автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Обоснование структуры и рациональных конструктивных параметров грузозахватных устройств пакетов силикатного кирпича

На правах рукописи

Эманов Сергей Леонидович

003450570

ОБОСНОВАНИЕ СТРУКТУРЫ И РАЦИОНАЛЬНЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ГРУЗОЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ ПАКЕТОВ СИЛИКАТНОГО КИРПИЧА

Специальность 05.05.04 - «Дорожные, строительные и подъёмно-транспортные машины»

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

о Г) п?Г"п

Брянск 2008

003450570

Диссертация выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Брянский государственный технический университет» на кафедре «Подъёмно-транспортные машины и оборудование».

Научный руководитель доктор технических наук, доцент

Реутов Александр Алексеевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Хальфин Марат Нурмухшедович

кандидат технических наук, доцент Сероштан Владимир Иванович

Ведущая организация ГОУ ВПО «Орловский государственный

технический университет»

Защита состоится «25» ноября 200Е г. в 14 00 часов на заседании диссертационного совета Д 212.021.02 при Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Брянский государственный технический университет» по адресу: 241035, г. Брянск, бульвар 50-летия Октября, д. 7,

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Брянского государственного технического университета

Автореферат разослан « 23» октября 2008 г.

Учёный секретарь диссертационного совета доктор технических наук, доцент

А. А. Реутов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы.

Подъемно-транспортные работы с мелкоштучными грузами в строительстве являются одними из наиболее трудоёмких. В общем объёме перевозок строительных материалов эти грузы составляют лишь 6 %, однако недостаточная механизация их грузовой переработки влечёт за собой большие затраты ручного труда. Эффективным способом сокращения трудозатрат при грузоперера-ботке является пакетирование. При пакетной доставке мелкоштучных грузов обеспечивается механизация всех подъемно-транспортных работ на всем пути их следования от производителя до строительной площадки.

Доставка пакетированных грузов на строительные объекты начинается с погрузки пирамиды кирпича и формирования транспортного пакета на силикатном заводе, а заканчивается выгрузкой и установкой пирамиды кирпича на рабочее место каменщика. При этом на сохранность пакета в значительной степени влияют состояние пирамиды кирпича и воздействие на неё грузозахватных устройств, с помощью которых пирамиду кирпича устанавливают на поддон пакетирующего устройства.

В современных условиях совершенствование технологических процессов перевозки и перегрузки мелкоштучных строительных материалов невозможно без правильного выбора средств комплексной механизации, обеспечивающих сохранность пакета кирпича. Правильный выбор навесных грузозахватных устройств, являющихся средствами комплексной механизации, позволит повысить сохранность и устранить ручной труд в начальных и конечных операциях перегрузочного процесса, тем самым сократить время подъёмно-транспортных работ.

Совершенствование существующих и разработка новых технологических процессов перегрузочных работ с применением подъёмно-транспортных машин циклического действия возможны лишь при условии использования современных навесных грузозахватных устройств, а также специальных приспособлений, обеспечивающих сохранность пакетов кирпича при выполнении погрузочно-разгрузочных работ и транспортировании.

Работа выполнена в рамках кафедральной госбюджетной НИР «Анализ тенденций развития и совершенствования конструкций, методов расчёта и проектирования современных видов подъёмно-транспортных машин».

Цель работы. Обоснование структуры и рациональных конструктивных параметров грузозахватных устройств, осуществляющих уплотнение транспортного пакета силикатного кирпича при выполнении подъёмно-транспортных работ и позволяющих повысить сохранность пакетов кирпича.

Основные положения диссертации, выносимые на защиту:

1. Математическая модель гибкого элемента с учетом его удлинения и проскальзывания по поверхности пирамиды кирпича.

2. Математическая модель взаимодействия жесткого элемента с неплоской поверхностью пирамиды кирпича.

3. Математическая модель взаимодействия движущегося уплотняющего элемента грузозахватного устройства с поверхностью пирамиды кирпича и с наружной обвязкой пакета.

4. Способ формирования транспортного пакета и конструкции грузозахватных устройств, уплотняющие пирамиду силикатного кирпича при подъёмно-транспортных работах.

5. Методики расчёта рациональных конструктивных параметров грузозахватных устройств с уплотняющими механизмами, учитывающие форму и состояние пакета кирпича, и конструкцию пакетирующих устройств.

Методы исследования. При выполнении теоретических исследований использовались научные положения теоретической механики, теория балок на упругом основании. При выполнении экспериментальных исследований применялись методы планирования многофакторных экспериментов, теории вероятности и математической статистики, а также методы тензометрии и осциллографиро-вания.

Научная новизна работы.

1. Разработана математическая модель гибкого элемента с учётом его удлинения и проскальзывания по поверхности пирамиды, позволяющая определить натяжение обвязки при уплотнении горизонтальных рядов пирамиды кирпича.

2. Разработана математическая модель взаимодействия жесткого элемента с неплоской поверхностью пирамиды кирпича, позволяющая определить интенсивность распределенных сил по длине жесткого элемента в зависимости от высоты кирпичей верхнего ряда.

3. Разработана математическая модель взаимодействия движущегося уплотняющего элемента (скалки) с поверхностью пирамиды кирпича и с наружной обвязкой пакета, позволяющая рассчитать конструктивные параметры уплотняющего механизма грузозахватного устройства и определить силу протягивания скалки и силу нормального давления скалки на поверхность пакета.

4. Установлена зависимость образования блока кирпичей от наличия технологических зазоров. Определены условия образования вертикальных блоков, выявлены зоны наиболее вероятного их образования.

Практическая ценность работы.

1. Разработан способ формирования транспортного пакета, предусматривающий предварительное уплотнение пирамиды кирпича при выполнении подъёмно-транспортных работ.

2. Разработаны структура и новые конструкции грузозахватных устройств, уплотняющие пирамиду силикатного кирпича в процессе выполнения подъёмно-транспортных работ и обеспечивающие повышение сохранности пакета кирпича.

3. Разработаны методики расчёта рациональных конструктивных параметров грузозахватных устройств с уплотняющими механизмами, учитывающие форму и состояние пакета кирпича и конструкцию пакетирующих устройств.

Достоверность полученных результатов и выводов диссертационной работы обоснована использованием научных положений теоретической механики, теории балок на упругом основании и подтверждается 79,5 % сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований.

Внедрение результатов: Способ обвязки пакета мелкоштучных изделий (а.с. 1121185) внедрён на предприятии «Ижтяжбуммаш» г. Ижевск.

Методика расчёта параметров механизма уплотнения грузозахватного устройства внедрена в ООО «Промбезопасность» и в учебный процесс на кафедре «Подъёмно-транспортные машины и оборудование» БГТУ.

Апробация работы: Результаты выполненных исследований докладывались на семинаре-совещании «Передовой опыт пакетных и контейнерных перевозок» (Брянск 1985 г.); на научно-технических конференциях профессорско-преподавательского состава Брянского государственного технического университета (БГТУ в 2004 - 2005 г.); на расширенном заседании кафедры «Строительное производство» Брянской государственной инженерно-технологической академии (Брянск 2005 г.); на расширенном заседании кафедры «Автомобили и строительные дорожные машины» Орловского государственного технического университета (Орёл 2006 г.); на заседании кафедры «Технология строительства» Воронежского государственного архитектурно-строительного университета (Воронеж 2006 г.); на заседаниях кафедры «ПТМиР» Южно-Российского государственного технического университета (Новочеркасск 2007 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 10 работ, из них в реферируемых изданиях, рекомендованных ВАК - 2, получены 6 авторских свидетельств на изобретения.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, четырёх глав, заключения, списка литературы из 142 наименования и приложений, содержит 170 стр., 40 таблиц и 63 рисунка.

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении показана актуальность темы диссертации, изложена цель, научная новизна и практическая значимость работы, сформулированы научные положения, выносимые на защиту.

В первой главе рассмотрены способ и средства доставки пакетов кирпича, выполнен анализ отечественных и зарубежных работ по комплексной механизации погрузочно-разгрузочных транспортных и складских работ с мелкоштучными грузами, перевозимыми в контейнерах и пакетах.

Рассмотрены виды подъёмно-транспортных работ, выполняемых с пакетом кирпича, и способы формирования пакета. Анализ показал, что в настоящее время используется несколько способов формирования пакета и транспортно-технологических схем доставки в зависимости от конструкций пакетирующих устройств силикатного кирпича.

Рассмотрены конструкции грузозахватных устройств, применяемых при различных способах формирования и доставки пакета. Установлено, что существующие грузозахватные устройства и способы формирования не обеспечивают сохранность пакета силикатного кирпича, не исключают возможность его разрушения в процессе выполнения подъёмно-транспортных работ.

Основными причинами разрушения пакетов являются воздействие динамических нагрузок и колебаний, возникающих при выполнении подъёмно-транспортных работ. На сохранность пакетов оказывают влияние технология формирования пирамиды кирпича, взаимодействие грузозахватных устройств с пирамидой кирпича, конструкция пакетирующих устройств.

В области развития пакетных перевозок строительных грузов исследования проводились в различных направлениях. Комплексной механизацией погру-зочно-разгрузочных транспортных и складских (ПРТС) работ занимались Аннинский Б.А., Батищев И.И., Гриневич Г.П., Дерибас А.Т., Землячев Н.К., Зотов В.П., Мачульский И. И., Нагловский С. Н., Пладис Ф. А., Полярин Ю. Н., Ряузов М.П. и др.; конструкцией грузозахватных устройств для пакетов - А. Ф. Андреев, А. А Вайнсон, Ю. Т. Козлов, А. А. Короткий, М. И. Никитина, Н. Г. Павлюк, В. И. Сероштан, М. Н. Хапьфин.и др.

Вопросам устойчивости и сохранности геометрии пакета мелкоштучных стеновых материалов посвящены работы К. А. Котова, О. В. Глуховцева, В. JI. Хасилева, В. А. Капуа, М. И. Никитиной, А. А. Реутова, A.M. Синотова и др.

