автореферат диссертации по технологии, машинам и оборудованию лесозаготовок, лесного хозяйства, деревопереработки и химической переработки биомассы дерева, 05.21.01, диссертация на тему:Основы проектирования сучкорезных машин

Введение.

1 Проблема производства.

2 Краткая история развития сучкорезных машин. Исследованность проблемы.

3 Ретроспективный анализ.

4 Концептуальный подход к решению задачи.

5 Общие вопросы оформления.

Функциональный анализ. Исследование процессов копирования при очистке деревьев от сучьев.

1 Общие понятия.

2 Основы теории замкнутых режущих контуров.

3 Основы теории незамкнутых режущих контуров.

Выводы.

Поиск идей. Синтез и анализ структурно-функциональных схем.

1 Шаг первый. Выбор существенных признаков.

2 Шаг второй. Построение графа.

3 Шаг третий. Представление результатов.

4 Шаг четвертый. Синтез и эскизная реализация схем.

5 Шаг пятый. Анализ структурно-функциональных схем.

6 Шаг шестой. Эскизная проработка вариантов.

Выводы.

Узлы сучкорезных машин. Режуще-копирующие устройства (РКУ).

1 Общие положения.

2 РКУ образующие правильные контуры.

3 РКУ образующие неправильные контуры.

4 Качество очистки деревьев от сучьев. 1 Точность копирования РК - устройствами.

2 Требования к качеству очистки.

3 Теоретическая оценка качества очистки.

4 Оценка качеств а по К- критерию.

5 Оценка качества РКУ с неправильными контурами.

6 Режуще-копирующие устройства с незамкнутыми контурами.

Выводы.

Узлы сучкорезных машин. Устройства задающего движения.

5.2 Протаскивающие транспортеры.

5.2.1 Динамика протаскивающих устройств транспортного типа.

5.2.2 Определение собственных частот системы.

5.2.3 Динамические нагрузки в транспортерах.

5.3 Протаскивающие устройства с цилиндрическими рабочими органами.

5.3.1 Кинематика процесса взаимодействия.

5.3.2 Экстремальное исследование процесса.

5.4 Гусеничные протаскивающие устройства.

5.4.1 Общая теория гусеничных протаскивающих устройств.

5.4.2 Процесс взаимодействия элемента сцепления с древесной и определение условий максимизации <3 и

5.4.3 Специфичные нагрузки гусеничных протаскивающих устройств.

5.4.4 Динамика процесса взаимодействия гусеничного протаскивающего устройства с деревом.

Выводы.

6 Отделение сучьев. Процессы резания.

6.1 Источники силовых воздействий.

6.2 Силовые параметры процесса резания.

6.3 Основы теории напряженного состояния древесины в процессе взаимодействия с рабочим органами сучкорезных машин.

6.4 Экспериментальное исследование усилий резания сучьев.

6.5 Динамические процессы при резании и копировании.

6.6 Общее уравнение силовых воздействий на элемент контура.

Выводы.

7 Исследование параметров сучковатости предмета труда

7.1 Сучковатость деревьев.

7.2 Исследование параметров сучковатости ели.

Выводы.

В процессе технического прогресса лесной промышленности от послевоенных лет и до социально-экономической перестройки общества, одной из самых острых и актуальных проблем производства была проблема машинной обрезки сучьев. Она оказалась исключительно сложной и её окончательное решение, несмотря на большие затраты, не закончено до сих пор.

Актуальность проблемы заключалась в том, что в условиях быстрой машинизации всех лесозаготовительных операций и роста объёмов лесозаготовок, очистка деревьев от сучьев оставалась ручной и требовала до 33% затрат на лесосеке. Фактически достигнутые уровни машинизации до 1990— года, приведенные ниже, позволяют судить о трудности решения проблемы.

Уровни машинизации очистки деревьев от сучьев (1970 - 1990гг.) в %% к фактическому объёму заготовок:

ГОД

ПЛАН

ФАКТ

1970 1975 1980 1985 1990

6 20 38 63

0,5

1Л 5

8,4 10 по данным \1- 4\)

Анализ многолетнего отставания машинизации обрезки сучьев позволяет заключить, что причиной сложившегося положения является неэффективность создававшихся сучкорезных машин. Если при механизации других операций первые типы машин сразу достигали уровня серийного производства и начинался их массовый выпуск (бесчокерные машины, челюстные погрузчики, валочно-трелевочные и валочно-пакетирующие машины, оборудование нижних складов), то из шести типов сучкорезных машин, рекомендованных в разное время для серийного производства (ПСЛ, ЛО-25, МСГ, СМ-2, ЛП-51, "Луч") массового выпуска и внедрения во всех лесопромышленных районах достигли только машины типа "Луч" (ЛП-ЗО, ЛП-33). В процессе плановой работы над сучкорезными машинами было разработано, изготовлено и испытано 18 типов машин и устройств для отделения сучьев, в которых использовалось 7 различных способов отделения и 6 типов протаскивающих устройств. Всего было испытано около 40 видов экспериментальных машин и отдельных узлов. Для сравнения отметим, что при создании наиболее сложных валочно-трелевочных машин было создано всего 4 типа машин; из них 3 вошли в массовое серийное производство.

В чем же щшчин.а.лакого большого объема работ, ^^ ^

Срастянувшегося почти на 40 лет?

Подробное знакомство с историей создания сучкорезных машин показывает, что развитие конструкций непрерывно опережало теоретические и экспериментальные исследования и протекало при постоянном дефиците теоретической и экспериментальной информации. Это указывает на наличие нерешённой научной проблемы в связи, с чем развитие конструкций шло методом "проб и ошибок".

Полный перечень отечественных и зарубежных источников информации по этому вопросу представлен в наших библиографических сборникау\5,6\ (см. также /7-10/ и /11- 70/) J

Первые серийно выпускавшиеся машины ПСЛ-1 имели -фрезерный режущий орган и предварительную очистку, для которой использовались 2 ножа бесстружечного резания. Используя идею, бесстружечного резания нами (СибНИИЛП) был разработан, доведён до производства и внедрен первый 4— ножевой режущий орган бесстружечного резания, обеспечивающий качественную очистку. Он был зарегистрирован и получил индекс ЛО-27 (авторское свидетельство /11/). В последующем было разработано несколько модификаций, которые используются до сих пор.

Появление на производстве ЛО-27 послужило своеобразным толчко^м^'и^в'се последующие машины индивидуальной очистки выпускались только с ножами бесстружечного резания. Несколько позднее зарубежные конструкторы также стали использовать только этот способ отделения сучьев.

Из-за стационарности исполнения и громоздкости машины ПСЛ внедрялись с большими трудностями и из произведенных 400 шт. установлено было только 30 -г 40 шт. /12/

Попытки использовать групповые способы очистки (МСГ) по тем же причинам не имели успеха. Машина, частично решившая проблему, была машина ЛП-ЗО (ЛП-33). Эта машина была принята производством, так как имела 100%-ную заводскую готовность и 6 не требовала каких-либо затрат на строительство. Эти машины не обеспечивали качества очистки в соответствии со стандартами, но были эффективными. Чтобы уйти от усложнения машины ЦНИИМЭ предприняло попытку изменить ГОСТ на качество очистки. В результате появился новый стандарт на сучкорезные машины, где оговаривалась допустимость более низкого качества очистки машинами /13/.

К началу экономического спада производство не было насыщено машинами ЛП-30 (ЛП-33) и в настоящее время в условиях подъёма производства и увеличения объёмов заготовки проблема возникает с новой силой.

За рубежом последнее десятилетие характеризуется в лесопромышленных странах резким переходом на машинную заготовку леса, что видно из приведённых ниже данных: (см.\14, 15\).

Машинная заготовка леса в основных лесопромышленных странах:

Канада (1994-1996) - 80-85% Швеция (1996) - 90%

Финляндия (1994-1996) - 60+80%

В силу принятой за рубежом технологии там разрабатывались только мобильные машины. Основное развитие получили многооперационные машины: харвестеры и процессоры.

