автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Повышение динамического качества станков на основе учета неконсервативных сил контактного взаимодействия звеньев

Введение.

Глава

Современные представления о неконсервативных силах в подвижных и неподвижных соединениях звеньев металлорежущих станков

1.1. Анализ современных гипотез, связывающих динамическое качество станков с неконсервативными силами в контактных соединениях.

1.2. Проблемы учета неконсервативных сил в задачах динамики

1.3. Цель и задачи исследования.

Глава

Структуры моделей и технические средства исследования

2.1. Структуры моделей взаимодействия и измерительный комплекс

2.2. Натурные модели со знакопостоянным воздействием механической системы на неконсервативный элемент.

2.3. Натурные модели со знакопеременной скоростью приложения нагрузки к неконсервативному элементу.

2.4. Натурная модель механической системы с несколькими степенями свободы и неконсервативными процессами.

Глава

Натурное моделирование динамического взаимодействия механической системы с неконсервативными процессами в контактных соединениях

3.1. Автоколебательные системы с трением.

3.2. Диссипативные системы.

3.2.1. Исследование характеристик демпфирования в системе с одной степенью свободы.

3.2.2. Исследование демпфирования в системе с несколькими степенями свободы.

3.3. Экспериментальное исследование механической системы в процессе резания.

3.4. Краткий анализ экспериментальных данных и выводы.

Глава

Физические и математические модели неконсервативных сил в контактных соединениях.

4.1. Анализ закономерностей формирования неконсервативных гистерезисных сил в фазе относительных микроперемещений

4.2. Макроскопические характеристики адгезионных процессов в переходных динамических режимах.

4.3. Расчет релаксационных автоколебаний на основании зависимости силы срыва от скорости нагружения.

Глава

Создание новых высокопроизводительных металлорежущих станков и других технологических машин неразрывно связано с повышением их точности, быстроходности, надежности и долговечности. Эти характеристики станков невозможно обеспечить без корректного учета неконсервативных сил, которые возникают при взаимодействии механической системы станка с неконсервативными процессами в контактных соединениях.

Существующая методология учета взаимодействия упругой системы с неконсервативными процессами сформировалась в 50 - 60-х годах, она имеет ряд существенных недостатков и не отражает новых подходов и результатов, которые открывает использование современных экспериментальных методов.

Контактные динамические взаимодействия в механической системе станка представляют собой широкий класс взаимодействий, к которым относятся процессы в неподвижных и подвижных контактных элементах, контактные процессы при резании. С динамической точки зрения процессы в контактных соединениях могут приводить к поглощению энергии (иметь демпфирующий характер) или приводить к высвобождению энергии и иметь возбуждающий характер. Следствием этих процессов является:

1. Нестационарное и стационарное колебательное движение механических систем.

2. Изменение свойств контактирующих поверхностей под влиянием динамических процессов с учетом действующих нагрузок, температур, скоростей, состояния поверхностей и других факторов, приводящее в итоге к износу контактирующих поверхностей.

Существенно, что динамические процессы в упругой системе станка и процессы в контактном соединении требуют различного языка для своего описания:

• динамические процессы в механических системах описываются обычно на языке дифференциальных уравнений движения, что требует описания мо-лекулярно-механических процессов на соответствующем языке, в частности, представления характеристик этих процессов в виде сил механического типа или интегральных энергетических характеристик;

• с другой стороны, описание молекулярно-механических процессов в контакте представляет собой самостоятельную проблему трибологии и сводится к изучению таких процессов, как адгезия, адсорбция, упругие и пластические деформации, электрические и магнитные явления в контакте, структурные и фазовые превращения материала поверхностных слоев, анализ основных видов разрушения поверхностных слоев и т.п., что требует языка атомных и молекулярных взаимодействий и соответствующих экспериментальнных характеристик.

Соответственно этому исследования систем с контактными взаимодействиями можно разбить на следующие группы.

1. Анализ динамических процессов в механических системах с контактными соединениями, включая задачи управления и повышения устойчивости движения при описании молекулярно-механических процессов в контактных соединениях в виде неконсервативных гистерезисных сил механического типа. Применительно к задачам динамики станков это проблема учета динамических взаимодействий неконсервативных процессов в контакте с механической системой станка.

2. Исследование трибологических характеристик контактных соединений как подвижных, так и неподвижных, а также исследование методов и средств для оптимизации характеристик контактных соединений (подбор пар трения, смазок, шероховатости поверхностей и др.). Эта проблема является актуальной с научной и практической точек зрения.

3. Оптимизация характеристик контактного взаимодействия путем изменения реологических свойств контакта с помощью целенаправленных воздействий.

