автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.03, диссертация на тему:Методика определения рационального диапазона использования энергетических параметров тракторов (на примере колесного трактора класса 3.0)

САККТ-ЯЕТЕНЗУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

На правах рукописи Максутов Евгений Викторович

УДК 631.3—1/-9

МЕТОДИКА ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАЦИОНАЛЬНОГО ДИАПАЗОНА ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ТРАКТОРОВ / НА ПРИМЕРЕ КОЛЁСНОГО ТРАКТОРА КЛАССА 3.0 /

Специальность: 05.20.03. - эксплуатация, восстановление о

и ремонт сельскохозяйственной техники

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

Санкт-Петербург - Пужин - 1992 ......../ , -______________

/

Диссертационная работа выполнена в Мордовском государственном университете имени Н.П.Огарёва и Санкт-Петербургском госу-

дарственном аграрном университете

Научные руководители: доктор технических наук,' профессор Л.Е.Агеев кандидат технических наук, доцент Б.И.1усез

Официальные оппоненты: доктор технических наук, профессор Е.И.Давидсон кандидат технических наук В. Я.Голубев .

Ведущее предприятие: Научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства ЙЗЙ / ШПШЭСХ Ш РФ /

Защита состоится иУ'/^'^//;/" 1993 года

в 14 часов 30 минут на заседании специализированного совета К 120.37.05. по защите диссертаций в Санкт-Петербургском государственном аграрном университете по адресу: 189620, Санкт-Петербург - Душкин, Академический проспект, 23, ауд. 719.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Санкт-Петербургского государственного аграрного университета.

О Т

Автореферат разослан "/'" 1992 г.

Учёный секретарь специализированного совета, кандидат технических наук, доцент

Д.И.Николаев

I. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА дИХЗРГЛЦИОННОЙ РАБОТЫ

1.1. Актуадьноеть темы. Коренные изменения в организации производства сельскохозяйственной продукции, переход на новы? формы хозяйствования, организация фермерских хозяйств ставят в ряд первоочередных проблему эффективного использования машинно-тракторного парка, рационального использования тракторов и сельскохозяйственных машин, экономии горючесмазочных материалов и запасных частей.

В проблеме элективного машиноиспользования одной из важнейших задач является задача обеспечения рационального Функционирования машинно-тракторных агрегатов, путём применения рациональных диапазонов использования энергетических параметров трак торов, обеспечивающих максимум производительности ЙГА при минимальных удельных затратах.

Процессы динамики изменения энергетических параметров тракторов ещё недостаточно изучены на предмет определения рациональ ных диапазонов их использования непосредственно во время выполнения технологических операций.

Настоящая работа посвящена дальнейшему развитию методов определения рациональных диапазонов использования энергетических параметров тракторов в условиях реальной эксплуатации.

1.2. Цель и задачи исследований. Целью данной работы является разработка и обоснование методики определения рационального диапазона использования энергетических параметров тракторов.

В соответствии с целью исследований предусмотрено решение следующих задач:

- выбор и обоснование математической модели трактора, функционирующего в составе йГГА в условиях реальной эксплуатации;

- обоснование методики определения рационального'диапазона использования энергетических параметров тракторов на основе динамических характеристик энергетических параметров математической модели трактора;

- установление расчётных формул для определения граничных значений рационального диапазона использования энергетических параметров колёсного трактора, функционирующего в составе ¡©А;

- анализ и оценка количественных характеристик рациональных диапазонов использования энергетических параметров трактора, при его функционировании в условиях случайной и гармонической нагрузок;

- разработка практических рекомендаций и обоснование экономи-

ческой эффективности применения результатов исследования.

1.3. Объект исследования. В качестве объектов исследований были выбраны пахотшй / T-I50K + ШШ-6-35 / и бороновальный

/ T-I50K + ДДТ-7 / агрегаты, специально оборудованные дм проведения исследований. Трактор T-I50К на специально созданной экспериментальной установке.

1.4. Научная новизна. Сработана методика определения рациональных диапазонов использования энергетических параметров тракторов. Получены расчётные формулы для определения граничных значений, определяющих диапазон рационального функционирования трактора в условиях реальной эксплуатации.

