автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Оптимизация эксплуатационных режимов машинно-тракторных агрегатов на основе вероятностно-статистических математических моделей

ленингрлдскии ордена трудового красного знамени

сельскохозяйственный институт

На правах рукописи

ЛАТЫПОВ Усман Парихович

удк 631.372.004.17:681.3(043.3)

ОПТИМИЗАЦИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ РЕЖИМОВ МАШИННО-ТРАКТОРНЫХ АГРЕГАТОВ НА ОСНОВЕ ВЕРОЯТНОСТНО-СТАТИСТИЧЕСКИХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ

(на примере агрегата для уборки стеблей хлопчатника МТЗ-80ХМ+ К И В-4)

Специальность 05.20.03 — Эксплуатация, восстановление и ремонт сельскохозяйственном техники

автореферат

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

ленинград— пушкин 19 8 9

Работа выполнена в Ташкентском ордена Трудового Красного Знамени институте инженеров ирригации н механизации сельского хозяйства (ТИИИМСХ).

Научный руководитель: доктор технических паук,

профессор АГЕЕВ Л. Е.

Научный консультант: кандидат технических науц,

доцент ДАДАБАЕВ Ф. К.

Официальные оппоненты: доктор технических наук,

профессор СКОВОРОДИН В. Я; кандидат технических наук, с. н. с. ХВАТОВ В. Н.

Ведущее предприятие: Научно-исследовательский и про-

ектцо-технодогический институт механизации и электрификации сельского хозяйства НЗ РСФСР (НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР).

Защита состоится «¿V. » .Л? .....ЮВЕРг.

в 13 час. 30 мин. на заседании специализированного совета К 120.37.05 по присуждению ученой степени кандидата технических наук в Ленинградском ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственном институте по адресу: 189620, Ленинград— Пушкин, Академический пр., 23, ауд. 719.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Ленинградского сельскохозяйственного института.

Автореферат разослан «» . . . 1989 г.

Ученый секретарь специализированного совета

К 120.37.05 кандидат технических наук

доцент ,,, (| /НИ КО Л АЕВ Д. И.

^/НИКОЛАЕВ Д.

;... ¡ОБЩАЯ ХШКТЕРКСТИКА ДКССЕРТАЦИОЕНОЙ РАБОТЫ

У'.-.'Актуальность, темы. Основными направлениями экономичео-'"'"кого и социального развития СССР на 1936-1990 гг. и на период до 2000 года, утвержденными ХХШ съездом КПСС, предусматривается резкий подъем сельскохозяйственного производства. В ряду намоченных для достижения этих полей технических, технологических и организационно-экономических меро- . приятий особое место занимают мэры по оснащению сельскохозяйственных предприятий техникой. Проблема технического перевооружения сельского хозяйства и перевода его на промышленную основу неразрывно связана о интенсификацией использования сельскохозяйственной техники.

Одним из путей повышения эффективности использования машинно-тракторных агрегатов в протесов выполнения технологических операций является реализация оптимальных эксплуатационных режимов их работы. В этой связи разработка математических моделей для оптимизации режимов работы НТА имеет научно-практическое значение.

Тема диссертационной работа соответствует проблеме • 0.CX.IC8 (раздел 03.03) и плану НИР ТИИИМСХ (тема 4.3).

Цель и задачи исследования. Целью диссертации является разработка математических моделей я численных методов вероятностно-статистической оптимизация эксплуатационннх режимов машинно-тракторных агрегатов, позволящих повысить эффективность их использования при выполнении технологических операций ( на примере агрегата для уборки стеблей хлопчатника).

В соответствии о щелью исследований предусмотрено решение следующих основных задач:

- установление и анализ закономерностей изменения внешних воздействий агрегата для уборки стеблей хлопчатника в составе трактора MT3-8QXM и корчевателя-измельчителя КИВ-4;

•- разработка математических моделей, 'алгоритмов и программ для вероятностно-статистической оценки энергетических и технико-эконошческих показателей и обоснования оптимальных эксплуатационных режимов машинно-тракторных агрегатов;

- определение количественных характеристик энергетических и технико-экономических показателей агрегата для уборки стеблей хлопчатника ( МТЗ-8СХМ + КИВ-4);

- обоснование оптимальных режимов работы и определение экстремальных значений энергетических и технико-экономических показателей агрегата МТЗ~80:ХМ + КИВ-4;

- разработка практических рекомендаций по повышению эффективности использования тракторов класса 1.4 хлопковой модификации.

