автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование параметров колебательных процессов в рабочих органах многофункциональных агрегатов

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА.

1.1. Обзор основных принципов построения комбинированных почво-обрабатывающе-посевных машин.

1.2. Классификация современных сельскохозяйственных машин.

1.3. Влияние условий функционирования на работу рабочих органов, блоков и секций в комбинированных агрегатов.

1.4. Обзор исследований по оптимизации комбинированных почвообр-батывающе-посевных машин.

1.5. Современное представление о системно-структурном анализе и синтезе механизма адаптации почвообрабатывающе-посевных машин к почвенным условиям.

1.6. Рабочая гипотеза, цель, задачи и программа исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ ИССЛЕДОВАНИЯ КОМБИНАЦИЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ПОДСИСТЕМ В МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ АГРЕГАТАХ.

2.1 Обоснование выбора метода аналитических исследований.

2.2 Исследование многомассовой модели структурных схем многофункциональных агрегатов.

3. МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕ-ПОСЕВНОГО АГРЕГАТА.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Основные положения экспериментального исследования комбинированного агрегата.

3.3. Измерительная аппаратура и методика проведения экспериментов.

3.4 Обработка результатов исследований.

В последнее время повсеместное создание комбинированных машин и агрегатов превратилось в тенденцию. Применение комбинированных машин, как уже доказано многочисленными исследованиями, позволяет значительно снизить затраты энергии, материальные затраты, количество проходов сельскохозяйственных машин по полю, что уменьшает уплотнение почв, кроме того, снижает металлоемкость и капитальные затраты на приобретение машинно-тракторного парка.

Помимо этих видимых соизмеримых преимуществ, возникают и другие, заключающиеся в том, что уменьшение номенклатуры и общего количества машин требует меньших затрат на организацию ремонтной базы и хранение техники, создает предпосылки к внедрению более мощных тракторов /39/. В свою очередь, по мнению академика Краснощекова Н.В., увеличение количества разнотипных машин при выполнении цикла работ, связанных с предпосевной обработкой и посевом зерновых культур, существенно снижает наличие стерни на поверхности и, как следствие, уменьшает ветроустойчивость по ля.

Нередки случаи, когда из-за организационных недостатков или непогоды разрыв между отдельными циклами работ, например, предпосевной куль-тиваций и посевом, значительно затягивается. Сорняки прорастают, и посев ведется по неподготовленной почве. При механической обработке почвы, как бы ни были несовершенны рабочие органы сельскохозяйственного орудия, влажные слои обязательно выносятся на поверхность. При этом влага интенсивно испаряется, что повторяется при каждом проходе орудия. И здесь совмещение операций имеет несомненные преимущества /49, 50/.

Кроме того, комбинированные агрегаты наиболее перспективны на склоновых полях, возделывании пропашных культур, мелкоконтурных полях, в орошаемом земледелии, т.е. в условиях, где трудно использовать широкозахватные однооперационные машины. Более широкому внедрению комбинированных агрегатов препятствует сложность при производстве и эксплуатации /113/.

На XI Всемирном конгрессе Международной комиссии по инженерным вопросам в сельском хозяйстве (МКИСХ) в докладах более 450 ученых и специалистов из 46 стран выражалась серьезная озабоченность снижением плодородия почвы, содержанием гумуса, развитием ветровой и водной эрозии, засоленности и т. д. Это в значительной мере обусловлено отсутствием научно обоснованных систем земледелия, в том числе машин и орудий для обработки почвы в конкретных условиях /109/.

Академик Рунчев М.С. считает: «Уровень производства зерна в сельском хозяйстве планируется повысить как за счет улучшения культуры земледелия, выведения новых сортов, обеспечения поставок минеральных удобрений, увеличения площадей орошаемых и осушаемых земель, так и за счет выпуска необходимого количества высокопроизводительной техники, в том числе комбинированных машин, позволяющих за один проход по полю выполнять несколько технологических операций, совмещения операций» /89,90/.

В современных условиях в США и в Европе прослеживается тенденция к минимализации обработки почвы. Дифференцированная по глубине обработка в зависимости от типа почвы и возделываемой культуры способствует значительному сокращению трудовых и энергетических затрат /109/.

