автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Оценка и оптимизация эксплуатационных показателей сельскохозяйственных агрегатов с тракторами "Кировец"

ленинградский ордена трудового красного знамени

сельскохозяйственный институт .—-:---<--

На правах рукописи

АБАЕВ Александр Хасанович

удк 631.372;631.312.004.1 043.3

ОЦЕНКА И ОПТИМИЗАЦИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ АГРЕГАТОВ С ТРАКТОРАЛШ «КИРОВЕЦ» (на примере пахотных агрегатов)

Специальность 05.20.03 — эксплуатация, восстановление и ремонт сельскохозяйственной техники

автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

ленинград— пушкин

198 9

Работа выполнена в Ленинградском ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственном институте.

Научный руководитель: доктор технических наук,

профессор Л. Е. АГЕЕВ.

Официальные оппоненты: доктор технических наук

В. в: БУРКОВ; кандидат технических наук В. С. БАРАНОВ.

Ведущее предприятие: Научно-исследовательский и про-

ектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства НЗ РСФСР (НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР).

Защита состоится « . . 1990 г.

в 13 час. 30 мин. на заседании специализированного совета К 120.37.05 по присуждению узеной степени кандидата технических наук в Ленинградском ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственном институте по адресу: 189620, Ленинград— Пушкин, Академический пр., 23, ауд. 719.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке института.

Автореферат разослан 1990 г.

Ученый секретарь специализированного совета

К 120.37.05 . /

кандидат технических наук, ■ ' '

доцент \\tjyЧ Д. И. НИКОЛАЕВ

I. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ДИССЕРТАЦИОННОЙ РАБОТЫ

1.1. Актуальность темы. Важнейшими условиями развития агропромышленного комплекса являются ускорение научно-технического прогресса и целенаправленное осуществление технического перево-орукения сельского хозяйства.

Проблема повышения эффективности мааиноиспользования за . счет имеющихся резервов отвечает одному из основных направлений " в области аграрной политики партии на современном этапе.

• В связи с этим обоснование и реализация оптимальных эксплуатационных режимов работы и показателей сельскохозяйственных ар-рггатов с тракторами "Кировец" при неустановившейся нагрузке представляет научный и практический интерес.

1.2. Цель и задачи исследования. Целью работы является оценка и оптимизация эксплуатационных показателей и режимов ра-' боты сельскохозяйственных агрегатов с тракторами "Кировец" обеспечивающих их эффективное использование при выполнении технологических операций

3 соответстзии с целью исследований предусмотрено решение следующих задач:

- усовершенствование методики оценки и оптимизации эксплуатационных показателей сельскохозяйственных агрегатов с тракторами "Кировец'" при вероятностном характере внешней нагрузки;

- разработка математических моделей и определение количественных характеристик средних и оптимальных значений эксплуатационных показателей и реяимов работы сельскохозяйственных агрегатов с тракторами "Кировец", обеспечивающих их эффективное использование при выполнении технологических операций;

- разработка алгоритмов и программ для определения и оценки средних и оптимальных значений энергетических и технико-экономических показателей пах-отных агрегатов с тракторами "Кировец" при случайном характере внешней нагрузки.

1.3. Объект исследований. В качестве объекта исследований были выбраны сельскохозяйственные агрегаты с тракторами К-701 и К-701М специально оборудованные для проведения эксперимента.

1.4. Научная новизна. Научная новизна работы состоит в совершенствовании. методики оценки и оптимизации эксплуатационных

показателей сельскохозяйственных агрегатов с тракторами "Кировец" при вероятностной характере внешней нагрузки; в разработке математических моделей, алгоритмов и программ для определения и оценки средних и оптимальных значений энергетических и технико-экономических показателей пахотных агрегатов с тракторами "Кировец" при случайном характере внешней нагрузки,

1.5. Практическая ценность. Установленные оптимальные нагрузочные режимы работы пахотных агрегатов при неустановившейся нагрузке могут найти применение при обосновании нормативов в техническом нормировании механизированных технологических операций, а также при разработке рекомендаций по рациональному агрегатированию тракторов "Кировец".

Рекомендации целесообразно использовать при разработке пер-, слективных скоростных энергосберегающих машин для тракторов данного класса.