Подвод я итоги можно констатировать следующее: а) рост объёмов производства в новых условиях потребует эффективные конкурентоспособнее7 машины; б) оставшиеся на производстве машины не только не обеспечивают качества очистки, но и морально устарели. Очевидно, что назрела необходимость дальнейшей разработки и усовершенствования машин. Одновременно возникает вопрос почему процесс создания сучкорезных машин длился так долго? Рассмотрим его более подробно.

Выводы

1. Сучковатость как фактор, определяющий параметры сучкорезных машин исследован недостаточно, т.к. такая задача ранее не ставилось.

2. Для получения исходных моделей деревьев проведены натурные замеры сучковатости ели и сосны. Полученные результаты и их сравнение с исследованиями других авторов позволили установить, что наиболее существенное влияние на параметры сучковатости оказывает возраст при изменении на 30 и более лет. Существенное влияние оказывает также лесорастительный район и широтная зона.

3. Установлено также:

- что наиболее чувствительным и устойчивым параметром сучковатости является средний диаметр сучьев ( d с ); что средний диаметр сучьев d с линейно зависит от диаметра дерева на высоте груди Dis

- что наиболее крупные сучья ( d с ) встречаются в бассейнах

418 рек Сыма и Ангары.

4. Частота «выпадающих» тах значений 00 сучьев может оказать реальное действие при эксплуатации машин.

5. Сравнительные данные по средним диаметрам сучьев сосны (рис. 7.1) позволяют сделать следующие выводы:

- данные, полученные Некрасовым-Брейтером, Буровской, Пооль и нами практически совпадают;

- данные, полученные Нестеренко отличаются на 35 ~М1% в

- сторону увеличения;

- данные, полученные нами в районах рек Ангары и Сыма, также выше на 11 16%. Этот вывод совпадает с выводами Тихомирова, Фалалеева, Киреева и Горшкова.

Получены уравнения связи (7.1 и 7.2).

6. Исследование сучковатости ели и сравнение результатов различных авторов (табл. 7.8) позволяют рекомендовать для расчета среднего диаметра сучьев уравнение связи 7.4.

7. На основании наших наблюдений и обобщения данных других авторов, нами получены коэффициенты вариации среднего, которые равны: для сосны = 50%, для ели = 36 %.

АъЬ

43 4

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Подводя итог изложенному выше, можно сделать следующие основные выводы:

1. Анализ принципов работы сучкорезных машин бесстружечного резания позволил заключить, что они относятся к копировальным автоматам, однако обладают специфичными особенностями, которые выделяют их в особую группу.

2. На основании функционального анализа процесса копирования сформулированы основные геометрические закономерности (теоремы, аксиомы) обеспечивающие минимальные погрешности при копировании. На основании этого разработанная для режущих контуров аксиоматика позволяет сделать следующие основные выводы:

- величина максимальной погрешности находится в прямой зависимости от симметрии контура;

- лучшими приближающими свойствами обладают контуры, имеющие 2п - симметрий, названные "правильными";

- лучшими среди правильных контуров будут те, элементы которых являются дугами окружности;

- траектории элементов правильного контура при изменении диаметра сечения ствола являются прямыми линиями; в режущих устройствах с незамкнутым контуром, вариации отношения скоростей задающего и дополнительного движений позволяют получить поверхности любого, практически достижимого, приближения.

3. По результатам функционального анализа разработана методика, включающая стратегию синтеза, различные методики её осуществления, а также представления и оценки результатов. В качестве оценки уровня развития конструкции (или схемы) предложен новый критерий -коэффициент «свертывания».

Предложенная стратегия синтеза принципиальных схем сучкорезных машин позволила определить множество вариантов, охватывающих пути конструктивного развития и позволяющих расширить конструктивный поиск. На основе синтеза получены оригинальные, обладающие существенной новизной решения, подтвержденные авторскими свидетельствами.

Для оценки эффективных направлений дальнейшего

I развития систем машин предложен «Общий закон развития технических систем». Произведена его конкретизация и обоснование. / На современном уровне дальнейшее развитие лесных |у машин прогнозируется в направлении создания систем машин охватывающих весь цикл лесопользования: ^ лесовозобновление, уход, промежуточное пользование, лесозаготовки; на базе универсализации многооперационных машин.

4. При разработке конкретных режуще-копирующих узлов на аксиоматику контуров накладываются технологические, эксплуатационные и конструктивные ограничения, влекущие за собой нарушения симметрий и создание РКУ с неправильными контурами и вытекающую из этого необходимость оптимального выбора параметров. В результате разработаны критерии оптимизации и найдены закономерности их изменения. Предлагается следующим образом использовать критерии при оценке качества очистки:

- при создании РКУ не нарушающих симметрий используется «жесткий» критерий «К1»;

- при нарушении симметрий используется вероятностный критерий «К»;

Анализ стандартов по качеству очистки показал их недостаточность, и необходимость дальнейшего усовершенствования.

Проведен морфологический синтез режущие-копирующих узлов, выделены оригинальные варианты, подтвержденные авторскими свидетельствами. Некоторые варианты использованы при разработке конструкций и устанавливались на линиях ППЛ - 4 (ЛО-27, УСТ-02, 03).

Динамика копирования элементов РКУ рассмотрена с двух позиций: на основе подхода используемого в теории копирующих автоматов (системный подход) и на основе уравнений движения. Первый метод удобен для получения динамических характеристик, существующих машин, второй -при проектировании.

5. Синтез устройств задающего движения с продольным перемещением позволил получить множество возможных схем и выделить оригинальные; получить решения, обладающие существенной новизной, подтвержденной авторскими свидетельствами.

5.1. При рассмотрении протаскивающих транспортеров определены их особенности, типы статических нагрузок и определены их предельные значения.

Анализ протаскивающих транспортеров как динамических систем показал, что с точки зрения динамических свойств их необходимо делить на два типа: с длинными и короткими тяговыми органами. Для этих типов решены основные задачи динамики. При определении собственных частот систем обнаружены зоны появления резонансных явлений, кинематическим возбудителем которых являются ведущие звездочки. Получены экспериментальные подтверждения расчетных данных, которые позволили объяснить поломки приводов линий .

Найдены закономерности изменения и получены необходимые для расчета уравнения и коэффициенты других динамических нагрузок: пуск установки, проход кривизны, срезание сучьев.

5.2. При рассмотрении цилиндрических протаскивающих рабочих органов установлено, что траектории относительного перемещения точек контакта являются частью удлиненной циклоиды. Установлена аналитическая связь между скоростями движения дерева, рабочих органов и скоростью скольжения, которая является результатом деформации древесины элементами сцепления. Связь между деформациями и возникающими напряжениями является прямо-пропорциональной. В качестве коэффициента пропорциональности предложено использовать величину, определяемую экспериментально. Получены уравнения силового нагружения площадки контакта элемента сцепления. Эти уравнения послужили основой для создания инженерной методики расчета протаскивающих устройств с цилиндрическими рабочими органами. Экспериментальные исследования процесса сцепления позволили изучить качественную картину процесса, установить влияние

422 различных факторов и их оптимальные значения. Получено также уравнение связи для определения коэффициента пропорциональности в зависимости от угла поворота, породы и глубины внедрения.

При рассмотрении динамики процесса взаимодействия цилиндрических органов с деревом установлено, что этот процесс описывается известными уравнениями; приведена система уравнений и дана схема решения некоторых нетривиальных задач.

Классификация - синтез ГПУ по конструктивным признакам позволил выделить новый класс устройств с "ломающейся" рамой, существенная новизна которого подтверждена авторскими свидетельством. Получены также уравнения общей теории ГПУ.

Установлены основные закономерности и получены расчетные уравнения для динамических и специфичных нагрузок, действующих в ГПУ.

6. Исследованы физические процессы взаимодействия органов счкорезных машин с предметом труда:

- процессы резания;

- взаимодействия элементов сцепления с поверхностью ствола;

- протаскивания.

6.1. При бесстружечном резании основное уравнение резания превращается в двучленное уравнение (3.2). Методы определения основной силы, действующей на переднюю, грань сводятся в этом случае к различным допущениям относительно контактных напряжений, которые принимаются равными:

- пределу прочности (Меньшиков); некоторой экспериментально определяемой величине (Кемпе);

- постоянной величине (Кириллов, Шипилин), называемой средним "удельным" давлением.

