автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Особенности совместного использования дисковых и барабанных тормозных механизмов на легковых автомобилях

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Системы тормозных механизмов, критерии применимости и характерные режимы работы

1.2. Анализ и оценка факторов, влияющих на эффективность управления тормозами автомобиля

1.2.1. Тормозная система как объект управления

1.2.2. Динамические характеристики тормозных . систем легковых автомобилей

1.3. Цель и задени исследования

2. ОБЩИЕ ЗАКОНОМЕРНОСТИ ЭФФЕКТИВНОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТОРМОЗНЫХ СИСТЕМ СМЕШАННОГО ТИПА И СХЕМ. РАЗДЕЛЕНИЯ ПРИВОДА НА ЛЕГКОЙX АВТОМОБИЛЯХ.

2.1. Исследование общих закономерностей эффективного применения смешанной тормозной системы на.легковых автомобилях

2.2. Условия эффективного прменения различных схем разделения контуров тормозного привода на. легковых автомобилях.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОЦЕНКА ЭНЕРГОНАГРУЖЕННОСТИ ДИСКОВЫХ И БАРАБАННЫХ ТОРМОЗНЫХ МЕХАНИЗМОВ В СМЕШАННОЙ

ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЕ

З.Т. Исследование энергопреобразущих способностей тормозных механизмов.

3.1.1. Методика и объекты экспериментального исследования

3.1.2. Установка термопар и измерительная аппаратура.

3.1«3. Результаты экспериментального исследования

3.2. Определение потерь на трение в раздельном гидравлическом приводе тормозов

3.2.1. Методика исследований и стенд для проведения испытаний.

3.2.2. Результаты экспериментальных исследований и определение потерь на трение в смешанной тормозной системе с раздельным гидроприводом тормозов

3.3. Статические характеристики дисковых, и. барабан^ ных.тормозов

3.3.1. Методика исследований и стенд для проведения испытаний

3.3.2. Анализ результатов.экспериментальных, . исследований.

3.4. Распределение тормозных сил в смешанных тормозных системах и энергонагрукенность дисковых.и. барабанных тормозов.

3.4.1. Характер изменения распределения тормоз. ных сил в смешанных, тормозных системах

3.4.2. Энергонагрукенность дисковых и барабанных тормозов при их совместном использовании в смешанных тормозных системах

3.4.3. Влияние регулирования тормозных сил на энергонагрукенность тормозных механизмов

4. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ И ИДЕНТИФИКАЦИЯ

СМЕШАННОЙ ТОРМОЗНОЙ СИСТЕМЫ . ™

4.1. Методика и стенд для экспериментального исследования

4.2. Анализ результатов экспериментального исследования динамических характеристик смешанной тормоз^ ной системы

4.3. Определение передатсяной функции тормозной сис-.

4.4. Анализ передаточной функции тормозной системы

ВЫВОДУ.

Интенсивное увеличение плотности и скоростей движения автомобилей, возрастающая потребность в обеспетении безопасности его участников, а также вытекающее отсюда ужесточение национальных и международных технических норм, стандартов и рекомендаций для тормозных систем [26, 90, 105, ПО, 117] вызывают необходимость непрерывного совешенствования и оптимизации параметров торможения транспортных средств. Значительные успехи были достигнуты в последнее время в направлении улучшения эргономических показателей тормозных систем при одновременном повышении качества процесса торможения. Наивысшим достижением таких разработок является создание и начало промышленного использования антиблоки ровскных систем (АБС).

Появление тормозных систем, использующих дисковые тормоза на передних колесах, а барабанные - на задних, привело к резкому увеличению нагруженности передних (дисковых) тормозных механизмов, которле, обладая меньшей массой, нагреваются более интенсивно, чем барабанные, что приводит к повышенному износу накладок и диска тормоза. Это различие эффективности обусловлено не только характерными, априори известными и конструктивно заданными параметрами (диаметр* рабочих цилиндров, тормозных барабанов и. т.д.),. но и функциональными особенностями работы разнотипных тормозных механизмов, объединенных в общую тормозную систему и управляемыми без учета этих особенностей.