В настоящей работе для описания контактных взаимодействий и всех сопутствующих понятий используется терминология трибологи, так как понятия трибологии являются в настоящее время относительно установившимися и используются не только для описания систем с трением, но и любых контактных соединений.

Между молекулярно-механическими процессами в контактном соединени и механической системой существует динамическая связь. Это доказывается, в частности, существованием проблемы фрикционных автоколебаний и автоколебаний при резании.

В данной работе исследуются особенности взаимодействия механических систем с неконсервативными процессами (резание, трение) в контактных соединениях в различных динамических режимах. В качестве основного инструмента исследования используется натурное моделирование взаимодействия механической системы и неконсервативного процесса. Разработан целый комплекс натурных динамических моделей, реализующих различные схемы взаимодействия механических систем и неконсервативных процессов в контактном соединении.

В результате выполненных исследований выявлены существенные особенности, характеризующие рассматриваемую проблему. Показано, что новые методологические принципы исследования и учета формирующихся в контактном соединении неконсервативных сил гистерезисного типа применительно к задачам динамики станков являются весьма плодотворными в научном и практическом планах.

Полученнные результаты используются при решении задач из области управления, дигностики и контроля станков и других технологических машин.

Новыми научными результатами, которые получены в работе и выносятся на защиту, являются:

• новая методика и ее аппаратно-программная реализация для исследования динамических процессов в станках с учетом неконсервативных сил в контактных соединениях, позволяющие получать их истинные значения в любых режимах движения;

• результаты натурного динамического моделирования систем содержащих контактный неконсервативный элемент;

• установление релаксационной сущности физических процессов в контактном соединении и определяющая роль адгезии в их динамическом проявлении;

Практическая ценность результатов работы.

1. Установлены основные закономерности движения и характеристик трения в исполнительных механизмах с современными и перспективными парами трения.

2. Экспериментально получены закономерности трения скольжения в условиях неравномерного движения исполнительных узлов.

3. Предложено аналитическое выражение для характеристики нестационарного трения, определены численные значения коэффициентов аппроксимации для большой группы материалов и условий смазки. Показано удовлетворительное совпадение расчетных данных с экспериментом в широком диапазоне варьирования режимов движения и параметров механизма.

4. Разработана методика входного контроля и создан стенд для определения характеристик, в частности "антискачковых" свойств, современных антифрикционных материалов.

5. Разработаны алгоритм и программа для расчета движения упруго-диссипативных систем с учетом характеристик нестационарного трения с использованием ЭВМ.

6. Показана возможность использования результатов для диагностики устойчивости технологической системы в процессе резания.

Заключение и основные выводы

На базе представлений о молекулярно-механической природе сил контактного взаимодействия и результатов исследования натурных динамических моделей с контактными неконсервативными элементами получены новые научные результаты.

1. Установлены основные закономерности движения и характеристик неконсервативных сил для различных по структуре упругих систем при трении, резании, демпфировании.

• При нестационарном контакте существуют две фазы, которые скрыты за многообразием наблюдаемых движений в системе: фаза соприкосновения, в которой относительная скорость контактирующих поверхностей весьма мала, и фаза скольжения, в которой относительная скорость и смещение велики.

• Упругая система оказывает существенное влияние на закономерности формирования неконсервативных сил в контактных соединениях. Количественной мерой влияния упругой системы является скорость приложения нагрузки к элементу.

• В зависимости от последней в автоколебательной системе с трением могут устанавливаться равновесные режимы (при малой скорости приложения нагрузки), переходные затухающие процессы при большой скорости, стационарные релаксационные колебания (в широком интервале скоростей нагружения).

2. Предложен единый механизм, объясняющий динамические проявления в системах с неконсервативными силами в контактных соединениях. Таким общим механизмом возбуждения в неконсервативных системах является релаксационный механизм образования и разрушения фрикционных связей.

• Проведенные эксперименты позволили отделить молекулярную составляющую силы трения от механической составляющей. Установлено, что в фазе скольжения главную роль играет механическая составляющая силы трения, а в фазе соприкосновения и в переходных процессах - главную роль играет молекулярная составляющая силы трения. Это в определенной степени устраняет противоречия между молекулярной и механической теориями трения.

• Основную роль в развитии динамических процессов в упругой неконсервативной системе играют закономерности образования и разрушения зон микропластических деформаций в фазе соприкосновения контактирующих поверхностей.

• Механическая составляющая практически не зависит от скорости нагружения и вообще воздействия упругой системы.

3. Исследованы особенности характеристик движения и трения при малых скоростях (3 Ю-7 м/с).