1.5. Практическая ценность работы. Предлагаемая методика определения рационального диапазона использования энергетических параметров трактора может быть использована в качестве алгоритма при создании систем автоматического контроля и регулирования режимов функционирования 1ГГА. Специально созданная лабораторная установка может бить рекомендована для исследовательских целей,

1.6. Внедрение. Методика определения и расчёт граничных значений, определяющих рацирнальный диапазон использования энергетических параметров трактора были использованы при проведении полевых испытаний в совхозе-техникуме "Кемлянский", а так же рассмотрены на заседании секции механизации и автоматизации производственных процессов в сельском хозяйстве научно-технического совета Министерства сельского хозяйства и продовольствия Мордовской ССР и рекомендованы для внедрения.

1.7. Апробация. Результаты проведённых исследований и основные ¡положения диссертационной работы были доложены и одобрены на научных конференциях профессорского, преподавательского состава и аспирантов Санкт-Петербургского государственного аграрного университета, Мордовского государственного университета,

а также на республиканских научно-технических конференциях в 1989-1992 гг.

1.8. Публикация. Основные положения и результаты исследовательской работы опубликованы в десяти печатных работах.

1.9. Объём работы. Диссертация состоит из введения, четырёх глав, общих выводов и рекомендаций, списка использованной литературы -и приложения. Работа изложена на 142 страницах машинописного текста, содержит 54 рисунка и 9 таблиц.

2. СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ.

2.1. Введение и первая глава. "Состояние вопроса и задачи исследования" содержат обоснование актуальности теш диссертации, обзор предыдущих исследований по теме диссертации. На основе обзора литературных источников сформулированы задачи исследования и основные положения выносимые на защиту:

- методика определения рационального диапазона использования энергетических параметров трактора, функционирующего в составе ;.!ГА;

- расчётные формулы для определи.граничных значений рацио-Я&льного диапазона использования энергетических параметров трактора,функционирующего в составе ИГА.

2.2. Во второй главе "Методика определения рационального диапазона использования энергетических параметров трактора" . изложены теоретические предпосылки к определении диапазонов рационального секционирования тракторов на основе динамических характеристик. ,

2.2.1. ВыЗор и обоснование математической Модели трактора. .Математическая модель трактора представлена в виде систем! "вход - выход" /рис. к./. Основной ксодной переменней является момент сопротивления на ведущем колесе трактора, & вжйдик! параметром - углозая скорость ведущего колеса трактора. Дапа.\2т-ка изменения выходного параметра опксквается смстеисй дифференциальных уравнений, в которую входат диффгренцпалькцз-ураиггггзгл собственно двигателя, всережимного рогудятсра, трстсклеепи я ходовой 'тасти трактора:

Г(Ъ3рг^аТэр^з)Лв(9)=лйа(^-Ъ рлН(р) /1/ (Тргдр+г[рдТиф+£р?)дН{р)=&йэ(р] | /г/

(тау+^г*/)+1}л2а(р)=к3Лд(р) + ййф) /з/

/Т*р+2[Лр + 1)А&*[р)=1„А0.а(Р)+ТсрА Мс(р) /4/

где йИэ, А-О-а ,лИ %лМс _ относительный безраз-

мерные координаты отклонений соответственно: угловой скорости

коленчатого вала двигателя, угловой скорости вала трансмиссии, угловой скорости ведущего колеса трактора, положения рейки топливного насоса, момента сопротивления на .ведущем колесе трактора.

Трактор как система "вход - выход"

1,2,3,4-ведущие колёса; 5 - трансмиссия; 6 - двигатель;

7 - всережймный регулятор; • - передаточная функция.

Йк: .1.

2,2.2. Определение динамической характеристики угловой скорости ведущего колеса трактора. В результате редукции системы дифференциальных уравнений /I/, /2/. /3/, /4/ получаем общее дифференциальное уравнение восьмого порядка, описывающее изменение положения рейки топливного насоса по времени:

Ск $ > Ь, % * С* # * £'

чья*# /5/ где С(,0 , - постоянные коэффициенты.

Далее уравнение /5/ решается операционным методом на основе Ь -изображения Лапласа, и вводя граничные условия для регуля-торного и корректорного участков характеристики дизельного, зависимость приобретает вид:

Г

ира

№

Л^ш р ^ ^ /б/

где АР , ..., Р3 и А , - численные значения

коэффициентов соответственно для регулятерного и корректорного ^астков характеристики дизельного двигателя.

