автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.03, диссертация на тему:Оптимизация процесса разгона легкового автомобиля при создании автоматических механических ступенчатых трансмиссий

ОСНОВНЫЕ СОКРАЩЕНИЯ И ОБОЗНАЧЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ВОПРОСОВ СОЗДАНИЯ

АВТОМАТИЧЕСКИХ ТРАНСМИССИЙ ТРАНСПОРТНЫХ КОЛЕСНЫХ МАШИН.

1.1. Критический анализ тенденций и перспектив развития автоматических трансмиссий колесных машин.

1.2. Постановка цели и задач диссертационной работы.

Глава 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ПРОЦЕССА РАЗГОНА

КОЛЕСНОЙ ТРАНСПОРТНОЙ МАШИНЫ С АМСТ.

2.1. Выбор и обоснование схемы динамической модели процесса разгона машины с АМСТ.

2.2. Математические модели характерных режимов движения машины с АМСТ.

2.3. Внутренние и внешние силы, действующие на транспортную машину при ее разгоне.

2.4. Моделирование процесса взаимодействия колесного движителя с опорной поверхностью.

Глава 3. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ОПТИМИЗАЦИИ ПАРАМЕТРОВ И

ХАРАКТЕРИСТИК КОЛЕСНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ МАШИН.

3.1. Формальная постановка задачи оптимального проектирования колесных транспортных машин.

3.2. Моделирование показателей топливной экономичности и тягово-скоростных свойств транспортной машины.

3.3. Методика построения обобщенного критерия оптимальности и учета конструктивных, критериальных и эксплуатационных ограничений при оптимизации.

3.4. Выбор численного метода поиска оптимального решения.

Глава 4. РАЗРАБОТКА МЕТОДИК ОПТИМИЗАЦИИ ПРОЦЕССА

РАЗГОНА КОЛЕСНОЙ ТРАНСПОРТНОЙ

МАШИНЫ С АМСТ.

4.1. Анализ влияния количества ступеней трансмиссии на эксплуатационные показатели процесса разгона легкового автомобиля.

4.2. Разработка методики оптимизации моментов переключения * передач на режиме разгона

4.3. Оптимизация передаточных чисел АМСТ с учетом движения машины в различных режимах.

Глава 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

5.1. Адекватность разработанных математических моделей движению реальных транспортных машин.

5.2. Разработка экспериментального образца автоматической механической ступенчатой коробки передач.

Непрерывно возрастающий ежегодный объем выпуска транспортных машин в мире ведет к увеличению общего количества эксплуатируемых машин и, как следствие, к росту интенсивности дорожного движения, что в свою очередь значительно осложняет управление машиной и увеличивает вероятность дорожно-транспортных происшествий. Данный факт и повышение требований к таким эксплуатационным свойствам машины как комфортабельность работы водителя требуют решения проблемы автоматизации процесса переключения передач. Автоматические трансмиссии, как правило, позволяют улучшить и некоторые другие эксплуатационные свойства, например, долговечность узлов и деталей трансмиссии, проходимость машины.

Наибольшее распространение в настоящее время при автоматизации управления машиной получили гидродинамические приводы. Сравнительно невысокие коэффициенты трансформации гидротрансформатора, примерно 23, приводят к тому, что за гидротрансформатором ставят механические редукторы, например, коробку передач. Следовательно, в преобразующей части имеется механическое звено. Поэтому такие автоматические силовые приводы называются гидромеханическими передачами или приводами (ГМП) машин.

Автоматические ГМП на настоящее время достигли высокого совершенства конструкций. Однако такие приводы имеют сравнительно низкий КПД на режиме трансформации крутящего момента, поэтому при переменных нагрузках, например, при движении в городе, имеется повышенный расход топлива. Для улучшения топливной экономичности предпринимаются попытки создания более эффективных передач. Например, создаются новые автоматические коробки передач на основе механических вариаторов скорости, а также автоматических инерционно-импульсных трансформаторов вращающего момента (ИИТВМ). Однако силовые приводы с ИИТВМ для транспортных машин имеют трудноразрешимые проблемы надежности и долговечности конструкции изза необходимости применения в конструкции механизмов свободного хода.

В последние годы многие исследователи приходят к выводу, что перспективными механическими вариаторными силовыми приводами транспортных машин являются фрикционные передачи с гибкой связью, т.е. клиноре-менные вариаторы со специальным металлизированным ремнем, обеспечивающим долговечность работы силовому приводу.

Безусловно, у всех рассмотренных выше типов автоматических трансмиссий колесных машин есть свои преимущества в сравнении с механическими ступенчатыми трансмиссиями. Основным превосходством является автоматичность переключения передач, что позволяет повысить комфортность управления машиной и пассивную безопасность. Но все автоматические трансмиссии значительно уступают ступенчатым с ручным управлением в показателях топливной экономичности и скоростных свойств транспортной машины. Исключением могут быть автоматические трансмиссии, разработанные на основе ИИТВМ, при условии преодоления трудноразрешимых проблем их надежности. Однако, маловероятен серийный и даже стабильный мелкосерийный выпуск колесных машин с ИИТВМ в ближайшие 15-20 лет.

Указанные проблемы автоматических трансмиссий транспортных машин можно решать по двум направлениям, первое, совершенствование конструкций существующих автоматических трансмиссий с целью повышения эксплуатационных свойств машин по топливной экономичности и динамичности разгона, второе, автоматизация процессов переключения механических ступенчатых трансмиссий. Во втором случае транспортная машина, обладая высокими показателями топливной экономичности и динамики разгона, будет не уступать по комфортабельности и пассивной безопасности машинам с автоматическими ГМП, вариаторными и другими подобными трансмиссиями. При этом остается достаточно простая надежная конструкция, обладающая низкой стоимостью производства, ремонта и эксплуатации.

Система управления автоматической механической ступенчатой трансмиссией (АМСТ) позволяет совместить процессы выключения предыдущей, выбора необходимой передачи и ее включение, уменьшая время переключения. Это позволяет ускорить процесс переключения в сравнении с ручным управлением, когда после перевода коробки передач в нейтральное положение происходит включение нужной передачи.

