1991.-271 с.

3. Агеев Л.Е., Бурм А.К. Определение эксплуатационных показателей трактора по характеристике двигателя с участком постоянной мощности / Научн. тр. ЛСХИ.- Т.402.- С.58-63.

4. Агеев Л.Е., Джабборов Н.И., Эвиев В.А. Оптимизация энергетических параметров МТА // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2004.-№2. С. 19-20.

5. Агеев Л.Е., Пуговкин П.Р., Романов Г.Н., Савельев А.П. Устройство для определения эффективной мощности двигателя внутреннего сгорания. Авт. свид. СССР № 1064169 по заявке №3462957. Зарег. 01.09.1983 г.

6. Агеев Л.Е., Ризоев А.Б. Мощностные показатели тягово-приводного агрегата при вероятностном характере воздействий. / Зап. ЛСХИ. -Л., 1973.-т. 215.-е. 55-59.

7. Агеев Л.Е., Романов В.В., Эвиев В.А. Оценка средних значений энергетических показателей силовой установки трактора ДТ-175С при вероятностной нагрузке /Ленинградский СХИ,- Л.-Пушкин, 1989.-24 с. Деп. в ВНИИТЭИагропром 1.02.89, №26.

8. Агеев Л.Е., Савельев А.П., Пуговкин П.Р., Романов Г.Н. Способ определения мощности дизельного двигателя. Авт. свид. СССР №3276883. Зарег. 07.01.83

9. Агеев Л.Е., Савельев А.П., Романов Г.Н. Тестовое диагностирование дизельного двигателя по функциональным параметрам пригармонически изменяющейся нагрузке// Научн. тр. ЛСХИ Л., 1981. т. 421. -с. 71-74

10. Агеев Л.Е., Сидоров В.Н. Проблемы и пути формирования энергосберегающих машинно-тракторных агрегатов. Брянск: Изд-во БГСХА, 1999.-92 с.

11. Агеев Л.Е. Оценка качества технологических операций в растениеводстве.-Л., 1983. 15 с.

12. Агеев Л.Е., Шкрабак B.C., Моргулис-Якушев В.Ю. Сверхмощные тракторы сельскохозяйственного назначения.- Л.: Агропромиздат, Ленинградское отд-ние, 1986.-415 с.

13. Агеев Л.Е., Эвиев В.А. Методология функционального диагностирования тракторов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2004.- №7. -С. 44-45.

14. Агеев Л.Е., Эвиев В.А. Оценка энергетических затрат при оптимизации режимов работы МТА// Улучшение эксплуатационных показателей двигателей тракторов и автомобилей: Сб. научн. тр. междунар. науч.-техн. конф. СПб.: СПбГАУ, 2004.- С.270-274.

15. Агеев Л.Е., Эвиев В.А. Прогнозирование энергозатрат при работе МТА//Известия Санкт-Петербургского государственного аграрного университета. СПб - Пушкин: СПбГАУ, 2004.- №1.- С. 42-48.

16. Агеев Л.Е., Эвиев В.А. Техническое обеспечение почвозащитных энергосберегающих технологий. Учебное пособие. СПб Пушкин: Тип. СПбГАУ, 2005.- 145 с.

17. Аллилуев В.А. Контроль технического состояния и работы МТА на основе универсальных методов и автоматизированных электронных диагностических средств / Сб. научных трудов ЛСХИ. Л.:ЛСХИ, 1987.- С. 47.

18. Аллилуев В. А., Ананьин А. Д., Михлин В.М. Техническая эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Агропромиздат, 1991. - 320 с.

19. Аллилуев В.А., Муравьев К.Е. Диагностирование энергетических параметров дизелей вибрационным методом/ Повышение надежности сельскохозяйственной техники: Межвуз. сб. научн. тр. Саранск: Мордов.ГУ, 1987.-С. 127-133.

20. Аллилуев В.А., Сидыганов Ю.Н., Новиков М.А., Неклюдов В.Б. Надежность самоходных уборочных машин в современных экономическихоусловиях АПК: Научное издание / Под ред. В.А. Аллилуева. Йошкар-Ола: МарГТУ, 2001. - 122 с.

21. Алпеев Е.В. Разгонные качества трактора Т-150К с двигателем постоянной мощности / Вопросы применения на тракторах двигателей постоянной мощности // Труды НАТИ. М.,1982.- С. 29-32.

22. Андреев П.А. и др. Тенденции развития и эффективность зарубежной сельскохозяйственной техники. М.: Информагротех, 1998. - 48 с.

23. Анохин В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах (научные основы). М.: Машиностроение, 1972.-304 с.

24. Анохин В.И., Нефедов A.M. О работе силовой установки гусеничного сельскохозяйственного трактора с ГМТ в режиме максимальной топливной экономичности. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1978.-№2.- С. 3-5.

25. Антышев Н.М., Бычков Н.И. Справочник по эксплуатации тракторов. М.: Россельхозиздат, 1985. - 336 с.

26. Арановский М.М. Автоматизация учета и контроля работы МТА. Л.: Колос, 1981.- 160 с.

27. Арсеньев Г.М., Каледин Г.В., Савин В.И. Модель построения системы поддержания технического ресурса сельскохозяйственных машин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2000. № 6. - С. 21-23

28. Банник А.П. и др. Тягово-динамические качества ДТ-75М с двигателем постоянной мощности // Тракторы и сельхозмашины.- 1978. -№7- С. 1-3.

29. Банхази Д. Электроника в сельскохозяйственном производстве (Венгрия) // Международный сельскохозяйственный журнал. -1985.- №3. -С. 80-84.

30. Баширов P.M. Оптимизация эксплуатационных параметров и распределения машинно-тракторных агрегатов по операциям. -Уфа: БГАУ, 1998.- 178 с.

31. Вельских В.И. Диагностирование и обслуживание сельскохозяйственной техники. 2-е изд. М.: Колос, 1980. 575 с.

32. Бендат Дж., Пирсон А. Применение корреляционного и спектрального анализа. Перевод с англ. М.: Мир, 1983. - 312 с.

33. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978.-240 с.

34. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя на неустановившейся нагрузке. М,: Сельхозгиз, 1949.- 216 с.

35. Болтинский В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1.959. - № 2. - С. 3-8; № 4 - С. 1316.

36. Большаков В.Д. Теория ошибок наблюдений. М.: Недра, 1983. -223 с.

