автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Обоснование режимных параметров вибрационного гидрошинного катка для уплотнения грунтов

На правах рукописи

САВЕЛЬЕВ Сергей Валерьевич

ОБОСНОВАНИЕ РЕЖИМНЫХ ПАРАМЕТРОВ ВИБРАЦИОННОГО ГИДРОШИННОГО КАТКА ДЛЯ УПЛОТНЕНИЯ ГРУНТОВ

Специальность 05.05.04-Дорожные, строительные и подъёмно-транспортные машины

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

Омск - 2004 г.

Работа выполнена на кафедре «Эксплуатация строительных и дорожных машин» в Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии (СибАДИ)

Научный руководитель: кандидат технических наук, доцент

Захаренко Анатолий Владимирович

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор

Суворов Дмитрий Григорьевич

кандидат технических наук, доцент Мурсеев Ильдар Мухамедович

Ведущая организация: Рыбинский завод дорожных катков

ЗАО «Раскат»

Защита состоится « уШ » _ 2004 г. в Ус< час. на

заседании диссертационного совета ВАК Р. Ф. Д 212.250.02 при Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии (СибАДИ) по адресу: 644080, проспект Мира, 5, зал заседаний.

С диссертацией можно ознакомится в библиотеке Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии (СибАДИ); •

Автореферат разослан 2004 г.

Учёный секретарь диссертационного совета, доктор технических наук, профессор

В. С. Щербаков

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы.. Непрерывный рост интенсивности движения автомобильного транспорта, а так же возрастающая необходимость в возведении новых промышленных и транспортных объектов, требует повышения производительности в строительстве и улучшения эксплуатационных характеристик автомобильных дорог и прочих насыпей инженерного назначения. Высокие значения этих показателей для таких сооружений во многом определяются тщательностью уплотнения грунтов земляного полотна. От этого зависит долговечность и работоспособность самого земляного полотна, а также возведённых на нём дорогостоящих сооружений: зданий, одежд автомобильных дорог и аэродромов, верхнего строения железнодорожных насыпей. Поэтому операция уплотнения грунта в общем технологическом процессе строительства является наиболее важной и ответственной. Вместе с тем уплотнение является и наиболее дешёвым, а поэтому самым распространённым методом придания грунтам необходимой прочности и устойчивости. Затраченные, на уплотнения средства всегда с избытком окупаются, и наоборот там, где эта операция была выполнена недостаточно тщательно, имеют место огромные убытки.

Один из путей повышения производительности и эффективности уплотняющих работ - это разработка более совершенных уплотняющих машин, а также обоснование рациональных режимов их работы.

Цель работы: повышение эффективности процесса уплотнения грунтов земляного полотна.

Задачи исследования.

Для достижения поставленной цели были решены следующие за-

-исследовано влияние параметров катков и режимов уплотнения на интенсивность процесса деформирования грунта при различных способах уплотнения;

-разработана обобщённая математическая модель взаимодействия вибрационного гидрошинного рабочего органа с уплотняемой средой; -обоснована конструкция вибрационного гидрошинного катка; -обоснованы рациональные режимные параметры вибрационного гидрошинного катка;

-определены параметры гидрошины при её взаимодействии с грунтом;

-подтверждена адекватность математической модели взаимодействия вибрационного гидрошинного рабочего органа с уплотняемой средой.

дачи:

На защиту выносятся результаты диссертационного исследования, составляющие научную новизну работы:

-разработана математическая модель взаимодействия вибрационного гидрошинного катка с деформируемым грунтом;

-определены динамические параметры гидрошины (коэффициента вязкого трения и жёсткость) и параметры её отпечатка с грунтом в процессе уплотнения.

Методы исследований. Общая методика исследований предусматривает комплексный экспериментально-теоретический подход, включающий экспериментальные исследования в лабораторных условиях по определению динамических параметров гидрошины, разработку математической модели колебательной системы «гидрошина-грунт» для определения параметров колебаний в околорезонансном режиме при её взаимодействии с деформируемым грунтом. Экспериментальную проверку результатов теоретических исследований, а также определение численных параметров, входящих в математическую модель.

Практическая ценность: -разработана конструкция вибрационного гидрошинного дорожного катка;

-разработана инженерная методика выбора параметров вибрационного гидрошинного катка, применимая к выбору параметров дорожных катков других типов;

-обоснованы рациональные режимные параметры работы предлагаемого катка.

Реализация работы. Проводится внедрение катка в производство заводом дорожных катков «Раскат» (г. Рыбинск). Результаты научно -исследовательской работы и разработанные методики расчёта параметров дорожных катков используются в учебном процессе, при дипломном и курсовом проектировании по специальности 23.01.00, 17.09.00 на кафедре «ЭДМ» СибАДИ.

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены, обсуждены и одобрены: на международной конференции «Современные проблемы транспортного строительства, автомобилизации и высокоинтеллектуальные научно-педагогические технологии» (г. Омск 13 - 15 ноября 2000 г.), на научно-практической конференции «Пути повышения качества и эффективности строительства, реконструкции, содержания автомобильных дорог и сооружений на них» (г. Барнаул 9-23 марта 2002 г.), на семинаре-совещании «Совершенствование технологий проектирования строительства Федеральной автодороги Чита-Хабаровск» (г. Иркутск 3-7 декабря 2001), на международной научно-практической конференции «Дорожно-транспортный комплекс, экономика, экология, строительство и архитектура» (г. Омск 21 - 23 мая 2003 г.), на 43-й международной научно-технической конференции ААИ «Проблемы созда-

ния и эксплуатации автомобилей, специальных и технологических машин в условиях Сибири и Крайнего севера» (г. Омск СибАДИ 2003 г.).

В соответствии с планом по освоению новой техники и договором «Создание научно-технической продукции (согласно техническому заданию) на изготовление вибрационного гидрошинного катка на базе ДУ-98» с Сибирской государственной автомобильно-дорожной академией (СибАДИ) ЗАО «Раскат» производит постановку на производство вибрационного гидрошинного катка.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 8 печатных работ, включая 2 патента РФ.

Структура и объём работы. Диссертационная работа состоит из введения, 6 глав, основных результатов, списка литературы и приложений. Объём диссертации составляет в целом 173 страницы, в том числе 19 таблиц, 64 рисунка и 5 приложений.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Введение раскрывает актуальность диссертационной работы, определяет цель и задачи исследования, научную новизну и практическую значимость результатов работы.

В первой главе проведён обзор исследований по уплотнению грунтов, рассмотрены основные закономерности и особенности протекания данного процесса, а также произведён анализ взаимодействия рабочих органов уплотняющих машин с грунтом, вследствие чего приведена их классификация, проведён обзор существующих способов уплотнения грунтов. Сделаны выводы о большом разнообразии конструкций уплотняющих машин вследствие многообразия свойств грунтов. Определены наиболее эффективные и универсальные способы уплотнения, а также постановка задач по разработке новых конструкций уплотняющих машин и методике определения их рациональных параметров.

Во ВТОРОЙ главе раскрывается методика теоретических и экспериментальных исследований. Рассматриваются основные свойства грунтов при уплотнении, приведена дорожная классификация грунтов, а также основные свойства шин.

В третьей главе была разработана обобщённая математическая модель взаимодействия вибрационного гидрошинного рабочего органа с деформируемым грунтом. Первая часть математической модели описывает вибрационный гидрошинный каток и взаимодействующий с ним грунт как двухмассовую колебательную систему «гидрошина - грунт» с целью определения её динамических параметров. Вторая часть модели описывает гидрошину как безмоментную оболочку, взаимодействующую с деформируемым грунтом.

