автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности использования колесного МТА путем применения пневмогидравлической навески и двигателя постоянной мощности

Введение.

1. Обзор литературных источников по исследованию работы МТА с упругими элементами в навеске и двигателем постоянной мощности

1.1. Двигатель постоянной мощности как энергетическое средство машинно-тракторных агрегатов.

1.2. Работа машинно-тракторных агрегатов на повышенных скоростях

1.3. Применение упругих элементов в машинно-тракторных агрегатах.

1.4. Постановка цели и задач исследования.

1.5. Выводы.

2. Теоретические обоснования возможности повышения эффективности работы МТА.

2.1. Влияние перерегулировки серийного двигателя в ДПМ на работу МТА.

2.2. Механизм навески с пневмогидравлическим упругим элементом.

2.2.1. Исследование влияния перемещения навески на среднюю вертикальную нагрузку на колесах.

2.2.2. Прогнозирование жесткости навески трактора с двигателем в режиме ДПМ.

2.3. Способ дефорсирования серийного двигателя на постоянную мощность.

2.4. Принципиальная схема МТА, снабженного упругим элементом

2.5. Определение оптимальных параметров упругой навесной системы трактора.

Выводы.

3. Методика экспериментальных исследований.

3.1. Цель и программа экспериментальных исследований.

Ш 3.2. Объекты исследований, оценочные показатели и условия проведения экспериментов.

3.3. Методика стендовых испытаний.

3.4. Методика полевого эксперимента.

3.5. Методика измерения и регистрации исследуемых параметров.

3.6. Методика обработки осциллограмм.

Выводы.

4. Анализ работы трактора МТЗ-80 с ДПМ и ф пневмогидравлической навесной системой.

4.1. Эксплуатационные показатели трактора с ДПМ и пневмогидравлической навеской на различных сельскохозяйственных операциях.

4.2. Спектральный анализ параметров машинно-тракторного агрегата с ДПМ и ПГН.

4.3. Экономический эффект от применения ДПМ и упругой связи в механизме навески трактора МТЗ-80.

Выводы.

Внедрение новых достижений науки, техники и практики играет важную роль в повышении эффективности сельскохозяйственного производства. Применение данных достижений особенно актуально для сельскохозяйственных тракторов, так как они являются основным мобильным, тяговым энергетическим средством в сельском хозяйстве. При создании новой техники для сельскохозяйственного производства важнейшей проблемой является повышение производительности и снижение удельного расхода топлива на всех видах работ.

Рациональные характеристики механических трансмиссий традиционно осуществлялись на основе применения специальных трансмиссионных узлов и Л устройств, переключения передач под нагрузкой, разработки бесступенчатых автоматических трансмиссий, согласования их совместной работы с двигателем. Это позволило улучшить использование мощности двигателя и облегчить управление трактором, но и повысило стоимость трансмиссии, эксплуатационные расходы и не решило вопроса оптимизации топливной экономичности, так как у тракторных двигателей область высоких значений мощности не совпадает с областью низких удельных расходов топлива. То есть, разработка и применение устройств и узлов трансмиссии преследовала одну цель — исправление недостатков характеристики двигателя.

Для устранения данного недостатка были разработаны гидротрансформа-ф тор (ГТ) и двигатель постоянной мощности (ДПМ). Они автоматически приспосабливаются к колебаниям внешней нагрузки за счет преобразующих свойств энергетической установки. Применение ГТ приближает работу двигателя к стационарному режиму, повышает его долговечность, но снижает производительность и топливную экономичность из-за понижения КПД, который равен 0,85 -0,91. Использование ДПМ позволяет упростить трансмиссию, снизить металлоемкость и стоимость за счет высокого значения коэффициента приспособляемости (1,3 — 1,6), что ведет к интенсификации скоростных эксплуатационных режимов работы. ДПМ имеет большую топливную экономичность из-за постоянства мощности на наиболее экономичном корректорном участке измененной ре-гуляторной характеристики двигателя. Ш Однако создание Д11М на базе двигателей со свободным впуском воздуха путем введения наддува требует значительной доводки двигателей в связи с изменением теплового и нагрузочного режимов. При этом возникают следующие негативные явления: рост максимальных давлений цикла; понижение или полное исчезновение тенденции повышения эффективного КПД двигателя при наддуве; необходимость увеличения давления впрыска топлива и изменения конструкции форсунок и топливного насоса высокого давления в связи с увеличением диаметра плунжера; рост температуры выхлопных газов; введение промежуточного охлаждения воздуха после газотурбонагнетателя и усложнение ф конструкции двигателя, повышающее металлоемкость трактора в целом.

По нашему мнению, можно избежать усложнения ДПМ, не теряя его преимуществ, путем иной, по сравнению с традиционной регулировкой двигателя со свободным впуском воздуха.

Дефорсирование двигателя по среднему эффективному давлению до постоянной мощности в пределах рабочих частот вращения на уровне, соответствующем максимальному крутящему моменту:

1. Улучшает экономические показатели по расходу топлива. Почти вся корректорная ветвь регуляторной характеристики опускается в область минимальных удельных расходов многопараметровой характеристики двигателя; Ф 2. Улучшает экологическую чистоту выхлопа. Работа на всей корректорной ветви осуществляется при повышенном коэффициенте избытка воздуха по сравнению с исходным двигателем;

3. Уменьшает его тепловую и газовую нагруженность;

4. Сохраняет взаимозаменяемость деталей и узлов ДПМ с исходным двигателем.