Однако в этих работах отсутствует исследование влияния на сохранность пакета кирпича формы и состояния технологической пирамиды силикатного кирпича, воздействия на неё грузозахватных устройств.

По результатам проведенного анализа сформулированы основные задачи исследований для достижения цели данной диссертационной работы.

1. Обосновать структуру и рациональные конструктивные параметры грузозахватных устройств пакетов силикатного кирпича. При разработке конструкций грузозахватных устройств учитывать форму и состояние технологической пирамиды силикатного кирпича и работу пакетирующих устройств.

2. Разработать математические модели взаимодействия гибкого и жёсткого элементов затяжных грузозахватных устройств с пирамидой силикатного кирпича.

3. Разработать способ и грузозахватные устройства, осуществляющие уплотнение пирамиды силикатного кирпича и повышающие сохранность пакетов при подъёмно-транспортных работах.

4. Разработать математическую модель взаимодействия движущегося уплотняющего элемента с поверхностью пирамиды кирпича и с наружной обвязкой пакета.

5. Разработать рекомендации по выбору структуры и методики расчёта рациональных конструктивных параметров грузозахватных устройств, выполняющих уплотнение пакетов силикатного кирпича.

Вторая глава посвящена разработке математических моделей взаимодействия гибкого и жесткого элементов затяжных грузозахватных устройств с пирамидой силикатного кирпича, проведению теоретических исследований сило-

вого взаимодействия кирпичей в пакете при выполнении подъёмно-транспортных работ.

Рассмотрен пакет кирпича с приложением к нему внешних и внутренних сил при выполнении подъёмно-транспортных работ. Определены периодические и непериодические инерционные силы, возникающие во время разгона и торможения, а также при вращении поворотной части крана. Определены инерционные силы при работе автопогрузчика.

Рассмотрено затяжное грузозахватное устройство, которое во время погрузки прижимает пирамиду кирпича к поддону гибкими элементами (текстильными стропами). Соотношение сил натяжения гибкого элемента по участкам 5, и 5,.; определяется уравнением Эйлера для гибкой нити.

Под действием силы, передаваемой пирамиде кирпича гибким элементом, и под действием инерционных сил происходит смещение отдельных кирпичей к центру пакета на величину АЛ, что приводи к изменению длин участков на величину 6| и сил натяжения гибкого элемента по участкам (рис. 1). Поскольку натя-

/+1 -го про-

жение /-го участка увеличилось, а уменьшилось, то возможно его скальзывание по ребру А при условии

мп

где 5?

(0)

(1)

и 5/",' - натяжение на участках гибкого элемента после смещения ребра А на Ас/ до проскальзывания, /р - коэффициент трения гибкого элемента о кирпич, <р{0) - разность углов наклона участков гибкого элемента после смещения кирпича <р(0) = а'1"

-а).

с о)

Рис. 1. Расчётная схема изменения длин участков при смещении кирпича на Ас!

5, кН

м

Используя уравнение Эйлера и формулу удлинения при растяжении, была получена система уравнений, позволяющая определить натяжения 5/1 и на участках / и 1+1 после смещения ребра из точки А в точку А' и проскальзывания гибкого элемента по ребру при условии <5, < А/,.

5,(/> = 5/0> - £ • £/г/СА',

с(') _ с(")

. с(') ■ ¿1*1

5У» :

■¿; • Ер / А'Р,

(2)

С 0,2 ОЛ 0,6 0,8 1,0 1,2 лйт

Рис. 2.Зависимость натяжения 8| и Бы от величины смещения Ас) и жесткости гибкого элемента Ер

где Е/г - жесткость гибкого элемента при растяжении, 4 - величина проскальзывания гибкого элемента по ребру А. Было выполнено теоретическое исследование влияния факторов (формы и состояния пирамиды кирпича, конструктивных параметров грузозахватных уст-

ройств, величины первоначального натяжения и жесткости гибкого элемента при растяжении), на изменение натяжения участков гибкого элемента при различном количестве и величине уплотнённых зазоров в горизонтальных рядах пакета кирпича. На рис. 2 приведена зависимость натяжения Б, и участков гибкого элемента от величины уплотненных зазоров Дг/ и жесткости при растяжении Ер.

При рассмотрении взаимодействия жесткого элемента грузозахватных устройств, выполненного в виде прямой балки 1 (рис. 3) и предназначенного для передачи вертикальной силы на верхний ряд пакета кирпича, отмечено, что поверхность верхнего ряда кирпичей имеет неровности, и усилие от балки передается только выступающим кирпичам. Для того чтобы балка передавала усилия от гибкого элемента 3 на все кирпичи верхнего ряда, необходимо между балкой 1 и пакетом кирпича 4 поместить упругую прокладку 2 из губчатой (ячеистой) резины.

Рассмотрено взаимодействие балки через упругую прокладку с неплоской поверхностью верхнего (10-го) ряда пирамиды кирпича. В расчетной схеме (рис. 4) рассмотрена балка, закрепленная на концах и растягиваемая силой ■ Уравнение изгиба балки с учетом растяжения имеет вид

/г.тс1ги, с1 аи —г С57 ах'

Рис. 3. Взаимодействие балки с пирамидой кирпича

'ЯГ ци°'о_^

^ I

Ры

Рис. 4. Расчётная схема балки

(3)

сЬс1 ' сЬс" ° с1х

где и - прогиб балки, х - продольная координата, Е - модуль упругости материала балки, 3 - момент инерции поперечного сечения балки, Е(х) - интенсивность распределенных сил, определяемая твёрдостью упругой прокладки О, и прогибом балки 1/. Если изгибная жесткость Ы и сила растяжения балки 5(, постоянны по ее длине, зависимость Р(х) близка к линейной, то уравнение (3) принимает вид

, а4и „ с12и

(4)

ах4 "ь ск2

где и0 - отклонение контура поверхности пакета от прямой, ир — перемещение поверхности пакета относительно балки. В общем виде и<> представлено рядом Фурье, и с учетом граничных условий 11=0, с?1!/сЬс2 =0 при х = ±Ь , решение уравнения (4) позволило определить силу вертикального сжатия каждого столбца при заданных Бщ, О/ и неровностях верхнего ряда.

Проведенные теоретические исследования позволили установить, что самым неблагоприятным распределением размеров кирпичей верхнего ряда явля-

ется такое, при котором в середине верхнего ряда имеется кирпич минимального размера, а остальные кирпичи имеют максимальные размеры, предусмотренные

ГОСТ 379-95. На кирпич минимального размера от верхней балки передаются усилия, близкие к нулю. Уменьшение неравномерности вертикального сжатия пакета возможно за счет увеличения изгиб-ной жесткости балки и уменьшения твердости прокладки (рис. 5).

На каждый кирпич, находящийся в пакете, в общем случае действуют нормальные сжимающие силы со стороны боковых, верхних и нижних кирпичей. Величины этих сил зависят от местоположения кирпича в пакете и сил, передаваемых от гибких и жестких элементов грузозахватного устройства, а также от действия сил инерции.

Рассмотрен кирпич, находящийся в /-ом ряду и /-ом столбце пакета, на который действуют горизонтальные , и вертикальные Л^, ] сжимающие силы (рис.6). Установлено, что между горизонтальными рядами кирпичей имеется плотный контакт, и давление вышележащих рядов без изменений передается нижележащим. Горизонтальные сжимающие усилия, передаваемые от одного кирпича к другому, уменьшаются на величину силы трения. Это связано с тем, что кирпичи каждого ряда имеют технологические зазоры между собой и для передачи М') кирпич должен быть сдвинут на величину зазора. Поэтому на некотором удалении от края пакета N' могут оказаться равными нулю, и на эти кирпичи будут действовать только вертикальные силы И'^ ,

При выдвижении отдельного кирпича из пакета под действием силы инерции Гдх на гранях кирпича возникают силы трения, удерживающие его в пакете. Величина силы, удерживающей кирпич в пакете, равна сумме сил трения

= и+ + Ки)> (5)

где Лф - эффективный коэффициент трения. Величина эффективного коэффициента трения зависит от величин нормальных сил сжатия кирпича и от величины и направления ускорений пакета. Условие сохранности пакета

(6)

Рассмотрена возможность выдвижения из пакета блока кирпичей (рис. 7а,б) и определены горизонтальные и вертикальные силы, удерживающие блок в пакете. Установлено, что величина удерживающей силы, приходящейся на один кирпич меньше, чем для отдельного кирпича. Поскольку образование блоков является нежелательным явлением, уменьшающим сохранность пакета кирпича, рассмотрены условия образования блоков.

Рис. 5. Зависимость отношения Лявх/Ршл от изгибной жесткости балки £/ и характеристики упругой прокладки а>

При выдвижении из пакета одного кирпича, расположенного в /-ом ряду и у-ом столбце, возможно выдвижение всего /-го ряда (рис. 1а) или всего _/-го столбца (рис. 16) за счет сил трения между кирпичами, то есть выдвижение блока кирпичей. Для предотвращения образования блока необходимо, чтобы вместе с этим кирпичом не выдвигались соседние кирпичи.

кирпич в пакете выдвижении одного кирпича из пакета

Условия удерживания в пакете выше и ниже лежащих кирпичей имеют вид + > в, (7)

С + ; + N) > 0, (8)

где С? - вес кирпича.

Условия удерживания в пакете кирпичей, расположенных слева и справа от рассматриваемого кирпича, имеют вид

р^и-К^и-щ,, (9)

Ъ+и-Н^г (10)

где — составляющая 7*"^, действующая на горизонтальных гранях.