На основе принципа д'Аламбера, запишем дифференциальные уравнения движения масс такой системы:

ш2 ъ, + Ь2(г2- гх)+с2 (г2 - ) = РСо8(ой);

(1)

ш, 7| + Ь,2|+Ь2(г)-г2)+с121+с2(г,-г2) = 0,

(2)

где ш,~ колеблющиеся массы; сь ^ - коэффициент вязкого трения и жёсткость гидрошин и грунта; со - угловая частота вынужденных колебаний; -время.

Для решения данной задачи записана система уравнений (1) и (2) в

матричной форме:

1<М

(3)

где М - матрица, обусловленная движущимися массами ни и ш2; С -матрица демпфирования, состоящая из коэффициентов влияния вязкого трения, которые можно рассматривать как силы необходимые для получения единичных скоростей. S - матрица жесткости, имеющая в качестве элементов коэффициенты влияния жёсткости, причём произвольный элемент.

Решая данное выражение относительно перемещения каждой массы от времени, получим выражения для и т.г:

Z, =■

Vu2 +к2

2 л/TTh2

Для углов сдвига фаз ф| и ф; запишем

. .vh-dn.

ф2 = arctg(-—■);

vn-dh

.uh-kn.

<Pi=arctg(--—).

un-fli

P cos(ct)t—Ф1 ) •

(5)

(6) (7)

rAev = S,2; d = (oC)2; u = Su-<a Mn; к = соСп; n = (S,, - агМ,, )(S22 - co2M22 ) - S?2 - и2 (C, jC22 - C?2); h = tö[C| | (S22 - co2M22 ) + C22 (S,, - co2M| 1) - 2C|2S,2 j.

Для решения данной задачи необходимо определить динамические параметры (с2 и Ьг), которые были найдены экспериментальным путем, описанным в гл.5.

Используя вышеприведённые выражения для перемещений колеблющихся масс системы при установившихся вынужденных гармонических колебаниях, построены АЧХ колебательных систем. Решение проводилось в среде MatLab 5.11.

Рассматривая частотные характеристики, можно отметить, что на первой резонансной форме колебаний наблюдаются труднореализуемые с конструктивной точки зрения и наиболее опасные, в эргономическом плане для оператора низкие частоты (0,8 - 2,5 Гц). Поэтому при выборе частотного режима работы катка следует выбирать диапазон частот от

а

15 до 50 Гц, который соответствует рекомендуемому частотному диапазону работы вибрационных катков. В данном интервале наблюдается вторая резонансная форма колебании системы «гидрошина - грунт», при этом на первом этапе (грунт «рыхлый», к;=0,85), рекомендуемая частота - 15Гц, на втором этапе (недоуплотнённый грунт, к}=0,95) —25 Гц и на заключительном этапе (грунт плотный, к> = 1,0)-31 Гц.

Далее взаимодействие гндрошины и грунта было описано с помощью расчётной схемы гидрошины как безмоментной оболочки, перекатывающейся по деформируемому грунту (рис. 3). Здесь за основу взяты работы по перекатыванию пневматической шины по деформируемому грунту таких авторов, как Бабков В. Ф., Батраков О. Т., Калужский Я. А., Анфимов В. А.

Условие равновесия элемента шины при проектировании на направление касательной:

где N-растягивающее усилие в оболочке; Я-радиус оболочки; е радиальная деформация; ф-угол от вертикальной оси, проходящей через центр оболочки до элементарного объёма; рвн - внутреннее давление в шине учитывающее воздействие жидкости; q-реактивное сопротивление грунта по площади контакта.

Внутреннее давление в шине (по исследованиям В. Н. Тарасова):

«НО-О,,)

рк

(9)

вес объ-

где - нагрузка на гидрошину; - вес жидкости в шине; ёма столба жидкости, который воспринимается непосредственно контактом, не нагружая оболочку шины, - расстояние от плоскости контакта до верхнего уровня жидкости в шине; - объёмный вес жидкости; -давление в верхней точке внутренней полосы контакта; - площадь контакта.

Нагрузка на гидрошину (по С. А. Варганову):

(Ю)

где О - сила тяжести, воздействующая на валец; Р - вынуждающая сила вибровозбудителя.

Реактивное сопротивление грунта по площади контакта:

„ Ь ,1 <Л1от

а = Е—+Ь|--—,

4 Н 'Н А

(II)

где Е - динамический модуль деформации поверхности качения; Н-толгцина слоя; Ь0Т=Ь/2г-относительная величина деформации при проходе колеса; г - радиус отпечатка контакта Ь]-коэффициент вязкости; сИ>0.,Ли-скорость относительной деформации грунта.

В результате теоретических исследований была определена деформация шины в любой точке контакта:

(12)

где - сложные функции, зависящие от параметров гидрошины и

свойств грунта.

Записано выражение для рациональной скорости передвижения катка:

(13)

где Ь - полуось эллипса контакта шины с грунтом; О - приведённая сила, воздействующая на гидрошину; - ускорение свободного падения; -величина, зависящая от свойств шины и грунта.

С учётом экспериментально полученных данных:

Я-ЕОС!

(14)

где а, Ь - меньшая и большая полуоси эллипса контакта шины с грунтом; Е -динамический модуль деформации грунта; Б - диаметр шины; Ст - динамическая жёсткость гидрошины.

Очевидно, что для определения рациональной скорости передвижения вибрационного гидрошинного катка необходимо экспериментальным путём

получить значения полуосей отпечатка контакта гидрошины с грунтом (а, Ь), а также определить её жёсткость.

Используя выражение для деформации гидрошины в процессе укатки, определим плотность грунта:

_"Р„аа.м,_ (15)

Рил =

ш п rГп*,г> am2Sin9o + bm2Cosv0 + спь -ае™:Ф" (Н - К - КСо$ф0(тоЧ)-----—

t аш^тФо+Ьт^оэф^+стр-ае ( . ( .

т.ей. т-Ц>- *

т;Ф„

+

ш,е - '-т2е

«П,Ч»0

пье w — т,е

где Ризсап - насыпная плотность грунта; Коэффициент уплотнения грунта:

Куп=—> (16)

Рст

где рст - плотность соответствующая стандартному значению.

В результате исследований была определена сила сопротивления передвижению катка и коэффициент сопротивления передвижению.

Сила сопротивления передвижению катка (по В. А. Анфимову):

F» = Д) —+ rAn^ij"—-(mBSiiKp0 -Cosq>0) +—^—j-^-). <17>

' n»i I m; +1 m„ +1J ^ 4

где Д1, Д2, ДЗ, Д4, A5y m, - сложные функции, зависящие от параметров гидрошины и свойств грунта.

Коэффициент сопротивления передвижению катка:

(18)

Полученные результаты позволяют определить влияние режимных параметров работы вибрационного гидрошинного катка на протекание процесса деформирования фунта, дают возможность для выбора рациональных параметров предлагаемого катка при уплотнении фунтов.

В четвёртой главе даётся обоснование конструкции рабочего органа катка, приводится методика выбора основных параметров катка.

Вследствие анализа работ Островцева Н. А. по каткам на пневматических шинах, а также исходя из собственных исследований, конструкция рабочего органа представлена в виде набора шин, заполненных жидкостью, с внутренним расположением вибратора (Рис. 4), где 1 - валец; 2 - шины заполненные жидкостью; 3 - торцевые посадочные диски; 4 - стягивающие брусья; 5 - муфта; 6- гидромотор привода вибратора; 7 - вибратор; 8 - торцевые диски.

Разработана инженерная методика выбора рациональных параметров вибрационного гидрошинного катка.

