автореферат диссертации по транспортному, горному и строительному машиностроению, 05.05.04, диссертация на тему:Обоснование рациональных параметров вибрационного катка с пневмошинным рабочим органом для уплотнения грунтов

На правах рукописи

005044ои1

ЛАШКО АЛЕКСЕЙ ГЕННАДЬЕВИЧ

ОБОСНОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ ВИБРАЦИОННОГО КАТКА С ПНЕВМОШИННЫМ РАБОЧИМ ОРГАНОМ ДЛЯ УПЛОТНЕНИЯ ГРУНТОВ

Специальность 05.05.04 — «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины»

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

2 4 МАЙ 2012

Омск-2012

005044601

Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)»

Научный руководитель: кандидат технических наук, доцент

Савельев Сергей Валерьевич

Официальные оппоненты: доктор технических наук, доцент

Сорокин Владимир Николаевич ФГБОУ ВПО «Омский государственный технический университет» (ОмГТУ)

кандидат технических наук, доцент Сухарев Роман Юрьевич ФГБОУ ВПО «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)»

Ведущая организация: ФГБОУ ВПО «Национальный

исследовательский Иркутский государственный технический университет (НИ ИрГТУ)»

Защита состоится 15 июня 2012 г. в 1400 часов на заседании диссертационного совета Д 212.250.02 при Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)» по адресу: 644080, г. Омск, проспект Мира, 5, ауд. 3124.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)».

Отзывы на автореферат в двух экземплярах с подписью, заверенной печатью учреждения, просим направлять в адрес диссертационного совета.

Телефон для справок: (3812) 72-99-76, e-mail: dissovetsibadi@bk.ru

Автореферат разослан 5 мая 2012 года. Ученый секретарь

диссертационного совета Д.212.250.02, -

доктор технических наук —^ В.Н. Кузнецова

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность работы. Министерством транспорта Российской Федерации поставлена задача развития транспортной инфраструктуры страны. Это подразумевает увеличение темпа и объема строительства автомобильных дорог в ближайшие годы. Для ее решения необходимо создание новых высокопроизводительных машин, совершенствование методов производства работ и конструкций существующего парка техники.

Переход к рыночным отношениям обострил проблему повышения качества в сфере строительного производства. Здесь стоит отметить, что именно уплотнение грунтов земляного полотна автомобильных дорог является не только составной частью технологического процесса, но и фактически главной операцией по обеспечению его прочности, долговечности и устойчивости к динамическим воздействиям от автомобильного транспорта. Недоуплотнение ведет к многочисленным деформациям дорожного покрытия, следовательно, к непроизводительным затратам людских, материальных и энергетических ресурсов, а также к снижению транспортно-эксплуатационных показателей автомобильной дороги в целом. Стоимость работ по уплотнению грунтов составляет всего 2 - 4 % от общей стоимости дороги.

В связи с этим встает вопрос о создании новых и модернизации имеющихся образцов уплотняющей техники.

В технологии строительства дорог широкое распространение получили вибрационные катки, обладающие высокой производительностью и меньшими энергетическими затратами при уплотнении грунтов. Также достаточно перспективными являются вибрационные пневмошинные катки, позволяющие регулировать не только частоту и величину силового уплотняющего воздействия, но и площадь пятна контакта рабочего органа с обрабатываемой средой.

Однако эффективность их использования в настоящее время очень низкая и основным фактором, ограничивающим рост производительности таких машин, является высокое демпфирующее свойство пневмошины, что ограничивает возможность применения вибрации. Исследования, проведенные в Сибирской государственной автомо-билыю-дорожной академии, выявили, что существуют возможности устранения данного недостатка путем повышения жесткости пневмошин, который приводит к росту производительности и технико-экономических показателей процесса уплотнения грунтов. При этом появляется широкий диапазон изменения характеристик уплотнителя для супесчаных, суглинистых и глинистых грунтов одним видом катка, что расширяет область его применения. Определение рациональных параметров и режимов работы таких машин при уплотнении грунтов — это одно из направлений повышения производительности и эффективности производства уплотняющих работ, учитывающих тип и изменяющиеся свойства материала в процессе уплотнения.

Объест исследований - процесс уплотнения слоев земляного полотна вибрационным катком с пневмошинным рабочим органом.

Предмет исследований - закономерности процесса взаимодействия рабочего органа катка с уплотняемым фунтом; рациональные значения параметров.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности процесса уплотнения грунтов земляного полотна.

Задачи исследований:

1. Усовершенствовать математическую модель взаимодействия вибрационного пнев-мошинного рабочего органа с уплотняемой средой с учетом изменения реологических параметров рабочего органа.

2. Разработать методику выбора рациональных параметров вибрационного пневмо-

ч

шинного катка для уплотнения грунтов.

3. Разработать конструкцию вибрационного пневмошинного рабочего органа.

4. Определить режимные параметры работы вибрационного пневмошинного катка для уплотнения грунтов.

5. Подтвердить адекватность теоретических и экспериментальных исследований.

6. Оценить экономическую эффективность применения вибрационного пневмошинного катка.

Достоверность научных исследований обеспечена:

1. Методологической базой исследований, основанной на фундаментально изученных положениях теории уплотнения.

2. Применением математического анализа в качестве основного инструмента исследования, современных методов обработки результатов исследований.

3. Достаточным объёмом экспериментальных работ, выполненных в лабораторных и производственных условиях.

4. Практической и экспериментальной проверкой адекватности теоретических исследований, полученной в производственных условиях.

Метод исследований предусматривает комплексный экспериментально-теоретический подход, включающий:

1. Теоретические исследования, основанные на обзоре, анализе и обобщении результатов выполненных ранее исследований в области уплотнения грунтов.

2. Экспериментальные исследования в лабораторных условиях, основанные с использованием современной контрольно-измерительной аппаратуры, теории планирования и обработки экспериментальных данных.

3. Производственный эксперимент с целью сопоставления результатов теоретических исследований с практическими их значениями для определения численных параметров, входящих в математическую модель.

Научная новизна диссертационной работы:

1. Усовершенствована математическая модель взаимодействия вибрационного пневмошинного рабочего органа катка с уплотняемой средой с учетом изменения реологических параметров рабочего органа.

2. Разработана имитационная модель уплотнения грунта вибрационным пневмо-шинным катком, описывающая изменение амплитудно-частотных характеристик колебаний грунта и рабочего органа катка в зависимости от изменяющихся реологических параметров как уплотняемой среды, так и рабочего органа катка.

3. Получены экспериментальные зависимости коэффициентов жесткости и вязкости рабочего органа для различного количества бандажей и внутреннего давления в шине.

4. Выявлен характер изменения площади пятна контакта рабочего пневмошинного органа с бандажами с опорной поверхностью, и получены аналитические зависимости этого изменения при различном внутреннем давлении в шине и количестве бандажей. Определены контактные давления, развивающиеся в толще грунта под воздействием как ' статического, так и динамической силового воздействия.

5. Обоснована эффективная толщина уплотняемого слоя различных материалов (супесь, суглинок) для адаптивного рабочего органа катка.

Практическая значимость результатов работы:

1. Разработана методика выбора рациональных параметров вибрационного пневмошинного катка для уплотнения грунтов.

2. Разработана универсальная методика определения жесткости рабочего органа по значению коэффициента восстановления.

3. Создана конструкция пневмошинного рабочего органа с бандажами, позволяющая эффективно уплотнять различные типы грунтов с применением вибрации, подтвержденная патентом на полезную модель № 93090 «Валец дорожного катка».

4. Предложены формы конструкций бандажей для переоборудования пневмошин-ных катков статического действия в зависимости от требуемой величины контактного давления. Установлено, что применение бандажей позволяет значительно повысить эффективность уплотнения, добиться нормативного коэффициента уплотнения 0,98 — 1,0 средним катком, сократив типы применяемых катков с двух-трех до одного.

5. Использование разработок и результатов исследований в учебном процессе по соответствующим специальностям и направлениям подготовки кадров высшей квалификации, а также на предприятиях и в организациях, занимающихся проектированием и созданием уплотняющих машин.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались на V и VI Всероссийских научно-практических конференциях студентов, аспирантов и молодых ученых «Развитие дорожно-транспортного комплекса и строительной инфраструктуры на основе рационального природопользования» (СибАДИ, 2010, 2011 гг., Омск), на Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Проблемы функционирования систем транспорта» (ТюмГНГУ, 2011 г., Тюмень), на 65-й Всероссийской научно-технической конференции «Модернизация и инновационное развитие архитектурно-строительного и дорожно-транспортного комплексов России: фундаментальные и прикладные исследования (с меладународным участием)» (СибАДИ, 2011 г., Омск).

Реализация результатов работы. Результаты исследований приняты к внедрению в производственную программу ОАО «Раскат» и используются в учебном процессе по различным дисциплинам на кафедре «Эксплуатация и сервис транспортно-технологиче-ских машин и комплексов в строительстве» Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии (СибАДИ).

Публикации. По результатам исследований опубликовано 10 работ, в том числе 3 работы в материалах научных конференций, 3 статьи в журналах, рекомендованных перечнем ВАК Минобрнауки РФ. Получен патент РФ на полезную модель.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, выводов, библиографического списка и приложений. Общий объём работы 179 страниц, включая 29 таблиц и 86 рисунков, 6 приложений. Библиографический список включает 175 наименований.

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении приведено обоснование актуальности темы диссертационной работы, излагается цель и основные задачи исследований, сформулированы научная новизна и практическая ценность.

В первой главе освещается общее состояние вопроса й области уплотнения дорожно-строительных материалов, проведён обзор исследований по уплотнению грунтов, рассмотрены основные закономерности и особенности протекания данного процесса, а также произведён анализ процесса взаимодействия рабочих органов уплотняющих машин с уплотняемой средой.

Рассматривая теории взаимодействия уплотнителей с грунтами необходимо отметить труды Н.Я. Хархуты, Я. А. Калужского, С.С. Вялова, В.Ф. Бабкова, О.Т. Батракова, H.H. Маслова, H.A. Островцева, А.К. Бирули, Н.П. Вощинина, И.Н. Глуховцева, М.Н. Гольдштейна, A.A. Иноземцева, H.H. Иванова, В.И. Кнороза, H.A. Цьгговича,

В.Б. Пермякова, H.A. Азюкова, A.B. Захаренко, М.П. Зубанова, М.П. Костельова, В.В. Дубкова, C.B. Савельева и др.

Изучение физики процесса уплотнения показало, что наиболее обоснованными являются методики, учитывающие реологические свойства уплотняемой среды. Они позволяют изучать реальные процессы, происходящие в грунтах при их уплотнении вибрационными катками. При этом значительное влияние на интенсивность образования остаточных деформаций в грунте оказывают контактные давления, площадь контакта и вид прилагаемой нагрузки.

Обзор способов уплотнения грунтов показал, что из-за многообразия свойств грунтов существует широкая номенклатура уплотняющей техники. Наиболее эффективными и универсальными уплотняющими машинами являются вибрационные дорожные катки, поскольку положительное качество вибрационного вальца, такое как динамическое воздействие на уплотняемый материал, снижает силы трения и сцепления между частицами грунта, и это повышает эффективность процесса уплотнения несвязанных или малосвязанных материалов. Для связного грунта, такого как суглинок и глина, необходимы более длительное время контакта рабочего органа со средой, способность плавно изменять контактные давления в процессе укатки, поэтому для таких типов грунтов применяют катки на пневматических шинах. Однако они в большинстве своем статического действия.

Объединение положительных качеств в одном рабочем органе позволит создать новую перспективную конструкцию уплотняющей машины, которая в зависимости от выбранного режима работы и его параметров будет эффективно обрабатывать различные виды дорожно-строительных материалов. К тому же применение такой машины позволит снизить энергозатраты, повысить производительность и качество уплотняющих работ.

Во второй главе рассматривались вопросы, которые освещают свойства грунтов и пневматических шин, что дает представление о распределении напряжений в уплотняемых грунтах, приведена дорожная классификация грунтов, а также основные свойства шин.

Эффективность работы уплотняющих машин зависит от того, насколько правильно учтены свойства грунтов при их проектировании и применении. Особенно важно знать те сопротивления, которые оказывает грунт обрабатывающим его рабочим органам машин, а также зависимость этих сопротивлений от различных факторов, к числу которых, главным образом, относятся способ воздействия, физико-механические характеристики и реологические свойства.

