автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эксплуатационных показателей МТА путем использования тракторов с пневмогидравлической муфтой сцепления

На правах рукописи

Нехорошее Дмитрий Дмитриевич

ПОВЫШЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ МТА ПУТЁМ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТРАКТОРОВ С ПНЕВМОГВДРАВЛИЧЕСКОЙ МУФТОЙ СЦЕПЛЕНИЯ

Специальность 05.20.01 -Технологии и средства механизации сельского хозяйства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Волгоград-2004

Работа выполнена на кафедре "Информатика, теоретическая механика и ОНИ" ФГОУ ВПО "Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия".

Научный руководитель- заслуженный деятель науки и техники России,

доктор технических наук, профессор П.Г. Кум ie но в

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Рогачев А.Ф кандидат технических наук, профессор Шевчук В.П

Ведущее предприятие - Нижне-Волжский научно-исследовательский институт сельского хозяйства.

Защита состоится " 5 " 1а. ур /1 ^_В_часов на

заседании диссертационного совета Д 220.008.02 при ФГОУ ВПО "Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия" по адресу: 400002, г. Волгоград, ул. Институтская, 8

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке ВГСХА.

Автореферат разослан

Ученый секретарь диссертацион-

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы: В связи с современной тенденцией повышения скоростей движения- и энергонасыщенности колесных тракторов при сохранении прежних конструкций трансмиссий значительно повышаются колебания нагрузок, действующих в сцепном устройстве МТА, трансмиссии и на валу двигателя, что ведет к снижению производительности МТА, увеличению расхода топлива, повышенному износу деталей трансмиссии и шин, а также к усилению негативного влияния движителей на почву.

. Перспективным направлением решения этой проблемы, является использование упругих элементов в системе формирования тягового усилия, в том числе и трансмиссии. Между тем, анализ исследований по упругим трансмиссиям показывает, что известные упругие приводы. недостаточно эффективны при различных режимах работы МТА и требуют дальнейшего совершенствования.

Разработка и создание упругого элемента, обеспечивающего соответствие его характеристики режиму работы и возможность её корректирования в зависимости от условий работы, позволит решить ряд вопросов, связанных с уменьшением разрушения. почвы, уменьшением динамической нагруженности элементов. силовой передачи, повышением экономических показателей МТА.

Цель работы - оптимизация конструктивных и регулировочных характеристик планетарной, упругой муфты сцепления

сельскохозяйственного трактора с целью повышения технико-экономических показателей работы машинно-тракторных агрегатов.

Объект исследования - МТА на базе колесного трактора класса 1,4 (МТЗ-80 ) с пневмогидравлическим упругим элементом в планетарной муфте сцепления, разработанной и созданной в Волгоградской сельскохозяйственной академии.

Обшая методика исследований - исследования велись теоре-

РОС НАЦИОНАЛЬНАЯ библиотека

тическими и экспериментальными методами. Характеристика и конструктивные параметры упругого элемента теоретически обосновывались режимами нагружения трактора в- составе МТА и конструктивными особенностями передачи мощности его приводными механизмами. По расчетным данным был создан экспериментальный МТА, исследование которого в производственных условиях позволило доказать адекватность теоретической модели его функционирования реальным условиям работы.

Научная новизна. Предложена гидропневматическая муфта сцепления для сельскохозяйственного трактора, обеспечивающая соединение трансмиссии с двигателем трактора без трения во фрикционном механизме, и гашение колебаний момента сопротивления, а также стабилизацию режима нагружения двигателя со стороны трансмиссии и навески трактора.

"Разработана математическая модель оптимального функционирования планетарной муфты сцепления с пневмогидравлическим упругим элементом.

Практическая значимость - обоснована возможность использования пневмогидравлической муфты сцепления в трансмиссии сельскохозяйственного трактора, способствующей снижению динамичности нагружения двигателя со стороны трансмиссии и повышению эксплуатационных показателей работы МТА с такими тракторами.

Реализация результатов исследований - работа выполнена в соответствии с планом НИР Волгоградской сельскохозяйственной академии (комплексная тема 4. "Разработать и внедрить средства повышения эффективности использования сельскохозяйственных тракторов и машин"). На основе результатов исследований разработана рабочая документация и изготовлен опытный образец пневмогидравлической упругой муфты.

Муфта сцепления- демонстрировалась на Всероссийской осенней технической выставке в городе Волгограде, а также в Волгоградском выставочном центре "Регион". Разработка была отмечена дипломами.

Апробация работы - результаты исследований докладывались: - на ежегодных научных конференциях Волгоградской государст-

венной сельскохозяйственной академии (2001-2004 г.гХ

- на выставке в ВСВЦ "Сельскохозяйственный оптовик" (11 марта 2001 г., г. Волгоград);

- на выставке в ВСВЦ "ВОЛГА-АГРОТЕХМАШ" ( 5 мая 2003 г., г Волгоград);

- на выставке ВВЦ "Регион"( сельскохозяйственная ярмарка 22 декабря 2003 г., г. Волгоград);

- на выставке Волгоградской государственной сельскохозяйственной академии, посвященной 60-летию академии (15 марта 2004 г., г.Волгоград).

Публикации - по теме диссертации опубликовано 4 печатные работы.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов и рекомендаций, списка использованной литературы и приложений. Работа изложена на 145 страницах печатного текста, содержит 18 рисунков и 5 таблиц. Список литературы включает 148 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, сформулированы задачи исследования, показана её практическая направленность и выделены основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе проведен анализ работ, посвященных изучению источников колебаний, вызывающих неравномерность режима работы МТА, и конструкторских усовершенствований тракторных трансмиссий, навесок и движетелей, направленных на снижение динамической нагруженности узлов и трактора в целом.

Изучено влияние переменной нагрузки на тяговые свойства МТА, рассмотрены способы повышения энергетических показателей энергонасыщенных тракторов, выявлены способы снижения динамических нагрузок тракторных трансмиссий. Среди исследователей, занимавшихся перечисленными вопросами, - большая группа сотрудников Волгоградской ГСХА:

Кузнецов Н.Г, Строков ВЛ, Карсаков А.А, Макарова Т.И, Аврамов В.И, Кривое В.Г и другие. Большой вклад.внесли ученые из других регионов: Поливаев О.И, Ломоносов Ю.Н, Козлов П.Д, Юлдашев А.Ю и другие.

Выполненные работы по исследованию нагрузочных режимов машинно-тракторного агрегата позволили установить:

• При современной тенденции увеличения скоростей движения тракторов и их энергонасыщенности при существующих конструкциях трансмиссий значительно увеличиваются нагрузочные колебания, которые воздействуют на движитель, трансмиссию, а также двигатель. Это приводит к снижению производительности МТА, повышению износа деталей трансмиссии и шин, увеличенному расходу топлива, а также к усилению негативного влияния движителей на почву.

• Положительное влияние на показатели работы МТА как на установившемся режиме движения, так и при разгоне оказывает установка упруго-демпфирующих звеньев в трансмиссию трактора. Существующие конструкции муфт сцепления с механическими упругими элементами имеют несколько недостатков: отсутствие оперативного регулирования параметров, ограниченность выбора вида упругой характеристики, неудовлетворительное функционирование при переменном режиме нагружения;

• Для более эффективного снижения динамических нагрузок упругий элемент должен обладать оптимальными упругой и демпфирующей характеристиками при возможной плавной регулировке рабочих характеристик в широком диапазоне.

• Вопросы, связанные с выбором конструктивных элементов в силовом валопроводе от сельхозмашины к двигателю, являются важной составляющей в программе исследования энергонасыщенных МТА.

Изложенное определило научную цель и задачи исследования

- разработать механизм сочленения трансмиссии и двигателя с пневмогидравлическим упругим элементом, повышающий

эксплуатационную надежность функционирования трактора, отвечающий

требованиям компактности, обладающий возможностью его адаптации к условиям работы и способный сочетать в себе свойство муфты сцепления и упруго-демпфирующего элемента силового привода;

- уточнить математическую модель оптимизации жесткрсти упругих элементов в сочлененных системах;

- сформировать нагружающую характеристику механизма - пневмо-гидравлической муфты сцепления;

- провести экспериментальные исследования по.влиянию конструктивных параметров пневмогидравлического упругого элемента, а также типа его характеристики на эксплуатационные показатели МТА и на стабилизацию силового потока.

