автореферат диссертации по , 05.06.02, диссертация на тему:Разработка метода и средств расчетно-экспериментальной оценки долговечности механизма протаскивания сучкорезных машин

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕПЬ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

IД. Методы оценки долговечности механизма' протаскивания сучкорезных машин.:

1.2. Исследование нагруженности механизма протаскивания сучкорезных машин.

1.3. Методы ускоренных ресурсных испытаний.

1.4. Современные методы оценки усталостного повреждения деталей машин.

1.5. Постановка задач исследования.

2. АНАЛИЗ ПРОЦЕССА НАГРУЖЕНШ МЕХАНИЗМА ПРОТАСКИВАНИЯ

И РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ

2.1. Режимы работы механизма протаскивания сучкорезных машин циклического действия.

2.2. Внешние нагрузки на динамическую систему.

2.3. Выбор и обоснование расчетной схемы динамической системы механизма протаскивания.

2.4. Определение коэффициентов, входящих в уравнения динамической системы.

2.5. Линеаризация исходной системы уравнений.

2.6. Построение переходных процессов динамической системы.

2.7. Оценка величины максимальных динамических нагрузок при стопорении.

2.8. Прохождение случайного воздействия через динамическую систему.

2.9. Выводы.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА НАГРУЖЕШЯ МЕХАНИЗМ ПРОТАСКИВАНИЯ.

3.1. Методика экспериментальных исследований.

3.1.1. Цели экспериментальных исследований

3.1.2. Объект испытаний

3.1.3. Условия проведения испытаний.

3.1.4. Параметры, регистрировавшиеся при испытаниях.

3.1.5. Обработка материалов испытаний

3.1.6. Определение необходимого объема испытаний 3.1.7. Оценка погрешности измерений, использованной аппаратуры.

3.2. Анализ характера нагружены)сти механизма протаскивания в эксплуатации

3.2.1. Схематизация процесса нагружения механизма протаскивания в эксплуатации.

3.2.2. Приведение случайного процесса нагружения в эксплуатации к гауссовскому, стационарному эргодическому.

3.2.3. Оценка статистических характеристик случайного процесса нагружения.

3.3. Режимы нагружения механизма протаскивания в условиях эксплуатации.

3.4. Выводы.

4. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И СРЕДСТВ УСКОРЕННЫХ ИСПЫТАНИЙ МЕХАНИЗМА ПРОТАСКИВАНИЯ.

4.1. Анализ повреждения механизма протаскивания в эксплуатации.

4.2. Методика ускоренных испытаний на надежность механизма протаскивания.

4.2.1. Оценка накопленного усталостного повреждения элементов конструкции

4.2.2. Определение коэффициентов перехода от результатов ускоренных испытаний к данным эксплуатации.

4.2.3. Обоснование режимов нагружения при ускоренных испытаниях.

4.2.4. Оценка точности результатов испытаний

4.3. Создание стендового оборудования для ускоренных испытаний.

4.4. Выводы.

5. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИИ.

5.1. Оценка долговечности механизма протаскивания сучкорезных машин.

5.2. Анализ результатов испытаний.

5.3. Практическая реализация проведенных исследований

5.4. Выводы.

6. ОБЩИЕ ВЫВОДЫ "

1. В результате проведенного исследования разработан и внедрен в практику отрасли метод расчетно-экспериментальной оценки долговечности механизма протаскивания сучкорезных машин по результатам ускоренных испытаний и созданы средства для его осуществления. Оценка долговечности на основе предложенного метода включает в себя следующие этапы работ: а) теоретический анализ режимов нагружения и получение статистических характеристик эксплуатационной нагруженности, б) разработку методики ускоренных испытаний и нормирование режимов нагружения, в) ускоренные испытания элементов конструкции на надежность, г) оценку долговечности по результатам ускоренных испытании малого числа образцов с использованием дополнительной информации о надежности.