,1.6. Внедрение. Методика расчета и результаты исследований по выбору режимов функционирования тракторов "Кировец" при работе с неустановившейся нагрузкой использованы ПО "Кировский завод" при обосновании эксплуатационных требований к перспективным моделям тракторов, а также при разработке систем непрерывного контроля эффективности функционирования.агрегатов.

Вероятностно-стагистиче.ские оценки энергетических свойств . трактора К-701М на различных технологических операциях применяются при моделировании внешней нагрузки на стенде ускоренных испытаний полнокомплексного трактора К-701М ПО "Кировский завод".

Результаты исследований использованы в совхозе "Граверы" Краславского райо-на Латвийской ССР и учебно-опытном хозяйстве "Пушкинское" Ленинградского СХИ при разработке технически обоснованных норм выработки и расхода топлива тракторов "Кировец".

1.7. Апробация работы.- Результаты исследований были доложена на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава, научных работников и аспирантов ЛСХИ в 1987 ...1989 гг.; научно-технической конференции молодых ученых Ленинградского СХИ в 1988 г.

1.8. Публикации. Объем публикаций составляет 3 п.л.

1.9. Объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех

глав, общих выводов, указателя литературы и приложения- Работа изложена на 279 страницах, содержит 58 рисунков и '18 таблиц.

2. СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

2.1. Введение и первая глава "Содержание вопроса и задачи исследования" содержат краткий анализ работ, выполненных другими авторами при определении оптимальных эксплуатационных показателей и рациональных режимов работы агрегатов с учетом случайного характера внешней нагрузки. На основании обзора литературы сформулированы основные задачи исследований.

2.2. Во второй главе "Теоретические предпосылки к определению эксплуатационных показателей колесных тракторов "Кировец" при вероятностной нагрузке" представлены расчетные формулы для определения средних и оптимальных значений эксплуатационных показателей сельскохозяйственных агрегатов с тракторами "Кировец" при вероятностном характере внешней нагрузки.

■ Предварительные замечания. Для нахождения вероятностно-статистических оценок выходных показателей агрегатов применяется метод функций случайных аргументов. Входные Х{ и выходные У{, переменные определяются детерминированной функцией ¡/^{"Ш). Входные переменные Х£ представляют собой случайные величины -момент сопротивления на валу двигателя Ш (или тяговое усилие трактора Рк^ ), подчиняющиеся нормальному закону распределения (рис. Г).

(г)

Выходными переменными {¡I являются энергетические и технико-экономические показатели агрегатов. Математические ожидания этих величин рассчигываптся по формулам:

ШУ)= $У')Р(Ц)С1У- I {(Х)У(Х)с1% , (2)'

где ¡С1х/в11}( - плотность распределения вероят-

ностей выходной переменной Щ ; ^(Х) - функция.

Влияние колебаний внесшей нагрузки на среднее значение выходных переменных агрегатов определяется коэффициентом

ХЦ=ШЧ)/ЦН, (з;

з

\ пгЯ 1 И Л 1 Н*

&

Ш)1 1 'V/ | V ^Л 9*

V 1 1 ^ 1 1 > X?/

ч! <г^у г^мШОп 'ЛщФ.

/

1 1 ъю |

1 И $Г

1 V 1

9

Ркй'РхИя Р*р.

Рис, Г. Схемы к определению энергетических показателей двигателя (а), трактора (б) и технико-экономических показателей пахотного агрегата (в) при случайном характере внешней нагрузки

ВТ Ме'Л1м М*,Ме

гДе МШ)', Ун ~ математическое ожедание и базовое значение выходного параметра агрегата.

2.2.Г. Оценка математических ожиданий эксплуатационных показателей агрегатов. •

При определении математических ожиданий энергетических и технико-экономических показателей сельскохозяйственных агрегатоз о тракторами "Кировец" в качестве детерминированных функциональных зависимостей применялись кусочно-Линейные и куоочно-парабол!* чес кие функции, аппроксимирующие типовые характеристики двигаге-тей и тракторов (рио. I). 4,

Математические ожидания энергетических показателей двигателей ЯМЗ-2ВДБ И ЯМЗ-8423

Таблица I

Двигатель Показатель Расчетная формула.

