автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование снижения энергопотребления многофункционального почвообрабатывающе-посевного агрегата на основе системно-структурного анализа рациональной формулы В. П. Горячкина

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ СИСТЕМЫ «ПОЧВА - ОРУДИЕ».

1.1. Развитие рациональной формулы В.П. Горячкина в современных исследованиях.

1.2. Классификация комбинированных, универсальных и многофункциональных машин для обработки почвы.

1.3. Основные направления моделирования сложной системы «почва -орудие».

1.4. Использование концепции энтропии при построении моделей системы «почва - орудие».

1.5. Научная и рабочая гипотезы. Задачи исследований.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНОЙ ФОРМУЛЫ В.П. ГОРЯЧКИНА В МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕ-ПОСЕВНЫХ СИСТЕМАХ.

2.1. Анализ оценки энергопотребления системы «почва - многофункциональный агрегат».

2.2. Системно-структурный анализ рациональной формулы

В.П. Горячкина с позиций энтропии процессов.

2.3. Исследование структурных составляющих энергопотребления для многофункциональных агрегатов.

3. МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЛАБОРАТОРНО-ПОЛЕВЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО ПОЧВООБРАБАТЫВАЮГЦЕ-ПОСЕВНОГО АГРЕГАТА.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Выбор основных характеристик для оценки состояний системы «почва - многофункциональный агрегат».

3.3. Измерительная аппаратура, методика обработки данных.

-34. РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ ПРОЦЕССОВ ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОГО ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕ

ПОСЕВНОГО АГРЕГАТА.

5. ОЦЕНКА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ УТОЧНЕННОЙ ФОРМУЛЫ ДЛЯ РАСЧЕТА ЭНЕРГОПОТРЕБЛЕНИЯ

МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АГРЕГАТОВ.

Энергосбережение является первостепенной задачей для всех отраслей народного хозяйства в предстоящем столетии.

Концепция энергосбережения в сельском хозяйстве выдвигает в качестве одной из главных задач разработку принципов, методологии энергетической оценки производства сельхозпродукции и перспективных направлений энергосбережения, снижения энергоемкости продукции.

Проблема энергосбережения по основным направлениям должна решаться с применением энергосберегающих технологий производства, которые предусматривают и совмещение технологических операций. Совершенствование новой энергоэкономичной сельскохозяйственной техники включает разработку и создание почвообрабатывающих и посевных машин с меньшим удельным сопротивлением, меньшими топливо-энергетическими затратами /57/.

Снижение трудовых, материальных и энергетических затрат при производстве сельскохозяйственной продукции - одно из условий ее конкурентоспособности на внутреннем и мировом рынках.

С учетом энергетического кризиса в западных странах разработаны и осуществляются государственные программы и мероприятия по энергосбережению, что обеспечило снижение энергоемкости сельхозпроизводства от 1 до 3 % в год. К сожалению, в нашей стране за эти годы она росла в среднем на 1,1 % в год.

Важнейшее направление экономии ресурсов - новейшие ресурсосберегающие технологии. По современным технологиям производства озимой пшеницы с применением имеющихся наборов машин затраты труда на 1 га составляют около 9 чел.-ч., топлива - 67 кг/га, металла - 132 кг/га. При этом совершается до 15 проходов техники по одному и тому же полю. А если применить новую технологию с комбинированными машинами, то снизится число проходов, в 2 раза сократятся расход горючего и затраты труда /51/.

Значительный резерв энергосбережения в растениеводстве составляет минимальная обработка почвы. Экономия топлива при ее применении может достигать 30 %.

Большая экономия энергоресурсов возможна за счет новейшей техники, предусматриваемой к разработке в Государственной программе «Техника для продовольствия России на 1998-2005 годы».

Наиболее энергоемкими процессами являются обработка почвы и сопутствующие операции. Разработка унифицированного семейства комбинированных плугов, многоцелевых фронтальных машин для комплексной подготовки почвы под посев обеспечит снижение в 2,5 раза номенклатуры машин и число проходов по ПОЛЮ.

В этой связи задача снижения энергоемкости процессов обработки почвы и посева является своевременной и актуальной.