37. Борисов С.Г., Кутняков Г.И., Черпак Ф.А. Некоторые проблемы применения гидромеханических передач на тракторах / Гидродинамические передачи тракторов // Труды НАТИ. -1974.- Вып.234.- С. 3-9.

38. Бурм А.К. Исследование по обоснованию эксплуатационных требований к параметрам тракторных агрегатов, определяемых регуляторной характеристикой двигателя: Автореф. диссертации канд. техн. наук. Л.: ЛСХИ, 1980.- 15 с.

39. Бычков Н.И. и др. О целесообразности создания трактора кл. 3 общего назначения.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. - № З.-С. 3-4.

40. Бычков Н.И. Принципы эффективного использования тракторов разной энергонасыщенности// Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2002.-№9.-С. 16-18.

41. Вайнруб В.И., Догановский М.Г. Повышение эффективности использования энергонасыщенных тракторов в Нечерноземной зоне,- Д.: Колос, Ленинградское отд-ние, 1982.-224 с.

42. Вантюсов Ю.А., Макевнин A.B. К вопросу определения крутящего момента и мощности двигателей сельскохозяйственных агрегатов./ Механизация сельскохозяйственного производства Северо-Запада РСФСР: Межвуз. научн. сб. Петрозаводск: ПГУ, 1987. - С. 93-98.

43. Вантюсов Ю.А., Макевнин A.B. Электрический преобразователь крутящего момента и мощности./ Обеспечение надежности отремонтированной сельскохозяйственной техники. Саранск, 1985. - С. 145-149.

44. Вантюсов Ю.А. Динамика механических цепей сельскохозяйственных агрегатов. -Саратов: СГУ, 1984. 204 с.

45. Вантюсов Ю.А. Механические цепи сельскохозяйственных машин. Учебное пособие. Саранск: Мордов. ГУ, 1980. - 108 с.

46. Варнаков В.В. и др. Технический сервис машин сельскохозяйственного назначения. М.: Колос, 2003. - 253 с.

47. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач: Учебное пособие для вузов. 2-е изд. перераб. и .доп. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. -552 с.

48. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 199 с.

49. Вентцель Е.С., Овчаров Л. А. Теория вероятностей и её инженерные приложения. М.: Наука.- 1988.- 480 с.

50. Верещагин Н.И., Левшин А.Г., Скороходов А.Н. и др. Организация и технология механизированных работ в растениеводстве: Учебное пособие. -М.: ИРПО, 2000.-414 с.

51. Воронин Д.М. Обеспечение контроля топливной экономичности МТА в условиях эксплуатации: Автореф. дис. . докт. техн. наук. -Новосибирск: СибИМЭ, 1995. 32 с.

52. Высоцкий A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. -М.: Машиностроение, 1969. 150 с.

53. Галеев Э.М., Тихомиров В.М. Оптимизация: теория, примеры, задачи.-М.: Наука, 2000. 389 с.

54. Галкин С.Н., Бычков В.П., Долгов И.А. и др. Волгоградский тракторный: вчера, сегодня, завтра П Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. - № 6. - С. 4-6

55. Геращенко В.В., Курек Ж.Л. Модернизированный измеритель загрузки дизеля// Тракторы и сельхозмашины.-1988.- №10. С. 28-29

56. Глотов C.B. Оценка эффективности функционирования тракторов.-Саранск: тип. "Красный Октябрь," 2003.-188 с.

57. Глотов C.B. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов за счет совершенствования контроля эксплуатационных параметров тракторов: Автореф. дис. . док. техн. наук. -Саранск: Мордов.ГУ, 2004. 34 с.

58. Глотов C.B. Совершенствование системы контроля эксплуатационных параметров тракторов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. -№ 5. - С. 25-26.

59. Годжаев З.А., Зоробян A.C. Эксплуатационная эффективность двигателя постоянной мощности. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. - № 5. - С. 21-23.

60. Головчук А.Ф., Родичев В.А. Повышение энергетических показателей трактора Т-150К на частичных скоростных режимах работы двигателя// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1986. - № 2. - С. 37.

61. Горбунов П.П., Черпак Ф.А., Львовский К.Я. Гидромеханические трансмиссии тракторов.- М.: Машиностроение, 1986.-247 с.

62. ГОСТ 11.006-74 Правила проверки согласия опытного распределения с теоретическим. М.: Изд-во стандартов, 1974.

63. ГОСТ 27.002-89 Надёжность в технике. Основные понятия. Термины и определения. М.: Изд-во стандартов, 1990. - 37 с.

64. ГОСТ 16 308-88 Управление технологическими процессами. Контроль точности технологических процессов. Методы расчета допусков на настройку. М.: Изд-во стандартов, 1975.

65. ГОСТ 16504-81 Испытания и контроль качества продукции. Основные термины и определения.- М.: Изд. Стандартов, 1982.-28 с.

66. ГОСТ 18509-88 Дизели тракторные и комбайновые. Методы стендовых испытаний. М.: Изд. стандартов, 1988.-57 с.

67. ГОСТ 23728-88-ГОСТ 23730-88 Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Изд. стандартов, 1988.-25 с.

68. ГОСТ 24055-88 Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Общие положения. М.: Изд. Стандартов, 1988. - 48 с.

69. ГОСТ 30475-2001. Тракторы сельскохозяйственные. Определение тяговых показателей. М.: Изд. стандартов, 2001. -20 с.

70. ГОСТ 7057-2001 Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. М.: Изд. стандартов, 2001.-24 с.

71. ГОСТ 8009-84 Нормируемые метрологические характеристики средств измерений. — М.: Изд-во стандартов, 1984. — 21 с.

72. Гусев Б.И., Пронин В.Ю. Методика определения математического ожидания энергетических параметров тягово-приводного агрегата// Повышение эффективности использования с.-х. техники. 1998. - Вып. 3. -С. 91-95

73. Давидсон Е.И. Моделирование системы почвообрабатывающих и посевных машин: Учебное пособие. JL: ЛСХИ, 1984. - 32 с.

74. Демидов В.П. Прибор для контроля загрузки тракторного двигателя в эксплуатационных условиях/ Сб. научных трудов ЛСХИ. Л.: 1985.- С.63-68.

