автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.06, диссертация на тему:Обоснование способов обеспечения устойчивой работы двухбарабанного привода мощных ленточных конвейеров для горной промышленности

ВВЕДЕНИЕ.

1. Состояние вопроса и задачи исследования

1.1. Анализ условий эксплуатации и конструктивных схем двухбарабанного привода мощных ленточных конвейеров для горной промышленности

1.2. Анализ научно-исследовательских работ по исследованию режимов работы двухбарабанных раздельных приводов мощных ленточных конвейеров

1.2.1. Анализ теоретических исследований реализации тягового усилия в приводах мощных ленточных конвейеров оЗ

1.2.2. Анализ теоретических исследований распределения нагрузок между приводными барабанами в двухбарабанных раздельных приводах мощных ленточных конвейеров

1.2.3. Анализ экспериментальных исследований режимов работы и реализации тягового усилия в двухбарабан ных раздельных приводах мощных ленточных конвейеров

1.3. Цель и задачи исследования.

2. Теоретические исследования реализации тяговых усилий на приводных барабанах двухбарабанного раздельного привода при возможных вероятностных отклонениях его параметров.

2.1. Анализ условий реализации тягового усилия в двухбарабанных нерегулируемых раздельных приводах мощных ленточных конвейеров.

2.2. Оценка распределения нагрузки между приводными барабанами двухбарабанного раздельного привода при возможных вероятностных отклонениях его параметров

2.3. Методика расчета тяговой способности двухбарабанного раздельного привода мощных ленточных конвейеров

2.4. Выводы.

3. Теоретические исследования динамических свойств электромеханической системы двухбарабанного раздельного привода мощных ленточных конвейеров

3.1. Математическое описание электромеханической системы двухбарабанного раздельного привода ленточных конвейеров

3.2. Анализ динамических свойств приведенной электромеханической системы двухбарабанного раздельного привода ленточного конвейера

3.3. Анализ средств, обеспечивающих устойчивую работу двухбарабанного раздельного привода ленточных конвейеров.

3.4. Выводы.

4. Экспериментальные исследования режимов работы двухбара-банных раздельных приводов ленточных конвейеров в промышленных условиях.

4.1. Цель, задачи и методика проведения экспериментальных исследований

4.2. Аппаратура и измерительные устройства для проведения экспериметнальных исследований

4.3. Результаты экспериментальных исследований режимов работы двухбарабанных раздельных приводов мощных ленточных конвейеров и их сравнение с теоретическими выводами.

4.4. Выводы.

5. Исследование режимов работы ленточного конвейера с двухбарабанным раздельным приводом на АВМ

5.1. Математическое описание движения ленточного конвейера с двухбарабанным раздельным приводом

5.2. Приведение системы дифференциальных уравнений к машинному виду и методика моделирования

5.3. Результаты исследования работы ленточного конвейера с двухбарабанным раздельным приводом на АВМ

5.4. Технико-экономическое обоснование эффективности применения разработанных предложений

5.4.1. Определение тяговой способности привода и максимально допустимой длины конвейера в соответствии с ОСТом и разработанной методикой

5.4.2. Определение годового экономического эффекта от применения демпфирующего устройства для конвейера

2ЛУ120А .'.'.

5.4.3. Определение годового экономического эффекта от применения регулируемого привода

5.4.4. Определение годового экономического эффекта от использования разработанной методики расчета тяговой способности привода

5.5. Выводы.

Основными направлениями экономического и социального развития СССР на I98I-I985 годы и на период до 1990 года" , утвержденными ХХУ1 съездом КПСС, предусмотрено ". увеличение выпуска новых видов самоходного горного оборудования и горнотранспортных машин непрерывного действия большой производительности ", а также ". осуществление работ по созданию систем машин для комплексной механизации труда горняков в сложных горно-геологических условиях ".