Определив зависимость определяем функцию изменения угл вой скорости коленчатого вала по времени из выражения:

где ' функция определяемая по выражению /6/.

Далее определяем Лункцию изменения угловой скорости выходного вала раздаточной коробки по времени:

т? п # /е/

где функция определяемая 1 -< выражению /7/.

Используя функцию определённую л-', выражению /8/ находим зависимость угловой скорости ведущего колеса трактора по времени:

Для нахождения зависимости изменения угловой скорости ведущего колеса трактора от момента сопротивления на нём, необходимо в Формулах, определяющих эн&чс-.в?-» функции и её производных заменить переменную ? на выраяткле:

А" /ю/

где Щ - частота гармонического колебания;

Ан - амплитуда гармонического колебания;

М„ - среднее значение момента сопротивления.

Аппроксимация вероятностной нагрузки гармоническим нагруже-нием осуществлялась по методике профессора Л.Е.Агеева.

2.2.3. Определение рационального диапазона использования угловой скорости ведущего колеса трактора. При аппроксимации вероятностной нагрузки гармоническим нагружением необходимо уровень, частоту и амплитуду гармонического колебания принимать исходя из следующих условий:

2), = 3)л /п/

Мк - м? /12/

где > ^х - дисперсия выходного параметра соответствен-

но. при гармоническом и вероятностном нагружении;

¡С/* , - средние значения момента сопротивления соответственно при гармоническом и вероятностном нагружении.

Зависимости изменения угловой скорости ведущего колеса трактора от момента сопротивления, определённые для различных значений амплитуды и частоты колебания нагрузки, уровня настройки всережимного регулятора и передаточного числа трансмиссии были определены и представлены в графической Лорме при помощи ЭВМ.

Из анализа и сравнения построенных графических реализаций можно сделать вывод, что й периоды набора и сброса нагрузки имеют место значительные отличия в динамике изменения угловой скорости ведущего колеса трактора. Сбщий вид гра<йнческих реализа ций - некоторые замкнутые оваловидные кривые, Форма и размеры которых зависят от параметров нагружения /рис, 2./ .

На каждой из полученных реализаций можно выделить четыре характерные точки:

- точка I - номинальное значение угловой скорости ведущего колеса трактора в период набора нагрузки;

- точка 2 - минимальное значение угловой скорости ведущего колеса трактора;

- точка 3 - номинальное значение угловой скорости ведущего колеса трактора в период сброса нагрузки;

- точка 4 - максимальное значение угловой скорости ведущего колеса трактора.

Координаты этих точек определяются аналитическим путём. Ординаты точек I и 3 находим из условия:

~ 00"3 ~ 00/14/ где Шхи - номинальное значение угловой скорости ведущего колеса трактора.

Абсциссы точек Г и 3 определяются путём решения уравнения /9/ относительно момента сопротивления, после подстановки значения

и)«» . Найденные таким образом значения и будут являться абсциссами точек I и 3.

Схема к определению граничных значений рационального диапазона использования угловой скорости ведущего колеса трактора

Рис. 2.

Координаты точек 2 и 4 рассчитываются путём нахождения экстремальных значений функции . Для этого первую

производную функции приравниваем к нулю я решаем полученное уравнение.

Проанализировав участок характеристики ьи«!^ на линии набора нагрузки, ограниченный точками I и 2 /рис.2./ можно сделать вывод, что функция изменения угловой скорости ведущего колеса трактора от момента сопротивления на данном участке нелинейна, и интенсивность уменьшения угловой скорости ведущего колеса возрастает после некоторой точки А неадекватно увеличению момента сопротивления. Это свидетельствует о работе трактора в режиме перегрузки, что приводит к снижению производительности, а также увеличению расхода топлива и износа двигателя. Значит точка А будет определять нижнюю границу рациональ ного диапазона использования энергетических параметров трактора.

Для определения координат точки А необходимо произвести на графическом изображении' Функции «¿/^некоторые дополнительные построения и преобразования:

- осуществляется переход к новой системе координат с началом в точке I, причём её ось абсцисс пройдёт через точку 2;

- утол поворота новой системы координат относительно прежней определится из выражения:

Л - ™ ¿7 [-^1/гмс?; /15/

- определяется вид зависимости в новой системе коорди нат:

= / "М) - и;«} - ¡Не

I/ /1Ь/

- берётся первая производная функции (М() и приравнивается к нулю:

Решая полученное уравнение получаем значение ^с* , которое будет являться абсциссой точки А . Затем подставив его в первоначальную зависимость получаем значение и/«А - ординату точки А .