I 2 3

Ид, мцн"1 0,5(7620-3,Ч5бМс)-(3^0-3,ООЦ1с)ф«н)-3,ООШ/^и

РЧ о •а- 0-Г, «Г/ц

СЧ1 1 « к, кВт 6$)-(3320Мс-3,ВО.'| Йг 3,9й№и)Ф(Ь) - З.ИУШ

8е,

е/ск Ььц) х (7620,(Щс -3,#М?-3,Ш6М)-(»ШЬ-щШЧДОб«)Ф(Ь)-3,004 {ШШп]

Пд, ши'1 [2078,8- одайс]ф,5<-Ф(ЫУ {[^ШИН^ШШЩс] [йл-ф({я)] 5-

Я -(Ме + \22Ч,8) 0,0025* 0,М]МсШЬ)

«к От, кг/7 ([о,ош- (йм)цо0жмс]мс]*[ол-ф(и]+[гш-

о\

Продолжение табл. I

. I 2 3

Г1 сч -з-00 1

Ие, кВт 0550^ й? +"0 а 10,5 ^Ьг^М^+ВгЗсра н)+[с ъ^м Мс+М^+И -уОм Мс ] Ш]

г/(кВгч) [я'/дат1} Им) ршш<с]йе]* [од -

- Ф(Ь)] 4о,(Ш-(Йс +122ШШ5~т]№Ъи\Р(Щ/ {о,5 ] +

где 9,ШМс-0,0075 М*-2070 ; Б^ = (2070> За 0,0025Мс; ВИда-0,00751*0*«; Ф(ы = (Ш){е"кр(-^М; Шн)=(1/Щ?хр14/2У, Ь=-(Мг-Мн]/бм, мн = = 1105 Н-м - для двигателя ЯМЗ-240Б; Мн = 1224 Н-м - для двигателя ЯМЗ-Й^; Но и 6м - мат. ожидание и стандарт, момента сопрот. на каленчатом валу двигателя

Таблица 2

Математические ожидания энергетических показателей тракторов К-701 и К-701М

Трактор Показатель Расчетная формула

К-70Г \/р, М/С

У«?, кВт

К-701К Уд, м/с ^ [в,5+ {[одез+дХ-аоаоб^^ЗРмо} [РЛ- с^ (я»« ♦

//мг.иВг +П,)+ Ф№гШ гЬ)+ВД (03?л РКР

где Уо -рабочая скорость трактора, м/с; Кир-тягсбая мощность трактора,кВт; 0,0393-О.ШРка; -~0,0?Ид+Я,00(8Рко; ^=г,5Рк^О,{15азР»ш-0,оооБЙ; Вг= г,5Рнр-0,0753Рко+ (^Шб-Рир; (г,№-ом&* Уи-^р/Рю» йк» иапемшпичеше ожидание и стандарт тягового усилия, кН.

Расчетные формулы для определения математических ожиданий энергетических и технико-экономических показателей исследуемых агрегатов с учетом .выражений (Г) и (2) представлены в табл. I .., табл. 3. -

Коэффициенты определяющие влияние колебаний внешней нагрузки на выходные показатели агрегатов, в общем виде вычисляются по выражению' (3).

' Таблица 3

Математические ожиданий технико-экономических показателей агрегатов

Показатель Расчетная формула

\л/ Ц . га/ч

ЪаШМАШфЪ)

С га ' РУб/га [Ас+ШШОЖуЖм^е)]

и • ру(5/га

где С га, С по • - соответственно производительность

агрегата по площади, удельнйй раохед топлива на I га, удельные эксплуатационные'и приведенные затраты денежных средств на I га;

М(Ме), М(\л/ц),М(де) - математические ожидания показателей агрегата; - степень использования времени работы агрегата; ^ - тяговый КПД трактора на рабочем режиме; к» -удельное сопротивление агрегата, кН/м; Ао,До - постоянные величины; 5=Во/3,£) ~ комплексная цена I кг топлива.