75. Джабборов Н.И. Научные основы энерго-технологической оценки и прогнозирования эффективности использования мобильных сельскохозяйственных агрегатов.- Душанбе: Дониш, 1995.-286 с.

76. Джабборов Н.И., Кимсанов А.К. Резервы повышения эффективности использования сельскохозяйственной техники. Душанбе: "Матбуот", 2002.- 178 с.

77. Джабборов Н.И., Эвиев В.А. Определение оптимальной нагрузки двигателя по удельному расходу топлива. М., 1987.-19с.- Деп.в ВНИИТЭИагропром, 04.05.87, №285.

78. Джабборов Н.И., Эвиев В.А. Определение эффективности использования техники по топливно-энергетическим затратам// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. - №4.- С.26-28.

79. Диагностика автотракторных двигателей/ Ждановский Н.С., Аллилуев В.А., Николаенко А.В., Улитовский Б.А. 2-е изд. Перераб. и доп. -Л.: Колос, 1977.-264 с.

80. Добролюбов И.П. Идентификация нахождения МТА в зоне оптимальных режимов// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. -№8.-С. 19-21

81. Добролюбов И.П. Оперативный контроль и управление показателями машинно-тракторных агрегатов, определяющих их эффективное использование: Автореф. дис. . докт. техн. наук. -Новосибирск: СибИМЭ, 1992.-36 с.

82. Добролюбов И.П., Утенков Г.Л., Черыга A.M. Система автоматического управления режимами работы энергонасыщенного МТА// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1998. - № 2. - С. 31-32

83. Долгов И.А. Расширение тягового диапазона волгоградских тракторов // Тракторы и сельхозмашины. -2001. № 6. - С. 17-18.

84. Дорменев С.И., Банник А.П., Коваль И.А., Моргулис Ю.Б. Тракторные моторно-трансмиссионные установки с двигателями постоянной мощности. М.: Машиностроение, 1987.-184 с.

85. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.: Колос, 1979. - 416с.

86. Дьяконов В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке бейсик для персональных ЭВМ: Справочник. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987.-240 с.

87. Дьячков Е.А. Испытания гидротрансформатора ЛГ-400-35 после капитального ремонта // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-!985.-№ 9.-С. 23-26.

88. Дьячков Е.А., Шевчук В.П. Работа трактора с гидродинамической трансмиссией на частичных скоростных режимах // Тракторы и сельхозмашины.-1984.-№1.-С. 7-9.

89. Ждановский Н.С. Бестормозные испытания тракторных двигателей. Л.: Машиностроение, 1966. 178 с.

90. Ждановский Н.С. Диагностика дизелей автотракторного типа. JL: Машиностроение, 1970. 192 с.

91. Ждановский Н.С. Неустановившиеся режимы поршневых и газотурбинных двигателей автотракторного типа. JL: Машиностроение, 1974.-224 с.

92. Ждановский Н.С., Николаенко A.B., Шкрабак B.C. Режимы работы двигателей энергонасыщенных тракторов.-JL: Машиностроение, 1981. -240 с.

93. Завалишин Ф.С., Манцев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1982. - 232 с.

94. Зажигаев JI.C., Кишьян A.A., Романиков Ю.И. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента.- М.: Атомиздат, 1978-232 с.

95. Зайдель А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений.-Л.:Наука,1968.- 96 с.

96. Зангиев A.A. Комплектование ресурсосберегающих машинно-тракторных агрегатов.-М.: МИИСП, 1991.- 96 с.

97. Зангиев A.A. Оптимизация состава и режимов работы машинно-тракторных агрегатов по критериям ресурсосбережения: Автореф. дис. . докт. техн. наук. -М.: МИИСП, 1988.- 34 с.

98. Зангиев A.A., Лышко Г.П., Скороходов А.Н. Производственная эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1996. - 320 с.

99. Зангиев A.A., Шпилько A.B., Левшин А.Г. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колосс, 2003. - 320 с.

100. Зимагулов А.Х. Комплексное снижение динамических нагрузок в рабочих процессах машинно-тракторных агрегатов: Автореф. дис. . докт. техн. наук. Казань: КГСХА, 2003. - 42 с.

101. Иванов А.И., Куликов A.A., Третьяков B.C. Контрольно-измерительные приборы в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1984. - 352 с.

102. Идентификация тягово-приводного МТА. // Агеев Л.Е., Скробач В.Ф. и др. Зап. ЛСХИ. Л., 1974. - Т. 242. - С. 73-75.

103. Иншаков А.П. Обеспечение энергетической эффективности машинно-тракторных агрегатов . Саранск: Мордовский ГУ, 2003. - 116 с.

104. Иншаков А.П. Повышение энергетической эффективности машинно-тракторных агрегатов в сельском хозяйстве: Автореф. дис. .докт. техн. наук Саранск: Мордовский ГУ, 2003. - 40 с.

105. Иофинов С.А., Агеев Л.Е., Демченко Е.М. Средние значения энергетических показателей работы машинно-тракторного агрегата при вероятностном характере нагрузки// Зап. ЛСХИ, 1969, Т. 140, вып. 1. С. 4445.

106. Иофинов С.А., Бабенко Э.П., Зуев Ю.А. Справочник по эксплуатации машинно-тракторного парка. М.: Агропромиздат, 1985. -272 с.

107. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. 2-е изд., перераб. и дополн. -М.: Колос, 1984. -351 с.

108. Иофинов С.А., Райхлин Х.М. Приборы для учёта и контроля работы тракторных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1972. - 224 с.

109. Испытание двигателей внутреннего сгорания./ Б.С. Стефановский и др. М.: Машиностроение, 1972. - 368 с.

110. Испытания сельскохозяйственной техники./ Кардашевский C.B., Погорелый Л.В. и др. М.: Машиностроение, 1979. - 288 с.

111. Кабаков Н.С. Исследование динамических и эксплуатационных показателей сельскохозяйственного гусеничного трактора кл. 3 сгидромеханической однопоточной передачей: Автореф. диссертации канд. техн. наук. JL, 1961. - 15 с.

112. Каптюшин Г.К., Баженов С.П. Конструкция, основы теории, расчёт и испытание тракторов. М.: Агропромиздат, 1990. - 511 с.

113. Карпов A.A. Развитие электронных средств контроля в НРБ // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1988.- №4. С.28-29.

114. Кассандрова О.Н. , Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений. М.: Наука, 1970. - 104 с.