и проанализируем участок графической реализации на линии процесса сброса нагрузки, заключённей меящу точками 3 и 4'. Из рке. 2. видно, что поело некоторой точки Б прочего-

дит возрастание интенсивности увеличения угловой скорости ведущего колеса трактора неад^ч-'лтное уменьшению момента сопротив-ле1 л. Увеличение угловой скорости ведущего колеса ведёт к некоторому увеличению производительности, однако увеличение расхода топлива на тяговую мощность более значительно, ч о говорит о неблагоприятном,с точки зрения эффективности,функционировании трактора. Точка t, будет определять верхнюю границ}' рационального диапазона использования энергетических параметров трактора.

Определение координат точки В производится по методике определения точки А

- осуществляется переход к новой системе координат, центр которой находится в точке 3 , а ось абсцисс проходит через точку 4;

- угол поворота новой системы координат относительно прежней определится из выражения:

Л = ("«^l/lHc-KrQj /IQ/

- вид зависимости в новой системе координат будет:

1 fa/- cu^caj^-¡/ic-<%j /l9/

- Функция uljf(К/ в новой системе координат исследуется на точку перегиба и максимум. Координаты точки перегиба и максимума в прежней системе координат и будут координатами точк: В . Точка Б будет определять верхнш границу рационального диапазона использования энергетических параметров трактора, однако при использовании рационального диапазона необходимо учитывать максимально допустимое значение рабочей скорости МГ-А, которое определяется требованиями агротехники, безопасности труда и т.д.

2.2.4. Определение рационального диапазона использования рабочей скорости Utk, имеющего в своём составе колёсный трактор. На основе полученной зависимости угловой скорости ведущего колеса трактора от момента сопротивления можно произвести рационализацию диапазона использования рабочей скорости ИГА, имеющего в своём составе колёсный трактор. Действительное значение рабочей скорости определяется по формуле:

где - угловая скорость ведущего колеса;

- радиус качения ведущего колеса;

б коэффициент буксования.

Цри вычислении рабочей скорости математической модели ЮА были учтены нелинейности характеристик коэффициента буксования от тягового усилия и изменения радиуса качения. Вычисление значений и построение графических изображений зависимости рабочей скорости МГА от момента сопротивления на ведущих колёсах трактора также осуществлялось при помощи эзм.

Используя, по аналогии, вышеизложенную методику встроим графические реализации для всех ступеней трансмиссии трактора, отметив на каждой ия рациональный диапазон использования энергетических параметров трактора /рис. 3./ .

Проанализировав представленные на рис. 3. графические реализации можно сделать вывод, что зоны перекрытия рациональных диапазонов смежных ступеней трансмиссии будут являться теми рациональными зонами перехода с одной передачи на другую, когда потери производительности и увеличение затрат будут минимальными.

Графическое изображение рациональных диапазонов использования рабочей скорости для трактора имеющего ступенчатую трансмиссию

2.3. В третьей главе "Методика экспериментальных исследований" представлена программа, общая к частные методики исследований.

Программа экспериментальных исследований предусматривала:

- лабораторные испытания трактора Т-150К на специально созданной экспериментальной установке;

- лабораторно-полевые испытания трактора Т-150К в составе ИГРА: пахотного - Т-150К + Ш1П-6-35 и бороновального - Т-150К + БдТ-7

Лабораторные испытания трактора Т-150К проводились в лаборатории диагностики тракторов кафедры Э!ЙП Мордовского государственного университета Экспериментальная установка включала в себя тормозной стенд с беговыми барабанами имеющий тиристорное управление, которое позволяло создавать момент сопротивления на ведущих колёсах трактора изменяющимся по гармоническому закону. Экспериментальная установка была оснащена необходимой аппаратурой для измерения, усиления и регистрации всех исследуемых параметров трактора.

