автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Обоснование параметров и режимов работы почвообрабатывающей фрезы с разновеликими ножами лепесткового типа

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ ПОЧВЕННЫХ ФРЕЗ.

1.1. Обзор конструкций рабочих органов почвофрез.

1.2. Анализ результатов исследований в области почвофрез и постановка задач.

ГЛАВА 2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ОБОСНОВАНИЮ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ И КОНСТРУКТИВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ПОЧВОФРЕЗЫ С РАЗНОВЕЛИКИМИ НОЖАМИ ЛЕПЕСТКОВОГО ТИПА.

2.1. Обоснование технологических характеристик почвофрезы

2.1.1. Уравнение движения точки рабочего органа фрезы.

2.1.2. Абсолютная скорость и ускорение.

2.1.3. Гребнистость дна борозды.

2.1.4. Подача на нож.

2.2. Обоснование конструктивных параметров почвофрезы.

2.2.1. Обоснование формы разновеликого ножа лепесткового типа.

2.2.2. Число рабочих органов.

ГЛАВА 3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1 Программа исследований.

3.2. Методика графоаналитических исследований рабочих органов почвофрез.

3.3. Методика и алгоритм расчета основных параметров почвофрезы с разновеликими ножами.

3.4. Методика лабораторно-полевых исследований.

3.4.1. Методика опыта при изучении зависимости силы резания от направления ножа.

3.4.2. Методика полевых исследований.

Методика обработки результатов экспериментальных исследований и определение погрешностей измерений.

РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ И ИХ АНАЛИЗ.

Зависимость усилия резания от направления движения ножа.

Агротехническая оценка фрезы ФН-3.

Агротехническая оценка способов фрезерования.

Энергетическая оценка фрезы ФН-3.

4.4.1. Влияние глубины фрезерования на затраты энергии.

4.4.2. Энергетическая оценка двух способов фрезерования

4.4.3. Зависимость расхода энергии на работу фрезы ФН-3 от подачи на один рабочий орган или поступательной скорости движения.

Производственная проверка экспериментальной фрезы

ФН-3 при обработке почвы.

Экономическая эффективность экспериментальной фрезы ФН-3 с разновеликими ножами лепесткового типа при обработке почвы.

Широко известны преимущества фрезерных машин по агротехническим показателям выполнения некоторых операций. Они незаменимы при коренном улучшении кормовых угодий, обработке тяжелых заплывающих почв и после уборки грубостебельных культур. За один проход почвофреза создает оптимальную плотность почвы благодаря высокой степени крошения, повышает её биологическую и биохимическую активность, приводящие в конечном счете к повышению урожайности различных культур.

При работе фрезы уменьшается водная эрозия из-за отсутствия свальных гребней и разъемных борозд; получается более выровненная поверхность поля, способствующая более равномерной заделке семян с/х культур и уменьшению испарения воды из верхнего посевного слоя.

Большие перспективы открывают фрезы при создании на их базе комбинированных агрегатов, выполняющих несколько операций за один проход агрегата по полю.

Вместе с тем, темпы внедрения почвофрез в с/х производство недостаточные из-за сложности конструкций, недостаточной эксплуатационной надежности, повышенного износа рабочих органов и высокой энергоемкости.

Наибольшие возможности совершенствования фрезерных машин зависят, главным образом, от того, насколько успешно будет решена задача снижения энергоемкости, то есть от установления оптимальных режимов работы и обоснования рациональных конструктивных параметров фрез. В настоящей работе сделана попытка решения этой задачи.

На защиту выносятся следующие положения:

- зависимости для определения координат траекторий движения рабочих органов фрезы с разновеликими ножами, скорости резания, гребнистости и 6 режима работы;

- обоснование формы двухстороннего разновеликого ножа лепесткового типа для послойного фрезерования;

- методика и алгоритм расчета основных параметров экспериментальной почвофрезы ФН-3 на ЭВМ;

- результаты экспериментальных исследований по обоснованию параметров почвофрезы с разновеликими ножами.