115. Кацыгин В.В., Браконенко Д.Д, Мацкевич И.П. Оптимальные режимы работы МТА // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1979.-№4.-С. 33-35.

116. Кизима C.B., Окишев Д.В., Швыдун В.В. Способы задания и методы расчета норм на контролируемые параметры сложных технических систем/ Межотр. науч.-техн. сб., 1991.- Вып. 2. С. 13-24

117. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. 2-е изд., перераб. и дополн. М.: Колос, 1982. - 319 с.

118. Клочков A.B. Зарубежная сельскохозяйственная техника. Горки: 1999.-196 с.

119. Колос В.А. Исследование энергетических показателей силовой установки трактора с гидромеханической передачей // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1984. - №4.- С.28-30.

120. Кононенко А.Ф. Пути улучшения использования сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1980. -304 с.

121. Корн Г.К, Корн Т.К. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1984. - 831 с.

122. Коробейников А.Т., Лихачев B.C., Шолохов В.Ф. Исследования сельскохозяйственных тракторов. -М.: Машиностроение, 1985. -240 с.

123. Коровин В. А. Магистрально-модульная микропроцессорная система автоматизированного управления МТА // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1992.-№10.- С.10-12.

124. Костенко С.И., Колчин A.B., Бобков Ю.К. Эксплуатация электронных средств технического диагностирования сельскохозяйственной техники. М.: Высшая школа, 1980. - 254 с.

125. Краснощеков Н.В. и др. Информационные ресурсы создания сельскохозяйственной техники.- М.: Росинформагротех, 2000.-179 с.

126. Красовских B.C. Основы расчета параметров и режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Учебное пособие. Барнаул: Алтайский СХИ, 1982.-56 с.

127. Кремлевский И.И. Расходомеры и счетчики количества. Л.: Машиностроение. Ленинградское отделение, 1975. - 776 с.

128. Крутов В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1968. - 536 с.

129. Крутов В.И. Двигатель внутреннего сгорания как регулируемый объект. М.: Машиностроение, 1978. - 472 с.

130. Кряжков В.М., Ксеневич И.П., Антышев Н.М., Шевцов В.Г., Поляк А.Я. Состояние и перспективы развития тракторной сельскохозяйственной техники //Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1990,- №4.- С. 1-17.

131. Ксеневич И.П., Орлов Н.М. Возможности расширения сферы использования энергетических средств сельскохозяйственных агрегатов/ Научн. труды ВИМ.-2000.-Т. 130.-С. 111-115.

132. Кузнецов Н.Г. Реализация потенциальных возможностей дизелей на тракторах с механическими трансмиссиями // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. - № 4. - с. 18-19

133. Кузнецов Н.Г., Кривов В.Г. Двигатель постоянной мощности со свободным впуском воздуха как энергетическое средство для сельскохозяйственных МТА. Учебное пособие. Волгоград: ВГСХА, 1991. -97 с.

134. Кутьков Г.М. Основы теории трактора и автомобиля. М.: МГАУ, 1995.-275 с.

135. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980.-215 с.

136. Кычев В.Н., Курчатов Б.В. Влияние конструкции и условий эксплуатации на энергетические показатели сельскохозяйственных тракторов. Челябинск: ЧГАУ, 2000. 209 с.

137. Лаптев Ю.Н. Динамика гидромеханических передач.- М.: Машиностроение, 1983. -104 с.

138. Лившиц В.М., Добролюбов И.П. Развитие в СибИМЭСХ методов и средств диагностирования дизелей и управления их режимами на основе электронизации и компьютеризации// Двигателестроение.-1999.-№3.-С.25-28.

139. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л: Колос, 1981. - 3 82 с.

140. Львовский К.Я. Зарубежные гидродинамические трансмиссии// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1987.- №4.- С. 51-54.

141. Лухменев В.П., Шпартаков К.В., Чугунова Н.С. Биоэнергетическая оценка технологий выращивания зерновых, кормовых культур иподсолнечника в адаптивном земледелии южного Урала. Оренбург: ОГАУ, 1998.- 86 с.

142. Масленников В.А. Определение оптимальных параметров тягово-приводного агрегата на ЭВМ. JL: ЛСХИ, 1990. - 20 с.

143. Методика статистической обработки эмпирических данных. РТМ 44-62. М.:ВНИИМАШ, 1966. - 100 с.

144. Методика энергетического анализа технологических процессов в сельскохозяйственном производстве. -М.: РИО ВИМ, 1995.-95 с.

145. Методические основы выбора параметров гидромеханических трансмиссий промышленных тракторов./ Довжик В.Л., Злотник М.И. и др. Труды НАТИ.-М., 1981.-С. 3-9.

146. Миндель Л.И. Исследование эксплуатационных показателей тягово-приводного агрегата при вероятностном характере нагрузки: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Л.: ЛСХИ, 1975. -24 с.

147. Михлин В.М. Прогнозирование технического состояния машин. -М.: Колос, 1976.-287 с.

148. Михлин В.М., Самоходский А.Н. Оптимизация допускаемого отклонения структурного параметра состояния с учетом влияния случайной погрешности измерения.// Надежность и контроль качества. 1980. - № 1. — с. 50-56.

149. Морозов А.Х. и др. Анализ структуры случайных процессов методом цифровой фильтрации.// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1978, - № 5. - с. 52-53

150. Морозов А.Х. Техническая диагностика в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1979.-207 с.

151. Морозов А.Х. Эксплуатация автоматических устройств мобильных сельскохозяйственных агрегатов. -М.: Колос, 1973. 214 с.

152. Мэнли P.A. Анализ и обработка записей колебаний. М.: Машиностроение, 1972. - 367 с.

153. Наземные тягово-транспортные системы: Энциклопедия: в Зт./ Под общ. ред. И.П. Ксеневича. М.: Машиностроение, 2003.-2408 с.

154. Немец И. Практическое применение тензорезисторов. -М.: Энергия, 1970.-144 с.

155. Нефедов A.M. Регулирование топливной экономичности СУ трактора с ГМТ// Тракторы и сельхозмашины. 1985. - № 10. - С. 23-24

156. Николаенко A.B., Хватов В.Н. Повышение эффективности использования дизелей в сельском хозяйстве. -Л.: Агропромиздат, Ленинградское отделение, 1989. 191 с.

