автореферат диссертации по процессам и машинам агроинженерных систем, 05.20.01, диссертация на тему:Разработка элементов технологии междурядной обработки ягодных кустарников и обоснование параметров фрезы с вертикальной или крутонаклонной осью вращения

Введение.

ГЛАВА I. Состояние вопроса и задачи исследований.

1.1. Обоснование выбора рабочих органов для обработки междурядий ягодных кустарников

1.2. Пути снижения энергоемкости вертикально-ротационных рабочих органов.

1.3. Обзор конструктивных решений вертикально-фрезерных культиваторов общего назначения.

1.4. Конструктивные особенности вертикально-ротационных рабочих органов для обработки почвы в многолетних насаждениях.

1.5. Выбор конструктивной схемы культиватора и определение задач исследований

ГЛАВА 2. Теоретическое обоснование конструкции вертикально-фрезерного культиватора.

2.1. Обоснование способа выглубления рабочих органов вертикально-фрезерного культиватора

2.2. Анализ влияния ширины захвата ножа на объем зон многократного воздействия его на почву и амплитуду поперечных колебаний культиватора.

2.3. Обоснование геометрических параметров режущей кромки подрезающего лезвия ножа.

Выводы по второй главе.

ГЛАВА 3. Программа и методика экспериментальных исследований.

3.1. Программа исследований.

3.2. Приборы и оборудование

3.3. Методика экспериментальных исследований.

3.3.1. Методика исследования влияния способа выглуб-ления ножей и частоты вращения ротора на греб-нистость поверхности и разброс почвы.

3.3.2. Методика тензометрирования ротора с двумя L- образными ножами.

3.3.3. Методика тензометрирования L- образных ножей. 104 3.4. Методика обработки результатов измерений и оценка погрешности измерений.

ГЛАВА 4. Результаты экспериментальных исследований

4.1. Результаты тензометрирования [ - образных ножей.

4.2. Исследование зависимости качества обработки от способа выглубления ножей.

4.3. Результаты тензометрирования роторов.

4.4. Агротехническая и эксплуатационная оценка качества работы культиватора КФБ-0,8-2Н

Одним из условий успешного выполнения цродовольственной программы СССР в части обеспечения населения ягодами [l] является улучшение содержания ягодников.

В настоящее время большинство хозяйств применяет для междурядной обработки ягодных кустарников дисковые бороны, поэтому почва из центра междурядья перемещается к основаниям кустов, образуя продольные валы, достигающие высоты 0,2-0,3 м. Это затрудняет работу улавливающих устройств ягодоуборочных машин, а также способствует развитию водной и ветровой эрозии летом и подмерзанию корней зимой.

Культиваторы с пассивными рабочими органами и фрезы с горизонтальной осью вращения также не обеспечивают надлежащего качества обработки. Первые недостаточно эффективны в борьбе с высокорослыми сорняками и имеют большое тяговое сопротивление. Вторые сильно распыляют и иссушают почву, наблюдается наматывание стеблей сорняков на вал фрезбарабана, не обрабатывается зона под редуктором, высокая энергоемкость и т.д.

Наиболее полно отвечают требованиям, предъявляемым к междурядной обработке ягодных кустарников, вертикально-ротационные рабочие органы, так как им в меньшей мере свойственны перечисленные выше недостатки. Поэтому в I981-1984 г.г. наш были проведены теоретические и экспериментальные исследования по обоснованию конструкции вертикально-фрезерного культиватора для обработки плантаций ягодных кустарников с шириной междурядий 2-3 м.

Новизна работы заключается в том, что:

- обоснован оптимальный способ выглубления ножей в задней половине окружности, описываемой ими в относительном движении;

- установлено влияние конструктивных параметров и режима работы фрезы с наклоном осей вращения роторов на энергоемкость и амплитуду её поперечных колебаний;

- обоснована форма режущей кромки подрезающего лезвия ножа ;

- внесены уточнения в технологию междурядной обработки ягодных кустарников;

- предложены оригинальные устройства для динамометрирова-ния рабочих органов почвообрабатывающих машин.

На защиту выносятся следующие положения.

1. Конструктивная схема культиватора и параметры его рабочих органов.

2. Методика построения режущей кромки подрезающего лезвия ножа.

3. Элементы технологии междурядной обработки ягодных кустарников.

Работа выполнена в Научно-исследовательском зональном институте садоводства нечерноземной полосы (НИЗИСНП). Экспериментальные исследования проводились в ОПХ НИЗИСНП (п. Измайлово, Московской области), Всесоюзном НИИ земледелия и защиты почв от эрозии (г. Курск) и специализированных хозяйствах Брянской области.