В диссертационной работе исследуются наименее изученные проблемы, связанные с разработкой новых теоретических и расчетных методов исследования и оптимизации процесса разгона легкового автомобиля, оборудованного АМСТ. Наибольшее внимание уделяется разработке многокритериальных методик обоснования передаточных чисел и количества ступеней трансмиссии, моментов (законов) переключения передач на режиме разгона.

Теоретические методы базируются на теориях движения транспортных средств и эксплуатационных свойств машин, математического моделирования и параметрической оптимизации, анализа и синтеза сложных технических систем, дифференциальных уравнений и численных методов вычислений, программирования и экспериментальных исследований. Расчетные исследования проведены на основе разработанных автором методик, алгоритмов расчета и программных средств.

Кратко основную цель диссертационной работы можно сформулировать следующим образом: создание методик оптимизации процесса разгона легкового автомобиля, оборудованного АМСТ, и реализация их в виде комплекса программных средств для ПЭВМ.

В период 1981-2003 г.г. автор диссертации принимал участие в разработке практически всех моделей автомобилей и мотоциклов ОАО "Ижмаш". Разработанные теоретические положения оптимизации процесса разгона внедрены в практику проектирования и применяются в настоящее время при разработке новых и модернизации выпускаемых моделей автомобилей в ОАО "ИжАвто".

Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались: на научно-технической конференции "Разработка и внедрение систем автоматизированного проектирования" (г. Ижевск, 1981 г.); на научно-технической конференции "Автоматизированное проектирование механических передач" (г. Ижевск, 1982 г.); на зональной научно-технической конференции "Разработка и внедрение систем автоматизированного проектирования в машиностроении" (г. Ижевск, 1983 г.); на научно-технической конференции "Автоматизированное проектирование в машиностроении" (г. Устинов, 1985 г.); на Третьем научно-техническом семинаре "Математическое обеспечение систем с машинной графикой" (г. Устинов, 1985 г.); на научно-технической конференции "Автоматизированное проектирование механоэлектронных систем" (г. Устинов, 1985 г.); на Втором всесоюзном научно-техническом совещании "Динамика и прочность автомобиля" (г. Москва, 1986 г); на Всесоюзном научно-техническом семинаре "Математическое обеспечение систем с машинной графикой" (г. Устинов, 1986 г.); на научно-технической конференции "Ученые ИжГТУ - производству" (г. Ижевск, 1997 г.); на Международных научно-технических конференциях "Информационные технологии в инновационных проектах" (г. Ижевск, 2001, 2002 г.г.); на 4-ой Международной конференции "Актуальные проблемы современной науки" (г. Самара, 2003 г.); на научно-технической конференции с международным участием "Информационные технологии в инновационных проектах" (г. Ижевск, 2003 г.); на VI Всероссийской научно-технической конференции "Новые информационные технологии" (г. Москва, 2003 г.); на Всероссийской научно-технической конференции "Механика и процессы управления моторно-трансмиссионных систем транспортных машин" (г. Курган, 2003 г.); на Международной научно-практической конференции "Теория, методы проектирования, программно-техническая платформа корпоративных информационных систем" (г. Новочеркасск, 2003 г.); на Всероссийской научно-технической конференции "Информационные технологии в науке, проектировании и производстве" (г. Нижний Новгород, 2003 г.); на Международной конференции "Актуальные проблемы современной науки" (г. Самара, 2003); на Международной конференции "Актуальные проблемы конструкторско-технологического обеспечения машиностроительного производства" (г. Волгоград, 2003 г.); на Всероссийской научно-технической конференции "Современные тенденции развития автомобилестроения в России" (г. Тольятти, 2003 г.).

Диссертация неоднократно докладывалась и обсуждалась на кафедре УдГУ "Дизайн промышленных изделий и наземные транспортные системы", на кафедре ИжГТУ "Строительные и дорожные машины", а также на научно-технических совещаниях в Управлении главного конструктора и в отделе компьютерных систем и технологий в ОАО "ИжАвто".

По теме диссертации опубликовано 29 печатных работ, в том числе одно учебное пособие.

Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, заключения и выводов, списка литературы (191 наименование), приложения. Общее количество страниц в диссертационной работе 202. Основная часть содержит 195 страниц текста, в том числе 24 рисунка и 5 таблиц. Приложение состоит из 7 страниц и включает 4 рисунка, 2 таблицы.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ВЫВОДЫ

1. Разработанная математическая модель движения легкового автомобиля, оборудованного автоматической механической ступенчатой трансмиссией (АМСТ), позволяет проводить анализ процесса разгона и оптимизацию основных конструктивных параметров трансмиссии по показателям топливной экономичности и тягово-скоростных свойств: передаточных чисел и количества ступеней трансмиссии, законов (моментов) переключения передач.

2. Математическая модель процесса разгона автомобиля с АМСТ многоструктурная, состоящая из четырех режимов движения с соответствующими системами дифференциальных уравнений: процесс трогания (муфта сцепления буксует сила тяги на ведущих колесах меньше суммарной силы сопротивления движения), движение с буксующей муфтой сцепления включаемой и/или выключаемой передачи, движение с блокированной муфтой сцепления, процесс переключения передач.

3. Для легковых автомобилей, оборудованных двигателями с максимальной мощностью из диапазона 50-75 кВт, применение коробок передач с количеством ступеней пять и более (без учета ускоряющей передачи) не позволяет существенно улучшить тягово-скоростные свойства. Исключение составляет арифметический ряд передаточных чисел, который в транспортных машинах практически не применяется. Передаточное число ускоряющей передачи для легкового автомобиля должно выбираться из условия обеспечения наилучшей топливной экономичности при движении со скоростями 90-120 км/ч.