Одним из резервов повышения производительности и сокращения затрат в сельскохозяйственном производстве является создание агрегатов с оптимальными параметрами. Так как почвенные условия влияют на показатели работы комбинированного агрегата, параметры его необходимо оптимизировать с учетом физико-механических свойств почв /28/.

В последнее время возникла проблема высокой адаптации технических средств и создания адаптивных и трансадаптивных механизированных технологий. Приспосабливаемость агрегатов обеспечивается построением их схем в виде модулей с переменным количеством и соответствующим набором сменных рабочих органов (и их блоков) и регулировки их параметров под определяемые операции в сочетании с рациональными для каждой группы условиями /55/.

При выборе структурной схемы адаптивного агрегата необходимо использовать рабочие органы из состава элементно-агрегатной базы с учетом агротехнических параметров (показателей, характеристик), которые эти органы имеют в условиях среды, где предполагается их применение. При изменении условий среды необходимо иметь математическую модель унификации, обеспечивающую пересчет численных значений характеристик из одних групп условий в другие. К настоящему времени в составе элементно-агрегатной базы имеется значительный набор как отдельных рабочих органов, так и их комбинаций, используемых в различных почвенно-климатических условиях. Но поставляемые заводами-изготовителями рабочие органы, входящие в состав элементно-агрегатной базы, не всегда адаптированы к условиям внешней среды (зональным агроландшафтам) и к организационно-экономическим факторам производства. В связи с вышеизложенным, возникает проблема обоснования комбинаций конструктивных схем, режимов и параметров рабочих органов в почвообрабатывающе-посевных агрегатах на основе системно-структурного синтеза их структурной схемы.

Работа посвящена обоснованию параметров колебательных процессов в рабочих органах многофункциональных агрегатов и основана на системно-структурном синтезе структурной схемы многофункционального почвообра-батывающе-посевного агрегата в виде нахождения для отдельных и парных функций агрегата динамических звеньев - аналогов.

Выдвигается научная гипотеза исследования, что обоснование схем многофункциональных машин возможно на основе анализа динамических характеристик их исполнительных подсистем в условиях среды, где предполагается их применение, нахождения необходимых управлений или изменений их структуры и выборе при окончательном синтезе структуры и комбинаций рабочих органов.

Целью исследований является изыскание путей и способов обоснования структурных схем, комбинаций режимов и параметров исполнительных подсистем адаптивных многофункциональных почвообрабатывающе-по-севных агрегатов.

Объектом исследования являются технологические процессы, выполняемые почвообрабатывающе-посевными агрегатами, и колебательные процессы, характеризующие поведение исполнительных подсистем агрегатов.

Предметом исследований являются динамические характеристики технологических и колебательных процессов в многофункциональных системах.

Исходя из актуальности поставленной проблемы, диссертационная работа выполнена в соответствии с тематическим планом института по направлению: «Создание техники нового поколения для ведущих отраслей сельскохозяйственного производства» по заданию 03.01.01 (№ ГР 01.99.00 05051) «Разработка научных основ универсализации адаптивных почвообрабатывающих и посевных машин на базе многофункциональных механизмов с динамическим регулированием их внутренних характеристик» и 02.03.04.02 (N ГР 01.99.00 05051) «Разработка и создание комбинированной многофункциональной трансадаптивной посевной машины нового поколения к мобильным энергосредствам различным классов тяги».

Научная новизна работы заключается в обосновании параметров колебательных процессов в рабочих органах многофункциональных агрегатов на основе системно-структурного синтеза их схем в виде нахождения для отдельных и парных функций агрегата динамических звеньев-аналогов; определение технических устройств с регламентированными динамическими характеристиками и дальнейшего обоснования набора их звеньев по быстродействию, устойчивости выполняемого процесса.

Практическую ценность представляет:

- компьютерная версия системно-структурного анализа и синтеза конструктивной схемы почвообрабатывающе-посевного агрегата в виде нахождения динамических звеньев-аналогов для отдельных и парных функций агрегата;

- выявление путей совершенствования комбинаций рабочих органов и изыскание методов соответствия динамических свойств и механических аналогов исполнительных подсистем.

Основные положения, выносимые на защиту.

В диссертационной работе установлена теоретически и подтверждена экспериментально:

- возможность обоснования структурных схем, режимов и параметров комбинаций рабочих органов на основе анализа их частотных характеристик;

- исследование технологического процесса работы исполнительных подсистем многофункционального почвообрабатывающе-посевного агрегата в частотной области;

- результаты системно-структурного анализа технологических процессов многофункционального почвообрабатывающе-посевного агрегата.

