автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Повышение эффективности функционирования комбинированных почвообрабатывающих машин с ротационными активными рабочими органами

На правах рукописи

ЧАТКИН Михаил Николаевич

ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ КОМБИНИРОВАННЫХ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН С РОТАЦИОННЫМИ АКТИВНЫМИ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ

Специальность 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства (технические науки)

АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук

Саранск-2008

Работа выполнена на кафедре сельскохозяйственных машин ГОУВПО «Мордовский государственный университет имени Н П Огарева»

Официальные оппоненты: - доктор технических наук профессор

Акимов Александр Петрович;

доктор технических наук профессор Матяшин Юрий Иванович;

доктор технических наук профессор Бычков Валерий Васильевич

Ведущая организация: - Государственное научное учреждение «Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства» (ГНУ ВИМ)

Защита состоится 22 мая 2008 г в 10 часов на заседании диссертационного совета Д 212 117 06 в ГОУВПО «Мордовский государственный университет имени Н П Огарева» по адресу 430904, г Саранск, п Ялга, ул Российская, Д 5

С диссертацией можно ознакомиться в научной библиотеке университета Автореферат разослан 2008 г

Ученый секретарь диссертационного совета

В. А. Комаров

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. На современном этапе остается острой проблема повышения качества выполнения технологических операций и эффективности использования машинно-тракторных агрегатов (МТА) при обработке почвы с использованием энергонасыщенных тракторов Поэтому по-прежнему злободневны вопросы расширения применения ротационных почвообрабатывающих машин (РПМ) с активными рабочими органами (АРО) с приводом от механизма отбора мощности (MOM) трактора АРО небольшой массы выполняют технологические функции на скоростях в 3 8 раз превышающих скорость МТА Это значительно снижает затраты на перемещение «мертвых масс» агрегата, не участвующих в выполнении полезной работы При этом составляющие технологических сопротивлений создают подталкивающее усилие, разгружая узкое звено в системе «почва - движитель трактора», повышая эффективность использования агрегата

Стандартный подход к выбору конструктивно-технологических параметров АРО является причиной их высокой энергоемкости, низкой производительности, слабой надежности, что сдерживает их повсеместное применение Поэтому изыскание путей сокращения энергетических, трудовых и материальных затрат при обработке почв с использованием приводных РПМ является актуальной и важной хозяйственной проблемой

Другим не менее важным вопросом, связанным с созданием комбинированных РПМ нового поколения с улучшенными технико-экономическими показателями, негативно влияющим на качественные и технические показатели работы МТА, является отсутствие общепринятой методологии синтеза АРО для определенных условий функционирования, получения силовых, энергетических параметров

Работа выполнена в соответствии с планом научных исследований ГОУВПО «Мордовский государственный университет имени Н П Огарева» и соответствует научному направлению РАСХН по проблеме 09 «Разработать высокоэффективные машинные технологии и технические средства нового поколения для производства конкурентоспособной сельскохозяйственной продукции, энергетического обеспечения и технического сервиса в сельском хозяйстве» (задание 09 01), региональной научно-технической программой «Аг-рокомплекс» (1986 - 1990 гг и на период до 2000 г), единым заказ-нарядом Министерства образования Российской Федерации по госбюджетным темам № 53/15-89 «Оптимизация технологических процессов и параметров почвообрабатывающих машин с активными рабочими органами» и № 53/8-93 «Повышение технического уровня ротационных почвообрабатывающих машин», программой развития АПК Республики Мордовия до 2010 года

Цель работы повышение эффективности функционирования комбинированных почвообрабатывающих машин путем оптимизации конструктивно-

технологических параметров ротационных активных рабочих органов по критери- • ям качества выполнения работы, энергосбережения, динамической загруженности * и устойчивости

г

Предмет исследования качественные и количественные взаимосвязи ротационных активных почвообрабатывающих рабочих органов с обрабатываемой средой с учетом специфических кинематических и динамических особенностей их работы в составе машинных агрегатов

Объект исследования активные ротационные рабочие органы фрез, бо-роздообразующие, гребнеобразующие лопасти с винтовыми режущими элементами, комбинированные почвообразующие машины

Научную новизну работы составляют

- классификация рабочих органов почвообрабатывающих машин по степени свободы движения, ы

- принципы оптимизации параметров формирования гребней при возделывании картофеля, '

- методология, аналитические методы и программное обеспечение расчета основных параметров и режимов работы оригинальных конструкций почвообрабатывающих ротационных активных рабочих органов с винтовыми элементами, их силовых и энергетических характеристик, оптимального угла установки лезвия ножа,

- математические модели и технические решения по снижению динамических нагрузок в системе привода активных рабочих органов почвообрабатывающих машин,

- методика качественного анализа силового взаимодействия активных рабочих органов с почвой,

- аналитические и эмпирические зависимости, позволяющие на стадии проектирования выявить и снизить энергозатраты на отбрасывание почвенных частиц активными рабочими органами почвообрабатывающих фрез,

- математические модели и технические решения по снижению пиковых динамических нагрузок в системе привода активных рабочих органов почвообрабатывающих машин,

- результаты экспериментальных исследований опытных образцов активных рабочих органов почвообрабатывающих машин

Новизна разработанных технических решений подтверждается 9 авторскими свидетельствами и патентами на оборудование, рабочие органы и почвообрабатывающие машины

Практическая ценность результатов исследования состоит в развитии научных основ земледельческой механики, методов и средств, с помощью которых можно разработать и получить.

- РПМ с улучшенными технологическими, динамическими и технико-экономическими характеристиками для предпосевной подготовки почвы, формирования гребней и междурядной обработки пропашных культур,

- комбинированный лемешно-отвальный плуг с активными лопастными предплужниками для вспашки склонов,

- расчетные параметры фрезбарабана, отражательного кожуха ротационной почвообрабатывающей машины для сплошной обработки почвы,

- оптимальные конструктивно-технологические параметры активных рабочих органов для формирования гребней, бороздообразования, работы в качестве предплужника и для поверхностной подготовки почвы,

- почвообрабатывающие фрезы с улучшенными динамическими характеристиками привода и с механическими аккумуляторами кинетической энергии

Реализация результатов исследований осуществлялась путем использования научными организациями и производственными подразделениями, а именно Министерством сельского хозяйства и продовольствия Республики Мордовия (РМ) при разработке республиканских программ технического переоснащения АПК, ГНУ «Мордовский НИИ сельского хозяйства» (г Саранск) при совершенствовании технологии и оборудования для выполнения полевых механизированных работ путем внедрения в его опытных хозяйствах комбинированного культиватора с универсальными рабочими органами для нарезки гребней и междурядной обработки посадок картофеля в ОНО ОПХ «Ялга» и плуга с активными предплужниками в ОНО ОПХ «1-е Мая», ОАО «Авторемонтный завод "Саранский"» (г Саранск) при разработке новых рабочих органов и узлов сельскохозяйственных машин, применения в учебном процессе ГОУВПО «Мордовский государственный университет имени Н П Огарева», ФГОУВПО «Чувашская ГСХА», ФГОУВПО «Рязанская ГАТУ», ФГОУВПО «Самарская ГСХА» по направлению «Агроинженерия» при изучении дисциплин «Сельскохозяйственные машины», «Технологические машины и оборудование», раздела «Машины и оборудование в растениеводстве», чтении лекционных курсов, проведении лабораторно-практических занятий, выполнении курсовых и дипломных проектов, в создании новых математических моделей и разработке оригинальных активных рабочих органов, изучении процесса их взаимодействия с почвой

Результаты использования основных положений и выводов настоящего исследования подтверждены соответствующими документами, приведенными в приложении к работе

Апробация работы. Основные результаты исследований доложены, обсуждены и одобрены на научных конференциях «Огаревские чтения» ГОУВПО «МГУ имени Н П Огарева» (Саранск, 1981 - 2007 гг), на зональных научно-практических конференциях кафедр «Тракторы и автомобили» сельхозвузов Поволжья и Предуралья (Чебоксары, Рязань, Нижний Новгород, Пенза, 1983 -2007 гг), Всероссийской научно-практической конференции «Современные технологии, средства механизации и технического обслуживания в АПК» (Саранск, 2002 г), Международной научно-практической конференции, посвященной 75-летию заслуженного деятеля науки и техники РФ доктора технических наук профессора В И Медведева «Совершенствование технологий, средств механизации и технического обслуживания в АПК» (Чебоксары, 2003 г), конференциях профессорско-преподавательского состава Самарской ГСХА (Ки-нель, 1994, 1995 г), научно-технической конференции «Долговечность и эксплуатационная надежность материалов, элементов, изделий и конструкций» (Саранск, 1987 г), научно-технической конференции «Эффективность использования машиностроительного оборудования» (Саранск, 1991 г), Международ-

ной научно-практической конференции «Совершенствование рабочих органов сельхозмашин и агрегатов» (Барнаул, 1994 г), Международной научно-практической конференции памяти академика В П Горячкина (МГАУ, Москва, 1998 г), республиканской научно-практической конференции «Роль науки и инноваций в развитии хозяйственного комплекса РМ» (Саранск, 2001 - 2007 гг ), на Международной научно-технической конференции «Новые методы ремонта и восстановления деталей сельскохозяйственных машин» (Саранск, 2001 г ), Международной научно-технической конференции «Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем» (Саранск, 2004 г), семинаре заведующих кафедрами сельскохозяйственных машин на тему «Совершенствование содержания и технологии обучения студентов по сельскохозяйственной технике» (Краснодар, 2005 г), на научной сессии Россельхо-закадемии (секция № 3) «Машинные технологии и техника нового поколения для интенсификации и экологизации земледелия» (Зерноград, 2006 г )

Публикации Всего автором по теме диссертации опубликовано 75 научных работ объемом 42,7 п л , в том числе 61 статья в журналах и сборниках, 8 - в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, одна монография, получено 9 патентов и свидетельств об изобретениях

Структура и объем диссертации. Работа состоит из введения, шести глав, общих выводов и приложения, изложена на 385 страницах, включает 19 таблиц, 137 рисунков и список литературы из 362 наименований

На защиту выносятся следующие основные положения

1 Классификация почвообрабатывающих рабочих органов по степени свободы движения

2 Оптимизационная модель формирования гребней, расчета ее параметров при возделывании картофеля и синтеза АРО с винтовыми элементами

3 Методология, аналитические методы и программное обеспечение для расчета основных параметров и режимов работы оригинальных конструкций почвообрабатывающих ротационных активных рабочих органов с винтовыми элементами, силовые и энергетические характеристики АРО, фрезерных культиваторов различного функционального назначения и активного предплужника

4 Математические модели и технические решения по снижению динамических нагрузок в системе привода активных рабочих органов почвообрабатывающих машин

5 Модель взаимодействия активных рабочих органов с почвой

6 Аналитические и экспериментальные зависимости по моделированию отбрасывания почвенных частиц активными рабочими органами почвообрабатывающих фрез, позволяющие на стадии проектирования выявлять и снижать энергозатраты на этот процесс

7 Методы, математические модели и технические решения по снижению пиковых динамических нагрузок в системе привода активных рабочих органов почвообрабатывающих машин

8 Результаты экспериментальных исследований оригинальных конструкций опытных образцов почвообрабатывающих машин

СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ Во введении показана актуальность рассматриваемой темы, ее связь с государственными программами НИР, обосновано хозяйственное и научное значение проблемы, представлена информация о реализации результатов исследований и приведены основные положения, выносимые на защиту

В первой главе «Современное состояние проблемы и основные задачи исследования» рассмотрены методологические основы прогнозирования и развития мобильных сельскохозяйственных агрегатов и систем, требования к обработке почвы и принципы классификации рабочих органов для выполнения технологических операций с использованием почвообрабатывающих машин с АРО с приводом от MOM трактора С целью оценки перспектив применения активных рабочих органов для выполнения различных технологических операций выявлены особенности основной обработки почвы на склонах и технологии возделывания картофеля на гребнях Проведен обзор НИР по ротационным почвообрабатывающим машинам и предложена классификация почвообрабатывающих машин по степени свободы движения

В большинстве МТА так называемые "мертвые" массы, которые не соприкасаются с обрабатываемым материалом, составляют 85 - 95 % от их общей массы Дальнейший рост производительности МТА для обработки почвы должен обеспечиваться за счет интенсивного автономного перемещения исполнительных рабочих органов в пространстве по отношению к центру масс агрегата При этом путь и скорость перемещения рабочих органов выше по сравнению с теми же параметрами центра масс агрегата Этим условиям удовлетворяют почвообрабатывающие агрегаты с ротационными активными рабочими органами

Исследования показывают, что по эффективности обработки, особенно тяжелых по механическому составу почв, РПМ не имеют равных и занимают особое место в системе подготовки почвы и обработке посевов пропашных культур Кроме отличного выполнения своих технологических функций, они способствуют снижению тягового сопротивления движению агрегата Наиболее перспективными являются комбинированные фрезерные почвообрабатывающие машины с пассивно-активными рабочими органами Сдерживающими факторами повсеместного применения почвообрабатывающих фрез большинство исследователей считают высокую энергоемкость процесса фрезерования почв, большие динамические нагрузки элементов привода, снижающие технологическую и техническую надежность MOM тракторов и самих машин Поэтому РПМ используются в условиях, где для них нет альтернативы по эффективности обработки почвы

В диссертации дано обоснование использования АРО при выполнении различных технологических операций обработки почвы Наиболее проблематичной является работа почвообрабатывающих машин на склонах Вопросами совершенствования рабочих органов и оценкой качества работы почвообрабатывающих машин на склонах занимались А Т Вагин, А Ч Хачатрян, В И Медведев, И М Панов, JI X Ким, А Д Кормщиков, В А Лаврухин и др В результате анализа выявлены основные направления совершенствования машин для основной обработки почвы Установлена возможность повышения

качественных и технико-экономических показателей лемешно-отвального плуга на склоне путем оснащения активными предплужниками с приводом от MOM трактора Доказана целесообразность применения лопастных эллипсовидных активных рабочих органов с винтовыми элементами

В технологии возделывания картофеля важное место отводится созданию условий для формирования урожая картофеля с использованием фрезерных почвообрабатывающих машин С их помощью происходит образование гребней, междурядная обработка посадок Однако вопросы формирования гребней определенных размеров в зависимости от почвенных условий остаются нерешенными

В работах Б А Писарева, Д В. Заикина, А И Замотаева рассматриваются приемы предпосадочной обработки почвы, в том числе гребневых технологий возделывания картофеля Однако до настоящего времени нет однозначного подхода к обоснованию формы и параметров гребней в зависимости от условий возделывания, запрограммированной урожайности, размеров клубневых гнезд

Отсутствие общепринятой методологии синтеза АРО для определенных условий их функционирования ставит проблему создания комбинированных РПМ нового поколения с улучшенными технико-экономическими показателями Это негативно влияет на качественные и технические показатели работы МТА и не позволяет получить на стадии проектирования силовые, энергетические параметры АРО Предложен алгоритм их синтеза, которому предшествует изучение условий их функционирования и агротехнических требований к выполнению технологических операций

Анализ применения РПМ показал недостаточные использование и изученность наиболее перспективных АРО, режущая или технологическая, транспортирующая часть которых содержит элементы винтовой поверхности Из их многообразия мы выделили ножи с винтовыми и эллипсовидными рабочими элементами Главная особенность этих рабочих органов - строгое математическое описание поверхностей и возможность получения зависимостей, содержащих конструктивные параметры, режимные характеристики АРО, упрощающие их проектирование Изменяя конструктивные параметры ножей и режимы работы, можно получить различные по назначению рабочие органы

Научной основой работ по совершенствованию процессов активной поч-вообработки с использованием фрезерных машин являются труды В П Горяч-кина, В. А Желиговского, П М Василенко, А Д Далина, А И Тимофеева, В И Медведева, И М Панова, Н Б Бока, Ю Ф Новикова, А Н Гудкова, В В Кацыгина, Г Н Синеокова, В И Виноградова, А С Кушнарева, П В Павлова, П Т Бабий, В А Шмонина, М Д Подскребко, Ф М Канарева, JI С Зенина, О С Марченко, В Зоне, Г Бернацкий, Е П Яцука, И М Грин-чука, Ю И Матяшина, А И Лещанкина, П И Макарова, В В. Бычкова, А П Акимова и др

Обзор исследований свидетельствует, что по вопросам создания машин складывается неоднозначное мнение, они охватывают не весь спектр существующих проблем Например, нет данных о конструктивном оформлении ножей для обеспечения постоянства оптимального угла установки по ширине захвата

крыла ножа Кинематика рабочих органов рассматривается в плоскости продольного сечения фрезбарабана, а не в пространстве, поэтому характер протекания многих процессов остается вне сферы теоретических и экспериментальных исследований Недостаточно изучена механика взаимодействия ножа с почвой Конструктивные, кинематические и технологические характеристики ножей не используются в зависимостях для расчета силовых, энергетических показателей как рабочих органов, так и основных узлов машин

Не менее важной задачей проектирования и изучения рабочих органов почвообрабатывающих машин является учет числа возможных движений рабочих элементов Это позволяет дать своеобразную оценку характера их взаимодействия с почвой, выявить условия передачи энергии для получения заданного направления их воздействия на почву с целью придания последней определенных свойств с минимальными затратами, установить независимые координаты и закон их движения

Определенную дестабилизацию процессу взаимодействия АРО почвообрабатывающей фрезы с почвой придают его цикличность и постоянное изменение сопротивления среды Последовательная работа нескольких ножей вызывает колебания крутящего момента в механизме их привода Снижение их амплитуды связано с расположением и конструктивным исполнением рабочих элементов, их креплением на дисках вала фрезбарабана

Уточнению расположения ножей на валу фрезбарабана посвящены работы И М Панова, В А Шмонина, В Зоне, Г Бернацкого, А Д Далина Однако в этих исследованиях не учитывается период взаимодействия отдельного ножа, продолжительность отрезания почвенной стружки, не уточняется механизм фиксации ножа на валу фрезбарабана, не даются рекомендации по снижению колебаний нагрузки в процессе отрезания почвенной стружки Указанные недостатки частично устраняются за счет создания рабочих органов с винтовыми и элипсовидными рабочими элементами

С другой стороны, для малогабаритных фрез (садовых, тепличных и др ), имеющих небольшое количество ножей, оптимизация их расположения не решает проблему снижения неравномерности колебания нагрузки на валу привода Установка динамических гасителей вызывает сброс энергии к элементам муфт, способствует их нагреву

На основании анализа состояния проблемы и в соответствии с поставленной целью необходимо решить следующие задачи

1 Разработать алгоритм синтеза АРО почвообрабатывающих машин

2 Разработать классификацию почвообрабатывающих рабочих органов по степени свободы движения

3 Разработать принципы оптимизации параметров формирования гребней при возделывании картофеля

4 На основе общей теории винтовых поверхностей разработать теоретические принципы проектирования рабочих поверхностей и кинематики активных рабочих органов почвообрабатывающих машин различного функционального назначения

5 Предложить аналитический метод определения оптимального угла ус-

тановки лезвия АРО

6 Разработать аналитические методы исследования процесса взаимодействия различных рабочих органов с почвой Выяснить характер силовых факторов, действующих на отдельные рабочие органы и на барабан со стороны обрабатываемой почвы, в зависимости от их конструктивных параметров и режимов обработки

7 Исследовать динамику сил вала фрезбарабана и элементов трансмиссии Предложить способы снижения динамических нагрузок в системе привода активных органов почвообрабатывающих машин и разработать методику расчета размещения рабочих органов на фрезбарабане

8 Изучить механизм отбрасывания почвенных частиц активными рабочими органами с целью снижения коэффициента отбрасывания и энергозатрат, исследовать природу образования подталкивающего действия рабочих органов фрез и добавочного сопротивления защитного кожуха

9 Выполнить сравнительную оценку и установить зависимости силовых, энергетических показателей почвообрабатывающих фрез с различными АРО в функции геометрических, технологических и кинематических параметров

10 Определить агротехнические, энергетические и технико-экономические показатели работы комбинированных РПМ с АРО, разработать рекомендации по их проектированию, использованию и внедрению в производство

Во второй главе «Обоснование основных параметров и режимов работы ротационных почвообрабатывающих рабочих органов с винтовыми элементами» дано агротехническое и агробиологическое обоснование основных параметров АРО для выполнения различных технологических операций обработки почвы На основе общей теории винтовых рабочих поверхностей получены уравнения кинематики применительно к АРО для выполнения следующих функций работа в качестве активных предплужников при вспашке склонов, предпосевная подготовка, междурядная обработка, формирование гребней, окучивание картофеля С целью обеспечения оптимальных условий работы АРО получено уравнение для определения оптимального угла установки лезвия

В настоящее время отсутствуют методы синтеза активных рабочих органов для заданных условий функционирования В работе предлагается алгоритм синтеза АРО На примере определения оптимальных размеров гребня для возделывания картофеля поставлена задача установления параметров АРО, участвующих в его формировании

С учетом формы и размеров клубневого гнезда применительно к реальным условиям возделывания картофеля предложены методические принципы оптимизации параметров формируемого гребня Установлены целевая функция, граничные условия, площадь гребневого поля, которые однозначно позволяют определить глубину обработки /г0бР, рабочую ширину ВР гребнеобразующего

АРО

/

\

, , , п — 1 е п_2 . п0бр -И 1--1соб ах ах ,

\

Bp = —arccos 1-ж

\

В

обр п

к

п

где х - абсцисса точек профиля гребневого поля, м, h - высота гребня, м; п =0, 2,4, 8 - показатель степени, а = 2ж/В - масштабный параметр кривой линии функции, описывающей профиль поверхности гребня, рад/м, В - ширина междурядий, м

Для приближенного определения параметров гребнеобразования разработана номограмма С учетом заданных (запрограммированных) значений высоты гребня h и угла естественного откоса г по номограмме можно определить оптимальные значения показателя степени п и параметра а общего уравнения профиля поверхности гребня, ширину междурядий В, ширину захвата активного рабочего органа Bp, глубину обработки /гобр и площадь профиля гребня F

Одним из путей повышения эффективности работы лемешно-отвальных плугов, в том числе на склонах, является введение второго потока передачи мощности для выполнения технологического процесса, который направляется на привод активных предплужников Разработан метод проектирования последних, основанный на использовании условий выполнения технологического процесса на склоне Исходя из этого установлены основные параметры активного предплужника

Минимально возможная (целесообразная) ширина захвата Ь, активного предплужника определена с учетом улучшения оборачивающей способности и повышения устойчивости обернутого пласта основным корпусом плуга по формуле