Свойствам грунтов при их уплотнении занимались такие ученые, как А. К. Бируля, H. Н. Иванов, В. Ф. Бабков, К. А. Артемьев, В. А. Анфимов, О. Т. Батраков, Г. Б. Безбо-родова, Я. А. Калужский, Г.И. Покровский, А.И. Путк, C.B. Савельев, П.Ф Овчинников и др.

Представлены фракционный состав грунтов, их характеристики в зависимости от консистенции, зависимости предела прочности грунтов <тпр от коэффициента уплотнения К у и влажности W (динамическое воздействие), графики зависимости коэффициента вязкости// от влажности грунта Wи от его плотности у и т.д. . .

При деформировании грунтов,. обладающих тиксотропными свойствами, важные значения имеют вибрация и частота приложения нагрузок. Вибрация обусловливает, главным образом, уменьшение внутренних сил трения и сцепления в грунтах, что вызывает целый ряд своеобразных явлений. Уменьшение трения при вибрациях в грунтах является основным фактором, влияющим на изменения свойств грунтов.

Исследователями М.П. Костельовым, Н.Я. Хархутой, Ю.М. Васильевым установлено, что имеют место такие частоты, при которых происходят интенсивные тиксотроп-ные превращения грунтов, сопровождающиеся обильным выделением влаги и ослаблением связей между его частицами и агрегатами.

Интенсивные тиксотропные превращения в случае суглинистого грунта с влажно-стью(1,2. ..1,3)W„ происходят в интервале частот 100- 150Гц.

В представленной диссертационной работе рассмотрен вопрос о свойствах пневматических шин, а также процессы деформирования их с учетом типоразмера, контактного давления, прикладываемой нагрузки и др. Многие исследователи осветили этот вопрос в своих трудах: Н. А. Островцев, В. И. Кнороз, В. П. Бойков, Р. Хедекель, Н. Я. Хархута, JL И. Белоусов, А. К. Бируля, Д. С. Гордыч, В. М. Гребенщиков, О. Ю. Коротин, JI. А. Антипов, В. Ф. Бабков, Д. С. Баранов, Н. Н. Иванов, Г. И. Покровский, Г. Пресс, Н. А. Ульянов, И. С. Федоров, Н. А. Цытович, А.И. Путк и др.

Проанализировав работы С.А. Варганова, Б.М. Шеременьева, В.И. Кнороза, О.Ю. Коротина, В.А. Смоленцева, П.Л. Сюрье, посвященные характеристикам шин, были составлены таблицы, отражающие важные факторы для процесса уплотнения дорожно-строительных материалов — это площадь контакта шины с опорной поверхностью FK, контактное давление ег, в зависимости от прилагаемой к шине нагрузки Q и внутреннего давления в шине Р„.

Анализ вышеосвещенных вопросов показывает, что грунты и пневмошины являются достаточно сложными средами, обладающими множеством различных свойств и характеристик, интенсивно изменяющихся в зависимости от внешних условий. Поэтому с точки зрения обеспечения эффективного уплотнения грунта, следует учесть многие факторы: изменение физико-механических свойств, реологических характеристик (вязкость и жесткость) во времени, способы приложения нагрузки, параметры уплотнителя и др.

И как следствие, решение задач по исследованию воздействия уплотнителя и режимов уплотнения на интенсивность процесса деформирования грунта, выбор рациональных параметров и режимов катка невозможно без применения математического аппарата и определенных предложений, упрощающих процесс.

В третьей главе приведено описание усовершенствованной математической модели взаимодействия вибрационного пневмошинного рабочего органа с уплотняемой средой с учетом изменения реологических параметров рабочего органа.

Этого также касались научные работы Н.Я. Хархуты, Л. Форсблада, Я.А. Калужского, П.Ф. Овчинникова и ряда иностранных исследователей.

Грунт в начале процесса уплотнения представляет собой рыхлую среду с произвольно ориентированными минеральными частицами. В этот момент предел прочности материала невысок, и необходимы меньшее контактное давление и большая площадь контакта. В данном случае особую роль играет коэффициент вязкости пневмошины Ь2 ■ В результате многократного приложения уплотняющей нагрузки с переориентацией минеральных частиц и формированием прочной и устойчивой структуры повышаются плотность грунта и его предел прочности. На этом промежуточном этапе уплотнения необходимо регулировать вязкость b2 и жесткость с2 пневмошины для уменьшения энергоемкости процесса и адаптации работы вальца катка к изменяющимся реологическим характеристикам грунта (жёсткости с/ и вязкости На заключительном этапе, когда коэффициент уплотнения Ку близок к значению 1,00, важен фактор жесткости с2 рабочего органа, который должен быть максимально возможным. Для преодоления сил сопротивления деформированию, оказываемых грунтом, эффективно использовать вибрацию.

Как показали исследования проф. В.Б. Пермякова, для эффективного уплотнения дорожно-строительных материалов необходимо, чтобы возникающее под рабочим органом уплотняющего средства контактное давление стх было не меньше предела текучести о-„ уплотняемой среды, но не больше её предела прочности |:

(1)

В основу моделирования было положено математическое описание двухмассовой колебательной системы в виде упруго-вязких элементов «вибрационный пневмошинный рабочий орган — уплотняемая среда» (рис. 1). Такое описание отмечено во многих трудах отечественных и зарубежных авторов: В.И. Баловнева, И. И. Блехмана, А. А. Бор-щевского, С.С. Вялопа, М.Н. Гольдштейна, П.Ф. Овчинникова, К.П. Севрова, А.Г. Степанова, С. П. Тимошенко, А. А. Яблонского и др.

Допущения, принятые при составлении математической модели:

- грунт является сплошной упруго-вязкой, однородно сжимаемой, средой, упругость среды проявляется в восстановлении деформаций после разгрузки, вязкость - в том, что деформация развивается с запаздыванием по отношению к приложенному напряжению;

- собственные колебания системы зависят от начальных условий и с течением времени быстро затухают, поэтому рассматривается решение только для установившихся вынужденных колебаний;

- масса т2 включает массу рабочего органа и массу приходящегося на него пригруза, так как в серийном производстве существуют модели пневмошинных катков с зависимой подвеской, жестко присоединенной к раме катка;

- рассматривается плоская, одномерная задача;

- грунт активно взаимодействует с уплотнителем по всей толщине слоя, так как наиболее равномерное накопление деформаций происходит в пределах толщины слоя покрытия, называемой активной зоной уплотнения (где происходит максимальное колебание частиц грунта и перемещение их относительно друг друга), следовательно, работа уплотняющих машин эффективна в этой зоне уплотнения;

- жесткость основания больше жесткости уплотняемого грунта и Ку=1,0;

- уплотнение происходит в результате воздействия нормальных нагрузок, возникающих от вальца катка, без учета касательных напряжений в грунте. Установлено, что основное влияние на рост необратимых деформаций оказывают нормальные напряжения, а касательные, в основном, зависят от силы тяги движителя и является ли валец ведомым или ведущим;

- валец не отрывается от поверхности грунта, так как процесс уплотнения должен происходить с наименьшими энергопотерями.

. Модель колебательной системы «вибрационный пневмошинный рабочий орган — уплотняемая среда» описывается в виде системы дифференциальных уравнений:

8

Рис. 1. Модель колебательной системы «вибрационный пневмошинный рабочий орган — уплотняемая среда»: ТП2 — масса вальца катка с пригрузом, кг; Ш1 — масса грунта в пределах активной зоны, кг; ¿1 -коэффициент вязкости грунта, Нс/м; С] - коэффициент жесткости грунта, Н/м; ¿>2 " коэффициент вязкости вальца, Нс/м; с2 - коэффициент жесткости вальца, Н/м

т2х2+Ь2(х2-х]) + с2(х2 -х1) = Рсо5Ш + т

•• • • • (2)

т, х, +Ь1х1+Ь2(хх-х2)+сххх + с2(хх -х2)-т^ = О,

где т, — колеблющиеся массы системы, кг; а — угловая частота вынужденных колебаний, рад/с; t — время, с; д:1 — вертикальное перемещение грунта, м; х2 — вертикальное перемещение вибровальца с пригрузом, м; £ — ускорение свободного падения, м/с2; 6,—коэффициент вязкости грунта, Нс/м; с,- коэффициент жесткости грунта, Н/м; Ь2 —коэффициент вязкости вальца, Нс/м; с2— коэффициент жесткости вальца, Н/м; Р — вынуждающая сила вибровозбудителя, Н.

Для решения данной системы уравнений (2) был использован программный продукт «МаЛХУогкэ МАТЬАВ 7.8.0.347 (]Ш09а)».

Данная модель усложняется тем, что сг и Ь2 являются реологическими характеристиками рабочего органа (в Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии имеется ряд патентов на рабочие органы катков с изменяемыми реологическими параметрами, в частности, пневмошинный рабочий орган с бандажами), регулируя которые появляется дополнительная возможность адаптирования режима работы уплотнителя под свойства среды. Однако эти реологические параметры были ранее неизвестны. Авторами были проведены экспериментальные исследования, определены аналитические зависимости жесткости и вязкости в зависимости от внутреннего давления в шине и числа установленных бандажей.

Основными характеристиками грунта являются реологические характеристики - жёсткость с/ и вязкость — которые не что иное, как функции физико-механических свойств материала.

Присоединенная масса грунта т\ в системе «вибрационный пневмошинный рабочий орган — уплотняемая среда» представляется в виде усеченного конуса.

Щ = Угр 'Кр = У,-Р (^к+л/^ос, + 8«а,)> (3)

где От[— масса грунта, кг; Угр— плотность грунта, кг/м3; Угр— объем грунта, колеблющийся в пределах активной зоны, м3; /»—толщина слоя, м; величина площади контакта экспериментального рабочего органа с поверхностью грунта, м2; $оси— площадь основания, м2.

Площадь контакта с грунтом определена экспериментально, и составлены аналитические зависимости для различного давления в шине и количества бандажей (табл. 1).

Таблица 1

Аналитические зависимости величипы площади контакта исследуемого рабочего органа с поверхностью трупта от впутреппего давления в шипе Рш и количества бандажей N

Давление в шине Р„, МПа Площадь контакта с грунтом Р,10"3, м2 Величина достоверности аппроксимации

0,4 Р. = 317,1-е41'14141 Я2 = 0,99

0,6 Р„ = 363,3-е""'1'' Я2 = 0,99

Критерием эффективности при вибрационном уплотнении могут служить значения амплитуд колебаний уплотняемой среды. Согласно исследованиям И. И. Блехмана,

Г. Ю. Джанелидзе, А.Ю. Ипшинского, В.Б. Пермякова, A.B. Захаренко, силы трения между частицами обрабатываемой среды при их вибрационном уплотнении пропорциональны коэффициентам трения между ними. Данный коэффициент напрямую зависит от скоростей, сообщаемых этим частицам вибровозбудителем уплотняющего средства. Величина относительной максимальной скорости, сообщаемой двум соседним частицам (un, vn+1), в свою очередь, пропорциональна величинам амплитуды и частоты их колебаний un, unM ~ Аш. Значит, максимально возможные значения амплитуды колебаний частиц в уплотняемой среде позволяют оценить эффективность процесса деформирования материала. Однако максимальное значение амплитуд, в любом случае,

должно быть ограничено основным условием уплотнения материалов crm < crK ^ \<?np |,

т.е. значения динамического воздействия на среду ни в коем случае не должны превышать предел прочности обрабатываемого материала.

В результате математического моделирования были получены АЧХ колебаний рассмотренной системы, анализируя которые можно выявить наиболее эффективные значения параметров обрабатывания уплотняемой среды. Подробнее полученные результаты рассмотрены ниже.

На основе математического описания двухмассовой колебательной системы «вибрационный пневмошинный рабочий орган — уплотняемая среда» (рис. 1) в виде упруго-вязких элементов составлена блок - схема алгоритма определения параметров рабочего органа с бандажами в зависимости от изменяющихся реологических свойств грунта. Блок-схема позволяет понять последовательность ввода исходных и получения выходных данных. На основе блок-схемы была разработана имитационная модель взаимодействия рабочего органа вибрационного катка с уплотняемым грунтом в приложении «SimMechanics» для программы математических расчетов «MATLAB» и представлена в виде блоков управляющих и реализующих элементов на рис. 2.

Таким образом, задаваясь начальными характеристиками среды и параметрами уплотнителя, появляется возможность отслеживать изменение состояния деформируемого грунта во времени, рассчитывая под него параметры работы катка, с точки зрения максимально эффективного протекания процесса уплотнения.