Большие возможности повышения производительности труда, снижения себестоимости продукции, а также создание благоприятных условий для комплексной механизации и полной автоматизации транспортных процессов на горных предприятиях, открывает применение поточных видов транспорта, в основном конвейерного. Кз существующих типов конвейеров наибольшее распространение получили ленточные конвейеры традиционной конструкции. Они являются основным средством непрерывного транспорта на шахтах, рудниках и карьерах .

Характерной тенденцией современного развития ленточных конвейеров в СССР и за рубежом является значительное увеличение их производительности, длины и мощности. Это связано с увеличением грузопотоков и длины транспортирования. Для обеспечения современных шахтных и карьерных грузопотоков отечественной промышленностью выпускаются конвейеры производительностью до 5000-6000 м3/ч. На горных предприятиях СССР эксплуатируются конвейерные линии длиной 10 км и более, а в мировой практике известны конвейерные линии длиной более 100 км при длине одного конвейера 8-10 км.

Оценивая современные темпы повышения мощности шахт и карьеров, можно предвидеть, что самое ближайшее время потребует конвейеры производительностью до 10000 м3/ ч и более для шахт и до 20000 м"/ч для карьеров. Мощность приводов таких конвейеров будет достигать 10000 кВт. При таких нагрузках на ленточные конвейеры обеспечить необходимое тяговое усилие с помощью одного приводного барабана при допустимых натяжениях ленты не всегда удается. Зто объясняется тем, что ленточные конвейеры эксплуатируются в сложных горнотехнических и горногеологических 2/словиях, характеризующихся значительной неравномерностью грузопотоков и малыми значениями коэффициентов сцепления ленты с приводными барабанами. Поэтому высокопроизводительные конвейеры на горных предприятиях тлеют по два и более приводных барабана.

Наибольшее распространение на шахтах, рудниках и карьерах, в силу своих преимуществ, получил двухбараба.нный привод с близко расположенными приводными барабанами и раздельными приводивши механизмами на каждый барабан. Из всех существующих схем таких приводов особым преимуществом пользуется схема с обводкой приводных барабанов чистой нерабочей стороной ленты. Такой привод позволяет наиболее эффективно использовать тяговые способности обоих приводов в различных режимах работы конвейера, допускает дробление мощности между 2-4 двигателями, позволяет существенно уменьшать потери на истирание ленты, обладающей большим удлинением. Особым достоинством двухбарабанного раздельного привода является то, что он может "подстраиваться" под изменение скорости ленты в точках набегания на приводные барабаны, связанные с продольным удлинением.

Основной задачей проектирования раздельных приводов является рациональное распределение тяговых усилий между приводными барабанами, обеспечивающее их работу без пробуксовки. В процессе эксплуатации поддержать заданное рациональное распределение тяговых усилий без значительных потерь энергии, связанных с принятыми методами смягчения характеристик двигателей, не удается . В предыдущих работах, посвященных выбору средств и способов, обеспечивающих заданное распределение нагрузки, не ставилась задача исследования колебательных процессов, протекающих в электромеханической системе рассматриваемых конвейеров при срыве сцепления на одном из приводных барабанов.

При нарушении заданного рационального распределения возможен срыв сцепления на одном из приводных барабанов. При проектировании конвейеров стремятся к унификации основных узлов, в том числе, и приводных блоков. В этом случае распределение установленных мощностей принимают кратным 2:1 или 1:1 , что еще в большей степени увеличивает возможность срыва сцепления на одном из приводных барабанов. Кроме того, принятое установленное распределение нагрузки может отличаться от действительного распределения из-за возможных отклонений параметров привода от расчетных в связи с допусками на номинальное скольжение двигателей и изготовление приводных барабанов.

3 выполненных до настоящего времени работах [J3I, 33, 37] учитывалось влияние вариации параметров привода на распределение нагрузки. При определении тяговой способности привода учитывалось максимальное значение возможного отклонения параметров привода от расчетного. Однако, в действительности, вероятность того, что отклонения параметров будут достигать максимальной величины, незначительна. Поэтому при проектировании конвейеров необходимо применять вероятностную оценку возмо.жного отклонения распределения нагрузки.