2. Теоретический анализ процесса нагружения механизма протаскивания в эксплуатации позволил выявить четыре характерных режима работы механизма: режим пуска, режим рабочего хода, режим холостого хода, режим, стопорения. Для исследования характера изменения нагруженности при различных режимах работы была разработана трехмассовая линеаризованная математическая модель динамической системы механизма. Расчеты показали, что максимальные нагрузки (70*80 кН ) возникают в режиме стопорения, а низшие частоты собственных колебаний масс находятся в пределах 0,3*2,5

В режиме пуска процесс нагружения носит затухающий характер, причем величина первой амплитуды находится в пределах 1,6*1,8 от среднего усилия сопротивления протаскиванию.

3. Впервые проведенные исследования нагруженности механизма протаскивания ЛП-ЗОБ в производственных условиях позволили установить :

- максимальные нагрузки, действовавшие в режиме стопорения?

1ои при испытаниях достигали величины 60+65 кН;

- режим стопорения наблюдается при ударах каретки захвата об ограничители на стреле через каждые 8+12 рабочих ходов;

- наибольший вклад в общую нагруженность механизма вносит режим рабочего хода (50+50$), причем эффективная частота процесса нагружения находится в пределах 1+3

- полученная методом суммирования по множеству функция математического ожидания усилия протаскивания в течение' одного рабочего хода каретки делится на два характерных участка: первый длительностью 0,5+1 с усилие 19+24 кН, второй - до конца цикла, усилие 9+12 кН; аналогичный характер процесса для ЛП-33;

- сопоставление данных теоретических расчетов и экспериментальных исследований показало хорошую сходимость результатов, как при оценке величины амплитуд максимальных нагрузок при переходных процессах (расхождение 12$), так и по частотным характеристикам процесса.

4. Выявленные закономерности процесса нагружения механизма протаскивания в эксплуатации позволили сделать вывод об актуальности работ по созданию системы регулирования скорости протаскивания в зависимости от усилия сопротивления, что позволило бы снизить нагруженность механизма при переходных процессах в динамической системе при одновременном повышении производительности.

5. Установлено, что случайный процесс нагружения механизма протаскивания в общем случае является нестационарным., негауссов-ским и неэргодическим, но для удобства вычислений может быть приведен к эквивалентному ему по нагружающему воздействию стационарному, гауссовскому и эргодическому процессу в рамках разработанной статистической модели.

6. Разработанная методика ускоренных испытаний механизма протаскивания, основанная на дифференциальной оценке накопленного повреждения отдельных базовых элементов конструкции,позволяет получить коэффициент ускорения испытаний = 10 при обеспечении достаточной точности результатов (расхождение с данными эксплуатации не превысило 29%).

7. Для проведения ускоренных испытаний при участии автора было разработано шесть образцов испытательного оборудования:

- стенд для испытаний механизма протаскивания с нагружате-лем рессорно-кулачкового типа;

- стенд для испытаний лебедок сучкорезных машин ЛП-ЗОБ;

- стенд для испытаний привода насосов сучкорезных машин ЛП-33;

- стенд для испытаний сучкорезных машин с непрерывным протаскиванием;

- стенд для испытаний сучкорезных головок;

- стенд для испытаний сучкорезных машин СО-46.

Все эти стенды были изготовлены на ЭМЗ ЦНИЙМЭ или на Сыктывкарском механическом заводе и применялись для ускоренных испытаний.

8. Применение методики ускоренных испытаний и разработанного испытательного оборудования для доводки конструкции механизма протаскивания ЛП-ЗОБ в 1979+1982 гг. позволило в сравнительно короткие сроки существенно повысить показатели надежности и долговечности сучкорезной машины ЛП-ЗОБ (безотказность на 25,6%, долговечность на 14,3%) и довести их до нормативных.

9. Разработанный метод расчетно-экспериментальной оценки долговечности механизма протаскивания по результатам ускоренных испытаний малого числа образцов с использованием дополнительной информации о надежности в условиях эксплуатации применялся для оценки долговечности механизма протаскивания ЛП-ЗОБ и ЛП-33.

Практическая реализация предложенного метода подтвердила его высокую эффективность (испытания продолжались I год) и преимущества перед ранее применявшимися методами оценю! долговечности только по результатам эксплуатационных испытаний (продолжительность испытаний 5 лет). Предложенный метод можно применять для оценки долговечности других элементов конструкции сучкорезных машин, а также машины в целом. Он перспективен для доработки конструкции вновь создаваемых сучкорезных машин.