Поиск альтернативных решений, направленных на улучшение качества управления разнотипными тормозами и повышение эффективности барабанных тормозных механизмов, привел.к внедрению в гидравлические контуры передних дисковых тормозных механизмов клапанов, обеспечивающих одновременное начало срабатывания передних и задних тормозов. Это вызвало увеличение усилия на тормозной педали, а также общее снижение быстродействия тормозной системы. Кроме того, все известные конструкции таких клапанов задержки обладает существенной нестабильностью характеристик. Влияя на статические и динамические характеристики привода, эти устройства отрицательно сказываются на его следящем действии, а применение их в тормозном приводе с диагональным разделением контуров представляет значительные сложности, имеющие конструктивный, технологический и экономический характер.

Управление тормозными механизмами при помощи гидравлического тормозного привода с переменным передаточным отношением [^5, 122] , в основу которого положен принцип различия энергии, подводимой к тормозным механизмам в начальной и конечной стадиях торможения, преследовало скорее цель снижения усилия на тормозной педали и уменьшения времени срабатывания барабанных тормозных механизмов; чем выравнивания энергопреобразующих способностей разнотипных тормозов. Причем ». .применение такого способа управления. тормозными системами с раздельным приводом и разнотипными тормозными механизмами на передней и задней осях, пока проблематично, поскольку существующие конструкции подобных приводов не учитывают различия характере тик управления дисковыми и барабанными тормозами и предназначены для использования в одноконтурных тормозных системах.

Современные тормозные системы с раздельным приводом и разнотипными тормозными механизмами, с различной длиной тормозных магистралей и гибких шлангов, использующие сложные конструкции главных тормозных цилиндров, представляют собой динамические системы, свойства которых в значительной мере оказывают влияние на качество управления процессом торможения. Характер переходных процессов е таких системах достаточно сложен, а влияние динамических характеристик раздельного тормозного привода на качество управления тормозными механизмами изучено недостаточно.

Широкое распространение тормозных систем с дисковыми передними и барабанными задними тормозными механизмами, многовариантность схем разделения тормозного привода и способов его конструктивного осуществления, возможность использования АБС выдвигают ряд научных и технических задач, удовлетворительное решение которых позволит определить возможные направления совершенствования существующих тормозных систем.

Выполненная работа направлена на совершенствование тормозного управления легкового автомобиля путем рационального выбора конструкций тормозных механизмов, устанавливаемых на передней и задней осях с учетом особенностей гидравлического привода и схем разделения его контуров.

ПроЕе,денное статистическое исследование развития конструкций современных легковых автомобилей и применимости систем тормозных механизмов, а также анализ особенностей применения схем разделения тормозного привода позволили выбрать объект исследований, еыявить тенденции развития систем тормозных механизмов и установить закономерности применения схем разделения контуров тормозного привода. Это дает возможность на стадии проектирования оценить создаваемую конструкцию тормозной системы и избежать неоправданного увеличения количества тормозных магистралей, усложнения конструкций тормозов и в конечном счете - увеличения массы тормозной системы.

Оценка требований к тормозным системам и анализ результатов исследований отдельных ее элементов, как объектов автоматического управления, позволили сформулировать задачи исследования, в процессе решения поставленных задач было проведено комплексное исследование тормозных систем легковых автомобилей. Получены реальные количественные характеристики нагруженности передних дисковых и задних барабанных тормозных механизмов, их эффективности в прсоессе торможения и потерь на трение в раздельном гидравлическом приводе. Определен качественный характер процессов, происходящих в гидравлических магистралях раздельного привода тормозов, а выполненная идентификация позволила установить вид передаточной функции тормозной системы в замкнутом контуре регулирования водитель-аЕТомобиль-дорога, адекватно описывающей как известные, так и выявленные в процессе исследования закономерности.

Исследования, выполненные в настоящей работе, являются составной частью решения научно-технической проблемы "Безопасность дорожного лишения", включенной в план НИОКР ГКНТ на 1981. 1985 гг.

Результаты рабом были использованы Запорожским автомобильным заводом "Коммунар" при разработке тормозной системы автомобиля ЗАЗ-П02. .

Содержание основных разделов работы изложено в публикациях, указанных в конце диссертации и в отчетах по НИР Запорожскому и Горьковскому автомобильным заводам.