Рйёачш орган с вртрузоп П}2

Жесткость Щ

вязкость Щ Ь2 Жесткость груша С-, Вязкость грунта äf

Рис. 2. Имитационная модель взаимодействия рабочего органа вибрационного катка с

уплотняемой средой

Актуальная проблема повышения эффективности уплотнения упруго-вязких сред под воздействием периодических импульсов приложения силы от вальца катка на технологический процесс уплотнения грунтов земляного полотна — это отсутствие обоснованных рациональных параметров и режимов работы вибрационных катков с пневмошинным рабочим органом.

Усовершенствованная математическая модель взаимодействия рабочего органа вибрационного пневмошинного катка с уплотняемым грунтом позволяет в любой момент времени оценивать параметры колебаний виброуплотнителя и обрабатываемой среды, обоснованно подбирать режимы воздействия на среду в зависимости от её свойств, с точки зрения повышения энергоэффективности процесса уплотнения материала, с учётом изменяющихся свойств грунта в процессе уплотнения; определить основные закономерности протекания процесса уплотнения грунта с учётом изменения его свойств, а также изменения параметров пневмошинного рабочего органа и регулирования скорости передвижения катка.

В четвертой главе описывается ряд экспериментальных исследований для определения неизвестных величин, входящих в математическую модель: динамических свойств пневмошины (коэффициента вязкого трения, жёсткости), значений отпечатка контакта при взаимодействии пневмошины с деформируемым грунтом.

На сегодняшний день пневмошинные катки применяются на определенных этапах процесса уплотнения упруго — вязких сред. Такая схема работ сложилась в связи с отсутствием возможности регулирования контактных давлений ак на протяжении всего процесса уплотнения — от рыхлого состояния среды до плотного. На заключительных этапах уплотнения эффективно динамическое воздействие на среду, но большинство современных пневмошинных катков работают в статическом режиме уплотнения, и требуется несколько типоразмеров катков. Проведенные экспериментальные исследования показали, что применение съёмных ме- ^^ бандажами таллических бандажей позволяет широко регулировать реологические характеристики рабочего органа, снизить его деформатив-ность при воздействии динамического характера приложения сил за счет увеличения жёсткости (рис. 3), тем самым имея возможность интенсификации вибрационного воздействия на обрабатываемый материал.

Авторами получен патент РФ на полезную модель № 93090.

Следует отметить, что установка бандажей осуществляется на стандартные шины, выпускаемые серийно (в отличие от зарубежных аналогов), и потребуются лишь незначительные финансовые вложения в доработку существующего парка техники. Это позволяет иметь такой каток, который сочетает в себе одновременно возможности легкого, среднего и тяжелого катков, чем можно ускорить процесс уплотнения материалов, и резко снизить энерго-, метало- и трудоемкость.

Общая методика исследований предусматривает комплексный экспериментально-теоретический подход, включающий исследования на натурном образце, а также проверку результатов теоретических исследований.

Для исследования влияния установки бандажей на реологические характеристики

¿/щщ

ян

Г1 ^

ш

Рис. 3. Пневмовалец с установлен-

пневмошинного рабочего органа были проведены исследования, задачами которых были: измерение деформации опытного рабочего органа под воздействием ударного импульса при установке бандажей и без них; влияние установки бандажей на изменение колебаний частиц фунта. Рассматривалось различное количество установленных бандажей и давление в шинах. Полученные данные позволяют определить реологические параметры опытного образца (рис. 6).

Для выполнения исследований выбран состав регистрирующего оборудования, где основными из них являются:

1. Бортовой измерительный комплекс (БИК) с модульной системой измерения на базе крейт-контроллера и персонального компьютера (изготовитель ОАО «Научно-исследовательский тракторный институт (НАТИ)»), включающий следующие компоненты:

1.1 Персональный компьютер-ноутбук Rover Book Navigator В510 Pentium 4M - 2.2 GHz 512MB RAM с программным обеспечением БИК (рис. 4, поз. 1).

2. Датчик перемещения потенциометрический Megatron RC35-750S для измерения смещения образующей рабочего органа, оборудованного съемными бандажами, относительно реперной точки - 1 шт. (рис. 4, поз. 5).

3. Измеритель шума и вибрации ВШВ-003-М2 (рис. 4, поз. 4).

4. Цифровые видео- и фотокамеры.

Щ

1 2 I 3 4

/

jf г*

■ -'

' - , у ..

Г • -

' ■ - ■ .. V i ■ -

Рис. 4. Экспериментальная установка для измерения деформации пневмошинного рабочего органа с бандажами под воздействием динамического импульса

Методика проведения исследований заключалась в следующем: к опытному вальцу с бандажами прикладывался ударный импульс в виде сбрасываемого груза, действие которого приводило к деформации опытного вальца, при этом рассматривалась работа, затрачиваемая на деформацию (которой в значительной степени препятствуют металлические бандажи), равная работе диссипативных сил (упругой деформации и силы вязкого трения) (4):

Лдеформации ^диссипативпых сил . (4)

12

Жёсткость

График перемещении

т-^-У^У

■2-Ь2(УХ-У2)-1

12

(5)

где с2 - жесткость пневмошинного рабочего органа с бандажами, кН/м; т — масса сбрасываемого груза, кг; V, и У2 -скорости груза до и после удара соответственно, м/с; I - деформация рабочего органа, м; Ь2 — коэффициент вязкого трения, Нс/м.

По исследованиям С.П. Тимошенко и других авторов, вязкость пневмошины определяется как

1 V

(6)

1 - Иез ¡¡индахей I С

2- с устчоблтт Шахт Рис. 5. Качественный график вертикальных перемещений оси пневмошинного рабочего органа с бандажами

кН/м

^-Ж 0.6 МПа % 0,4 МПа

• 0,2 МПа

где Г — сила, создаваемая грузом, Н; V - скорость деформации рабочего органа, м/с; Ъ2 - коэффициент вязкого трения, Нс/м.

Скорость деформации пневмошинного рабочего органа с бандажами фиксировалась автоматически бортовым измерительным комплексом.

В результате обработки данных была проведена аппроксимация (табл. 2) полученных значений, и построены графические зависимости для реологических характеристик вальца при различном количестве бандажей и внутреннем давлении (рис. 6).

Измерение значений виброускорений колебаний фиксировалось непосредственно под рабочим органом, в толщине грунта 0,2 м и 0,4 м (рис. 7). Была осуществлена имитация слоя земляного полотна из разных грунтов (супесь и суглинок). Следует отметить, что с ростом давления в шине и установки бандажей (увеличение жесткости рабочего органа) сами значения виброускорения колебаний частиц грунта увеличиваются, и регистрация колебаний происходит на большей толщине по сравнению с пневматиком без бандажей.

Получены аналитические зависимости изменения виброускорения частиц 1рунта в зависимости от числа установленных бандажей и давления в шине.

При наличии бандажей вынужденные колебания от вибровозбудителя к уплотняемой среде передаются значительно эффективнее, при этом остается возможность изменять пятно контакта. В нашем случае, даже при максимальном давлении в шине, пятно контакта может изме-

N. шт

Нс/м

•0,2 МПа Ж 0,4 МПа - 0,6 МПа

N. шт

Рис. 6. Графики зависимостей коэффициентов жесткости (с2) и вязкости (Ь2) от числа установленных бандажей и давления в шине

няться за счёт формы бандажей и их технологического размещения по отношению к профилю шины. Это подтверждает рациональность установки бандажей и вибровозбудителя для снижения сил трения и сцепления между частицами грунта.

С учетом допущений (деформация шины линейна, шина с бандажами — это однородное тело, обладающее

определенной массой, а опорная поверхность - абсолютно твёрдое тело) можно с достаточной точностью определить жесткость рабочего орг ана.

При помощи датчика перемещения Мс^аОоп КС35-7508 измерялась деформация рабочего органа. Зарегистрированные данные позволяют представить общую картину колебаний рабочего органа под воздействием ударной нагрузки (рис. 5).

Уменьшение колебаний при установке бандажей подчеркивает факт' изменения Рис. 7. Регистрация виброускорения ко- коэффициентов жесткости и вязкости лебаний частиц грунта пневматика.

Таблица 2

Аналитические зависимости изменения реологических параметров пневмошинпого рабочего органа с бандажами от числа бандажей

Давление в шине Р„, МПа Уравнение линии регрессии Величина достоверности аппроксимации

0,2 МПа С2, кН/м с2 = -1,2143м2 + 43,586Ы + 255,4 Я2 = 0,94

Ь2, Нс/м Ь2 = -1,3839М2 - 25,554М + 3007 Я2 =0,95

0,4 МПа С2, кН/м с2 = 7,25891Ч2 + 197,26И + 7.8 Я2 = 0,91

Ь2, Нс/м Ь2 = -2,6786>12 - 1,92861М + 2761 Ы2=0,93

0,6 МПа с2, кН/м с2 = 10,804Ы2 + 357,32Ы - 207 Я2 =0,91

Ь2, Нс/м Ь2 = -5,9598м2 - 52,705Ы + 2035,5 К2 = 0;94

Таблица 3

Аналитические зависимости изменения виброускорения а колебаний частиц в толще

грунта, м-с"2

Внутреннее давление в шине Р„, МПа Глубина измерения Ь, м

0,2 0,4

0,6 а = 26,925е0'120<™, Я2 = 0,933 а=12,56е°'Ш1*,Я2=0,9142

0,4 а= 13,079е°'|386?|, Я2 = 0,9274 а = 7,1529е0Д454 М, Я2 = 0,9142

Было выявлено, что наибольший эффект (относительно распространения вибраций в грунте) для передачи динамической силы возникает при установке 8-12 бандажей. Тогда уплотнение грунта для исследуемого образца составляет 35 — 40 см (рис. 8), а

малая деформативность рабочего органа приближает его к свойствам гладкого вальца.

Таблица 4

Аналитические зависимости изменения виброускорении а колебании частиц для разных грунтов по толщине слоя А при установленных 12 бандажей и без них

Внутреннее давление в шине Р„, МПа Уравнения линий регрессии Величина достоверности аппроксимации

Супесь 0,6 а = -501,34hJ + 65,307h + 73,757 К2 = 0,94

0,4 а = -662,42h~ + 137,48h + 103,47 Я* = 0,93

0,5 без бандажей а = -178,54h2 - 99,344h + 38,919 Я2 = 0.93

Суглинок 0,6 a = -732,7h2 + 146,04h + 97,391 И2 = 0,92

0,4 a = -951,06h^ + 246,6h + 135,9 Я2 = 0,90

0,5 без бандажей a = -546,34h2 - 67,398h + 56,031 Я2 = 0,90

Рис. 8. График изменения виброускорений частиц в толщине слоя гру!гга (супесь, суглинок) в зависимости от числа установленных бандажей и внутреннего давления в шине (Ы = 12 штук)

Одними из основных факторов, влияющих на эффективность процесса уплотнения среды, являются контактные параметры пневмошины с поверхностью материала.

В данной работе уделено внимание статическому испытанию шин. Вышеназванный метод позволяет получить данные для определения среднего удельного давления <ук и площади контакта 1*к по контуру отпечатка шины на опорной поверхности, а также длину а и ширину Ь отпечатка.

На конечной стадии уплотнения величина площади контакта пневматического колеса, при его качении по грунту, может быть принята равной площади, полученной в результате статических испытаний. К такому выводу пришли и другие исследователи: В.А. Смоленцева, А.И. Путк, П.Л Сюрье и др.

Как показали исследования (рис. 9 - 12), бандажи увеличивают жесткость в таких пределах, когда пятно контакта постоянно и не изменяется от прилагаемой нагрузки, исключая прогиб шины в зоне контакта. Было также отмечено, что при воздействии статической нагрузки на рабочий орган, оборудованный двенадцатью бандажами' (при Р«, = 0,6 МПа), геометрическая форма пневматика изменилась незначительно.

С учетом динамической силы контактные давления с'^"" определятся так:

График внброускоренпп частиц грунта - супесь, суглинок, при N = 12 шт

160 т

___♦ суглннок; 0,6 МПа:

■ суп«ь: 0,6МПа.

а, М-1Г-

100 80 60 40 20 0

0.4 МПа.

X супесь: 0,4 МПа.

0,5 МПа бе* бандажей.

