автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Моделирование поверхности рабочего органа почвообрабатывающе-посевного орудия

РГБ ОД 2 О НОЯ ?М

На правах рукописи МАКАРОВА Елена Ивановна

МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОВЕРХНОСТИ РАБОЧЕГО )РГАИА ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕ-ПОСЕВНОГО

ОРУДИЯ

Специальность: 05.20.01- механизация сельскохозяйственного производства

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Барнаул-2000

Работа выполнена в Алтайском государственном техническом университете им. И.И. Ползунова.

Научный руководитель - заслуженный деятель науки

и техники РФ, доктор технических наук, профессор В.Ф. Семенов

Научный консультант - доктор сельскохозяйственных

наук, профессор, академик МААО Н.В. Яшутин.

Официальные оппоненты - доктор технических наук,

профессор B.C. Красовских; кандидат технических наук, доцент С.Н. Бизяев.

Ведущая организация - КБ АО "Алтайдизель"

Защита состоится " июня 2000 года в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 064.29.03 в Алтайском государственном техническом университете им. И.И. Ползунова.

656099, Алтайский край, г. Барнаул, пр. Ленина, 46, АлтГТУ. С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке АлтГТУ.

Автореферат разослан 2000 г.

Ученый секретарь диссертационного совет; к.т.н., профессор

А.Г. Порошенко.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Осуществляемая в России с начала 90-х годов экономическая реформа внесла существенные коррективы в работу агропромышленного комплекса (АПК). Доктрина рыночного механизма регулирования сельскохозяйственного производства в качестве условий выживания товаропроизводителей выдвигает востребованность, конкурентноспособность и самоокупаемость производимой продукции.

Кризис топливно-энергетической системы страны, используемые в АПК затратные технологии, нарастающий дефицит техники и запасных частей усугубляют положение дел.

Предпосевная обработка почвы и посев - важнейшие технологические операции, которые определяют получение устойчивых урожаев с.-х. культур. Существующая практика использования специализированных, и в основном однооперационных машин и орудий подвергает почву 5-9 кратному воздействию. Это ведет к неоправданно высоким энергетическим и производственным затратам, усилению эрозионных процессов и в конечном итоге к снижению урожайности с.-х. культур.

Центральным звеном освоения

энергоресурсосберегающих технологий в земледелии становится создание и использование менее энергоемких орудий для совмещенной предпосевной обработки почвы и посева.

Задача создания форм рабочих поверхностей, обеспечивающих выполнение агротехнических требований почвообрабатывающе-посевного орудия с минимальными

энергозатратами, является актуальной и требует практического решения.

Работа выполнена в соответствии с планом научно-исследовательских работ АлтГТУ.

Объект исследования. Процесс взаимодействия поверхности рабочего органа почвообрабатывающе-посевного орудия с почвой.

Предмет исследования. Установление связей геометрических параметров поверхности рабочего органа с агротехническими и энергетическими характеристиками почвообрабатывающе-посевного орудия.

Цель работы и задачи исследований. Целью работы является снижение энергозатрат и повышение производительности почвообрабатывающе-посевного орудия.

Для достижения этой цели были поставлены следующие задачи:

- развить аналитический метод профессора Л.В.Гячева применительно к моделированию поверхности рабочего органа почвообрабатывающе-посевного орудия;

- установить связи геометрических параметров поверхности рабочего органа с агротехническими показателями;

- найти зависимость геометрических параметров моделируемой рабочей поверхности с энергетическими показателями;

установить влияние геометрии поверхности на изменение напряженно-деформированных состояний рабочего органа;

- сравнить результаты расчета энергетических показателей вариантов поверхности рабочего органа и дать оценку принимаемых решений.

Методы исследований. При решении поставленных задач использовались методы аналитической и дифференциальной геометрии, механики движения почвенного пласта по поверхности рабочего органа, сферической тригонометрии, вычислительной математики и программирования.

Научная новизна полученных результатов заключается в следующем:

разработан метод компьютерного моделирования рабочих поверхностей почвообрабатывающих орудий по заданной верхней предельной траектории движения почвенного пласта, являющийся развитием аналитического метода ЛВ.Гячева;

- составлено уравнение сферической индикатрисы касательных геодезической линии рабочей поверхности с учетом агротехнических и технологических требований к почвообрабатывающе-посевному орудию;

- составлен алгоритм численного расчета декартовых координат точек геодезической линии моделируемой поверхности;

по результатам моделирования определены аналитические зависимости энергетических характеристих работы орудия от геометрических параметров его рабочей поверхности;

- разработан метод конечно-элементного анализа на ПЭВМ напряженно-деформированных состояний поверхностей почвообрабатывающих орудий.

Практические результаты работы:

- выявлены менее энергоемкие, агротехнически приемлемые формы рабочей поверхности почвообрабатывающе-посевного орудия;

- разработано программное обеспечение геометрического моделирования рабочей поверхности

почвообрабатывающе-посевного орудия и конечно-элементного анализа его напряженно-деформированного состояния;

- результаты исследований приняты КБ ОАО "Алтайдизель" и Алтайским государственным аграрным университетом для совместного использования при разработке универсальной несущей системы почвообрабатывающе-посевного комплекса;

- результаты исследований и разработанное програмное обеспечение внедрены в учебный процесс Алтайского государственного технического университета.

Достоверность. Выводы и результаты, полученные на основе применения методов математического и компьютерного моделирования геометрии рабочей поверхности почвообрабатывающе-посевного орудия, имеет достоверную сходимость с экспериментальными данными.

Апробация работы. Результаты исследований докладывались и обсуждались:

- на международной научно-технической конференции "Совершенствование рабочих органов сельхозмашин и агрегатов" /г.Барнаул, 1994 г./;

- на межрегиональной научно-практической конференции "Проблемы и перспективы многоуровневой подготовки специалистов в системе непрерывного образования'Уг.Барнаул, 1996 г./;

- на ежегодных научно-технических конференциях студентов, аспирантов и профессорско-преподавательского состава Алтайского государственного технического университета /г.Барнаул, 1992, 1994, 1995, 1996,1997, 1998, 2000 гг./;

- в конструкторском бюро ОАО "Алтайдизель" /г.Барнаул, 1999,2000 гг./.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 печатных работ, из них 2 учебно-методических пособия объемом 3.02 и 1.39 усл.п.л.

Структура и объелт работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, включающего // $ наименований, и 4 приложений. Основная часть работы изложена на //0 страницах. Работа содержит35 рисунков , {£ таблиц и приложения на страницах..

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы исследований.

В первой главе проведен анализ литературных источников и достижений в области создания менее энергоемких форм рабочих поверхностей почвообрабатывающе-посевных орудий, методов их исследования. Рассмотрены проблемы создания рабочих органов почвообрабатывающе-посевных орудий, обеспечивающих выполнение агротехнических и технологических требований с наименьшими энергозатратами. Сформулированы цель и задачи работы.

Дается описание физико-технологических свойств почв на примере Алтайского края. Анализируются способы и приемы предпосевной обработки почвы и посева, существующие конструкции почвообрабатывающе-посевных орудий и их соответствие агротехническим требованиям.