I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

выводы

1. Статистическое исследование применимости систем тормозных механизмов на легковых автомобилях мирового производства показало, что переход к конструкциям тормозных систем, имеющих дисковые тормоза по крайней мере на передней оси, практически завершен. Полученные диапазоны изменения критериев статической нагруженности тормозных механизмов позволяют на стадии предварительного проектирования оиенить создаваемую конструкцию и назначать систему тормозных механизмов в зависимости от исходных параметров автомобиля.

2. Проведенные аналитическое и экспериментальное исследования эффективности различных вариантов разделения гидравлического привода тормозов и полученные области наиболее рационального их применения позволяют назначать в зависимости от компо-ноесяных решений автомобиля схему разделения контуроЕ тормозного привода, удовлетворяющую условиям простоты, надежности и меньшей стоимости при сохранении нормативной эффективности торможения запасным контуром.

3. Смешанная тормозная система не позволяет е силу органически присущих ей недостатков эффективно использоеэть возможности задних тормозных механизмов для преобразования и рассеивания кинетической энергии тормозящего автомобиля при служебных торможениях и затрудняет эффективное применение регуляторов тормозных сил. Это приводит к тому, что до 90% кинетической энергии автомобиля при служебных торможениях рассеивается исключительно передними дисковыми тормозными механизмами, что является причиной их высокой нагруженности.

Задние тормозные механизмы даже при движении автомобиля в тяжелых горных условиях остаются практически "холодными".

4. Совместное использование дисковых и барабанных тормозов в тормозных системах с постоянным регулированием тормозных сил неэффективно. Разработку эффективного дискового тормоза для задних колес легковых автомобилей малого и особо малого классов, совмещающего функции стояночного тормоза и обладающего хорошей защитой от попадания грязи, следует рассматривать как необходимое условие дальнейшей модернизации легковых автомобилей.

5. Статические характеристики главного тормозного цилиндра влияют на характер распределения тормозных сил при служебных торможениях. Применение схемы разделения тормозного привода в соответствии с вариантом 1а повышает эффективность задних тормозных механизмов на по сравнению с остальными при сохранении условия опережающего блокирования передних колес при торможении.

6. Процесс торможения в системах с раздельным гидроприводом тормозов носит колебательный характер. Степень колебательности отдельных тупиковых участков привода различна для каждого затормаживаемого колеса и является функцией конструктивных параметров тормозных магистралей и схемы организации привода.

При осуществлении привода тормозных механизмов от второй нагнетательной полости главного тормозного цилиндра характер процесса торможения приближается к апериодическому.

7. С увеличением внутреннего диаметра трубопроводов риск возникновения значительных перерегулирований возрастает, а при организации тормозного привода от первой нагнетательной полости главного тормозного цилиндра становится неизбежным.

Уменьшение внутреннего диаметра трубопроводов приводит к некоторому увеличению времени срабатывания тормозной системы при одновременном улучшении ее следящего действия и значительном уменьшении эффекта перерегулирования.

8. Передаточная функция тормозной системы, полученная в результате идентификации, удовлетворительно описывает динамические характеристики раздельной тормозной системы и может быть рекомендована как универсальная динамическая модель тормозного управления.

1. Автомобили СССР. Каталог-справочник, часть 7, тормозные механизмы. М.: НИИНавтопром, 1973, 83 с.

2. Автушко В.П. Исследование динамики пневмогидравлического тормозного привода автомобилей и автопоездов. Дисс. на соискание ученой степени канд.техн.наук, Минск, 1972.

3. Байбородин Ю.Д. и др. Бортовые системы управления полетом, -М.: Транспорт, 1975. 336 с.

4. Еалабин И.В. Исследование термонагруженности тормозов автомобилей при циклическом методе нагрева. Автомобилестроение, научн.техн. сборник, 1971, № 4, с. 58.61.

5. Балабин И.В., Давыдов А.Д., Сальников В.И. Режимы использования тормозов автомобиля и их термонагруженность при испытаниях на полигоне, в городе и на. горных дорогах. Автомобильная промышленность, 1973, И? II, с. 21, 22.

6. Балабин И.В., Сальников В.И., Никульников Э.Н. Полигонные испытания автомобилей по определению эффективности действия тормозных систем. Москва, НИИНавтопром, Т972, 45 с.

