автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование рабочих органов молотильно-сепарирующего устройства комбайна для зернобобовых культур

1. Введение.

2. Постановка вопроса и задачи исследования.

3. Обзор литературы.

3.1. Физико-механические свойства обрабатываемого материала.

3.1.1. Критическая скорость рабочего органа при обмолоте хлебной массы и сопротивляемость зерна механическим повреждениям.

3.1.2. Разнокачественность объектов обработки в пределах растения.

3.1.3. Особенности уборки неосыпающихся сортов.

3.1.4. Лабораторное оборудование и методика проведения прочностных исследований сельскохозяйственных культур.

3.2. Обзор конструкций молотильно-сепарирующих устройств.

3.3. Выводы. 35 Часть I. Физико-механические свойства зернобобовых культур.

Глава 1. Теоретическое обоснование и экспериментальное исследование физико-механических свойств зернобобовых культур.

1. Геометрические характеристики и масса семян.

2. Прочность семян при динамических нагрузках.

3. Программа и методика исследований.

3.1. Отбор образцов для исследований.

3.2. Прибор и методика определения линейных размеров семян и их массы.

3.3. Методика определения прочности бобов.

3.4. Прибор и методика определения прочности бобов и усилий вымолота семян при статических нагрузках. 54 3.4.1. Обоснование необходимости усовершенствования методики определения усилий вымолота семян центрифугированием.

3.4.2. Описание предлагаемого способа определения статических усилий вымолота семян сельскохозяйственных растений и устройство для его осуществления.

3.4.3. Методика проведения экспериментальных исследований. 67 3.5. Стенд для динамических испытаний и методика определения оптимальных режимов обмолота.

3.5.1. Методика исследования.

3.5.2. Постановка многофакторного эксперимента. 72 4. Выводы.

Глава 2. Результаты исследований физико-механических свойств растений и семян зернобобовых культур.

1. Геометрические характеристики и масса семян.

2. Геометрические размеры и масса бобов.

3. Прочность бобов.

4. Усилия вымолота семян и прочность их связи со створкой при статических нагрузках.

5. Прочность семян при динамических нагрузках, критическая скорость рабочего органа и оптимальные параметры обмолота.

6. Выводы. 106 Часть П. Теоретическое и экспериментальное обоснование нового молотильно-сепарирующего устройства зерноуборочного комбайна.

Глава 1. Теоретическое и экспериментальное исследование конструктивно-технологических параметров нового молотильно-сепарирующего устройства.

1. Агротехнические требования, предъявляемые к молотильно-сепарирующему устройству зерноуборочного комбайна.

2. Описание нового молотильно-сепарирующего устройства.

3. Программа и методы разработки рабочих органов предлагаемого молотильно-сепарирующего устройства.

4. Обоснование формы и расположения обмолачивающих элементов на цилиндре барабана.

5. Теоретическое исследование производительности молотильно-сепарирующего устройства и растаскивающей способности рабочих элементов.

6. Оборудование и методика проведения лабораторных испытаний.

6.1. Разработка и изготовление установки для проведения лабораторных испытаний молотильно-сепарирующего устройства.

6.2. Программа и методы проведения лабораторных исследований.

6.2.1. План многофакторного эксперимента.

6.2.2. Классификация механических повреждений семян и методика их определения.

6.2.3. Определение величины недомолота и свободного зерна в соломе.

6.2.4. Методика определения коэффициента использования длины барабана.

6.3. Результаты экспериментальных исследований. 146 7. Выводы.

Глава 2. Испытание нового молотильно-сепарирующего устройства зерноуборочного комбайна.

1. Описание экспериментального молотильно-сепарирующего устройства зерноуборочного комбайна и методика проведения полевых испытаний.

2. Результаты полевых испытаний.

3. Выводы.

Глава 3. Экономическая эффективность внедрения в производство комбайна СК-5 "Нива", с новым молотильно-сепарирующим устройством. 164 Общие выводы и предложения. 166 Список используемой литературы.

Процесс обмолота в современных зерноуборочных комбайнах сопряжен со значительным травмированием получаемого зерна. Этот вопрос особенно актуален в отношении к зернобобовым культурам, семена которых крупнее, имеют большую массу и более хрупки, чем у зерновых. В тоже время, конструктивно-технологические параметры применяюп];ихся барабанно-дековых мо-лотильно-сепарирующих устройств (МСУ), не учитывают особенности физико-механических свойств зернобобовых культур, в результате чего их механизированная уборка не удовлетворяет предъявляемым агротехническим требованиям.

Одним из путей к повышению качества получаемого зерна является создание молотильного устройства, обеспечивающего "щадящий" режим обработки, интенсификацию процесса сепарации и снижение влияния неравномерности подачи хлебной массы на процесс обмолота.

Целью настоящей диссертации являются выбор рациональной конструкции и оптимальных режимов работы обмолачивающих элементов с учетом физико-механических свойств растительного материала, проведение их экспериментально-теоретических исследований и разработка МСУ зерноуборочного комбайна обеспечивающего качество обмолота зернобобовых культур на уровне агротехтребований.

В этой связи рассмотрены следующие вопросы:

1. физико-механические свойства частей растений, как объекта обмолота;

2. обоснование конструкции нового МСУ комбайна и параметров его рабочих органов;

3. влияние конструктивных характеристик нового МСУ и режимов его работы на качество обмолота. 2

Все экспериментальные исследования выполнены во Всероссийском научно-исследовательском институте зернобобовых и крупяных культур (г. Орел).

Приношу глубокую благодарность моим научным руководителям к.т.н., заведуюш;ему отделом механизации ВНИИЗБК Пьяных В.П. и к.т.н., доценту Карпову A.M., заведующей кафедрой "Механизация технологических процессов в АПК" ОГАУ, к.т.н., доценту Калашниковой Н.В., первому проректору ОГАУ, Д.Т.Н., профессору Новикову А.Н., проректору ОГАУ по науке, д.с.-х.н., профессору Лобкову В.Т., а также заведующему кафедрой математики ОГАУ, к.т.н., доценту Моисеенко A.M. и к.т.н., доценту Павлову В.З. за научно-методическую и коллективам отдела механизации и лаборатории биохимии ВНИИЗБК за практическую помощь при выполнении диссертационной работы.