МП:)

0.5 0,6

г дин

<2 + Рэ'тШ

(7)

где Р — возмущающая сила, Н, со-частота колебаний вибровозбудителя, Гц. В данной работе рассматривается вибровозбудитель направленного действия, векторы сил Q и Р совпадают по направлению; взаимодействие рабочего органа с уплотняемым материалом происходит без отрыва; площадь контакта не изменяется при возрастании нагрузки (как оговорено выше).

Рис. 11 иллюстрирует главную отличительную особенность применения бандажей: при одной площади контакта пневмошины с опорной поверхностью можно изменять контактные давления, что позволяет использовать каток с таким рабочим органом не только на промежуточных этапах уплотнения среды, но и на заключительных, повышая тем самым эффективность производства строительных работ.

Зависимости д ля исследуемого

140 120 100 Г, 10 *. 50

раоочего органа

МП;.

Я - 0,9981

>0,6МПа

д2 - 0.9987

N. шг

Рис. 11. Зависимость контактного давле- Рис. 12. Зависимость контактного давления

СП.

I ак стью /ч-

стат _стат г „

ния ак от площади контакта с поверхно- ак от числа установленных бандажей N

МПа

0,18 0,15 0,12 ;о.оо 0.0« 0.03 о

Зависимости для исследу емого рабочего органа

»О.ьМПа

• 0.4 МПа

N. шт

Рис. 9. Эксперимент по определению пятна контакта рабочего органа

Рис. 10. Зависимость Р\ от числа vcтaнoвлeнныx бандажей N

Зависимости для исследу емого рабочего органа

80 110

Используя полученные результаты и опираясь на положения современной теории уплотнения, можно сделать вывод, что регулируя значения жёсткости и вязкости рабочего органа уплотнителя относительно состояния уплотняемого материала в каждый момент времени, адаптируя работу машины под энергоэффективные режимы работы, интенсифицируя процесс обработки материала. При этом остаются доступными

классические способы регулирования частоты колебаний вибровозбудителя, вынуждающей силы и массы дебалансов вибровозбудителя. Получена возможность более эффективного использования энергии вибрационной обработки среды и, как следствие, выявлено достаточно перспективное направление развития вибрационной уплотняющей техники.

В пятой главе приведены результаты теоретических исследований, полученные с использованием математической модели.

Главным образом, параметры катка определяются временем силового воздействия вальца на грунт, частотой вынуждающей силы и количеством проходов по одному следу.

По мнению Я.А. Калужского, О.Т. Батракова, каждому размеру частиц соответствует своя частота колебаний и уплотняющее действие определяется возмущающей силой Р, величина которой пропорциональна амплитуде колебаний. Эффективность уплотнения зависит от отношения возмущающей силы к весу уплотнителя Р/<2-Необходимую продолжительность вибрирования 1уПлот находим по формуле

№

t

уплот

f

где С - число приложения нагрузки при вибрировании, необходимое для достижения заданной плотности фунта;/- частота колебаний, Гц.

Проанализировав труды ХАДИ, СоюзДорНИИ, МАДИ и ряда авторов (В.И. Баловнева, В.Б. Пермякова, И.И. Блехмана, Е.А. Вознесенского, Н.П. Вощинина, А.Е. Дубровина, A.B. Дульянинова, C.B. Жирковича, М.П. Зубанова, М.П. Костельова, C.B. Савельева, B.C. Серебренникова и др), используя математическую и имитационную модели «вибрационный пневмошинный рабочий орган - уплотняемая среда», были рассчитаны количество приложений динамической силы и частота колебаний вибровозбудителя в зависимости от изменения реологических свойств уплотняемого фунта (суглинок), (рис. 13 и 14).

А «е

Рис. 13. Амплитуды колебаний масс фунта и рабочего органа катка:

а) при Ку

. 0,92; f = 24 Гц;

б) при Ку = 0,92. .0,96; f= 37 Гц;

в) при Ку = 0,96... 1,0; f = 50 Гц

На рис. 13 изображены значения амплитуд и частот, при которых происходит максимальное перемещение частиц грунта с приращением коэффициента уплотнения Ку.

Рис. 14. Изменение амплитуды колебаний рабочего органа катка от К,

Таблица 5

Анализ результатов расчетов математической модели с учетом изменения реологических параметров грунта и рабочего органа

ку К, шт. Рв СМ2 Р„, МПа с2, кН/м Ь2, Нс/м С Гц

0,85...0,92 8 1020...750 0,4... 0,6 2100...3540 2580...1235 24

0,92... 0,96 10...12 530...350 0,6 4780... 5400 2475... 540 37

0,96.. .1,00 12 350 0,6 5400 540 50

Кроме того, необходимое условие ат < <тд. < '\опр\ выполняется, и значения контактных давлений а0"" не превышают предел прочности материала (суглинок); при этом они равны (0,8 т 0,9) а„р (рис. 15).

Рис. 15. Среднее значение сг^"" для исследуемого рабочего органа при разных количествах бандажей, давлениях в шине, значениях вынуждающей силы и частот колебаний вибровозбудителя

Для исследования напряжений в грунте ау под колесом рабочего органа была принята методика автора П.Л. Сюрье с учетом, что воздействие силы на рабочий орган

имеет динамический характер и получены результаты в виде диаграмм напряжений.

Для оценки адекватности математической модели и дальнейшего применения её на практике был произведен эксперимент на базе грунтового канала ФГБОУ В ПО «СибАДИ». Использовался гладковапьцовый каток ДУ - 107, который производил укатку суглинка до Ку = 0,98. Задавались входные параметры модели и сравнивались с результатами, полученными при натурном исследовании: частота колебаний вибровозбудителя, время уплотнения, полученный коэффициент уплотнения (рис. 16).

Сходимость между результатами теоретических и экспериментальных исследований составляет 14 %, что позволяет оценить работу вибрационного пневмошинного катка и выбрать его рациональные параметры.

Скорость катка варьируется от модуля упругости материала. На начальных этапах уплотнения происходит интенсивное накопление остаточных деформаций, поэтому скорость движения катка должна быть ниже, чем на конечных этапах, когда структурное сопротивление материала повышается и необходимо повысить частоту приложения нагрузки.

Дтя расчетов принято, что активная толщина прорабатываемого слоя вибрациониым пневмошинным рабочим органом составляет 30 — 35 см (рис. 8) и определены рациональные параметры работы вибрационного пиевмошинного катка (табл. 6).

Таблица 6

Выбор рациональных параметров работы вибрационного пневмошинного катка

Рис. 16. Экспериментальные исследования на базе грунтового канала

ку • Ук, м/с п Ь, м N. шт Р 1 МПа £ Гц А, мм Режим работы катка

0,80-0,87 0,4 4 0,30 8 0,4 - - Статический

0,87-0,90 0,6 2 0,27 8 0,5 - - Статический

0,90-0,92 0,6 1 0,26 8 0,6 24 2,8 Вибрационный

0,92-0,96 0,6 3 0,25 10 0,6 37 1,0 Вибрационный

0,96-1,00 0,6 4 0,25 12 0,6 50 0,5 Вибрационный

Производительность вибрационного пневмошинного катка в зависимости от количества проходов по одному следу увеличивается на 20 % по сравнению с вибрационным гладковальцовым.

Отличительная особенность вибрационного пневмошинного катка с бандажами — это возможность работы на всех этапах уплотнения грунта, в отличие от большинства стандартных пневмошинных катков (один типоразмер катка применяется только на некоторых этапах), увеличение толщины уплотняемого слоя, что повышает его производительность.

Для достижения максимально возможного приращения плотности упруго-вязких материалов целесообразно повышать продолжительность напряженного состояния в результате наложения импульсов нагрузки (Я. А. Калужский, О. Т. Батраков). При этом увеличение импульса колебаний частиц резко уменьшает действие сил связи между отдельными частицами грунта.

Используя вышеприведенные анализы АЧХ, имеем возможность оценить эффективность работы вибрационного пневмошинного катка. Расчеты показывают, что работа вибрационного пневмошинного катка в околорезонансном режиме позволяет повысить контактные напряжения при уплотнении упруго-вязких сред (грунта), (рис. 15).

Так как существует широкая номенклатура катков, типоразмеров шин и материалов, из которых они изготовлены, то существует вопрос о практическом применении установки бандажей. Решая данную инженерную задачу, автором предлагается методика эмпирического определения жесткости рабочего органа по значению коэффициента восстановления квосст. Данный коэффициент зависит только от физических свойств материалов тел, поэтому он характеризует, в частности, степень упругости (жесткости) материалов. Рисунок 17 иллюстрирует схему установки для определения

квосст-

Рис. 17. Принципиальная схема установки:

1 — пневмошинный рабочий орган, оборудованный съемными бандажами и закрепленный неподвижно;

2 - шкала для измерения угла отклонения груза;

3 - сбрасываемый груз;

4 - нить подвеса /; (/¡о — начальный угол отклонения груза

Учитывая, что рабочий

орган жестко закреплен и реализуется прямой центральный удар, коэффициент квосст определяется следующим образом:

• Ф\ и\\ МП 2

квосст — • (9)

Преимущество такого подхода заключается в простоте качественного определения эффективной жесткости пневмошинного рабочего органа. Чем больше значение ке0сст, тем большей жесткостью обладает рабочий орган. Сравнивая с эталонным значением жесткости, можно качественно и количественно определять реологические параметры пневматика.

В предыдущей главе экспериментально исследованы и количественно определены ранее неизвестные коэффициенты жесткости и вязкости опытного рабочего органа. Авторы предлагают сравнительные данные коэффициента восстановления (табл. 7).

Таблица 7

Сравнительные данные

квосст Вязкость РО (Ь2), кНс/м Жесткость РО (сг), кН/м

0,61 0,54 5400

0,47 0,92 4780

0,38 1,24 3540

0,19 1,50 2100

Для выбора оптимальных параметров бандажей, а также материала для них был использован пакет прикладной инженерной программы Solid Works 2007.

В работе приведены основные формулы для расчета силы, действующей на бавдаж, площади поперечного сечения бандажа, предела текучести [егт] выбранного материала.

Представлена инженерная методика определения рациональных параметров вибрационного пневмошинного катка.

При расчете экономического эффекта было учтено, что вибрация пневмошинного рабочего органа катка, наряду с изменяемой площадью контакта, позволяет применять его на всех этапах уплотнения, сократить число проходов на каждом этапе. При этом финансовые затраты на переоборудование существующих пневмошинных катков минимальны.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Усовершенствована математическая модель взаимодействия вибрационного пневмошинного рабочего органа (с установленными бандажами) с деформируемым грунтом, позволяющая исследовать динамические параметры системы «вибрационный пнев-мошинный рабочий орган - грунт», а также определить закономерности изменения напряжённо-деформированного состояния среды в процессе уплотнения с учетом ранее не известных реологических характеристик пневмошинного рабочего органа с бандажами.

2. Разработана методика выбора рациональных параметров катка с предложенным в диссертации рабочим органом: необходимого количества бандажей, внутреннего давления в шине, площади контакта с обрабатываемой средой, контактного давления при динамическом характере действия сил, скорости катка, количества проходов, частоты и амплитуды колебаний вибровозбудителя.

3. Предложена конструкция пневмошинного рабочего органа с бандажами, позволяющая осуществлять эффективное уплотнение различных типов грунтов с применением вибрации (патент РФ на полезную модель № 93090).

4. Определены режимные параметры работы вибрационного пневмошинного катка для уплотнения грунтов. Обоснован рациональный частотно-скоростной режим работы

катка. С точки зрения эффективного протекания процесса уплотнения суглинистого грунта, целесообразно использовать следующие частоты колебаний вальца и рабочие скорости катка: на начальном этапе уплотнения устанавливать частоту колебаний вальца — 24 Гц при 1,3 до 2,0 км/ч, на среднем этапе — 37 Гц при 2,0 км/ч, на. заключительном - 50 Гц при 2,0 км/ч.

5. Адекватность теоретических исследований подтверждена производственным испытанием на базе катка ДУ-107 с учетом его реологических параметров в соответствии с выбранной моделью взаимодействия катка с уплотняемой средой. Расхождение между расчётными и фактическими значениями не превышает 14%.

6. Расчетный экономический эффект от использования одного вибрационного пневмо-шинного катка составит не менее 1 млн. рублей за период эксплуатации.

7. Разработана прикладная методика определения реологических характеристик адаптивных рабочих органов. Определён коэффициент восстановления, характеризующий упругие и вязкие параметры вальца.