Поэтому работы по созданию трактора с двигателем постоянной мощности со свободным впуском воздуха и его исследованию в условиях эксплуатации ^ являются актуальными.

Однако двигатели постоянной мощности не защищают трансмиссию от ударных воздействий из-за изменяющегося тягового сопротивления [177]. fc Изменение регулировки топливной аппаратуры серийных двигателей в пределах корректорной ветви регуляторной характеристики для получения постоянной мощности приводит, как свидетельствуют опытные данные, к повышению производительности МТА и уменьшению погектарного расхода топлива. Однако, при этом несколько возрастает динамичность нагружения трактора в составе МТА, что, как известно [17, 25, 110, 138, 154, 157, 170], способствует снижению несущей способности почвы и повышению буксования.

Одним из перспективных путей борьбы с такими негативными последствиями является введение упругих звеньев в отдельные механизмы трактора, что ф вызывает уменьшение амплитуды колебаний нагрузки, наиболее опасной первой низкочастотной составляющей энергетического спектра. Результатом этого становится уменьшение амплитуды колебаний частоты вращения коленчатого вала двигателя, повышение производительности, равномерности подачи топлива и экономичности, как следствие более плавный ход МТА. При решении задачи по снижению динамического воздействия на трактор переменной нагрузки между учёными возникают разногласия в выборе места установки эластичной связи, но все они единодушны в том, что введение упругого элемента положительно сказывается на условия работы МТА.

Для того чтобы защитить весь трактор от этого воздействия лучше всего ф установить упругую связь между трактором и сельхозмашиной. Этим местом является навеска трактора. Данные упругие элементы амортизируют рывки от сельскохозяйственной машины, тем самым, вызывая уменьшение амплитуды колебаний скорости движения МТА и защищая трансмиссию, двигатель трактора от больших динамических нагрузок.

Различные упругие элементы, разработанные для использования на тракторе [105, 112, 113, 157], обладают рядом недостатков:

- не обеспечивают получение оптимальных упругих и демпфирующих характеристик;

- процесс изменения параметров упругого механического элемента довольно трудоемок; - нагрузка от сельскохозяйственной машины воспринимается упругим элементом под углом, что вызывает негативное изменение жесткости системы при различном нагружении;

- наблюдается в значительной степени явление наката при остановке МТА.

Применение упругого пневмогидравлического элемента, с горизонтальным расположением рабочего органа, в механизме навески трактора позволяет устранить наиболее значимые недостатки упругих элементов. Такой упругий элемент имеет более благоприятные характеристики, широкие возможности регулирования: хода, жесткости и энергоемкости навески, сочетает в одной конст-Ф рукции упругий и демпфирующий элементы, дает более широкие возможности унификации: при неизменных конструктивных параметрах изменением давления воздуха в ней можно получись различные режимы изменения воспринимаемой нагрузки.

Проходимость и тяговые свойства трактора в значительной степени обусловлены динамикой процесса буксования, на которую оказывают влияние инерционные и упругие свойства элементов трактора, свойства двигателя и закон изменения внешней нагрузки.

В связи с изложенным, разработка средств стабилизирующих режимы на-гружения колесного трактора в составе МТА путём использования пневмогид-ф равлической навески и ДПМ, которые обеспечивают его эффективную защиту от колебаний нагрузки и тем самым способствует улучшению эксплуатационных и экономических показателей, является важной научной и практической задачей.

В данной работе рассматривается на примере колесного трактора МТЗ-80Л вопросы оптимизации жесткости навески с упругой горизонтальной связью при дефорсировании двигателя на постоянную мощность на уровне мощности при максимальном крутящем моменте.

Общие выводы

1. Теоретический анализ работы МТА с колесным трактором, оснащенным дефорсированным до ДПМ серийным двигателем, показал, что применение ДПМ:

- способствует стабилизации мощности в пределах рабочих частот вращения, реализуемой двигателем при переменной нагрузке на крюке;

- повышает энергетический уровень колебательных процессов на крюке трактора, сдвигая максимумы всплесков спектральной плотности в область более высоких частот вынужденных колебаний;

- не устраняет возможности повышения эффективности использования мощности двигателя путем применения устройств, снижающих нестабильность нагружения трактора в составе МТА.

2. Использование дефорсированного двигателя Д-240Л до ДПМ увеличило частоту энергоемкой части спектральной плотности в среднем в 1,3.1,34 раза.

3. На основе критерия снижения ударных явлений при работе сельскохозяйственной машины и сохранения структурного состава почвы рассчитаны прогнозируемые жесткости упругого пневмогидравлического устройства на разных операциях. Для этого

- создана методика расчета параметров ПГА;

- проведено усреднение расчетных значений рекомендуемых жесткостей упругого элемента для получения возможности использования его при постоянном начальном давлении в газовом пространстве ПГА.

4. Показано, что для получения нужных оптимальных жесткостей начальное давление в газовом объеме ПГА должно быть равным 450 кПа.

5. Для экспериментальной проверки теоретических рекомендаций математическая модель МТА с упругими элементами в системе валопровода адаптирована к двигателю постоянной мощности и навесному устройству.

