автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение качества технологического процесса пахотного агрегата с регулятором глубины обработки почвы

В "Основных направлениях экономического и социального развития СССР на 1981.1985 годы и на период до 1990 года, указано, что одним из главных направлений повышения благосостояния народа является улучшение снабжения населения продовольствием, а также промышленными товарами широкого потребления. Продовольственная программа разработанная для осуществления данной задачи должна обеспечить повышение эффективности сельскохозяйственного производства. Решение этой проблемы неразрывно связано с улучшением использования машинно-тракторного парка, в частности навесных пахотных агрегатов с управляемыми режимами работ.

Тема диссертационной работы утверждена советом факультета механизации сельского хозяйства ХИМЭСХ. Она входит составной частью в тематику ГКНТ при Совете Министров СССР (постановление ГКНТ от 12 декабря 1980 г. № 472/248).

На защиту выносятся следующие положения: из теоретических разработок - чувствительность качества технологического процесса пахотного агрегата к изменению параметров позиционно-силового регулятора; выделение областей устойчивости бокового и продольного движения тракторного агрегата в пространстве измеряемых параметров.

Из научно-методических разработок - метод повышения качества технологического процесса вспашки с реализацией его на ЭВМ.

Обоснованность и достоверность результатов, выводов и рекомендаций, сформулированных в диссертации, подтверждается удовлетворительной сходимостью результатов расчетов с опытными данными.

Новизна и практическое значение предложенных в диссертации решений подвтерждается двумя авторскими свидетельствами, данное направление работ запланировано предприятиями Министерства тракторного и сельхозмашиностроения СССР на XI пятилетку и будет реализовано при создании встроенной системы автоматизированного контроля качества технологического процесса пахотного агрегата (отраслевое задание ГК-1-2306 от 26.03.81, приложение 4 п.25).

ОГЛАВЛЕНИЕ

Стр.

Принятые условные обозначения . 8

ОБЩИЕ вывода

1. Предложена динамическая модель тракторного пахотного агрегата, по которой оценена его устойчивость работы в боковом и продольном движении. Выделены области устойчивости в пространстве измеряемых параметров, которые являются определяющими при функционировании агрегата.

2. Математическая модель функционирования пахотного агрегата с регулятором описана системой с 7-ю дифференциальными уравнениями, учитывающих изменение эксплуатационных режимов, нелинейности навесного механизма.

3. Разработанный метод повышения качества технологического процесса с учетом совершенствования оценочных показателей и нормативов обеспечивает: оптимальную загрузку двигателя по мощности, непрерывный контроль глубины вспашки.

4. Изменение технического состояния регулятора навесной системы существенно влияет на качество вспашки тракторным агрегатом. Установлено, что при изменении утечек жидкости в регуляторе от номинального до предельного значения ^^уто - 0.0,22 дм3/с время коррекции на подъём навесного агрегата находится в пределах 0,1.,0,5 с.

5. Комплексное решение задачи повышения качества технологического процесса позволило теоретически установить, что регулятор при номинальном техническом состоянии обеспечивает высокую чувствительность к изменению прилагаемой нагрузки независимо от частоты ее приложения. При-износе регулятора на 50% качественная работа обеспечивается при круговой частоте прилагаемой нагрузки ц) = б. 19с~^ и общим временем запаздывания = 0,1. 0,2с.

6. Качество вспашки при управлении режимами работ тракторного агрегата обеспечивается разработанным устройством для управления навесным орудием трактора (а.с.№ 1091869).

7. Установлено, что постоянный визуальный контроль за глубиной выполнения технологического процесса механизатором значительно повышает качество работы тракторного агрегата в эксплуатационных режимах. Это обеспечивается разработанным устройством для регулирования положения рабочих органов почвообрабатывающих машин (а.с. № 1055365).

8. При испытаниях пахотных агрегатов в условиях Чемеровец-кого и Ярмоленецкого районов Хмельницкой области получено повышение качества технологического процесса по глубине вспашки на 10,5$, годовой экономический эффект от внедрения составляет

91 тыс.рублей.