автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Определение грузоподъемности машин для сбора и вывоза твердых отходов

/

На правах рукописи

КАРПУХИН Швея Гешмддешч

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГРУЗОПОД ЪЁМНОСТИ МАШИН ДЛЯ СБОРА И ВЫВОЗА ТВЁРДЫХ ОТХОДОВ

Специальность 05.05.04 - Дорожные, строительные и подаёмно-транешртные машины

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва 2004

Работа выполнена в Московском автомобильно-дорожном институте (государственном техническом университете).

Научный руководитель:

Доктор технических наук, профессор, академик РАТ Баловнев Владилен Иванович

Официальные оппонента: Доктор технических наук,

профессор Савельев Андрей Геннадьевич

Кандидах технических наук,

Белоцерковскяй Григорий Михайлович

Ведущая организация: Балашихинское специальное автомобильное предприятие (ООО «Спецазтопредприятие»)

Защита состоится ЯмАл^Ц_ 200$г. в «45 часов на

заседании диссертационного совета Д 212.138.06 при Московском государственном строительном университете по адресу. 129337 Москва, Ярославское ш., д. 26, ауд 50Э-Р

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке при Московском государственном строительном университете.

Автореферат разослан «2 $ 2004г.

Ученый секретарь диссертационного совета

Густое Д.Ю.

Зяг4 АНШ*

3

Общм характеристик« работы. Актуальность работы.

Сбор и удаление твердых бытовых отходов в крупных населённых пунктах является важной саштарно-эпвдемиологической и экологической проблемой во всем мире На сегодняшний день в экономически развитых странах уделяется большое внимание вопросам сбора и вывоза твердых бытовых отходов с целью повышения экологического благоустройства среды обитания человека. С ростом количества собираемых твердых бытовых отходов растут также затраты на их сбор и вывоз. Уменьшить эти затраты можно: за счёт уменьшения стоимости машин для сбора и вывоза твердых бытовых отходов; совершенствования технологий сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов; оптимизации параметров в зависимости от условий эксплуатации машин (дальности транспортирования мусора к месту переработки 1тр, скорости движения внутри квартала \пер, массовой вместимости дворового контейнера ттн, средней дальности перемещения между контейнерами /«р, времени на подготовительно-заключительные операции при загрузке груза {¿¿ж, времени на маневрирование ^ времени на перемещение от контейнера к контейнеру 1тр, времени вспомогательных операций при выгрузке и транспортировании груза ичтр и др.). Последний способ является наиболее доступным по времени и стоимости, поэтому разработка методов определения оптимальных параметров машины для сбора и вывоза твёрдых отходов, в зависимости от условий эксплуатации является актуальной задачей.

Определение оптимальных параметров машины для сбора и вывоза твёрдых отходов позволяет: улучшить санитарную обстановку в городах; повысить уровень экологии; обеспечить экономию горюче-смазочных материалов; увеличить срок службы машины для сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов; снизить затраты на обслуживающий персонал.

Цель. Целью исследования является разработка методики определения оптимальной грузоподъёмности машины для сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов и повышения эффективности использования машин в зависимости от условий эксплуатации.

Для достижения поставленной цели решены следующие задачи:

1.Установлена система показателей эффективности, определяющих условия оптимального использования машин для сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов в зависимости от условий эксплуатации.

2. Установлена закономерность изменения показателей эффективности от параметров, определяющих условия эксплуатации.

3.Разработана зависимость изменения оптимальной грузоподъёмности от влияющих факторов.

4.Установлены статистические параметры дальности транспортирования твёрдых радиационно-загрязнённых отходов как случайной величины.

5.Установлены статистические.-паримвмця масймчиисвозимых твёрдых радиационно-загрязнённых от

С1

о»

6.Установлено оптимальное знаяение грузоподъемности машины для сбора и вывоза твердых отходов с учетом вероятностного изменения дальности транспортирования твёрдых радиационно-загрязнённых отходов.

7.Приведены данные по сопоставлению значений оптимальной грузоподъемности машины для сбора и вывоза, твердых радиационно-загрязнённых отходов, полученной с помощью теоретической функции распределения дальности транспортирования отходов с результатом экспериментальных статистических данных.

8.Выполнен технико-экономический расчёт полученного эффекта от реализации разработанной методики по определению параметров машин для сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов в зависимости от условий эксплуатации.

Методы исследования. Результаты диссертационной работы получены на основе комплексного использования методов математической статистики и математического анализа.

Научная новизна. Основным научным результатом является разработка метода определения оптимальной массовой вместимости кузова т в зависимости от условий эксплуатации. Научная новизна заключается в:

- установлении системы показателей эффективности, определяющих условия оптимального использования машин для сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов в зависимости от условий эксплуатации;

- установлении закономерности изменения показателей эффективности от параметров, определяющих условия эксплуатации;

- разработке зависимости изменения оптимальной грузоподъёмности от влияющих факторов (дальности транспортирования мусора 1тр, мощности двигателя машины N и др.);

- выявлении закона распределения статистических данных, дальности транспортирования твёрдых радиационно-загрязнённых отходов как случайной величины;

- выявлении закона распределения статистических данных, массы перевозимых твёрдых радиационно-загрязнённых отходов как случайной величины;

разработке методики установления оптимального значения грузоподъёмности машины для сбора и вывоза твёрдых отходов от теоретической функции распределения дальности транспортирования твёрдых отходов.

Основные положения, выносимые на зашит,

I. Система показателей для оптимизации массовой вместимости кузова т.

1. Зависимости показателей эффективности машины для сбора и вывоза твёрдых отходов от основных технико-эксплуатационных параметров: массовой вместимости кузова т, мощности базового шасси дальности транспоргщ^бва^Нй ^Твёрдых отходов 1тр.

* «ж :

3. Зависимость для определения оптимальной массовой вместимости кузова т.

4. Закон теоретической плотности распределения вероятностей дальности транспортирования, вывозимых твердых раднационно-загрязнённых отходов 1Р полученный экспериментально как случайная величина.

5. Закон теоретической плотности распределения вероятностей массы вывозимых твердых радиационно-загрязнённых отходов щ полученный экспериментально как случайная величина.

6. Закон теоретической плотности распределения вероятностей оптимальной грузоподъёмности %{топт) полученной теоретическим путём от функции дальности транспортирования твёрдых радиационно-загрязнённых отходов /(I).

1. Технико-экономический расчёт эффекта от результатов исследования. Практическая иенность. Результаты исследования в области определения оптимальной грузоподъёмности и дальности транспортирования твёрдых отходов в зависимости от технических и эксплуатационных условий переданы организации МНПО «Радон».

Апробаиия работы. Основные результаты работы доложены на научно-методических и научно-исследовательских конференциях МАДИ(ГТУ) в 2000-2003 гт, на конференциях «Интерстройтех» 2002 г. в Могилёвском государственном технологическом университете и 2003 г. на конференции, посвящённой 60-летию победы под Сталинградом в Волжском строительно-архитектурном университете.

Достоверность. Достоверность полученных результатов подтверждена ранее проведёнными экспериментальными и аналитическими исследованиями.

Реализация результатов работы. Разработанная методика определения оптимальной грузоподъёмности машины для сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов и повышения эффективности использования машин в зависимости от условий эксплуатации и использует МНПО «Радон» при выборе мусоровозов для определённых условий эксплуатации. Разработанная методика используется в учебном процессе МАДИ (ГТУ) по курсу «Эксплуатация строительных и дорожных машин» для студентов специальности «Строительные, дорожные и подъёмно-транспортные машины и оборудование».

Публикации. Основные результаты исследований опубликованы в 4 статьях.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, общих выводов и задач и дальнейшего исследования, приложения, списка используемой литературы, насчитывающего 86 наименований, и содержит 196 страниц, 24 иллюстрации, 36 таблиц.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении приведен анализ путей повышения эффективности работы машин для сбора и вывоза твердых отходов, обоснована актуальность работы.

Анализ тенденций развития систем сбора и удаления бытовых отходов за рубежом показывает, что, несмотря на большое разнообразие систем, их совершенствование идет в основном за счет развития средств механизации и оптимизации их эксплуатационных параметров. Увеличение же эффективности специальных машин для сбора и транспортирования твердых бытовых отходов предполагает, в первую очередь, учёт условий эксплуатации (оптимизация технологических схем сбора и вывоза твердых бытовых отходов из населенных пунктов, оптимизация маршрутов сбора и вывоза отходов), максимальное использование полезной грузоподъемности шасси базового автомобиля. На эффективность работы мусоровоза при выбранной технологической схеме сильное влияние оказывают маршруты сбора и вывоза твердых бытовых отходов.

В первой главе диссертации были рассмотрены вопросы организации сбора и вывоза твердых бытовых отходов, технологии работ по сбору и транспортированию твёрдых отходов, была составлена классификация мусоровозных машин, приведены основные технические и эксплуатационные параметры используемых мусоровозов, рассмотрены существующие показатели оценки эффективности мусоровозов, рассмотрены существующие методы определения параметров мусоровозов, описана методика выбора мусоровозов, сформулированы цели и задачи в этой области.