- результаты полевых и производственных испытаний экспериментальной ФН-3 и базовой ФБН-2 почвофрез.

Основные положения диссертации обсуждались на научных конференциях КГСХА, Академии наук РТ (г. Казань, 2000 г), на второй Международной научно-практической конференции «Автомобили и техносфера» (Казань, 2001 г), Всероссийской научно-практической конференции «Агроэкологические проблемы СХП в условиях техногенного загрязнения агроэкосистем» (Казань, 2001).

Работа проводилась в соответствии с планами научно-исследовательских работ Казанской государственной сельхозакадемии. 7

Общие выводы и рекомендации

1. Анализ результатов исследований и конструкций почвенных фрез показал, что параметры рабочих органов этих машин имеют большое разнообразие, свидетельствующее о том, что наилучшее решение еще не найдено. Нет единого подхода при выборе основных параметров и режимов их работы таких как диаметр фрезбарабана и его оптимального заглубления, числа ножей и их формы, частоты и направления вращения барабана и др. От выбора параметров фрезы зависит главным образом, и энергоемкость фрезерования, которая является высокой по сравнению с другими почвообрабатывающими орудиями и может служить одной из причин недостаточного внедрения фрез в с/х производство. Поэтому изыскание и обоснование оптимальных параметров рабочих органов и режимов работы почвофрезы является актуальной задачей в деле совершенствования фрезерных машин.

2. На основе проведенных исследований обоснованы технологические характеристики и конструктивные параметры экспериментальной почвофрезы ФН-3 пониженной энергоемкости: диаметр барабана с разновеликими двусторонними ножами Dj = 0,25 м, D2 = 0,35 м; число ножей на диске - 4, число дисков - 15, режим работы Xj =3, Х2 = 4; критический режим работы =2,12; подача на нож S = 0,03.0,1 м (регулируемая); глубина обработки - до 0,2 м (регулируемая); рабочая скорость агрегата 0,5.3 м/с (2. 10 км/ч); частота вращения барабана - 270 мин"1 и 480 мин"1 ; параметры и форма разновеликого ножа лепесткового типа с постоянным углом скольжения: 80 = 60°, г,= 0,04 м, t = 0,006 м, bi = 0,04 м и b2 = 0,1 м; затраты мощности на ВОМ для привода фрезбарабана 20. .60кВт, ширина захвата 3 м.

124

3. В ходе теоретических изысканий предложены расчетные уравнения, позволяющие определить координаты траекторий движения рабочих органов фрезы с разновеликими ножами (2), скорость резания (3), гребнистость дна борозды (6), режим работы почвофрезы (7). По этим уравнениям построены графики и номограммы для выбора необходимого режима работы фрезы ФН-3. Обоснована форма двухстороннего разновеликого ножа для послойного фрезерования, обеспечивающая в любой точке лезвия оптимальные условия резания со скольжением. Лезвие на общей стойке двустороннего ножа выполняют по логарифмической спирали, на загибах (левом и правом) - по специальной кривой и лезвие на подрезающих частях - по винтовой линии.

4. Для определения параметров почвофрезы ФН-3 с разновеликими ножами лепесткового типа разработана методика и алгоритм расчета с использованием ПЭВМ. Применение таких ножей на барабане фрезы позволило снизить энергоемкость на 29.8 % по сравнению с базовой фрезой ФБН-2.

5. При агротехнической оценке работы экспериментальной ФН-3 и базовой ФБН-2 фрез установлено, что по некоторым агротехническим показателям, таким как крошение почвы, вспушенность, степень уничтожения сорняков и измельчения дернины фреза ФН-3 превосходит базовую. Направление вращения фрезбарабана оказывает также влияние на агротехнические показатели и выбор режима работы фрезы. По основным агропоказателям экспериментальная фреза удовлетворяет требованиям агротехники.