6. Разработана методика проведения вычислительного эксперимента, проведена оптимизация жесткости упругого элемента на трех операциях (вспашке, культивации и посеве). Оптимальные жесткости оказались равными 237 кН/м на пашне, на культивации — 152 кН/м, на посеве - 92 кН/м, практически не отличающимися от жесткостей, получаемых по теоретическим прикидкам для навесного узла с давлением в газовом объеме 450 кПа (239; 151; 107,3 кН/м).

7. Экспериментальными исследованиями показано:

- применение ДПМ снижает колебания частоты вращения вала энергетической установки, и в сочетании с опытной пневмогидравлической навеской с оптимальной жесткостью — колебания крюкового усилия (в 1,24. 1,53 раза) и момента сопротивления (в 1,25.2,13 раза) в зависимости от вида работ, обеспечивая более надежную работу трансмиссии;

- использование агрегата с ДПМ и ПГН повышает экологическую безопасность проведения работ, исключая повышенную истираемость почв за счет снижения коэффициента буксования (12 % и менее) и уменьшения токсичных выбросов двигателя по причине увеличения коэффициента избытка воздуха при уменьшении подачи топлива, понижает погектарный расход топлива по сравнению с тремя другими экспериментальными агрегатами;

- оптимальные режимы работы МТА с экспериментальным колёсным трактором на базе МТЗ-80Л обеспечиваются при жёсткости навески трактора на вспашке 210.240 кН/м, на культивации — 140. 163 кН/м, на посеве — 72.96 кН/м, что подтверждает адекватность математической модели и данные вычислительного эксперимента;

- экспериментальный агрегат (ДПМ+ПГН) обеспечивает стабилизацию режимов нагружения при работе с различными сельхозмашинами, благодаря этому достигается повышение производительности на вспашке на 13,9%, культивации — на 7,8%, посеве - на 9,5% и топливной экономичности соответственно 15,7%, 14,7%, 16,1%;

- использование модернизированного трактора в составе МТА при выполнении различных сельскохозяйственных операций, в зависимости от вида работ, позволяет снизить приведенные затраты на 2,8.9,8 %.

8. Изучение производственных показателей испытываемых МТА позволяет отметить, что машинно-тракторный агрегат с серийным двигателем и 111 Н имеет несколько большую производительность, чем агрегат с ДИМ и ПГН за счет повышенной частоты вращения вала двигателя.

9. На основании полученных результатов анализа экспериментальных данных можно рекомендовать: использование МТА с дефорсированным двигателем до ДИМ в случае отсутствия на тракторе упругой навески; при установке упругой навески на тракторе дефорсирование серийного двигателя до ДИМ может быть применено для снижения нагру-женности моторно-трансмиссионной установки и на тракторах для работы на режимах, близких к номинальной нагрузке; исследовать возможность менее глубокого дефорсирования двигателя до мощности несколько выше мощности при максимальном крутящем моменте для обеспечения трактору с ПГН возможности дополнительного увеличения производительности МТА.

10. Срок окупаемости разработанной конструкции экспериментального трактора - 1,4 года.

1. A.C. 1285171 СССР, кл 02В13/00. Способ переналадки дизеля в двигатель постоянной мощности. №3838618. Заявлено 5.12.84; Опубликовано 22.09.86. // Кузнецов Н.Г., Кривов В.Г., Кульченко Н.И. и др.

2. A.C. 1189366 СССР. Механизм навески трактора. // Кузнецов Н.Г., Филатов А.И., Скок С.А. / Открытия изобретения, 1985. № 41.

3. А.С.2025921 РФ. Навеска трактора. // Кузнецов Н.Г., Григорьянц P.A., Кривов В.Г., Кульченко Н.И., Флиегел В.К., Нарбаев X. / Изобретения, 1995. №1.

4. А.С.745399 СССР. Механизм навески трактора. // Кузнецов Н.Г., Жидков Г.И., Маслов Б.А., Шевчук В.П. / Открытия изобретения, 1980. №25.

5. Абрамова Т.А., Дорменев С.И. Применение тракторов с двигателем постоянной мощности в сельском хозяйстве. М.: ЦНИИТЭИтракторосель-хозмаш, 1983.(Экспресс-информ. ;№ 16).

6. Аврамов В.И. Повышение эффективности работы МТА на базе колесного трактора 1,4 с пневмогидравлическим эластичным приводом ведущих колес. Дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 1988. 259с.

7. Агеев JI.E. Научные основы определения оптимальных и допускаемых значений энергетических параметров машинно-тракторных агрегатов с учетом вероятностного характера внешних воздействий: Автореф. Дис. Док.техн. наук. Л., 1973.

8. Агеев Л.Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л.; Колос, 1978.

9. Акопян С.И. К вопросу о двигателях с постоянной мощностью // Тракторы и сельхозмашины, 1968. №8. с. 1-4.

10. Анохин В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных сельскохозяйственных тракторах. М.: Машиностроение, 1977. 303с.

11. Балюк Б.К., Крючков Г.С. Исследование некоторых эксплуатационных режимов работы дизелей СМД-62 на тракторах Т-150К // Тракторы и с.-х. машины, 1980. №7. С.8-9.

12. Банник А.П. и др. Применение на тракторах двигателей постоянной мощности. Обзор. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1973.

13. Банник А.П. Исследование эффективности применения на тракторах двигателей постоянной мощности// Труды НАТИ. 1978. Вып. 257.

