автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка почвообрабатывающей машины с энергосберегающими фрезерными рабочими органами

На пра^грс рукописи

003490522

КОВАЛЬ КОНСТАНТИН ЛЕОНИДОВИЧ

РАЗРАБОТКА ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ С ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИМИ ФРЕЗЕРНЫМИ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ

Специальность: 05.20.01 - «Технологии и средства механизации сельского

хозяйства»

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации иа соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва 2010

003490522

Работа выполнена в ФГОУ ВПО «Российский государственный аграрный заочный университет»

Научный руководитель: доктор технических наук, профессор

Гаджнев Парвнз Имрановнч

Официальные оппоненты: доктор технических наук

Имамов Имран Сабирович;

доктор технических наук, профессор Захарченко Анатолий Николаевич

Ведущая организация: ФГУ Центральная машиноиспытательная

станция (г. Солнечногорск Московской обл.)

Защита состоится «10» февраля 2010 г. в 10-00 часов на заседании диссертационного совета Д 220.056.03 при Российском государственном аграрном заочном университете (ФГОУ ВПО РГАЗУ) по адресу: 143900, Московская область, г. Балашиха 8, ул. Ю. Фучика, д. 1.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Российский государственный аграрный заочный университет»

С авторефератом диссертации можно ознакомиться на сайте Российского государственного аграрного заочного университета: www.rgazu.ru

Автореферат разослан «9» января 2010 г.

Ученый секретарь диссертационного совета кандидат технических наук, профессор

оПСоР^

О.П.Мохова

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Высокое качество рыхления пахотного слоя присуще машинам с активными, ротационными рабочими органами, какими являются почвообрабатывающие фрезы. Анализ исследования, проведенных отечественными и зарубежными учеными показывает, что по качеству обработки пахотного слоя, ротационные почвообрабатывающие машины значительно превосходят машины с пассивными плужными и дисковыми рабочими органами.

Однако, высокая энергоёмкость фрезерования служит сдерживающим фактором эффективного применения почвообрабатывающих машин с фрезерными рабочими органами. Особенно важной эта проблема становится при обработки тяжёлых и задернелых почв, в частности, глинистых. Большое разнообразие конструктивных схем и скоростных режимов работы фрез указывает на их недостаточную изученность в теоретическом плане. Поэтому разработка ротационных почвообрабатывающих фрез, направленные на снижение энергоёмкости рыхления пахотного слоя, в частности, перед посадкой картофеля, является актуальной задачей сегодняшнего дня.

Цель исследования - повышение эффективности работы почвообрабатывающих машин путем разработки их с энергосберегающих фрезерных рабочих органов.

Задачи исследований'.

- анализ существующих конструктивных схем фрез;

- теоретические исследования конструктивных и кинематических параметров (формы рабочей поверхности, переднего угла установки, числа и угла наклона лезвия ножей, угловой скорости вращения барабана, скорости поступательного движения машины) фрез с горизонтальной осью вращения и Г-образными ножами;

- экспериментальные исследования параметров фрезы;

- полевые испытания, разработанные фрезы.

Объект исследования - фреза с горизонтальной осью вращения и

Г-образными ножами.

Предмет исследования - пахотный слой и процесс его рыхления способом фрезерования.

Методика исследований. Теоретическое исследование кинематических и конструктивных параметров проведено с использованием методов теоретической механики, аналитической геометрии, дифференциальных уравнений.

При проведении и обработке экспериментов использованы методы планирования и анализа многофакторного эксперимента с использованием статистических компьютерных программ.

На защиту выносятся:

- математическая модель сплошной обработки пахотного слоя фрезой с горизонтальной осью вращения и Г-образными ножами;

- результаты теоретического обоснования конструктивных и кинематических параметров фрезы с горизонтальной осью вращения (формы рабочей поверхности, переднего угла установки Г-образного ножа, угла наклона лезвия, числа ножей на диске барабана фрезы);

- результаты экспериментальных исследование конструктивных и кинематических параметров фрезы;

- результаты полевых испытаний и экономическая оценка эффективности применения фрезы с энергосберегающими рабочими органами.

Научная новизна работы:

- разработана математическая модель рыхления пахотного слоя фрезой с горизонтальной осью вращения;

- разработаны алгоритм и программа расчета рациональной формы рабочей поверхности, переднего угла установки Г-образного ножа, угла наклона лезвия, числа ножей на диске барабана фрезы.

Практическая значимость и реализация результатов работы.

- предложены рациональные технические решения, обеспечивающие снижение энергоемкости почвообрабатывающих машин с фрезерными рабочи-

ми органами;

- разработаны направления совершенствования технологии обработки почвы с использованием фрезы, обеспечивающих улучшение крошение почву и повышения эффективности возделываемых культур;

- по результатам исследований разработаны рекомендации, которые используются в учебном процессе ФГОУ ВПО РГАЗУ;

- экспериментальный образец фрезы эксплуатируется в фермерском хозяйстве "Радуга" Курской области Курского района, п. Камыши.

Апробация работы. Основные положения и результаты исследований доложены, обсуждены и одобрены на: всероссийских и международных научных конференциях: ФГОУ ВПО РГАЗУ, МГАУ, РГАУ-МСХА им. Тимирязева, и РУК.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 6 печатных работ, в том числе 2- в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, получен 1 патент на полезную модель РФ. Общий объем работ - 2,3 п.л., лично автора -1,4 п.л.

Структура и объем диссертации Диссертационная работа состоит из введения, 4 глав, общих выводов, списка литературы и приложений. Она изложена на 130 страницах машинописного текста с 28 рис. и 10 табл. Список литературы включает 142 работ, из них 24 на иностранных языках. В приложениях представлены: копии патента на полезную модель, акты ведущих организаций и хозяйственных испытаний почвообрабатывающей машины с энергосберегающими фрезерными рабочими органами.

Работа выполнена в ФГОУ ВПО «Российский государственный аграрный заочный университет».

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении изложена актуальность темы исследований, определены цель, задачи и основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе «Анализ состояния проблемы и основные задачи исследо-

вания» дан обзор и анализ исследований существующих методов и средств для обработки почвы. Показаны основные назначения и преимущества использования фрезы, приводящие за счёт улучшения рыхления почвы к повышению урожайности сельскохозяйственных культур. Дан анализ конструктивных параметров фрезерных рабочих органов, предназначенных для сплошной обработки почвы. Акцентировано внимание на различных технологических схемах возделывания картофеля и применяемых при этом системах машин, в том числе с фрезерными рабочими органами. Показана необходимость обработки почвы перед посадкой картофеля активными рабочими органами, в частности, фрезой с горизонтальной осью вращения и Г-образными ножами. Отмечено, что при этом улучшаются такие показатели почвы как крошение, структурность, влаго-проницаемость, пористость и др.

Анализ работ, связанных с изучением почвообрабатывающих машин, проведённых А.Т. Вагиным, АЛ. Хачатряном, В.И. Медведевым, И.М. Пановым, Л.Х. Кимом, В.А. Шмониным, В.А. Лаврухтиным, И.С.Имамовым, М.Н. Чаткиным, А.Н.Захарченко и др., позволил разработать программу и методику исследований, позволяющих реализовать цель и поставленные задачи исследования.

Во второй главе «Теоретические основы исследования почвообрабатывающие машины» рассмотрены теоретические вопросы фрезерования пахотного слоя. Ротационные почвообрабатывающие машины, в частности, почвообрабатывающие фрезы, отличаются высокой энергоёмкостью. Поэтому одним из важных вопросов их изучения у ;

■

остаётся поиск параметров, обеспечивающих сниже- ^-

ние энергоёмкости фрезерования.

Рассмотрена типовая схема фрезерного барабана с горизонтальной осью Ог вращения (рис. 1). Ножи фрезерного барабана вращаются по ходу его движения и внедряются в почвенный пласт сверху вниз. Резание

1

х

Рис. 1.Фрезерный барабан

осуществляется лезвием ножа и кромкой удерживающей нож боковины.