6.2. Как показано нашими исследованиями, положение о постоянстве среднего давления на переднюю грань, при резании сучьев не является общим и может быть использовано только при определении максимального усилия.

6.3. Более простым является решение на основе физико-технологического метода. В этом случае представляется уравнением Брикса и его решение сводится к экспериментальному определению коэффициентов Бм и К2.

6.4. Ни одно из рассмотренных направлений теории резания не описывает внутреннего механизма процесса. Рассматривая древесину как сплошную неоднородную (слоистую) / анизотропную среду, нами получены дифференциальные С--*" уравнения четвертого порядка, система которых связывает напряжения и деформации слоев при внедрении в древесину клина. Условием непрерывности является равенство деформаций и напряжений на границе соседних слоев. Эти уравнения могут служить основанием для развития нового направления в теории бесстружечного резания.

6.5. В результате обобщения многочисленных экспериментальных данных по определению усилия срезания одиночных сучьев и их дополнения нашими экспериментами установлено, что наиболее точными являются уравнения связи, полученные Нестеренко, Кирилловым, Шипилиным и ! нами, получены:

- многофакторные уравнения для расчета усилий резания одиночных сучьев всех основных хвойных пород;

- в наиболее простой (показательной) форме расчетные уравнения для определения усилий резания одиночных сучьев тех же пород;

- средневзвешенные коэффициенты вариации процесса.

6.6. Проведенные нами эксперименты позволили:

- разработать методику расчета усилий резания одиночных сучьев резцами с перегибом передней грани;

- найти уравнение связи для определения усилий резания против сбега и оптимальную форму резцов;

- найти уравнения связи для определения усилий резания на некотором расстоянии от поверхности отвода.

6.7. При срезании сучьев могут возникнуть динамические

424 нагрузки на резец двух типов: внутренние и внешние. Внутренние нагрузки, возникающие от инерционных сил, увлекаемых резцом масс, реально проявляются, при скоростях резания более 30 м/сек. Внешние нагрузки могут возникнуть в двух случаях: при изменении скорости движения всего ствола, а, следовательно, и срезаемых сучьев, и при изгибе сучьев во время их срезания. При гравитационном надвигании оба вида нагрузок возникают одновременно.

6.8. Для получения расчетных зависимостей основных типов нагрузок от резания сучьев использован метод моделирования процесса очистки на ЭВМ. В качестве пород для получения моделей выбраны сосна и ель, как основные эксплуатационные породы восточных районов, оказывающие наибольшее силовое воздействие

Результаты моделирования процесса очистки стволов позволили изучить основные закономерности возникновения максимальных нагрузок, получить необходимые для расчета уравнения регрессии и разработать методики расчета. В частности анализ результатов моделирования процесса очистки стволов показал, что:

- усилия резания мутовок несколько ниже усилий, возникающих от резания одиночных сучьев максимального диаметра;

- максимальными усилиями являются усилия, возникающие от одновременного срезания сучьев разными ножами.

6.9. Качественный анализ взаимодействия элементов сцепления с древесиной, построенный на совмещении изменяющейся картины нагружения с осями анизотропии и соответствующими значениями пределов прочности, позволил сделать выводы, позволяющие улучшить картину напряженного состояния, увеличить значение коэффициента сцепления и нагрузочную способность элементов. Полученные выводы пригодны как для гусеничных, так и для вальцовых устройств.

6.10. Экспериментальное изучение сучковатости позволило выяснить влияние географической широты, возраста и полноты на величину характеристик сучковатости, а также получить необходимые корреляционные зависимости и статистические характеристики.

7. Логика исследований потребовала решения дополнительных задач, не имеющих прямого отношения к поставленной цели. В результате:

- сложилась методология исследований и разработки первых (творческих) этапов создания машин;

- разработана методика синтеза ограниченного, но достаточного множества вариантов на основе дихотомического деления существенных признаков и построения графа;

- конкретизирован и обоснован «Общий закон развития технических систем» и предложено его использование для оценки принятых решений и прогнозирования; разработана методика получения многофакторных моделей на основе разрозненных данных;

- разработаны и предложены исходные системы уравнений для развития фундаментальной теории резания.

8. Внедрение.

Большая часть экспериментальных и некоторые теоретические исследования выполнялись на основе хозяйственных договоров с отраслевыми НИИ и ВЛПО "Красноярсклеспром".

Материалы исследований разделов и были начаты при разработке первого в отечественной практике режуще-копирущего устройства бесотружечного резания с криволинейной формой лезвий ЛО-27 (а.с. 209902). Материалы по исследованию процесса резания на некотором расстоянии от поверхности ствола использовались при усовершенствовании машины ЛО-39 и позволили значительно улучшить качество очистки.

Материалы по оптимизации "неправильных" контуров (раздел) легли в основу геометрии сучкорезных устройств УСГ-02, которые разрабатывались

ПКТБ"Красноярсклеспрома" и НИО СТИ. Эти же материалы использовались при разработке сучкорезной головки самоходной машине "Белочка" создававшейся КФ

ВНИИСтройДорМаш. Материалы гл. (вальцовые протаскивающие устройства) использованы при разработке

427

1. Югов В.Г. Типоразмеры и основные параметры сучкорезных машин. //Научн.тр./ ЦНИИМЭ, -1975. Вып. 147,- C.5-1L

2. Дорин В.В., Манухин Г.Ф. Перспективная техника для обрезки сучьев. //Научн. тр./ ЦНИИМЭ, -1975. Вып. 147. -С.184.

3. Гершкович М.И. Система агрегатных машин. //-Лесн.промышленность. -1965 -№2 С.32.

4. Лесосечные машины. Проблемы и перспективы внедрения. /В.П. Немцов, П.И. Аболь, Т.К. Виноградов

5. Лесн.промышленность 1984. - №6. - С. 18-20.

6. Механизированная очистка стволов от сучьев / Библ. указатель (1962-1973)// СибТИ, 1975. - С.35.

7. Механизированная очистка стволов от сучьев / Библ. указатель отечественной и иностранной литературы //СибТИ, 1985 - С.47.

8. Павлов Э.А. Состояние и перспективы механизации обрезки сучьев. М: Гослесбумиздат. - 1952. - 212с.

9. Воробьев И.В. Механизация обрубки сучьев /И.В. Воробьев, Н.К. Гилев, М.М. Дрехслер. ЦБТИ ЦНИИМЭ. 1957. -131с.

10. Воробьев И.В. Новые сучкорезные машины / Лесн.пром-сть, 1964. 105с.

11. Сравнительные испытания сучкорезных машин. Окончание. Отчет о НИР /ЦНИИМЭ, т.№5а. 1963.

12. A.C. 209902 СССР, кл В27. Рабочий орган к сучкорезным станкам протяжного действия. /Дитрих В.И., Гуслицер И.И. и др. СибНПЛО. Опубл. 15.06.1966г.

13. Создание счкорезной установки с непрерывной подачей деревьев, производительностью 500-600 м3. Отчет о НИР /ЦНИИМЭ тема №2/7-V-5-73 М, 1973.

14. Гост 23841-79. Машина сучкорезная мобильная Введен 01.01.79.: Изд-во стандартов 1979 - 12с.

15. Материалы международного семинара по проблемам428многоцелевых машин на лесозаготовках //Лесная промышленность №5, 1993г.

16. Международный семинар: «Многоцелевые машины», в оценке зарубежных специалистов // Лесная промышленность №1, 1994г.

17. Горохов В.Т., Розин В.М. Введение в философию техники: Учебное пособие /ИНФРА М., 1998. - С.221.

18. Исследование, доводка и испытание опытного образца сучкорезной установки открытого типа с продольной подачей деревьев, с ножами силового резания и производительностью 300-400 м3: Отчет о НИР /ЦНИИМЭ, т. №5/5720 М., - 1965.

19. Жестовский В.И. Машина сучкорезная передвижная 10-72. /Строительные и дорожные машины, №11. М., 1974, - С.2-3.