14. Банник А.П. Потенциальная тяговая характеристика трактора// Тракторы и сельхозмашины. 1970.№11.

15. Банник А.П., Дорменев С.И., Балдин С.И. Зарубежные тракторы с двигателями постоянной мощности// Тракторы, самоходные шасси и двигатели. 1981.№26.

16. Банник А.П., Дорменев С.И., Малашкин О.М. Трактор "Tiger III ST 450" с двигателем постоянной мощности// Тракторы и сельхозмашины. 1979. №2.

17. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора. Машиностроение, 1973. с.280

18. Бахтин П.У. Исследования физико-механических свойств основных типов почв СССР. Москва, 1969 (научные труды ВАСХНИЛ).

19. Бахтин П.Ч., Оганесян А.П. Проблемы изучения физико-технологических свойств почв, Т и СХМ, №2,1973.

20. Болотин В.В. Случайные колебания упругих систем. М.: Наука, 1979. 335 с.

21. Болтинский В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой и ее определение // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1959. №2, с.3-8.

22. Болтинский В.Н. Научные основы повышения скоростей машинно-тракторных агрегатов // Сб. науч. трудов / ВИМ. М.: 1974. Т.66. с.5-33.

23. Болтинский В.Н. Предварительные результаты сравнительных производственных испытаний МТА, работающих на скоростях 9.15 и 5.9 км/ч // Научные основы повышения рабочих скоростей МТА. М.: 1965. с.3-21.

24. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке. М.: Сельхозгиз, 1949. 216с.

25. Бочаров А.П. Критерии оценки качества работы почвообрабатывающих орудий по содержанию эрозионной фракции в верхнем слое почвы. «Земледельческая механика» (сборник), т. 13,1971.

26. Буланов Е.М., Гудкова З.П. — Влияние скорости движения на качество вспашки светло-каштановых почв. Сб. «Работа тракторов и с.х. машин на повышенных скоростях», Волгоград, 1965.

27. Буланов Е.М., Гудкова З.П. — Исследование качества вспашки светло-каштановых почв скоростными агрегатами. В кн. «Научные основы повышения рабочих скоростей МТА», Москва, 1968.

28. Бурм А.К. Исследование по обоснованию эксплуатационных требований к параметрам тракторного агрегата, определяемымре гуляторной характеристикой двигателя: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Барнаул, 1979. 22 с.

29. Бутов В.М. и др. Результаты испытаний тракторного двигателя В-42 с постоянной мощностью// Тракторы и сельхозмашины. 1968.№10.

30. Валюженец А.Н. Исследование эксплуатационных показателей машинно-тракторного агрегата и разработка их вероятностно-статистических оценок. Автореф. Дисс. . канд. техн. наук. Ленинград, 1971. 16с.

31. Васильев A.B., Раппопорт Д.М. Тензометрирование и его применение в исследованиях тракторов. М.: Машгиз, 1963. 257с.

32. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. 3-е изд. Доп. М.: Колос, 1973.

33. Велеев H.H. О методах определения оптимального тягового режима трактора // Тракторы и сельхозмашины. 1976. №1. с.17-19.

34. Велеев H.H. О тяговом расчете сельскохозяйственных тракторов. Т. и СХМ, 1967, №7

35. Взоров Б.А., Молчанов К.К., Трепененков И.И. Снижение расхода топлива сельскохозяйственными тракторами путём оптимизации режимов работы двигателя //Тракторы и сельхозмашины, 1985. №6. С. 10-14.

36. Гневковский В.Г. Исследование процесса разгона тракторного поезда с упругой связью в сцепке // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1968. №4. С.14-18.

37. Горячкин В.П. Теория плуга // Собрание сочинений: в 3 т. М.: Колос, 1965. Т.2. с. 104-455.

38. Горячкин В.П. Учение о колебаниях // Собрание сочинений: в 3 т. М.: Колос, 1965. Т.1. с.144-177.

39. ГОСТ 2586-83. Тракторы. Виды и программы испытаний.

40. ГОСТ 26817-86. Тракторы сельскохозяйственные. Общие технические требования.

41. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний.

42. Григорьянц P.A. Повышение эффективности работы МТА на базе трактора класса 3 с ДПМ путем применения упругой связи в механизме навески: Дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 1992. 138с.

43. Гришко В.Н., Косульников P.A., Мешина Н.В. Особенности регулировок топливного насоса для получения постоянной мощности двигателя //Вестник АПК. Волгоград, 2001. - №14

44. Гришко В.Н., Шляхов A.A., Коновалов П.В., Мешина Н.В. Снижение динамических нагрузок на трактор за счёт применения пневмогидравли-ческой навески. / Бюллетень «Вестник АПК». №10 (196). Волгоград, 2001 г. 4 е. —С. 3-4

45. Грунауэр A.A., Чагар Б.Б., Диков В.А. Исследование фрикционного привода регулятора топливного насоса // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1961. №1. с.22-29.

46. Гудков А.Н. Основы теоретического обоснования оптимальных скоростей движения машинно-тракторных агрегатов // Повышение скоростей машинно-тракторных агрегатов: Сб. научных трудов / ВИМ. М.: Машиностроение, 1966. 196с.

