автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Оценка энергетических свойств тракторов и ражимов их работы при гармонической и вероятностной нагрузках (на примере колесных тракторов класса 14 кН)

Введение

1. Состояние вопроса и задачи исследования . Ю

1.1. Обзор исследований по определению режимов работы тракторов при лабораторных исследованиях ю

1.2. Краткий анализ исследований по определению режимов работы машинно-тракторных агрегатов с учетом случайного характера внешних воздействий

1.3. Постановка вопроса и задачи исследования.

2. Анализ и оценка энергетических и технико-экономических показателей тракторов класса 14кН при гармотехнической и случайной нагрузках .'

2.1. Математические ожидания энергетических показателей

2.1.1. Частота вращения вала двигателя

2.1.2. Секундный расход топлива

2.1.3. Эффективная мощность двигателя

2.1.4. Удельный расход топлива

2.2. Экстремальные значения математических ожиданий энергетических показателей

2.2.1. Максимум секундного расхода топлива.

2.2.2. Максимум эффективной мощности

2.2.3. Минимум удельного расхода топлива

2.3. Математические ожидания технико-экономических показателей

2.3.1. Производительность трактора Спо площади)

2.3.2. Удельный расход топлива на I га

2.3.3. Удельный расход рабочего времени на I га

2.3.4. Удельные затраты денежных средств на I га 73 2.4. Экстремальные значения технико-экономических показателей

2.4.1. Максимум производительности трактора по площади/

2.4.2. Минимум удельного расхода топлива на I га

2.4.3. Минимум удельного расхода рабочего времени на I га

2.4.4. Минимум удельных затрат денежных средств на I га

3. Методика экспериментальных исследований

3.1. Программа и задачи экспериментальныэ исследований

3.2. Методика лабораторных испытаний двигателя Дпри гармонической нагрузке

3.3. Методика лабораторно-полевых испытаний трактора МТЗ-80А

3.4. Применяемое оборудование и измерительная аппаратура

3.5. Тарировка приборов

3.6. Методика обработки экспериментальных данных

3.6.1. Обработка результатов испытаний двигателя Д

3.6.2. Обработка результатов лабораторно-полевых испытаний трактора МТЗ-80А

3.6.3. Оценка погрешностей измерения

4. Результаты экспериментальных исследований и их анализ

4.1. Вероятностно-статистические оценки показателей объектов исследования

4.1.1. Законы распределения внешней нагрузки при лабораторных испытаниях двигателя

4.1.2. Законы распределения и вероятностные оценки показателей агрегатов при лабора-торно-полевых испытаниях

4.2. Корреляционные функции и спектральные плотности показателей агрегатов

4.2.1. Корреляционно-спектральный анализ показателей пахотного агрегата /МТЗ-80А+ ПН-3-35/

4.2.2. Корреляционно-спектральный анализ показателей культиваторного агрегата /МТЗ-80А+ +КПС-4Г+4БЗСС-1,0/

4.3. Средние значения показателей агрегатов

4.3.1. Средние значения энергетических показателей двигателя Д-240 при гармонической нагрузке

4.3.2. Средние значения энергетических показателей агрегатов при вероятностной нагрузке

4.3.3. Средние значения технико-экономических показателей пахотного и культиваторного агрегатов

4.4. Оптимальные значения показателей агрегатов

4.4.1. Оптимальные значения энергетических показателей двигателя Д-240 при гармонической нагрузке в процессе лабораторных испытаний

4.4.2.Оптимальные нагрузочные режимы работы пахотного и культиваторного агрегатов по энергетическим показателям

4.4.3. Оптимальные нагрузочные режимы работы агрегатов по технико-экономическим показателям

4.5. Технико-экономическая оценка.