При срыве сцепления на одном из приводных барабанов в электромеханической системе конвейера с двухбарабанньм раздельным приводом возможно возникновение устойчивых колебаний . Частота и амплитуда возникающих автоколебаний зависит от параметров привода и условий эксплуатации. Поэтому при проектировании конвейеров необходимо учитывать возможность возникновения автоколебаний и принимать меры, которые бы позволили снизить их влияние на ленту и двигатели.

Расчеты показали, что вероятностный подход к оценке распределения нагрузки между барабанами в могцных ленточных конвейерах (с суммарной мощностью более 1000 кВт) дает возможность выбирать параметры конвейера и привода, которые обеспечивают увеличение длины конвейера на I5- 205S при той же установленной мощности привода и при этом коэффициент запаса по тяговой способности для станции остается на том'же уровне. Экономический эффект за счет этого может составлять 35360 рублей на одну конвейерную установку ( для конвейера типа 2ЛУ120А ) .

Таким образом, данные исследования, посвященные режимам работы ленточного конвейера с двухбарабанньм раздельным приводом и выбору параметров привода с учетом характера распределения нагрузки между приводными барабанами на основе вероятностного метода являются актуальными.

И а у ч н о й задаче й данной работы является обоснование способов обеспечения устойчивой работы двухбарабан-ного привода мощных ленточных конвейеров для горной промышленности .

Цель работы. Установление зависимости распределения нагрузки между приводными барабанами в двухбарабанном раздельном приводе ленточного конвейера от параметров привода с учетом вероятностного характера отклонения диаметров приводных барабанов и скольжений двигателей для обоснования способов обеспечения устойчивой работы двухбарабанного привода мощных ленточных конвейеров для горной промышленности.

Идея работы. Путем учета случайного разброса значений диаметров приводных барабанов и скольжений двигателей выбрать рациональные способы обеспечения устойчивой работы двухбарабанного привода мощных ленточных конвейеров для горной промышленности.

Научные положения, разработанные лично г.' 7 X соикателем, и новизна.

Коэффициент распределения нагрузки между приводными барабанами является случайной величиной,отличающейся тем, что имеет нормальный закон распределения плотности вероятностей.

Коэффициент запаса по тягозой способности для приводной станции, отличающийся тем, что учитывает случайный характер разброса параметров привода ( значений диаметров приводных барабанов, скольжений двигателей, действительного коэффициента распределения нагрузки ) , зависит от значения минимального гарантированного коэффициента сцепления ленты с барабанами и углов обхвата.

Процесс передачи тягового усилия в двухбарабанном раздельном приводе при срыве сцепления на одном из приводных барабанов, отличающийся тем, что носит автоколебательный характер, определяется частотой и амплитудой, зависящими , в основном, от коэффициента сцепления ленты с барабанами и жесткости ленты на участке между приводными барабанами.

Обоснованность и достоверность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается применением аналитических методов анализа движения электромеханических систем, принятых в теории электропривода, применением современных математических методов теории вероятностей с использованием ЭВМ для определения рациональных параметров привода, удовлетворительной сходимостью результатов экспериментальных исследования, выполненных в промышленных условиях, и результатов исследования системы ленточного конвейера на аналоговой модели, расхождение не превышает 10-15%.

Значение работы. Научное значение работы состоит в установлении зависимостей устойчивой работы привода от его параметров, учитывающих случайный разброс значений диаметров приводных барабанов и скольжений двигателей, что является уточнением теории расчета двухбарабанных раздельных приводов мощных ленточных конвейеров.

Практическое значение работы состоит в разработке методики расчета тяговой способности двухбарабанного раздельного привода мощных ленточных конвейеров, позволяющей улучшить эксплуатационные показатели работы конвейера за счет повышения эффективности использования установленной мощности привода, и рекомендаций по оптимальным параметрам демпфирующего устройства, обеспечивающего устойчивую работу привода и конвейера в автоколебательном режиме при возможном ухудшении условий реализации тягового усилия.

Реализация выводов и рекомендаций работы.