47. Дегтярёв Ю.П. Математическая модель машинно-тракторного агрегата с упругими звеньями в сочленениях: Дисс. . канд.техн.наук. Волгоград, 1994. 156с.

48. Демченко Е.М. Исследование энергетических параметров машинно-тракторного агрегата при вероятностном характере нагрузки: Автореф. Дисс. канд. техн. наук. Ленинград, 1973. 19с.

49. Диков О.С. Исследование процесса разгона пахотного агрегата с полунавесным плугом: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Челябинск, 1962. 20с.

50. Дорменев С.И. и др. Об основных параметрах моторно-трансмиссионной установки сельскохозяйственного гусеничного трактора класса 5 с двигателем постоянной мощности.// Вопросы применения на тракторах двигателей постоянной мощности: Тр.НАТИ. 1982.

51. Дорменев С.И. и др. Тракторные моторно-трансмиссионные установки с двигателями постоянной мощности. М.: Машиностроение, 1987.

52. Дорменев С.И. и др. Тягово-динамические качества сельскохозяйственных тракторов с двигателями постоянной мощности. М.: ЦНИИТЭИт-ракторосельхозмаш, 1980.(Экспресс-информ. Вып.Н).

53. Дорменев С.И., Банник А.П., Малашкин С.И. Перспективные моторно-трансмиссионные установки тракторов с двигателями постоянной мощности. ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1979. Вып. 15.

54. Дорменев С.И., Колесников А.П. Привод ВОМ для тракторных установок с двигателями постоянной мощности и гидромеханической трансмиссией. М.: ЦНИИТЭИтракторосельмаш, 1984. (Экспресс-информ.; №8).

55. Дорменев С.И., Фротер З.И. Моторно-трансмиссионные установки зарубежных сельскохозяйственных тракторов с двигателями постоянной мощности. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмашин, 1984.(Экспресс-информ.;№1).

56. Дорменев С.И., Чухнин Н.Ф., Котиев О.Б. Тенденции развития моторно-трансмиссионных установок тракторов за рубежом// Тракторы и сельхозмашины. 1984.№7.

57. Елецкий А.И., Коневцов М.Д. Влияние микронеровностей поля на движение колесного трактора // Мех. и эл.соц.с.-х. 1974. №11. С.46-47.

58. Ждановский Н.С. Режимы работы двигателей энергонасыщенных тракторов. JL: Машиностроение, 1981. 240 с.

59. Ждановский Н.С., Николаенко A.B. Надежность и долговечность автотракторных двигателей. JL: Колос, 1974.

60. Желиговский В.А. Технологический процесс вспашки // Доклады ВАСХНИЛ. М., 1965. Вып. 11. с.12-15.

61. Жидков Г.И. Повышение эффективности работы МТА на базе энергонасыщенного гусеничного трактора класса 3 путем применения упругой связи в механизме навески: Дисс. . канд.техн.наук. Волгоград, 1989. 146с.

62. Жутов А.Г. Повышение эффективности использования колесных тракторов в составе сельскохозяйственных транспортных МТА за счет упругих звеньев: Дисс. . докт. техн. наук. Волгоград, 2002. 261 с.

63. Закин Я.Х. Прикладная теория движения автопоезда. — М.: Транспорт, 1967. 153с.

64. Землянский Б.А. Выбор передаточных чисел трансмиссии гусеничного трактора // механизация и электрификация соц. с.-х., 1974. №3. с.27-29.

65. Золотухин В.А. Влияние гидродинамической передачи на нагрузки в трансмиссии трактора // Повышение рабочих скоростей сельскохозяйственных машин и тракторов. М.: Машгиз, 1963. с. 195-201.

66. Зоробян С.Р. Динамика моторно-трансмиссионных установок с двигателями постоянной мощности // Тракторы и сельхозмашины, 1986. №8. с.11-14.

67. Зоробян С.Р., Дорменев С.И. Пути совершенствования моторно-трансмиссионных установок промышленных модификаций сельскохозяйственных тракторов. М.; ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1983 .(Экспрсс-информ. ;№8).

68. Зубкетов И.П., Андреева E.H. Особенности характеристики подачи топлива для двигателя постоянной мощности// Тр.НАТИ 1978.№257.

69. Иванов В.М. Анализ прозрачности гидротрансформатора на работу двигателя при колебаниях нагрузки случайного характера // Тракторы и сельхозмашины, 1973. №1.

70. Ионас Я.Б., Гутерман И.И. К вопросу о выборе упругого соединительного звена между двигателем и трансмиссией // Тракторы и сельхозмашины, 1970. №8. с.8-10.

71. Иофинов С.А. Об оптимальных скоростях движения тракторных агрегатов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1964. №5. с. 7-11.

72. Иофинов С.А. Об оптимальных эксплуатационных скоростях движения тракторных агрегатов. В кн. «Повышение скорости машинно-тракторных агрегатов», Москва, 1962.

73. Иофинов С.А., Араковский М.М., Ольшевский З.А. Оптимизация энергонасыщенных тракторов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1980. №4. с.40-43.

74. Исследование эффективности применения на тракторах двигателя постоянной мощности// Научно-технический отчет НАТИ, ВНТИЦ №Б534310, 1975.

75. Касап И.Ф. Пути и средства стабилизации нагрузочных режимов и снижение динамической нагруженности гусеничных тракторов: Автореф. Дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 1986. 26с.