Во второй главе рассматривается планетарная муфта сцепления. Представлены теоретические предпосылки к исследованию параметров пневмогидравлического упругого элемента, на основе которых разработаны и предложены рекомендации по обоснованию оптимальных характеристик пневмогидравлического аккумулятора (ПГА ) планетарной муфты сцепления.

Предлагаемая конструкция представлена на рис.1. Муфта состоит из коронной шестерни 3, которая болтами 2 крепится к маховику 1. Водило 4 планетарного механизма является его выходным валом, соединяющимся с помощью шлицев с ведомым валом коробки передач. С помощью сателлитов 6 водило связано с коронной 3 и солнечной 7 шестернями. Солнечная шестерня 7 входит в зацепление с шестерней привода гидронасоса 8 пневмогидравлического аккумулятора 13, обеспечивающего торможение солнечной шестерни при включении муфты сцепления и упругую работу трансмиссии трактора. ПГА в нагнетающей ветви насоса имеет распределитель, включающий его в работу и выключающий (устройство управлением гидропневматической планетарной муфтой сцепления).

Рис 1 Планетарная муфта сцепления 1 - маховик, 2 - болт, 3 - коронная шестерня, 4 - водило, 5 - ведомый вал, 6 - сателлиты, 7 - солнечная шестерня, 8 - гидронасос, 9 - всасывающая магистраль, 10 — нагнетательная магистраль, 11 — распределитель, 12 — сливная магистраль, 13. — пневмоаккумулятор.

Работа муфты осуществляется следующим образом: коронная шестерня 3 вращается вместе с маховиком и передает вращение на сателлиты 6. Так как момент сопротивления на первичном валу (водиле) велик по сравнению с моментом сопротивления солнечной шестерни, сателлиты начинают вращать солнечную шестерню, которая через приводную шестерню насоса включает в работу шестеренчатый насос. Насос подает масло через включенный

распределитель 11 в жидкостную полость ПГА, увеличивая, давление в газовой полости до величины, способной уравновесить момент солнечной шестерни, то есть остановить ее при передаче всей мощности двигателя через водило к коробке передач.

При выключенном распределителе насос подает масло на слив, солнечная шестерня вращается в связи с малым моментом сопротивления на ней, а водило остается неподвижным, значит, и трактор находится в покое.

При установившемся движении МТА с колебаниями нагрузки на крюке ПГА при нарастании нагрузки аккумулирует часть энергии двигателя, а при снижении отдает ее валу водила, способствуя стабилизации режима нагружения двигателя при правильно выбранной его жесткости.

Приведенная жесткость упругого элемента, установленного перед ведущим валом коробки передач, будет определяться частотой собственных колебаний не подпружиненных горизонтально расположенных масс, которые вычисляется по формуле, полученной на основании критерия, введенного Кузнецовым Н.Г и Жидковым Г.И:

где v — частота собственных колебаний С"'; - масса трактора, кг; m — масса сельскохозяйственного орудия, кг; - приведенный момент инерции трансмиссии к ведущему колесу трактора, кг м2; г - динамический радиус колеса, м; - коэффициент учета вращающихся масс трактора,

- частота (господствующая) вынужденных колебаний, трансмиссии.

Тогда оптимальная жесткость упругого элемента ПГА, приведенная к прямолинейно движущимся массам, может быть подсчитана из условия:

Подставив в эту зависимость значение частоты собственных колебаний из формулы (1), получим

. ¡с _ . -Л»

(2)

Для расчета жесткости муфты сцепления, приведенной к первичному валу коробки передач (водилу планетарной муфты сцепления), сначала приводим эту жесткость квалу ведущего колеса:

где ДМ„

изменение момента на колесе, Дф, — соответствующий этому

изменению момента угол закрутки вала колеса, ДМ-ДР^ Г, Д<рк =Дх/г, (Ах — перемещение горизонтального упругого элемента жесткостью

Теперь

В этом выражении

мк ' : — : г •

(3)

ДР,

м.=С

Дх

Ах/г Дх

приведенная к прямолинейному

движению МТА жесткость муфты сцепления. Рассуждая точно так же, установим, что

где - передаточное число трансмиссии, - изменение момента на

водиле планетарного ряда, соответствующее повороту его на угол д(й п

™1' 1ТР

КПД трансмиссии.

Жесткость упругого элемента муфты сцепления, определяющая оптимальный режим работы валопривода, на основании выражений (2), (3) и (4) оказывается равной:

1 (б-т-гр+т)1 -г1 ,2

С =

(3-

г» + т

2я

Приведение этой жесткости к солнечной шестерне дает

(к+Уп

где ДМ{ - изменение нагрузки на солнечной шестерне, Дср^ - угол закрутки под действием солнечной шестерни, (к+1)- передаточное число от водила к солнечной шестерне, Ц - КПД от водила к солнечной шестерне (0,96), к - внутреннее передаточное число планетарного ряда.

Точно так же можно показать, что приведенная оптимальная жесткость к валу гидронасоса будет

Окончательно

где - передаточное отношение привода насоса

(<5ттР + т)2 •г1

2,1 ("»-п. + + ~у")-'т?''пр '(к + 02 'Чп 'Ч'Чпг

(6)

Для обоснования конструктивных размеров пневмогидроаккумулятора приведем жесткость, полученную по формуле (6Х к газовому объему. Окончательно выражение для определения оптимальной жесткости ПГА имеет вид:

1 Ль- ^. а» 1

(7)

Та же жесткость через параметры состояния газа в ПГА может быть представлена как

М _ . л

где п - показатель политропы сжатия - расширения в газовом объеме; Мд—расчетный момент двигателя, Нм; F—радиальная проекция поверхности зуба, м2; г^, - радиус делительной окружности гидронасоса, м; V - газовый объем, м3.

Для выполнения заданной программы исследования требуется определить оптимальный газовый объем ПГА, обеспечивающий требуемую жесткость упругого элемента. Он может быть определен из равенства выражений (7) и (8).

Откуда

к ■ п ■ М л • [ т^ + т + %|■ £ • <га (к +1)2 У ■ г • Т}т ■ ^ ■ ч

(9)

[рт^ + пг) -Г'-ЛГ-К

Для количественного определения газового объема ПГА, обеспечивающего при заданном моменте двигателя блокирование одной степени свободы планетарного вала и оптимальную величину жесткости первичного вала коробки передач при условии смягчения взаимодействия сельскохозяйственной машины с препятствиями, необходимо иметь экспериментальный материал по спектральной' плотности колебаний крюковой нагрузки трактора с жесткой трансмиссией при работе в составе МТА, откуда выбирается наиболее энергоемкая частота вынужденных горизонтальных колебаний X 1/с.

В третьей главе приведены характеристика экспериментального объекта; обоснование параметров, подлежащих измерению при проведении эксперимента; выбор режимов работы МТА для определения параметров упругого элемента планетарной муфты; приборы и оборудование для проведения эксперимента; планирование эксперимента и его результаты.

В качестве основного параметра, с помощью которого при-экспериментальных исследованиях изменялась жесткость ПГА, было принято начальное давление в газовом объеме ПГА.

Изменять этим параметром жесткость ПГА в сторону уменьшения и в сторону увеличения можно было с помощью независимого изменения объема и давления в газовом объеме. В диссертации показано, что при фиксированных газовом объеме ПГА и режимах работы двигателя рост первоначального давления в ПГА приводит к снижению жесткости муфты сцепления.

Точность теоретического выбора параметров по формуле (9Х влияющих на оптимальный объем газового пространства ПГА, в значительной мере будет сказываться на его величину. Массовые характеристики МТА и кинематические отношения в трансмиссии определяются строго и не могут внести в эту зависимость заметных ошибок. В первую очередь на теоретически определяемое оптимальное значение будут влиять:

• величина подачи жидкости на зуб насоса в ПГАлг, так как при снижении объемного КПД, V будет снижаться, жесткость ПГА при прочих равных условиях будет увеличиваться;

• количество зубьев шестерен гидронасоса, участвующих в восприятии момента нагружения насоса со стороны солнечной шестерни планетарного ряда. Их количество, хотя и будет больше одного, но все-таки меньше двух, как нами принято при обосновании формулы (9), это допущение тоже приведет к снижению V, а значит к увеличению жесткости ПГА;

• коэффициент полезного действия узлов трансмиссии. Они при колебаниях нагрузки на крюке будут выступать как диссипативные силы в колебательном движении (трансмиссии), а поэтому будут снижаться, энергетический уровень передаваемых колебаний от движителей к ПГА, но на частотный спектр их влияние будет сказываться меньше. Поэтому

вполне возможно, что их влияние на искомый объем окажется не строго пропорциональным этим КПД. Произведение меньше единицы, а

значит, и этот факт приводит к повышению определяемой жесткости по сравнению с требуемым условием взаимодействия трактора и сельхозмашины в составе МТА.