Тема диссертационной работы является составной частью тематики научных исследований института (задание 03.03.02.13, номер Государственной регистрации 0182.9052603). Разрабатываемая машина включена в "Систему машин на I98I-I990 гг" (поз. Р 71.05).

Результаты исследований переданы в ГСКБ по культиваторам и сцепкам ПО "Красный Аксай". Техническая документация на макетный образец машины передана в ЦЕПИ (г. Брянск). В ПКБ НИЗИСНП изготовлена опытная партия в количестве двух машин, одна из которых передана учебно-опытному хозяйству "Кокино" Брянского СХИ.

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЖОМЕНДАЦШ ПРОИЗВОДСТВУ

1. Обработку почвы в междурядьях ягодных кустарников шириной 2.3 метра целесообразно проводить вертикально-ротационным культиватором с двумя роторами и выглублением ножей в задней половине окружности, описываемой ими в относительном движении.

2. Оптимальный способ выглубления ножей - наклоном оси вращения вперед по ходу агрегата на угол J!)n = 10. 15°.

3. На каждом роторе культиватора, работающего с наклоном оси вращения, целесообразно устанавливать 4.6 L- образных наружу отогнутых ножа. Режущая кромка подрезающего лезвия должна быть выполнена по спирали Архимеда, с опережением по фазе наружным концом ножа его стойки. При этом следует, по возможности, стремиться к уменьшению числа ножей и увеличению ширины их захвата.

4. В качестве рабочих органов для культиватора с вертикальной осью вращения целесообразно использовать стойки со стрельчатыми лапами, режущие кромки которых выполнены:

- по спирали Архимеда (наружная) и по зеркальному отражению ее соседнего участка (внутренняя) - при Л->10 (авт.свид. СССР $ 1044229);

- по логарифмической спирали, с конструктивным углом резания на наружней режущей кромке на 10. 12° меньшим, чем на внутренней - при 5 ^ Я 10;

- при X < 5 становится целесообразным применение самоустанавливающихся ножей, с выполнением режущих кромок по спирали Архимеда (авт. свид. СССР $ 1044229).

5. На основании приведенных выше рекомендаци разработан макетный образец фрезерного культиватора, который устойчиво работает при любой степени засоренности междурядий, обеспечивая выравнивание поперечного профиля их поверхности. При этом обеспечивается степень измельчения почвы 75.78$ и полное подрезание сорняков. Оптимальный режим работы культиватора tl = 90. 100 мин"-1-, при соответствии подачи на нож ширине его захвата.

6. Целесообразно чередовать использование вертикально-фрезерного культиватора и дисковой бороны, црименяя последнюю цри влажности почвы более 20$.

7. Обязательно применение вертикально-фрезерного культиватора цри первой весенней обработке плантации и цри последней перед уборкой ягод. Последнюю осеннюю обработку целесообразно цроводить дисковой бороной.

8. Разработанный нами вертикально-фрезерный культиватор в течение дцух лет используется для обработки междурядий ягодных кустарников в хозяйствах Брянской и Московской областей. Ожидаемый экономический эффект от его применения составляет 1190 рублей за сезон.

9. Результаты исследований переданы в ГСКБ по культиваторам и сцепкам ПО "Красный Аксай" (г. Ростов-на-Дону), а техническая документация на макетный образец машины - в ЦНТИ (г. Брянск).

166

1. О продовольственной программе СССР на период до 1990 год и мерах по ее реализации. Материал майского (1982 г.) Пленума ЦК КПСС. "Агитатор", 1982, £ 12.

2. Debruck J. Pladoyer ftlr die mechanische Unkrautbekempfimg. "Landtechnik", 1981, H. 3» S. I06-II0.

3. Schultz, Warren, Gardening beyong the plav: 50 years of rotary tillage im America. Prom roto-tiller to troy-bilt--Brunswick, H»Y.

4. Kahnt G. Mechanische Unkrautbekempfung-auch heute nochinteressant, "Landtechnik", 1977, H. 2. S. 58-61.

5. Мостовский В.Б. Исследование процесса обработки приствольныхполос в интенсивных садах вертикальными фрезами и обоснование типов и параметров их рабочих органов. Автореферат дис. к.т.н., Киев, 1980, 22 с.

6. Лукашевич П.А., Зельцер В.Я., "Чудак С.В. Виноградный культиватор с активными рабочими органами. "Садоводство, виноградарство и виноделие Молдавии", 1973, 8, с. 39-41.