Из (7) и (8) следует, что условие удерживания в пакете нижележащего кирпича (1-7, _/) выполняется всегда, а для вышележащего - необходимо сжатие горизонтальными силами. Из условий (9), (10) следует, что кирпич, расположенный слева (/, у-1), как ближайший к краю пакета, выдвигаться не будет. Выдвижение кирпича, расположенного ближе к середине пакета (/,_/+1), возможно при условии /эф >1. Поскольку для силикатного кирпича /эф< 0,62, то образование блоков в горизонтальных рядах можно считать явлением маловероятным. Поэтому в пакете могут образовываться только вертикальные блоки кирпичей. Причем, чем выше вертикальный блок, тем легче его выдвинуть из пакета. Увеличение вертикальных сжимающих сил не устраняет возможности образования вертикального блока. Для предотвращения образования вертикального блока необходимо наличие горизонтальных сжимающих сил определённой величины. Следовательно, блок может образоваться в тех местах пирамиды кирпича, где отсутствуют горизонтальные усилия.

Разработан алгоритм определения силы, удерживающей кирпич в пакете, с учётом сил инерции и сил, передаваемых гибким и жёстким элементами грузозахватных устройств. Учтена возможность образования вертикальных блоков.

Проведенные расчёты показали, что при выполнении подъёмно-транспортных работ не обеспечивается сохранность пакета кирпича от разрушения, поскольку в каждом пакете содержатся кирпичи, для которых F^Ff.

Для повышения сохранности пакета кирпича необходимо устранять зазоры в горизонтальных рядах пирамиды силикатного кирпича. Предварительное уплотнение позволяет повысить величину Fvd в этих рядах и значительно уменьшить область возможного образования вертикальных блоков.

В третьей главе приведены результаты экспериментальных исследований сохранности пакетов кирпича при действии постоянных и переменных сил.

Вначале были проведены статические эксперименты по определению Fvd. К каждому кирпичу пирамиды прикладывали и измеряли усилие, необходимое для его выдвижения из пирамиды. При обработке экспериментальных данных был установлен нормальный закон распределения результатов измерений по составному критерию, и для каждого кирпича определена средняя величина F^ и случайная погрешность е(Р) при доверительной вероятности Р=0,95 и числе измерений п=12.

На рис. 8 представлены экспериментальные зависимости величины Fyät£(P) от номера ряда для первого и пятого вертикальных столбцов пирамиды кирпича, прижатой к поддону гибким элементом затяжного грузозахватного устройства. Для сравнения приведены результаты расчета, учитывающие возможность образования блоков. Расчётные величины Fyt находятся в пределах от минимальной величины Fyä „¡„, когда блоком будет весь столбец, до максимальной Fyd тах, если блоки в столбце не образуются.

8

6

4

2

О

200 300 № 500 600 700 ВООР^.Н

Рис. 8. Зависимость силы ^ от номера ряда: а) для первого столбца пирамиды кирпича, б) для пятого столбца пирамиды кирпича; I-результаты эксперимента; 2- результаты расчетов

На следующем этапе исследований проводились динамические испытания по определению относительного уменьшения величины ^ в результате воздействия сил инерции.

На экспериментальном стенде пакет подвергался высокочастотным и низкочастотным линейным колебаниям вдоль трёх координатных осей. Для измерения параметров колебаний на стенде установлены датчики ускорения МП-02, амплитуды и частоты. В качестве регистрирующей аппаратуры использован тен-зоусилитель ТА-5 и шлейфовый осциллограф Н0-042.

Перед каждым опытом проводили переукладку пирамиды кирпича, и в каждом ряду между кирпичами оставляли зазоры 1,5-2,0 мм. Пирамида подвергалась вибрациям с частотой 42 Гц и поступательным колебаниям с частой 2 Гц. При этом амплитуды проекций ускорения вибрации на координатные оси одинаковы а'х = а'у = а" = ав. Во время эксперимента регистрировались параметры колебаний и изменение натяжения гибкого элемента в соответствии с планом полного четырехфакторного эксперимента. В качестве отклика выбрана величина натяжения гибкого элемента, а в качестве существенных факторов - амплитуда проекций ускорения вибрации, амплитуды ускорений ах , ау и а2 колебаний с частотой 2,0 Гц вдоль осей X, Y и Z соответственно. Варьирование факторов производилось на двух уровнях. Нижний уровень - ускорения колебаний равны нулю. Верхний уровень - ав=2 м/с2, az-9,5 м/с2, ау=ах=3,8 м/с2. В качестве математической модели выбран полином, учитывающий все варианты взаимодействия четырех факторов.

Результаты эксперимента показали, что за первые 30 с. натяжение гибкого элемента интенсивно уменьшается, а по истечении 180 с. происходит стабилизация. При этом из пакета начинают выдвигаться отдельные кирпичи и вертикальные блоки кирпичей. Максимальное снижение натяжения (на 48-50%) происходит при одновременном воздействии высокочастотных и низкочастотных колебаний. Наибольшее влияние на уменьшение натяжения гибкого элемента оказывают колебания в направлении поперечной оси Y пакета, а затем - вертикальные колебания вдоль оси Z. Величина уменьшения натяжения гибкого элемента зависит от его длины и места крепления, от наличия жесткого элемента, количества механизмов натяжения и места их расположения.

Выдвижение отдельных кирпичей и вертикальных блоков из средней части пакета продолжается и после повторного натяжения гибкого элемента.

Проведено сравнение теоретических и экспериментальных значений уменьшения натяжения гибкого элемента в результате воздействия на пакет различных видов колебаний. Проведенные эксперименты удовлетворительно подтверждают теоретические зависимости.

Экспериментальные исследования подтвердили выводы, сделанные в результате теоретических исследований о необходимости предварительного сжатия горизонтальных рядов пирамиды кирпича. Для чего конструкцию грузозахватного устройства необходимо дополнить механизмом уплотнения.

Четвертая глава посвящена разработке грузозахватных устройств, которые выполняют предварительное уплотнение горизонтальных рядов пакета кирпича. На основе выполненного анализа существующих конструкций грузозахватных и пакетирующих устройств были разработаны новые конструкции, создающие дополнительные сжимающие усилия. Грузозахватное устройство с прижимными рамками (рис. 9) уплотняет верхние ряды пирамиды кирпича при погрузке пакета в транспортное средство.

Грузозахватное устройство состоит из рамы 1 с жестко закреплёнными на ней крюками 2, петлями 3 и направляющими 4. Сверху к раме 1 посредством шарнира 5 крепится силовой рычажный механизм 6, соединённый через продольные тяги 7 с двуплечими рычагами 8. Продольные тяги 7 проходят через

направляющие 4. На каждом двуплечем рычаге 8 шарнирно закреплены верхняя 9 и нижняя 10 прижимные рамки, имеющие поперечные стержни 11, которые упираются в крайние кирпичи горизонтальных рядов пирамиды кирпича. На нижних поперечных стержнях 11, прижимных рамок 10, установлены опорные уголки 12. Траверса 13 грузозахватного устройства, соединена с силовым рычажным механизмом 6.

\

! (Л

1

-II- \ V

| |

Рис. 9. Грузозахватное устройство пакетов кирпича с прижимными рамками

Устройство используют следующим образом. Грузозахватное устройство поднимают краном за петли 3, при этом траверса 13 опускается вниз, а силовой рычажный механизм 6 воздействует на продольные тяги 7 и отводит в стороны двуплечие рычаги 8 с прижимными рамками 9 и 10. В таком положении устройство опускают на пирамиду кирпича, находящуюся на поддоне 14, и крюками 2 цепляют за грузовые штыри 15 поддона 14. Опорные уголки 12 прижимной рамки 10 укладывают на пирамиду кирпича. Затем грузозахватное устройство поднимают краном за траверсу 13, при этом силовой рычажный механизм 6 через продольные тяги 7 и двуплечие рычаги 8 стягивает прижимные рамки 9 и 10, поперечные стержни 11 которых сжимают верхние ряды пакета кирпича. В кузове автомобиля на пирамиду кирпича укладывают верхнюю балку с гибкой обвязкой и стягивают механизмами натяжения.

Разработана методика расчета данного устройства, позволяющая определить размеры прижимных рамок, длину двуплечего рычага, места расположения шарниров, размеры и углы наклона рычагов, силового рычажного механизма, которые обеспечивают необходимые силы, сжимающие четыре верхних ряда пирамиды кирпича.

В результате исследований разработан и защищен а.с. 1121185 способ, предварительного уплотнения пирамиды силикатного кирпича. На основе способа разработаны конструкции пакетирующего и грузозахватного устройства, уплотняющие пакет кирпича скалками при выполнении подъёмно-транспортных работ (рис. 10).

Рис. 10. Грузозахватное устройство с уплотнением пакета скалками: а) грузозахватное устройство с пакетом кирпича; б) расчётная схема взаимодействия скалки с пакетом

Пакетирующее устройство состоит из поддона 1, на который устанавливается пакет кирпича. К поддону I крепятся внутренняя подкладка 2 и наружная обвязка 3, имеющая скобы 4 и 5, натяжное устройство 6 и верхнюю балку 7.

Грузозахватное устройство состоит из траверсы 8 с тросами 9, уплотняющих скалок 10, поперечных балок 11 и тросов 12. Скалки 10 закреплены на тросах 9 при помощи штыревых замков.

Грузозахватное устройство подают краном к предварительно подготовленному пакету кирпича. Балки 11 заводят под поддон 1, а скалки 10 вставляют в нижние скобы 4. К скалкам 10 крепят тросы 9 и с помощью траверсы 8 скалки 10 протягивают между внутренней подкладкой 2 и наружной обвязкой 3 вдоль боковой поверхности пакета. При движении вдоль поверхности пакета скалки 10 сдвигают кирпичи и уплотняют пакет. Когда скалки 10 достигают скобы 5, тросы 12, соединённые с балками 11, натягиваются и поднимают пакет кирпича. После установки пакета в кузов транспортного средства грузозахватное устройство снимают, а наружную обвязку 3 стягиваю натяжным устройством 6.