7. Беленький Ю.Б. О требованиях к тормозным свойствам автомобилей. "Автомобильная промышленность", 1963, № 5, с. 26.

8. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972, 768 с.

9. БольшевЛ.Н., Смирнов Н.В. Таблицы математической статистики. М.: Наука, 1965, 465 с.

10. Борисенко Г.В. Анализ работы регуляторов давления гидравлических тормозных систем автомобилей. В сб."Автомобильный транспорт". Вып. 8, Киев, "Техн1ка", 1971, с.99.103.

11. Брыков A.C. Регуляторы тормозных сил автомобилей. ЦЙНТИАМ, М.: 1963, 10 с.

12. Брыков A.C., Розанов Е.Г. Рациональное использование сцепного веса при торможении. "Автомобильная промышленность", 1962, № 7, с. 19.23.

13. Будько И.И. Исследование динамических характеристик тормозных механизмов легковых автомобилей. Дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук, Харьков, 1980.

14. Будько И.И., Федосов А.С.Исследование гистерезисных потерь в тормозных механизмах легковых автомобилей. Харьков, 1979, 10 с.(Рукопись деп. в УкрНИИНТИ, 4.10.1979, 6).

15. Бухарин H.A. Тормозные системы автомобилей. м.-Л.: Машгиз, 1950 , 291 с.

16. Бухарин H.A., Прозоров B.C., Щукин М.М. Автомобили. М.-Л.: Машиностроение, 1965, 484 с.

17. Вавилов A.A., Солодовников А.И. Экспериментальное определение частотных характеристик автоматических систем. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963, 252 с.

18. Т8. Волков В.П. Режимы работы тормозов легковых автомобилей и совершенствование способов их моделирования при ресурсных лабораторных испытаниях. Дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук, Харьков, 1982.

19. Воронов A.A. и др. Основа теории автоматического регулирования и управления, -м.: Высшая школа. 1977, 519 с.

20. Гамынин Н.С. Основы следящего гидравлического привода. M.: Оборонгиз, 1962, 292 с.

21. Генбом Б.Б., Гудз Г.С., Демьянюк В.А. Вопросы динамики торможения и теории рабочих процессов тормозных систем автомобилей. Львов, "Вища школа" и ЛГУ, 1974, 234 с.

22. Генбом Б.Е., Демьянюк В.А. О распределении тормозных сил при пневматическом приводе тормозов автомобиля, в сб."Автомобильный транспорт", вып. 6, Киев, "Техн1ка", с. 75.82.

23. Гийон М. Исследование и расчет гидравлических систем. М.: "Машиностроение", 1964, 388 с.

24. Годун И.И., Филимонов A.A. Исследование времени срабатывания тормозов автомобиля. -Труды Новочеркасск ого политехнического института, 1968, том. 183.

25. Голомидов A.M. Автомобили с приводом на передние колеса. М.: "Машиностроение", 1972 , 96 с.

26. ГОСТ 22895-77. Тормозные системы автотранспортных средств. Технические требования.

27. Гредескул А.Б. Влияние блокировки колес на торможение автомобиля. Известия ВУЗов СССР, М.: "Машиностроение", 1962,8, с. 64.69.

28. Гредескул А.Б., Булгаков H.A., Ломака С.И. Исследование динамики торможения автомобиля. Харьков, издательство ХГУ, 1962.

29. Гредескул А.Б., Федосов A.C., Ломака С.И., Якштес Д.Л. Задачи исследования тормозной системы как объекта автоматического управления. В сб. "Автомобильный транспорт", Киев, "ТехнТкэ", вып. 12, Т975, с. 139.143.

30. Гредескул А.Б., Федосов A.C., Матвиенко В.Ю. Статистические аспекты выбора тормозных механизмов для легковых автомобилей. "Автомобильная промышленность", № 8, 1980, с.21.23.

31. Гроп Д. Методы идентификации систем. М.: "Мир", 1979, 302 с.

32. Гуревич Л.В., Меламуд P.A. Тормозное управление автомобиля. М.: "Транспорт", 1978, 151 с.

33. Демьянш В.А. Исследование возможности оптимизации процесса торможения автомобиля путем регулирования тормозных сил. Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук. Львов, 1970, 23 с.