76. Качинский H.A. Структура почвы. Москва, 1963.

77. Киртбая Ю.К. Исследование составляющих тягового сопротивления сельскохозяйственных машин и орудий // Сельхозмашина, 1953. №11. с.10-14.

78. Киртбая Ю.К. Резервы и использование машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1982. С. 80-85.

79. Киселев А.И. Разгонные качества колесного трактора с двигателем постоянной мощности// Научные труды. Воронеж. 1980. Т. 109.

80. Киселев И.И. Некоторые вопросы теории проектирования скоростных машинно-тракторных агрегатов. // Известия ТСХА, 1963, вып.52, №3. с. 176-194.

81. Киселев Н.И., Ефремов П.П., Киселев H.H. Эффективность трактораТ-40АМ с дизелем постоянной мощности на транспортных рабо-тах//Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1997. №4.

82. Киселев Н.И., Ефремов П.П., Тынянский Г.Г. Об эффективности трактора с двигателем постоянной мощности// Научные труды. Воронеж. 1980. Т. 109.

83. Клюев А.И. О влиянии формы борозды предыдущего прохода плуга и твердости почвы на колебания его сопротивления // сб. науч. тр. Волгоград: СХИ, 1977. т. 62. с. 121 -125.

84. Клюев А.И., Коблов С.П. О возможности увеличения загрузки двигателя при упругом креплении корпусов плуга к раме // Сб. науч. тр. Волгоград: СХИ, 1985. Т.91. с.42-47.

85. Князев А.А. Рациональная схема пахотного агрегата для Поволжья // Мех. и эл. соц. с.-х., 1973, №12, С. 11-13

86. Коваль И.А. Эффективное направление повышения технического уровня тракторных и комбайновых дизелей // Тракторы и сельхозмашины, 1984. №7. с.3-8.

87. Коварский Е.К. Прогнозирование износостойкости основных деталей и сопряжений тракторных и комбайновых дизелей на стадии проектирования // Двигателестроение, 1984. №12. с.9-11.

88. Ковригин В.Д., Калинина Т.И. Промышленные тракторы фирмы "Кома-цу". М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1985. (Экспресс-информ.; №12).

89. Коновалов В.Ф., Кудряшов Е.Ф. Влияние микрорельефа на поперечную устойчивость трактора // Тракторы и сельхозмашины, 1966. №3.

90. Коновалов П.В. Математическая модель машинно-тракторного агрегата с упругой связью в навеске колесного трактора. // Материалы VI регио

91. Ф нальной конференции молодых исследователей Волгоградской области

92. ВГСХА, Волгоград, 2002. 164 с. — С. 114-115.

93. Косульников P.A. Улучшение эксплуатационных показателей МТА с колесным трактором за счет применения ДПМ. Дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 2002, 156с.

94. Косульников P.A., Коновалов П.В. Повышение эффективности работы МТА за счёт применения ДПМ.// Материалы V региональной конференции молодых исследователей Волгоградской области / Волгогр. гос. с.-х. акад. Волгоград, 2001. 184 с. — С. 107-108.

95. Котляров В.В., Дьяков Ю.И. Исследование процесса разгона МТА с податливой связью в трансмиссии трактора // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства. Зерноград, 1973. Вып. 16. с.47-57. .

96. Котляров В.В., Толстоухов Ю.С., Кравченко В.А. Гидростатическая передача в трансмиссии трактора // Вопросы исследования гидроприводов и тепловых процессов в сельскохозяйственном производстве. Ростов-на-Дону, РИСХМ, 1977. с.28-39.

97. Кочетков Н.В., Павленко С.Т., Раскин В.Г. и др. Некоторые вопросы тяговой динамики и энергетики колесного трактора с упругодемпфирую-щим приводом движителей // Тракторы и сельхозмашины, 1976. №12. с.7-9.

98. Краснощёкое П.С., Петров A.A. Принципы построения моделей. М.: Изд-во Моск. у-та, 1983. 265с.

99. Кривов В.Г. Исследование влияние кумулятивной камеры сгорания на рабочий процесс дизеля с наддувом: Автореф. дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 1982. 24 с.

100. Круглов М.Г. Проблемы развития ДВС // Известия ВУЗов: Машиностроение, 1980. №9. с. 65-69.

101. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система — почва — урожай. М.: Агропромиздат, 1985.

102. Кузнецов Н.Г. Вопросы теории тягового баланса колесных тракторов при работе на тяжелых почвах в условиях Нижнего Поволжья: Дисс. . д-ра техн. наук. Волгоград, 1973. 239с.

103. Кузнецов Н.Г., Кривов В.Г., Дегтярев Ю.П., Жидков Г.И. Составление математических моделей машинно-тракторных агрегатов с упругими звеньями в сочленениях и их исследование методами теории случайной функции // Учебное пособие. Волгоград, 1989. 91с.

104. Кузнецов Н.Г., Куликов И.К., Строков B.JI. Исследование буксования колесных тракторов. Труды Волгоградского СХИ, Волгоград, 1963.

105. Кульченко Н.И. Эксплуатационная эффективность МТА на основе трактора ДТ-175С с дизелем постоянной мощности.(дис. к.т.н. Волгоград, 1990.)

106. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. М.: Машиностроение, 1980.