Рассмотрено силовое взаимодействие скалки с внутренней подкладкой и наружной обвязкой пакета. Силы, действующие на скалку круглого сечения, показаны на рис. 106. Составлена система уравнений, описывающая движение скалки

тс-X = Fc-cosy-N+Sl -sina, +.S2 -sincr2;

mc •Y = FC -siny-Fjj, -5, -cosar, +S2 -cosor2; (11)

где mc - масса скалки, X и Y - координаты оси скалки, Fc - сила протягивания скалки, N - нормальная реакция поверхности пакета, FTP - сила трения скалки по поверхности пакета, Si и S2 - силы натяжения в нижней и верхней ветвях наруж-

ной обвязки, Мс - момент сопротивления качению, ^ - момент инерции скалки относительно центральной оси О, ш0 - угловая скорость вращения скалки относительно оси О, а/ и СС2 - углы между нижней и верхней ветвью обвязки и вертикальной осью, у-угол между силой Рс и нормалью к поверхности пакета, Яс - радиус скалки.

Решение системы (11) с учётом (2) позволяет определить силы Рс и N. при различных конструктивных параметрах грузозахватного устройства. Сила N должна быть больше силы требуемой для сжатия горизонтального ряда.

Выполнено теоретическое исследование влияния конструктивных параметров на величину силы N. Результаты расчётов представлены на рис. 11.

Рис. 11. Зависимость силы N и требуемой силы ТУг от начального угла наклона тяги У|(а), радиуса скалки Яс (б), жесткости гибкого элемента при растяжении Ее (в), для 5-го, 7-го, 8-го и 9-го рядов пакета кирпича при величине зазора 2 мм.

Решение системы (11) позволяет определить рациональные конструктивные параметры, при которых разработанное устройство полностью сжимает верхние ряды пакета кирпича.

Разработана методика расчёта рациональных конструктивных параметров грузозахватного устройства с механизмом уплотнения пакета скалками.

На ряде предприятий погрузку пакетов кирпича производят вилочными погрузчиками. Разработана конструкция навесного грузозахватного устройства с механизм уплотнения (а.с. 1486405), монтируемая на раме грузоподъёмника 2 вилочного погрузчика 3 (рис. 12).

Механизм уплотнения состоит из рамы 4 с направляющими 5. По направляющим 5 перемещаются опоры 6 уплотняющих скалок 7. Пружины растяжения 8 одними концами крепятся к раме 4 вместе с гидроцилиндрами 9, а вторыми концами пружины 8 соединены с опорами 6. Штоки гидроцилиндров 9 упираются в опоры 6 и отводят скалки 7 в крайнее положение.

Для уплотнения предварительно подготовленный пакет кирпича 1 берётся вилочным подхватом 10 и поднимается вверх. Пакет кирпича 1 перемещается

внутри рамы 4 уплотняющего устройства до тех пор, пока скалки 7 не будут расположены на уровне первого ряда пакета 1. При этом скалки 7 отведены штоками гидроцилиндров 9 в стороны от пакета кирпича 1. Затем в гидроцилиндрах 9 снижают давление, и скалки 7 под действием пружин 8 сжимают нижний ряд.

Пакет кирпича 1 перемещают вниз и скалки 7 последовательно уплотняют каждый ряд пакета. По-

Г

Рис. 12. Уплотняющее устройство пакета кирпича на погрузчике: а) погрузчик с пакетом; б) уплотняющее устройство с пакетом кирпича

еле чего пакет кирпича устанавливают в кузов автомобиля и производят натяжение обвязки.

Проведены экспериментальные исследования работоспособности предложенных устройств. Эксперименты проводились в лабораторных условиях на натурных образцах.

Выполнен расчёт ожидаемой экономической эффективности применения грузозахватных устройству механизмом уплотнения пакета кирпича, достигаемый за счёт сокращения ручного труда, необходимого при выгрузке разрушившихся пакетов, снижения безвозвратных потерь кирпича и сокращения расходов при применении повреждённого кирпича.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате экспериментальных и теоретических исследований получены научно-технические разработки по совершенствованию грузозахватных устройств, позволяющие повысить сохранность пакета силикатного кирпича при выполнении подъёмно-транспортных работ.

При этом были достигнуты следующие основные результата и сделаны выводы:

1. Анализ существующего состояния подъёмно-транспортных работ, способов и средств доставки пакетов силикатного кирпича выявил необходимость разработки новых структуры и конструкций грузозахватных устройств, учитывающих форму и состояние технологической пирамиды силикатного кирпича, и работу пакетирующих устройств.

2. Разработаны математические модели гибкого элемента затяжного грузозахватного устройства с учётом его удлинения и проскальзывания по поверхности пирамиды, взаимодействия жесткого элемента с неплоской поверхностью верхнего ряда пирамиды кирпича, взаимодействия движущегося уплотняющего элемента (скалки) с поверхностью пирамиды кирпича и с наружной обвязкой пакета.

3. Разработаны алгоритм и программа определения сил F^, удерживающих кирпич в пакете, позволяющая учитывать форму и состояние пирамиды кирпича, конструкцию средства пакетирования, проскальзывание гибкого элемента обвязки по поверхности пирамиды, взаимодействие верхней балки с неплоской поверхностью пирамиды кирпича.

4. Установлено, что в центре пирамиды силикатного кирпича всегда имеется зона, в которой сила, удерживающая кирпич в пакете Fyä, зависит только от веса кирпича и величины коэффициента трения. Применение вертикального сжатия приводит к увеличению F^, но не исключает возможности выдвижения из пакета блока кирпичей. Зона возможного образования блоков охватывает 87 -90 % кирпичей пакета. Образование вертикального блока из десяти кирпичей приводит к уменьшению величины F^ нижнего кирпича в 19,2 раза.

5. Установлено, что при выполнении подъёмно-транспортных работ происходит выборка технологических зазоров между кирпичами и ослабление натяжения гибкого элемента. Для обеспечения сохранности пакета необходимо уплотнение горизонтальных рядов пирамиды силикатного кирпича. Разработана структура грузозахватных устройств обеспечивающих уплотнение пакетов силикатного кирпича в процессе погрузки.

6. Разработана конструкция и обоснованы параметры грузозахватного устройства, уплотняющего верхние ряды пирамиды кирпича прижимными рамками, что позволяет повысить с 32 до 189 Н и уменьшить зону возможного образования вертикальных блоков в пакете примерно в 2 раза.

7. Разработан способ и грузозахватное устройство, уплотняющее пирамиду кирпича скалками, которое позволяет полностью сжимать шесть верхних рядов кирпича и ещё два ряда частично, что повышает минимальное значение F^ с 32 до 220 Н. Зона возможного образования вертикальных блоков в пакете уменьшается примерно в 4 раза.

8. Разработана конструкция грузозахватного устройства для погрузчика, которая позволяет сжимать полностью семь верхних рядов кирпича и частично остальные ряды. Зона возможного образования вертикальных блоков в пакете при этом уменьшается примерно в 6 раз.

9. Разработаны методики по определению рациональных конструктивных параметров грузозахватных устройств, выполняющих уплотнение пакетов кирпича прижимными рамками и скалками.

По теме диссертации опубликованы следующие работы: В изданиях, рекомендованных ВАК

1. Реутов, A.A. Силовой анализ устройства уплотнения пакетов силикатного кирпича, перевозимых автотранспортом/ А. А. Реутов, С. J1. Эманов // Вестник ОГУ.- 2006. - №10. - ч. 2,- с. 393-396.

2. Реутов, А. А. Расчёт параметров грузозахватного устройства с механизмом уплотнения пакетов силикатного кирпича / А. А. Реутов, С. J1. Эманов // Вестник БГТУ.- 2008. - №1. с.39-43.

В других изданиях

3. Специализированные контейнеры и средства пакетирования строительных материалов: Каталог / Н.П. Журавлев, Г. Г. Семенков, М. Г. Кобрин [и др.]. - М. ВНИИЭСМ. 1984. - 194с.

4. Журавлев, Н.П. Совершенствование конструкции поддона для силикатного кирпича/ Н.П. Журавлев, С. JI. Эманов // Транспорт в промышленности строительных материалов. - М., 1985. - Вып. 4. - С. 9-11.- (ВНИИЭСМ. Промышленность строительных материалов; сер. 14).

5. Журавлев, Н.П. Прогрессивные способы и средства пакетирования и контейнеризации строительных материалов/ Н.П. Журавлев, А. А. Реутов, С. Л. Эманов, и др.// Транспорт в промышленности строительных материалов. - М., 1987. - Вып. 1. - С. 6-20.- (ВНИИЭСМ. Промышленность строительных материалов; сер. 14).

6. Способ обвязки пакетов штучных изделий. / Н. С. Громов, А. А. Реутов, С. П. Сазонов, С. Л. Эманов //- Брянск, 1990. - (Информ. листок / Брянский ЦНТИ. №66-90).

7. Эманов, С. Л. Динамические испытания пакета силикатного кирпича (Брянский ин-т трансп. машиностроения)/ С. Л. Эманов. - Брянск, 1988. -8с.-Деп. в ЦНИИТЭИМС 25.07.91, № 206мс.

8. Эманов, С. Л. Взаимодействие жесткого элемента обвязки с неплоской поверхностью пакета кирпича / А. А. Реутов, С. Л. Эманов // Вестник БГТУ.-2004,-№2. с.48-51.

9. Эманов, С. Л. Совершенствование конструкции средств пакетирования силикатного кирпича / С. Л. Эманов // Тезисы докладов 57-й научной конференции профессорско-преподавательского состава: в 2 ч. / Под ред. С. П. Сазонова, И. В. Говорова. - Брянск: БГТУ, 2005. - Ч. 1.- с.225-226.

10. Реутов, A.A. Влияние образования блока на сохранность транспортного пакета силикатного кирпича / А. А. Реутов, С. Л. Эманов // «Известия Орел-ГТУ Серия «Строительство. Транспорт». - 2007. -№ 1 - с. 70-73.