Основными направлениями экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года, принятыми ХХУ1 съездом КПСС, предусматривается дальнейшее техническое перевооружение сельского хозяйства, его перевод на индустриальную основу и повышение эффективности и использования ' техники.С ростом технической оснащенности в колхозах и совхозах все большее значение приобретают вопросы повышения эффективного использования машин' и обоснования оптимальных режимов их эксплуатации.В процессе выполнения технологических операций машиннотракторные агрегаты находятся под влиянием непрерывно изменяющихся внешних воздействий. Непрерывным и случайным характером внешних воздействий обусловливаются колебания нагрузочного режима как по тяговому усилию трактора, так и по моменту на валу двигателя.В связи с случайным характером внешних воздействий, который является существенной особенностью условий эксплуатации агрегатов, нагрузочный режим следует считать стохастическим.Поэтому для анализа и оценки момента сопротивления на валу двигателя и показателей энергетических свойств тракторов применимы вероятностно-статистические методы.Резервом повышения производительности тракторных агрегатов является выбор оптимальных режимов их эксплуатации. Этому вопросу посвящены исследования, проведенные В.Н.Болтинским, Ю.К.Киртбая, А.Иофиновым, В.Д.Шеповаловым, А.У.Морозовым, В.И.Крутовым, Л.Е.^^геевым, Г.М.Кутьковым, А.А.Юшиным, Н.Г.Кузнецовым, В.Ф.Коноваловым и др.Однако по данной проблеме необходимо дальнейшее развитие исследований с целью определения оптимальных нагрузочных режимов и показателей агрегатов, обеспечивающих их эффективное использование при выполнении технологических операций.В качестве объектов исследований были выбраны пахотный агрегат (МТЗ-80А+ПН-3-35) и культиваторный агрегат (МТЗ-80А+ К11С-4Г+4БЗСС-1,0), специально оборудованные для эксперимента.Основные научные положения, которые выносятся на защиту: 1. Методика оценки показателей энергетических свойств тракторов класса 14кН при гармонической нагрузке; 2. Методика определения оптимальных показателей энергетических свойств тракторов при гармонической и случайной нагрузках; 3. Результаты сравнительного анализа показателей энергетических свойств тракторов при гармонической и случайной нагрузках, соответствующих законам арксинуса и Гаусса.Тема диссертационной работы утверждена Советом факультета механизации сельского хозяйства Ленинградского сельскохозяйственного института, соответствует научно-технической проблеме 0.C.X.I08. (раздел - 03, подраздел - 03) и плану Ш Р ЛОХИ (тема 11,10).

ОБЩИЙ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Крутящий момент на валу двигателя Д-240 при моделировании гармонической нагрузки в процессе лабораторных испытаний имеет распределение эмпирических частот, соответствующее закону арксинуса. Вероятность согласия находилась в пределах от 0,60 до 0,70.

В процессе лабораторно-полевых испытаний агрегатов с трактором МТЗ-80А эмпирические частоты крутящего момента на валу двигателя Д-240 хорошо согласуются с законом Гаусса, так как вероятность согласия находилась в пределах от 0,23 до 0,64.

2. Случайную нагрузку, соответствующую условиям эксплуатации тракторов МТЗ-80А при выполнений технологических операций, в процессе стендовых испытаний двигателя Д-240 целесообразно аппроксимировать гармонической, которую можно воспроизводить в лабораторных условиях с амплитудой - /Р1/^ , и фиксированной частотой jt4 , изменяющейся в пределах от 0 до 0,5 Гц. При этом отклонения энергетических показателей трактора МТЗ-80А не превышают 3$. Например, при степени неравномерности нагрузки =1,0 для номинального нагрузочного режима двигателя Д-240 отклонения по частоте вращения вала двигателя составляют - 2,3$, расходу топлива Л/fGr) - 1,9$, эффективной мощности М(//е) - 2,5$ и по удельному расходу топлива ~

3* Оп^кмальная нагрузка tA^ , соответствующая коэффициенту вариации 0 < S) * 33,3$ и минимуму удельных затрат денежных средств на I га для трактора МТЗ-80А на вспашке и культивации почвы, равна d-rf = 1,0-0,86.