Решение задач по совершенствованию и созданию орудий для предпосевной обработки почвы и посева невозможно без обоснования рациональных форм поверхностей рабочих органов . Существующие методы

проектирования рабочих поверхностей требуют большой расчетно-графической работы и не дают возможности обосновать параметры поверхности, как с точки зрения выполнения агротехнических требований, так и энергозатрат.

Исследованиями Л.В.Гячева было установлено, что верхняя предельная траектория относительного движения пласта приближается к геодезической линии поверхности. Развертывающаяся поверхность полностью определяется как огибающая семейства спрямляющих плоскостей геодезической линии. Следовательно, становится возможным обосновать форму проектируемой поверхности, определяя параметры геодезической линии с учетом предъявляемых к обработке почвы агротехнических и энергетических требований.

Во второй главе рассматриваются теоретические основы моделирования геометрии поверхности рабочего органа почвообрабатывающе-посевного орудия с использованием аналитического метода Л.В.Гячева, алгоритмов вычислительной математики и компьютерной графики.

Форму пространственной кривой - геодезической линии моделируемой поверхности предлагается определять уравнением сферической индикатрисы касательных и закономерностью изменения кривизны по дуге этой кривой.

Сферическая индикатриса касательных задает всю совокупность направлений в пространстве векторов касательных к данной кривой. Каждая 1-я точка кривой сферической индикатрисы касательных однозначно определена расположением соответствующей ьй касательной плоскости геодезической линии.

Моделируемую поверхность условимся располагать в правой декартовой прямоугольной системе координат OXYZ. Направление оси ОХ совпадает с направлением движения орудия. На рисунке 1 показана ориентация в пространстве бесконечно малого элемента ABC поверхности, вырезанного из нее тремя плоскостями, параллельными координатным плоскостям.

Рисунок 1 - Ориентация в пространстве элемента поверхности.

Ориентация элемента ABC определяется двумя углами: s - двугранный угол между плоскостью ABC и плоскостью XOY; у - угол между следом АВ плоскости ABC на горизонтальной плоскости XOY и осью ОХ.

Частица почвы перемещается по бесконечно малому участку АЕ некоторой кривой на поверхности, рис. 1. Вектор х определяет направление в пространстве вектора касательной к относительной траектории в данной точке поверхности.

Уравнение а - а(/3) в общем случае можно составить в виде многочлена:

а-ао+а10 + аг/32+... + акрк:, (1)

где ос- угол между осью 02 и проекцией вектора т на плоскость У02; (3 - угол между касательной ти осью ОХ.

Коэффициенты многочлена (1) могут быть найдены по заданным геометрическим условиям- координатам точек Т^сх^'РО, 1=1-т, и значениям производных в некоторых из них {¿1а{с1(3)^] = 1 -п.

Очевидным условием, которому должна удовлетворять исходная кривая (геодезическая линия), является непрерывное изменение направления касательной при перемещении точки по исходной кривой - непрерывность функции: а - а{/3). Непрерывной должна быть и производная (1а! ар = а? для исключения излома поверхности, на которой расположена геодезическая линия.

Закономерность изменения кривизны по дуге геодезической линии Л.В.Гячев предлагает определять с помощью графо-аналитического построения направляющей кривой - проекции геодезической линии на одну из декартовых координатных плоскостей.

Нами предложен метод расчета на ПЭВМ декартовых координат точек геодезической линии моделируемой поверхности.

Зададим линейный закон изменения кривизны по дуге геодезической линии:

К = К0+а8, (2)

где К- полная кривизна геодезической линии; Ко, а- заданные коэффициенты; Б- длина дуги кривой.

При этом, в частном случае пространственной кривой постоянной кривизны а-0.

При перемещении точки М по йекоторой исходной кривой на длину дуги ММ^дБ соответствующая ей точка сферической индикатрисы касательных Т(ос,£) пройдет

расстояние TTi^dG и ее сферические координаты получат приращение da и dp;

dO = л/a + a'2 úx\2(p))dj3 (3)

^ = + (4)

dS И dS

Полная кривизна исходной пространственной кривой d%s = K. Тогда

К0 +aS - (5)

db

Умножив это выражение на dS и проинтегрировав в соответствующих пределах (от 0 до S и от pi до р), найдем

+ J VO + a'2 sin2 WW = 0{j3) (6)

L fix

Решив зависимость (6), получим:

я-ЩёЕ&ф <7)

y¡K;+2a$

На рисунке 2 показана правая система координат OXYZ. Штриховой линией показана проекция контура моделируемой поверхности на плоскость YOZ, а также кривая ОВ - проекция кривой ОС на плоскость YOZ. Направление в пространстве вектора касательной т в точке М кривой ОС задается двумя углами: а- угол между осью OZ и проекцией вектора т на плоскость YOZ; р - угол между касательной т и осью ОХ.

Рисунок 2. - Проекция поверхности на плоскость YOZ.

Из рисунка 2 следует, что dX = -dS cos fit dS = -dS sin /?, (8)

где dS-элемент дуги кривой ОВ; dS-элемент дуги кривой С

Рассматривая далее кривую ОВ, найдем, что dY^dSúna, dZ = dScosa (9)

Воспользовавшись (7), (8) и (9) , проинтегрировав полученные выражения по переменной р при фиксированном нижнем пределе p¡ и переменном верхнем пределе, найдем координаты точек пространственной кривой ОС, как функции р.

~ Vo + а'2 sin2 /?)cos/?

x = ¡-

А

-¡К* +2 ав

■df3

- f ~ Vi1 + sín2 Dsingsin^

- j r^^^--"P

А

д/г02 +2 ав

(10)

(И)

\ л](1 + а,2ит2 совамп Д

¿Д

(12)

Формулы (10) - (12), по заданному уравнению Ьерической индикатрисы касательных (1) и линейном пеоне изменения кривизны (2), позволяют определять гкартовы координаты точек геодезической линии етодами вычислительной математики.

В третьей главе построена геометрическая модель эверхности рабочего органа почвообрабатывающе-эсевного орудия, рис.3. Выведены аналитические шисимости геометрических параметров поверхности с гротехническими и энергетическими характеристиками.

Уравнение сферической индикатрисы касательных юдезической линии определим в виде многочлена третьей гепени:

а = а5 +а1(/?-Д) + а2(/?-Д)2 + а3(/?~ Д)3, (13)

1е а - угол между осью OZ и проекцией касательной юдезической линии на плоскость YOZ; Р - угол между ;ью ОХ (направлением движения орудия) и самой нательной, рис.1; а; и р] - соответствующие углы в ачальной точке Т\ траектории движения почвенного наста на поверхности горизонтального диска.

При составлении уравнения сферической индикатрисы юательных были учтены следующие геометрические араметры горизонтального диска рабочего органа, рис.3 : эдиус основания г и высота Н боковой поверхности диска; гол наклона р образующей конуса поверхности; угол аклона Я плоскости основания диска к горизонтальной носкости, который позволяет обеспечить процесс укладки ;мян на твёрдое ложе и не сдвинуть их задней кромкой иска. Были учтены: коэффициент трения почвы о

поверхность рабочего органа £ глубина обработки почвы; скорость движения агрегата.