Чем больше объем производства, тем больше отходов. Например, по состоянию на 2001 год, из Нью-Йорка ежедневно вывозится до 30000 т мусора, из Москвы 8500 т. Однако рост количества отходов связан не только с увеличением численности населения городов, но и с увеличением нормы накопления твердых отходов на одного человека, поэтому общее количество отходов в промышленно развитых странах достигло огромных размеров. Во всем мире количество отходов увеличивается на 3-10% быстрее, чем население Земли. Помимо увеличения количества собираемых твёрдых бытовых отходов происходит изменение их свойств, в частности, платности. В настоящее время в связи с ростом в твердых отходах лёгких компонентов, таких, как: бумаг, картон, пластмасса и с уменьшением естественной влажности за счет снижения количества пищевых отходов, в общей массе наблюдается уменьшение плотности твердых бытовых отходов.

В последние годы прослеживается тенденция увеличения расстояния от мест сбора бытовых отходов до мест их обезвреживания. Среднее расстояние вывоза твердых отходов в Москве составляет 40-60 км, а в ближайшие годы возможно увеличение этого расстояния до 100 км. Это вызвано трудностью в условиях рынка отвода соответствующих пригородных земель для организации полигонов обезвреживания бытовых отходов, а имеющиеся заводы по промышленной переработке обеспечивают только 10-15% всего количества отходов в год. В рамках "Единой системы управления твердыми

отходами Москвы" (генеральный подрядчик ГУЛ "Экотехпром") на всю столицу пока приходится одна мусоропрессовочная станция (Свиблово), три мусороперегрузочиые станции (в Северном АО, в Восточном АО и Центральном Чертаново) и два завода по термической переработке отходов (Отрадное, Западное Бирюлево). Из всего собираемого в Москве мусора утилизируется не более 10% бумаги (3,7% от всех ТБО) и всего 3% стеклянных отходов (0,5%), тогда как среди бытового мусора экономически можно утилизировать 58%, при теоретически возможных 70%. До 2005 года в Москве предполагается ввести в строй еще семь объектов по сбору и переработке ТБО. В других крупных городах подобные системы только рассматриваются как возможные.

В РФ происходит увеличение количества твердых отходов, уменьшение объемной массы твердых бытовых отходов и увеличением расстояния их вывоза, с одной стороны, и недостаточное использованием полезной грузоподъемности шасси базовых автомобилей - с другой. Для большинства отечественных мусоровозов коэффициент использования полезной грузоподъемности не превышает 0,5-0,6.

В области машин для сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов известны работы таких исследователей, как И.Ф.Гуляева, В.В.Разнощика, в которых рассматриваются вопросы состава и норм накопления бытовых отходов в РФ и за рубежом. Вопросам динамики изменения состава и количества отходов и прогнозировании их на длительный срок посвящены работы А.ИКузьменковой. Биологические свойства и активность отходов освещены в работах З.А.Арзамасовой. В работе д-ра.техн.наук Л.М Гусева затрагиваются вопросы, связанные с уплотнением отходов. Известная работа Е.М.Букреева включает исследования особенностей протекания процессов загрузки кузова мусоровозных машин Большой вклад в области исследования по созданию теоретических основ по транспортированию мусора, в том числе пневматическим способом выполнен В. И. Рыбьевым. Д-р.техн.наук Г.Л. барабан выполнял расчеты параметров мусоровозных машин. Большой объём экспериментальных и теоретических исследований, в частности применения методов физического моделирования загрузочио-уплотнительных механизмов, выполнил Г.МБелоцерковский. Однако в представленных работах не рассматривается вопрос определения оптимальных параметров машины для сбора и вывоза твердых отходов, и в частности массовой вместимости кузова, в зависимости от условий эксплуатации.

На основании вышесказанного можно сделать вывод, что определение рациональней массовой вместимости кузова машины для сбора и вывоза твердых отходов в зависимости от условий эксплуатации следует считать актуальной задачей.

Вторая глава посвящена формированию показателей эффективности, оценивающих эффективность рабочего процесса машин для сбира и вывоза твердых отходов для оптимизации массовой вместимости кузова т в натуральных единицах измерения. Показатели эффективности использования

мусоровозов в стоимостных единицах измерения являются основными, однако трудности их использования в условиях рынка и не учёт технико-эксплуатационных параметров позволяют рекомендовать оценку эффективности осуществлять на основании технико-эксплуатационных показателей. Технико-эксплуатационные показатели позволяют оценить эффективность рабочего процесса машин для сбора и вывоза твердых отходов в зависимости от условий эксплуатации.

Эффективность рабочего процесса машин для сбора и вывоза твердых бытовых отходов определяется рядом показателей:

производительностью Я, которая должна иметь максимальное значение при наибольшей эффективности рабочего процесса; суммарным временем рабочего цикла 'л,, которое должно иметь минимальное значение при наибольшей эффективности рабочего процесса;

удельной энергоемкостью процесса Л^, которая должна иметь минимальное значение при наибольшей эффективности рабочего процесса;

удельной материалоёмкостью процесса т^, которая должна иметь минимальное значение при наибольшей эффективности рабочего процесса;

удельной производительностью П^. которая должна иметь максимальное значение при наибольшей эффективности рабочего процесса;

обобщенным показателем Плт, равным отношению удельной энергоёмкости машины Ыуц к удельной производительности машины Пуь, структура которого такова, что при наибольшей эффективности рабочего процесса обобщенный показатель Пц„ должен иметь минимальное значение.

В зависимости от целей и задач, которые преследуются при выборе машины для сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов используется определенный показатель оценки эффективности машины. В том случае если главную роль играет время цикла машины, то за показатель оценки эффективности машины выбирают суммарное время рабочего цикла ¡в, машины. Если главную роль играет производительность машины, то за показатель оценки эффективности машины выбирают производительность Я машины. Если необходимо минимизировать затраты по горюче-смазочным материалам, то за показатель оценки эффективности машины выбирают удельную энергоемкость N,0 машины. При необходимости минимизировать удельную массу машины выбирают за показатель оценки эффективности машины е€ удельную материалоемкость т^. В том случае если необходимо оценить машину по показателю удельной производительности машины, выбирают показатель оценки эффективности машины - удельную производительность Я^ машины. Для наиболее полной оценки машины с учётом перечисленных выше показателей за показатель оценки эффективности машины мы выбираем обобщённый показатель ПХт,

представляющий отношение удельной энергоёмкости машины Л^ к удельной производительности машины Пуц. Обобщенный показатель П»т входит в структуру годовых удельных затрат. Этот показатель учитывает экономические затраты на топливо и другие затраты пропорционально мощности и массе машины.

Показатели эффективности, для оптимизации массовой вместимости кузова т, получены путём определения показателей, оценивающих эффективность рабочего процесса машин для сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов.

Показатель эффективности для оптимизации основных технических параметров машин для сбора и транспортирования твёрдых бытовых отходов на основе суммарного времени рабочего цикла /¿¡, с. имеет следующий вид

К«**»™«* ( Ь , 1«ер \ , +Кавтг)тЯА*<р1СЮ,тр

гпК^ \ Г1КзЛЩ\-5тр) 6'(1>

где Шкон - массовая вместимость дворового контейнера, кг; т - массовая вместимость кузова мусоровоза, кг; / - коэффициент сопротивления передвижению мусоровоза; - дальность транспортирования мусора к месту утилизации или к месту перегрузки в транспортный мусоровоз, м; N -мощность двигателя машины, кВт; И - высота подъёма контейнера при загрузке кузова, м; и3 - скорость подъёма контейнера, м/с; \тр - скорость движения внутри квартала, м/с; Кжк:, К^ - безразмерные коэффициенты, учитывающие отношение собственного веса машины к массовой вместимости кузова; 1мр - средняя дальность перемещения чещу контейнерами, м; g - ускорение свободного падения ¿>=9,81 м/с2; 7 - к. п. д. трансмиссии; 8тр - средний коэффициент буксования; - коэффициент загрузки двигателя; ^ А^я ш ~ вспомогательные коэффициенты при загрузке и транспортировании мусора, учитывающие время приходящееся на подготовительно заключительные операции по захвату контейнера маневрирование при подъезде х контейнеру /щи*, разгон и торможение при переезде мусоровоза от контейнера к контейнеру внутри квартала гтр, разгрузку кузова мусоровоза 1раз> подготовительно заключительные операции при транспортировании

Показатель эффективности для оптимизации основных технических параметров машин для сбора и транспортирования твёрдых бытовых отходов на основе производительности машины П кг/ч имеет следующий вид

я=_збоо*А_

К^^т^ Ь [ | Ю'ЧК^ +Кат12)8/1трКва1тр кг/ч, (2)

т2кшш\ пер

где кз - коэффициент загрузки кузова; ки - коэффициент использования мусоровоза по времени.

Показатель эффективности для оптимизации основных технических параметров машин для сбора и транспортирования твердых бытовых отходов на основе удельной энергоемкости машины Л^ кВт.ч/кг имеет вид

ДГ - ^ /Квсп.загткт / ^ | Ч |

" ~ 3600 к,ки м1Кат1 \

+ ^,,N(1-5^) )КВТЧ/КГ- (3)

Показатель эффективности для оптимизации основных технических параметров машин для сбора и транспортирования твердых бытовых отходов на основе удельной материалоемкости т^ кг.ч/кг имеет вид

К ¡Кю, щИи. ^ А [ 1тр ^ |

3600 к,ки у, у.