Лабораторно-полевые испытания пахотного /Т-150К + Ш1П-Ь-35/ и бороновального /Т-150К + ДдТ-7/ агрегатов проводились на полях совхоза-техникума "Кемлянский" и совхоза имени ХХУ партсъезда борцовской ССР. Испытания проводились в соответствии с ГОСТ 7057-81 . МГА были оснащены мобильными информационно-измерительными комплексами, с помощью которых регистрировались все исслед' емые параметры. Обрабртка экспериментальных данных производилась при помощи ЭВМ.

2.4. В четвёртой главе "Результаты экспериментальных исследований и их анализ" приведены опытные данные и результаты их оценки.

2.4.1. Вероятностно-статистический анализ энергетических параметров объектов исследования.

2.4.1.1. Законы распределения значений энергетических параметров в процессе испытаний трактора Т-150К.

Проверка согласия эмпирического и теоретического распределения значений энергетических параметров трактора производилась по критерию 7С? . За базовый закон распределения принимался закон арксинуса. Полученные значения вероятности согласия Р(х?) для момента сопротивления на ведущих колёсах трактора, угловой скорости ведущего колеса и угловой скорости коленчатого вала двигателя, находящиеся в пределах от 0,45 до 0,72 , свидетельствуют о том, что эмпирические и теоретические частоты достаточно хорошо согласуются.

2.4.1.2. Проверка точности аппроксимации вероятностной нагрузки режимом гармонического нагружения.

ЦодсЛйров&иие вероятностной нагрузки гармоническим нагруже-каем с опредалённдаи значениями частоты и амплитуды колебаний осуществлялось по методике проф. JI.E.Агеева. Как показали испытания погрешность имитации по основным энергетическим параметрам трактора составила не более . Следовательно замена вероятностной нагрузки гармоническим нагружением при исследовании динамических характеристик энергетических параметров трактора теоретически и экспериментально обоснована и правомочна.

2.4.2. Рациональные значения энергетических параметров трактора. Проверка соответствия теоретически обоснованных граничных значений диапазона рационального функционирования трактора осуществлялась путём обработки результатов лабораторного и лабо-раторно-полевого экспериментов и сопоставлении их с результатами теоретических расчётов, на основе динамических характеристик энергетических параметров математической модели трактора, Функци онирукщего в составе MIA.

На рис. 4. даны зависимости граничных ¿значений рационального диапазона использования энергетических параметров трактора от амплитуды Дч , частоты /о колебаний нагрузки, уровня настрой ки всережимного регулятора *f¿ , передаточного числа трансмиссии i'jp определённые для математической модели, для трактора в условиях гармонической нагрузки и для трактора в составе ИГА выполняющего технологическую операцию в условиях реальной экспду атации.

Проанализировав полученные зависимости можно сделать следующие выводы:

- с увеличением амплитуды колебания нагрузки при фиксированных значениях частоты колебания, уровня настройки всережимного регулятора и передаточного числа трансмиссии рациональный диапазон использования энергетических параметров трс-.тора имеет тецденцию к расширению;

- повышение частоты колебания нагрузки при фиксированных значениях амплитуды колебания,, уровня настройки всережимного регулятора, передаточного числа трансмиссии приводит к сужению рационального диапазона;

- повышение уровня настройки всережимного регулятора при Фиксированных значениях частоты и амплитуды колебаний нагрузки, передаточного числа трансмиссии приводит к незначительному расширению рационального диапазона;

- повышение значений передаточного числа трансмиссии при Фиксированных значениях частоты и амплитуды колебания нагрузки, уровня настройки всережимного регулятора приводит к сужению рационального диапазона использования энергетических параметров трактора.

Зависимости граничных значений рационального диапазона использования энергетических параметров трактора от режимов нагрузки и состояния трактора

А - значения полученные при лабораторном эксперименте; 13 - значения полученные при полевом эксперименте.

Bic. 4.

2.4.3. Технико-экономическая оценка. Экономический эг№ект от внедрения рациональных диапазонов использования энергетических параметров трактора рассчитанный для пахотного агрегата /Т-150К + ПЯП-Ь-35/ составил 323 рубля в год в ценах 1991 года.

Общие выводы

1.Методика определения рационального диапазона использования энергетических параметров трактора основывается на исследовании на экстремум участков динамических характеристик трактора соответствующих вис оду на корректорную и регуляторнуш ветви статической характеристики.