10. Установлено, что фактический экономический эффект от повышения надежности и долговечности механизма протаскивания сучкорезной машины ЛП-ЗОБ только за один год составляет 398 тыс. руб.

1. Амалицкий В.В. Надежность деревообрабатывающего оборудования. М.: Лесная промышленность, 1974г. - 160с.

2. Андреев В.П., Кралин B.C. Обоснование нормативной надежности лесозаготовительных машин. Лесная промышленность, 1984, №7, с 27.

3. Батин Б.П., Оленич В.И. Основы статистической динамики одноковшовых экскаваторов. М.: ОНТИ ЦНИИТЭстроймаш, 1974, - 52с.

4. Бессекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. М.: Наука, 1978,- 768с.

5. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Иосилевич Г.Б. Расчет на прочность деталей машин. М.: Машиностроение, 1979, - 702с.

6. Благодарный В.М. Ускоренные ресурсные испытания приборных зубчатых приводов. М.: Машиностроение, 1980, - Н2с.

7. Болотин В.В. Статистические методы в строительной механике. М.: Издательство литературы по строительству, 1965, 376с.

8. Бондарович Б.А. Методические указания по оценке и обеспечению надежности новой техники на стадии проектирования. М.: ОНТИ ЩИИТМАШ, 1977, 20с.

9. Борисов Ю.С., Благовещенский Ю.Н., Кугель Р.В. Выбор числа изделий для оценки среднего ресурса при неизвестном коэффициенте вариации?-Науч.тр./НАТИ, 1979, вып.263, с 16*19.

10. Бугло Р.Н., Горелин М.Ц., Винниченко В.А. Применение ЭВМ для статистического анализа эксплуатационной нагруженностии оценки усталостной долговечности деталей и узлов сельскохозяйственных машин. Тракторы и сельхозмашины, 1976, № 3, с.32+33.

11. Еутло Р.Н., Спасский В.Л., Зморенко В.И. Стендовое оборудование для ресурсных испытаний на усталостную прочность деталей и узлов сельхозмашин. Тракторы и сельхозмашины, 1977, № I,с.33г35.

12. Бутон В.А. Исследование и расчет прочности пространственных несущих систем корнеуборочных машин.: Автореф. Дне. канд.техн.наук, ВИСХОН, 1976, 18с.

13. Бурдасов Е.И., Зарьфьяну И.Ю. Об оценке результатов полигонных испытаний на долговечность. Автомобильная промышленность, 1970, В II, с.21т22.

14. Васильев И.Г. Оценка величины максимальных динамических усилий в механизме протаскивания сучкорезных машин. М.: Реф. Журнал ВИНИТИ "депонированные рукописи", 1982, № 2, с.83.

15. Васильев И.Г. К методике ускоренных испытаний механизма протаскивания сучкорезных машин. М.: Реф.журнал ВИНИТИ "Депонированные рукописи", 1982, 2, с.83.

16. Вейц В.А., Доношанский В.К., Чиряев В.И. Вынужденные колебания в металлорежущих станках. -М.: Машгиз, 1959, 288с.

17. Венцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Наука, 1975, --576с.

18. Винниченко В.А. Исследование динамической нагруженности несущих систем сельскохозяйственных машин (на примере разбрасывателя удобрений).: Автореф.дис. канд.техн.наук. М.:197б,-30с.

19. Виноградов В.А. Математическая модель процесса протаскивания ствола в сучкорезной машине. В сб.: Механизация обрезки сучьев. - /Труда ЦНИИМЭ, 1978, с.10-12.

20. Волков Д.П., Николаев С.Н., Марченко И.А. Надежность роторных траншейных экскаваторов. М.: Машиностроение, 1972,-208с.

21. Временное положение о системе обеспечения надежностилесозаготовительных машин и оборудования. Химки: ОНТИ ЦНИИМЭ, 1977, - 25с.

22. Гербуз В.И. Математические модели ускоренных испытаний на надежность и долговечность. Стандарты и качество, 1967, № 3, с. 29-J-33.