Основные положения работы доложены на научно-технических конференциях ГНУ «ВНИПТИМЭСХ» (г. Зерноград, 1997-2000 г.г.), и научно-техническом совете ГУП «Машиностроительный завод ПО «Сибсельмаш» в 2003 г.

По теме диссертации опубликованы: статья в центральном научном журнале «Механизация и электрификация сельского хозяйства», № 5, 2001; две статьи в сборнике трудов ВНИПТИМЭСХ; получен патент на изобретение №2176439, А01В 49/06, А01 С 7/20 «Рабочий орган для подпочвенно-разбросного посева» /81/.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

В данной работе использована методология системно-структурного синтеза адаптивных технологических процессов, основанная на целенаправленном подборе изменения структуры «внешняя среда - рабочий орган - почва», выраженных посредством динамических характеристик.

Результаты теоретических и экспериментальных исследований позволили сделать следующие выводы:

1. Разработана современная классификация сельскохозяйственных машин, в которой многофункциональность является объединяющим началом между универсальностью и комбинированностью, поскольку содержит временные и пространственные конструктивные характеристики технологического процесса, а также их энергетическое состояние.

2. В ходе проведенных работ установлена теоретически и подтверждена экспериментально возможность проведения системно-структурного синтеза конструктивной схемы адаптивного многофункционального почвообрабатывающе-посевного агрегата в виде нахождения для отдельных и парных функций агрегата динамических звеньев-аналогов, определения технических устройств с регламентированными динамическими характеристиками и дальнейшего обоснования набора их звеньев по быстродействию и устойчивости выполняемого процесса.

3. Реализована компьютерная версия системно-структурного анализа и синтеза режимов работы рабочих органов многофункционального почвообрабатывающе-посевного агрегата. В качестве адаптации к почвенным условиям синтез многофункциональной машины должен включать в себя обоснование ее структурной схемы: для каждой функции машины с учетом динамических связей рабочих органов в ней определяется динамический аналог (звено); разрабатываются технические устройства, режим которых регламентируется динамическим аналогом; обосновывается набор звеньев для выполнения заданного технологического процесса.

4. Обоснование набора звеньев для выполнения заданного технологического процесса обработки почвы осуществляется удовлетворением требования наиболее быстрого восстановления глубины хода рабочего органа при условии пропорциональности приращения энергии в почву ее дефициту. Это достижимо, если передаточная функция почвообрабатывающего рабочего органа имеет вид JVj(S) ~ (b/S + a/S) и характеризует апериодическое звено. Процесс адаптации реального технологического процесса к оптимальному может быть реализован: либо текущим изменением параметров рабочего органа, либо подключением системы управления необходимого звена.

5. Исследование парных динамических характеристик в реальном почвообрабатывающе-посевном агрегате ППА-4 позволило установить:

- диапазон частоты работы рабочих органов, рамы -2-5, дисковых батарей - 12-15, плоскорезов (экстирпаторных лап) - 2,5-5, сошников 20-30 Гц;

- передаточные функции рабочих органов представлены:

• «рама-дисковые батареи» в виде апериодического звена с характеристикой W=K/(TP+1),

• «рама-плоскорез» - в виде запаздывающего звена с характеристикой W = ke~pz,

• «плоскорез-сошник» - в виде запаздывающего звена с характеристикой W = ке~р1 с минимальным запасом устойчивости.

6. Наложение парных частот колебательных процессов исполнительных подсистем на частоту колебаний рамы позволяет установить характер сбалансированности технологических процессов многофункциональной машины. Для агрегата ППА-4 при скорости движения 8 км/ч система сбалансирована. При увеличении скорости до 10 км/ч происходит сбой в системе, ухудшаются агротехнические показатели. При скорости 12 км/ч появляется эффект «цветного шума» на частотах 5-10 Гц, система на новом уровне приходит в сбалансированное состояние.

7. Структурная схема реального почвообрабатывающе-посевного агрегата получена в виде суммы блоков, в целом характеризующих систему с запаздыванием, с минимальным запасом устойчивости с некоторым избытком подведения энергии к подсистемам «плоскорез-сошник» и «рама-дисковая батарея». Запаздывание в системе может быть снято введением корректирующего звена с передаточной функцией вида W6 ==К6 J(Tp6+1).