157. Новиков Г.В. Автоматическое регулирование тягового привода машин с бесступенчатыми трансмиссиями // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. - №8.- С. 15-21.

158. Новиков Г.В. Компьютерные системы регистрации измерений и управления для испытаний мобильных объектов// Тракторы и сельскохозяйственные машины.-2003-. № 1.- С. 14-20.

159. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. Л.: Энергоатомиздат, 1991. - 304 с.

160. Ополоник Т.Н. Эффективность диагностирования тракторов. М.: Агропромиздат, 1988. - 126 с.

161. Определение вероятностно-статистических характеристик тягово-приводного агрегата с трактором ДТ-175С/ Агеев JI.E., Романов В.В., Умирзоков A.M., Эвиев В.А. М., 1989. - 20 с. - Деп. в ВНИИТЭИагропром. 04.01.89, №23.

162. Оптимизация энергетических показателей трактора с двигателем постоянной мощности/ Агеев Л.Е.и др. Ленинградский СХИ. Л.- Пушкин, 1989. 28 с. - Деп. в ВНИИЭИагропром, №23, ВС-89.

163. Орманджи К.С. Контроль качества полевых работ. Справочник. — М.: Россельхозиздат, 1991. 191 с.

164. ОСТ 10.165-88 Топливно-энергетические затраты в сельском хозяйстве. Механизация растениеводства. Термины и определения. М.: Изд. стандартов, 1989.- 5 с.

165. ОСТ 102.2-86 Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. М.: Изд. Стандартов, 1987 - 59 с.

166. Оценка качества механизированных работ в полеводстве. М.: Россельхозиздат, 1976. - 110 с.

167. Павлов Б.П. Диагностика "болезней" машин (как инженеры овладевают языком машин). -М.: Колос, 1978. 143 с.

168. Панов И.М. Почвообрабатывающая техника: состояние и проблемы развития// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. - № 11.-С. 9-11

169. Пасечников Н.С. Научные основы технического обслуживания машин в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1983. - 304 с.

170. Планирование экспериментов при исследовании случайных полей и процессов /Брамкулов У.Н. и др. М.: Наука, 1986. - 198 с.

171. Погорелый Л.В. Инженерные методы испытаний сельскохозяйственных машин.- Киев: Тэхника, 1991.-209 с.

172. Погуляев Ю.Д. и др. Оптимальное управление тракторным агрегатом при возмущениях// Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2002,-№6.-с. 22-23.

173. Попов В.Д. Проектирование адаптивных технологий заготовки кормов из трав. Учебное пособие. СПб.: НИПТИМЭСХ, 1998. - 190 с.

174. Правила производства механизированных работ в полеводстве/ Сост. Орманджи К.С., 2-е изд. перераб. и доп. М.: Россельхозиздат, 1983. -285 с.

175. Прибытков П.Ф., Скробач В.Ф. Безотказность уборочных агрегатов и комплексов-Д.: Агропромиздат, Ленинградское отделение, 1987. 207 с.

176. Прибытков П.Ф., Скробач В.Ф. и др. Методологи исследования операций при моделировании инженерных задач. СПб.: СПбГАУ, 2004. -232 с.

177. Применение чизельной обработки почвы. Рекомендации. М.: Агропромиздат, 1988. - 14 с.

178. Прогноз развития механизации растениеводства на период до 2005 года.-М.:ВИМ, 1987.- 155 с.

179. Пуговкин П.Р. Электромагнитная порошковая муфта (ЭПМ). Элементы теории, расчет и проектирование. Л.: ЛКВВИА, 1962. 145 с.

180. Радченко Г.Е. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий протекания процесса. Горки, 1978. - 140 с.

181. Ракин Я.Ф. Техническая эксплуатация трактора ДТ-175С. М.: Россельхозиздат, 1986. - 79 с.

182. Режимы работы двигателей энергонасыщенных тракторов / Ждановский Н.С., Николаенко A.B., Шкрабак B.C. и др. Л.: Машиностроение, 1981.-240 с.

183. Реклейтис Г., Рейвиндран Л., Рэгсдел К. Оптимизация в технике. -М.: Мир, 1982 -349 с.

184. Рекомендации по очистке сельскохозяйственных угодий от камней. -М.: ГОСНИТИ, 1981.-32 с.

185. Ризоев А.Б. Исследование и обоснование эксплуатационных допусков энергетических параметров тягово-приводных машинно-тракторных агрегатов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Л.: ЛСХИ, 1974. -23 с.

186. Романов В.В. Оценка эксплуатационных режимов и показателей работы агрегатов с трактором типа "Волгарь", оснащенным гидротехнической трансмиссией: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Л.: ЛСХИ, 1989.-17 с.

187. Романов Г.Н. Расчет электромагнитного порошкового догружателя с силовой электромагнитной порошковой муфтой. / Тр. ЛСХИ, 1978, т. 350. -с. 18-19

188. Романов Ф.Ф. Малогабаритные энергосредства. Выбор оптимальных эксплуатационных параметров.- СПб: Агропромиздат,2000. -182 с.

189. Романов Ф.Ф., Эвиев В.А., Палицын A.B. Точность измерения расхода топлива ДВС с помощью поршневых расходомеров. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. - №6.- С. 37-38.

190. Романов Ф.Ф., Эвиев В.А., Палицын A.B. Использование параметров расхода топлива для контроля функционирования МТА. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. - №5.- С. 30-32.

191. Руководство по техническому диагностированию при техническом обслуживании и ремонте тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: Росинформагротех, 2001. - 69 с.

192. Рябцев Д.И., Вагин Б.И., Сковородин В.Я. Справочник инженера совхоза и колхоза. Л.: Лениздат, 1982. - 207 с.

193. Саакян Д.Н. Система показателей комплексной оценки мобильных машин.-М.: Агропромиздат, 1988.-415 с.

194. Савельев А.П. Диагностирование тракторов по динамическому состоянию машинно-тракторных агрегатов. Саранск: Изд-во Мордовского ун-та, 1993.-220 с.

195. Савельев А.П. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторного агрегата за счет совершенствования диагностирования тракторов в динамических режимах: Автореф. дис. . докт. техн. наук. -СПб.: СПбГАУ, 1994. 36 с.

