автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Обоснование параметров технического состояния трактора для их автоматического контроля

ВСЕСОЮЗНЫЙ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ ИНСТИТУТ ЗАОЧНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

На правах рукопиои УДК 631.732.004.5

ГАДАИЕВ Ильгар Фикрат оглы

ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ТРАКТОРА ДЛЯ ИХ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ

Специальность: 05.20.03 - эксплуатация, восотановллшо и реионг сельскохозяйственной техники

АВТОРЕФЕРАТ . диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Балааиха - 1992

Диссертационная работа выполнима во Всесоюзной ордииа "i Почета" сельскохозяйственном институте заочного образования.

Научный руководитель - кандидат технических наук, доцент В.М.Тараторкин.

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Зангиев A.A.; кандидат технических наук, доцент Третьяков A.U.

¿едущие предприятие - дзироаПдланскии научно-исследован ский институт механизации и элоктрификоции сольского хозяИст. (АзНМИМЭСХ г. Гянджа).

сионнои институте ¡заочного образования (НСлИЗО) по адресу: I't3900, г. Балашиха, 8, Московской области.

■ С диосортацией можно ознакомиться и библиотеке аСлИЗО.

Отзиви ни автореферат в двух экземплярах, зоверешше пе проспи направлять по адроиу: 143900, г. Балашиха, (3, Цосковс области. Ученому секретари специализированного совета К JU0.

Учений секретарь специализированного сово к.т.н., доцент

ОБЩАЯ >.APAKTIiPtfCTHiiA РАБОТЫ . Актуальность. 3 настоящее время отечественное серийные сэчьско-^хозяйственные тракторы осноцаются 5- 7 приборами контроля тохниче-'ского состояния. Однако да&е это неболь^оо количество не всегда ■ своевременно контролируется неопытными водителями (со стааем до 1-3 лет), которых на производства большинство. Нодтворкдонием этого служит статистика ремонтных предприятий, где множество тракторов и их агрегатов поступает в ремонт из-за аварийных отказов.

Для повьшоиия эксплуатационной надеаности тракторов необходимо увеличение•количества контролируемых параметров технического иосто -яния. Однако, значительное увеличение числа контролируемых параметров ограничено психо-физиологичоскими способностями водителей.

В последние 5-10 лет наметилась тенденция повышения эксплуа -тационной надежности тракторов эа счот непрерывного контроля большого количества параметров с использованием технических средств авто -мэтизации, обеспечивзвздх исключение эксперименталышх режимов эксплуатации.

Из обзора известных работ видно, что' за рубакой имеется множа -ство систем,контролирующих 50, 100, 150 и более параметров, причем, их набор различен. Теоретические работ посвящены в основном обос -нованию выбора параметров для контроля при технич ¡ком обслуживании и диагностировании тракторов.

• Поэтому ключевым научным вопросом автоматизации контроля является обоснование выбора параметров технического, состояния трактора.

,'ель работы - обоснование параметров технического состояния трактора дьл их автоматического контроля. Сказанная цель предполагала решение сладуювдх вопросов: изучение особенностей и обоснование выбора параметров технического состояния трактора для их автоматического контроля, сценки ориентировочной стоимости технических средств автоматизации, алгоритмического и программного обеспечения автоматического контроля.

Объект и методы исследования. ОО'ье^юы исследований являлся двухконсольный самоходный догдевальикй агрегат Д2А-100МА на базо трактора ДТ-75М с бортовым коипьстером. Исследования проведали, с примененной теории вероятностей и математической статистики, мотоди-• ки планирования многофакторного эксперимента.

Научная новизна заключается в разработке новых иэтодак выбора параметров технического состояния для их аг-оизтического контроля и оценки стоимости технических срэдс1в ¡втомагьзз^иа контроля технического с ос тс ..ни я трактора.

Практическая значимость работы заключается в разработанных алгоритме и реализующий его программы автоматического контроля технического состояния трактора, технических требований к серийный средствам автоматического контроля и созданном макетной образце устройства автоматического контроля технического состояния и защити дай -гатоля от аварийных режимов эксплуатации.

Реализация результатов исследований. Результаты раооты в вида отчотов о научно-исследовательской работе, технической документации переданы в ШЮ ВИСлОМ дли использования в ОКР и подготовке к внед -рению на самоходных двухконсольних дондовальных агрогатах ДДА-ЮША а такжо используются в учебной процессе ВСлЛЗО при подготовке инхе-ниров-механиков сельскохозяйственного производства.