4. Предложено аналитическое выражение для характеристики нестационарного трения, определены численные значения коэффициентов аппроксимации для большой группы материалов и условий смазки. Показано удовлетворительное совпадение расчетных данных с экспериментом в широком диапазоне варьирования режимов движения и параметров механической системы.

5. Результаты анализа автоколебаний с учетом убывающей зависимости силы срыва от скорости нагружения, существенно отличаются от известных в литературе результатов, полученных с учетом зависимости силы срыва от продолжительности контакта.

6. Разработана методика, алгоритм и программа для расчета движения упруго-диссипативных систем с учетом характеристик нестационарного трения с использованием ЭВМ. На ее основе проведены расчеты плавности перемещения и точности позиционирования для универсальных металлорежущих станков.

1. Айнбиндер С.Б. О механизме граничного трения//Трение и износ.-1983. Т.4, N 1.С.5- 11.

2. Альбрехт. Динамика процесса резания металлов.-Конструирование и технология машиностроения. Труды американского общества инженеров-механиков. Серия В, 1965, №4,с.40-54.

3. Амосов А.П. Об условиях возникновения релаксационных колебаний при внешнем трении. //Машиноведение. 1975, N5. С.82 89.

4. Анализ закономерностей формирования динамических характеристик трения при взаимодействии с упругой системой Вейц В.Л.,Бундур М.С., Хитрик В.Э.,Шмаков В.А.//Трение и износ. 1985, Т.6, N 4. С.653-660.

5. Ахматов A.C. Молекулярная физика граничного трения. М.: Физмат-гиз, 1963. 472 с.

6. Брокли С.А.,Камерун Р., Поттер А.Ф. Фрикционные колебания. // Проблемы трения и смазки, 1967. Т.89, N 2. С. 101 108.

7. Бакли Д. Поверхностные явления при адгезии и фрикционном взаимодействии. М.: Машиностроение, 1986. 359 с.

8. Белов М.Ф.,Томин Н.Г. Исследование фрикционных автоколебаний без остановок для кусочнолинейных характеристик трения.//Трение и износ. 1982. Т.З. N1.C.94- 99.

9. Белова Л.И. Исследование характеристик контактного трения, используемых для анализа устойчивости движения узлов станков: Ав-тореф. дис. канд. техн. наук. М.: Станкин, 1967. 21 с

10. Ю.Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Наука, 1974. 454 с.

11. П.Биндер М.Г.,Хитрик В.Э.,Шмаков В.А. Исследование возможностей управления процессом резания. //Труды ЛПИ,1988. N 428. С. 14 19.

12. Блехман И.И. Вибрационная механика. Л.: Машиностроение, 1994. С.217

13. Боуден Ф.П.,Тейбор Д. Трение и смазка твердых тел. М.:Машиностро-ение,1968. 543 с.

14. Браун Э.Д. Смушкович Б.Л. Современные серийные машины трения. // Трение и износ. 1984. N I. С.94 99.

15. Брокли С.А.,Дейвис Н. Временная зависимость статического трения. //Проблемы трения и смазки, 1968, N 1. С.57 67.

16. Брокли С.А.,Ко Р. Квазигармонические колебания вызванные силами трения.//Проблемы трения и смазки, 1970, N4. С. 15 21.

17. Буданов Б.В.,Кудинов В.А.,Толстой Д.М. Взаимосвязь трения и колебаний. //Трение и износ, 1980. Т.1, N 1. С.79 89.

18. Бундур М.С.,Хитрик В.Э.,Шмаков В.А. Динамические характеристики фрикционных систем. Тезисы докладов. III Всесоюзная конференция "Вибрация и вибродиагностика". Горький, 1991г. С.17 18.

19. Бусаров Ю.П. Применение математической модели фрикционного гистерезиса при анализе фрикционных автоколебаний.// Машиноведение, 1976. N 6. С. 85 89.

20. Верховский A.B. Явление предварительных смещений при трогании несмазанных поверхностей с места // Журн. прикл. физики, 1926. Т. 3. Вып. 3/4. С. 311 -315.

21. Вейц В.Л. Исследование трения покоя в направляющих скольжения при низкочастотных направленных микроколебаниях.// Новое в теории трения / Под ред. И.В.Крагельского. М.: Наука, 1966. С. 60 82.

22. Вейц В.JI. Расчет механизмов подач тяжелых станков на плавность и чувствительность перемещения.-Станки и инструмент, 1958, №3, с.3-7.

23. Вейц В.Л.,Бундур М.С.,Хитрик В.Э., Шмаков В.А. Анализ закономерностей формирования динамических характеристик трения при взаимодействии с упругой системой.// Трение и износ, 1985. Т.'VI. N 4. С.653 660.