23. Гивартовский Л.А., Архангельский В.Н., Баранов С.Н. Методы испытаний самоходных дорожно-строительных машин за рубежом.-М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1978,-44с.

24. Гольд Б.В., Оболенский Е.П., Стефанович Ю.Г., Трофимов О.Ф. Прочность и долговечность автомобиля. М.: Машиностроение, 1974, - 328с.

25. Голодин В.А., Дроздов H.A., Иванов В.Н. и др. Машины и стенды для испытаний деталей. М.: Машиностроение, 1979,-344с.

26. ГОСТ 27.503-81 Надежность в технике. Система сбора и обработки информации. Методы оценки показателей надежности. -М.: Изд.Стандартов, 1981, 56с.

27. ГОСТ 23603-79 Надежность в технике. Статистическая оценка нагруженности машин и механизмов. Методы выбора условий проведения испытаний. М.: Изд.Стандартов, 1979,-14с.

28. ГОСТ 23604-79 Надежность в технике. Статистическая оценка нагруженности машин и механизмов. Методы обработки данных о нагруженности. Общие положения. М.: Из д. Стандартов, 1979,-24с.

29. ГОСТ 23605-79 Надежность в технике. Статистическая оценка нагруженности машин и механизмов. Методы типизации режимов нагружения. М.: Изд.Стандартов, 1979, - 16с.

30. ГОСТ 27.201-81 Надежность в технике. Оценка показателей надежности при малом числе наблюдений с использованием дополнительной информации. Общие положения. М.: Изд.Стандартов, 1981,--28с.

31. Гройсберг Л.Б. О расчетно-экспериментальном подтверждении надежности сложных"систем. В сб.: Надежность в технике. Совершенствование порядка регламентации методов контроля надежности в ЕЩ. - Горький: ОНТИ ГФ ВНИИНМАШ, 1983,-32с.

32. Гусев A.C., Светлицкий В.А. Расчет конструкций при случайных воздействиях. М.: Машиностроение, 1984,-240с.

33. Дженкинс Г., Ватте Д. Спектральный анализ и его приложения. М.: Мир, 1971, кн.2 288с.

34. Дмитриченко С.С. Методы оценки и повышения долговечности несущих систем тракторов и других машин.: Автореф.Дис. доктора техн.наук. М.: ОНТИ МВТУ, 1970, 42с.

35. Дмитриченко С.С. Система исследований и ускоренных испытаний по обеспечению заданной долговечности несущих систем тракторов и других машин. Стандарты и качество, 1966, № 4, c.I9f2I.

36. Дмитриченко С.С., Гусев A.C., Илинич И.М. Расчет усталостной долговечности деталей с использованием различных методов информации о нагруженности. Вестник машиностроения, 1971, № 3, c.I2rI7.

37. Дмитриченко С.С., Рыжикова А.Г. Ускоренные испытания машин за рубежом. Тракторы и сельхозмашины, 1971» $ 5, с.45т46.

38. Докунин A.B. Динамика проходческих комбайнов.- М.: Наука, 1977, 340с.

39. Докукин A.B., Красников Ю.Д., Хургин З.Я. и др. Корреляционный анализ нагрузок выемочных машин. М.: Наука, 1969,- 136с.

40. Дорин В.В. Исследование процесса очистки деревьев от сучьев передвижными сучкорезными машинами. Дис. канд.техн. наук, - Химки, 1972, 162с.

41. Егоров В.И, Прогнозирование надежности и долговечности оборудования. М.: Лесная промышленность, 1976, - 110с.

42. Жигарев А.Н. Последовательный контроль малосерийнойтехники. В сб.: Основные вопросы теории и практики надежности.-М.: Сов.радио, 1971,-44с.

43. Забавников H.A. Основы теории транспортных и гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1975, - 448с.

44. Зайчик Н.И., Орлов С.Ф., Гольберг Л.Н. и др. Проектирование и расчет специальных лесных машин, М.: Лесная промышленность, 1976, - 208с.

45. Зайко А.И., Гивартовский Л.А. Об ускоренных испытаниях узлов трансмиссий строительных и дорожных машин на долговечность. Строительные и дорожные машины, 1967, $ 4, с.11+13.