Анализ взаимодействия ножа с почвой даёт основание считать, что обработка почвенного пласта ножом барабана фрезы или фрезерование включает три фазы:

1) подрезание пласта ножом с образованием стружки;

2) ударное воздействие рабочей поверхности ножа на стружку, сопровождаемое возможным крошением её;

3) транспортирование частиц стружки по рабочей поверхности ножа, сопровождаемое взрыхлением пласта.

Рассмотрено два вида рабочей поверхности ножа, контактирующей с почвенным пластом: плоскость и геликоид.

Уравнение нестационарной рабочей поверхности вращающегося плоского ножа можно записать в виде (рис. 2):

Р (х,у,г, С) = Ягта^ - (х- г0С)соз(шО - у 5т(ш£) - сг = 0, (1)

где Охуг -неподвижная прямоугольная декартова система координат с горизонтальной осью Ог, параллельной оси вращения барабана и вертикальной осью Оу;

меньший и наибольший

передние углы плоского ножа при наклонном резании, рад; со - угловая скорость вращения барабана, рад/с; у0 - величина скорости движения машины, м/с; I - ширина захвата ножа, м.

с= ($\патах-$1пат1П)-М,

/ - время, с;

Я - расстояние от оси вращения барабана до наиболее удаленных точек ножа фрезы, м;

атии атах ~ НаИ-

Рис. 2.Контакт плоского ножа с пластом

Если с - 0, то лезвие расположено без наклона и осуществляется измельчающее резание. Передний угол плоского ножа, угол наклона г лезвия которого равен нулю, является постоянным.

Главное отличие винтового ножа от плоского состоит в том, что его передний угол а в процессе внедрения лезвия в пласт не изменяется, то есть резание пласта можно осуществлять под таким углом, который является рациональным в данных условиях. Лезвие ножа представляет собой винтовую линию. Рабочая поверхность неподвижного ножа образуется прямой линией, движущейся вдоль оси барабана и одновременно равномерно вращающейся как тело вокруг этой оси. Полученная поверхность описывается уравнением геликоида, а уравнение нестационарной поверхности винтового (геликоидного) ножа, вращающегося с угловой скоростью со вокруг оси барабана можно записать в виде:

Р (х,3', г, С) = йэтог - (х - v0t)cos((^)t + агг) - у зт(а>Г + а,г) = 0, (2) где аг- угол закручивания лезвия винтового ножа, рад/с.

При рассмотрении соударения материальной точки с твёрдым телом считается, что после удара изменяется только проекция скорости точки на нормаль к поверхности тела, проходящую через точку соударения. Это учитывается коэффициентом восстановления скорости при ударе. Как показывают эксперименты, такое допущение недостаточно для частиц растительных материалов и почвы. Для учёта изменения проекции скорости точки на касательную к поверхности ножа плоскость необходимо ввести коэффициент мгновенного трения.

Уравнения соударения точки с подвижной поверхностью ножа, задаваемой равенствами (1) или (2), с учётом принятых обозначений записываются в виде:

Оп - г1п)/(ип - ^ш) = -к'

Ог - 1?1т)/(«т - =1-Ц

V! - скорость точки ножа в точке соударения с частицеи;

VI - величина скорости м/с;

к, /л- коэффициенты восстановления скорости и мгновенного трения при ударе растений о стальную поверхность; ., ч -

составляющие вектора скорости точки С ножа, направленные по нормали и в касательной плоскости к поверхности ножа;

VI». ^/т - проекции скорости точки С соударения ножа на нормаль и касательную плоскость к поверхности ножа, м/с;

ы, г - скорость материальной точки (частицы) до и после удара о поверхность ножа;

ип, у„ - проекции векторов 5,5 на нормаль к поверхности в точке соударения, м/с;

ит, V; - проекции векторов £Е,г на плоскость, касательную к поверхности ножа в точке соударения, м/с.

Из (3) можно определить скорость частицы после удара:

1) для плоского ножа:

гу = -(1 + к - ¿0 + - ■ (4)

г " 1+ег

2) для геликоидного ножа: (гт = -(1 -Г к - и)--+- О - «О)

+ *-,«)- ^„^-, (5)

^ ~ ^ 1-г1Га;со{г<г

где а - передний угол винтового ножа, рад;

Ух, уу, уг - проекции скорости частицы почвы после удара с ножом фрезы на оси Ох, Оу, Ог, м/с.

Оценка удельной мощности Рс на единицу ширины захвата определялась по формуле, вывод которой дан в диссертации:

р _ штп(и+$а)ес с ~ гте '

где т - число ножей на окружности барабана; п - число секций (дисков) барабана;

ес - удельная, на единицу площади поверхности среза, работа резания почвенного пласта лезвием, Дж/м2; м> - ширина захвата барабана, м; 5 - подача, м;

Я- высота барабана (расстояние от оси барабана до пласта), м;

1Г !Г аКГг-Гг)

I = Г» « н г /Д2 + г2/ы2 _ 2Дг08т и/ы Ли

_ _ ; (6)

= Рзгссов а + усу}Я2 -ус2 - - Из

й 51В Стлг ч*

агссоэ-— -плоскии нож

1 / £*ш<Л > (?)

— ЭГСС05-) - ВИНТОВОИ нож

,аг \ р }

Уссоэ^-^Щ, (8)

Ьп 2

Сс2 ~ определяется численными методами как решение уравнения г0(Г2-£1) = 2Д5т(^-)-^). (9)

Для оценки удельной мощности Рь удара на единицу ширины захвата, необходимой для сообщения частицам скорости, с использованием (4), (5) получено следующее выражение:

РЬ==-^-' <10>

где, с учётом прежних обозначений,

Рь -плотность почвенного пласта, кг/м3;

5аЬе = Ягагссоз- - ЯУЯ2 - Н2 - ^(уя2 - Я- - Яагссоз-). (11)

Я й) V й/

Во избежание уплотнения пласта в момент внедрения лезвия в него вектор скорости частиц после удара не должен быть направлен внутрь пласта. На основании полученных формул разработан алгоритм расчёта фрезы.

1. Вводятся исходные данные: величина окружной скорости V,. точки лезвия, у0, к, ц, наибольшая глубина к^ борозды, Н, т, п, ы, I, рь, ес, для плоских ножей сст1П,атах, для винтовых ножей а, а2.

2. Вычисляются

1) радиуса барабана по лезвию: й = Н + ^тах\

2) угловая скорость вращения барабана: си =

3) подача: £=г0 —;

пш

.. о ¿лпп(11+5а) «с

4) оценка удельной мощности подреза пласта: гс =-—-;

5) угол р, образуемый радиусом лезвия и осью Ох в момент начала вне-

_ . и

дрения лезвия в пласт р = агс51П-;

~ п о иппрц I $<¡¡,0 V2

5) оценка удельной мощности Рь удара: --^^-;

6) оценка удельной мощности Р фрезерования: Р = Рс + Рь\

7) оценка удельной работы Е фрезерования: Е= (Рс+Рь)/ у0;

3. Проверяются условия

1) фрезерования без уплотнения пласта < 0;

2) пределов углов наклона лезвия для плоского винтового ножей;

3) перепада глубины борозды.

На основе алгоритма разработана программа расчета параметров фрезы.

Уд«лм»| сЗшм ы«цнос1ь, кВт-и Удельная общал мощность. кВт/ц

Рис. 3. Зависимости удельной мощности от минимального переднего угла ашг установки плоского ножа (слева) и переднего угла а установки геликоидного ножа

(справа)

При прочих равных условиях тот вариант считался предпочтительным, в котором уплотнение пласта меньше, то есть отношение \у/V меньше.

Из наклонных плоских ножей при заданных условиях (ус = 4.5 м/с; Алиглг=0.120 м; #=0.105 м; и=20; ти=4; / =0.06 м; к =1.2 м; рь = 1200 кг/м3; ес = Н/м2; аг=80°/м; к = 0.4; ц = 0.2) рациональным можно признать такой, у которого минимальный и максимальный передние углы равны 75° и 84° (рис. 3).

