автореферат диссертации по обработке конструкционных материалов в машиностроении, 05.03.01, диссертация на тему:Переходные процессы в дисковых гидроуправляемых фрикционных муфтах и их влияние на конструкционные параметры и эксплуатационные характеристики муфт

На пр

^ Мш -

ВОВЧЕНКО Сергей Владимирович

ПЕРЕХОДНЫЕ ПРОЦЕССЫ В ДИСКОВЫХ ГИДРОУПРАВЛЯЕМЫХ ФРИКЦИОННЫХ МУФТАХ И ИХ ВЛИЯНИЕ НА КОНСТРУКЦИОННЫЕ ПАРАМЕ1Ш И ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ МУФТ

05.03.01 - Процессы механической и физико-технической обработки, станки и инструмент

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание степени

кандидата технических наук

Ростов-на-Дону, 2000

Рабата выполнена в Донском государственном техническом университете Научный руководитель: доетор технических наук, профессор

Колев Н С.

Научный консультант: доктор технических наук, профессор

Грязное Б.Т.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Богуславский И В. кандидат технических наук, доцент Зимовнов О.В.

Ведущее предприятие: ОАО "Донпрессмаш".

Защита состоится 14 декабря 2000 г. в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 063.27.03 в Донском государственном техническим университете (ДГТУ) по адресу: 344010, г. Ростов-на-Дону, пл. Гагарина 1, ауд. 252.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ДГТУ. Автореферат разослан 14 ноября 2000 г.

Ученый секретарь диссертационного совета

д.т.н., профессор А н Чукарин

т-52-0Ч1.ШП-02,()

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность. Одним из путей повышения производительности металлорежущего оборудования является использование в приводах металлорежущих станков управляемых фрикционных муфт. Такие приводы главного движения станков позволяют автоматизировать процесс переключения скоростей, сократить долю ручного труда в металлообработке, расширить технологические возможности станков, повысить производительность металлорежущего оборудования. При этом увеличивается применение в коробках передач металлорежущих станков гидроуправляемых фрикционных муфт, поскольку они превосходят электромагнитные по теплостойкости и передаваемому моменту. Ограничивают же их применение сложность расчета, повышенная металлоемкость, низкая технологичность изготовления. Поэтому создание метода расчета гидроуправляемых фрикционных муфт, способного, учитывая все особенности конкретного привода, получить наряду о габаритными размерами и основными техническими характеристиками параметры переходного процесса включения на стадии проектирования, всегда является актуальной задачей.

Цель туРотп - создание метода расчета гидроуправляемых фрикционных муфт, позволяющего на стадии проектирования определить параметры переходного процесса, а с его помощью - размеры элементов конструкции муфты, отвечающей всем требованиям, предъявляемым к гидроуправляемым фрикционным муфтам при конструировании современных металлорежущих станков.

АВТОР ЗАЩИЩАЕТ:

I.Разработанный теоретически и экспериментально обоснованный метод расчета оптимальных габаритных параметров гидроуправляемых фрикционных дисковых муфт коробок передач металлорежущих станков, учитывающий параметры переходных процессов в зоне трения фрикционных дисков.

2.Усовершенствованную математическую модель дисковой гидроуправ-ляемой фрикционной муфты, позволяющую определить параметры переходных процессов в зоне трения дисков.

3.Алгоритм численного расчета параметров переходных процессов в зоне трения дисков.

4.Конструкцию гидроуправляемой фрикционной дисковой муфты, отличающуюся высокими удельными показателями.

Научная новизна. В результате проведенных исследований построена математическая модель переходных процессов, протекающих в дисковых гидроуправляемых фрикционных муфтах, позволяющая рассчитать их конструкционные параметры. Разработана математическая модель дисковой гидроуправляемой фрикционной муфты с учетом термодинамических процессов в зоне трения. Разработана методика расчета конструктивных параметров дисковых гидроуправляемых фрикционных муфт минимальных размеров.

Практическая ценность. На основе теоретических исследований переходных процессов в дисковых гидроуправляемых фрикционных муфтах разработана инженерная методика расчета конструкционных параметров с прогнозированием эксплуатационных характеристик таких муфт на стадии проектирования. Предложены оригинальные конструкции дисковых гидроуправляемых муфты и тормоза, а также способ модернизации конструкции редуктора токар-но-револьверного станка на основе их применения.

Реализация в промышленности. Основные результаты работы были внедрены на Новочеркасском станкостроительном заводе. В частности, методика расчета применена при модернизации редуктора токарно-револьверного станка, модели 1Д325П, что позволило снизить затраты на производство станка и повысить его производительность. Экономический эффект внедрения составил 10065 руб.

Апробация работы. Материалы диссертационной работы докладывались и обсуждались на V Международной конференции по динамике технологических систем, г. Ростов-на-Дону, 1997 г., а также на ежегодных научно-технических конференциях ДГТУ в 1993-2000 гг.

Публикации. По материалам выполненных исследований опубликовано 7 печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов и рекомендаций, списка использованной литературы, имеет/? рисунков и У таблиц и изложена на /67страницах машинописного текста.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы диссертации, ее научная новизна, практическая ценность работы, сформулированы цели и задачи исследования, кратко раскрыто описание разделов диссертации.

В первой главе проведен анализ конструкций муфт, который позволил выявить недостатки электрсг:агштшх муфт, оценить возможность замены их в приводах металлорежущих станков на гидроуправляемые.

Аналитический рбзор конструкций дисковых гидроуправляемых фрикционных муфт, их эксплуатационных характеристик, позволил оценить их преимущества и недостатки, методы расчета, применяемые при их проектировании и причины, препятствующие широкому применению таких муфт в коробках передач.металлорежущих станков. Особое внимание уделено анализу методов расчета размеров элементов фрикционной поверхности, нажимного устройства и оценке влияния на них параметров переходных процессов, протекающих при включении муфт.

Следует отметить значительный вклад, который внесли в исследование дисковых фрикционных муфт Э.Ф. Богданов, А.Г. Гинзбург, В.Г. Свистунов, А.К. Тугенгольд, А.В. Чичинадзе, В.М. Шипилов и др.

Отмечено, что дисковые гидроуправляемые фрикционные муфты передают более высокий вращающий момент, чем электромагнитные, обладают повышенной теплостойкостью, меньшим временем включения, более стабильными силовыми характеристиками. Применяемость дисковых гидроуправляемых фрикционных муфт ограничивается их повышенными габаритными размерами, которые вызваны несовершенством методов расчета при их проектировании, а также тем, что такие муфты имеют в своей конструкции размыкающий узел. Наличие этого узла не только увеличивает габариты муфт и время включения, но и вынуждает применять при управлении ими повышенное давление в гидросистеме. Это тоже препятствует их широкому применению.

Обзор проектных методов расчета муфт выявил, что все методы основаны на статических параметрах и не учитывают динамики процесса включения. Очевидно, что оценка параметров переходного процесса при включении муфты позволит более точно рассчитать размеры ее фрикционного и нажимного узлов и поможет точно определить минимальные размеры устройства при максимальном вращающем моменте. Достижение этих результатов возможно при применении на стадии проектирования математического моделирования переходного во времени процесса и применении полученных при этом динамических параметров для проектирования муфт с оптимальными размерами и характеристиками.

В связи с вышеизложенным в настоящей работе решаются следующие задачи:

1. Усовершенствование метода расчета тепловых явлений в дисковых гидроуправляемых фрикционных муфтах, применяемых в коробках передач металлорежущих станков.

2. Создание метода расчета минимальных радиальных габаритов дисковых гидроуправляемых фрикционных муфт.

3. Построение математической модели переходных процессов, протекающей в дисковых гидроуправляемых фрикционных муфтах.