20. Некрасов P.M. Сучкорезная установка ЛО-25. /ВНИПИЭО и Инф. По деревообр. и цел. бум. пром. - М., 1970, - 21с.

21. Солдатова H.A. Новая передвижная полуавтоматическая линия для обрезки сучьев и раскряжевки хлыстов на лесосеке: Экспр. инф. /ЦНИИТЭИлеспром. М., 1966. - С.2.

22. Гуслицер И.И., Возный В.П. Перспективы механизации обрезки сучьев. //Лесн. пром-стъ, 1970. - №2. - С.3-4.

23. Барановский В.А. и Некрасов P.M. Системы машин для лесозаготовок. Лесн. пром-стъ, 1977. - С.245.

24. Анциферов В.Н., ВозныйВ.П. К вопросу обрезки сучьев при непрерывном поперечном перемещении деревьев.//Сб. науч. тр./: Лесозаготовки и лесотранспорт. Красноярск: СТИ, 1973. - С. 23 -33.

25. Резников П.К. Основные положения теории перемещения деревьев шнековой каскадной сучкорезной машиной, //Тр. ЛТА,/ 1969. №117. - С. 37-41.

26. Вороницын К.И. Новая сучкорезная самоходная машина "Луч" //Лесоэксплуатация и лесосплав, 1973. - №14. - С.14-15.

27. Сильверсайд K.P. Достижения и неудачи в области механизации лесозаготовок и их причины: Перевод №310 /СевНИИП, Архангельск. 1972. - С.12.429

28. Роберт Антсон. Фирмам изготовителям лесотехнического оборудования предъявлено требование разработать идеальную лесозаготовительную машину: Перевод №3429-3/ ЦНИИТЭИСтроймаш, - М., - 1973. - С. 15.

29. Использование трелевочных тракторов с зубчатым отвалом для обрубки сучьев. // Лесоэксплуатация и лесосплав, 1975.- №30. С.19-20.

30. Сучкорезка "Купер-Стенли".//Форест индастриз джорнал, -1968. №8. - С.61.

31. Хефле Г. Систематика и проблематика комплексных лесозаготовительных машин. //Перевод №Д 7651./ Всесоюзн. центр переводов М., 1973.

32. Механизация обрезки сучьев на лесозаготовках. //Лесоэксплуатация и лесосплав.: раздел "Зарубежная техника".-1972,-№16.

33. Граф Е. Проблема механизации-очистки стволов от сучьев на лесозаготовках. //Die Soz. Forstwirtschaft. 1971, - №6. -С.178-180.

34. БрейтерВ.С., Некрасов P.M., Прилепин В.Я. Тенденции развития механизации лесозаготовок за рубежом. //Лесоэксплуатация: Экспресс инф./ЦНИИМЭ., Вып. 3-74.

35. Сучкорезная машина "Бронемо". //Лесн. пром-сть, 1974, -№2,- С.29.

36. Передвижная сучкорезка "Сунд". /Сб. "Зарубежная техника",-1964. №2. - С.42. (Серия "Лесоэксплуатация").

37. Комплект машин "Кен-Кар" фирмы Канадиан Кар Форст Вил: Экспр. инф. //Стройтельные и дорожные машины: Раздел "Ме-лиорат., лесные и торфяные машины", М.,- 1970. - №4.- С.43.

38. Комбайн "Поупа". //Лесн. пром-сть, 1963. - №2.

39. Раздел "Зарубежная техника": "Комбайн Томсона". //Лесоэксплуатация и лесосплав, 1973. - №14 -С. 16.

40. Фонхоф X. Машина ЕА-35 для обрубки сучьев. //Лесное хозяйство, 1973. - №5. - С.95-96.

41. Гершкович М.И. Новая машина КАТ-950. //Лесн. промыш430сть, 1973. №11. (Раздел "За рубежом").

42. Проспект фирмы "Сундс". Пер. 67/67089 ГПНТБ. 1973.

43. Мухин A.A. Рефераты: Сучкорезно-раскряжевочный агрегат

44. Пика-50. /Лесохозяйственная информация, 1972,- №20. -С.19.

45. Савченкова B.C. Процессор ЁСА 710 "//Лесоэксплуатация и лесосплав, 1973. - №32. - С.20.

46. Гершкович М.И. Финская агрегатная машина "Локомо 960".// Лесн. промыш-сть. 1974. - №1. - С.28

47. Сучкорезный механизм фирмы "Сегем". //Лесн. промыш-сть, 1975. 16. - С.32. (Раздел "Новая зарубежная техника").

48. Сучкорезная машина С.М.А. Лесн. Пром -сть. //1975. №6. -С.32.

49. Комбайн "Хиабоб". Механизация и автоматизация производства. //1963. №3. - С.51.

50. Комбайн "Буш". Лесн. промыш-сть, //1963. №2. - С.32

51. Ю.А. Дубов и др. Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем.//М,: Наука /1986, 295с.

52. Передвижная сучкорезно-пакетирующая машина "Логма Т -130". //Лесоэксплуатация и лесосплав, 1973. - №33. (Раздел "Зарубежная техника").

53. Многооперационные лесозаготовительные машины и оборудование зарубежных стран. //Лесоэксплуатация и лесосплав. /ВНИПИЭИлеспром, М., 1981. Вып. 1. 50с.

54. Оборудование для механизации лесозаготовок в странах членах СЭВ. //Лесоэксплуатация и лесосплав. /ВНИПИЭИлеспром, М., 1891. - Вып 5. - С.42.

55. Многооперационная машина "Гюртгенвальд". //Лесн. пром-сть, 1976. №3. - С.32.

56. Лесосводочные машины РОП-3, ЭТУ-0,75. //Механизация и автоматизация, 1963. №5. - С.11.431

57. Hofle H. Maschinelles Ehtasten and Einschneiden mit der Pika-50. //Forstaktiu 1978. 44. - №12. - S.261.

58. Die Langrohpolzentastungsmaschine EA-35 //Sozialistische Forstwirtschaft, 1974. №1. - 1. - S.22-23.

59. Машина ASTAB 250 А фирмы Friedrich Jung-Maschinenfabrik /1974. проспект фирмы (ФРГ).

60. Комбайн фирмы Canadian International Paper Co. // Canadian Lumberman. №81. - №4. - 1961.

61. Koehring shortwood harvester, /Проспект фирмы, 1975.

62. Лесозаготовительная машина Timberjack RW-30 //Can. Pulp and Pap. Indastris, 1975. 28 - №1. - 79, 82.

63. Новая машина для заготовки леса в Канаде //Forest Indastris. 1973 voll 100 - nl3. - S.42-43.

64. Лесоуборочный комбайн на пневматическом ходу модели RW-30 фирмы Timberjack Co. //Forest Indastris. №7-1974-т 101 (Pulp wood Annual с.22.)

65. The Bronemo delimber. //Forskningsstift Skogsarb Teku. 1972. -№1.64. "Tvigg" универсальный сучкорез". //Проспект фирмы: Maschine and Moor AB. /Швеция, 1974.

66. Smith jrant D. Комплексная механизация лесозаготовок сприменением валочно-пакетирующей машины Drott исучкорезной установки Morin. //Canadian Forest Indastris , 1973. vol 74. - №12. - С.60.

67. Volvo processor. / Canadian Forest Indastris. 1974,- 94. №3. -C.42.

68. Paprikan studu evaluates the BM. Volvo SM 880 processor. // Canadian Pulp and Papier Indastris. 1974. 27. - №1. - C.84.

69. Машина для раскряжевки и распиловки леса модели SM 880 фирмы В-М Volvo. /1974, vol 27. №10, S.45.

70. New tree, processor unveiled by Robert Morse. // Pulp and Papier Magazine of Canadian. 1973., T74. - №3. - S.12.

71. Оборудование, поставляемое шведской фирмой "Volvo".432

72. Matériel d'Entreprise. 1973 г., vol - 193 - november, - P38.

73. Авдушев С. A. Автоматические копировальные системы станков. /Л., 1974. - 36 с.

74. Соколов Т.Н., Дружинский К.Н. Автоматическое управление процессами копирования. / М., 1954. - 345 с.