Методика расчета тяговой способности двухбарабанного раздельного привода мощных ленточных конвейеров использована Александровским машиностроительным заводом при разработке новых конструкций двухбарабанного привода конвейеров типа 2ЛУ120

Установленные в работе зависимости распределения нагрузки между приводными барабанами в двухбарабанном раздельном приводе от его параметров также использована Брянским ордена " Знак Почета" институтом транспортного машиностроения в учебном процессе .

Использование разработанной методики при проектировании конвейеров типа 2ЛУ120 позволит исключить пробуксовку привода в номинальном режиме и увеличить длину конвейера при той же установленной мощности привода. Расчетный годовой экономический эффект при этом составит 35360 рублей на одну конвейерную установку.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы доложены на межотраслевой конференции " Пути повышения надежности и производительности работы конвейерного транспорта на горнодобывающих предприятиях", г. Челябинск, I960 г. ; на заседании секции промышленного транспорта 43-й научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава ЕИТМ, г. Брянск , 1984 г.

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 5 печатных работ.

Объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав и заключения ; содержит 235 страниц машинописного текста, 62 рисунка, 18 таблиц , список литературы из 76 наименований и приложения.

5.5. Выводы

Исследование режимов работы ленточного конвейера с двухбарабанным раздельным приводом на АВМ (параметры конвейера соответствуют параметрам конвейера, установленного на вскрышном комплексе - Михайловского ГОКа ЮЛА - "Михайловка- Iй") позволило сделать следующие выводы :

I. Режим пуска конвейера сопровождается периодическими пробуксовками ленты относительно приводных барабанов в том случае. если коэффициент запаса по тяговой способности для станции в целом /V < 2 .

7 С

2. При исчерпании тяговой способности на одном из приводных барабанов т.е. когда при изменении загрузки конвейера или при снижении коэффициента сцепления ji , коэффициент запаса по тяговой способности на барабане становится меньше единицы в системе ленточного конвейера возникают устойчивые колебания ( автоколебания ).

3. Частота возникающих в электромеханической системе конвейера автоколебаний зависит от значения коэффициента сцепления, при котором произошел срыв сцепления. Чем больше значение коэффициента сцепления, тем выше частота автоколебаний.Кроме того, частота и ампилуда автоколебаний определяются жесткостью ленты на участке между приводными барабанами.

4. Применение демпфирующего устройства на участке между приводными барабанами приводит к снижению динамических усилий в ленте С гашению автоколебаний ) .

5. При коэффициенте сцепления JH<0,4 снижение амплитуды автоколебаний тем значительнее, чем выше показатель демпфирования применяемого демпфирующего устройства.

6. При коэффициенте сцепления применение в исследуемом конвейере демпфирующего устройства с показателем демпфирования f~ приводит к некоторому увеличению амплитуды э.в т ок о л е б ани й.

7. Для ленточных конвейеров, работающих в различных условиях эксплуатации ( когда коэффициент сцепления может изменяться от Ji =0,1 до Jli ~ 0,5) существует оптимальное значение показателя демпфирования, обеспечивающее достаточное снижение амплитуды автоколебаний.

Для исследуемых конвейеров показатель демпфирования

8. Допустимая длина конвейера с двухбарабанным раздельным приводом должна определяться коэффициентом динамичности при автоколебаниях, т.к. при автоколебаниях максимальное натяжение ленты на промежуточной ветви конвейера может превосходить максимальное натяжение ленты при пуске.

Использование разработанной методики при проектировании конвейеров позволит исключить пробуксовку привода в номинальном режиме и увеличить длину конвейера при той же установленной мощности привода. Расчетный годовой экономический эффект при этом составит 35360 рублей на одну конвейерную установку. рекомендуется выбирать равным

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе дано новое решение актуальной научной задачи обоснования способов обеспечения устойчивой работы двухбарабанного привода мощных ленточных конвейеров для горной промышленности, что позволяет улучшить эксплуатационные показатели работы конвейера за счет повышения эффективности использования установленной мощности привода.