где а - глубина обработки основным корпусом, мм; Ь - ширина захвата основного корпуса, мм, А] - глубина хода предплужника, мм

Для стандартной ширины захвата основного корпуса (¿»=350 мм) и рекомендуемой глубины основной обработки почвы для Нечерноземной зоны (а = 220 260 мм) ширина захвата активного предплужника, при которой улучшается устойчивость обернутого пласта на склоне, должна быть в пределах Ь\ = 120 160 мм при глубине его хода 1г1 = 80 120 мм

Рассматривая теорию винтовых поверхностей для проектирования ротационных АРО, А И Лещанкин исследовал свойства поверхностей и кинематические аспекты проблемы без увязки с процессами функционирования АРО, изучения силовых и энергетических характеристик

АРО по всей ширине захвата должен обеспечивать постоянство оптимального угла установки, выполнение условия скользящего резания, заданную по условиям агротехники глубину обработки, выполнение агротехнических требований в соответствии с их функциональным назначением

Уравнение рабочей поверхности лезвия фрезерного рабочего органа с открытой прямой линейчатой винтовой поверхностью, в параметрическом виде удовлетворяющей перечисленным условиям (рис 1), запишется

(3)

■* = /?81ПуС08и -ИвШУ, у = Лет у вши + исовУ, г = V,

в явной форме

г . .... г

ХСОв-

-+ увт-

-ЙБту =0,

в цилиндрических координатах (г, р, <р)

Къту

I = ± агссов ,

I

х2 + у2

(5)

(6)

(7)

при помощи круговых векторных функций

- - /?81ПУ~

г = р e(<p) + Rtgz((p±arccos--к,

Р

где и, V и р, (р - криволинейные координаты точки Р на винтовой поверхности, К - радиус фрезбарабана, м, г - угол подъема винтовой линии, у - угол установки лезвия

Конволютная винтовая поверхность рассредоточена относительно передней грани лезвия рабочего органа Это позволяет растянуть процесс отделения стружки по времени и существенно снизить колебания нагрузки в элементах привода В общем виде параметрические уравнения поверхности запишутся х - асово-ивнш,

Рис 1 Схема к определению уравнения поверхности рабочего органа

у = а%ть+исо%Х),

z = Rtgt V,

х = К$т((т + ь),

у = -Ясо8(ег + и), (8)

г = Rtg'c ь,

где а - радиус основного цилиндра, м, V - текущая координата (угол поворота) или переменный угловой параметр, и - переменный линейный параметр, для конволютной поверхности и = -К сое с, а = Я&т а, м, а - угол установки направляющей линии поверхности к радиусу фрезбарабана И, т - угол подъема винтовой линии

Поиск рациональной конструкции бороздообразующей лопасти с винтовым режущим элементом, который не имел бы недостатков, присущих круглым дискам с различным их расположением в пространстве, привел нас к плоскому диску эллиптической формы, из которой для рабочего элемента была

взята четвертая часть Для обеспечения лучшего качества работы и уменыи энергозатрат соотношение осей эллипса должно строго согласовываться с с клонением диска в поперечно-вертикальной плоскости

= сэ cos/3,

где а,ис,- соответственно малая и большая полуоси эллипса, м, - угол отклонения большой полуоси эллипса от вертикали

Математическое выражение поверхности квадрантной пластины эллипса (лопасти) в параметрическом виде в системе координат X\y\Z\ (рис 2) можно записать в следующем виде xi = pcoscp,

y{=psm(p, (10)

Z\ = pCOSCptgP,

где p - половина диаметра малой полуоси эллипса, <рг~ подвижный угловой параметр, (р = 0 ж/1, р - угол наклона большой полуоси к плоскости вращения малой

Для синтеза различных АРО применительно к условиям функционирования получены общие уравнения движения точек с произвольно расположенной в пространстве осью вращения

X=Xo+fi(t)+R,cosy/cos(<p+at)+R,sm0smy/sm(<p+cot) - i?,tgcrcos0sini//J Y=Y0+f2(t)+Rlcosesm((p+mt)+Rltgasm&, р (11)

Z=Zo+f3(t)+R,s\ruj/cos((p+cot) ~ W,sin0cosi//sm('</9+wiJ+/?,tgffCos<9cosi//J где X, Y, Z - оси неподвижной системы координат, Х0, Yo, Z0 - начальные координаты подвижной системы координат в неподвижной, f\(t), f2(t), fo(t) - законы движения подвижных систем координат по осям неподвижной системы, R, - радиус рассматриваемой точки, (У - угол атаки оси вращения активных рабочих органов, град, 0 - угол наклона оси вращения активных рабочих органов к горизонту, град, <р - начальный угол поворота точки, град, со - угловая скорость, рад с~\ t - время, с, а - угол между радиус-вектором точки и плоскостью, перпендикулярной к оси его вращения, град

Уравнения движения точек АРО фрез представляют собой кинематические поверхности В координатах (и, v) для уравнения (4) запишется

Рис 2 Схема к определению уравнения движения точки рабочей поверхности бороздо-образующей лопасти с винтовым режущим элементом

X = -0Л) + ивтф - Ш) + Уи1,

У = -Я&ту втф - ож) + и - оя),

2 = V,

или в координатах (р, <р)

г = (р соя ох + Умгсо $<р)е((р) - (ратая + Vмtsm(p)g((p) +

. _ Л вшу. г + Rtgт((p + агссов-~)к

(13)

Полученные уравнения позволяют установить траекторию движения рабочего органа и параметры подрезаемой стружки Сечение кинематической поверхности АРО плоскостью, перпендикулярной оси вращения, отстоящей от плоскости ху на расстоянии п, дает параметрическое уравнение движения прямолинейной образующей рабочей поверхности

у = ДвтувтС-

г

—---ох) + и соя(—---ох)

(14)

\RtgT '

Как следствие из уравнения (14) при п = О можно получить уравнения движения прямолинейной образующей рабочей поверхности в плоскости ху, выражения траекторий конца лезвия, параметры стружки и явное уравнение следа режущей кромки рабочего органа аф\ (рис 3) на поверхности поля

X =Л/А(2Л-А)

со

Анализ уравнения (15) показывает, что след режущей кромки рабочего органа в горизонтальной плоскости является прямой линией, угол г\ наклона которой к направлению движения определяется зависимостью Х%ч = к tgг, (16)

где А = — - кине-

Д-й - агссов-+ -

Я Шй т

)

(15)

Рис 3 Схема к определению параметров стружки

магический показатель работы фрезы

Из уравнения (15) можно определить длину 1\ = а,б, (рис 3) режущей кромки на горизонтальной поверхности (на поверхности поля)

мзг

С учетом этого для винтовых рабочих поверхностей по сравнению с простыми Г-образными ножами можно оценить увеличение продолжительности отрезания стружки в горизонтальной плоскости В

> + -

- + X2tg 2TarctgAtgT

At = b + hcosT]= kg г_

V V

^M VM

которое положительно влияет на динамику взаимодействия АРО с почвой

Получены уравнения абсолютной скорости любой точки рабочего органа в координатах (и, v)

Ка = ^¡V2 + w2(fi2 sin2 у + и2) + 2Vuco[uсos(u -cot) + Bsmysinív-wt], (19)

Подставив значения V = 0 и и = -Reos у, р = R мер - -(90° — у) в уравнение (19), получим выражение для абсолютной скорости движения точки режущей кромки АРО

К = № +К2 + 21/, I/ cos (у - cot) (20)

Направления абсолютных скоростей точек рабочей поверхности в координатах (и, V) определим из выражений (12) и (20) по направляющим косинусам

- • Vr cos (V,i) = —= К

(21)

__V0 sinysin(u -cot) + ucocosjv - cot) + VM_

tJv2 + co2(R2 sin2 у + и2) + 2Vmou[mcos(u - cot) + flsinysin(u - cot)]

cos (V\y) = ^ =

__ ucosmjv -cot)- V„ cosfu - cot)___

ijv2 + со2 (R2 sin2 у + и2) + 2Vuo)[u cos(v -cot) + R sin y sin(t> - cot)}

Аналогично получены выражения для определения скоростей и ускорений, действующих на нож АРО с конволютной винтовой поверхностью На основании этих зависимостей разработаны алгоритм и компьютерные программы для проектирования винтовых рабочих поверхностей, приведенные в приложении к диссертационной работе

Для формирования оптимальной формы гребня с учетом выражения (2) поверхность АРО опишется уравнениями x=arcosfl- h0sr/h)l/"cosq>/tgq>a,

y=arcos( 1- h0b/hf/nsm<pAgoa, (22)

z=arcos(l- hos/hf^/a, которые послужили для установления основных кинематических характеристик АРО скорости, ускорения, направляющих косинусов, составляющих скоростей,

ускорений, длины пути лезвия ножа и т д

С учетом условий функционирования определены параметры гребнеоб-разующего рабочего органа

Для определения максимального диаметра барабана получено уравнение -1 8

Ahbi=(1»2 1,4)(1-—feos n~2axdx)h (23)

пВ ¿

Его радиус с учетом того, что h0еР = d (d — диаметр окружности, описывающей наибольший профиль программируемого клубневого гнезда в поперечно-вертикальной плоскости), определяется из выражения

В

R,„ax=(0,6 0,7)(1 --—-\cosn~2axdx)h (24)

пВ ¿

Для /гобр = 0,16 м диаметр барабана D = 193 225 мм или радиус R = 97 113 мм Минимальный радиус

Rmm > S/2+ Rmax - /гобр (25)

На основании агротехнических требований и конструктивных особенностей привода АРО определены R„,ax= 150 мм, /?„„„= 100 мм

Ширина крыла ножа минимальная - Стт > S, максимальная -Cm ах 2i ^обр ~Rmm

Пределы изменения кинематического показателя работы Л = 3,14 6,28 Изменяя конструктивные и режимные параметры АРО в пределах агротехнических требований можно добиться заданных формы и объема гребня, максимально отвечающих параметрам клубневого гнезда картофеля

Уравнение движения любой точки поверхности бороздообразующей лопасти с винтовым режущим элементом для работы в качестве предплужника выразим в параметрическом виде jc= р cos(<р+ cot) - Vj,

у= р sin ((р+ cot), (26)

z= р tg/i cosp

На основании уравнения (26) получены все кинематические характеристики активного предплужника вид траектории, размеры отрезаемой стружки, форма поверхностей сечений с полем, дном борозды и координатными плоскостями, абсолютная скорость частиц почвы, подрезанных рабочим органом, значения направляющих косинусов углов наклона абсолютной скорости почвы относительно неподвижных осей координат х, у, z

Для определения минимальной частоты вращения ротора активного предплужника получено уравнение

(a = -\g/¡cos2 arcsin(l - /г, /г) + 0,09tg2/?]sin 2а J*'5, (27)

где а - угол отброса частиц относительно горизонта

Рис 4 Зависимость минимальной частоты вращения ротора со от кинематического показателя X и угла склона (/? = 35° и й|/г = 0,5)

Vzy = 2,4 5,2 м/с

Согласно уравнеь (27) на рис 4 построен график зависимости частоты вращения предплужника со от кинематического параметра I и угла склона Из графика следует, что в пределах изменения А = 2 8 и 01 = 0 9° при 0 = 35° и й/г = 0,5 минимальная частота вращения ротора, при которой обеспечивается транспортировка основной массы подрезанной почвы вверх по склону в открытую борозду, должна быть не менее со = 12 26 рад/с В этом случае минимальная скорость подрезанной почвы в плоскости уОг

Для оценки взаимодействия лопастного активного предплужника с почвой определен ее объем, деформируемый рабочим органом за некоторый промежуток времени t с момента его касания поверхности почвы до поворота на угол а = cot

W =

rtg/3 ,

- + cosarcsin(l-

±)}[r2

r

•(r-W

(28)

2Я г(Я-1) а на рис 5 представлен график его изменения

Из уравнения (28) и из графика видно, что угол /? наклона большой полу оси квадрантных пластин эллипса к плоскости вращения малой определяет крутизну кривой Интенсивность нарастания величины У? зависит от ширины захвата Ь\= и кинематического показателя Я Увеличение Ь\ за счет г и /? приводит к росту У/, а повышение X снижает суммарный объем Ш и интенсивность его нарастания

Ljf,zpad

Рис 5 Изменение объема деформированной почвы в зависимости от угла поворота лопасти

Для обеспечения работы ножа без смятия его тыльной стороной необработанной почвы предложен метод определения оптимального угла его установки (рис 6), основанный на физической сущности изучаемого явления, и получено уравнение

ХЪ'(Х - 281пй>) + 2/?2 совеиД + Я2 - 2А$1пю „

у - агссоэ-—---—-— - ¡3, (29)

2Л(1 + Аг-2А81п<р)

где Ь - ширина крыла ножа, м

В уравнение (29) входят все параметры, влияющие на величину угла установки Указанное выражение проверено на конкретном примере и приемлемо для практических расчетов

Отрезание почвенного пласта, при котором преодолевается его сопротивление, происходит почти мгновенно, приблизительно за 0,025 0,05 с Скорость воздействия, или скорость удара, должна быть равна или больше скорости, которую может выносить почва Она определяется по формуле

(30)

где У„ - предельная скорость удара, м/с, ае - предел пропорциональности почвы, МПа, g - ускорение свободного падения, м/с2 , Е - модуль упругости, МПа, у - плотность почвы, кг/м3

До настоящего времени нет однозначного подхода к выбору конструкций АРО для почв различ-

Рис 6 Схема к определению угла установки рабочего органа

ного сложения, влажности, физической спелости и т д Для описания скорости деформации трехфазного тела на основе реологической модели Фойгта получено выражение

Е

-О

(31)

где е - деформация, (- время, ць - коэффициент вязкости

Из выражения (31) следует, что при приложении к телу мгновенной нагрузки его деформация будет значительно меньше, чем при продолжительном нагружении Поэтому разрушение почвы под действием мгновенных (ударных) нагрузок происходит при малых деформациях как разрушение хрупкого тела

Деформация переувлажненной почвы, описываемая реологической моделью Гука - Ньютона определяется по уравнению

г 1

а = еЕТ+(а0-еЕТ)е\р — ,

(32)

V }

■п

где Т - время релаксации, Т = — Из

Из (32) следует, что с увеличением скорости

нагружения растет напряжение, а с уменьшением времени релаксации слабее проявляются свойства твердого тела Кроме того, для любого тела существует определенная скорость деформации £„,,, при которой внешние силы уравновешиваются внутренним сопротивлением При предельной скорости деформации £пр, когда внутренние силы станут больше внешних, произойдет разрушение как хрупкого тела с соответствующим ростом энергозатрат Предельная скорость распространения напряжений для почв средней плотности (супесчаная, суглинистая) составляет 4 12 м/с Рабочие скорости рабочих органов РПМ (фрез, ротационных плугов) соизмеримы с предельными скоростями деформации почвы

Вышеизложенное показывает, что при ¿пр больше скорости рабочего органа между его передней кромкой и фронтом волны деформации образуется разрушенная зона В этом случае рабочий орган движется в почве, у которой уже нарушены внутренние связи между частицами Если скорость ёпр равна или меньше скорости рабочего органа, последний движется в почве с ненарушенными связями, преодолевая большее сопротивление, чем при первом случае Это характерно при резании переувлажненных, пластичных и луговобо-лотных почв Следовательно, для таких почв критерием определения максимальной скорости движения рабочего органа является чистое без разрыва резание волокон растительных остатков и почвы При этом скорость резания будет значительно превышать епр

Сухие, старопахотные почвы следует разрушать ударными нагрузками Для снижения энергоемкости активных рабочих органов при их обработке необходима предварительная подготовка, при которой повышается величина епр Для этих целей целесообразно использовать наименее энергоемкие рыхлящие рабочие органы Наибольший эффект можно получить при условии одновременной работы рыхлящих и активных рабочих органов, когда взрыхленная, поднятая пассивными рабочими органами почва сразу подается на ножи ротационного барабана

Рассмотренные теоретические зависимости и полученные математические модели послужили основой для проектирования ротационных рабочих органов с винтовыми элементами для выполнения функций пропашного фрезерного культиватора, активного предплужника и гребнеобразователя

В третьей главе «Силовые и энергетические параметры активных рабочих органов с винтовыми элементами» рассмотрены и получены силовые и энергетические характеристики активного гребнеобразующего рабочего органа, фрезерной секции культиватора и активного предплужника

Получены формулы для расчета результирующих сил и их составляющих, действующих на активный рабочий орган при гребнеобразовании, потребной мощности на резание и транспортировку почвы Сила сопротивления

резанию

Вр

Р9 = Лр/г0бр I со$п ахйхгк, (33)

о

где Ар - удельное сопротивление резанию почвы, Н м/м3 Сила сопротивления отбрасыванию ВР

^отб = (4,0 5,0)УоУм/гОбр I С08"аи&, (34)

о

где К и Ум - окружная и поступательные скорости движения АРО, м/с

Общая потребная мощность на резание и транспортировку почвы гребне-образующим АРО рассчитывается по выражению №{(1,11 1,17)(й0бр - ЛЯ/2 103)ВР тд [кр+

+0,5котбУптнУЛ - I)2] - (0,83 0,89) Рх}Ум, (35)

где АЛ = Я„1ах - /?„„„, ШдИИн- соответственно количество дисков и ножей на культиваторе, кр - коэффициент удельного сопротивления резанию, к0Тб - коэффициент отбрасывания почвы, равный отношению массы отброшенной почвы к массе срезанной, у„ - плотность почвы, кг/м3, Рх - усилие на крюке, кН

Уравнение (35) отражает зависимость общей мощности N от технологических параметров гребнеобразования /г0бр и ВР Если в (35) подставить (1) и (2), то получим зависимость N от формы и параметров гребня

На основе моделирования процесса деформации почвы АРО весь процесс отделения (резания) почвенной стружки и его транспортировку в направлении открытой борозды можно условно разбить на три этапа

Первый - от момента касания малой полуоси поверхности почвы до ее внедрения на глубину На этом этапе крутящий момент, подводимый к валу ротора, расходуется на преодоление смятия и трения поверхности рабочего органа о почву

Второй - от момента заглубления малой полуоси до пересечения ее с траекторией идущего впереди ножа Этот этап характеризуется наличием сопротивления от напряжения сдвига и трения почвы В этот период начинается сдвиг подрезаемой стружки в направлении открытой борозды

Третий - с начала пересечения малой полуосью рабочего органа траектории впереди идущего ножа до пересечения ее большой полуосью Продолжается сдвиг стружки и ее отбрасывание через оставшуюся бровку в открытую борозду, образованную передним корпусом плуга Подводимый момент расходуется на преодоление сил сопротивления от деформации сдвига, трения и отбрасывания почвы

С учетом вышеизложенного определены силовые и энергетические параметры активного предплужника Мощность для привода рабочего органа активного предплужника

w = (Асм + Азд + А^Уо/Ла =

= |),5qr2 igfiAhi cosarcsin(l - /г, / r|l + //(cos Д + sin /3)]/Я + + 0,5тсдт-3 tg[3Acx2 (l + //fcos(5 + smfi)/X +

+ y^tgpk^fyoj2 [(A - if + tg2/3A2 ]/ Я3mH ,

+

где Лсы, Лсд, Лот6 - соответственно работы по преодолению сил сопротивления от деформаций смятия, сдвига и отбрасывания, q ~ коэффициент объемного смятия почвы, / - коэффициент трения почвы по поверхности рабочего органа, Да - продолжительность отрезания одной стружки по углу поворота

Реакции резания на рабочем органе относительно подвижных осей координат будут равны

1) при внедрении рабочего органа -

Полученные зависимости (37) - (39) позволяют проследить динамику изменения реакций, действующих при отрезании стружки на секцию предплужника Составляющие реакций резания в плоскости хОу зависят от положения рабочего органа в момент резания Осевая составляющая резания Ру не зависит от момента фазы резания, а определяется видом доминирующего сопротивления Направления вертикальных составляющих при внедрении рабочего органа и отбрасывании почвы противоположны

В четвертой главе «Динамика тягового сопротивления РПМ» рассмотрены вопросы влияния составляющих усилий резания на устойчивость работы, тяговое сопротивление и трансмиссию привода машины На примере тепличной фрезы ФС-0,85 выполнен динамический анализ фрезбарабана Дана оценка воздействия защитного кожуха на тяговое сопротивление ротационной почвообрабатывающей машины Рассмотрены вопросы динамики и определения собственных частот крутильных колебаний элементов трансмиссии, влияния гиро-

fcma = Fcu Sln (O + smfi /(/ cos /} + smp) = FCM sin (ot /(/ctg/3 +1), FCM = FCM cos cot sin ¡5 /(/ cos ¡3 + sin p) = FCM cos cot /(/ctg/? +1), FCM = FCM cos ¿3/(cos £ = / sin /3) = FCM /(1 - /tgy3),

2) сдвиге подрезаемой стружки -Fca = Fj-д smcot /(fctgP +1),

FCJ1 = FCJl cosojf/(/ctg/J +1),

3) отбрасывании почвы -

(37)

(38)

^отб, = ^отб sin СШ/(/с tg/j + 1), F0T6 = Fot6 cosoji /(fctgP +1), fot6 =/гОТ6 /(l-/tg/3)

(39)

скопического эффекта на устойчивость фрезы

Надежность работы ротационной почвообрабатывающей машины во многом зависит от характера энергетических потоков, циркулирующих в трансмиссии привода АРО Подталкивающее действие рабочих органов, равное горизонтальной составляющей реакции почвы Рп для всего барабана, определяется суммой

V

рп=¿К, М<р+о -1 )д<р]~ ргщ ^[ф+(1 - 1)л<р]}

(40)

где Рт и — нормальная и касательная составляющие реакций резания, приложенные к концу стойки рабочего органа, <р - угол, определяющий положение ножа в почве относительно горизонта, 1=в/А<р - число ножей, одновременно находящихся в зоне контакта с почвой, в - суммарный угол контакта ножа с обрабатываемой почвой, А<р - сдвиг фаз между последовательно врезающимися рабочими органами

Вычисление по формуле (40) громоздко и неудобно Кроме того, при этом получаем необходимое значение только для одного фиксированного положения барабана Поэтому на рис 7 показано более простое графическое определение величины Р« путем последовательного сложения ординат диаграмм, построенных с угловым сдвигом, равным смещению между последовательно врезающимися ножами Результирующая кривая выражает величину и законо-