4. Наиболее полно характеризуют скоростные свойства разгона легкового автомобиля до заданной конечной скорости разгона два критерия - время разгона и путь, пройденный автомобилем за это время, а топливную экономичность - абсолютный расход топлива за разгон. Дополнительно в качестве производных указанных трех показателей эффективности разгона при определении оптимальных моментов прямых переключений передач следует применять для оценки тягово-скоростных свойств — среднеэффективную скорость разгона, а для топливной экономичности удельные показатели — расход топлива на единицу пройденного пути и на единицу средней скорости разгона.

5. Для обеспечения наилучшей эффективности применения АМСТ в конструкциях легковых автомобилей необходимо реализовывать два альтернативных режима движения - скоростной и экономичный, что позволит водителю выбирать наиболее приемлемый режим движения в зависимости от состояния окружающей дорожной обстановки и своих потребностей за счет переключения кнопки выбора режима движения в необходимое положение.

6. Для получения наилучшей динамики разгона (разгон до заданной скорости за наименьшее время) процесс переключения передач у легковых автомобилей при полном открытии дроссельной заслонки должен происходить до максимально возможных частот вращения коленчатого вала двигателя на каждой разгонной передаче, а при частичных нагрузках - при условии обеспечения больших ускорений на последующей передаче в сравнении с включенной.

7. При оценки топливной экономичности разгона легкового автомобиля должен присутствовать как показатель абсолютного расхода топлива за время разгона Qpa3r, так и показатель удельного расхода топлива на единицу пройденного пути Qpa3p/Spa3r. Эта оговорка существенна, т.к. раздельная оценка экономичности по этим показателям приводит практически к противоположным выводам. В соответствии с показателем QPa3r/Spa3r наиболее экономичен разгон с малыми ускорениями, т.е. при малых углах открытия органа подачи топлива и на более высоких передачах, а в соответствии с Qpa3r наиболее экономичен разгон скоростной, близкий к разгону до заданной скорости движения за наименьшее время.

8. Для каждого значения угла открытия дроссельной заслонки двигателя существуют оптимальные моменты (скорости) переключения передач и значения передаточных чисел трансмиссии. Реализовать переменные передаточные числа в зависимости от угла открытия дроссельной заслонки на современном уровне развития техники довольно трудно, поэтому в качестве оптимальных значений необходимо брать их промежуточные величины в зависимости от усредненных режимов движения в городских и магистральных ездовых циклах. Расчетные оптимальные передаточные числа и количество передач необходимо реализовывать в конструкции механической ступенчатой коробки передач, а законы переключения (зависимости скоростей переключения от угла открытия дроссельной заслонки) - в системе автоматического управления АМСТ автомобиля.

9. Расчет оптимальных законов переключения передач, передаточных чисел и количества ступеней трансмиссии автомобиля по критериям топливной экономичности и тягово-скоростных свойств является задачей многокритериальной оптимизации для решения которой необходимо: обоснованно выбрать частные критерии оптимальности топливной экономичности и тягово-скоростных свойств; обосновать критериальные ограничения и ограничения на оптимизируемые конструктивные параметры; обосновать или определить методом экспертных оценок весовые коэффициенты важности частных критериев для построения обобщенного критерия оптимальности; выбрать исходную точку поиска оптимального решения для гарантированного определения глобального экстремума обобщенного критерия оптимальности; провести расчет и анализ оптимальных параметров методами нелинейного программирования.

10. Разработана многокритериальная методика оптимизации моментов переключения передач на режиме разгона машины с учетом показателей топливной экономичности и скоростных свойств процесса разгона. В этой методике предложено к независимым переменным критериев оптимальности дополнительно отнести также параметры трансмиссии (число передач и передаточные числа коробки передач). Поиск оптимальных параметров трансмиссии и моментов переключения передач ведется совместно.

11. В соответствии с лабораторными экспериментальными исследованиями разработанная автоматическая механическая ступенчатая коробка передач позволит обеспечить легковому автомобилю показатели топливной экономичности и динамики разгона на уровне механической ступенчатой трансмиссии с ручным управлением. При этом остается достаточно простая надежная конструкция, обладающая низкой стоимостью производства, ремонта и эксплуатации.

12. Разработанный комплекс программных средств моделирования движения автомобиля, оборудованного АМСТ, и оптимизации законов переключения передач, передаточных чисел и количества ступеней трансмиссии можно считать основой подсистемы автоматизированного инженерного анализа АМСТ легкового автомобиля.

13. Результаты расчетных значений показателей топливно-скоростных свойств по разработанным математическим моделям движения машины с механической трансмиссией отличаются от экспериментальных значений не более чем на 6 %. Это говорит о достаточно высокой степени адекватности разработанных программных средств, а следовательно, и математических моделей движению реального объекта исследования - легкового автомобиля ИЖ-2126 "Ода".

14. Разработанные методики исследования и оптимизации параметров конструкций энергосиловых установок транспортных машин (передаточных чисел и количества ступеней трансмиссии, законов переключения передач) внедрены в практику проектирования и применяются при разработке новых и модернизации выпускаемых моделей автомобилей в ОАО "ИжАвто" и мотоциклов в ОАО "Ижевские мотоциклы".

15. Результаты диссертационной работы были использованы на протяжении ряда лет при выполнении научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, направленных на создание новых моделей автомобилей и системы автоматизированного проектирования в ОАО "ИжАвто", а также в научно-исследовательской работе, выполненной в рамках гранта по фундаментальным исследованиям в области технических наук Минобразования РФ

Разработка научных основ создания автоматических трансмиссий с динамическими связями".

1. Автоматизированная система анализа технического уровня промышленной продукции машиностроения (САТ-1). Методические рекомендации. — М.: ГКНТ СССР, ВНИИМП, 1987. - 21 с.

2. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981.-232 с.

3. Авторское свидетельство № 153187 (СССР). Бесступенчатая инерционно-импульсная передача для трансформаторных машин/ Балжи М.Ф. — Опубл. в Б.И., 1963, №7.

4. Авторское свидетельство № 199611 (СССР). Инерционная импульсная передача/ Левин С.Ф. Опубл. в Б.И., 1967, № 15.

5. Автоматическая коробка передач для мотоцикла и мотороллера/ Технический отчет по опытно-конструкторской работе; Руководитель работы В.А. Умняшкин. — Номер государственной регистрации У 42114. Ижевск: Производственное объединение "Ижмаш", 1979.-230 с.