4. Создание на ее базе алгоритма расчета конструкционных параметров с учетом термодинамических процессов и прогнозированием технических характеристик на стадии проектирования.

3. Разработка конструкции дисковой гидроуправляемой фрикционной муфты, удовлетворяющей требованиям, предъявляемым к муфтам ксфобок скоростей металлорежущих станков.

6. Экспериментальная проверка разработанных методов расчета и работоспособности созданной конструкции муфты.

Во второй главе диссертации разрабатывается метод расчета дисковых гидроуправляемых фрикционных муфт с минимально возможными радиальными габаритами.

Статический метод расчета основан на предположении о том, что определяющим фгктсрсм фрикционного устройства является удельное давление в зоне трения. Исходя из этого ясно, что устройство будет иметь минимальные габариты в случае максимального использования физических свойств фрикционных материалов. Для этого принят следующий критерий работоспособности:

щшр-г/р^к^], (и

где: ^ - рабочее удельное давление между дисками трения; Р - сила сжатия фрикционных дискои; [9] - допускаемое удельное давление для данного материала; г - число пар трения; Ртр - площадь трения. Проверку соответствия устройства другим критериям ра-

Рис. 1 Расчетная схема фрикци- ботоспособности целесообразно производить онной муфты.

по отдельной процедуре, корректируя, таким образом, уже рассчитанные размеры.

Наибольший передаваемый момент устройство будет иметь при условии q = [<?]. Выразив q через рабочее давление среды р и размеры гидроцилиндра (рис. 1) получим:

P'(^nmax ~^nnin) = [9],(^max -^mpmin'). (2)

где Rn щах и R„ min - наружный й внутренний радиус поршня; Я^тюх и Rmp min - наружный и внутренний радиус трения. Правая часть уравнения выражает усилие в зоне трения на основе свойств фрикционного материала, а левая - исходя из силовых параметров нажимного устройства. Передаваемый муфтой момент можно определить, как:

M = fmp - R^, (3)

г^е f„p - коэффициент трения; z - число пар трения; R^ - эффективный радиус трения. Учитывая, что в случае кольцевой площади трения эффективный радиус трения равен

R

где р - дув"" , получим: fynpmax

(5)

Используя в качестве исходных данных внутренний радиус поршня RЯlnin, величина которого задается исходя из конструктивных соображений, увеличивая внутренний радиус трения Ящ, „¡„ для каждой пары трения и, тем самым, увеличивая эффективный радиус трения Л^ можно определить радиус поршня Ялты При котором достигается требуемое значение крутящего момента. В слу-

чае, когда Rnmax> Rmp m«, метод предусматривает расчет Fmp по [q] при R„p пшс= Rn max• При отсутствии решения для заданного радиального габарита необходимо увеличить количество пар трения.

Приведенный метод расчета позволяет при помощи ЭВМ определить' с заданной точностью размеры муфты или тормоза с минимально возможными габаритами. Метод реализован в виде диалоговой программы, и использовался при конструировании экспериментальной модели муфты, описанной в глааз 3.

Однако рассчитанное таким методом устройство требует дополнительной проверки и коррекции, поскольку приведенный выше метод расчета не учитывает динамики процесса включения муфты или тормоза. Следователь/« необходим метод расчета динамических характеристик муфты в любой момент времени процесса включения, учитывающий многократное его повтор 6н «е.

Для решения этой задачи можно воспользоваться моделью, состоящей из двухмассовой системы с двигателем, фрикционным узлом и элементом нагрузки (рис. 2). Движение системы в этом случае, когда и можно описать уравнениями:

Mà{,)- Mt{t),

JI

О ш

ш10О

И Ô

(6)

Мв0

Me

J2d-f-Me{t)-Mc{t),

(7)

где вращающий момент муфты; Мс -

момент сил сопротивления; Мл - момент Рис.2 Расчетная схема привода. даигателя; М0Менты инерции ве-

дущей и ведомой части привода. Вращающий момент муфты при этом равен:

Щ'р = т^ац, + т^Г + 7' (8)

«/) + «/2 •'I + »/2

где о)тр — й)/ — о)] - угловая скорость трения, а <У/ и - угловые скорости ведущей и ведомой частей. В процессе вращения масс *муфта совершает работу

по изменению скорости их вращения. Эта работа выделяется в дисках фрикционного элемента в виде тепла:

Для моделирования процесса, более приближенного к реальному, необходимо ввести зависимости, описывающие изменение температуры на поверхности фрикционного контакта и коэффициента трения и связать все эти параметры с размерными характеристиками муфты. При этом момент трения является функцией коэффициента трения/ и нагрузки Р,:

м^/гЪ-Ър'-я» (10)

Изменение нагрузки во времени зависит от способа ее создания. Для гидроуправления наибольшее приближение дает зависимость.

(П)

где: Ро - номинальное значение нагрузки, / - текущее нремя, Т - постоянная времени для выбранной системы нагружения, А\ - коэффициент, характеризующий амплитуду колебаний нагрузки (А| = 0,5 амплитуды колебаний), Лг -коэффициент, характеризующий частоту колебаний нагрузки. Для определения коэффициента трения предлагается использовать зависимость/ от

/,=/о

(12)

в которой + Вехр[-с9*), (13)

где К\, Кг, К}, <9„, - константы в законе, аппроксимирующем изменение фрикционной теплостойкости от температуры; 3 - средняя температура поверхности трения коэффициенты; В и с - постоянные коэффициенты, зависящие от материалов и режима трения.

На основе предложенной методики разработан алгоритм и расчетная программа автоматизированного расчета дисковых гидроупрапляемых фрикционных муфт с учетом параметров переходных процессов н вариантов компоновок узлов. Программа состоит из нескольких подпрограмм, рассчитывающих параметры процесса в зависимости от режима работы привода. Для решения

Рис. 3. Блок-схема программы расчета динамических параметров.

дифференциальных уравнений в ней применен метод Рунге-Кутга с автоматическим выбором величины шага интегрирования, обеспечивающий достаточно высокую точность расчета. Блок-схема программы приведена на рис.3

В третьей главе рассматривается конструкция оригинальной дисковой гидроуправляемой фрикционной муфты, производится оценка ее технических характеристик и рабочих параметров, раскрываются ее преимущества по сравнению с конструкциями подобных муфт, применяемых в коробках металлорежущих станков.

При исследовании конструкций дисковых гидроуправляемых фрикционных муфт, этапов процесса включения, технических характеристик выявились следующие основные недостатки применяемых конструкций: повышенные габаритные размеры и металлоемкость; повышенное давление в гидросистеме; увеличенное время включения при относительно малом времени сцепления

фрикционных дисков; низкая технологичность.

В разработанной конструкции дисковой гидроуправляемой фрикционной муфты они устранены. Предлагаемая конструкция, представленная на рис.4, состоит из ступицы 1, подвижных фрикционных дисков 2 на ней. Между ними установлена упругая спиральная металлическая лента 4, замыкающая камеру включения 3. На ступице 1 жестко установлены упорные диски 6, зафиксированные пинтами 7. Фрикционные диски 2 с помощью

Рис. 4. Конструкция узла с диско- Гюводка 8 связаны с 3>'бча™м колесом 9. вой гидроуправляемой фрикцион-нон муфтой.

Вал и ступица 1 имеют канал подвода рабочей жидкости 10 в камеру включения 3.

Включение муфты осуществляют подачей рабочей среды под давлением через канал 10 в камеру включения 3. При повышении давления среды в камере включения 3 подвижные фрикционные диски 2 расходятся в стороны до тех пор, пока не прижмутся под давлением рабочей среды к поверхностям упорных дисков 6, а упругая лента .4 увеличивается в диаметре за счет сдвига в атков спирали, пока не прижмется к наружным поверхностям цилиндрических пгзов, тем самым, герметизируя рабочую камеру. Выключение муфты происходит при снятии давления в рабочей камере.