Общие выводы и предложения

1. Основными факторами влияющими на качество обмолота являются фь зико-механические свойства и состояние хлебной массы, технологические ре жимы работы молотильного устройства, а также конструкция рабочих элемен тов. Однако, данных по основным свойствам новых неосыпающихся сорто. зернобобовых культур недостаточно, а конструктивное исполнение и режимь технологической настройки использующихся барабанно-дековых МСУ не обес печивают качество обмолота зернобобовых на уровне агротехтребований;

2. Результаты экспериментальных исследований показали, что усилия отрыва семян с признаком неосыпаемости, в среднем, в 2,2-2,3 раза больше, че1У. для семян обычных сортов. Однако, разность усилий вымолота их менее значительна, а оптимальные параметры обработки при динамических испытаниях. находятся в относительно узком диапазоне (0=18,7-20,1 мс''; а=21-29°), чт предполагает возможность унификации технологических режимов обмолота;

3. Работа на разрушение семян больше работы на разрушение бобов, среднем, в 3,3 и 2,2 раза - для гороха и фасолг, что обеспечивает обмолот 6« разрушения семян;

4. Механическим повреждениям бохее подвержены семена с больше массой и геометрическими размерами. Д'ш исключения их повреждений нео( ходима интенсификация процесса сепарации;

5. С увеличением угла между направлением относительной скорости нормалью к поверхности рабочего органа, работа на разрушение бобов и семя возрастает;

6. Одним из перспективных направлений в области повышения качеств обмолота зернобобовых кулк.ур может явиться создание МСУ с рабочими ор ганами, исключающими прямой удар по зерну и обеспечивающими интенсиь ную сепарацию и равномерность распределения хлебной массы в процессе оА молота;

7. На основании данных экспериментально-теоретических исследовани предложено новое МСУ для зернобобовых культур, с рабочими элементами виде пластин, установленных на цилиндре барабана, под углом а к образующее Дана методика расчета основных конструктивно-технологических параметро устройства;

8. Лабораторными опытами подтверждены преимущества нового моле тильного устройства перед бильным МСУ по таким показателям, как дробле ние (1,2 и 2,4%), сепарация зерна декой (81,9 и 73,3%о), коэффициент использо вания длины барабана (0,97 и 0,9). Оптимальными конструктивно технологическими характеристиками нового МСУ являются: окружная скорост барабана - 20,7-22,3 мс'\ рабочие зазоры на входе - 28 мм, на выходе - И мгА угол установки пластин - 26°;

9. Результаты полевых испытаний нового МСУ на базе зерноуборочного комбайна СК-5 "Нива" показали, что дробление при обмолоте гороха и фасоли составляет 1,0-1,5% и 18% - соответственно. Дробление зерна гороха эталонным комбайном СК-5 достигало 5,9%о, при допускаемой агротехническими требованиями величине - 3,0%;

10. Предлагаемое МСУ может успешно использоваться для обработки зернобобовых культур как на производственные цели, так и при обмолоте селекционного и посевного материала;

11. Экономический эффект от внедрения данной конструкции составит 36250 рублей в ценах 2000 года.

1. Антипин В.Г. Определение скорости перемещения зерноуборочных комбайнов, с учетом их пропускной способности, мощности двигателя, вида и влажности культуры: Сборник научных трудов НИПТИМЭСХ. Л., 1975. -Вьш.18. -С.3-9

2. Багиров С.Х. Исследование некоторых физико-механических свойств семян в колосе пшеницы и обоснование двухфазного обмолота при комбайновой уборке: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1953. - 23 с.

3. Барвенко П.И., Марин В.Д. Молотильно-сепарирующее устройство. Авторское свидетельство N113262.

4. Баснакъян Г.А. Исследование прочности связи зерна с колосом и обмолачи-ваемости зерновых колосовых культур: Автореф. дис. . канд. техн. наук. -М., 1963.-21 с.

5. Баснакъян Г.А. Об осыпаемости и обмолачиваемости зерновых куль-тур//Вестник сельскохозяйственной науки. 1962. - N 3. - С.39-63

6. Баснакъян Г.А. Определение сил прочности связи зерна с колосом и обмола-чиваемости зерновых колосовых культур: Труды ВИМ. М., 1964. - т. 34. -С.240-257

7. Бумбар И.В. Молотильное устройство//Авторское свидетельство N1142647.

8. Бумбар И.В., Дмитриев И.В., Парубенко A.B. Совершенствование работы комбайна на уборке сои//Техника в сельском хозяйстве. 1998. - N 2. - С.24-26

9. Бызцов И.С. Обоснование и исследование аксиального молотильного аппарата с винтовыми бичами: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Уфа, 1973. - 21 с.

10. И.Варлахов М.Д., Чекалин Н.М., Пьяных В.П. Особенности уборки неосыпающихся сортов//Зерновое хозяйство. 1986. - N6. - С.35-36

11. Василенко И.Ф. Прочность связи зерна с колосом//Сельхозмашина. 1936. -N5.-C.9-1 1

12. Вербицкий Н.М., Митропольский К.С. Значимость признака "Усатый лист'У/Зерновые культуры. 1994. - N1. - С.9-10

13. Вишняков A.C. Влияние некоторых схем размещения бичей на качественные показатели работы молотильного аппарата: Труды ЧИМЭСХ. Челябинск, 1973. - Вьш.62. - С.72-76

14. Вишняков A.C. Исследование влияния размещения бичей и положения их рифов на качественные и энергетические показатели работы молотильного аппарата при двухфазном обмолоте: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1971. - 23 с.