При этих же условиях и в среднем равных передних углах геликоидный нож существенно отличается от плоского меньшим уплотнением пласта, характеризуемым графиком с красной линией (рис.3).

Представляет интерес вопрос о рациональном соотношении числа ножей и скорости движения при заданной скорости резания. Расчёты, представленные в диссертации, показали, что при заданных условиях 4 и 3 плоских или гелико-идных ножа на диске барабана обеспечивают наименьшую удельную работу фрезерования. Более энергоёмки фрезы с 2, 5 и 6 ножами.

В третьей главе «Экспериментальные исследования почвообрабатывающей машины» представлены программа и методика экспериментальных работ, результаты и анализ экспериментов.

В результате опытов (табл. 1) выявлено, что при постоянных поступательной скорость у0 и числе ножей т на диске (уо =0,24 м/сек; т=4) с уменьшением диаметра от 60 до 30 мм мощность, потребная на фрезерование, снижается от 1,5 до 1,05 кВт (на 30%), а крутящий момент на валу секции уменьшается от 3,82 до 1,64 Н'М, (то есть на 57%). Уменьшается также работа, затрачиваемая на отбрасывание фрезерованной почвы ножами.

Снижение энергоемкости фрезерования объясняется уменьшением длины стружки, а работы на отбрасывание почвы - уменьшением пути, который проходит нож при каждом обороте и сокращением времени контакта ножа с почвой. С уменьшением диаметра фрезерного барабана также снижается металлоемкость секции.

Результаты опытов показывали, что целесообразно уменьшать диаметр до минимума 30 мм и увеличивать угловую скорость вращения так, чтобы степень рыхления не ухудшалась. Это позволит снизить потребную мощность фрезерования на 30%. При этом для нормальной работы фрезы необходимо, чтобы в необработанный грунт не врезались такие выступающие детали, как диски крепления ножей, вал барабана, корпус привода и т.п. В противном случае, задевание выступающих деталей за необработанный почвенный пласт может привести к повышению энергоемкости и выглублению фрезы из почвы.

Таблица 1

Наименование показателей Диаметр барабана фрезы, мм

60 50 40 30

Частота вращения барабана, число оборотов в мин 190 212 254 284

Погребная мощность фрезерования, кВт 1,5 1,32 1,12 1,05

Крутящий момент на валу секции, Н-м 3,82 3,10 2,45 1,64

Дальность отбрасывания почвы, см 75 62 47 38

Масса отброшенной почвы, кг 32,5 30,6 28,5 27,2

Работа отбрасывания, Н-м 29 18,2 10,7 7,2

Средний диаметр частиц почвы после фрезерования, мм 5,8 6,2 5,4 6,5

Для изучения переднего угла установки ножа рыхление пахотного слоя осуществлялось двумя секциями. На одной из них ножи жестко крепились к дискам, на другой были установлены ножи с постоянным углом наклона лезвия, закреплённые шарнирно. Энергетические показатели определялись при заданных скорости лезвия 4,5 м/с, скорости движения 0,85 м/с и переднем угле установки 79-80 град, и постоянной частоте вращения барабана 200 об/мин.

Полученные данные свидетельствуют о том, что обе секции обеспечивают удовлетворительные показатели качества фрезерования почвы (степени крошения и изменения объемного веса). Однако, после прохода секции с жестким креплением ножей содержание частиц менее 0,5 мм на 1,9% больше, а средний диаметр на 0,6 мм меньше, чем после прохода секции с шарнирным креплением ножей. Это указывает на то, что ножи с передним углом установки 79-80 град, меньше распыляют почву, чем обычные.

13

Особенно существенная разница наблюдается в показателях, характеризующих отбрасывание почвы. С одинаковым передним углом установки 79-80 град, дальность отбрасывания и вес отброшенной почвы в два с лишним раза, а условная работа в 3,4 раза меньше, у секции шарнирно крепленным, чем у секции с жестким креплением ножей (табл.2).

Таблица 2

Показатели качества фрезерования почвы ножами с постоянным _и переменными углами резания_

Показатели Крепление ножей

жесткое шарнирное

Частота вращения барабана, об/мин. 200

Передний угол установки, град 79-80

Подача на один ножа, см 10,8

Твердость почвы, кг/см'* 2,22

Влажность почвы, % 14,0

Объемный вес почвы, г/см"1:

до обработки 2,08

после обработки 1,82 1,73

Дальность отбрасывания почвы по центру тяжести, мм 0,292 0,139

Масса отброшенной почвы, кг 7,8 3,8

Работа на отбрасывание А, Н-м 2,68 0,602

Крошение почвы:

а) фракционный состав в зоне деформации (в процентах к общему весу) по диаметру частиц, мм:

менее 0,5 мм 6,8 5,1

0,5-1,5 мм 13,1 10,6

1,5-5 мм 26,8 26,9

5-10 мм 15,0 19,1

более 10 мм 32,4 33,3

б) средний диаметр частиц, мм 6,7 7,2

Полученные энергетические данные обрабатывались с помощью экспериментально статистических методов. Результаты обработки группировались сначала по каждому ножу отдельно, затем по средним показателям, как и в предыдущей серии опытов. В результате обработки максимальная статистическая ошибка опытов по крутящему моменту составила 2,2-3,2%, а по вертикальной составляющей реакции сопротивления - 2,8-3,4%.

Результаты обработки осциллограмм, позволили построить графики изменения крутящего момента по каждой секции. Как видно из графиков, ножи

обеих секций расположены с перекрытием по времени и углу поворота: внедрение в пласт и отрезание стружки очередным ножом начиналось до того, как предыдущий нож выходил из почвы (рис. 4,5).

Рис. 4. График изменения крутящего момента секции с ножами, жестко укрепленными с постоянным углом резания (Мпс- крутящий момент секции в работе; М'ис - крутящий момент на валу секции от одного ножа)

Рис. 5. Графики изменения крутящего момента секции с ножами, переменным углом резания, по углу поворота фрезы (М\с - крутящий момент секции в работе; М'тс - крутящий момент на валу секции от одного ножа)

Результаты экспериментальных исследований показывают, что при небольших оборотах вращения фрезы секция с шарнирным креплением ножей обеспечивает небольшой выигрыш в расходе энергии.

С увеличением скорости фрезерования до 200 об/мин разность в показателях энергоемкости возрастает до 30%. Это свидетельствует о том, что у секции с постоянным углом резания значительно меньше затрачивается энергия на преодоление динамических сопротивлений и на сообщение ускорения почвенным частицам, чем у секции с переменным углом резания. Снижение энергоемкости фрезерования с постоянным углом резания достигается, главным образом, за счет уменьшения отбрасывания почвы.

В главе также рассмотрено влияние угловой скорости со вращения барабана фрезы (кодированный фактор гД числа т ножей на диске барабана (кодированный фактор 22), расстояния Я (кодированный фактор г3) между осью барабана и пластом, скорости Уо поступательного движения агрегата (кодированный фактор г4) на удельную (на единицу площади) энергоёмкость у фрезерования, средневзвешенный размер й комков после фрезерования, показатель С фрезерования С=уй.

Была поставлена задача построить квадратичные регрессионные модели, когда откликом и является функция у, ёиС:

и =Ь0+ Ь1 21 + Ъ2 22 + Ь323 + Ъ4 24 + Ьп 2?+Ь2222 + Ь3323 + Ь44 24 . Из множества планов для построения таких моделей был выбран план Бокса В4. С помощью программы «Статистика» получены следующие уравнения регрессии с коэффициентами, значимыми на уровне 0.05 и ниже: у=18,50-0,16гь й=5,71 +0,04 т.ъ+0,09 г/; с=90,7+0,82 гъ. Множественные коэффициенты корреляции, характеризующие меру линейной связи между расчётными по уравнениям регрессии и экспериментальными значениями, равны 0,6 - 0,7. Включённые в уравнения регрессии факторы объясняют 0,5 - 0,65 дисперсии функции отклика. Как видно полученные уравнения регрессии адекватно описывает экспериментальные данные.