Показатель эффективности для оптимизации основных технических параметров машин для сбора и транспортирования твердых бытовых отходов на основе удельной производительности П^ кг/ч.кг имеет вид

3600 к Л.

П»= К

сит 1

х(-1-)

К^^т^ к | Ю +Кавт^трКва1пр кг/ч.кг. (5)

тКат! V, №,¿N(1-6^,)

Показатель эффективности для оптимизации основных технических параметров машин для сбора и транспортирования твердых бытовых отходов на основе обобщенного показателя кВт.ч^кг имеет вид

и — ^^от! /Кцсл ]агткон / ^ , .

»" (3600 М»)2« \

} ^^ (6>

В третьей главе выполнен анализ показателей эксплуатационной эффективности машины для сбора и вывоза твердых бытовых отходов в зависимости от массовой вместимости кузова т, мощности базового шасси И, дальности транспортирования твердых бытовых отходов 1тр и выявлена зависимость для определения оптимального значения эксплуатационной массовой вместимости кузова т, в зависимости от влияющих факторов

Для анализа показателей эксплуатационной эффективности машины по зависимостям, полученным во 2 главе, были построены графики: суммарного

времени рабочего никла эксплуатационной производительности Я, удельной энергоемкости Ы^, удельной материалоемкости т^, удельной производительности П^ и обобщенного показателя Пцт от массовой вместимости кузова т при дальности транспортирования 1^=5 км и различной мощности двигателя базового шасси № 1 - N=110 кВт, машина для сбора и вывоза твердых бытовых отходов МКМ-2 базовое шасси ЗИЛ-433362; 2 - N=132 кВт, машина для сбора и вывоза твердых бытовых отходов МКМ-35, МКЗ-ЗО базовое шасси МАЭ-5337; 3 - N=176 кВт, машина для сбора и вывоза твердых бытовых отходов МКМ-45, МКЗ-40 базовое шасси КАМАЭ-53213; 4 - N=88,5 кВт машина для сбора и вывоза твердых бытовых отходов МКМ-111 базовое шасси Г'АЗ-3307, 5 - N=143 кВт, машина для сбора и вывоза твердых бытовых отходов МКЗ-20 базовое шасси ЗИЛ-534332. Были построены зависимости тех же показателей эффективности (¿а,, 77, Л^, Пуд, Пцт) от массовой вместимости кузова т при мощности N=110 кВт машины для сбора и вывоза твердых бытовых отходов МКМ-2 базовое шасси ЗИЛ-433362 и дальности транспортирования 1тр. 1 -1^=5 км; 2 -1^=10 км; 3 -1^=15 км; 4 -1^=20 км; 5 - Ц=30 км.

В заданных условиях эксплуатации из анализа зависимостей и графиков, полученных по формулам для определения показателей эффективности, вытекает ряд положений.

Из графиков, построенных по зависимости (1), видно, что суммарное время рабочего цикла <д, при малой массовой вместимости кузова т - до 1 т имеет большое значение за счет большей часта формулы (1) связанной с загрузкой кузова. При большой массовой вместимости кузова (более 3 т) суммарное время рабочего цикла ^ также начинает существенно увеличиваться за счет того, что растет часть в формуле (I) связанная с транспортированием отходов. Суммарное время рабочего цикла Га, с ростом дальности транспортирования твердых бытовых отходов увеличивается при малой массовой вместимости кузова - до 1 т и существенно увеличивается при массовой вместимости кузова - более 1,5 т. Суммарное время рабочего цикла /д, с ростом мощности базового шасси ограниченно уменьшается при малой массовой вместимости кузова - до 1,5 т и существенно уменьшается при большой массовой вместимости кузова - более 2,5 т.

Из графиков, построенных по зависимости (2), ввдно, что эксплуатационная производительность Я мусоровоза существенно увеличивается при небольшой массовой вместимости кузова т - до 2 т за счет влияния части знаменателя в формуле (2), связанной с загрузкой отходов, которая уменьшается. При большой массовой вместимости кузова (более 3 т) эксплуатационная производительность Я увеличивается ограниченно за счет уменьшения влияния части знаменателя в формуле (2) связанной с загрузкой отходов. Эксплуатационная производительность 77 ограниченно уменьшается с увеличением дальности транспортирования твердых отходов при малой массовой вместимости кузова т - до 1 т и существенно уменьшается при массовой вместимости кузова т - более 1,5 т.

Эксплуатационная производительность П с увеличением мощности мусоровоза не имеет существенного роста при малой массовой вместимости кузова т - до 2 т и существенно увеличивается при массовой вместимости кузова т - более 2,5 т.

Из графиков, построенных по зависимости (3), видно, что удельная энергоемкость Л^ мусоровоза существенно падает при небольшой массовой вместимости кузова т - до 2 т за счет влияния части в формуле (3) связанной с загрузкой кузова, которая уменьшается. При большой массовой вместимости кузова (более 2,5 т) удельная энергоёмкость уменьшается ограниченно за счёт уменьшения влияния части в формуле (3) связанной с загрузкой кузова. Удельная энергоёмкость мусоровоза с ростом дальности транспортирования твёрдых бытовых отходов 1тр незначительно увеличивается при малой массовой вместимости кузова - до 1 т и существенно увеличивается при массовой вместимости кузова - более 1,5 т. Удельная энергоёмкость с ростом мощности базового шасси N увеличивается при малой массовой вместимости кузова - до 2 т и незначительно уменьшается при массовой вместимости кузова - более 2,5 т.

Из графиков, построенных по зависимости (4), видно, что удельная материалоёмкость т^ при малой массовой вместимости кузова т - до 1 т имеет большое значение за счёт большей части в формуле (4) связанной с загрузкой кузова. При большой массовой вместимости кузова (более 3 т) удельная материалоёмкость т^ также начинает существенно увеличиваться за счёт того, что растёт часть в формуле (4) связанной с транспортированием отходов. Удельная материалоёмкость т^ с ростом дальности транспортирования твёрдых бытовых отходов 1тр незначительно увеличивается при малой массовой вместимости кузова - до 1 т и существенно увеличивается при массовой вместимости кузова - более 1,5 т. Удельная материалоёмкость т^ с ростом мощности базового шасси N ограниченно уменьшается при малых значениях массовой вместимости кузова - до 1,5 т и уменьшается при большой массовой вместимости кузова -более 2 т.

Из графиков, построенных по зависимости (5), видно, что удельная производительность П^ при малой массовой вместимости кузова от - до 1 т имеет меньшее значение за счёт большей части знаменателя в формуле (5) связанной с загрузкой кузова. При большой массовой вместимости кузова (более 2 т) удельная производительность П^ также начинает уменьшаться за счёт того, что увеличивается часть знаменателя в формуле (5) связанная с транспортировкой отходов. Удельная производительность Пуд с ростом дальности транспортирования твёрдых бытовых отходов 1тр незначительно уменьшается при малой массовой вместимости кузова - до 700 кг и существенно уменьшается при массовой вместимости кузова - более 1 т. Удельная производительность 77^ с ростом мощности базового шасси N ограниченно увеличивается при малых значениях массовой вместимости кузова - до 1 т и увеличивается при большой массовой вместимости кузова -более 2 т.

Из графиков, построенных по зависимости (6), видно, что обобщенный показатель Пцт при малой массовой вместимости кузова т - до 1 т имеет большое значение за счет роста части в формуле (6) связанной с загрузкой кузова При большой массовой вместимости кузова (более 2 т) обобщенный показатель Пцт, также начинает увеличиваться за счет того, что растёт часть в формуле (6) связанная с транспортированием отходов. Обобщённый показатель Пцт с ростом дальности транспортирования твердых бытовых отходов [тр незначительно увеличивается при малой массовой вместимости кузова - до 1 т и существенно увеличивается при массовой вместимости кузова - более 1,5 т (рис. 1). Обобщённый показатель Пцт с ростом мощности базового шасси N ограниченно увеличивается при малых значениях массовой вместимости кузова - до 1,5 т и ограниченно уменьшается при большой массовой вместимости кузова - более 2,5 т.

Рис.1. Зависимость обобщённого показателя Пця мусоровоза от массовой вместимости кузова т при мощности N =110 кВт машины для сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов МКМ-2 и дальности транспортирования 1пр:

1-дальности транспортирования твёрдых бытовых отходов -$км;

2-дальности транспортирования твёрдых бытовых отходов =/(км;

3-дальности транспортирования твёрдых бытовых отходов 1тр3 =15км;

4-дальности транспортирования твёрдых бытовых отходов =20км;

5-дальности транспортирования твёрдых бытовых отходов 1тр} =30км.

Из построенных зависимостей видно, что величины суммарного времени рабочего цикла Гд,, удельной материалоемкости т^, обобщенного показателя ПКт имеют минимум, а величина удельной производительности

П^ имеет максимум при определённых значениях массовой вместимости кузова т и других факторов в заданных условиях эксплуатации.

Оптимальное значение массовой вместимости кузова т машины для сбора и вывоза твердых бытовых отходов определяется путем дифференцирования функций показателей эффективности в зависимости от массовой вместимости кузова т.

Зависимость для определения оптимальной массовой вместимости кузова т машины для сбора и вывоза твердых бытовых отходов получена в следующем виде

В четвёртой главе определялась оптимальная грузоподъемность машин для сбора и вывоза отходов в вероятностных условиях эксплуатации. Разработанная методика была использована для решения задачи МНПО «Радон».