24. Вейц В.Л.,Бундур М.С.,Хитрик В.Э.,Шмаков В.А. Вибродиагностика металлорежущих станков.Тезисы докл. Всесоюзн.конф.Волновые и вибрационные процессы в машиностроении.Горький, 1989. С.28 29.

25. Вейц В.Л.,Бундур М.С.,Хитрик В.Э.,Шмаков В.А. Тензо и вибромет-рия в упругих неконсервативных системах. Тезисы докл.Всесоюзн.конф. Волновые и вибрационные процессы в машиностроении. Горький, 1989. С. 13 14.

26. Вейц В.Л.,Бундур М.С.,Шмаков В.А. Динамические характеристики фрикционных систем./Тезисы докл.2й Всесоюзной конф. Вибрация и вибродиагностика. Горький, 1988. С.91 92.

27. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1964. 576 с.

28. Вульфсон И.И. О влиянии фазовых сдвигов на развитие квазилинейных фрикционных колебаний// Вибротехника, 1970. N(9). С.33 41.

29. Вульфсон И.И. Определение приведенных значений параметров диссипации при бигармонических колебаниях.//Вибротехника,1968, N3. С.83 100.

30. Вульфсон И.И., Вульфсон И.Н., Хитрик В.Э. Нелинейные диссипа-тивные силы в задачах динамики механизмов// Нелинейные задачи динамики и прочности машин. Л., 1983. С.96 151.

31. Гаркунов Д.Н. Триботехника. М.: Машиностроение, 1985. 424с.

32. Геккер Ф.Р. Динамика машин, работающих без смазочных материалов в узлах трения. М.:Машиностроение, 1983. 168 с.

33. ГикЛ.Д. Измерение ускорений. Новосибирск.: Наука, 1966. 124 с.L

34. Городецкий Ю.И. Вибродиагностика токарных станков с помощью исследования их устойчивости.//Проблемы вибродиагностики машин и приборов. Иваново, 1985. 89с.

35. Городецкий Ю.И. О колебаниях при резании металлов./В кн:Динамика систем, вып.З.Горький,1974. С.58 89.

36. Грановский Г.И.,Бобров В.Ф. Кинематика и колебания при резании металлов.//Развитие науки о резании металлов. М.: Машиностроение, 1967. С.83 113.

37. Демкин Н.Б., Крагельский И.В. Предварительное смещение при упругом контакте твердых тел//Докл. АН СССР, 1969, т. 186, N 4, С. 812-813.

38. Демкин Н.Б.,Рыжов Э.В. Качество поверхности и контакт деталей машин. М.: Машиностроение, 1981. 244 с.

39. Дерягин Б.В., Кротова Н.А.,Смилга И.П. Адгезия твердых тел. М.: Наука, 1973. 280 с.

40. Дерягин Б.В., Пуш В.Э., Толстой Д.М. Теория скольжения твердых тел с периодическими остановками (фрикционные автоколебания первого рода// Журн.эксперим. и теор.физ. 1956.Т.22. Вып.6. С.1329 -1342.

41. Дорогов Н.В. Вибрационная диагностика технологических систем ГПС механической обработки.:Дисс. канд.техн.наук. Л., 1986.

42. Епифанов Г.И. Трение как сопротивление сдвигу тонких поверхностных слоев твердых тел. ДАН СССР. Т.114, N 4,1957. С.764 767.

43. Запорожец В.В. Колебания при трении.//Повышение "износостойкости и срока службы машин. Вып.1. Киев.""Техника"", 1970. С.70 75."46.3орев Н.Н.,Полетика М.Ф. Механика процесса резания. //Развитие науки о резании металлов. М.Машиностроение, 1967.С.27 83.

44. Ишлинский А.Ю., Крагельский И.В. О скачках при трении.//Журн. техн. физ. 1944. Т.14. Вып.4 5. С.276 - 283.

45. Кайдановский H.JI. Природа механических автоколебаний, возникающих при сухом трении// Журн.техн.физ. 1949. Т. 19. Вып.9. С.985 -996.

46. Кайдановский Н.Л., Хайкин С.Э. Механические релаксационные колебания//Журн.техн. физ. 1933. Т.З. Вып.1. С.91 109.

47. Като, Сато, Мацубаяси Некоторые соображения о характеристиках трения покоя направляющих станков.//Проблемы трения и смазки. N 3. 1972. С.40-54.

48. Кащеев В.Н. Процессы в зоне фрикционного контакта металлов. М.: Машиностроение, 1978. 213 с.

49. Кедров С.С. Колебания металлорежущих станков. М.: Машиностроение. 1978. 199 с.