75. Преловский Б. А. Исследование процесса силового резания сосновых сучьев с помощью скоростной киносъемки.

76. ЦНИИМЭ, вып. 139, /Химки, 1974. - С.32-40.

77. Дитрих В.И., Акименко П.Ф. К вопросу выбора оптимальной формы жестких ножей сучкорезных машин силового резания. // Сб. НИР /Лесозаготовки и лесотранспорт. /Красноярск, 1973. С.75-79.

78. Бычкова В.Г. Исследование на устойчивость и прочность сучкорезной установки. //Сб. науч. тр.: Прикладная математика./ Красноярск, КГУ, - 1975. - Вып. 1, - С.79.

79. Савелов А.А. Плоские кривые. /М., 1960. - С.291.

80. Берман Г.Н. Циклоида. //3-е изд. /М., Наука, - 1980. -С.112.

81. Дитрих В.И. Основные положения теории копирования сучкорезных машин бесстружечного резания. //СибТИ. /Красноярск: СибГТУ, 1981. 47с. /рукопись депон. Во ВНИПИЭИлеопром, №669 д.

82. Г.С. Пигоров, Ю.Н. Тарг, Б.П. Белопольский //Интенсификация инженерного творчества/ М., Профиздат, 1989;189с.

83. Орлов С.Ф. Теория и применение агрегатных машин на лесозаготовках. М. Гослесбумиздат. 1963. С.10-14.

84. Перфилов, М.А. Многооперационные лесосечные машины. -Лесная пром-сть. М., 1974. С.208.

85. Барановский В.А., Некрасов Р.М. Системы машин для лесозаготовок. Лесная пром - сть, М., 1977. С.248.

86. Томчук Р.И., Томчук М.Р., Логинов В.М. и др. Технология заготовки крон деревьев на Урале. / Лесоэксплуатация и лесосплав (Обзорная информация). М., 1981. - 41с.4331. ВНИПИЭИлеспром/.

87. Смолин В.Н. Технико-экономические предпосылки создания многооперационных лесозаготовительных машин, //Механизация лесосечных работ. /ЦНИИМЭ, 1981. С.106-112.

88. Воевода Д.К., Обросов М.Я. К вопросу создания мобильных технологических машин. //Лесная промышленность, 1972. -№11. - С.11-12.

89. Разработка унифицированных узлов многооперационных машин на базе трактора ТТ-4 и ТТ-4М. //Научн. тр. СТИ, 1982, С. 102. Отчет по теме №127/10. /Дитрих В.И. Иванов В.Н. и др.

90. Ступнев Г.К. Пути совершенствования лесозаготовительного процесса. М.: Лесная пром - сть, 1971,- С.199.

91. Якубицкий В.А. Копирование стволов сучкорезными машинами с продольной подачей. //Научн. тр. /ЦНИИМЭ, -1965. Вып. 69. С.3-84.

92. Пен З.С., Менчер Э.М. Статистические методы в целлюлозно-бумажном производстве. М., 1973. - С.117.

93. Анисова Н.П. Использование функции желательности для комплексной оценки качества древесно-стружечных плит. //В сб.: Лиственница. / Красноярск, 1973. - Т.IV. - С.21-22.

94. Горский В.Г., Адлер Ю.П. Планирование промышленных экспериментов. /М., 1974. - С.191.

95. Дорин В.В. Влияние формы ножей силового резания на качество очистки стволов от сучьев //- Научн. тр. /ЦНИИМЭ, -1970, сб.107. - С.33.

96. Воевода Д.К., Дитрих В.И. Оптимизация формы режущих контуров сучкорезных машин. Лесоэксплуатация. /Вопросы оптимизации

97. Дитрих В.И. Оптимизация формы ножей сучкорезных машин. Научи, тр. /СТИ, отчет по теме №2-63, 1976.

98. Обросов М.Я., Дорофеев Л.Г. Исследование формы режущего контура ножей для сучкорезной машины. //Научн. тр.434

99. ЦНИИМЭ, 1974, сб.140. - С.14-20.

100. Дорофеев Л.Г. Исследование качества машинной очисткидеревьев от сучьев и обоснование параметров сучкорезных устройств. Дисс. кад. тех. наук. 05.21.01. Уст. 25.08.82,-Химки, 1981. С.143.

101. Совершенствование конструкции сучкорезной машины ЛО-39 с целью повышения эффективности ее применения в летнее время. Научн. тр. /СИБНПЛО, Красноярск, отчет по теме №6, 1972.

102. Дитрих В.И., Саух Ю.В. Оптимальная форма режущей кромки ножей силового резания в сучкорезных устройствах.// В сб.: Лесозаговки и лесотранспорт. Красноярск: СибТИ, 1973.

103. Васильев Г.М. Некоторые вопросы обрезки, сучьев методом фрезерования. Научн. тр. /ЦНИИМЭ, 1962. - Вып. 40. -С.55.

104. Дорин В.В. Влияние формы ножей силового резания на качество очистки отводов сучьев. Научн. тр. /ЦНИИМЭ, 1970, - сб. 107. - С.33.

105. Воевода Д.К., Дитрих В.И. Оптимизация формы режущих контуров сучкорезных машин. Лесоэксплуатация. Вопросы оптимизации

106. Долголенко A.A. Машины непрерывного транспорта. Л., 1959. - С.310.

107. Васильев Г.М. Копирование неровностей ствола при сучьев с деревьев на стационарных машинах. ИВУЗ. /Лесной журнал, 1962, №2. - С.143-131.

108. Комаров М.С. Динамика машин и механизмов. М., 1969.

109. Яблонский A.A., Корейко О.О. Курс теории колебаний. М.,- 1966. 254с.

110. Бидерман В.Л. Прикладная теория механических колебаний.- М., 1972,- С.411.

111. Ганфштенгель Г. Механизация транспорта массовыхгрузовым., ОНТИ, 1934.

112. Рубинчик Н.С. Оборудование внутризаводского транспорта435лесной промышленности. М., 1935,- 280 с.

113. Воевода Д.К. Исследование продольных цепных транспортеров, применяемых на нижних лесных прирельсовых складах. Дисс. на соискание уч. ст. к.т.н., -М., 1952.

114. Глущенко И.П. Исследование динамических явлений в цепных, транспортерах. Дисс. на соискание уч. ст. к.т.н., 1950.

115. Штокман И.Г. Динамические нагрузки в цепных тяговых органах рудничных конвейеров. Дисс. на соискание уч. ст. доктора техн. наук, 1954.

116. Осколков A.A. О динамических нагрузках в тяговых органах продольных цепных транспортеров для бревен. -Научн. тр. /ЦНИИМЭ, 1964,- вып. 52.

117. Осколков A.A. Расчет динамических нагрузок в тяговых цепях продольных транспортеров. Научн. тр. /ЦНИИМЭ, 1970, -вып. 108, - с.31.

118. Осколков A.A. Затухание колебаний в тяговых цепях продольных транспортеров для бревен. Научн. тр. /ЦНИИМЭ, 1968, вып. 88, - с.22-31.

119. Шкиря Т.М. Приближенный метод расчета динамическихнагружений гидравлического дровокольного станка. ИВУЗ,-Лесной журнал, 1972, №1, с.69.

120. Шкиря Т.М. Расчет динамических нагружений дровокольного станка с учетом упругости ременной и ценной передач. -Межвузовский сб. ЛТА. /Лесосечные лесоскладские работы и транспорт леса. 1973, вып. 2, -с.123.

121. Воевода Д.К. Некоторые вопросы кинематики и динамики продольных цепных транспортеров Научн. тр. /ЦНИИМЭ, 1956, вып. 3, 41 с.

122. Кожевников С.Н. Динамика машин с упругими звеньями. -Изв. АН УССР, 1961, с.230.

123. Теоретическое и экспериментальное исследование по резанию, колке древесины и сцеплению ее с подающими органами. Научн. тр. /ЦНЖМЭ, 1940, - отчет по теме №5/8.

124. Сбросов М.Я., Фомичев А.И. Исследование процесса нагружения электродвигателей сучкорезных установок Научн. тр. /ЦНИИМЭ, 1975, вып. 147, с.68-75.