Целесообразно выбрать функцию оптимизации массовой вместимости кузова т - функцию суммарного времени рабочего цикла ^-/(т) в зависимости от массовой вместимости кузова, поскольку: действуют требования экологии, радиационные загрязнения должны убираться как можно быстрее, уменьшаются материальные затраты и остальные показатели являются важными, но не определяющими в этом случае.

Машины для сбора и вывоза отходов являются машинами циклического действия. Рабочий цикл включает операции: загрузку отходов; транспортирование огг места сбора отходов до места их утилизации; выгрузку; возвращение к месту загрузки за новой порцией отходов; переезды от контейнера к контейнеру и ряд вспомогательных операций (маневрирование, разгон, торможение и др.). Основное требование к технологическому процессу заключается в полной и быстрой доставке отходов к месту утилизации.

Величина дальности транспортирования твердых отходов I в формуле для определения массовой вместимости кузова т (7), полученной от функции суммарного времени рабочего цикла ¡^/(т), является случайной из-за различных условий эксплуатации, она подчиняется определённому закону распределения. Анализ статистической информации по г.Москве и центральному региону, на основании материалов МНГГО «Радон», позволил установить плотность распределения дальности транспортирования твёрдых отходов /, в виде закона распределения случайной величины Вейбула (рис. 2.)

т

-ггг:-п-—-:—(— + —

т

0,0032

0.0024

0,001 в

0,0008

/

/

95

190

285

380

475

570

665

760 1,хм

Рис.2. Кривая теоретической плотности распределения вероятностей дальности транспортирования твёрдых отходов 1}

Форма кривой (см рис. 2.) обусловлена тем, что завод по переработке твердых отходов находится в центральном регионе, а большинство заказов поступает из Москвы и Московской области, поэтому теоретическая плотность распределения вероятностей дальности транспортирования твёрдых отходов /, имеет наибольшее значение примерно на расстоянии удаления завода по переработке твердых отходов от центра Москвы.

Закон Вейбула описывается формулой

а а

)"-1 ехр

(8)

где /у - дальность транспортирования твердых отходов - случайная величина, м; а,Ь,с - параметры закона распределения случайной величины Вейбула определяются по таблице.

На основании формулы (8), закона распределения случайной величины Вейбула и формулы (7) для определения оптимального значения грузоподъёмности, получаем плотность распределения величины огггимальной массовой вместимости кузова т^т в виде закона от плотности вероятности дальности транспортирования твёрдых отходов Д/Д как случайной величины

аА а а

ехр а а

(9)

где коэффициент А равен

А I " 5™р ^ <>к

шуо-*квял,&(кая1+кяягжтя1у1 ■

На основании зависимости (9) функции теоретической плотности распределения вероятностей массы вывозимых отходов £(ту), полученной теоретическим путем от функции дальности транспортирования твердых отходов^/), строится график (рис.1).

д(Л1олт)

1,КМ

Рис.3 График теоретической плотности распределения вероятностей массы вывозимых отходов g(m0„lJ. полученная теоретически от функции дальности транспортирования твёрдых отходов/(I) по формуле (9)

На основании формулы (8), закона распределения случайной величины Вейбула определяем точное математическое ожидание дальности транспортирования твердых отходов 10э.

Математическое ожидание теоретической оптимальной грузоподъёмности транспортного средства тот определяется путём подстановки точного математического ожидания дальности транспортирования твёрдых отходов /<ь в зависимость (7) для определения оптимальной массовой вместимости кузова машины т.

Действительная средняя величина массы вывозимого груза тю рассчитывается на основании плотности распределения вероятности массы вывозимого груза /тД полученной экспериментально. Анализ информации по городу Москве показывает, что действительная экспериментальная плотность распределения вероятностей массы вывозимых отходов т, уменьшается с ростом массы вывозимых отходов т} и подчиняется Экспоненциальному закону распределения (рис.4.). Это обусловлено, тем,

что радиационные загрязнения надо убирать как можно быстрее, и поэтому производится много выездов с неполной загрузкой кузова.

0((Ш5 0,00В ЦООИ5

сдав

Q00015

о

О 1000 2000 3000 4000 9000 6000 7000 8000

________5EJ

Рис.4. График действительной экспериментальной плотности распределения вероятностей массы вывозимых отходов т,

Экспоненциальный закон описывается формулой

f(m j) = Я exp ~kM¡ ? (10)

где Я- параметр закона распределения.

На основании формулы (10) экспоненциального закона распределения случайной величины определяем математическое ожидание средней действительной величина массы вывозимых отходов

Сравнение оптимальной грузоподъемности, рассчитанной теоретически тош с экспериментальным значением средней величины перевозимого груза то,, показывает, что грузоподъёмность транспортного средства в рассмотренных условиях эксплуатации превысило Оптимальное значение более чем на 25%.

В пятой главе выполнен технико-экономический расчет. Критерием дня выбора наиболее эффективной машины для сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов в заданных условиях эксплуатации были выбраны удельные годовые затраты 1уг. Так для достижения наибольшего эффекта в применении мусоровоз должен иметь наименьшие удельные годовые затраты Z^. Можно ожидать, что из существующих мусоровозов ближайший по грузоподъёмности к оптимальному значению массовой вместимости кузова т является лучшим по удельным годовым затратам Z^, поскольку удельная производительность П^ такого мусоровоза будет больше из-за меньшего расхода топлива, меньшего времени цикла т.д.

Сравнивались пять машин производства АО «Ряжский авторемонтный завод»: МКМ-111, МКМ-2, МКМ-35, МКМ-45, МКЗ-20. Были построены графики изменения удельных годовых затрат в зависимости от величины дальности транспортирования твердых бытовых отходов Дальность транспортирования твердых бытовых отходов менялась от 10 км до 100 км Из графиков удельных годовых затрат видно, что удельные годовые затраты 2уг резко растут с увеличением величины дальности транспортировании твёрдых бытовых отходов, из-за снижения эксплуатационной производительности мусоровозов Из рассмотренных машин наименьшие удельные годовые затраты имеет машина МКМ-45, параметры которой наиболее подходит для использования в заданных условиях эксплуатации, затем в порядке возрастания идут машины МКМ-35, МКЗ-20, МКМ-2 и МКМ-Ш.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ЗАДАЧИ ДАЛЬНЕЙШЕГО ИССЛЕДОВАНИЯ

Уменьшить затраты на сбор и вывоз собираемых твердых отходов можно за счет оптимизации параметров мусоровозов в зависимости от условий эксплуатации. Этот способ является наиболее доступным по времени и стоимости. Результаты теоретического и экспериментального исследования позволяют сделать ряд выводов направленных на совершенствование конструкции машин для сбора и вывоза твёрдых отходов и повышения технико-экономической эффективности их применения:

1. Разработана система показателей эффективности, определяющих условия оптимального использования машин для сбора и вывоза твердые отходов в зависимости от условий эксплуатации. В зависимости от целей и задач, которые преследуются при выборе и определении параметров машины для сбора и вывоза твердых бытЬвых отходов, используется соответствующий показатель эффективности машины: суммарное время рабочего цикла производительность Я; удельная материалоемкость /я^; удельная энергоёмкость удельная производительность П^; обобщенный показатель Пт. Для наиболее полной оценки эффективности машины с учетом перечисленных выше показателей, за показатель оценки эффективности машины рекомендован обобщенный показатель Т1Ят, представляющий отношение удельной энергоемкости машины А^ к удельной производительности машины П^.

1. Установлена закономерность изменения показателей эффективности от массовой вместимости кузова т и параметров, определяющих условия эксплуатации. Анализ полученной зависимости (6) позволяет говорить, что для уменьшения обобщенного показателя Пкт машины для сбора и транспортирования твёрдых бытовых отходов должны уменьшаться следующие технические и эксплуатационные факторы: коэффициент, учитывающий продолжительность вспомогательных операций при загрузке груза (иззаг, 1шиев, Км„ массовая вместимость в дворовом контейнере тти\ высота подъема контейнера при загрузке А; средняя дальность перемещения между контейнерами 1тр\ безразмерный коэффициент,

учитывающий отношение собственного веса машины к массовой вместимости кузова Кает2, коэффициент сопротивления передвижению мусоровоза/; дальность транспортирования мусора к месту переработки 1яр: коэффициент, учитывающий продолжительность вспомогательных операций и„3 тр, г^Л при выгрузке и транспортировании груза „„; коэффициент буксования при транспортировании <5ц,.