Объект исследования. В качестве объекта исследований был принят тягозо-пряводной агрегат для уборки стеблей хлопчатника (МТЗ-8СШ + КИВ-4), специально оборудованный для проведения экспериментальных исследований.

Научная новизна, состоит в совершенствовании методов математического моделирования, оценки эффективности функционирования и оптимизации резсшор.работы тяговых и тягово-привод-ннх- машгано-тракторных агрегатов при вероятностном характере внешних воздействий.

Црактическад ценность. Разработанные математические модели и программное обеспечение могут найти применение при проведении эксплуатационных испытаний машинно-тракторных агрегатов, при нормировании полевых механизированных работ, а такке при энергооценке и непрерывном контроле эффективности их функционирования.

Внедрение. На основании материалов исследований разработан "Комплекс программ для: опенки эффективности функционирования и статистической оптимизации эксплуатационных режимов мобильных СХА. (КОФСОР)", принятый к использованию в. Государственный фонд алгоритмов/и программ.

Апробация. Основные положения диссертационной работы докладывались на ежегодных научно-практичеоких конференциях профессорско-преподавательского состава Ташкентского института инженеров ирригации и механизации сельского хозяйства в . 1988 и IS89 гг., научно-практической конференции молодых ученых и аспирантов CAO МСХНШ1 по интенсификации сельскохозяйственного производства /Ташкент 1987/.

Публикация. По результатам исследований опубликовано три работы.

Объем работы. Диссертация состоит иэ введения, четырех разделов, выводов, библиографического раздела и приложений. Работа изложена на 166 страницах машинописного текста, включает 50 рисунков и 48 таблиц. Список литературы содержит 144 наименования.

?

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение и первая глава. "Состояние вопроса и задачи ис--"" следования" содержат обоснование актуальности темы диссертации, краткий обзор 'работ по оценка влияния колебаний нагрузки на эксплуатационные показатели машинно-тракторных агрегатов и обоснованию оптимальных режимов их работы; задачи иссяедо- . вания и основные научные положения, выносимые на завдту по специальности 05.20.03:

- математические модели, алгоритмы и программы для определения вероятностно-статистических оценок эксплуатационных показателей тдгоных и ткгово-приводных агрегатов при вероятностной нагрузке;

- .методика оптимизации эксплуатационных резтсов МТА по различным критериям оптимальности;

- оптимальные значения эксплуатационных показателей тя-говогПриводного агрегата для уборки стеблей хлопчатника (МТЗ-80ХМ + КИВ-4), обеспечивавшие эффективное его функционирование при выполнении технологических операций.

Вторая глава. "Математические модели и численные методы вероятностно-статистической оптимизации эксплуатационных режимов машинно-тракторных агрегатов" посвяшена разработке вычислительных моделей для определения количественных характеристик основных энергетических и технико-экономических показателей тяговых и тягово-приводных МТА и методов оптимизации их реяямов работы.

В качестве объекта моделирования принят тягово-привод-ной МТА, частным случаем которого является тяговый агрегат у которого нагрузка на валу отбора мощности равна нулю, а мощность двигателя расходуется лть на тяговый процесс. При разработке математических моделей использован метод функций случайных аргументов, при котором агрегат рассматривается в виде модели "вход-выход". "Входом" модели является вероятностная нагрузка на валу двигателя Мк, создаваемая за счет моментов сопротивления на ведущих полуосях М*т и на ВОМ Мк, трактора. Плотность распределения случайных величин «Мкг и Мк» описывается выражением:

где Мхт .Мкп.Ом,, I <5и„ - средние значения и стандарты моментов Мкт. и AI к я; г - коэффициент корреляции случайных величин Mir и .