15. Воцкий З.И. О соударении зерен с деталями молотильного аппарата: Труды ЧИМЭСХ. Челябинск, 1970. - Вьш.48. - С.48-56

16. Гетьманов А.И. Исследование процесса обмолота хлебной массы и сепарации зерна в бильном молотильном устройстве//Сельскохозяйственные машины: Доклады МИИСП. М., 1971. - Т.8. Вьш. 1. - С.234-238

17. Гетьманов А.И. Обоснование и исследование бильного молотильного устройства с интенсификацией обмолота и сепарации зерна: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1976. - 21 с.

18. Гетьманов А.И. Экспериментальное исследование качества работы МСУ на комбайне СК-5 при малых подачах: Междунар. практ. конференция, посвященная памяти акад. В.П. Горячкина//Доклады и тезисы. М., 1998. - Т.1. -С.113-115

19. Гетьманов А.И., Андриенко H.A. Обоснование прямоточной схемы зерноуборочного комбайна//Актуальные вопросы сельскохозяйственного производства: Сборник научных трудов. М.: МГАУ, 1997. - С.38-43

20. Горбалетов Ю.И. Исследование технологического процесса обмолота гороха комбайном СК-4 (СК-3) в условиях Казахстана: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Алма-Ата, 1966. - 21 с.

21. Государственный Научный Центр ВНИИ и ЗБКк. (Проспект, каталог сортов). Орел: Орелиздат, 1996. - 76 с.

22. Гречанин Н.П. Исследование двухфазного способа обмолота сои: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Омск, 1971. - 213 с.

23. Гудков А.Н. Теоретические основы построения рабочих процессов сельскохозяйственных машин с учетом характера живой материи растений, животных, почвы//Земледельческая механика: Сборник научных трудов. М.: Машиностроение, 1966. - Т.9. - С.86-97

24. Дзодцоев Г.И., Кленин Н.И. Процесс вымолота и просеивания зерна под деку по длине барабана/Сельскохозяйственные машины//Доклады МИИСП. -М., 1968. Т.4. Вьш.1. - С.173-177

25. Динник А. Удар и сжатие упругих тел. Киев: Типография Кузьменко СВ., 1909. - 120 с.

26. Добронравов В.В., Никитин H.H. Курс теоретической механики. М.: Высш. шк., 1983. - 575 с.

27. Егоров В.Г. Исследование процесса обмолота хлебной массы молотильными устройствами с барабанами, имеющими У-образное расположение бичей: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1971. - 22 с.

28. Егоров В.Г. Растаскивающая способность бичей молотильного барабана при У-образном их расположении/Сельскохозяйственные машины//Доклады МИИСП. М., 1971. - Т.8. Вьш.1. - С.163-168

29. Егорова Т.И. Теория технологического процесса обмолота: Сборник трудов по земледельческой механике. М., 1978. - Т.9. - С.98-106

30. Еремин В.Н. Уменьшение повреждений семян путем облицовки рабочих органов//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1997. - N3. -С.21-23 '

31. Есипов В.И. Сельскохозяйственные машины. Основы теории и технологического расчета машин для возделывания и уборки зерновых культур. Самара, 1999. - 221 с.

32. Жалнин Э.В. Развитие методологии испытаний зерноуборочной техники/Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986. - N4. - С.4-9

33. Зайцев В.А., Юрмашев Ю.Н., Скрипников В.А. Молотильно-сепарирующее устройство. Авторское свидетельство N1135454.

34. Зайцева Н.В. Обоснование параметров МСУ для дифференцированного обмолота зерновых культур: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Балашиха, 1993.-22 с.

35. Залаков A.M., Гайнанов Х.С. Технологическое обеспечение уборки зерновых культур. Казань: Дом печати, 1998. - 298 с.

36. Занько Н.Д., Осипов Н.М. Влияние условий и режимов эксплуатации на качество работы зерноуборочного комбайна//Тракторы и сельхозмашины. -1998.-Ш.-С.25-26

37. Занько Н.Д., Осипов Н.М. Оценка пропускной способности молотилки с системой интенсивной сепарации зерна//Тракторы и сельхозмашины. 1996. -N 10.-С.13-15

38. Изучение технологического процесса работы комбайна/Под ред. И.Ф. Василенко. М.: ВИСХОМ, 1951. - 96 с.

39. Инструкция по апробации сортовых посевов. М.: Колос, 1999. - 185 с.

40. Калашникова Н.В. Исследование процесса обмолота зернобобовых культур в селекции: Научные труды ВНИИЗБК. Орел: Приокское кн. изд-во, 1968. -Т.2. - С.290-304

41. Калашникова Н.В. Исследование физико-механических свойств семян зернобобовых культур и выбор рабочего органа селекционной молотилки: Ав-тореф. дис. . канд. техн. наук. -М., 1971. 21 с.

42. Калашникова Н.В. Механическая прочность зерна, бобов и стеблей зернобобовых культур: Научные труды ВНИИЗБК. Орел, 1971. - Т.З. - С.463-476

43. Калашникова Н.В. Молотильные аппараты с проволочными зубьями для обмолота зернобобовых культур: Научные труды ВНИИЗБК. Орел, 1971. -Т.З. - С.477-492

44. Калашникова Н.В. О прочности семян зернобобовых культур при ударных нагрузках: Труды ВИМ. М., 1971. - Т.55. - С.134-139

45. Калашникова Н.В., Дунаевский Д.Б., Настепанин H.A. Прибор для определения прочности семян. Авторское свидетельство N1369360/30-15.

46. Калимуллин Р.К. Как уменьшить механические повреждения семян при об-молоте//Селекция и семеноводство. 1974. - N5. - С.15-17

47. Кармашев В.А. Снижение механических повреждений семян сои при обмолоте (в условиях Приморского края): Автореф. дис. . канд. техн. наук. -Волгоград, 1975. 22 с.

48. Карпенко А.Н., Халанский В.М. Сельскохозяйственные машины. М.: Аг-ропромиздат, 1989. - 527 с.

