автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование технологий уборки сахарной свеклы и условий эффективного применения навесного вибрационного свеклокопателя КВС-6

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИХЛЕДОЕА1МЙ.

1.1. Анализ применения существующих конструкций копачей для извлечения корней сахарной свеклы и целесообразность вибрационного воздействия.

1.2 Анализ исследований в области вибрационного воздействия наофабатьваемьммагергал.

1.3. Обзор исследований в области применения вибрирующих ребочих органов в сельскожзяйственной практике.

I Выводы, цедь и зао^исоЕДОвший.

2 ТЮРЕТИЧЕСКИЕ ГРЕДПОСЬЩКИ КОБОСНЭЕАНИЮ УСЛОВИЙ ЭФФЕКТИВНОГО ПРИМЕНЕНИЯ НАВЕСЮГО ВИБРАЦИОННОГО СВЕКЛОКОПАТЕЛЯ.

2.1. Рабочая гипотеза и основные условия эффективного применения вибрационных машин на уборке сахарной свеклы.

2.2. Теоретические предпосылки к снижению затрат мощности 4 ♦ в условиях уборки сахарной свеклы вибрационными машинами.

Выводы.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Протрамма экспериментальных исследований.

3.2 Предмет исследований.

3.3. Методика экспериментальных исследований и аппаратура. 3.4. Тарировка измфительной аппаратуры. СХгределение погрешности средств измерений.

3.5. Планирование многофакторного эксперимента при изучении тяговых сопротивлений и повреждений корней при уборке.

3.5.1. ЕЫбор критериев оптимизации.

3.5.2 Методика определения влияния факторов на критерии оптимизации.

4. ЭКСПЕРИМЕНГАЛЬНЬШ ИССЛЕДОВАНИЯ.

4.1. Исследование и оптимизация режимов работы вибрирующих копачей методами планирования эксперимента.

4.1.1. Влияние режимов работы вибрирующих копачей и почвенных условий на тяговое сопротивление свеююкопателя.

4.1.Z Взаимосвязь повреждений корней сахарной свеклы с режимами работы вибрирующих копачей.

4.2. Сравнительные показатели потерь и эксплуатационно-технологичесзсой оценки при работе свеклоуборочных агрегатов.

Выводы.

5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ.

5.1. Эффективность применения новых технологий ♦ и технических средств для возделывания и уборки сахарной свеклы.

5.2 Экономическая эффективность применения навесного вибрационного свеклокопателя КВС-6 и оптимизации режимов его работы на уборке сахарной свеклы.

Выводы.

Уборка сахарной свеклы важный завершающий этап её производства Приближенность его к конечному продукту и срокам реализации, а также огромная вероятность снижения темпов работ из-за резких изменений погоды и состояния почв (повышенная твердость, увеличенная влажность» промерзание и т.д.), возможность повышенных потерь продукции из-за слабой приспособленности существукщих рабочих органов к сильноизменякяцим-ся свойствам почв, накладывают особые требования к использованию средств механизации для уборки сахарной свеклы

Основу перка свеклоуборочных машин в России (98-99 %) составляют морально устаревшие модели комбайнов, поставленных на производство в 70-х годах. Их отставание по техническому уровню от зарубежных моделей экспертами оценивается в два поколения. С образованием СНГ Россия оказалась без собственного производства свеклоуборочной техники, а поддержка работоспособного состояния имеющегося парка старых машин требует ежегодных затрат в сумме более 9 млрд. рублей. Проблема обеспечения уборки сахарной свеклы стоит остро.

Слабая обеспеченность хозяйств уборочной техникой и отсутствие собственного производства эффекшвных машин открывают безграничные возможности для иностранных фирм. Возросли поставки вибрационных маиин от ведущих фирм Европы Метро, Маро, Франц Кляйне, Хэлмер и др.

СЬстев зарубежных свеклоуборочных комплексов многообразен. Этот факт свидетельствует о наличии противоречивых тенденций в направлениях их создания д аже в пределах одной страны Но неоспоримым является их развитие по пути многократного повышения качества уборки и производительности машин на осдаве новых оригинальных решений, созданных наукой и техникой. Шесте с тем, сравнительный анализ зарубежной и отетественной техники по показателям «цена - кенество изготовления - канество рзбот», выполненный ведущими экспертами показал, что зарубежные анагюги дороже отечественных в 4.13 раз. При этом основное её прешоюдетво наблюдается по эргономику степени автоматизац ии и применению средств электроники Однако ш приспособленности к шчвенно-климашческим условиям, уровню экашуатащюнно-технолэгичестсих показателей, тжих кж качество, производительность, потребляемая мэпцюсть превосходство минимально.