196. Савельев А.П., Глотов О.В., Калачин C.B. Допустимые режимы работы МТА// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2001. - № 4 - с. 30-34

197. Савельев А.П., Глотов C.B., Калачин C.B. Определение оптимальных режимов работы машинно-тракторного агрегата// Инф. Вестник дис. совета Д 063.72.04. Саранск: Изд-во Госкомстата РМ, 2000. -Вып. 5.-с. 41-44

198. Савельев А.П., Калачин C.B., Добреев В.Т. Прогнозирование функциональных параметров тракторов на переходных режимах // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. - № 6. - с. 30-33.

199. Савушкин М.В. Экономический анализ машинно-тракторного парка// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. - № 5. - с. 35-36

200. Саксин А.Г. Режимы технического диагностирования тракторов по функциональным параметрам двигателей при неустановившейся нагрузке сучетом вида и частоты тестового воздействия: Автореф. дис. . канд. техн. наук. JL: JICX, 1988. - 16 с.

201. Самсонов В.А. Оптимальное проектирование параметров и автоматизация режимов работы машинно-тракторных агрегатов.: Автореф. диссертации докт. техн. наук. -М.: МГАУ, 1996. 36 с.

202. Самсонов В.А. Оптимизация основных параметров тракторного двигателя // Техника в сельском хозяйстве. 2002. № 1.-е. 29-31

203. Самсонов В.А., Дидманидзе О.Н. Теория и расчет сельскохозяйственного трактора. Учебное пособие. М.: МГАУ, 1999. - 147 с.

204. Самсонов В. А., Зангиев A.A., Дидманидзе О.Н. Автоматизированное проектирование ресурсосберегающих машинно-тракторных агрегатов.- М.: Колос, 1997. 232 с.

205. Сельскохозяйственная техника ведущих зарубежных фирм. Каталог. М.: Росинформагротех, 2001. - 96 с.

206. Сельскохозяйственные машины. Машины для обработки почвы, посевы, посадки, внесения удобрений и химической защиты растений./ Лурье А.Б., Еникеев В.Г., Теплинский И.З., Смелик В.А. Под ред. В.Г. Еникеева. СПб.: СПбГАУ, 1998. - 365 с.

207. Сидоров В.Н. Формирование сельскохозяйственных энергосберегающих машинно-тракторных агрегатов. Брянск: БГСХА, 1998. -93 с.

208. Сидыганов Ю.Н. Методология формирования нормативной базы оснащения МТС средствами механизации процессов в земледелии и обеспечение их технологической и эксплуатационной надёжности. Автореф. дис. д-ра техн. наук. СПб.: СПбГАУ, 2003. - 36 с.

209. Сидыганов Ю.Н. Методы нормативного оснащения МТС техническими средствами и обеспечение их работоспособности. -М.: ФГНУ "Росинформагротех", 2003.-409 с.

210. Сидыганов Ю.Н. Обеспечение эксплуатационной и технологической надежности мобильных СХА// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. - № 5. - С. 33-34.

211. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986-1995 годы// Растениеводство. Ч. 1.-М., 1988.-958 с.

212. Сковородин В.Я., Тишкин Л.В. Справочная книга по надежности сельскохозяйственной техники. Л.: Лениздат, 1985. - 204 с.

213. Смелик В. А. Критерии оценки и методы обеспечения технологической надежности СХА с учетом вероятностной природы их работы: Автореф. дис. . докт. техн. наук. -СПб.: СПбГАУ, 1999. 52 с.

214. Смирнов В.Т. Повышение эффективности применения техники при производстве овощей в условиях НЗ РФ на основе системного анализа: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. СПб.: СПбГАУ, 1995. - 55 с.

215. Современный эксперимент: подготовка, проведение, анализ результатов./ Под ред. О.П. Глуздина. М.: Радио и связь, 1997. - 232 с.

216. Справочник инженера-механика сельскохозяйственного производства. -М.: Информагротех, 1998

217. Становление агроинженерной науки и образования в России(Х1Х -XX вв.)/С.А. Иофинов и др. СПб.: СПбГАУ, Химиздат, 1999. - 352 с.

218. Стендовые испытания гидротрансформаторов / Боков В.Я. и др. Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988. - № 6. - с. 5-7.

219. Судник Ю.А. Автоматизированное управление машинно-тракторными агрегатами в сельском хозяйстве: Автореф. диссертации докт. техн. наук. -М.: МГАУ, 1999. 36 с.

220. Суммарные потери дизелей и методы их определения /ЦНИИТЭИ тракторсельхозмаш. М.: 1974. - 26 с.

221. Теплинский И.З. и др. Многоканальное микропроцессорное устройство для системы оперативного контроля качества технологических процессов СХМ // Сб. научных трудов ЛСХИ. Пушкин: ЛСХИ, 1988. - С. 15-17.

222. Терских И.П. Диагностика технического состояния тракторов. Учебное пособие. Иркутск: ИСХИ, 1975. - 159 с.

223. Терских И.П. Научные основы функциональной диагностики (эксплуатационных параметров) машинно-тракторных агрегатов: Автореф. дис. . докт. техн. наук. -Л.: ЛСХИ, 1973. 52 с.

224. Техническая диагностика тракторов и зерноуборочных комбайнов./ В.А. Аллилуев и др. М.: Колос, 1978. - 287 с.

225. Техническая эксплуатация автомобилей / Е.С. Кузнецов и др. 3-е изд., перераб. и доп. -М.: Транспорт, 1991. -413 с.

226. Техническая эксплуатация машин в фермерских хозяйствах / Справочник. М.: Информагротех, 1997. - 290 с.

227. Тешлер П.И. Система тракторов для комплексной механизации сельскохозяйственного производства/ Технико-экономическая оценка развития комплексной механизации растениеводства. Труды ВИМ. Том. 123. -М.:ВИМ,1989.-С. 50-53.

228. Трактор ДТ-175С/ Шевчук В.П. и др. Под. общ. ред. Я.Ф. Ракина. М.: Агропромиздат, 1988. 335 с.

229. Тракторные моторно-трансмиссионные установки с двигателем постоянной мощности/ Дорменев С.И., Банник А.П., Коваль И.А., Моргулис Ю.Б. М.: Машиностроение, 1987.- 184 с.

230. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчет / Под ред. И.П. Ксеневича. -М.: Машиностроение, 1991. 544 с.