8. Годовой экономический эффект от применения многофункционального почвообрабатывающе-посевного агрегата ППА-4, полученный за счет повышения скорости его движения до 12 км/ч, в результате введения в агрегат корректирующего звена с повышенным запасом устойчивости на основе разработаного нами рабочего органа для подпочвенно-разбрасного посева составил 45,5 тыс.руб. на один агрегат в ценах 2003 года.

1. Автоматика и автоматизация производственных процессов/ И.И.Мартыненко, Б.Л.Головинский, Р.Д.Проценко, Т.Ф.Резниченко. - М.: Агропромиздат, 1985. - 335 с.

2. Агеев Л. Е. Основы расчета оптимальных и допускаемых режимов работы машинно-тракторных агрегатов. Л.:Колос, Ленингр.отд-ние, 1978.- 296 е., ил.

3. А.С. 1586543 СССР МКИ А01В 49/04, 49/06. Устройство для обработки почвы и посева/Н.Я.Москов Заявл. 11.10.88. - Опубл. Б.И. - 1990. -№31.

4. Бахтин П.У. Проблемы обработки почвы. М.: Знание, 1969. - 60 с.

5. Башняк И.М. Выбор параметров и режима работы комбинированного орудия для предполивного щелевания почвы/Автореф. дисс. . канд. техн.наук/Азово-Черноморская госуд.агроинженерная академия. Зерноград, 2002.

6. Башняк С.Е. Обоснование параметров дискователя комбинированной машины для предпосевной обработки почвы рисовых полей/Автореф. дис. . канд.техн.наук/Азово-Черноморская госуд.агроинженерная академия.- Зерноград, 2000.-23 с.

7. Белов В.В. Пути снижения колебаний в механизмах сельскохозяйственных машин//Техника в сельском хозяйстве. 1999. - № 3.

8. Берталанфи Л. Общая теория систем: критический обзор//Ис-следования по общей теории систем./Пер. с англ.- М.: Прогресс, 1969.

9. Бершицкий Ю.И. Проектирование и оценка эффективности технического оснащения производства продукции растениводства/Автореф. дис. . д-ра техн.наук/Всерос. н.-и. и проект.-технол. ин-т механизации и электрификации сел. хоз-ва. Зерноград, 2000,- 40 с.

10. Беспамятнова Н.М. Исследование рабочего процесса широкозахватной зерновой сеялки с обоснованием ее параметров: Дисс. . канд. техн.наук Ленинград-Пушкин, 1981.

11. Беспамятнова Н.М. Механико-технологические основы синтеза исполнительных структур посевных машин и агрегатов: Дис. . д-ра техн. наук: 05.20.01 Зерноград, 1994.-384 с.

12. Беспамятнова Н.М. Научно-методические основы адаптации почвообрабатывающих и посевных машин/Н.М.Беспамятнова. Ростов-на-Дону: ООО "Терра", НПК "Гефест", 2002. - 176 с.

13. Беспамятнова Н.М. Расчет многофункциональных механизмов сельскохозяйственных машин/Н.М.Беспамятнова//Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 1996. - № 3. - С. 3.

14. Беспамятнова Н.М. Системно-структурный синтез адаптивных технологических процессов/Н.М. Беспамятнова//Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 2001. - № 2 - С. 29-32.

15. Беспамятнова Н.М., Босенко Н.С. Системно-структурный анализ рациональной формулы В.П.Горячкина (с позиции энтропии процессов)// Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 2000. - № 3.

16. Беспамятнова Н.М. Системно-структурный синтез адаптивных технологических процессов/Н.М.Беспамятнова//Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 2001. - № 2. - С. 29-32.

17. Беспамятнова Н.М. Структурный синтез многофункциональных агрегатов/Н.М.Беспамятнова, А.Ф.Бельц, Н.С.Босенко//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2001. - № 5. - С. 10-13.

18. Бородин И.Ф. Основы автоматики и автоматизации производственных процессов/И.Ф.Бородин, Н.И.Кирилин. М.: Колос, 1977. - 328 с.

19. Босенко Н.С. Обоснование снижения энергопотребления многофункционального почвообрабатывающе-посевного агрегата на основе системно-структурного анализа рациональной формулы В.П.Горячкина: Дис. . канд.техн.наук. Зерноград, 2001. - 162 с.