8. Предложены формы конструкций бандажей для переоборудования пневмошинных катков статического действия, позволяющие регулировать контактные давления. Установлено, что применение бандажей позволяет значительно повысить эффективность уплотнения, добиться нормативной плотности 0,98 — 1,0 средним катком, сократив типы применяемых катков с двух-трех до одного.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах: В изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки РФ:

1. Лашко А. Г. Инновационные решения интенсификации процессов строительства дорожно-транспортной инфраструктуры / С. В. Савельев, А. Г. Лашко // Вестник Сибирской государственной автомобилыю-дорожной академии (СибАДИ). - 2012. -№ 1 (23).-С. 23-28.

2. Лашко А. Г. Возможности совершенствования современной уплотняющей техники / С. В. Савельев, А. Г. Лашко // Известия вузов. Строительство. — 2010. — № 5. — С. 100-103.

3. Исследования реологических параметров адаптивного рабочего оборудования дорожного катка / В. Б. Пермяков, В. А. Мещеряков, С. В. Савельев, А. Г. Лашко И Строительные и дорожные машины. — 2011,— № 12, —С. 51-53.

Статьи в других печатных изданиях:

4. Лашко А. Г. Расширение возможностей эффективного уплотнения строительных материалов / С. В. Савельев, А. Г. Лашко // Вестник Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии (СибАДИ).—2009. - № 3 (13). — С. 18-21.

5. Лашко А. Г. К вопросу развития и практического применения теории вибрационного уплотнения грунтов / С. В. Савельев, А. Г. Лашко II Юбилейный сборник, посвященный 75-летию со дня рождения первого заведующего кафедрой «Строительно-дорожные машины», д.т.н., проф. Янцена И. А. — Караганды: «Болашак-Баспа», 2010. -С.136- 139.

6. Лашко А. Г. Интенсификация процесса уплотнения — обоснование параметров вибрационных уплотняющих машин / С. В. Савельев, А. Г. Лашко // Международный научный журнал «Подъёмно-транспортные, строительные, дорожные, коммунальные машины и оборудование»./ 60-летию Кадырова Адиля Суратовича, д.т.н, профессора кафедры «Строительно-дорожные машины» Карагандинского государственного технического университета/ -Караганды: Болашак-Баспа, 2011.-С. 99-102.

7. Лашко А. Г. Возможности создания высокоэффективных уплотняющих машин / С. В. Савельев, А. Г. Лашко // Развитие дорожно-транспортного комплекса и строительной

инфраструктуры на основе рационального природопользования — материалы V Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых,-Омск: СибАДИ, 2010. - Кн. 1. С.279-282.

8. Лашко А. Г. Проблемы уплотнения дорожно-строительных материалов, возможности интенсификации процесса уплотнения / С. В. Савельев, А. Г. Лашко // Проблемы функционирования систем транспорта — материалы Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых— Тюмень: ТюмГНГУ, 2011,- С.370-375.

9. Лашко А. Г. Применение виброшинного катка с регулируемым контактным давлением для уплотнения упруго-вязких сред / С. В. Савельев, А. Г. Лашко // Ориентированные фундаментальные и прикладные исследования - основа модернизации и инновационного развития архитектурно-строительного и дорожно-транспортного комплексов России (с международным участием) — материалы 65-й Всероссийской научно-технической конференции —Омск: СибАДИ 2011. — Кн. 2. С.436-441.

10. Патент РФ на полезную модель № 93090. МПК Е 01 С 19/28, 19./28. Валец дорожного катка/ C.B. Савельев, А.Г. Лашко/Заявл. 14.12.2009. Опубл. 24.04.2010.

Подписано к печати 02.05.2012. Формат 60x90 1/16. Бумага писчая. Оперативный способ печати. Гарнитура Times New Roman. Усл. п.л. 1,5; уч.—изд. л. 1,1. Тираж 120. Заказ № 133

Отпечатано в подразделении оперативной полиграфии УМУ СибАДИ 644080, г. Омск, пр. Мира, 5

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА.

1.1 Обзор исследований по уплотнению грунтов.

1.1.1 Анализ процесса взаимодействия рабочих органов дорожных катков с грунтом.

1.2 Обзор способов уплотнения грунтов.

1.2.1 Статическое уплотнение.

1.2.2 Обзор процессов вибрационного уплотнения.

1.2.3 Трамбование.

1.2.4 Комбинированный способ уплотнения.

1.3 Выводы по главе. Цель и задачи исследования.

ГЛАВА 2. ИССЛЕДОВАНИЯ СВОЙСТВ УПЛОТНЯЕМОЙ СРЕДЫ

И ХАРАКТЕРИСТИКИ УПЛОТНИТЕЛЯ.

2.1 Свойства грунтов.

2.2 Особенности при виброуплотнении грунта. Тиксотропные процессы в грунтах при ударных и вибрационных воздействиях.

2.3 Характеристики шин.

2.4 Выводы по главе.

ГЛАВА 3. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ВИБРАЦИОННОГО ПНЕВМОШИННОГО КАТКА С УПЛОТНЯЕМЫМ ГРУНТОМ.

3.1 Допущения, принятые при составлении математической модели.

3.2 Математическая модель процесса уплотнения грунта вибрационным пневмошинным катком.

3.3 Имитационная модель взаимодействия рабочего органа вибрационного катка с уплотняемым грунтом.

3.4 Выводы по главе.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА УПЛОТНЕНИЯ ГРУНТА ВИБРАЦИОННЫМ ПНЕВМОШИННЫМ КАТКОМ.

4.1 Общая методика экспериментальных исследований.

4.2 Исследования реологических параметров адаптивного рабочего органа дорожного катка.

4.3 Экспериментально - теоретическое определение параметров отпечатка контакта пневмошины с бандажами с опорной поверхностью.

4.4 Выводы по главе.

ГЛАВА 5. АНАЛИЗ РЕЗУЛЬТАТОВ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1 Анализ исследований по определению рациональной частоты колебаний вибровозбудителя.

5.2 Подтверждение адекватности модели взаимодействия рабочего органа вибрационного катка с уплотняемой средой.

5.3 Рациональные режимы работы катка.

5.4 Анализ эффективности применения околорезонансного режима работы катка.

5.5 Универсальная методика определения жесткости рабочего органа по значению коэффициента восстановления.

5.6 Формы бандажей и выбор материала.

5.7 Инженерная методика определения рациональных параметров вибрационного пневмошинного катка.

Актуальность работы. Министерством транспорта Российской Федерации поставлена задача развития транспортной инфраструктуры страны. Это подразумевает увеличение темпа и объема строительства автомобильных дорог в ближайшие годы. Для ее решения необходимо создание новых высокопроизводительных машин, совершенствование методов производства работ и конструкций существующего парка техники.

Переход к рыночным отношениям обострил проблему повышения качества в сфере строительного производства. Здесь стоит отметить, что именно уплотнение грунтов земляного полотна автомобильных дорог является не только составной частью технологического процесса, но и фактически главной операцией по обеспечению его прочности, долговечности и устойчивости к динамическим воздействиям от автомобильного транспорта. Недоуплотнение ведет к многочисленным деформациям дорожного покрытия, следовательно, к непроизводительным затратам людских, материальных и энергетических ресурсов, а также к снижению транспортно-эксплуатационных показателей автомобильной дороги в целом. Стоимость работ по уплотнению грунтов составляет всего 2 - 4 % от общей стоимости дороги.

В связи с этим встает вопрос о создании новых и модернизации имеющихся образцов уплотняющей техники.

В технологии строительства дорог широкое распространение получили вибрационные катки, обладающие высокой производительностью и меньшими энергетическими затратами при уплотнении грунтов. Также достаточно перспективными являются вибрационные пневмошинные катки, позволяющие регулировать не только частоту и величину силового уплотняющего воздействия, но и площадь пятна контакта рабочего органа с обрабатываемой средой.

Однако эффективность их использования в настоящее время очень низкая и основным фактором, ограничивающим рост производительности таких машин, является высокое демпфирующее свойство пневмошины, что ограничивает возможность применения вибрации. Исследования, проведенные в Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии, выявили, что существуют возможности устранения данного недостатка путем повышения жесткости пневмошин, который приводит к росту производительности и технико-экономических показателей процесса уплотнения грунтов. При этом появляется широкий диапазон изменения характеристик уплотнителя для супесчаных, суглинистых и глинистых грунтов одним видом катка, что расширяет область его применения. Определение рациональных параметров и режимов работы таких машин при уплотнении грунтов - это одно из направлений повышения производительности и эффективности производства уплотняющих работ, учитывающих тип и изменяющиеся свойства материала в процессе уплотнения.

На основании вышеизложенного были поставлены цель и задачи исследования.

Объект исследований - процесс уплотнения слоёв земляного полотна вибрационным катком с пневмошинным рабочим органом.

Предмет исследований - закономерности процесса взаимодействия рабочего органа катка с уплотняемым грунтом; рациональные значения параметров.

Целью диссертационной работы является повышение эффективности процесса уплотнения грунтов земляного полотна.

Задачи исследований:

1. Усовершенствовать математическую модель взаимодействия вибрационного пневмошинного рабочего органа с уплотняемой средой с учетом изменения реологических параметров рабочего органа.

2. Разработать методику выбора рациональных параметров вибрационного пневмошинного катка для уплотнения грунтов.

3. Разработать конструкцию вибрационного пневмошинного рабочего органа.

4. Определить режимные параметры работы вибрационного пневмошинного катка для уплотнения грунтов.

5. Подтвердить адекватность теоретических и экспериментальных исследований.

6. Оценить экономическую эффективность применения вибрационного пневмошинного катка.

Достоверность научных исследований обеспечена:

1. Методологической базой исследований, основанной на фундаментально изученных положениях теории уплотнения.

2. Применением математического анализа в качестве основного инструмента исследования, современных методов обработки результатов исследований.

3. Достаточным объёмом экспериментальных работ, выполненных в лабораторных и производственных условиях.

4. Практической и экспериментальной проверкой адекватности теоретических исследований, полученной в производственных условиях.

Метод исследований предусматривает комплексный экспериментально-теоретический подход, включающий:

1. Теоретические исследования, основанные на обзоре, анализе и обобщении результатов выполненных ранее исследований в области уплотнения грунтов.

2. Экспериментальные исследования в лабораторных условиях, основанные с использованием современной контрольно-измерительной аппаратуры, теории планирования и обработки экспериментальных данных.

3. Производственный эксперимент с целью сопоставления результатов теоретических исследований с практическими их значениями для определения численных параметров, входящих в математическую модель.

Научная новизна диссертационной работы:

1. Усовершенствована математическая модель взаимодействия вибрационного пневмошинного рабочего органа катка с уплотняемой средой с учетом изменения реологических параметров рабочего органа.

2. Разработана имитационная модель уплотнения грунта вибрационным пневмошинным катком, описывающая изменение амплитудно-частотных характеристик колебаний грунта и рабочего органа катка в зависимости от изменяющихся реологических параметров как уплотняемой среды, так и рабочего органа катка.

3. Получены экспериментальные зависимости коэффициентов жесткости и вязкости рабочего органа для различного количества бандажей и внутреннего давления в шине.

4. Выявлен характер изменения площади пятна контакта рабочего пневмошинного органа с бандажами с опорной поверхностью, и получены аналитические зависимости этого изменения при различном внутреннем давлении в шине и количестве бандажей. Определены контактные давления, развивающиеся в толще грунта под воздействием как статического, так и динамической силового воздействия.

5. Обоснована эффективная толщина уплотняемого слоя различных материалов (супесь, суглинок) для адаптивного рабочего органа катка.

Практическая значимость результатов работы:

1. Разработана методика выбора рациональных параметров вибрационного пневмошинного катка для уплотнения грунтов.

2. Разработана универсальная методика определения жесткости рабочего органа по значению коэффициента восстановления.

3. Создана конструкция пневмошинного рабочего органа с бандажами, позволяющая эффективно уплотнять различные типы грунтов с применением вибрации, подтвержденная патентом на полезную модель № 93090 «Валец дорожного катка».

4. Предложены формы конструкций бандажей для переоборудования пневмошинных катков статического действия в зависимости от требуемой величины контактного давления. Установлено, что применение бандажей позволяет значительно повысить эффективность уплотнения, добиться нормативного коэффициента уплотнения 0,98 - 1,0 средним катком, сократив типы применяемых катков с двух-трех до одного.