Рисунок 3 - Геометрические параметры горизонтального диска рабочего органа.

При определении коэффициентов г\, а2 и аз уравнения (13) надо знать значения а , Р и а' в начальной точке Т1 траектории и точке Т„ - схода пласта с поверхности.

sin77,-0357, coss,tgYx

"i ~ . . ,, ' VicV

sm ex sin pxtgY\

где г.ь уь - углы установки к плоскости дна борозды и стенке борозды бесконечно малого элемента поверхности диска в начальной точке траектории, вырезанного из нее тремя плоскостями, параллельными координатным плоскостям:

i ^ 1 ^

уj = arcsm(^/r"(l + cos" Д)/г), (17)

r¡{ = 1Д 0/, - угол вступления пласта на поверхность.

sin extgr¡,

Д = arccos(cos/, cos77, + únr¡x cos.?, sin/,),

(14)

(15)

s, = arctg(tg(p + A)/sm(yt)),

Согласно исследованиям Л.В.Гячева, углы Оц и рп в конечной точке траектории Тп можно определить, задаваясь требуемой высотой подъема и дальностью отбрасывания частиц пласта в направлении, перпендикулярном движению рабочего огана. Для моделируемой горизонтальной поверхности диска, рис.3, формулы примут следующий вид: ап=агЩ{г!(4Н))- (19)

ря = атся!*-—^Н(г2+16Н2)); (20)

4 угН

а\=стапс(оуП7 (21)

где Н- высота диска; г-радиус основания диска; уг-относитсльная скорость пласта в точке Тп, которую в предельном случае "несжимаемого пласта" можно считать равной скорости движения орудия V. Действительное значение уг зависит от коэффициента Г трения почвы о поверхность рабочего органа и, следовательно, \< \<><со8рг ГзгпР)

Таким образом, коэффициенты уравнения (13): а, (22)

а2 ~ ~Гп-^0{ап-щ)-{2а\+а\){Р„-(23)

*з = 1 з ((а',-а\ )(Дг -Д)-2(ал -а,)). (24)

(Д;-Д)

При заданном уравнении (13) оценка энергетических показателей вариантов моделируемой поверхности производилась по углу охвата пласта этой поверхностью

Р _

в= + (25)

д

Преодоление трения пласта о поверхность является одной из составляющих тягового сопротивления моделируемой поверхности. При составлении уравнения (13) необходимо стремиться к сокращению длины ее дуги.

На ПЭВМ было рассчитано по 144 варианта для сферической, конической и гиперболической типов моделируемой поверхности. Диапазон изменения углов р и X, радиуса основания г диска принимался таким, чтобы охватить все предполагаемые варианты агротехнического использования рабочего органа. Так, углы X принимались равными 2°,4°, 7°, глубина обработки почвы- 40 мм.-80 мм. Кроме того, при одних и тех же значениях X, рассчитывалось по 9 вариантов поверхностей диска: -группа 1, при г= 200 мм, р=17.4°, 24.6° и 36.6°; -группа 2 ,при г = 250 мм, р= 13°, 18.6° и 28.8°; -группа 3 ,при г= 300 мм, р= 10.4°, 14.9° и 23.9°; для разных скоростей движения агрегата v= 1.4 м/с, 2.7 м/с, 3.1 м/с.

Результаты расчета приведены в Приложении к диссертации.

Из рассчитанных вариантов к проведению экспериментальных исследований влияния угла установки диска X и скорости движения орудия v на величину Pd усилия сопротивления деформации почвенного пласта были рекомендованы варианты группы 2 для сферической поверхности.

На рисунке 4 представлена кривая экспериментальной зависимости Pa(v) для сферической поверхности и теоретические кривые для конической и гиперболической поверхности при А,=0°

2,32 2,4 2,7 3,14

Рисунок 4 - Зависимость усилия сопротивления деформации от скорости движения орудия

Аппроксимирующая кривая имеет следующий вид: Рл = аЛ/Ъ + а,¥2

ау + а0.

(26)

Таблица 1. Коэффициенты аппроксимирующей кривой.

Номер кривой аз а? а[ а0

1 -6.02 61.18 -135.57 548.59

2 -10.64 96.14 -183.94 628.44

Л л -15 142.5 -282.5 715

В четвертой главе проведен конечно-элементный анализ напряженно-деформированного состояния вариантов поверхности рабочего органа почвообрабатываюгце-посевного орудия.

Распределения напряжений для диска с гиперболической поверхностью представлены на рисунке 5. Модуль Юнга Е=2*Ю10 Па/м, коэффициент Пуассона 1/ = 0,28. плотность р = 783(кгЛи', толщина диска 4мм. Разбиение содержит 337 конечных элементов и 135 узлов.

Рисунок 5 - Распределение напряжений

Кривая . зависимости площади Б критического напряжения (а >5*106Н /м2) от Л для диска с гиперболической поверхностью представлена на рисунке 6.

Рисунок 6 - Зависимость площади критического напряжения от Я.

Наилучшие энергетические показатели имеет диск с 55 мм, г = 250 мм и гиперболической поверхностью, ¡ерхность диска определяется вращением вокруг оси Ъ ;тка гиперболы: I < Г < 250

= ^?50_9 (27)

7

Оптимльная скорость движения почвообрабатывающе-гвного орудия 2.32 м/с <у< 2,4 м/с. Полученные результаты приняты КБ ОАО тайдизель" и Алтайским государственным аграрным верситетом для совместного использования при )аботке универсальной несущей системы гвообрабатывающе-лосевиого комплекса).

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. На основе аналитического метода построения >чих поверхностей Л.В.Гячева проведено злирование поверхности рабочего органа юобрабатывающе-посевного орудия, найдены метры поверхности и режимы рабочего органа, ¡печивающие снижение энергозатрат.

2. Геометрия моделируемой рабочей поверхности юстью определяется уравнением сферической псатрисы касательных (13) верхней предельной ктория движения почвенного пласта по поверхности и :йным законом изменения кривизны по дуге этой ¡ой.

3. Формулы (14)-(21) расчета коэффициентов нения (13) определяют связи геометрических метров моделируемой поверхности с техническими и технологическими параметрами

рабочего органа: глубиной обработки почвы; дальность] отбрасывания пласта в направлении, перпендикулярно движению рабочего огана; углом наклона плоскост основания диска к горизонтальной плоскости дна бороздь коэффициентом трения почвы о поверхность; скорость) движения орудия. Позволяют провести оценк энергетических показателей рабочего органа для различны вариантов формы его рабочей поверхности .

4. Наилучшие энергетические показатели имеет рабоч: орган с высотой боковой поверхности диска Н - 55 м радиусом основания г = 250 мм и гиперболическ поверхностью. Поверхность диска определяется вращени вокруг оси Z участка гиперболы, заданной уравнением (2' Оптимальная скорость движения очвообрабатываюп посевного орудия: 2,32 м/с <у< 2,4 м/с.