Для целей технического нормирования механизированных полевых работ, выполняемых агрегатом с трактором МТЗ-80А, целе

7 * сообразно использовать оптимальную нагрузку равную 0,94.

4. Предельные значения уровня использования энергетических параметров трактора МТЗ-80А в процессе выполнения технологических операций при 0 < 33,3$ составляют: = 1,00 . 0,78; Afi = 1,00 . 0,69; = 1,00. 1,14.

Нормативный уровень использования энергетических показателей трактора МТЗ-80А при = 0,17, рекомендуемый для определения оптимальных нагрузочных режимов, равен: = 0,88; dfe = 0,84; 1,05.

5. Экстремальный уровень реализации технико-экономических показателей пахотного (MT3-80A+IIH-3-35) и культиваторного (МТЗ-80А+КПС-4Г+4БЗСС-1,0) агрегатов (при 0 < ^ ^ 33,3$) змен*тется в пределах:

- производительность (по площади) = 1.00 . 0,68;

- удельные затраты рабочего времени AfirA = 1,00 . 1,47;

- удельный расход топлиеэ ~ •••

- удельные затраты денежных средств $*сГА ~ ^»00 . 1,45.

При коэффициенте вариации внешней нагрузки Л, = 0,17 уровень реализации показателей составит: - 0,843; 1,19; = 1,05; Jfr* 1,19. Реализация оптимальных показателей и режимов работы пахотных и культиваторных агрегатов с трактором MT3-8QA позволит получить ожидаемый экономический эффзект: на вспашке - 59,76 руб./агрегат, на культивации - 41,83 руб./агрегат.

1. Материалы ХХУТ съезда КПСС, - М.: Политиздат, 1981, -224 с.

2. Абезгауз Г.Г. и др. Справочник по вероятностным расчетам. М.: Боениздат, 1970. - 536 с.

3. А.с. Ш 1020766 (СССР). Способ моделирования случайной нагрузки при испытании тракторного двигателя (Ленинградский СХИ, Б.С.Шкрабак и Г.Н.Копылов. Опубл. в Б.И., 1983, № 20).

4. Агеев Л.Е. Обоснование оптимальной загрузки машинно-тракторного агрегата. Труды ШИСП, т.9, вып. I, 4.1, М.: 1972, с.250-253.

5. Агеев Л.Е. Основы определения оптимальной загрузки МТА по топливной экономичности. Записки ЛСХИ, т.306, Л,1976

6. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л.: Колос, 1978. 236 с.

7. Агеев Л.Е. Обоснование оптимальных нагрузочных режимов МТА по дисперсиям выходных параметров. Записки ЛСХИ, т.274, Ленинград-Пушкин, 1976, с. 155-163.

8. Агеев Л.Е., Крячко И.Н. Определение оптимальной загрузки МТА. Труды Великолукского СХИ, вып. 30, г.Елгава,1973, с. 71-73.

9. Агеев Л.Е., Мельник Б.П. Определение законов распределения и числовых характеристик энергетических параметров тракторов. Записки ЛСХИ, т.242,Ленинград-Пушкин,1974,с.67-72.

10. Агеев Л.Е., Аширов Д. К определению оптимальных нагрузочных режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Сб.трудов ТНИИЗа, г.Ашхабад, 1973, с.148-157.

11. Агеев Л.Е., Минцберг Б.Л., Миндель Л.И., Скробач В.Ф. Определение средних и оптимальных значений эксплуатационных показателей тягово-приводного агрегата. Записки ЛСХИ, т.189, Л., 1972, с.51-55.

12. Агеев Л.Е., Савельев А.Н. Зависимость функциональных параметров трактора от закона распределения внешней нагрузки. Сб. научных трудов ЛСХИ, "Контроль и оценка использования МТА в эксплуатационных условиях". Л., 1982, с.41-45.