В четвертой главе «Программа и методика лабораторно-полевых исследований» изложены программы, цель, задачи и результаты лабораторно-полевых испытаний. Лабораторно-полевые испытания фрезерной машины ФН-1,2 были проведены в фермерском хозяйстве «Радуга» Курской области, Курского района п. Камыши согласно СТО АИСТ 4.2-2004 «Машины и орудия для поверхностной и мелкой обработки почвы. Методы оценки функциональных показателей и ТЗ».

Испытания фрезерной машины проводились на рыхлении поля после уборки ячменя.

Влажность почвы составила 10,6-14,4 % (по ТЗ до 24 %), твердость 0,91,8 МПа (по ТЗ до 4 МПа).

Средняя высота растительных и пожнивных остатков равнялась 20 см, при требуемой (до 25 см), а их масса - 203 г/м2.

Результаты испытаний приведены в табл. 3.

Таблица 3

Агротехнические показатели при лабораторно-полевых испытаниях_

Показатель Значение Показателя по:

ТЗ данным испытаний

Дата и место проведения оценки 03.10.2008 фермерское хозяйство «Радуга» Курской области

Состав агрегата Т-40А + ФН-1Д Т-40А + ФН-1.6

Режим работы: рабочая скорость, км/ч 7

Установочная глубина обработки, см 4...12 12

Показатели качества выполнения технологического процесса: Рабочая ширина захвата, м: 1,2 1,2

Глубина обработки средняя, см Нет данных 11,5

Стандартное отклонение глубины обработки, ± см То же 0,5

Отклонение средней глубины обработки т установленной, см ±1,5 -1,5

Крошение почвы, %, размер фракций в слое 0...8 см, мм: до 50 90 91,9

до 25 70 75,1

Гребнистость поверхности почвы ±2 ±1,35

Подрезание сорных растений, % 100 100

Заделка поживных остатков, % Нет данных 91,1

Для сравнительной технико-экономической оценки экспериментальных рабочих органов использовали опытный образец почвообрабатывающей фрезы ФН-1,2, на который устанавливались предложенные нами варианты рабочих органов. Фреза агрегатировалась с тракторов Т-40.

Установочная глубина фрезерования для всех вариантов равнялась 0,12м. Испытания проводились на почве вспаханным лемешным плугом.

В сравнении с базовым вариантом рабочих органов испытывали экспериментальные рабочие органы. Эти рабочие органы при испытаниях показали наименьшее удельное сопротивление.

Результаты эксплуатационной и энергетической оценок сравниваемых вариантов рабочих органов представлены в табл. 4.

Таблица 4

Эксплуатационные н энергетические показателя сравниваемых вариантов

рабочих органов

Вариант рабочих органов Базовый Экспериментальный

Средняя глубина рыхления, м 0,10 0,12

Средняя скорость движения, м/с 0,6 0,8

Производительность за час основного времени, га/ч 0,32 0,36

Часовой расход топлива, кг/ч 12,5 10,4

Расход топлива, кг/га 14,0 11,0

Площадь взрыхленной зоны, и1 0,40 0,50

Крошение почвы, Кп 90,0 96,2

Среднее тяговое сопротивление, кН 24,61 19,72

Удельное тяговое сопротивление, кН/м2 25,2 18,4

Из данных табл. 4 следует, что опытный образец фрезы при комплектации экспериментальными рабочими органами по сравнению с базовым вариантом имеет более высокую производительность на (15%), меньше удельное тяговое сопротивление (на 40%), меньший расход топлива (на 27%), а также, лучшие агротехнические показатели. Следовательно, экономическая эффективность предлагаемых рабочих органов будет получена за счет повышения произ-

водительности и снижения расхода топлива, снижения затрат труда и эксплуатационных расходов.

Среднегодовая эффективность применения модифицированной фрезы на полях фермерского хозяйство «Радуга» Курской области Курского района п. Камыши при загрузке агрегата 220 ч составит

Эгод = 36,6 • 220 • 0,31 = 2496руб.

Показатели экономической эффективности фрезы приведены в табл. 5.

Таблица 5

Показатели экономической эффективности с рекомендуемыми ножами фрезы

Показатели С трактором Т-40А

Снижение эксплуатационных затрат, % 15

Повышение производительности, % 15

Снижение трудозатрат, % 12,5

Снижение расхода топлива, % 27

Снижение удельного тягового сопротивления, % 40

Повышение полноты крошения, % 30

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ результатов исследований и конструкций почвообрабатывающих фрез показал, что энергоемкость фрезерования и качество сплошной обработки почвы зависит от выбора конструкции и параметров фрезы.

2. Разработана математическая модель, алгоритм и программа расчета параметров фрез, позволяющие проводить изучение влияния конструктивных и кинематических параметров на энергоёмкость и качество фрезерования (размеры стружки).

3. При заданных скорости лезвия фрезы 4,5 м/с и скорости движения агрегата 0,85 м/с наименьшую удельную работу обеспечивает фреза, ножи которой имеют передний угол установки 79° - 80°.

4. Из ножей с плоскими и винтовыми рабочими поверхностями последние существенно отличаются меньшим уплотнением почвенного пласта на фазе внедрения лезвия ножа почву.

5. Несколько (например, три или четыре) ножей на диске барабана обеспечивают примерно равную и наименьшую удельную работу фрезерования при одинаковых показателях размеров стружки в сравнении с двумя, пятью или шестью ножами на диске.

6. Разработанная фреза с экспериментальными рабочими органами имеет более высокую производительность (15%), меньше удельное тяговое сопротивление (на 40%), меньший расход топлива (на 27%) по сравнению с базовым вариантом.

7. Внедрение в производство машины с энергосберегающими рабочими органами обеспечивает годовой экономический эффект 2496 руб. при загрузке агрегата 220 часов.

Основные положения диссертации опубликованы в следующих работах

1. Коваль К.Л. Эффективность обработки почвы фрезой/Гаджиев П.И., Коваль К.Л. //Техника в сельском хозяйстве. 2009. №5. С. 41 - 42.

2. Коваль К.Л. Оценка энергоемкости фрезы с плоскими геликоидными ножами для сплошной обработки почвы/Белов М.И., Гаджиев П.И., Коваль К.Л.//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2009. №11. С.27-33.

3. Гаджиев П.И., Коваль К.Л. Энергосберегающая техника и средства для малой механизации: Материалы международной научной конференции профессорско-преподавательского состава, сотрудников, аспирантов и студентов кооперативных вузов стран СНГ по итогам научно-исследовательской работы в 2007 году «Решение задач по реализации национальных проектов в развитии кооперации и общества в целом», 24 апреля 2008 г. Химкинский филиал AHO ВПО Центросоюз «Российский

университет кооперации», 2008, Издательство РГАУ-МСХА имени К.А.Тимирязева, 2008. С.18-19.

Коваль K.J1. Конструктивные особенности фрезы для сплошной обработки почвы/Гаджиев П.И., Коваль К.Л.//Вестник Российского государственного аграрного заочного университета: Научный журнал №4 (9). М.:РГАЗУ, 2008. С.123-126.

Гаджиев П.И., Коваль К.Л., Гончаров В.В. Экологические предпосылки механической обработки почвы: Материалы международной научно-практической конференции: «Обеспечение и рациональное использование энергетических и водных ресурсов в АПК» 19 мая 2009 г. С. 150 - 153. Патент на полезную модель №87860, Ru А 01В 49/02. Машина для подготовки поля под посадку и комбайновую уборку картофеля/Гаджиев П.И., Можаев Е.Е., Коваль К.Л. и др. - Опубл. 27.10.2009, Бюл. № 30.

Подписано в печать 08.01.2010 г. Формат 60x84 1/16. Печать офсетная. Объем 1,0 п.л. Заказ 2 Тираж 100 экз.