Применение принципиально новой техники для обработки почвы и посева обеспечит экономию топлива в стране до 1,5 млн. т, снижение металлоемкости на 1,1 млн. т. только за счет сокращения номенклатуры машин /51/.

Значительные резервы энергосбережения в сельском хозяйстве открывает создание техники с принципиально новыми технологическими и техническими решениями.

Одно из перспективных направлений совершенствования комбинированной техники - создание многофункциональных машин и механизмов. Многофункциональность выступает как объединяющее начало между универсальностью и комбинированностью, то есть по сути многофункциональные машины являются универсальными и комбинированными одновременно.

Для оценки энергетических процессов почвообрабатывающих машин и орудий используется рациональная формула В.П. Горячкина, описывающая зависимость тягового сопротивления орудия от условий и режимов работы.

Использование формулы В.П. Горячкина для оценки энергетических процессов комбинированных и многофункциональных машин и агрегатов порождает определенные трудности, так как невозможно оценить вклад в энергопотребление составляющих агрегат рабочих органов.

Кроме того, рациональное использование механической энергии ставит задачу изучения тягового усилия при работе многофункциональных машин для определения нижних границ расхода энергии, а также неявных или «неполезных» ее затрат.

В научном плане стремление к наиболее эффективному использованию энергии, все большее проникновение в сущность энергетических процессов заставляет ученых и инженеров обращаться к физике. Яркая тенденция последнего времени заключается во все большем сращивании естественных и технических наук, все большем их взаимном влиянии друг на друга.

Назрела необходимость использовать всю мощь современной науки, так как, когда принципы создания, конструирования и функционирования почвообрабатывающих машин освоены, различные конструктивные усовершенствования и приспособления скрывают естественнонаучную основу процессов обработки почвы.

Почва - это живая биологическая система, подверженная универсальному действию законов термодинамики. При воздействии на почву извне, изменяется степень ее упорядоченности.

Применение системных методов исследования, в частности, энтропийного анализа и моделирования сложной системы «почва - почвообрабатывающий агрегат», позволяет решать проблему повышения энергетической эффективности процессов обработки почвы на современной методологической основе.

Целью исследований является обоснование возможности снижения энергопотребления в многофункциональных почвообрабатывающе-посевных системах на основе более совершенной организации (энтропии) потоков почвы на рабочих органах.

Объект исследований - процессы функционирования и энергопотребления в многофункциональных почвообрабатывающе-посевных системах.

Предмет исследований - функциональные зависимости энергопотребления в многофункциональных почвообрабатывающе-посевных системах.

Исходя из актуальности поставленной проблемы, диссертационная работа выполнена в соответствии с тематическим планом института по направлению - создание техники нового поколения для ведущих отраслей сельскохозяйственного производства - по заданию 03.01.01 (№ ГР 01.99.00 05051) «Разработка научных основ универсализации адаптивных почвообрабатывающих и посевных машин на базе многофункциональных механизмов с динамическим регулированием их внутренних характеристик».

Научная новизна работы заключается в уточнении рациональной формулы В.П. Горячкина для оценки энергопотребления комбинированных и многофункциональных почвообрабатывающе-посевных агрегатов на основе учета явлений информационной энтропии в системе «почва - многофункциональный агрегат».

Практическую ценность имеют:

- классификация современных почвообрабатывающих машин с учетом временных и пространственных характеристик;

- уточненные зависимости, описывающие вклад в энергопотребление составляющих тягового сопротивления;

- динамическая модель составляющих тягового сопротивления с учетом состояний почвы на рабочих органах почвообрабатывающих орудий, оцениваемых методами информационной энтропии.

Основные положения, выносимые на защиту.

В диссертационной работе установлена теоретически и подтверждена экспериментально возможность значительного снижения энергопотребления при обработке почвы многофункциональными почвообрабатывающе-посевными агрегатами за счет более рациональной организации поля скоростей на их рабочих органах, в результате чего энергия взаимодействия в системе значительно меньше суммы внутренней энергии, затраченной каждой из составляющих ее подсистем на механическую работу; уточненная формула В.П. Горячкина для комбинированных и многофункциональных агрегатов; результаты системно-структурного исследования составляющих тягового сопротивления для многофункционального почвообрабатывающе-посевного агрегата.