• 2.2.2. Оценка оптимальных значений эксплуатационных показателей и нагрузочных режимов работы агрегатов. Исследуя на экстремум формулы для расчета математических ожиданий энергетических и технико-экономических показателей сельскохозяйственных агрегатов с .тракторами Н-701 и К-701М, определяем оптимальные значения выходных показателей агрегатов М (ф и соответствующие им нагрузочные режимы. ." ' ''

Оптимальный коэффициент.тгрузки агрегата определяется по выражению:' 8

Ах = х*/хн=иЙвхЛн), (<о

где X*; Хн - оптимальное и базовое значения показателя агрегата соответственно; - экстремальное значение аогумента функции Лапласа; - стандарт входной переменной..

Коэффициент оптимальной реализации эксплуатационного показателя рассчитывается по выражений:

А*у = ттн, • (5)

где Ун ~ экстремальное и базовое значения эксплу-

атационного показателя агрегата соответственно.

2.3. В третьей гладе ■ "Методика экспериментальных исследова- . ний сельскохозяйственных агрегатов с тракторами "Кировец" приведены программа и методика проведения тормозных, тяговых, эксплу-атационнп-технологических испытаний тракторов К-701 и К-701М.

Дано описание экспериментальной установки и методов обработки опытных данных.

Основными задачами экспериментальных исследований были следующие:

- установление вероятностно-статистических оценок входных и выходных параметров агрегатов с тракторами "Кировец" и закономерностей их изменения в эксплуатационных условиях;

- выявление степени снижения энергетических' и технико-экономи-ческнх показателей сельскохозяйственных агрегатов при нецотано-

■ вившемся характере изменения внешней нагрузки;

- обоснование оптимальных нагрузочных режимов по экстремумам энергетических и технико-экономических показателей агрегатов;

- определение экстремальных значений коэффйциенгов реализации энергетических и технико-экономических показателей агрегатов с тракторами "Кировец".

Тормозные испытания трактора К-701М выполнялись на СЕВКАВ-МИС, а тяговые и эксплуатационно-технологические испытания проводились на полях учебного хозяйства АЧИМСХ. Обработка результатов экспериментальных исследований осуществлялась на ЭВМ ЕС-1033 вычислительного центра ЛСХИ о использованием пакета прикладных программ 00МИ.

2.4. В четвертой главе' "Анализ результатов эксперименталь-

ных исследований агрегатов с тракторами "Кировец" представлены опытные данные, полученные в процессе испытаний объектов, и результаты их оценки.

2.4.1. Вероятностно-статистический анализ энергетических показателей. .

Вероятностно-статистический анализ основным энергетических показателей, зарегестрированных в процессе эксплуатационно-технологических испытаний трактора К-701М на вспашке и транспортных работах показывает, что импирические частоты опытных данных согласуются с теоретическими частотами нормального закона с вероятностью согласия ..ОЛ-

Анализ корреляционных функций и спектральных плотностей показателей пахотного (К-701М + ПТК - 9-35) и транспортного (К-701М + 2 (З-ПТС-12) агрегатов на различных скоростных тракто-трактора показывает, что с повышением скоростных режимов эксплуатации агрегата-наблюдается уменьшение времени спада корреляционной функции (рис. 2). Максимумы спектральной плотности случайных процессов смещаются в сторону более высоких'частот, что свидетельствует о повдиении их динамичности.

8 л (С)

/

N

Ч 6 в СО,С-'

Рис. 2. Нормированные корреляционные функции и спектральные плотности момента сопротивления на коленчатом валу двигателя при работе агрегата К-701М + ПТК-9-35_: I -.Уд - Г.05 к/с; 2 - \/р - 1.66 м/с

2.^.2. Математические ожидания энергетических и технико-эко-

номических показателей пакетных агрегатов с тракторами "Кировец" определены по соответствующим выражениям в табл. I... табл. 3. При этом использовались результаты тормозных и тяговых испытаний тракторов К-701 и К-701М.

Результатами эксплуатационно-технологических испытаний тракторов К-701 и К-701М подтверждено влияние коэффициента вариации внешней нагрузки на энергетические и технико-экономические показатели исследуемых агрегатов (рис. 3... рис. 4).

А?

Лд

1,2 ■1,0 0.«

ОД

а)0

Ая9

Аь

1йе

8,5 Ю 25л>мД,

А,у

> Асп,

____ г1 Жго^

'Ад>а

Ш ъ 1

Ай к

о { > ю 25" щ/, «о ^ 25- Умй

Дв

Ш 42 10 0,6 о,?

г)

Ас.»