49. Кленин Н.И. Влияние скорости деформирования на технологические свойства растительных материалов: Междунар. практ. конференция, посвященная памяти акад. В.П. Горячкина//Доклады и тезисы. М., 1998. - Т.1. -С.228-229

50. Кленин Н.И. Изыскание процессов и средств, повышающих пропускную способность молотилки комбайна/ТМеханизация и электрификация сельского хозяйства. 1980. - N 6. - С.8-12

51. Кленин Н.И. Исследование вымолота и сепарации зерна: Автореф. дис. . д-ра. техн. наук. М., 1977. - 83 с.

52. Кленин Н.И. Молотильно-сепарирующие системы зерноуборочных комбайнов (Проблемная лекция). М.: МИИСП, 1982. - 38 с.

53. Кленин Н.И. Сельскохозяйственные машины и орудия для интенсивных технологий: Сборник научных трудов МИИСП. М., 1990. - С.46-52

54. Кленин Н.И. Силовые и энергетические параметры МСУ при неравномерной подаче растительной массы//Актуальный вопросы сельскохозяйственного производства: Сборник научных трудов МГАУ. М., 1997. - С.27-31

55. Кленин Н.И. Сопротивление газов при сжатии слоя соломы/Сельскохозяйственные машины//Доклады МИИСП. М., 1971. - Т. 8, Вьш. 1 .-С. 106-113

56. Кленин Н.И., Дзодцоев Г.Н. Скорость движения хлебной массы в молотильном зазоре барабана//Тракторы и сельхозмашины. 1969. - N 4. - С.23-26

57. Кленин Н.И., Егоров В.Г. Влияние угла наклона бичей бильного барабана на показатели работы молотильного устройства//Тракторы и сельхозмашины. 1971.-М 3. - С.26-27

58. Кленин Н.И., Лачуга Ю.Ф. Ударное воздействие на хлебную массу в процессе обмолотаУ/Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1970. - N 12. - С.8-12

59. Кленин Н.И., Ломакин С.Г., Егоров В.Г. Преимущество молотильных устройств с бильным барабаном большого диаметра//Тракторы и сельхозмашины. 1970.-N1 1.-0.14-15

60. Княгиничев М.И. Биохимия пшеницы. М.: Сельхозгиз, 1951. - 242 с.

61. Кобяков И.Д. Молотильный аппарат//3емля Сибирская, Дальневосточная. -1992.-N 5/6.-С.25

62. Кобяков И.Д. Уборка без потерь или новые устройства для жатвы и обмолота зерновых культур//3емля Сибирская, Дальневосточная. 1993. - N8. -С.12-15

63. Ковган A.n. Физико-механические свойства сельскохозяйственных растений, как основание для проектирования сельскохозяйственных машин. М.: ВИСХОМ, 1939.-214 с.

64. Колганов К.Г. Выделение биологически ценного зерна в процессе обмоло-та//Селекция и семеноводство. 1949. - N9. - С. 13-16

65. Колганов К.Г. Выделение биологически ценных семян во время обмолота: Автореф. дис. . канд. сельхоз. наук. -М., 1953. -22 с.

66. Колганов К.Г. Дифференциальный обмолот, как способ выделения биологически ценных семян: Сборник трудов по земледельческой механике. М.: Сельхозгиз, 1952. - С.84-95

67. Колганов К.Г., Четыркин Б.Н., Воцкий З.И. Комбайны двухфазного обмолота зерновых культур. Челябинск - 1971. - 139 с.

68. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров/Пер. с англ. И.Г. Араманович. М.: Наука, 1968. - 720 с.

69. Кошурников А.Ф., Кошурников Д.А., Кыров A.A. Анализ технологических процессов, выполняемых сельхозмашинами с помощью ЭВМ. Пермь, 1998. -381 с.

70. Кузин Г.А. Интенсификация процессов обмолота и сепарации в молотильных аппаратах зерноуборочных комбайнов: Автореф. дис. . д-ра. техн. наук. Ростов н/Д, 1989. - 82 с.

71. Культурная флора СССР. Т.4: Горох/Под ред. О.Н. Коровина. Л.: Колос, 1979.- 324 с.

72. Куперман Ф.М. Выделение и сохранение биологически ценных семян, как одно из важнейших условий повышения урожайности культурных растений: Труды Алтайского СХИ. Алтайск, - 1948. - Вьш.1. - С.113-115

73. Лакин Г.Ф. Биометрия. М.: Высш. шк., 1990. - 352 с.

74. Левин А. Персональный компьютер. М.: Нолидж, 1997. - 624 с.

75. Летуновский В.И. Выбор сорта важнейшее условие эффективного возделывания гороха//Зерновые культуры. - 1996. - N1. - С. 15-16

76. Летуновский В.И. Уборка гороха теория и практика//Совершенствование селекции и технологии возделывания зерновых, бобовых и крупяных культур: Сборник трудов ВНИИЗБК. - Орел, 1992. - С.211-222

77. Липкович Э.И. Исследование процесса сепарации грубого вороха роторными аппаратами: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Зерноград, 1966. - 23 с.

78. Липкович Э.И. О сепарирующем действии молотильного аппара-та//Вопросы механизации и электрификации сельскохозяйственного производства: Труды ВНИИМЭСХ. Ростов н/Д: Изд-во Ростовского университета, 1965.-Вьш.8.-С.96-99

79. Липкович Э.И. О сепарирующем действии роторного соломоотделите-ля//Вопросы механизации и электрификации сельскохозяйственного производства: Сборник трудов Ростовского университета. Ростов, 1966. - Вьш.11. - С.34-46

80. Липкович Э.И. Об интенсивности выделения зерен из грубого воро-ха//Вопросы механизации и электрификации сельского хозяйства: Труды ВНИИМЭСХ. Ростов н/Д: Изд-во Ростовского университета, 1969. -Вьш. 12.-С. 133-142

81. Липкович Э.И. Процессы обмолота и сепарации в молотильном аппарате зерноуборочных комбайнов. Зерноград, 1973. 246 с- (ВЕОИИПТИМЭСХ)

82. Липовский М.И. Активное подбарабанье молотильно-сепарирующего устройства/Авторское свидетельство N1061747.