5. Методами конечно-элементного моделирована напряженно-деформированных состояний проведена оцен* вариантов рабочего органа почвообрабатывающе-посевног орудия. Определены аналитические зависимости площади критического напряжения (сг > 5*106// /лг) от уг.г наклона Я основания диска рабочего органа горизонтальной плоскости дна борозды.

6. Рекомендации по параметрам поверхности рабочех органа и режимам почвообрабатывающе-посевного орудг приняты КБ ОАО "Алтайдизель" и АГАУ для совместног использования при разработке универсальной несуще системы (почвообрабатывающе-посевного комплекса).

ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1. Макарова Е.И. Применение ЭВМ проектировании развертывающихся лемешно-отвальнь: поверхностей // Сборник тезисов докладов 50-ой научш

технической • конференции студеп-с^, •::

профессорско-преподавательского ¿. .става \itTui; государственного технического университета. Часть < / Ляг. гос. техн. ун-т им. И.Й. Ползунова.- Барнаул: Б Л., 1992.-С.68.

2. Макарова Е.И. Применение ЭВМ для пректирования поверхностей сложных технических форм в учебном процессе // Современные проблемы активизации творческих способностей в процессе подготовки инженеров. Тезисы докладов межвузовской конференции /Алт.гос.техн.ун-т им. И.И. Ползунова.-Барнаул:Б.И.,1993.-С.44.

3. Макарова Е.И. Моделирование поверхностей: Учебное пособие /Алт.гос.техн.ун-т им.И.И.Ползунова.-Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 1994.-30 с.

4. Макарова Е.И. Оптимизация параметров лемешно-отвалыюй поверхности в условиях автоматизированного проектирования // Совершенствование рабочих органов сельхозмашин и агрегатов. Тезисы докладов международной научно-технической конференции / Алт. гос. техн. ун-т им. И.И. Ползунова.- Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 1994.-С.32.

5. Макарова Е.И., Мальцев А.В. Оптимизация параметров проектиреумой лемешно-отвальной поверхности // Сборник тезисов докладов 52-ой научно-технической конференции студентов, аспирантов и профессорско-преподавательского состава Алтайского государственного технического университета. Часть 1 / Алт. гос. техн. ун-т им. И.И. Ползунова,- Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 1994.-С.209.

6. Макарова Е.И. Скульптурные поверхности: Метод, указания по курсу "Геометрическое моделирование и машинная графика" для студентов специальности САПР/

Алт. гос. техн. ун-т им. И.И. Ползунова.- Барнаул: Изд-е АлтГТУ ,1995.-С.24.

7. Макарова Е.И., Кумец И.В. Моделирован! технических поверхностей с использованием аппарата f функции //Сборник тезисов докладов 53-й научн< технической конференции студентов, аспирантов профессорско-преподавательского состава Алтайское государственного технического университета. Часть 2 / Ал гос. техн. ун-т им. И.И. Ползунова,- Барнаул: Изд-к АлтГТУ,1995.-С.32.

8. Макарова Е.И., Колесников A.A. Автоматизаш компоновочных работ // Сборник тезисов докладов 54-научно-технической конференции студентов, аспирантов профессорско-преподавательского состава Алтайског государственного технического университета / Алт. го< техн. ун-т им. И.И. Ползунова.- Барнаул: Изд-в АлтГТУ, 1996,-С.54.

9. Макарова Е.И., Кайдалин Е.А. Моделировани поверхности с элементами когнитивной графики // Сборни тезисов докладов 54-й научно-технической конференци студентов, аспирантов и профессорско-преподавательског состава Алтайского государственного техническог университета. / Алт. гос. техн. ун-т им. И.И. Ползунова Барнаул: Изд-во АлтГТУ,1996,- С.53.

10. Макарова Е.И. Роль когнитивной графики формировании навыков продуктивного мышления будугцег инженера-системотехника // Проблемы и перспектив] многоуровневой подготовки специалистов в систем непрерывного образования. Тезисы докладо межрегиональной научно-практической конференци /Алг.гос. техн. vti-t им. И.И. Ползунова,- Барнаул: Изд-в АлтГТУ. ¡996. - С..16.

11. Козлов Л К., Мггароча Н.И. Лвтом?т»1?->цл:-' компоново-шы?: рйбот. Журнал " Ь •. формто-и он •1 ьч' тс -.пологий'', 1997. Ы2.-с.37-40.

12. МакароваЕ.И., КондратьеваМ.А. Моделировать напряженно-деформированных состояний горизонтального сферического сошника. II Сборник тезисов докладов 58-й научно-технической конференции студентов, аспирантов и профессорско-преподавательского состава Алтайского государственного технического университета. / Алт. гос. техн. ун-т им. И.И. Ползунова.- Барнаул: Изд-во А.1тГТУ,2000.- С.56. —

Макарова Елена Ивановна

МОДЕЛИРОВАНИЕ ПОВЕРХНОСТИ РАБОЧЕГО ОРГ АНА ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕ -ПОСЕВНОГО ОРУДИЯ

Подписано в печать 19.05.2000. Формат 60x84 1/16. Печать - ризографпя. Усл.п.л. 1,39. Уч.-гад.л. 1,05. Тираж 100 экз. Заказ 39/2000.

Издательство Алтайского государственного технического университета им И.И. Ползунова, 656099, г. Барнаул пр-т Ленина, 46.

Лицензии: ЛР № 020822, ПЛД№28-35 Отпечатано в ЦОП АлтГТУ

Введение

Глава 1. Состояние проблемы и постановка задач исследования

1.1. Ресурсосберегающие технологии предпосевной обработки почвы и посева

1.1.1. Физические и технологические свойства почв

1.1.2. Способы предпосевной обработки почвы и агротехника сева зерновых культур

1.1.2.1. Приемы предпосевной обработки почвы

1.1.2.2. Способы сева сельскохозяйственных культур

1.1.2.3. Анализ конструкций почвообрабатывающе-посевных орудий

1.1.2.4. Подпочвенно-разбросной способ сева

1.1.3. Комбинированные почвообрабатывающие и посевные комплексы

1.2. Анализ методов обоснования рациональных параметров рабочих поверхностей

1.2.1 .Обзор методов проектирования рабочих поверхностей

1.2.2. Методы расчета тягового сопротивления

1.3. Цель и задачи исследования

2. Теоретические основы моделирования поверхности рабочего органа почвообрабатывающе-посевного орудия

2.1.Моделирование линейчатой поверхности по заданной геодезической линии

2.1.1. Геодезические линии поверхности

2.1.2. Выбор и расчет направляющей кривой

2.1.3. Расчет декартовых координат точек геодезической линии

2.1.4. Расчет параметров линейчатой поверхности

2.2. Моделирование фронтальной проекции поверхности

2.2.1. Математическое описание кривой фронтальной проекции поверхности

2.2.2. Алгоритм расчета координат точек пересечения образующих с границей поверхности