6. Автоматические коробки передач// Автомобильная промышленность США.-181.-№9.-С. 35.

7. Аксенов П.В. Многоосные автомобили. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1989. — 280 с.

8. Александров И.К. Механические трансмиссии. Потери с учетом нагрузочных режимов// Автомобильная промышленность. 1995. - № 12. - С. 16-17.

9. Альтшуллер Г.С. Творчество как точная наука. М.: Сов. радио, 1979. -184 с.

10. Амелина Н.И., Жак С.В., Петрикова Е.Я., Пятина Н.Н. Пакет прикладных программ нелинейного программирования со структурной адаптацией// Управляющие системы и машины. — 1981. № 5. — С. 112-115.

11. Андреев А.В. Передача трением. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1978. - 176 с.

12. Антонов А.С., Запрягаев М.М. Гидрообъемные передачи транспортных и тяговых машин/ Под ред. А.С. Антонова. JL: Машиностроение. JTe-нингр. отд-ние, 1968. - 212 с.

13. Артамонов М.Д., Иларионов В.А., Морин М.М. Теория автомобиля и автомобильного двигателя. М.: Машиностроение, 1968. — 283 с.

14. Архангельский В.М., Пришвин С.А., Эпштейн С.С. Энергетические показатели карбюраторных двигателей при их разгонах на режимах полной мощности// Двигателестроение. 1988. - № 4. - С. 9-11 и 23.

15. Архангельский Г.В., Мальцев В.Ф., Юзюк B.C. Особенности динамики машинных агрегатов с инерционными импульсными механизмами// В сб. трудов ЧПИ "Инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства". -Челябинск: ЧПИ, 1974. Выпуск № 134. - С. 194-199.

16. Аэродинамика автомобиля: Сб. статей/ Пер. с англ. Ф.Н. Шклярчука; Под ред. Э.И. Григолюка. М.: Машиностроение, 1984 - 376 с.

17. Баженов С.П. Гидродифференциальная передача// Автомобильная промышленность. 1996. - № 12. - С. 18-20.

18. Баженов С.П. Динамика разгона автомобиля с автоматической бесступенчатой инерционной трансмиссией// Известия вузов. Машиностроение. — 1974. -№ 1.-С. 105-109.

19. Баженов С.П. Теория и основы проектирования инерционных силовых передач самоходных машин: Дисс. . д-ра техн. наук. Липецк: ЛПИ, 1986.-395.

20. Баженов С.П., Андреев В.Е. Методика экспериментальных исследований автоматической передачи автомобиля типа "Урал"// В сб. трудов ЧПИ "Автомобили, двигатели". Челябинск: ЧПИ, 1972. - Выпуск № 119. - С. 60

21. Балабин И.В., Куров Б.А., Лаптев С.А. Испытания автомобилей. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1988. — 192 с.

22. Балжи М.Ф. Автотракторный инерционный трансформатор крутящего момента// В сб. трудов ЧПИ "Расчет и конструирование машин". — Челябинск: ЧПИ, 1957. Дополнение к выпуску № 10. - С. 36-49.

23. Балжи М.Ф. Инерционный бесступенчатый трансформатор крутящего момента// В сб. трудов "Передаточные механизмы ". М.: Машиностроение, 1966.-С. 327-334.

24. Барский И.Б., Эглит И.М., Шарипов В.М. Инженерный метод расчета полной работы буксования тракторной муфты сцепления// Тракторы и сельхозмашины. 1977. - № 9. - С. 16-17.

25. Батищев Д.И. Методы оптимального проектирования. М.: Радио и связь, 1984.-248 с.

26. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика. М.: Машиностроение, 1972. - 320 с.

27. Бесступенчатые коробки передач// Автомобильная промышленность США.- 1981. -№9. -С. 35.

28. Благонравов А.А. Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа. М.: Машиностроение, 1977. - 144 с.

29. Благонравов А.А., Мишустин В.В., Стратечук A.M. Саморегулируемая импульсная бесступенчатая передача// В сб. трудов ЧПИ "Инерционно-импульсные системы". Челябинск: ЧПИ, 1983. - Выпуск № 134. - С. 22-26.

30. Богданов Э.Ф. Потери энергии и время включения фрикционных устройств кривошипных прессов// Вестник машиностроения. 1995. - № 7. - С. 12-14.

31. Борзенко В.И., Гафт М.Г., Сергеев В.И. Интерактивный метод многокритериальной оценки уровня промышленной продукции// Доклады АН СССР. 1987. - Том 295, № 3. - С. 549-552.

32. Борисов В.И. Общая методология конструирования машин. — М.: Машиностроение, 1978. 120 с.

33. Буш Г.Я. Методологические основы научного управления изобретательством. Рига: Лиесма, 1974. - 167 с.

34. Васильев А.П. Проектирование дорог с учетом влияния климата на условия движения. М.: Транспорт, 1986. - 248 с.

35. Вернигор В.А., Солонский А.С. Переходные режимы тракторных агрегатов. М.: Машиностроение, 1983. - 183 с.

36. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств: Пер. с англ. А.И. Аксенова М.: Машиностроение, 1982. - 284 с.

37. Воробьев-Обухов А. Автомат автомату рознь// "За рулем". 1999. -№ И.-С. 48-49.

38. Гавриленко Б.А., Семичастнов И.Ф. Гидродинамические муфты и трансформаторы. М.: Машиностроение, 1969. - 392 с.

39. Галлаган Дж.М. Бесступенчатая трансмиссия концерна "Ford"// Автомобильная промышленность США. 1982. - № 4. - С. 4.

40. Галлаган Дж.М. Гидромеханическая автоматическая коробка передач с повышающей передачей// Автомобильная промышленность США. 1979. -№ 8. - С. 5.

41. Галлаган Дж.М. Трансмиссии с бесступенчатой передачей и инерционным приводом// Автомобильная промышленность США. — 1979. № 6. - С. 5-6.