Анализ полученной зависимости (6) позволяет говорить, так же, что для уменьшения обобщенного показателя Пн„ машины для сбора и транспортирования твёрдых бытовых отходов должны увеличиваться следующие технические и эксплуатационные факторы: коэффициент загрузки кузова к/, коэффициент использования мусоровоза по времени к„\ скорость подъёма груза уа; массовая вместимость кузова от; скорость движения внутри квартала \„ер\ коэффициент полезного действия трансмиссии коэффициент загрузки двигателя при транспортном режиме Кзд-

3. Установлено наличие оптимальной величины грузоподъемности машин для сбора и вывоза твёрдых отходов в зависимости от условий эксплуатации. Из выражения для определения оптимальной массовой вместимости кузова тжя следует, что оптимальная величина массовой вместимости кузова тош уменьшается с ростом: скорости движения внутри квартала умр; скорости подъёма груза х3\ дальности транспортирования мусора к месту переработки 1тр; коэффициента сопротивления передвижению мусоровоза /. коэффициента, учитывающего продолжительность вспомогательных операций (1ттр, 1рт) при выгрузке и транспортировании груза Ксптр, безразмерных коэффициентов, учитывающих отношение собственного веса машины к массовой вместимости кузова Кшт1, Кат2, коэффициента буксования при транспортировании увеличивается с ростом таких параметров, как: высота подъёма контейнера с мусором А; средняя дальность перемещения между контейнерами 1тр\ коэффициент полезного действия трансмиссии ту, мощности двигателя машины ЛГ; массовая вместимость дворового контейнера т„,„-, коэффициент загрузки двигателя при транспортном режиме К1д\ коэффициент, учитывающий продолжительность вспомогательных операций при загрузке груза (1„ззаг,

¡манеа Iпереезд) ^Ски юг-

4. Предложенная методика для машины для сбора и вывоза твёрдых отходов с заданной величиной массовой вместимости кузова и другими параметрами позволяет решить обратную задачу и установить оптимальную среднюю дальность транспортирования твердых отходов, оптимальную мощность базового шасси, при которых обеспечивается максимальная экономия энергетических и материальных затрат при Эксплуатации мусоровозов.

5. Проектирование машины для сбора и вывоза твёрдых отходов необходимо веста на основании оптимизации основного параметра машины: массовой вместимости кузова т по предлагаемой методике. По величинам

скорости движения внутри квартала \мер, скорости подъёма груза v,; дальности транспортирования мусора к месту переработки 1„р: коэффициента сопротивления передвижению мусоровоза/, коэффициента, учитывающего продолжительность вспомогательных операций (í„3mp, tpa3) при выгрузке и транспортировании груза Кж„„р, безразмерных коэффициентов, учитывающих отношение собственной массы машины к массовой вместимости кузова К^, К^с, высоты подъёма контейнера с мусором А; средней дальности перемещения между контейнерами l„íp; мощности двигателя машины JV; коэффициента полезного действия трансмиссии % массовой вместимости дворового контейнера тда„; коэффициента загрузки двигателя при транспортном режиме К,д: коэффициента, учитывающего продолжительность вспомогательных операций при загрузке груза (1„зЫг, tMUHo, Ц*е*>) Ккиз, коэффициента буксования при транспортировании <5ц,; по установленной формуле (7) определяют оптимальное значение грузоподъёмности тмт. Из существующих транспортных средств выбирают машину с грузоподъёмностью ближайшей к установленной.

6. Установлены статистические параметры дальности транспортирования твёрдых радиационно-загрязнённых отходов как случайной величины. Анализ статистической информации по г Москве и центральному региону, на основании материалов МНПО «Радон», позволил установить плотность распределения дальности транспортирования твердых радиационно-загрязнённых отходов I, в виде закона распределения случайной величины Вейбула.

7. Установлены статистические параметры массы перевозимых твёрдых радиационно-загрязнённых отходов как случайной величины. Анализ информации по городу Москве показывает, что действительная экспериментальная плотность распределения вероятностей массы вывозимых твёрдых радиационно-загрязнённых отходов ntj уменьшается с ростом их массы mj и подчиняется Экспоненциальному закону распределения.

8. Установлено оптимальное значение грузоподъёмности машины для сбора и вывоза твёрдых радиационно-загрязнённых отходов в вероятностных условиях эксплуатации. Величина оптимальной массовой вместимости кузова топт является вероятностной и зависит от дальности транспортирования и ряда других эксплуатационных и технических параметров.

9. Грузоподъёмность машин для сбора и вывоза твёрдых отходов в зависимости от условий эксплуатации следует определять по разработанной методике. В работе зависимость с учётом вероятностного изменения дальности транспортирования твёрдых радиационно-загрязнённых отходов В условиях отличающихся от расчётных машина будет работать с меньшей эффективностью.

Для выбора машины для сбора и вывоза твёрдых отходов из образцов имеющихся на рынке для конкретных условий эксплуатации следует отдать предпочтение машине с параметрами массовой вместимости кузова т,

мощности базово! о шасси N и др., ближайшими к машине с оптимальными параметрами, установленными по рекомендуемой методике.

10. Грузоподъёмность спецавтотранспортного средства в рассмотренных условиях эксплуатации для организации; которая вывозит твёрдые радиационно-загрязнйшых отходы, для условий МНПО «Радон» превысило оптимальное значение более чем на 25%, в этом случае следует ожидать увеличения расхода топлива, повышения износа деталей, увеличения суммарного времени рабочего цикла, а следовательно, и уменьшения производительности.

11. Полученные рекомендации и методика выбора спецавтотранспортного средства переданы для реализации МНПО «Радон».

12. Из рассмотренных машин для сбора и вывоза твердых бытовых отходов, в заданных условиях эксплуатации, на основании технико-экономического расчёта наиболее эффективна машина производства АО «Ряжский авторемонтный завод» МКМ-45 базовое шасси КамАЭ-53213, с манипулятором и механизированной боковой загрузкой, которая имеет наименьшие удельные годовые затраты

Анализ выполненных исследований позволил наметить направления и задачи дальнейшего исследования в этой области:

- целесообразно определить общую теорию определения общих параметров мусоровозов с учётом их эксплуатации в условиях неопределённости;

- разработка программы для ЭВМ по определению оптимальной дальности транспортирования 1щ, и массовой вместимости кузова ттт в заданных условиях эксплуатации.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Баловнев В.И., Карпухин П.Г. Определение грузоподъёмности машин для сбора и вывоза отходов в вероятностных условиях эксплуатации// Строительные и дорожные машины. №1. 2003, с. 31-32.

2. Баловнев В.И., Карпухин П.Г. Елисеев А.И. Определение грузоподъёмности машин в вероятностных условиях эксплуатации: Сб. докл. конф. «Интерстройтех». -Могилев, 2002, с. 15.

3. Баловнев В.И., Карпухин П.Г. Определение грузоподъёмности машин в вероятностных условиях эксплуатации: Сб. докл. конф. «Интерстройтех». -Волжский, 2003, с. 47-48.

4. Баловнев В.Й., Карпухин П.Г. Выбор мусоровозов для содержания городских дворовых территорий и дорог// Сб. науч. тр. Кафедра сервиса строительно-дорожных маппш. МАДИ, 2003, с. 13-14.

I '

КОПИ-ЦЕНТР св. 77:07:10429 Тираж 100 экз. тел. 185-79-54

г. Москва м. Бабушкинская ул. Енисейская 36 комната Ne1 (Экспериментально-производственный комбинат)

РНБ Русский фонд

2006-4

2596 1 ООО

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ТЕХНОЛОГИИ РАБОТ ПО СБОРУ И ВЫВОЗУ ТВЁРДЫХ ОТХОДОВ И МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ МУСОРОВОЗНЫХ МАШИН.

1.1. Организация сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов.

1.2. Классификация машин для сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов.

1.3. Технологии работ по сбору и транспортированию твёрдых бытовых отходов.

1.4. Основные технические параметры машин для сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов.

1.5. Показатели оценки эффективности мусоровозов.

1.6. Существующие методы определения и выбора параметров мусоровозов.

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

ГЛАВА 2. ФОРМИРОВАНИЕ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ДЛЯ ОПТИМИЗАЦИИ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ МАССОВОЙ ВМЕСТИМОСТИ КУЗОВА МАШИНЫ ДЛЯ СБОРА И ВЫВОЗА ТВЁРДЫХ

ОТХОДОВ.

2.1. Выбор и обоснование показателей для оценки эффективности использования мусоровозов.

2.2. Определение эксплуатационной производительности мусоровоза в зависимости от технических параметров и эксплуатационных факторов.

2.3. Формирование показателей для оптимизации эксплуатационной массовой вместимости кузова т машины для сбора и вывоза твёрдых отходов.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

ГЛАВА 3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОПТИМАЛЬНОЙ МАССОВОЙ

ВМЕСТИМОСТИ КУЗОВА МУСОРОВОЗА.

3.1. Анализ показателей эффективности машины для сбора и вывоза твёрдых отходов в зависимости от массовой вместимости кузова т., мощности базового шасси N, дальности транспортирования твёрдых отходов 1тр.

3.2. Определение оптимального значения массовой вместимости кузова т, в зависимости от влияющих факторов.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

ГЛАВА 4. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ГРУЗОПОДЪЁМНОСТИ МАШИН ДЛЯ СБОРА И ВЫВОЗА ТВЁРДЫХ ОТХОДОВ В

ВЕРОЯТНОСТНЫХ УСЛОВИЯХ ЭКСПЛУАТАЦИИ.

4.1. Обработка статистических данных по дальности вывозимых отходов.

4.2. Обработка статистических данных по массе вывозимых отходов.

4.3. Сравнение математического ожидания массы отходов тоэ полученного по статистическим данным с теоретическим математическим ожиданием тот полученным по теоретической функции распределения дальности транспортирования отходов.

4.4. Нахождение плотности распределения величины оптимальной массовой вместимости кузова g(monm) от функции плотности распределения вероятностей дальности транспортирования твёрдых отходов f(l).