46. Захаренко P.E. Исследование процесса обрезки сучьев методом силового резания.: Автореф. Дис.канд.техн.наук. Л.: 1964, - 26с.

47. Капур К.С., Ламберсон Л.Р. Надежность и проектирование систем. М.: Мир, 1980, - 604с.

48. Клоков И.И. Исследование нагрузочных режимов самоходной сучкорезной машины ЛП-33. В сб.: Механизация обрезки сучьев.-/Труды ЦНИИМЭ, 1978, с.28+32.

49. Кириллов Е.В. Исследование процесса резания древесины и сучьев без образования стружки.: Автореф. Дис.канд.техн.-наук.- М.: 1967, 22с.

50. Киркин С.Ф. Исследование процесса отделения древесных стволов с кроной от пакета.: Автореф. Дис. канд.техн.наук -Йошкар-Ола, 1971, 34с.

51. Ковальский.B.C. Расчет крановых канатов по сроку службы. В сб.: Стальные канаты. Вып.2 - М.: Техника, 1965, - 260с.

52. Когаев В.П. Расчеты на прочность при напряжениях переменных во времени. М.: Машиностроение, 1977. - 232с.

53. Когаев В.П. Определение надежности механических систем по условию прочности. М.: Знание, 1976, - 48с.

54. Кугель Р.В. Ускоренные ресурсные испытания в машиностроении. М.: Знание, 1978, - 88с.

55. Кугель Р.В. О натурных испытаниях долговечности деталей и агрегатов машин. М.: Машиностроение, 1967, - 86с.

56. Кузьмин Ф.И. Задачи и метода оптимизации показателей надежности. М.: Советское радио, 1972, - 162с.

57. Левитанус А.Д. Ускоренные испытания тракторов и их узлов и агрегатов. М.: Машиностроение, 1973, - 204с.

58. Левитанус А.Д., Кармазин З.И., Момен А.А. Стендовые испытания рам гусеничных тракторов на усталостную прочность. Тракторы и сельхозмашины, 1968, № 3, с.12+15.

59. Литвак В.И. Автоматизация усталостных испытаний натурных конструкций. М.: Машиностроение, 1972, - 384с.

60. Лосицкий О.Г., Чернышов Л.С. Основные направления работ по созданию методов ускоренных испытаний на надежность. Стандарты и качество, 1969, № 10, с.39+40.

61. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. Л.: Колос, 1970, - с.376.

62. Манжос P.M. Опыт по перерезанию древесины сучьев при помощи ножей.-Науч.тр.ДШТИ, 1952, вып.2, с.25+29.

63. Манухин Г.Ф. Исследование сцепления эксцентриков с древесиной и работы механизма подачи сучкорезной машины.: Авто-реф. Дис.канд.техн.наук, Химки: 1968, 26с.

64. Маслов Г.С. Расчеты колебаний валов. М.: Машиностроение, 1980, - 152с.

65. Матвеев А.В. О планировании контрольных испытаний изделий на надежность с использованием априорной информации. Надежность и контроль качества, 1980, № 9, с.3+6.

66. Машины и приборы для программных испытаний на усталость. /Под.ред.Гаффа М.З. К.: Наукова думка, 1970, - 86с.

67. Машины и стенды для испытаний деталей. /Под.ред. Решетова Д.Н. - М.: Машиностроение, 1979, - 343с.

68. Методика статистического анализа нагруженности конструкции. М.: ОНТИ НАТИ, 1968, - 34с.

69. Методические указания. Порядок изложения отчета по оценке надежности лесозаготовительных машин и оборудования и требования к его содержанию. Химки: ОНТИ ЦНИИМЭ, 1980, - 14с.

70. Методические указания по выбору критериев предельного состояния лесосечных машин. Химки: ОНТИ ЦНИИМЭ, 1979, - 27с.

71. Методические указания. Надежность в технике. Оценка надежности изделия по результатам испытаний составных частей. Общие положения. М.: ОНТИ ВНИИНМАШ, 1984, - 57с.