6. Энергетическая оценка фрезы ФН-3 при двух способах вращения барабана позволила установить, что затраты энергии возрастают с увеличением глубины обработки и скорости поступательного движения или подачи на один нож, а удельные затраты уменьшаются. При заглублении барабана равном (0,7.0,8) D получается наименьший удельный расход мощности на фрезерование. Энергоемкость зависит также и от направления вращения барабана: когда его вращение «сверху - вниз» и заглублен на величину, меньшую его радиуса, расход энергии на 7. 14 % меньше, чем при другом («снизу - вверх»), а при заглублении фрезы на величину большую радиуса фрезбарабана, расход энергии становится на 15.20 % меньше, если фрезерование производится способом «снизу-вверх».

7. Производственная проверка работы экспериментальной ФН-3 и базовой ФБН-2 фрез показала, что удельные затраты энергии на обработку почвы при использовании фрезы с разновеликими ножами на 26,8 %ниже при одинаковых качественных показателях, а производительность на 20.25 % выше. Снизился при этом на 20 % и погектарный расход топлива.

8. Фрезерование выродившихся лугов и сильно засоренных полей должно производится способом «сверху - вниз» на рабочих скоростях 3.7 км/ч, так как при этом степень измельчения дернины, кочек и другой растительности выше, чем при фрезеровании «снизу - вверх».

Рыхление слабозасоренных почв, предпосевное фрезерование тяжелых почв надо проводить, применяя вращение барабана «снизу - вверх». При этом можно работать на скоростях до 10 км/ч с большей подачей на нож, а, следовательно, с более высокой производительностью и меньшими энергозатратами.

9. Проведенные исследования позволили разработать почвофрезу с разновеликими двухсторонними ножами для послойного фрезерования, обеспечивающую при прочих равных условиях снижение энергоемкости фрезерования и уменьшение материалоемкости.

Применение малоэнергоемкой фрезы ФН-3 позволяет: снизить затраты труда на 20.25 % и эксплуатационные издержки на 21 %. Ожидаемый народнохозяйственный эффект от использования фрезы составит 67500 рублей (при агрегатировании трактором МТЗ-82) и 25560 рублей в год (с трактором Т-150К) в ценах 2002 г.

126

1. Андреев С.Е. и др. Дробление, измельчение и грохочение полезных икопаемых.-М.: Недра, 1966.

2. Акт № 09-08-88 предварительных испытаний рыхлителя-выравнивателя почвы РВУ-6. Калининская МИС, 1988.

3. Акт № 09-25-89 государственных приемочных испытаний опытного образца комбинированного почвообрабатывающего агрегата РВУ-6 Калининская МИС, 1989.

4. Бахтин П.У. Проблемы обработки почвы.-М.: Знание, 1969-61с.

5. Беляев В.М. и др. Таблицы эллиптических интегралов, том. 1. -М: Изд-во АН СССР, 1962.

6. Бини Д.М. Выгодна ли обработка почвы ротационными машинами? //Механизация с/х (Англия), 1964, -№ 10.

7. Бок Н.В. О кинематике почвообрабатывающих фрез //Материалы НТС ВИСХОМ, 1965.-Вып. 20.

8. Бок Н.Б. Об определении угла установки рабочих органов фрез.//Тракторы и сельхозмашины.-1964, -№ 9.

9. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. -М.: Наука, 1964,-608 с.

10. Бузенков Г.М. Совмещение операций в земледелии. //Механизация и электрификация соц. С/х. -М., 1971, № 11, -с.4.,.7.

11. Бурченко П.Н., Кузнецов Ю.И., Кашаев Б.А. Подготовка почвы для возделывания зерновых культур //Техника в с/х. -1986, -№ 2, С.3.8.

12. Бурченко П.Н. Принципы создания комбинированных агрегатов для возделывания с/х культур на базе пассивных рабочих органов //Труды ВИМ. -М., 1973.-Т. 63.-С.134.151.