20. Бурченко П.Н. Принципы создания комбинированных агрегатов для возделывания с.-х. культур на базе пассивных рабочих органов/Труды ВИМ., т. 63-м., 1973. С. 134-150.

21. Веденяпин Г.В. Эксплуатация машинно-тракторного парка/ Г.В.Веденяпин, Ю.К.Киртбая, М.П.Сергеев. М.: Колос, 1968. - 343 с.

22. Вентцель Е.С. Теория вероятностей/Е.С.Вентцель.- М.гНаука,1969.

23. Вилде А.А. О рациональной конструкции рабочих органов почвообрабатывающих орудий для работы на повышенных скоростях/А.А.Вилде// Повышение рабочих скоростей машинно-тракторных агрегатов:Сб.науч.тр./ ВИМ М.: Колос, 1973. - С. 367-375.

24. Высоцкий А.А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин/А.А.Высоцкий.- М.: Машгиз, 1968. С. 292.

25. Глотов A.JI. Разработка и обоснование основных параметров сошниковой секции почвообрабатывающе-посевной машины/Автореф. дисс. . канд.техн.наук. Оренбург, 1998.

26. Гниломедов В.Г. Исследование и совершенствование технологического процесса сеялок культиватора в условиях Среднего Поволжья/Ав-тореф. дис. . канд.техн.наук. - Саратов, 1981.

27. Грибановский А.П. Комплекс противоэрозионных машин. М.: Агропромиздат, 1989.

28. Грызлов Е.В. Орудия с приспособлением для защиты почв от водной эрозии//Преградим путь эрозии. Ростовское книжное изд-во, 1970.- С. 82-103.

29. Давидсон Е.И. Моделирование системы почвообрабатывающих и посевных машин/Е.И.Давидсон//Учебное пособие/Ленингр. сельскохоз. ин-т.- 1984.-32 с.

30. Жук А.Ф. Комбинированные почвообрабатывающие агрегаты: обоснование, типажи, конструкции/А.Ф.Жук//Техника в сельском хозяйстве.- 1999.-№6-С. 71-74.

31. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта/Б.А. Доспехов. М.:Аг-ропромиздат, 1998.-112 с.

32. Дроздов В.Н. Комбинированные почвообрабатывающе-посевные машины/В.Н.Дроздов, А.Н.Сердечный. М.: Агропрмиздат, 1998. - 112 с.

33. Дроздов В.Н Комбинированные почвообрабатывающие и посевные машины/В.Н.Дроздов, В.Ф.Кандеев. -М.:Нива России, 1992. 160 с.

34. Заявка 2423969 Франция МКИ А01Б 49/04. Комбинированное устройство для обработки почвы и посева семян. Заявл. 27.04.1979. - Опубл. Б.И.- 1979.-№52.

35. Игнатенко И.В. Энергетические аспекты динамики упруго закрепленного рабочего органа в земледельческой механике. Ростов-на-Дону Издательский центр ДГТУ, 2002 - 160 с.

36. Иофинов А.П. Моделирование технологических процессов сельскохозяйственных машин/А.П.Иофинов, Э.В.Хангильдин//Учебное пособие/ Ульяновский сельхоз. ин-т, 1978. 46 с.

37. Кабаков Н.С. Комбинированные почвообрабатывающие и посевные агрегаты и машины/Н.С.Кабаков, А.И.Мордухович. М.:Россельхозиз-дат, 1984. - 80 с.

38. Каулиньш Я.Э. Исследования технологии посева зерновых и обоснование рационального типа и параметра сеялки-культиватора/Автореф. дис. . канд.техн.наук. Елгава, 1983.-19 с.

39. Кленин Н.И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины/ Н.И.Кленин, В.А.Сакун.- М.: Колос, 1980. 671 с.

40. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат ВНИПТИМЭСХ ЛМГ. - Зерноград, 1991. - С. 4.

41. Комбинированный почвообрабатывающий агрегат для энергосберегающих и почвощадящих технологий при интенсивном использовании пашни//Научно-техническийбюллетень, вып. 81. М., 1991. -С. 34-37.