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

ГЛАВА 5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАСЧЁТ МАШИН ДЛЯ СБОРА И ВЫВОЗА ТВЁРДЫХ ОТХОДОВ В ЗАДАННЫХ УСЛОВИЯХ ЭКСПЛУАТАЦИИ.

5.1. Расчёт эксплуатационной, годовой производительности машин для сбора и вывоза твёрдых отходов при различной дальности транспортирования.

5.2. Расчёт затрат на эксплуатацию в сфере применения машин.

5.3. Расчёт величины годовых удельных затрат мусоровозов.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ.

В условиях трансформации РФ к рынку, среди разнообразных: задач, решаемых в рамках общей проблемы защиты окружающее среды, важнейшее место занимают вопросы сбора и вывоза твердых бытовых отходов в городах. Сбор и удаление твердых бытовых отходов в крупных населённых пунктах является важной санитарно-эпидемиологической и экологической проблемой. На сегодняшний день в Европейских странах уделяется большое внимание вопросам сбора и вывоза твердых бытовых отходов, в планах повышение экологического благоустройства среды обитания человека Резко возросшее в . последние годы количество накапливаемых отходов выдвинуло на передний план задачу своевременного и полного вывоза отходов о территории домовладении. Решить эту задачу можно только на основе комплексного подхода, учитывающего вое аспекты проблемы, в том числе, социальные, градостроительные, демографические, экономические, технические и т.п. Комплексная механизация и повышение эффективности машин для сбора и транспортировки твердых бытовых отходов являются ключом к успешному разрешению стоящих перед отраслью задач [47].

Анализ тенденций развития систем сбора и удаления бытовых отходов за рубежом показывает, что, несмотря на большое разнообразие систем, их совершенствование идет в основном за счет развития средств механизации и оптимизации их эксплуатационных параметров. Увеличение же эффективности специальных машин для сбора и транспортирования твёрдых бытовых отходов предполагает, в первую очередь, учёт условий эксплуатации (оптимизация технологических схем сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов из населённых пунктов, оптимизация маршрутов сбора и вывоза отходов), максимальное использование полезной грузоподъемности шасси базового автомобиля. На эффективность работы мусоровоза при выбранной технологической схеме сильное влияние оказывают маршруты сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов.

Актуальность этого направления обусловлена установившимися технологическими системами сбора и вывоза твердых отходов, а также необходимостью повышения эффективности функционирования этих систем.

С ростом количества собираемых твердых бытовых отходов растут также затраты на их сбор и вывоз. Уменьшить эти затраты можно: за счёт уменьшения стоимости машин для сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов; совершенствования технологий сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов; оптимизации параметров в зависимости от условий эксплуатации машин (дальности транспортирования мусора к месту переработки 1„р, скорости движения внутри квартала v„ep, массовой вместимости дворового контейнера ттн, средней дальности перемещения между контейнерами l„epj времени на подготовительно-заключительные операции при загрузке груза (п.3.3аг, времени на маневрирование 1манев, времени на перемещение от контейнера к контейнеру (пср, времени вспомогательных операций при выгрузке и транспортировании груза tnXmp и др.). Последний способ является наиболее доступным по времени и стоимости, поэтому разработка методов определения оптимальных параметров машины для сбора и вывоза твёрдых отходов, в зависимости от условий эксплуатации является актуальной задачей.

Определение оптимальных параметров машины для сбора и вывоза твёрдых отходов позволяет: улучшить санитарную обстановку в городах, повысить уровень экологии, обеспечить экономию горюче-смазочных материалов, увеличить срок службы машины для сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов и снизить затраты на обслуживающий персонал.

Перед создателями машин для сбора и вывоза твердых отходов стоят задачи, разрешение которых должно значительно улучшить состояние окружающей среды в городах России при активной конкурентной борьбе с зарубежными фирмами.

В настоящей работе проводилось развитие теории и практики учёта условий эксплуатации при использовании машин для сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов. Основное внимание уделялось получению данных по сопоставлению значения, оптимальной грузоподъемности машины для сбора и вывоза твёрдых отходов полученной от теоретической функции распределения дальности транспортировки радиоакшвных отходов с результатом экспериментальных статистических данных.

Работа проведена автором под руководством и при непосредственном участии Заслуженного деятеля науки и техники Российской Федерации, д.т.н., профессора, Академика PAT Баловнева В.И.

Автор выражает глубокую признательность Елисееву.А.М., директору предприятия вывозящему специальные отходы для условий МНПО «Радон».

Научная новизна. Основным научным результатом является разработка метода определения оптимальной массовой вместимости кузова т в зависимости от условий эксплуатации. Научная новизна заключается в:

- установлении системы показателей эффективности, определяющих условия оптимального использования машин для сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов в зависимости от условий эксплуатации;

- установлении закономерности изменения показателей эффективности от параметров, определяющих условия эксплуатации;

- разработке зависимости изменения оптимальной грузоподъёмности от влияющих факторов (дальности транспортирования мусора 1трл мощности двигателя машины N и др.);

- выявлении закона распределения статистических данных, дальности транспортирования твёрдых радиационно-загрязнённых отходов как случайной величины;

- выявлении закона распределения статистических данных, массы перевозимых твёрдых радиационно-загрязнённых отходов как случайной величины; разработке методики установления оптимального значения грузоподъёмности машины для сбора и вывоза твёрдых отходов от теоретической функции распределения дальности транспортирования твёрдых отходов.

Основные положения, выносимые на защиту.

1. Система показателей для оптимизации массовой вместимости кузова т.

2. Зависимости показателей эффективности машины для сбора и вывоза твёрдых отходов от основных технико-эксплуатационных параметров: массовой вместимости кузова т, мощности базового шасси N, дальности транспортирования твёрдых отходов 1тр.

3. Зависимость для определения оптимальной массовой вместимости кузова т.

4. Закон теоретической плотности распределения вероятностей дальности транспортирования, вывозимых твёрдых радиационно-загрязнённых отходов 4 полученный экспериментально как случайная величина.

5. Закон теоретической плотности распределения вероятностей массы вывозимых твёрдых радиационно-загрязнённых отходов ту полученный экспериментально как случайная величина.

6. Закон теоретической плотности распределения вероятностей оптимальной грузоподъёмности g(топт) полученной теоретическим путём от функции дальности транспортирования твёрдых радиационно-загрязнённых отходов f(l).

1. Технико-экономический расчёт эффекта от результатов исследования.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ЗАДАЧИ ДАЛЬНЕЙШЕГО ИССЛЕДОВАНИЯ

Уменьшить затраты на сбор и вывоз собираемых твердых отходов можно за счёт оптимизации параметров мусоровозов в зависимости от условий эксплуатации. Этот способ является наиболее доступным по времени и стоимости. Результаты теоретического и экспериментального исследования позволяют сделать ряд выводов направленных на совершенствование конструкции машин для сбора и вывоза твёрдых отходов и повышения технико-экономической эффективности их применения:

1. Разработана система показателей эффективности, определяющих условия оптимального использования машин для сбора и вывоза твёрдых отходов в зависимости от условий эксплуатации. В зависимости от целей и задач, которые преследуются при выборе и определении параметров машины для сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов, используется соответствующий показатель эффективности машины: суммарное время рабочего цикла производительность Я; удельная материалоёмкость ту^\ удельная энергоёмкость Л^; удельная производительность обобщённый показатель ЯЛтт. Для наиболее полной оценки эффективности машины с учётом перечисленных выше показателей, за показатель оценки эффективности машины рекомендован обобщённый показатель представляющий отношение удельной энергоёмкости машины Nyd к удельной производительности машины Я>у).

2. Установлена закономерность изменения показателей эффективности от массовой вместимости кузова т и параметров, определяющих условия эксплуатации. Анализ полученной зависимости (6) позволяет говорить, что для уменьшения обобщённого показателя машины для сбора и транспортирования твёрдых бытовых отходов должны уменьшаться следующие технические и эксплуатационные факторы: коэффициент, учитывающий продолжительность вспомогательных операций при загрузке груза *манев, tnep) Кесп.заг, массовая вместимость в дворовом контейнере тт„; высота подъёма контейнера при загрузке к, средняя дальность перемещения между контейнерами 1тр\ безразмерный коэффициент, учитывающий отношение собственного веса машины к массовой вместимости кузова Кжт2\ коэффициент сопротивления передвижению мусоровоза /, дальность транспортирования мусора к месту переработки 1„р; коэффициент, учитывающий продолжительность вспомогательных операций (tn3.mp, tpa3) при выгрузке и транспортировании груза коэффициент буксования при транспортировании Smp.

Анализ полученной зависимости (6) позволяет говорить, так же, что для уменьшения обобщённого показателя fINm машины для сбора и транспортирования твёрдых бытовых отходов должны увеличиваться следующие технические и эксплуатационные факторы: коэффициент загрузки кузова к3; коэффициент использования мусоровоза по времени ки; скорость подъёма груза v3; массовая вместимость кузова т\ скорость движения внутри квартала v„ep; коэффициент полезного действия трансмиссии /7, коэффициент загрузки двигателя при транспортном режиме К3,д.