Основные положения работы доложены на научно-технических конференциях ВНИПТИМЭСХ (Зерноград, 1997-2000 гг.), научной конференции АЧГАА (Зерноград, 1999 г.), на 8-й научно-практической конференции «Научно-технический прогресс в инженерной сфере АПК России» (Москва, 1999 г.).

По теме диссертации опубликовано три статьи в центральных научных журналах - «Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук», «Механизация и электрификация сельского хозяйства», одна статья - в сборнике трудов ВНИПТИМЭСХ и одна - в сборнике трудов АЧГАА; получен положительный результат экспертизы от 19.07.99 на заявку № 99115842, А 01 В 79/02 и А 01 С 7/00 «Способ обработки почвы, посева зерновых культур и внесения удобрений и устройство для его осуществления».

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

В ходе проведенных работ установлена теоретически и подтверждена экспериментально возможность значительного снижения энергопотребления при обработке почвы многофункциональными почвообрабатывающе-посевными агрегатами за счет более рациональной организации поля скоростей на их рабочих органах, в результате чего энергия взаимодействия в системе «почва - многофункциональный агрегат» значительно меньше внутренней энергии, затраченной каждой из составляющих ее подсистем на механическую работу.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований позволили сделать следующие выводы:

1. Рациональная формула В.П. Горячкина является эмпирической моделью, описывающей зависимость тягового сопротивления почвообрабатывающих моноагрегатов от условий и режимов их работы. Использование формулы для определения тягового усилия многофункциональных агрегатов порождает неоднозначность полученных результатов, так как не учитывает упорядоченность потоков почвы на составляющих агрегат рабочих органах.

2. В силу проявления принципа неопределенности невозможно оценить состояние почвенных потоков на рабочих органах агрегата. Для более определенной энергетической оценки информационных потоков в системе «почва - многофункциональный агрегат» целесообразно использовать понятие относительной информационной энтропии и упорядоченности системы, представляющее собой аналог принятой в термодинамике энтропии физической системы.

3. Системно-структурный анализ рациональной формулы В.П. Горячкина с позиций информационной энтропии потоков почвы в условиях недостаточной определенности показал возможность значительного в 5 раз (до 80 %) снижения составляющей энергопотребления, учитываемой третьим скоростным членом формулы; при этом темп энергопотребления с ростом скорости у многофункциональных агрегатов заметно снижается (в 2 - 5 раз).

4. Структурный анализ составляющих энергопотребления многофункционального агрегата показал, что:

- с изменением глубины хода рабочих органов коэффициент динамического сопротивления £ более неустойчив (£ = 0,2 - 1,5 кН-с2/м4), чем коэффициент статического сопротивления к, значения которого находятся в пределах 30-35 кН/м ;

- тяговое сопротивление агрегата с ростом скорости до 4 м/с увеличивается на 23,7%; с увеличением глубины хода рабочих органов (от 0,08 до 0,1 м) - соответственно на 26 %.

5. Результаты экспериментальных исследований позволили установить возможность мелкой обработки почвы при рациональной организации потоков почвы, поступающих на плоскорез: при глубине обработки - 0,060,12 м среднеквадратическое отклонение получено в пределах 0,006-0,009 м при коэффициенте вариации от 6 до 15 %.

6. Вследствие более совершенной организации поля скоростей на рабочих органах многофункционального агрегата в процессе обработки почвы получено снижение общего энергопотребления в 2 раза, при этом параболический вид кривой тягового усилия с ростом скорости переходит в форму показательной функции.