13. Василенко П.М и др. Культиваторы. -Киев, 1961, 150 с.127

14. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. -М.: Колос, 1973, -199 с.

15. Вилде А.А. и др. Комбинированные почвообрабатывающие машины. -Л.: Агропромиздат, 1986,-128 с.

16. Гайнанов Х.С. Совмещение операций в земледелии. -М: Россельхоз-издат, 1986.

17. Горячкин В.П. Собрание сочинений. -Т. 2, изд. 2-е -М.: Колос, 1968455 с.

18. ГОСТ 23728-88 ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. -М., 1988. -25 с.

19. Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, рядов, сумм и произведений. -М., 1961, 400 с.

20. Гринчук И.М. Аналитические исследования фрезерных машин //Материалы НТС НИСХОМ. -М.,1970. -№27, с. 20.35

21. Гринчук И.М., Матяшин Ю.И. Режимы работы почвофрез //Механизация и электрификация соц. С/х., 1968, №6, с.7.9.

22. Гринчук И.М., Матяшин Ю.И. К вопросу выбора основных конструктивных параметров и режимов работы почвенной фрезы // Трактры и сельхозмашины, 1969, № 1, с. 25.28.

23. Гринчук И.М., Матяшин Ю.И. Расчет толщины стружки почвенных фрез // Механизация и электрификация с/х . 1985, №4, с.35.37

24. Гуреев И.И. Обоснование технологий и комплекса машин для возделывания основных культур в районах действия водной эрозии: Авт. дисс. докт.тех.наук, М., 1994, 52 с.

25. Далин А.Д., Павлов П.Ф. Ротационные грунтообрабатывающие и землеройные машины. М.: Машгиз, 1950. - 260 с.128

26. Дедае&Г.А. Исследование технологического процесса работы машин с фрезерными рабочими органми при возделывании картофеля на тяжелых суглинистых почвах: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1970. -29 с.

27. Доспехов В.А. Методика полевого опыта (с основами статистической обработки результатов). М.: Агропромиздат, 1985. - 352с.

28. Докин Б.Д. Исследование и обоснование оптимальных параметров и режимов работы пропашных фрез: Автореф. дис. канд. техн. наук. Челябинск, 1964,- 17 с.

29. Дроздов В.Н., Кузнецов Ю.И., Шкурзпела В.П. Подготовка машин для возделывания зерновых культур. -М.: Агропромиздат, 1989. 160 с.

30. Дроздов В.Н. Исследование технологического процесса работы комбинированных орудий для предпосевной обработки почвы под зерновые культуры в условиях центра НЗ: Автореф. дис. канд. техн. наук, М., 1972. 28 с.

31. Желиговский В.А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии и с/х материалов. Тбилиси, 1960. - 146 с.

32. Жук А.Ф. Изыскание типа и обоснование параметров комбинированных рабочих органов для предпосевной обработки почвы: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1978. - 238 с.

33. Зарипов С.Х. К вопросу определения скорости движения пласта по отвальной поверхности. Труды Каз. СХИ, 1970, вып. 63, с.59-61.

34. Зверков Ю.В. Приемы залужения торфяников под культурные сенокосы: Автореф. дис. канд. с/х наук. М., 1966. - 18с.

35. Зеленский С.А. Улучшение амплитудно-частотной характеристики системы привода ротационного культиватора КФГ-3,6-01: Автореф. дис. канд. техн. наук, Краснодар, 1987. -23с.

36. Зеленин А.Н. Резание фунтов. М.:Изд-во АН СССР, 1959, 270с.

37. Зотов А.А. Способы обработки почвы при улучшении выродившихся суходольных пастбищ: Автореф. дис. канд. с/х. наук. -М., 1964. 17с.129

38. Зиятдинов Р.Ф. О взаимосвязи кинематических и конструктивных параметров ротационных мотыг (элементы теории) // Вопросы механизации и электрификации с/х. Тр. ЧИМЗСХ, вып. 21, Челябинск, 1966, с. 43.47.