2.3. Выводы

3. Геометрическое моделирование и обоснование параметров рабочей поверхности, обеспечивающих выполнение агротехнических требований с наименьшими энергозатратами

3.1. Составление уравнение сферической индикатрисы касательных геодезической линии

3.1.1. Определение координат в начальной точке траектории

3.1.2. Определение координат в конечной точке траектории

3.1.3. Вычисление коэффициентов сферической индикатрисы касательных

3.2. Взаимосвязь уравнения сферической индикатрисы касательных с ориентациями в пространстве касательных плоскостей к поверхности

3.3. Расчет тягового сопротивления почвообрабатывающе-посевного орудия

3.3.1. Анализ условий, связанных с преодолением трения пласта о поверхность

3.3.2. Основные формулы для расчета тягового сопротивления

3.4. Алгоритм расчета параметров моделируемой поверхности

3.5. Анализ зависимости усилия сопротивления деформации от скорости движения орудия и угла установки диска

3.6. Экспериментальная оценка агротехнических и энергетических характеристик почвообрабатывающе-посевного орудия с горизонтальным дисковым рабочим органом

3.7. Выводы

4. Анализ напряженно - деформированных состояний вариантов рабочей поверхности

4.1. Статическая линейная трехмерная задача моделирования напряженно-деформированных состояний

4.2. Описание геометрии используемых типов конечных элементов 92 4.2.1 .Прямоугольный 8 -узловой конечный элемент 92 4.2.2. Пирамидальный 10-узловой конечный элемент 93 4.2.3 Прямоугольный 20-узловой конечный элемент

4.3. Описание вариантов геометрии моделируемой поверхности 95 4.3.1 Коническая поверхность

4.3.2. Сферическая поверхность

4.3.3. Гиперболическая поверхность

4.4. Конечно - элементный анализ вариантов рабочей поверхности

4.4.1. Разбиение твердотельной модели на конечные элементы

4.4.2. Расчет нагрузок

4.4.3. Описание результатов расчета

4.5. Анализ результатов расчета напряженно-деформированного состояния вариантов поверхности рабочего органа

Осуществляемая в России с начала 90-х годов экономическая реформа внесла существенные коррективы в работу агропромышленного комплекса (АПК). Доктрина рыночного механизма регулирования сельскохозяйственного производства в качестве условий выживания товаропроизводителей выдвигает востребованность, конкурентноспособность и самоокупаемость производимой продукции.

Кризис топливно-энергетической системы страны, используемые в АПК затратные технологии, нарастающий дефицит техники и запасных частей усугубляют положение дел.

Предпосевная обработка почвы и посев - важнейшие технологические операции, которые определяют получение устойчивых урожаев с.-х. культур. Агрономической наукой и практикой установлено, что повышение урожайности на 25-30% зависит от улучшения качества обработки почвы, предусматривающей сохранение потенциального и повышение эффективного плодородия.

Существующая практика использования специализированных, и в основном однооперационных машин и орудий подвергает почву 5-9 кратному воздействию. Это ведет к неоправданно высоким энергетическим и производственным затратам, усилению эрозионных процессов и в конечном итоге к снижению урожайности с.-х. культур. Центральным звеном освоения энергоресурсосберегающих технологий в земледелии становится создание и использование менее энергоемких орудий для совмещенной предпосевной обработки почвы и посева.

Условия функционирования почвообрабатывающе-посевных орудий даже в одном хозяйстве различны. Для обеспечения качественной обработки почвы с учетом ее разновидностей, твердости, изменений влажности, особенностей возделывания культур необходим большой арсенал сменных рабочих органов.

Дальнейшее развитие с.-х. производства ставит перед конструкторами задачу создания нового поколения комбинированных почвообрабатывающепосевных орудий, учитывающих прогрессивные технологии минимальной обработки почвы и особенности произрастания сельскохозяйственных культур, максимально приспособленных к зональным условиям.

Эрозия почв в той или иной степени проявляется почти во всех административных районах Алтайского края. Площадь эродированных земель составляет 3676 тыс. га, или 51% всей пашни. Создание почвообрабатывающе-посевых орудий для почв, подверженных водной и ветровой эрозии, является одним из ключевых направлений деятельности предприятий с.-х. машиностроения региона.

Решение задач по совершенствованию и созданию орудий для предпосевной обработки почвы и посева невозможно без обоснования рациональных форм их рабочих поверхностей. Задача создания форм рабочих поверхностей, обеспечивающих выполнение агротехнических требований почвообрабатывающе-посевного орудия с минимальными энергозатратами, является актуальной и требует практического решения.

Существующая практика проектирования почвообрабатывающе-посевных орудий обычно не предусматривает обоснования геометрических параметров поверхностей их рабочих органов. Рабочая поверхность берется из числа готовых поверхностей-аналогов. Графо-аналитические методы проектирования поверхностей требуют большой расчетно-графической работы и не дают возможности обосновать параметры поверхности, как с точки зрения выполнения агротехнических требований, так и энергозатрат.

Улучшить агротехнические и энергетические показатели создаваемых рабочих органов возможно за счет применения методов и средств компьютерного моделирования. Моделирование поверхности рабочего органа почвообра-батывающе-посевного орудия позволит: описать геометрию поверхности и ее изменения при варьировании параметров; выявить связи геометрических параметров поверхности с агротехническими и энергетическими характеристиками рабочего органа; оценить варианты геометрии рабочей поверхности на этапе проектирования.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. На основе развития аналитического метода построения поверхностей Л.В.Гячева проведено моделирование внешней поверхности рабочего органа почвообрабатывающе-посевного орудия, найдены параметры поверхности и режимы рабочего органа, обеспечивающие снижение энергозатрат.

2. Геометрия моделируемой поверхности полностью определяется уравнением сферической индикатрисы касательных (3.1) верхней предельной траектория движения почвенного пласта по поверхности и линейным законом изменения кривизны по дуге этой кривой.

3. Посредством формул (3.6)-(3.14) расчета коэффициентов уравнения (3.1) определены связи геометрических параметров моделируемой поверхности с агротехническими и технологическими параметрами рабочего органа: глубиной обработки почвы; дальностью отбрасывания пласта в направлении, перпендикулярном движению рабочего органа; углом наклона плоскости основания диска к горизонтальной плоскости дна борозды; коэффициентом трения почвы о поверхность; скоростью движения орудия. Полученные зависимости позволяют выполнить расчет и провести оценку энергетических показателей рабочего органа для различных вариантов формы его рабочей поверхности.

4. Анализ результатов проведенных испытаний агротехнических и энергетических характеристик экспериментального почвообрабатывающе-посевного орудия с горизонтальным сферическим дисковым рабочим органом в составе почвообрабатывающего посевного агрегата Т-404+СП-11+ЗСЗС-2,1 позволил сделать следующие выводы:

- удельное тяговое сопротивление агрегата с экспериментальными рабочими органами составляет 2,09 - 3,26 кН/м, что в среднем на 5-7% ниже тягового сопротивления базового агрегата со стрельчатыми рабочими органами;

- увеличение скорости движения агрегата ведет к увеличению процентного содержания в почве эрозионно-опасных фракций размера 0,5-1 мм и уменьшению процентного содержания агротехнически ценных фракций с размером 3-5 и 2-3 мм;

- увеличение угла наклона X, напротив, способствует уменьшению процентного содержания эрозионно-опасных фракций размера 0,5-1 мм и увеличению процентного содержания агротехнически ценных фракций.