Апрооация работы. Основные положения диссертации были доложе -ны и получили положительную оценку на ожогодных научных конфарен -циях о ВСлИЗО в I989-IV)9^ гг., на научно-технической конференции молодых ученых и специалистов Азербайджана в Азербайджанской соль окохозпйствеикой академии (АзСлА) в IS9I г. и на нзучно-тохническои совещании в ЫЮ ВИСлО.« и г.

Публикация. Диссертация по основный вопросам представлена в трех депонированных во ЦНТ.Ц отчетах о 11;1Р ВСлИЗО и а материалах научно-технической конференции молодых ученых и специалистов Азер байджана в АиСаА 1991 г.

Объем работы. Диссертация состоит из ввсдонин, пяти глав/об вдх выводов, списка используемой литературы 116 наименований (из ш 58 на иностранных языках). Она изложена на л?8 страницах ыаиинопис ного текста, включая приложения, содержит рисунки и 18 таблиц.

СОДКРШШ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность работы, изложены осиолш положения диссаргчции.

В первой главе представлено изучение состояния вопроса и опр до-чны задачи исследовании. Дан выбор направлению исследований. Ос бое внимание обращено на методики выбора параметров технического СО'ТОЯНИЯ.

Представлен обзор существующих методик выбора nai метров техн ческого созтояпгя тракторов, ислольауомих при диагностировании и проведении планового ТО.

Применять какую-либо из ннх для обоснования выбора параметро дли их автоматического контроля бортовой oBLl в условиях отсутствия мом.падн tut rpoKiopo lté п рулета в/mûïc я лозмоыши.

Нроаединнь'й анализ литиратураих источников свидетельствует С необходимости разработки методики обоснования выбора параметров тилнического состояния трактора дли их автоматического контроля.

.ia основании анализа состояния вопроса определен!; задачи дзль-не;'..-их нее ледовая.

- разрзоотать методику выбора параметров технического состоя -нин трактора для мх автоматического контроля;

. - разработать методику оценки ориентировочной стоимости технических средств автоматизации контроля (на этапе прооктирова'■•«) ;

- разработать алгоритм автоматического контроля параметров технического состояния трактора и программу, реализующую его на бортовок Ъ ii'J ;

- определить з;фектизность применения предлагаемо!! сиетомы аз- . томатического контроля параметров технического состояния.

Вторая глава. Исследованиями, проведенными а данном раздала, устанавливаются математичоскиа методы определения ориентировочной стоимости технических средств автоматизации, обоснования выбора параметров технического достояния трактора для их автоматического контроля.

Оценить ориентировочную стоимость технических средств аь.ома -тизации контроля мокко путем создания регрессионной экономико-математической модели. Для этого необходимо собрать информации об из -вбетных за рубежом и в нашей страна устройствах автоматического контроля технического состояния трактора, формализовать их характеристики с помощью бинарных оценок (наличие контроля каждого параметра обозначать знаком логической ' одишпы "I", отсутствие - знаком логического нуля "О"), составить матрицу исходных данных, прозестп множественный рвгрессиошшЛ анализ. £.элэе необходимо проанализиро -вэть по коэффициентам парной корреляции и остаточной дисперсии влияние каждого фактора на функцию, исключить факторы, оказываьэде незначительное влияние на функцию и повторить регрессионный алали г. В результате может быть получена матеизтичиская модель орианга"0 -вочной стоимости технических средств автоматизации контроля технического состояния трактора типа:

ал)" <»

где У - вычисленное оначеьае результатлзного признака (фун^я);

Xi- ОНО 40:'И Я {¡аЯТОр.'ШЛ П Т1.1 зна код; йо,/}г ;^¡:гк ¡шграссиа, илридилнои1>'о с использованном мето-. АО цихиптх;!}. !{Л1А1>ОТОи.