К числу достижений современной науки и техники, широко используемых в мировом машиностроении, относятся вибрационные и импульсные методы интенсификации технологических процессов. Особое внимание уделяется проблеме применения вибрации для извлечения корней сахарной свеклы, являющейся наиболее энергоемкой операцией. В России такие средства только начинают создаваться, хотя опыт применения вибрации для почвообработки достаточен.

Недостатком применяемых рабочих органов для извлечения корней является неудовлетворительное крошение пласта почвы и значительное залипание почвой. Особенно это задето при работе на влажных почвах. Установка на зарубежных комбайнах рабочего органа с колебательным движением в вертикальной плоскости не решает в полной мере указанных проблем.

Результат сложения колебательного движения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, отличающихся по амплитуде и фазе колебаний приводит к постоянной вибрации при незначительной амплитуде в горизонтальной плоскости, и отсутствие ударного воздействия при копке в направлении движения агрегата. Это не способствует лучшему дроблению пласта, его сепарации и движению корнеплодов. Задача требует решения.

В связи с этим необходима глубокая адаптация зарубежных образцов к условиям использования в России. Иначе их приобретение не даст ожидаемого эффекта, а уровень понесенных затрат буцет значительным.

Казанским ОКБ «Союз», в рамках конверсии оборонных предприятий на основе прямого копирования зарубежных аналогов налажено воспроизводство навесного шестирядного вибрационного копателя КВС-6.

Опыта их использования применительно к особенностям российских регионов не существует.

Анализ известных работ показывает, что задача может бьпь решена на основе обеспечения выбора эффективных режимов работы копателей с учетом меняющихся условий и состояний почв. Цж этом создаются предпосылки к обеспечению значительного снижения затрат мощности и потерь продукции при уборке сахарной свеклы йботавыюшенав Государственном научном учреждении «Всероссийский геучнсктивдсжагеяьский и проектао-теякшэгический институт ш жгюльэсва-ниютехникиинф1щюд1ук1свв оег^^ (ГНУ ВИИТиН) в соответствии с заданиями Роооезьшзакадемии на 2001. .2003 гг.: 04.0203 «Провести исследования и разработать методы и средства агрегатирования сельскохозяйственных машин с тракторами, определить рациональные режимы их использования», приказом Министерства сельского хозяйства РФ № 91 от 02.02.2001 «О пшютных проектах».

Цель работы - повышение производительности, снижение потерь продукции и энергозатрат при уборке корней сахарной свеклы, оптимизацией кинематических параметров и режимов работы вибрирующих копачей.

Предмет исследований: навесные копатели корней сахарной свеклы, КВС-б, оборудованные вибрирукжцими копачами и агрегагируемые с тракторами ЛТЗ-155.

Объект исследований-, закономерности развития деформационных процессов в почвах под действием вибрации и их взаимосвязи с критериями энергозатрат и качества работ.

Методика исследований. Для достижения поставленной цели и решения комплекса задач применялись теоретические и экспериментальные методы исследований.

В качестве основных методик использованы методы оптимизации, математического моделирования, агротехнической и энергетической оценки машин, теория вероятностей и математической статистики, хрономегражные наблюдения.

Экспериментальные исследования проводились в лабораторных и производственных услжиях по специальным методикам, при разработке которых использованы методы планирования мгогофакторшго эксперимента и действующе стандарты В исследованиях применялись современные измерительные средства и аппараяура Статистическая обработка жспериментального материала и исследования математических моделей проводились на компьютерах

Достоверность научных, шлшщ вьводов годгоервдена лйЗсрагорно-ггалвьми и хозягалвенньми испытаниями свеклжсшгеля КВС-б. Тесретичэскиг Рюавджшиявь1тошенысгр1маненжм ажрелюшькксмпшлерсе, аихрезуиьтз-тыхорсшэ ооовсукжя сзксгерименгальньми данными.

Научная новизна диссертации заключается в комплексном подходе к решению вопроса повышения эффективности использования свеклоуборочных МТА за счет совершенствования кинематики рабочих органов, анализе и обобщении теоретических положений и экспериментальных исследований, в результате которых:

- предложен способ повышения эффективности использования свеклоуборочных машинно-тракторных агрегатов;

- обоснованы режимы эффективного использования вибрационного копателя КВС-б с учетом состояния почвенных условий;

- разработаны математические модели определения затрат мощности, тягового сопротивления свеклокопателя и возникающих повреждений корней сахарной свеклы копачами при различных режимах работы и состояниях почвьг,

- уточнены исходные требования на проектирование вибрационного копателя с возможностью регулирования режимов работы в широком диапазоне. Практическая ценность работы. Применение вибрационного метода извлечения корней позволяет снизить сопротивление рабочих органе© копателя на 30. .40 % при сокращении повреждений и потерь корнеплодов.