Авторские свидетельства

11. Устройство для уплотнения пакета изделий [Текст]: а. с. 1057384 СССР: МКИ В 65 В 27/10 / Н. С. Громов, В. П. Дунаев, С. М. Загоруйко, С. Л. Эманов, П. Н. Бохан.- № 3494618/28-13; заявл. 17.09.82; опубл.30.11.83. Бюл. № 44. - 3 с.: ил.

12. Способ обвязки пакета штучных изделий [Текст]: а. с. 1121185 СССР: МКИ В 65 В 13/02 / Н. С. Громов, А. А. Реутов, С. П. Сазонов, С. Л. Эманов (СССР). - № 3597386/28-13; заявл. 30.05.83; опубл. 30.10.84, Бюл. № 40. - 3 с. : ил.

13. Устройство для обвязки пакета штучных изделий [Текст]: а.с. 1306821 СССР: МКИ В 65 В 13/02 /С. П. Сазонов, А. А. Реутов, С. Л. Эманов, С. М. Загоруйко.- №3984357 /31-13; заявл. 03.12.85; опубл. 30.04.87. Бюл. № 16. -4с.: ил. 1987.

14. Устройство для транспортирования пакета кирпичей [Текст]: а.с. 1402360 СССР: МКИ В 65 Б 85/46 / С. Л. Эманов, А. А. Реутов, С. П. Сазонов. №4154992 /28-13; заявл. 02.12.86; опубл. 15.06.88. Бюл. № 22. - 3 с.: ил.

15. Устройство для обвязки пакета штучных изделий [Текст]: а. с. 1486405 СССР: МКИ В 65 В 27/02 / А. А. Реутов, С. Л. Эманов, С. П. Сазонов, С. М. За-горуйко,- №4321644 /31-13; заявл. 29.10.87; опубл. 15.06.89. Бюл. № 22. - 3 с. : ил.

16. Контейнер [Текст]: а.с. 1729946 СССР: МКИ В 65 Б 85/46 / С. Л. Эманов,- №4766483 /13; заявл. 07.12.89; опубл. 30.04.92. Бюл. № 16. -2 с.: ил.

Эманов Сергей Леонидович

ОБОСНОВАНИЕ СТРУКТУРЫ И РАЦИОНАЛЬНЫХ КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ГРУЗОЗАХВАТНЫХ УСТРОЙСТВ ПАКЕТОВ СИЛИКАТНОГО КИРПИЧА

Автореферат

Лицензия Кя 020381 от 24.04.97. Подписано в печать 13.10.08. Формат 60x84 1/16. Бумага типографская N9 2. Офсетная печать. Печ. л. 1. Уч.-изд. л. 1.

Т. 100 экз. Заказ52С. Бесплатно._

Брянский государственный технический университет,

241035, г. Брянск, бульвар 50-летия Октября, д. 7.

Лаборатория оперативной полиграфии БГТУ, ул. Институтская, 16.

Введение

Глава 1. Анализ способов и средств доставки пакетов силикатного кирпича и постановка задач исследования

1.1. Виды подъёмно-транспортных работ при доставке пакетов силикатного кирпича

1.2. Анализ способов формирования и средств доставки пакетов мелкоштучных стеновых материалов.

1.3. Грузозахватные устройства для силикатного кирпича.

1.4. Анализ формы и состояния пирамиды кирпича.

1.5. Анализ существующих методик расчёта сохранности пирамиды кирпича.

1.6. Выводы

Глава 2. Силовой анализ пакета кирпича

2.1. Анализ сил, действующих на кирпич в пакете при выполнении подъёмно-транспортных работ.

2.2. Влияние колебаний на величину сил трения

2.3. Разработка математических моделей взаимодействия пирамиды кирпича и элементов затяжных грузозахватных устройств.

2.4. Определение сил, удерживающих кирпич в пакете

2.5. Оценка сохранности пакетов.

2.6. Выводы

Глава 3. Экспериментальные исследования способов повышения сохранности пакетов

3.1. Цель, задачи и этапы экспериментов

3.2. Оборудование для проведения экспериментов

3.3. Статические эксперименты по определению сил, удерживающих кирпич в пакете.

3.4. Динамические эксперименты

3.5. Выводы

Глава 4. Разработка конструкций грузозахватных устройств, уплотняющих пакет силикатного кирпича

4.1. Выбор устройств, создающих дополнительные горизонтальные силы.

4.2. Грузозахватное устройство пакета кирпича с прижимными рамками.

4.3. Грузозахватное устройство с уплотнением пакета кирпича скалками.

4.4. Грузоподъёмное устройство погрузчика.

4.5. Экспериментальная проверка работы уплотняющих устройств

4.6. Рекомендации по выбору структуры и конструктивных параметров грузозахватных устройств.

4.7. Расчёт сравнительной эффективности применения новых средств.

4.8. Выводы

Подъемно-транспортные работы с мелкоштучными грузами в строительстве являются одними из наиболее трудоёмких. В общем объёме перевозок строительных материалов эти грузы составляют лишь 6 %, однако недостаточная механизация их грузовой переработки влечёт за собой большие затраты ручного труда. Эффективным способом сокращения трудозатрат при грузопереработке является пакетирование. При пакетной доставке мелкоштучных грузов обеспечивается механизация всех подъемно-транспортных работ на всем пути их следования от производителя до строительной площадки.

Доставка пакетированных грузов на строительные объекты начинается с погрузки пирамиды кирпича и формирования транспортного пакета на силикатном заводе, а заканчивается выгрузкой и установкой пирамиды кирпича на рабочее место каменщика. При этом на сохранность пакета в значительной степени влияют состояние пирамиды кирпича и воздействие на неё грузозахватных устройств, с помощью которых пирамиду кирпича устанавливают на поддон пакетирующего устройства.

В современных условиях совершенствование технологических процессов перевозки и перегрузки мелкоштучных строительных материалов невозможно без правильного выбора средств комплексной механизации, обеспечивающих сохранность пакета кирпича. Правильный выбор навесных грузозахватных устройств, являющихся средствами комплексной механизации, позволит повысить сохранность и устранить ручной труд в начальных и конечных операциях перегрузочного процесса, тем самым сократить время подъёмно-транспортных работ.

Совершенствование существующих и разработка новых технологических процессов перегрузочных работ с применением подъёмно-транспортных машин циклического действия возможны лишь при условии использования современных навесных грузозахватных устройств, а также специальных приспособлений, обеспечивающих сохранность пакетов кирпича- при выполнении погрузочно-разгрузочных работ и транспортировании.

Цель работы.

Обоснование структуры и рациональных конструктивных параметров грузозахватных устройств, осуществляющих уплотнение транспортного пакета силикатного кирпича при выполнении подъёмно-транспортных работ и позволяющих повысить сохранность пакетов кирпича.

Научная новизна работы.

1. Разработана математическая модель гибкого элемента с учётом его удлинения и проскальзывания по поверхности пирамиды, позволяющая определить натяжение обвязки при уплотнении горизонтальных рядов пирамиды кирпича.

2. Разработана1 математическая модель взаимодействия жесткого элемента с неплоской поверхностью пирамиды кирпича, позволяющая определить интенсивность распределенных сил по длине жесткого элемента в зависимости от высоты кирпичей верхнего ряда.

3. Разработана математическая модель взаимодействия движущегося уплотняющего элемента (скалки) с поверхностью пирамиды кирпича и с наружной обвязкой пакета, позволяющая рассчитать конструктивные параметры уплотняющего механизма грузозахватного устройства и определить силу протягивания скалки и силу нормального давления скалки на поверхность пакета.

4. Установлена зависимость образования блока кирпичей от наличия технологических зазоров. Определены условия образования вертикальных блоков, выявлены зоны наиболее вероятного их образования.

Практическая ценность работы.

1. Разработан способ формирования транспортного пакета, предусматривающий предварительное уплотнение пирамиды кирпича при выполнении подъёмно-транспортных работ.

2. Разработаны структура и новые конструкции грузозахватных устройств, уплотняющие пирамиду силикатного кирпича в процессе выполнения подъёмно-транспортных работ и обеспечивающие повышение сохранности пакета кирпича.

3. Разработаны методики расчёта рациональных конструктивных параметров грузозахватных устройств с уплотняющими механизмами, учитывающие форму и состояние пакета кирпича и конструкцию пакетирующих устройств.

Основные положения диссертации, выносимые на защиту.

1. Математическая модель гибкого элемента с учетом его удлинения и проскальзывания по поверхности пирамиды кирпича.

2. Математическая модель взаимодействия жесткого элемента с неплоской поверхностью пирамиды кирпича.

3. Математическая модель взаимодействия движущегося уплотняющего элемента грузозахватного устройства с поверхностью пирамиды кирпича и с наружной обвязкой пакета.

4. Способ формирования транспортного пакета и конструкции грузозахватных устройств, уплотняющие пирамиду силикатного кирпича при подъёмно-транспортных работах.

5. Методики расчёта рациональных конструктивных параметров грузозахватных устройств с уплотняющими механизмами, учитывающие форму и состояние пакета кирпича, и конструкцию пакетирующих устройств.

Достоверность полученных результатов и выводов диссертационной работы обоснована использованием научных положений теоретической механики, теории балок на упругом основании и подтверждается 79,5 % сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований.

Внедрение результатов: Способ обвязки пакета мелкоштучных изделий (а.с. 1121185) внедрён на предприятии «Ижтяжбуммаш» г. Ижевск.

Методика расчёта параметров механизма уплотнения грузозахватного устройства внедрена в ООО «Промбезопасность» и в учебный процесс на кафедре «Подъёмно-транспортные машины и оборудование» БГТУ.

4.8. Выводы

1. Разработаны способ формирования транспортного пакета и конструкции грузозахватных устройств, которые позволяют уплотнять пирамиду силикатного кирпича в процессе выполнения подъёмно-транспортных работ.