Конструкция муфты не содержит размыкающего механизма, чтэ. позволяет применять для управления ею гидросистемы низкого давления, используя для этого обычные смазочные станции металлорежущих станков. Простота ее конструкции обеспечивает высокую технологичность изготовления и низкую себестоимость. Отсутствие размыкающего механизма существенно снизило

размеры и время включения. Поскольку время включения гидромуфт состояло из нескольких этапов (рис. 5) - нагнетание давления в рабочей камере для преодоления усилия предварительного сжатия дисков, раздвнжение дисков и время фрикционного контакта, - то исключение из него первого и существенное сокращение второго, по причине отсутствия размыкшощего механизма, сильно сократило время чисто-

Р.

МПа

0,60 Ц45 0& 0,15

1 (

7

/ Г

1 А- /

0,1

0,2 к

Рис. 5. Давление в рабочей камере Р™™""™ вРемя ,,истого запаздывания муфт: 1 - экспериментальной; зависит от упругости пружины н дшшмн-2 - ГФМ с размыкающим узлом.

ческой характеристики давления рабочей среды, что затрудняет его расчет и расчет общего времени включения. В предлагаемой конструкции Т, зависит только от постоянных величин, что облегчило его расчет при проектировании, и выражается формулой:

Т -'л

(14)

а.с. Ог*.

где Урк, - объем рабочей камеры; ()гс - расход гидростанции; х - суммарная величина зазора; Е„ - площадь поршня.

Предлагаемая конструкция отвечает всем требованиям, предъявляемым к подобным узлам, отличается простотой расчета, низкими затратами на ее производство, малыми габаритами, высокой удельной теплоемкостью и рекомендуется для применения в коробках передач металлорежущих станков.

В четвертой главе раскрыты цели и задачи эксперимента, подробно разработана схема экспериментальной установки, рассмотрены способы измерений, сделан анализ результатов эксперимента.

Целю экспериментов является проверка адекватности разработанных в ходе теоретических исследований методов расчета и конструирования гидро-управляемых фрикционных муфт, изучение энергетических характеристик переходных процессов гидроуправляемых муфт в приводах станков, проверка работоспособности разработанной по этим методам новой конструкции гидро-

•управляемой фрикционной муфты.

В соответствии с вышесказанным были поставлены следующие задачи | экспериментальных исследований: -^ разработка испытательного стенда и методики экспериментальных исследований; - исследование переходных Рис. 6. Кинематическая схема экспериментальной установки. процессов в муфтах с различными ус-

3

/и мм

т

/п

в

•зав

т ^

ловиями нагружения; - разработка конструкции гидроуправляемой муфты и выявление особенностей ее эксплуатации; - анализ результатов эксперимента и разработка мер по улучшению конструкции гидроуправляемых муфт в приводах станков.

Экспериментальная установка (рис. 6)

4 6 8 ЮР, кг/см' Рис. 7. Влияние давления на площадь (2) и наружный представляет собой одноступенчатый редуктор 5

радиус (1) трения. с установленной на ведомом валу дисковой гид-

роуправляемой муфтой М. В качестве элемента нагружения применен электромагнитный порошковый тормоз ПТ, а приводом служит двигатель постоянного тока с изменяемой частотой вращения. Управление муфтой производится посредством подачи в се рабочую камеру жидкости через канал в теле вала. Измерение моментов происходит при помощи тензодатчиков, температуры - при помощи термопар на поверхности трения, а частоты вращения - при помощи периодического светового импульса.

Все сигналы после преобразования и усиления регистрируются на персональном компьютере при помощи установленной на нем платы аналого-цифрового преобразователя модели Ы52 и обрабатываются специальным пакетом программ.

Исследования проводились на экспериментальной муфте, конструкция которой описана в третьей главе, а их анализ производился в сравнении с параметрами существующих конструкций гидроуправляемых фрикционных муфт и результатами расчетов на математической модели.

ЩХ32Я 1® М

ю

М,, Нл

Рис. 8. Влияние момента на площадь (2) и наружный радиус (1) трения.

В первой серии экспериментов исследовалось влияние параметров муфты на размеры поверхности трения в зависимости от давления (рис. 7), момента (рис. 8), коэффициента трения (рис. 9). Ее результаты показали, что с увеличением момента наружный 0,05 0,03 0,12 0,Щ радиус трения Кщ, „щ, и площадь трения

Рис. 9. Влияние коэффициента возрастают> а с увел„Чением коэффициента трения на площадь (2) и наружный радиус (1) трения. трения Р.тр гаах и Ртр резко снижаются. При

увеличении давления в системе Ятр ^ уменьшается, а Ртр увеличивается. Все это доказывает необходимость использования при расчете муфт метода, изложенного во второй главе.

Рассмотрено также влияние на П1Ш и Рщр диаметра поршня и количества пар трения, что выявило непропорциональность их изменения.

В работе изучались тепловые процессы на поверхности трения во времени в зависимости от толщины фрикционных дисков. Установлено нелинейное изменение температуры поверхности трения во времени, которое можно представить в виде двух этапов: сначала

700

е 600

X к 500

«Г и

в • 400

■= £

300

200

о с

а

н 100

0

ч J г- -

ё г г 3.

\ г Г 4 \

7

температура изменяется незначительно с небольшой скоростью, а затем резко возрастает. Причем, степень увеличения температуры зависит от момента и давления. Увеличение толщины фрикционного диска существенно снижает температуру поверхности трения, а которая после определенной величины стабилнзи-

§ Ч Б * § 5 » 5_ 3 5

Время, с

Рис. 10. Температура поверхности тре- руется. Результаты этих исследования в зависимости ог толщины дисков.

9,°С 250

200

т

т

50

иий представлены на рис. 10: 1 - 0,25 мм, 2 - 0,5 мм, 3 - 1 мм, 4-2 мм, 5-6 мм, 6-10 мм.

Исследование изменения максимальной температуры поверхности во времени (рис. И) показало, что весь процесс можно разбить на три периода. Первый из них характеризуется небольшой нагрузкой, высокой скоростью "

о от ом 0,015 о,его 0,025 <с трения- ростом темпер!п™ы- Вт°р°й

Рис. 11. Максимальная температура характеризуется установившейся на-поверхности трения. фузкой, достаточно высокой скоро-

стью трения, быстрым ростом температуры поверхности, ростом объемной температуры. Третий - постоянной нагрузкой, низкой скоростью трения, снижением поверхностной температуры и приближением ее к объемной.

Полученные результаты экспериментальных исследований свидетельствуют о правильности разработанных теоретических методов расчета и конст руирования дисковых гидроупрааляемых фрикционных муфт.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ.

В результате проведенных исследований можно сделать следующие выводы:

1. Анализ применения дисковых гидроуправляемых фрикционных муфт, методов их расчета и конструирования, позволил выявить недостатки существующих конструкций и наметить пути их устранения путем применения оригинального метода определения оптимальных габаритных размеров гидро-управляемых фрикционных дисковых муфт, основанногола совмещении поиска параметров переходного процесса в режиме реального времени и размеров ко!:струхционных элементов фрикционной пары и нажимного устройства.

2. При расчете пары трения использованы уравнения термодинамики, моделирующие процесс включения привода с гидроуправляемой фрикционной дисковой муфтой, способные с высокой точностью прогнозировать поведение элементов пары трения и привода в целом.

3. Предложен метод конструкционного расчета дисковых гидроуправ-ляемых фрикционных муфт, моделирующий при проектировании переходные процессы и использующий результаты моделирования для получения устройства с минимальными размерами.

4. По. результатам анализа существующих конструкций и теоретических исследований, с использованием предложенного метода проектирования, была создана оригинальная конструкция гидроуправляемой фрикционной дисковой муфты, удовлетворяющая псем основным требованиям, предъявляемым к подобным муфтам при создании коробок передач металлорежущих станков.