Из исследований Жирковича С. В. и Наумца Н. И. известно рациональное соотношение частот собственных колебаний грунта и вынуждающих колебаний рабочего органа катка:

= (19)

где Юг - частота колебаний вальца; (О) - частота собственных колебаний грунта; ^ - коэффициент, учитывающий сопротивление грунта при колебании.

С учётом собственной частоты колебаний грунта:

(20)

где С| - жесткость некоторого объёма грунта, "активно" взаимодействующая с рабочим органом, - некоторая масса грунта, "активно" взаимодействующая с рабочим органом.

Присоединённую «активную» массу грунта, согласно исследованиям Н. Я. Хархуты и Л. И. Белоусова, в первом приближении можно определить через объём деформирующегося конуса грунта (Рис. 5).

12

_Г

/о н н

/|й н Г t

77/ /// 777 77/

Рис. 5. Схема для определения массы некоторого объёма уплотняемого грунта при определённом отпечатке контакта На рисунке: г - 0,5л/аЬ:

а и Ь - оси эллипса отпечатка; а - угол наклона конуса, который определится углом внутреннего трения материала <р, в дальнейшем принимаем

Для эффективного уплотнения грунта вибровозбудителю необходимо преодолеть силу инерции массы некоторого объёма грунта:

Р1=Щ2А(О1. (21)

Эта сила инерционного возбуждения должна преодолеть силу сцепления частиц грунта, силу тяжести некоторого объёма грунта, внутренние силы трения в грунте. Поэтому запишем:

т2Ай)| ) С-Е^+т^+тдф, (22)

где С - коэффициент сцепления грунта, кг/м2; F - площадь контакта, м2; К. = р'СГ*£ -усилия, возникающие от нормальных напряжений в грунте, Н; а - нормальное напряжение грунта, МПа; ф - угол внутреннего трения грунта; рабочего органа, кг; - ускорение свободного падения,

м/с2.

Амплитуда колебаний:

А = -

тпгп

(23)

шд + т2

После преобразования выражений (21, 22, 23) получим значение рациональной вынуждающей силы:

> шдгдо! > ±^£.(тд+тг). (24)

-"пр

ш2

При этом известно, что средний член неравенства есть не что иное, как вынуждающая сила вибровозбудителя:

0 = тлгл< (25)

Представленная методика выбора рациональных параметров, может использоваться не только для предложенного катка, но и для дорожных катков других типов.

В пятой главе проведены экспериментальные исследования по изучению отпечатков контакта гидрошины и её динамических параметров, входящих в математическую модель.

Для определения жёсткости (сг) и коэффициента вязкого трения (Ь;) гидрошины была разработана экспериментальная установка. Давление внутри шины создавалось при помощи гидравлического стенда КИ 4815М - 03 ТУ 70.0001.075 - 79 (Рис. 6), при этом из камеры шины сначала откачивали воздух, а затем камеру заполняли жидкостью под соответствующим давлением.

Давление внутри шины составляло 0,2; 0,4 и 0,6 МПа, масса сбрасываемого груза - 70 кг. Деформация гидрошины и амплитуда её свободных колебаний при динамическом воздействии замерялась с помощью потенциометрического датчика, результаты измерений обрабатывались на ЭВМ.

Рис. 6. Экспериментальная установка для определения динамических параметров гидрошины и стенд для заполнения шины жидкостью Общая схема установки показана на рис. 7.

Рис. 7. Схема экспериментальной >становки для определения динамических

параметров шин

Для определения параметров отпечатка контакта были проведены опыты на суглинистом грунте (рис. 9), в зависимости от времени приложения нагрузки (количества проходов) и давлении внутри шины 10,0020 (508 -260) 0,4Мпа, нагрузке на неё 700 кг, были проведены замеры малой и большой осей эллипса отпечатка а и Ь. Была определена его площадь.

По известным данным построен график зависимости углов фо и ф| от числа проходов по одному следу.

С помощью аппроксимации экспериментальных данных были получены зависимости, характеризующие изменения значений величин Ь, а, ф0, ф| в зависимости от числа проходов катка по одному следу (Рис. 10) с последующим их учётом в математической модели.

В шестой главе определены рациональные режимные параметры вибрационного гидрошинного катка, представлена их графическая интерпретация (Рис. 11, 12, 13, 14.). Произведён анализ эффективности внедрения результатов исследований. Подтверждена адекватность математической модели.

Рис. 11. Зависимость изменения объёмного веса грунта и коэффициента уплотнения от количества проходов катка

Рис. 12. Зависимость изменения рабочей скорости катка от количества проходов катка

Рис. 13. Изменение силы сопротивления передвижению катка и коэффициента сопротивления передвижению

На основании вышеприведённых данных произведена оценка эффективности применения предлагаемого катка.

мй> 10

о 1 г > „ 1 I з 4л

Количество проходо» Ко-ш-кстю проход»

Рис. 14. Коэффициент видимого трения и контактные напряжения в грунтовом слое

Рассматривая контактные напряжения и видимый коэффициент трения, возникающий в грунтовом слое (Рис. 14), можно отметить, что применение околорезонансного режима работы вибрационного гидрошинного катка позволяет значительно снизить трение между частицами грунта и одновременно увеличить контактные напряжения. В то же время поступательная скорость предлагаемого катка может быть выше, чем у катка на пневматических шинах, при этом мощность, затрачиваемая на передвижение, у этих катков отличается незначительно (Рис 15.). Средняя эксплуатационная производительность повышается на 30 %.

Расчётный годовой экономический эффект от использования вибрационного гидрошинного катка составит не менее 400 ОООруб/год.

Повышение эффективности уплотнения грунтов земляного полотна является актуальной проблемой, поскольку работоспособность, долговечность и другие характеристики автомобильной дороги (других инженерных сооружений) во многом зависят от качества уплотнения грунтов. Одним из путей повышения производительности и качества уплотнения грунтов земляного полотна является использование вибрационного гидрошинного катка, работающего в рациональном режимном диапазоне.

Основные результаты, выводы и рекомендации

1. Рациональные режимы раооты и параметры дорожных катков, напрямую влияют на интенсивность процесса деформирования грунта и зависят от его свойств, вследствие этого на основе анализа эффективности применения различных способов уплотнения предложена конструкция вибрационного гидрошинного катка, способного эффективно уплотнять различные типы грунтов, объединившего в одном рабочем органе преимущества способов уплотнения пневмошинами и вибрацией.

2. Разработана обобщённая математическая модель взаимодействия рабочего органа вибрационного гидрошинного катка с деформируемым грунтом, позволяющая определить динамические параметры системы «гидрошина - грунт» при её работе в околорезонансном режиме, а также определить закономерности протекания процесса деформирования грунта, с учётом его изменяющихся свойств.

3. Обоснована конструкция вибрационного гидрошинного рабочего органа, которая обеспечивает максимально равномерное распределение

контактных напряжений. Разработана система подачи жидкости и воздуха в шины, которая обеспечивает работу катка не только в гидрошинном режиме, но и в режиме пневмокатка.

4. Определены значения рациональных режимных параметров предложенного катка для уплотнения суглинистого грунта до плотности, соответствующей коэффициенту уплотнения 1,0 по стандартному способу. При этом на первых проходах катка частота колебаний вибровозбудителя должна составлять около - 15 Гц, на средних проходах около - 25 Гц, на последних проходах - 31 Гц.

5. Разработана инженерная методика расчёта основных режимных параметров предложенного катка для уплотнения грунтов, которая также может применяться для определения параметров катков других типов.