7. Решетников Ф.И., Караханов А., Джумакулов С. Эффективность обработки широкорядных посевов хлопчатника активно-пассивными рабочими органами. "Механизация хлопководства", 1978,10, с. 13-14.

8. SchSnhammer Hans. Bodenbearbeitung im Frujahr; So konnen Landwirte gezielt und schlagkraftig arbeiten. "Landwirtsch-Fachbetr.", 1977, H. I, S. 13-16♦

9. Зангаладзе" Д.Я. Исследование почвообрабатывающих рабочих органов с вертикальной осью вращения при междурядной обработке виноградников. Автореферат дис. .к.т.н., Тбилиси, 1974.

10. Ю. An experimental powered rotarig chisel. "Highligti of agricultural research, 1980, N 3.

11. Нагорный Н.Н., Белоткач М.П. Энергетическая оценка почвообрабатывающих орудий. "Тракторы и сельхозмашины", 1980, №7, с. 12-13.

12. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. М., "Машиностроение", 1977, 326 с.

13. Koller Karlheinz. Bodenbearbeitung mit zapfwellengetriebenen Geraten. "landtechnik", 1981, H. 3, S. II9-I22.

14. Kreiselegge und Zinkenrotor im Praxiavergleich. "Top agrar", 1982, H. 9, S. 62-65.

15. Reich R#, Stoppel A. Rotierende Werkzeuge zum Saatbettberei-tung. "Praktische landtechnik", 1982, H. 9, S. 7 (275)- 8 (276).16 • Reich. R# э Stoppel A* Verleichsuntersuchungen am Geraten Zum

16. Saatbettbereitung mit zapfwellengetriebenenrotierenden Y/erk-zeugen. "Grundl. bandtechnik", 1982, H. 3, S. 86-95.

17. Мостовский В.Б. Исследование кинематики рабочих органов почвенных фрез с вертикальной осью, вращения. В кн.: Механизация работ в виноградарстве и садоводстве. Кишинев, 1979,с. 189-204.

18. Мостовский В.Б. Результаты исследований рабочих органов вертикальных фрез. В кн.: Виноградарство и виноделие. Республиканский . межведомственный тематический.научный сборник.

19. Киев. "Урожай", 1979, вып.22, с. 36-43.

20. Трубилин Е.И., Канарев Ф.М. Расчет геометрической формы лезвия ножа фрезы с.вертикальным ротором. "Труды Кубан. с.-х.ин-т", 1980, вып. 188/216, с. 32-41.

21. Ткаченко А.И., Елкин Ю.Г. К. обоснованию-геометрической-формы, лезвия ножа почвенной фрезы. "Труды Кубан. с.-х. ин-т", 1973, вып. 66/94, с. 140-147.

22. Канарев Ф.М., Ткаченко А.И. Исследование геометрической формы ножа почвофрезы. "Труды Кубан. с.-х. ин-т",вып. 44/72, 1971, с. 126-132.

23. Гринчук И.М. и др. Нож фрезерной почвообрабатывающей машины. Авт. свид. СССР J£ 279219. Опубл. в Б.И., 1970, № 26.

24. Игамбердиев У.Р. Исследование и обоснование основных параметров и режимов работы рабочих органов фрезерного культиватора с вертикальной осью вращения для обработки посевов хлоп--чатника.Автореферат дисс.к.т.н., Ташкент, 1972.

25. Каплан. С.М. Создание и исследование рабочих органов культиваторов для сплошной обработки почвы на повышенных скоростях. В кн.: Повышение рабочих скоростей тракторов и сельскохозяйственных машин. М., 1963, с. 223-232.

26. Щербина Э.Б. Исследование процесса резания корней многолетних сорняков в почве лезвием. Автореферат дисс.к.т.н., Ростов-на-Дону, 1974, с. 26.

27. Бугайченко Н.В. Определение коэффициента трения сорняка на . лезвии лапы культиватора. В кн.: Усовершенствование почвообрабатывающих машин. М., 1963, с. 74-78.

28. Смирнов И.И., Верняев О.В., Гуров И.Н. Скоростные рабочие органы культиваторов. В кн.: Повышение рабочих скоростей сельскохозяйственных машин и тракторов. М., "Машгиз", 1963,с. 25-31. .

29. Щербина П.А. Экспериментальное определение основных параметров плоскорежущих лап и нахождение их силовых характеристик. В кн.: Усовершенствование почвообрабатывающих машин. М.,1963, с. I08-II6. .