Наилучшие энергетические показатели будет иметь рабочий орган с высотой боковой поверхности диска Н = 55 мм, радиусом основания г = 250 мм и внешней гиперболической поверхностью. Поверхность диска определяется вращением вокруг оси Z участка гиперболы, заданной уравнением (4.30). Рекомендуемая скорость движения почвообрабатывающе-посевного орудия: 2,32 м/с <v< 2,4 м/с.; рекомендуемый угол наклона диска горизонтального рабочего органа к обрабатываемой поверхности: 5°.

Результаты экспериментальных исследований почвообрабатывающе-посевного орудия с горизонтальным сферическим дисковым рабочим органом приняты племсовхозом "Чистюньский" Топчихинского района Алтайского края для внедрения. На черноземах обыкновенных среднесуглинистого состава хозяйства в 1999 г. в результате применения экспериментального орудия была получена прибавка урожая в среднем 1,3- 1,7 ц/га в сравнении с базовыми орудиями со стрельчатыми рабочими органами сеялок СЗС-2,1.

5. Методами конечно-элементного моделирования напряженно-деформированных состояний проведена оценка вариантов рабочего органа почвообрабатывающе-посевного орудия. Определены аналитические зависимости площади S критического напряжения (сг>5*106Н/м2) от угла наклона Л осно

110 вания диска рабочего органа к горизонтальной плоскости дна борозды. Определены аналитические зависимости площади критического напряжения (сг>5*106н/м2) от диаметра и высоты внешней поверхности диска рабочего органа.

По результатам расчета на ЭВМ построена теоретическая кривая зависимости усилия сопротивления деформации почвенного пласта от скорости движения орудия для сферической рабочей поверхности : Н = 55 мм, В - 500 мм . Теоретическая кривая согласуется с экспериментальными данными с коэффициентом корреляции 0,962.

6. Разработанные методики моделирования поверхностей рабочих органов, ориентированные на реализацию компьютерных технологий проектирования, и рекомендации по параметрам внешней поверхности горизонтального дискового рабочего органа почвообрабатывающе-посевного орудия приняты КБ ОАО "Алтайдизель" и Алтайским государственным аграрным университетом к совместному использованию и внедрению при разработке универсальной несущей системы (почвообрабатывающе-посевного комплекса).

Ill

1. Агрофизические исследования почв Средней Сибири. (Материалы научной конференции, посвященной 100 - летию со дня рождения профессора А. Г. Дояренко). - Красноярск, 1975. - 256 с.

2. Агрофизические методы исследования почв. Под ред. Долгова С. И. -М.: Наука, 1966.-257 с.

3. Агрофизические свойства почв и их регулирование в условиях интенсивного земледелия.: Межвуз. сб. науч. тр. / Мордов. ун-т. Саранск, 1989. -164 с.

4. Агрофизическая характеристика почв Западной Сибири. Отв. ред. Панфилов В. П. Н.:Наука, 1976. - 544 с.

5. Аристов А. Н., Тимошенко И. Т. Влияение параметров корпуса плута на качество вспашеи целины // Механика и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1971. №10. с. 9 -11.

6. Афанасьева Т. В., Василенко В. И., Терешина Т. В., Шеремет Б. В. Почвы СССР. Справочник определитель. - М.:Мысль, 1979. - 250 с.

7. Афонин Е. Д., Галиев Е. А. Сравнительные исследования скоростных плужных корпусов // Тракторы и с. х. машины, 1971, - №12.- с. 18-20.

8. Байнер Р., Кепнер Р., Барджер Е. Основы сельскохозяйственной техники. М.: Государственное год - во с. - х. литературы, 1959. - 552 с.

9. Бахтин П. У. Проблемы обработки почвы. М.:3нание, 1969. - 60 с.

10. Бахтин П. У. Физико механические и технологические свойства почв. М.: Знание, 1971. - 64 с.

11. И. Башаев А. А. Система автоматизированного анализа рабочих поверхностей // Автоматизированное проектирование с. х. техники. - М., 1986. -с. 12-20, с. 44-56.

12. Бледных В. В. Кинематика отвальной вспашки почвы //Сб. науч. тр. НИМЭСХ. Челябинск, 1989. - с. 14 - 24.

13. Бледных В. В., Худяков С. А. Математическая модель рабочей поверхности корпуса плуга // "Техника в сельском хозяйстве", 1989, № 2.

14. Бубенников А. В. Начертательная геометрия. М.: Высш. ппс., 1985.288 с.

15. Буземан Г. Геометрия геодезических линий. М.: Физматгиз, 1962.504 с.

16. Булычёв М. И., Сильченко М. И., Шубина Т. И. Интенсификация использования земли в Алтайском крае. Барнаул, Алт. кн. изд во, 1976. - 80 с.

17. Бурченко П. Н., Иванов А. Н., Кирюхин В. Г. Энергетическая оценка корпусов КСЭ 01 и плугов для работы на повышенных скоростях // "Тракторы и с. - х. машины". - 1970, № 9.

18. Бурченко П. Н. О развёртывающихся лемешно отвальных поверхностях скоростного корпуса // Тр. ВИМ. - М.: 1978. - т. 82

19. Бурченко Д. П., Бурченко П. Н. Рабочие органы щадящего типа для предпосевной обработки почвы. Журнал "Тракторы и сельскохозяйственные машины", 2000, №1. с. 23 - 25.

20. Василенко П. М. Теорияч движения частицы по шероховатым поверхностям сельскохозяйственых машин. Киев: Изд-во Украинской Академии с. - х. наук, 1960.

21. Вершинин П. В., Мельникова М. К., Мичурин Б. Н., Мошков Б. С., Поясов Н. П., Чудновский А. Ф. Основы агрофизики. М.: Физматгиз, 1959. -905 с.

22. Ветохин В. И. Малоэнергоёмкие рыхлители почвы: форма продольного профиля рабочей поверхности // "Тракторы и с. х. машины" . - 1993, № 6.

23. Ветохин В. И. Метод проектирования безотвальных рабочих органов // "Тракторы и с. х. машины". - 1993, № 6.

24. Ветохин В. И. Модель крошения почвы под действием клина // "Тракторы и с. х. машины". - 1994, № 10.

25. Ветохин В. И. Применение системы поверхностей с переменной кривизной при создании серии рабочих органов // "Тракторы и с. х. машины" . -1994,№ 4.

26. Виляцер М. Г. Образование полувинтовых поверхностей плугов с наклонными образующими // Усовершенствование почвообрабатывающих машин. -М., 1963., с. 100-105

27. Галлагер Р. Метод конечных элементов. М.: Мир, 1984. - 428 е., ил.