3. Установлено наличие оптимальной величины грузоподъёмности машин для сбора и вывоза твёрдых отходов в зависимости от условий эксплуатации. Из выражения для определения оптимальной массовой вместимости кузова monm следует, что оптимальная величина массовой вместимости кузова monm уменьшается с ростом: скорости движения внутри квартала Упер\ скорости подъёма груза v,; дальности транспортирования мусора к месту переработки lmp\ коэффициента сопротивления передвижению мусоровоза /, коэффициента, учитывающего продолжительность вспомогательных операций (t„3.mp> tpa3) при выгрузке и транспортировании груза K^n.mp', безразмерных коэффициентов, учитывающих отношение собственного веса машины к массовой вместимости кузова Кавп,/, Кавт2\ коэффициента буксования при транспортировании 6тГ\ увеличивается с ростом таких параметров, как: высота подъёма контейнера с мусором Ъ; средняя дальность перемещения между контейнерами 1пер\ коэффициент полезного действия трансмиссии 77; мощности двигателя машины

N; массовая вместимость дворового контейнера ткон\ коэффициент загрузки двигателя при транспортном режиме Кгд\ коэффициент, учитывающий продолжительность вспомогательных операций при загрузке груза (tn J W, tMauee, tпереезд) ^всп.заг

4. Предложенная методика для машины для сбора и вывоза твёрдых отходов с заданной величиной массовой вместимости кузова и другими параметрами позволяет решить обратную задачу и установить оптимальную среднюю дальность транспортирования твёрдых отходов, оптимальную мощность базового шасси, при которых обеспечивается максимальная экономия энергетических и материальных затрат при эксплуатации мусоровозов.

5. Проектирование машины для сбора и вывоза твёрдых отходов необходимо вести на основании оптимизации основного параметра машины: массовой вместимости кузова т по предлагаемой методике. По величинам скорости движения внутри квартала vnep\ скорости подъёма груза v3; дальности транспортирования мусора к месту переработки 1тр\ коэффициента сопротивления передвижению мусоровоза /, коэффициента, учитывающего продолжительность вспомогательных операций (tnrmp, tpa3) при выгрузке и транспортировании груза Квсп тр\ безразмерных коэффициентов, учитывающих отношение собственной массы машины к массовой вместимости кузова Кавт/, Кает2, высоты подъёма контейнера с мусором Л; средней дальности перемещения между контейнерами 1„ер, мощности двигателя машины N; коэффициента полезного действия трансмиссии ij, массовой вместимости дворового контейнера тт„\ коэффициента загрузки двигателя при транспортном режиме Кзд; коэффициента, учитывающего продолжительность вспомогательных операций при загрузке груза (tn3 .3аг> 1мане&> t.переезд) ^всп.п коэффициента буксования при транспортировании дтр\ по установленной формуле (7) определяют оптимальное значение грузоподъёмности топт. Из существующих транспортных средств выбирают машину с грузоподъёмностью ближайшей к установленной.

6. Установлены статистические параметры дальности транспортирования твёрдых радиационно-загрязнённых отходов как случайной величины. Анализ статистической информации по г.Москве и центральному региону, на основании материалов МНПО «Радон», позволил установить плотность распределения дальности транепор трования твёрдых радиационно-загрязнённых отходов /, в виде закона распределения случайной величины Вейбула.

7. Установлены статистические параметры массы перевозимых твёрдых радиационно-загрязнённых отходов как случайной величины. Анализ информации по городу Москве показывает, что действительная экспериментальная плотность распределения вероятностей массы вывозимых твёрдых радиационно-загрязнённых отходов nij уменьшается с ростом их массы rrjj и подчиняется Экспоненциальному закону распределения.

8. Установлено оптимальное значение грузоподъёмности машины для сбора и вывоза твёрдых радиационно-загрязнённых отходов в вероятностных условиях эксплуатации. Величина оптимальной массовой вместимости кузова т„„т является вероятностной и зависит от дальности транспортирования и ряда других эксплуатационных и технических параметров.

9. Грузоподъёмность машин для сбора и вывоза твёрдых отходов в зависимости от условий эксплуатации следует определять по разработанной методике. В работе зависимость с учётом вероятностного изменения дальности транспортирования твёрдых радиационно-загрязнённых отходов. В условиях отличающихся от расчётных машина будет работать с меньшей эффективностью.

Для выбора машины для сбора и вывоза твёрдых отходов из образцов имеющихся на рынке для конкретных условий эксплуатации следует отдать предпочтение машине с параметрами массовой вместимости кузова т, мощности базового шасси N и др., ближайшими к машине с оптимальными параметрами, установленными по рекомендуемой методике.

10. Грузоподъёмность спецавтотранспортного средства в рассмотренных условиях эксплуатации для организации, которая вывозит твёрдые радиационно-загрязнённых отходы, для условий МНПО «Радон» превысило оптимальное значение более чем на 25%, в этом случае следует ожидать увеличения расхода топлива, повышения износа деталей, увеличения суммарного времени рабочего цикла, а следовательно, и уменьшения производительности.

11. Полученные рекомендации и методика выбора спецавтотранспортного средства переданы для реализации МНПО «Радон».

12. Из рассмотренных машин для сбора и вывоза твёрдых бытовых отходов, в заданных условиях эксплуатации, на основании технико-экономического расчёта наиболее эффективна машина производства АО «Ряжский авторемонтный завод» МКМ-45 базовое шасси КамАЭ-53213, с манипулятором и механизированной боковой загрузкой, которая имеет наименьшие удельные годовые затраты 2уг.

Анализ выполненных исследований позволил наметить направления и задачи дальнейшего исследования в этой области:

- целесообразно определить общую теорию определения общих параметров мусоровозов с учётом их эксплуатации в условиях неопределённости;

- разработка программы для ЭВМ по определению оптимальной дальности транспортирования 1тр и массовой вместимости кузова топт в заданных условиях эксплуатации.

160

1. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. - М.: Наука, 1976,279с.

2. Алабужев П.М. Теория подобия и размерностей. Моделирование. М.: Высшая школа, 1968,206 с.

3. Александровская З.И., Гуляев Н.Ф. Применение различных видов транспорта для удаления твёрдых городских огходов. М.: ГОСЙНТЙ, 1975, 43 с.

4. Александровская З.Й., Кузьменкова А.М, Крохамбаров 31.11. Организация службы мусороудаления и уборки городов. М: Стройиздат, 1976,127 с.

5. Александровская З.И., Кузьменкова А.М, Гуляев Н.Ф. Санитарная очистка городов от твёрдых бытовых отходов. М.: Стройиздат, 1977, 320 с.

6. Афанасьев Л.Л., Эксплуатация специальных автомобилей для содержания и ремонта городских дорог. М.: Транспорт, 1983, 344 с.

7. Баласанов Г.Н., Моделирование и оптимизация в АСУ М.: Атомиздат, 1972, 391 с.

8. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин М.: Машиностроение, 1994, 431 с.

9. Баловнев В.И. Методы физического моделирования рабочих процессов дорожно-строительных машин. М. : Машиностроение, 1974, 232 с.

10. Баловнев В.И. Эксплуатация специальных автомобилей для содержания и ремонта городских дорог. М.: Транспорт, 1992,263 с.

11. Баловнев В.И. Дорожно-строительные машины и комплексы. М.: СибАДИ, 2001, 528 с.

12. Баловнев В.И. Оценка эффективности дорожных и коммунальных машин по технико-эксплуатационным показателям. М.: МАДИ, 2002, 28 с.

13. Баповнев В.И., Данилов Р.Г. Базовые автомобили и тягачи для строительных и дорожных и коммунальных машин. М.: МАДИ, 2000, 69 с.

14. Баловнев В.И., Ермилов А.Б. Оценка технико-экономической эффективности дорожно-строительных машин на этапе проектирования. М.: МАДИ, 1984, 102 с.

15. Белоцерковский Г.М. Исследование влияние критериев геометрического подобия на стохастическое подобие систем. Моск. городская сгуденч. научн. конференция. Тезисы докладов. М.: МИФИ 1974, с. 12.

16. Белоцерковский Г.М. Реологическая модель и критерии подобия процессов заполнения кузова мусоровозных машин твёрдыми бытовыми отходами. -М., Научн.труды/АКХ, вып. 154,1978, с. 73-78.

17. Белоцерковский Г.М. Исследование рациональных конструктивных параметров специальных машин для сбора и вывоза твёрдых отходов. Диссертация на соискание учёной степени канд. техн. наук. М., АКХ, 1979, 198 с.

18. Бородачёв И.П. Справочник конструктора дорожных машин. М.: Машиностроение, 1973,500 с.

19. Букреев Е.М., Денисов В.Н., Карабан Г.Л. Зарубежные машины для санитарной очистки городов. М.: МКХ РСФСР, 1961, 180 с.

20. Букреев Ё.М. Исследование процессов погрузки, уплотнения и разгрузки в мусоровозных машинах. Диссертация на соискание учёной степени канд. техн. наук. М, АКХ, 1955, 224 с.

21. Букреев Е.М., Белоцерковский Г.М. Критерии подобия физического моделирования рабочих процессов мусоровозных машин. М., Научн. Труды/АКХ, вып. 154,1978, с.12-17.

22. Букреев Е.М., Засов И.А. Машины для санитарной очистки домовладений. -М:ЦНИИТЭСТРОЙМАШ, 1965,48 с.