Пути реализации работы. Результаты исследований рекомендуются заводам изготовителям свеклоуборочных машин и тракторов; ВУЗам, ведущим подготовку инженеров-механиков сельскохозяйственного производства, для изучения вопросов применения вибрационных рабочих органов машин с целью интенсификш щи технологических процессов; специалистам хозяйств, занятых использованием свеклоуборочных агрегатов для их настройки на оптимальные режимы с учетом состояния почв в период уборочных работ. Внедрение. Результаты диссертационных исследовании внедрены

- на Казанском ОКБ «Союз» при проектировании копателей сахарной свеклы типа КВС-6;

- на КЪтовском ОАО «Алмаз» при разработке навесного копателя для комбайна КС-бБ в целях модернизации;

- рекомендованы Департаментом технической политики Минсельхоза России к использованию в хозяйствах Центрального Федерального округа России;

- при разработке рекомендаций по эффективному использованию МТА на уборке сахарной свеклы

На защиту выносятся следующие научные положения:

- методический подход к решению проблемы повышения эффективности использования свекюуборочных МТА на основе применения принципов вибрации и оптимизации режимов работы рабочих органов с учетом физико-механичеасих и реологических свойств почвы;

- магемашческие модели определения затрат мощности, тягового оопротивлеиия нзвешого свеклжопагеля и вазникаюцих повреждений корней сахарной свеклы коленями при различных режимах их работы, состояниях почвы и скорости движения агрегата; результаты сревнительных показателей потерь и эксплуатаиионно-тсхноло-гической оценки работы свжлэ>борочных агрегатов и машин с вибрирукхцими и пассивные кшгнгми.

Апробация работы. Основные материалы диссертации доложены и одобрены

- на заседаниях Ученого совета Государственного научного учреждения «Всероссийский научно-исследовательский и проезстно-технологический институт по использованию техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве (ГНУ ВИИТиН)» в 2001. .2003 гг.;

- на заседаниях научно-технического совета Казанского ОКБ «Союз» в 2001.2002 гг., ОАО «Липецкий тракторостроительный завод», ОАО «Алмаз» в 2002. .2003 гг.;

- на научно-практических конференциях Воронежского ГАУ, Мичуринского ГАУ в 2002.2003 гг.;

- на заседании Департамента технической политики Минсельхоза России 2002.2003 гг.

Публикашш. Основньв материала иослздовяний обобщены и гашжены в 9 работах, в томчисле в двух монярафиях сбьемсм 3,4 и 3,7 пл, д вух фсяикрах (8,8 нл) и книге (13,8 пл), написанных в соавторстве и 3 п^бшкядий в цзпршыюй печати, в щданияхрексмено^мьк ВАК и^Ч^^Я"*0™^ -гаетке О&щйобьшпуб-1и<щийосхлшляет31,7п^£т1Ыхш^ 14,4.

Структура и объем работы. Диссертация изложена на 158 страницах машинописного текста, состоит из введения, пяти разделов, общих выводов по работе списка литературы и 18 приложений. Содержит 17 таблиц и 31 рисунок Список использованной литературы включает в себе 156 наименований, из них 2 на иностранном языке.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Эффективность применения навесного свеклокопателя обусловлена повышенным эффектом нарушения связей корнеплода с почвой и крошения почвенного пласта под влиянием вибрирующих копачей. Движение копачей и корнеплодов в почвах с разрушенной структурой обеспечивает достижение минимальных значений энергозатрат, потерь и повреждений корнеплодов, высоких скоростей д вижения уборочных агрегатов.

2. Взаимосвязь параметров и режимов работы вибрирующих копачей с критериями качества и ресурсосбережения адекватно идентифицируются пред ложенными математическими моделями.

3. В усшжиях высокой вариации показателей физико-механических и реолэги-ческих свойств почв основными принципами повышения эффективности использования вибрационного свеклокопателя являются: обеспечение оптимальных соотношений частоты и амплитуды колебаний копача, скорости и д вижения и швыление тяпжо-сцезтных свойств энергосредсгв.