5. Использование разработок и результатов исследований в учебном процессе по соответствующим специальностям и направлениям подготовки кадров высшей квалификации, а также на предприятиях и в организациях, занимающихся проектированием и созданием уплотняющих машин.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались на V и VI Всероссийских научно-практических конференциях студентов, аспирантов и молодых ученых «Развитие дорожно-транспортного комплекса и строительной инфраструктуры на основе рационального природопользования» (СибАДИ, 2010, 2011 г., г. Омск), на Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Проблемы функционирования систем транспорта» (ТюмГНГУ, 2011 г., г. Тюмень), на 65-й Всероссийской научно-технической конференции «Модернизация и инновационное развитие архитектурно-строительного и дорожно-транспортного комплексов России: фундаментальные и прикладные исследования (с международным участием)» (СибАДИ, 2011 г., Омск).

Реализация результатов работы. Результаты исследований приняты к внедрению в производственную программу ОАО «Раскат» и используются в учебном процессе по различным дисциплинам на кафедре «Эксплуатация и сервис транспортно-технологических машин и комплексов в строительстве» Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии (СибАДИ).

Публикации. По результатам исследований опубликовано 10 работ, в том числе 3 работы в материалах научных конференций, 3 статьи в журналах, рекомендованных перечнем ВАК Минобрнауки РФ. Получен патент на полезную модель.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, пяти глав, выводов, библиографического списка и приложений. Общий объём работы 179 страниц, включая 29 таблиц и 86 рисунков, 6 приложений. Библиографический список включает 175 наименований.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ

1. На основе анализа эффективности процесса уплотнения грунтов различными типами уплотняющих машин была предложена конструкция пневмошинного рабочего органа с бандажами, позволяющая осуществлять эффективное уплотнение различных типов грунтов с применением вибрации (патент РФ на полезную модель № 93090),

2. Разработан экспериментальный стенд, проведены исследования ранее не изученных реологических характеристик (коэффициентов жесткости и вязкости) пневмошинного рабочего органа с бандажами при различных внутренних давлениях в шине и количествах бандажей, определены контактные параметры отпечатка рабочего органа с опорной поверхностью.

Получены экспериментальные зависимости коэффициентов жесткости и вязкости рабочего органа для различных количеств бандажей и внутреннего давлений в шине.

3. Обоснована эффективная толщина уплотняемого слоя различных материалов (супесь, суглинок) для адаптивного рабочего органа катка, определены зависимости виброускорения частиц грунта при различных внутренних давлениях в шине и количествах бандажей. Толщина грунта составляет 30-35 см, значения виброускорений варьируются в пределах 80-120 м/с2.

4. Разработана прикладная методика определения реологических характеристик адаптивных рабочих органов. Определён коэффициент восстановления, характеризующий упругие и вязкие параметры вальца.

5. Выявлен характер изменения контактных давлений под воздействием динамической силы, построены диаграммы напряжений при различном внутренних давлениях в шине и количествах бандажей.

6. Усовершенствована математическая модель взаимодействия вибрационного пневмошинного рабочего органа (с установленными бандажами) с деформируемым грунтом, позволяющая исследовать динамические параметры системы «вибрационный пневмошинный рабочий орган - грунт», а также определить закономерности изменения напряжённо-деформированного состояния среды в процессе уплотнения с учетом ранее не известных реологических характеристик пневмошинного рабочего органа с бандажами.

7. Подтверждена адекватность теоретических исследований производственным испытанием на базе катка ДУ-107 с учетом его реологических параметров, в соответствии с выбранной моделью взаимодействия катка с уплотняемой средой. Расхождение между расчётными и фактическими значениями не превышает 14%.

8. Разработана методика обоснования основных параметров катка с предложенным в работе рабочим органом: необходимого количества бандажей, внутреннего давления в шине, площади контакта с обрабатываемой средой, контактного давления при динамическом характере действия сил, скорости катка, количества проходов, частоты и амплитуды колебаний вибровозбудителя.

9. Определены режимные параметры работы вибрационного пневмошинного катка для уплотнения грунтов. Обоснован рациональный частотно-скоростной режим работы катка. С точки зрения эффективного протекания процесса уплотнения суглинистого грунта, целесообразно использовать следующие частоты колебаний вальца и рабочие скорости катка: на начальном этапе уплотнения устанавливать частоту колебаний вальца - 24 Гц при 1,3 до 2,0 км/ч, на среднем этапе - 37 Гц при 2,0 км/ч, на заключительном - 50 Гц при 2,0 км/ч.

10. Предложены формы конструкций бандажей для переоборудования пневмошинных катков статического действия, позволяющие регулировать контактные давления. Установлено, что применение бандажей позволяет значительно повысить эффективность уплотнения, добиться нормативной плотности 0,98 - 1,0 средним катком, сократив типы применяемых катков с двух-трех до одного.

11. Расчетный экономический эффект от использования одного вибрационного пневмошинного катка составит не менее 1 млн. рублей за строительный сезон.

1. Агейкин Я. С. Определение деформации контакта шины с мягким грунтом/ Я. С. Агейкин//Автомобильная промышленность. 1959. - №5. -С. 33 - 37.

2. Азюков Н. А. Обоснование параметров виброплиты с гидрообъёмным вибровозбудителем для уплотнения асфальтобетонной смеси: дис. . канд. техн. наук:/ Н. А. Азюков; «СибАДИ» Омск, 1986. - 177с.

3. Анфимов В. А. Исследование комплексного уплотнения грунтов машинами на пневматических шинах: дис. . канд. техн. наук:/ В. А. Анфимов; ХАДИ. Харьков, 1970. - 189 с.

4. Бабков В. Ф. Качение автомобильного колеса по грунтовой поверхности/ В. Ф. Бабков // Труды МАДИ. М., 1953. - Вып. 15. - С. 50 - 69.

5. Бабков В. Ф. Сопротивление качению колеса по грунтовой деформирующейся поверхности/ В. Ф. Бабков // Труды МАДИ. М., 1955. - Вып. 16. -С. 79- 107.

6. Бабков В. Ф. Сопротивление грунтов деформированию с различными скоростям. /В. Ф. Бабков // Труды МАДИ. М.,1957. - Вып. 16. - С. 107-120.

7. Бабков В. Ф. Проходимость колесных машин по грунту/ В. Ф. Бабков, А. К. Бируля, В. М. Сиденко и др. М.: Автотрансиздат,1959. - 189 с.

8. Бабков В. Ф. Основы грунтоведения и механики грунтов/ В. Ф.Бабков, В. М. Безрук. М.: Высшая школа, 1976. - 328 с.

9. Балабин И. В. Автотракторные колеса: справочник / под общ. ред. И. В. Балабина. М.: Машиностроение, 1985. - 272 с.

10. Баловнев В. И. Вопросы подобия и физического моделирования землеройно-транспортных машин / В.И. Баловнев. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1968.-89 с.

11. Баловнев В. И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия/ В.И. Баловнев. М.: Машиностроение, 1981.-224 с.

12. Баловнев В. И. Интенсификация земляных работ в дорожном строительстве/ В.И. Баловнев, Л.А. Хмара. М.: Транспорт, 1983. - 183 с.

13. Баловнев В. И. Методы физического моделирования рабочих процессов дорожно-строительных машин/ В.И. Баловнев. М.: Машиностроение, 1974. - 232 с.

14. Баловнев В. И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин / В.И. Баловнев. -М.: Высшая школа, 1981. 335 с.

15. Баловнев В. И. Дорожно-строительные машины и комплексы/ В.И. Баловнев, А. Б. Ермилов, А. Н. Новиков и др. М.: Машиностроение, 1988.-382 с.

16. Баловнев В. И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин/ В.И. Баловнев. 2-е изд., перераб. - М.: Машиностроение, 1994. - 432 с.

17. Баркан Д. Д. Экспериментальные исследования вибровязкости грунта/ Д. Д. Баркан// ЖТФ. -1948. Т. 8.- Вып. 5.- С.701 - 706.

18. Батраков О. Т. Уплотнение грунтовых оснований катками на пнев-матиках/ О. Т. Батраков// Труды ХАДИ. 1954. - Вып. 17. - С.55 - 59.

19. Батраков О. Т. Распределение контактных давлений по следу пневматического колеса/ О. Т. Батраков. М.: Автотрансиздат, 1956. - 199 с.

20. Батраков О. Т. Уплотнение грунтов и дорожных покрытий катками на пневматиках: науч. сообщение №5/ О. Т. Батраков; ХАДИ. Харьков, 1958.-75 с.

21. Батраков О. Т. Механические свойства пневматических шин низкого давления/О. Т. Батраков //Труды ХАДИ. 1958.- Вып. 21. - С. 25-29.

22. Батраков О. Т. Сопротивление грунтов при уплотнении /О. Т. Батраков // Материалы совещания по закреплению и уплотнению грунтов. Киев, 1962.-С. 12-15.

23. Батраков О. Т. Оценка вязких свойств грунтов при вдавливании штампа / О. Т. Батраков // Труды ХАДИ.-1963. Вып. 28. - С. 49-53.

24. Батраков О. Т. Уплотнение грунтов катками на пневматических колёсах/ О. Т. Батраков // Труды ХАДИ.- 1963. Вып. 30. - С. 47-53.

25. Батраков О. Т. Вязкие свойства грунтовых оснований дорожных одежд автомобильных дорог/ О. Т. Батраков // Известия ВУЗов. Строительство и архитектура. 1964. - №4. - С. 74-78.

26. Батраков О. Т. Требования к уплотнению грунтов в дорожном строительстве/О. Т. Батраков// Автомобильные дороги и дорожное строительство: межвед. респ. сб. Киев: Будевельник, 1965. - Вып. 1. - С. 36 - 40.

27. Безбородова Г. Б. Моделирование движения автомобиля/ Г. Б. Без-бородова, В. Г. Галушко. Киев: Вища школа, 1978. - 167 с.

28. Безбородова Г. Б. К расчёту удельных давлений автомобиля на грунт/ Труды ХАДИ. 1953.- Вып. 15.- С. 5-6.

29. Белоусов Л. И. Динамические параметры колебательной системы катков на пневматических шинах/ Л. И. Белоусов, М. И. Капустин, Н. Я. Хархута // Труды СоюзДорНИИ.- М., 1975.- Вып. 84. С. 183-187.

30. Бидерман В. Л. Автомобильные шины / В.Л. Бидерман и др. -М.: Автотрансиздат,- 1963. С 18-19.

31. Бируля А. К. Эксплуатационные показатели грунтовых дорог/ А. К. Бируля. М.: Гостранстехиздат, 1934. - 56 с.

32. Бируля А. К. Деформация и уплотнение грунта при качении колеса/ А. К. Бируля // Труды ХАДИ. 1950. - Вып. 6.- С. 7-11.

33. Бируля А.К. Устойчивость грунта земляного полотна в степных районах/А.К. Бируля, В.И. Бируля, И. А. Носиц. -М.: Дориздат, 1951.-176 с.

34. Бируля А. К. Уплотнение четырёхфазного фунта / А. К. Бируля // Труды ХАДИ. 1953. - Вып. 10. - С. 18-21.

35. Бируля А. К. Взаимодействие пневматического колеса, рассматриваемого, как безмоментная оболочка, с нежёсткими поверхностями качения/ А. К. Бируля, О. Т. Батраков // Труды ХАДИ. 1958. - Вып. 21,- С. 11-16.

36. Бируля А.К. К теории качения пневматического колеса по деформируемой поверхности / А.К. Бируля // Труды ХАДИ. 1959.1. Вып. 21.-С. 23-27.

37. Бируля А. К. К теории уплотнения грунтов / А. К. Виру ля // Труды ХАДИ. 1959. - Вып. 20.- С. 12-14.

38. Бируля А. К. Грунтовые структуры и физические основы уплотнения связанных грунтов / А. К. Бируля, Н. Ф. Сасько // Труды ХАДИ. 1963. -Вып. 30.-С. 8-11.

39. Бируля А. К. Эксплуатация автомобильных дорог / А. К. Бируля. -М., 1956.-340 с.

40. Бируля В. И. Взаимодействие компонентов трёхфазного грунта при его уплотнении / В. И. Бируля// Труды ХАДИ. 1950. - Вып. 10.- С. 16-19.

41. Блехман И. И. Вибрационное перемещение/ И. И. Блехман, Г. Ю. Джанелидзе. М.: Наука, 1964. - 410 с.

42. Бойков В. П. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин /

43. B. П. Бойков, В. Н. Белковский. М.: Агропромиздат, 1988. - 240с.

44. Борадочёв И. П. Дорожные машины/ И. П. Борадочёв, В. А Васильев- М.: Машгиз, 1953. 506 с.