42. Комбинированные почвообрабатывающие машины/А.А.Вилде, А.Х.Цесниекс, Ю.П.Моритис, У.Э.Пинис, Я.Э.Каулинып, А.М.Фрейманис. -Л.: Агропромиздат, 1986.-128 с.

43. Концепция развития посевных машин до 2005 года. М., 1994.37 с.

44. Корнилов Ю.Г. Теоретические основы автоматического регулирования/Ю.Г.Корнилов. -Киев:Техника, 1965. 398 с.

45. Котов П.М. Исследование работы дисковых рабочих органов при безотвальной обработке почвы//Науч.техн.бюл. Сиб. НИИ с.х-ва. 1979. -№33.-С. 21-25.

46. Краснощеков Н.В. Машины для защиты почв от ветровой эрозии/ Н.В.Краснощекое М.:Россельхозиздат, 1977. - 224 с.

47. Краснощеков Н.В. Основы построения комплекса машин для защиты почв Западной Сибири от эрозии и засухи/Автореф. дис. . д-ра техн. наук/Новосибирский сельскохоз. ин-т. Новосибирск, 1974. - 47 с.

48. Ксеневич Н.П. Ходовая система почва - урожай/И.П.Ксеневич, В.А.Скотников, М.И.Ляско. -М.:Агропромиздат, 1985. - 304 с.

49. Летошнев М.Н. Сельскохозяйственные машины/М.Н.Летошнев. -М Л.:Сельхозгиз, 1949.- 856 с.

50. Липкович Э.И. Аналитические основы системы машин/Э.И.Лип-ко-вич. Ростов-на-Дону: Кн. изд-во, 1983. - 112 с.

51. Липкович Э.И. Основы системно-структурного анализа блочно-модульных средств механизации/Э.И.Липкович, Н.М.Беспамятнова, В.Б.Ры-ков//Вестник Российской академии сельскохозяйственных наук. 1997. - №4.

52. Лурье А.Б. Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов/ А.Б.Лурье. Л.:Колос, 1967 - 264 с.

53. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов/А.Б.Лурье. Л. Машиностроение, 1969. - 288 с.

54. Лурье А.Б. Проблемы статистической динамики сельскохозяйственных агрегатов//Механизация и электрификация. 1983.

55. Лурье А.Б. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин/А.Б.Лурье, А.А Громбчевский. Л. Машиностроение, 1977. - 528 с.

56. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов/А.Б.Лурье. -М.: Колос, 1981. 382 с.

57. Лурье А.Б. Широкозахватные почвообрабатывающие машины/ А.Б.Лурье, А.И.Любимов Л.-Машиностроение, 1981. 270 с.

58. Любушко Н.И. Исследование рабочих органов и обоснование се-ялки-культиватора/Автореф. дис. . канд.гехн.наук/Всесоюзный н.-и. ин-т сельскохоз. машиностроения им. В.П.Горячкина. Москва, 1971. - 26 с.

59. Мазитов Н.К. Машины почвоводоохранного земледелия/Н.К.Ма-зитов. М.:Россельхозиздат, 1987. - 96 с.

60. Мамбеталин К.Т. Обоснование конструктивной схемы и параметров комбинированного почвообрабатывающе-посевного агрегата/Автореф. дис. . канд.техн.наук/Челябинский госуд. агроинженерный университет. -Челябинск, 1998-20 с.

61. Маркин Ю.С. Определение частот собственных колебаний многомассовых с.-х. машин. Казань:Татарское кн. изд-во, 1976. - 72 с.

62. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники. -М.:МСХ и ПРФ, 1998. 219 с.

63. Методика определения экономической эффективности технологии и сельскохозяйственной техники. Часть II. Нормативно-справочный материал. М.:МСХ и ПРФ, 1998.-251 с.

64. Методические указания по экономической оценке комбинированных машин. М., 1975. - 28 с.

65. Механизация защиты почв от водной эрозии в Нечерноземной полосе/А. Т.Вагин, Л.В.Ларченков, А.З.Пилецкий, П.П.Костюков, И.А.Пугач/ Под. ред. А.Т.Вагина. Л.:Колос, 1977. - 272 с.

66. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления/А.Б.Лурье, И.С.Нагорский, В.Г.Озеров, Е.А.Абелев, Г.В.Литнов-ский. Л.:Колос, 1979.-312 с.