град

Рис 7 Графическое определение подталкивающего действия барабана фрезы 1 - подталкивающее действие одного рабочего органа, 2 - суммарное подталкивающее действие, в - суммарный угол контакта ножа с обрабатываемой почвой, Д<р -сдвиг фаз между последовательно врезающимися рабочими органами

мерность изменения второй составляющей тягового сопротивления РПМ - подталкивающего действия Frt

В результате графоаналитического исследования работы ротационной почвообрабатывающей фрезы ФС-0,85 выявлено значительное колебание угловой скорости на валу двигателя Расчетный коэффициент неравномерности 8о, превышает допускаемый [¿)] = 0,2 в 2,25 раза Это вызывает высокие динамические нагрузки в системе привода, на раме машины, приводит к нарушению технологического процесса обработки почвы Для устранения выше указанных недостатков, предложены устройства к почвообрабатывающим фрезам, которые представляют собой кинетические аккумуляторы энергии

Таким образом, размещение ножей на валу барабана полевой фрезы вль ет на изменение приводного момента и равномерный ход машины Рекомендации отечественных и зарубежных исследователей не решают данную проблему Они не учитывают конструктивные параметры ножей, которые определяют расстояние между дисками, продолжительность отрезания стружки, число ножей, одновременно выполняющих технологический процесс Поэтому для снижения колебания крутящего момента на валу привода барабана с учетом конструктивных параметров ножей необходимо уточнение их размещения на валу ротора С учетом этого предложен метод размещения ножей на валу фрезбара-бана, а для его оценки получено выражение

р »'л

—[2 и-а.ЕК-')]

Шу-Шу . 2 Ь «=|

¿¿ = —-^- = 1--11-5-, (41)

Щ 'Ид тн

где т1, т'х - соответственно суммарное число ножей фрезбарабана находящихся в контакте с почвой, Р - параметр винтовой линии, Ьн - ширина захвата одного ножа, равная половине расстояния между двумя дисками, м, г -количество витков, а„ - угол смещения крепления ножей на соседних дисках, тд - число дисков для крепления ножей на барабане

Уравнение (41) характеризует устойчивость ротора фрезы в вертикальной и горизонтальной плоскостях При ц < 0,8 и небольшой ширине захвата фрезы сторона барабана, ножи которой запаздывают при выполнении технологического процесса, является местом установки бокового редуктора механизма привода

С целью определения параметров отражательного кожуха, снижения коэффициента отбрасывания и энергозатрат изучен механизм отбрасывания почвенных частиц активными рабочими органами и исследована природа образования подталкивающего действия рабочих органов фрез, добавочного сопротивления защитного кожуха при отражении потока отброшенных рабочими органами почвенных частиц

Добавочное тяговое сопротивление для упругого и неупругого удара, создаваемое защитным кожухом фрезерной почвообрабатывающей машины, в зависимости от режима работы, формы кожуха и физико-механических свойств обрабатываемой почвы определяется выражениями, полученными расчетным методом

РИ = К«УЛВг1г УЛ[(1 + Особ (а + у)соеу + Х5т(а + у^ту],

(42)

К Песка,

где г) г - коэффициент, учитывающий необработанный объем гребней на дне борозды, а - угол полета частиц относительно горизонта, у - угол падения частицы на поверхность кожуха при ударе, | - коэффициент восстановления при ударе, определяющий отношение проекций скорости частицы на нормаль к по-

верхности кожуха в точке удара в его начале (V,,) и конце (и„), £ = —, х ~ ко"

^я

эффициент мгновенного трения при ударе

Полученные уравнения (42) позволяют найти подход к установлению параметров и определить рациональную форму защитного кожуха в зависимости от режима работы фрезерной машины

Переменные параметры формы кожуха изменяют угол падения частиц, отбрасываемых рабочими органами фрезы, способствуют дополнительному рыхлению почвы и возникновению сил воздействия на фрезу Определим, при каких углах падения частиц реакция кожуха будет иметь экстремальные значения Реакция кожуха имеет максимальную величину при у)=0

с«)

где ¡1 - секундный расход массы почвенных частиц, ударяющихся о внутреннюю поверхность кожуха

При угле падения у2 = ж/1, т е когда скорость частицы направлена по касательной к кожуху, реакция кожуха имеет минимальную величину

ЯУ7 =Н-'УЛ (44)

На основе полученных результатов можно заключить, что по условию уменьшения добавочного тягового сопротивления, создаваемого защитным кожухом в процессе работы фрезерной машины, наилучшей его формой будет та, у которой угол падения отбрасываемых частиц наибольший Поэтому форма направляющего кожуха для фрезы конкретного целевого назначения должна иметь индивидуальное оформление

С учетом рис 8 получено уравнение относительного движения почвенной частицы по поверхности рабочего органа непосредственно перед отбрасыванием

77 = С1 + С2е20' ^1 + ——-—[со5(у + цг)]1 -

* (45)

[с05(шг + у+У) + 2tgl|/ 51П((Ш + у + у/)1

О)2 (1 + 41§2у/)с05ЦГ

где )// - угол трения

Постоянные интегрирования С\ и С2 , входящие в (45), определяются по начальным условиям Кадры скоростной киносъемки показали, что в начальный момент относительную скорость почвенных частиц можно принять равной нулю Начальное положение частиц совпадает с передним режущим краем лезвия,

те г/о = 0и ??о = 0 Тогда

гсоьусоМу+у) 5 ^

<-]--~---7 А

цг 2а

, сову + йш (// 8ш(у + уг) - 2tgl//[sш(y + 2у/)-$тц/ сов(у +1//)

_ гсоьу/со^у g собСу + у) эш(у + у)

(4ч

2 со 5ни/а(1-1^»

Как видно из выражения (45), скорость относительного движения частицы по поверхности ножа зависит от угловой скорости и радиуса барабана, коэффициента трения почвы о поверхность рабочего органа, а также формы ножа Эти факторы способствуют изменению направления и скорости отбрасываемых частиц, которые в полете образуют расходящийся почвенный веер Поэтому можно утверждать, что уравнение (45) описывает движение центра поперечного сечения потока отбрасываемых частиц

С целью исследования нагруженно-сти трансмиссии фрезы с учетом крутильных колебаний была составлена ее эквивалентная схема в виде трехмассовой системы Для ее элементов предварительно определяли жесткости участков валов и моменты инерции сосредоточенных масс Для трехмассовой системы (рис 9 а) получено уравнение, характеризующее частоту собственных колебаний и их форму

Рис 8 Силы, действующие на частицу почвы в момент отбрасывания с поверхности ножа

й>2{у2У3й>4 - [(/,/2 + /,У3)с2 з + (/2/3 + J^Jг)cx¿}o2 + с,,2^,3(7, + /2 + Jъ)}= = 0

(47)

JI

«1=1

«1=1

Рис 9 Трехмассовая система а, б - одно-узловая, в - двухузловая формы крутильных колебаний трансмиссии фрезы

где 7), }ъ Н ~ моменты инерции вращающихся масс системы силового привода фрезы, соответственно фрезбара-бана, трансмиссии и двигателя, с^, с2,ч - жесткости валов, связывающих сосредоточенные массы

Полученное уравнение (47) является кубическим относительно си2, и один из его корней, соответствующий возможности вращения вала как жесткого тела без кручения или же с постоянной величиной деформации, равен нулю, остальные два корня можно найти из выражения, стоящего в фигурных скобках в (47), приравняв его к нулю Меньшему положительному значению О),2 соответствует одноузловая форма колебаний, большему положительному значению со22 - двухузловая форма крутильных колебаний Задаваясь а\ = 1 и

зная значения Ш[2 и сог, находим относительные амплитуды двух других масс а2 и аз для каждой из двух частот Это позволяет графически изобразить обе формы колебаний одноузловую и двухузловую (рис 9 б, в)

При меньшем <о\ отношения амплитуд а2 и а3 положительны, а а3 - отрицательно Это говорит о том, что в процессе колебаний в системе трансмиссии почвообрабатывающей фрезы двигатель и редуктор совершают вращение в одну сторону, тогда как барабан вращается относительно первых двух в противоположном направлении В случае же большего корня ьъ имеем аг<0 и « ¡>0 В случае этих колебаний среднее звено в эквивалентной системе трансмиссии (вторая сосредоточенная масса, приведенная к редуктору) совершает крутильные колебания в направлении, противоположном колебаниям первого и третьего звеньев Этим формам соответствуют колебания, показанные на рис 9 б, в Таким образом, наиболее приемлемой является одноузловая форма колебаний, при которой их относительная амплитуда уменьшается, но возможны значительные деформации элементов привода ротора фрезы

Рассмотрим прохождение через резонанс при крутильных колебаниях трехмассовой системы, к которой мы привели систему трансмиссии почвообрабатывающей фрезы Получены уравнения вынужденных крутильных колебаний трехмассовой системы с учетом принятых допущений в операторной форме

2 , , 1 1 ч , 1 1 ч к2 с, М

Jl J2 -Ч •'2 ->2 •'г -м

2 к, с, ,11. . 1 1 ч М3

р + ра2к2(— + — ) + а2с2(— + — ) = —

•>2 •'■2 ->2 •>г •'г •'з ->ъ

(48)

Пользуясь методами операционного исчисления, находим изображения, по которым в дальнейшем определяем о.\(р) и ал(р), их оригиналы о,\ и аъ а по ним - функции <р\(г), д>г(1), (р^)

В пятой главе «Программа и методика экспериментальных исследований» представлены цель, задачи и методика проведения экспериментальных исследований, приведено описание оборудования и приборов, с помощью которых получены результаты

В шестой главе «Экспериментальное обоснование параметров ротационных АРО почвообрабатывающих машин» представлены результаты исследований

Лабораторные исследования С целью предварительного выбора типов рабочих органов для предпосадочной обработки почвы, нарезки гребней и окучивания пропашных культур на малом почвенном канале была проведена серия отсеивающих экспериментов с моделями активных рабочих органов по критерию качества почвообработки и транспортирующей способности

В качестве рыхлящих рабочих органов исследовались макетные образцы, имеющие винтовую эвольвентную поверхность с углами подъема винтовой линии режущей кромки 30°, 45°, 60°, а в качестве гребнеобразующих - рабочие органы, крылья которых выполнены в виде части поверхности эллиптического цилиндра

Установлено, что по качеству рыхления наилучшие показатели имс, рабочие органы с эвольвентной винтовой поверхностью с углом т = 45°, по транспортирующей способности - с углом т = 30°, по способности вертикального перемешивания - с углом т = 60° В то же время наименее энергоемким является рабочий орган с углом т = 30°, а наиболее энергоемким - с углом т = 60°

Исследование влияния конструктивных параметров и кинематических режимов рабочих органов пропашного культиватора на энергоемкость процесса фрезерования С использованием дисперсионного анализа установлено, что доли влияния глубины обработки, поступательной скорости и скорости вращения фрезбарабана с двусторонними экспериментальными ножами достоверны и соответственно составляют 32,05, 47,41 и 1,1% Так же как и для Г-образных стандартных ножей, большое влияние угловой скорости фрезбарабана сказывается в сочетании с поступательной скоростью и составляет 2,33 % Общая же доля влияния со как самостоятельного фактора и во взаимодействии с другими составляет около 3,59 % Учитывая градацию (со = 29,4 39,8 рад/с) фактора скорости вращения рабочих органов, следует особо подчеркнуть его значительное совместное влияние в сочетании с поступательной скоростью для Г-образных ножей (2,52 %) и для двусторонних (2,33 %) Это подтверждает теоретические исследования о важности кинематического параметра X, о необходимости его правильного выбора в соответствии с оптимальным соотношением окружной и поступательной скоростей

Зависимости энергоемкости N. фрезерования почвы от глубины об- кВт работки и числа оборотов фрезбарабана приведены на рис 10 и 11 Из графиков видно, что с увеличением глубины обработки потребная мощность возрастает более интенсивно, чем при увеличении числа оборотов фрезбарабана

На рис 11 приведен график зависимости энергоемкости фрезерной секции, укомплектованной двусторонними ножами с углом г = 30° и Г-образными - с углом т = 60° (существующие), от величины Я

Из графика видно, что потребная мощность фрезбарабана с двусторонними рабочими органами меньше, "'чем с Г-образными (особенно при к = 7,5 см) Оптимальное значение величины X находится в пределах 4,5 - 6,5, а величина подачи 5н = 5 - 7 см Энергоемкость секции возрастает при Х>6 и 5н<5 см,

Рис 10 Зависимость энергоемкости фрезбарабана от глубины обработки 1-ножи двусторонние, г = 30°, II - ножи Г-образные, т = 30°, III-ножи двусторонние, т = 60° , ГУ - ножи Г-образные двойной ширины захвата, г = 60°, У- ножи Г-образные конструкции ВИСХОМа, г = 60°, У1 - секция в сборе

а также, причем более интенсивно, при X < 4,5 и 5н > 7 см, но до определенного предела -Аз 3 и з 10-12 см, после чего снова понижается

Зависимость удельного сопротивления фрезерованию почвы барабаном с двусторонними рабочими органами при т = 30° и с Г-образными при г = 60° (существующие) от А, 5 и к просматривается в графике на рис 12 Величина ко интенсивно возрастает при А > 6 Точки перегиба на графиках обусловлены теми же факторами, что и на рис 11, и соответствуют тем же характерным значениям кинематических параметров А

Данные по удельному сопротивлению фрезерования почвы могут быть использованы при расчетах энергетических показателей вновь проектируемых фрезерных машин и их рабочих органов и при оценке сравниваемых конечных результатов различных способов обработки почвы

Лабораторные исследования подтвердили теоретические предпосылки о

форме борозды и стружки, срезаемой активным предплужником, поэтапный характер взаимодействия лопасти с почвой Предел сопротивления внедрению рабочего органа (предел смятия почвы) наблюдается в момент, когда малая полуось отклоняется от горизонтального положения на 65 - 75° (рис 13) В этот момент нагрузка на валу привода становится Рис 12 Зависимость удельного сопротивления фрезе- максимальной

рования ка от величин Я и А После достижения

максимального момента сопротивления на валу привода происходит его резкое падение Это объясняется сменой доминирующих напряжений смятия на сдвиг Однако интенсивность

Рис 11 Зависимость энергоемкости фрезбарабана от величины А 1-ножи двусторонние, г =30°, А = 5 см, II - ножи Г-образные (существующие), х = 30°, к = 5 см, III- ножи двусторонние, т = 30° , /г = 7,5 см, IV -ножи Г-образные (существующие), г = 60°, А = 7,5 см

роста момента сопротивления Мвр в период заглубления рабочего органа вышц

чем при его снижении Положение малой полуоси лопасти, когда начинается некоторое снижение интенсивности падения Мвр, соответствует ее повороту от

вертикали на угол

п

ч / л

Ла2 = — +

2 ти(Л

-1)

= 119° Ра-

м„,

т„ = 2,р = 35°, h, = 8,5 см, со = 3,7 рад/сД = 4,1,

Г \

\

\ Мч>

у

о Fy \

/г / F,

If

пч

FaF„ F,, Н

о о

бочий процесс отрезания почвенной стружки от монолита заканчивается после того, как большая полуось лопасти рабочего органа пересечет траекторию предыдущей Полный период взаимодействия рабочего органа с почвой по углу его поворота составляет около 180°, что значительно больше, чем Г-образных ножей

Динамика изменения составляющих усилий резания Fx, Fy, Fz, действующих на рабочий орган во время отрезания стружки, неодинакова Как видно из графика на рис 13, вертикальная составляющая усилия резания Fy наиболее интенсивно возрастает в момент заглубления малой полуоси рабочего органа Максимальное значение Fy адекватно пределу напряжений смятия почвы, которое совпадает с соответствующим значением Мвр По достижении малой полуосью глубины обработки fy значение Fy уже незначительно

Изменение осевой составляющей усилия резания на рабочем органе Fz от угла поворота лопасти пропорционально изменению момента сопротивления Мвр Горизонтальная составляющая усилия резания на рабочем органе Fx достигает максимума в момент внедрения малой полуоси на глубину обработки hx, что в полной мере соответствует теоретическим предпосылкам

Проведена серия экспериментов с целью согласования их результатов с теоретическими исследованиями в условиях почвенного канала и для выявле-

30

70

110

150

190 а, град

Рис 13 Зависимость момента сопротивления Мщ, и составляющих усилие резания от угла поворота а оси вращения активного гребнеоб-разующего рабочего органа при взаимодействии с почвой

!П„ = 4, /? = 35°, о = 3,34 рад/с, X = 4,1, г = 0,2 м /V // /у

Mm, // / / У Fx

J0T * ¿i— г z''"

А ^ i ' ;

= =ir F^j

кВт

о of

ния зависимости глубины обработки на силовые и энергетические параметры предплужника Они показали (рис 14), что зависимость между глубиной обработки /г, и мощностью на привод предплужника N, составляющими усилия резания действующи- рп

ми на ротор, носит криволинейный характер При увеличении энергозатраты возрастают

С уменьшением глубины обработки й, увеличиваются коэффициенты вариации перечисленных выше энергетических и силовых параметров Так, например, уменьшение /г, на 40 % повысило коэффициент вариации на такую же величину

Рост коэффициента вариации V энергетических и силовых показателей в связи со снижением к объясняется

10

11 hi, см

Рис 14 Зависимость мощности привода активного предплужника и составляющих усилий резания Рх,

, ^ от глубины обработки —0--Ы„„, —о— -

Г,., —Д--Ру, —□--Гг,-----теоретические значения, --экспериментальные значения

уменьшением времени контакта каждого рабочего органа (квадрантной пластины) с почвой отдельно и при совместной работе смежных лопастей Поэтому при работе на небольшой глубине необходимо увеличивать число лопастей, закрепленных на ступице вала ротора предплужника Это обеспечивает уменьшение периода колебаний исследуемых параметров, снижает их вариацию и улучшает динамику работы ротора

Расхождения между теоретическими и экспериментальными зависимостями силовых показателей в основном обусловлены тем, что теоретические значения

Рх, Ру, Рг подсчитаны по уравнениям, определяющим их максимальные величины Кроме того, в каждом опыте нельзя было обеспечить постоянство физико-технологических свойств почвы

Зависимость подталкивающего действия F'Jt от отношения глубины обра-

Рис 15 Зависимость подталкивающего действия F'x от отношения глубины обработки к радиусу барабана h/r 1 - Г-образный нож, 2 - долото

м,

Н м

2' / V 2 1 \

Nj i Ni //

fr

/f "1 Ч

м/ь,

Н/см

О

40

80

120 Ь, мм

Рис 16 Влияние длины подрезающей части рабочих органов различной формы на момент сопротивления (кривые 1 и 2) и на удельный момент сопротивления (кривые 1 'и 20 1 и Г - для рабочих органов Г-образной формы, 2 и 2' - для долотообразных рабочих органов

ботки к радиусу бараи нами исследовалась в лабораторных условиях Как видно из приведенного графика (рис 15), величина горизонтальной составляющей реакции достигает наибольшей величины при отношении h/r, равном 0,55 0,75 При дальнейшем его увеличении наблюдается уменьшение величины F'x Это объясняется тем, что при больших отношениях верхняя часть стойки ножа начинает двигаться в сторону перемещения агрегата, сминая верхние слои вырезаемой почвенной

стружки

С увеличением длины лезвия момент сопротивления рабочему органу Г-образной формы, отнесенный к единице ширины захвата, уменьшается Данная зависимость приведена на

рис 16

Результаты экспериментов показали, что на характер нагрузки РПМ существенное влияние оказывают формы рабочих органов и их размещение на валу барабана Увеличение длины лезвия ножей Г-образной формы до 70 110 мм при одновременном придании ему угла скользящего резания в 20 30° уменьшает удельные нагрузки (а также удельную работу) на единицу ширины захвата обрабатываемой почвы до минимальной ве-

Ж »

^отб f

/ [

У /

/ V L

1

L, м

>л

с-Г

Iп о"

0 5 10 15 20 25 30 35 т, рад/с

Рис 17 Зависимость коэффициента отбрасывания к0т и дальности полета Ь почвенных частиц от угловой скорости барабана со

личины Поэтому оптимальным при выборе длины лезвия следует считать интервал от 70 до 110 мм С уменьшением отношения глубины обработки к диаметру барабана влияние различных схем размещения рабочих органов на сте-

пень неравномерности момента сопротивления значительно снижается

Из результатов экспериментов можно констатировать, что с ростом угловой скорости барабана возрастают коэффициент отбрасывания катб, скорость и дальность полета частиц и как результат - энергоемкость фрезерования (рис 17) Следовательно, целесообразной является работа машины при минимально допустимых угловых скоростях барабана и максимально возможном отношении глубины обработки к диаметру барабана

На динамику системы силового привода существенное влияние оказывают возникающие крутильные колебания Определив жесткости валов и моменты инерции экспериментальной полевой установки, мы расчетным путем устанавливаем собственные частоты крутильных колебаний Подставив необходимые значения в выражение (47), получим уравнение частот

44,7й)2 -74,5 106£О2 +5,95 1012 =0 (49)

Из уравнения (49) находим <х>\ = 270 Гц, оъ = 1260 Гц При таких частотах собственных колебаний в трансмиссии полевой установки не могли возникать резонансные колебания, поскольку частота вынужденных колебаний оказалась достаточно низкой даже по сравнению с первой частотой собственных колебаний Но в то же время не исключается возможность возникновения резонанса на высших гармониках

Лабораторно-полевые эксперименты Результаты полевых экспериментов показали, что пахотный агрегат с активными предплужниками обеспечивал выполнение агротехнических требований на вспашку склонов до 6° По сравнению с контролем это позволило улучшить крошение пласта на 9 20 %, глубину заделки растительных остатков - на 21 27 %, степень оборота пласта - на 15 % Он производил вспашку до седьмой передачи трактора ЮМЗ-6Л включительно Максимальная скорость агрегата с учетом буксования составила 1,71 м/с (6,2 км/ч) Контрольный агрегат со стандартными предплужниками производил вспашку до шестой передачи трактора При работе экспериментального плуга разгружался силовой поток, идущий к ведущим колесам, что способствовало уменьшению их буксования и снижению тягового сопротивления плуга

Как видно из графика (рис 18), буксование ведущих колес тракторного агрегата с активными предплужниками не превышает 20 % (четвертая передача трактора), тогда как у контрольного достигает 30 % (шестая передача) В пределах допустимого буксования ([¿>]=16%) экспериментальный агрегат может осуществлять вспашку для заданных условий эксплуатации до шестой передачи включительно, контрольный до четвертой С учетом этого рабочая скорость экспериментального агрегата с активными предплужниками была на 27 % выше и при буксовании 8,8 % составила Ум = 1,71 м/с (6,2 км/ч) Уменьшение тягового сопротивления экспериментального агрегата связано с увеличением горизонтальной составляющей резания стружки на рабочих органах активного предплужника