4. Оптимальные параметры колебательного процесса со = 25 сА = 6,5 мм обуславливают при скорости д вижения уборочного агрегата v — 1,5 м/с снижение энергозатрат в среднем на 14. 18 % при одновременном снижении повреждений корнеплодов более чем в 2 раза

5. Дальнейшие снижения повреждений корнеплодов связывается с совершенствованием очишакяцих и транспортирующих устройств уборочных машин.

6. Применение технологий уборки с использованием навесного свеклокопателя в агрегате с трактором ЛТЗ-155 обеспечивает повышение производительности на 20.30 %, снижение расхода топлива с 29,8 кг/га до 20,2 кг/га в сравнении с комбайном КС-6Б при значительном сокращении потерь корнеплодов и загрязненности вороха Дальнейшее повышение производительности уборочного агрегата до 1,6. 1,7 га/ч связано с обеспечением подбора и сохранением на заданном уровне характеристик режимов его работы 7. Использование уборочных агрегатов на базе тракторов ЛТЗ-155 и навесного свеклокопателя КВС-6 в технологиях уборки сахарной свеклы позволяет получить годовой экономический эффект 1178,4 руб./га при одновременном снижении затрат труда в 2,09 раза

1. Тырнов Ю.А Повышение эффективности использования машинно-тракторных агрегатов на возделывания и уборке сахарной свеклы. — Воронеж, 1999. 209 с.

2. Брусшювский Ю.Р. Ихледование технологического процесса извлечения из почвы корней сахарной свеклы дисковыми копачами Автореф. дис. насоиск. уч. степ. канд. техн. наук — М: 1966. —19с.

3. Никитин АФ. Исследование режимов работы дисковых выкапывающих органов-движителей свеклоуборочных машин. Автореф. наук — Воронеж: 1978. -18 с.

4. Цымбал А.Г., КЬвтун Ю.И и др. Машины для свекловодства — М: Машиностроение, 1976. 368 с.

5. Еремеев ИД Элементы теории построения рабочих органов свеклоуборочных машин.-М: Машиностроение, 1961.-131 с.

6. Синеоков Г.Н, Панов ИМ Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М: Машиностроение, 1977. - 328 с.

7. Прохорова МФ. Исследование процесса сепарации почвы и обоснование оптимальных параметров грохотов картофелеуборочных машин. Автореф. дис. насоиск. уч. степ, канд техн. наук -М: 1964. -22с.

8. Цытович НА Механика грунтов. М: Высшая школа, 1979. - 272 с.

9. Покровский Г. И, Федоров ИС. Возведение гидротехнических земляных сооружений натравленным взрывом. М: Высшая школа, 1971. - 206 с.

10. Ю.Ершов R А Теория механики грунтов М: Высшая школа,1973. - 216 с.

11. П.Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов. М: Высшая школа, 1978. - 447 с. <

12. Баркан Д.Д. Виброметод в строительстве М: Сгройиздат, 1959. -116 с.

13. Савинов О. А Современные конструкц ии фундаментов под машины и их расчет. М: Стройиздат, 1964-116 а

14. Савинов О. А Новые данные применения вибромашин в фундаменто-строении. / В кн. Доклады к V международному конгрессу по механике грунтов и фундаментосгроения/ М: 1961.

15. Бугров АК, Нарбуг Р.М, Опсидин ВП Исследование грунтов в условиях трех основного сжатия. — Л.: Стройиздат, 1987. —184 с.

16. Григорян С. С. Некоторые вопросы д инамики грунтов при естественных кратковременных нагрузках. / Научные труды МИСИ, 1971. С. 18. .22

17. Василенко ПМ Некоторые вопросы теории вибрационных процессов. // Мех. и электриф. сед хоз-ва, 1963, №3, с. 16. 18.

18. Лехов Г.М, Полякова НИ Волны в плотных средах и нагрузки на сооружения. — М: Сфойиздат, 1978. —114 с.

19. Терцат К Теория механики грунтов. М: Наука, 1961. — 316 с.

20. Ребиндер ПА Физико-химическая механика Новая обгастъ науки. — М: Знание, 1958.-64 с.

21. Цэггович НА Механика грунтов. — М: Высшая шк., 1963. — 260 с.

22. Пав люк НПО колебаниях твердого пола, опирающегося на упругое основание / В кн. Вибрации фундаментов /. Я: ОНЩ 1933, с. 24-26.

23. Смолянов ЯН Реология и механика грунтов. М: Знание, 1966. - 204 с.

24. Пальмов В А Колебания упруго-пластических тел. М: Наука, 1976. -328 с.

25. Иптинский АЮ. Нжоторые применения статистики к описанию законов деформирования тел. to®. АН СССР, ОЩ № 9,1944. С. 43.46.