30. Гасилин .В.И. . Исследование .влияния, скорости обработки почвы на основные параметры и показатели работы культиваторнойлапы. Автореферат дисс.к.т.н., Ростов-на-Дону, 1974, с. 21.

31. Мирасчиев Б. Относно приложимостта на някон пластмасси като покрытия за плужни отметательни дъески.- "Науч. тр. Висш. ин-т машиностр., механизм, и электрифик. сельскостоп.-Русе", 1974, сер. I.I6, 43-50, 122, 129-130.

32. Инаекян С.А. Механико-технологическое обоснование параметров, вертикально-ротационной почвообрабатывающей машины.

33. Дисе.к.т.н., М., 1982, 195 с.

34. Инаекян С.А., Панов. И.М. Почвообрабатывающая фреза. Авт. свид. СССР. №. 97II3I. Опубл. в Б.И., 1982, № 41.

35. Трубилин Е.И., Канарев И.Ф. Почвообрабатывающая.фреза. Авт. свид. СССР № 852194. Опубл. в Б.И. № 29, 1981.

36. Semmler Korl-Otto. SJMA 78-ein Barometer fur die Zandtechnick. "Landtechnik", 1978, H. 4. S. 176-179.

37. Soil cultivating implements. United States Patents N 4207948, U.S.C1. 172/59, 1980.1. О r wob. Bodenbearbeitungsgerat. Offenlegungsschrift, N 2716642, Jnt. CI. AOIB 33/00 Of, 1978.

38. Machine pour travailler le sol. Demande de brevet d* invention. N 2.382.164. Jnt. CI, A OIB 33/06, 1978.

39. Bodenbearbeifungsmaschine. Offenlegungsschrift. H 2822444.

40. Jnt. CI. A OIB 33/06 of, 1978.

41. Марченко O.C., Бычков B.B. Оптимальные параметры машины свертикально-ротационными.рабочими органами. "Механизация и эл. с.-х.", 1981, 4, с. 12-13. 40 # Марченко О.С. ,и др. Почвообрабатывающая, машина. Авт. свид.

42. СССР № 852195. Опубл. в Б.И. 1981, №29. 41. Марченко О.С.и.др. Почвообрабатывающая фреза. Авт. свид. СССР № 940665. Опубл. в Б.И. 1982, № 25.

43. Жук А.Ф. Почвообрабатывающая фреза. Авт. свид. СССР № 635906. Опубл. в Б.И. № 45, 1978.

44. Жук А.Ф. и др. Почвообрабатывающая машина. Авт. свид. СССР Я 808015. Опубл. в Б.И. 1981, № 8.

45. Мостовский В.Б., Зельцер В.Я. Вертикальные фрезы на выдвижной секции садового почвообрабатывающего орудия.- В кн.: Механизация работ в виноградарстве и садоводстве. Кишинев,1979, с. 143-158.

46. Бычков В.В. Экспериментально-теоретическое обоснование параметров вертикально-ротационных рабочих органов для обработки тяжелых почв. Дисс.к.т.н., М., 1982, 158 с.1. ЛП И "4/. Jrla Е. Ackerfrasen, Krisel-Ruttel-Taumeleggen. "dlZ",1980, К 7, S. 984-Ю02.

47. Butterworth В., Ewing Charles G. Scanning -the power harrows.-"Jmplem and Tract". Ы 15, 1979, P. 34-36.

48. Hochklappbare Kreiselegge mit 6 ш Arbeitsbreite,-nbandmasch.--Rdsch", 1978, H. 4, S. 129.

49. Qro flachen Kreiselegge mit Diselmotorantrieb.-"Agrartechn. int". 1977, H. I, S. 30.

50. Fresattice verticale curcular harrow. Проспект фирмы "Ceiii", Италия.

51. The Green Book (the authority on tractors, farm and fores' try eguipment). 1982, P. 9/1-9/45.

52. The Green Book (authority on tractors, farm and forestryeguipment), 1977, p. 9/1-9/36.

53. Estler M. Entwicklungstendenzen bei der Bodenbearbeitung. "Landtechnik", 1978, H. 4, S. 158-159.n

54. Sieg R. Bodenbearbeitung-Nachlauf-und Zusatzgerate.- "Sch-. weiz. Landtech", 1982, H. 12. S. 734-737.

55. Kreiseleggen zur Saatlettbereitung.-nLandmasch.-Rdschn, . 1977, H. 2. S, 35.

56. Литвинюк Л. К. и др. Способ обработки почвы и устройство, для его осуществления. Авт. свид. СССР № 973051. Опубл. в Б.И.1982, № ,.