67. Николис Г. Самоорганизация в неравновесных системах/Г.Нико-лис, И.Пригожин. М.: Мир, 1979.

68. Ногтиков А.А. Разработка и обоснование параметров комбинированных рабочих органов сеялок для внутрипочвенно-разбрасного посева зерновых культур/Автореф. дис. . канд.техн.наук/Оренбургская сельскохоз. академия. Оренбург, 1995. - 17 с.

69. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: ЦНИИТЭН, 1980. - 296 с.

70. Организация и управление (вопросы теории и практики)/Под. общ. ред. В.П.Боголепова. М.:Наука, 1968. - 220 с.

71. ОСТ 70.2.15-73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний. Взамен ОН - 06 - 69. Введ. с. 01.01.74. - М.гСоюзсельхозтехника. 1974. - 24 с.

72. ОСТ 70.2.2 73. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. - Взамен ОН - 03 - 66. Введ. с. 01.01.74. -М.:Союзсельхозтехника, 1974. -24 с.

73. ОСТ 70.4.2. 80. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытаний. Взамен ОСТ 70.4.2. - 74. Введ. с.01.07.81. - М.:Госкомсельхоз-техника СССР, 1988.- 148 с.

74. ОСТ 70.9.1 -82. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины посевные. Программы и методы испытаний. Взамен ОСТ 70.5.1- 74. Введ. с. 01.09. 82 М.:Госкомсельхозтехника СССР, 1983. - 148 с.

75. Панов И.М. Перспектива развития комбинированных машин для обработки почвы и посева/И.М.Панов//Тракторы и сельхозмашины. 1976. -№ 12.-С. 11-12.

76. Патент №2176439 RU МКИ А01В 49/06, А01С 7/20. Рабочий орган для подпочвенно-разбрасного посева/Беспамятнова Н.М., Таранин В.И., Бельц А.Ф. Заявл. 05.07.2000 - Опубл. Б.И. - 2001. - № 34.

77. Политехнический словарь/Гл. ред. А.Ю.Шилинский. М.:Со-ветская энциклопедия, 1989. - 656 с.

78. Рекомендации по применению комбинированных агрегатов для выполнения влагосберегающих технологических процессов//М., 1989. 60 с.

79. Рекомендации по применению комбинированных агрегатов для выполнения влагосберегающих технологических процессов//ВИМ. М.:Аг-роНИИТЭО, 1969.-60 с.

80. Рекубрацкий Г.М. Экспериментальное исследование зернотравя-ной стерневой сеялки//Механико-технологические основы защиты почв от эрозии:Сб.научн.тр./ВИМ , т. 96.- М., 1983. С. 108-114.

81. Рунчев М.С. Основы универсализации и комбинирования машин в полеводстве/М.С.Рунчев, А.Н.Краснопольский, А.П.Перерва. Ростов-на-Дону: Ростовский университет, 1969. - 183 с.

82. Рунчев М.С. Перспективные технологии и средства механизации для обработки почв в условиях засушливого земледелия/М.С.Рунчев//Вест-ник Российской академии сельскохозяйственных наук. 2001. - №2. - С. 4345.

83. Саакян С.С. Сельскохозяйственные машины/С.С.Саакян. М.: Сельхозиздат, 1962. - 327 с.

84. Савельев И.В. Курс общей физики. Т. 1. Механика, колебания и волны, молекулярная физика/И.В.Савельев. - М.:Наука, 1970. - 512 с.

85. Сборник агротехнических требований на тракторы и сельскохозяйственные машины. Т. 28. М.: ЦНИИТЭИ, 1981.-242 с.

86. Свешников А.А. Вероятностные методы в прикладной теории гироскопов/А.А.Свешников, С.С.Ривкин. -М.:Наука, 1974. -536 с.

87. Сельскохозяйственная техника. Каталог в 3-х томах/Под. общ. ред. В.И.Черноиванова. -М.:Информагротех, 1991. Т. 1. - 300 с.

88. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины/Под общ.ред. Г.Е.Листопада. М.: Колос, 1976. - 752 с.

89. Семенов А.Н. Зерновые сеялки/А.Н.Семенов. М.: Машгиз 1959.-314с.

90. Семенов П.Ю. Исследование рыхлящих рабочих органов комбинированных орудий для предпосевной обработки почвы//Сб.тр. Белорусской СХА. 1982. Вып. 65. - С. 21-27.