26. Давиденков НН О рассеянии энергии при вибрациях. /ЖТФ. Т. 8, №6, 1938.-С. 14. 17.

27. Красников Н Д Динамические свойства грунтов и методы их определения. М: Наука, 1967. - 214 с.

28. Бленд Д Теория линейной вязкоупргости. М: Мир, 1965. - 116 с.

29. Кулен А, Купперс X Современная земледельческая механика. — М: Аг-ропромиздат, 1986. 349 с.

30. Шгаерман ИЯ. Контактная задача теории упругости. М: Гостехиздат, 1953. -186 с.

31. Синг Дж.Л. Классическая механика. М: Физмагиз, 1963. -312 с.32Koerrigs F.R Practical aspects of structure deterioration due to air explosion.

32. Meteg Rijkstac Landbouwvnet Gent 37:1086-1093.

33. Ревут И Б. Теоретическое обоснование новых элементов технологии обработки почвы // Теоретические вопросы обработки почвы, Гидроме-тиоиздаг, 2,1969. С. 36. .39.

34. Зеленин АН. Физические основы резания грунтов. М: №д-во АН СССР, 1950.-124 с.

35. Дотов И А, Васильев Г. К Математические методы в земледельческой механике. — М: Машиностроение, 1067. — 200 с.

36. Савиных В.Н, Ларионова С.В. Симплекс — решетчатое планирование при исследовании сопротивления грунта сдвигу. // Мех. и электриф. соц. сел хоз-ва, 6,1972. С. 45-46.

37. ИЬров НМ Показатели оценки физико-механических свойств почвы // Мех. и электриф. соц сел хоз-ва, 2, 1975, с. 53-55. Безухов НИ. Теория упругости и пластичности. М: Гостехиздат, 1953. -320 с.

38. Резут ИБ. Физика почв. Я: Колос; 1972 -167 с.

39. Панов ИМ Перспективы развития конструкций почвообрабатывающих машин и орудий. // Мех. и электриф. соц сел хоз-ва, 3,1987. С. 13-16.

40. Кушнарев AC. Механика почв: задачи и состояние работ. // Мех. и электриф. Соц сед хоз-ва, 3, 1987. С. 9-13.

41. Черноусько Ф.Л, Акулов Л.Д, Соколов Б.Н Управление колебаниями. -М: Наука, 1980. 384 с.

42. Бабицкий В И Теория виброударных систем. М: Наука, 1978. - 352 с.

43. Еидерман В.Л Теория механических колебаний. М: Высш. шк., 1980. -408 с.

44. Бож)тин RR Случайные колебания упругих систем. — М: Наука, 1979. — 335 с.

45. Гик ЛД Измерение вибраций. — Новосибирск: Наука, 1972 — 292 с.

46. Кобринскии АЕ, Кобринский А А Виброударные системы М: Наука, 1973.-592 с.

47. МагиусК Колебания. -М: Мир, 1982.-304с.

48. Мандельштам ЛИ Лекции по теории колебаний — М: Наука, 1972 — 470 с.

49. Мигулин ВВ., Медведев В И и др. Основы теории колебаний М: Наука, 1978.-392с

50. Пановко ЯГ. Введение в теорию механического удара — М: Наука, 1977.-224 с.51.0ветлицкий RA Случайные колебания механических систем. — М: Машиностроение; 1976. — 216 с.52Скучик Е Цххлые и сложные колебательные системы — М: Мир, 1971. -558 с.

51. Филиппов А П Колебания деформируемых систем. М: Машиностроение, 1970.-732 с.

52. Левин ЛП Вопросы теории и расчета электровибрационных машин. // Механика ми расчет машин вибрационного типа М: ЮМ» 1967. -С. 43-46.

53. Дубровский А А Цэименение вибраций для снижения тягового сопротивления машин. Л Вестник АН СССР, 1, 1962, с. 25-29.

54. ГТановко ЯГ. Основы прикладной теории колебаний и удара Л.: Политехника 1990. 272 с.

55. Шмидт Г. Параметрические колебания. М: Мир, 1978. - 326 с.

56. Во лоха НП Разрушение связей корнеплодов с почвой при вибрационном подкапывании. // Техника в сельском хозяйстве, 5, 1990, с. 33-35.

57. Бондаренко Г. В. Уравнение Хилла и его применение в обдасти технических колебаний. -М: Изд-во АН СССР, 1936. 48 а

58. Дубровский А А Е^брационная техника в сельском хозяйстве. — М: Машиностроение» 1968. 204 с.