¿¡.•Орать помимо три' тохн::чиско:'о состояния трактора для их овго-ютичисхого контроля иох.чо путуи ронмрования указанных параметров ;ю зпачсн/.кк соитвог^твумиго им лратирля К целесообразности контроля, вероятность отказа 0 , средныс наработку

Тот на отказ ¿ииного т.ти, средний стоимость /} устраниния отказа, 1х> С ¿ст^киииа последствие развития отказа, с,<идни/. убыток Я от простоя трактора в точение времени устране -н.!Я отказа и ¡юслидстви;'. иго развития, ориентировочную стоимость технических сридстз автгматизации контроля й и СР0К службы ТсЛ '

К=

С

1000 ( г)

Ранжирование параметров технического состояния трактора долж -по наполняться так, чтобы соответствуйте им значения критерия К составили рад:

К<Жг>КО... Ж* ( 3 >

Показатели О Тот. А С лпя определения значения критерия

f/ III

1 рассчитываются с использованием материалов контрольных испытания тракторов ¡¡а за последние 10...15 лет. Значения показателя Я для различных тракторов выбирастся из данных таблицы I и при -лохения I С.:? ¿3Л.7-80."Тракторы и моиины сельскохозяйственные. Определинио затрат на устранение последствий отказов."

Используя ви-ьуказг^ные материалы, можно подсчитать частости отказа, квлишние с я эмпирическими оценками вероятности 0 отказа:

а=

г~?— <">

гд9 (Ъ - количество откэзов в каждой из групп; номер

отказов; £ - комвр группы; N - ковачество отказов в язх-дой ^ -оП группе. С^дасв столиость $ устрйиешш отказа можно подсчитать:

гдо Т[ - тарифная ставка и- го риЗочоги;

Ш- Про до лкитильность устранения 0ТКаЗ<1.

Сродною стоимость С устранения п^следствил откиап ипридо -

ляли:

( о )

где Сьч- стойкость запасных частой 3 - заработная плата рабочих; Ф - п;^чио ирнк'к'о затраты.

Поело ринлироиенин параметров технического состолния долкеи проводиться их дли автоматического контроля. Алгоритм выбо -

ра параметров подставлен на рис. I.

При наличии подитьли на тракторе у производителя систем автоматического контроля (осооенно ото актуально в условиях рыночной экономики) иогут возникнуть варианты систем для различных тракто -ров с различной стоимостью:

Расчеты удобно выполнять на ЭЗМ, по разработанной на кафадрй ЭиТП ВСХИЗО программе "Расчет значения критерия К ".

В главе представлены алгоритм автоматического контроля пара -метров технического состояния трактора а програх ^р.-.-олкзуюч^н «в на бортовой ЭВМ, а тзкае результаты обработки протоколов контроль -ных испытаний тракторов ДТ-75Ц, где данные по отказам сгрупйироза -ны по системам и механизмам трактора.

В третьей главе псэдставдека программа эксперимента.■гья.1;/. и с -следований, методика идоводе «и а ¿»¿снеуи*епта и оОуабигна дйдяЬа, опаевна конструкция лаборатогнсЯ уст новея .

где

" заданные уровни эффективности контроля; Н1,П.- количество контролируемых параметров.

варианты исполнения систчы автоматического1контроля,

Программа исследонанмй включала йкслоримоиталыюа подтверждение теоретических исследований, проверку функционирования системы автоматического контроля и защиты двигателя в реальных условиях, оценку (определение) времени выполнения программы автоматического контроля бортонш компьютером. Для этого необходимо было определить время останопщ* двигателя и время срабатывания исполнительного механизма отснчки подачи топлива в двигатель.

Экспериментальные исследования проводили на установки, coa -тоящей из бортового компьютера,рочицаувщвго алгоритм и программу автоматического контроля, электронно-лучевого дисплея,блоке кнопочных станций и исполнительного механизма отсечки подачи топлива в дизель. Для проведения экспериментальных исследований но - • пользовались: блок стабилизированного питания ВС-26; кнопочная станция; исполнительный механизм отоечки подачи топлива в дизель; резистор проволочный R » 1 Ом; осциллограф алектронно-лучйпоЙ C1-I9Ü; дроссель-расходомер КИ-5473, имитатор нагрузки КИ-5653,

При проведении исследований, получении экспериментальных данных использовались общепринятые методики, применялось матома -тическоо планирование многофакторных экспериментов.

Обработку данных производили на ЭВМ.

В четвертой главе представлены результаты анализа таз шчаа -лих решений автоматизации контроля технического состояния тракторов, формализация характеризующих их признаков и экономико-мате -матическая модель оценки стоимости средатв автоматизации контро -ля.

В результате множественного регресоионного анализа исходных данных получена математическая модель оценки ориентировочной стоимости технических средств автоматизации контроля:

5« - 1656,43. + 2902,6 • 1(1) - 3441,2 • Х(2) + 1436,7-Х(3) +

+ 1912,9 • 1(4) - 540,3 • 1(5) - 722,6 ♦ 1(6) - 2368,9 .