Выполненные теоретические и экспериментальные исследования позволяют сделать следующие выводы :

1. Установлено, что при срыве сцепления на одном из приводных барабанов в электромеханической системе ленточного конвейера с двухбарабакным раздельным приводом возникают автоколебания, частота которых достигает 1,5-3 Гц и зависит от значения от значения коэффициента сцепления ленты с барабанами.

2. Устойчивость электромеханической системы ленточного конвейера с двухбарабанным раздельным приводом при срыве сцепления на одном из приводных барабанов определяется жесткостью ленты на участке между приводными барабанами. Увеличение устойчивости системы достигается снижением жесткости.

3. Коэффициент запаса по тяговой способности на каждом приводном барабане при изменении загрузки ленты изменяется в зависимости от типа натяжного устройства и действительного коэффициента распределения нагрузки, который является случайной величиной , подчиняющейся нормальному закону распределения( например, при коэффициенте сцепления Jli - 0,3 действительный коэффициент распределения нагрузки находится в диапазоне 1,45-3,3) .

4. Для обеспечения беспробуксовочной работы привода в номинальном режиме при существующих допусках на изготовление приводных барабанов и номинальные скольжения двигателей коэффициент запаса по тяговой способности для приводной станции в целом должен выбираться с учетом закономерностей случайного распределения нагрузки, минимального гарантированного значения коэффициента сцепления ленты с барабанами и углов обхвата Г например, при Ji = 0,3 , оС, = о= 180° , Нр = 2:1 -Кгн 1,4 ; при JK = 0,5 - Нтн 2,35).

5. Для снижения отрицательного эффекта пробуксовки в двух-барабанном раздельном приводе, если стоимость ленты и другие факторы не позволяют обеспечить его работу без пробуксовки в номинальном режиме, необходимо устанавливать демпфер на участке между приводными барабанами или использовать электрическую систему защиты асинхронных двигателей по току.

6. Снижение амплитуды автоколебаний,возникающих в электромеханической системе ленточного конвейера с двухбарабанным раздельным приводом при срыве сцепления на одном из приводных барабанов, обеспечивается при показателе демпфирования ^Г=0,2т0,3.

7. Допустимая длина конвейера с двухбарабанным раздельным приводом должна определяться коэффициентом динамичности при автоколебаниях, т.к. максимальное натяжение ленты на промежуточной ветви в случае автоколебаний может превосходить максимальное натяжение ленты при пуске.

8. Использование разработанной методики при проектировании конвейеров позволяет исключить пробуксовку привода в номинальном режиме и увеличить длину конвейера при той же установленной мощности привода. Расчетный годовой экономический эффект при этом составит 35360 рублей на одну конвейерную установку.

1. Айрапетова А.Р. Теоретическое и экспериментальное исследование привода с прижимной лентой для шахтных ленточных конвейеров.- Дис. . канд.техн.наук, М.: 1970.

2. Андреев А.В. Передача трением.- 2-е изд.,перераб. и доп.-М.: Машиностроение, 1978.- 176 с.

3. Андреев А.В. Расчет деталей машин при сложном напряженном состоянии.- М.: Машиностроение, 1981.- 216 с.

4. Андреев В.П.,Собинин Ю.А. Основы электропривода.- М.-Л.: Госэнергоиздат, 1963.- 722 с.

5. Еар. И. Исследования работы мощных ленточных конвейеров. Вопросы механизации открытых горных и земляных работ. Сб. тр.,39 , МИСИ, М.: 1961.- 168 с.

6. Еарон Л.И. Кусковатость и методы ее измерения.- М.: Из-во АН СССР, I960.- 124 с.

7. Бельфор В.Е. Исследование переходных процессов в многоприводных конвейерах. Автореферат дис. на соиск. учен.степени канд. техн. наук, М.: 1968.- 16 с.

8. Белостоцкий Р.Х. Оценка распределения тягового усилия между двигателями тандем-привода ленточного конвейера,- В кн.: Шахтный и карьерный транспорт, вып. 6, М.: Недра, 1980.-е.59-64.