34. Дручинин А.К. Исследование динамики и обоснование параметров преобразователей давления гидравлического тормозного привода автомобилей. Дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук, Минск, 1981.

35. Дюбек К.Л., Левин И.А., Антонов П.В. Повышение безопасности легковых автомобилей совершенствованием тормозных систем. "Автомобильная промышленность11, 1973, № 3, с. 22.25.

36. Жилль!., Пелегрен М., Декольн П. Теория и техника следящих систем. М.: "Машгиз", T96I, 804 с.

37. Кадзухико Аоки. Приспособление против скольжения (яп.). "Ортэкутороникусу", T97I, т. 17, №7, с. 952.961.

38. Климов Л.К. Исследование динамики торможения и устойчивости автомобиля. Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук, Волгоград, 1971, 25 с.

39. Козлов Ю.Ф. Исследование динамики противоблокировочного тормозного привода легковых автомобилей. Дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук, Москва, 1977.

40. Кондаков Л.А. Рабсяие жидкости и уплотнения гидравлических систем. М.: "Машиностроение", 1982, 215 с.

41. Корн Г», Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: "Наука", 1978, 832 с.

42. Куропзткин П.В. Теория автоматического управления. М.: "Высшая школа", 1973, 527 с.

43. Кушов В.Я. Исследование теплового баланса дискового тормоза. Дисс. на соискание ученой степени канд.техн. наук, Харьков, 1980.

44. Лапа В .Г. Методы предсказания и предсказывающие системы. Киев, "Вища школа", 1980, 183 с.

45. Лаптев Л.Е. Исследование возможности применения гидроприводов с переменным передаточным отношением в то^озной системе автомобилей. Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук, Минск, 1978, 24 с.

46. Мамхегов М.А. Исследование и расчет температуры скользящего контакта нагруженных фрикционных устройств. Дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук, Москва, 1977.

47. Матвиенко В.Ю. Выбор осноеных параметров тормозной системы автомобиля на стадии предварительного проектирования с применением статистических методов моделирования. Дисс .на соискание ученой степени канд. техн. наук, Харьков, 1982.

48. Мащенко А.Ф. Тормозная система автомобиля. М.: "Высшая школа", 1972, 136 с.

49. Мащенко А.Ф., Розанов В.Г. Тормозные системы автотранспортных средств. М.: "Транспорт", 1972, 143 с.

50. Меламуд P.A. Исследование выходных характеристик автомобильного тормозного механизма. Дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук, Москва, 1974.

51. Метлюк Н.Ф. Динамика и методы улучшения переходных характеристик гидроприводов автомобилей. Дисс. на соискание ученой степени д.т.н., Минск, 1973.

52. Метлвк Н.Ф.»Автушко В.ТТ. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей. М.: "Машиностроение", 1980, 231 с.

53. Мордашов Ю.Ф. Выбор схемы раздельного гидропривода тормозной системы легкового автомобиля. э.И. Конструкции автомобилей, 1977, № 9, с. 13.15.

54. Морозов Б.И., Меламуд P.A., Козлов Ю.Ф. и др. Динамические свойства тормозных механизмов легковых автомобилей. "Автомобильная промышленность", 1980, №2, с. 21.25.

55. Оржевский И.О., Тумасянц И.В. Особенности гидропривода тормозных систем современных легковых автомобилей. М.: НИИНавтопрсм, T98I, 46 с.

56. Основы инженерной психологии. Под. редакцией Ломова Б.Ф. -М.: "Высшая школа", Т977, 335 с.

57. ОСТ 37.001.016-70. Тормозные свойства автомобильного подвижного состава.

58. Оценка динамики развития нагруженности пар трения сцепления и тормозов отечественных и зарубежных автомобилей, научно-техн. отчет ?> Б585607, ВНИИАТИ, Ярославль, 1977 , 84 с.

59. Паньков Н.П., Сазонов Л.Е. О к.п.д. гидропривода тормозов автомобилей. "Автомобильная промышленность", 1976, Р б, с. 23, 24.

60. Петров В.А. Автоматические системы транспортных машин. М.: "Машиностроение", 1974, 336 с.

61. Петров В.А. Расчет регуляторов тормозных сил легковых автомобилей. "Автомобильная промышленность", 1976, $2, с. 26. 30.