• 1(7) + 711,6 • 1(9) + 548,2 • 1(10) - 1У >Х(Н)+ \ ,/ , {8)

+ 3167,7 • 1(12) + 2432 • 1(13) + 1906,8 • 1(15)

- 1061,8 • 1(16) - 784 • Х(18) + Í380.9 • Ц13)

- 2170,6 • 1(20) + 2029 ' 1(21) - 1967,6 • 1(23) >

+ 698,3 • 1(24) +4077,1 - XT5) - 124.8- 1(26) +

♦ Ь:Я,9 • ¿(27) - Ш,2 • Х(28), Г .'. Ч:'::

гдо функции (стоимость технических средств автоматизации контроля;

л1 - л28 - факторш/о признаки (параметры технического состояния трактора).

Вычисленной коу:;4>ициент множественной корреляции К = 0,97 показывает, что «оаду факторными и результативными признаками имеется тесная связь, высокой значение коу^пциента дитермина -цип = 0,% показывает, что действием уравнения множествен ной регрессии охвачено но менее % процентов факторов и только 6 процентов действующих Факторов нам неизвестны.

Полученную математическую модель оценки ориоктировочной стоимости технических средств автоматизации аолно применять при расчете критирия К целесообразности контроля.

Расчот значений критерия К целесообразности автоматичоско -го контроля и раншрование параметров технического состояния проводился'в соответствии с алгоритмом выбора (рис. I) и с использованием материалов контрольных испытаний тракторов на на -дойность.--

В результате инаонарного анализа протоколов испытаний были выявлены параметры технического состояния, фиксирующие откэзы с их показателями надежности.

Результаты расчетов и ранжирования параметров технического состояния и соответствующих им значений критерия К целисообраэ -иости автоматического контроля представлены в таблице I.

Таблице I

Результаты расчетов и ранжирования параметров технического состояния и соответствующих ик значений критерия К

к : • Наименование параметра :значения критерия : к {-ШЬ— ) : юоо. ч

1 : 2 ; 3

х Давление моторного масла 3,°3

2 Уровень моторного масла 3,47

3 . Температура моторного масла 2,14

4 Уровень охлаждающей хидкости 2,03

5 Температура охлэкдающой жидкости 1,57

6 Наличие водных примесей в топливе 1,13 1 . . Давление топлива до фплмра 1,01

Кродолхение ГаОЛИЦЫ I

I 2 3

8 Давление топливо г.осло фильтра 0,66

9 Давление топлива л трубопроводе высокого давления 0,39

10 Частота араадния вала муфты сцепления 0,49

11 Раа,|Я.!.иН1йо во всасывающем трубопроводе

12 Подзарядка аккумуляторной батареи 0,42

13 Частота врацепин генератора 0,42

14 Частота вращения колоннада 0,29

15 Уровень масла в редукторе ¿01.1 0,28

16 Уровень пасла а глдронавеспой системе 0,25

17 Давлопие масла в гидронавесной системе 0,25

18 Температура масла в гидронавосной система 0,23

19 Уровень топлива в баке 0,21

¿0 Посторонние шумы а зоне подшипников'коленвала -0,020

21 По^тиро!шио суми в зопи газораспределиюльно-го моланизма -0,032

22 Частота вращения ротора центрифуги -0,032

23 Напряжение в бортовой сети -0,052

24 Напряжение на клемм тягового реле стартера -0,053

25 Постор' шие шумы в зоне привода распредвала -0,063

2о Наличие электролита в банках аккумулятора -0,063

27 Посторонние иуми в водяном насосе -0,064

28 .Наличие воздуха в веихней части топливного фильтра * _ . -0,072

29 Подтекание воды из корпуса водяного насоса -0,072

30 Напряге ¿и е на кломыо пускового рало -0,073

31 Уровень смазки в корпусе топливного насоса -0,079

32 Зключенное состояние распределителя -0,031

33 Выключенное состояние муфты сцепления -0,103

34 Зазор мезду отжимным подшипником и рычагом сцепления -0,117

35 Посторонние ¡¡¡умы в муфте сцепления -0,121

36 Посторонние ¿умы в корпусе КПП -0,14 6

37 Толдина фрикционных накладок тормозных лент -0,273

38 Нэдезность крепления ведуадх колес к ведущему валу конечной передачи -0,293

39 Величина пульсаций напряжения з бортовой сети -0,301

40 Напряжение на клеимо питания сартера -4,07

ЬыО'ор параметров технического состояния трактора для их ов -Т^.:аТ.!ЧиСКОГО контроля осуществлялся так, чтоои выполнялось условие ) >0 .