7. Разработана динамическая модель составляющих тягового сопротивления с учетом состояний почвы на рабочих органах почвообрабатывающих орудий, оцениваемых методами информационной энтропии, анализ которой позволил установить:

- наибольший вклад в энергопотребление многофункционального агрегата вносят низкочастотные колебания в широком диапазоне частот от 2-7 с"1 (теснота связи до 40 %), высокочастотные составляющие (от 20 с"1) проявляются в виде пиковых нагрузок, и теснота связи их с процессом энергопотребления - до 75 %;

-132- амплитудно-фазовые частотные характеристики колебательных процессов в подсистемах агрегата позволяют судить о характере темпа потребления энергии почвой, необходимости вида его изменения;

- на нижних границах скоростей (2,2 м/с) и частот колебаний (2-4 с"1) запас устойчивости в системе мал, а процесс энергопотребления происходит с запаздыванием: энергия тратится на деформацию почвы в условиях избытка поступления энергии; на более высоких скоростях движения (2,8 м/с) и с ростом частоты от 2,5с"1 процесс энергопотребления переходит в устойчивый режим с лимитным запасом устойчивости.

8. Годовой экономический эффект от применения многофункционального почвообрабатывающе-посевного агрегата 1111А-4, полученный за счет уточнения его тягового сопротивления по предложенной в работе зависимости расчета тягового сопротивления многофункциональных агрегатов, равен 5600 руб. на один агрегат в ценах 2001 года.

На основании полученных результатов разработаны предложения по усовершенствованию многофункциональных почвообрабатывающе-посевных агрегатов:

1. Требуют дальнейшего исследования и развития вопросы соотношения темпов поступления и поглощения энергии - темпа, необходимого для проведения работы по обработке почвы, и темпа, передаваемого рабочими органами в почву - в зависимости от параметров рабочих органов (углов подъема пласта, крошения и т.д.) и скорости движения агрегата.

2. Для снижения энергопотребления в многофункциональных агрегатах необходим выбор оптимальной комбинации рабочих органов, при котором обеспечивается усиление энтропийных процессов с последующим использованием их скоростей для направленной организации потоков почвы. Это означает, что первый ряд рабочих органов агрегата должен обладать скоростными характеристиками; на втором и последующих рядах можно устанавливать нескоростные рабочие органы.

1. Автоматика и автоматизация производственных процессов/ И.И. Мар-тыненко, Б.Л. Головинский, Р.Д. Проценко, Т.Ф. Резниченко. - М.: Агропромиздат, 1985.-335с.

2. Алексеев Г.Н. Преобразование энергии/ Г.Н. Алексеев. М.: Наука, 1966.- 190 с.

3. Алексеев Г.Н. Энергия и энтропия/ Г.Н. Алексеев. М.: Знание, 1978. - 192 с.

4. Афонин Е.Д. Метод определения коэффициентов рациональной формулы В.П.Горячкина/ Е.Д. Афонин, С.А. Береславский, В.А. Прокопенко// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. -№ 4. - С.42 - 44.

5. Башняк С.Е. Обоснование параметров дикователя комбинированной машины для предпосевной обработки почвы рисовых полей: Автореф. дис. . канд. техн. наук/ Азово-Черноморская госуд. агроинженерная академия. Зерноград, 2000. - 23с.

6. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина/ Пер. с англ. д-ра техн. наук В.В. Гуськова/ М.Г. Беккер. М.: Машиностроение, 1973.-520с.

7. Белоконь Н.И. Термодинамика/ Н.И. Белоконь. М.: Госэнергоиздат, 1954.-416 с.

8. Бершицкий Ю.И. Проектирование и оценка эффективности технического оснащения производства продукции растениеводства: Автореф.дис. . докт. техн. наук/ Всерос. н.-и. и проект.-технол. ин-т механи-—зации и электрификации сел. хоз=ва. Зерноград, 2000.—40 с.

9. Беспамятнова Н.М. Системно-структурный синтез адаптивных технологических процессов/ Н.М. Беспамятнова// Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 2001. - № 2. - С. 29-32.

10. Беспамятнова Н.М. Механико технологические основы синтеза исполнительных структур посевных машин и агрегатов: Дис. . докт. техн. наук: 05. 20. 01 - Зерноград, 1994. - 384с.

11. Беспамятнова Н.М. Научно методические основы адаптации почвообрабатывающих и посевных машин/ Н.М. Беспамятнова. - Зерно-град: ПМГ ВНИПТИМЭСХ, 2000. - 158 с.

12. Беспамятнова Н.М. Расчет многофункциональных механизмов сельскохозяйственных машин/ Н.М. Беспамятнова// Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 1996. - № 3. - С. 30-33.