231. Тырнов Ю.А. Повышение эффективности использования машинно-тракторных агрегатов совершенствованием системы контроля режимов их работы: Автореферат дис. . докт. техн. наук. Саратов: СГСХА, 2002. 32 с.

232. Тягово-динамические качества трактора ДТ-75М с двигателем постоянной мощности / Банник А.П., Дорменев С.И., Кирилюк A.B. и др.// Тракторы и сельхозмашины. 1978.- №7. - С.1-3.

233. Угинчус A.A., Чугаева Е.А. Гидравлика. JL: Стройиздат, 1971. -350 с.

234. Умирзоков A.M., Уртаев В.А., Эвиев В.А. Оценка технико-экономических показателей сельскохозяйственных агрегатов с трактором ДТ-175С. Тезисы докладов к конференции молодых ученых и студентов ЛСХИ. Л.:ЛСХИ, 1990.-С. 132-133.

235. Универсальный электронный пульт с дисплеем для контроля эксплуатационных параметров СХМ (Канада)// Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 1990.- № 1. С.40.

236. Управление качеством продукции. Справочник. М.: Изд-во стандартов, 1985.-464 с.

237. Федеральный регистр сельскохозяйственной техники/ Каталог. -М.: ФГНУ "Росинформагротех", 2001.- 124 с.

238. Федеральный регистр технологий производства продукции растениеводства. -М.: РАСХН, Информагротех, 1999.-79 с.

239. Фирсов М.М. Планирование эксперимента при создании сельскохозяйственной техники. М.: Изд-во МСХА, 1999. - 128 с.

240. Фирсов М.М., Викторов А.И., Ломакин Б.М. Состояние и перспективы развития автоматизации для сельхозмашин// Тракторы и сельхозмашины. 1988.- № 4. С. 8-9.

241. Фортуна В.И. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1979.-375 с.

242. Фрумкин Л.А. и др. Объемная гидродинамическая передача для тракторов кл. 3// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. - № 5. -с. 18-21.

243. Хабатов Р.Ш. и др. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: ИНФРА-М, 1999.- 208 с.

244. Хафизов К.А. Агроэнергетика проблемы технической энергии и экономии энергетических ресурсов. Рекомендации для сельскохозяйственных предприятий РТ.- Казань: КСХА, 2003. - 86 с.

245. Черепанов С.С. Использование земледельческих агрегатов. В 2-х частях. М.: РНАТ, 2000. - Ч. I - 359 е., Ч. II - 307 с.

246. Черноиванов В.И. и др. Ресурсосбережение при технической эксплуатации сельскохозяйственной техники. М.: ГОСНИТИ-ФГНУ. "Росинфоагротех".- ч. I, II, 2001. - 780 с.

247. Черноиванов В.И., Бледных В.В., Северный А.Э. и др. Техническое обслуживание и ремонт машин в сельском хозяйстве./ Под ред. В.И. Черноиванова. М. - Челябинск: ГОСНИТИ, ЧГАУ, 2003.

248. Шадрина Н.И. Эксплуатационная оценка энергетических и кинематических свойств колесных тракторов при различных характеристиках двигателя (на примере трактора Т-150К на вспашке): Автореф. диссертации канд. техн. наук, Л.: ЛСХИ, 1984. 18 с.

249. Шаров Н.М. Эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов. -М.: Колос, 1981.-240 с.

250. Шемякин В.И. О мощности двигателя сельскохозяйственного агрегата при выполнении полевых работ. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1967. № 5.-е. 19-21.

251. Шеповалов В.Д. Автоматика топоориентированных технологий в растениеводстве// Техника в сельском хозяйстве. 2001. - №1. - с. 3-5.

252. Шеповалов В.Д. Автоматизация уборочных процессов. М.: Колос, 1978.-383 с.

253. Шеповалов В.Д. Автоматическая оптимизация режимов работы агрегатов. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1976. - № 1.-е. 4-7.

254. Шеповалов В.Д. Определение мощности, необходимой для осуществления движения технической системы. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1972. - № 3. - с. 19-22.

255. Шипилевский Г.Б., Архипов B.C. Перспективы развития диагностики технического состояния тракторов на основе бортовых электронных средств. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. -№ 7. - с. 3-7.

256. Шор Я.Б., Кузьмин Ф.И. Таблицы для анализа и контроля надёжности. М.: Советское радио, 1988. - 288 с.

257. Эвиев В.А. Допусковый контроль работы МТАУ/ Улучшение эксплуатационных показателей сельскохозяйственной энергетики: Межвузовский сборник научных трудов. Киров: ВГСХА, 2004. - С. 74-77.

258. Эвиев В.А. Допустимые режимы работы тягово-приводных агрегатов// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2005. - №2.- С. 12-14.

259. Эвиев В.А. Изучение ресурсосберегающих технологий в курсе ЭМТП// Высокие интеллектуальные технологии и качество образования и науки: Материалы XI Международной научно-методической конференции. -СПб.: СПбГПУ, 2004. -С. 301-302.

260. Эвиев В.А. Методологические аспекты определения оптимальных режимов работы машинно-тракторных агрегатов / СПб-Пушкин: СПбГАУ, 2004. 22 с. Деп. в ЦИиТЭИагропром 6.09.2004, № 71 ВС-2004.

261. Эвиев В.А. Методология определения оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. СПб — Пушкин: Тип. СПбГАУ, 2004.- 274 с.

262. Эвиев В.А. Определение вероятностных оценок энергетических параметров тягово-приводных агрегатов с тракторами класса 3 // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. - № 4 - С. 22-23.

263. Эвиев В.А. Определение прямых топливно-энергетических затрат сельскохозяйственных агрегатов // На рубеже тысячелетий: экология, экономика, образование, медицина. Сб. науч. тр. Т. 8. Ростов-на-Дону: СКНЦ ВШ, 2001. - С. 56-57.

264. Эвиев В.А. Определение средних значений энергетических параметров тракторов класса 3, оснащенных ДД, ДПМ и ГМТ// Научные труды ученых и специалистов Республики Калмыкия. Сб. науч. трудов. Т. 6 -Элиста: АПП "Джангар", 1999. С. 73-77.

265. Эвиев В.А. Оптимизация допускаемых значений энергетических показателей трактора класса 3 с ДПМ // Научные труды ученых испециалистов Республики Калмыкия: Сб. науч. трудов. Т. 7. Элиста: АПП "Джангар", 1999.-С. 107-108.