6. Обоснован скоростной режим работы, при котором на первых проходах назначается скорость 9 км/ч. В процессе уплотнения она должна снижаться и на последних проходах составлять 5 км/ч.

7. Определены значения силы сопротивления передвижению катка и коэффициента сопротивления передвижению в зависимости от числа проходов катка, необходимые для проведения тягового расчёта и оценки режимов работы двигателя катка (наибольшая сила сопротивления передвижению и коэффициент сопротивления передвижению рабочего органа вибрационного гидрошинного катка наблюдаются при первом проходе 6,5 кН и 0,18 соответственно). Рассчитана мощность, затрачиваемая на передвижение катка.

8. Разработан экспериментальный стенд для определения динамических параметров гидрошины при различном внутреннем давлении. Определены динамические параметры гидрошины и параметры её отпечатка контакта с грунтом.

9. Определено, что применение катка, оснащённого вибрационным гидрошинным рабочим органом, позволяет значительно повысить производительность уплотняющих работ (около 30%) за счёт увеличения рабочей скорости и снижения количества проходов катка по одному следу.

1 ©.Подтверждена адекватность математической модели, погрешность результатов составляет не более 16 %. Доказана эффективность применения предложенного катка.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах:

1. Савельев С. В., Захаренко А. В. Проблемы уплотнения дорожных материалов и возможности их решения при строительстве автомобильных дорог// Машины и процессы в строительстве: Сб. науч. тр. №3. - Омск: Изд-во Си-бАДИ,2000гС.29-31.

2. Захаренко А. В., Савельев С. В. Новые средства уплотнения дорожно-строительных материалов// Материалы семинара-совещания на тему: «Совершенствование технологий проектирования строительства Федеральной автодороги Чита-Хабаровск». (3-7 декабря 2001 г.). г. Иркутск.- С. 82-83.

3. Пермяков В. Б., Захаренко А. В., Савельев С. В. К вопросу о создании рабочего органа вибрационного гидрошинного катка// Пути повышения качества и эффективности строительства, реконструкции, содержания автомобильных дорог и искусственных сооружений на них: Сб. тр. Всероссийской научно-практической конф. (9 - 23 марта). - Барнаул: Изд - во АлтГТУ, 2001.-С. 332-334.

4. Захаренко А. В., Савельев С. В. Обоснование амплитуды колебаний вибраторов и рабочих скоростей дорожных катков// Актуальные проблемы повышения надёжности и долговечности автомобильных дорог и искусственных сооружений на них: Сб. тр. всероссийской научно-практической конф. (22-25 апреля 2003 г.). - Барнаул: Изд-во АлтГТУ 2003. - С. 165-168.

5. Пермяков В, Б, Захаренко А. В., Савельев С. В. Обоснование выбора параметров вибрационных катков// Известия ВУЗов. «Строительство». -№2.-2003 г.-С. 100-103

6. Пат. 21401 на полезную модель. Российская Федерация, МПК7: Е01 С 19/27, 19./28, Е 02 d 3/046. Валец дорожного катка /Захаренко А. В., Пермяков В. Б., Савельев С. В., Иванов В. Н., Дубков В.В.; заявитель и патентонаб-людатель Сибирская гос. Автомобильно-дорожная академия. 2000102134/20; заявл. 26.01.2000; опуб 20.01..2002 г. Изобретения. Полезные модели. - 2002. №2 - с.348.

7. Пат. 2213825 на изобретение. Российская Федерация, МПК7: Е01 С 19/27, 19./28, Е 02 d 3/046. Валец дорожного катка /Савельев С. В., Захаренко А. В., Пермяков В. Б.; заявитель и патентонаблюдатель Сибирская гос. Автомобильно-дорожная академия. - 2001132500; заявл. 29.11.2001; опуб 10.10.2003 г.

8. Савельев С. В. К вопросу обоснования параметров вибрационного гидрошинного катка. Межвузовский сборник трудов молодых учёных, аспирантов и студентов. - Омск: СибАДИ, 2004. - Вып. 1, Ч. 1. - С. 169 - 171.

Подписано к печати Формат 60*90 1/16/ Бумага писчая. Оперативный способ печати. Усл. П. Л. Ц 6 . Уч.-изд. 1Л Тираж 100. Заказ М/УО

ПО УМУ СибАДИ Омск, пр. Мира, 5

1 3 6 9 о

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА.

1.1. Обзор исследований по уплотнению грунтов.

1.1.1. Анализ взаимодействия рабочих органов дорожных катков с грунтом.

1.2. Обзор способов уплотнения грунтов. г* 1.2.1. Статическое уплотнение.

1.2.2. Краткий обзор процессов вибрационного уплотнения.

1.2.3. Трамбование.

1.2.4. Комбинированный способ уплотнения.

1.3. Выводы по главе.

2. МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ. ИССЛЕДОВАНИЯ СВОЙСТВ ГРУНТОВ И ШИН.

2.1. Общая методика исследований.

2.2. Методика теоретических исследований.

2.3. Методика экспериментальных исследований.

2.4. Исследования свойств грунтов и характеристик шин.

2.4.1. Свойства грунтов.

2.4.2. Характеристики шин.

2.5. Выводы по главе.

3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ВИБРАЦИОННОГО ГИДРОШИННОГО КАТКА С УПЛОТНЯЕМЫМ ГРУНТОМ.

3.1. Анализ взаимодействия вибрационного гидрошинного катка с грунтом как двухмассовой колебательной системы.

3.2. Анализ взаимодействия вибрирующей гидрошины как безмоментной оболочки с деформируемым грунтом.

3.2.1. Определение деформации шины в любой точке контакта.

3.2.2. Определение коэффициента сопротивления передвижению катка и потребной силы тяги.

3.2.3. Определение осадки и плотности при движении гидрошины по грунту.

3.2.4. Определение скорости передвижения катка.

3.3. Выводы по главе.

4. РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ И ИНЖЕНЕРНОЙ МЕТОДИКИ ОБОСНОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ВИБРАЦИОННОГО ГИДРОШИННОГО КАТКА.

4.1. Обоснование конструкции рабочего органа катка.

4.1.1. Конструктивное расположение шин на вальце.

4.1.2. Рекомендации по выбору шин.

4Л.З. Разработка системы подачи жидкости и воздуха в шины.

4.2. Инженерная методика обоснования основных режимных параметров вибрационного гидрошинного катка.

4.3. Выводы по главе.

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА УПЛОТНЕНИЯ ГРУНТА ВИБРАЦИОННЫМ ГИДРОШИННЫМ КАТКОМ.

5Л. Экспериментально-теоретическое определение параметров отпечатка контакта гидрошины с грунтом.

5.2. Экспериментальное определение динамических параметров гидрошины.

6. АНАЛИЗ И РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

6.1. Анализ исследований по определению рациональной частоты колебаний вибровозбудителя.

6.2. Анализ эффективности применения околорезонансного режима работы катка.

6.3. Анализ изменения плотности и коэффициента уплотнения при укатке вибрационным гидрошинным катком.

6.4. Скоростной режим работы катка.

6.5. Сила сопротивления передвижению катка и коэффициент сопротивления передвижению.125.

6.6. Анализ эффективности применения вибрационного гидрошинного катка.