39. Ермолко Е.В. К вопросу создания орудий для поверхностной обработки почвы // Материалы НТК, Казань, 1980, с. 155.158.

40. Кабаков Н.С., Мордухович А.И. Комбинированные почвообрабатывающие и посевные агрегаты и машины. М.:Россельхозиздат, 1984. - 80с.

41. Канарев Ф.М. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. М.'.Машиностроение, 1983.-144 с.

42. Канев Н.Ф. Механика почвообрабатывающей фрезы. М.:Машгиз, 1957.- 120 с.

43. Карвовский Т. и др. Обработка почвы при интенсивном возделывании полевых культур. М.:Агропромиздат, 1988. - 252 с.

44. Карпуша П.П., Даценко Н.В. Анализ работы ротационных игольчатых дисков // Тракторы и сельхозмашины, 1966, №7, с.30-32.

45. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. Элементы теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы. Изд.2-е. - М.: Колос, 1980. - 671 с.

46. Ковриков И.Т. Обоснование формы иглы и параметров рабочих органов для поверхностной обработки почвы // Тракторы и сельхозмашины, 1978, №6, с. 18-19.

47. Кострицын А.К. Основные закономерности сопротивления деформации и разрушения и их использование для обоснования типа и параметров почвообрабатывающих противоэрозионных рабочих органов: Дис. докт. техн. наук. -М. 1986.-465 с.

48. Краснощеков Н.В. Исследование работы дисковых орудий на повышенной скорости: Автореф. дис. канд. техн. наук. Омск, 1964. - 20 с.130

49. Козырев Б.М. Исследование характера нагружения зубьев ротационного барабана // материалы НТК, Казань, 1982, с.76-80.

50. Кузнецов Ю.И. Механико-ехнологическое обоснование и разработка комплексов комбинированных агрегатов для совмещения операций обработки почвы в системе интенсивного земледелия: Научные доклад . докт. техн. наук. -М., 1991,51 с.

51. Лещанкин А.И. Исследование ножей с винтовой рабочей поверхностью фрезерных культиваторов: Автореф. дисс.канд.техн.наук.-М., 1971. -22 с.

52. Листопад Г.Е., Перстнев С.Н. Определение оптимальной скорости.// Механизация и электрификация соц. с/х, 1977, № 1, с. 29.31.

53. Листопад Г.Е., Кошеваров Ф.М. О деформации почвы рабочими органами почвообрабатывающих машин. Доклады ВАСХНИЛ, 1973, № 10, с. 42.44.

54. Мазитов Н.К. Почва и машины. Казань: Татарское книжное издательство, 1988,- 103 с.

55. Максимов И.И. и др. Теоретические и методические основы оценки и прогноза эрозионных процессов //Сб. Земельный фонд ЧР -современное состояние, 1995, Чебоксары, с. 102-107.

56. Матяшин Ю.И. Пути снижения энергоемкости фрез. //Техника в с/х, 1968, №5, с. 81-82.

57. Матяшин Ю.И. Параметры и характеристики работы почвообрабатывающей фрезы. //Вестник сельскохозяйственной науки, 1968, № 9. с. 131 -133.

58. Матяшин Ю.И. Обоснование основных параметров почвообрабатывающей фрезы -Тезисы докладов совещания молодых ученых по кормопроизводству, посвященного 50-летию ВЛКСМ, М.: 1968, с. 131 132.131

59. Матяшин Ю.И., Гринчук И.М. Автоматичесоке вычерчивание траекторий движения.//Механизация и автоматизация производства, 1969, № 8, с.83.

60. Матяшин Ю.И. Обоснование величины диаметра почвообрабатывающей фрезы. //Механизация сельскохозяйственного производства, М., 1969, ч. 1, с. 90-95.

61. Матяшин Ю.И. Обоснование конструкции и результаты исследований почвообрабатывающей фрезы с оптимальной величиной диаметра фрезбарабана. -Материалы НТС ВМСХОМ по почвообрабатывающим машинам. 1970, вып. 27, с. 39 -42.