Показатель политропы п, это единственный параметр, который может. уменьшить определяемую жесткость (например, при изотермическом процессе в ПГА).

Оценка перечисленных отклонений теоретической модели от реальной картины взаимодействия элементов колебательной системы МТА свидетельствует о том, что теоретически определенные параметры ПГА будут верхней границей жесткости ПГА в оптимальной области.

Для корректировки ее экспериментальными методами необходимо провести испытания предлагаемой пневмогидравлической муфты сцепления с жесткостями несколько меньшими, чем расчетные.

На основании замечаний по направленности ошибок от принятых не совсем точных значений параметров, входящих в выражение (9), в экспериментах использовался ПГА с постоянным объемом теоретически определенным, V = = Зл при изменении давления в нём пределах 0,15.. .0.25 МПа (абсолютных).

Учитывая, что в тракторе устанавливался новый элемент трансмиссии, условие " скольжения " которого имеет другую природу (утечки через шестерни), чем в механическом фрикционе, необходимо, чтобы критерий оптимизации учитывал их влияние на показатели работы МТА. Поэтому за интегральный критерий изменения показателей МТА был принят часовой расход топлива.

Объектом экспериментального исследования был принят колесный трактор класса 1.4 на базе МТЗ-80, оснащенный пневмогидравлической муфтой сцепления.

Был разработан и изготовлен комплекс измерительно-регистрирующей аппаратуры, установленный непосредственно на испытуемом тракторе. В его состав вошли: светолучевой осциллограф, тензометрический усилитель, блоки питания датчиков, источники питания, датчики тензометрические (крюкового усилия, крутящих моментов колес), кинематические (действительного перемещения и числа оборотов ведущих колес, частоты вращения двигателях датчик расходатоплива.

Для выявления эксплуатационной эффективности использования планетарной муфты сцепления в трансмиссии колесного трактора в полевых условиях за основные параметры, характеризующие условия опытов, были приняты:

• нагрузка на крюке трактора (которую можно изменять за счет загрузки сельскохозяйственной машины);

• жесткость упругого элемента в муфте сцепления (изменялась путем изменения первоначальных параметров ПГА);

• демпфирование (оптимальное его значение определялось при поисковых опытах).

Испытания машинно-тракторного агрегата производились:

• на стерне с культиватором КПС-4 (масса прицепного орудия 781 кг, передача четвертая);

• на паровом поле, с культиватором КПС-4 (масса прицепного орудия 781 кг, передача четвертая);

• на асфальте с прицепом ПСЕ-12,5 (масса прицепа 6000 кг, передача восьмая).

Все эксперименты проводились в условиях сельскохозяйственного производства на полях СПК "Красная Звезда" Суровйкинйсого района.

Результаты экспериментальных исследований приведены в таблице 1 и 2.

Таблица 1

Таблица 2

Параметры, характеризующие работу серийного МТА на разных фонах

Фон Р МПа Р«р кгс М«р кВт Мк кНм (О с-' Пусл От кг/ч \У га/ч Ура6 км/ч N. . кВт

Паровое поле - 815 12,65 9,88 2,02 0,316 12,34 2,28 5,7 39,95

Стерня - 894 15,34 9,8 2,25 0,347 14,3 2,52 6,3 44,10

Дорога с твердым покрытием _ 262 5,78 2,68 2,88 0,374 6,28 8,1 15,43

Анализ данных таблиц 1 и 2 показывает, что оптимальная зона по часовому расходу топлива при работе экспериментального агрегата на паровом поле и стерне соответствует начальному давлению в ПГА 0,19 МПа. Колебания часового расхода в исследуемой области начальных давлений в ПГА составила на паровом поле 5%, на стерне 8,3%, на дороге 4% При этом часовой расход топлива экспериментального агрегата оказался на паровом поле на 22,4%, на стерне на 14,5% и дороге на 19% меньше, чем у серийного МТА. Рост производительности экспериментального МТА по сравнению с серийным составил на паровом поле 21,7%, а на стерне 20,6%

Основной причиной, приведшей к улучшению показателей работы экспериментального МТА по сравнению с серийным, явилась способность ПГА гасить колебания крюкового усилия.

На рисунках 2 и 3 представлены для сравнения осциллограммы нагружения трактора серийного и экспериментального машинно-тракторных агрегатов. Из них видно, что у МТА с экспериментальной муфтой крюковое усилие практически постоянно, а колебания крутящего момента на колесе происходили с постоянной частотой, без резких рывков.

Снижение крюкового усилия по среднему значению при выполнении агрегатами одних и тех же работ не произошло (хотя этому должно было

Рис. 2 Осциллограмма нагружения серийного МТА.

Рис. 3 Осциллограмма нагружения экспериментального МТА.

способствовать уменьшение динамичности нагруженияХ так как выросла рабочая скорость МТА. Таким образом, основной выигрыш дала не ходовая-система (как это имеет место при установке упругого элемента в навеске), а приближение режимов работы двигателя к режимам стационарного нагружения по регуляторной характеристики: реализуемая мощность двигателем экспериментального трактора оказалась на 15,6% на паровом поле и на 19% на стерне выше, чем у серийного трактора.

Несовпадение расчетного давления в газовой полости ПГА (0,ШПА) с экспериментально определенным (0,19 МПа), связанно с уже перечисленными неточно выбранными параметрами, определяющими» максимальный газовый объем ПГА, и дополнительно выявленными обстоятельствами: неполной догрузкой трактора, уменьшенной действительной скоростью движения по сравнению с теоретической из-за буксования и сниженной в связи с этим частотой вынужденных колебаний с 14 С"' до 10 С'1. Это и привело к изменению требуемой оптимальной жесткости.

Пересчет оптимального давления по изменившимся условиям работы экспериментального трактора по сравнению с серийным доказал адекватность реальным условиям функционирования математической модели (9).

Ещё раз подчеркнем, что при установке упругого элемента в ПГА не наблюдалась снижения сопротивления на крюке трактора из-за значительного повышения скорости движения МТА (примерно на 21%). При установке упругих элементов в навеске наблюдалось другая картина: среднее крюковое усилие снижалось.

Конечно, это предварительные данные, так как поля, на которых проводилась проверка теоретических выкладок, были неидеальными по влажности (даже с учетом нашей засушливой зоны), по плотности поверхностей и наличии сорняков.

Такой выбор полей был обусловлен необходимостью проверки возможности выполнения ПГА своего функционального назначения:

стабилизировать работу ходовой системы и двигателя при изменении динамики нагружения трактора в широких пределах. Однако проверка экспериментального трактора в составе транспортного агрегата на дороге с 'твердым покрытием тоже показала, что наличие упругой муфты сцепления у трактора снижает часовой расход топлива

В четвертой главе рассмотрены режимы нагружения муфты при различных технологических операциях, выполняемых МТА, а также способы регулирования ПГА на этих же операциях.

Бесступенчатое регулирование жесткости вала водила планетарной муфты сцепления возможно подключением к газовому объему ПГА дополнительного объема газа с непрерывным регулированием.

Второй способ снижения жесткости ПГА, а значит, муфты сцепления -изменение давления (с помощью штатной компрессорной установки двигателя) в газовой полости ПГА при ее максимальном объеме Умах (тогда изменяемые давления будут вполне под силу этой компрессорной установке) Единственный его недостаток состоит в невозможности автоматизации изменения жесткости ПГА при работающем МТА, так как при этом в газовой полости ПГА возникают очень значительные давления.

В пятой главе проведен технико-экономический анализ эффективности использования экспериментального МТА, который показал, что применение пневмогидравлической упругой муфты сцепления в трансмиссии колесного МТА приводит к увеличению производительности труда на 23 %, снижению расхода топлива на 36%. Использование предложенной муфты сцепления на всех видах работ позволит окупить затраты в течение 0,15 года. Годовой экономический'эффект от внедрения муфты сцепления составит 77631 рублей.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Увеличение рабочих скоростей движения тракторов и их энергонасыщенности при существующих конструкциях трансмиссий значительно повышает колебания нагрузки на крюке трактора в составе МТА, которые, воздействуя на движитель, трансмиссию, а также двигатель, вызывают снижение производительности МТА, повышение износа деталей трансмиссии и шин, увеличение расхода. топлива, а также усиление негативного влияния движителей на почву.