125. Манухин ГЛ., Леонов Л.В. Исследование усилий в протаскивающем транспортере сучкорезной установки ПСУ при срезании сучьев статическими ножами. Тр./ЦНИИМЭ, 1966, 174, с.22-27.

126. Обросов М.Я. Динамика протаскивающего механизма сучкорезных машин. Научн. Тр./ЦНИИМЭ, 1980, вып. "Механизация обрезки сучьев", - с. 14.

127. Обросов М.Я. Моделирование на ЭВМ процесса нагрузки сучкорезных машин. Научн. тр. /ЦНИИМЭ, 1980, - вып. "Механизация обрезки сучьев", - с.160-168.

128. Фомичев А.И. Экспериментальное определение нагрузок для цепных протаскивающих механизмов сучкорезных машин. Научн. тр. /ЦНИИМЭ, 1980, - вып. "Механизация обрезки сучьев", с.148.

129. Мовнин М.С. Вальцовые и гусеничные передачи в деревообрабатывающих станках. Автореферат докт. дисс., 1954.

130. Мовнин М.С. Гусеничные подачи в деревообрабатывающих станках. Издание НИС. ЛТА, 1956, с.27.

131. Мовнин М.С. Подающие механизмы деревообрабатывающих станков. М., Л., 1958, с.53.437

132. Отчет по теме №5/8. /ЦНИИМЭ, 1940, т. 2.

133. Ботвин М.М. Исследование сцепления древесины с подающими органами, снабженными шипами: Дисс. на соискание уч. ст. к.т.н., 1956.

134. Фенчак Теоретическое исследование усилия подачи пневмошинного механизма подачи сучкорезных машин. -Научн. тр. /ЦНИИМЭ, 1980, вып. "Механизация обрезки сучьев", - с.148.

135. Лесозаготовительные машины фирмы "Кокумс". Проспект фирмы.

136. Филькевич В.Я. Вопросы теории процесса непрерывной подачи и уравновешивания масс лесопильных рам. Дисс. на соиск. уч. ст. к.т.н./ Л., 1966.

137. Голышихин А.Д. Исследование процесса подачи деревьев вальцовым механизмом. Научн. тр. /ЦНИИМЭ, 1978, вып.

138. Механизация обрезки сучьев", с.21-27.

139. Преловский Б.А. Экспериментальное определение напряжений смятия древесины применительно к условиям резания. Тр. /ЦНИИМЭ, 1974, - вып. 139.

140. Бас В.И., Дитрих В.И. Исследование и оптимизация параметров элементов сцепления вальцовых устройств сучкорезных машин. Тезисы докладов краевой научно-технической конференции. /СибТИ, Краевое правление НТО, -Красноярск, 1983, - с.17.

141. Нестерова И.Б. Исследование процесса срезания групп сучьев хвойных пород методом бесстружечного резания;438

142. Дисс. на соискание уч. ст. к.т.н. / Красноярск, 1975.

143. Дитрих В.И. Основные положения теории цилиндрических протаскивающих органов сучкорезных машин с элементами сцепления. Сб. научн. тр. /СибТИ, 1981, - с.39.

144. Беспятый Ф.О. Конструкции, основы теории и расчет трактора. Машиностроение. М., 1972, с.301.

145. Забавников H.A. Основы теории транспортных гусеничных машин. Машиностроение, М., 1968, - с.398.

146. Боровский С.А. К расчету силовых параметров прижима и определению оптимальных профильных характеристик подающих элементов гусеничного движения. ИВУЗ.// Лесной журнал, 1966, - с.58.

147. Боровский С.А. Влияние конструктивных факторов на тяговые характеристики подающих элементов гусеничного движителя. ИВУЗ. //Лесной журнал, 1970, №6, с.34.

148. Боровский С.А. Влияние эксплуатационных факторов на тяговые характеристики подающих элементов гусеничного движителя. ИВУЗ. //Лесной журнал, 1971, №1, с.26.

149. Виноградов В.А. Исследование работы гусеничного протаскивающего устройства сучкорезных машин и установок: -Автореферат дисс. на соискание ученой степени к.т.н. М., 1979, - с.20.

150. Гуль С.М. ходовая часть лесного трактора и ее исследование. Дисс. на соискание уч. степени к.т.н./ ЛТА, 1948.

151. Васильев Влияние конструктивных параметров гусеничного трактора на его тягово-сцепные качества. Машиностроение, -М., 1969, с.115.

152. Гуськов В.В,, Мельников Е.С. Влияние скорости движения гусеничного трактора на его тягово-сцепные качества / -Механизация и электрофикация социалистического сельского хозяйства, 1969, ЛП, с.14.

153. Чухнин Н.Ф. Тягово-сцепные показатели энергонасыщенных гусеничных тракторов/-Механизация и электрофикация социалистического сельского хозяйства, 1973, №8, с.26.439

154. Стрельцов Э.К. Распределение удельного давления под гусеницами трелевочных машин/-Тракторы и сельхозмашины, 1976, №1, с. 17.

155. Ашкенази Е.К. Прочность анизотропных древесных и синтетических материалов/ Лесная промышленность, 1966, -с.165.

156. Лозовой В.А. Теоретические и экспериментальные исследования взаимодействия хлыстов с рабочим оборудованием лесных машин. Дисс. на соиск. уч. ст. к.т.н. /М., 1982.

157. Вержбицкий Н.Ф. Периодическая неравномерность гусеничных машин. Научн. тр. /НАТИ, 1940, - вып. 38, -с.

158. Белаш Л.В. Исследование динамики ведущего колеса гусеничного механизма. Дисс. на соиск. уч. ст. к.т.н. /Харьков, 1953.

159. Докучаева E.H. Динамика задней ветви и ведущей звездочки гусеничного движителя. Научн. тр. /НАТИ, 1937, вып. 59.

160. Платонов В.Ф. Динамическая нагруженность гусеничного обвода трактора /-Тракторы и сельхозмашины. 1970, №10, -с. 19.

161. Воскресенский С.А. Резание древесины, М., Гослесбумизд., 1955, с.382.

162. Нестеренко В.Г. Опыты по обрезке сучьев цилиндрическими резцами. Научные доклады высшей школы (Лесоинженерное дело), 1958, с.108-110.

163. Кириллов Е.В. Исследование процессов резания древесины и сучьев без образования стружки. Дисс. на соискание уч. ст. к.т.н. М., 1968.

164. Шипилин H.A. Исследование процесса срезания сучьев ели клиновидным резцом при прямоугольном движении. Дисс. на соискание уч. ст. к.т.н., Красноярск, 1969.

165. Дитрих В.И. Исследование влияния продольных колебаний на усилие резания и надвигания при срезании сучьев. -Дисс. на соискание уч. ст. к.т.н., Красноярск, 1970.440

166. Плотников Ю.В. Исследование процесса обрезки сучьев при гравитационной подаче деревьев. Дисс. на соискание уч. ст. к.т.н., М., 1968.

167. Захаренков Ф.Е. Исследование процесса обрезки сучьев методом силового резания. Дисс. на соискание уч. ст. к.т.н., Л., 1965.

168. Кучеренко А.Н. Исследования процесса очистки деревьев от сучьев при отрицательных температурах в условиях Сибири. -Дисс. на соискание уч. ст. к.т.н., Красноярск, 1980, с.182.

169. Тиме И. Сопротивление материалов и дерева резанию, -1980.

170. Афанасьев П. Определение усилия и его работы при образовании стружки. Известия Технологического института, 1883.

171. Буш Г.Я. Основы эвристики для изобретателей. Рига: Знание, 1977 ч.1 с.58, ч.2 с.57.

172. Дешевой М.А. Механическая технология дерева. 1934, т.1.

173. Меньшиков В.Н. Исследование параметров рабочих органов машин для комплексной механизации рубок ухода. -Автореферат дисс., Л., 1970.

174. Кемре С. Fores and damage involved in the hydzaulic shearing of wood. studia foréstala, 1967, №55, s.85.

175. Отчет по теме №450, НИС ЛТА, 1953, /Грубе А.Э. и др.