2. Конструкция грузозахватного устройства, содержащего прижимные рамками, позволяет сжимать четыре горизонтальных ряда в верхней части пирамиды кирпича, что повышает минимальную Fyd с 32 до 91 Н и уменьшает зону возможного образования вертикальных блоков до 40 %.

3. Грузозахватное устройство, уплотняющее пирамиду кирпича скалками, позволяет полностью сжимать шесть верхних рядов кирпича и ещё два ряда частично, что повышает минимальную Fyd с 32 до 220 Н . Зона возможного образования вертикальных блоков уменьшается до 21 % от общего количества кирпичей в пакете.

4. Предложены методики расчёта параметров усовершенствованных конструкций грузозахватных устройств, выполняющих уплотнение пакетов кирпича прижимными рамками и скалками. Проведенные эксперименты показали, что эти методики достоверно описывают работу разработанных устройств.

5. Устройство уплотнения пакета на каретке погрузчика позволяет полностью сжимать семь верхних рядов кирпича и ещё три ряда частично. Зона возможного образования вертикальных блоков уменьшается до 15 % общего количества кирпичей в пакете.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В результате экспериментальных и теоретических исследований получены научно-технические разработки по совершенствованию грузозахватных устройств, позволяющие повысить сохранность пакетов силикатного кирпича при выполнении подъёмно-транспортных работ.

При этом были достигнуты следующие основные результаты и сделаны выводы:

1. Анализ существующего состояния подъёмно-транспортных работ, способов и средств доставки пакетов силикатного кирпича выявил необходимость разработки новых структуры и конструкций грузозахватных устройств, учитывающих форму и состояние технологической пирамиды силикатного кирпича, и работу пакетирующих устройств.

2. Разработаны математические модели гибкого элемента затяжного грузозахватного устройства с учётом его удлинения и проскальзывания по поверхности пирамиды, взаимодействия жесткого элемента с неплоской поверхностью верхнего ряда пирамиды кирпича, взаимодействия движущегося уплотняющего элемента (скалки) с поверхностью пирамиды кирпича и с наружной обвязкой пакета.

3. Разработаны алгоритм и программа определения сил Fyd, удерживающих кирпич в пакете, позволяющая учитывать форму и состояние пирамиды кирпича, конструкцию средства пакетирования, проскальзывание гибкого элемента обвязки по поверхности пирамиды, взаимодействие верхней балки с неплоской поверхностью пирамиды кирпича.

4. Установлено, что в центре пирамиды силикатного кирпича всегда имеется зона, в которой сила, удерживающая кирпич в пакете Fyd, зависит только от веса кирпича и величины коэффициента трения. Применение вертикального сжатия приводит к увеличению Fyd, но не исключает возможности выдвижения из пакета блока кирпичей. Зона возможного образования блоков охватывает 87 - 90 % кирпичей пакета. Образование вертикального блока из десяти кирпичей приводит к уменьшению величины Fyd нижнего кирпича в 19,2 раза.

5. Установлено, что при выполнении подъёмно-транспортных работ происходит выборка технологических зазоров между кирпичами и ослабление натяжения гибкого элемента. Для обеспечения сохранности пакета необходимо уплотнение горизонтальных рядов пирамиды силикатного кирпича. Разработана структура грузозахватных устройств обеспечивающих уплотнение пакетов силикатного кирпича в процессе погрузки.

6. Разработана конструкция и обоснованы параметры грузозахватного устройства, уплотняющего верхние ряды пирамиды кирпича прижимными рамками, что позволяет повысить Fvd с 32 до 189 Н и уменьшить зону возможного образования вертикальных блоков в пакете примерно в 2 раза.

7. Разработан способ и грузозахватное устройство, уплотняющее пирамиду кирпича скалками, которое позволяет полностью сжимать шесть верхних рядов кирпича и ещё два ряда частично, что повышает минимальное значение Fyd с 32 до 220 Н. Зона возможного образования вертикальных блоков в пакете уменьшается примерно в 4 раза.

8. Разработана конструкция грузозахватного устройства для погрузчика, которая позволяет сжимать полностью семь верхних рядов кирпича и частично остальные ряды. Зона возможного образования вертикальных блоков в пакете при этом уменьшается примерно в 6 раз.

9. Разработаны методики по определению рациональных конструктивных параметров грузозахватных устройств, выполняющих уплотнение пакетов кирпича прижимными рамками и скалками.

1. Автомобили: Испытания: учеб. пособие для вузов / под ред. А. И. Гришкевича, М. С. Высоцкого.- Мн.: Выш. шк., 1991.- 187 с.

2. Андреев, А. Ф. Грузозахватные устройства с автоматическим и дистанционным управлением / А. Ф. Андреев. М.: Стройиздат, 1979. - 173 с.

3. Анурьев, В.И. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3 т. / В. И. Анурьев. — Изд. 8-е , перераб. и доп. М.: Машиностроение, 2001. - 1 т.-920 е.; 2 Т.-900 е.; 3 т.-858 с.

4. Артамонов, М. Д., Иггарионов В. А., Морин М. М. Основы теории и конструкции автомобиля / М. Д. Артамонов, В. А. Иларионов, М. М. Морин.-М.: Машиностроение, 1974.-268 с.

5. Артемов, В.И. Пакетирование материалов для строек тяжелой индустрии / В.И. Артемов // Промышленный транспорт.- 1976.- №10.

6. Афанасьев, В. А. Статистические характеристики микропрофиля автомобильных дорог и колебания автомобиля / В. А. Афанасьев, А. А. Хачатуров // Автомобильная промышленность.- 1966.- №2.

7. Бабук, И. М. Экономика машиностроительного производства: учеб. для вузов / И. М. Бабук. Мн .: Выш. шк., 1990.-352 с.

8. Белорусов, Г. С Грузозохватные устройства с гравитационным замыканием / Г. С. Белорусов, А. Ф. Андреев, Н. Г. Павлюк, В. А. Капуа // Промышленный транспорт.- 1982.- №8.

9. Беспалько, А. П. Перемещение мелкотарных грузов с подвижной плоскости на неподвижную в складских и погрузочных машинах / А. П. Беспалько, Н. П. Кривопляс // Механизация и автоматизация производства.-1973.-№6.

10. Бешкето, В.К. К оценке динамических нагрузок действующих на шифер при транспортировке: сб. науч. тр. / В. К. Бешкето, В. А. Трусов // Обеспечение сохранности грузов при железнодорожных перевозках / НИИЖТ. Новосибирск, 1970.- Вып. 114.- С.5-12.

11. Блехман, И. И. Что может вибрация ? : О «вибрационной механике» и вибрационной технике / И. И. Блехман. М.: Наука, 1988.- 208 с.

12. Блехман, И. И. Вибрационное перемещение / И. И. Блехман, Г. Ю. Джанелидзе. М.: Наука, 1964 - 410 с.

13. Васильев, П.А. О механических воздействиях на грузы при транспортировании различными видами транспорта / П. А. Васильев, В. М. Косов.- М., 1969.- Вып. 9. (ВНИИЭКИТУ).

14. Вайнсон, А. А. Крановые грузозахватные устройства : Справочник / А. А. Вайнсон, А. Ф. Андреев. М.: Машиностроение, 1982. - 304 с.

15. Вайнсон, А. А. Подъёмно-транспортные машины: Учеб. для вузов / А. А. Вайнсон.- Изд. 4-е, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1989. - 536 с.

16. Вахнин, М. П., Производство силикатного кирпича / М. П. Вахнин , А. А. Анищенко. М.: Высш. школа , 1977.- 160 с.

17. Вибрации в технике: справ. В 6 т. Т.2. Колебания нелинейных механических систем / под ред. И. И. Блехмана. М.: Машиностроение, 1979 -351 с.

18. ГОСТ 379-95 Кирпичи и камни силикатные. Технические условия.

19. ГОСТ 18343-80 Поддоны для кирпича и керамических камней.

20. ГОСТ 21136-75 Тара транспортная. Методы испытания на вибропрочность.

21. ГОСТ 21650-76 Средства скрепления тарно-штучных грузов в транспортных пакетах. Общие требования.

22. ГОСТ 23421-79 Устройство для пакетной перевозки силикатного кирпича автомобильным транспортом. Основные параметры и размеры. Технические требования.

23. ГОСТ 25064-81 Тара транспортная. Методы испытания на горизонтальный удар.

24. ГОСТ 25387-82 Тара транспортная. Методы испытания на удар при опрокидывании.

25. ГОСТ 26598-85 Контейнеры и средства пакетирования в строительстве. Общие технические условия.

26. Громов, Н. С. Способ обвязки пакетов штучных изделий. /Н. С. Громов, А. А. Реутов, С. П. Сазонов, С. Л. Эманов //- Брянск, 1990. -(Информ. листок / Брянский ЦНТИ. №66-90).

27. Грузозахватные устройства: Справочник / Ю. Т. Козлов, А. М. Обермейстер, Л. П. Протасов и др. М.: Транспорт, 1980. - 223 с.

28. Динамика длиннобазных автопоездов / М. С. Высоцкий, А. В. Жуков, Г. В. Мартыненко. Минск : Наука и техиика, 1987.- 198 с.

29. Единые нормы и расценки на строительные, монтажные и ремонтные работы. Сборник 1. Внутрипостроечные транспортные работы 3-е изд.,перераб. - М.: Стройиздат, 1979 - 48 с.

30. Еременок, П. Л. Комплексная механизация и автоматизация транспортирования строительных материалов / П.Л. Еременок, В.Л. Хасилев.-Киев: Строитель, 1969.

31. Жуков, А. В. Влияние запаздывания воздействия неровностей дороги на поперечные колебания полуприцепа / А. В. Жуков // Автомобильная промышленность.- 1971.-№6.

32. Жуков, А.В. Оценка поперечно-угловых колебаний двухосного прицепа с учетом нелинейности характеристик подвески / А. В. Жуков, Ю. Ю. Беленький // Автомобильная промышленность.- 1971.- №12.