Издательство ФГОУ ВПО РГАЗУ 143900, Балашиха 8 Московской области

Введение

Глава 1. Анализ состояния проблемы и основные задачи 9 исследования

1.1. Анализ существующих методов и средств, для сплошной 9 обработки почвы

1.2. Конструктивные особенности фрезы для сплошной обработки почвы

1.3. Анализ результатов обоснование конструктивных параметров почвообрабатывающих фрез

1.4. Технологические особенности и эффективность применения почвообрабатывающих машин с приводными рабочими органами

1.5. Цель и задачи исследования

1.6. Выводы

Глава 2. Теоретические основы исследования почвообрабатывающей машины

2.1. Технологическая схема фрезерного барабана

2.2. Цель, задачи и методы теоретических исследований

2.3. Основные обозначения для расчетов

2.4. Уравнение движущейся рабочей поверхности ножа

2.4.1. Уравнение движущейся рабочей поверхности плоского ножа

2.4.2. Уравнение движущейся рабочей поверхности винтового 52 ножа

2.5. Закон движения точки ножа

2.5.1. Закон движения точки для плоского ножа

2.5.2. Закон движения точки для винтового ножа

2.6. Соударение частицы с подвижной поверхностью ножа

2.7. Расчет потребной мощности и показателей фрезерования почвы

2.7.1. Расчет мощности, необходимой для подреза пласта ножом

2.7.2. Расчет мощности, приходящей на удар

2.7.3. Фрезерование без уплотнения пласта и глубина борозды

2.7.4. Расчет удельной мощности и удельной работы

2.8. Алгоритм расчета фрезерного барабана

2.8.1. Алгоритм расчета фрезерного барабана с плоскими ножами

2.8.2. Алгоритм расчета фрезерного барабана с винтовыми ножами

2.9. Расчет фрезерного барабана

2.9.1. Расчет фрезерного барабана с плоскими ножами

2.9.2. Расчет фрезерного барабана с винтовыми ножами

2.10. Выводы

Глава 3. Экспериментальные исследования почвообрабатывающей машины

3.1. Исследование фрезобарабана с различным диаметром

3.2. Исследование ножей с постоянным углом резания

3.3. Расчет потребной мощности фрезы на фрезерование почвы

3.4. Исследование результатов четырёхфакторного плана экспериментов

3.5. Выводы

Глава 4 Результаты лабораторно-полевых исследований

4.1. Цель и задачи лабораторно-полевых испытаний

4.2. Результаты лабораторно-полевых испытаний

4.3. Экономическая эффективность новых энергосберегающих рабочих органов для фрезерования почвы

Диссертационная работа выполнялась в соответствие с Программой фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развития агропромышленного комплекса Российской Федерации на 2006-2010 гг.: «Разработать высокоэффективные машинные технологии и технические средства нового поколения для производства конкурентоспособной сельскохозяйственной продукции, энергетического обеспечения и технического сервиса сельского хозяйства».

На современном этапе остается острой проблема повышения качества выполнения технологических операций при обработке почвы с использованием фрезы. Поэтому актуальны вопросы подбора и применения почвообрабатывающих фрез в зависимости от типа почвы и масштаба поля. При этом подход к выбору конструктивно-технологических параметров агрегата должен свести к минимуму энергетические, трудовые и материальные затраты.

Для удовлетворения требований агротехники для посева и посадки различных сельскохозяйственных культур шло развитие и совершенствование почвообрабатывающих машин и орудий, в том числе фрез. Благодаря широкой механизации всех технологических процессов обработки почвы по данным П.У. Бахтина в мире ежегодно обрабатывается около 1,5 млрд. га почвы. Широкое применение фрезы для сплошной обработки почвы позволило перейти к интенсивному использованию сельскохозяйственных угодий.

В последние годы идёт активное внедрение в сельскохозяйственное производство современных энергосберегающих технологий, а также комбинированных почвообрабатывающих машин для их реализации. Ежегодно появляются новые конструкции машин с оригинальными рабочими органами. Они могут одновременно выполнять большее число технологических операций, однако становятся более громоздкими. Расширяются функциональные возможности машин, усложняется конструкция, увеличивается масса. Во всех развитых странах мира ведутся поиски новых технологических приемов обработки почвы, направленные на ее защиту от эрозионных процессов, сохранение и повышение плодородия, сокращение расхода. Широко внедряются различные приемы минимализации обработки почвы, а также распространяется частичная замена отвальной вспашки безотвальным рыхлением [69].

Основным требованием, предъявляемым к почвообрабатывающим машинам, которые используются при интенсивной технологии возделывания сельскохозяйственных культур, является возможность их применения в различные агротехнические сроки. Предпочтение отдается фрезам, которые способны подготовить почву в соответствии с агротехническими требованиями, особенно на тяжелых почвах. Во многих, западноевропейских странах, предпосевная подготовка почвы занимает особое место.

Исследования отечественных и зарубежных ученых показывают, что по эффективности обработки почв, особенно тяжелых по механическому составу, ротационные почвообрабатывающие машины не имеют равных. Большинство иностранных фирм выпускают фрезерные почвообрабатывающие машины как горизонтальной, так с вертикальной осью вращения. Ширина захвата этих фрез варьируется в пределах 0,2.9,0 м. С увеличением ширины захвата фрезы, требуется более мощные трактора, что ограничивает их повсеместное применение.

Анализ существующих технических средств, их классификаций, выполняемых технологических процессов и потребляемой энергоемкости, позволил определить направление совершенствования фрезерных почвообрабатывающих машин. Уменьшение энергоемкости фрезы связано с взаимным расположением и конструктивным исполнениям рабочих элементов, их креплением на дисках вала фрезобарабана.

Выбору взаиморасположения ножей на валу фрезобарабана посвящены работы И.М. Панова [79, 82], В.А. Воробьева и О.С. Марченко [16], В. Зоне [131], Г. Бернацкого [121], М.Н. Чаткина [111]. Однако в этих исследованиях не достаточно изучено влияние конструктивных и кинематических параметров на энергоемкость фрезерования и размеры стружки.

Совершенно очевидно, что дальнейшее развитие повышения качества обработки почвы без разработки новых почвообрабатывающих машин с энергосберегающими фрезерными рабочими органами невозможно.

Используя методологические принципы, заложенные в трудах академика В.П.Горячкина [26], в работе предлагаются некоторые направления для решения этих задач.

Целью работы является обоснование научно-методической базы для повышения эффективности работы почвообрабатывающих машин путем разработки их энергосберегающих фрезерных рабочих органов, улучшение качества, измельчения и крошения почвенных фракций в обрабатываемом слое с минимальными энергозатратами, под посев озимых зерновых и других культур.

Высокое качество рыхления пахотного слоя присуще машинам с активными ротационными рабочими органами, какими являются почвообрабатывающие фрезы.

Однако, высокая энергоёмкость фрезерования служит сдерживающим фактором эффективного и широкого применения почвообрабатывающих машин с фрезерными рабочими органами. Поэтому разработка ротационных почвообрабатывающих фрез, направленных на снижение энергоемкости рыхления пахотного слоя, в частности, перед посадкой картофеля, является актуальной задачей сегодняшнего дня.

Работа выполнялась в Российском Государственном Аграрном Заочном Университете и Фермерском хозяйстве «Радуга» Курской области, Курского района п. Камыши.

Общие выводы

1 .Анализ результатов исследований и конструкций почвообрабатывающих фрез показал, что энергоемкость фрезерования и качество сплошной обработки почвы зависит от выбора конструкции и параметров фрезы.

2.Разработанная математическая модель, алгоритм и программа расчета параметров фрезы позволяет провести всестороннее изучение влияния конструктивных и кинематических параметров на энергоёмкость фрезерования и качество фрезерования (размеры стружки).

3.При заданных скорости лезвия 4,5 м/с и скорости движения агрегата 0,85 м/с наименьшую удельную работу обеспечивает фреза, ножи которой имеют передний угол установки 79° - 80°.

4.Из ножей с плоскими и винтовыми рабочими поверхностями последние существенно отличаются меньшим уплотнением пласта на фазе внедрения лезвия ножа в пласт почвы.