АГго У

\

использования энергетических и технико-экономических показателей агрегатов от коэффициента вариаций момента сопротивления при Мс-Мн : а ~ ЯМЗ ~ 2Ш; б - ЯМЭ-8423; в - К-701+ПТК-9-35; г - К-701М+ПТК-9-35

ВЛ и,г 25

V»

2Л.З. Оптимальные нагрузочные режимы.

Определение аргумента й функции Лапласа при исследовании на экстремум формул математических ожиданий эксплуатационных показателей пахотных агрегатов с тракторами "Кировец" (табл. .... табл. 3 ) осуществлялось графическим методом (рис. 5).

Оптимальные нагрузочные режима работы пахотных агрегатов (К-701+ПТК-9-35) и (К-701М+ПГК-9-35) в зависимости от коэффициента вариации внешней нагрузки по основным эксплуатационным показателям даны на рис..2», рис. б.

Учитывая, что критерий оптимальности по [|И(С|ф)]т//7

г-г^ рг—+ э-О

1 1 ! 1 гг ч ч

• 1 1 \ 1 1 1 1 ■

га /к №

З.Ю

т

№

у

1Л-

+ К1

Чь

о\

а) 0.6 0.7 0,2 .Д9 Щ Хл Ь) <№ 0,7 0,2 ВД <0 Л?

над

р#а 2Д

2]) 1$

\ / 5>/ /

\ у / У

-к

йга

■1,5 о,? а?

0,2

о,<з Ам

V

✓ / /

/ — * ч ч1" ^ _

аг 0,7 с? ад 40 Хм

мы

йД/га Ы

1Я

1,0 г)

им,

2Л

|,е е)

> / / /

\ / / / /Л

ч 5>: у / / к " /

С га А'м __— г>-- ч . -

/ / /

/ л /

-•Г"' / / У

я»; ГС •-"Г

й о} о,? ол 7м

Рис. Зависимости технико-экономических показателей агрегатов М(\^;,М(Сга),М(С(1р) от коэффициента вариации ^м : а, б, в - агрегат К-701+ПТК-9-35; б, г, е - агрегат К-701М+ПТК-9-35.(при %р =-0,513; = 0,75; = ЗОкПа; й =0,20 н;

агрофон-стерня); 1 - = 0%•, 2 - \)и = 8,3?; 3 - =

16.73; 4- \)я = 252; 5 - ^ = 33,Ъ% 12

является обобщенным (или компромисным), то нагрузочные режимы, определяемые по данному критерию, в дальнейпем рекомендуется применять при агрегатировании тракторов "Кировец" и в техниче--оком нормировании выработки и .расхода топлива на механизированных полевых работах, а также при использовании средств непрерывного контроля оптимальной загрузки агрегатов в процессе выполнения технологических операций.

2ЛЛ. Техиико-зкономическая оценка пахотных агрегатов К-701+ПТК-9-35 и К-701М+ПТК-9-35.

Зг = (П§-М)-Вз, (б)

где ш; По - приведенные затраты на единицу . наработки по базовой и оптимальной режимам работы МТА, руб/га; 3 - экономический эффект от высвобождения рабочей силы, достигнутых условий груда, от. изменения качества продукции на единицу наработки, руб/га; Въ ~ годовая наработка агрегата по оптимальной загрузке, га.

Для тракторов К-701 и К-701М годовой экономический эффект от реализации оптимальных нагрузочных режимов составляет соответственно 132 и 198 руб (при 3 - 0, в 16,7®.

».з

ДГ-

лу-

~ Я

о

уз ¿4 гИ ыз

4,2 1,13

<8

Ьр «

/,-г

1-/

33,3 £5

УЗ V/ /15 У£

ЫА /У/

0,9

О-

9Л

25-

¿¡¿г

О.

V-кр-

га.

цз-

33,3 .2.0 25-

/13 -V/ Ы5

к,а

25-

ОЗ.