2. Расчётные Формулы для определения граничных значений рационального диапазона использования энергетических параметров трактора основаны на дифференциальных уравнениях, которые описывают динамику трактора, как системы автоматического регулирования "вход - выход".

3. Методика определения рационального диапазона использобз,_ шш энергетических параметров трактора, основанная на математическом моделировании трактора и режимов его нагрукения, Достаточно хорошо подтверждается результатами лабораторных и лабора-торно-полевых испытаний, так при А^ - 2000 Им; ^ = 0,3 Гц ;

У/ = 1,0 ; 1п> - 17,28 граничные значения рационального диапазона принимай? следующие значения при зачислении используя данные:

математического моделирования лабораторного эксперимента лабораторно-полевого эксперимента

4. Методика определения рационального диапазона использования энергетических параметров трактора может быть рекомендована для использования в качестве алгоритма при создании систем автоматического контроля и регулирования режимов Функционирова ния .тГГА, имеющих в своём составе колёсный трактор.

~ 14,78 рад/с = 12,84 рад/с = 14,ЬО рад/с = 12 >ь5 Ра1^с = 14,58 рад/с = 12 >72 Рап/С

Основное содержание диссертации изложено в следующих работах

1. Авторское свидетельство СССР по заявке №4851876/11, ;ш5 B60K4I/06. Система автоматического регулирования скорости трактора /Л.Е.Агеев, С.В.Глотов, Б.И.Гусев, С.Б.Тимонин, П.А. Буров, Е.В.Максутов, А.В.Грачёв /СССР/. 1990.

2. Гусев Б.И., Глотов С.З., Филин В.А., Максутов Е.В. Определение установочных допусков на основные энергетические параметры трактора класса 1,4 при его работе на частичных режимах в условиях номинальной нагрузки - Повышение надёжности сельскохозяйственной техники: Межзуз. сб. научн. трудов /Морд, ун -т.- Саранск 1987. с. II5-I20.

3. Глотов C.B., Буров П.А., Грачёв A.B., Тимонин С.Б., ¡■¿аксутов Е.В. Приспособление для тарирования крутящих моментов на ведущих полуосях тракторов типа T-I50K - Саранск: .Мог-дев. ЦНГИ. 1991. ИнФорм. лист № 54-91.

4. Глотов C.B., Максутов Е.В., Грачёв A.B., Тимонин С.Б., Буров П.А. Импульсно-аналоговый преобразователь. - Саранск: Мордов. ЦНГИ. 1991. ИнФорм. лист № 3-91.

5. Глотов C.B., Тимонин С.Б., Буров П.А., Максутов Е.В., Грачёв A.B. Объёмный расходомер. - Саранск: Мордов. ЦНГИ ИнЛорм. лист № 2-9Г.

6. Гусев В.И., ¡Дахсутов S.B., Грачёв A.B. Исследование энергетических- параметров трактора T-I50K при моделировании условий эксплуатации на тормозном стенде.- Тезисы докладов респ. науч.-тех. конф. "Обеспечение надёжности сельскохозяйственной техники" - Саранск 1990. с. 79-81.

7. Максутов Е.В. Моделирование условий работы ivfTA на тормозном стенде с беговыми барабанами - Тезисы докладов респ. научт тех. конл. "Эффективность использования машиностроительного оборудования" - Саранск, 1990. с. 60-t2.

8. Гусев Б.И., Буров П.А., Максутов Е.В., Чиглинцев В.А., Панков А.И., Санаев А.Н. Измеритель крутящего момента асинхронного двигателя с Фазным ротором, включённым по схеме асинхронно-вентильного каскада. - Саранск: Лордов. ЦНГИ., 1992. ИнФорм. лист * 92-23.

9. Гусев Б.И., Максутов Е.В., Панков А.И., Чиглинцев В.А., Санаев А.Н. Методика определения оптимального диапазона отклонений значений рабочей скорости машинно-факторного агрегата,-

Саранск: Мордов. ЦНГИ, 1992. Ин^орм. лист * 155-92.

10. Гусев Б.И., Максутов Е.В., Панков А.И., ^¡иглинцев В.А., Санаев А.Н. Методика моделирования условий эксплуатации трактора T-I50K на тормозном стенде с беговыми барабанами. - Саранск: Мордов. ДтИ, 1992. Инйюрм. лист № 149-93.