5.Три или четыре ножа на диске барабана обеспечивают примерно равную и наименьшую удельную работу фрезерования при равных показателях размеров стружки в сравнении с двумя, пятью или шестью ножами на диске.

6.Предложенная фреза при комплектации экспериментальными рабочими органами по сравнению с базовым вариантом имеет более высокую производительность (12. 13 %), меньше удельное тяговое сопротивление (на 37.40 %), меньший расход топлива (на 25.27 %).

7.Внедрение в производство результатов исследований обеспечивает годовой экономический эффект при загрузке агрегата 220 часов составить 2496 руб.

1. Акопян P.A. Механизация и автоматизация работ в теплицах. Тракторыи сельхозмашины, 1962, № 1.

2. Акимов А.П. Ротационные рабочие органы- движители.-М.: Ихд-во1. МГОУ, 2004.-233С.

3. Алексашин В.И., Егоров С.С. Эффективность предпосевного имеждурядного фрезерования при выращивании овощных культур //

4. Материалы НТС ВИСХОМ, Вып. 25. М., 1968

5. Бахтин П.Ч. Проблемы обработки почвы. «Знание», М., 1969.

6. Белов М.И., Гаджиев П.И.и Коваль К.Л.Оценка энергоемкости фрезы сплоскими геликоидными ножами для сплошной обработки почвы/ Жур.

7. Тракторы и сельскохозяйственные машины»,№11,2009 г. с.27-33

8. Бок Н.Б. О кинематике почвообрабатывающих фрез. Материалы НТС1. ВИСХОМ, вып. 20, М., 1965

9. Бок Н.Б. Об определении угла установки рабочих органовфрез.//Тракторы и сельхозмашины. 1964, - №9.

10. Бок Н.Б. Определение основных параметров почвенных фрез, жур:

11. Тракторы с сельскохозяйственные машины. — 1965. №7. с.30-32

12. Босой Е.С. и др. Теория, конструкция и расчёт сельскохозяйственныхмашин. М.: Машиностроение, 1978. - 568 с.

13. Борисов В.Н. Исследование динамических характеристик и режимовработы почвообрабатывающих фрез. Автореф. дисс. к.т.н., Киев, 1969.27 с.

14. Буланкин В.А. Предпосадочная обработка почвы, Жур: картофель иовощи. №1, 1992г. с. 7-8.

15. Будзенко И.А., Волков Г.И. Международная выставка по механизациисельского хозяйства в Париже. «Механизация и электрификациясоциалистического сельского хозяйства», 1961, № 4. /108

16. Василенко П.М. Некоторые вопросы динамики почвообрабатывающихмашинно-тракторных агрегатов с ротационными рабочими органами.

17. Материалы НТС ВИСХОМа. Вып. 12. М., 1963 .-с. 102-118.

18. Василенко П.М. Бабый П.Т. Аналитические основы подборакинематических и конструктивных параметров рабочих органовротационных культиваторов. Научные труды отделения с.-х. наук

19. Академии наук УССР, вып. 3, Киев, 1955

20. Василенко П.М., Соколов В.М. и Бабий П.Т. Механико-технологическиеосновы выбора конструктивных и кинематических параметровротационных рабочих органов поверхностной обработки почвы.

21. Научные труды Украинского научно-исследовательского институтамеханизации и электрификации с.-х., т. 2, Киев, 1960

22. Воробьев В.А., Марченко О.С. Рациональная расстановка ножей нафрезерном барабане// Техника в сельском хозйстве. 1990. № 2. — С. 19.

23. Веденеев А.И. Исследование энергетики пахотного агрегата с рабочимиорганами — движителями в комбинации с лемешным плугом: Автореф.дис. к.т.н., Ульяновск, 1972. — 21 с.

24. Велиев Н.Т. Исследование уствойчивости движения и обоснованиепараметров пахотного агрегата с ротационным плугом при работе насклонах.: Автореф. дис. к.т.н.,-Челябинск, 1981.-22 с.

25. Вознесенский В.А. Статистические методы планирования экспериментав технико экономических исследованиях. — 2-е изд., перераб. и доп.

26. М.: Финансы и статистика, 1981. — 263 е., ил. — (мат.статистика дляэкономистов).

27. Гаджиев П.И., Коваль К.Л. Конструктивные особенности фрезы длясплошной обработки почвы. Вестник Российского государственногоаграрного заочного университета. Научный журнал №4 (9).

28. Издательство РГАЗУ. М-2008 с.123-126.

29. Гаджиев П.И., Коваль К.Л. Эффективность обработки почвы фрезой.

30. Жур. «Техника в сельском хозяйстве», №5, 2009 г. с. 41 42.

31. Геркэ Р., Маховяк В. Развитие конструкций тракторов исельскохозяйственных машин в Польше. «Тракторы и сельхозмашины»,1969, №9.

32. Глубокое рыхление и щелование эродированных, уплотненных ивременно переувлажненных почв // Рекомендации. Составитель

33. Турецкий Р.Л. и др. Минск, 1988

34. Горячкин В.П. Собраний сочинений в 3-х томах. Колос, 1965. — Т.1 —620 е., Т2 459 е., Т.З - 384 с.

35. Гринчук И.М. Аналитические исследования фрезерных машин//

36. Материалы НТС НИСХОМ. М.,1970. - №27, с.20-35

37. Гринчук И.М., Матяшин Ю.И. Режим работы почвофрез//механизация иэлектрификация соц. с/х., 1968, №6, с.7-9.

38. Гринчук И.М., Матяшин Ю.И. К вопросу выбора основныхконструктивных параметров и режимов работы почвенных фрез//

39. Тракторы и сельхозмашины, 1969, №1 с.25-28.110

40. Гринчук И.М., Матяшин Ю.И. Расчёт толщины стружки почвенныхфрез// Механизация и электрификация с/х. 1985, №4, с. 35-37.

41. Гудков А.Н. Теоретические положения к выбору новой системыобработки почвы // Земледельческая механика.- М.: Машиностроение,1968.- с. 137-149.

42. Гуреев И.И. Обоснование технологий и комплекса машин длявозделывания основных культур в районах действия водной эрозии: Авт.дисс. докт. тех. наук, М., 1994, 52 с.

43. Гуреев И.И. Энергоемкость обработки почвы// Техника в сел. Хоз-ве. —1988.- №3. С.22-26.

44. Далин А.Д., Павлов П.В. Ротационные грунтообрабатывающие иземлеройные машины. М.: Машгиз, 1950. С. 260.

45. Далин А.Д. Создание почвообрабатывающего и посевного комбайна.

46. Материалы НТС ВИСХОМа, № 5, М., 1959.

47. Далин А.Д. Обоснование формы рабочих органов ротационныхпочвообрабатывающих машин. Докт. дисс. М., 1941

48. Дедаев Г.А. Исследование технологического процесса работы машины сфрезерными рабочими органами при возделывании картофеля натяжёлых суглинистых почвах: Автореф. дис. канд. техн. наук. — М.,1970.,-29 с.

49. Демидов В.Г., Зволинский В.Н. Система контроля качества обработкипочвы фрезерными культиваторами // Тракторы и сельхозмашины.1986.- №3. -с.34-36.

50. Докин Б.Д. Исследование и обоснование оптимальных параметров ирежимов работы пропашных фрез: Автореф. дис. канд. техн. наук. —1. Челябинск, 1964. 17 с.

51. Ефимов Д.Н. Почвообрабатывающие фрезы, изготовленные в ГДР и

52. ФРГ. Сб. «Механизация и электрификация с.-х.» Рига, 1961, № 2.

53. Ефимов Д.Н. Фрезерные машины в сельском хозяйстве. Сб.

54. Механизация сельского хозяйства», КНИИ, 1962, № 5.111

55. Жук Я.М. Исследование фрезерования почвы. Труды ВИМ, т. 15, М., 1952.

56. Жук А.Ф. Изыскание типа и обоснование параметров комбинированных рабочих органов для предпосевной обработки почвы: Автореф. Дис. Канд. техн. наук. М., 1978. — 238 с.