13. Беспамятнова Н.М. Системно-структурный анализ рациональной формулы В.П. Горячкина (с позиций энтропии процессов)/ Н.М. Беспамятнова, Н.С. Босенко// Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 2000. - № 3. - С. 18-21.

14. Беспамятнова Н.М. Системно-структурный анализ рациональной формулы В.П. Горячкина/ Н.М. Беспамятнова, Н.С. Босенко// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2000. - №5. - С. 26-28.

15. Беспамятнова Н.М. Структурный синтез многофункциональных агрегатов/ Н.М. Беспамятнова, А.Ф. Бельц, Н.С. Босенко //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2001. - № 5. - С. 10-13.

16. Биоэнергетическая оценка сельскохозяйственных технологий и пути экономии энергии. Методические рекомендации. М.: BACXHHJ1, 1983.-34 с.

17. Бриллюэн Л. Наука и теория информации/ Пер. с англ. Т.А. Кузнецовой/ JI. Бриллюэн. М.: Физматгиз, 1960. - 286 с.

18. Бриллюэн J1. Научная неопределенность и информация/ Пер. с англ. Т.А. Кузнецовой/ J1. Бриллюэн. М.: Мир, 1966. - 271 с.

19. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем/ Н.П. Бусленко. М.: Наука, 1968.-356 с.

20. Веденяпин Г.В. Эксплуатация машинно-тракторного парка/ Г.В. Ве-деняпин, Ю.К. Киртбая, М.П. Сергеев. М.: Колос, 1968. - 343 с.

21. Вентцель Е.С. Теория вероятностей/ Е.С. Вентцель М.: Наука, 1969. -576 с.

22. Вилде А.А. О рациональной конструкции рабочих органов почвообрабатывающих орудий для работы на повышенных скоростях/ А.А. Вилде// Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов: Сб. науч. тр. / ВИМ. М.: Колос, 1973. - С. 367- 375.

23. Вильсон А.Дж. Энтропийные методы моделирования сложных систем/ Пер. с англ./ А.Дж. Вильсон. М.: Наука, 1978. - 238 с.

24. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин/ А.А. Высоцкий. М.: Машгиз, 1968. - С. 292.

25. Гладышев Г.П. Движущая сила биологической эволюции/ Г.П. Гла-дышев// Вестник Российской академии наук. 1994. - Т. 64. - № 3. -С. 221-232.

26. Головинцов А.Г. Техническая термодинамика и теплопередача/ А.Г. Головинцов, Б.Н. Юдаев, Е.И. Федотов. М.: Машиностроение, 1970. -295 с.

27. Голомазов Б.А. Исследование влияния скорости движения пахотного агрегата на его эксплуатационные показатели: Автореф. дис. . канд. техн. наук/ Волгоградский сельскохоз. ин-т. Волгоград, 1967. - 20 с.

28. Гоне П. Изучение процесса питания растений методом относительной информационной энтропии/ П. Гоне// Международный агропромышленный журнал. 1991. - № 6. - С. 45-48.

29. Гоне П. Опыт математического моделирования жизнедеятельности почвенных микробиоценозов/ П. Гоне// Международный агропромышленный журнал. 1991. - № 5. - С. 66-71.

30. Горячкин В.П. Собрание сочинений. В 3-х т. / Под ред. Н.Д. Лучин-ского/ В.П. Горячкин. М.: Колос, 1965. - Т.2. - С. 459.

31. Гудков А.Н. Некоторые основные положения теории сельскохозяйственных машин/ А.Н. Гудков.// Сб. науч. тр./ Сталинградский сельскохоз. ин-т. 1955. - Т. 5. - 130 с.

32. Гудков А.Н. Основные теоретические положения к выбору новых технологических процессов сельскохозяйственных машин/ А.Н. Гудков// Сб. науч. тр./ Волгоградский селькохоз. ин-т. 1964. - Т. 15. - С. 3-19.

33. Денбиг К. К вопросу об энтропии, беспорядке и дезорганизации/ К. Денбиг // Знание сила. - 1995. - № 9. - С. 43-51.

34. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта/ Б.А. Доспехов. М.: Колос, 1968.-335 с.

35. Дроздов В.Н. Комбинированные почвообрабатывающе-посевные машины/ В.Н. Дроздов, А.Н. Сердечный. М.: Агропромиздат, 1998. -112с.

36. Дроздов В.Н. Комбинированные почвообрабатывающие и посевные машины/ В.Н. Дроздов, В.Ф. Кандеев. М.: Нива России, 1992. - 160с.

37. Игнатова Е.Н. Исследование взаимодействия комбинированного рабочего органа плуга с почвой и обоснование некоторых его параметров: Автореф. дис. . канд. техн. наук/ Челябинский ин-т механизации и электрификации сел. хоз-ва. Челябинск, 1969. - 27с.

38. Иофинов А.П. Моделирование технологических процессов сельскохозяйственных машин/ А.П. Иофинов, Э.В. Хангильдин// Учебное пособие/ Ульяновский сельхоз. ин-т, 1978. 46 с.

39. Кабаков Н.С. Комбинированные почвообрабатывающие и посевные агрегаты и машины/ Н.С. Кабаков, А.И. Мордухович. М.: Россель-хозиздат, 1984. - 80 с.

40. Каулинып ЯЗ. Исследование технологии посева зерновых и обоснование рационального типа и параметра сошника сеялки-культиватора:

41. Автореф. дис. . канд. техн. наук/ Латвийская сельскохоз. академия. -Елгава, 1983.- 19 с.

42. Кленин Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины/ Н.И. Кленин, В.А. Сакун. -М.: Колос, 1980. 671 с.

43. Комбинированные почвообрабатывающие машины / А.А. Вилде, А.Х. Цесниекс, Ю.П. Моритис, У.Э. Пиннис, ЯЗ. Каулинын, A.M. Фрей-манис. Л.: Агропромиздат, 1986. - 128 с.

44. Кормановский Л.П. Энергосбережение первостепенная задача в предстоящем столетии/ Л.П. Кормановский// Техника в сельском хозяйстве. - 1999. - №4. - С. 3-6.

45. Корнилов Ю.Г. Теоретические основы автоматического регулирования/ Ю.Г. Корнилов. Киев: Техника, 1965. - 398 с.

46. Краснощеков Н.В. Машины для защиты почв от ветровой эрозии/ Н.В. Краснощеков М.: Россельхозиздат, 1977. - 224 с.

47. Ксеневич И.П. Ходовая система почва - урожай/ И.П. Ксеневич, В.А. Скотников, М.И. Ляско. - М.: Агропромиздат, 1985. - 304 с.

48. Курочкин Э.А. Анализ современных высевающих систем/ Э.А. Ку-рочкин, Н.С. Босенко// Адаптивные технологии и технические средства в полеводстве и животноводстве: Сб. науч. тр. / ВНИПТИМЭСХ. -Зерноград, 2000. С. 40-50.

49. Кушнарев А.С. Основы теории взаимодействия почвообрабатывающих органов с почвой: Автореф. дис. . докт. техн. наук/ Московский ин-т инженеров сельскохоз. произв-ва. Москва, 1972. - 48 с.

50. Ладан Е.П. Исследование комбинированного мелиоративного орудия для основной обработки солонцовых почв: Автореф. дис. . канд. техн. наук/ Ставропольский сельскохоз. ин-т. Ставрополь, 1975. -26с.

51. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины/ М.Н. Летошнев. -М.- Л.: Сельхозгиз, 1949. 856 с.

52. Липкович Э.И. Аналитические основы системы машин/ Э.И. Липко-вич. Ростов-на-Дону: Кн. изд-во, 1983. - 112 с.

53. Лурье А.Б. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов/ А.Б. Лурье. Л.: Колос, 1967. - 264 с.

54. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов/ А.Б. Лурье. Л.: Машиностроение, 1969. - 288 с.-14167. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов/ А.Б. Лурье. М.: Колос, 1981. - 382 с.

55. Лурье А.Б. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин/ А.Б. Лурье, А.А. Громбчевский. Л.: Машиностроение, 1977. - 528 с.