91. Система ведения агропромышленного производства Ростовской области (на период 1996-2000 г.г.). Ч. I/Отв. за выпуск В.П.Ермоленко. Ростов-на-Дону, 1996. - 442 с.

92. Слободюк А.В. Исследование двух сошниковой системы комбинированной сеялки//Повышение эффективности сельскохозяйственных машин и орудий для растениеводства М., 1984. - С. 113-115 (Сб.научн.тр. МИИСП).

93. Смирнов С. Незнакомец по имени Действие//3нание-сила.- 1992.5.

94. Совершенствование комбинированных почвообрабатывающих и посевныхмашин:Сб.научн.тр. -Вып. 115. Горки, 1984.

95. Совершенствование технологических процессов совмещения обработки почвы и посева:Сб.научн.тр. Т. 99. - М., 1983.

96. Сохт К.А. Исследование и выбор почвообрабатывающе-посевной секции и параметров комбинированного агрегата для кукурузы/Автореф. дис. . канд.техн.наук/Кубанский сельхоз. ин-т. Краснодар, 1973. - 22 с.

97. Справочник по эксплуатации и регулировкам сельскохозяйственных машин/Сост. М.К.Комарова. М.: Россельхозиздат, 1985. - 277 с.

98. Стародетко Е.А. Принципы построения и структура процессов проектирования машин/Е.А.Стародетко, Б.А.Усов, М.Л.Шишаков//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990. - № 2. - С. 11-12.

99. Тенденция развития технологий и рабочих органов машин для почвообработки//Механизация и электрификация сельского хозяйства 1991.- № 7. С. 61-63.

100. Технологические схемы комбинированных агрегатов для обработки почвы под посев озимых зерновых культур/А.Ф.Жук, Н.С.Кабаков. -ВИМ. -М, 1982.

101. Троцлов Е.В. Орудия с приспособлением для защиты почв от водной эрозии//Преградим путь эрозии. Ростов-на-Дону: Книжное изд-во, 1970.-С. 82-103.

102. Хакен Г. Синергетика.- М.:Мир, 1980.

103. Хорунженко В.Е. Состояние и перспективы развития комбинированных агрегатов/В.Е.Хорунженко, А.И.Мордухович, В.А.Юзбашев//Ме-ханизация и электрификация сельского хозяйства. -1985.-№5.

104. Шатин В.Я. Результаты экспериментальных исследований по изысканию рабочего органа для предпосевной обработке почвы на стерневых фонах/В.Я.Шатин, А.С.Буряков//Труды ЧИМЭСХ. Вып. 135. - Челябинск, 1978.

105. Шатихин Л.Г. Структурные матрицы и их применение для исследования систем. -М. : Машиностроение. 1991.

106. Шикула Н.К.Минимальная обработка черноземов и воспроизводство их плодородия/Н.К.Шикула, Г.В.Назарен ко. М.:Агропромиздат , 1990.- 320 с.

107. Эксплуатация тракторов, почвообрабатывающих и посевных машин: Справочник/Б. А.Землянский, И.А.Камбулов, Н.М.Беспамятнова, Н.А.Токарев, Ю.В.Черкашин М.: Россельхозиздат, 1991. - 239 с.

108. Davies D.Cultivation systems in the 80 S/D.Davies, D.Bvyan//Agr. Eng. 1979. - 34.-№ 4. - P. 94-95.

109. Haman J. Studium nad drowa prsypadkami powstawania organ sa-mowsbudnych korpusu pluga.- "Ann. Gurie Sklodowska." ,1961. - № 24.141

110. Moller К., Gassella A. Rcerche su orani di lovero con attaco defor-mobile al telaio diun coltivatore. -"Mach. Emotori agric." 1959. № 12.

111. Primorj and seedbed milage. Case Corporation Printed b USA.1996.

112. The role of discs in primary cultivation. Finney J.B. "Agr.Eng., 1982,37,N1,15-19 (англ.).

113. Snyder M.D., Landon M.L.: Long J.D. no-till drill for all sedding conditions St. Yoseph. Mich. 1988,13c.Paper-Amer.soc. of agrengineers. 88-1970.

114. Speed the seeds with wider drills. Farmers weekly, 1983, 98, 10:72.

115. Symond Air flow Seeder. Проспект фирмы «Symond». 4c.