83. Липовский М.И. Интенсификация обмолота путем активизации подбараба-нья//Тракторы и сельхозмашины. 1998. - N 7. - С.23-24

84. Липовский М.И. Молотильный аппарат с зубовыми бичами: особенности, параметры и эффективность//Тракторы и сельхозмашины. 1995. - N10. -С.22-26

85. Липовский М.И. Рациональный обмолот и его реализация// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1999. - N10. - С.6-11

86. Лукиных Г.Ф. Исследование процесса подачи хлебной массы с разравниванием по ширине молотилки при двухфазном обмолоте на подборе валков: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1971. - 21 с.

87. Максимов В.А. Многофакторный эксперимент в биологии. М.: Изд-во Московского Университета, 1980. - 280 с.

88. Максимчук В.К. Исследование влияния неравномерности загрузки молотилки по ширине на качественные показатели работы зернового комбайна: Автореф. дис. канд. . техн. наук, 1972. Омск. - 22 с.

89. Малюхина Л.П., Королева Н.Ю. Принципы выделения из урожая зерновых биологически ценных семян//Повышение урожайности сельскохозяйственных культур в Нечерноземной зоне РСФСР: Труды ВСХИЗО. М., 1978. -Вьш.148.-С.134-138

90. Машины зерноуборочные. Программа и методы испытаний: ОСТ 70.8.1-84. Введ. 24.07.84. - М., 1984. - 38 с.

91. Мельников СВ. Механизация и автоматизация животноводческих ферм. -М.: Колос, 1978. 560 с.

92. Митрофанова К.С. Влияние происхождения семян на их товарные качества: Автореф. дис. . канд. с.-х. наук. М., 1950. - 21 с.

93. Морозов А.Ф., Пугачев А.Н. Пути снижения потерь зерна при уборке урожая М.: Колос, 1973. - 320 с.

94. Мухин Н.Д. Различные продуктивности семенного потомства с разных частей колоса//Яровизация. 1941. -N3 . - С.9-14

95. Нагаев В.М. Молотильно-сепарируюпдее устройство. Авторское свидетельство N1486041.

96. Нагаев В.М., Нагаев М.Н. Исследование взаимодействия активных дисков вибрационного молотильного устройства с обмолачиваемой мас-сой//Технология производства и конструирования сельхозмашин: Сборник трудов. Харьков, 1997. - С.90-96

97. Орманджи К.С, Стефановский В.В., Майстренко Г.С Операционная технология возделывания и уборки зернобобовых культур. М.: Россельхозиздат, 1987.-254 с.

98. Петрик М.И. Неосьшаюш;иеся сорта гороха: методы и результаты селек-ции//Селекция и семеноводство. 1982. - N4. - С. 15-16

99. Плохов Ф.Г. Определение скорости удара при разрушении зерна//Вопросы механизации и электрификации сельского хозяйства: Труды ЧИМЭСХ. Челябинск, 1966. - Вьш.21. - С.113-118

100. Предельная скорость удара при разрушении материалов. Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин/Под ред. В.П. Горяч-кина. М.: Сельхозгиз, 1935. - 284 с.

101. Пугачев А.Н. Контроль качества уборки зерновых культур. М.: Колос, 1980.- 186 с.

102. Пугачев А.Н. Повреждение зерна машинами М.: Колос, 1976. - 224 с.

103. Пустыгин М.А. Теория и технологический расчет молотильных устройств -М.: Колос, 1948.-96 с.

104. Пустыгин М.А., Левин Я.С Классификатор обмолачиваемости и исследование факторов, влияюш;их на обмолачиваемость зерновых культур: Сборник научных трудов ВИСХОМ. М.: ЦБТИ, 1966. - Вьш.8. - С28-32

105. Путинцев А.Ф., Платонова H.A. Влияние травмирования семян на влажность и урожай//Зерновое хозяйство. 1985. - N9. - С.30

106. Путинцев А.Ф., Платонова H.A. К определению степени травмирования семян горохаУ/Селекция и семеноводство. 1984. - N8. - С. 44-45

107. Пьянков А.И. Методика оценки механических повреждений зеленого го-рошка//Физико-механические свойства почвы и растений: Сборник трудов ВИСХОМ. М.: ЦИНТИАМ, 1963. - С.83-88

108. ПО. Пьяных В.П. Молотильно-сепарирующее устройство. Авторское свидетельство N2036575.

109. Рой A.A., Пионтковски Ю.К. Повышение эффективности процесса обмолота в современных зерноуборочных комбайнах//Динамика узлов и агрегатов сельхозмашин: Сборник трудов. Ростов н/Д, 1991. - С. 13 7-143

110. Росляков В.Н. Механизация уборки зернобобовых культур. М.: Россель-хозиздат, 1965. - 44 с.

111. Рыбалко А.Г. Обоснование молотильных и сепарирующих устройств зерноуборочных комбайнов для уборки семян: Автореф. дис. . д-ра техн. наук. -Саратов, 1997.- 80 с.

112. Сабликов М.В. Сельскохозяйственные машины. 4.2. Основы теории и технологического расчета. М.: Колос, 1968. - 344 с.

113. Сафонов В.Е. Технология уборки гороха прямым комбайнировани-ем//Пути повышения урожайности и качества продукции зерновых и кормовых культур в Центрально-черноземной зоне: Сборник научных трудов. -Воронеж, 1983. С.34-35

114. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины/Под ред. Г.Е. Листопада. М.: Агропромиздат, 1986. - 688 с.

115. Сельскохозяйственные машины/Под ред. Б.Г. Турбина. Л.: Машиностроение, 1967. - 584 с.

116. Семена сельскохозяйственных культур, методика определения влажности: ГОСТ 12041-82. Введ. 01.05.82. - М., 1982. - 34 с. - (Система стандартов по информ., библ. и изд. делу).

117. Семена сельскохозяйственных культур. Отбор проб. ГОСТ 12036-85. -Введ. 01.11.86. М., 1985. - 24 с. - (Система стандартов по информ., библ. и изд. делу).