107. Кычев В.Н. Проблемы и пути реализации потенциальных возможностей машинно-тракторных агрегатов при увеличении энергонасыщенности тракторов. Челябинск, 1989. 83 с.

108. Кычев В.Н., Белан М.М., Косяк А.Я. Взаимосвязь колебаний тягового усилия и момента на валу двигателя трактора К-701 // Резервы повышения эксплуатационных качеств сельскохозяйственных тракторов / Научные труды. Челябинск, 1986. с.21-23.

109. Лаптев Ю.И. Динамика гидродинамических передач. M: Машиностроение, 1983. 104с

110. Ларин Н.С. Оценка энергетических свойств тракторов и режимов их работы при гармонической и вероятностной нагрузках(на примере колесных тракторов класса 14 кН): автореф. дис. к. т. н. Л.-Пушкин, 1984.

111. Листопад И.А. Планирование эксперимента в исследованиях по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Агропромиздат, 1988. 88с.

112. Лукин П.П. Влияние демпферовсцепления на нагрузочные режимы в трансмиссии автомобиля // Автомобильная промышленность. 1961. №9.

113. Лурье А.Б. Статическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970, 376 с.

114. Лышевский A.C. Системы питания дизелей. М.: Машиностроение, 1981. 216с.

115. Львов Е.Д. Теория трактора. М.: Машгиз, 1960. 252 с.

116. Макаров P.A. Тензометрия в машиностроении. М.: Машиностроение, 1975. 288с.

117. Макарова Т.И. Исследование влияния эластичного привода ведущих колёс на некоторые показатели работы тракторов класса 9-14 кН: Дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 1975. 163с.

118. Малышев А.Ф. Исследование эффективных показателей двигателя сельскохозяйственного трактора в условиях приближенных к эксплуатации: Автореф. . канд. техн. наук. Челябинск, 1973. 25с.

119. Малюгин Г.Г. Исследование влияния упругого сцепа на изменение тягового усилия на пахоте: Дисс. канд. техн. наук. 1965. 147с.

120. Мининзон В.И. О номинальном тяговом усилии сельскохозяйственных тракторов, МЭССХ, №5, 1965.

121. Молоканов C.B. Повышение эффективности использования МТА с колесными тракторами класса 1,4 за счет применения пневмогидравличе-ской навесной системы: Дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 2003, с.143.

122. Моргулис Ю.Б. Системы регулирования давления наддува тракторных и комбайновых двигателей. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1982.(Экспресс-информ.:№3).

123. Моргулис Ю.Б., Микуленок C.B. Пути повышения технического уровня тракторных и комбайновых двигателей. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1984.(Экспресс-информ. Вып.6).

124. Моргулис Ю.Б., Поветкин Г.М, Кочетов В.А. и др. II Труды НАТИ, 1978. №257.

125. Морозов А.Х. Потери теоретической скорости машинно-тракторного агрегата при движении на рабочем гоне // Повышение эффективности использования и обслуживания машинно-тракторных агрегатов / Волгоградский с.-х. Ин-т. Волгоград, 1984. т.86. С. 9-14.

126. Навеска трактора / Кузнецов Н.Г., Кривов В.Г., Дегтярёв Ю.П., Шляхов A.A. Косульников P.A. Патент РФ по заявке № 2000103886/13 (003937). Решение о выдаче от 30.07.2001г.

127. Нарбаев X. Обоснование передаточных чисел трансмиссии трактора с двигателем постоянной мощности в составе машинно-тракторного агрегата: Дис. . канд. техн. наук. Волгоград, 1990. 169 с.

128. Нехорошее Д.А. Выбор и обоснование параметров пневмогидравличе-ского упругого элемента эластичного привода колес трактора класса 14 кН: Дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 1990. 201с.

129. Нуржауов А.Н., Коденко М.Н. Влияние упругой сцепки на динамику тракторного агрегата // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1975. №8. с.45-46.

130. Определение экономической эффективности использования в сельском хозяйстве капитальных вложений и новой техники / НИПТИМЭСХ

131. Орманджи К.С., Марченко М.Н. и др. Правила производства механизированных работ в полеводстве. М.: Россельхозиздат, 1983.

132. ОСТ.70.4.1-80. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Программа и методы испытаний. М.: 1981.

133. ОСТ.70.4.2-80. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытаний. М.: 1981.

134. Отраслевые методические указания и нормативно-справочные материалы для определения экономической эффективности новой техники в тракторном и сельскохозяйственном машиностроении. Часть IV. М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмашин. 1976.

135. Парфенов А.П. О номинальном тяговом усилии с.х. трактора. Т. и СХМ, №2, 1968.

136. Поляк А .Я., Щупак А. Д. Эксплуатация машинно-тракторных агрегатов на повышенных скоростях. М.: Колос, 1974. 304с.

137. Попов В.Н. Пути повышения эффективности использования мощности двигателей гусеничных тракторов в сельском хозяйстве: Автореф. дис. . д-ра. техн. наук. Челябинск, 1974. 49 с.

138. Саяпин В.И. Об ошибках при анализе влияния скорости на тяговый к.п.д. трактора. «Тракторы и сельхозмашины», №3, 1962.

139. Свирщевский А.Б. Влияние протекания характеристики крутящего момента на работу двигателя при неустановившейся нагрузке // Тракторы и сельхозмашины, 1959. №6. с. 13-15.