42. Галлаган Дж.М. Трансмиссия с вариатором// Автомобильная промышленность США. 1980. - № 3. - С. 4-6.

43. Гафт М.Г., Миркина О.Д. Оценка технического уровня промышленной продукции. М.: Центр технологических и организационных инициатив "ЛОГОВАЗ", 1989.-13 с.

44. Гафт М.Г., Сергеев В.И. Методы оценки технического уровня изделий машиностроения// Машиноведение. — 1986. № 6. — С. 50-53.

45. Гинзбург Ю.В., Швед А.И., Парфенов А.П. Промышленные тракторы. М.: Машиностроение, 1986. - 296 с.

46. Гируцкий О.И. Исследование гидромеханической передачи грузового полноприводного автомобиля: Дисс. канд. техн. наук. М.: МАМИ. - 1972. -202 с.

47. Гируцкий О.И., Есеновский-Лашков Ю.К., Поляк Д.Г. Электронные системы управления агрегатами автомобиля. — М.: Транспорт, 2000. 213 с.

48. Гируцкий О.И., Мазалов Н.Д., Паух В.Н. и др. Выбор закона автоматического переключения ступеней в гидромеханической передаче// Серия "Автомобилестроение". М.: НИИНавтопром, 1971. - Выпуск № 4. - С. 51-57.

49. Горский Д.П. Обобщение и познание. М.: Мысль, 1985. - 208 с.

50. Готтесман Г.А. Силовые передачи сегодня и завтра// Автомобильная промышленность США. 1976. - № 10. - С. 3-6.

51. Гришкевич А.И., Молибошко Л.А., Руктешель О.С., Беляев В.М. Применение ЭВМ при конструировании и расчете автомобиля. Минск: Выш. Школа, 1978.-264 с.

52. Двигатели внутреннего сгорания: Устройство и работа поршневых и комбинированных двигателей/ В.П. Алексеев, В.Ф. Воронин, JI.B. Грехов и др.; Под общ. ред. А.С. Орлина, М.Г. Круглова. -4-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1990. - 288 с.

53. Дворянкин A.M., Половинкин А.И., Соболев А.Н. Методы синтеза технических решений. М.: Наука, 1977. - 103 с.

54. Денчев С.Г., Карагьозов В.А., Угарчински Б.В., Христозов Д.Г. Система технико-экономического сравнения изделий БИСЕР// Проблемы машиностроения и автоматизации. Москва-Будапешт, 1987. - № 18. - С. 48-51.

55. Диваков Н.В. Теоретическое и экспериментальное исследование некоторых вопросов, связанных с переключением передач при разгоне автомобиля: Автореф. канд. техн. наук. М.: МАДИ. - 17 с.

56. Динамика машин и управление машинами: Справочник/ В.К. Аста-шев, В.И. Бабицкий, И.И. Вульфсон и др.; Под ред. Г.В. Крейнина. М.: Машиностроение, 1988. - 240 с.

57. Дмитриев Б.Н., Дадаев А.Н., Умняшкин В.А. Каноническая форма уравнений движения машинного агрегата с инерционной передачей// Бесступенчато-регулируемые передачи: Межвузовский сборник научных трудов. -Ярославль: ЯПИ, 1976. С. 61-67.

58. Дорофеев Д.Г. Бесступенчатые автоматические трансмиссии для легковых автомобилей// Автомобильная промышленность. 1996. - № 3. - С. 3638; №4.-С. 37-40.

59. Дубов Ю.А., Травкин С.И., Якимец В.Н. Многокритериальные модели формирования и выбора вариантов систем. М.: Наука, 1986. - 296 с.

60. Ждановский Н.С., Ковригин А.И., Шкрабак B.C., Соминин А.В. Неустановившиеся режимы поршневых и газотурбинных двигателей автотранспортного типа. Д.: Машиностроение, 1974. — 222 с.

61. Злотин Г.Н. Снова о коэффициенте неустановившегося режима работы двигателя// Двигателестроение. 1988. - № 12. - С. 55 и 57.

62. Иванов Г.М., Ермаков С.А., Коробочкин Б.Л., Пасынков P.M. Проектирование гидравлических систем машин/ Под общ. ред. Г.М. Иванова. М.: Машиностроение, 1992. - 224 с.

63. Кадаков А. Идеальная "механика"?// Авторевю. 2002. - № 23.

64. Кадлец 3. Математические основы метода КОРТЕР и машинная обработка данных// Проблемы машиностроения и автоматизации. Москва-Будапешт, 1987. -№ 18.

65. Кацыгин В.В., Бобровик А.И. Анализ показателей разгона агрегата с учетом буксования// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1975.-№ 10.-С. 13-15.

66. Кнороз В.И. Работа автомобильной шины. М.: Транспорт, 1976.236 с.

67. Комисарик С.Ф., Ивановский Н.А. Гидравлические объемные трансмиссии. М.: Машиностроение, 1963 - 156 с.

68. Кондрашкин А.С. Исследование и разработка автоматической гидропередачи для легковых автомобилей класса 1.2 2.0 литра: Дисс. . канд. техн. наук. - М.: НАМИ, 1977.-214 с.

69. Кондрашкин А.С., Коряковцев Л.Г., Грашис В.К. Исследование эксплуатационных режимов работы малолитражного автомобиля// ЭИ "Конструкции автомобилей". 1974. - № 3. - С. 40-45.

70. Кондрашкин А.С., Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Методика расчета передаточных чисел трансмиссии легкового автомобиля// Автомобильная промышленность. 1986. - № 2. - С. 16-17.

71. Кондрашкин А.С., Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Оптимизация законов переключения передач// Автомобильная промышленность. 1988. - № 10.-С. 19-20.

72. Кондрашкин А.С., Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Оптимизация параметров транспортных средств в условиях многокритериальности// Проблемы совершенствования автомобильной техники: Тезисы докладов Всесоюзного семинара. М.: МВТУ, 1986. - С. 56-57.

73. Коновалов А.А. Логика изобретения. Ижевск: Удмуртия, 1990. - 128с.