Как видно из да ¡¡них таблицы I, сумма значений критерия К целесообразности контроля для первых 19 параметров технического состояния составила(ЕК1 )= 14,33, т.е. аитоыатический контроль указанных параметров при отсутствии водителя на тракторе цолесо -осразен.

параметры технического состояния (сумма значений критерия К которых оостазила^Х )= - 6,071) рекшендуются для различных вариантов исполнения систомы автоматического контроля при наличии лодитиля на трокторо.

Иселадоыныкии, проведенными по определенны аиеыоня выполнения программы автоматического контроля бортовым .чомпьотероу, уо -таноллииы зависимости времени запаздывания остановки двигателя ох частоты иращопий коленчатого вала двигатолн (при холостом режиме а зогрузке) и времени срабатывания алектроыагнигного клапана от- • сечки подачи топливо в дизель от напряжения в бортовой сети.

На рис. I представлено графическое изображение зависимости запаздывания остановки двигатоля АЫ-41 от частоты вращения коленчатого залз и загрузки.

г^здса^ость запаздывания остановив двигателя от частспг ареценкя кэгзиаала а ваг^узки.

Как видно из рис. 2. при минимальных оборотах двигателя 16,7 с"* в рожиме холостого хода, вромя полной остановки дви -гегеля ровна 1 = '>0 с, а при максимальных оборотах 41,7-о"* соответственно t = 8 с. При загрусче двигателя порядка 0,5N(4 л оборотах 16,7 с"^ вромя остановки соответственно составило t » 5г с, а ирг а а 41,7 1 » 6 с.

Графическое изображение зависимости времени орабэтивания электромагнитного клапана отсочки подачи топлива л дизель от напряжения в Сортовой сети трактора нредстаалено на рио. 3.

О

0,0 ¿5 0,030 0,015 0,020 -0,0(5 0,0/00,005

•Рис. 3. Ззвисиыость^постоянной времени злектромагнитного клапана отсечки топлива от напряжения

лзк видно из рис. 3, быстродействие электромагнитного' клапана отсечки подачи топлива в дизель при напряжении в бортовой сети 12...В составляат 1 = 0,013...0,027 с .

3 результате экспериментальных исследований било установлено с л еду те а:

- при иаитсции сигнала датчиком об аварийном сшеази (ала през'-лэлаа) значения контролируемого параметра 5ортог^й компьютер ьызна зарзн д.: сила я лзоОрз^иы .•!<.; три -

и,й

тора, причем,увал, л которой произошла неисправность, отобраха -лась в мигающем режиме. В нижнее части экрана появлялся текст, поясняющий причину отказа;

- при длительной имитации сигнала датчика об аварийном

онижении (или превылании) значения контролируемого параметра бортовой компьютер включал исполнительный механизм отсечки по -дачи топлива в дизель;

- дизель останавливался через б -» 10 о после отключения бортовым компьютером подачи топлива.

Проведенные исследования позволили определить рациональное время остановки двигателя бортовым компьютером при снижении (или превышении) предельного значения параметра. Результаты на -Слюд»1 пий по параметрам технического состояния трактора продстав-аоны в таблице 2.

' ' Таблица I

• Время выполнения программы автоматического контроля технического состояния

Достижение предельного состояния параметра, наименование : ьывод ин+истеновка ¡формации {двигателя, :на эк|.он,о: с

Давление моторного масла 0,1 6...10

Температура охлаждающей жидкости 0,1 6...10

Томпература моторного маола ОД 6...10

Уровень охлаждающей жидкости 0,1 6...10

Наличие водных примесей в топливе 0,1 6...10

Разрежение во всаоывающем трубопроводе 0,1 б...10

Температура маола в гидронавесной

системе • 0,1 б...10

Подзарядка аккумуляторной батареи 0,1 -

Проскальзывание ремня вентилятора 0,1 -

Заооренность топливного фильтра 0,1 -

.Урвень топлива в баке 0,1

В результате проведанных исследований разработаны техни -чвекяв требования к системе автоматического контроля перемет -ров технического состояния трактора и заняты двигателя от

аварийных режимов эксплуатации.