FV, кН

■ W, кг/ч

кг/га

Рост подталкивающего действия активных предплужников вызван увеличением подачи на нож с 6,8 до 10,5 см Производительность пахотного агрегата с ак-

<5, % тивными предплужниками в пределах допустимого буксования [5] = 16 % возросла с 0,47 до 0,65 га/ч, или на 28 %, погектарный расход топлива уменьшился с 21,8 до 18,0 кг/га, или на 17,4 %, а по сравнению с контрольным агрегатом на 1,7%

В ходе экспериментальных исследований выявлено, что при нарезке гребней оптимальными являются режимы работы агрегатов при частоте вращения ВОМ 545 об/мин и поступательной скорости контрольного агрегата VM = 1,55 м/с (5,6 км/ч), экспериментального -2,0 м/с (7,2 км/ч) Это обеспечивается номинальной частотой вращения вала двигателя (2100 2200 об/мин), второй передачей трактора контрольного и третьей - экспериментального агрегата При включении понижающего редуктора рекомендуются четвертая и пятая передачи Соблюдение вышеизложенного гарантирует качественное выполнение технологической операции, так как подача на нож составляет 0,06 0,1 м, кинематический

параметр будет в пределах 3,1 6,0

В лабораторных и полевых условиях нами найдены средние значения дисперсии, корреляционные функции и спектральные плотности MKp(i) и T(t) Характерной особенностью явилось то, что в спектрах дисперсии во всех случаях четко выделялись периодические составляющие с частотой, равной частоте врезания рабочих органов в обрабатываемую почву При этой частоте спектральные плотности крутящего момента и тягового сопротивления имеют ярко выраженный максимум На рис 19 а, б приведены нормированные корреляционные функции и спектральные плотности MKp(t) и T(t), полученные на лабораторной установке при глубине обработки h = 8 см

Технико-экономические показатели работы почвообрабатывающих машинных агрегатов с АРО Приведены результаты сравнения технико-

* S

0- - -

- О___ = \

Л-& / /

c5ii=

ь———'

а"' —'

А_

б-' ■а" VL

1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 Ум, м/с

Рис 18 Изменение буксования <5, тягового сопротивления /ч, производительности часового С„, и погектарного у расхода топлива в зависимости от рабочей скорости агрегатов У„--экспериментального, -----контрольного

экономических показателей работы машинно-тракторных агрегатов с экспериментальными и традиционными рабочими органами Доказана эффективность предлагаемых технических решений Годовой экономический эффект по приведенным затратам от использования лемешно-отвального плуга ПЛН-3-35 с активными предплужниками в агрегате с трактором ЮМЗ-6Л составил 89,9 руб /га, культиватора-гребнеобразователя на базе КФГ-2,8 с трактором МТЗ-80Л - 9 081 руб /га

Рис 19 Нормированные автокорреляционные функции (а) и спектральные плотности (б) крутящего момента на валу барабана (1) и тягового сопротивления (2) фрезерной лабораторной установки

Общие выводы и рекомендации

1 Разработан и реализован в ходе исследований алгоритм синтеза новых АРО почвообрабатывающих машин, позволяющий упорядочить их проектирование для определенных условий функционирования

2 Предложена классификация рабочих органов почвообрабатывающих машин по числу возможных перемещений (степени свободы движения) рабочих элементов С ее помощью устанавливаются обобщенные координаты закона движения и количество независимых управляемых каналов передачи энергии, оцениваются карактер взаимодействия и условия передачи от исполнительного рабочего органа к почве

3 Для создания благоприятных условий развития клубней картофеля разработаны математическая модель конфигурации гребня и номограмма, что позволило получить оптимальные параметры гребнеобразующего рабочего органа и установить следующее диаметр барабана максимальный - 300 мм, минимальный - 200 мм, число ножей на диске - 3, ширина крыла ножа максимальная - 100 мм, минимальная - 60 мм, угол отгиба стойки ножа - 3 5°, ре-

комендуемые пределы изменения кинематического параметра - 3,1 4,0

4 На основе общей теории винтовых поверхностей получены математические зависимости рабочих поверхностей ножей, их пространственные кинематические параметры, формулы для расчета силовых, энергетических показателей фрезерных культиваторов различного функционального назначения и активного предплужника Разработаны методика исследования, алгоритм и программы проектирования новых АРО с винтовыми поверхностями для ПЭВМ

5 Предложен метод оптимизации угла установки ножа ротационной почвообрабатывающей машины, подтвержденный экспериментально

6 Разработан метод адекватного выявления характера взаимодействия ножей с почвой, позволяющий на стадии проектирования по характеру преодолеваемых напряжений в почве в период отрезания стружки получить силовую и энергетическую оценку АРО

7 Для снижения амплитуды и повышения устойчивости работы трансмиссии, особенно для малогабаритных фрез, предложено использовать аккумулятор кинетической энергии Разработана методика расчета его параметров Установлено, что для снижения амплитуды колебаний нагрузки на валу привода, повышения долговечности работы фрезерных почвообрабатывающих машин и активных рабочих органов рекомендуется схема размещения последних на валу барабана по многозаходной винтовой линии, параметры которой увязаны с продолжительностью отрезания почвенной стружки Лезвие ножа следует располагать по винтовой линии, что увеличивает продолжительность резания

8 Предложены методика выбора формы направляющего кожуха и выражения для определения его тягового сопротивления Экспериментально установлено, что кожух и центральный пассивный нож пропашной секции фрезы увеличивают энергоемкость фрезбарабана на 13 %

9 Получены экспериментальные зависимости, позволяющие установить рациональные конструктивные и режимные параметры экспериментальных и существующих рабочих органов Установленные параметры в широком диапазоне изменения условий работы обеспечивают необходимую устойчивость хода, оптимальное подталкивающее усилие и минимальные энергозатраты

10 Установлена степень влияния условий работы, параметров ножей и режима фрезерования на величину крутящего момента привода фрезбарабана, укомплектованного различными АРО Для барабана с Г-образными ножами доля влияния на величину крутящего момента глубины обработки составляет 36,35 %, поступательной скорости - 45,58 %, угла постановки лезвия г - 3,82 %, а для барабана с двухсторонними ножами - соответственно 32,05,47,41 и 2,6 %

11 Экспериментально получены зависимости, характеризующие взаимосвязь конструктивных параметров и режимов работы различных типов АРО с их силовыми и энергетическими показателями

- установлено, что наименее энергоемким является фрезбарабан с двухсторонними рабочими органами с углом г = 30°, шириной захвата Ь= 135 мм и числом ножей в секции т„= 6 По сравнению с компоновкой фрезбарабана с существующими ножами затраты мощности снижены на 29 %,

- оптимальное значение кинематического показателя X для АРО пропашного фрезерного культиватора находится в пределах 4,5 6,5, а величина подачи S = 5 7 см,

- наибольшее значение горизонтальной составляющей реакции почвы, способствующее снижению тягового сопротивления агрегата, достигается при отношении глубины обработки к радиусу h/r = 0,55 0,75 (теоретически получено h/r = 0,65)

12 Экспериментально установлено, что скорость отбрасывания частиц почвы активными рабочими органами на номинальных режимах близка к окружной скорости режущих элементов ножей, а коэффициент отбрасывания с увеличением угловой скорости приближается к единице

13 Получены рациональные режимы экспериментальных почвообрабатывающих агрегатов с активными рабочими органами, которые находятся в пределах

- при междурядной обработке картофеля агрегатом с трактором класса 1,4 частота вращения MOM - 545 об/мин, поступательная скорость -2,0 2,47 м/с (7,2 8,9 км/ч), экономия топлива - 0,9 1,1 кг/га (17 20 %),

- при вспашке склона крутизной 6° плугом ПЛН-3-35 с активными предплужниками в агрегате с трактором класса 1,4 частота вращения активных предплужников со = 4,0 4,5 рад/с, кинематический показатель работы X = 2,5 3,5, диаметр ротора D = 400 мм, угол отклонения большой полуоси эллиптической лопасти к плоскости вращения малой ß = 35° Благодаря снижению на 27 35 % тягового сопротивления производительность экспериментального агрегата по сравнению с контрольным возросла на 17 24 %, погектарный расход топлива снизился на 7,7 %

14 Качество работы экспериментальных почвообрабатывающих агрегатов с АРО выше по сравнению с контрольным и удовлетворяет основным агротехническим требованиям При вспашке склонов крутизной 6° эффективность от внедрения плуга с активными предплужниками составила 89,9 руб/га Годовой экономический эффект от эксплуатации машины с универсальными АРО для междурядной обработки картофеля с учетом изменения количества получаемой продукции достигает 9 081 руб/га

Библиографический список По теме диссертации опубликовано 75 работ, основными из которых являются следующие

1. Учебные пособия для вузов и монографии

1 Чаткин М Н Кинематика и динамика ротационных почвообрабатывающих рабочих органов с винтовыми элементами / М Н Чаткин/, науч ред д-ртехн наук В И Медведев - Саранск Изд-во Мордов ун-та, 2007 -315 с

2 Курсовое проектирование по теории механизмов и машин Учеб пособие /НИ Наумкин, М Н Чаткин, В Ф Купряшкин и др , - 2-е изд , Саранск Изд-во Мордов ун-та, 2005 - 332 с

3 Лабораторный практикум по теории механизмов и машин Учеб пособие / Н И Наумкин, М Н Чаткин, В Ф Купряшкин и др , - 2-е изд , испр и доп , Саранск Изд-во Мордов ун-та, 2005 - 120 с

2. Статьи в журналах

4 Чаткин M H Современные проблемы земледельческой механики Пахотный агрегат с активными предплужниками / M H Чаткин // Техника в сел хоз-ве - 1990 -№4 - С 33

5 Лещанкин А И Опыт возделывания картофеля на тяжелых почвах / А И Лещанкин, M H Чаткин, H С Колесников // Механизация и электрификация сел хоз-ва -1992 -№5-6 - С 15-16

6 Чаткин M H Особенности динамического анализа работы почвообрабатывающих фрезерных агрегатов / M H Чаткин, В Ф Купряшкин // Механизация и электрификация сел хоз-ва - 2006 -№12 -С 9-11

7 Чаткин M H Определение оптимального угла установки фрезерного рабочего органа / M H Чаткин // Вестн Сарат гос аграр ун-та им H И Вавилова -2007 ~№4 - С 19-23

8 Чаткин M H Составление эквивалентной схемы и определение собственных частот крутильных колебаний трансмиссии фрезы / M H Чаткин // Тракторы и с-х машины -2007 - № 9 - С 39-41

9 Чаткин M H Обоснование скорости воздействия ротационных рабочих« органов почвообрабатывающих машин фрез с почвой / M H Чаткин // Механизация и электрификация сел хоз-ва - 2008 -№3 -С 39-40

10 Чаткин M H Экспериментальные исследования ножей пропашного фрезерного Культиватора / M H Чаткин // Тракторы и с-х машины - 200*4 - № 5 -С 37-40

11 Чаткин M. H Выбор схемы размещения Г-образных ножей на барабане ротационной почвообрабатывающей машины / M H Чаткин // Вестн Сарат гос аграр ун-та им H И Вавилова - 200%. - № 2 - С 78-80

3. Статьи в материалах конференций

12 Чаткин M H Обоснование конструктивных параметров и режимов работы активного предплужника для обработки склонов / M H Чаткин // Эффективность внедрения научно-технических разработок Мордовского университета материалы науч -техн конф - Саранск, 1986 - С 66-69

13 Лещанкин А И Методика расчета энергетических показателей ротационных почвообрабатывающих машин / А И Лещанкин, M H Чаткин // Эффективность внедрения научно-технических разработок Мордовского университета науч-техн конф - Саранск, 1986 - С 53-54

14 Чаткин M H Пути повышения долговечности привода почвообрабатывающих машин с активными рабочими органами / M H Чаткин, А С Лысков // Долговечность и эксплуатационная надежность материалов, элементов, изделий и конструкций Тез докл начн-техн конф - Саранск, 1987 С 50-51

15 Лещанкин А И Проектирование винтовых поверхностей рабочих органов на ЭВМ / А И Лещанкин, M H Чаткин, H С Колесников и др // Эффективность использования машиностроительного оборудования Тез докл науч-техн конф - Саранск, 1991 С 87-88

16 Чаткин M H Выбор схемы размещения ножей на валу барабана ротационной почвообрабатывающей машины / M H Чаткин // Совершенствование

рабочих органов с -х машин и агрегатов Тез докл Междунар науч -техн конф -Барнаул, 1994 С 88-90

17 Чаткин М Н Снижение нагрузки в механизмах привода активных рабочих органов почвообрабатывающих машин / М Н Чаткин, Н П Панфилов, В Ф Купряшкин, В Мащиков // - XXIV Огаревские чтения Тез докл науч конф в 3 ч Ч 3 - Саранск, 1995 С 80-81

18 Чаткин М Н Анализ нагружения рабочих органов и механизмов приводов ротационных почвообрабатывающих машин / М Н Чаткин // Доклады и тезисы Международная научно-практическая конференция памяти акад В П Горячкина - М , 1998 Т 1 С 142 - 144

19 Чаткин М Н К вопросу о стабилизации работы машин с активным резанием среды / М Н Чаткин, В Ф Купряшкин, Н И Наумкин // Организационные, философские и технические проблемы современных машинных производств Сб материалов всерос науч - практ конф - Рузаевка, 2000 С 64-66

20 Чаткин М Н Повышение эксплуатационной надежности ротационных почвообрабатывающих машин / М Н Чаткин, В Ф Купряшкин, Н И Наумкин, Н П Пяткин // Новые методы ремонта и восстановления деталей сельскохозяйственных машин сб материалов Междунар науч -техн конф - Саранск, 2001 С 171-174

21 Чаткин М Н Новый подход к классификации рабочих органов почвообрабатывающих машин по степени свободы их движения / М Н Чаткин, В Ф Купряшкин, С В Юртаев // Современные технологии, средства механизации и технического обслуживания в АПК сб науч тр Всерос науч -техн конф , посвящ 40-летию Ин-та механики и энергетики МГУ им Н П Огарева Саранск, 2002 С 16 - 21

22 Чаткин М Н Обоснование параметров активного гребнеобразовате-ля / М Н Чаткин, Н С Колесников // Современные технологии, средства механизации и технического обслуживания в АПК сб науч тр Всерос науч -техн конф , посвящ 40-летию Ин-та механики и энергетики МГУ им Н П Огарева Саранск, 2002 С 190-196

23 Чаткин М Н Колебательные явления в механизмах привода почвообрабатывающих фрез / М Н Чаткин // Совершенствование технологий и средств механизации и технического обслуживания в АПК сб науч тр Меж-дун науч практ конф, посвящ 75-летию В И Медведева - Чебоксары, 2003 С 38-44

24 Чаткин М Н Технологические основы комбинирования операций обработки почвы / М Н Чаткин, С В Юртаев, В Н Аношкин и др // Наука и инновации в Республике Мордовия Ч 1 Технические науки материалы респ науч -практ конф «Роль науки и инновации в развитие хозяйственного комплекса региона», 25 - 26 дек 2003 г - Саранск, 2003 С 250 - 252

25 Чаткин М Н Динамический анализ работы мало габаритной почвообрабатывающей фрезы ФС-0,85 / М Н Чаткин, В Ф Купряшкин, Н И Наумкин // Наука и инновации в Республике Мордовия Ч 1 Технические науки материалы респ науч -практ конф «Роль науки и инновации в развитие

хозяйственного комплекса региона», 25 - 26 дек 2003 г - Саранск, 2003 - С 290-297

26 Динамика работы малогабаритной почвообрабатывающей фрезы ФС-0,85 / М Н Чаткин, В Ф Купряшкин, Н И Наумкин, Н П Пяткин // Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем сб науч тр Междунар науч -техн конф , Саранск, 27 - 29 окт 2004 г - Саранск, 2004 - С 296 - 307

27 Чаткин М Н Обеспечение стабильной работы машин с активным резанием путем установки маховичного аккумулятора энергии / М Н Чаткин, В Ф Купряшкин, Н И Наумкин // 100 лет механизму Беннета материалы Междунар конф по теории механизмов и машин - Казань, 2004 - С 243 - 246

28 Чаткин М Н Обоснование скорости воздействия ротационных рабочих органов почвообрабатывающих машин / М Н Чаткин // Образование Наука Производство Инновационный аспект сб тр науч -практ конф по-свящ 50-летию Чебоксар ин-та (фил) МГОУ в 2 т - М, 2005 - Т 1 -С 152-155

29 Чаткин М Н Первые результаты выполнения проектов по разработке сельскохозяйственной техники / Чаткин М Н // Система регионального сельхозмашиностроения состояние и перспективы развития // Сборник научных докладов XIII Международной научно - практической конференции «Новые технологии и техника для ресурсосбережения1'и повышения производительности труда в сельскохозяйственном производстве», 5-6 окт 2005 г , Москва - М , 2006 - С 89- 102

30 Чаткин М Н Уравнение движения фрезерного почвообрабатывающего агрегата с упругим передаточным механизмом / М Н Чаткин, А И Лещанкин // Роль науки в формировании специалиста сб тр науч -практ конф Вып 4 - М , 2006 - С 67-69

31 Пути повышения технического уровня фрез / М Н Чаткин, А Н Мещеряков, В Ф Купряшкин, С Б Драняев // XXXV Огаревские чтения материалы науч конф в 2 ч. Ч 2 Естественные и технические науки / сост О И Скотников , отв за вып В Д Черкасов - Саранск, 2007 - С 288 - 292

32 Чаткин М Н Экспериментальное исследование конструктивных и режимных параметров ножей пропашного фрезерного культиватора на энергоемкость фрезерования / М Н Чаткин, А И Лещанкин, А В Субботкин // Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем сб науч тр Междунар науч -техн конф, г Саранск, 26 - 27 сент 2007г /Редкол П В Сенин[идр] -Ковылкино; 2007 -С 348-354

33 Чаткин М Н Анализ статистического комплекса экспериментальных исследований ножей пропашного фрезерного культиватора / М Н Чаткин , А И Лещанкин // Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем сб науч тр Междунар науч -техн конф , г Саранск, 26 - 27 сент 2007 г / Редкол П В Сенин [и др ] - Ковылкино, 2007 -С 355 - 359

34 Влияние работы маховика аккумулятора кинетической энергии на курсовую устойчивость самоходной почвообрабатывающей фрезы / В Ф Куп-ряшкин, М Н Чаткин, Н И Наумкин, Н П Пяткин [и др ] // Повышение эффективности функционирования механических и энергетических систем сб науч тр Междунар науч -техн конф , г Саранск, 26 - 27 сент 2007 г / Ред-кол П В Сенин [и др ] - Ковылкино, 2007 - С 443-447

4. Статьи в сборниках научных трудов

35 Чаткин М Н Предпосылки к исследованию роторно-винтового предплужника / М Н Чаткин // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники Нечерноземной зоны РСФСР межвуз сб науч тр -Саранск, 1983 - С 114- 117

36 Чаткин М Н Подготовка почвы различными орудиями под посев озимых культур / М Н Чаткин, А Н Седашкин, Ю И Шеянов // Повышение эффективности использования с -х техники Нечерноземной зоны РСФСР межвуз сб науч тр - Саранск, 1983 - С 111 - 114

37 Чаткин М Н Кинематика активного предплужника / М Н Чаткин // Оптимизация параметров сельскохозяйственных машин межвуз сб науч тр -Саранск, 1986 - С 38-44

38 Чаткин М Н Методика выбора схемы размещения ножей на барабане ротационной почвообрабатывающей машины / М Н Чаткин, Н П Панфилов // Техническое обеспечение перспективных технологий сб науч тр -Саранск, 1995 -С 22-28

39 Чаткин М Н Анализ причин возникновения перегрузок в механизмах привода активных рабочих органов почвообрабатывающих машин / М Н Чаткин, Н П Панфилов, В Ф Купряшкин // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники информ вестн дис совета Д 063 72 02 Вып 1 -Саранск, 1996 - С 16- 19

40 Чаткин М Н Система управления приводными машинно-тракторными агрегатами / М Н Чаткин // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники информ вестн дис совета Д 063 72 04 Вып 3 - Саранск, 1998 - С 122 - 124

41 Чаткин М Н Влияние работы маховика на стабильность работы почвообрабатывающей фрезы / М Н Чаткин, В Ф Купряшкин, М Н Байчурин // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники информ вестн дис совета Д 063 72 04 Вып 4 - Саранск, 1999 -С94-95

42 Чаткин М Н К вопросу о причинах возникновения динамических нагрузок в приводе почвообрабатывающих фрез / М Н Чаткин, В Ф Купряшкин, Н И Наумкин // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники информ вестн дис совета Д 063 72 04 Вып 5 - Саранск, 2000 - С 58-61

43 Чаткин М Н Пути совершенствования комбинированных машин / М Н Чаткин, В Н Аношкин, В А Овчинников // Энергосберегающие технологии и системы в АПК межвуз сб науч тр - Саранск, 2004 - С 161-165

44 Чаткин М Н Динамика рабочего органа почвообрабатывающей фрезы / М Н Чаткин, А И Лещанкин, А В Субботкин, Д И Василькин //

Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК межвуз сб науч тр - Саранск, 2006 - С 78-82

45 Кинематика рабочих органов с винтовой поверхностью фрезерных почвообрабатывающих машин / M H Чаткин, А И Лещанкин, M Б Митякин, С Б Драняев // Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК межвуз сб науч тр - Саранск, 2006 - С 82-85

46 Применение фрезерных комбинированных машин при возделывании картофеля на тяжелых почвах информ листок № 92- 5 А И Лещанкин, H С Колесников, M H Чаткин, Мор дов ЦНТИ - Саранск, 1992 -4 с ил

5. Изобретения и патенты

47 А с №978021 (СССР) M Кл3 G 01 N 19/02 Прибор для определения коэффициента трения скольжения/ Мордов гос ун-т, Д С Икомасов, Б В Петров, А H Седашкин, M H Чаткин, Ю И Шеянов - Заявл 04 01 81 №3268455/25-28 Опубл в Б И , 1982, №44 - 3 с ил

48 А с №1083940 (СССР) МКИ А 01 С 7/20// А 01 В 33/04 Бороздооб-разующий рабочий орган Чуваш с -х ин-т, В И Медведев, Ю Ф Казаков, M H Чаткин, H В Ермолаев - Заявл 06 07 82, №3491026/30-15, Опубл вБИ, 1984, №13-3 с ил

49 А с № 1468435 (СССР) МКИ А 01 В 33/12 Фрезерный барабан почвообрабатывающего орудия / Мордов гос ун-т, В И Медведев, А И Лещанкин, А С Лысков, M H Чаткин - Заявл 06 02 87, №4225718/30-15, Опубл в Б И , 1989, №12 - 5 с ил

50 А с № 1679980 (СССР) МПК А 01В 13/02, 49/02, 33/02 Фрезерный культиватор-гребнеобразователь / Мордов гос ун-т, А И Лещанкин, H С Колесников, M H Чаткин [и др ] - Заявл 15 05 89, №4690340/15, Опубл в Б И , 1991, №36-3 с ил

51 Патент № 2105444 РФ, МПК А 01 В 33/00,33/08 Почвообрабатывающая фреза / M H Чаткин, H П Панфилов, В Ф Купряшкин, Мордов гос ун-т - № 96109233/13 , заявл 05 05 96 опубл 27 02 98 Бюл № 6 - 2 с ил

52 Патент № 2129350 РФ, МПК А 01 В Мотокультиватор / M H Чаткин, H П Панфилов, Мордов гос ун-т - № 98100742 , заявл 20 01 98 опубл 27 04 99 Бюл № 6 - 2 с ил

53 Патент № 2193298 РФ, МКИ А 01 В 33/02,33/08 Почвообрабатывающая фреза / M H Чаткин, В Ф Купряшкин, H П Панфилов, H И Наумкин, В В Голованов, Мордов гос ун-т - № 2000103883/13 , заявл 16 02 00, опубл 27 11 02 Бюл №33 -2с ил

54 Патент RU № 40696 Почвообрабатывающее орудие / А В Юден-ков, А В Фролов, Л А Башмаков, Ю И Бодин, M H Чаткин, С В Юртаев (РФ), №2004109069 , заявл 26 03 2004, опубл 27 09 2004, Бюл № 27 - 2 с ил

55 Патент № 2243633 РФ, МКИ4 А 01 В 33/00,33/08 Почвообрабатывающая фреза / M H Чаткин, В Ф Купряшкин, H И Наумкин, Мордов гос унт - № 2003103179/12 , заявл 03 02 03 , опубл 10 01 05 Бюл № 1 - 4 с ил

Подписано в печать 09 04 08 Объем 2,5 п л Тираж 120 Заказ № 655

Типография Издательства Мордовского университета 430000, г Саранск, ул Советская, 24

Введение.