118. Серый Г.Ф. Зерноуборочные комбайны для Нечерноземья//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1986. - N9. - С.33-34

119. Серый Г.Ф. Научные основы повышения пропускной способности зерноуборочных комбайнов: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1978. - 49 с.

120. Серый Г.Ф., Абрамочкин А.И. Регулятор загрузки молотилки зерноуборочного комбайна по двум параметрам//Бюллетень научно-технической информации ВНИИЗБК. Орел, 1974. - Вьш.9. - С.83-86

121. Серый Г.Ф., Косилов Н.И., Ярмашев Ю.Н., Русанов А.И. Зерноуборочные машины. М.: Агропромиздат, 1986. - 248с.

122. Серый Г.Ф., Ярмашев Ю.Н. Исследование МСУ в наклонной каме-ре//Бюллетень научно-технической информации ВНИИЗБК. Орел, 1974. -Вьш.9. - С.77-82

123. Симаков Г.А. Густота стояния растений и урожай// Селекция и семеноводство. 1982. - N4. - С. 17-18

124. Смирнов Ю.Г., Барсов А.Р., Кузьмин М.В. Молотильно-сепарирующие устройства: Обзорная информация. М.: ВНИИПП, 1991. - 76 с.

125. Соколов А.Ф. Изучение физико-механических свойств зерновых для целей сельскохозяйственного машиностроения. М.: ВИСХОМ, 1939. - 198 с.

126. Соколов А.Ф. Изучение физико-механических свойств зерновых культур как основание для проектирования сельхозмашин: Автореф. дис. . канд. с-X. наук. -М., 1948.-22 с.

127. Соколов Б.Ф. Оценка захватоспособности рабочих органов молотильных барабанов: Труды ЧИМЭСХ. Челябинск, 1968. - Вып.35. - С.126-131

128. Теория и технологический расчет молотильных устройств/Под ред. A.M. Пустыгина. М.: Колос, 1948. - 96 с.

129. Теория, конструкция и расчет сельхозмашин/Под ред. Е.С. Босого. М.: Машиностроение, 1978. - 568 с.

130. Тихонов n.M., Надеева В.Х. О продуктивных качествах семенного мате-риала//Селекция и семеноводство. 1946. - N6. - С.3-8

131. Травмирование семян и его предупреждение/Под ред. И.Г. Строка. М.: Колос, 1972. - 246 с.

132. Туаев М.В., Семенов В.А. Пути снижения энергоемкости обмолота в зерноуборочном комбайне/ТВСХИЗО агропромышленному комплексу: Сборник научных трудов. - М., 1995. - С.237-238

133. Улицкий Е.Я. О "щадящих" технологиях уборки зерновых куль-тур//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1985. - N 9. -С.27-28

134. Федеральный регистр технологий производства продукции растениеводства. Система технологий. -М.: Информагротех, 1999. 518 с.

135. Федосеев Б.В. Механизированная технология возделывания и уборки бобовых культур. М.: Россельхозизиздат, 1983. - 184 с.

136. Филинков Н.И. Физико-механические основы сепарации зерновой массы по влажности, методом упругих деформаций/Научные труды ВНИИЗБК. -Орел: Приокское книжное издательство, 1968. Т.2. - С.319-334

137. Халанский В.М. Исследование по усовершенствованию процессов уборки и обмолота гороха: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1966. - 22 с.

138. Халанский В.М. Механические повреждения семян гороха в процессе обмолота/Доклады МИИСП. М., 1968. - Т.1, Вьш.1. - С.52-58

139. Халанский В.М. Экспериментальное исследование факторов, влияющих на дробление зерна гороха/Доклады МИИСП. М., 1966. - Т.З, Вып.1. - С.246-259

140. Шумаков Н.С. Исследование физико-механических свойств частей растение/Механизация и экономика сельскохозяйственного производства: Труды ВНИИЗХ. М.: Колос, 1977. - С.96-100

141. Шумаков Н.С, Важенин Н.А. Обмолачиваемость колосьев зерновых куль-тур//Механизация и экономика сельскохозяйственного производства: Труды ВНИИЗХ. Целиноград, 1971, С.73-92

142. Шумаков Н.С, Четыркин. Б.Н., Громов А.Г. О прочности связи зерна с колосом: Труды ЧИМЭСХ. Челябинск, 1970. - Вып.48. - С.59-61

143. Шумилин П.И., Ветрова А.В. Изменчивость разваримости и некоторых других свойств семян гороха в зависимости от их крупности и расположения на материнском растении/Научные труды ВНИИЗБК. Орел: Приокское книжное изд-во, 1968. - Т.2. - С.160-166

144. Allen C.A.W. Design of а thresher for cowpeas var. Minica. Unpublished M.A.Sc. Thresis. - Technical Uniwesity of Nova Scotia, 1993

145. Allen C.A.W., Watts K.C Design of belt thresher for cowpea beansZ/Agricultural Mechanization in Asia, Africa and Latin America. 1998. -V29.-N3.-pp.42-46,54

146. Arnold R.E. Experiments with rasp bar threshing drums. I: Some factors affecting performance//J. Agr. Eng. Res. 1964. - N9. - pp.99-131

147. Arnold R.E., Coldwell F., Davies A . C The effect of moisture content of the grain and the drum setting of the combine harvester on the quality of oats// J. Agr. Eng. Res. 1958. - N3. - pp.336-345

148. Bech Т., Kutzbach H.D. The influence of crop properties on the performance of combine//Zesz. Probl. Post. Nauk. Roln. 1991. - N389. - pp.9-18

149. Bieganowski F. Okreslenie sily potrzebnej do otwarcia straka fasoli/ZPoster Nauk.-Techn. Organiz. W Roln. Pol. 1996. - z443. - ss.273-278

150. Bieganowski F. Uszkadzanie nasion fasoli w modelowych zespolach mloca-cych//Ing; Roln.-Osiagn. I Persp. 1996. - til. - ss.13-18