"Выходом" модели являются основные энергетические (частота вращения гц , аффективная мощность Яд , часовой &т и удельный <¡¡1 расход'топлива двигателя) и техшшо-экономичсс-кие (производительность (по площади) №ц , удельный расход топлива 9га » затраты рабочего времени hr к прямые эксплуатационные затраты Сга на I га) агрегата. Взаимосвязь между выходными и входными переменными определяется функциями связи üi = fi(U<i,Hк») , установленными при аппроксимации результатов экспериментальных исследований.

Оценка функционирования МТА на различных режимах работы осуществлялась по частным

А*-МИШ* . (2)

и. обобщенным вероятностным коэффициентам.

и^а^ккйА Ь^^ЩгЛ^Лш-Л^ЛЦ'! (3)

где М(У0 , Ущ - математическое олшдание и базовое (номинальное) значение выходного показателя ^ ; кц , Asr, , %cj(, Xjm.A^a- частные коэффициенты реализации соответствующих показателей.

Получены расчетные формулы для определения функций ГШ плотностей (f(yi) распределения и математичеоких ожиданий ШО энергетических и технико-экономических показателей тяговых и тягово-приводных МТА при вероятностной нагрузке (рис.1). Уотановлено, что вероятноотно-статистичаские оценки выходных показателей тягово-пряводного МТА можно определять по формула;.? для тягового агрегата, принимая в качестве случайного аргумента момент сопротивления на валу двигателя, распределенному по закону:

<р(Мн)-(бм^)"'вхрР(и1гЯ1»ШвЬи (4)

где Мк = МкЛМ*л- ореднее значение и öM=fe««r+ -Юмкп)2 - стандарт величины Мк.

Математические модели и методы оптимизации реализованы в комплексе програм для ЭВМ (рис.2), разработанного по мо-

Рио.1. Схемы к определению функций, плотностей распределения и математических ожиданий энергетических и технико-экономических показателей

Рис.2. Структурная схема комплекса програ-.?.; К(Ж0?

дульному принципу и включающему управляющую программу (УП) и шесть моделей.

Управляющая программа осуществляет ввод данных, вычисление аппроксимирующих коэффициентов и базовых значений энергетическое и технико-экономических показателей, формирование дискретного закона распределения случайного аргумента и тре-ход к соответствующему модулю.

Модуль оценки законов распределения (МОЗР) позволяет вычислить значения функций и плотностей распределения выходных показателей М1!А на различных: режимах работы, задаваемых уровнем Лйж Мк/Й» и коэффициентом вариации <5МУМи нагрузки на валу двигателя. Установлено, что на нагрузочных режимах, близ-.ких к номинальной загрузке двигателя, законы распределения энергетических и технико-экономических показателей не подчиняются нормальному закону.

Модуль оценки математических ожиданий выходных показателей по вычислительным моделям с непрерывным случайным аргументом (МОСШ) осуществляет вычисление математических ожиданий, частных и обобщенных вероятностных коэффициентов выходных показателей на различных режимах работы МТА. Математические ожидания в данном модуле вычисляются по расчетным выражениям, подученным о использованием формулы:

В вычислительной модели о дискретным аргументом, реализованной в модуле МОВСОД, момент сопротивления на валу тракторного двигателя рассматривается как дискретная случайная величинаХ о достаточно малым шагом диокретизашш, что позволяет вычислить вэроятноотно-статястичеокиа оценки выходных показателей по формулам для дискретных величин: математические ожидания

(5)

и

(6)

дисперсии

стандарты и коэффициенты вариация

бЛ»[0(Ш1'/2; о)

где Zj.Pi - значение дискретного аргумента и соответствующая ему вероятность (] = 1,2. ..п); Уу* {¡. {%]) - значение функции связи для I -го показателя при ] -м значении аргумента; п -количество возможных значений дискретного аргумента (рис.З). Частные и обобщенные коэффициенты реализации энергетических и технико-экономических показателей определяются по формулам

(2) и (3). В модели использо-У; Щг) Щ¡) /¿(Хв-|) ван дискретный нормальный за-

/у, кон распределения величины

с равномерной сеткой, облаотыо возможных значений случайного аргумента принят интервал

[Йк-Зсм. Мк + 3бм].

- Вычислительная модель о дискретным аргументом обладает определенными преимуществами по сравнении о моделями с непрерывным аргументом: возмоккость определять вероятностно-статистические оценки выходных показателей, используя простые аналитические выражения; высокая универсальность, позволяющая задавать различные функции связи и законы распределения случайного аргумента.