Глава 1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И

ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1/ Методологические основы прогнозирования и развития мобильных сельскохозяйственных агрегатов и систем.

1.2. Требования к обработке почвы и принципы классификации рабочих органов.

1.3. Требования к выполнению технологических операций с использованием почвообрабатывающих машин с активными рабочими органами

1.3.1. Назначение технологических операций.

1.3.2. Условия применения.

1.3.3. Предшественники, предшествующие и последующие операции.

1.3.4. Качественные показатели выполнения операций

1.3.5. Технологические требования к конструктивным схемам и параметрам машин.

1.4. Особенности основной обработка почвы на склонах.

1.4.1. Краткий анализ технологических и агротехнических приемов по борьбе с водной эрозией почв при вспашке склонов.

1.4.2. Исследование факторов, вызывающих смещение пахотного слоя вниз по склону.

1.4.3. Анализ работы предплужников при основной обработке почвы на склонах.

1.4.4. Конструктивные схемы активного предплужника для обработки склонов.

1.5. Технологические особенности возделывания картофеля на гребнях.

1.5.1. Предпосадочная подготовка почвы.

1.5.2. Способы формирования гребней.

1.5.3. Гребнеобразующие рабочие органы.

1.6. Обзор научно-исследовательских работ по ротационным почвообрабатывающим рабочим органам.

1.7. Классификация рабочих органов почвообрабатывающих машин по степени свободы движения (ССД).

1.8. Постановка проблемы, цели и задач исследования.

Глава 2. ОБОСНОВАНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ И

РЕЖИМОВ РАБОТЫ РОТАЦИОННЫХ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ

РАБОЧИХ ОРГАНОВ С ВИНТОВЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ.

2.1. Агротехническое обоснование параметров конструкции.

2.1.1. Оптимизация формы, параметров гребня и гребнеобразования

2.1.2.Описание имитационной модели гребня.

2.1.3. Разработка математической модели гребня.

2.1.4. Определение технологических параметров гребнеобразования

2.1.5. Агротехническое обоснование параметров конструкции бо-роздообразующей лопасти с винтовым режущим элементом в качестве активного предплужника.

2.1.6. Определение ширины захвата активного предплужника.

2.2. Общие уравнения винтовых рабочих поверхностей.

2.2.1. Вводные замечания.

2.2.2. Уравнение рабочей поверхности.

2.3. Уравнения кинематики ротационных почвообрабатывающих активных рабочих органов.

2.3.1. Уравнение преобразования.

2.3.2. Уравнения кинематики ротационных почвообрабатывающих машин с винтовой поверхностью.

2.3.3. Траектория ножа и параметры стружки.

2.3.4.Скорость лезвия ножа.

2.3.5. Длины траектории резания.

2.3.6. Кинематика активных рабочих органов с конволютной винтовой поверхностью.

2.4. Кинематика и основные параметры активных гребнеобразую-щих и бороздообразующих рабочих органов с элементами винтовой поверхности

2.4.1 .Кинематика гребнеобразующего рабочего органа.

2.4.2. Основные параметры и режимы работы гребнеобразователя

2.4.3. Форма и параметры стружки.

2.5. Кинематика бороздообразующей лопасти с винтовым режущим элементом для работы в качестве предплужника.

2.5.1. Уравнения движения.

2.5.2. Скорость режущей кромки ножа и подрезанной почвы бороздообразующей лопастью с винтовым режущим элементом.

2.5.3. Определение режима бороздообразующей лопасти с винтовым режущим элементом при работе в качестве предплужника.

2.5.4. Объем деформированной почвы.

2.6. Определение оптимального угла установки рабочего органа

2.7. Обоснование скорости взаимодействия ротационных рабочих органов почвой.

ГЛАВА 3. СИЛОВЫЕ И ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ АКТИВНЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ С ВИНТОВЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ

3.1. Силовые характеристики секции гребнеобразующего рабочего органа.

3.2. Энергетические показатели культиватора с универсальными активными рабочими органами.

3.3. Определение силовых и энергетических параметров бороздообразующей лопасти с винтовым режущим элементом при работе в качестве предплужника.

3.3.1 Анализ взаимодействия лопасти предплужника с почвой.

3.3.2. Методика расчета момента сопротивления на валу рабочего органа и усилий на отрезание почвенной стружки.

3.3.3. Расчет мощности и составляющих усилий резания, действующих на ротор при взаимодействии одной лопасти с винтовым режущим элементом с почвой.

3.3.4. Расчет мощности и усилий, действующих на ротор, оснащенный активными лопастями с винтовыми режущими элементами.

3.3.5. Уточнение параметров конструкции и режима работы ротора, оснащенного активными лопастями с винтовыми режущими элементами

3.3.6. Методика выбора схемы размещения Г-образных ножей на барабане ротационной почвообрабатывающей машины.

Глава 4. ДИНАМИКА ТЯГОВОГО СОПРОТИВЛЕНИЯ РОТАЦИОННЫХ ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН.

4. 1. Подталкивающее действие рабочих органов.

4.2. Динамический анализ работы ротора малогабаритной почвообрабатывающей фрезы (на примере ФС-0,85).

4.3. Влияние защитного кожуха на тяговое сопротивление ротационной почвообрабатывающей машины.

4.4. Зависимость тягового сопротивления от формы кожуха.

4.5. Уравнения движения отбрасываемых частиц по поверхности ножа.

4.6. Динамика трансмиссии ротационных почвообрабатывающих машин.

4.6.1. Особенности работы силового привода.

4.6.2. Методы определения моментов инерции и жесткости элементов трансмиссии и барабана фрезы.

4.6.3. Составление эквивалентной схемы крутильно-колеблющейся системы силового привода барабана фрезы.

4.7. Определение собственных частот крутильных колебаний трансмиссии фрезы.

4.8. Переходные процессы в системе силового привода.

4.9. Математическая модель почвенной фрезы.

4.10. Колебательные явления в механизмах привода почвообрабатывающих фрез.

4.11 Влияние гироскопического эффекта на устойчивость работы почвообрабатывающей фрезы.

Глава 5. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ РОТАЦИОННЫХ АКТИВНЫХ РАБОЧИХ ОРГАНОВ И ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН.

5.1. Программа экспериментальных исследований.

5.1.1. Лабораторные исследования.

5.1.2. Полевые исследования.

5.2. Конструкции установок и методика проведения экспериментов

5.2.1. Лабораторные исследования моделей рабочих органов на малом почвенном канале.

5.2.2. Лабораторные исследования рабочих органов в почвенном канале.

5.2.3. Лабораторно-полевые исследования.

5.3. Методика обработки экспериментальных данных.

5.3.1. Обработка осциллограмм.

5.3.2. Обработка результатов измерений, произведенных с

ЭМА-ПМ.

5.4. Оценка погрешностей результатов измерений.

5.5. Методика определения энергетических показателей.

5.5.1. Определение энергетических показателей в почвенном канале

5.5.2. Определение энергетических показателей агрегатов в полевых условиях.

Глава 6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ РОТАЦИОННЫХ АРО ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИХ

МАШИН.

6.1. Лабораторные исследования.

6.1.1. Анализ результатов исследований моделей активных рабочих органов.

6.1.2. Исследование влияния конструктивных и кинематических режимов рабочих органов пропашного культиватора на энергоемкость фрезерования.

6.1.3. Характер взаимодействия лопасти предплужника с почвой

6.1.4. Влияние угла постановки большой полуоси лопасти к плоскости вращения малой на энергетические показатели.

6.1.5. Влияние кинематического показателя (подачи на нож) на силовые и энергетические показатели.

6.1.6. Оптимизация режима работы активного предплужника в лабораторных условиях (без установки направляющего кожуха).

6.1.7. Влияние глубины обработки на силовые и энергетические показатели активного предплужника.

6.1.8. Зависимость коэффициента отбрасывания от абсолютной скорости частиц почвы.

6.1.9. Силы, действующие на Г-образные рабочие органы.

6.1.10. Характер изменения нагрузки на валу ротора.

6.1.11. Влияние режимов работы на отбрасывание почвенных частиц и тяговое сопротивление.

6.1.12. Динамические характеристики лабораторной фрезерной установки.

6.2. Лабораторно-полевые эксперименты.

6.2.1 Сравнительная оценка работы плуга с активными и пассивными предплужниками в полевых условиях.

6.2.2. Сравнительная оценка пропашного фрезерного почвообрабатывающего агрегата для нарезки гребней и окучивания картофеля.

6.2.3. Статистическая оценка работы агрегата с ротационной почвообрабатывающей машиной с активными рабочими органами.

6.3. Технико-экономические показатели работы комбинированных почвообрабатывающих машин с активными рабочими органами.

6.3.1. Комбинированный культиватор с универсальными рабочими органами.

6.3.2. Комбинированный лемешно-отвальный плуг с активными предплужниками для вспашки склонов.

В последние годы идет активное внедрение в сельскохозяйственное производство современных энергосберегающих технологий, а также комбинированных почвообрабатывающих машин для их реализации. Ежегодно появляются новые конструкции машин с оригинальными рабочими органами. Они могут одновременно выполнять большое число технологических операций, однако становятся более громоздкими. Расширяются функциональные возможности машин, усложняется конструкция, увеличивается масса. Также во всех развитых странах мира ведутся поиски новых технологических приемов обработки почвы, направленных на защиту ее от эрозионных процессов, сохранение и повышение плодородия, сокращение расхода горючего, трудовых и денежных затрат. Апробированы и широко внедряются различные приемы минимализации обработки почвы, а также получает распространение частичная замена отвальной вспашки безотвальным рыхлением [173, 292].

Основным требованием, предъявляемым к почвообрабатывающим машинам, которые используются при интенсивной технологии возделывания сельскохозяйственных культур, является возможность их применения в различные агротехнические сроки. Наиболее перспективны для этого комбинированные ^ машины и фрезы, которые способны за один проход агрегата подготовить почву в соответствии с агротехническими требованиями. Более полно, особенно на тяжелых почвах, этим требованиям отвечают фрезерные культиваторы. Их внедрение в традиционную систему обработки почвы значительно изменило ее в сторону минимализации воздействия рабочих органов на почву и обеспечило возможность создания на их базе комбинированных машин. Однако в России фрезерные почвообрабатывающие машины стали необоснованно вытесняться из сельскохозяйственных предприятий. По нашему мнению, одной из причин этого является отсутствие в стране предприятий, способных производить надежную и современную технику. Заметно снизился интерес и научной общественности к проблеме создания современных высоконадежных фрезерных почвообрабатывающих машин. Между тем во многих странах, особенно западноевропейских, они занимают особое место сельскохозяйственном производстве, в частности в системе предпосевной подготовки почвы и обработке посевов пропашных.

Исследования отечественных и зарубежных ученых показывают, что по эффективности обработки почв, особенно тяжелых по механическому составу, ротационные почвообрабатывающие машины не имеют равных. Большинство зарубежных фирм выпускают фрезерные почвообрабатывающие машины как с горизонтальной, так и с вертикальной осью вращения для тракторов различной мощности, которые могут использоваться в сельскохозяйственных предприятиях с различными размерами, условиями производства и возможностями приобретения техники. Ширина захвата этих машин варьируется в пределах 0,2. .9 м, а мощность 0,38.217,4 кВт (0,5.300 л. е.). Однако высокая энергоемкость процесса фрезерования почв, большие динамические нагрузки элементов привода механизмов отбора мощности (MOM) тракторов и самих машин снижают их технологическую и техническую надежность, ограничивают повсеместное применение.

Анализ существующих технических средств, их классификаций и математических моделей технологических процессов позволил выявить тенденции совершенствования фрезерных почвообрабатывающих машин. Наиболее перспективными являются комбинированные фрезерные почвообрабатывающие машины с пассивно-активными рабочими органами. Из многообразия активных рабочих органов (АРО) следует выделить ножи с винтовыми и аналогичными эллипсовидными рабочими элементами, которые закрепляются на валу фрезерного барабана. Для малогабаритных фрез перспективно введение в механизм привода аккумуляторов кинетической энергии, которые сглаживают колебание нагрузки в приводе и позволяют уменьшить потери (десипацию) энергии, вызываемой цикличной работой отдельных ножей.

Подготовка почвы к посеву связана с ее рыхлением, перемещением, выравниванием, подрезанием сорняков и созданием семенного ложа. Все эти операции, кроме последней, рабочий орган почвообрабатывающей фрезы выполняет в ходе взаимодействия с почвой одновременно и с высокой скоростью. Определенную дестабилизацию этому процессу придает его цикличность и постоянное изменение сопротивления среды в период взаимодействия. Последовательная работа нескольких ножей, вызывает колебания крутящего момента в механизме их привода. Уменьшение амплитуды колебаний связано с взаиморасположением и конструктивным исполнением рабочих элементов, их креплением на дисках вала фрезобарабана.

Уточнению взаиморасположения ножей на валу фрезобарабана посвящены работы И. М. Панова[227], В. А. Воробьева, О. С. Марченко[61], В. Зоне [362], Г. Бернацки [358]. Однако в этих исследованиях не учитывается период взаимодействия отдельного ножа, продолжительность отрезания почвенной стружки, не уточняется механизм фиксации ножа на валу фрезобарабана, не даются рекомендации по снижению колебаний нагрузки в процессе отрезания почвенной стружки за счет создания рабочих органов с винтовыми и элипсо-видными рабочими элементами.

С другой стороны, для малогабаритных фрез (садовых, тепличных и др.), имеющих небольшое количество ножей, оптимизация взаиморасположения не решает проблемы снижения неравномерности колебания нагрузки на валу привода. Установка динамических гасителей вызывает сброс энергии к элементам муфт, способствует их нагреву. Нами предложено для повышения стабильности вращения вала ротора использовать кинетический аккумулятор энергии [230,231, 232,]. Его установка, особенно на малогабаритных фрезах, значительно повышает эффективность работы [309, 323, 324, 325 и др.].

Стандартный подход к выбору конструктивно-технологических параметров АРО является причиной их высокой энергоемкости, низкой производительности, слабой надежности, что сдерживает их повсеместное применение. Поэтому изыскание путей сокращения энергетических, трудовых и материальных затрат при обработке почв с использованием приводных РПМ является актуальной и важной хозяйственной проблемой.

Другим не менее важным вопросом, связанным с созданием комбинированных РПМ нового поколения с улучшенными технико-экономическими показателями, негативно влияющим на качественные и технические показатели работы МТА, является отсутствие общепринятой методологии синтеза АРО для определенных условий функционирования, получения силовых, энергетических параметров.

Цель исследования. Повышение эффективности функционирования комбинированных почвообрабатывающих машин путем оптимизации конструктивно-технологических параметров ротационных активных рабочих органов по критериям качества выполнения работы, энергосбережения, динамической загруженности и устойчивости.

Научную новизну работы составляют:

- классификация рабочих органов почвообрабатывающих машин по степени свободы движения;

- принципы оптимизации параметров формирования гребней при возделывании картофеля;

- методология, аналитические методы и программное обеспечение расчета основных параметров и режимов работы оригинальных конструкций почвообрабатывающих ротационных активных рабочих органов с винтовыми элементами, их силовых и энергетических характеристик, оптимального угла установки лезвия ножа;

- математические модели и технические решения по снижению динамических нагрузок в системе привода активных рабочих органов почвообрабатывающих машин;

- методика качественного анализа силового взаимодействия активных рабочих органов с почвой;

- аналитические и эмпирические зависимости, позволяющие на стадии проектирования выявить и снизить энергозатраты на отбрасывание почвенных частиц активными рабочими органами почвообрабатывающих фрез;

- результаты экспериментальных исследований опытных образцов активных рабочих органов почвообрабатывающих машин;

Новизна разработанных технических решений подтверждается 9 авторскими свидетельствами и патентами на оборудование, рабочие органы и почвообрабатывающие машины.

На защиту выносятся следующие основные положения:

1. Классификация почвообрабатывающих рабочих органов по степени свободы движения.

2. Оптимизационная модель формирования гребней, расчета ее параметров при возделывании картофеля и синтеза АРО с винтовыми элементами.

3. Методология, аналитические методы и программное обеспечение для расчета основных параметров и режимов работы оригинальных конструкций почвообрабатывающих ротационных активных рабочих органов с винтовыми элементами, силовые и энергетические характеристики АРО, фрезерных культиваторов различного функционального назначения и активного предплужника.

4. Математические модели и технические решения по снижению динамических нагрузок в системе привода активных рабочих органов почвообрабатывающих машин.

5. Модель взаимодействия активных рабочих органов с почвой.

6. Аналитические и экспериментальные зависимости по моделированию отбрасывания почвенных частиц активными рабочими органами почвообрабатывающих фрез, позволяющие на стадии проектирования выявлять и снижать энергозатраты на этот процесс.

7. Методы, математические модели и технические решения по снижению пиковых динамических нагрузок в системе привода активных рабочих органов почвообрабатывающих машин.

8. Результаты экспериментальных исследований оригинальных конструкций опытных образцов почвообрабатывающих машин.

В работе отражены результаты многолетней работы автора в соответствии с планом научных исследований ГОУ ВПО «Мордовский государственный университет имени Н. П. Огарёва» по проблеме, координируемой в соответствии с:

- федеральной научно-технической «Программы фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению развитию агропромышленного комплекса Российской Федерации на 2006-2010 годы» (по проблеме 09 «Разработать высокоэффективные машинные технологии и технические средства нового поколения для производства конкурентноспособной сельскохозяйственной продукции, энергетического обеспечения и технического сервиса в сельском хозяйстве», задание 09.01.);

- региональной научно-технической программой научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ в Нечерноземной зоне России в 1986 — 1990 годах и на период до 2000 года (программа «Агроком-плекс»);

- единым заказ-нарядом Министерства образования Российской Федерации по госбюджетной темам №53/15-89 «Оптимизация технологических процессов и параметров почвообрабатывающих машин с активными рабочими органами» и 53/8-93 - «Повышение технического уровня ротационных почвообрабатывающих машин»;

- программой развития АПК Республики Мордовия до 2010 года.

Автор выражает глубокую признательность докторам технических наук профессорам Владимиру Ивановичу Медведеву и Петру Петровичу Лезину, кандидату технических наук, профессору Александру Ивановичу Лещанкину, сотрудникам кафедры сельскохозяйственных машин ГОУВПО «Мордовский государственный университет имени Н. П. Огарева», чьи полезные советы способствовали созданию и улучшению содержания диссертации.

Общие выводы и рекомендации

1. Разработан и реализован в ходе исследований алгоритм синтеза новых АРО почвообрабатывающих машин, позволяющий упорядочить их проектирование для определенных условий функционирования.

2. Предложена классификация рабочих органов почвообрабатывающих машин по числу возможных перемещений (степени свободы движения) рабочих элементов. С ее помощью устанавливаются обобщенные координаты закона движения и количество независимых управляемых каналов передачи энергии, оцениваются характер взаимодействия и условия передачи от исполнительного рабочего органа к почве.

3. Разработаны математическая модель конфигурации гребня и номограмма, что позволило получить оптимальные параметры гребнеобразующего рабочего органа и установить следующее: диаметр барабана максимальный - 300 мм, минимальный - 200 мм; число ножей на диске - 3; ширина крыла ножа максимальная - 100 мм, минимальная - 60 мм; угол отгиба стойки ножа - 3.5°; рекомендуемые пределы изменения кинематического параметра- 3,1.4,0.

4. На основе общей теории винтовых поверхностей получены математические зависимости рабочих поверхностей ножей, их пространственные кинематические параметры, формулы для расчета силовых, энергетических показателей фрезерных культиваторов различного функционального назначения и активного предплужника. Разработаны методика исследования, алгоритм и программы проектирования новых АРО с винтовыми поверхностями для ПЭВМ.

5. Предложен метод оптимизации угла установки ножа ротационной почвообрабатывающей машины, подтвержденный экспериментально.