28. Геометрическое моделирование и машинная графика в САПР: Учебник / Михайленко В. Е., Кислоокий В. Н., Лященко А. А. и др. К.: Высш. шк., 1991.-374 с.

29. Гетьман А. Г. Графо аналитический метод проектирования лемешно - отвальных поверхностей с учётом некоторых агротехнических требований: Автореферат дис. . канд. техн. наук. - Киев, 1989. - 122 с.

30. Годунов С. К., Рябенький В. С. Введение в теорию разностных схем. М.: Физматгиз, 1962. - 340 е., ил.

31. Горячкин В. П. Собрание сочинений. В 3 х томах. Т. 2. - М.: Колос, 1968.-455 с.

32. Гогунский Г. Г. Канюжный Г. Д. Тракторные плуги. М.: Сельхозиз-дат., 1969. - 214 с.

33. Городков С. А. Графические методы построения поверхностей плужных отвалов // Тр. Москов. ИМЭСХ. Сельхозиздат, 1939. с 18 - 36.

34. Гячев Л. В. Основы теории и расчёта лемешно отвальных поверхностей: Учебное пособие / Алт. полигехнич. институт им. И. И. Ползунова. -Барнаул: Б. и., 1989. - 91 с.

35. Гячев Л. В. Теория лемешно отвальной поверхности. - Зерноград, 1961.-313 с.

36. Гячев Л. В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов. М.: Машиностроение, 1981. - 206 е., ил.

37. Доспехов Б. А. и др. Практикум по земледелию. М.: Агропромю-дат, 1987.-383 е., ил.

38. Доспехов Б. А., Пупонин А. И. Земледелие с основами почвоведения. -М.: Колос, 1978.-255 с.

39. Жеков К. Современные аналитические возможности АпБуБ. Журнал "САПР и графика", 1998, №9, №10.

40. Завражнов А. А. Моделирование почвообрабатывающих машин// "Тракторы и с. х. машины". - 1998, № 12.

41. Зырин Н. Г., Орлов Д. С. Физико химические методы исследования почв. - Издательство Московского университета, 1964. - 348 с.

42. Имамов И. С. Автоматизированная система расчёта, оптимизации параметров и проектирования почвообрабатывающих и посевных машин. Журнал "Тракторы и сельскохозяйственные машины", 1993, №8. с. 20 - 23.

43. Имамов И. С. Автоматизированная система расчёта, оптимизация параметров и проектирования рабочих органов почвообрабатывающих и посевных машин // "Тракторы и с. х. машины". - 1993, № 8.

44. Иофинов А. П., Лоренц С. В. Система автоматического проектирования и исследования пространственных поверхностей // "Техника в сельском хозяйстве". 1989, № 2.

45. Кабаков Н. С., Мордухович А. И. Комбинированные почвообрабатывающие и посевные агрегаты и машины. М.: Машиностроение, 1984.

46. Кант Г. Земледелие без плуга: предпосылки, способы и границы прямого посева при возделывании зерновых культур. М.: Колос, 1980. - 158 с.

47. Каштанов А. Н. Защита почв от ветровой и водной эрозии. М.: Россельхозиздат, 1974.

48. Кобаяси Ш., Номидзу К. Основы дифференциальной геометрии. М.: Наука, 1981.-400 с.

49. Козлов Л. А. Когнитивное моделирование на ранних стадиях проектной деятельности: Учебное пособие/ Алт. гос. техн. университет им. И. И. Пол-зунова. Барнаул: АлтГТУ, 1999. - 116 с.

50. Козлов Л. А. Разработка САПР (часть 1): Метод. Указания к лабораторным работам для студентов специальности САПР/ Алт. гос. техн. университет им. И. И. Ползунова. Барнаул: Издательство АлтГТУ, 1999.72 с.

51. Козлов Л.А., Макарова Е.И. Автоматизация компоновочных работ // Журнал "Информационные технологии", 1997, N2. с.37-40.

52. Конструирование сельскохозяйственных машин / Пер. с нем. В. И. Пальянова; Под ред. Н. Н. Колчина. М.: Агропромиздат, 1986. - 255 е.: ил.

53. Котов И. И., Ползунов В. С., Широкова Л. В. Алгоритмы машинной графики. М.: Машиностроение, 1977. - 231 с.

54. Котов И. И. Начертательная геометрия (на принципах программированного обучения). М.: Высш. шк., 1970. - 384 с.

55. Лаврухин В. А. Механико технологические основы проектирования развёртывающихся лемешно - отвальных поверхностей: Автореферат / Челябинский ин - т механизации и электрификации сельского хоз - ва. - Челябинск, 1991.-36 с.

56. Леп М. Расчет параметров движения пласта по регулируемой ле-мешно-отвальной поверхности // Тракторы и с.-х. машины. 1985 - №12. с. 2830.

57. Литвиненко А. М., Маркина Л. И. Аналитическая геометрия: Учебное пособие. Минск., 1977. - 106 с.

58. Макарова Е.И. Моделирование поверхностей: Учебное пособие /Алт. гос.техн. ун-т им.И.И.Ползунова.-Барнаул: Изд-во АлтГТУ, 1994.-30 с.

59. Макарова Е.И. Скульптурные поверхности: Метод, указания по курсу "Геометрическое моделирование и машинная графика" для студентов специальности САПР/ Алг. гос. техн. ун-т им. И.И. Ползунова.- Барнаул: Изд-во Ал-тГТУ,1995.-С.24.

60. Мальцев Т. С. Система безотвального земледелия. М.: Агропромиз-дат, 1988. - 128 е., ил.

61. Манцевич Ю. Г., Рябченко В. Н., Канделя М. В., Владимирский В. А. Анализ напряжённого состояния активных рабочих органов. Журнал "Тракторы и сельскохозяйственные машины", 1999, №1. с. 40 - 42.

62. Марчук Г. И. Методы вычислительной математики. М.: Наука, 1989. - 608 с.

63. Математика и САПР: В 2 х кн. Кн. 2. Пер. с франц. / Жермен - Jla-кур П., Жорж П. Л., Пистр Ф., Безье П. - М.: Мир, 1989. -264 е., ил.

64. Мацепуро В. М., Углов В. С. Теоретические основы создания новой конструкции плугов // "Тракторы и с. х. машины". - 1997, № 1.

65. Михайленко В. Е., Пономарёв А. М. Инженерная графика: Учебное пособие для вузов. К.: Высш. шк., 1980. - 280 с.

66. Моисеев Н. Н. Математические задачи системного анализа.- М.: Наука, 1969.

67. Моргун Ф. Т. Обработка почвы и урожай. М.: Колос, 1977. - 272 с.

68. Мухин А., Блинов О. Что такое конечный элемент. Журнал "САПР и графика", 1998, №7. с. 95 - 96.

69. Мяленко В. И. Методы экспериментального определения силовых характеристик рабочих органов почвообрабатывающих орудий. Изд. Новосибирского ун - та, 1991.