Недостатком моделей о дискретным аргументом является низкая наглядность, т.н. отсутствуют аналитические выражения, описывающие влияние вероятностной нагрузки на эксплуатационные показатели МТА; и больший по сравнению с моделями с непрерывным аргументом объем вычислений, что делает невозможным их применение без использования ЭВМ.

Оптимальные режимы работы МТА определялись метода;.® классического анализа (графический и малинный методы) л численного поиска экстремумов целевых функций (метод дихотомии).

Рис.З. Схема к определению вероятностно-статистических оценок выходных показателей при дискретном аргументе

В качестве критериев оптимальности приняты экстремумы матема-тичеокюс ожиданий: расхода топлива [ MiMlmax , эффективной мощности двигателя [MlНа)]шах , удельного расхода топлива fMl^jlÖmin , прямых эксплуатационных затрат на I га ШСгЛпйп (частные критерии) и обобщенных вероятностных коэффициентов ЦоэЗтм , [Jwtlmax , [iwclmax (комплексные критерги).

При клаооическом методе определялись первые производные математических ожиданий £Ш(У0/сШк оптимизируемых показателей и устанавливались (графически и при помощи ЭВМ) коэффициенты нагрузки АйвМ*/Ми , при которых выполнялись уоловия сМУО/сШ«=о. Данный метод реализован в модуле МОРПП комплекса программ КОФСОР.

Оптимизация режимов работы численным поиском экстремумов целевых функций сводитоя к локализации и уточнении экстремальных значения коэффициента нагрузки к определению значений выходных показателей Ус в точке экстре^ма." В диссертации использован метод дихотомии, обладающий высокой надежностью поиска и позволяющий избежать накопления ошибок при вычислениях. При данном метода задаютоя граница интервала поиска [а.ЬЗ, внутри которого находится максимум исследуемой функции Уь-Шк) (рис.4) и погрешность результата&. Исходный отрезок делится пополам и вычисляются значения аргумента /\м , симметричные относительно точки деления. Затем отбрасывается та половина отрезка,для которой получено меньшее зна чение исследуемой функции. Остаток вновь делится поплам и процесс этот продолжается до тех пор пока не получится отрезок, меньший заданной погрешнсти результата £ .

Преимуществом метода дихотомии является возможность . определять экстремумы целевых функций не определяя их произ- . водных, что позволяет использовать комплексные критерии оптимальности, принимая в качестве целевых функций Ус обобщенные коэффициенты реализации выходных показателей. Данный метод реализован в модуле МОРПЧ комплекса программ.

Алгоритм поиска экстремумов целевых функций методом ди-, хотомии (рис. 5) включает следующие операции: I - ввод значений коэффициента вариации нагрузки VM и погрешности результата £ ; 2 - ввод индекса критерия оптимальнооти (модуль позволяет оптимизировать режимы работы по критериям: [MiGtllma«,

LMüMlmax, [MlgfYWn, ШСсЛмт, Mtnlma*, [ Wlma», [ irra )', 3 - ввод границ интервала поиска а и о ; 4 - присваивание

Я

0ш) ЩдШй,)

к, А^Ав, б

Рио.4. Схема к определению максимума целевых функция методом дихотомии

гМ-1- н5-1-

6 «ас* а-ас

«^б-аИЕ

-17-

18— , ПП9

г!9-

1М

_го—!—

Ого

Рио.5. Блок-схема алгоритма определения экстремальных режимов работы методом численного поиска экстремумов нелепых щункшй (методом дихотомии)