6. Разработан метод адекватного выявления характера взаимодействия ножей с почвой, позволяющий на стадии проектирования по характеру преодолеваемых напряжений в почве в период отрезания стружки получить силовую и энергетическую оценку АРО.

7. Для снижения амплитуды и повышения устойчивости работы трансмиссии, особенно для малогабаритных фрез, предложено использовать аккумулятор кинетической энергии. Разработана методика расчета его параметров. Установлено, что для снижения амплитуды колебаний нагрузки на валу привода, повышения долговечности работы фрезерных почвообрабатывающих машин и активных рабочих органов рекомендуется схема размещения последних на валу барабана по многозаходной винтовой линии, параметры которой увязаны с продолжительностью отрезания почвенной стружки. Лезвие ножа следует располагать по винтовой линии, что увеличивает продолжительность резания.

8. Предложены методика выбора формы направляющего кожуха и выражения для определения его тягового сопротивления. Экспериментально установлено, что кожух и центральный пассивный нож пропашной секции фрезы увеличивают энергоемкость фрезбарабана на 13 %.

9. Получены экспериментальные зависимости, позволяющие установить рациональные конструктивные и режимные параметры экспериментальных и существующих рабочих органов. Установленные параметры в широком диапазоне изменения условий работы обеспечивают необходимую устойчивость хода, оптимальное подталкивающее усилие и минимальные энергозатраты.

10. Установлена степень влияния условий работы, параметров ножей и режима фрезерования на величину крутящего момента привода фрезбарабана, укомплектованного различными АРО. Для барабана с Г-образными ножами доля влияния на величину крутящего момента глубины обработки составляет 36,35 %, поступательной скорости - 45,58 %; угла постановки лезвия г - 3,82 %, а для барабана с двухсторонними ножами - соответственно 32,05,47,41 и 2,6 %.

11. Экспериментально получены зависимости, характеризующие взаимосвязь конструктивных параметров и режимов работы различных типов АРО с их силовыми и энергетическими показателями:

- установлено, что наименее энергоемким является фрезбарабан с двухсторонними рабочими органами с углом т = 30°, шириной захвата Ъ = 135 мм и числом ножей в секции тн = 6. По сравнению с компоновкой фрез-барабана с существующими ножами затраты мощности снижены на 29 %;

- оптимальное значение кинематического показателя Л для АРО пропашного фрезерного культиватора находится в пределах 4,5.6,5, а величина подачи S = 5. .7 см;

- наибольшее значение горизонтальной составляющей реакции почвы, способствующее снижению тягового сопротивления агрегата, достигается при отношении глубины обработки к радиусу h/r = 0,55.0,75 (теоретически получено h/r = 0,65).

12. Экспериментально установлено, что скорость отбрасывания частиц почвы активными рабочими органами на номинальных режимах близка к окружной скорости режущих элементов ножей, а коэффициент отбрасывания с увеличением угловой скорости приближается к единице.

13. Получены рациональные режимы экспериментальных почвообрабатывающих агрегатов с активными рабочими органами, которые находятся в пределах:

- при междурядной обработке картофеля агрегатом с трактором класса 1,4 частота вращения MOM — 545 об/мин; поступательная скорость — 2,0.2,47 м/с (7,2.8,9 км/ч), экономия топлива-0,9.1,1 кг/га (17.20 %);

- при вспашке склона крутизной 6° плугом ПЛН-3-35 с активными предплужниками в агрегате с трактором класса 1,4 частота вращения активных предплужников со = 4,0. .4,5 рад/с; кинематический показатель работы X = 2,5.3,5, диаметр ротора D = 400 мм; угол отклонения большой полуоси эллиптической лопасти к плоскости вращения малой /? = 35°. Благодаря снижению на 27.35 % тягового сопротивления производительность экспериментального агрегата по сравнению с контролем возросла на 17.24 %, погектарный расход топлива снизился на 7,7 %.

14. Качество работы экспериментальных почвообрабатывающих агрегатов с АРО выше по сравнению с контрольным и удовлетворяет основным агротехническим требованиям. При вспашке склонов крутизной 6° эффективность от внедрения плуга с активными предплужниками составила 89,9 руб/га. Годовой экономический эффект от эксплуатации машины с универсальными АРО для междурядной обработки картофеля с учетом изменения количества получаемой продукции достигает 9 081 руб/га.

424

1. Агрономическая тетрадь. Возделывание картофеля по интенсивной технологии /под общей ред. Б. Ф. Хлевного - М. : Россельхозиздат, 1986. - 96 с.

2. Адаптивные технологии возделывания сельскохозяйственных культур в условия Республики Мордовия: Методическое руководство/ редкол.:

3. B. Г. Печаткин и др. Саранск : б.и., 2003. - 428 с.

4. Адлер Ю. П. Введение в планирование эксперимента/ Ю. П.Адлер. — М. : Металлургия, 1969. 157 с.

5. Алегебов Л. К. Бесстыковая нарезка гребней. // Картофель и овощи. -1979.-№10.-С. 15.//

6. Акимов А. П. Повышение эффективности работы ротационных рабочих органов и колесных движителей мобильных машин в системе «движите-ли-опорная поверхность» : Автореф. дис. . д-ра. техн. наук А. П. Акимов. -Саранск, 2005.-50с.

7. Акимов А. П. Ротационные рабочие органы-движители/

8. A.П.Акимов, В.И.Медведев. М. : Изд-во МГОУ, 2004. - 233 е.: ил.

9. Арманд Д. Л. Антропогенные эрозионные процессы/ Д. Л. Арманд // Сельскохозяйственная эрозия и борьба с ней. — М. : Изд-во АН СССР, 1956.1. C.7 37.

10. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин/ И. И. Артоболевский. М. : Наука, 1975. - 640 с.

11. А. с. № 298262 СССР, МКИ4 А 01В 33/02. Рабочий орган окучника /

12. B. И. Черников, В. А.Тарасюк (СССР). 2 с: ил.

13. А.с. № 1014500 СССР, МКИ4 А 01 С 01С 7/20. Бороздообразующий диск сеялки для образования борозды в дернине / В.И.Медведев, Ю.Ф.Казаков (СССР). 2 с: ил.

14. А.с. №49550 (СССР). Описание предплужника / Б.Н. Усовский. №169153. Заявл. 11.05.35, Опубл. 31.08.36.

15. А.с. №978021 (СССР). Прибор для определения коэффициента трения скольжения / Д. С. Икомасов, Б. В. Петров, А. Н. Седашкин, М. Н. Чаткин,

16. Ю. И. Шеянов. №3268455/25-28, Заявл. 04.01.81. Опубл. в Б.И., 1982, №44.

17. А.с №1083940 (СССР), МКИ4 А 01 С 7/20 А, Бороздообразующий рабочий орган/ В. И. Медведев, Ю. Ф. Казаков, М. Н. Чаткин, Н. В. Ермолаев (СССР). №3491026/30-15, Заявл. 6.07.82, Опубл. 8.12.83. Бюл. №13. 3 с.

18. А.с. № 1393325 СССР МКИ4 А 01 В 33/10, 33/02. Нож почвообрабатывающей фрезы / В. И. Медведев, А. И. Лещанкин, А. С. Лысков (СССР). 4 с: ил.

19. А.с. № 1440390 СССР МКИ4 А 01 В 7/20, А 01 В 33/02. Бороздообразующий рабочий орган / В. И. Медведев, А. С. Лысков (СССР).- 2 е.: ил.

20. А.с. № 1468435 СССР, МКИ4 А 01 В 33/12. Фрезерный барабан почвообрабатывающего орудия / В. И. Медведев, А. И. Лещанкин, А. С. Лысков, М. Н. Чаткин (СССР). № 4225178/30 15. Заявл. 6.02.87. опубл.30.03.89, Бюл.№ 12. - 5 с. : ил.

21. Баловнев В. И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин: Учеб. пособие для вузов/ В. И. Баловнев. 2-е изд. перераб- М. : Машиностроение, 1994. 432 с.

22. Бать М. И. Теоретическая механика в примерах и задачах. Т. II. Динамика/ М. И. Бать, Г. Ю.Джанелидзе, А. С. Кельзон, под ред. Д. Р. Меркина. -7-е изд., перераб. М. : Наука, 1985. - 560 с.

23. Бахтин П. У. Проблемы обработки почвы / П. У. Бахтин М.: Знание, 1969.-61с.

24. Белов К. М. Влияние агротехнических приемов на урожай картофеля в условиях супесчаных почв Владимирской области : Автореф. дис. . канд.с.-х. наук/ К. М. Белов. М., 1974. - 25 с.

25. Белозер И. И. Противоэрозионная вспашка на склонах / И. И. Бело-зер// Земледелие. 1965- №8. - С.30 - 34.

26. Беляев Б. А. Борьба с водной эрозией почвы в Нечерноземной зоне /Б. А. Беляев. М. : Россельхозиздат, 1976. - 158 с.

27. Беляускас П. М. Защитить почву от водной эрозии в Литве / П. М. Беляускас// Земледелие. -1984. - №7. - С.23 - 25.

28. Беннет X. X. Основы охраны почв / X. X. Беннет. М. : Изд-во иностр. лит, 1958. - 412 с.

29. Беньяминос К. Протиюзрозионная вспашка холмов / К. Беньяминос // Земледелие. 1971. -№11. - с.15 - 16.

30. Бешанов А. В. Борьба с сорняками на полях Нечерноземья / А. В. Бешанов. Л.: Колос, 1983. - 166 с.

31. Бишоп К. Ф., Мондер У. Ф. Механизация производства и хранения картофеля : Пер. с англ./ К. Ф. Бишоп, У. Ф. Мондер. М. : Колос. 1983.

32. Бледных В. В. Механическая эрозия обработки почвы на склонах / В. В. Бледных, 3. С. Рахимов // Динамика почвообрабатывающих агрегатов и рабочие органы для обработки почвы. Челябинск, 1982. — С. 14 - 19.

33. Бок Н. Б. Технологический расчет почвообрабатывающих фрез / Н. Б. Бок // Земледельческая механика. Т. 10. — М. : Машиностроение, 1968.-С. 16-23.

34. Бок Н. Б. Об определении угла установки рабочих органов фрез / Н. Б. Бок // Тракторы и с.-х. машины. -1964. -№9. -С.23-24.

35. Бок Н. Б. Определение основных параметров почвенных фрез / Н. Б. Бок // Тракторы и с.-х. машины. 1965. - №7. - С.30-32//

36. Бородин Н., Грызлов Е. Действенные меры борьбы с эрозией / Н. Бородин, Е. Грызлов. Земледелие. — 1969. - №10. - С.23 - 26.

37. Болтинский В. Н. Работа тракторного двигателя при неустановившейся нагрузке / В. Н. Болтинский .- М, 1949.

38. Борисов В. Н. Исследование динамических характеристик и режимов работы почвообрабатывающих фрез: автореф. дис. .канд. техн. наук / В. Н. Борисов Киев, 1969. - 27 с.

39. Брауде И. Д. Рациональное использование эродированныхсерых лесных почв Нечерноземной зоны РСФСР / И. Д. Брауде. М. : Лесная промышленность, 1976. - 72 с.

40. Брейтфус Я. Сравнительные исследования рабочих органов почвенной фрезы на двух видах синтетических почв: перевод с немецкого / Я. Брейтфус, К. Галвитц К., 1953, ГДР.-№7725/7.

41. Будин К. 3. Производство раннего картофеля в Нечерноземье / К. 3. Будин и др. Л. : Колос, 1984. - 240 с.

42. Буланкин В. А. Предпосадочная обработка почвы / В. А. Буланкин // Картофель и овощи. 1992. - № 1. - С. 7-8.

43. Бурченко П. Н. Прогрессивные тенденции механизации обработки почвы и перспективы развития почвообрабатывающих машин / П. Н. Бурченко П.Н.// Научн. техн. прогресс в механизации, электрификации и автоматизации с.-х. пр-ва. -М, 1981.-С. 60-63.

44. Вадюнина А. Ф. Методы исследования физических свойств почвы / А. Ф. Вадюнина, 3. А. Корчагина. 3-е изд., перераб. и доп. — М. : Агропром-издат, 1986.-416 с.

45. Вайнруб А. И. Исследование предохранительных механизмов рабочих органов почвообрабатывающих фрез: автореф. дис. .канд. техн. наук / А. И. Вайнруб Минск, 1970. - 22 с.

46. Валуев В. В. Производство картофеля в странах мира / В. В. Валуев, Н. С. Кожушко, Н. Д. Гончаров. Минск: Наука и техника, 1963. - 236 с.

47. Ванин Д.Е. Противоэрозионная обработка почвы на склонах (Обобщенные результаты исследований) / Д. Е. Ванин, Н. И. Картамышев // Земледелие. 1984. - № 3. - С.34 - 36.

48. Ванин Д. Е. Влияние основной обработки почвы и на урожайность и засоренность посевов / Д. Е. Ванин, А. В. Тарасов, Н. Ф. Михайлова // Земледелие. 1985. -№ 3. - С.7 - 10.

49. Вантюсов Ю. А. Динамика механических цепей сельскохозяйственных агрегатов ЯО. А. Вантюсов. Саратов: изд-во Саратовск. ун-та, 1984. -204 с.

50. Василенко П. М. О Методике механико-математических изысканий при разработке проблем сельскохозяйственной техники / П. М. Василенко. М. : БТИ ГОСНИТИ, 1962. -234 с.

51. Василенко П. М. Программа, рабочий план и частная методика научного исследования / П. М. Василенко // Механизация и электрификация соц. с.х 1967. — № 1.-С. 53-54.

52. Василенко П. М. Некоторые вопросы динамики почвообрабатывающих машинно-тракторных агрегатов с ротационными рабочими органами / П. М. Василенко// Материалы НГС ВИСХОМа. Вып.12. -М, 1963. С.102-118.

53. Василенко П.М. Культиваторы (конструкция, теория и расчет) / П. М. Василенко, П. Т. Бабий. Киев: Изд-во АН УССР, 1961. - 239 с.

54. Василенко П. М. Предмет исследования и методика его определения / П. М. Василенко // Механизация и электрификация соц. сх. 1966 — № 9. -С. 53 -54.

55. Васильев К.И. Е вопросу о методике и технике массовых наблюдений / К.И. Васильев // Ленингр. с.-х. институт. Машиноиспытательная станция. Труды. Вып. 4. Л, 1929. - 74 с.

56. Веденеев А. И. Исследование энергетики пахотногоагрегатас рабочими органами-движителями в комбинации с лемешным плугом: автореф. дис. .канд. техн. наук / А. И Веденеев. Ульяновск, 1972. — 21 с.

57. Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г. В. Веденяпин. — 2-е изд., перераб., и доп. -М.: Колос, 1973.

58. Вейц В. Л. Динамика управляемых машинных агрегатов / В. Л. Вейц, М. 3. Коловский, А. Е. Кочура. М. : Наука, 1984. - 332 с.

59. Велиев Н. Т. Исследование устойчивости движения и обоснование параметров пахотного агрегата с ротационным плугом при работе на склонах: автореферат дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук / Н. Т. Велиев. Челябинск, 1981.-22 с.

60. Виноградов В. И. Сопротивление рабочих органов лемешного плуга и методы снижения энергоемкости пахоты: автореферат дис. на соиск. учен, степени докт техн. наук / В. И. Виноградов. М., 1969. - 63 с.

61. Виноградов В.И. Взаимодействие ротационных рабочих органов с почвой / В. И. Виноградов, Ю. С. Леонтьев// Тракторы и с.-х. машины. -1968. -№ 9. с.29 - 31.

62. Виссер О.А. Влияние плотности почвы на урожай картофеля / О. А. Виссер // Труды АФИ. Вып.2. Л, 1965.

63. Воробьев В. А. Рациональная расстановка ножей на фрезерном барабане / В. А. Воробьев, О. С. Марченко // Техника в сельском хозяйстве. — 1990.-№2.- С. 19.

64. By Д. X. Исследование технологического процесса работы плужного корпуса с фрезерными предплужниками: автореферат дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук / Д. X. By. Горки, 1969. - 15 с.

65. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике / М. Я. Выгодский, М. : Наука, 1975. - 872 с: ил.

66. Высоцкий А. А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. Современные конструкции приборов и методы измерений / А. А. Высоцкий. -М. : Машиностроение, 1968. 290 с.

67. Галиакберов А. При безотвальной / А. Галиакберов // Земледелие. -№8. — С.25 —26.

68. Гилыптейн Л.М. Почвообрабатывающие машины и агрегаты. Конструирование и расчет / Л. М. Гилыптейн Д. 3. Стародинский, М. 3. Циммерман. М. : Машиностроение, 1968. — с.

69. Гниломедов В. П. Механизация весенней обработки зяби / В. П. Гниломедов // Техника в сельском хозяйстве. 1983. - №4. — С.11 — 13.

70. Голубенцев А. Н. Динамика переходных процессов в машинах со многими массами / А.Н. Голубенцев. М. : Машгиз, 1959. - с.

71. Голубенцев А. Н. Динамика переходных процессов в подверженных случайным воздействиям. Динамика машин / А. Н. Голубенцев, П. И. Ли-ховид . М.: Наука, 1969. - с.

72. Голштейн М.Н. Механические свойства грунтов / М. Н. Голштейн.- М. : Изд-во лит. по строит-ву, 1971.-е.

73. ГОСТ 20915—75. Сельскохозяйственная техника. Методы определения условий испытаний. — М. : Изд-во стандартов, 1975. — 35 с.

74. ГОСТ 23728 ГОСТ 23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. -М. : Изд-во стандартов, 1988.

75. Горячкин В. П. Собрание сочинений в трех томах / В. П. Горячкин.- 2-е изд., М. : Колос, 1967. - т.2. - 455 с.

76. Горский Ю. Б. Радиоизотропные методы определения перемещения почвы/ Ю. Б. Горский, В. И. Куйда, С. А. Пикус. Минск: В.Ш, 1970. - 186 с.

77. Гринчук И.М. К вопросу выбора основных конструктивных параметров и режимов работы почвенных фрез / И. М. Гринчук, Ю. И. Матяшин //Тракторы с.-х. машины. 1969. - № 1. - С.25-28.

78. Гринчук И. М. Расчет толщины стружки почвенных фрез / И. М. Гринчук, Ю. И. Матяшин //Механизация и электрификация соц. с.х. 1985. -№4. - С.35-37.

79. Гудков А. Н. Теоретические положения к выбору новой системы обработки почвы / А. Н. Гудков // Земледельческая механика. М. : Машиностроение, 1968. - С.137-149.

80. Гуреев И. И. Энергоемкость обработки почвы / И. И. Гуреев // Техника в сельском хозяйстве. 1988. - № 3. - С. 22—26.

81. Далин А. Д. Ротационные грунтообрабатывающие землеройные машины / А. Д. Далин, П. В. Павлов. М. : Машгиз, 1950. - 258 с.

82. Данилов Г. Г. Развитие эрозийных процессов и борьба с ними в междуречье Волги и Оки / Г. Г. Данилов, М. С. Альмяшева. Саранск: Морд.книжн. изд-во, 1975. 259 с.

83. Дедаев Г. А. Исследование технологического процесса работы машин с фрезерными рабочими органами при возделывании картофеля в тяжелых суглинистых почвах: автореф. дис. . канд.техн.наук / Г. А. Дедаев. М., 1972.-21 с.

84. Демидов В. Г. Система контроля качества обработки почвы фрезерными культиваторами / В.Г. Демидов, В. Н. Зволинский // Тракторы и с.-х.машины. 1986. -№ 3. - С.34-36

85. Доспехов Б. А. Методика полевого опыта:(С основами статистической обработки результатов исследований) / Б. А. Доспехов. 4-е изд., перераб. и доп. - М. : Колос, 1979. - 416 с.

86. Диденко Н. К. Определение оптимальной ширины захвата агрегата / Н. К. Диденко // Механизация и электрификация соц. с. х —1970. № 2. - С. 34- 35.

87. Докин Б. Д. Исследование и обоснование параметров и режимов работы пропашных фрез / Б. Д. Докин // Научные труды СибИМЭ, вып. 2, 1964.-С.

88. Докин Б.Д. Исследование зависимости усилия от скорости резания / Б. Д. Докин // Труды ЧИМЭСХ, вып.27, 1967. -С.

89. Дорожкин Н. А. и др. Прогрессивная технология возделывания картофеля / Н. А. Дорожкин. JI. : Колос. Ленинградск. отд., 1976. - 254 с.

90. Дружинский И. А. Сложные поверхности: Математическое описание и технологическое обеспечение: Справочник / И. А. Дружинский. Л. : Машиностроение, Ленинградск.отд., 1986. -263 с.

91. Епифанов В. С. Основная обработка почвы в севооборотах лесостепной зоны Поволжья / В. С. Епифанов, А. В. Бойко, М. А. Сизова // Земледелие. 1984. - №7. - С. 22 - 23.

92. Ержанов Г. А. Механизация присыпки сорных растений почвой в защитных зонах пропашных культур: Дис. .канд. техн. наук / Г. А. Ержанов. -Алма-Ата, 1984. 145 с.

93. Ермаков С. М. Математическая теория оптимального эксперимента / С. М. Ермаков, А. А. Жиглявский. М.: Наука / Гл. ред. физ.-мат.лит., 1987. -320 с.

94. Желиговский В. А. Элементы теории почвообрабатывающих машин и механической технологии сельскохозяйственных материалов / В. А. Желиговский . Тбилиси: Изд-во Грузинского с.-х. института, 1960. - 146 с.

95. Житомирский В. К. Механические колебания и практика их устранения / В. К. Житомирский.- М. : Машиностроение, 1966. с.

96. Завалишин Ф. С., Мацнев М. Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства / Ф. С. Завалишин, М. Г. Мацнев. — М. : Колос, 1982.-231 с.

97. Завора В. А. Исследование влияния технологии междурядной обработки посадок картофеля на качественные и эксплуатационные показатели работы уборочных машин (зона Юж.Урала).: автореф. дис. .канд.техн.наук / В. А. Завора. -Челябинск, 1972. 24с.

98. Зажигаев JI. С. Методы планирования и обработки результатов физического эксперимента / JI. С. Зажигаев, А. А. Кишьян, Ю. И. Романиков. — М. : Атомиздат, 1978.-231 с.

99. Замотаев А.И. Научные основы индустриальной технологии возделывания и уборки картофеля в центральных областях Нечерноземюй зоны РСФСР : дис. . д-ра с.-х. наук / А. И. Замотаев. М., 1980. - 289 с.