176. Леонов Б.А. Исследование процесса ножевой раскряжевки круглых лесоматериалов. Дисс. на соискание уч. ст. к.т.н.

177. Крыльцов В.Д. Исследование процесса и параметров устройств бесстружечного ножевого перерезания стволовой древесины. Автореферат диссертации на соискание уч. ст. к.т.н., Воронеж, 1973.

178. Нагибин Ю.Д. Некоторые вопросы теории и экспериментальных исследований силового перерезания корней деревьев КУМЛТИ. Сб. научн. тр. МЛТИ, 1973, вып. 47, с.105-116.

179. Стефановский Х.Х. О формах резания древесины. Сб.441статейпо общетехническим вопросам /УЛТИ, Свердловск, 1949, с.89-97.

180. Золотарев А.Е. Опытная проверка основных положений теории резания проф. Дешевого. Сб. научи, тр. /СибЛТИ, Гослесбумиздат, 1941.

181. Бершадский А.Л. Резание древесины. Гослесбумиздат, М., 1955, с.119.

182. Бершадский А.Л. Общий закон резания древесины. -Деревообрабатывающая промышленность, 1960, № 11, с. 1719.

183. Бершадокий А.Л. Общий закон резания древесины и его практическое применение. Деревообрабатывающая промышленность, 1961, № 8, с.12-15.

184. Полетика М.Ф. Контактные нагрузки на ржущих поверхностях инструмента. Машиностроение, М., 1969, с.150.

185. Некрасов С.С. Сопротивление хрупких материалов резанию. М., 1971, с. 182.

186. Боярский М.В. Исследование контактных давлений и трения при резании древесины. Автореферат на соискание уч. ст. к.т.н., Л., 1971, с.210.

187. Соловьев A.A. Давление на резец и его износ в процессе резания древесины. Автореферат на соискание уч. ст. к.т.н. М., 1971, с.215.

188. Глебов И.Т. О взаимосвязи напряжений в процессе резания. -Сб. научи, тр. /ХЛТИ, 1969, вып. 20, с. 171-177.

189. Третьяков И.П. Развитие науки о резании материалов. -Вестник машиностроения, 1968, .№7, с.17-18.

190. Куранцев Н.Ф. Теоретические и эксплуатационные исследования работы режущих органов бесстружечного резания древесины. Автореферат на соискание уч. ст. к.т.н., Йошкар-Ола, 1972, с.30.

191. Г.С. Альтшулер./Творчество как точная наука. М, 1979г.442

192. Глебов И.Т. О взаимосвязи напряжений в процессе резания. Сб. науч. тр./УЛТИ, 1962, вып. 20, с.171-177.

193. Штаерман И.Я. Контактная задача теории упругости. Гостех-издат, 1949.

194. Галин Л.А. Контактная задача теории упругости. М., 1953.

195. Некрасов С. С. Сопротивление хрупких материалов резанию. Машиностроение, М., 1971.

196. Тимощенко С.П. Теория упругости. Изд. 2-ое ОНТИ МЛ., 1937.

197. Садовский M. Z. angew. Mathematik and Mechanik Bd 10, 1933, s. 77.

198. Преловский Б.А. Аналитическое определение сил, действующих по передней грани ножа при бесстружечном срезании сучьев. Тр. ЦНИИМЭ, вып. 145, 1973, с.84.

199. Преловский Б.А. Экспериментальное определениесмещения сука в направлении движения ножа при бесстружечном резании. Тр. ЦНИИМЭ, вып. 145, с.91.

200. Брюховецкая Т.М. Исследование напряженно-деформативного состояния древесины при её резании. -Дисс. на соискание уч. ст. к.т.н., Красноярск, 1975, с.230.

201. Бакиев Р.Ш. Контактные напряжения на резце и влияние вибраций на процесс резания древесины. Автореферат на соискание уч. ст. к.т.н., М., 1972.

202. Мусхелишвили Н.Л. Некоторые основные задачи математической теории упругости. Изд. 4-ое. М., 1954, с.647.

203. Моут К.Д., Томсен Е.Г. Распределение напряжений в древесине впереди режущей кромки. Forest Products journal т. XII, №9, 1962.

204. Кононенко В.Г., Антсон A.A. Импульсное резание древесины. Тр. ЦНИИМЭ, 1969, №101, с.3-11.

205. Кононенко В.Г., Аристов Г.Ф. Исследование параметров процесса высокоскоростной резки древесины. Сб. научн. тр. /Самолетостроение и техника воздушного флота, изд.

206. Харьковского университета, 1970, вып. 19.

207. Дитрих В.И. , Нестерова И.Б. Определение усилия резания сучьев. Лесная промышленность, 1975, № 2, с.28-29.

208. Шипилин H.A. Исследование процесса срезания сучьев ели клиновидным резцом при прямолинейном движении. -Дисс. на соискание уч. ст. к.т.н., Красноярск, 1969.

209. Кириллов Е.В. Усилия, возникающие при механизированном срезании сучьев. Лесная промышленность, 1968, №9, с.11-12.

210. Обросов М.Я. Зависимость усилия резания от глубины внедрения резца в древесину при обрезки сучьев. Лесной журнал, 1971,№ 2.

211. Гусаров Г.С., Дитрих В.И. О некоторых особенностях общего закона резания при срезании сучьев. СибТИ, Красноярск, 8 с. /Рукопись депонирована во ВНИПИЭИлеспром, № 648 д.

212. Бас В.И. К вопросу протаскивания деревьев устройствамивальцового типа при обрезке сучьев. Тезисы докладов краевой научно-технической конференции. Краевое правление НТО ЛП, СибТИ, Красноярск, 1981, с.117-119.

213. Акименко П.Ф., Дитрих В.И. Напряжения и деформации в древесине с учетом слоистого строения. СибТЙ, Красноярск, 1981, 10 с. /Рукопись депонирована во ВНИПИЭИлеспром, №697 д.

214. Возный В.П. Исследование процесса срезания сучьев при отрицательных температурах силовым методом. Дисс. на соискание уч. ст. к.т.н., Красноярск, 1970, 223с.

215. Коновалов Н.В., Коновалова С.А. Метод аппроксимации квазимногочленом в виде экспоненциальной функции. Сб. НИР/СТИ, Технология деревообработки, Красноярск, 1972, с. 125.

216. Шипилйн H.A. Исследование процесса срезания сучьев ели клиновидным резцом при прямоугольном движении Дисс, на соискание уч. ст. к.т.н., Красноярск, 1969.

217. Технология деревообработки, Красноярск, 1972, с.125. Татаренко Г.С. Исследование сопротивления древесины при444безопилочном резания поперек волокон. Библ. ук. деп. рук. 1981, №9 (119), с.75.

218. Преловский Б. А. Обоснование длины передней грани ножа до линии перегиба при силовом срезании сучьев. Рук. деп.

219. ВНИПИЭИлеспром, 1974, №740125.

220. Дитрих В.И., Саух К.В. Некоторые результаты резаны </ сучьев сосны против сбега. Сб. научн. тр. /JITA, 1977, вып.6, с.70-74.

221. Дитрих В.И. Исследование формы ножей сучкорезных машин при резании против сбега. (Рук. деп. /ВНИПИЭИлеспром, 1981) №9 Лесоэксплуатация и лесосплав Реф. Сб. 1982 с.14-15.

222. Tidsskrift for Skoglruk (Швед.) Ozgang Oslo Skien -Stavanger tzovhein. Вып. 78. 1970. №1.

223. В.А. Моляко /Психология конструкторской деятельности// М., Машиностр., 1983г. 133с.

224. Петров Ю.М. Экспериментальное исследование процесса срезания сучьев лиственницы при силовом резании. Сб. НИР /Лесозаготовки и лесотранспорт, Красноярск, СТИ, 1972, с.11-13.

225. Джонстон И.С. Поперечное резание круглого леса ножницами. Отдел лесной промышленности Канады, доклад №2, 1964, с.32.

226. А.И.Половинкин /Основы инженерного творчества// М., Машиностр., 1988г., 350с.