59. Бурченко ПН, Долматов Э.В К обоснованию кинематических параметров скоростных культиваторов. // В кн. Исследование и усовершенствование почвообрабатывающих машин — М: НТС. ВИСХОМ, 1970. — С. 339.345.

60. Гниломедов ВП Обоснование новой формы рабочих органов пропашного культиватора на высших скоростях // Тракторы и сельхозмашины, 1964, №4.-С. 22.25.

61. Дьяченко Г.Н Исследование активных рабочих органов культиватора для работы на повышенных скоростях // В кн. «Конструирование и производство сельскохозяйственных машин». Ростов-Дон, РГУ, 1964. -С. 21.29.

62. Пигулевский MX Основы и методы изучения деформаций Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин. М: Сельхо-зиз., 1936.-528 с.

63. Смирнов ИИ Цюцессы на передней и задней гранях лемеха при резании почвы. Ростов-Дон, РТУ, 1962 -16 с.

64. Крылов ММ Применение вибрации для уменьшения тяговых усилий гтри мелиорации подпахотного сшя. Доклады ВАСХНИД вып. 1-2, 1938. -С. 26.30.

65. Цветников В Л Исследование влияния вынужденной вибрации плуга на расход мощности при вспашке. Автореф. дис. на соиск. уч. степ, канд техн. наук. Л: 1953. - 26 с.

66. Симонов МЗ. Рационализация энергетики почвообработки на основе использования вибрационных явлений // Вестник механизации и электрификации, 1941, № 1. С. 7. .10.

67. Гряник Г.Н. Исследование работы вибрирующих копачей на уборке сахарной свеклы комбайном СКН-2 в условиях Лесостепи УССР. Автореф. дис. на соиск. уч степ, канд техн. наук. — Воронеж: 1966. 22 с.

68. Дзюба В И. Влияние вибрации на коэффиц иент внутреннего трения почвы // Механизация и электриф. соц. сел. хоз-ва, 1963, № 5. — С. 50. .51.

69. Сорокин А А Определение параметров колебаний лемеха в зависимости от скорости картофелеуборочной машины Науч. труд ы ВИСХОМ, 1982 -С. 9.15.

70. Алезксандрян КВ. Применение вибрации при рыхлении каменистых почв. Автореф. дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. М: 1963 - 30 с.

71. Зоненберг Р.М Разрушение почвы вибрирующими и невибрирующими деформаторами. // Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва, 1963, №3. — С. И.13.

72. Зоненберг Р.М Исследование влияния вибрации на тяговое сопротивление рабочих органов взаимодействующих с почвой. Автореф. д ис. на соиск. уч степ. канд. техн. наук. Омск.: 1965. - 20 с.

73. СЬирский Г.Э. Исследование процесса вибрационной обработки почвы Автореф. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. — М: 1959. 15 с.

74. Iohnson С.Е., Buchole W.F. Enerqy in size reduction of vibratory tillaqe. Trans, ASAE, 1969, №3, № 12 С .26. .29.

75. Hamati A Stadium nad daowa ps^padkami powstawania Qrqan Samows-budnych korpusu pluqa/ Ann. Curie - Sklodowska, № 24, 1961. -C. 10. .13.

76. Видце А А Исследование работы тягового сопротивления и изыскание рациональной конструкции рабочего органа культиваторов и пружинных борон Труды Латвийского НИИМЭСХ, т. 4. Рига: Звайгзне, 1972. -С. 3.53.

77. Рябцев Г. А Энергетические и технологические показатели культиватора с упругой подвесной лапой // Техника в сельском хозяйстве, 1971, № 2 С. 81-82.

78. Моргачев R Е О характере колебательного процесса культиваторной лапы на упругой стойке. Труды ВИМ т. 52 М: 1970, с. 52-58.

79. Кондратьев ЕВ. Исследование устойчивости движения рабочих органов культиваторов на упругой подвеске. Автореф. дис. на соиск. уч. степ, канд техн. наук Ростов на Дону, 1974-18 с.

80. Бугайченко Н В Обоснование параметров полольных лап культиваторов для работы на повышенных скоростях в зонах недостаточной увлажненности. Автореф. дис. на соиск уч. степ, канд техн. наук Кие»: 1969 -14 с.

81. Дцценко НФ. Машины для уборки овощей — М: Машиностроение;, 1984. -320 с.

82. Петров Г.Д Картофелеуборочные машины М: Машиностроение; 1984 -320 с.

83. Погорелый Л.Н Свеклоуборочные машины Конструирование и расчет. Кие»: Техника, 1983 -168 с.