74. Королюк B.C., Портенко Н.И., Скороход А.В., Турбин А.Ф. Справочник по теории вероятностей и математической статистике М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. литературы, 1985. - 640 с.

75. Кошарный Н.Ф. Некоторые закономерности динамики взаимодействия колеса с грунтом// Автомобильная промышленность. 1977. - № 1. — С. 1517.

76. Кошарный Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. Киев: Вища школа, 1981. - 208 с.

77. Крагельский И.В., Добычин М.Н., Комбалов B.C. Основы расчетов на трение и износ. М.: Машиностроение, 1977. - 526 с.

78. Крайнык JI.B. Исходные критерии оптимальности топливной экономичности разгона автомобиля// Деп. в Укр. НИИНТИ, № 1017ДР. 1977. — 16 с.

79. Крайнык JI.B. Определение оптимальных законов переключения ГМП, обеспечивающих максимальные динамические качества автомобиля// Деп. в Укр. НИИНТИ, № 1016ДР. 1977. - 24 с.

80. Красиков С.М. Об оценки экономичности разгона автомобиля// Автомобильная и тракторная промышленность. 1955. - № 10. - С. 14-19.

81. Крупицкий С.М., Архипов С.В. К вопросу о внешней динамике автомобиля с инерционной передачей// В сб. трудов ЧПИ "Автомобили, тракторы, двигатели". Челябинск: ЧПИ, 1971. - Выпуск № 87. - С. 38-41.

82. Куликов Н.К. Оценка экономичности автомобиля в процессе разгона// Автомобильная и тракторная промышленность. 1950. - № 11. - С. 11-12.

83. Кутенев В.Ф., Токарев А.А., Шмидт А.Г. и др. ГОСТ "Топливная экономичность автотранспортных средств. Номенклатура показателей и методы испытаний"// Автомобильная промышленность. 1986. - № 2. - С. 34-35.

84. Лаптев Ю.Н. Автотракторные гидротрансформаторы. — М.: Машиностроение, 1973. 280 с.

85. Левитский Н.И. Колебания в механизмах. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988.-336 с.

86. Леонов А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента. М.: Машиностроение, 1978. - 224 с.

87. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств. М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

88. Лифшиц Г.И. Экономичная организация переходных процессов в гидромеханической трансмиссии легкового автомобиля// Автомобильная промышленность. 1986.-№3.-С. 12-14.

89. Лосавно Г.С., Бутырин Н.Н., Носов Д.П., Нагорный Е.Г. Технико-эксплуатационные требования к легковым автомобилям. М.: Транспорт, 1975. -24 с.

90. Лоскутов В.Г., Носов A.M. О диалоговом и мультипроцессном режимах решения оптимизационных задач в пакете недифференцируемой оптимизации// Управляющие системы и машины. 1981. - № 2. - С. 131-134.

91. Мазалов Н.Д., Трусов С.М. Гидромеханические коробки передач. -М.: Машиностроение, 1971. 296 с.

92. Мальцев В.Ф. Механические импульсные передачи. Изд. 3-е перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1978. - 367 с.

93. Мартыхин Ю.М. Клиноременные вариаторы мототранспортных средств// Труды ВНИИМОТОпрома. Серпухов, 1973. - Выпуск № 8. - 89 с.

94. Михеев С.С. Конструкция и оптимизация параметров автоматического клиноременного вариатора мототранспортных средств: Дис. канд. техн. наук. Ковров: Ковровская государственная технологическая академия, 1998. -156 с.

95. Монахов О.И. Разработка 111111 оптимизации нелинейных систем управления в условиях их автоматизированного проектирования// Приборы и системы управления. 1985. -№ 1. - С. 14-15.

96. Нарбут А.Н. Гидротрансформаторы. М.: Машиностроение, 1966.216 с.

97. Нарбут А.Н. Оптимизация разгона автомобиля// Проблемы совершенствования автомобильной техники: Тезисы докладов Всесоюзного семинара. М.: МВТУ, 1986. - С. 78-79.

98. Наркевич Э.И., Токарев А.А. Оптимизация мощности двигателя и параметров трансмиссии городских автобусов. М.: НИИНавтопром, 1978. -32 с.

99. Немчинов М.В. Сцепные качества дорожных покрытий и безопасность движения автомобилей. М.: Транспорт, 1985. — 231 с.

100. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. М.: Высш. шк., 1986. - 304 с.

101. Оксененко А.Я., Лурье З.Я., Левитин Г.С. Диалоговая система решения инженерных задач многокритериальной оптимизации// Управляющие системы и машины. 1988. -№ 3. - С. 101-103.

102. Олейниченко Л.Г., Осипова В.А., Яшина Н.П. Структура пакета прикладных программ принятия решения при векторном критерии// Управляющие системы и машины. 1981. -№ 1. - С. 131-133.

103. Передаточные механизмы: Расчет, конструирование, технология производства и эксплуатация механических вариаторов и передач гибкой связью: Сб. статей/ Под ред. Б.А. Пронина. М.: Изд-во машиностроительной литературы, 1963. - 295 с.

104. Передаточные механизмы: Сб. статей/ Под ред. В.Ф. Мальцева. М.: Машиностроение, 1966. - 336 с.

105. Петров В.А. Автоматические системы транспортных машин. М.: Машиностроение, 1974. - 336 с.

106. Петрушов В.А., Московкин В.В., Евграфов А.Н. Мощностной баланс автомобиля/ Под общ. ред. В.А. Петрушова. М.: Машиностроение, 1984. -160 с.

107. Петрушов В.А., Щуклин С.А., Московкин В.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1975. - 255 с.

108. Петрушов В.А., Щуклин С.А., Московкин В.В. Сопротивление качению грузовых автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1976. - 223 с.

109. Пецко А.А., Цветков А.А. Состав и функциональные характеристики пакета математического программирования ПМП-2// Управляющие системы и машины. 1983. -№ 3. - С. 94-96.

110. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1989. - 312 с.

111. Платонов Е.М. Экономичность режима разгона автомобиля// Автомобильная и тракторная промышленность. 1957. -№ 10. - С. 19-21.