5. Экспериментально доказана эффективность использования предложенной математической модели при проектировании дисковых гидроуправ-ляемых фрикционных муфт для коробок передач металлорежущих станков.

6. На основе экспериментальных данных предложены новые способы определения давления в рабочей камере дисковых гидроуправляемых фрикционных муфт, облегчающие ¿го расчет при моделировании процесса для стальных пар трения, как наиболее широко применяемых в станкостроении.

Основное содержание диссертации отражено в 7 работах:

1.Вовченко C.B. О минимизации радиальных габаритов гидроуправляемых фрикционных устройств // Надежность и эффективность станочных и инструментальных систем: Сб. науч. тр. / ДГТУ. - Ростов н/Д, 1993. - С. 93-98.

2. Вовченко C.B., Феденко A.A. О расчете тепловых явлений в фрикционных гидравлических муфтах // Надежность и эффективность станочных и инструментальных систем: Сб. науч. тр. / ДГТУ. - Ростов н/Д, 1993. - С. 98-103.

3.Колев U.C., Вовченко C.B. Совершенствование метода расчета момента трения дисковых фрикционных муфт II Динамика технологических систем. Тез: докл. V Междунар. науч.-техн. конф. Т 2. - Ростов н/Д, 1997. - С. 47-48.

4.Вовченко C.B. Малошумный редуктор токарно-револьверного станка модели 1Д325П с гидроуправляемыми фрикционными муфтами // Новое в экологии и безопасности жизнедеятельности: Докл. II Всерос. науч.-практ. конф. с междунар. участием. 20-22 мая. - СПб. 1997. - Т. 1. - С. 215.

5.Вовченко C.B. Фрикционные узлы управляемых муфт, работающие в масле // Надежность и эффективность станочных и инструментальных систем Сб. науч. тр/ ДГТУ. - Ростов н/Д, 1997. - С. 51-56.

6. Вовченко C.B. Совершенствование методов расчета момента трения дисковых фрикционных муфт // Надежность и эффективность станочных и инструментальных систем: Сб. науч. тр/ДГТУ. - Ростов н/Д 1998. - С. 107-110.

7. Вовченко C.B. Определение конструктивных параметров гидроуправ-ляемых муфт с учетом термодинамики трения // Вестник ДГТУ. Сер. Трение и износ. - Ростов н'Д, 2000. - С. 48-50.

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ, РАБОЧИХ ПАРАМЕТРОВ И СПОСОБОВ РАСЧЕТА ГИДРОУПРАВЛЯЕМЫХ ФРИКЦИОННЫХ МУФТ

1.1. Перспективы применения гидроуправляемых муфт в станкостроении

1.1.1. Применение муфт в машиностроении

1.1.2. Обоснование применения гидроуправляемых муфт в станкостроении

1.2. Общий обзор работоспособности различных конструкций гидроуправляемых фрикционных муфт

1.3. Расчетные зависимости конструктивных параметров дисковых гидроуправляемых муфт

1.4. Выводы по главе. Цель и задачи исследования

2. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДОВ РАСЧЕТА ДИСКОВЫХ ГИДРОУПРАВЛЯЕМЫХ ФРИКЦИОННЫХ МУФТ И ПАРАМЕТРОВ ПРОЦЕССА ИХ ВКЛЮЧЕНИЯ

2.1. Направления теоретических исследований. Принятые допущения.

2.2. Создание алгоритма расчета минимальных конструктивных параметров дисковых гидроуправляемых фрикционных муфт

2.3. Математическое описание работы трения муфт в приводах станочных систем

2.4. Зависимости, описывающие динамику процесса включения дисковых гидроуправляемых фрикционных муфт

2.5. Выводы по главе

3. КОНСТРУКЦИЯ ГИДРОУПРАВЛЯЕМОЙ ФРИКЦИОННОЙ ДИСКОВОЙ МУФТЫ

3.1. Определение основных недостатков существующих конструкций дисковых гидроуправляемых фрикционных муфт и поиск способов их устранения

3.2. Конструкция гидроуправляемой фрикционной дисковой муфты

3.3. Математическая модель гидроуправляемой муфты

3.4. Выводы по главе 81 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

РАБОТОСПОСОБНОСТИ ГИДРОУПРАВЛЯЕМЫХ МУФТ С

РАЗЛИЧНЫМИ КОНСТРУКТИВНЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

4.1. Задачи экспериментальных исследований

4.2. Разработка испытательного стенда и методики экспериментальных исследований

4.3. Экспериментальные исследования взаимовлияния конструктивных параметров дисковых гидроуправляемых фрикционных муфт

4.4. Исследование переходных процессов в муфтах с различными конструктивными параметрами

4.5. Экспериментальный редуктор токарно-револьверного станка с дисковыми гидроуправляемыми фрикционными муфтами.

4.6. Выводы по главе 115 ОБЩИЕ ВЫВОДЫ 116 СПИСОК ЛИТЕРАТУРНЫХ ИСТОЧНИКОВ 118 ПРИЛОЖЕНИЯ

Характерной особенностью научно-технического прогресса в развитии машиностроительного производства является рост степени автоматизации производственных процессов, предусматривающий введение большого количества исполнительных механизмов, реализующих вспомогательные и установочные движения.

Одним из путей автоматизации металлорежущего оборудования, повышения его производительности является использование в станках приводов с управляемыми фрикционными муфтами. Муфтовые приводы станков Цозволяют автоматизировать процесс переключения скоростей, расширить технологические возможности станков, повысить производительность металлорежущего оборудования.

Фрикционные муфты осуществляют передачу крутящего момента от ведущих частей муфты к ведомым за счет сил трения, возникающих на поверхности сцепляющихся элементов. В сравнении с другими типами сцепных муфт фрикционные муфты имеют ряд преимуществ: а) допускают включение для любой разности угловых скоростей соединяемых частей машины; б) обеспечивают плавный пуск машины; в) обеспечивают возможность плавного изменения и регулирования скорости вращения ведомого вала; г) дают возможность регулировать время разгона ведомых частей и предельный крутящий момент, передаваемый муфтой.

Эти преимущества приводов станков с управляемыми фрикционными муфтами в последние годы способствовали расширению применения этих приводов в станках самого различного назначения.

Дисковые муфты имеют наибольшее применение по сравнению с другими типами фрикционных муфт. Это объясняется тем, что они обеспечивают передачу больших крутящих моментов, плавность включения и широкие возможности конструктивного варьирования (за счет изменения не только диаметра, но и числа дисков). Вследствие использования в дисковых муфтах нескольких пар поверхностей трения, габариты этих муфт при прочих равных условиях меньше, чем габариты других видов фрикционных муфт.

Многолетний опыт эксплуатации станков, в коробках передач которых использовались фрикционные муфты [1-7], позволил выявить существенные недостатки муфтовых приводов. Одним из главных недостатков является перегрев фрикционных муфт, приводящий к выходу последних из строя. Частично этого можно избежать заменой электромагнитной системы управления на гидравлическую. Но сложность процессов, протекающих во время включения таких муфт, препятствует проектированию устройства с оптимальными рабочими параметрами и достаточной степенью надежности. Большинство имеющихся конструкций гидроуправляемых фрикционных дисковых муфт обладают повышенной металлоемкостью и недостаточно технологичны в изготовлении.

Целью настоящего исследования является повышение надежности и снижение затрат на изготовление станочного оборудования путем применения при конструировании гидроуправляемых фрикционных дисковых муфт коробок передач металлорежущих станков метода расчета, способного на стадии проектирования данных устройств прогнозировать их рабочие характеристики и поведение во время переходных процессов. Результат решения данной задачи - оригинальный метод конструкторского расчета -позволит проектировать по заданным параметрам нагрузки муфты с оптимальными размерами, давая при этом полное представление о течении переходного процесса в них в момент включения.