84. Сердечный А Н Исследование и анализ движения черепковского ножа с поперечной вибрацией //Мех и электриф. соц. сел хоз-ва, 1970, № 3.-С.7-8

85. Тырнов Ю.А Повышение эффективности использования машинно-тракторных агрегатов совершенствованием систем контроля режимов их работы Автореф. на соиск. уч. докг. техн. наук. — Саратов: 2001. — 50 с.

86. Коновалов НД Динамика изменения погоды за 1891-2000 гг. на территории Тамбовской области и урожайность полевых культур. — Жемчужный 2000.-ИЗ с.

87. Киртбая Ю.К Основы теории использования машин в сельском хозяйстве. М: Машгиз., 1957. -278 с.

88. Линтварев Б. А Научные основы повышения производительности земледельческих агрегатов-М: ГОСНИТИ, 1962 -600 с.

89. Агеев Л Е Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинотракторных агрегатов. Л : Колос, 1978. — 296 с.

90. Иофинов С.А, Лышко Г.П Эксплуатация машинно-тракторного парка -М: Колос, 1984.-351 с.

91. Саакян ДН Система показателей комплексной оценки мобильных машин. М: Агропромиздат, 1988. - 415 с.

92. Брей В В Исследование и разработка механизированного процесса извлечения из почвы корней сахарной свеклы Автореф. дис. на соиск. уч. степ. канд. техн. наук. Киев.: 1972 - 32 с.

93. Василенко ПМ, Погорелый ЛВ, Брей ВВ. Вибрационный способ уборки корнеплодов. // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 1970, № 2. С. 9. 13.

94. Халемендрик НМ Исследование технологического процесса и рабочих органов для уборки сахарной свеклы Автореф. дис. на соисзс уч. степ, кацд техн. наук. — Воронеж, 1968. -18 с.

95. КЬркина Т.М Развитие конструкции машин для уборки сахарной свеклы Обзорная информация. М: Щ^ИИГЭтракторосельхозмаш, 1986.-36 с.

96. Интенсивная технология выращивания сахарной свеклы // Перевод с немецкого АТ.Докторова — М: Агропромиздат, 1987. — 320 с.

97. Штаар Д, Дрегер Д, Захарченко А и др. Сахарная свекла. — Минск: ФУ Аны-форм, 2000. 264 а

98. Мустафаев А А Фундаменты на просадочных и набухакяцих грунтах. — М: Высшая ihkojh, 1989. — 590 с.

99. Тер-Мартиросян З.Г. Реологические параметры грунтов и расчеты оснований сооружений. М: Стройиздат, 1990. — 200 с.

100. Пальмов В А Распространение вибрации в нелинейной диссипатив-ной среде. М: ПММ, № 4,1967. - С. 36. .42

101. Боголюбов НН, Митропольский Ю.А Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. М: Физматиз., 1958. - 116 с.

102. Хилп Р. Математическая теория пластичности. М: Гостехиздат, 1956. — 206 с.

103. КЬловский МЗ. Нелинейная теория виброзащитных систем. М: №ука, 1966.-212 с.

104. Попов ЕП, Пальтов ИП Приближенные методы исследования нелинейных автоматических систем. М: Физматиз, 1960. - 137 с.

105. Рейнер М Реология. М: Наука, 1965. - 320 с.

106. Писаренко Г.С. Колебания механических систем с учетом несовершенной упругости материала. М: Изд. АН УССР, 1970. - С. 49. .56.

107. Седов Л.И Механика сплошной среды. М: Наука, 1976. - 316 с.

108. РД10.8.6-90. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины для уборки сахарной свеклы Программа и методы испытаний. КубНИИГиМ 1990.173 с.

109. ГОСТ 20915-75. Сельскохозяйственная техника Методы определения условий испытаний. М Издательство стандартов. 1975.

110. РД 10.22-89. Испытание сельскохозяйственной техники Методы энергетической оценки. Новокубансзс, 1989. 27 с.

111. ГОСТ 24055-88, ГОСТ 24057-88. Методы эксплуатационно-технологической оценки. М Издательство стандартов. 1988.

112. ГОСТ 7057-81. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. М Издательство станд артов. 1985.

113. Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. — М: Колос, 1975. 157 с.

114. Шзров НМ О планировании экспериментов при определении эксплуатационных характеристик сельскохозяйственных машин. // Об. науч. трудов МИИСП-М: 1973. -Т.10. ЕЫп. 1.-С. 206.212

115. Хикс Ч. Основные принципы планирования эксперимента М: Мир, 1967.-336 с.

116. Финни Д ЕЬедение в теорию планирования экспериментов. М: Щука, 1970.-288 с.