57. Закиров H.A. Обоснование параметров и режимы работы почвенных фрез с разновеликими ножами лепесткового типа, Автореферат к.т.н., Казань 2002 г.

58. Зарипов С.Х. К вопросу определения скорости движения пласта по отвальной поверхности. Труды Каз. СХИ, 1970, вып. 63, с.59-61.

59. Захарченко А.Н. и др. Влияние ходовых систем тракторов кл. 3,0 на уплотнение почвы и урожайность сельскохозяйственных культур. Сб.научных трудов. МСХА., 1990.

60. Зеленский С.А.Улучшение амплитудно-частотной характеристики системы привод ротационного культиватора КФГ-3,6-01: Автореф. Дис. Канд. тех. Наук, Краснодар, 1987. 23 с.

61. Имамов И.С. Автоматизированная система расчета, оптимизациипараметров и проектирования рабочих органов почвообрабатывающих и посевных машин. \\Тракторы и сельхозмашины, 1993; №8. с. 20-23.

62. Канарев Ф.М. Ротационные почвообразующие машины и орудия. М.: Машиностроение, 1983. — 142 с.

63. Канаев Н.Ф. Механика почвообрабатывающей фрезы. М.:Машгиз, 1957.- 120 с.

64. Капцыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров сельскохозяйственных машин и орудий // Вопросы сельскохозяйственной техники. — Минск : Урожай, 1964. — Т. XIII.

65. Кильчевский Н.А. Курс теоретической механики. Т. 1.- М.: Наука, 1972.-456 с.

66. Кильчевский Н.А. Курс теоретической механики. Т. 2.- М.: Наука, 1977. 573 с.

67. Ким Л.Х. Исследования навесного плуга с регулируемой шириной захвата предназначенного для работы на склонах, исследование и усовершенствование почвообразующих машин. Вып. 69, ВИСХОМ — М.: 1972 с.36 48.

68. Кирюхин В.Г. Исследование деформации почвы при вспашке // Материалы НТС ВИСХОМ, вып.7, М.: ОНТИ, 1969.

69. Климов Е.А. Садовая фреза ФС-0,9А. «Тракторы и сельхозмашины», 1962, №4.

70. Коновал А.И Обоснование типа и параметров фрезерных рабочих органов комбинированных машин. Жур.:Механизация и электрификация с/х. №4, 1986, с.22

71. Ковалёв Н.Г. и др. Сельскохозяйственные материалы. М.: ИК «Родник», 1998. - 207 с.

72. Корн Г. и Корн Т. Справочник по математике для научных работников инженеров. — М.: Наука, 1974. — 832 с.

73. Короленко К.М. Опыт применения пропашных фрез ФБСШ-2,8М на поймененных и торфянистых почвах. Материалы НТС ВИСХОМа, № 20, М., 1965.

74. Кузнецов Ю.А. Роторные культиваторы. ЦИНТИАМ, М. 1963.

75. Лещанкин А.И. Исследование ножей с винтовой рабочей поверхностью фрезерных культиваторов: Автореф. дисс. канд. тех. наук., 1971. 22 с.

76. Лещанкин А.И. Теоретические основы ротационных почвообрабатывающих рабочих органов с винтовыми поверхностями.-Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1986.- 208с.

77. Лещанкин А.И., Колесников Н.С., Чаткин М.Н. Опыт возделывания картофеля на тяжелых почвах // Механизация и электрификация сел. Хоз-ва. 1992.- №5-6. -с. 15-16.

78. Липов Ю.Н., Келлер Н.Д., Кочерыгина Л.П. Машины для защищенного грунта. «Тракторы и сельхозмашины», 1966, № 5.

79. Листопад Г.Е. Кошеваров Ф.М. о деформации почвы рабочими органами почвообрабатывающих машин. Доклады ВАСХНИЛ, 1973, №10, с. 4244.

80. Лобачевский Я.П., Колчина Л.М. Современное состояние и тенденции развития почвообрабатывающих машин. М.: Росинформатех, 2005 — 116с.

81. Максимов И.И. Прогноз эрозионных процессов, техника и технология для обработки склоновых земель // Автореферат дисс. д.т.н. — М., 1981

82. Мятшин Ю.И., Гринчук И.М., Егоров Г.М. Расчёт и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин. — М.: Агропроиздат, 1988, 176 с.

83. Медведев В.И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами — движетелями. — Чебоксары: Чувашское книжное издательство, 1972, 178 с.

84. МАШИНОСТРОЕНИЕ. Энциклопедия. М.: Машиностроение,! 998.-Т.1У-16.Сельскохозяйсвенные машины и оборудование. 720 с.

85. Навесная пропашная фреза. Сб. «В боротьбЬ) за сощашстичну с. г. машину». ОНТИ ДНТВУ НКТП, Харю в. 1936

86. Некрасов П.А., Антипин А.И. Работа фрезы и плуга, М. Л., 1931

87. Новиков Ю.Ф., Кузнецов Ю.А. Ротационные почвообрабатывающие машины и проблемы их применения. «Сельхозмашина», 1957, № 7

88. Павлов П.В. Исследование сил в почвенных фрезах. Труды ВИМ, т. 15, 1952.

89. Панов И.М. Выбор энергосберегающих способов обработки почвы. // Тракторы и с.-х. машины. -1990. -№8. -с.32-35.

90. Панов И.М. Совершенствование почвообрабатывающей техники для перспективных технологий возделывания сельскохозяйственных культур // Тракторы и с.-х. машины. — 1985. № 4. -с.10-13.

91. Панов И.М. Механико — технологические основы расчёта и проектирования почвообрабатывающих машин с ротационными рабочими органами: Автореф. Дис. Док.техн.наук. Челябинск, 1984. — 36 с.

92. Панов И.М., Шмонин В.А. Испытания прицепного пятикорпусного плуга с роторными отвалами. «Тракторы и сельхозмашины». 1967, № 6

93. Панов И.М., Мелихов В.В. Ротационные почвообрабатывающие машины и орудия. ЦИНТИАМ, М., 1963

94. Панов И.М., Мелихов В.В. Испытания ротационного плуга РП-200 «Тракторы и сельхозмашины», 1967, № 7

95. Панов И.М., Мелихов В.В. Ротационные плуги, «Тракторы и сельхозмашины», 1964, № 10

96. Панов И.М., Ветохин В.И. Физические основы механики почв — К.: феникс, 2009 266 с.

97. Панов И.М., Токушев Ж.Е. Теория, конструкция и расчет ротоционных почвообрабатывающих машин — Кокшетау: Изд. Кокшетауского университета, 2005. — 314 с.

98. Панов И.М., Юзбашев В.А. Энергобаланс МТА с ротационной почвообрабатывающей машиной // Сб. научн. тр. ВИСХОМ, вып.85. — М., 1975.

99. Панов И.М., Юзбашев В.А. Силовые характеристики рабочих органов ротационных машин//Тракторы и сельхозмашины, № 3, 1975.

100. Панов И.М., Кебере Т.Э. Теоретические и экспериментальные основы косвенного метода определения удельного сопративления при вспашке. М.: Полимаг-ВИСХОМ, 1994.

101. Панов А.И., Селиванов В.Г. Совершенствование методов энергетической оценки тепличных почвообрабатывающих машин // Тракторы и сельхозмашины, № 6, 1997.

102. Папафилов В.А. Опыт разработки конструций пропашных фрез для высокостебельных культур. Материалы НТС ВИСХОМа, № 12 и № 25, М., 1963/68

103. Патент на полезную модель №87860, Б1и А 01В 49/02. Машина для подготовки поля под посадку и комбайновую уборку картофеля/ Гаджиев П.И., Можаев Е.Е., Коваль К.Л. и др. Опубл. 27.10.2009, Бюл №30.

104. Пермин Ю.И. Комбинированная фрезерная машина для возделывания корнеплодов и кукурузы и агротехническая оценка ее работы. Материалы НТС ВИСХОМа, № 25, М., 1968

105. Полтавцев И.С. Фрезерные канавокопатели. — М., Машгиз, 1954, 120 с.