Автор защищает:

- Разработанный теоретически и экспериментально обоснованный метод расчета оптимальных габаритных параметров гидроуправляемых фрикционных дисковых муфт коробок передач металлорежущих станков, учитывающий параметры переходных процессов в зоне трения фрикционных дисков.

- Усовершенствованную математическую модель дисковой гидроуправляемой фрикционной муфты, позволяющую определить параметры переходных процессов в зоне трения дисков.

- Алгоритм численного расчета параметров переходных процессов в зоне трения дисков.

- Конструкцию гидроуправляемой фрикционной дисковой муфты, отличающуюся высокими удельными показателями.

Научная новизна. В результате проведенных исследований построена математическая модель переходных процессов, протекающих в дисковых гидроуправляемых фрикционных муфтах, позволяющая рассчитать их конструкционные параметры. Разработана математическая модель дисковой гидроуправляемой фрикционной муфты с учетом термодинамических процессов в зоне трения. Разработана методика расчета конструктивных параметров дисковых гидроуправляемых фрикционных муфт минимальных размеров.

Практическая ценность. На основе теоретических исследований переходных процессов в дисковых гидроуправляемых фрикционных муфтах разработана инженерная методика расчета конструкционных параметров с прогнозированием эксплуатационных характеристик таких муфт на стадии проектирования. Предложены оригинальные конструкции дисковых гидроуправляемых муфты и тормоза, а также способ модернизации конструкции редуктора токарно-револьверного станка на основе их применения.

Экспериментальные исследования проводились в лабораториях кафедры "Металлорежущие станки и инструмент" Донского государственного технического университета.

Реализация в промышленности. Основные результаты работы были внедрены на Новочеркасском станкостроительном заводе. В частности, методика расчета применена при модернизации редуктора токарно-револьверного станка модели 1Д325П, что позволило снизить затраты на производство станка и повысить его производительность. Экономический эффект внедрения составил 10065 руб.

Апробация работы. Материалы диссертационной работы докладывались и обсуждались на V Международной конференции по динамике технологических систем, г. Ростов-на-Дону, 1997 г., а также на ежегодных научно-технических конференциях ДГТУ в 1993-2000 гг.

Публикации. По материалам выполненных исследований опубликовано 7 печатных работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов и рекомендаций, списка использованной литературы, имеет 47 рисунка и 2 таблицы и изложена на 168 страницах машинописного текста.

Результаты работы и ее отдельные разделы доложены и обсуждены на ежегодных научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава ДГТУ и на V Международной научно-технической конференции по динамике технологических систем.

включения. постоянной нагрузкой, низкой скоростью трения, снижением поверхностной температуры и приближением ее к объемной.

Полученные при проведении этих экспериментов результаты сравнивались с расчетными (рис. 4.18). Максимальная погрешность расчетов при этом сравнении составила менее 12%, что вполне приемлемо.

4.4. Экспериментальный редуктор токарно-револьверного станка с дисковыми гидроуправляемыми фрикционными муфтами.

Полученные при проведении эксперимента результаты в виде эмпирических зависимостей и конкретных конструкторских решений, а также методы расчетов дисковых гидроуправляемых фрикционных муфт, изложенные в главе 2 настоящей работы, позволили произвести модернизацию редуктора токарно-револьверного станка модели 1Д325П, выпускаемого Новочеркасским станкостроительным заводом, цель которой - замена электромагнитных муфт на дисковые гидроуправляемые фрикционные муфты для повышения мощности привода станка, увеличения его производительности и снижения затрат на его изготовление. Одним из условий модернизации было сохранение технологии литейного производства, технологии сборки редуктора и минимального изменения механообработки корпусных деталей.

После применения методики расчета (гл.2) были спроектированы гидроуправляемые муфта и тормоз меньших габаритных размеров, но с возможностью передачи крутящего момента большей величины и с такими же присоединительными размерами. Таким образом, при модернизации были соблюдены установленные заводом требования. Конструкция редуктора станка модели 1Д325П до и после модернизации представлены на рисунках 4.25 и 4.26. и)

7///////////// / У

V/,

Рис. 4.25. Редуктор станка модели 1Д325П до модернизации.

Рис. 4.26. Редуктор станка модели 1Д325П после модернизации.

1. Александров М.П. Тормозные устройства в машиностроении. М.: Машиностроение, 1965. 347 с.

2. Исследование дисковых тормозов "Antriebstechnik" №6, 1985. С. 27-31.

3. Выставка станков в Чикаго. Э.И. Автоматические линии и металлорежущие станки, 1977, № 32. С. 1 - 3.

4. Металлорежущие станки/Н.С. Колев, Л.В. Красниченко, Н.С. Никулин и др. Под ред. проф. В .К. Тепинкичиева. М.: Машиностроение, 1973. - 472 с.

5. Модзелевский A.A., Соловьев A.B., Лонг В.А. Многооперационные станки. -М.: Машиностроение, 1981. 216 с.

6. Исследование теплового баланса многодисковых фрикционных муфт "Maschienenbautechnik", 1983, №9. С.33-36.

7. Барский И.Е., Шариков В.М. и др. Критерий долговечности фрикционных муфт сцепления. Вестник машиностроения, №1,1985. С. 41-52.

8. Giles J. G. Automatic and Fluid Transmissions. London: Odhams Press ltd, 1961. -100 p.

9. Суслов В.И. Пути улучшения динамических характеристик электромагнитных муфт с магнитопроводящими дисками. В кн.: Электромагнитные и магнитные устройства в станкостроении// М., Машиностроение, 1974, с. 81 - 97.

10. Много дисковые муфты и тормоза с гидравлическим управлением "IndustrieAnzeiger" 1980, №40.

11. П.Галягин З.А. Усовершенствованные фрикционные муфты./ Машиностроитель. 1983, №3. С. 31-38.

12. Многодисковые муфты и тормоза с пружинным замыканием "Konsrukteur", № 7,8 1985.13.3ельцерман И.М., Каминский Д.М., Онопко А.Д. Фрикционные муфты и тормоза гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1965. - 240 с.

13. Katzenberg Н. Ruggen W. Pneumatisch geschaltete Kupplung und Bremze Untersuchungen. Ind. - Anz., 1977, N 104, 2104-2108.

14. Кузнецова Т.И. Автоматизированный выбор муфт// Вестник машиностроения. -1991, № 12.-С. 34-35.

15. Чичинадзе A.B., Гинзбург А.Г. Расчет рабочих характеристик фрикционных тормозов при проектировании. В кн.: Износостойкость. М., Наука, 1975. С. 25-29.

16. Гинзбург А.Г., Чичинадзе A.B. Комплексная оценка рабочих характеристик фрикционных тормозов на стадии проектирования. В кн.: Задачи нестационарного трения в машинах, приборах и аппаратах. М., Наука, 1978, с. 10-43.

17. Татур О.Н. Конструкции управляемых муфт за рубежом. М.,1963. - 132 с. (ЦБТИ).

18. Пуш В.Э. Конструирование металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1977. - 390 с.

19. Муфты и тормоза "Antriebstechnik" 1986 №2. С. 19-27.

20. Арапов А.Н. Автоматические коробки скоростей и подач с электромагнитными муфтами. В кн. Электромагнитные и магнитные устройства в станкостроении. М. Машиностроение, 1974, с. 97-115.

21. Львовский К.Я., Щельцин H.A. Механизм для переключения передач без разрыва потока мощности. Тракторы и сельхозмашины, № 1, 1972. С.3-5.

22. Полуавтомат токарный центровой копировальный повышенной точности модель 1Е713П: Руководство по эксплуатации. Ейск, 1978. - 84 с.