переменным ос ¡- ad значений: ас-(й*Ь-€)/2\ сгс/ = (а+6-£У2; 5 - присваивание переменной Ям значения = йс ; 6 - обращение к подпрограмме ГШ4, осуществляющей вычисление математических ожиданий к вероятностных коэффициентов реализации энергетических и технико-экономических показателей по вычислительным моделям с непрерывным случайным аргументом; 7 -обраценке к подпрограмме ПП10, осуществляющий присваивание переменной У значения оптимизируемого показателя ь соответствии с введенным индексом критерия оптимальности; 8 -присваивание переменной 6с значения ОС = У ; 9 - присваивание переменной Ли значения ?>м=ас( ; 10,11 - выполнение операций изложенных в пунктах 6 и ?; 12 - присваивание переданной Ы значения ßci= у ; 13 - проверка условия , при выполнении условия принять а = ос , в обратном случав 6 = ad ; 14 - проверка условия |6-а|>2£ . при выполнении условия к пункту 4, в обратном случае вычислить значение экстремального коэффициента нагрузки- )>м-(а»6)Л>; 15 - обращение к подпрограмме 1Ш9, осуществляющей вывод обозначения критерия оптимальности; 16 - обращение к подпрограмме ПП4; 17 - обращение к подпрограмме ПП5, осуществляющей вывод характеристик оптимального режима работы; 18 - возврат к пункту, 2.

Оптимальные режимы работы, установленные по критериям [МОлш, [M(Me)]ma* , [IvUgeYlmin, tMCraflmm методом дихотомии при заданной погрешности результата L - 0,001 отличаются от результатов, полученных методами классического анализа не более чем на 0,05%.

Анализ результатов, подученных при различных критериях оптимальности показывает, что обобщенный критерий С = Хм- ^üralmw (максимум обобщенного коэффициента реализации производительности и прямых эксплуатационных затрат на единицу выработки агрегата) является компромиооным по отношению к критериям и [MlCrn)]min. и при выборе режимов работы машинно-тракторных агрегатов в эксплуатационных условиях необходимо ориентироваться на оптимальную нагрузку по дакно:ду критерию.

В третьей главе "Программа и методика экспериментальных исследований агрегата для уборки стеблей хлопчатника (MT3-8GXM + КИВ-4), описание экспериментальной установки и методов обработки опытных данных.

YC

В процессе экспериментальных исследований было предусмотрено решение следующих задач:

- установление закономерностей изменения основных энергетических и технико-экономических показателей агрегата для уборки стеблей хлопчатника в эксплуатационных условиях;

- обработка экспериментальных данных, и'оценка погрешности измерений;

- анализ к оценка эффективности функционирования исследуемого агрегата на различных скоростных и нагрузочных режимах;

- обоснование оптимальных нагрузочных режимов агрегата для уборки стеблей хлопчатника по различным критериям оптимальности;

- определение экстремальных значений основных энергетических и технико-экономических показателей агрегата для уборки стеблей хлопчатника в эксплуатационных условиях;

- эксплуатационная проверка рекомендуемых режимов работы агрегата для уборки стеблей хлопчатника (МТ5-8СХМ+КИВ-4) в условиях Уз.ССР.

Лабораторные испытания двигателя Д-245 проводились на тормозном стенде БАК—№670 с весовым механизмом "РАПИДО" (ГДР) в лаборатория испытания тракторов Среднеазиатской Государственной машиноиспытательной станции (САМИС) с целью снятия регуляторной характеристики (по ГОСТ 18509-80) и получения исходной информации для математических моделей.

Лабораторно-полевые испытания агрегата для уборки стеблей хлопчатника (МТЗ-80ХМ + КЯВ-4) проводились на полях опытного хозяйства САМИС - совхозе "Малик" в соответствии. с ГОСТ 7057-81, ГОСТ 24055-80 - 24059-80-, типовой операционной технологией и правилами производства механизированных полевых работ. Результаты испытаний фиксировались на ленте осциллографа Н-700 передвижной тензометряческой лаборатории ПТЛ-1 лаборатории энергооценки САМИС,

Обработка опытных данных и определение количественных характеристик эксплуатационных показателей проводились о использованием вероятностно-статистических методов и ЭВМ.

В четвертой, главе "Результаты экспериментальных исследований и гас анализ" приведены результаты вероятносгно-ста-тистической оценки энергетических и технико-экономических

показателей агрегата для уборки стеблей хлопчатника в составе трактора MT3-8GXM и корчевателя-измельчителя КИВ-4.