62. Петров М.А. Работа автомобильного колеса в тормозном режиме. Омск, Западно-сибирское книжное издательство, 1973, 224 с.

63. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. М.: "Машиностроение", 1976, 424 с.

64. Проверка приборов для температурных и тепловых измерений. Сборник инструкций, методических указаний и государственных стандартов. М.: Издательство стандартов, 1965, 707 с.

65. Решетников Е.Б. Влияние параметров торможения на стабильность дискового тормоза. Сб. "Автомобильный транспорт", Киев, "ТехнТка", вып. 12, Т975, с. 160.162.

66. Решетников Е.Б., Доля В.К. Исследование деформаций тормозного диска. Сб. "Автомобильный транспорт", вып. 13, Киев, "ТехнТка", 1976, с. 140.145.

67. Решетов A.A. Исследование эксплуатационной надежности автомобилей BA3-2I0I, эксплуатирующихся в Ленинграде и Ленинградской области. Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук, Ленинград, 1974, 24 с.

68. Розанов В.Г. Торможение автомобиля и автопоезда. М.: "Машиностроение", 1964, 242 с.

69. Ротенберг Р.В., Чхотуа О.Н. Торможение автомобиля и безопасность движения. "Автомобильная промышленность", 1978, № 9.

70. Русаковский А.Е. Влияние эксплуатационных Факторов на тормозную динамику автомобиля, оборудованного регулятором тормозных сил. Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук, Волгоград, 1982, 28 с.

71. Савин Н.М., Годун И.И. Силовые параметры процесса срабатывания гидравлического тормозного привода автомобиля. Труды Новочеркасск ого политехнического института, 1968, т. 183.

72. Скляров В.Н. Исследование и разработка гидроусилителя автомобильного тормозного привода. Дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук, Харьков, 1983.

73. Скутнев В.М. Исследование регулирования тормозных сил легковых автомобилей. Дисс. на соискание ученой степени канд.техн. наук, Харьков, 1975.

74. Тензометрия в машиностроении. Под редакцией Макарова P.A.

75. М.: "Машиностроение", Т975, 288 с.

76. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Физматгиз, Т959, 439 с.

77. Топчеев Ю.И., Цыпляков А.П. Задачник по теории автоматического регулирования. М.: "Машиностроение", 1977, 592 с.

78. Фалысевич Б.С. Теория автомобиля, м.: Машгиз, 1963 , 239 с.

79. Фарфель B.C. и др. Исследование специфических трудовых реакций на специфические раздражители у водителей автомашин. В кн.: Физиологическая характеристика умственного и творяеского труда. М.: 1969. с. 134 .135.

80. Филатов П.Г. Исследование работы гидропривода к автомобильным тормозам при низких температурах. "Автомобильная промышленность", 1967, 5, с. 18.

81. Федосов A.C. Исследование номинальных и контурных давлений на фрикционном контакте автомобильного барабанного тормоза. Дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук, Харысов, 1971.

82. Федосов A.C. Динамические характеристики тормозных механизмов легко йлх автомобилей с АБС. "Автомобильная промышленность", 1983, » 6, с. 19, 20.

83. Федосов A.C. Рациональное распределение тормозных сил легкового автомобиля на стадии предварительного проектирования. "Автомобильная промышленность", №1, 1982, с. 26, 27

84. Федосов A.C., Скутнев В.М., Скляров В.Н. и др. Метод исследования динамических характеристик регулирования тормозных сил. В сб. "Автомобильный транспорт", вып. 12, Киев, "ТехнТка", 1975, с. 155. .157.

85. Хачатуров A.A., Афанасьев B.JI., Васильев B.C. и др. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель. М.: "Машиностроение",1976, 535 с.

86. Хубелашвили Ш.И. Анализ качества управляющих действий водителя в системе води тел ь-авт см обил ь-дорога и их моделирование. Автореферат дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук, Москва, 1979, 19 с.

87. Чичинадзе A.B. Расчет и исследование внешнего трения при торможении. М.: "Наука", 1967, 213 с.

88. Чичинадзе A.B., Таланов П.И., Гредескул А.Б. и др. Исследование и расчет температурного режима автомобильных тормозов. "Автомобильная промышленность", Ф 7, 1972, с. 23. .26.