Актуальность работы. Непрерывный рост интенсивности движения автомобильного транспорта требует увеличения эксплуатационных характеристик земляного полотна автомобильных дорог и прочих насыпей инженерного назначения. Высокие значения показателей этих характеристик для таких сооружений во многом определяются тщательностью уплотнения их грунтов. От этого зависит долговечность и работоспособность самого земляного полотна, а также возведённых на нём дорогостоящих сооружений: зданий, одежд автомобильных дорог и аэродромов, верхнего строения пути железнодорожных насыпей. Поэтому операция уплотнения грунта в общем технологическом процессе строительства является наиболее важной и ответственной. Вместе с тем уплотнение является и наиболее дешёвым и поэтому самым распространённым методом придания грунтам необходимой прочности и устойчивости. Затраченные на уплотнения средства всегда с избытком окупаются, и, наоборот, там, где эта операция была выполнена недостаточно тщательно, имеют место огромные убытки.

Один из путей повышения производительности и эффективности производства уплотняющих работ - это разработка более совершенных уплотняющих машин, а также определение рациональных параметров и режимов работы таких машин при уплотнении грунтов.

Объект исследования — процесс уплотнения слоёв земляного полотна вибрационным гидрошинным катком.

Предмет исследования - вибрационный гидрошинный каток.

Цель работы: Повышение эффективности процесса уплотнения грунтов земляного полотна.

Задачи исследования.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

-исследовать влияние параметров катков и режимов уплотнения на интенсивность процесса деформации грунта при различных способах уплотнения;

-разработать обобщённую математическую модель взаимодействия вибрационного гидрошинного рабочего органа с уплотняемой средой; -обосновать конструкцию вибрационного гидрошинного катка; -обосновать рациональные режимные параметры вибрационного гидрошинного катка;

-определить параметры гидрошины при её взаимодействии с грунтом; -подтвердить адекватность математической модели взаимодействия вибрационного гидрошинного катка с деформируемым грунтом.

Общая методика исследований предусматривает комплексный экспериментально-теоретический подход, включающий:

-экспериментальные исследования в лабораторных условиях; -разработку обобщённой математической модели взаимодействия перекатывающейся вибрирующей шины, заполненной жидкостью с деформируемым грунтом;

-экспериментальные исследования с целью сопоставления их результатов с результатами теоретических исследований для определения численных параметров, входящих в математическую модель. Научная новизна работы заключается:

-в разработке математической модели взаимодействия вибрационного гидрошинного катка с деформируемым грунтом;

-в определении динамических параметров гидрошины (коэффициента вязкого трения и жёсткости) и параметров отпечатка с грунтом в процессе уплотнения.

Достоверность результатов исследований подтверждается требуемым объёмом экспериментов, выполненных в лабораторных и производственных условиях.

Погрешность полученных результатов не превышает 16%, основные теоретические предпосылки подтверждены данными экспериментов.

Практическая ценность работы состоит в следующем:

-разработана конструкция вибрационного гидрошинного катка, способного эффективно уплотнять грунты земляного полотна автомобильных дорог и других сооружений;

-разработана инженерная методика выбора параметров вибрационного гидрошинного катка, применимая к выбору параметров других типов дорожных катков;:

-определены значения режимных параметров работы вибрационного гидрошинного катка для уплотнения грунтов.

Реализация работы. Вибрационный гидрошинный каток внедряется в производство заводом дорожных катков «Раскат» (г. Рыбинск). Результаты научно - исследовательской работы и разработанные методики расчёта параметров дорожных катков используются в учебном процессе, при дипломном и курсовом проектировании по специальности 17.09.00 и 23.01.00 на ка- ' федре «ЭДМ» СибАДИ.

Внедрение результатов. Согласно плана по освоению новой техники и договора «Создание научно-технической продукции (согласно техническому. заданию) на изготовление вибрационного гидрошинного катка на базе ДУ-98» с Сибирской автомобильно-дорожной академией (СибАДИ) ЗАО «Раскат» производит внедрение в производство вибрационного гидрошинного катка и инженерной методики обоснования параметров вибрационных катков.

Апробация работы. Основные положения диссертации доложены, обсуждены и одобрены на международной конференции «Современные проблемы транспортного строительства, автомобилизации и высокоинтеллектуальные научно-педагогические технологии» (г. Омск 13-15 ноября 2000 г.), на научно-практической конференции «Пути повышения качества и эффективности строительства, реконструкции, содержания автомобильных дорог и сооружений на них» (г. Барнаул 9-23 марта 2002 г.), на семинаре-совещании «Совершенствование технологий проектирования строительства Федеральной автодороги Чита-Хабаровск». (3-7 декабря 2001 г.). г. Иркутск, на международной научно-практической конференции «Дорожно-транспортный комплекс, экономика, экология, строительство и архитектура» (г. Омск 21 -23 мая 2003 г.), на 43-й международной научно-технической конференции ААИ «Проблемы создания и эксплуатации автомобилей, специальных и технологических машин в условиях Сибири и Крайнего Севера» (г. Омск СибАДИ 2003 г.).

Согласно плана по освоению новой техники и договора «Создание научно-технической продукции (согласно техническому заданию) на изготовление вибрационного гидрошинного катка на базе ДУ-98» с Сибирской автомобильно-дорожной академией (СибАДИ) ЗАО «Раскат» производит постановку на производство вибрационного гидрошинного катка.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

Основные результаты, выводы и рекомендации

1. Рациональные режимы работы и параметры дорожных катков напрямую влияют на интенсивность процесса деформирования грунта и зависят от его свойств, вследствие этого на основе анализа эффективности применения различных способов уплотнения предложена конструкция вибрационного гидрошинного катка, способного эффективно уплотнять различные типы грунтов, объединившего в одном рабочем органе преимущества способов уплотнения пневмошинами и вибрацией.

2. Разработана обобщённая математическая модель взаимодействия рабочего органа вибрационного гидрошинного катка с деформируемым грунтом, позволяющая определить динамические параметры системы «гидрошина - грунт» при её работе в околорезонансном режиме, а также определить закономерности протекания процесса деформирования грунта с учётом его изменяющихся свойств.

3. Обоснована конструкция вибрационного гидрошинного рабочего органа, которая обеспечивает максимально равномерное распределение контактных напряжений. Разработана система подачи жидкости и воздуха в шины, которая обеспечивает работу катка не только в гидрошинном режиме, но и в режиме пневмокатка.

4. Определены значения рациональных режимных параметров предложенного катка для уплотнения суглинистого грунта до плотности, соответствующей коэффициенту уплотнения 1,0 по стандартному способу. При этом на первых проходах катка частота колебаний вибровозбудителя должна составлять около - 15 Гц, на средних проходах около - 25 Гц, на последних проходах - 31 Гц.

5. Разработана инженерная методика расчёта основных режимных параметров предложенного катка для уплотнения грунтов, которая также может применяться для определения параметров катков других типов.

6. Обоснован скоростной режим работы, при котором на первых проходах назначается скорость 9 км/ч. В процессе уплотнения она должна снижаться и на последних проходах составлять 5 км/ч.

7. Определены значения силы сопротивления передвижению катка и коэффициента сопротивления передвижению в зависимости от числа проходов катка, необходимые для проведения тягового расчёта и оценки режимов работы двигателя катка (наибольшая сила сопротивления передвижению и коэффициент сопротивления передвижению рабочего органа вибрационного гидрошинного катка наблюдаются при первом проходе 6,5 кН и 0,18 соответственно). Рассчитана мощность, затрачиваемая на передвижение катка.

8. Разработан экспериментальный стенд для определения динамических параметров гидрошины при различном внутреннем давлении. Определены динамические параметры гидрошины и параметры её отпечатка контакта с грунтом.

9. Определено, что применение катка, оснащённого вибрационным гидрошинным рабочим органом, позволяет значительно повысить производительность уплотняющих работ (около 30%) за счёт увеличения рабочей скорости и снижения количества проходов катка по одному следу.

Ю.Подтверждена адекватность математической модели, погрешность результатов составляет не более 16 %. Доказана эффективность применения предложенного катка.