Результаты экспериментальных исследований показали высокую степень соответствия эмпирических распределений входных воздействий с нормальны,; законом: в частности для момента сопротивления на валу двигателя У к вероятность согласия по критерию X8 в интервале рабочих окоростей 1,35...1,95 м/с находилась в пределах 0,49 PCX2) < 0,81. Зависимости параметров распределения величины Мк (рио.6) от скорости движения агрегата MT3-8QXM + КИВ-4 аппроксимируются выражениями:

- среднего значения

Мк =127,8ЙРг- 183,6Ур + 426,0; (9)

- стандарта

(5м = 39,72?/ - 84,79Vp + 72,28; (10)'

' - Йк,Нм б'м.Н-м

Рио.6. Плотности распределения момента сопротивления на валу двигателя при работа агрегата МТЗ-80ХМ + КИВ-4 и зависимости параметров распределения от скорости движения

'■/Л

- коэффициента вариации

Ум = Ю-2{3,751 У? - 7,6?4УР + 12,093). (II)

Значения коэффициента вариации величина М* по результатам испытаний находились в пределах 0,06йУч*г 0,074. Основной спектр частот процесса изменения момента сопротивления на валу двигателя Мк(0 нйходалоя в'диапазоне 0...20 рад/с (0...3«8 Гц), которощ соответствует диапазон периода колебаний Г от со до 0,31 с.

Значения энергетических и технико-экономических пока-затвлей.агрегата МТЭ-80ХМ + КЙВ-4 находились в зоне, ограниченной линиями, описывающими зависимость этик показателей от уровня нагрузки при коэффициентах .вариации нагрузки равных 0,06...О,0835 (рис.7)

с» Ш

Ш

от

1100 %,

га/ч

1,65 /,5 195 11 ЦЙ

-1*5? . Ч\

йд Чч —N Ч

у'двзз 5___

1=0, {57 у' /

/ |/ ЧА

1 ^ .... .1______.4.

0,6

ов

1.0

Ад

У-Ш.

т?=0,0835

1,137

т>= 0,157

ГУ

г

7-

У* 0,25

У'УЯЪу

У* О

X \

Сг.

кот

17 16 15

13

щт

ао

55

50 4,5 М>

35

\ У«0

. тмдаз 5 /

У'И,{ 67 "М N \

/ x ч \\ ч

/ И 1аЖ. N n n >

/ У'СДОЗ / 1 1 \

Ш

10

У=Д25 у»а»з ) 1 / /

ч -У'0,16/ / У /

\\ V .V. \ X / / / /

_ > У V' 'V

У= ао85 —-

1 1 У =0,08^.- 1 1 _ \У*0

0,5

03

1.(

ОД

0-3

1.0

•АВ

Рис.7. Зависимость средних значений энергетических и технико-экономических показателей агрегата для уборки стеблей хлопчатника (МТЗ-80Ш + КЙВ-4) от уровня нагрузки

Значения экстремальных коэффициентов, характеризующих оптимальные по критерию [Ут.]ггш режимы работы агрегата для уборки стеблей хлопчатника (МТЗ-80ХМ + К®-4), при различных ■ коэффициентах вариации нагрузки представлены в таблице.

Таблица

Оптимальные коэффициенты нагрузки и экстремальные коэффициенты реализации энергетических я технико-экономических показателей при ЦщЗтах

Вероятностный коэффициент Коэффициент вариации нагрузки

0 0,0835 0,167 О-, 250 0,333

& ' .1,000 0,984 0,942 0,887 0,827

А&г 1,000 , 0,946 0,894 0,845 0,798

/¡м 1,000 0,934 0,664 0,794 ' 0,729

• Ль 1,000 1,013 1,035 1,063 . 1,094

Л, 1,000 1,071 1,157 1,259 1,372

' Ки 1,000 1,056 1,128 1,211 1,303

Гоэ 1,000 0,955 0,914 0,875 • 0,839

Лот 1,000 0,950 0,894 0,827 0,782

1,000 0,941 0,875 0,810 0,748

Зависимость оптимального по критерии [ ЬгсЫм коэффициента нагрузки от коэффициента вариации т>м .при

О <? V« « 0,333 аппроксимируется выражением:

/¡й= 1,002 - 0,196^ - 1,00в-ЮГ2-^ (12)

Технико-экономическая оценка проводилась в соответствии с ГОСТ 23729-88. Годовой экономический эффект от внедрения оптимальных режимов работы агрегата для уборки стеблей хлопчатника составляет 48,1 рублей на один агрегат.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕК0М2ЯДАШ "

I. Оценку эффективности (функционирования и обоснование режимов работы тяговых и тягово-приводнкх машинно-тракторных агрегатов при выполнении технологических операций рекомендуется проводить с использованием- "Комплекса программ для

оценки эффективности.функционирования я статистической оптимизации эксплуатационных режимов мобильных СХА (КОССОР)".