23. Ряховский O.A., Иванов С.С. Справочник по муфтам/ Под общ. ред. O.A. Ряховского. Л.: Политехника. 1991. 383 с.

24. Шипилов В.М. Снижение энергетических потерь в коробках скоростей автоматизированных станков. Дисс. канд. техн. наук. Москва, 1984. - 268 с.

25. Шипилов В.М., Ивацевич Ю.Б. Перспективы применения гидроуправляе-мых фрикционных муфт в приводах главного движения станков// Рукопись представлена Ростовским н/Д ин-том с.-х. машиностр. Деп. НИИМаш 1983 №163, 38 с.

26. Свистунов В.Е. Направления развития систем включения кривошипныхпрессов//Кузнечно-штамповочное производство. 1986 №10. С. 44-51.

27. Универсальные узлы и приспособления, расширяющие технологические возможности металлорежущих станков: Каталог. М.: НИИМАШ, 1982. - 168 с.

28. У инфицированные автоматические коробки передач серии АКС. М.: ЭНИМС, 1972. - 17 с.

29. Вирабов Р.В. Тяговые свойства фрикционных муфт М.: Машиностроение, 1982.

30. Одно и многодисковые тормоза для промышленного применения "Antriebstechnik" 1884, №2. 23-38.

31. Расчет, испытание и подбор фрикционных пар / А. В. Чичинадзе, Э. Д. Браун, А. Г. Гинзбург, 3. В. Игнатьева М., 1979. С. 77-81.

32. Чичинадзе А. В. Расчет и исследование внешнего трения при торможении. М., 1967.-231 с.

33. Дроздов Ю. Н., Жучков В. М., Фанталов В. С. Оценка износа фрикционных узлов с металлокерамическими дисками с учетом температуры поверхностей трения. Вестник машиностроения, 1984, № 9, с. 11-14.

34. Дроздов Ю. Н., Павлов В. Г., Пучков В. Н. Трение и износ в экстремальных условиях : Справочник. М., 1986. 224 с.

35. Жучков М. Г., Фанталов В. С. Износостойкость и коэффициенты трения фрикционных узлов с металлокерамическими дисками, работающими в масле// Вестник машиностроения. 1983, № 4. - С. 13-17.

36. Исследование по триботехнике / Под ред. A.B. Чичинадзе, М., 1975.

37. Чичинадзе А. В., Белоусов В. Я., Богатчук И. М. Износостойкость фрикционных полимерных материалов. Львов : Изд-во при Львов, ун-те, 1989. 144с.

38. Беляев А.И., Лебедев П.А. Определение температурного слоя многодисковой фрикционной муфты. Трение и износ. №4 1984. С. 21-27.

39. Александров М.П., Лисяков А.Г., Федосеев В.Н., Новожилов М.В. Тормозные устройства. Справочник М.: Машиностроение, 1985. 396 с.

40. Ачеркан Н.С. Расчет некоторых типов фрикционных муфт станков: Сб. тр./Мос. станкин, т. IX. М.,-1970, с. 47 - 56.

41. Бакаев H.A., Волошина О.Н., Основы проектирования фрикционных передач. Ростов н/Д, 1985. 331 с.

42. Библиотека алгоритмов 16 506: Справочное пособие. - М.: Советское радио, 1975, с. 23 - 26.

43. Богданов Э.Ф., Ларионов Н.М. Исследование приводов кривошипного пресса при включении фрикционной муфты. В кн.: Машины и технология обработки металлов давлением: Труды / МВТУ- М., Машиностроение, 1973, №163, с. 142 -146.

44. Богданов Э.Ф., Ларионов Н.М. К расчету фрикционных муфт кривошипных кузнечно-штамповочных машин. В кн.: Машины и технология обработки металлов давлением: Труды / МВТУ- М., Машиностроение, 1973, №163, с. 134 - 141.

45. Богданов Э. Ф. Момент трения фрикционных муфт кривошипных прессов. -Вестник машиностроения, 1992, № 1, с. 51-52.

46. Борисов Л.М. Пневмокамерные фрикционные муфты. М.: Машиностроение,1971. 325 с.

47. Браун Э.Д., Евдокимов Ю.А., Чичинадзе A.B. Моделирование трения и изнашивания в машинах. М., 1982. 210 с.

48. Власов В.И. Кожевников З.А., Казарезов А.И. Расчет ударных нагрузок в дисковых муфтах и тормозах прессов./ Вестник машиностроения, 1969, № 2.

49. Власов В.И. Теория и проектирование систем включения кривошипных прессов.// Дисс. докт. техн. наук./ МАМИ, 1968.

50. Вовченко C.B. О минимизации радиальных габаритов гидроуправляемых фрикционных устройств // Надежность и эффективность станочных и инструментальных систем: Сб. науч. тр. / ДГТУ. Ростов н/Д, 1993. - С. 93-98.

51. Геккер Ф.Р., Журавлев Н.М., Рыбалкин A.A. Применение теории планирования эксперимента при испытании фрикционных материалов тормозов./ Вестник машиностроения, №11, 1985. С. 55-67.

52. Гинзбург А.Г. Коэффициент распределения тепловых потоков при торможении./ В кн.: Расчет и испытание фрикционных пар. М., Машиностроение, 1974.

53. Гранков М.В. Исследование и оптимизация приводов главного движения с электромагнитными муфтами металлорежущих станков: Автореф. канд. дисс. М., МВТУ им. Баумана, 1980. - 16 с.

54. Гранков М.В., Тугенгольд A.K. Моделирование динамических систем с неустранимыми нелинейностями типа "сухое трение". Известия СКНЦ ВШ, № 3 1978, с. 56- 58.

55. Гущин Ю.С. Исследование работы многодисковых фрикционных муфт гидропередач большегрузных автомобилей: Автореферат канд. диссертации Минск, Белорусский политехнический ин-тут, 1966. - 22 с.

56. Двойная фрикционная муфта 48.1979.№4 (4.48.46П)

57. Динамическое и тепловое подобие фрикционных муфт. "Konsruktion" 1984 №11. С. 26-31.

58. Дроздов Ю. Н., Арчегов В. Г. Расчет коэффициента трения тяжелонагруже-ном контакте при скольжении. Машиноведение, 1975, № 6, с. 81-83.

59. Дроздов Ю. Н. Передаточные механизмы. Трение, изнашивание, смазка: Справочник : В 2 кн. Кн. 2/Под ред. И. В. Крагельского и В. В. Алисина. М.: Машиностроение, 1979. С. 113-147.

60. Живов Л.И., Клеванский H.H. Применение ЭЦВМ для расчетов кузнечно-штамповочных машин. Киев. Высшая школа, 1974. 193 с.

61. Игнатов A.A., Игнатова Т.А. Кривошипные горячештамповочные прессы. М.: Машиностроение, 1974.- 296 с.

62. Дроздов Ю.Н., Ромашкин О.Г., Смирнов В.И. и др. Исследование коэффициентов трения фрикционных масел// Вестник машиностроения. 1983, №5. - С. 2123.

63. Кардамонов А.Ф. Соединительные устройства валов. М.: Машгиз. 1962.87 с.

64. Конструктивное исполнение узлов подвода рабочего тела под давлением в муфты "Konsrukteur" 1987, №3. С. 33-39.

65. Конструкция, расчет и исследование многодисковых фрикционных муфт. Библиографический указатель литературы за 1979-83 г.г. М. НИИМаш, 1983.- 117 с.

66. Крагельский И. В., Добрычин M. Н., Комбалов В. С. Основы расчетов на трение и износ. М., 1977. 526 с.

67. Кривошипные кузнечно-прессовые машины / В.И. Власов, А .Я. Борзынин, И.К. Букин-Батырев и др. М.: Машиностроение. - 1982. - 424 с.