112. Плужников Б.И. Методика определения законов управления двигателем и переключением передач автомобиля// Проблемы совершенствования автомобильной техники: Тезисы докладов Всесоюзного семинара. М.: МВТУ, 1986.-С. 88-89.

113. Пожбелко В.И. Инерционно-импульсные приводы машин с динамическими связями. -М.: Машиностроение, 1989. 136 с.

114. Половинкин А.И. Методы инженерного творчества. Волгоград.: ВолгПИ, 1984.-364 с.

115. Половинкин А.И. Основы инженерного творчества. М.: Машиностроение, 1988. - 368 с.

116. Полунгян А.А., Кондрашкин С.И., Плужников Б.И. Моделирование разгона автомобиля с учетом динамики трансмиссии// Динамика транспортных средств: Межвузовский сборник трудов. М.: ВЗМИ, 1982. - С. 138-147.

117. Полунгян А.А., Фоминых А.Б. Динамическая нагруженность трансмиссий колесных машин, методы расчета и снижения ее на стадии проектирования: Труды МВТУ "Колесные машины высокой проходимости". М.: МВТУ, 1986.-С. 61-75.

118. Поляков B.C., Барбаш И.Д., Ряховский О.А. Справочник по муфтам/

119. Под. ред. B.C. Полякова. 2-е изд., испр. и доп. — JL: Машиностроение, 1979. -344 с.

120. Попов B.C. Исследование динамической нагруженности трансмиссии колесной машины с инерционной автоматической передачей на эксплуатационных режимах работы: Дисс. канд. техн. наук. М.: МАМИ. - 173 с.

121. Пришвин С.А., Эпштейн С.С. Исследования разгонов автомобильных двигателей требуют нового подхода (ответ Г.Н. Злотину)// Двигателе-строение. 1989. - № 11. - С. 57-58.

122. Программное обеспечение ЭВМ: Выпуск 45/ Н.Д. Соколова; Редакционный совет: А.С. Метельский, Н.Д. Соколова, А.Е. Данченко и др. Минск: Институт математики АН БССР, 1983. - 87 с.

123. Проектирование полноприводных колесных машин: В 2-х томах. Учеб. для вузов/ Б.А. Афанасьев, Н.Ф. Бочаров, Л.Ф. Жеглов и др.; Под общ. ред. А.А. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999 (2000). - 488 (641) с.

124. Проектирование трансмиссий автомобилей: Справочник/ А.И. Гришкевич, Б.У. Бусел, Г.Ф. Бутусов и др.; Под общ. ред. А.И. Гришкевича. -М.: Машиностроение, 1984. 272 с.

125. Пронин Б.А., Ревков Г.А. Бесступенчатые клиноременные и фрикционные передачи (вариаторы). Изд. 3-е, перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1980.-320 с.

126. Проходимость автомобиля/ Л.В. Барахтанов, В.В. Беляков, В.Н. Кра-вец. Нижний Новгород: Изд-во Нижегородского государственного технического университета, 1996. - 200 с.

127. РТМ 37.031.007-78. Автомобили и автопоезда. Методы комплексного исследования и оптимизации тягово-скоростных свойств и топливной экономичности. М.: Центральный научно-исследовательский автомобильный полигон НАМИ, 1978. - 142 с.

128. Самарцев С.Б. Надежность трансмиссий автомобилей с ГМП на неустановившихся режимах работы// Автомобильная промышленность. — 1984. -№ 7. С. 16-18.

129. Семенов В.М., Кондрашкин С.И., Контанистов С.П. Определение динамической нагруженности трансмиссии и работы буксования муфты сцепления при трогании автомобиля с места// Автомобильная промышленность. — 1978.-№2.-С. 23-26.

130. Силовые передачи с дополнительным маховиком// Автомобильная промышленность США. — 1976. № 6. — С. 6.

131. Силовые передачи транспортных машин: Динамика и расчет/ С.В. Алексеева, B.JI. Вейц, Ф.Р. Геккер, А.Е. Кочура. Д.: Машиностроение, Ле-нингр. отд-ние, 1982. - 256 с.

132. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. 2-е изд., доп. и перераб. - М.: Машиностроение, 1990. - 352 с.

133. Соболь И.М. Точки, равномерно заполняющие многомерный куб. — М.: Знание, 1985. 32 с. - (Новое в жизни, науке, технике. Сер. "Математика, кибернетика"; № 2).

134. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М.: Наука, 1981. - 110 с.

135. Солнышков Ю.С. Обоснование решений. М.: Экономика, 1980.168 с.

136. Сорока И.Ф., Умняшкин В.А., Михо Л.Н. Исследование планетарных инерционных передач для привода мотоцикла// В сб. трудов 2-ой Всесоюзной научной конференции "Инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства". Челябинск: ЧПИ, 1978. - С. 34-38.

137. Статников Р.Б., Матусов И.Б. Многокритериальное проектирование машин. М.: Знание, 1989. - 48 с.

138. Сцепления транспортных и тяговых машин/ И.Б. Барский, С.Г. Борисов, В.А. Галягин и др.; Под ред. Ф.Р. Геккера, В.М. Шарипова и Г.М. Ще-ренкова. М.: Машиностроение, 1989. - 344.

139. Токарев А.А. Методы исследований тягово-скоростных свойств и топливной экономичности автомобилей. М.: НИИНавтопром, 1976. - 60 с.

140. Токарев А.А. Топливная экономичность и тягово-скоростные качества автомобиля. М.: Машиностроение, 1982. — 224 с.

141. Токарев А.А., Кутенев В.Ф., Галустян Р.Г. и др. Ездовые циклы для определения условного расхода топлива грузовых автомобилей// ЭИ "Конструкции автомобилей". 1981. - № 6. - С. 16-21.

142. Топливная экономичность автомобилей с бензиновыми двигателями/ Т.У. Асмус, К. Боргнакке, С.К. Кларк и др.; Под ред. Д. Хиллиарда, Дж. С. Спрингера; Пер. с англ. A.M. Васильева; Под ред. А.В. Кострова. М.: Машиностроение, 1988. - 504 с.