Эксплуатационные режимы работы машинно-тракторных агрегатов рекомендуется оптимизировать численным поиском экстремумов целевых функций методом дихотомии. Этот метод позволяет получать результаты с заданной точностью и избежать накопления ошибок при вычислениях.

Б качестве критерия оптимальности при обосновании режимов работы тяговых к тягово-призоданх МТА целесообразно при-[ нимать обобщенны;! критерий [ 1Кж]та% , который является компромиссным по отношению к критериям [М(№ч)]тах и ДОлСгаИгт»

2. Э.-.яирическке распределения момента сопротивления на валу двигателя при работе агрегата для'уборки стеблей хлопчатника (!гТЗ-8СКМ + КЙБ-4) в диапазоне рабочих скоростей 1,35...1,95 м/с хорошо согласуются с нормальным законом распределения. Вероятное^ согласия р(Х!) по результатам экспериментальных исследований находилась в пределах .0,49.. .0,81.

Коэффициент корреляции между моментами сопротивления на ведущих полуосях и ВОМ трактора изменялся в пределах О,01...О,033 в эксплуатационных расчетах его можно не учитывать.

3. Оптимальный по компромиссному критерию [ХмЛтах уровень нагрузки двигателя Д-245 при 0 й* «* 0,333 находится в пределах 1,00 > .. 0,83.

Для целей технического нормирования механизированных полевых работ, выполняемых агрегатами с трактором МТЗ-80ХМ, рекомендуется использовать оптимальный уровень нагрузки

0,94 при коэффициенте вариации нагрузки =0,167.

4. Экстремальные значения коэффициентов использования энергетических параметров двигателя Д-245 в процесса выполнения технологических операций при 0 «г Ум « 0,333 находятся в пределах: 1,00 > и, 5» 0,80; 1,00 з» О.^З; 1,00 ^ Л*де 1,09.

Нормативные коэффициенты использования энергетических параметров двигателя Д-245 пои У* » 0,167 равны: 0,89;

= 0,86; % = 1,03.

Экстоемальные значения коэффициентов реализации технико-экономических показателей агрегата для уборки стеблей хлопчатника (МТ3^80ХМ + КИВ-4) при 0 « 0,333 находят-'

ся в пределах: 1.00^ 0,73; 1,00 ^ « 1.37;

1,(30 «S 1,09; 1,00 « fera«? 1,30.

Нормативные коэйвдиенты реализации технико-экономических показателей при -Л, = 0,167 равны: » 0,86; = I,Ifi; % = 1.03; = 1,13.

Реализация рекомендуемых режимов работы пои оаботе агрегата для убоскл стеблей хлопчатника (I.1T3-80X,! КИВ-4) позволит получить ожидаемый годовой экономический эффект в размере 48,10 рублей на один агрегат.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Агеев Л.В., Латьпов У.П. Отделение законов оаспре-'деления выходных энергетических параметров тракторов хлопковой модификации класса 1.4 при вероятностном характере внешней нагрузки. Ленинградский СХИ. - Л. - Цушкин, I987.-28 с. Дел. в ШИШИ агропоом В 452 ВС-87.

2. Агеев Л.Е., Дадабаев Ф.К., Латыпов У.П. Комплекс программ для оценки эффективности санкционирования и статистической оптимизации режимов работы мобильных сельскохозяйственных агрегатов. Зарегистрирован в Государственном фонде алгоритмов и программ sa Я 50890000731.

3. Латыпов У.П. Оптимизация режимов работы пропашных МТА на базе перспективных тракторов хлопковой модификации класса 1.4 с учетом вероятностного характера нагрузки. -Тезисы доклада научно-практической конференции'молодых ученых и аспирантов CAO ВАСХНИЛ по интенсификации сельскохозяйственного производства. - Ташкент, "Мехнат? 1988,0177.