13. Багиров Д.Д. Подбор двигателей внутреннего сгорания с учетом влияния неустановившегося режима нагрузки. Вестник машиностроения, 1971, с.25-27.

14. Банник А.П., Иваницкий В.Г., Курнин В.В. Переменный характер нагрузки и выходные показатели трактора (обзорная информация). "Тракторы, самоходные шасси и двигатели, агрегатыи узлы:, М.: ЦНИТЭМтракторсельхозмаш, 1977. 42 с.

15. Барский Н.Б., Анилович В.А., Кутысов Г.М. Динамика трактора. М.: Машиностроение. 1973. - 280 с.

16. Вельских В.И. Диагностирование и обслуживание сельскохозяйственной техники. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Колос, 1980. - 575 с.

17. Вельских В.И. Определение загрузки двигателя трактора электросветовым сигнализатором в эксплуатационных условиях. Измерительная техника в с.-х. М.: ОНТМ по приборостроению, 1967, с. 580-591.

18. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1974. - 464 с.

19. Бевдат Дж., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа: Пер. с англ.- М.: Мир, 1983. 312 с.

20. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. М., Сельхозгиз, 1949, 216 с.

21. Ваганов Р.Г. Исследование методов и средств оценки тракторных работ при их нормировании. Автореф. дис. кавд. техн. наук. Ленинград, 1969, 26 с.

22. Васильев А.В., Раппопорт Д.М. Тензометрирование и его применение в исследовании трактора. М.: Машгиз, 1963, -339 с.

23. Веденяпин Г.В., Киртбая Ю.К., Сергеев М.П. Эксплуатация машинно-тракторного парка. м.: Колос, 1968. - 343 с.

24. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: 1973. - 199 с.

25. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1969, - 576 с.

26. Виноградов В.И., Саклаков В.Д., Плаксин A.M. Влияние снижения мощности двигателя на эксплуатационные показатели МХА. Труды ЧИМЭСХ, вып. 93, Челябинск, 1974, с.28-33.

27. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1969, - 150 с.

28. I'ycbKOB В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1966, - 195 с.

29. Горелова Г.В., Здор В.В., Свечарник Д.В. Метод оптимума номинала и его применение. М.: 1970, с.

30. ГОСТ-П.606-74. Прикладная статистика. Правила проверки согласия опытного распределения с теоретическим. -введ. 01.03.80.

31. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника, методы определения условий испытаний. Введ. 01.01.77, - 34 с.

32. ГОСТ 18508-80. Дизели тракторные и комбайновые, методы стендовых испытаний. Взамен ГОСТ 18509-73; Введ.0101.1982. 58 с.

33. ГОСТ 18509-80. Дизели тракторные и комбайновые. Виды и программа стендовых испытаний. Взамен ГОСТ 18508-73: Введ. 01.01.1982. - 5 с.

34. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. Взамен ГОСТ 7057-73; Введ. 01.01.1982. - 24 с.

35. Двайт Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. М., 1978, - 228 с.

36. Елизаров В.Н., Кутьков Г.М., Шлуфман М.И. Исследование динамики машинно-тракторных агрегатов на аналоговых вычислительных машинах. Труды ВИМ, т.38, М.: 1964, с.3-15.

37. Ждановский Н.С. и др. Неустановившиеся режимы работы поршневых и газотурбинных двигателей автотракторного типа. -Л.: машиностроение, 1974. 224 с.

38. Ждановский Н.С. и др. Режимы работы двигателей энергонасыщенных тракторов. л.: Машиностроение, 1981. - 240 с.

39. Заевдный A.M. Основы расчетов по статистической радиотехнике. М.: Связь, 447 с.

40. Зайдель А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений. -Л.: Наука, 1968. 96 с.