1. Агейкин Я. С. Определение деформации контакта шины с мягким грунтом/ Я. С. Агейкин//Автомобильная промышленность. - 1959.- №5. - С. 33-37.

2. Азюков Н. А. Обоснование параметров виброплиты с гидрообъёмным вибровозбудителем для уплотнения асфальтобетонной смеси: Дис. канд. техн. наук:/ Н. А. Азюков; СибАДИ/ Омск, 1986 г. - 177с.

3. Анфимов В. А. Исследование комплексного уплотнения грунтов машинами на пневматических шинах. Дис. канд. техн. наук:/В. А. Анфимов; Харьк. автомоб.-дорож. ин-т. Харьков, 1970. - 189 с.

4. Бабков В. Ф. Качение автомобильного колеса по грунтовой поверхности/ В. Ф. Бабков// Тр./ Моск. атомоб. дорожн. ин-т. 1953. - Вып. 15. - С. 50 -69.

5. Бабков В. Ф. Сопротивление качению колеса по грунтовой деформирующейся поверхности/В. Ф. Бабков// Тр./ Моск. атомоб. дорожн. ин-т. -1955.-Вып. 16.-С. 79- 107.

6. Бабков В. Ф. Сопротивление грунтов деформированию с различными скоростям. /В. Ф. Бабков// Тр./ Моск. атомоб. дорожн. ин-т. 1957. - Вып. 16. -С. 107- 120.

7. Бабков В. Ф. Проходимость колесных машин по грунту/ В. Ф. Бабков,

8. A. К. Бируля, В. М. Сиденко и др. М.: Автотрансиздат,1959. - 189 с.

9. Бабков В. Ф. Основы грунтоведения и механики грунтов/ В. Ф.Бабков,

10. B. М. Безрук. М.: Высш. шк.,1976. - 328 е.: ил.

11. Баркан Д. Д. Экспериментальные исследования вибровязкости грунта/ Д. Д. Баркан// ЖТФ. -1948 т. 8, Вып. 5,- С.701 - 706.

12. Батраков О. Т. Уплотнение грунтовых оснований катками на пневма-тиках/ О. Т. Батраков// Тр./ Харьк. автомоб.-дорож. ин-т. 1954. - Вып. 17.1. C.55 59.

13. Батраков О. Т. Распределение контактных давлений по следу пневматического колеса/ О. Т. Батраков. М.: Автотрансиздат, 1956. - 199 с.

14. Батраков О. Т. Уплотнение грунтов и дорожных покрытий катками на пневматиках: Науч. сообщение №5/ О. Т. Батраков; Харьк. автомоб.-дорож. ин-т. Харьков: Изд-во Харьк. гос. ун-т, 1958-75 с.

15. Батраков О. Т. Механические свойства пневматических шин низкого давления/О. Т. Батраков //Тр. Харьк. автомоб.-дорож. ин-т. —1958,- Вып. 21. -С. 25-29.

16. Батраков О. Т. Сопротивление грунтов при уплотнении/О. Т. Батраков // Материалы совещания по закреплению и уплотнению грунтов. Киев: Изд-во акад. стр-ва и архит., 1962 - С. 12-15.

17. Батраков О. Т. Оценка вязких свойств грунтов при вдавливании штампа/О. Т. Батраков //Тр./ Харьк. автомоб.-дорож. ин-т.-1963. Вып. 28. -С. 4953.

18. Батраков О. Т. Уплотнение грунтов катками на пневматических колёсах/ О. Т. Батраков// Тр./ Харьк. автомоб.-дорож. ин-т.-1963. Вып. 30. -С. 47-53.

19. Батраков О. Т. Вязкие свойства грунтовых оснований дорожных одежд автомобильных дорог/ О. Т. Батраков// Известия ВУЗов. Сер. Строительство и архитектура. 1964. - №4. - С. 74-78.

20. Батраков О. Т. Требования к уплотнению грунтов в дорожном строительстве/О. Т. Батраков// Автомобильные дороги и дорожное строительство: Межвед. респ. сб. Киев: Будевельник, 1965. - Вып. 1. - С. 36 - 40.

21. Безбородова Г. Б. Моделирование движения автомобиля/ Г. Б. Безбо-родова, В. Г. Галушко. Киев: Вища школа, 1978. —167 с.

22. Безбородова Г. Б. К расчёту удельных давлений автомобиля на грунт/ Тр.// Харьк. автомоб.-дорож. ин-т. Научно-техн. изд-во Украинской ССР. -1953. Вып. 15-С. 5-6.

23. Белоусов Л. И. Динамические параметры колебательной системы катков на пневматических шинах/ Л. И. Белоусов, М. И. Капустин, Н. Я. Харху-та// Тр./ СоюзДорНИИ. 1975.- Вып. 44. С. 71-75.

24. Бидерман В. Л. и др. -М.: Автотрансиздат, Автомобильные шины. ГХИ. 1963.-С 18-19.

25. Бируля А. К. Эксплуатационные показатели грунтовых дорог/ А. К. Бируля. М.: Гостранстехиздат, 1934. - 56 с.

26. Бируля А. К. Деформация и уплотнение грунта при качении колеса/ А. К. Бируля//Тр./ Харьк. автомоб.-дорож. ин-т.- 1950. Вып. 6. С. 7-11.

27. Бируля А. К. Устойчивость грунта земляного полотна в степных районах/ А. К. Бируля, В. И. Бируля, И. А. Носиц. М.: Дориздат, 1951. - 176 с.

28. Бируля А. К. Уплотнение четырёхфазного грунта / А. К. Бируля//Тр./ Харьк. автомоб.-дорож. ин-т. 1953. - Вып. 10. - С. 18-21.

29. Бируля А. К. Взаимодействие пневматического колеса, рассматриваемого, как безмоментная оболочка, с нежёсткими поверхностями качения/ А. К. Бируля, О. Т. Батраков //Тр./ Харьк. автомоб.-дорож. ин-т, 1958. - Вып. 21. С. 11-16.

30. Бируля А. К. К теории качения пневматического колеса по деформируемой поверхности/ А. К. Бируля//Тр./ Харьк. автомоб.-дорож. ин-т, — 1959. -Вып. 21. С. 23-27.

31. Бируля А. К. К теории уплотнения грунтов/ А. К. Бируля//Тр./ Харьк. автомоб.-дорож. ин-т. 1959. - Вып. 20. С. 12-14.

32. Бируля А. К. Грунтовые структуры и физические основы уплотнения связанных грунтов/ А. К. Бируля, Н. Ф. Сасько //Тр./ Харьк. автомоб.-дорож. ин-т.- 1963. Вып. 30. С. 8-11.

33. Бируля А. К. Эксплуатация автомобильных дорог/А. К. Бируля. М.: НТИ Автотрансп. Лит, 1956. 340 с.

34. Бируля В. И. Взаимодействие компонентов трёхфазного грунта при его уплотнении/ В. И. Бируля// Тр./ Харьк. автомоб.-дорож. ин-т. 1950. -Вып. 10. С. 16-19.

35. Борщевский А. , А. Механическое оборудование для производства строительных материалов и изделий: Учеб. для вузов/ А. А. Борщевский, А. С. Ильин,-М.: Высш. шк., 1987.-368 е.: ил.

36. Блехман И. И. Вибрационное перемещение/ И. И. Блехман, Г. Ю. .Джанелидзе, М.: Наука, 1964. -410 с.

37. Бойков В. П. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин/ В. П. Бойков, В. Н. Белковский, М.: Агропромиздат, 1988. - 240с.