62. Матяшин Ю.И. Экспериментальное обоснование основных параметров почвообрабатывающей фрезы. -Труды Казанского СХИ, 1970, вып. 63, с. 204-210

63. Матяшин Ю.И. Рыхлитель почвенного пласта. -Труды Казанского СХИ, 1972, вып. 65, с. 151 157.

64. Матяшин Ю.И. К вопросу методики энергетической оценки работы почвообрабатывающих машин. -Юбилейный сборник трудов Казанского СХИ, 1974, с. 151-154.

65. Матяшин Ю.И. Приспособление к лаповым культиваторам Информационный листок ТатЦНТИ, 1971, № 177, с. 1 - 5.

66. Матяшин Ю.И., Мазитов Н.К., Сердечный А.Н., Гринчук И.М. Борона ротационная коническая БРК-6. -Информационный листок ТатЦНТИ, 1974, № 435, с. 1-3.

67. Матяшин Ю.И., Гринчук И.М. Почвофреза базовое орудие комбинированных агрегатов. -Труды Горьковского СХИ, 1973, том 54, с. 115 -121.

68. Матяшин Ю.И., Мазитов Н.К., Сердечный А.Н., Гринчук И.М. Предпосевная обработка почвы конической ротационной машиной. //Техника в с/х, 1976, №2, с. 16-18.132

69. Матяшин Ю.И., Мазитов Н.К., Серженный А.Н., Гринчук И.М. Исследование ротационной бороны с коническими барабанами. //Механизация и электрификация соц. с/х, 1977, № 2, с. 13-15.

70. Матяшин Ю.И., Гринчук И.М., Сердечный А.Н., Мазитов Н.К. Коническая ротационная борона. //Тракторы и сельхозмашины, 1977, № 4.

71. Матяшин Ю.И., Мазитов Н.К. Некоторые результаты исследований конической ротационной почвообрабатывающей машины БРК-6. -Труды Горь-ковского СХИ, 1977, том 108, с. 15 18.

72. Матяшин Ю.И., Егоров В .Г., Дроздов В.Н., Козырев Б.М. Комбинированный агрегат РВК-3 с конусными рабочими органами // Земледелие, 1979, № 11, с.51.

73. Матяшин Ю.И., Козырев Б.М. Результаты испытаний комбинированного агрегата. Тезисы докладов НТО, Казань, 1980, с.29-32.

74. Матяшин Ю.И., Гринчук И.М. Теоретические и экпериментальное определение энергоемкости при работе ротационных почвообрабатывающих машин. Тезисы докладов НТО, Казань, 1982, с.59-63.

75. Матяшин Ю.И. , Галимжанов М.Г. Некоторые вопросы теории ротационных почвообрабатывающих машин. Труды Горьковского СХИ, 1980, том 148, с.32-38.

76. Матяшин Ю.И., Вафин Т.Г. Некоторые результаты по изучению различных приемов и орудий для обработки почвы под картофель. Труды Горьковского СХИ, 1980, том 148, с.39-41.

77. Матяшин Ю.И., Гринчук И.М. Расчет формы кожуха при проектировании фрезерных машин //Торфяная промышленность, 1984, №4, с. 18-19.

78. Матяшин Ю.И. , Гринчук И.М. Обоснование угла установки Г-образных ножей почвенных фрез// Тракторы и сельхозмашины, 1984, №9, с. 1719.133

79. Матяшин Ю.И. , Шутов Ю.В., Семенов В.А. Комбинированный агрегат для подготовки почвы к посеву и внесения жидких удобрений. Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции, М.:1985, с. 165.

80. Матяшин Ю.И., Гринчук И.М., Егоров Г.М. расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. М.:Агропроизат, 1988, 176 с.

81. Матяшимн Ю.И., Матяшин Н.Ю. Совмещение технологических операций основной путь повышения производительности и экономичности работы МТА. - Тезисы докладов Всесоюзного научно-технического семинара, Казань, 1989, с.