151. Bilanski W.K., Szot B., Raghawan G.S.V. Testing and evaluating properties of new cereal varieties for mashine processing/ASAE Techn. Paper. 1991. -N911824. - Milwaukee, USA. - pp.326-338

152. Catalano M., Volpe C. Studio sulla durate del periodo di raccolta del pisello da industria in puglia e basilicata/ZLTuformatore Agrario. 1994. - N25. - pp.55-61

153. Deere J. Fundamentals of machine operation-combine harvesting. John Deere service pubhcations. 1973. - pp.4-47, 112-155

154. Dobrzanski B. The influence of moisture content on the shape deformation of soybean//Ag. Eng.'96, Madrid. 1996. - Paper 96F-082. - pp.1-7

155. Dobrzanski B., Horabik J. Strain as a factor of mechanical strength of pea seed/XII ICAE Ag. Eng.'94, Milano. 1994. - V2. - Report N94-G-071. - pp.905906

156. Dobrzanski B., Rybczynski R. Niektore wlasciwosci fizyczne nasion roslin straczkowych/ZInzyn. Roln.-Osiag. I Persp. 1996. - til. - ss.43-48

157. Dobrzanski B., Szot B. Mechanical properties of pea seed coat/ Intern. Agro-physics. 1997. - Nil. -pp.301-306

158. Dobrzanski B., Szot B. Mechanical properties of pea ssed//Agr. Eng. And Ronal Dewel. Beijing, China, II, D. - 1992. - pp. 12-16

159. Dobrzanski B., Szot B. The methods of mechanical properties estimation of pea seed (in Polish)/Conf Mat. "Science for Horticulture Practice", University of Agriculture, Lublin. 1995. - pp.641-644

160. Dreszer K , Gieroba J. Problems of grain damages in three-drum threshing-separating unit//Ihz. Roln.-Osiagn. I Persp. 1995. - tl. - ss. 149-153

161. Dreszer K. Wybrane problemy procesn separacji ziama w tzybebnowym zespol mlocaco-wydzielajacym// Ihz. Roln.-Osiagn. I Persp. 1995. - ti. - ss. 143-148

162. Dreszer K., Susel I. Wybrane zagadnienia energetyki separatorow rotacyjnych przeznaczonych di a kombajnu zbozowego/ZPoster Nauk.-Techn. I Org. W Roln.Polskim, Krakow. 1996. - ss. 105-112

163. Gieroba J. Perspektywy zastowania wibracyjnego omlotuZ/Roczniki Nauk Roln. 1970. - seria C. -13. - ss.523-533

164. Gieroba J., Dreszer K. Badania wielobebnowego zespoln mlocaco wydzielaja-cego dia kombajnu zborowego/ZSpraw. Merut. Z Realiz. Projektu Badaw. W Latach. 1999. - N50 85 19101, KBN, Warszawa. - 30 s.

165. Gieroba J., Dreszer K. Problemy strat i uzkodzen ziama poczas kombajnowego zbioruZZProbl. Agrophizyki. 1986. - N50. - ss.342-348

166. Gieroba J., Dreszer K. Uszkodzenia ziama w wielobebnowym zespoleZZProbl. Ag., PAN, Wroslaw, 1999. N57. - ss.l 11-117

167. Gieroba J., Dreszer K., Nowak J. Problems of losses and damage to grain in the working elements of grain combine harvesters (in Polish)ZZPost. Nauk. Roln. -1980. -N4Z5. pp.95-105

168. Glancey J.L., Kee W., Icenogle B.A., Posies B.C. A stationary threshing Machine for Green Peas and Lima BeansZZAppl. Eng. In Ag. 1996. - VI2. - N4. -pp.435-440

169. Gorzelany J., Puchalski C. The effect of loading-force direction and magnitude on mechanical damage to horse bean seedsZZemed. Techn. 1994. - V40. - N2. -ss.105-112

170. Grochowicz J., Nadulski R. The mechanical properties of some leguminous plant seedsZProc. 3.Int. Conf Ag. Materials, Prague. 1985. - pp.289-292

171. Harrison H.P. Grain separation and damage of axial-flow combineZCanad. Ag-rie. Eng. V1 .-N3 4. - pp.49-52

172. Hughes J.S., Swanson B.G. Microstructural changes in maturing seeds of common bean (Phaseolus vulgaris L.)//Food Microstructure. 1985. - V4. - N2. -pp. 183-189

173. Ichikawa T., Sugiyama T. Studies on the development of a combine for multi-crope (part I). Fundamental studies and trial manufacture of combine/ZJ. Of The Japanese Soc. OfAg. Machin. 1996. - V58. - N3. - pp.77-86

174. Janiak G., Laskowski J. Wlasciwosci wytrzymalosciowe ziama przenicy w aspekcie rozdrabniania/III International Conference Cmmbles Enginner-mg//Bydgoszcz, Wyd., TNOiK, Bydgoszcz. 1993. - ss.l37-143

175. Jech J. Recomendations for harwesting (in Slovak)//Priloha Mechanizace Pol-nohospodazstva. 1975. - N7. - ss.3-15

176. Jech J., Artim J., Kichi R. Mechanical damage to pea grains by impact/ZZemed. Techn. 1994. - R40. - N1. - ss.23-32

177. Jech J., Sloboda A., Sosnowski S. The effect of physico-mechanical properties on the designing of machinery intendent for legume harwest/ZZemed. Technika. -1991.-V37.-N9.-pp.491-499

178. Johns B. Threshing unit, AIF, N2160753

179. Kanofojski Cz. Teoria i konstmcja maszyn rolniczyh. TIL PWRiL, War-szsawa. - 1972. - 246 s.

180. Konieczna M. Effects of some elements of Bizon Z-050 combine harvester on the damage to, and biological characteristics of, wheat grain (in Polish)ZZRoczn. Nauk. Roln. 1978. - Ser. C, 4. - pp.28-36

181. Korohoda J. Fasola. PWRiL: Warszawa, 1969. - 214 s.

182. Kosmicki Z. Separacja ziama i mozliwosci jej przeprowadzenia w obrebie bezklepiskowych zespolow mlocacychZInzyn. Roln. Osiagn. I Persp. 1981. - R4. -N6.-ss. 10-12