140. Симеон А.Э. и др. Турбонаддув высокооборотных дизелей. М.: Машиностроение, 1976. 288 с.

141. Скойбеда А.Т. Научные основы и принципы создания управляемых приводов ходовых систем сельскохозяйственных колесных тракторов: Ав-тореф. дисс.докт. техн. Наук. Минск, 1979.

142. Скотников В.А., Мащенский A.A., Солонский A.C. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Агропромиздат, 1986. 383 с.

143. Соловейчик А.Г. О параметрах скоростных тракторов. МЭССХ, №4, 162.

144. Строков B.JI. Изыскание и исследование средств повышения эффективности применения колесных машин в условиях сельского хозяйства: Дисс.докт. техн. наук, Волгоград, 1975, С.377.

145. Строков B.JL, Карсаков A.A., Макарова Т.И. Об эластичном приводе ведущих колес трактора // Тракторы и сельхозмашины, 1974. №8. с.8-10.

146. Тойберг П. Оценка точности результатов измерений. М.: Энергоатомиз-дат, 1988.

147. Токарев H.A. Исследование влияния упругой связи на динамику пахотного агрегата: Автореф. дисс. канд. техн. наук. Ставрополь, 1973.

148. Токарев H.A. Разгон МТА с упругой связью // Вопросы механизации и электрификации сельского хозяйства / Челябинский НМЭСХ, Челябинск, 1966. Вып.21 203 с.

149. Толстоухов Ю.С. Исследование влияния упругого элемента в трансмиссии на динамические показатели колесного трактора: Автореф. Дисс. . канд. техн. наук. Зерноград, 1981. 23с.

150. Тракторы «Беларусь» МТЗ-80, MT3-80JI, МТЗ-82, MT3-82JI: Техн. описание и инструкция по эксплуатации / Н.В. Матюхов, И.Ф. Бруенков, Э.А. Бомберов и др. — 2-е изд., перераб. и доп. — Мн.: Ураджай, 1979.—352 с.

151. Тракторы «Беларусь» МТЗ-80. Руководство по эксплуатации и уходу. М.: Урожай. 1973.

152. Харитончик Е.М. и др. Определение номинального (оптимального) усилия трактора. МЭССХ. №8, 1969.

153. Харитончик Е.М. Пути совершенствования трансмиссии и тракторов // Тракторы и сельхозмашины, 1961. №10. с.5-8.

154. Харитончик Е.М. Теоретические основы методов повышения эффективности тракторов с двигателем постоянной мощности// Труды Воронежского СХИ. Т. 109. Воронеж. 1980.

155. Харитончик Е.М., Барковский А.И., Михеев Н.З. Метод расширения унификации тракторных дизелей и улучшение динамических качеств и экономичности тракторов// Записки Воронежского СХИ. Т.35. Воронеж, 1968.

156. Харитончик Е.М., Михеев Н.З. Методы решения проблемы тягового двигателя для тракторов и транспортных машин// Труды ЧИМЭСХ. Вып. IV. Челябинск, 1950.

157. Хачатрян Х.А. Стабильность работы почвообрабатывающих агрегатов. М.: Машиностроение, 1974, 205 с.

158. Цукуров A.M. Исследование влияния жесткости внешних связей колесного трактора класса 14 кН на разгон агрегата: Автореф. Дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 1974. 21с.

159. Цытович H.A. Механика грунтов. М.: 1963. 317с.

160. Чагар Б.Б. Исследование тракторного дизеля при работе на переменной нагрузке: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Харьков, 1964. 16 с.

161. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Колос, 1972. 382 с.

162. Шкарлет А.Ф. Исследование переходных процессов в приводе колесного трактора при неустановившейся нагрузке и их влияние на тяговые показатели: Автореф. дис. канд.техн.наук. Зерноград, 1970.

163. Шкарлет А.Ф. О тяговых показателях колесного трактора при неустановившейся нагрузке // Тракторы и с.-х. машины, 1969. №7, С. 4-5.

164. Шляхов А.А. Стабилизация режимов нагружения колёсного трактора в составе МТА путём применения пневмогидравлической навески. Дисс. . канд. техн. наук. Волгоград, 2002, 156с.

165. Эминбейли Э.Н. Влияние запаса крутящего момента двигателя на тяговые показатели трактора // Механизация и электрификация социалистического с.-х., 1959. №2. С. 20-24.

166. Эргономика: Учебник/Под ред. Крылова А.А., Суходольского Г.В. Л.: Издательство Ленинградского ун-та. 1988, 184с.

167. Юлдашев А.К. Динамика рабочих процессов двигателей машинно-тракторных агрегатов. Казань: Татарское кн. Из-во, 1980. 142 с.

168. Яблонский О.В., Крутов В.П. Влияние скорости буксования ведущихколес трактора МТЗ-52 на деформацию шин // Тракторы и с.-х. машины, 1974. №5, С. 13-147.

169. Barras Jan. What is forgue rise and why is so deseroble? // Motor transport. 1980. November 29.117. №3939. P.41.

170. New V8 Diesel series For Truck Power Upgrading. Diesel and Turbine Progress. 1969. №8 P.30-31.

171. Nulin Sven. Rendement du combustible dans la conception des moteur diesel // Revue technigue diesel. 1980, №105. p.95-96.

172. Volras thant weren at the motor shav. Motor transport, 1980, 117, №3939.