41. Зуев Ю.А., Будасов А.Д., Левицкий Б.Е. Исследование динамики изменения мощности двигателей тракторов МТЗ-50 в эксплуатационных условиях. Записки ЛСХИ, 1972, т.189,с.16-20.

42. Иофинов С.А., Ланнас Л.В. Об оптимальной степени загрузки тракторного двигателя. Записки ЛСХИ, т.97. Л.: 1965

43. Иофинов С.А. Влияние вероятностного характера нагрузки на средние значения показателей работы машинно-тракторных агрегатов. Вестник сельскохозяйственной науки, 1968, № 12, с.73-78.

44. Иофинов С.А., Минцберг Б.Л. Определение эксплуатационных параметров и показателей работы агрегатов при вероятностном характере нагрузки. Механизация и электрофикация соц. с.-х., 1971, В 12, с. 42-45.

45. Иофинов С.А., Агеев Л.Е., Демченко Е.М. Средние значения энергетических показателей работы машинно-тракторных агрегатов при вероятностном характере нагрузки. Записки ЛСХИ, т.140, вып. I, Ленинград-Пушкин, 1969, с.44-55.

46. Иофинов С.А., Агеев Л.Е., Крячко И.Н.,.Скробач В.Ф. Определение оптимальных значений эксплуатационных параметров при вероятностном характере величин. Записки ЛСХИ, т.164, вып. I, Ленинград-Пушкин, 1971, с.13-16.

47. Иофинов С.А., Агеев Л.Е., Демченко Е.М. Математические модели влияния случайных воздействий на эксплуатационные показатели работы мобильных сельскохозяйственных агрегатов. Записки ЛСХИ, т.155. Ленинград-Пушкин, 1971, с.90-94.

48. Иофинов С.А., Райхлин Х.М. Приборы для учета и контроля работы тракторных агрегатов. Л.: Машиностроение, 1972. -224 с.

49. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: Колос, 1974. 480 с.

50. Испытание двигателей внутреннего сгорания. Авторы кн.: Б.С.Стефановский, Е.А.Скобцов, Е.К.Корси и др. М.: Машиностроение, 1972. - 368 с.

51. Касандрова О.Н., Лебедев В.В. Обработка результатовнаблюдений. М.: Наука, 1970. - 104 с.

52. Кацыгин В.В. и др. Рациональные параметры энергонасыщенных тракторов и машинно-тракторных агрегатов. Издательство "Ураджай", Минск, 1976, 159 с.

53. Киртбая Ю.К. Элементы теории оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных агрегатов. Тракторы и сельхозмашины, 1966, № 12, с.19-22.

54. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1982. - 319 с.

55. Клейн Ю.К. Измерительные устройства и система автоматического регулирования загрузки и скоростных режимов. М.: ЦНИТЭИ, 1973. - 52 с.

56. Козачук A.M. Двухпоршневой расходомер топлива. Записки ЛСХИ, т.121, 1968, с.129-131.

57. Коновалов В.Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов. Пермское книжное издательство. Пермь, 1969. 444 с.

58. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1984. - 831 с.

59. Косьмодемьянов Е.А. Изменение мощностных показателей дизеля Д-35 при неустановившемся характере нагрузки. Труды Благовещенского с.-х. института, т.1, 1959, с.145-150.

60. Козлов П.Д. Работа трактора СТЗ-НАТИ при переменных нагрузках. Труды ЛСХИ, т.8, 1951. с.46-47,

61. Кринецкий И.И. Регулирование двигателей внутреннего сгорания. Машиностроение, 1965. - 264 с.

62. Крутов В.И. Автоматическое регулирование двигателей внутреннего сгорания. М.: Машиностроение, 1968. - 536 с.

63. Крячко И.Н. Исследование эксплуатационных показателей и обоснование оптимальных режимов работы машинно-тракторных агрегатов при вероятностном характере нагрузки. Автореф. дис. канд. техн. наук. Ленинград, 1971. - 16 с.