82. Матяшин Ю.И., Матяшин Н.Ю. Динамика рабочих органов ротационных почвообрабатывающих машин приводного действия, Труды КГСХА, Казань, 1995.

83. Матяшин Ю.И. Повышение экономичности работы машинно-тракторных агрегатов при совмещение технологических операций обработки почвы. Казань, 1994, 43 с. (монография).

84. Матяшин Ю.И. и др. Почвообрабатывающая фреза //Авт.св. №210514, БТИ, 1968, №6.

85. Матяшин Ю.И. и др. Нож фрезерной почвообрабатывающей машины //Авт. св. №279219, БТИ, 1970, №26.

86. Матяшин Ю.И. и др. Почвообрабатывающее орудие // Авт.св. №485712, БТИ, 1975, №36.

87. Матяшин Ю.И. и др. Кожух почвообрабатывающей машины //Авт.св. №1047405, БТИ, 1983, №38.134

88. Матяшин Ю.И. и др. Почвообрабатывающее орудие // Авт.св. №1144635, БТИ, 1984, №31.

89. Матяшин Ю.И. и др. Почвообрабатывающее орудие //Авт.св. №1144635, БТИ, 1985, №10.

90. Матяшин Ю.И. и др. Ротационный рабочий орган //Авт.св. №1475499, БТИ, 1989, №16.

91. Матяшин Ю.И. и др. Почвообрабатывающее орудие //Авт.св. №143837, БТИ, 1988, №43.

92. Матяшин Ю.И., Гринчук И.М., Наумов Л.Г., Матяшин Н.Ю. Теория и расчет ротационных почвообрабатывающих машин. Татарское книжное издательство, Казань, 1999, 186 с.

93. Медведев В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами-движителями. Чебоксары: Чувашское книжное изд-во, 1972, 178 с.

94. Некрасов П.А. Влияние рабочих органов фрезы и плуга на перераспределение почвенных частиц в пахотном слое//Труды ВИСХОМД933, с. 10-15.

95. ОСТ 70.4.2-80 Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхностной обработки почвы. Программа и методы испытаний. -М.,1981.-140с.

96. Отчет по теме №3-75 «Внедрение в производство и исследование эффективности работы ротационных машин в совхозе «Волжский» Лаишевского района РТ» Казань, 1976, 82 с.

97. Отчет по теме №1-77 «Исследование эффективности работы ротационных машин для обработки почвы в к-зе «Кзыл-Юлдыз» Лаишевского района РТ»-Казань, 1979, 35 с.

98. Отчет по теме 5МХ/89 «Разработать энергосберегающую технологию обработки почвы с внесением жидких минеральных удобрений» Казань, 1989, 24 с.135

99. Панов И.М. Механико-технологические основы расчета и премирования почвообрабатывающих машин с ротационными рабочими органами: Ав-тореф. дис. докт. техн. наук. Челябинск, 1984. - 36с.

100. Пермин Ю.И. Исследование технологического процесса работы посевного фрезерного агрегата при возделывании пропашных кормовых культур на тяжелых суглинистых почвах: Автореф. дис. канд. техн. наук. М., 1965. -180с.

101. Попов Г.Ф. Исследование технологических режимов и обоснование конструктивных параметров рабочих органов пропашных фрезерных культиваторов: Автореф. дис. канд. техн. наук, М.1970. 27с.

102. Полтавцев И.С. Фрезерные канавокопатели. -М., Машгиз, 1954, 120с.

103. Ревут И.В. Как правильно обрабатывать почву. -М.: Знание. -1966,32 с.

104. Сапаров О., Федоров А. Кинематика игольчатого дискового рабочего органа, работающего под некоторым углом к направлению движения. -Труды Целиноградского СХИ, -т. 28, Целиноград, 1980. -с. 32.36.