227. Елхин А.Н. Влияние отрицательных температур на механические свойства древесины сосны при различной влажности её. на соискание уч. ст. к.т.н., Омск, 1954, с.236.

228. Елхин А.Н. Влияние отрицательных температур на механические свойства различно-увлажненной древесины. -Сб. научн. тр. /УЛТИ. Свердловск, 1956, вып. 1, с.59-74.

229. Бойко М.Д. Влияние температурно-влажностного состояния древесины на её прочность. Гос. из-во по строит, и архитектуре, Л.,1952, с. 110.445

230. Винклуд М. Режущие усилия и повреждения древесины при валке и раскряжевке её лезвиями и инструментами типа ножниц. Отдел научных исследований механизации лесозаготовок Швеции, доклад №9, 1967, с.53.

231. Kollman F. Die mechanischen Eignschaften verschieden feuchter Holxer im Temperaturbereich von 200° bis + 200° C.- VDJ Foreschungsheft №403 Eberswald, 1940.

232. Kollman F. Die Abhengigkeit der elastischen Eignschaften von Holz, von der Temperatur. Holz als Roh and Werkstoff, H8, 1960.

233. Peters C.C. Mergen A.F. Panzez H.R. Безопилочное резание.- Forest. Productions, 1969, voll9, №7, s. 47-52.

234. Sondell Jan. Mechanised foiling Sawing or shearing. -Forstkningsstift, Skogsard, Ekon. 1972. N3E 4PP, ill.

235. Кессель И.В. Валка леса ножницами за рубежом. -Лесоэксплуатация, 1970, с.35.

236. И.Б. Бухман.//Применение функционально-стоимостного анализа в теории решения изобреательских задач в промышленности Латвийской ССР. //Рига, 1985.

237. Межебовский Б.П. Исследование резания сучьев ели при отрицательных температурах. Об. научных трудов 'У /Лесосечные и лесоскладские работы и транспорт леса, 1976, вып. 5, с.97.

238. Нестеренко В.Г. Силовое резание сучьев. Лесная промышленность, 1967, №9.

239. Дитрих В.И. и др. К вопросу определения усилия срезания групп сучьев (мутовок) лиственницы при положительной температуре. Сб. НИР "Лиственница" /СТИ, Красноярск, 1975.

240. Оказание технической помощи при внедрении сучкорезных головок конструкции СибНПЛО и СТИ в предприятиях ВЛПО Красноярсклеспром. Отчет по т. ВН-9 СибНПЛО, Красноярск, 1977, с.31. /Киреев Л.Н. Дитрих В.И. и др.

241. Некрасов P.M. Исследование процесса срезания сучьев при переменной скорости подачи стволов. Тр. ЦНИИМЭ, 1967, вып. 79, с.78-90.446

242. Кононенко В.Г., Аристов Г.Ф. Исследование параметров процесса высокоскоростной резки древесины, Сб, научн. тр. /Самолетостроение и техника воздушного флота, изд. Харьковского университета, 1970, вып. 19.

243. Кононенко В.Г. Импульсная резка древесины. Сб. науч. тр. обработка металлов давлением в машиностроении, /Харьков, 1968, вып. 3, с.64-69.

244. Кононенко В.Г., Аристов Г.Ф. Исследование параметров процесса высокоскоростной резки древесины. Сб. научн. тр. Самолетостроение и техника воздушного флота /ХГУ, 1970, вып. 19, с.23.

245. Кононенко В.Г., Анстон А.А. Импульсное резание древесины. Сб. научн. тр. /ЦНИИМЭ, Химки, 1969, №101, с.3-11.

246. Некрасов P.M., Захаров В.В. Использование импульсных нагрузок. Лесоэксплуатация и лесосплав. Реф. информ. /ВНИПИЭИлеспром, 1967, №23, с.6-8.

247. Крыльцов В.Д., Захаров В.В. Теоретические исследования высокоскоростных роторных раскряжевочных устройств. -Сб. научн. тр. /ЦНИИМЭ, 1974, вып. 139, с.58.

248. Памфилов В.В. Прочность и деформативность древесины при ударных сжимающих нагрузках. Сб. научн. тр.: Древесина, ее свойства и защита. Красноярск, 1968, с.25.

249. Памфилов В.В. Исследование прочности, деформативности и строения древесины при динамических нагрузках и их связь с биолого-лесоводотвенными факторами. Автореферат докт. дисс., Красноярск, 1968.

250. Памфилов В.В. Механические свойства древесины при высоких скоростях приложения нагрузки. Лесной журнал, 1964, №3.

251. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Сельхозгиз, 1937, т. III.

252. Рушнов Н.П. Исследование процесса резания древесины в дисковых рубительных машинах. Дисс. на соискание уч. ст.к.т.н., М., 1937.447

253. Кивима А. Е. ^силия резания в деревообработке. 1952, №3.

254. Преловский Б.А. Исследование сопротивления силовому срезанию сучьев. Автореферат на соискание уч. ст. к.т.н., М., 1976.

255. Баценко A.A. Диаметры насаждении и параметры машин. -Лесная промышленность, 1974, №2, с.27.

256. Дитрих В.И. Силовые расчеты сучкорезных машин. В кн.: Лесосечные, лесоскладские работы и сухопутный транспорт леса. Л., 1981, №10, с.138-143.

257. Исследование процесса обрезки сучьев на лесозаготовках. -Научн. тр. /ЦНИПС (Уральский филиал), 1953, отчет по теме № 4857/3857.

258. Сбросов М.Я. моделирование параметров сучковатости ""деревьев на ЭЦВМ.- В кн.: Механизация обрезки сучьев.1. ЦНИИМЭ, 1978, с.46-54.

259. Крылов Г.В. Леса Сибири и Дальнего Востока и их лесорасти-тельное районирование. Гослесбумиздат. М., 1962, с.220.

260. Изучение процессов первичной обработки древесных стволов с целью усовершенствования рабочих органов и режимов работы машин и механизмов. Раздел: "Изучение процессов обрезки сучьев". Научн. тр. /СТИ, 1983, отчет по теме 2-63.

261. Коротяев Л.В. Параметры деревьев и хлыстов как объектов лесозаготовительного производства. Учебное пособие. Л., 1982, с.80.

262. Некрасов P.M., Брейтер B.C. О построении модели расчетного дерева применительно к обрубке сучьев. -Научн. тр. /ЦНИИМЭ, 1967, вып. 79, с.91.

263. Тихомиров Б.И. К характеристике сосновых лесов Ангарского бассейна. Научн. тр. /СибЛТИ, 1956, сб. XII, с.27.

264. Фалалеев Э.Н. К характеристике сосново-лиственных лесов Северо-Енисейского района Красноярского края. Научн. тр. /СибЛТИ, 1956, сб. 12, вып. 3, с.38.

265. Киреев Л.Н., Горшков В.И. К выбору типа и основных параметров сучкорезной машины для условий ВосточнойСибири. Научн. тр. /СибНИИЛП, 1965, вып. 13, с.20-25.

266. Новиков Б.Н. О количестве и размерах ветвей в кроне ельни-ков. Научн. тр. /ЦНИИМЭ, 1975, вып. 142, с.27.

267. Буровская Е.В. Сучковатость хвойных пород в лесах Енисей-ского кряжа. Лесное хозяйство, 1976, №1, с. 7172.

268. Вагин A.B. Размер и количество сучков на стволах ели. -Научн. доклады высшей школы (Лесоинженерное дело), 1958, №2, с.41-43.

269. Редькин А.К., Чувелев А.Я. Выбор лесоскладских машин и технологии в зависимости от размерно-качественных характеристик обрабатываемого сырья. Учебное пособие. МЛТИ, 1981, с.75.

270. Возный В.П., Шмидт А.Х. Изучение дерева как предмета труда при групповой очистке от сучьев в процессе трелевки в условиях Сибири. Научн. труды /СибНИИЛП, 1971, вып. 21, с.28.

271. Исследование и разработка способов групповой очистки стволов деревьев от сучьев. Научн. тр. /СибНПЛО, 1969, отчет по теме № 8.

272. В.Г. Горохов, В.М. Розин //Введение в философию техники/М. ,ИНФРА-М, 1998,с.223.