38. Борадочёв И. П. Справочник конструктора дорожных машин / И. П. Борадочёв,- Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1973. 503 с.

39. Борадочёв И. П. Дорожные машины/ И. П. Борадочёв, В. А Васильев.-М.: Машгиз, 1953.-506 е.: ил.

40. Варганов С. А. Машины для уплотнения грунтов и дорожно-строительных материалов/ С. А. Варганов, Г. С. Андреев, М.: Машиностроение, 1981.-240 с.

41. Вибрации в технике: Справочник: В 6т. Т1. Колебания линейных систем/И. И. Артоболевский, А. Н. Боголюбов, В. В. Болотин; Под ред. В. В. Болотина.- М., Машиностроение, 1978, 352 с.

42. Вибрации в технике: Справочник: В 6т. ТЗ. Колебания линейных систем/ Э. Л. Айрапетов, И. А. Биргер, В. Л. Вейниц; Под ред. Ф. Н. Диментбер-га, К. С. Колесникова, М., Машиностроение, 1980, - 544 е.

43. Вибрации в технике: Справочник: В 6т. Т4. Колебания линейных систем/ Г. Г. Азбель, И. И. Блехман, И. И. Быховский; Под ред. Э. Э. Лавендела, М., Машиностроение, 1981, - 509 с.

44. Вощинин Н.П. Некоторые вопросы энергоемкости процесса уплотнения грунтов в насыпях/ Н. П. Вощинин // Трансп. стр-во. 1972. №9.- С 3738.

45. Гавловская В. Ф. Математическое моделирование в инженерных задачах: Учеб. пособ. / В. Ф. Гавловская, А. М Завьялов., Р. Г. Флаум. Омск: Изд-во СибАДИ, 1995, - 130 с.

46. Герсеванов Н. М. Теоретические основы механики грунтов и их прак-. тическое применение/ Н. М. Герсеванов, Д. Е. Полынин, М.: Госстройиздат, 1948.-551 с.

47. Гордыч Д. С. Исследования колебаний механической системы с пнев-мошиной в качестве упругого элемента/ Д. С. Гордыч // Теоретические и экспериментальные исследования дорожных машин. Омск, 1971.- С. 9 - 19.

48. Горелышев Н. В. Технология и организация строительства автомобильных дорог/ Н. В. Горелышев. М., 1992. - 551с.

49. Гребенщиков В. М. Экспериментальные исследования проходимости автомобиля по мягким грунтам/ В. М. Гребенщиков //Тр./ Научные труды. МАДИ. 1954. - Вып. 1. - С. 21-24.

50. Гребенщиков В. М. Экспериментальные исследования деформации шины при движении автомобиля по мягким грунтам/ В. М. Гребенщиков// Автомобили и тракторная промышленность. 1956. - №10. С. 18-20.

51. Дорожно-строительные материалы:Учеб. для автомоб.-дор. техникумов./И.В. Королев, В.Н. Финашин, Л.А. Феднер.-М.: Транспорт, 1988—303с.

52. Дорожные машины. Ч. 1. Машины для земляных работ / Т. В. Алексеева, К. А. Артемьев, А. А. Бромберг и др.- Изд. 3-е перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1972.-504 с.

53. Дубровин А. Е. Определение эффективных частот колебаний рабочего органа виброуплотнителя/ А. Е. Дубровин// Исследования параметров и расчёты дорожно-строительных машин: Научн. тр. Вып 52. - Саратов, 1972. -С. 40-43.

54. Дубровин А. Е. Методика выбора основных параметров пневмовибро-катка/ А. Е. Дубровин, К. П. Севров// Исследования параметров и расчёты дорожно-строительных машин: Науч. тр. Вып. 44 - Саратов, 1970. - С.47-50.

55. Дульянинов А. В. О колеблющейся массе вибрационных машин/ А. В. Дульянинов, М. И. Капустин// Повышение использования машин в строительстве. Л.: ЛИСИ. - 1983. - С. 10 - 14.

56. Жиркович С. В.- Уплотняющие машины в строительстве и производстве строительных изделий/ С. В. Жиркович, Н. И. Наумец// Теория и расчёты основных параметров: В Зч. Ч. 3. Куйбышев, 1962. —444 с.

57. Кнороз В. И. Работа автомобильной шины/ В. И. Кнороз М.: Авто-трансиздат. - 1957.- 134 с.

58. Колтунов М. А. Ползучесть и релаксация/ М. А. Колтунов. М.: Высшая школа. - 1976. - 277с.

59. Иванов Н. Н. Дорожное почвоведенье и механика грунтов/ Н. Н. Иванов, В. В: Охотин. -М.: Госстройиздат, 1934. 98 с.

60. Иванов Н. Н. Уплотнение дорожных насыпей/ Н. Н. Иванов, М. Я. Телегин// Новости дорожной техники. М.: Изд. ДорНИИ, 1938.-№18. С.41 - 45.

61. Иванов Н. Н. Основные принципы проектирования земляного полотна на автомобильных дорогах/ Н. Н. Иванов// Проектирование и возведенияземляного полотна железных и автомобильных дорог.- М.: Изд-во АН СССР, 1950. С.21-25.

62. Иванов Н. Н. Требования к уплотнению грунтов и земляных сооружений/ Н. Н. Иванов// Механизированное уплотнение грунтов в строительстве. М.: Госстройиздат. М. 1962. - СЗ1-33.

63. Инструкция по определению экономической эффективности новых строительных, дорожных, мелиоративных машин, противопожарного оборудования, лифтов, изобретений и рационализаторских предложений. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1978.-251 с.

64. Калужский Я. А. Закономерности укатки грунтовых слоев жёсткими катками/ Я. А. Калужский// Тр./ Харьков, автомоб. дорож. ин-т. 1959. - Вып. 20.-С. 34-36.

65. Калужский Я. А. Уплотнение земляного полотна и дорожных одежд: Учеб. пособ./ Я. А. Калужский, О. Т. Батраков.-М.: Изд во Транспорт, 1970 .- 160 с.

66. Кононыхин Б. Д. Инвариантное управление строительными и дорожными машинами/ Б. Д. Кононыхин// Строительные и дорожные машины. -1993. -№4.-С 21-24.

67. Коротин О. Ю. Самоходные катки на пневматических шинах/ О. Ю. Коротин, JI. А. Антипов, А. И. Путк.- М.: ЦНТИИТЭстроймаш, 1968. -60 с.

68. Коротин О. Ю. Анализ процесса уплотнения грунтов гладковальцо-выми катками/ О. Ю. Коротин, В. Н.Чайсинский// Тр./ МАДИ. М., 1978. -Вып. 148.- С. 46-47.

69. Локшин Е. С. Исследование и выбор рациональных режимов работы самоходных катков при строительстве покрытий из горячих асфальтобетонных смесей. Автореф. дисканд. техн. наук/ Е. С. Локшин; Моск.автомоб.дорож. ин-т. М., 1982. - 19 с.

70. Малиновский Е. Ф. Синтез уравнений движения и анализ динамики механизмов строительных и дорожных машин/Е. Ф. Малиновский. — М.: ВНИИстройдормаш.- 1988. №73. - С. 3 - 14.

71. Малышев А. А. Качение колеса с пневматической шиной по деформируемой поверхности с образованием колеи/ А. А. Малышев// Тр. Моск.автомоб. дорож. ин-т. 1958. - Вып. 22. - С. 44-45.

72. Материалы Всесоюзного совещания по закреплению и уплотнению грунтов. Тбилиси, 1964. 148 с.