105. Сафиуллин Н.А. Исследование дисковых рабочих органов почвообрабатывающих машин. Автореф. дисс.к.т.н. Казань, 1972, 20 с.

106. Седнев Н.А. Кинематика игольчатого диска при движении с затормаживанием //Тракторы и сельхозмашины. -1979. № 6 -с. 18-19.

107. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. -М.: Машиностроение. -1977. -328 с.

108. Сироткин В.М. Разработка теории и метода оценки механического воздействия на почву почвообрабатывающих машин и орудий. Автореф. дисс. докт. тех.наук. Киров, 2001, 41 с.136

109. Сурилов B.C. Исследование энергоемкости работы и обоснование некоторых параметров фрезерного пропашного культиватора: Дисс.к.т.н., -Новосибирск, 1965, 190 с.

110. Тимофеев А.И. Движение мобильных сельскохозяйственных машин и агрегатов:Автореф.дисс.докт.техн.наук. -М., 1971,-58 с.

111. Ткаченко А.И. Исследование и обоснование параметров рабочих органов почвообрабатывающей фрезы для условий рисосеяния Кубани: Автореф. дисс.к.т.н.-Краснодар, 1974, -22 с.

112. Третьяков Н.И., Черненков А.Д. Предпосевное фрезерование почвы под кукурузу. //Кукуруза. -1964. -№ 1, с. 10-13.

113. Чайчиц Н.В. Теоретические исследования воздействия звездочек ротационных на почву в функции их конструктивных параметров. Труды АЧИ-МЭСХ, 1970. -ВЫП. 13, -С. 98 107.

114. Черненков А.Д. Фрезерный культиватор ФКШ-2,7. //Тракторы и сельхозмашины. -1966. -№ 2. -с. 5 -8.

115. Щербаков М.Ф. Влияние различных способов обработки дернины суходольного и низменного лугов на урожай сеяных трав: Автореф. дисс.канд.с/х наук. -М., 1965, -20 с.

116. Юнусов Г.С. Обоснование технологической схемы и режимов работы комбинированного почвообрабатывающего агрегата для Нечерноземной зоны РСФСР: Дисск.т.н. -М„ 1991.-198 с.

117. Яцук Е.П. и др. Ротационные почвообрабатывающие машины. -М.: Машиностроение. -1971. -255 с.

118. Bernacki Н. Teoria glebogryzarck. " Biuletyn prac nankowobadawerych", nr 2, 1962.

119. Bernacki H. Sily dynamiczne wpracy glebogryzarck. " Biuletyn prac nankowobadawerych", nr 2, Warzawe, 1962.137

120. Bernacki H. Bodenbearbeitungsmaschinen mit anagetriebenen Werkzeugen, "Deutsche Agrartechnik", 1964, H.3.

121. Bottcher G. Untersuchungen an Boderraswerkzeugen 'in einem Bo-denkanal, "Landtecknische Forschung", 1957, H.2.

122. Gallwitz K. Und Breitfu I. Vergleichende Untersuchungen an Boden-fraswerkzeugen in swei Modellboden. "Landtechnische Firschung@, 1953, s. 125129.

123. Gallwitz K. Arbeitsaufwand and Krumelbildung von Fras workzeugen in der Bodeurinne. "Grundlagen der Landtechnik", 1957, H.9.

124. Ghosh B.N. The power requirement of Rotary cultivator. Journal of agricultural eugineering research., N 12, 1967.

125. Gill William K. Soil compaction by traffic. "Agricaltural Enginnering", July, 1959.

126. Gill William K. Vanderberg Glen E. Rotary tools. Agricultural Handbook, N.316, Soil dynamics in tillage and traction, 1967.

127. Sochne W., Eggenmuller A. Schnellaufende Bodenfrasen langsamlan-fende Rotorgraber. "Grundlagen der Landtechnik", H, II, 1959.

128. Sochne W., Thill R. Technishe Probleme bei Bodenfrasen. "Grundlagen der Landtechnik", H. 9, 1957.138