50. Ко Р., Брокли С. Измерение трения и колебаний, вызванных силами трения// Проблемы трения и смазки. 1970. Вып.4. С.9 14.

51. Комбалов B.C. Оценка триботехнических свойств контактирующих поверхностей. М.:Наука, 1983. 136 с.

52. Кононенко В.О. О некоторых современных задачах теории колебаний. Труды II Всесоюзного съезда по теоретической механике, вып.2.М.: Наука. 1965, с.65-80.

53. Кононенко В.О. Колебательные системы с ограниченным возбуждением. М.: Наука, 1964.-254 с.

54. Коняхин И.Р. Теория предварительных смещений применительно к вопросам контактирования деталей. Изд.Томского университета. Томск, 1965. 114 с.

55. Копелев Ю.Ф. Колебания упругой системы станка в процессе реза-ния.//Машиноведение.1976. N6. С.21 27.

56. Копелев Ю.Ф. Параметрические колебания станков при резании . Ав-тораф. дисс. д.т.н. ЭНИМС. М. 1985.32 с.

57. Кориаули И.П.,Ратнер С.Б. Применение закономерностей трения при постоянном контактировании к прерывистому трению .//Трение и износ, 1984. Т.5, N 5. С.833 840.

58. Костерин Ю.И. Механические автоколебания при сухом трении. М.:Изд-во АН СССР, 1960. 76 с.

59. Костерин Ю.И., Крагельский И.В. Релаксационные колебания в упругих системах трения.// Трение и износ в машинах. 1958. Вып. 12. С.119 -143.

60. Котелевский В.Ю. Механика неустойчивого движения при трении. Саратов: Изд-во Саратовского университета, 1991. 168 с.

61. Крагельский И.В., Михин Н.М., Ляпин К.С. Влияние нормального давления на тангециальную прочность адгезионной связи //Доклады АН СССР, 1973. Т. 209, N 4. С. 834 837.

62. Крагельский И.В. Трение и износ. М.: Машиностроение, 1968. 480 с.

63. Крагельский И.В., Гитис Н.В. Фрикционные автоколебания. М., 1987. 182с.

64. Крагельский И.В.,Добычин М.Н., Комбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машиностроение. 1977. 526 с.

65. Крагельский И.В. Влияние продолжительности неподвижного контакта на силу трения// Журн.техн.физ. 1944. Т. 14. Вып.4 5. С.27 - 33.

66. Крагельский И.В., Михин Н.М. О природе контактного предварительного смещения твердых тел//Доклады АН СССР, 1963. Т.153, N 1,С. 78-81.

67. Кудинов В.А. Динамика станков. М.: Машиностроение, 1967. 359 с.

68. Кудинов В.А. Природа автоколебаний при трении. В кн.: Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металлов. М.: Машгиз,1958, с.251-272.

69. Кудинов В.А. Колебания в станках.// Вибрации в технике : Справочник: В 6 т. /Под ред. Ф.М.Диментберга, К.С.Колесникова. М., 1980. Т. 3. С. 118 130.

70. Кудинов В.А.,Лисицын Н.М. Основные факторы, влияющие на равномерность перемещений столов и суппортов станков при смешанном трении. // Станки и инструмент. 1962. N 2. С. 1 5.

71. Кудинов В.А.,Миков И.Н.,Айзенштат Л.И. Полуавтоматические установки для динамического исследования металлорежущих станков.-Станки и инструмент, 1971, №2, с.3-6.

72. Кудинов В.А., Толстой Д.М. Трение и колебания //Трение, изнашивание и смазка: Справочник: В 2 т. / Под ред. И.В.Крагельского, В.В.Алисина. М., 1979. Т. 2. С. 11 22.

73. Кульман-Вильсдорф Зависимость температур пятен контакта от скорости и роли каждого из двух участвующих в скольжении тел.//Проблемы трения и смазки, 1988, N 1. С.97 107.

74. Кумабэ Вибрационное резание. М.: Машиностроение, 1985. 424 с.

75. Кунин Н.Ф., Ломакин Г.Д. О связи между статическим и кинетическим трением //ЖТФ. 1954. Т. 24, вып. 8. С. 1367 1370.

76. Лазарев Г.С. Автоколебания при резании металлов. М.: Высшая школа. 1971. 243 с.

77. Лазаренко Ю.А. Динамические характеристики трения и демпфирующая способность некоторых типов самосмазывающихся подшипников демпферов.//Трение и износ, 1985. Т.6, N 4. С.704 710.

78. Ле Суан Ань. Экспериментальное исследование механических автоколебаний при трении// Механика твердого тела. 1972. N4. С.32 38.