45. Борщевский А. А. Механическое оборудование для производства строительных материалов и изделий / А. А. Борщевский, А. С. Ильин. -М.: Высшая школа, 1987. 368 с.

46. Варганов С.А. Шины пневмоколесных катков/ С. А. Варганов, Б. М. Шеременьев // Строительные и дорожные машины. 1975. - №3.1. C. 9-10.

47. Варганов С. А. Машины для уплотнения грунтов и дорожно-строительных материалов/ С. А. Варганов, Г. С. Андреев М.: Машиностроение,1981.-240 с.

48. Артоболевский И. И. Вибрации в технике: справочник: в 6т. Т.1. Колебания линейных систем/ И. И. Артоболевский, А. Н. Боголюбов,

49. B. В. Болотин; под ред. В. В. Болотина.- М., Машиностроение, 1978. 352 с.

50. Айрапетов Э. Л. Вибрации в технике: Справочник: в 6т. Т.З. Колебания линейных систем/ Э. Л. Айрапетов, И. А. Биргер, В. Л. Вейниц; под ред. Ф. Н. Диментберга, К. С. Колесникова. М., Машиностроение, 1980.-544 с.

51. Азбель Г.Г. Вибрации в технике: справочник: В 6т. Т.4. Колебания линейных систем / Г. Г. Азбель, И. И. Блехман, И. И. Быховский; под ред. Э. Э. Лавендела. М., Машиностроение, 1981. - 509 с.

52. Вознесенский Е. А. Поведение грунтов при динамических нагрузках. М.: МГУ, 1997. - 288 с.

53. Вощинин Н.П. Некоторые вопросы энергоемкости процесса уплотнения грунтов в насыпях / Н. П. Вощинин // Трансп. стр-во. 1972. - №91. C. 37-38.

54. Вощинин Н. П. Теоретические основы процесса уплотнения грунтов и дорожно-строительных материалов с энергетической точки зрения / Н. П. Вощинин // Труды СоюзДорНИИ- М., 1975.- Вып. 84. С. 35-54.

55. Вялов С. С. Реологические основы механики грунтов. М.: Высшая школа, 1978.-447 с.

56. Гавловская В. Ф. Математическое моделирование в инженерных задачах: учеб. пособ. / В. Ф. Гавловская, А. М Завьялов., Р. Г. Флаум. Омск: СибАДИ, 1995.- 130 с.

57. Герсеванов Н. М. Теоретические основы механики грунтов и их практическое применение/ Н. М. Герсеванов, Д. Е. Полыпин. М.: Госстрой-издат, 1948.-551 с.

58. Глуховцев И. Н. К вопросу уточнения глубины активной зоны при укатке дорожных оснований./ И. Н. Глуховцев// Труды СоюзДорНИИ, 1975-Вып. 84. -С. 104-108.

59. Гольдштейн М. Н. Механические свойства грунтов. 2-е изд, пере-раб. и доп. - М.: Стройиздат, 1971. - 369 с. ^

60. Гордыч Д. С. Исследования колебаний механической системы с пневмошиной в качестве упругого элемента/ Д. С. Гордыч // Теоретические и экспериментальные исследования дорожных машин. Омск, 1971- С. 9 - 19.

61. Горелышев Н. В. Технология и организация строительства автомобильных дорог / Н. В. Горелышев. М., 1992. - 551с.

62. ГОСТ 21994-82. Катки дорожные. Термины и определения.

63. Гребенщиков В. М. Экспериментальные исследования проходимости автомобиля по мягким грунтам/ В. М. Гребенщиков // Труды МАДИ. -1954.-Вып. 1.-С. 21-24.

64. Гребенщиков В. М. Экспериментальные исследования деформации шины при движении автомобиля по мягким грунтам / В. М. Гребенщиков// Автомобили и тракторная промышленность. 1956. - №10. - С. 18-20.

65. Далматов Б. И. Механика грунтов, основания и фундаменты (включая специальный курс инженерной геологии). 2-ое изд. перераб. и доп. -Л.: Стройиздат, 1988. - 415 с.

66. Королев И.В. Дорожно-строительные материалы: учеб. для автомоб.-дор. техникумов/ И.В. Королев, В.Н. Финашин, Л.А. Феднер-М.: Транспорт, 1988.-303с.

67. Алексеева Т.В. Дорожные машины. Ч. 1. Машины для земляных работ / Т. В. Алексеева, К. А. Артемьев, А. А. Бромберг и др.- 3-ое изд. перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1972. -504 с.

68. Дубровин А. Е. Определение эффективных частот колебаний рабочего органа виброуплотнителя/ А. Е. Дубровин// Исследования параметров и расчёты дорожно-строительных машин: научн. тр. Вып. 52. - Саратов, 1972.-С. 40-43.

69. Дубровин А. Е. Методика выбора основных параметров пневмовиб-рокатка/ А. Е. Дубровин, К. П. Севров// Исследования параметров и расчёты дорожно-строительных машин: науч. тр. Вып. 44. - Саратов, 1970.1. С.47-50.

70. Дульянинов А. В. О колеблющейся массе вибрационных машин/

71. A. В. Дульянинов, М. И. Капустин// Повышение использования машин в строительстве. Л.: ЛИСИ, 1983. - С. 10 - 14.

72. Жиркович С. В. Уплотняющие машины в строительстве и производстве строительных изделий/ С. В. Жиркович, Н. И. Наумец// Теория и расчёты основных параметров: в Зч. Ч. 3. Куйбышев, 1962. - 444 с.

73. Захаренко A.B. Теоретические и экспериментальные исследования процессов уплотнения катками грунтов и асфальтобетонных смесей: дис. . докт. техн. наук/ A.B. Захаренко; «СибАДИ». Омск, 2005. - 320 с.

74. Звягин В. Г. Исследование начально-краевых задач для математических моделей движения жидкостей Кельвина-Фойгта/

75. B. Г. Звягин, М. В. Турбин. // Современная математика. Фундаментальные направления. Воронеж, 2009 - Т.31- 144 с.

76. Зубанов М.П. Вибрационные машины для уплотнения бетонных смесей и грунта. М.: Машиностроение, 1964. - 195 с.

77. Труды Союздорнии- Вып. 84. М., 1975. - С. 124 - 132.

78. Иванов Н. Н. Дорожное почвоведение и механика грунтов/ Н. Н. Иванов, В. В. Охотин. М.: Госстройиздат, 1934. - 98 с.

79. Иванов Н. Н. Уплотнение дорожных насыпей/ И. Н. Иванов, М. Я. Телегин// Новости дорожной техники. М.: ДорНИИ, 1938.-№18. -С.41 -45.

80. Иванов Н. Н. Основные принципы проектирования земляного полотна на автомобильных дорогах/ Н. Н. Иванов// Проектирование и возведение земляного полотна железных и автомобильных дорог М.: АН СССР, 1950. - С.21-25.

81. Иванов Н. Н. Требования к уплотнению грунтов и земляных сооружений/ Н. Н. Иванов// Механизированное уплотнение грунтов в строительстве. М.: Госстройиздат, 1962. - С. 31-33.

82. Иванов H.H. Строительство автомобильных дорог. М.: Транспорт, 1970.-478 с.

83. Иноземцев A.A. Сопротивление упруго-вязких материалов./ A.A. Иноземцев. J1.: Стройиздат, 1966. -168 с.

84. Инструкция по определению экономической эффективности новых строительных, дорожных, мелиоративных машин, противопожарного оборудования, лифтов, изобретений и рационализаторских предложений/ ЦНИИТЭстроймаш, 1978. М. - 251 с.

85. Ишлинский А. Ю. Прикладные задачи механики: в 2 т. Т. 1. Механика вязкопластических и не вполне упругих тел. М.: Наука, 1986. - 360 с.

86. Калужский Я. А. Закономерности укатки грунтовых слоев жёсткими катками/ Я. А. Калужский// Труды ХАДИ. 1959. - Вып. 20. - С. 34-36.

87. Калужский Я. А. Уплотнение земляного полотна и дорожных одежд/ Я. А. Калужский, О. Т. Батраков М.: Транспорт, 1970 - 160 с.

88. Карасева А. Н. Определение оптимальной толщины слоя при уплотнении катками на пневматических шинах./ А. Н. Карасева, Н. Я. Хархута// Труды СоюзДорНИИ, 1975.-Вып. 84. С. 154-157.

89. Кнороз В. И. Работа автомобильной шины/ В. И. Кнороз М.: Ав-тотрансиздат, - 1957.- 134 с.

90. Колтунов М. А. Ползучесть и релаксация/ М. А. Колтунов. -М.: Высшая школа, 1976. 277с.

91. Кононыхин Б. Д. Инвариантное управление строительными и дорожными машинами/ Б. Д. Кононыхин// Строительные и дорожные машины. 1993.-№4.-С. 21-24.

92. Коротин О. Ю. Самоходные катки на пневматических шинах/ О. Ю. Коротин, Л. А. Антипов, А. И. Путк- М.: ЦНТИИТЭстроймаш, 1968.-60 с.

93. Коротин О. Ю. Анализ процесса уплотнения грунтов гладковальцо-выми катками/ О. Ю. Коротин, В. Н.Чайсинский// Труды МАДИ- М., 1978. -Вып. 148,- С. 46-47.

94. Костельов М. П. К вопросу о коэффициенте восстановления скорости при ударе жесткого штампа о грунтовое полупространство./ М. П. Костельов//Труды СоюзДорНИИ, 1965,-Вып. 3. С. 143-148.

95. Костельов М. П., Хархута Н. Я. Исследование волновых процессов в грунтах при ударе жестким штампом./ Н. Я. Хархута, М. П. Костельов// Труды СоюзДорНИИ, 1966.-Вып. 13. -С. 126-150.

96. Костельов М. П., Хархута Н. Я. Тиксотропные процессы в грунтах при ударных и вибрационных воздействиях./ Н. Я. Хархута, Т. П. Никулина, М. П. Костельов// Труды СоюзДорНИИ, 1971.- Вып. 48. С. 14-23.

97. Кристенсен К. Введение в теорию вязкоупругости/К. Кристенсен. -М.: Мир, 1974.-338 с.

98. Кузнецов П. С. Разработка конструктивной схемы и обоснование параметров асимметричных планетарных вибровозбудителей для дорожных катков: дис. . канд. техн. наук/ «СибАДИ». Омск, 2008. - 195 с.

99. Локшин Е. С. Исследование и выбор рациональных режимов работы самоходных катков при строительстве покрытий из горячих асфальтобетонных смесей: автореф. дис. . канд. техн. наук/ Е. С. Локшин; МАДИ.1. М., 1982.- 19 с.

100. Ломанов Ф. К. Укатка асфальтобетонных покрытий/ Ф. К. Ломанов. М.: Дориздат, 1943. - 80 с.

101. Ломтадзе В.Д. Инженерная геология. Инженерная геодинамика. -Л.: Недра, 1977.-479 с.

102. Ломтадзе В.Д. Инженерная геология. Инженерная петрология./ В. Д. Ломтадзе 2-е изд. перераб. и доп. - Л.: Недра, 1984. - 511 с.

103. Малышев А. А. Качение колеса с пневматической шиной по деформируемой поверхности с образованием колеи/ А. А. Малышев// Труды МАДИ. 1958. - Вып. 22. - С. 44-45.

104. Маслов А.Г. Вибрационные машины и процессы в дорожном строительстве/ А.Г. Маслов, В.М. Пономарь. Киев.: Будивельник, 1985. -128 с.

105. Маслов Н. Н. Основы механики грунтов и инженерной геологии. -2-е изд. перераб. и доп. М.: Высшая школа, 1968. - 629 с.

106. Материалы Всесоюзного совещания по закреплению и уплотнению грунтов. Тбилиси, 1964. - 148 с.

107. Мотылёв Ю. Л. Устойчивость земляного полотна и дорожных одежд в районах искусственного орошения/ Ю. Л. Мотылёв и др.- М.: Авто-трансиздат, 1961. 145 с.

108. Налимов В. В. Теория эксперимента/ В. В.Налимов. М.: Наука, 1971.-260 с.

109. Налимов В. В. Логические основания планирования экспермента/ В. В. Налимов, Т. И. Голикова: 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Металлургия, 1980.- 152 с.

110. Овчинников П.Ф. Виброреология / П.Ф. Овчинников. Киев: Наук, думка, 1983. - 272 с.