73. Мотылёв Ю. Л. Устойчивость земляного полотна и дорожных одежд в районах искусственного орошения/ Ю. Л. Мотылёв и др.- М.: Автотрансиз-дат. 1961.- 145 с.

74. Налимов В. В. Теория эксперимента/ В. В.Налимов. М.: Наука, 1971. -260 с.

75. Налимов В. В. Логические основания планирования экспермента/ В. В. Налимов, Т. И. Голикова: Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: Металлургия. 1980.- 152 с.

76. Островцев Н. А. Самоходные катки на пневматических шинах/ Н. А. Островцев. М: Машиностроение, 1969 - 104с.

77. Пермяков В. Б. Совершенствование теории, методов расчёта и конструкций машин для уплотнения асфальтобетонных смесей: Дисс. доктора техн. наук/ В. Б. Пермяков; Сибирский автомоб.-дорож. ин-т. Омск, 1990. -485 с.

78. Пермяков В. Б. Обоснование выбора параметров вибрационных катков/ В. Б. Пермяков, А. В. Захаренко, С. В. Савельев// Известия ВУЗов. Сер. Строительство». 2003. - №2. - С. 100-103.

79. Планирование эксперимента в технологии дорожного строительства: Метод, указания. Омск, 1978.-95с.

80. Покровский Г.И. Исследования по физике грунтов/ Г.И. Покровский. -ОНТИ. 1937.-48с.

81. Покровский Г. И. Трение и сцепление в грунтах/ Г.И. Покровский. — М.: Стройиздат наркомстроя, 1939.-71 с.

82. Реология. Теория и приложения/ Под редакцией Ф. Эйрика; пер. с англ.; под общ. ред. Ю. Н. Роботнова и П. А. Ребиндера.- М.: Изд-во иностр. лит, 1962.-824 с.

83. Расчёт и проектирование строительных и дорожных машин на. ЭВМ/ Под ред. Е. Ю. Малиновского. М.: Машиностроение, 1980. - 216 с.

84. Ростовиков М. И. Исследования влияния скорости и повторности приложения напряжений на уплотняемость грунтов при строительстве аэродромов: Автореф. дисс. канд. техн. наук/ М. И. Ростовиков. JL, 1950. - 18 с.

85. Савельев С. В. Проблемы уплотнения дорожных материалов и возможности их решения при строительстве автомобильных дорог/ С. В. Савельев, А. В. Захаренко// Машины и процессы в строительстве: Сб. науч. тр. №3. Юбилейный. Омск: Изд-во СибАДИ, 2000. - 247 с.

86. Са-Чин-Лин. Ускоренное определение модуля деформации грунтов с учётом их структурно-механических свойств/ Са-Чин-Лин //Тр./ Моск. Автомоб.-дорож. ин-т. 1958. - Вып. 22. -С.75-78.

87. Силаев А. А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин/ А. А. Силаев.-М.: Машиностроение, 1970. 192 с.

88. Строительные нормы и правила. Автомобильные дороги: СниП 3.06.03-85: Срок введ. в действие 1.01.86/ Госстрой СССР . М.: ЦНТП Госстроя СССР, 1986.-112 с.

89. Соколова В. А. Исследование взаимодействия арочного колеса с опорной поверхностью/ В. А. Соколова, И. П. Петров // Тр./ НАМИ. -1962. -Вып. 54: Взаимодействие колеса с опорной поверхностью. С. 3 - 35.

90. Сорокин В. Н. Разработка режимных параметров виброплиты при устройстве грунтовых оснований для вибрационных сейсмических источников: Дис. канд. техн. наук/ В. Н. Сорокин. — Омск: Изд во СибАДИ, 1993. — 198 с.

91. Тарасов В. Н. Исследование влияния основных параметров эластичных колёс на тяговые качества самоходных землеройных машин: Автореф. дис. канд. техн. наук/ В. Н. Тарасов. М., 1965. -20 с.

92. Тимошенко С. П. Колебания в инженерном деле/ С. П. Тимошенко, Д. X. Янг, У. Уивер; под ред. Э. И. Григолюка.пер; с англ. Л. Г. Корнейчука. — М.: Машиностроение, 1985. — 472 с.

93. Телегин М. Я.- Методы уплотнения дорожных насыпей/ М. Я. Телегин. М.: Дориздат, М. 1952. - С.42-44.

94. Толстопятенко Э. И. Исследования вертикальных колебаний колёсных самоходных бесподвесных машин (землеройно-транспортных): Дис. канд. техн. наук/ Э. И. Толстопятенко- М.: ВНИИстройдормаш, 1971. — 127 с.

95. Исследования методов расчёта толщины дорожных покрытий. -М.: Изд-во ГУМОСДОРА, 1938.- 186 с. (Тр./ ДорНИИ; Вып.1).

96. Ульянов Н. А. Основы теории и расчёта колёсного движителя землеройных машин/ Н. А. Ульянов. — М.: Машгиз, 1962.-67 с.

97. Хархута Н. Я. Машины для уплотнения грунтов/ Н. Я. Хархута. Л.: Машиностроение, 1973,-176 с.

98. Филиппов Б. И. Динамические характеристики грунтового основания при соударении с жёстким штампом/ Б. И. Филиппов// Автомобильные дороги.- 1966.- №5.- С.27-28.

99. Флорин Н. А. Основы механики грунтов/ Н. А. Флорин. Л.-М.: Гос-стройиздат, 1959, 1961. -Т1-2; -408 с.

100. Форсблад Л. Вибрационное уплотнение грунтов, и оснований/ Л. Форсблад; пер. с англ. И. В. Гагариной. М.: Транспорт, 1987. -188с.

101. Фурунжиев Р. И. Автоматизированное проектирование колебательных систем/ Р. И. Фурунжиев. Минск: Вышэйна школа, 1977. - 452 с.

102. Хархута Н. Я. Рациональный режим работы катков при уплотнении грунтов: Информ. письмо №40/ Н. Я. Хархута; ДорНИИ. -М.: Дориздат. -1952.-С.34-35.

103. Хархута Н.Я. Уплотнение грунтов дорожных насыпей/ Н.Я. Хархута, Ю. М. Васильев, Р. К. Охраменко.- М.: Автотрансиздат, 1958. 144 с.

104. Хархута Н. Я. Влияние давлений в шинах катков на уплотнение грунтов/ Н. Я. Хархута// Строительство и дорожное машиностроение. 1959. -№11.- С.23-25.

105. Хархута Н. Я. Требования к машинам для уплотнения грунтов в связи с повышением норм плотности/ Н. Я. Хархута // Механизированное уплотнение грунтов в строительстве: Сб. М.: Госстройиздат, 1962. - С.34-35.

106. Хархута Н. Я. Устойчивость к уплотнению грунтов дорожных насыпей/ Н. Я. Хархута, Ю. М. Васильев. — М.: Автотрансиздат, 1964. — 216 с.

107. B. И. Ленина. Тбилиси, 1964. - С. 67-69.

108. Шаров Н. М. Эксплуатационные свойства машино-тракторных агрегатов/ Н. М. Шаров. М.: Колос, 1981.- 65 с.

109. Щербаков В. С. Экспериментальные исследования колебательных характеристик автогрейдера/ В. С. Щербаков, В. А. Байкалов, А. Ф.Байалов,. В. В. Привалов; СибАДИ. -Омск, 1984. -Деп. В ЦНИИИТЭстроймаш, 1984. -№81- сд.

110. Яблонский А. А. Курс теории колебаний: Учеб. пособие для студентов втузов/ А. А. Яблонский, С. С. Норейко.- Изд. 3-е, испр. и доп. М.: Высш. шк., 1975.- 248 с.