2. Для эффективного снижения динамических нагрузок в трансмиссии МТА колесного трактора разработана на уровне изобретения планетарная муфта сцепления с пневмогидравлическим упругим элементом, которую можно устанавливать на трактор серийного производства с некоторой коррекцией передаточных чисел коробки переключения передач.

3. Разработана математическая модель оптимального функционирования пневмоаккумулятора планетарной муфты сцепления, выполняющего роль тормозного устройства, обеспечивающего соединение двигателя с трансмиссией и упругого элемента, способствующего снижению динамичности момента сопротивления двигателя.

4. Теоретическое исследование математической модели позволило установить оптимальные параметры пневмогидравлического упругого элемента. Для исследуемых машинно-тракторных агрегатов при работе двигателя на номинальной загрузке максимальный объем газового пространства ПГА оказался равным трем литрам ( при начальном давлении 0,1 МПа).

5. Экспериментальными исследованиями МТА с предложенной пневмошдравлической муфтой сцепления установлено, что планетарная муфта с ПГА положительно влияет на показатели работы МТА. При установившемся движении МТА упругая муфта сцепления обеспечивает:

рост производительности- агрегата примерно на 21 % и уменьшение погектарного расхода топлива на 14,5 - 22,4% по сравнению с серийным;

снижение колебаний момента на первичном валу коробки передач повышает эксплуатационную мощность, реализуемую двигателем при работе трактора с переменной крюковой нагрузкой, на 15,6 - 19%.

6. Достигнутый эффект экспериментального МТА (по сравнению с серийным агрегатом) определяется стабилизацией момента сопротивления двигателя и появлением у него возможностей реализовать более высокую мощность, чем у серийного МТА.

7. Перечисленные в пункте пять выводов оптимальные условия работы получены при пониженной жесткости ПГА, характеризующейся начальным давлением в фиксированном газовом объеме (3 литра) 0,19 МПа, по сравнению с теоретически рассчитанной. Разница оптимальных теоретических и экспериментальных жесткостей ПГА обусловлена нестационарностью нагружения трактора, не позволившей двигателю полностью реализовать мощность по стационарной регуляторной характеристике и этим самым изменившим расчетные рабочие параметры (в основном по скорости движения МТА). Пересчет на измененные параметры нагружения установочных характеристик ПГА подтвердил адекватность предложенной математической модели.

8. Невозможность точного предсказания изменения характера нагружения трактора при работе МТА в реальных производственных условиях требует создания устройств, позволяющих регулировать жесткость ПГА в процессе работы и при изменении технологических операций, выполняемых МТА.

9. Экспериментальные исследования не выявили никаких негативных явлений при установке в трансмиссию пневмогидравлической муфты сцепления с шестерёнчатым гидронасосом и доказали возможность её использования на сельскохозяйственных тракторах.

10. На основе теоретических и экспериментальных исследований разработан ряд технических решений на уровне изобретений, направленных на совершенствование конструкций планетарной упругой муфты и способов её использования на сельскохозяйственных тракторах.

11. В результате технико-экономического анализа установлено, что годовой экономический эффект от применения планетарной муфты сцепления с пневмогидравлическим упругим элементом составляет 77631 рубль на один трактор. Срок окупаемости капитальных вложений 0,15 года.

Основные положения диссертации опубликованы в работах:

1. Кузнецов Н.Г. Планетарная муфта сцепления с пневиогидравлическим упругим элементом / Н.Г. Кузнецов., Д.А. Нехорошее., Д.-Д.-Нехоро-шев // Проблемы агропромышленного комплекса: Материалы научно-практической конференции. Раздел. Инженерные науки /ВГСХА.- Волгоград, 2003.-С.84.

2. Нехорошее Д.Д. Пневмогидравлические упругие элементы для силовой передачи колесно-транспортных машин / Д.Д. Нехорошее // Материалы шестой региональной конференции молодых исследователей. Раздел. Инженерные науки/ВГСХА.- Волгоград, 2002.-С.121.

3. Нехорошее Д.Д. Влияние пневмогидравлического упругого элемента на работу муфты сцепления / Д.Д. Нехорошее., Д.А.Нехорошев // Проблемы агропромышленного комплекса: Материалы научно-практической конференции. Раздел. Инженерные науки /ВГСХА.- Волгоград, 2003.-С.82.

4. Нехорошее Д.Д. Обоснование конструктивных размеров пневмо-гидравлического упругого элемента / Д.Д. Нехорошее // Основы достижения устойчивого развития сельского хозяйства: Материалы международной научно-практической конференции. Раздел. Инженерные науки /ВГСХА.-Волгоград, 2004.-С.65.

•13769

Подписано к печати 18.05.04. Формат 60x84 1/6. Уч.-изд. л. 1 тир. 100 зак. №137. Типография

Волгоградской государственной сельскохозяйственной академии.

400002, г. Волгоград, ул. Институтская, 8

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ РАБОТ ПО ПОВЫШЕНИЮ ЭНЕРГОНАСЫЩЕННЫХ МТА КОНСТРУКТОРСКИМИ ИЗМЕНЕНИЯМИ В СИЛОВОМ ПРИВОДЕ

1.1.0 характере динамических нагрузок в механизмах тракторных трансмиссий и ходовой системы

1.2. Условия работы МТА на повышенных скоростях

1.3. Влияние переменной нагрузки на тяговые свойства МТА

1.4 Способы повышения энергетических показателей энергонасыщенных тракторов.

1.5. Пути снижения динамических нагрузок тракторных трансмиссий.

1.6. Выводы и постановка задачи исследования

2. ВЫБОР И РАСЧЕТ ПАРАМЕТРОВ УПРУГОГО ЭЛЕМЕНТА ПЛАНЕТАРНОЙ МУФТЫ СЦЕПЛЕНИЯ

2.1 Описание предлагаемой конструкции с пневмогидравли-ческим упругим элементом

2.2 Методика расчета оптимальной жесткости пневмогидра-влической планетарной муфты сцепления.

2.3 Обоснование конструктивных размеров пневмогидравлических аккумуляторов планетарной муфты сцепления.

2.4. Нагружающая характеристика пневмогидравлической планетарной муфты сцепления

2.5 Числовой анализ теоретических положений по отношению к МТА с колесным трактором МТЗ-80.

2.6 Выводы по второй главе

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МОБИЛЬ-^ НОГО ТРАНСПОТНОГО СРЕДСТВА, ОБОРУДОВАННОГО ПЛАНЕТАРНОЙ МУФТОЙ СЦЕПЛЕНИЯ

3.1. Характеристика исследования экспериментального объекта.

3.2. Обоснование параметров, подлежащих измерению при проведении экспериментов, и области их измерения.

3.3. Выбор режимов работы МТА для определения оптимальных параметров упругого элемента планетарной муфты.

3.4.Приборы и оборудование для проведения эксперимента 64 3.5 Аппаратура и устройства для калибровки измерительных узлов.

3.6. Планирование эксперимента

3.7 Обработка и анализ экспериментальных данных

3.8 Выводы по третьей главе

4. ПУТИ РЕАЛИЗАЦИИ ВЫЯВЛЕННЫХ СВОЙСТВ ПЛАНЕТАРНОЙ ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОЙ МУФТЫ СЦЕПЛЕНИЯ НА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ТРАКТОРАХ

4.1. О режимах нагружения муфты при изменении технологических операций, выполняемых МТА.

4.2. Способы регулирования ПГА в соответствии с проводимой технологической операцией (режимом нагружения).

4.3. Выводы по четвертой главе

5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ КОНСТРУКЦИИ

5.1 Расчет затрат на изготовление пневмогидравлического упругого элемента в трансмиссии трактора МТЗ-80.