ыа

ыз

к —

Ь-

г/А Ы1

1,0 /лг

8 е

Рис. 6. Номограммы для определения оптимальных значений основннх эксплуатационных показателей (а, б, в) и соответствующих оптимальных нагрувочшсх режимов (г, д, е) агрегатов с тракторами "Хировец": ■№ 3 - I - 1« 2 - 5 - для агрегата К-701+ПТК-9-35; й 4 - а I - !в 2 - № 5 - для агрегата К-701М+ПТК-9-35

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. На основе метода функций случайных аргументов разработаны математические модели эксплуатационных показателей сельскохозяйственных агрегатов с тракторами "Кирозец", учитывающие элия-. ние случайного характера внешней нагрузки. 3 качестве входных' переменных моделей агрегатов применялись тяговые усилия трактора и момент сопротивления на валу двигателя, изменяющиеся по нормальному закону распределения (вероятность согласия находилась в пределах Р(Хг)~ 0,2...0,7). Функции связи устанавливались з процессе аппроксимации типовых характеристик двигателя, трактора и агрегата.

2. Исследования на экстремум математических ожиданий эксплуатационных показателей сельскохозяйственных агрегатов с тракторами "Кировец" при фиксированных значениях коэффициентов вариации внешней нагрузки \Ум,\)(1 позволили определить оптимальные значения коэффициентов реализации энергетических н технико-экономических показателей изучаемых объектов и установить рациональнее режимы, отражаюцие их эффективное функционирование при заполнении технологических операций.

3. С увеличением коэффициентов вариации внепней нагрузки Ум-

происходит существенные изменения коэффициентов реализации

энергетических и технико-экономических показателей сельскохозяйственных агрегатов с тракторами "Кировец". Наибольшие изменения соответствуют номинальному нагрузочному режиму агрегатов при

Хм = Мк/Мч = 1.0 и* АР = Ркя/Ркм- 1.о-

Так, предельные экстремальные значения коэффициента нагрузки пахотных агрегатов при 0 ^ д 6 0,33, отражающие их эффективное функционирование при минимуме удельных приведенных затрат средств на I га, соответственно равны:

- агрЛ-аг К-701+ПГК-9-35: 1&>0 /м ¿'0.84;

- агрегат К-70ШПТК-9-35: 1,06 Хм ^ О'814

При \/м = 16,7$ и |"М(Спр)]ш/Я коэффициент нагрузки пахотных агрегатоз по крутящему мс^нту на валу двигателя равен:' Хй = 0,95 для агрегата К-701+ПГК-9-35; Д*м * 0,99 для . агрегата К-701М*ПТР-9-35. .

¿ь Количественные характеристики оптимальных значений энергетических значений и технико-экономичеоких показателей пахот-

15

ных агрегатов с тракторами "Кировец" с, изменением коэффициентов вариации внешней нагрузки V и . \/р изменяются в значительных пределах (О ^ \)м ^ 0,33; О'б 0,33):

- агрегат К-701+ПТК-9-35:

= 1,00...0,77; ДГ»с '1.00...0,74; ХУКГ 1,00...0,74;

Хйс 0.,9б...1,04; = 1,00...0,74; 0,96... 1,04;

Г,00...1,22; 1.00...1.25 *

■ - агрегат К-701М+ЛТК-9-35: •

Х&т- 1,00...0,82; Д^е = 1,00...0,75; /л,- 1,00.. .0,79; /де= 0,99... 1,09; * 1,00...0,75; Хаго= 0,99...1,09;

Хсга- 1.00...1.2Э; Хопе* 1.00...1.25.

5. Для реализации на ЭВМ математических моделей оценки "и оптимизации эксплуатационных показателей пахотных агрегатов с тракторами "Кировец" разработаны алгоритмы и программы.

Реализация оптимальных режимов работы пахотных агрегатоу с тракторами К-701 и К-701М позволяет получить годовой экономический эффект на один агрегат соответственно 132 и 198 руб.

Основное содержание диссертации опубликовано в работах:

1. Агеев Я.Е., Ризоев И.Б.. Абаев А.Х. Оценка средних значений энергетических и технико-экономических показателей пахотных агрегатов о трактораот типа "Кировец" при вероятностной нагрузке. - Л.-П., 1987 - 65 с. - Рукопись представлена ЛСХЙ. Деп. в ЗНИИТЗ'Лагропром 1987, К 343 ВС-87.

2. Отчеты по хоздоговору 9-8/966-1208 //Разработка и внедрение ни'е методики стендовых ускоренных испытаний полнокомплексного трактора К-701М). - Д.: НИР ЛСХИ..