117. Федоров В Г. Планирование и реализация эксперимента в пищевой промышленности. М: Пищевая промышленность, 1980. - 240 с.

118. Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента М: Наука, 1971. -312 с.

119. Тихомиров В Б. Математические методы планирования эксперимента при изучении нетканых материалов— М: Легкая индустрия, 1968.320 с.

120. Спиридонов А А, Васильев НГ. Планирование эксперимента при исследовании и оптимизации технологических процессов. М: Машиностроение; 1981. -184 с.

121. Протодьяконов ММ, Тедер Р.И Методика рационального планирования эксперимента М: Наука, 1970. - 76 с.

122. Проблемы планирования эксперимента / Под ред. Г.ККрута — М: Наука, 1969. -408 с.

123. Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов. / Под ред. З.К Лецкого. М: Мир, 1977. - 216 с.

124. Налимов ВВ Теория эксперимента. — М: Наука, 1971. — 208 с.

125. Налимов В В, Чернова НА Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М: №ука, 1965. - 340 с.

126. Мельников СВ, Алешкин BP., Взщин ПМ Планирование эксперимента в исследованиях сельасохоояйственных процессов. —Л: Колос, 1980. —168 с

127. Маркова ЕВ, Лисенков АН Планирование эксперимента в условиях неоднородностей. М: Наука, 1973. - 220 с.

128. Лурье АБ. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления. -М: Колос; 1979.-311 с.

129. Лурье АБ. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. М: Колос, 1970. - 263 с.

130. Зенгенидзе ИГ. Математическое планирование эксперимента дан исследования и оптимизации свойств смесей. Тбилиси, 1971. -152 с.

131. Дрейпер Н, Онит Г. Прикладной регрессионный анализ. М: Статистика, 1973. - 392 с.

132. Горский В.Г. Планирование промышленных экспериментов (модели динамики). М: Металлургия, 1978. -112 с.

133. Завалишин Ф.С., Мацнев МГ. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства М: Колос, 1982. - 230 с.

134. Бажуев Г. С. Инженерные методы исследования ударных процессов. — М: Машиностроение, 1977. — 240 с.

135. Ахназаров С. Л, Кафаров В В Оптимизация эксперимента в химии и химической технологии. М: Высшая школа, 1978. - 319 с.

136. Адлер Ю.П, Маркова ЕВ., Грановский Ю.В Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М: Наука, 1976. - 280 с.

137. Рамазанов АГ. Вибрационные процессы и целесообразность их использования в свеклоуборочных машинах (обзор, анализ, проблема). Воронеж: Истоки, 2003. — 54 с.

138. Рамазанов АГ.Опыг использования навесного вибрационного свеклокопателя КВС-6. Инф. Листок 70-062-03. — Тамбов, ЦНТИ, 2003.

139. Рамазанов А Г. Обоснование параметров и режимов работы вибрационных рабочих органов свеклоуборочных машин. — Воронеж: Игтоки, 2003. — 58 с.

140. Проспект фирмы «Моро». — Париж, 1999.

141. Проспект фирмы «Матро». Париж, 2000.

142. Проспект фирмы Ф.Кляйне «SF-10». Берлин, 1998.

143. Балашов А В,Рамазанов АГ. Совершенствование технологического комплекса машин для уборки сахарной свеклы Воронеж: Истоки, 2003.-33 с.

144. Рамазанов А Г. Качество работы навесного вибрационного свеклокопателя КВС-6. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 8,2003. С.32

145. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. М: 1998, - 219 с.

146. Сйоономическая эффективность механизации сельскохозяйственного производства М: РАСХН, 2001 - 346 с.

147. Дурманов АС., Балашов АН, Рамазанов АГ. Трактор ЛТЗ-155верный помощник свекловода. // Сельский механизатор, 12, 2003.-С. 9.

148. Баталов АВ, Рамазанов АГ. Оптимизация режиме© работы навесного свеклокопателя. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 12,2003 (в печати).

149. Баташов А В, Ногтиков А А, Армашов А А, Агапов АН, Бирюкова ЕВ, Чертилин НВ., Рамазанов АГ. Повышение эффективности использования свекловодческих тракторов ВГ-100ДС оптимизацией режимов работы и динамики движения. — Воронеж:1. Истоки, 2003. -106 с.

150. Тырнов Ю.А, Дурманов АС., Балашов АВ, Ногтиков АА,

151. Мельник Ю.В, Рамазанов АГ. Интегральный трактор. Основные потребительские свойства и использование в составе машинных агрегатов и технологий Воронеж: Истоки, 2003. — 218 с.