5.2. Определение технико-экономических показателей применения упругого элемента в тракторе МТЗ-80 при культивации

5.2.1. Производительность за один час сменного времени

5.2.2. Производительность за смену

5.2.3 Сезонная производительность 5.2.4. Затраты труда на единицу работы

5.2.5. Экономия затрат труда

5.2.6 Снижение затрат труда

5.2.7 Удельный расход топлива

5.2.8. Эксплуатационные расходы в расчете на единицу работы

5.2.8.1. Заработная плата с начислениями

5.2.8.2. Амортизация основных средств

5.2.8.3. Расходы на ремонт и техническое обслуживание 95 ty 5.2.8.4. Стоимость горюче смазочных материалов

5.2.9. Годовая экономия эксплуатационных расходов

5.2.10. Приведенные затраты

5.2.11. Годовой экономический эффект

5.2.12.Срок окупаемости капитальных вложений 96 5.3. Выводы по пятой главе 98 Общие выводы и рекомендации 99 Библиографический список 102 Приложение

Результаты хозяйственной деятельности предприятий АПК за последние годы не отвечают требованиям продовольственной безопасности страны. Одна из главных составляющих сложившегося критического положения в сельском хозяйстве — ситуация в технической сфере АПК и прежде всего тракторостроении, поэтому в современных условиях необходимы исследования, направленные на совершенствование конструкций сельскохозяйственных тракторов.

Внедрение новейших достижений науки, техники и передовых технологий имеет важное значение в развитии эффективности сельскохозяйственного производства. Основной задачей при разработке новой системы машин для сельскохозяйственного производства является увеличение их производительности, снижение расхода топлива на различных видах работ, снижение до минимума отрицательных последствий взаимодействия движителей с почвой.

Уплотнение почвы ходовыми системами тракторов существенно влияет на урожайность сельскохозяйственных культур [85,86,90]. В процессе подготовки почвы, посева, ухода за растениями и уборки урожая. Суммарная площадь следов движителей в два раза превышает площадь полевого участка, только 10-15% его площади не подвергается уплотнению. С возрастанием плотности почвы ее сопротивление обработке повышается на 25%, усиливается нестабильность нагружения МТА.

Колебания крюковой нагрузки колесного трактора, обусловленные неоднородностью почвы и многими другими факторами, влекут за собой рост коэффициента буксования, снижение скоростного режима, увеличение расхода топлива, повышение динамических нагрузок на трансмиссию и двигатель, а значит, уменьшают производительность, снижают долговечность деталей и узлов [11,17,86,102,121].

Для предохранения трансмиссии от колебаний, возникающих в системе двигатель — трансмиссия, применяются специальные демпфирующие устройства, характерной особенностью которых является наличие упругого элемента, обеспечивающего уменьшение собственных частот колебаний силовой передачи в нужных пределах.

Влияние пневмогидравлического упругого элемента на эксплуатационные показатели колесного трактора класса 14 кН отражено в работах [1,125], которые подтверждают, что применение упругих элементов в приводе ведущих колес трактора повышают производительность машинно-тракторного агрегата на 16% , удельный расход топлива снижается на 16%.

Одним из перспективных путей решения этой задачи является введение упругих звеньев в трансмиссию трактора [73,88,122]. Упругий элемент в трансмиссии трактора амортизирует действие толчков, защищая тем самым двигатель трактора от больших динамических нагрузок. Положительное влияние упругих элементов в приводе ведущих колес трактора широко представлено в работах [1,86,125]. Изучены так же вопросы применения упругих устройств в навеске машинно-тракторных агрегатов и их влияние на динамическую нагруженность при выполнении технологических процессов [90].

Влияние упругих элементов в начальном звене механической трансмиссии (муфте сцепления) на работу машинно-тракторных агрегатов недостаточно изучены. При этом встает важная проблема сочетания упругих приводов с гасителями колебаний, то есть, применение упругих приводов с дополнительным демпфированием. Это позволяет существенно повысить надежность и долговечность машин, равномерность скорости движения энергонасыщенных МТА. Поэтому с точки зрения улучшения работы двигателя и механизмов трансмиссии представляет значительный интерес вопрос о том, на сколько пневмогидравлические упруго-демпфирующие элементы силовой передачи гасят колебания на валах трансмиссии и ограничивают их передачу на двигатель, а также - как это влияет на выполнение технологических процессов МТА.

Данная работа ставит своей задачей обосновать оптимальные параметры пневмогидроаккумулятора, как упругого элемента планетарной муфты сцепления сельскохозяйственного трактора при работе в составе различных машинно- тракторных агрегатов.

На защиту выносятся следующие положения: теоретическое определение планетарной муфты сцепления; методика экспериментальных исследований, позволяющая оптимизировать параметры и жесткость ПГА в составе муфты сцепления; создание по результатам исследований принципиально новых конструкций муфты сцепления с пневмогидравлическим упругим элементом, обладающих возможностью их адаптации к условиям работы и способностью сочетать в себе свойства муфты сцепления и упруго-демпфирующего элемента.

Результаты исследования докладывались: на ежегодных научных конференциях в Волгоградской государственной сельскохозяйственной академии (2001-2004 г.г.); на Всероссийской научно-технической выставке-ярмарке; на областной сельскохозяйственной выставке (апрель, октябрь 2003 Волгоградский областной выставочной центр). Доклад и экспонат отмечены дипломом.

Опытные образцы, созданные на основе экспериментальных исследований, демонстрировались: на выставке в ВСВЦ "Сельскохозяйственный оптовик", агропромышленная выставка 11.03.01; на выставке в ВСВЦ "ВОЛГА-АГРОТЕХМАШ" 05.05.03; на выставке ВВЦ "Регион ", сельскохозяйственная ярмарка; на выставке Волгоградской государственной сельскохозяйственной академии, посвященной 60-летию академии.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Увеличение рабочих скоростей движения тракторов и их энергонасыщенности при оставшихся неизменных существующих конструкциях трансмиссий значительно повышает колебания нагрузки на крюке трактора в составе МТА, которые, воздействуя на движитель, трансмиссию, а также двигатель, вызывают снижение производительности МТА, повышение износа деталей трансмиссии и шин, увеличение расхода топлива, а также усиление негативного влияния движителей на почву.

2. Для эффективного снижения динамических нагрузок в трансмиссии МТА колесного трактора разработана на уровне изобретения планетарная муфта сцепления с пневмогидравлическим упругим элементом, которую можно устанавливать на трактор серийного производства с некоторой коррекцией передаточных чисел коробки переключения передач.

3. Разработана математическая модель оптимального функционирования пневмоаккумулятора планетарной муфты сцепления, выполняющего роль тормозного устройства, обеспечивающего соединение двигателя с трансмиссией и упругого элемента, способствующего снижению динамичности момента сопротивления двигателя.

4. Теоретическое исследование математической модели позволило установить оптимальные параметры пневмогидравлического упругого элемента. Для исследуемых машинно-тракторных агрегатов при работе двигателя на номинальной загрузке максимальный объем газового пространства ПГА оказался равным трем литрам ( при начальном давлении 0,1 МПа).

5. Экспериментальными исследованиями МТА с предложенной пневмогидравлической муфтой сцепления установлено, что планетарная муфта с ПГА положительно влияет на показатели работы МТА. При установившемся движении МТА упругая муфта сцепления обеспечивает: рост производительности агрегата примерно на 21% и уменьшение погектарного расхода топлива на 14,5 — 22,4%, по сравнению с серийным; снижение колебаний момента на первичном валу коробки передач повышает эксплуатационную мощность, реализуемую двигателем при работе трактора с переменной крюковой нагрузкой, на 15,6 — 19%.

6. Достигнутый эффект экспериментального МТА, по сравнению с серийным агрегатом, определяется стабилизацией момента сопротивления двигателя и появлением у него возможностей реализовать более высокую мощность, чем у серийного МТА.

7. Перечисленные в пункте пять выводов оптимальные условия работы получены при пониженной жесткости ПГА, характеризующиеся начальным давлением в фиксированном газовом объеме (3 литра) 0,19 МПа, по сравнению с теоретической расчетной. Разница оптимальных теоретических и экспериментальных жесткостей ПГА обусловлена нестационарностью нагружения трактора, не позволившей полностью реализовать мощность по стационарной регуляторной характеристике и этим самым изменившим расчетные рабочие параметры (в основном по скорости движения МТА ). Пересчетно-измененные параметры нагружения установочных характеристик ПГА подтвердил адекватность предложенной математической модели.

8. Невозможность точного предсказания изменения характера нагружения трактора при работе МТА в реальных производственных условиях требует создания устройств, позволяющих регулировать жесткость ПГА в процессе работы и при изменении технологических операций, выполняемых МТА.