79. Ле Суан Ань Механические релаксационные автоколебания. Механика твердого тела. 1973. N 2. С.47 50.

80. Ле Суан Ань Автоколебания при трении.// Машиноведение. 1973. N 2. С.20 25.

81. Ле Суан Ань, Шмаков В.А. Экспериментальное исследование предварительного смещения в упругой системе с трением при релаксационных автоколебаниях. // Механика твердого тела. 1978, N 1. С.35 40.

82. Левин А.И. Основы автоматизированного расчета динамики приводов металлорежущих станков./Автореф. дис. . д-ра техн. наук. М.,ЭНИМС, 1983. 36 с.

83. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин. М.: Машиностроение, 1971. 264 с.

84. Левицкий М.П. Теория образования и разрушения мостиков сварки трущихся поверхностей. ДАН СССР,1953. Т.92, N 4. С.797 798.

85. Лушников Б.В. Разработка методов вибродиагностики элементов сухого трения в механических системах. /Автореф. дис. . к.т.н. Рига, 1990. 16 с.

86. Максак В.И. Предварительное смещение и жесткость механического контакта. М., 1975. 60 с.

87. Макушок Е.М. Механика трения. Наука и техника. Минск, 1974. 532 с.

88. МихинН.М. Внешнее трение твердых тел. М.:Наука, 1977. 104 с.

89. Мурашкин Л.С., Мурашкин С.Л. Прикладная нелинейная механика станков. Л., 1975. 287 с.

90. Пановко Я.Г. Внутреннее трение при колебаниях упругих систем. М.: Наука, 1960. 193 с.

91. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории колебаний и удара. JL: Машиностроение. 1976.-320 с.

92. Пановко Я.Г.,Страхов Г.И. О силах трения при малых смещениях. //Прикладная математика и техническая физика, 1961. N 2. С.72 76.

93. Пеллинец B.C. Разработка аппаратуры для измерения импульсных ус-коре-ний. //Сб. Виброизмерения. 4.II. Л.: ЛДНТП, 1960. С. 25 39.

94. Перри К.,Линснер Г. Основы тензометрирования. М.: Изд-во Иностр. литерат. 1957. 324 с.

95. Плескачевский Ю.М. О некоторых аналогиях фрикционного динамического и адгезионного статического контактирования металла с термопластичным полимером.//Трение и износ. Т.IV. N5, 1983. С.948 -992.

96. Подураев В.Н. Обработка резанием с вибрациями. М.: Машиностроение, 1970. 351 с.

97. Подураев В.Н., Горнев В.Ф., Бурмистров В.В. К теории гашения автоколебаний при механической обработке с осциллирующей подачей // Изв. вузов. Машиностроение. 1974, N 11. С.5 9.

98. Постников С.Н. Электрические явления при трении и резании металлов. Горький: Волжско-Вятское книжное изд-во, 1975. 279 с.

99. Пуш В.Э. Малые перемещения в станках.М.:Машгиз, 1961. 124 с.

100. Раевский Н.П. Датчики механических параметров машин. М.: Изд-во АН СССР, 1959. 187 с.

101. Ребиндер П.А., Щукин Е.Д. Поверхностные явления в твердых телах в процессах их деформации и разрушения.//Успехи физических наук, 1972, т. 108, вып. 1, С. 3-42.

102. Решетов Д.Н.,Каминская В.В.,Левин А.И.,Портман В.Т. Современные направления развития станковедения.-Станки и инструмент. 1977, №6, с.4-8.

103. Сараванья-Фабрис,Д! Суза. Нелинейный анализ устойчивости автоколебаний при резании.-Конструирование и технология машиностроения. Труды американского общества инженеров-механиков. Серия В, 1975, №2,с.292-299

104. Санкин Ю.Н. Динамика несущих систем металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1986. 96 с.

105. Санкин Ю.Н.,Жиганов В.И.,Козловский A.B. Передаточные функции узлов на направляющих скольжения.//Станки и инструмент. 1994, N4. С.15 17.

106. Семенова В.А. Исследование процессов внешнего трения металлов методом анализа вынужденных микроколебаний ползуна. //Изв.вузов, Машиностроение, 1965, N 10. С. 16 27.

107. Скраган В.А., Амосов И.С.,Смирнов A.A. Лабораторные работы по технологии машиностроения.:Учебное пособие. Л.: Машиностроение, 1974.-192с.

108. Справочник по триботехнике в трех томах. Т.1. М.: Машиностроение, 1989. 397 с.

109. Сорокин Е.С. К теории внутреннего трения при колебаниях упругих ситем. М.: Госстройиздат, 1960.-132 с.