100. Замотаев А. И. Посадка картофеля в предварительно нарезанные гребни / А.И. Замотаев, В. И. Черкасов В.И. // Картофель и овощи. 1974. -№11.-С. 16.

101. Зволинский В. Н. К вопросу определения усилия резания ротационным рабочим органом / В. Н. Зволинский, С. А. Инаекян // Исследование рабочих органов машин для обработки почвы и ухода за пропашными культурами. Вып. 85. М., 1975. - С. 36 - 40.

102. Зенин JI. С. Глубокое рыхление комбинированным рабочим органом / Л. С. Зенин, Ф. С. Любимов, X. С. Шандыров // Механизация и электрификация соц. с. х. 1976. -№6. - С.55-56.

103. Зенин JI. С. Определение затрат энергии на отбрасывание почвы при фрезеровании / JI. С. Зенин, Ф. С. Любимов, Л. П. Шутов, Л. П. Боженин //Механизация и электрификация соц. с. х. -1973. —№4,— С.53-54.

104. Зеленецкий С. Защита пахотных земель на склонах от водной эрозии / С. Зеленецкий // Международный с.-х. журнал, София-Москва. 1961. -№1- С. 24-29.

105. Зеленский С. А. Определение реактивного момента на Г-образном ноже ротора / С. А. Зеленский, В. Б. Донцов, Ф. М. Канарев // Труды Кубанского СХИ, вып. 225 (253). Краснодар, 1983. - С.71 - 76.

106. Иванов А. И. Контрольно-измерительные приборы в сельском хозяйстве: Справочник/ А. И. Иванов, А. А.Куликов, Б. С.Третьяков. М. : Колос, 1984.-352 С.

107. Измальский А. А. Снежный покров в Полтавском уезде в зиму 1892/93 года / А. А. Измальский // Метеорологический вестник. 1894. - №8.

108. Ильин В. А., Поздняк 3. Г. Аналитическая геометрия: Учебник для j университетов / В. А. Ильин, 3. Г. Поздняк. 4-е изд., доп. - М. : Наука. Гл. ред.физ.-мат. лит., 1988. - 224 с.

109. Индустриальная технология производства картофеля / Сост. К. А. Пшеченков. М.: Россельхозиздат, 1985. - 239 с.

110. Исходные требования на базовые машинные технологические операции в растениеводстве —М. : Росинформагротех, 2005. —270 с ил.

111. Иоффе Г. С. Элементы операционного исчисления / Г. С. Иоффе-М. : Машиностроение, 1967. 674 с.

112. Кабанов В. М. О поверхностном стоке талых вод в Поволжье / В. М. Кабанов // Социалистическое зерновое хозяйство. — 1938. — № 2. — С. 16 — 19.

113. Казаков Ю. Ф. Обоснование типоразмерного ряда ротационных почвообрабатывающих рабочих органов на базе дернинного бороздовскрыва-теля с эллиптическими лопастями: автореферат дис. .докт. техн. наук / Ю.Ф. Казаков. Чебоксары, 2005. - 44 с.

114. Казаков Ю. Ф. Методика расчета движущей силы эллипсовидного лопастного бороздовскрывателя / Ю.Ф. Казаков, В. И. Медведев //Оптимизация параметров сельскохозяйственных машин: Межвуз. сб. научн. тр. Мордов. ун-т. Саранск, 1986. - С.28-37.

115. Канарев Ф. М. Ротационный почвообрабатывающие машины и орудия / Ф. М. Канарев. -М. : Машиностроение, 1983. 142 с.

116. Канев Н. Ф. Механика почвообрабатывающей фрезы / Н. Ф. Канев // ВНИИ лесоводства и механизации лесного хозяйства. М., 1957. С. 46-49.

117. Карвовский Т. Обработка почвы при интенсивном возделывании полевых культур / Т. Карвовский, И. Касимов, Б. Клочков и др.; пер. с польск. Н. А Чупеев, под ред. А. С. Кушнарева. М. : Агропромиздат, 1988. - с. 11-13.

118. Кардашевский С. В. Испытание сельскохозяйственной техники / С. В. Кардашевский и др. М. : Машиностроение, 1979. - 288 с.

119. Карманов С. Н. Урожай и качество картофеля/С. Н. Карманов, В. П. Кирюхин, В. А. Коршунов В. -М. : Россельхозиздат. 1988. - 167с.

120. Картамышев Н. И. Почвозащитная технология и система машин для районов подверженных водной эрозии / Н. И. Картамышев, А. В. Посохов, И. Т. Бардунова // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1982. №7. - С. 12-14.

121. Касандрова О. Н. Обработка результатов наблюдений / О. Н. Ка-сандрова, В. В. Лебедев. М. : Наука, 1970. - 104 с.

122. Касаткин И. И. К вопросу о влиянии орошения на количество осадков / И. И. Касаткин // Метеорология и гидрология. 1940. - №8. - с.90.

123. Кац А. М. Вынужденные колебания при прохождении через резонанс / А. М. Кац // Инженерный сборник. Т.З, вып.2, 1947. - С. 39 -41.

124. Кацыгин В. В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий / В. В. Кацыгин // Вопросы сельскохозяйственной механики. Т. XIII. - Минск, Урожай, 1964. - С. 5-147.

125. Кибурис Б. В. Механическая эрозия почв на склонах при пахоте / Б. В. Кибурис // Вестн.с-х науки. 1975. - №9. - С. 65 - 71.

126. Ким JI. X. Исследование навесного плуга с регулируемой шириной захвата предназначенного для работы на склонах / JI. X Ким // Исследование и усовершенствование почвообрабатывающих машин. ВИСХОМ, вып. 69, М., 1972. -с.36 -48.

127. Кленин Н. И. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины: Элемент теории рабочих процессов, расчет регулировочных параметров и режимов работы / Н. И. Кленин, В. А. Сакун. — 2-е изд., переработ, и доп. М. : Колос, 1980.-671 с.

128. Ковалев А.Т. Картофелеводство Нидерландов / А. Т. Ковалев // Картофель и овощи. 1983. - № 12. - С. 10-12.

129. Ковалев Н. Г. Сельскохозяйственные материалы (виды, состав, свойства) / Н. Г. Ковалев, Г. А. Хайлис, М. М. Ковалев. М. : ИК «Родник», журнал «Аграрная наука», 1998. - 208 с.

130. Козлик В. Исследование мероприятий по борьбе с водной эрозией почв / В. Козлик, Ф. Алена // Международный с.х. журнал. — София ; Москва. 1959. - №4. - С.69 - 79.

131. Колесников Н. С. Универсальный пропашной культиватор-гребнеобразователь с активными рабочими органами / Н. С. Колесников, А. И. Лещанкин, М. Н. Чаткин // Информ. листок №90-2, ЦНТИ. — Саранск, 1990. -3 с.

132. Колесников Н.С. Универсальный культиватор-гребнеобразователь / Н. С. Колесников/ТМеханизация и электрификация с. х. 1991. - №2. - С. 17-18.

133. Колесников Н.С. Обоснование параметров культиватора-гребнеобразователя с активными рабочими органами: автореферат дис. .канд. техн. наук / Н. С. Колесников. — Саранск , 1993. — 17 с.

134. Колесников Т. Д. Сравнительные исследования почвообрабатывающих рабочих органов активного действия при обработке задернелых минеральных почв в условиях Северо-Запада: автореферат дис. .канд. техн. наук Т. Д. Колесников. JI., 1971. - 21 с.

135. Колесные тракторы для работы на склонах / П. А. Амельченко, И. П.Ксеневич, В. В. Гуськов, А. И. Якубович. М. : Машиностроение, 1978. -248 с.

136. Коловский М. 3. Динамика машин / М. 3. Коловский. JI. : Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1989. - 363 е.: ил.

137. Коновал А. И. Обоснование типа и параметров фрезерных рабочих органов комбинированных машин / А. И. Коновал // Механизация и электрификация с.х. 1986. - №4. - с.22.

138. Коновалов В. Ф. Устойчивость и управляемость машинно-тракторных агрегатов / В. Ф. Коновалов. Пермь, Пермское обл. изд-во, 1969. - 440 с.

139. Кононенко В. О. Резонансные колебания вращающегося вала с диском / В. О. Кононенко// Известия АН СССР, ОТН № 7. 1958. - С. 34 -36.

140. Кононученко В. В. Механизированная технология производства картофеля на тяжелых почвах / В. В. Кононученко //Картофель и овощи. — 1988.-№4.- с.9.

141. Концепция машинно-технологического обеспечения растениеводства на период до 2010 года / ВИМ. М., 2003. - 139 с.

142. Корн Г. Справочник по математике / Г. Корн, Т. Корн. М. : Наука, 1984.-831 с.

143. Коет И. А. Практика применения метода скоростной киносъемки для исследования сельскохозяйственных процессов и машин / И. А. Кост //Материалы НТС. Вып. 24 / ВИСХОМ ОНТИ. М., 1968. - С.3-13.

144. Котлярова О. Г. Особенности технологии на склонах / О. Г. Котля-рова, М. И. Сальников // Земледелие, 1985. №3. - с.40 - 42.

145. Кузьмин Н. Е. Влияние агротехнических приемов на механизированную уборку и урожай картофеля в условиях Тюменской области: автореф. дис. .канд.с.х.наук / Н. Е. Кузьмин. М., - 1973. - 23 с.

146. Кузнецов А. И. Биологические и агротехнические основы культуры раннего картофеля в Центральном и Волго-Вятском экономическом районах: автореф. дис. . д-ра с.х. наук / А. И. Кузнецов. Пермь, 1973. - 48с.

147. Кукта Г. М. Испытания сельскохозяйственных машин / Г. М. Кукта. -М.: Машиностроение, 1964.-284 с.

148. Кулен А. Современная земледельческая механика / А. Кулен, X. Куиперс; пер. с англ. А. Э. Габриэляна ; под ред. и с предисл. Ю. А. Смирнова. -М. : Агропромиздат. 1986. - 349 с.

149. Куликов Е. И. Методы измерения случайных процессов / Е. И. Куликов. М. : Радио и связь, 1986. - 276 с.

150. Кучера И. И. Комплексное решение проблем картофелеводства / И. И. Кучера //Международный с.х. журнал. — 1979. — № 15. с.25-30.

151. Культиватор-гребнеобразователь фрезерный КГФ-2,8. Техническое описание и конструкция. Ростов-на-Дону, 1960. - 77 с.

152. Культиватор-гребнеобразователь фрезерный КФЛ-4,2. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Сарны, 1988. -67с.

153. Лаврухин В. А. Установка почвообрабатывающих машин на склонах / В. А. Лаврухин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1975.-№10.-С. 45-46.

154. Левитский Н. И. Теория механизмов и машин: учебн. пособие для вузов / Н. И. Левитский. — 2 изд., перераб. и доп. М. : Наука, 1990. - 592 с.

155. Левцев А. П. Энергетический потенциал сельскохозяйственных агрегатов / А. П. Левцев. Саранск: изд-во Мордов. ун-та, 2005. - 168 с.

156. Летошнев М. Н, Сельскохозяйственные машины / М. Н. Летошнев. -М. Л. : Сельхозгиз, 1955. - с.

157. Лещанкин А. И. 0 кинематике рабочих органов ротационных почвообрабатывающих машин / А. И. Лещанкин// Межвуз. сб. научн. тр. Вып. 4. — Саранск, Морд.ун-т. 1978.- С. 21 - 27.

158. Лещанкин А.И. Общая теория винтовых рабочих поверхностей активных почвообрабатывающих орудий / А. И. Лещанкин// Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники Нечерноземной зоны РСФСР. Саранск, 1983. - С. 145-153.

159. Лещанкин А.И. Исследование ножей с винтовой рабочей поверхностью фрезерных культиваторов: автореф. дис. .канд. техн. наук / А. И. Лещанкин. М., 1971 .- 17 с.

160. Лещанкин А. И. Теоретические основы ротационных почвообрабатывающих рабочих органов с винтовыми поверхностями / А. И. Лещанкин. Саратов: изд-во Сарат. ун-та. - 1986. - 208 с.

161. Лещанкин А. И. Методика расчета энергетических показателей ротационных почвообрабатывающих машин / А. И. Лещанкин, М. Н. Чаткин //

162. Эффективность внедрения научно-технических разработок Мордовского университета : науч.-техн. конф. — Саранск. 1986. С. 53 — 54.

163. Лещанкин А. И. Фрезерный культиватор для гребневой технологии / А. И. Лещанкин, Н. С. Колесников // Картофель и овощи. — 1992. № 2. -с.3-4.

164. Лещанкин А. И. Опыт возделывания картофеля на тяжелых почвах / А. И. Лещанкин, М. Н. Чаткин, Н. С. Колесников // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 1992. — № 5 - 6. - С. 15-16

165. Лещанкин А.И. Применение фрезерных комбинированных машин при возделывании картофеля на тяжелых почвах / А. И. Лещанкин, Н. С. Колесников, М. Н. Чаткин// Информ. листок. №92-5. 1992. — Саранск. -3 с.

166. Лисунов Е. А. Энергоемкость фрезерования почвы / Е. А. Лисунов //Механизация и электрификация соц. с. х.-№ 10. 1968. - С. 18-19.

167. Литун Б. П. Картофелеводство зарубежных стран / Б. П. Литун. -М. : Агропромиздат. 1988. — 167 с.

168. Лихачев В. С. Испытания тракторов / В. С. Лихачев. М. : Машиностроение, 1974.-286 с.

169. Лобачевский Я. П. Современное состояние и тенденции развития почвообрабатывающих машин / Я. П. Лобачевский, Л. М. Колчина. М. :Ро-синформагротех, 2005. — 116 с.

170. Ловкие 3. В. Почвообрабатывающая машина-гребнеобразователь /

171. В. Ловкие, В. С. Лахмаков//Тракторы и с.-х.машины.-1989. — № 4. — С.39-40.

172. Ловкие 3. В. Интенсификация технологических процессов воззвания и уборки картофеля активными рабочими органами. :дис. доктора техн. наук / 3. В. Ловкие . - Минск, 1990. - 460 с.

173. Лукьянов А. Д. Технологический расчет почвообрабатывающих фрез / А. Д. Лукьянов //Тракторы и с.х. машины. — 1970. №8. - С. 21-22.

174. Лукьянов А. Д. Определение высоты ножа почвообрабатывающих фрез / А. Д. Лукьянов //Тракторы и с.-х. машины. 1973. — №6. — с.21-22.

175. Логинов В. Н. Электрические измерения механических величин / В. Н. Логинов. М. : Энергия, 1976. - 104 с.

176. Лурье А. Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / А. Б. Лурье. 2-е изд., перераб. и доп. - М. : Колос, 1981. - 382 с.

177. Лурье А. Б., Любимов А.И. Широкозахватные почвообрабатывающие машины / А. Б. Лурье А.Б., А. И. Любимов. — Л.: Машиностроение, Ле-нингр. отд-ние, 1981. 270 с.

178. Лурье И. А. Крутильные колебания в дизельных установках / И. А. Лурье. М., Госвоенмориздат НК ВМФ СССР, 1940.

179. Лыков А. М. Воспроизводство плодородия почв в Нечерноземной зоне / А. М. Лыков. М. : Россельхозиздат, 1982. - 143 с.

180. Лысков А. С. Обоснование параметров и режимов работы активного рабочего органа культиватора для интенсивной технологии возделывания картофеля: автореф. дис. .канд.техн.наук / А. С. Лысков Рязань, 1990.-16 с.

181. Львовский Е. Н. Статистические методы построения эмпирических формул: Учебн. Пособие / Е. Н. Львовский. М. : Высш. школа, 1982. - 224 с.

182. Любимов Ф. С. Обоснование параметров пропашного фрезерного культиватора-глубокорыхлителя: автореф. дис. .канд. техн. наук /Ф. С. Любимов.-М., 1971.-33 с.

183. Люкшин В. С. Теория винтовых поверхностей в проектировании режущих инструментов В. С. Люкшин. -М. : Машиностроение. — 1968. — 371с.

184. Макаров П. И. Научные основы технологии и ротационных машиндля гладкой обработки почвы: автореферат дис. на соиск. учен, степени докт. техн. наук / П. И. Макаров. М.5 2000. - 48 с.

185. Маркс К. Капитал. Сочинения / К. Маркс, Ф. Энгельс. -2-е изд., Т.25. ч. 1, с. 286.

186. Матяшин Ю. И. Исследование и обоснование параметров почвообрабатывающей фрезы: автореферат дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук / Ю.И. Матяшин. М., 1969. - 23 с.

187. Матяшин Ю. И. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин / Ю.И. Матяшин, И. М. Гринчук, Г. М. Егоров. — М. : Аг-ропромиздат, 1988. 176 с.

188. Матяшин Ю. И. Теория и расчет ротационных почвообрабатывающих машин / Матяшин Ю. И., Гринчук И. М., JI. Г. Наумов и др. Казань : Татар. кн. изд-во, 1999. - 186 с.

189. Математическая теория планирования эксперимента/ Под ред. С. М. Ермакова. — М. : Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1983. — 392 с.

190. Мацепуро В. М. Исследование деформации почв и грунтов при вдавливании штампов / В. М. Мацепуро, К. Д. Ликмеладзе, М. В. Седов//Труды ВИМ, т. 69. М. : ВИМ, с. 92 - 108.

191. Медведев В. И. Определение движущей силы на роторно-винтовом рабочем органе-движителе / В. И. Медведев//Труды Горьковского СХИ, т.81. -Горький, 1976. С.34 - 40.

192. Медведев В. И. Энергетика машинных агрегатов с рабочими органами-движителями / В. И. Медведев. Чебоксары : Чувашек, кн. изд-во, 1972. -180 с.

193. Медведев В. И. Основы проектирования и расчета машинных агрегатов с рабочими органами-движителями: автореф.дис. .д-ра техн. наук В. И. Медведев. Саратов, 1977. - 32 с.

194. Медведев В. И. Методологические основы оценки состояния и развития мобильных сельскохозяйственных агрегатов и систем / В. И. Медведев // Сб. научн. трудов. Оптимизация параметров сельскохозяйственных машин.

195. Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 1986, с. 4- 11.

196. Мосин В. JI. Урожай и качество картофеля в зависимости от условий формирования корневой системы и приемов возделывания на разных типах почв: дис.д-ра техн. наук / В. JI. Мосин. Горький, 1977. - 476с.

197. Москов Н. Я. Посадка в гребни / Н. Я. Москов // Картофель и овощи.-1981.-№ 3. С.9.

198. Мелихов В. В. Размещение ножей на валу барабана ротационных почвообрабатывающих машин / В.В. Мелихов// Тракторы и сельхозмашины. — 1974.-№ 5.-С. 17-18.

199. Мельников С. В., Алешкин В. Р., Рощин П. М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов / С. В. Мельников, В. Р. Алешкин, П. М. Рощин. JI. : Колос, Ленингр. отд-ние, 1980. — 168 с.

200. Механизация защиты почв от водной эрозии в Нечерноземной полосе./ Под ред. А. Т. Вагина. Л.: Колос, 1977. - 272 с.

201. Методика полевых испытаний машин и орудий для защиты почв от водной эрозии. М. : ВИМ, 1980. - 52 с.

202. Методика экономической оценки сельскохозяйственной техники./ под ред. Н. С. Власова. М. : Колос, 1979. - 399 с.

203. Митропольский А. К. Техника статистических вычислений / А.К. Митропольский. М. : Наука, 1971. - 576 с.

204. Мян С. А. К вопросу проектирования фрезерного ножа/ С. А. Мян, JI. С. Зенин / Вестник с. х.науки Казахстана. 1978. - № 7. - С. 103-107.

205. Назаров А.Г. Гребневая технология возделывания картофеля в засушливых условиях/ А. Г. Назаров, А. Г. Кушнарев // Земледелие. 1990. -№3.- С, 50.

206. Налимов В. В. Теория эксперимента / В. В. Налимов. М. : Наука, 1971.-208 с.

207. Нарциссов 3. П. Развитие учения о механической обработке почвы за последние годы / Нарциссов 3. П. // Теоретические вопросы обработки почв. Труды АФИ, вып. 3. Л., 1972. - с.25 - 28.

208. Новичихин В. А. О закономерностях сопротивления почвы вдавливанию / В. А. Новичихин // Земледельческая механика. Т. 10. М. : Машиностроение, 1968. - С. 228-247.

209. Новое в картофелеводстве. М. : Моск. рабочий, 1982.-160 с.

210. Нормативно-справочные материалы для эксплуатационно-технологической оценки сельскохозяйственной техники — 2-е издание, перераб. и доп.- М.: ЦНТИ. 1984. - 169 с.

211. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. М. : ЦНТИИТЭЙ, 1984. - 328 с.

212. Огородникова Н. А. Исследование работы предплужников на травяных плотах. Труды ВИСХОМ. Вып. 23 / Н. А. Огородникова. М., 1959. - 46 с.

213. Определение эффективности новой техники / Техника в сельском хозяйстве. 1977. -№12. - С.79-85.

214. Определение затрат энергии на отбрасывание почвы при фрезеровании / Л. С. Зенин, Ф. С. Любимов, Л. П. Шутов, Л. П. Боженин// Механизация и электрификация социалист, сель, хоз-ва. — 1973. — № 4. — С.53—54.

215. OCT 10.2.18-2001. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы экономической оценки. — М., 2001- 36 с.

216. ОСТ 10 2.2-2002. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы энергетической оценки. М., 2002 - 59 с.

217. ОСТ 740-87. Картофель. Уход за посадками при гребневой технологии возделывания. Типовой технологический процесс. Республиканский стандарт РСФСР. М., 1987. 6 с.

218. ОСТ-4.1-2000 (СТО АИСТ 4.1.-2004). Испытание сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Методы оценки функциональных показателей.

219. Павлинов А. Н. Расчет мощности на резание грунта шнековым рабочим органом / А. Н. Павлинов // Известия вузов. Машиностроение. 1966. — №8. - С.79-85.

220. Панов И. М. Совершенствование почвообрабатывающей техники для перспективных технологий возделывания с.-х. культур А. М. Панов // Тракторы и сельхозмашины. — 1985. — №4. С. 10-13.

221. Панов И. М. Плуги с комбинированными рабочими органами / И. М. Панов, В. А. Шмонин // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1968. -№11.- С.49-52.

222. Панов И. М. Энергетика и обоснование основных параметров и режимов работы ротационных почвообрабатывающих машин. Труды ВИСХОМ. №93 / И. М. Панов, В. А. Юзбашев, В. В. Мелихов. М., 1978 - С.3-24.