72. Методические указания. Методы расчета деталей машин на выносливость в вероятностном аспекте. М.: Изд.Стандартов, 1980,- 32 с.

73. Методические указания по разработке испытательных стендов на этапе технологической подготовки производства. М.: ОНТИ ВНИИНМАШ, 1973, - 62с.

74. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений.- М.: Наука, 1971, 580с.

75. Надежность и долговечность машин и оборудования. Опыт и теоретические исследования. / Под.ред. Проникова A.C. - М.: Изд.Стандартов, 1972, - 316с.

76. Неклюдов В.Б. Исследование основных эксплуатационных показателей самоходной сучкорезной машины ЛП-30 с целью повышения эффективности ее применения. Дис. канд.техн.наук, Л.: 1977,- 144с.

77. Нестеренко В.Г. Исследования процессов очистки деревьев от сучьев. Автореф. Дис.доктора техн.наук. М.: 1971, - 49с.

78. Обросов М.Я. Зависимость усилия резания от глубины внедрения резца в древесину при обрезке сучьев. Лесной журнал, 1971, Я 2, с.156^159.

79. Основы теории и расчета сельскохозяйственных машин на прочность и надежность / Под.ред. Волкова П.Н., Гененбаума Н.М.-- М.: Машиностроение, 1977, 310с.

80. Основные тенденции развития и применения ускоренных ресурсных испытаний в тракторостроении (отечественный и зарубежный опыт), М.: ЦНИИТЭИтракторосеж»маш, 1977, - 52с.

81. Отчет по теме 66ВН. Статические, режимометрические и ускоренные ресурсные испытания опытного образца модернизированной самоходной сучкорезной машины ЛП-ЗОБ. Химки: ЦНИИМЭ, лаборатория надежности, 1979, - 104с.

82. Отчет по теме 70.5. Исследование надежности сучкорезной машины ЛП-30 в условиях опорных пунктов. Химки: ЦНИИМЭ, лаборатория надежности, 1978, - 75с.

83. Отчет по теме 19ВН. Оказание технической помощи в совершенствовании конструкции сучкорезной машины ЛП-ЗОБ. Химки: ЦНИИМЭ, лаборатория очистки деревьев от сучьев, 1982, - 70с.

84. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. -М.: Наука, 1971, 240с.

85. Преловский Б.А. Исследование сопротивления силовому срезанию сучьев. Автореф. Дис.канд.техн.наук - Химки: 1974,- 26с.

86. Прохоров В.Б. Эксплуатация машин в лесозаготовительной промышленности. М.: Лесная промышленность, 1978, - 304с.

87. РТМ 1311-4-73. Лесозаготовительные машины и оборудование. Расчет и назначение норм надежности на стадии проектирования. Химки: 0НТИ ЦНИИМЭ, 1974, - 48с.

88. Светлицкий В.А. Случайные колебания механических систем. М.: Машиностроение, 1976, - 216с.

89. Свешников A.A. Прикладные методы теории случайных функций. М.: Наука, 1968, - 464с.

90. Скундин Г.И. Методика ускоренных стендовых испытаний трансмиссий. Тракторы и сельхозмашины, 1961, В 7, с.Пт14.

91. Скундин Г.И., Доброхлебов А.Н. Исследование нагруженно-сти трансмиссий колесных и гусеничных тракторов. Тракторы и сельхозмашины, 1970, № 3, с.29т31.

92. Серенсен C.B., Когаев В.П. и др. Несущая способностьи расчет деталей машин на прочность. М.: Машиностроение, 1975,- 514с.

93. Серов A.B. Надежность лесозаготовительного оборудования. М.: Лесная промышленность, 1966, - 144с.

94. Стефанович Ю.Г., Пожарицкий Л.Н. Методика исследования нагруженности деталей трансмиссии автомобиля в эксплуатационных условиях с применением математической статистики. Научн.тр./ НАМИ, 1965, вып.72, c.I7fI9.

95. Тимин Ю.Я. Автомобильные краны и влияние их параметров на распределение эксплуатационных нагрузок. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1978, - 61с.

96. Тихонов В.И. Выбросы случайных процессов. М.: Наука, 1970, - 392с.