64. Ксеневеч; И.П., Тарасик В.П. Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов. М.: Машиностроение, 1979. - 280 с.

65. Кульков О.В. Исследование влияния неустановившегося характера нагрузки на эксплуатационные показатели работы машинно-тракторных агрегатов, определяемые косвенно по энергозатратам. Автореф. дис. канд. техн. наук. Л., 1967. 18 с.

66. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980. - 215 с.

67. Ларин Н.С. Результаты стендовых испытаний двигателя Д-240 при гармонической нагрузке. Сб. научных трудов ЛОХИ, "методы и средства повышения эффективности использования мобильных сельскохозяйственных агрегатов". Л., 1983. с. 18-20.

68. Либеров И.Е. Исследование с помощью параметра энергетических затрат и оптимальной загрузки навесного тракторного агрегата. Автореф. дис. канд. техн. наук. Л., 1965. 16 с.

69. Линнас Л.В. Исследование оптимальной загрузки тракторного двигателя (на примере пахотных работ в Эстонской ССР). Автореф. дис. канд. техн.наук. Л., 1965. 16 с.

70. Линтварев Б.А. Научные основы повышения производительности земледельческих агрегатов. БТИ ГОСНИТИ, М., 1962. 606 с.

71. Лихачев B.C. Испытания.тракторов. М.: Машиностроение, 1974. - 286 с.

72. Дурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, Ленинградское отделение, 1970.376 с.

73. Макаревич Л.М., Раппопорт Д.М. Приборы и аппаратура для ускоренных испытаний тракторов и сельскохозяйственных машин. Тракторы и сельхозмашины. 1970, № 7, с.46-47.

74. Мельник В.П. Вероятностно-статистическая оценка энергетических параметров тракторов и определение их оптимальных режимов работы в процессе эксплуатационных испытаний. Автореф. дис. канд.техн. наук. Л., 1974. 16 с.

75. Методика статистической обработки эмпирических данных. РТМ 44-62. ВНИИМАШ, 1966. 100 с.

76. Методика статистической обработки на ЦВМ результатов испытаний и исследований сельскохозяйственных агрегатов и их АСУ. Методические указания по НИРС Ленинградского СХИ (под редакцией профессора А.Б.Лурье). Ленинград-Пушкин, 1977. -34 с.

77. Морозов А.Х. Устойчивость скоростного режима машинно-тракторных агрегатов. Труды Волгоградского СХИ, т.39. Исследование работы машинно-тракторных агрегатов. Волгоград, 1971, с. 4-16.

78. Николаенко А.В., Федченко В.М. Анализ показателей работы и регулировок тракторных двигателей в эксплуатации и на основе математико-статистических методов. Научные труды ЛСХИ, т.208, 1972, с. 29-36.

79. Основы определения оптимальных параметров и режимов работы перспективных машинно-тракторных агрегатов: Отчет/ ЛСХИ; Руководитель теш Л.Е.Агеев, № IP 76096763; инв.

80. Б549305. Ленинград-Душкин, 1976. - 64 с.

81. Оценка загрузки тракторного двигателя /С.А.Иофинов, В.П.Демидов, В.П.Очир-Горяев. Сб. научных трудов ЛСХИ,"Контроль и оценка использования машинно-тракторных агрегатов в эксплуатационных условиях". Л., 1982, с. 38-41.

82. Попов В.Н., Гусятников В.А. Результаты испытаний двигателя Д-130 при неустановившейся нагрузке. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 7, 1964, c.II-13.

83. Рябцев Д.П., Вагин Б.И., Сковородин В.Я. Справочник инженера совхоза и колхоза. Лениздат, 1982. 205 с.

84. Савельев А.П. Исследование эксплуатационных режимов работы тракторов для целей их технического диагностированияпо функциональным параметрам (на примере трактора класса 14кН). Автореф. дис. канд.техн.наук. Л., 1982. - 16 с.