9. Биличенко Н.Я., Высочин Е.М.,Завгородний Е.Х. Аппаратура для комплексных исследований подземных ленточных конвейеров.-В кн.: Вопросы рудничного транспорта, вып. 4, М.: Госгортехиз-дат, I960.- С. 126-146.

10. Биличенко Н.Я.,Высочин Е.М.,Завгородний Е.Х.,и др. Комплексные экспериментальные исследования шахтных конвейеров

11. КРУ-35О, КРУ-260 и КРУ-260А.- В кн.: Вопросы рудничного транспорта, вып. 7. М.: Госгортехиздат, 1963.- с. 17-45.

12. Еиличенко Н.Я. и др. Экспериментальные исследования мощного ленточного конвейера на ЮГОКе.- В кн.: Вопросы рудничного транспорта, вып. 7. М.: Госгортехиздат, 1963.- с. 45-57.

13. Еиличенко Н.Я., Высочин Е.М., Завгородний Е.Х. Эксплуа-' тационные режимы ленточных конвейеров .-Киев: ГИТЛ УССР, 1964.-263с.

14. Вентцель Е.С. Теория вероятностей.- М.: Физматгиз, 1962.- 573 с.

15. Вертинский С.В. и др. Динамика вагона.- М.: Транспорт, 1972.- 303 с.

16. Вершинский С.В. и др. Динамика вагона.- М.: Транспорт, 1978.- 352 с.

17. Волкова Л.П. Исследование и разработка структуры регулируемого тиристорного электропривода постоянного тока струговой установки.- Дис. . канд. техн.наук, М.: МГИ, 1984.

18. Гоноровский И.С. Радиотехнические цепи и сигналы.- М.: Советское радио, 1971.- 672 с.

19. Гриммер К.Ю.,Торман Д. Сравнение коэффициентов трения резиновых и поливинилхлоридных конвейерных лент о приводной барабан.- Глюкауф, 103 № 26, 1967.- с. 22-27.

20. Давыдов Е.Л.,Скородумов Б.А. Статика и динамика машин.-М.: Машиностроение, 1967.- 431 с.

21. Жариков B.C. Исследование футеровок приводных барабанов ленточных конвейеров угольных шахт. Автореф. на соик.учен. степ, канд. техн. наук , М.: 1973.- 16 с.

22. Запенин И.В. Исследование нестационарных процессов мощных ленточных конвейеров.Дис. . канд.техн.наук ,-М.: I960.

23. Запенин И.В.,Бельфор В.Е.,Селищев 10.А. Моделирование переходных процессов ленточных конвейеров.-М.: Недра,1969.-77с.

24. Запенин И.В.,Матюшина А.Г. Теория распределения нагрузки между приводными барабанами двухбарабанной приводной станции.- В кн.: Ленточные конвейеры в горной промышленности. М.: Недра, 1982.- с. 178-189.

25. Зенков Р.Л.,Петров М.М. Конвейеры большой мощности.-М.: Машиностроение, 1964.- 497 с.

26. Иванов Е.А. Ременные передачи.Расчет и эксплуатация. -М.: Машгиз, 1948 .- 184 с.

27. Кабринский А.Е. Механизмы с упругими связями.- М.: Наука, 1964.- 390 с.

28. Квартальнов Е.В. Динамика электроприводов с упругими связями.- Л.: Энергия, 1965.- 46 с.

29. Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода.- М.: Энергия, 1971.- 319 с.

30. Коган Е.Я. Электронные моделирующие устройства и их применение для исследования систем автоматического регулирования.- М.: Физматгиз, 1963.- 512 с.

31. Котов М.А. Влияние эксцентриситета тяговых барабанов на распределение нагрузки между приводами ленточных конвейеров.-М.: Изв. вузов.Горный журнал, 1959, № 12.- 164 с.

32. Котов М.А. Исследование двухбарабанных приводов мощных ленточных рудничных конвейеров. Дис. .канд.техн.наук.- М.: 1961.