110. Сум А.,Ким С. Взаимодействие между динамическими нормальными силами и силами трения в условиях скольжения при отсутствии смазки.//Проблемы трения и смазки, 1983. N 2. С.64 67.

111. Талантов Н.В. Физические основы процесса резания, изнашивания и разрушения инструмента.М. Машиностроение. 1992. 240 с.

112. Тейбор Д. Трение как диссипативный процесс.//Трение и износ. 1994. Т.15, N 2. C.296 315.

113. Теодорович Э.В., Добычин М.Н. Гистерезисные потери при тре-нии.//Трение и износ. 1980. T.l. N 5. С.824 830.

114. Тлусты И. Автоколебания в металлорежущих станках. М.: Машгиз, 1956. 395 с.

115. Толстой Д.М., Каплан P.JI. К вопросу о роли нормальных перемещений при внешнем трении.// Новое в теории трения / Под ред. И .В. Крагельского. М. 1966. С. 42 59.

116. Толстой Д.М. Собственные колебания ползуна, зависящие от контактной жесткости, и их влияние на трение. Докл. АН СССР. 1963. Т. 153. N4. С. 820 823.

117. Тондл А. Нелинейные колебания механических систем. М.: Мир, 1973. 334с.

118. Трение, изнашивание и смазка : Справочник в 2-х книгах.// Под ред. И.В.Крагельского и В.В.Алисина / Кн.1. М.: Машиностроение, 1978. 399 с.

119. Трение полимеров. М.: Наука, 1972. 202 с.

120. Трибология: Исследования и приложения: Опыт США и стран СНГ. Под ред.В.А.Белого,К.Лудемы,Н.К.Мышкина. -М.: Машиностроение; Нью-Йорк: Аллертон пресс. 1993. 454 с.

121. Туричин A.M. Электрические измерения неэлектрических величин. М.-Л.: Энергия, 1966. 690 с.

122. Уорд И. Механические свойства твердых полимеров. М.: Химия, 1975. 350 с.

123. Хитрик В.Э., Шмаков В.А., Бундур М.С. Динамические характеристики фрикционных систем. Тез. докл. III Всес. конф. Вибрация и вибродиагностика. Горький, 1991. С.56."

124. Хитрик В.Э.,Перчонок Ю.Г., Шмаков В.А. Учет демпфирующих сил в задачах динамики станков. //Повышение устойчивости и динамического качества металлорежущих станков. Куйбышев, 1983. С.30 -36.

125. Хитрик В.Э. Учет диссипативных факторов в сложных динамических системах // Основы динамики и прочности машин. Д., 1978, С. 14 -19.

126. Хитрик В.Э., Шмаков В.А. К характеристике трения скольжения в неустановившихся режимах движения// Изв.вузов. Машиностроение. 1980. N 1.С. 27 30.

127. Хитрик В.Э., Шмаков В.А. Исследование закономерностей трения скольжения в нестационарных режимах движения. // Вибротехника. 1978. N2(32). С.97 106.

128. Чжан,Эти сон, Боги. Модель адгезии шероховатых металлических поверхностей.//Проблемы трения и смазки. 1988. N4. С.57 65.

129. Чжан,Этисон,Боги. Модель коэффициента трения покоя шероховатых металлических поверхностей.//Проблемы трения и смазки. 1988,N4. С.65 78.

130. Шаповалов В.В. Взаимосвязь процессов трения и динамических характеристик механических систем. Автореф. дис. д-ра техн. наук. М.: ВНИИЖТД988. 40 с.

131. Шмаков В.А.,Хитрик В.Э. Исследование трибологических характеристик материалов в нестационарных режимах движе-ния.//Межвуз. сборник. Вып.2. СПб. СЗПИ, 1996.С.104 119.

132. Шмаков В.А. Исследование динамических характеристик исполнительных механизмов с направляющими скольжения. Дис.канд.техн. наук. Д., 1977. 250 с.

133. Шмаков В.А.,Хитрик В.Э. Статические и динамические характеристики фрикционных пар. // Трение и износ, 1987. Т.8, N5. С.911 915.

134. Шмаков В.А.,Хитрик В.Э. О релаксационной модели динамического взаимодействия упругой системы и неконсервативных сил гистере-зисного типа.//Межвуз.сборник науч.трудов.Днепропетровск,1988. С.20 25.

135. Шустер.Л.Ш. Адгезионное взаимодествие режущего инструмента с обрабатываемым материалом.М.,1988. 96 с.

136. Щедров B.C. Исследование процессов трения и изнашивания на скользящем контакте машин: Автореф. дис.д-ра техн. наук. М.: ИМАШ, 1963. 19 с.