56. Лурье А.Б. Широкозахватные почвообрабатывающие машины/ А.Б. Лурье, А.И. Любимов. Л.: Машиностроение, 1981. - 270 с.

57. Любушко Н.И. Исследование рабочих органов и обоснование параметров сеялки-культиватора: Автореф. дис. . канд. техн. наук/ Всесоюзный н.-и. ин-т сельскохоз. машиностроения им. В.П. Горячкина. -Москва, 1971.-26 с.

58. Мазитов Н.К. Машины почвоводоохранного земледелия/ Н.К. Мази-тов. М.: Россельхозиздат, 1987. - 96с.

59. Мамбеталин К.Т. Обоснование конструктивной схемы и параметров комбинированного почвообрабатывающе-посевного агрегата: Автореф. дис. . канд. техн. наук/ Челябинский госуд. агроинженерный университет. -Челябинск, 1998.-20с.

60. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. М.: МСХ и ПРФ, 1998. - 219 с.

61. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Часть И. Нормативно-справочный материал.-М.: МСХ и ПРФ, 1998.-251 с.

62. Механизация защиты почв от водной эрозии в Нечерноземной полосе/ А.Т. Вагин, Л.В. Ларченков, А.З. Пилецкий, П.П. Костюков, И.А. Пугач// Под ред. А.Т. Вагина. Л.: Колос, 1977. - 272 с.

63. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления / А.Б. Лурье, И.С. Нагорский, В.Г. Озеров, Е.А. Абелев, Г.В. Литновский. Л.: Колос, 1979. - 312 с.

64. Ногтиков А.А. Разработка и обоснование параметров комбинированных рабочих органов сеялок для внутрипочвенно-разбросного посева зерновых культур: Автореф. дис. . канд. техн. наук/ Оренбургская сельскохоз. академия. Оренбург, 1995. - 17 с.

65. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: ЦНИИТЭН, 1980. - 296 с.

66. Организация и управление (вопросы теории и практики) / Под общ. ред. В.П.Боголепова. М.: Наука, 1968. - 220 с.

67. ОСТ 70.2.15-73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний. Взамен ОН-06-69. Введ. с 01.01.74.- М: Союзсельхозтехника. 1974, 24 с.

68. ОСТ 70.2.2-73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. Взамен ОН-ОЗ-66. Введ. с 01.01.74. - М.: Союзсельхозтехника, 1974. - 24 с.

69. ОСТ 70.4.2-80. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытаний. Взамен ОСТ 70.4.2-74. Введ. с 01.07.81. М.: Госкомсель-хозтехника СССР, 1982. - 145 с.

70. ОСТ 70.5.1-82. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины посевные. Программы и методы испытаний. Взамен ОСТ 70.5.1-74. Введ. с 01.05.82. -М.: Госкомсельхозтехника СССР, 1983. 148 с.

71. Панов И.М. Перспективы развития комбинированных машин для обработки почвы и посева/ И.М. Панов// Тракторы и сельхозмашины. -1976. -№12. -С. 11-12.

72. Панов И.М. Основные пути снижения энергозатрат при обработке почвы/ И.М. Панов, Н.М. Орлов// Тракторы и сельхозмашины. -1987.- №8. С. 27-30.-14388. Покровский Г.И. К теории работы плуга/ Г.И. Покровский// Почвоведение. 1935. - №5 - 6. - С. 10-14.

73. Политехнический словарь / Гл. ред. А.Ю. Шилинский. М.:Советская энциклопедия, 1989.-656 с.

74. Пригожин И. Введение в термодинамику необратимых процессов/ И. Пригожин. М.: Иностр. литература, 1960. - 220 с.

75. Ревут И.Б. Физика почв/ И.Б. Ревут. Л.: Колос, 1964. - 320 с.

76. Рунчев М.С. Основы универсализации и комбинирования машин в полеводстве/ М.С. Рунчев, А.Н. Краснопольский, А.П. Перерва. Ростов-на-Дону: Ростовский университет, 1969. - 183 с.

77. Рунчев М.С. Перспективные технологии и средства механизации для обработки почв в условиях засушливого земледелия/ М.С. Рунчев// Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 2001. -№2.-С. 43-45.