89. Чудаков Е.И. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1950, 344 с.

90. Aoki К. Human Factors in braking and Fade Phenomen for Heavy Application Problems to improve brake perfomance. Bulletinof JSME, Vol. 3, 12,1960, p.p. 587.594.

91. Aoki K. A Comparison of world braking standards with reference to the development of Japanese braking standards. SAE Preprints, s.a. 720030, 33 p.p., ill.

92. Ayoub M., Trombley D. Experimental Determination of an Optimal Foot Pedal Designe. Journal of Industrial Engineering, Vol.18, 9,1967, p.p.550.559.

93. Augies L. Jusgu4ou faire confaince aux nouveaux freins. "Sei. et vie", 1982, 776, p.110.114, 167.

94. Becker C. Der Stand der Technik. Eine Betrachtung zur Automobilentwicklung anablich der 49 Internationalen Automobil- Ausstellung in Frankfurt. "Auto, Mot. und Sport", 1981, 19, s. 86,88.89,91.92,94,97.

95. Bielecke, FR.-W,: Bemessung von Kraftfahrzeugreibungsbremsen. Diss. TH. Braunschweig, 1954.

96. Brake cooling. Unexpected results from tests on discs and drums. Autocar, Vol.124,3650,1966,128 p.

97. Brake Handbook. Calculation, operation, testing, maintenance and repear. Bartsch Verlag Ottobrunn/Munchen,1981, p. 274.

98. Christian Tonies. Das Varia-Prinzip fur die Brems- und Kraftfahrzeugen. ATZ, 1958, 4, s. 99.105.

99. Coh John H. Tires limited in skid prevention. SAE Journal, 1965,73, 2, p. 87.88.

100. Donnell Derek. Modern braking system. "Mot. Manage"., 1982,17,4, p.p. 7.9.

101. Pazekas G.A.G. Brakes Torque. "Automobile Engineering", London, May, 1951, p.p. 185.191.

102. Pazekas G.A.G. Temperature gradients and heat stresses in brake drums. SAE Transactions, vol. 61,1963, p. 279.

103. Fisher D.K. Brake system component dynamic perfomance measurement and analysis. SAE Paper, 700373, 1970, p.265.287.

104. Fisher D.K. The optimal design of an Elektrohydraulic Control System using Hibrid Computation. SAE Paper, 700153,1. January 1970, 10 p.p.

105. Fischer J. Nektere metody idetifikace hydraulicnych pruku. Konference o tekutinovych mechanismech."Sbornik prednasek", Karlovy Vary, 1980, s. 25.30.

106. Furia A., Gancel P., Bourgoin G. Les systemes de freinage, automatiques antipatinauts pour 1* automobile. "Ing. automob.",1969,42, 10. p.p. 585.598.

107. Grauel Ingolf. Steuerung von Betriebsbremsanlagen. "Bosch Techn"., 1970, 1, Berichte 7., s. 13.22.

108. Hickner G.B., Howard D.W. Analog Simulation, as a Design' . Tool for Advanced Braking Concepts. SAE Paper, 700157, January 1970, 7 p.p.

109. Hickner G.B., Turak J.L. Impakt of proposed government standards on passanger car brake system design. SAE Preprints, s.a. 710592, 9 ill , 9 p.p.

110. Hickner G.B. System Approach to Adaptive Braking Design . Bendix Technical Journal, vol. 2, 3, Autumn 1969.

111. Ingram B., Oppenheimer P. Safer braking system."Proceedings Institute of Mechanical Ingeneers", 1978, 187, p.p. 87.97.

112. Jahn M. Stand und Entwicklungstendenzen an Kraftfahrzeugbremsanlagen. KPT, 1972, 3, s. 78.82.

113. Jahn M. Groben und Wirkungen an der hydraulischen Betatigun-gsanlagen fur Kraftfahrzeugbremsen. KFT, May 1980, s. 136. 139.

114. Jahn M., Girod J. Zur Bewertung von Dichtelementen der Kraftfahrzeugbremshydraulik. Wiss. Z. Techn. Univ. Drezden, 1978,27, 2, s. 447.457.