137. Эльясберг М.Е. Расчет механизмов подачи металлорежущих станков на плавность и чувствительность перемещения // Станки и инструмент. 1951. N 11.С.1 7; N 12. С.6 - 9.

138. Эльясберг М.Е. Основы теории автоколебаний при резании металлов //Станки и инструмент. 1962. N 10,С.З 8,N11,С.З - 6.

139. Эльясберг М.Е. Автоколебания металлорежущих станков. Теория и практка.СПб.: ОКБС,1993. 180 с.

140. Явленский К.Н., Явленский А.К. Вибродиагностика и прогнозирование качества механических систем. Л.Машиностроение, 1983. 239 с.

141. Banerjee А.К Influence of kinetic friction on the critical velocity of stick-slip motion //Wear. 1968. Vol. 12, N 2. P. 2.

142. Bell R., Burdekin M. Dynamic behavior of plain slideways // Proc. Inst. Mech. Eng. 1966 1967. Vol. 181, N 8, pt. 1. P. 169

143. Block H. Fundamental mechanical aspects of boundary lubrication // Soc. Automat. Eng. J. 1940, Vol. 46, N 1. P. 54

144. Bowden F.P., Leben L. The nature of sliding and the analysis of friction // Proc. Roy. Soc. London A. 1939. Vol. 169, N 938. P. 371.

145. Burwell J.T., Rabinowicz E. Nature of coefficient of friction // J. Appl. Phys. 1953. Vol. 24, N. 2. P. 136.

146. Giimbel L. Reibung und Schmierung im Maschinenbau. B.:Fichtenau,1925. 321p.

147. Dokos S.J. Sliding friction under extreme pressures // J. Appl. Mech. 1946. Vol. 13, N2. P. 148.

148. Grudzinski K, Zaplata M. Modellierung und Untersuchung selbsterregter Reilschwingungen bei gleitgefuhrten Bangruppen von Werkzengmaschinen. //VDI. Berl., 1992. N957. S. 283 298.

149. Kakino Yoshiaki, Suiru Hirotsuqu. In-process detection of thermal crak of cutting tool by making use of accustics emission.//Bull. Jap.Soc.Precis.Eng. 1983. V.17,N4. p.241 246.

150. Hanter M.C. Static and sliding friction of pivot bearing // Engineering. 1944. Vol. 157, N4074. P. 117; N4075. P. 138.

151. Hunt J.B., Torbe I., Spencer G.C. The phase plane analysis of sliding motion // Wear. 1965. Vol. 8, N 3. P. 455.

152. Kato S., Matsubayashi T. On the dynamic behavior of mashine tool slidwey. Characteristics of static friction in stic slip motion. Bull. TSME, 1970. Vol. 13, N55. P.170- 179.

153. Leloup L. E'tude d'un r'egime de lubrification: le frottement onctuent des paliers lisses // Rev. univ. mines. 1947. Vol. 13, N 10. P. 373.

154. Opitz H.,Bernard F. Investigation and calculation of the chatter behavior of lathes and milling machines. "Ann. CIRP", 1970, 18, N2, p.335-343.

155. Soom A., Kim C. Roughneess-induced dynamic loading at dry and boundary-lubricated sliding contacts // J. Lubric. Techn. 1983. Vol. 105, N 4. P. 75.

156. Rabinowicz E. The intrinsic variables affecting the stick-slip process // Proc. Phys. Soc. 1958. Vol. 71, N 460, pt. 4. P. 668.

157. Rankin T.S. The elastic range of friction // Philos. Mag. 1926. Vol. 2, N10. P. 806.

158. Rabinowitz E. The nature of static and kinetic coefficients of friction // J. Appl. Phys. 1951. Vol.222, N 2. P. 1373.

159. Schurmann R., Warlow-Davies E. The electrostatic component of the force of sliding friction. The proceedings of the Physical Society, 1942, Vol.54, N301, p.14-27.

160. Stewart D.G., Hunt J.B. Relaxation oscillations on a machine tool slideway // Proc. Inst. Mech. Eng. 1969 1970. Pap. 5, pt. 3L. P. 184.

161. Thomas S. Vibrations damped by solid friction // Philos. Mag. 1930. Vol. 9. P. 329.

162. Trankner G. Reibundsmessungen an kleinen Langern im Gebiet der Grenzreibundsforschung auf dem Gebiete // Ingenierwesens. 1943. Bd. 14, N 1. S. 26.

163. Tobias S.A. Swinqungen an Werkzeugmaschinen. München, Hancer, 1961. 322p.