68. Кузнечно-штамповочное оборудование / А.Н. Банкетов, Ю.А.Бочаров, Н.С.Добринский и др.; Под ред. А.Н. Банкетова, E.H. Ланского. М.: Машиностроение. 1982. 576 с.

69. Ланской E.H., Банкетов А.Н. Элементы расчета деталей и узлов кривошипных прессов. М.: Машиностроение, 1966. 376 с.

70. Лукин М.Г. Муфты сцепные и упругие. М., 1935. - 284с.(ОНТИ).

71. Николаев Е.А., Сухоросов Л.Н., Красильников А.Я. Магнитные муфты для герметичных приводов. Методика расчета / Свердловск: СвердНИИхиммаш.: 1987. 12с. Деп. в ВИМИ 22.06.88. № Д07666.

72. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. И.: Высшая школа, 1980.- 312 с.

73. Первая всемирная выставка металлообрабатывающего оборудования 1975 г. Обзор. Вып. 1 -10. М.: НИИМАШ.

74. Полимеры в узлах трения машин и приборов : Справочник / А. В. Чичинад-зе, А. Л. Левин, М. М. Бородулин и др. М., 1988. 427 с.

75. Поляков B.C., Барбаш И.Д. Муфты. Конструкция и расчет. Изд. 4-е, испр. и доп. Л., Машиностроение, 1973. 336 с.

76. Поляков B.C., Барбаш И.Д. Ряховский O.A. Справочник по муфтам/ Под ред.

77. B.C. Полякова. Л.: Машиностроение. 1979. 344 с.

78. Поляков Н. В., Чичинадзе А. В. Исследование экранизующего эффекта масляной пленки, находящейся на фрикционном контакте // Трение и износ. 1983. № 41. C. 600 607.

79. Польцер Г., Майснер Ф. Основы трения и изнашивания. М., 1984. 319 с.

80. Пратусевич P.M., Литвак A.C. Динамические нагрузки в главном приводе станков с автоматическими коробками скоростей. Станки и инструмент, 1976, № 10, с. 17-20.

81. Проблемы надежности и ресурса в машиностроении / Под ред. К. В. Фролова, А. П. Гусенкова. М., 1986. 241 с.

82. Проников А. С. Надежность машин. М.: Машиностроение. 1978. 590 с.8 5.Развитие конструкций одно дисковых муфт сцепления : Экспресс-информация. М., 1983.42 с.

83. Раздолин M.B. К выбору основных параметров дисковых фрикционных муфт. М., Оборонгиз, 1960. 88 с.

84. Расчет и моделирование режима работы тормозных и фрикционных устройств М.: Машиностроение. 1974. 177 с.

85. Расчет муфт, тормозов, трубопроводов и систем пневмоуправления кузнеч-но-прессовых машин. Методические рекомендации. Воронеж, ЭНИКМАШ, 1974. -163с.

86. Расчет муфт, тормозов, трубопроводов и систем пневмоуправления кузнеч-но-прессовых машин: РТМ. Москва-Воронеж: ЭНИКМаш.1975. 171 с.

87. Решение задач тепловой динамики и моделирования трения и износа / Под ред. А. В. Чичинадзе. М., 1980. 255 с.

88. Вовченко C.B., Феденко A.A. О расчете тепловых явлений в фрикционных гидравлических муфтах // Надежность и эффективность станочных и инструментальных систем: Сб. науч. тр. / ДГТУ. Ростов н/Д, 1993. - С. 98-103.

89. Решетов Д.Н., Левит Г.А. Муфты и тормоза. ЭСМ, T. 1Х.-М.: Машгиз, 1948, с. 70 78.

90. Роозимельдер Д.П. Переключение под нагрузкой на высшую ступень системы с двумя фрикционными электромагнитными муфтами. Сб. трудов / Таллинский политехнический институт, № 391. Таллин, 1975, с 67 81.

91. Рыбалкин А.Г. Разработка метода расчета динамических процессов в системе включения и приводе кривошипного пресса на этапах пуска и остановки.// Авто-реф. дисс. канд. техн. наук./ Москва, 1987. 26 с.

92. Савинов Е.А. К вопросу о недостатках конструкции и методики проектирования систем включения кривошипных прессов/ Кузнечно-штамповочное производство, 1988, №9. С. 47-55.

93. Самарцев С.Б. Гургеня В.И. Определение температуры фрикционных элементов муфт автомобиля. Изв. ВУЗов.// Машиностроение 1982, №8. С. 22-27.

94. Самарцев С.Б., Тарасик З.Г., Гургеня В.И. и др. Методы снижения нагрева многодисковых фрикционных муфт ГПМ автомобилей// Машиноведение 1982, №3. С. 22-30.

95. Wienand Н.Е. Entwicklungstendenzen im Kupplungstan.- Future Ges. Wirt. Tech.

96. Frankfurt e.a., 1976, 162-164.

97. Wienand H.E. Schaltbaare Kupplungen. Teil I. Ind. Dig., 1976, 15, №10, 85101.

98. Wienand H.E. Schaltbaare Kupplungen. Teil II. Ind. Dig., 1976, 15, №11, 6678.

99. Сафронович A.A. Карусельные станки. M.: Машиностроение, 1983.- 263 с.

100. Свистунов В.Е. и др. Моделирование процессов разгона и торможения ведомых масс кривошипных прессов при проектировании муфтовых систем включения//Кузнечно-штамповочное производство. 1986, №10. С. 27-33.

101. Свистунов В.Е. Результаты математического моделирования кривошипных прессов с компактными исполнительными механизмами// Кузнечно-штамповочное производство. 1986, №10. С. 38-44.

102. Свистунов В.Е., Фрол Е.В. Безопасные пневматические блоки управления раздельными муфтами и тормозами// Кузнечно-штамповочное производство. 1981, №2. С. 23-29.

103. Ю5.Сдвоенная многодисковая фрикционная муфта 48. 1979, №1 (1.48.3080).

104. Складчиков З.Н. Моделирование динамики работы привода кривошипного пресса простого действия// Кузнечно-штамповочное производство. 1965, №4. С. 17-21.

105. Соколов ВН. Тепловой расчет фрикционных дисковых муфт и тормозов. -Станки и инструмент, 1957, № 1. С. 15-16.

106. Станкостроение США/ Под ред. Г.И. Зузанова. М.: НИМАШ, 1967.- 196 с.

107. Су слов В.И. Исследование статических и динамических характеристик электромагнитных муфт с магнитопроводящими дисками// Автореф. канд. дисс. -М.: Станкин, 1973.-27 с.

108. ПО.Колев Н.С., Вовченко C.B. Совершенствование метода расчета момента трения дисковых фрикционных муфт // Динамика технологических систем. Тез. докл. V Междунар. науч.-техн. конф. Т 2. Ростов н/Д, 1997. - С. 47-48.

109. Вовченко C.B. Фрикционные узлы управляемых муфт, работающие в масле // Надежность и эффективность станочных и инструментальных систем: Сб. науч. тр/ ДГТУ. Ростов н/Д, 1997. - С. 51-56.

110. Вовченко C.B. Совершенствование методов расчета момента трения дисковых фрикционных муфт // Надежность и эффективность станочных и инструментальных систем: Сб. науч. тр/ ДГТУ. Ростов н/Д, 1998. - С. 107-110.

111. Вовченко C.B. Определение конструктивных параметров гидроуправляе-мых муфт с учетом термодинамики трения // Вестник ДГТУ. Сер. Трение и износ. -Ростов н/Д, 2000. С. 48-50.

112. Танигути Сигэру, Исикава Сигэхиро. Исследование работы асинхронных двигателей с частыми пусками и остановами// Дэнки кэйсан. 1981, 49, № 10. - С. 28 -33.