33. Журавлев, Н.П. Программа "Контейнер" / Н. П. Журавлев, Г.Г. Семенков // Промышленный транспорт.- 1986.- №11.

34. Журавлев, Н.П. Совершенствование конструкции поддона для силикатного кирпича / Н.П. Журавлев, С. JI. Эманов // Транспорт в промышленности строительных материалов.- М., 1985.- Вып. 4. С. 9-11.-(ВНИИЭСМ. Промышленность строительных материалов; сер. 14).

35. Зажигаев, JL С. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента / JI. С. Зажигаев, А. А. Кишьян, Ю. И. Рамаников. М.: Атомиздат, 1978.- 232 с.

36. Зажимный контейнер для кирпича.- Саратов, 1984.-(Информационный листок / Саратовский ЦНТИ. №107-84).

37. Землячёв, Н.К. Пакетные перевозки на железнодорожном транспорте / Н. К. Землячёв // Пакетные и бестарные перевозки продукции: тез. докл. Всесоюзного семинара (г. Калуга, ВНИИЭКИТУ, 18-20 окт.1977).- М.: 1978.122 с.

38. Зотов В. П. Пакетные перевозки мелкоштучных строительных материалов // Контейнерные и пакетные перевозки на промышленном транспорте / В. П. Зотов.- М.: ЦБТИМС, 1967.- 135 с.

39. Иларионов, В. А. Эксплуатационные свойства автомобиля / В. А. Иларионов.- М.: Машиностроение, 1966.- 280 с.

40. Колокольцева, Е. Г. Пвышение эффективности пакетных перевозок / Е. Г. Колокольцева // Промышленный транспорт.- 1985.- №2.

41. Комплексная механизация погрузочно-разгрузочных работ на транспорте/ под общ. ред. А. М. Обермейстера. М.: Транспорт, 1976. - 182 с.

42. Контейнер: а.с. 1729946 СССР: МКИ В 65 D 85/46./ С.Л. Эманов.-1992.

43. Контейнер для кирпича: а.с. 738962 СССР, МКИ В 65 D 85/46 / В. К. Кушнаренко, В.Б. Игнатов, Б.В. Ганнота, Д.А. Любимов, В.В. Коваленко 1980.

44. Контейнер для перевозки мелкоштучных грузов: а.с. 631389 СССР, МКИ В 65 D 85/46. / М. А. Сасым, В. В. Жмыро.- 1978.

45. Контейнер для перевозки силикатного кирпича. Брянск, 1984. -(Информ. листок / Брянский ЦНТИ. №82-84).

46. Контейнерно-транспортная система / под ред. Дерибаса А. Т.- М.: Транспорт, 1974, 432с.

47. Котов, К. А. Разработка методики моделирования доставки пакета изделий на транспортных средствах / К. А. Котов: сб. науч. тр. / НИИпромстрой.- Уфа, 1977.-Вып. 22.- 159 с.

48. Котов, К. А. В. Методика расчета сохранности геометрии пакета из мелкоштучных стеновых материалов при транспортировке на открытом подвижном составе/ К. А. Котов, О. В. Глуховцев: сб. науч. тр. / НИИпромстрой.- Уфа, 1976.- Вып. 19.- 155 с.

49. Крагельский, И. В. Коэффициенты трения: справочное пособие / И. В. Крагельский, И. Э. Виноградов М.: МАШГИЗ, 1962.- 220 с.

50. Красовский, Г. И. Планирование эксперимента / Г. И. Красовский, Г.Ф. Филаретов Мн.: БГУ, 1982.- 302 с.

51. Кувшинов, В. В. Аналитические исследования колебаний седельного автопоезда с использованием ЭЦВМ // Исследование и проектирование транспортных средств / В. В. Кувшинов, А. И. Нежинцев.- М.: МАДИ, 1979.102 с.

52. Курносенко, П. А. Исследование причин и пути снижения размеров повреждений шифера: сб. науч. тр. / П. А. Курносенко, А. П. Красносельский // Обеспечение сохранности грузов при железнодорожных перевозках / НИИЖТ. Новосибирск, 1970.- Вып. 114.

53. Ленточные конвейеры в горной промышленности.- М.: Недра, 1982. -349 с.

54. Малов, А.Д. Обеспечение продольной устойчивости грузов в вагонах / А. Д. Малов //Железнодорожный транспорт.- 1979.- №2

55. Малов, А. Д. Исследование ускорений и перемещений грузов в вагонах / А. Д. Малов // Вестник ВНИИЖТ.- 1979.- №4.

56. Мачульский, И. И. Погрузочно-разгрузочные машины: Учеб. для вузов / И. И. Мачульский М.: Желдориздат, 2000.- 476 с.

57. Мачульский, И. И. Машины напольного безрельсового транспорта / И. И. Мачульский, Е. А. Алепин.- М.: Машиностроение, 1982. 232 с.

58. Машиностроительные материалы: краткий справочник/ В. М. Раскатов и др.- 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1980.- 511 с.

59. Медведков, В. И. Автогенерация колебаний и вибраций на автомобилях /В. И. Медведков, А. Д. Дербаремдикер // Автомобильная промышленность.- 1982.- №11.

60. Никитина, М. И. Исследование сохранности силикатного кирпича при пакетной доставке автотранспортом: дис. канд. техн. наук / М. И, Никитина.-Воронеж, 1978.- 195 с.

61. Обвязочное приспособление для пакетирования штучных грузов: а.с. 947000 СССР, МКИ В 65 D 19/44. / А. И. Смирнов.- 1982.

62. Овчинникова, Н. К. Скрепление пакетов грузов на поддонах полимерными пленками // Пакетные и бестарные перевозки продукции / Н. К. Овчинникова.- М.: ВНИИЭКИТУ, 1978.- 122с.

63. Павлюк, Н.Г. Исследование транспортабельности и выбор рациональных параметров пакетов и приспособлений для доставки стеновых камней: дис. канд. техн. наук / Н. Г. Павлюк.- Одесса, 1978.- 154 с.

64. Пакетные и контейнерные перевозки строительных материалов // Общеотраслевые вопросы развития промышленности строительных материалов.- М., 1977.- с.1-49.-(ВНИИЭСМ Обзорная информация).

65. Певзнер Я. М. Расчет колебания автомобиля при различных статистических характеристиках дорожного микропрофиля / Я. М. Певзнер : сб. науч. тр. / НАМИ.- М., 1964, вып. 66.

66. Певзнер Я. М. Колебания автомобиля : испытания и исследования / Я. М. Певзнер.- М.: Машиностроение, 1979.- 208 с.

67. Певзнер Я. М. Исследование продольно угловых колебаний автомобиля / Я. М. Певзнер : сб. науч. тр. / НАМИ.- М., 1979, вып. 175.

68. Пивцов, Н. П. К вопросу определения нагрузок воспринимаемых пакетами мелкоштучных грузов в процессе автотранспортировки/ Н. П. Пивцов // Изв. высш. учеб. заведений. Строительство и архитектура,- 1968.-№8.

69. Платонов, В. Ф. О режимах движения автомобиля в различных дорожных условиях / В. Ф. Платонов, В. С. Устименко, С. К. Назаров // Автомобильная промышленность.- 1977.- №11.

70. Поддон для пакетирования штучных грузов: а. с. 603613 СССР, МКИ В 65 D 19/44. / В. И. Пайкин, Б. Н. Токарев, Н. К. Землячев и др.- 1978.

71. Поддон для штучных грузов: а. с. 441206 СССР, МКИ В 65 В 19/44. / Н. Э. Аасуметс, У. А. Сааринг.- 1974.

72. Положение по доставке материалов и изделий в контейнерах и пакетами автомобильным транспортом в строительстве / Госстрой СССР.-М.: Стройиздат, 1984.- 16 с.

73. Полярин, Ю. Н. Совершенствование технических средств и технологии пакетных перевозок тарно-штучных грузов на стадии формирования и скрепления пакетов: дис. канд. техн. наук / Ю. Н. Полярин.-М., 1984.- 194 с.

74. Порошков, А. П. Опыт доставки силикатного кирпича / А. П. Порошков // Промышленный транспорт.- 1986.- №8.

75. Правила перевозок грузов автомобильным транспортом: издано в соответствии с Уставом автомобильного транспорта РСФСР. 2-е изд., доп. М.: Транспорт, 1984. 167 с.

76. Реутов, А.А. Взаимодействие жесткого элемента обвязки с неплоской поверхностью пакета кирпича/ А. А. Реутов, С. JI. Эманов // Вестник БГТУ.-2004. №2. с. 48-51.

77. Реутов, А.А. Силовой анализ устройства уплотнения пакетов силикатного кирпича, перевозимых автотранспортом/ А. А. Реутов, С. JI. Эманов //Вестник ОГУ.- 2006. №10. - ч. 2.- с. 393-396.

78. Ридель А. Э. Теоретическое исследование процесса сдвига элементов пакета по поверхности формирования / сб. науч. тр. / МИИТ.- М.: Транспорт 1974.- вып.460. 186 с.

79. Ротенберг, Р. В. Подвеска автомобиля/ Р. В. Ротенберг.- М.: Машиностроение, 1972.- 392 с.

80. Руководство по организации контейнерных и пакетных перевозок массовых строительных грузов автомобильным транспортом / 1ДНИИОМТП. М.: Стройиздат, 1980,- 28 с.

81. Ряузов, М.П. Система контейнерной и пакетной доставки грузов в строительстве / М. П. Ряузов. М.: Стройиздат, 1985.- 200 с.

82. Ряузов, М.П. Совершенствование доставки грузов в строительстве / М. П. Ряузов, Р. А. Затван // Промышленный транспорт.- 1984.-№7.

83. Ряузов, М. П. Развитие пакетных и контейнерных перевозок / М. П. Ряузов // Механизация строительства.- 1984.- №9.