97. Тюкавин В.П., Васильев И.Г., Панев В.В., Трихпоев A.B. Надежность самоходной сучкорезной машины. Лесная промышленность, 1981, № II, с.14.

98. Тюкавин В.П. Обеспечение надежности машин на стадии проектирования. Лесная промышленность, 1976, J6 I, 22с.

99. Тюкавин В.П., Попов Ф.П. Повышение надежности лесозаготовительной техники. М.: Лесная промышленность, 1978, - 168с.

100. Федоров Д.И., Бондарович Б.А., Перепонов В.И. Надежность металлоконструкций землеройных машин. М.: Машиностроение,1971, 216с.

101. Федоров Д.И., Бондарович Б.А. Надежность рабочего оборудования землеройных машин. М.: Машиностроение, 1981, - 280с.

102. Хазов В.Ф. Надежность строительных и дорожных машин. -М.: Машиностроение, 1979, 219с.

103. Хан Г., Шапиро С. Статистические модели в инженерных задачах. М.: Мир, 1969, - 395с.

104. Хевиленд Р. Инженерная надежность и расчет на долговечность. М.: Энергия, 1968, - 210с.

105. Шипилин H.A. Исследование процессов срезания сучьев на ели клиновидным резцом при прямолинейном движении. Автореф. Дис.канд.техн.наук. - Химки, 1969* - 28с.

106. Шушшков B.C. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля. М.: Транспорт, 1974* - 321с.

107. Яценко Н.М. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1972, - 372с.

108. FMe.z 7. A. S-tzengt/) Ajazg/ni faz се/яЗглес/ /?a/?dom ¿tzemeä. J. /¡сгсга/t, Шб, 3,А/-°2 .

109. Зав.сектором технико-экономических исследований и юрмативов3" рЖ*1. В. В. Кашуба 1981 г.

110. Исходные данные для расчета А = 600 годовой выпуск машины ЛП-ЗОБ Сыктывкарским механическим заводом, среднее время в ожидании ремонта по данным лаборатории надежности3,3 маш.час/отк.- среднее время устранения отказа, g =3,6 маш.час/отк.

111. Тэ-о Ы " средняя наработка на отказ механизма протаскивания машины ЛП-ЗОБ9KS .1эон. ft j>где Ф pa(j отработанный фонд рабочего времени на опорномпункте; мото/час.

112. П количество отказов, зарегистрированное за время испытаний.

113. Фра5 = 2467 ti' = 55 отказов на механизм протаскиванияв 1979 г.фра£ = 6000 мото.час; П" 88 отказов по механизму протаскивания за 1980 г.

114. Га = 1500 моточасов-годовой фонд рабочего времени машины ЛП-ЗОБ

115. Наработка на отказ : в 1979 г. = ^ мото.час.отказ.в 1980 г. = 68 мото.час.отк.

116. В пересчете на год количество отказов по механизму протаскивания сократилось:33,3 22 = 11,3 отк/год.

117. Чотк численность рабочих, занятых в устранении отказов; SovnK ~ среднее время устранения одного отказа, час.

118. А . 2240 . .7240. . 0>016 а/м3 15300 1591(0О

119. Пр = 73 х 210 = 15300 М /год годовая нормативная выработкана одну машинуо

120. Пг = 15300 + 640 = 15940 м /год годовая выработка-на единицутехники повышенной надежности;

121. На = 17616 х 0,411 = 7240 руб. -амортизационные отчисления на одну машину в год.

122. Ц = 17616 руб. цена одной машины с учетом транспортных расходов0,411 норма амортизации машины ЛП-ЗОБ в год по данным лаборатории экономики ЦНИИМЭ.5; Сокращение затрат на ремонт машины в эксплуатации:

123. Чот ~ сРеДнее количество рабочих, занятых на устранении отказов.