9. Экспериментальные исследования не выявили никаких негативных явлений при установке в трансмиссию пневмогидравлической муфты сцепление с шестерёнчатым гидронасосом и доказали возможность её использования на сельскохозяйственных тракторах.

10. На основе теоретических и экспериментальных исследований разработан ряд технических решений на уровне изобретений, направленных на совершенствование конструкций планетарной упругой муфты и способов её использования на сельскохозяйственных тракторах.

11. В результате технико-экономического анализа установлено, что годовой экономический эффект от применения планетарной муфты сцепления с пневмогидравлическим упругим элементом составляет 77361 рублей на один трактор. Срок окупаемости капитальных вложений 0,15 года.

102

1. Аврамов В.И. Повышение эффективности работы МТА на базе колесного трактора 1.4 с пневмогидравлическим эластичным приводом ведущих колес: Дис. канд. техн. наук / В.И. Аврамов; Волгоградский с.-х. институт.- Волгоград, 1988.- 259 с.

2. Ананьин А.Д. Исследование распределения крутящих моментов по мостам трактора 4x4 с колесами одинакового размера / А.Д. Ананьин, С.С. Синицин // Тракторы и автомобили сельскохозяйственного назначения и их агрегатирование / МИИСП.- М.: 1977.Т.14. С.42-46.

3. Андронов А.А. Теория колебаний / А.А. Андронов., А.А. Витт., С.Х. Хайкин.- М.: Физматгиз,1959.

4. Анохин В.И. Применение гидротранспортеров на скоростных гусеничных сельскохозяйственных тракторах / В.И. Анохин.- М.: Машиностроение, 1977.-303 с.

5. Анохин В.И. О выборе основных параметров гидротрансформатора для гидравлической трансмиссии скоростного гусеничного трактора / В.И. Анохин., С.М. Трусов., М.А. Шаров., А.А. Иванов., Е.А Дьячков // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1966.-№10.

6. Анохин В.И. Научные основы применения гидродинамических трансформаторов на скоростных сельскохозяйственных гусеничных тракторах: Автореф. Дис.канд. техн. наук / В.И. Анохин; МИИСП,-М., 1965.-20с.

7. Антышев Н.М. Плавность хода универсального колесного трактора: Автореф. дис.канд.техн.наук./ Н.М. Антышев; 1967.

8. А.С. 1592173 СССР. Трансмиссия транспортного средства.//Нехорошев Д.А., Строков B.JI./ Заявлена 12.12.88. Опубликована 15.09.90. Бюль. №34.

9. Балжи М.Ф. Соединительная муфта с упругими демпфирующими связями и ее антивибрационные свойства /М.Ф. Балжи., Г.Д.Есин. -Челябинск, 1959.- С.-51.

10. Банник А.П. Экспериментальное определение основных кинематических параметров разгона тракторного агрегата / А.П. Банник., И.Г. Кудрявцев. //Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1966.-№8.

11. Барский И.Б. Динамика трактора / И.Б. Барский., В .Я. Анилович., Г.М.Кутьков. М.: Машиностроение, 1973.- 280 с.

12. Барский И.Б. Динамическая нагруженность трактора / И.Б.Барский., В.Я. Анилович.- М.: Машиностроение, 1974.

13. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневматика / Т.М.Башта.- М.: Машиностроение, 1972.-133с.

14. Болотин А.А. Исследование характера нагрузки на силовую передачу и двигатель при работе трактора в сельскохозяйственном производстве: Автореф. дис. канд. техн. наук / А.А. Болотин; 1960.

15. Болотин А.А. О характере нагрузки на двигатель и силовую передачу трактора / А.А. Болотин // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1959.-№11. С. 15-19.

16. Болотин А.А. Нагрузки действующие на двигатель и силовую передачу трактора / А.А. Болотин // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1958. № 10. с. 12 - 15.

17. Болтинский В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой и ее определение / В.Н. Болтинский // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1959. -№2.- С.3-8.

18. Болтинский В.Н. Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов и задачи науки / В.Н. Болтинский // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1959.- №6,- С. 5-6.

19. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке / В.Н. Болтинский.- М.: Сельхозиздат, 1948.- 216 с.

20. Болтинский В.Н. Работа сельскохозяйственного трактора при различных нагрузках / В.Н. Болтинский.-М.: Сельхозиздат, 1948.

21. Болтинский В.Н. Разгон машинотракторных агрегатов на повышенных скоростях / В.Н. Болтинский // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1961.- №3.

22. Болтинский В.Н. Теория, конструкция и расчет тракторных автомобильных двигателей / В.Н.Болтинский.-М.: Сельхозиздат, 1963.

23. Борисов С.Г. О применении объемных гидротрансмиссий на отечественных тракторах / С.Г. Борисов., К.И. Городецкий., Г.И. Кутняков // Тракторы и сельскохозяйственные машины,- 1973.- №1.- С. 11-14.

24. Буянков Л.И. Об эффективном способе повышения производительности колесного трактора. /Л.И. Буянков //Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1964.-№8. С. 13 — 14.

25. Василенко П.М. Основы теории модератов и условия их применения в прицепных агрегатах / П.М. Василенко // Сборник трудов по земледельческой механике./ Сельхозиздат. 1956.Т.Ш.

26. Веденяпин Г.В. О потерях на самоперекатывание трактора / Г.В. Веденяпин // Вестник с.-х. науки. Механизация и электрификация. -1941.вып.3

27. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработка опытных данных / Г.В .Веденяпин,- М.: Колос, 1973.-199 с.

28. Веденяпин Г.В. Эксплуатация машинно-тракторного парка / Г.В. Веденяпин., Ю.К.Киртбая.- М.: Сельхозиздат, 1963.

29. Веденяпин Г.В. Эксплуатация машинно-тракторного парка / Г.В. Веденяпин., Ю.К. Киртбая.- М.: Сельхозиздат, 1968 .

30. Вейц В.Л. Динамика станочного привода при врезании и выходе инструмента / B.JI. Вейц., B.JL Доброславский //Станки и инструменты.-1961.- №1.

31. Вейц B.JI. Динамические расчеты приводов машин / B.JI. Вейц.,

32. A.Е. Кочура., А.Н.Мартыненко.- Л.: Машиностроение, 1967.

33. Великанов Л.А. Исследование режимов работы автомобиля повышенной проходимости в условиях сельскохозяйственного производства: Автореф. дис.канд. техн. наук./ Л.А.Великанов;- М., 1959.- 21с.

34. Вентцель Е.С. Теория вероятности и ее инженерное приложение / Е.С.Вентцель.- М.: Наука, 1988.- 480 с.

35. Вернигор В.А. Переходные режимы тракторных агрегатов / В.А. Вернигор., А.С. Солонский.-М.: Машиностроение, 1983.-183 с.

36. Воробьев И.И. Передачи с гибкой связью приводных станков / И.И. Воробьев.-М.: Машиностроение, 1971.

37. Высоцкий А.А. Динамометритрование сельскохозяйственных машин / А.А. Высоцкий.- М.: Машиностроение, 1968.- 29 с.

38. Гавалов И.В. О некоторых путях повышения производительности тракторного агрегата / И.В. Гавалов., В.Д. Аксененко // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1974,- №4.- С. 3 5.

39. Геккер Ф.Р. Определение оптимальных параметров демпфера "сухого трения" / Ф.Р. Геккер // Известие вузов / Машиностроение, 1966. №3.

40. Геневковский В.Г. Исследование процесса разгона тракторного поезда с упругой связью в сцепке / В.Г. Геневковский // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства,- 1968.-№4.-С.14-18.

41. Голубенцев А.Н. Динамика переходных процессов в машинах со многими массами / А.Н. Голубенцев,- М.: Машгиз, 1959.- 146 с.

42. Гольверк А.А. Исследование кривых распределение крутящего момента двигателя и тягового усилия трактора на пахоте / А.А. Гольверк.,

43. B.Е.Ильченко //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1973 .-№2.

44. Горячкин В.П. Учение о колебаниях / В.П. Горячкин // Собрание сочинений: в Зт.- М.: Колос, 1965. Т.1.- С.144-177.

45. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний:- Введ.01.01.82 //Издательство стандарт./ М., 1982,- С. 24.

46. Гоц А.Н. Обеспечение эксплуатационной надежности жидкостных демпферов крутильных колебаний на стадии проектирования и доводки двигателя / А.Н. Гоц., В.Ф. Дрозденко // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1986.-№1.- С.25-27.