33. Котов М.А. К вопросу о рациональном использовании лент и выборе типа привода ленточного конвейера.- В кн.: Вопросы конвейерного и рельсового транспорта в горной промышленности.-М.: 1963. с. 59-63.

34. Котов М.А., Дьяков В.А. Некоторые вопросы теории приводного барабана ленточного конвейера.- В кн.: Проблемы совершенствования технологических схем и средств рудничного транспорта.- М.: Недра, 1967.- с. 74-79.

35. Котов М.А. К теории двухбарабанного привода ленточного конвейера.- В кн.: Проблемы совершенствования технологических схем и средств рудничного транспорта.-М.:Наука, I967.-c.II2-I25.

36. Котов М.А.,Хулис А.Б. Особенности работы и расчет дифференциального двухдвигательного привода для ленточных конвейеров.-В кн.:Транспорт горных предприятиям.Сб.тр.МГИ.-М.:1968.-203с.

37. Котов М.А.,Дьяков В.А.,Тов С.М. Промышленные исследования ленточного конвейера 2ЛУ-120В.-В кн.: Шахтный и карьерный транспорт,вып. !1э I.- М.: Недра, 1974.- с. 59-65,

38. Кузнецов Б.А. Тяговая способность двухбарабанных приводных станций ленточного конвейера с независимым приводом.- В кн.: Вопросы рудничного транспорта, вып. 3.- М.: Госгортехиздат, 1959.- с. 93-107.

39. Кузнецов Б.А. К теории многоприводных ленточных конвейеров.- В кн.: Горнорудные машины и автоматика, вып.З .- М.: Недра, 1967 .- с. 166-187.

40. Кузнецов Б.А.,Ренгевич А.А. и др. Транспорт на горных предприятиях.- М.: Недра, 1969.- 655 с.

41. Куян Н.Г. Исследование режимов работы ленточных конвейеров с головным и хвостовым приводом. Дис. . канд.техн. наук.- Днепропетровск: 1968.

42. Ленточные конвейеры в горной промышленности. В.А.Дьяков, Л.Г. Шахмейстер, В.Г.Дмитриев и др. Под редакцией чл.-кор. АН СССР А.О. Спиваковского .- М.: Недра, 1982.- 349 с.

43. Матюшина А.Г. Характер передачи тягового усилия двухба-рабанным раздельным приводом.- М.,1980.-6 с.-Рукопись представлена Моск. горн, ин-м Деп. в 1ЩИТЭЙТЯЖМАШ 22 апреля 1980г.,588 а.

44. Мартынов М.В.,Переслегин Н.Г. Автоматизированный электропривод в горной промышленности,- Изд. 2-е перераб. и доп,-М.: Недра, 1977.- 375 с.

45. Мигулин В.В., Медведев В.И. и др. Основы теории колебаний.- М.: Наука, 1978.- 392 с.

46. Мягков С.Д. Исследование сопротивления движению ленты по роликоопорам мощных ленточных конвейеров.- Дис. . канд. техн. наук.- М.: 1975.

47. Назаренко В.М.,Чермалых В.М.,Щука Ю.В. К вопросу построения оптимальных систем управления двухприводными конвейерами с общим гибким тяговым оргоном.- М.: Изв.вузов.Горный журнал, 1974, ^ 4.- 164 с.

48. Отраслевая методика определения экономической эффективности использования в угольной промышленности новой техники, изобретений и рационализаторских предложений.- М.: ЦНЙЗИуголь, 1973.- 120 с.

49. Отраслевая временная методика определения плановых и тактических показателей экономической эффективности внедрения научно-технических мероприятий в угольной промышленности.- М.: ЦНИЭНуголь, 1983.- 148 с.

50. Отраслевой стандарт.Конвейеры ленточные шахтные. Методика расчета. ОСТ 12.14.130-79. Министерство угольной промышленности СССР t:° 4-35-23/74 от 15.01.80 г.- М.: 1981.- 70с.

51. Пановко Я.Г.,Губанова И.И. Устойчивость и колебание упругих систем.- М.: Наука, 1967 .- 420 с.