106. Попов. Г.Ф. К расчету рабочих органов фрезерных культиваторов. «Тракторы и сельхозмашины», 1963, № 2

107. Попов Г.Ф. Исследование технологических режимов и обоснование конструктивных параметров рабочих органов пропашных фрезерных культиваторов: Автореф. Дис. канд. техн. наук, М.1970. — 27с.

108. Ревут И.Б., Козлов Л.Д. Фрезерная обработка почвы и её влияние на биологическую активность// сб. тр./АФИ.-М. Л.:Колос, 1967

109. Романенко В.П. О работе болотных фрез и путях их улучшения. «Тракторы и сельхозмашины», 1963, № 4

110. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины / Г.Е. Листопад, Г.К. Демидов, Б.Д. Зонов и др.; Под общ. ред. Г.Е. Листопада М.: Агропромиздат, 1986 — 688 с. - (Учебники и учеб. пособия для высш. учеб. заведений).

111. Сельскохозяйственные машины: Методические рекомендации по выполнению расчетно-проектной работы по теме «Основы динамического крошения почвенных комков перед посадкой картофеля» / Рос. Гос. Аграр. заоч. ун-т; сост. П.И. Гаджиев. М., 2008

112. Сельскохозяйственные машины. Практикум/ М.Д. Адиньяев, В.Е. Бердышев, И.В. Бумбар и др.; Под ред. А.П. Тарасенко М.: Колос, 2000 — 240 с. — (Учебники и учебн. Пособия для студентов высш. учеб. заведений).

113. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчёт почвообрабатывающих машин. — М.: Машиностроение. 1977. - 328с.

114. Стародинский Д.З. Пути снижения энергоемкости работы почвенных фрез. «Тракторы и сельхозмашины», 1967, № 4

115. Сурилов B.C. Исследование энергоёмкости работы и обоснование некоторых параметров фрезерного пропашного культиватора: Дис. к.т.н., Новосибирск, 1965, 190 с.

116. Типаж фрез почвообрабатывающих сельскохозяйственных на 1966-1970 гг. и мероприятия по его внедрению. ОНТИ ВИСХОМа, М., 1965

117. Ткаченко А.И. Исследование и обоснование параметров . рабочих органов почвообрабатывающей фрезы для условий рисосеяния Кубани: Автореф дис. к.т.н. Краснодар, 1974, - 22с.

118. Фрезерная машина для зшщення купин. Сб. «В боротьб1 за сощалютичну с. — г. машину». ОНТИ ДНТВУ НКТП, Харюв, 1936

119. Хабаров Я.А., и др. Фреза ГФШ — 1,4 «Тракторы и сельхозмашины», 1960, №3

120. Хизкилов Е. Влияние фрезерования почвы на ее сепарацию при уборке // Картофель и овощи. — 1970 № 1

121. Цимерман М.З. Рабочие органы почвообрабатывающих машин. М.: Машиностроение, 1978 - 295 с.

122. Чаткин М.Н. Кинематика и динамика ротоционныхпочвообрабатывающих рабочих органов с винтовыми элементами. /М.Н.117

123. Чаткин; науч. Ред. В.И. Медведев, П.П. Лезин — Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2008. — 316 с.

124. Чепурной А.И., Белов М.И., Дисковый измельчающе-щвыряющий аппарат и его расчет.// ТиСХМ-2004, №11, с.33-42.

125. Черненков А.Д., Матвейчук В.П. Пропашные почвообрабатывающие фрезы «Механизация и электрификация соц. С. — х.» 1964, № 3

126. Черненков А.Д., Попов Г.Ф. Фрезерные культиваторы. «Тракторы и сельхозмашины», 1960, № 10

127. Черненков А.Д. и др. Приспособление для посева овощных культур к фрезерному культиватору ФКШ 2,7 «Тракторы и сельхозмашины», 1969, №10

128. Шмонин В.А. Исследование работы и обоснование параметров комбинированных плужных корпусов. Диссертация, М., 1970

129. Яцук Е.П., Ефимов Д.Н. Фрезерные почвообрабатывающие машины. НИИАВТОСЕЛЬХОЗМАШ, М., 1965

130. Яцук Е.П. Технологические основы проектирования пропашных фрез. Материалы НТС ВИСХОМа, № 12, М., 1963

131. Adams W.S. Rotary Tiller in Soil Prestion/W.S. Adams//Agricultural . Indeintering. 1959. - №10. - P. 35-48.

132. Bernacki H. Teoría glebogryzarek.Institut mechanizacyi I elektryficacji rolmictwa w Warszawie. Biuletyn prac naukowo- badawczych, Warszawa, 1962, №2.

133. Bernacki H. Sily dynamiczne wpracy glebogryzarch. Biuletyn prac naukowo-badawczych, Warszawa, 1962, № 2.

134. Brazda Z. Rotacni plug RP-190. Zemedelska Technika, 1964, R. 10, № 12

135. Mursch B. Untersuchungen an einer Bodefaraze. «Landtechnische Forchung», bd. 7, 1967, H. 4. S. 93-98.

136. Gasparetto E. Nuove prove aperimentali di machine vangatrici. Quaderni Isma.- Milano, 1967.

137. Fischer- Sehlem W.E., Moser E. Untersuchcngen an einem Schneckenpflug. Landtechnische Forschung, 1958, №8.

138. Regge H. Der Ergebisse bescherigen untersuchugen and Lichts Rotoren// Deutche Agrartechnik, №2, 1960.

139. Bernacki H. Bodonia Zuzycia energii przez aktywne i combinawane maszyny uprowowe / H. Bernacki//Biul. Prac. Nauk / Bdawe-Zych. (Inst. Budown. Mecan. Electr. Roln. Warszawa). 1975. - №10 - P. 35 - 48

140. Bernacki H. Teoria I konstryheja maszyn colniryzch / H. Bernacki // PWPIL. Warszawa, 1981 - Tl, cz. I i II. - S. 417.

141. Bernacki H. Bodenbearbeitungsmaschinen mit anagetriebenen Werkzeugen, "Deutsche Agrartechnik", 1964, H.3.

142. Sohne W. Eggenmuller A. Schnellaufende Bodenfräsen Langsamlanfende Rotorgraber. "Grundlagen der Landtechnik", H, II, 1959.

143. Sohne W. und Thiel R. Technische Probleme bei Bondenfrasen. «Grundlagen der Landtechnik», 1957, H. 9

144. Stranak A., Klaska F. Vliv rotachni a pluzni technologie orbynna dynamiku fyzikalnich vlastnosti pudy a jeji vodni rezim. Zemedelska technika, v.10 (XXXVII), 1964. № 12.

145. Böttcher G. Untersuchungen an Bodenfraswerkzeugen in einem Bodenkanal, "Landtechnische Firshung", 1957, H.2.

146. Gallwitz K. Und Breitfii I. Vergleichende Untersuchungen an Bodenfraswerkzeugen in swei Modelboden. "Landtechnische Firshung", 1953, s. 125-129.

147. Gallwitz K. Arbeitsaufwand and Kruelbildung von Fras workzrugen in der Bodeurinne. "Grundlagen der Landtechnik", 1957, H.9.

148. Ghosh B.N. The Power requirement of Rotary cultivator. Journal of agricultural eugieeniring research., N12, 1967.

149. Gill William K Soil compactation by traffic. "Agricaltural Engeniring", July, 1959.

150. Gill William K Vanderberger Glen E. Rotary tolls. Agricultural Handbook, N.316, Soil dynamics in tillage and traction, 1967.

151. Gill R. Soil Dynamics in tillage and Traction. Agriculture Handbook, №316, 1967.

152. Gill W.R. Soil dynamics in tillage and traction. -Washington, Agricultural Research US department of Agriclture, 1976.

153. Mirowski Z. Plugofrezarki- Wyniki bodan polowych. Maszyny i Ciagniki Rolnicze, 1966, R. 13, № 10.

154. Renard W. Starre oder federnde Werkzeuge an Bodenfräsen. «Grundlegen der Landtechnik». 1957, H. 9.