47. Гуланс А.Я. Об износе тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке / А.Я.Гуланс., И.П.Кулаков //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1956.- №4.

48. Гуськов В.В. Методика построения теоретической тяговой характеристики трактора с гидрообъемной передачей / В.В. Гуськов., А.В. Корольке-вич., A.M. Матыыин. // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1974.-№1.-С. 5-7.

49. Гуськов В.В. Характеристики тракторов с гидрообъемной передачей- и их построение / В.В. Гуськов., А.В. Королькевич., А.М.Матьшин // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1975. №2.

50. Гуськов В.В. Взаимодействие стабилизируемого колеса с наклонной опорой поверхностью / В.В Гуськов., А.В. Королькевич., A.M. Матьшин //Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1974.- №5. -С. 8-11.

51. Датчики перегрузок МП-66 и МП-610. Описание.

52. Доспехов Б.А. Планирование полевого опыта и статическая обработка его данных / Б.А. Доспехов.- М.: Агропромиздат, 1972.

53. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта / Б.А. Доспехов.- М.: Аг-ропром издат,1985.-351 с.

54. Елецкий А.И. Влияние микро неровностей поля на движение колесного трактора / А.И. Елецкий., М.Д. Коневцов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1974.- №11.- С. 46-47.

55. Елизаров А.И. Улучшение тягово-экономических и динамических показателей колесного трактора при работе с неустановившейся нагрузкой: Дис. канд. техн. наук / А.И. Елизаров; Волгоградский политехнический институт.- Волгоград, 1962.- 245 с.

56. Есин Г.Д. Исследование влияния соединительной муфты с упругими связями на крутильные колебания силовой установки: Дис.канд. техн. наук / Г.Д. Есин; 1962.

57. Есин Г.Д. Исследование работы машинно-тракторного агрегата с центробежной муфтой / Г.Д. Есин // Земледельческая механика / Машиностроение, 1969. Т. 12. С. 197-208.

58. Желиговский В.А. Некоторые задачи науки в области механики и электрификации сельского хозяйства / В.А.Желиговский // Доклады ВАСХНИЛ, выпуск №9, 1953.

59. Жидков Г.И. Влияние упругой связи в навеске на горизонтальные ускорения движения трактора / Г.И. Жидков //Повышение эффективности использования и обслуживания машинно-тракторных агрегатов / ВСХИ.-Волгоград, 1984. Т.86. С. 143-144.

60. Иванов В.М. Анализ влияния прозрачности гидротрансформатора на работу двигателя при колебаниях нагрузки случайного характера / В.М. Иванов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1973.-№1.

61. Иванов В.М. Анализ гидротрансформатора при работе двигателя с нагрузкой случайного характера / В.М. Иванов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1971. -№4.

62. Иванов В.М. Гидродинамическая трансмиссия, как средство улучшения ряда эксплуатационных показателей тракторов / В.М. Иванов. Повышение рабочих скоростей с.-х. машин и тракторов. М.: Машгиз, 1963.

63. Иванов В.М. Эксплуатационная эффективность применения гидротрансформатора на колесном тракторе / В.М. Иванов //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства .-1972.- №5.-С.31-35

64. Иванов В.М. Влияние гидротрансформатора на динамические нагрузки в трансмиссиях / В.М. Иванов., В.А. Золотухин // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1968. -№9.- С. 11-14.

65. Иванов В.М. О разгонах качествах скоростного колесного трактора с прозрачным гидротрансформатором / В.М.Иванов., А.ГТСоколов // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1967.-№5.

66. Иванов М.Н. Детали машин / М.Н. Иванов.-М.: Высшая школа, 1984.-335С.

67. Иванов С.Н. Результаты экспериментального определения динамических нагрузок в трансмиссиях автомобилей / С.Н. Иванов., С.А. Лапшин., И.С. Лунев // Труды НАМИ / 1962. вып.45. С. 67-98.

68. Иванов Ю.Б. Влияние упругих резиновых муфт на нагружение трансмиссии при трогании и разгоне автомобиля : Дис. канд. техн. наук / Ю.Б.Иванов; М., 1962.

69. Ионас Я.Б. О влиянии неравномерности крутящего момента двигателя на динамические нагрузки трактора / Я.Б. Ионас., И.И. Гутерман., А.Н. Андреева//Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1970.- №12.

70. Ионас Я.Б. К вопросу о выборе упругого соединительного звена между двигателем и трансмиссией / Я.Б. Ионас., И.И. Гутерман., В.К. Эрдели //Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1970.-№8.- С.8-10.

71. Иофинов О.А. Эксплуатация машинно-тракторного парка / О.А.-Иофинов 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Колос, 1984.-351с.

72. Ипатов М.И. Расчеты себестоимости проектируемых машин / М.И. Ипатов.-М.: Машиностроение, 1968.

73. Иткин Б.А. Анализ влияния неустановившейся нагрузки мощност-ные и экономические показатели двигателя сельскохозяйственного трактора с механической силовой передачей / Б.А. Иткин // Доклады МИИСП, 1966. Т.Ш, вып. 2.

74. Каипов А.Н. Влияние неравномерности тягового сопротивления плугов на показатели работы гусеничного трактора / А.Н. Каипов //Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1971 .-№7.

75. Кацыгин В.М. Некоторые вопросы деформации почв / В.М. Кацы-гин // Вопросы сельскохозяйственной механизации: Минск, БССР: Сельхозиздат, 1964. №8.

76. Кашпура Б.И. Исследование буксования ведущего аппарата колесного трактора кл.1,4 т. при работе с почвообрабатывающими машинами: Дис.канд. техн. наук / Б.И. Кашпура;- М., 1967.

77. Кожевник Я. Динамика машин / Я. Кожевник.- М.: Машгиз, 1961.

78. Коновалов В.Ф. Влияние микрорельефа на попе-речную устойчивость трактора / В.Ф. Коновалов., Е.Ф. Кудряшов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1966.-№3.

79. Косульников Р.А. Повышение эксплуатационных показателей МТА на базе колесного трактора с двигателем постоянной мощности : Дис.канд.техн.наук / Р.А. Косульников; Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия. — Волгоград, 2002,- 154 с.

80. Кошман В.Н. Методика экспериментальных исследований плавности хода колесных тракторов / В.Н. Кошман // Научные труды БИМСХ / Минск, 1964.

81. Кратиров И.В. Колебания тракторов и с.-х. машин, возбуждаемые грунтозацепами колес / И.В. Кратиров., И.В. Сидоров., В.Г Столпник // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1974.-№11. -С. 15-16.

82. Ксеневич И.П. Объемный гидромеханический преобразователь крутящего момента для трактора класса 1,4 тс. / И.П. Ксеневич., Ю.А. Шпилев., К.И. Городецкий., А.Н. Крымский // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1974.-№9. -С. 3 5.

83. Кузнецов Н.Г. Влияние повышения скоростей на кпд колесных тракторов / Н.Г. Кузнецов, П.П. Шевцов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1964.- №5. -С. 16 -17.

84. Кузнецов Н.Г. Исследование работы движителей скоростного колесного трактора кл.1,4 т./ Н.Г. Кузнецов, П.П. Шевцов // Научные основы повышения рабочих скоростей МТА / М.: Колос, 1965.

85. Кузнецов Н.Г. Вопросы теории тягового баланса колесных трак-торов при работе на тяжелых почвах в условиях Нижнего Поволжья : Автореф. дис.докт. техн. наук /Н.Г. Кузнецов; Волгоград, 1973.

86. Кузнецов Н.Г. Об определении допустимого буксования колесного трактора / Н.Г. Кузнецов., В.В. Автономов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1974.- №1.- С. 13-14.

87. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов. / Г.М. Кутьков.- М.: Машиностроение, 1980.-215 с.

88. Кутьков Г.М. Виды динамических нагрузок тракторов / Г.М. Кутьков.- М.: Машиностроение, 1981.-198 с.

89. Леонтьев Г.А. Буксование гусеничного движителя при неустановившейся нагрузке на крюке трактора / Г.А. Леонтьев.- М.: Машгиз, 1963.- С. 208-216.

90. Ломоносов Ю.Н. Исследование влияния упругих свойств силовой передачи на работу тракторного агрегата : Авфореф. дис.канд. техн наук / Ю. Н. Ломоносов; Челябинск, 1961.- 21с.