Пятая глава. Для оценки ориентировочной стоимости технических средств (системы в целом) автоматизации контроля техниче -оного состоянии трактора д'Г-УиМ в уснимях. иго риоотизацли (комплексной автоматизации.с целью устранения водителя от непрерывного контроля и управления) использовалаоь матемитиче -екая модель (8).Для определения отоимости «5 сиотемы автома -тического контроля предварительно была соотавлена матрица ио -ходных данных.

Подставляя значения бинарных оценок каждгго параметра технического состояния AI...A28 в модель (8), определили стоимость, равную 6 « 720 руб.

Годовой экономический эффект от внедрения экспериментального образца на одну установку составил 480,48 руб.

ОБЩИЙ ВЫВОДЫ

1. Параметры для контроля технического состояния могут быть установлены инженерным анализом результатов контрольных испытаний тракторов на надежность.

2. Обоснование выбора параметров технического состояния для их автоматического контроля в условиях отсутствия водителя на тракторе необходимо проводить путем раочета соответствующих им значений интегрального критерия целесообразности контроля, учитывающего вероятность отказа, затраты на устранение отказа и иго последствий, убыток от простоя'трактора в течение времени устранения отказа, стоимость технических средств автоматизации контроля и их срок службы.

3. Оце .ку ориентировочной синиостя ородств автоматизация целесообразно проводить с использованием многофакторной регрессионной математической модели в функции бинарных оценок нала -чия контроля параметров технического состояния.

4. Выбор параметров технического соотоянпя целесообразно проводить их ранжированием по значениям интегрального критерия целесообразности контроля.

5. Ллтегральный критерий иояат быть использован такав для 060CH0jamifl техническая характеристик различных, ио стоаиоотя систем ."чтомоти'чвекого контроля технического осотояяия трокто

ра, облегчающих условия труда водителя.

6. Алгоритм автоматического контроля технического состояния трактора, разработанного на основе ранжирования параметров с испо -льзованием интегрального критерия, может быть реализован бортовым компьютером как роботизированного (без водителя), так и автоматизированного (с водителем) МТА.

7. Результаты лабораторных и полевых испытаний макетного об -разца устройстве, реализующего алгоритм автоматического контроля технического состояния трактора, показали правомерность использования предложенной методики яиоора параметров д;ш их автоматического контрол.., способность предложенного алгоритма но допускать работы трактора на аварийных режимах эксплуатации.

0. Технические требования к системе автоматического контроля, сформулированные о использованием результатов обоснования выбора параметров технического состояния и алгоритма, могут быть использованы для проведения ОКР и оерийного внедрения результатов дисоерта^ ционной работы в народное хозяйство.

9. Технико-эконоиичеокое обоснование показывает высокую эффективность использования результатов данной работы, в частности годовой экономический эффект от внедрения экспериментального обраада на одну установку. оовтавил 480,40 рус.

По материалам диссертации опубликованы следующие работы:

1. Гадкиев И.Ф. Технические предпосылки автоматизации контроля технического оостоякия трактора // Иаыоканиа и исследование опособов роботизации дождевания двухконсольныи агрегатом я движе -ним вдоль оросительного канала: Отчет о НИР /ВСХИЗО. -

Ш ГР 0I8900I090I. - Балашиха, 1989.-- С. 12-20.

2. Гаджиев И.Ф. Контроль технического состояния роботизированного UTA //Иеиокание и исследование способов роботизации дождева -имя двухконоолььым агрегатом в движении адоль оросительного канала: Ot ;т о НИР / БС1ИЭ0 й ГР. 01890017412. - Балашиха, 1989. -

С, 31-38.

5, Тараторкин B.U., Гаджиев И.Ф. Нетодика оценки ориенти -ровочной отоимооти технических средств автоматизации контроля технического состояния тракт Э8 я защиты двигателя от аварий -

пых рожииов эксплуатации //взыскание и исследование спсооОои роботизации дождования двухконсольныи агрегатом и двихунии вдоль оросительного капала: Отчот о П/'Р / ВХШ. - ;« ГР 01а'л>.Ж12. - Балашиха, 1990. - С. 51-63

4. Тараторкин Ь.М., Гаддиеь .!.*>. ¡.'.отодика обоснования а>;о"ора параметров технического состояния трактора дли их автоматического контроля //Тезисы докл. науч.-тилн. лии.у. маяодил уЧеНих .иь-р&ь!-Аяина, II сан. Ш1 г. - Гянджа, 1991. - С. Ы1-1гЗ.