70. Нартов П. С. Силовые характеристики свободновращающегоея и заторможенного сферического диска. Журнал "Тракторы и сельскохозяйственные машины", 1967, №5. с. 25 - 26.

71. Немчинов Ю. И. Расчёт пространственных конструкций (метод конечных элементов). -Киев: Буд1вельник, 1980. 232 с.

72. Норри Д., де Фрез Ж. Введение в метод конечных элементов. М.: Мир, 1981.-304 е., ил.

73. Обработка почвы при интенсивном возделывании полевых культур./ Карвовский Т., Касимов И., Клочков Б. и др. Под ред. Кушнарёва А« С М.: Агропромиздат, 1988. - 248 е., ил.

74. Обухова В. С. Существенные параметры развёртывающихся поверхностей лемешно отвального типа // Прикладная геометрия и инженерная графика. - К., - 1974 вып. 18, с. 21 - 26, 1976 вып. 21, с. 145 - 150, 1978 вып. 25, с. 83 - 87.

75. Панов А. И. Нетрадиционные способы обработки почвы // "Тракторы и с. х. машины" . - 1998, № 12.

76. Панов А. И. Проблемы современных технологий обработки почвы // "Механизация и электрификация сельского хозяйства" . -1999, № 1.

77. Панов А. И. Методы повышения эффективности обработки почвы // Исследование и разработка почвообрабатывающих и посевных машин: Сб. науч. тр. /НПО ВИСХОМ. М.: НПО ВИСХОМ, 1990.

78. Панов А. И. Современное состояние и перспективы развития почвообрабатывающих и посевных машин // Исследование и разработка почвообрабатывающих и посевных машин: Сб. науч. тр. / ВИСХОМ. М.: ВИСХОМ,1998.

79. Петровец В. Г., Лабурдов О. П. Исследование силовых характеристик сошников сеялок. Журнал "Тракторы и сельскохозяйственные машины",1999, №9. -48 с.

80. Перегудов Ф. И., Тарасенко Ф. П. Введение в системный анализ. -М.: Высшая школа, 1989.

81. Погорелый Л. В. Индустриализация агропромышленного комплекса. -К.: Техника, 1984. 200 е., ил.

82. Погорелый Л. В. Инженерные методы испытания сельскохозяйственных машин. К.: Техника, 1981. 176 е., ил.

83. Погорелый Л. В. Индустриализация агропромышленного комплекса. К.: Технжа, 1984. - 200 е., ил.

84. Почвозащитное земледелие / Под ред. А. И. Бараева. М.: Колос,1975.

85. Проблемы развития агропромышленного комплекса и обеспечения населения края продовольственными ресурсами: Тезисы докладов аграрной секции Всесоюзной научно практической конференции. - Барнаул, 1989.110 с.

86. Раевский Н. П. Метод графического построения развёртывающихся рабочих поверхностей плугов. М.: Госмашлитиздат, 1932. - 24 с.

87. Рекомендации по применению комбинированных агрегатов для выполнения влагосберегающих технологических процессов. М., 1989. - 60 с.

88. Ресурсосберегающие системы обработки почвы / Под ред. академика ВАСХНИЛ Макарова И. П. М.: Агропромиздат, 1990. - 242 е.

89. Руденко Г. Опыт обработки почвы на Алтае по системе Мальцева Т. С. алтайское книжное издательство, Барнаул, 1957. - 65 с.

90. Рудицын M. Н., Артёмов П. Я., Любошиц М. И. Справочное пособие по сопротивлению материалов. Минск: Высш. шк., 1970. - 628 с.

91. Самарский А. А. Введение в численные методы. М.: Наука, 1987.285 с.

92. Сахацкий И. И., Сергеев М. П., Овсянников Б. П., Леканов П. А. Технология подпочвенно ~ разбросного сева. Челябинск: Южно - Уральское книжное издательство, 1967. - 52 с.

93. Седов Л. И. Механика сплошной среды. М.: Наука, 1971, т.1

94. Седов Л. И. Механика сплошной среды. М.: Наука, 1971, т.2

95. Синеоков Г. Н., Панов И. М. Теория и расчёт почвообрабатывающих машин. -М.: Машиностроение, 1977. -328 с.

96. Синеоков Г. Н. Полезные и вредные сопротивления плуга. Журнал "Тракторы и сельскохозяйственные машины", 1959, №2. с. 14-18.

97. Система земледелия в Алтайском крае. Новосибирск: Сибирское отделение ВАСХНИЛ, 1981. -327 с.

98. Сладко» Н. В. Графический метод построения рабочих поверхностей пахотных орудий. Вып. 1. Плужные корпуса. Изд. Иваново Вознесенского по-литехнич. ин - та им. Фрунзе. - М., 1928.

99. Совершенствование средств механизации возделования зерновых культур, Зеленоград, 1984

100. Стрельбицкий В. Ф. Дисковые почвообрабатывающие машины. М.: Машиностроение, 1978. -135 е., ил.

101. Теория, конструкция и расчет с. х. машин /Е. С. Босой, О.В. Верня-ев. - М.: Машиностроение, 1978. - 567 с.

102. Технологии энергоресурсосбережения в земледелии Западной Сибири. Сб. статей. Сост. Яшутин Н. В., Хоменко А. И., типогр. ЗАО "Диалог -Сибирь", Барнаул, 1999. -124 с.

103. Трухина В. Д. Автоматизация проектирования лемешно отвальных поверхностей методом сферического отображения: Автореферат дис . кандидата техн. наук. - Киев, 1991. - 20 с.

104. Трухина В. Д. Применение вычислительной техники при проектировании лемешно отвальных поверхностей. - Барнаул: АлтПИ, 1989. - 82 с.

105. Трухина В. Д. Моделирование и анализ линейчатых технических поверхностей (на примере с. х. машиностроения). Учебное пособие. - Барнаул: Изд-воАлтГТУ, 1996.

106. Фокс А., Пратт М. Вычислительная геометрия. М.: Мир, 1982. - 304с.

107. Фольмер Н. И. Дифференцированная система предпосевной обработки чернозёмов в Западной Сибири // Сиб. вестник с. х. наук - 1976. - №5 - с. 35.

108. Циммерман М. 3. Рабочие органы почвообрабатывающих машин. -М.: Машиностроение, 1978. 295 е., ил.120

109. Ш.Шелухин И. С. Краткий обзор истории обработки почвы. -ВАСХНИЛ, Сиб. отд -ние. Новосибирск, 1981. - 74 с.

110. Щучкин Н. В. Лемешные плуги и лущильники. М.: Машгизиздат, 1952. -250 с.

111. ИЗ. Щучкин Н. В. Методика проектирования цилиндроидальных отвалов: Сб. "Теория, конструкция и производство с. х. машин", т. 4. - М. - Л., 1936.

112. Энергоресурсосбережение в земледелии / Под ред. д. с. х. н., профессора Яшутина Н. В. Барнаул, 2000. - 265 с.

113. Яблонский А. А. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа,1977

114. Яшутин Н. В., Иост Н. Д. Научно практические основы земледелия на Алтае. -Барнаул, 1994. - 303 с.