91. Лурье А.Б. Статическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / А.Б. Лурье.- Л.: Колос, 1970.- 376 с.

92. Мельников С.В. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С.В. Мельников., В.Р. Алешин., П.М. Рошин.-Л.: Колос, 1980.-168 с.

93. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытноконструкторских работ новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: ВНИИПИ, 1983.- 145с.

94. Минделль Е.М. О повышении производительности тракторов. / Е.М. Минделль // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1961.-№10. -С. 4 7.

95. Мининзон В.И. О нормальном тяговом усилии сельскохозяйственного трактора / В.И. Мининзон //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1965.- №5.- С. 1-5.

96. Михайловский В.А. Исследование выбор оптимальных режимов разгона машинно-тракторного агрегата : Автореф. дис.канд. техн. наук. /

97. B.А. Михайловский; Харьков, 1979.

98. Монтгомери Д.К. Планирование эксперимента и анализ данных / Д.К. Монтгомери .-JL: Судостроение , 1980.

99. Морозов А.Х. Основы теории скоростных режимов машинно-тракторных агрегатов: Дис. докт. техн. наук /А.Х. Морозов; Волгоградский с.-х. институт. -Волгоград, 1972.-390 с.

100. Муратов Р.Б. К вопросу об упругих муфтах, применяемых в сельскохозяйственных машинах / Р.Б. Муратов // Конструирование и производство сельскохозяйственных машин Сб. науч.тр. / Машгиз, 1954.

101. Надытько Т.В. Исследования плавности хода МТА на основе модульных энергетических средств / Т.В. Надытько // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1998.-№2.-С.35.

102. Новик Ф.С. Оптимизация процессов технологии металлов методами планирования экспериментов /Ф.С. Новик., Я.Б. Ареол. -М.: София, Машиностроение, Техника, 1980.-304 с.

103. Погарский Н.А. Универсальные трансмиссии пневматических машин / Н.А. Погарский.- М.: Машиностроение, 1965.

104. Потрубалов В.К. Оптимизация системы виброзащиты колесного трактора / В.К. Потрубалов., А.Н. Никитенко., А.С. Дурманов., Н.Е. Гусенко. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.-1984.-№9.- С. 6-11.

105. Решетов В.Н. Демпфирование колебаний в деталях машин / В.Н. Решетов., З.М. Левина. // Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металла Сб.науч.тр. / Машгиз. 1958.

106. Решетов Д.Н. Работоспособность и надежность деталей машин / Д.Н. Решетов.- М.: Высшая школа, 1974.

107. Светлицкий В.А. Случайные колебания механических систем / В.

108. A. Светлицкий.- М.: Машиностроение, 1972.-С. 34-51.

109. Свирщевский А.В. Влияние протекания характеристики крутящего момента на работу двигателя при неустановившейся нагрузке / А.В. Свирщевский // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1959.-№6.--С. 13-15.

110. Сергеев М.П. Определение приведенного момен-та инерции вращающихся деталей трансмиссии / М.П. Сергеев., Ю.П. Ломоносов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1959.-№5.

111. Сергеев М.П. Исследование соединительной муфты с упругими динамическими связями на тракторе МТЗ / М.П. Сергеев., Ю.П. Ломоносов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1961.-№2.-С. 6-7.

112. Серженко М.П. Использование соединительной муфты с упругими динамическими связями на тракторе МТЗ / М.П. Серженко., Ю.П. Ломоносов //Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1961.-№5. -С. 15-16.

113. Сидельников Ю.А. К вопросу определения дополнительной нагрузки действующей на зуб шестерни в тракторной КПП / Ю.А. Сидельников. // Сб. науч. тр. / Ленинградский с.-х. институт, 1965.Т.97.

114. Скотников В.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля /

115. B.А. Скотников., А.А. Мащенский., А.С. Солонский. -М.: Агропромиздат, 1986.-384 с.

116. Строков В.Л. Изыскание и исследование средств повышения эффективности применения колесных мащин в условиях сельского хозяйст-ва: Дис.док. техн. наук / В.Л. Строков; Волгоградский с.-х. институт.-Волгоград, 1975.- 377 с.

117. Типовые нормы выработки и расхода на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве. Основная и предпосевная обработки почвы. М.: Колос, 1973.-С. 10-12.

118. Тракторы "Беларусь", МТЗ-80, МТЗ-80Л, МТЗ-82, МТЗ-82Л: Руководство по эксплуатации и уходу / Под ред. И.П. Ксеневича.- Минск: Урожай, 1973.-263 с.

119. Тургиев А.К. Влияние скорости на частоту и амплитуду колебаний тягового сопротивления и на буксование ведущих колес трактора / А.К. Тургиев // Вестник сельскохозяйственной науки.- 1969.- №4.- С. 8-10.

120. Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах / Ф.Г. Ульянов.- М.: Машиностроение, 1964. 132 с.

121. Ходин А.И. Влияние прозрачности гидротрансформатора на колебания скорости поступательного движения трактора / А.И. Ходин //Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1974.- №6. -С. 8-10.

122. Хьюстон А. Дисперсионный анализ. / А. Хьюстон. Пер. с англ. Под ред. Т.И. Голикова: Статистика, 1971.- 88 с.

123. Чернявский И.Ш. Напряженность трансмиссии тракторов Т-150 К иТ-150/ И.Ш. Чернявский., Дю иН Ю // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1974.-№11. -С. 10 12.

124. Чибисов В.В. Исследование тягово-динамических и эксплуатационных показателей колесного трактора кл. 1.5т с гидромеханической трансмиссей: Дис.канд.техн.наук/В.В.Чибисов;- Курск, 1967.

125. Чудаков Д.А. О тяговой динамике трактора с четырьмя ведущими колесами / Д.А. Чудаков // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1957.- №5.

126. Чудаков Д.А. Тяговая динамика и мощностной баланс трактора с четырьмя ведущими колесами / Д.А. Чудаков // Сб.науч.тр. БИМЭСХ, 1960. вып.2.

127. Чудаков ДА. Основы теории и расчета трактора и автомобиля / Д.А.Чудаков. М.: Колос, 1972.-384с.

128. Чхаидзе Н.Б. Исследование эффективности гасителя крутильных колебаний в трансмиссиях энергонасыщенности трактора класса 9 кН: Автореф. дис.канд. техн. наук / Н.Б. Чхаидзе; -М., 1973.

129. Шевцов П.П. Теоретические основы работы скоростных тракторных агрегатов в зоне юго-востока РСФСР / П.П. Шевцов. // Сб. науч. тр. / Волгоградский с.-х. институт,- Волгоград, 1970.Т. 33.

130. Шевцов П.П. Исследования колебаний скоростного гусеничного трактора / П.П. Шевцов., B.C. Шевырев // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства.- 1966.-№5.

131. Шевчук В.П. Исследование динамики планетарного ряда: Дис.канд. техн. наук / В.П. Шевчук; Волгоградский с.-х. институт.-Волго-град, 1969.

132. Шкарлет А.Ф. Исследования переходных процессов в приводе колесного трактора при неустановившейся нагрузке и их влияние на тяговые показатели: Дис.канд. техн. наук /А.Ф. Шкарлет; Зерноград, 1970.

133. Шкарлет А.Ф. О тяговых показателях колесного трактора при неустановившейся нагрузке / А.Ф. Шкарлет // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1969.-№7.

134. Юшин А.А. Исследование характера нагрузок сельскохозяйственных тракторов при работе МТА на повышенных скоростях / А.А. Юшин.,

135. B.Г. Евтенко // Тракторы и сельскохозяйственные машины.- 1972.- №4.1. C. 13- 16.

136. Яблонский О.В. Влияние скорости буксования ведущих колес трактора МТЗ-52 на деформацию шин / О.В. Яблонский., В.П. Крутов // Тракторы и сельскохозяйственные машины.-1974.- №5.- С. 13-14.

137. Bekker M.G. Relation ship betwen sone and Vehicke S.A.E. Quarterly Frans actions, Vol. 4.1950. № 3.

138. Constant Power-an agricultural application Sheraton. Twin Towers. Orlando, Floride. 1981, p.21-24.

139. Khatchiian A.S. The development of High Speed Disels Engines // Indian Institute of Science / bangalore: Special Lecture Series. 1965. № 2. 41 p.

140. Sonen F. Zur Frage dess All raden triebs von Alkerschleppern Landtechnische. Forschung, В d. 12, H 1. 1962.