143. Тракторы: Теория/ В.В. Гуськов, Н.Н. Велев, Ю.Е. Атаманов и др.; Под общ. ред. В.В. Гуськова. М.: Машиностроение, 1988. - 376 с.

144. Трапезников В.А., Амиров Ю.Д., Березовский Б.А. и др. Общие методические рекомендации по оценке технического уровня промышленной продукции. М.: ГКНТ, 1989. - 56 с.

145. Трусов С.М. Автомобильные гидротрансформаторы. М.: Машиностроение, 1977.-271 с.

146. Умняшкин В.А. Динамика инерционного трансформатора крутящего момента с центробежным аккумулятором энергии// Известия вузов. Машиностроение. 1966. - № 4. - С. 97-102.

147. Умняшкин В.А., Баженов С.П., Кондрашкин А.С., Полянский А.В. Инерционная автоматическая коробка передач для легкового автомобиля// Бесступенчато-регулируемые передачи: Межвузовский сборник научных трудов. -Ярославль: ЯПИ. 1984. - С. 91-93.

148. Умняшкин В.А., Кондрашкин А.С. Автоматическая гидромеханическая передача для легковых автомобилей малого класса// Автомобильная промышленность. 1983. - № 11. - С. 16-19.

149. Умняшкин В.А., Макаров В.И. Применение бесступенчатого привода на мотоциклах// Передаточные механизмы. Сб. статей под ред. В.Ф. Мальцева. М.: Машиностроение, 1966. - С. 114-121.

150. Умняшкин В.А., Сорока И.Ф., Дмитриев Б.Н. Экспериментальные исследования инерционно-импульсных передач в приводе мотоцикла// В сб. "Механические передачи". Ижевск: ИМИ, 1973. - Выпуск № 5. - С. 125-126

151. Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Математические модели динамики машин с упруго-демпфирующими механическими звеньями// Вестник Уральского межрегионального отделения Академии транспорта. Курган: КГУ, 1998.-С. 10-14.

152. Фрумкин К.А., Армадеров Р.Г., Ладыгин Д.Д. Развитие гидрообъемных передач для автомобилей// Серия "Автомобилестроение". М.: НИИНавтопром, 1967. - 93 с.

153. Успенский И.Н. Экономичность автомобиля при разгоне// Автомобильная и тракторная промышленность. 1958. - № 8. - С. 9-12.

154. Филькин Н.М. Оптимизация передаточных чисел и количества ступеней трансмиссии легкового автомобиля: Дисс. . канд. техн. наук. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1990. - 193 с.

155. Филькин Н.М., Громовой С.В. Анализ проблем и перспектив создания автоматических трансмиссий колесных транспортных машин// Сборник статей 4-ой Международной конференции "Актуальные проблемы современной науки". Самара: СГТУ, 2003.

156. Фролов К.В., Сергеев В.И., Гафт М.Г. Многокритериальный подход к оценке технического уровня промышленной продукции// Машиноведение. -1988.-№ 6.-С. 3-12.

157. Хачиян А.С., Морозов К.А., Луканин В.Н. и др. Двигатели внутреннего сгорания/ Под ред. В.Н. Луканина. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1985.-311 с.

158. Червинский Р.А. Методы синтеза систем в целевых программах. -М.: Наука, 1987.-224 с.

159. Чередниченко Ю.И. Автобусы ЗИЛ. ГМП и другое// Автомобильная промышленность. 1997. - № 12. - С. 6-10.

160. Чередниченко Ю.И. Испытания автомобильных гидромеханических передач. М.: Машиностроение, 1969. - 220 с.

161. Чередниченко Ю.И. Научные основы и практика совершенствования гидромеханической передачи автомобиля: Автореф. . д-ра. техн. наук. М.: МАДИ. - 34 с.

162. Широченко В.А. Разработка рекомендаций по выбору характеристик и параметров элементов системы автоматического управления переключением передач колесного трактора: Автореф. канд. техн. наук. М.: НАТИ. - 17 с.

163. Шмидт А.Г., Новохатный П.Н., Сытин К.Ю. Мощностные показатели двигателя на режиме разгона автомобиля// Автомобильная промышленность. 1977. - № 7. с. 8-10.

164. Шур О.З., Токарев А.А., Наркевич Э.И. и др. Расчет на ЭВМ параметров движения грузовых автомобилей в ездовых циклах// ЭИ "Конструкции автомобилей". 1982. -№ 9. - С. 9-13.

165. Яворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике. М.: Наука, 1979.-944 с.

166. Alexander A J., Mitchel М.В. Measuring Technological Change of Het-erogenious Products// Technological Forecasting and Social Change 1985. - V. 27, №2/3.-P. 161-196.

167. Daniels J. Two clutch variations// Autocar. 1981. - № 4. - P. 36-37.

168. Dodson E.N. Measurement of state of the Art and Technological Advance// Technological Forecasting and Social Change 1985. - V. 27, № 2/3. — P. 129-146.

169. Knight K.E. A Fanctional and Structural Measurement of Technology// Technological Forecasting and Social Change 1985. - V. 27, № 2/3. - P. 107-127.

170. Schwedler G. Der Bescheunigunge-Index-cinneuer Begriff// An-tiehstechnic. 1975. - № 8. - P. 466-468.

171. Shifting Along nicely// International journal of Applied pneumatics. -1987. Vol. 1, № 87. - P. 104-110.

172. Watanabe A., Kuroyanagi J., Hatton T. Microcomputer mechanical clutch and transmission control// SAE Nechn. Pap. Ser. 1984, 6879#840055.

173. Willams F., Nipping D. A mechanical torque converter, and ist use as an automobile transmission// Pros. Inst. Mech. Engrs. 1976. - Vol. 190, № 32. - P. 447-456.

174. Wiplove K. Juneja, William J. Kelly, Richard W. Walentine Computer Simulations of Emissions and Fuel Economy// SAE preprint, № 780287. 1979. -17 p.