223. Панов И. М. Выбор энергосберегающих способов обработки почвы / И. М. Панов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1990. - № 8. -С. 32-35.

224. Пановко П. Г. Введение в теорию механических колебаний / П. Г. Пановко. М.: Наука, 1971. - 340 с.

225. Пат. РФ, № 2105444 РФ, МКИ4 А 01 В 33/00, 33/08. Почвообрабатывающая фреза / М. Н. Чаткин, Н. П. Панфилов, В.Ф. Купряшкин (Россия).

226. Опубл. 27.02.98. Бюл. №6.-2 с.

227. Пат. РФ, № 2193298 РФ, МКИ4 А 01 В 33/02,33/08. Почвообрабатывающая фреза / М. Н. Чаткин, В.Ф.Купряшкин, Н. П. Панфилов, Н. И. Наум-кин, В. В. Голованов (Россия). 0публ.27.11.02. Бюл. № 33 2 с.

228. Патент. № 2243633 РФ, МКИ4 А 01 В 33/00,33/08. Почвообрабатывающая фреза / М. Н. Чаткин, В.Ф.Купряшкин, Н. И. Наумкин (Россия). Опубл. 10.01.05. Бюл. № 1.-4 с.

229. Петренко А.Д. Анализ использования фрезерных агрегатов для обработки почвы на склонах / А. Д. Петренко, A. JI. Пинчук, М. А. Казарин //Совершенствование эксплуатации и ремонта с.-х. техники. М., 1980 (1981), С.66-73.

230. Петров Г. Д. Механизация производства картофеля в ФРГ /Г. Д. Петров //Картофель и овощи. 1980. - №8. - С. 15-17.

231. Пигулевский М. X. Основы и методы экспериментального изучения почвенный деформаций. Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин / М. X. Пигулевский ; Под ред. акад. В. П. Го-рячкина. М.; JI. :Сельхозгиз - 1936. - т. 2. - 536 с.

232. Пигулевский М. X. Физико-механические свойства рыхлых дорожных материалов / М. X. Пигулевский. М. : Транспечать. - 1929. - 246 с.

233. Писарев Б. А. Научные основы агротехники картофеля в Нечерноземной зоне: автореф.дис.д-ра с.-х.наук / Б. А. Писарев. М, 1968. - 32 с.

234. Писарев Б. А. Производство раннего картофеля / Б. А. Писарев. — М. :Россельхозиздат. 1986. - 287 с.

235. Писарев Б. А. Картофель в Японии / Б. А. Писарев //Картофель и овощи. 1977. -№. 4. - С. 15-16.

236. Повышение эффективности производства картофеля /Сост. Д. В.

237. Заикин. М. : Россельхозиздат. - 1987. - 223 с.

238. Полтавцев И. С. Специальное землеройные машины и механизмы для городского строительства / И.С. Полтавцев, В.Б. Орлов, И.Ф. Ляхова. — Киев: Будивельник, 1977. 137 с.

239. Поляков В. С. Справочник по муфтам / В. С. Поляков, И. Д. Бар-баш, С. А. Ряховский . — Л. : Машиностроение, 1974. 352 с.

240. Попов Е. М. Ограничение предельных нагрузок в приводах сельскохозяйственных машин / Е. М. Попов ; ВИСХОМ ОНТИ. Повышение надежности и долговечности с.х. машин. Материалы Всесоюзной научн. практ. конф. - М., 1964. - С. 198-204.

241. Попов Г. Ф. Исследование технологических режимов и обоснование конструктивных параметров рабочих органов пропашных фрезерных культиваторов: автореферат дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук Г. Ф. Попов.-М., 1970.-23 с. ?

242. Попов Э. Н. Исследование и возможности снижения энергоемкости плуга: автореферат дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук Э. Н. Попов. — Ижевск, 1964.-21 с.

243. Попов Л. Э., Марченко О.С. О повышении скорости движения почвообрабатывающих фрезерных машин / Л. Э. Попов, О. С. Марченко // Научно-технический бюллетень ВНИИ механизации с. х. 1979. - № 40. — С. 3-5.

244. Поспелов Ю. А. Устойчивость трактора Ю. А. Поспелов. М. : Машиностроение, 1966. -245 с.

245. Почвозащитное земледелие на склонах/ Под ред. А. Н. Каштанова ; сост.: А. С. Извеков, Ю. А. Никитин. — М.: Колос, 1983. - 527 с.

246. Правила производства механизированных работ под пропашные культуры: Пособие для бригадиров и звеньевых / Сост. К. С. Орманджи. — М. : Россельхозиздат, 1986.-303 с.

247. Практикум по мелиоративным машинам/ Б. А. Васильев, В. В. Комиссаров, И. И. Мер и др.; под ред. И. И. Мер. М. : Колос, 1984. - 192 .с.

248. Преснякова Г. А. Обвалование, бороздование зяби как меры борьбыс эрозией почв и засухой. Почвоведение, 1955, №2, с.48 - 60.

249. Прицкер А. Введение в имитационное моделирование и язык CJIAM П / А. Прицкер ; пер. с англ. М. : Мир, 1987. - 646 с.

250. Производство картофеля на промышленной основе /А. И. За-гаев, Б. П. Литун,А. Б. Коршунов, К. А. Пшеченков. М. : Агропромиздат, 1985.-271 с.

251. Пупонин А. И. Обработка почвы в интенсивном земледелии черноземной зоны / А. И. Пупонин. М. : Колос. - 1984. - 184 с.

252. Пшеченков К. А. Обзор зарубежной техники для производства картофеля / К. А. Пшеченков, В. И. Старовойтов //Техника в сельском хозяйстве.— 1984. -№5. С.19-21.

253. Пшеченков К. А. Механизация возделывания, хранения и переработки картофеля в США / К. А. Пшеченков // Техника в сельском хозяйстве— 1983 -№1. С.60-63.

254. Пшеченков К. А. Концепция развития технологий и средств механизации производства картофеля / К. А. Пшеченков // Техника в сельском хозяйстве.- 1998. №4. - С. 16-20.

255. Размыслович И. Р. Возделывание картофеля с применением комбинированной сажалки / И. Р. Размыслович, И. С. Маруда и др. //Механизация и электрификация с.-х. 1989. - №4. - С.9-11.

256. РД 10 1.10-2000. Руководящий документ. Требования к техническим средствам производства, обеспечивающим соблюдение технологий возделывания и уборки сельскохозяйственной продукции. М. : Минсельхоз России, 2000. 44 с.

257. Ревякин Е. Л. Новое в почвообрабатывающей технике / Е. Л. Ревя-кин . Земледелие. - 1984. - №5. - С.55-57.

258. Рекомендации по внедрению интенсивных технологий при возделывании с. х. культур. М. : ЦНИИТЭИ, 1986. - 124 с.

259. Родин А. 3. Повышение эффективности использования сельскохозяйственных земель / А. 3. Родин, М. П. Силаев, Е. И. Тананакин. М. : Агропромиздат, 1985. — 272 с.

260. Ротационные почвообрабатывающие машины / Е. П. Яцук, И. М. Панов, Д. Н. Ефимов и др. М. : Машиностроение, 1971. - 255 с.

261. РТМ 23.2.36-73. Основы планирования эксперимента в сельскохозяйственных машинах. М. : ВИСХОМ, 1974. - 116 с.

262. РТМ 70.13.035-85. Метрологическое обеспечение испытаний с.-х. техники. Методика выполнения измерений. Требования к построению, изложению и содержанию.- 18 с.

263. Рыбасенко В. Д. Элементарные функции: Формулы, таблицы, графики / В. Д. Рыбасенко, И. Д Рыбасенко. М. : Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987.-416 с.

264. Сакун В. А. Закономерности развития мобильной сельскохозяйственной техники / В. А. Сакун. М. : Колос, 1994. - 159 с.

265. Сапрыкин В. В. Урожайность, качество комбайновой уборки и сохранность картофеля в зависимости от технологических приемов: автореф. дис. .канд. с.-х. наук В. В. Сапрыкин. -М., 1986. 19 с.

266. Свешников А. А. Прикладные методы теории случайных функций / А.А. Свешников. М. : Наука, 1968. - 464 с.

267. Секачев Н. С. Исследование эксплуатационных и агротехнических показателей работы болотных фрез: автореф. дис. .канд. техн. наук / Н. С. Секачев. Новосибирск, 1972. - 21 с.

268. Сельскохозяйственное опытное дело. Планирование и анализ / Т. М. Литл, Ф. Дж .Хиллз ; пер. с англ. Б.Д.Кирюшина, под ред. и с предисловием Д. В.Васильевой. М.: Колос, 1981.-320 с.

269. Синеоков Г. Н. Теория и расчет почвообрабатывающих машин / Г. Н. Синеоков, И. М. Панов. М. : Машиностроение, 1977. - 328 с.

270. Система мероприятий против эрозии почв / И. Н. Сазонов, М. А. Шгофель, А. М. Пилепенко. Киев: Вища шк., 1984. - 248 с.

271. Смирнов В. И. Курс высшей математики / В. И. Смирнов. М. : Изд-во физико-матем. литер., 1958. — Том II. — 628 с.

272. Соболев С. С. Развитие эрозионных процессов на территории Европейской части СССР и борьба с ними / С. С. Соболев. М.: Изд-во АН СССР, 1948.-Т. 1.-308 с.

273. Соболев С. С. Защита почв от эрозии и повышение их плодородия / С. С. Соболев. М. : Сельхозиздат, 1961. - 231 с.

274. Совенков В. М. Влияние крутизны склона на прямолинейность движения агрегата / В. М. Совенков, В. И. Особов // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. — 1982. № 5. - С.46^47.

275. Справочник картофелевода / под ред. А. И. Замотаева. — М. : Агро-промиздат, 1987.-351 с.

276. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин /под ред. М. И. Клецкина. В 3 т. М. : Машиностроение. - 1967. - Т.2. - 830 с.

277. Стародинский Д. 3. Пути снижения энергоемкости работы почвенных фрез / Д. 3. Стародинский // Тракторы и сельхозмашины. — № 4. 1967. с.

278. Статистические методы обработки эмпирических данных: Рекомендации. М. : Изд-во стандартов, 1976. - 230 с.

279. Стратегия машинно-технологического обеспечения обеспечения производства с.х. продукции России на период до 2010 года. Россельхозакаде-мия. М., 2003. - 49 с.

280. СТО АИСТ 4.1.-2004. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для глубокой обработки почвы. Методы оценки функциональных показателей. М., 2004. - 33 с.

281. СТО АИСТ 4.2.-2004. Испытания сельскохозяйственной техники. Машины и орудия для поверхностной и мелкой обработки почвы. Методы оценки функциональных показателей. — М., 2004. — 34 с.

282. СТО АИСТ 4.3.-2004. Испытания сельскохозяйственной техники.

283. Машины и орудия для обработки пропашных культур. Методы оценки функциональных показателей. — М., 2004. 32 с.

284. Сурилов В. С., Докин Б. Д. Изучение энергоемкости фрезы ФПН-2,8 и агротехническая оценка ее работы /В. С. Сурилов, Б. Д. Докин ; материалы НТС. Вып. 12. Изучение и усовершенствование пропашных почвообрабатывающих фрез. М., 1963.- 157-171 с.

285. Тенденции развития технологий и машин для обработки почвы: Докл. FAO/ECE. М.: ЦНИИТЭИ, 1984. - С.1-2.

286. Тензометрия в машиностроении: Справочное пособие / под ред. Р. А.Макарова. М. : Машиностроение, 1975. - 288 с.

287. Тимошенко Г. Д. Энергозатраты и режимы работы рабочих органов комбинированного почвообрабатывающего агрегата / Г. Д. Тимошенко // Труды ВИМ, т. 56. Совмещение операций в полеводстве. — М. : Колос, 1974. С. 95-104.

288. Токушев Ж. Е. Теория и расчет орудий для глубокого рыхления плотных почв / Ж. Е. Токушев. М. : ИНФА-М, 2003 .-300 с.

289. Трегубов П. С. Борьба с эрозией почв в Нечерноземной зоне / П. С. Трегубов, Н. Зверхановский. Д.: Колос, Ленингр. отд-ние, 1981. - 160 с.

290. Толкачев В. И. Разработка агротехнических приемов, повышающих урожай и облегчающих механизированную уборку картофеля на черноземах в Пензенской области: автореф. дис. .канд.с.-х. наук / В. И. Толкачев. — М., 1972.-20 с.

291. Урсулов А. Н. .Динамика коэффициента сдвига почвы в зависимости от ее влажности / А. Н. Урсулов ; научн. тр. Моск. университет, вып. 44. — Почвоведение, 1940. С.63-83.

292. Устойчивость движения сельскохозяйственных: машин и агрегатов. М. : Машиностроение, 1981. - 206 с.

293. Физико-механические свойства растений, почв и удобрений. М. : Колос, 1970.-423 с.

294. Филиппов А. П. Колебания деформируемых систем / А. П. Филиппов. -М. : Машиностроении, 1970. с.

295. Фортуна В. И. Технология механизированных сельскохозяйственных работ / В. И. Фортуна, С. К. Миронюк. М. : Агропромиздат, 1986. - 304 с.

296. Фролов К. В. Новая техника и технология обработки почвы / К. В. Фролов, В. Новакович, Д. Ерцегович, Д. Маркович // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1995. — № 3. - С. 3-8.

297. Фролов К. В. Оптимизация ротационных рабочих органов модульной системы для выполнения комплекса операций / К. В. Фролов, В. Новакович, Д. Маркович // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1995. - № 6. - С. 3-9.

298. Хайбулин М. М. Урожайность и качество картофеля в зависимости от способов посадки, сроков и способов внесения минеральных удобрений: автореф. дис. . .канд.с. -х.наук / М. М. Хайбулин. Пермь,1987. — 24 с.

299. Хачатрян X. А. Стабильность работы почвообрабатывающих орудий / X. А. Хачатрян. М.: Машиностроение, 1974. - 205 с.

300. Хачатарян X. А. Работа почвообрабатывающего орудия в условиях горного профиля / X. А. Хачатрян. Ереван : Армгосиздат, 1963. - 259 с.

301. Хвыля К. С. Теория вспашки лемешным плугом: автореферат дис. на соиск. учен, степени докт. с. х. наук / К. С. Хвыля. М., 1952. - 27 с.

302. Часовских Н. П. Влияние приемов весенней подготовки почвы на урожайность картофеля и качества комбайновой уборки в условиях Южного Урала: автореф. дис. .канд.с.-х. наук Н. П. Часовских. М., 1961. - 22 с.

303. Чаткин М. Н. Кинематика и динамика ротационных почвообрабатывающих рабочих органов с винтовыми элементами / М. Н. Чаткин/; науч. ред. д-р техн. наук В. И. Медведев. Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 2007. -315 с.

304. Чаткин М. Н. Современные проблемы земледельческой механики. Пахотный агрегат с активными предплужниками/ М. Н. Чаткин // Техника в сел. хоз-ве. 1990. - № 4. - С. 33.

305. Чаткин М. Н. Особенности динамического анализа работы почвообрабатывающих фрезерных агрегатов / М. Н. Чаткин, В. Ф. Купряшкин // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 2006. - № 12. - С. 9 - 11.

306. Чаткин М. Н. Определение оптимального угла установки фрезерного рабочего органа / М. Н. Чаткин // Вестн. Сарат. гос. аграр.ун-та им. Н. И. Вавилова. 2007. - № 4. - С. 19 - 23.

307. Чаткин М. Н. Составление эквивалентной схемы и определение собственных частот крутильных колебаний трансмиссии фрезы / М. Н. Чаткин // Тракторы и с-х. машины. 2007. - № 9. - С. 39 - 41.

308. Чаткин М.Н. Обоснование параметров и режимов работы активного предплужника для обработки склонов: Дис. канд. техн. наук. Саранск. - 1986.- 170с.

309. Чаткин М. Н. Обоснование скорости воздействия ротационных рабочих органов почвообрабатывающих машин фрез с почвой / М. Н. Чаткин // Механизация и электрификация сел. хоз-ва. 2008. - № 3. - С. 39 - 40.

310. Чаткин М. Н. Экспериментальные исследования ножей пропашного фрезерного культиватора / М. Н. Чаткин // Тракторы и с-х. машины. -2008.-№5.-С. 37-40.

311. Чаткин М. Н. Выбор схемы размещения Г-образных ножей на барабане ротационной почвообрабатывающей машины / М. Н. Чаткин // Вестн. Сарат. гос. аграр.ун-та им. Н. И. Вавилова. 2008. - № 2. - С. 23 - 26.

312. Чаткин М. Н. Выбор схемы размещения ножей на валу барабана ротационной почвообрабатывающей машины / М. Н. Чаткин // Совершенствование рабочих органов с. х. машин и агрегатов : тез. докл. Междунар. науч.-техн. конф. - Барнаул, 1994. - С88 - 90.

313. Чаткин М. Н. Анализ нагружения рабочих органов и механизмовприводов ротационных почвообрабатывающих машин / М. Н. Чаткин // Доклады и тезисы : международная научно-практическая конференция памяти акад. В. П. Горячкина. -М., 1998. Т.1. - С.142 - 144.

314. Чаткин М. Н. Уравнение движения фрезерного почвообрабатывающего агрегата с упругим передаточным механизмом / М. Н. Чаткин,

315. А. И. Лещанкин // Роль науки в формировании специалиста : сб. трудов науч.- практ. конф. Вып. 4. М., 2006. - С. 67 - 69.

316. Чаткин М. Н. Предпосылки к исследованию роторно-винтового предплужника / М. Н. Чаткин // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники Нечерноземной зоны РСФСР : межвуз. сб. науч. тр. Саранск, 1983.- С.114-117.

317. Чаткин М. Н. Кинематика активного предплужника / М. Н. Чаткин // Оптимизация параметров сельскохозяйственных машин : межвуз. сб. науч. тр., Саранск. 1986. - С. 38 - 44.

318. Чаткин М. Н. Методика выбора схемы размещения ножей на барабане ротационной почвообрабатывающей машины / М. Н. Чаткин, Н. П. Панфилов // Техническое обеспечение перспективных технологий : сб.науч. тр. Саранск. - 1995. - С. 22 - 28.

319. Чаткин М. Н. Система управления приводными машинно-тракторными агрегатами / М. Н. Чаткин // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники : информ. вестн. дис. совета Д.063.72.04. Вып. 3. -Саранск, 1998. С. 122 - 124.

320. Чаткин М. Н. Динамика рабочего органа почвообрабатывающей фрезы / М. Н. Чаткин, А. И. Лещанкин, А. В. Субботкин, Д. И. Василькин // Энергоресурсосберегающие технологии и системы в АПК : межвуз. сб. науч. тр. Саранск, 2006. - С. 78 - 82.

321. Черемисинов Г. А. Эродированные почвы и их продуктивное использование / Г. А. Черемисинов. М. : Колос, 1968. — 215 с.

322. Черепанов С. С. Использование земледельческих агрегатов./ С. С. Черепанов. М. : Росинформагротех, 2000. - Ч. 1. - 360 с.

323. Черненков А. Д. Пропашные почвообрабатывающие фрезы / А. Д. Черненков, В. П. Матвейчук //Механизация и электрификация с. х. 1964. -№3. - С.59.

324. Чунарев И. В. Новые машины для склонового земледелия / И. В. Чунарев, В. А. Дудин // Механизация земледелия в Алтайском крае. Новосибирск, 1983.-С. 10-23.

325. Чуян Г. А. О развитии исследований по повышению эффективности удобрений в почвозащитном земледелии на склонах / Г. А. Чуян // Актуальные проблемы земледелия/ ВАСХНИЛ. М., 1984. - С.212-221.

326. Цыплаков В. В. Определение высоты гребня почвы при работе ротационной машины / В. В. Цыплаков // Механизация и электрификация с. х. — 1982.-№5.-С. 33-35.

327. Шалин П. В. Исследование технологии вспашки плугами с эллиптическими отвалами и предплужниками полной ширины захвата: автореф. дис. на соискание учен, степени докт. с.-х. наук П. В. Шалин. — Омск, 1955. — 41с.

328. Шамота В. А. Изыскание рациональных размерных и режимных параметров рабочих органов пропашных почвообрабатывающих фрез: автореферат дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук / В. А. Шамота. Кишинев, 1966.-21 с.

329. Шаров Н. М. эксплуатационные свойства машинно-тракторных агрегатов / Н. М. Шаров. М. : Колос, 1981. - 240 с.

330. Шевцов В. Г. Исследование баланса мощности фрезерного машинно-тракторного агрегата / В. Г. Шевцов, О. С. Марченко, В. Я. Иванов // Механизация и электрификация с. х. 1981. - № 8. - С. 39 -42.

331. Щетинина А. С. Структура почвенного покрова Мордовии / А. С. Щетинина, П. К. Ивельский, И. А. Додонов // Генезис, свойства и плодородие почвы : межвуз. сб. науч. тр. Саранск : Изд-во Мордов. ун-та, 1984. - 168 с.

332. Шехурдин А. П. Исследование работы вырезных сферических дисков с принудительным вращением: автореферат дис. на соискание учен, степени докт. с.-х. наук / А. П. Шехурдин. М., 1965. - 41с.

333. Шишкин А. И. к вопросу об уменьшении вредного действия засух на растительность А. Н. Шишкин. М. : 1976.

334. Шмидт Г. Параметрические колебания / Г. Шмидт. — М. : Мир, 1978.-336 с.

335. Adams W. S. Rotary Tiller in soil Prestion/ W.S. //Adams Agricultural Engineering, №10. p. 35-48.

336. Bernacki H. Bodonia Zuzycia energii przez aktywne I combinawane maszyny uprowowe / H. Bernacki // . Biul. Prac. nauk. - Badawe-Zych (Inst. Bu-down. Mecan. Electr. Roln. Warszawa), 1975, №17. - S.5 - 84.

337. Box M.J., Draper N.R. Fechnometrics, 1978, v. 20, 34, p.369 -,380.

338. Zam Van Hai. Stadies on the Fillage characteristics of Single and Double Ended Blades for Japanese Rotary Blades (Part 1) / Zam Van Hai, Jan Sakai // Journal Soi Agr. Mach, Japan, 1983. v. 45, №1. - p.49 - 54.

339. Plowrotor Canadian Farm Implement. Canada, 1960. №9. - p. 17 - 19.

340. Sohne W., Thiel R. Technische Probleme bei Bodenfrastn / W. Sohne, R. Thiel // Grundlagen der Landtechnik. № 9. - 1957. - c.23.