115. Leighton F. Automatic Brake Control. Paper presented at the National Conference on Industrial Hydraulic Meeting, Chicago, I, 11, October 22,23, 1959, p.p. 206.208.

116. Limpert R. A Critical Review of Federal Motor Vehicle Safety Standard 105. SAE Preprints, 1976, 7600217.118.-Limpert R. An investigation of thermal conditions leading to surface rupture of cast iron rotors. SAE Preprints,, 720447,1972.

117. Lister R.D. borne problems of emergency braking in road vehicles. Presented at symposium control of vehicles during braking and cornering. Automobil division Institution of mechanical engineers. London, 11, June, 1963, 14p.p.

118. Mitschke M. Dinamik der Kraftfahrzeuge. 1972.

119. Newton W.R., Wright A.C.W. Brakes a Rewiew of Existing Désigné Braking of Road Vehicles. I. Mech. E. Conference publications. Loughborough University of Technology, March 1976, p.p. 153.160.

120. Nigg R.L., Palmer A.W., Green R.F. The variable ratio master cylinder a description of its function and operation. SAE Preprints, 1975, 750382.

121. Odier J. Quelques aspects physiques et mechaniques des problems de frottement appliques aux freins d'automobile. Paris, 1967, p. 25.34. (Revue Française de Mechanique, 25.04.1967)

122. Ralph W.Plummer, Wayne D. Armstrong, Ellis L. King. An investigations of the effects of reinforced stimuly on driver brake reaction. Proc. Human Factors Society. 18th Annual meeting! • 1974, p.p. 192.198.

123. Rambolt J.D. Schwartz H.W., Limpert R. Controlling heat in disc brakes. Automotive Engineering, 11, 40, 41, p.52.

124. Revue Automobile, Bern, 1981.1983.

125. Revue Technique Automobile, 1980.1983.

126. Segel L., Mortimer R. Driver braking Perfomance as a Function of Pedal Force and Pedal Displacement levels. Paper tobe presented at the International Automobile Safety Conference, May June, 1970. Detroit and Brussels.

127. Scheele К. Ermittlung der Temperaturverteilung in der Trommeln Schwerer Doppelbackenbremsen. Fordern und Heben.,14, 1969, 838, s. 876.881.

128. Schmidt H. Disc Brake for Commercial Vehicles. Conference Loughborough Univ. Technology, 1976.131• Schafer T.C., Howard D.W., Carp R.W. Design ang perfomance considerations for a passanger car antiskid system. SAE Preprints, 680458, 1968, p. 1.9.

129. Strien H. Bremswegbeeinflussende Fectoken bein Kraftfahrzeug. ATZ, 1962, 7, s. 208.209.

130. Strien H. Zweikreis Bremsanlagen. ATZ, 1968, 10, s. 339.343.

131. Strien H. Bremskraftverteilung bein Personenkraftwagen. ATZ 1965, 67, 8, s. 240.245.

132. Основное содержание диссертации изложено в следующих работах:

133. Федосов A.C., Скляров В.Н., Булавкин A.C. Экспериментальные частотные характеристики главных тормозных цилиндров легковых автомобилей. Э.И. "Конструкции автомобилей", м.: 1981, №? 3.

134. Булавкин A.C. Исследование динамических характеристик тормозных систем легковых автомобилей. Харьков, 1982, деп. в НИИНавтопроме № 834ап-Д-83, в сб. "Депонированные рукописи" № 6(140), 1983, с. 92.

135. Фецосов A.C., Будько И.И., Булавкин A.C. Определение причин низкой эффективности барабанных тормозных механизмов при служебных торможениях. Харьков, 1983, деп. в НИИНавтопроме850ап-Д-83, в сб. "Депонированные рукописи" № 9(143),1983, с. 83.

136. Булавкин A.C. О к.п.д. раздельного гидропривода тормозов легковых автомобилей. Харьков, 1983, деп. в НИИНавтопрсме № 883ап-Д-83, в сб. "Депонированные рукописи" № 10(144), 1983, с. 82.

137. Федосов A.C., Подригало М.А., Булавкин A.C. Зоны применимости схем разделения контуров тормозного привода легковых автомобилей. харнеов, 1983, деп. в НИИНавтопроме № 960ап-Д-83, в сб. "Депонированные рукописи" № 3(149), 1984, с. 89.