78. Саакян С.С. Сельскохозяйственные машины/ С.С. Саакян. М.: Сель-хозиздат, 1962. - 327 с.

79. Савельев И.В. Курс общей физики, том 1. Механика, колебания и волны, молекулярная физика/ И.В. Савельев. М.: Наука, 1970. - 512 с.

80. Сборник агротехнических требований на тракторы и сельскохозяйственные машины. Том 28. М.: ЦНИИТЭИ, 1981. - 242с.-14499. Свешников А.А. Вероятностные методы в прикладной теории гироскопов/ А.А. Свешников, С.С. Ривкин. М.: Наука, 1974. - 536 с.

81. Седов Е.А. Одна формула и весь мир: Книга об энтропии/ Е.А. Седов. -М.: Мир, 1982.-212 с.

82. Сельскохозяйственная техника. Каталог в 3-х томах/ Под общ. ред. В.И. Черноиванова. -М.: Информагротех, 1991. Т. 1. -300с.

83. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / Под общ. ред. Г.Е. Листопада. М.: Колос, 1976. - 752 с.

84. Семенов А.Н. Зерновые сеялки/ А.Н. Семенов. М.: Машгиз, 1959. -314с.

85. Синеоков Г.Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин/ Г.Н. Синеоков, И.М. Панов. М.: Машиностроение, 1977. - 328 с.

86. Система ведения агропромышленного производства Ростовской области (на период 1996-2000 гг.). Часть I/ Отв. за выпуск В.П. Ермоленко. Ростов-на-Дону, 1996. - 422 с.

87. Сохт К.А. Исследование и выбор почвообрабатывающе-посевной секции и параметров комбинированного агрегата для кукурузы: Автореф. дис. . канд. техн. наук/ Кубанский сельскохоз. ин-т. Краснодар, 1973.-22с.

88. Справочник по эксплуатации и регулировкам сельскохозяйственных машин / Сост. М.К. Комарова. М.: Россельхозиздат, 1985. - 277 с.

89. Стародетко Е.А. Принципы построения и структура процессов проектирования машин/ Е.А. Стародетко, Б.А. Усов, M.JI. Шишаков// Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990. - №2. - С. 11-12.

90. Фен Дж.Б. Машины, энергия, энтропия /Пер. с англ. М.Ю. Новикова/ Дж.Б. Фен. М.: Мир, 1986.-410 с.

91. Ферстер Г. О самоорганизующихся системах и их окружении/ Г. Фер-стер// Самоорганизующиеся системы. М.: Мир, 1964. - 216с.

92. Хакен Г. Синергетика/ Пер. с англ. В.И. Емельянова/ Г. Хакен. М.: Мир, 1980.-405 с.

93. Шамбадаль П. Развитие и приложения понятия энтропии /Пер. с франц. В.Т. Хозяинова/ П. Шамбадаль. М.: Наука, 1967. - 280 с.

94. Шеннон К. Математическая теория связи/ К. Шеннон// Работы по теории информации и кибернетики. М.: Иностр. литература, 1963. -296с.

95. Щучкин Н.В. Физические свойства почвы и сила тяги плугов/ Н.В. Щучкин// Сельхозмашина. 1937. - № 9. - С. 15-18.

96. Эксплуатация тракторов, почвообрабатывающих и посевных машин: Справочник / Б.А. Землянский, И.А. Камбулов, Н.М. Беспамятнова, Н.А. Токарев, Ю.В. Черкашин. М.: Росагропромиздат, 1991. - 239 с.

97. Blight D.P. Research into Powered Cultivations/ D.P. Blight// Agr.Eng. -1979.-34. -№4.-P. 96-98.

98. Davies D. Cultivation systems in the '80s/ D. Davies, D. Bryan// Agr. Eng. 1979.-34. - №4.-P. 94-95.

99. Denbigh K.G. Entropy in Relation to incomplete Knouledge/ K.G. Denbigh, J.S. Denbigh. Cambridge University Press, 1985.

100. Matthews John. The power requirement for tillage in the next decade/ John Matthews// Agr. Eng. 1979. - 34. - №4. - P. 99-104.