183. Kosmicki Z. Zespoly mlocaco-separujace kombajnow zbozowych/III Sym-pozjum pt.: "Problemy budowy oraz eksploatacji maczyn i urzadzen rolnic-zych'V/Politechnika Warszawska, Plock. 1985. - ss. 119-122

184. Kustermann M.F., Kutzbach H.D. Bulk compressibility and Poisson's constant of grain// ASAE Paper . 1984. - N84-3045. - pp.214-232

185. Kustermann M.F., Kutzbach H.D. Young's modulus dependent on deformation velosing//ASAE Paper . 1982. - N82-3055. - pp.306-310

186. Kutzbach H.D., Kustermann M ., Schezer R. Elastiyitatsmodul, Kompresibilitat und weitere mechanische Eigenschaften von Komfiruechten//Grundl. Landtechnik. -1985.-V35.-N6.-ss. 189-195

187. Kutzbach H.D., Wacker P. Mahdrescher nene Entwicklungen// Landtechnik. -199. V47.-N10 - ss.492-493

188. Kutzbach H.D., Wacker P. Mandrescher Technischer Stand und Trends.(Combines. Technical State and Trends)//Landtechnik. 1993. - V47. - N6. - ss.264-267

189. Lukaszuk J., Laskowski J. Stanowisko do badan dynamicznych ziama//Inzyn. Roln. Osiagn. I Persp. 1994. - N8. - ss.311-318

190. Lukaszuk J., Laskowski J. Stanowisko do badan ziama w warukach obciazen dynamicznych//Inzyn. Roln. Osiagn. I Persp. 1995. - N5. - ss.327-332

191. Mohsenin N.N. Physical properties of plant and animal materials. London: Gordon and Breach, 1980. - 75-85 p.

192. Niewczas J., Gmndas S., Slipek Z. The analysis of increments of intemal damage to wheat grain affected by dynamic loading/Intem. Agrophysics. 1994. - N8. -pp.283-287

193. Palusen M.R., Nave W.R., Gray L.E. Soybean seed quality as affected by impact damage/Trans. ASAE. 1981. - V6. - N24. - pp.1577-1582, 1589

194. Ponican J. Threshing of bean by adjustal threshing mechanism of har-vester//Zemed. Techn. 1994. - R40. - N1. - pp.53-63

195. Rataj V. Poisson's constant determination of selected legumes and oil seeds//Int. Ag. 1994. - N8. - pp.295-298

196. Sadowska J., Fomal J., Kaczynska B., Jacorzynski B. Changes in microstructure and physical properties of green peas during ripening//Int. Ag. 1994. - N8. -pp.311-317

197. Siwilo R., Wrona T. Dinamical load effect on quality of bean seeds and lupin seeds/Agrophisal Ceases of soils and cultivated plants productivity. Part II. Plant Materials, Lublin. 1993. - pp.203-207

198. Slipek Z. Effect of wore elements of grain combine harvester on the resulting mechanical damage of wheat grain (in Polish)//Roczn. Nauk. Roln. 1983. - 75-C-4.-pp.75-8 1

199. Slipek Z. Methodology of wheat com would evaluation at the dynamic load (in Polish)//Zecz. Nauk. AR, Krakow. 183. - N180. - pp.81-90

200. Slipek Z. Ocena wlasciwosci fizycznych pszenicy dla potreb zbioru komba-jnowego. Rozprawa habilitacyjna/ZZecz. Nauk. AR, Krakow. 1987. - ss.24-86

201. Sosnowski S. Qualiti analysis of bean threshing with peg threshing unit/Intem. Agrophysics. 1994. - N8. - pp.327-332

202. Sosnowski S., Jech J. Effect of threshing unit in Bizon Super Z-056 combine harvester on the damage of bean seeds (in Crech)//Zemed. Techn. 1985. - NIL -pp.669-676

203. Strona T. Uszkodzenia nasion, przyczyny i zapobieganie. DWRiL, Warszawa. - 1977.- 159 s.

204. Szot B., Sosulski F. W., Stepniewski A. Mechanical strength of vitreous and Mealy varieties of Canadian and Polish wheats/ZIntem. Agr. 1994. - N8. -pp.339-342

205. Szot B., Stepniewski A. Comparison of the strength features of some chosen cereal grain/ZProc. Int. Conf. Agr. Eng., Beijing, China. 1992. - pp.200-202189

206. Szot В., Tys J. Metody oceny podstawowych cech mechanicznych owocow roslin oleistych i straczkowych/ZBiofizyka/WyrszaSzkola Rolniczo-Pedagogiczna. 1980. -ss.267-280

207. Szot В., Tys J. Przyczyny osypywania sie nasion roslin oleistych i straczkowych oraz metody oceny tego zjawiska/ZProbl. Agrofiz. 1979. - z29. -ss.46-48

208. Weeks S. A tensile testing method for determining the tendency of soybean pods to dehiceZZTrans. ASAE. 1975Z - VI8. - N3. - pp.48-52

209. Weeks S. Atensil esting method for determining the tendency of Soybean pods to DehiceZZTrans. ASAE. 1975. - V18. - N3. - pp.36-38

210. Zlobecki A. Evaluation of the changes in the amount of unthreshed grains under various conditions of combine harvest of wheatZPoster Nauk. Techn. Organiz. W Roln. Pol. 1996. - z443. - ss.385-391

211. Матющенко Л.В. Травмування, як одна з причин некондици1ност1 мас1ння гopoxyZCeлeкцiя i HaciHHHi.;TBoZ/C6. трудов Ки1в, Урожайю - 1992. - Вып. 73. -С.71-74

212. Цветков Б., Патенова Г. Определяне на оптималните параметри и режима на работа на комбайн за прибиране на семяпроизводни посеви от гpax.ZZCeлcкocтoпaнcкa техника. 1995. - N5-8. - С.15-16