84. Ряузов, М. П. Пути совершенствования пакетных перевозок силикатного кирпича. / М. П. Ряузов, Е. М. Зейлингер // Механизация строительства.- 1982.-№9.

85. Ряузов, М. П. Состояние и тенденции развития пакетных перевозок строительного кирпича. / М. П. Ряузов, Е. М. Зейлингер, Ю. Д. Кондракова // Строительные материалы,- 1984.- №1.

86. Саморазгружающийся контейнер для глиняного кирпича.- Липецк, 1980.- (Информационный листок / Липецкий ЦНТИ. № 80-25).

87. Силаев, А. А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин / А. А. Силаев.- М.: Машгиз, 1963.- 167 с.

88. Синотов, А. М. Выбор рациональных средств пакетирования силикатного кирпича / А. М. Синотов // Транспорт в промышленности строительных материалов.- М., 1985.- Вып. 4. С. 6-8.- (ВНИИЭСМ. Промышленность строительных материалов; сер. 14).

89. Смирнов, Г. А. Теория движения колёсных машин / Г. А. Смирнов.-М.: Машиностроение, 1990.- 352 с.

90. СНиП П-22-81 Каменные и армокаменные конструкции.

91. Специализированные контейнеры и средства пакетирования строительных материалов : Каталог / Н.П. Журавлев, Г. Г. Семенков, М. Г. Кобрин и др..- М.: ВНИИЭСМ, 1984.- 194с.

92. Спиваковский, А. О. Вибрационные конвейеры, питатели и вспомогательные устройства / А. О. Спиваковский, И. Ф. Гончаревич.- М., Машиностроение, 1972.- 328 с.

93. Способ обвязки пакета штучных изделий: а.с. 1121185 СССР, МКИ В 65 В 13/02. /Н. С. Громов, А. А. Реутов, С. П. Сазонов, С. Л. Эманов.- 1984.

94. Справочник проектировщика промышленных, жилых и гражданских зданий и сооружений. Т.1. Промышленный транспорт / под ред. А. С. Гельмана. 2-е изд. перераб. - М.: Стройиздат, 1972.- 232 с.

95. Тара для кирпичей: а.с. 1027097 СССР, МКИ В 65 D 85/46. / А. И. Филиппов.- 1983.

96. Тара для кирпичей: а. с. 1316921 СССР, МКИ В 65 D 85/46. / А. И. Филиппов.- 1987.

97. Тарликов, В. И. К оценке сил действующих на груз при транспортировке / В. И. Тарликов, Г. П. Курочкин, В. А. Трусов // Промышленный транспорт.- 1977.- №3.

98. Типаж специализированных контейнеров и средств пакетирования для доставки штучных и тарно-штучных грузов в строительстве на период до 1990г. / Госсторой СССР.- М.: Стройиздат, 1983.- 24с.

99. Тольский, В. Е. Некоторые результаты виброакустических исследований автомобилей / В. Е. Тольский // Автомобильная промышленность.- 1981.-№4.

100. Трофименков, Б. Ф. Механизированная доставка мелкоштучных грузов / Б. Ф. Трофименко, М. П. Ряузов // Механизация строительства,-1985.- №8.

101. Устройство для обвязки пакета штучных изделий: а.с. 1306821 СССР, МКИ В 65 В 13/02. / А.А. Реутов, С.Л. Эманов, С.П. Сазонов, С.М. Загоруйко.- 1987.

102. Устройство для обвязки пакета штучных изделий: а. с. 1486405 СССР, МКИ В 65 В 27/02. / А.А. Реутов, С.Л. Эманов, С.П. Сазонов, С.М. Загоруйко .- 1989.

103. Устройство для пакетирования и транспортирования груза: а. с. 765131 СССР, МКИ В 65 D 85/46. / Г. Д. Зильберман, А. П. Богданов, Р. Ф. Кумеров, А. Г. Юрков.- 1980.

104. Устройство для перевозки пакетов кирпича: а.с. 350709 СССР, МКИ В 65D 19/00./ В. А. Бурликов, В. И. Черняков, М.И. Толков, А.А. Коломиец.-1972.

105. Устройство для перевозки пакетов кирпича: а. с. 1106769 СССР, МКИ В 65 D 85/46. / Г. П. Новиков, В. И. Панов, Б. К. Баев, В. Ф. Ивлев -1984.

106. Устройство для перевозки пакетов кирпича. Саратов, 1985.-(Информационный листок / Саратовский ЦНТИ. №249-85).

107. Устройство для транспортировки пакета кирпича: а.с. 1308527 СССР, МКИ В 65 D 85/46. / Б. В. Костылев, Х-О. И. Лаане, Ю. И. Долгов, О. П. Костиков.- 1986

108. Устройство для транспортирования пакета кирпичей: а.с. 1402360 СССР: МКИ В 65 D 85/46. / С. Л. Эманов, А. А. Реутов, С. П. Сазонов.- 1988.

109. Устройство для транспортирования силикатного кирпича. А.с. №1353701 СССР, МКИ В 65 D 85/46. / И. Э. Лангеберг, А. С. Васильков, X-О. И. Лаане, А. М. Синотов 1987.

110. Устройство для уплотнения пакета изделий: а. с. 630127 СССР, МКИ В 65 В 27/10. / Б. М. Суслов, П. А. Нусс, М. Я. Жевелёв, Н. П. Салов.-1978.

111. Устройство для уплотнения пакета изделий, а. с. № 1057384 СССР, МКИ В 65 В 19/44. / Н. С. Громов, В. П. Дунаев, С. М. Загоруйко, С. Л. Эманов, П. И. Бохан.- 1983.

112. Филиппов, А. И. Пакетные перевозки силикатного кирпича / А. И. Филиппов // Транспорт в промышленности строительных материалов.- М., 1985.- Вып. 4. С. 11-14.- (ВНИИЭСМ. Промышленность строительных материалов; сер. 14).

113. Филиппов, А.И. Комплекс оборудования для пакетной перевозки силикатного кирпича /А.И. Филиппов // Строительных материалов.- 1987, №1

114. Хальфин, М. Н. Грузозахватные приспособления и тара / М. Н. Хальфин, А. А. Короткий, Б. Ф. Иванов и др. Ростов/Д.: Феникс, 2006,- 144 с.

115. Хальфин, М. Н. Грузоподъёмные машины для монтажных и погрузочно-разгрузочных работ: Учеб. Справочное пособие / М. Н. Хальфин, А. Д. Киреев , Г. В. Несветаев. Ростов/Д.: Феникс, 2006,- 608 с.

116. Хасилев, В. Л. Стендовые испытания пакетов кирпича на сопротивляемость инерционным нагрузкам / В. Л. Хасилев, В. А, Капуа //Изв. высш. учеб. заведений. Строительство и архитектура.- 1973.- №6.

117. Цимбалин, В. Б. К методике анализа ускорений и плавности хода автомобиля / В. Б. Цимбалин, В. В. Гнетов, Л. Н. Орлов // Автомобильная промышленность.- 1971.- № 10.

118. Цициашвили, М. Ю. Грузозахватные устройства для механизации перегрузочных работ / М. Ю. Цициашвили. М.: Транспорт, 1969. - 184 с.

119. Цициашвили, М. Ю. Грузозахватные устройства и приспособления для механизации портовых перегрузочных работ / М. Ю. Цициашвили. М.: Транспорт, 1983. - 192 с.

120. Шкурин, В. А. Система пакетной доставки груза / В. А. Шкурин, А. М. Обермейстер // Промышленный транспорт.- 1976.- №10.

121. Эманов, С. JT. Динамические испытания пакета силикатного кирпича (Брянский ин-т трансп. машиностроения)/ С. JI. Эманов. Брянск, 1988. - 8 с. - Деп. в ЦНИИТЭИМС 25.07.91, № 206мс.

122. Экономика промышленного предприятия: учеб. / Н. П. Зайцев. -5-е изд. перераб. и доп. М.: ИНФРА-М, 2004. - 439 с.

123. Chosy Е. Trailer ride effect on tractor and cargo. «SAE special publication» , 1964, № 260.

124. Commercial Vehicles, 1970, V44 №5, p.6-9

125. Container: Patent , №27454/92 Int. CI. В 65 D 19/12 / Pagliaro L. M. 27. 07. 95.

126. Dekkers Leo P. Ladder strap harnessing device with webbed tail. United States Patent №4347648 Int. CI. В 65D 63/00 Sep.7, 1982.

127. Denison Don E. Method for manufacturing concrete brick in block like articles and forming shipping packs therefrom. United States Patent №4275029 Int. CI. В 29 H 7/04 Jun.23, 1981.

128. Dynamic stresses encounter during transport // Packaging. March, April, June, 1986.

129. Elligsen svein. flatrack loading system and method for palletized loading system. United States Patent, №4915567 Int. CI. В 60 Pl/64.

130. Intercalates pour palettes d'oeufs // Logist. mag.- 1996.- №105.- c.

131. Method and apparatus of banded wrapping of a palletized load. United States Patent, №5447009 Int. CI. В 65 В 11/04 / Th. M. Oleksy.

132. Navy boxes clever-ashore and afloat // Purchas. and Supply Manag.-1996, jan.- c. 28-29.

133. Pallets or slipsheets: the debate continues // Traffic Manag.- 1986, 25, № 4, p. 83-84, 86.

134. Palettiersystem: Basis bilden modulare kjmponenten // F+N: Fordern und Heben.- 1996.- 46, №9.

135. Pneumatisches umreifungsgerat zum sichern und verachen // Bander-Bleche-Rohre.- 1996.- 37, №5.

136. Roediger W. Hundert Jahre Automobil: Berichte und Befunde.-Auflage.- Leipzig.: Urania Verlag, 1999.-200 c.

137. Sicherung Von. Palettenladungen Transport // Ferder und lagertecnik.-1984 V39 № 9, p. 5-8.

138. Kommissionspalletten// Verpack.- Berater.- 1995, № 9.