23. Букреев Е.М., Белоцерковский Г.М. Физическое моделирование рабочих процессов мусоровозных машин. М., Научн. Труды/АКХ, вып. 142, 1977, с.36-42.

24. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки данных. -М.: Колос, 1973, 199 с.

25. Веников В.А. Теория подобия и моделирования. М: Высшая школа, 1966, 487 с.

26. Веников Г.В. Подобие стохастически определённых физических систем. В кн.: Известия АН СССР. Энергетика и транспорт. М., 1968, с. 136-142.

27. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Высшая школа, 2001, 575 с.

28. Вознесенский В.А. Статические методы планирования эксперимента в технико-экономических исследованиях. -М.: Статистика, 1974, 192 с.

29. Высоцкий М.С., Гилелес Л.Х., Херсонский С.Г. Грузовые автомобили: Проектирование и основы конструирования. М.: Машиностроение, 1995, 256 с.

30. Гладов Г.И., Павлов В.В. Тягово-динамические расчёты транспортных средств. М.: МАДИ, 1984, 82 с.

31. Гнеденко Б.В. Курс теории вероятностей. М.: Наука, 1965, 400 с.

32. Грифф М.И., Зорин В.А., Рубайлов А.В. Качество, эффективность и основы сертификации машин и услуг. -М.: МАДИ, 2000,148 с.

33. Гуляев Н.Ф. Вакуумный способ очистки жилых зданий от бытового мусора. -М., Научн. Труды/АКХ, вып. 115, 1975, с.37-44.

34. Гуляев Н.Ф., Александровская З.Й. Градостроительные условия очистки городов и пригородных зон от бытового мусора. М., Научн. Труды/АКХ, вып. 144, 1977, с.3-7.

35. Гусев JI.M. Выбор и обоснование вывоза домового мусора в Ленинграде и методы расчёта основных параметров мусоровозного транспорта. Л.: Труды/ЛНИИ АКХ, 1948,41 с.

36. Гухман А.А. Введение в теорию подобия. М: Высшая школа, 1973,295 с.

37. Ермилов А.Б. Расчёт и проектирование спецавтомобилей для сбора и вывоза твёрдых отходов. -М.: МАДИ, 1983,99 с.

38. Живов М.А., Лифшиц Б.А., Организация и технология уборки городов. М.: Стройиздат, 1969, 209 с.

39. Завадский Ю.В. Методика статистической обработки эмпирических данных. М.: МАДИ, 1973, 98 с.

40. Завадскас Э.К. Комплексная оценка и выбор ресурсосберегающих решений в строительстве. Вильнюс, Моклас, 1987, 212 с.

41. Засов И.А., Карабан Г.Л., Никогосов Х.Н. Современное состояние и перспективы развития уборки и санитарной очистки городов. М., Научн. Труды/АКХ, вып. 117, 1975, с.5-51.

42. Засов Й.А., Ёреснов Н.Й., Корнопелев А.С. Эксплуатация, техническое обслуживание и ремонт машин для уборки городских территорий. М.: Стройиздат, 1970, 224 с.

43. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1975, 422 с.

44. Инструкция по определению экономической эффективности по созданию новых коммунальных машин. М.: Ц11ИИТЭСТРОЙМАШ, 1973, 164 с.

45. Испытания и исследования большегрузного мусоровоза с механизированной разгрузкой мусора из контейнеров на шасси автомобиля МАЗ-500А. Отчет/АКХ, М„ 1975, 62 с.

46. Испытания большегрузного мусоровоза на шасси автомобиля КАМАЗ. Отчёт/АКХ, М., 1979, 49 с.

47. Карабан Г.Л., Баловнев В.И., Засов И.А. Машины для городского хозяйства. М.: Машиностроение, 1988, 272 с.

48. Керимов Ф.Ю. Математическая теория надёжности. М.: МАДИ, 1979, 58 с.

49. Керов И.П. Использовшше математической статистики при переработке информации о строительных и дорожных машинах. М.: ЦНИИТЭ, Строймаш, 1969,99 с.

50. Кодолов И.М. Методы оптимизации в инженерных и экономических задачах. М.: МАДИ, 1979, 92 с.

51. Кодолов И.М. Методы оптимизации в инженерных и экономических задачах. М.: МАДИ, 1979,64 с.

52. Кодолов И.М. Теоретические основы в вероятностных методов в инженерно-экономических задачах. М.: МАДИ, 1984, 90 с.

53. Королюка B.C. Справочник по теории вероятностей и математической статистике. Киев; Изд-во Наукова думка, 1978, 584 с.

54. Кудрявцев Ё.М. Комплексная механизация, автоматизация и механовооруженность строительства. М/. Стройиздат, 1989, 390 с.

55. Кузменкова А.М, Александровская З.И. Вопросы прогнозирования состава и количества бытового мусора. Городское хозяйство Москвы, № 12, 1977, с. 36-37.

56. Кузменкова A.M., Арзамасова З.А. Свойства твёрдых бытовых отходов в городах различных климатических зон. М., Научн. Труды/АКХ, вып. 144, 1977, с. 15-20.

57. Кузменкова А.М. Закономерности изменения свойств мусора в городах. М.: ГОСИНТИ, 1972,24 с.

58. Кузменкова A.M., Арзамасова З.А., Гуляев Н.Ф. К методике определения состава и свойств твёрдых бытовых отходов и их прогнозирование. -М., Научн. Труды/АКХ, вып.144, 1977, с. 12-15.

59. Кузнецов В.М. Коммунальная техника 2001. М.: РИА «Россбизнес», 2001,176 с.

60. Литинский Г.А. Внедрение новой системы вывоза мусора с помощью большегрузных мусоровозов БК-500. В кн.: Благоустройство, озеленение и санитарное содержание территории г.Москвы. М., № 24, 1975, с. 36-44.

61. Методические указания по оценки эффективности новой техники, изобретений и рационализаторских предложений в жилищно-коммунальном хозяйстве. М.: ОНТИ/АКХ, 1978, 41 с.

62. Мусоровозный транспорт в больших городах за рубежом. Обзор. М.: ГОСИНТИ, 1974,25 с.

63. Мягков М.И., Алексеев Г.М., Олыианецкий В.А. Твёрдые бытовые отходы города. Л.: Стройиздат, 1978, 167 с.

64. Назаров А.Г. О механическом подобии твёрдых деформированных тел к теории моделирования. Ереван; Изд-во АН Армян. ССР, 1965, 354 с.

65. Никогосов Х.Н. Уборка и санитарная очистка больших городов. М.: ГОСИНТИ, 1975,44 с.

66. Оптнер СЛ. Системный анализ для решения деловых и промышленных проблем. -М.: Советское радио, 1969, 216 с.

67. Основы теории подобия и моделирования. Общие понятия. Основные виды подобия. Основные виды моделей. Основные виды моделирования. Критерии подобия, величины, погрешности моделирования. Терминология. -М.: Наука, 1973,22 с.

68. Понизовкин А.Н., Влако Ю.М., Леликов М.Б. Краткий автомобильный справочник. М.: АО ТРАНСКОНСАЛТИНГ, НИИАТ, 1994, 779 с.

69. Разнощик В.В., Беньямовский Д.Н. К методике определения свойств твёрдых бытовых отходов- М., Научн. Труды/АКХ, вып. 144, 1975 с.68-81.

70. Розов С.В. Современные системы сбора и вывоза бытового мусора. М.: ЦНИИТЭСТРОЙМАШ, 1976, 47 с.

71. Рябова О.С. Оборудование для сбора, уплотнения и вывоза мусора системы «Мультилифт». Экспресс-информация. М.: ЦНИИТЭСТРОЙМАШ, №5,1976, с.5-14.

72. Самойлович В.Г. Экономическая оценка вариантов технических решений. М.: МАДИ, 1993,155 с.

73. Самойлович В.Г. Буянов В.В. Дороднова Г.М. Бизнес план предприятия. М.: МАДИ, 2001, 98 с.

74. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. М.: Наука, 1969, 511с.

75. Стефанов Н., Яхиел Н., Качаунов С. Управление, моделирование, прогнозирование. -М.: Экономика, 1972, 143 с.

76. Техническое задание на транспортный мусоровоз автопоезд на шасси КрАЗ с полуприцепом. ВНИИкоммунмаш-АКХ, М. - JL, 1977, 52 с.

77. Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. М.: Физматгиз, том 2,1962, 807 с.

78. Шейнин A.M. Эксплуатационная надёжность автомобилей. М.: МАДИ, Знание, 1973, 328 с.

79. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972, 383 с.

80. Щукле Л. Реологические проблемы механики грунтов. М.: Стройиздат, 1976, 485 с.

81. Canningham Mike. Public works bilds farewell to Olimpia. Motor Transport, 1974, 105, №3630, p. 18.

82. Frankel Gerald. Diesel powered refuse trucks new efficiencies to collection. West Age, 1974, 5, №6,54, p.56-57.

83. Mechanized Residental Solid Waste Collection. U.S. Enviromental protection agency, 1973, p. 212.

84. Solid Weste management in residentional complex. San Francisco, 1973, p. 323.

85. Solid Weste management and the bay area future. A report of the California Refuse Removal Council. San Francisco, 1972, p. 228.

86. Surveyor. London, 1974, t.144, №4282, p.48-54.