85. Сборник рекомендуемых терминов и обозначений по эксплуатации машинно-тракторного парка. М.: ОНТИ ГОСНИТИ, 1971. - 79 с.

86. Свешников А.А. Прикладные методы теории случайных функций. М.: Наука, 1968. - 464 с.

87. Свирщевский Б.С. Эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: Сельхозиздат, 1958. 660 с.

88. Скробач В.Ф. Обоснование оптимальных параметров и режимов работы пахотного агрегата для условий Северо-Западной зоны. Автореф. дис. канд.техн.наук. Л., 1971. 20 с,

89. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений, М.: Наука, 1969. - 511 с.

90. Солиев М. Обоснование оптимальных параметров и режимов работы тракторов для условий Северо-Запада Нечерноземной зоны РСФСР. Автореф. дис. . канд. техн. наук. Ленинград, 1979. - 16 с.

91. Соловейчик А.А. Моделирование возмущащег.о воздействия при исследовании на ЭЦВМ установившегося движения сельскохозяйственного трактора. Труды ВИМ, М., 1978, т.81,с.123-131.

92. Статистическая обработка эксплуатационных показателей тракторного агрегата. Методические указания по НИРС Ленинградского СХИ (под редакцией профессора С.А.Иофинова), Ленинград-Пушкин, 1976. 15 с,

93. Стурис А.И., Хленитько М.Н. Унифицированный имитатор нагрузок для испытательных стендов: Тех. докл. научн.-техн. конференции по методам и средствам, применяемым при испытаниях с.-х. техники. М.: ЦНИИТЭИ, 1977. - с.54.

94. Терских И.П. Испытания мощных двигателей на маломощных тормозных установках. Механизация и электрофикация соц. с.-х., 1966, № II, с.28-29.

95. Типовая операционная технология и правила производства механизированных полевых работ. ГОСНИТИ, М.: 1969.- 344 с.

96. Турчин А.Ш. Электрические измерения неэлектрических величин. М.-Л.: Энергия, 1966. - 690 с.

97. Филимонов А.И. Основные показатели двигателя Д-240,- Тракторы и с.-х. машины, 1971, № 6. с. II-15.

98. Хромов Ю.В. Методика экспериментального исследования неустановившихся режимов работы дизеля с наддувом. Труды НАШ, вып. 70, 1964, с. 61-86.

99. Хрушков П.П. К вопросу моделирования неустановившихся экспериментальных режимов тракторного дизеля на тормозном стенде. В кн.: Улучшение эксплуатационных качеств тракторови сельскохозяйственных машин. Латвийская С.X.академия, вып. 156, 1978, с. 33-36.

100. Шеповвлов В.Д. 0 механической мощности в механических системах при гармонических воздействиях. Доклады ВАСХНИЛ, № 12, 1971, с. 35-39.

101. Шеповалов В.Д. Автоматическая оптимизация режимов работы агрегатов. Механизация и электрификация соц. с.-х., 1976, № I, с. 4-7.

102. Юдцашев А.К. Изменения индикаторных показателей тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. М.: Труды МИМЭСХа, 1969, т.ХП, с.389^06.

103. Юшин А.В., Евтенко. В.Г., Вернигор В.А. Исследование на математической модели показателей работы тракторного двигателя. Тракторы и сельхозмашины, 1973, № II, с. 7-10.

104. Об. laning У.М, Bositin. Я.И. Random. Processes, in Auiomaiic Control- 7i/!cGrow-7/iM. Mstf-Шаги* W£B.

105. Ю7. Wander WaerdeH S.L. Mathemaiisch e S£a±is>-tiK , S/orinoer- !/erlaa Berlin. , -J967

106. J08. Siorm. Wakr£chein€£chKeltzrenhr?ur?c/ Maihe-TnaiLschB StniLS>tLK SiniLStLbche /За./oLliZaJ^nrz~ УЕВ. Fach&iiahi/&r>£jCLq ZetezLp,