266. Эвиев В.А. Повышение эффективности функционирования трактора класса 3 с Д11М за счет оптимизации нагрузочных режимов // Научные труды ученых и специалистов Республики Калмыкия: Сб. науч. трудов. Т. 6. Элиста: АПП "Джангар", 1999. - С. 78-81.

267. Эвиев В.А. Расчет вероятностных оценок энергетических параметров двигателя постоянной мощности // Повышение производительности и эффективности использования машинно-тракторного парка и автотранспорта: Сб. научных трудов. СПб.: СПбГАУ, 2004. - С. 8387.

268. Эвиев В.А. Расчет допускаемых значений параметров ДВС при вероятностной и гармонической нагрузках// Аграрная наука на современном этапе: Сб. научных трудов. СПб.: СПбГАУ, 2004.-С.175-177.

269. Эвиев В.А. Ресурсосберегающие технологии возделывания сельскохозяйственных культур// Система ведения агропромышленного производства Республики Калмыкия на 2004-2008 годы. Часть III. Система ведения земледелия. Элиста: АПП "Джангар", 2004.- С.135-142.

270. Эвиев В.А. Сравнительный анализ дисперсий энергетических параметров дизельных энергоустановок тракторов класса 3 // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2004. № 6. - С. 33-34.

271. Эвиев В.А. Энергетическая оценка машинно-тракторных агрегатов. // Фундаментальные исследования в технических университетах: Материалы IX Всероссийской конференции по проблемам науки и высшей школы. -СПб.: СПбГПУ, 2005.- С. 257-258.

272. Эвиев В.А. Энергетическая оценка технологий возделывания сельскохозяйственных культур. Энергомастер. // Свидетельство № 2004611430. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 08.06. 2004.

273. Эвиев В.А., Джабборов Н.И. Определение эксплуатационных допусков энергетических параметров сельскохозяйственных агрегатов /

274. Эвиев В.А., Джабборов Н.И. Разработка комбинированной машины для обработки почвы и нарезки гряд // Труды 12-ой Всемирной конференции по механизации полевых экспериментов. -СПб.: СПбГАУ, 2004.-С. 159-161.

275. Эвиев В.А., Миракилов Д.Х. Эксплуатационно-технологическая оценка комбинированной машины КМ-2,4 // Актуальные проблемы инженерного обеспечения АПК: Сб. научных трудов Международной научной конференции. Часть III. Ярославль: ЯГСХА, 2004. -С. 97-99.

276. Эвиев В.А., Смирнов Д. В., Малышев A.C. Мастер-диагност. Методика функционального диагностирования мобильных и стационарных машин в АПК. Свидетельство №2005610633. Зарег. в Реестре программ для ЭВМ 11 марта 2005г.

277. Эвиев В.А., Смирнов Д.В., Малышев A.C. Прогноз-программа определения средних значений энергетических параметров тракторов в эксплуатационных условиях. Свидетельство № 2005611112. Зарег. в Реестре программ для ЭВМ 13 мая 2005г.

278. Эксплуатация машинно-тракторного парка: Учебное пособие/ Под общ. ред. Р.Ш. Хабатова. М.: ИНФРА-М, 1999. - 208 с.

279. Эксплуатация технологического оборудования ферм и комплексов / Агеев JI.E. и др. М.: Агропромиздат, 1986. - 367 с.

280. Энергосберегающие технологии в земледелии/ Кряжков В.М., Спирин А.П., Сизов O.A. М.: Информагротех, 1998. - 36 с.

281. Юлдашев А.К. Динамика рабочих процессов двигателя машинно-тракторных агрегатов. Казань: Тат. кн. Изд-во, 1980. - 142 с.

282. Юлдашев А.К. Изменение индикаторных показателей тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке// Тр. МИМЭСХ, 1969. Т. 12. с. 389-406

283. Юсупов Р.Х. и др. Оптимизация энергетических характеристик дизеля // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2005. - № 3.-с. 25-28.

284. Юсупов Р.Х. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторного агрегата за счет совершенствования статических и динамических характеристик его энергетической части: Автореф. дис. . докт. техн. наук. СПб: СПбГАУ, 1992.-36 с.

285. Янковский И.Е. Критерии и методы оценки качества функционирования сельскохозяйственных агрегатов при их испытаниях: Автореф. дис. . докт. техн. наук. -Д.: ЛСХИ, 1985. 40 с.

286. Янковский И.Е., Устроев А.А, Грицык В.Ю. и др. Концепция развития механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства Нечерноземной зоны России на 1995 год и на период до 2000 года. СПб.: Путь, 1993. - 200 с.

287. Янковский И.Е. Системный принцип испытания МТА // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1978.-№3.-С. 50-58.

288. Янковский И.Е. Повышение эффективности реализации системы машин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1981.- № 8.-С. 4-6.

289. Biles W.E., Swain J.J. Optimization and Industrial Experimentation. -N.Y.: Weiey, 1980.- 170 p.

290. Casterton Robert H., Smith Ober A. Historical and current developments in the utilisation of tractor power. // SAE Preprints. S.a. № 710684. -1990

291. Ecology and agricultural machinery // Scientific and practical conference/ Petersburg/ - 1998

292. Energy conservation and use of renewable energies in the bio-industries. Oxford: Pergamon press, 1982

293. Ewing C.C. Fuel types at Nebraska: 60 years of testing. // Implement and Tractor. 1980/ -. 95. - № 4. - p. 10-32

294. Firth D. Hydrostatik transsions// Engineering. 1974. - № 5. - p. 27-32

295. Gill P.E., Murray W., Wright M.H. Practical optimization. N.Y.: Academic Press, 1980. p. 17-29/

296. Grevis-Tames J.W., Bloome P.O., A tractor power monitor // Papes Amer. Soc. of Agric. Ingineers. № 80. - p/ 10-34

297. Implement and Tractor Red Book. March. 1984. - p. 327-383

298. Proder R. Application-keyword for tomorroy tractor // Power Farming magazine. 1982. - v. 91. - № 12. P. 24-29

299. Richardson N.A. Getting a true measure of ground-speed // Agricultural Engeneering. 1984. № 6. - v. 65. p. 14-20

300. Steinbuegge J.WW. The philosophy behind Nebraska tractor tests // Power farming magazine. 1977. - vol. 36. - № 5. - p. 47-49