124. Затраты на проведение ускоренных ресурсных испытаний. Зарплата и командировки

125. А = 6300 . 225000 . 10 =шо 9 ( п 32600 . 3 . 100где (рс балансовая стоимость оборудования и здания1. Оленинского полигона;

126. Б = 124 + 51 = 225 (тыс.руб.) по данным 0КС 1ЩШЭ;'- норма амортизационных отчислений; П среднее количество испытаний в год

127. Л =3 (под данным лаб.надежности)- зарплата работников полигона1. Расходы ГСМ

128. Згск = ■ tcp- Кг • С ген. . (8)

129. ГСМ = 8 з . 0,18 . 800 . 0,8 . 0,07 = 669 руб.где мощность двигателя, в л.е.;

130. С^ уд.расход топлива, кг.с/час;- коэффициент использования мощности, = 0,8;- время работы двигателя, час;

131. Сг.сн. " цена ГШ в pyö/icr; Сгом = 0,07 (руб/кг)

132. Расходы на электроэнергию.

133. За = А/кЬ-т" t(y> = 20.800.0,04 = 650 (руб.)

134. Затраты на весь период ускоренных испытаний:

135. Зиви. = 3¿ap. -г /\ -гЗгсн + Снаии*¿гех.оде. (10) Зи.еп = 8300 +I441 + 66э+650+ 17616 + 2288 = 32502 РУ0.

136. К£С сопутствующие капитальные вложения потребителей, без учета стоимости рассматриваемой техники;»

137. С£ годовые эксплуатационные затраты у лесозаготовительных предприятий при использовании базовой и новой техники в расчете на объем продукции.

138. Экономический эффект от выполнения темы составил 398000 руб.

139. Руководитель темы ^ггс^су Ик.Г.Васильев

140. Министерство лесной целлюлозно-бумажной и деревообрабатывающей промышленности СССР1. ТИПОВАЯ 1Ш03Шускоренных ресурсных испытаний навесного технологического оборудования самоходных сучкорезных иалив1. СОГЛАСОВАНО:

141. Заз.лас орат ориеп обрезки сучьев1. В.В.Ло'лш-1983г.

142. Зав.лабораторной охраны труда и эргономики1. Е. С. Федоров1983г.р * со л гл™ л ТТЛ •ав. с сктсрои ес слс, доьат ельс-кп:: пспиттпп:■> о Ов. II. ПоЕмергагцкий1. Ст. научит: сотрудшш1.. Г. Васпльез "22. " 12 19£3г.1. ОНЦИЕ ПОЛОЕЕШ1Я .

143. При проведении ускоренных ресурсных испытаний на стенде воспроизводятся основные вида и зеличины нагрузок, действующих на навесное технологическое оборудование ггрп работе в условиях эксплуатации.

144. Ускоренные ресурсные испытания конкретных- моделей машин проводятся по рабочем методикам, составленным на основе настоящей типовой методики с учетом конструктивных особенностей конкретного объекта испытаний.

145. ЦЕПЬ П?0В1^ШЯ ИСПЫТАН:-!*!

146. Оценка прочностных качеств злементоз технологического оборудования сучкорезных малин.

147. Исследования нагрузочных рег.плов с целью нормирования реглилов нагрупения на стенде е приведения результатов стендовых испытаний к условиям эксплуатации.

148. Выявление узлов и деталей лгалитпрущих долговечность сучкорезной машины.

149. Сравнительная оценка долговечности различных вариантов конструктивного исполнения отдельных узлов и деталей.

150. Оценка' и прогнозирование ресурса основных узлов и агре-гатоз навесного технологического оборудования п машины з целом.

151. Разработка рекомендаций по повышению ресурса испытываемых сучкорезных машин.3. ОБЪЕКТЫ ИСШхТАШЙ3.1, Объектом ускоренных ресурсных испытаний на стенде являются эксперпглентальные, опытные и серийные образцы самоходных сучкорезных машин по ГОСТ 23041-75.

152. Испытаниям подвергаются: опорно-несуцая система металлоконструкции; стрела; . ,сучкорезная и приемная головка;механизм протаскивания, включая захват, КЕС и лебедку; • гидросистема привода, основных исполнительных механизмов.'

153. На испытания принимается образец машины, принятый ОГК завода-изготовителя.

154. Образец, поставляемый на испытания, принимается комиссией состоящей из представителен разработчика, предцрпятия-изготови-теля и испытательной организации (ЦЕШЛЗ), о чем составляется