113. Теоретические и прикладные задачи трения, износа и смазки машин / Под ред. К. В. Фролова, С. В. Пинегина, А. В. Чичинадзе. М., 1981. 174 с.

114. Технологические особенности и основные направления развития тяжелых кузнечно-прессовых машин для горячей объемной штамповки / В.И. Власов, В.В. Лебедев, И.И. Фильнин . и др. М.: НИИМаш,1973. 288 с.

115. Тугенгольд А.К., Герасимов В.А., Череватенко В.А. Идентификация моделей электромагнитных муфт серии ЭТМ.- Известия СКНЦ ВШ, 1982 № 1. С. 61 62.

116. Тугенгольд А.К., Гранков М.В. К вопросу моделирования приводов с электромагнитными муфтами металлорежущих станков. В кн.: Металлорежущие станки и прогрессивные методы обработки металлов резанием. Ростов-на-Дону РИСХМ, 1977, с. 60-62.

117. Тугенгольд А.К. Научные основы анализа и синтеза приводов металлорежущих станков с фрикционными муфтами Автореф. дйс. . канд. техн. наук. М., Станкин, 1982. - 36 с.

118. Фейчик Й.М. Кривошипные машины. Омск, 1974. 378 с.

119. Филипова H.H. Исследование сдвоенных многодисковых фрикционных муфт гидромеханических передач большегрузных автомобилей и тягачей. Автореф. дисс. канд. техн. наук., Минск, 1979. 24 с.

120. Фрикционные дисковые муфты и тормоза кривошипных прессов / В.В. Лебедев, В.А. Кожевников, А.И. Позарезов и др. М.: НИИМаш, 1970. 341 с.

121. Фролов К. В. Методы совершенствования машин и современные проблемы машиноведения. М., 1984. 227 с.

122. Харизоменов И.В. Электрооборудование и электроавтоматика металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1975. - 264 с.

123. Справочник по триботехнике. В 3-х т. Т. 3. Триботехника антифрикционных, фрикционных и сцепных устройств. Методы и средства триботехнических испытаний/Под общ. Ред. М. Хебды, A.B. Чичинадзе. М.: Машиностроение, 1992. -730 'с.

124. Мамхегов М.А., Игнатьева З.В., Чичинадзе A.B. Анализ зависимости фрикционных свойств материалов от температуры поверхности трения. В кн.: Решение задач тепловой динамики и моделирования трения и износа. М.: Наука, 1980. - С. 29-34.

125. Гинзбург А.Г., Алукер И.Г. Исследование фрикционной теплостойкости для муфт сцепления. В кн.: Решение задач тепловой динамики и моделирования трения и износа. М.: Наука, 1980. - С. 22-25.

126. Гинзбург А.Г. Расчет объемных температур при торможении при переменных теплофизических характеристиках материалов пары трения. В кн.: Решение задач тепловой динамики и моделирования трения и износа. М.: Наука, 1980. - С.18-22.

127. Харитонов Н.П., Анохин В.А. К вопросу о плавности переключения гидромеханической передачи// Автомобильная промышленность. 1963, №5.-С. 10 - 15.

128. Чиковани М.Г. Снижение теплового нагружения тормозов подъемно-транспортных машин на основе анализа деформированного состояния фрикционной пары.// Дисс. канд. техн. наук. 1985. - 252 с.

129. Чичинадзе A.B., Гинзбург А.Г., Алукер И.Г. Тепловая динамика трения для муфт сцепления. В кн.: Решение задач тепловой динамики и моделирования трения и износа. М.: Наука, 1980. - С. 49-58.

130. Чичинадзе A.B., Гинзбург А.Г. К расчету температур при переменной мощности трения// Машиноведение. 1971, № 5. С. 31-36.

131. Чичинадзе А. В., Матвеевский Р. М., Браун Э. Д. Материалы в триботехнике нестационарных процессов. М., 1986. 168 с.

132. Чичинадзе А. В. Теоретические и прикладные задачи тепловой динамики и моделирования трения и износа фрикционных пар // Проблемы машиностроения и автоматизации. Москва-Будапешт, 1986. № 11. С. 16-33.

133. Шарипов В.М., Колом'иец С.И. Работа буксования фрикционной муфты сцепления. Вестник машиностроения, 1987, №7. С. 22-28,

134. НО.Шипилов В.М., Ивацевич Ю.Б. Исследование статических характеристик гидроуправляемой фрикционной муфты. В сб.: Металлорежущие станки и прогрессивные методы обработки металлов резанием. - Ростов н/Д., 1981. С. 71-74.

135. Шлезингер Г. Металлорежущие станки, расчет и конструирование. Перевод с немецкого. Киев, 1938, - 345 с. (ГАИТИ).

136. Электромагнитные муфты серии ЭТМ с магнитопроводящими дисками: Руководящие материалы. М.: ЭНИМС, 1971. - 28 с.

137. Юденков Н.П., Левин А.И. Математическая модель многомуфтового привода. В кн.: Высокопроизводительное металлорежущее оборудование, система управления и привод станков: Труды ЭНИМС М., 1976, с. 59 - 64.

138. Яшвили С.Г. Исследование работоспособности многодисковых тормозовпо температурному критерию// Автореф. дисс. . канд. тех. наук. Тбилиси, Грузинский политехнический институт, 1981. - 24 с.

139. Schumann R. Schnell schalten mit Kupplungs-Brems-Kombinationen., Antriebstechnik 25(1986) N2, s.26-38.

140. Bausch E. Grenzen der Schaltarbeit und Reibelementen von Kupplungen und Bremzen.- Antriebstechnik, 1979, N 18, 367-370, 350.

141. Weigand M. Untersuchungen zum Betriebsverhalten einer nasslaufenden Lamellenbremse mit der Reibpaarung Stahl/ Sinterbronze., Maschienenbautechnik, Berlin 37(1988) N 10, s.445-446, 5 Lit.

142. Gemeinhozer G., Gatineau F. Les embray ges multidisques a refroielissement par huile. Rev. gen. transm., 1975, N 52, 95, 97, 99, 101, 103, 105.

143. Kruger H. Das Reibungsverhalten der nassen Lamellenkupplung. Konstruktion, München, 37(1985) N4, s.54-71.

144. Kunze G. Entwicklungsstand und Entwicklungstendenzen von Wellenkupplungen., Maschienenbautechnik, Berlin 33(1984) N11, s.514-519, 11 Bilder, 9 Lit.

145. Kunze G., Mehner R., Schumann J. Aspekte bei der Entwicklung und beim Einsatz von Lamellen-Sicherheitskupplungen. Maschienenbautechnik, Berlin 31(1982) N1, s.30-33

146. Kunze G., Schumann J., Fischer J. Zahnkupplungen für spezielle Anwendungsfalle. Maschienenbautechnik, Berlin 31(1982) N12, s.561-564.

147. Federn K. Zeitungsgrenzen der Reibrarung Stahl/Sinterbronze olgeschmierten Reibkupplungen. Antriebstechnik, 1997, N 12,s.703-708.

148. Von Obering. Federdruck-Kupplungen und -Bremsen für sichercheitstechnische Anforderung., Der Konstrukteur, ^-8, 1985, s.30-44.

149. Pahl G., Zhang Z. Dinamische und thermische Ähnlichkeit in Baureihen von Schaltkupplungen. Konstruktion, 36 (1984) N11, s.421 -432.

150. Pat.3913715 (USA) Modulatable Friction Clutch, controlled by a Centrifugal Force and Angular Acceleration. Fil. oct. 21,1975.

151. Hengst R. Regelbare Stromungskupplungen im Anlagenbau., Maschinenbautechnik, Berlin 36(1987) N4, s.177-181, 7 Bilder, 1 Tafel, 5 Lit.