111. Островцев Н. А. Самоходные катки на пневматических шинах/ Н. А. Островцев. М.: Машиностроение, 1969. - 104 с.

112. Патент РФ 21401: МПК Е 01 С 19/27, 19./28, Е 02 ё 3/046: Валецдорожного катка / А. В. Захаренко, В. Б. Пермяков, С. В. Савельев, В. Н. Иванов, В.В. Дубков; заявл. 26.01.2000; опубл. 20.01.2002.

113. Патент РФ 2213825: МПК Е 01 С 19/27, 19./28, Е 02 d 3/046: Валец дорожного катка / С. В. Савельев, А. В. Захаренко, В. Б. Пермяков; заявл. 29.11.2001; опубл. 10.10.2003.

114. Патент РФ 68524: МПК Е 01 С 19/28/ В.В. Дубков, B.C. Серебренников, C.B. Савельев; заявл. 28.05.2007; опубл. 27.11.2007.

115. Патент РФ 2341609: МПК Е 01 С 19/28, 19./28: Валец дорожного катка/С. В. Савельев; заявл. 07.11.2006; опубл. 20.12.2008.

116. Патент РФ 93090: МПК Е 01 С 19/28, 19./28: Валец дорожного катка / С. В. Савельев; А. Г. Лашко; заявл. 14.12.2009; опубл. 24.04.2010.

117. Пермяков В. Б. Совершенствование теории, методов расчёта и конструкций машин для уплотнения асфальтобетонных смесей: дис. . докт. техн. наук/ В. Б. Пермяков; «СибАДИ». Омск, 1990. - 412 с.

118. Пермяков В. Б. Обоснование выбора параметров вибрационных катков/ В. Б. Пермяков, А. В. Захаренко, С. В. Савельев// Изв. вузов. Строительство. 2003. - №2. - С. 100-103.

119. Пермяков В.Б. Комплексная механизация строительства: учеб. для вузов/ В.Б. Пермяков. М.: Высшая школа, 2005. - 383 с.

120. Пикулин В. П. Практический курс по уравнениям математической физики/ В.П. Пикулин, С.И. Похожаев. 2-е изд. стереотип. - М.: МЦНМО, 2004. - 208 с.

121. Планирование эксперимента в технологии дорожного строительства: метод, указания. Омск: СибАДИ, 1978 - 95с.

122. Покровский Г.И. Исследования по физике грунтов/ Г.И. Покровский. М.: ОНТИ, 1937. - 48с.

123. Покровский Г. И. Трение и сцепление в грунтах/ Г.И. Покровский. М.: Стройиздат наркомстроя, 1939. - 71 с.

124. Пономарев А. В. Разработка метода априорной оценки расхода электрической энергии на технологические процессы ремонта подвижногосостава: дис. . канд. техн. наук: 05.22.07 / Омский гос. ун-т путей сообщ-2009.- 152 с.

125. Попов Г.Н. Исследование и обоснование параметров вибрационных катков для уплотнения грунтов: дис. . канд. техн. наук/ Г.Н. Попов. -Л., 1970.

126. Прусов А. Ю. Выбор рациональных режимов работы вибрационных катков при уплотнении асфальто-бетонных смесей: дис. . канд. техн. наук/ А.Ю. Прусов. Ярославль, 2003. - 181 с.

127. Путк А.И. Обоснование выбора некоторых параметров и режимов работы самоходных катков на пневматических шинах при уплотнении асфальтобетона: дис. . канд. техн. наук/ А.И. Путк М., 1967. - 365 с.

128. Расчёт и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ/ под ред. Е. Ю. Малиновского. М.: Машиностроение, 1980. - 216 с.

129. Реброва И. А. Планирование эксперимента: учебное пособие. -Омск: СибАДИ, 2010.- 106 с.

130. Реология. Теория и приложения/ Под редакцией Ф. Эйрика; пер. с англ.; под общ. ред. Ю. Н. Роботнова и П. А. Ребиндера М.: Иностр. лит., 1962.-824 с.

131. Ростовиков М. И. Исследования влияния скорости и повторности приложения напряжений на уплотняемость грунтов при строительстве аэродромов: автореф. дисс. . канд. техн. наук/ М. И. Ростовиков. Л., 1950.- 18с.

132. Савельев С. В. Обоснование режимных параметров вибрационного гидрошинного катка для уплотнения грунтов: дис. . канд. техн. наук / «СибАДИ». Омск, 2004. - 173 с.

133. Савельев С. В. Уплотнение грунтов катками с адаптивными рабочими органами: монография. Омск: СибАДИ, 2010. - 122 с.

134. Са-Чин-Лин. Ускоренное определение модуля деформации грунтов с учётом их структурно-механических свойств/ Са-Чин-Лин // Труды МАДИ. 1958. - Вып. 22. - С.75-78.

135. Севров К. П. Выбор динамической модели и частотного режима кулачкового вибрационного катка/ К. П. Севров, А. П. Кобзев// Исследования параметров и расчёты дорожно-строительных машин: научн. тр. Вып. 44. -Саратов, 1970.-С. 58-63.

136. Серебренников В.С. Обоснование режимных параметров вибрационных катков для уплотнения асфальтобетонных смесей: дис. . канд. техн. наук/ «СибАДИ». Омск, 2008. - 170 с.

137. Силаев А. А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин/ А. А. Силаев. М.: Машиностроение, 1970. - 192 с.

138. СниП 3.06.03-85: Автомобильные дороги: Срок введ. в действие 1.01.86/ Госстрой СССР. М.: ЦНТП Госстроя СССР, 1986.- 112 с.

139. Смоленцева В. А. Исследование процесса уплотнения дорожно-строительных материалов катками на пневматических шинах./ В. А. Смоленцева// Труды СоюзДорНИИ, 1971.-М.- Вып. 48. С. 24-44.

140. Смоленцева В.А. Исследование влияния основных параметров рабочих органов катков (пневматических шин) на эффективность процесса уплотнения дорожно-строительных материалов: автореф. дис. . канд. техн. наук/В.А. Смоленцева. М., 1974. - 27 с.

141. Смоленцева В. А. Эффективность уплотнения грунтов и дорожно-строительных материалов специальными шинами./ В. А. Смоленцева// Труды СоюзДорНИИ, 1975.-М.-Вып. 84. С. 170-178.

142. Соколова В. А. Исследование взаимодействия арочного колеса с опорной поверхностью/ В. А. Соколова, И. П. Петров // Труды НАМИ, 1962. Вып. 54. - С. 3 - 35.

143. Сорокин В. Н. Разработка режимных параметров виброплиты при устройстве грунтовых оснований для вибрационных сейсмических источников: дис. . канд. техн. наук/ В. Н. Сорокин. Омск: СибАДИ, 1993. - 198 с.

144. Степанов А. Г. Динамика машин/ А.Г. Степанов. Екатеринбург: УрО РАН, 1999.-302 с.

145. Сюрье П. JI. Определение толщины слоя грунта, уплотняемогопневмоколесными катками, с учетом его напряженного состояния: дис. . канд. техн. наук/ П.Л. Сюрье- Таллин., 1984. 290 с.

146. Тарасов В. Н. Исследование влияния основных параметров эластичных колёс на тяговые качества самоходных землеройных машин: Авто-реф. дис. канд. техн. наук/В. Н. Тарасов. -М., 1965. -20 с.

147. Телегин М. Я. Методы уплотнения дорожных насыпей/ М. Я. Телегин.-М.: Дориздат, 1952. С.42-44.

148. Тимошенко С. П. Колебания в инженерном деле/ С. П. Тимошенко, Д. X. Янг, У. Уивер; под ред. Э. И. Григолюка.пер. с англ. Л. Г. Корнейчука. М.: Машиностроение, 1985. - 472 с.

149. Толстопятенко Э. И. Исследования вертикальных колебаний колёсных самоходных бесподвесных машин (землеройно-транспортных): дис. канд. техн. наук/ Э. И. Толстопятенко- М.: ВНИИстройдормаш, 1971. 127 с.

150. Ульянов Н. А. Основы теории и расчёта колёсного движителя землеройных машин/ Н. А. Ульянов. М.: Машгиз, 1962.-67 с.

151. Филиппов Б. И. Динамические характеристики грунтового основания при соударении с жёстким штампом/ Б. И. Филиппов// Автомобильные дороги.- 1966.- №5.- С.27-28.

152. Флорин Н. А. Основы механики грунтов/ Н. А. Флорин. Л-М.: Госстройиздат, 1959, 1961. - Т. 1-2. - 408 с.

153. Форсблад Л. Вибрационное уплотнение грунтов и оснований/ Л. Форсблад; пер. с англ. И. В. Гагариной. М.: Транспорт, 1987. -188с.

154. Фурунжиев Р. И. Автоматизированное проектирование колебательных систем/ Р. И. Фурунжиев. Минск: Вышэйна школа, 1977. - 452 с.

155. Хархута Н. Я. Рациональный режим работы катков при уплотнении грунтов: информ. письмо №40/ Н. Я. Хархута; ДорНИИ. -М.: Дориздат,1952.-С.34-35.

156. Хархута Н.Я. Уплотнение грунтов дорожных насыпей/ Н.Я. Хар-хута, Ю. М. Васильев, Р. К. Охраменко- М.: Автотрансиздат, 1958. 144 с.

157. Хархута Н. Я. Влияние давлений в шинах катков на уплотнение грунтов/ Н. Я. Хархута// Строительство и дорожное машиностроение. 1959.- №11. С.23-25.

158. Хархута Н. Я. Требования к машинам для уплотнения грунтов в связи с повышением норм плотности/ Н. Я. Хархута // Механизированное уплотнение грунтов в строительстве: сб. М.: Госстройиздат, 1962. - С.34-35.

159. Хархута Н. Я. Устойчивость к уплотнению грунтов дорожных насыпей/ Н. Я. Хархута, Ю. М. Васильев. М.: Автотрансиздат, 1964. - 216 с.

160. Хархута Н. Я. Машины для уплотнения грунтов/ Н. Я. Хархута. -Л.: Машиностроение, 1973, -176 с.

161. Хархута Н. Я., Васильев Ю. М. Прочность, устойчивость и уплотнение грунтов земляного полотна автомобильных дорог/ Н. Я. Хархута, Ю.М. Васильев. М.: Транспорт, 1975. - 284 с.

162. Хусаинов И. Ж. Влияние способа уплотнения на прочность связного грунта/ И. Ж. Хусаинов, И. Е. Евгеньев// Труды СоюзДорНИИ, 1980-С. 24-29.

163. Шапошников А. В. Обоснование параметров и режимов работы катков при уплотнении тонких асфальтобетонных слоев: дис. . канд. техн. наук / А.В. Шапошников «СибАДИ». - Омск, 2005. - 208 с.

164. Шаров Н. М. Эксплуатационные свойства машинотракторных агрегатов/ Н. М. Шаров. М.: Колос, 1981. - 65 с.

165. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. М.: Мир, 1972.381 с.

166. Щербаков В. С. Экспериментальные исследования колебательных характеристик автогрейдера/ В. С. Щербаков, В. А. Байкалов, А. Ф.Бакалов, В. В. Привалов; СибАДИ. Омск, 1984. -Деп. В ЦНИИТЭстроймаш, 1984. -№ 81- сд.

167. Яблонский А. А. Курс теории колебаний: учеб. пособие для студентов втузов/ А. А. Яблонский, С. С. Норейко- 3-е изд. испр. и доп. -М.: Высшая школа, 1975 248 с.

168. Beards С. F. Structural vibration: analysis and damping / С. F. Beards // First published in Great Britain by Arnold, a member of the Hodder Headline Group, London, 1996. 287 p.

169. Dumn D. J. Solid mechanics. Dynamics. Tutorial Damped vibrations /Handbook, 2007.- 13 p.

170. Field evaluation of compaction monitoring technology: phase I / Final report // Center for Transportation Research and Education for Iowa State University, 2004.- 203 p.

171. Jonsson A. Modelling, simulation and experimental investigation of a rammer compactor machine/ Anders Jonsson // Department of Mechanical Engineering Blekinge Institute of Technology, Sweden, 2001. 24 p.

172. Transportation research circular./ Factors affecting compaction of asphalt pavements. Number E-C105, Washington, DC. September 2006

173. Verruijt A. Solid dynamics / Arnold Verruijt // Delft University of Technology, Netherlands, 2008. 425 p.