57. Kreiselgrubber mit Packerwalze.- "Agrartechnik int", 1981, . H. 9. S. 40-41.

58. Jtalian power harrow.- "Agr. Mach. J.n. К II, 1979,P. 53.

59. Soil working tines. United States Patents. N 4029156, U.S.CI.172.765, 1977.

60. Jmprovements in or relating to rotary harrows. Patent speci-< fication. N 1523306. Jnt.Cl. AOIB 33/10, 1978.

61. Bodenbearbeitungmaschine. Offenlegungsschrift. N 2546978,

62. Jnt.Cl. AOIB 33/10 of, 1976.t

63. Machine pour travailler le sol. Demande de brevet d invention. . N 2361043, Jnt. CI, AOIB 33/06; 33/08, 1977.

64. Jmprovements in or relating to soil cultivating implements.• Patent-specification, H 1446733,-Jnt. CI.AOIB 33/06, 1976.

65. Лнаедян-. С.A.Юзбашев.Б.А. .Особенности конструкции и тен-.денции.развития.почвообрабатывающих машин с активными рабочими, .органами. -.Обзорная информация ЦНИИТЭИ тракторсель-, хозмаш. М., 1979, 62 с.

66. Rotary weeding machine. United States Patents. U 4.323.125, U.S.C1. 172-59, 1982.

67. Soil cultivating machines Patent specification. N I60II84, , Jnt. CI., AOIB 33/06. 1978.

68. Soil cultivating machines. Patent specification. N 1603603. Jnt. CI. AOIV 33/06, 33/14, 1978.

69. Machine pour travailler le sol. Demande de brevet d* invention. К 2408286, Jnt. CI. AOIB 33/06, 1978.

70. Machine pour travailler le sol. Demande de brevet d inven-. tion, H 2435184. Jnt. CI. AOIB 33/00; 49/00; 71/00, 1979.

71. Mashine d ameublissement du sol a1 outils rotarifs.Demande de brevet d* invention, N 2285058, Jnt.CI. AOIB 33/06, 1976.

72. Soil Cultivating Jmplements. United States Patents. К 4003437. U.S.C1. 172-59. 1977.

73. Rotary weeding machine. United States Patents. N 4*323125.• U.S.C1. 172-59. 1982.t

74. Machine agricole poss^dent trois a axe de rotation vertical, et dispositif d* entrainement de ces rotors. Demande de bre• vet -d* invention. U 2463571, Jnt.CI. AOIB 71/00, 1980.

75. Лукашевич П.А., Зельцер, Б.Я. ,.Чудак С.Б. Фреза с вертикальным валом вращения. Авт. свид. СССР № 393968, М., кл. А01Б 33/06. Опубл. в Б.И. 1973, №34.

76. Rotary tiller. Unites Patents. N 3II5I90. U.S.CI. 172-49, 1963.

77. Herse rotative poss&dant des rotors entraines a desvitesses differentes. Demande de brevet d* invention. N 2464621.

78. Jnt. CI. AOIB 33/06, 1981.

79. Порфирюк В.И. Исследование технологического процесса работырыхлящих рабочих органов для междурядной обработки орошаемых виноградников на каменистых,почвах северной зоны Таджикистана. Автореферат дисс.к.т.н., Ташкент, 1969 , 46 с.

80. Пеева Светла, Димитров Тодор. Почвообработващи машини за обработка на реда в трайните насаждения. "Сельскостопанска техника". София, Из-во Болгарской академии наук, 1979, № 7, с. 61-69.

81. Шишков С. и др. Изследоване на кинематикота на отклоняване на защитната зона в трайните насаждения. "Сельскостопанска техника", София, 1979, № 4, с. 11-17.

82. Machine pour 1 entretien des piedes de vignes. Demande de brevet d' invention. К 2170896. Jnt. CI. AOIB 39/00, 1973

83. Mahine perfection^ e pour 1 entretien des pieds de vignes. Demande de brevet d1invention. N 2170897, Jnt.01. AOIB 39/66, 1973.

84. Machine pour le travial du sol. Demande de brevet d1 invention. N 2279317. Jnt. CI. AOIB 33/06, 1976.

85. Machine pour travailler le sol. Demande de breret d1 invention. N 2298924. Jnt. CI. AOIB 33/08, 51/02, 1976.

86. Пименов Б.И. Результаты исследований новых видов средств малой механизации. В кн.:.Исследование рабочих органов машин для возделывания и уборки плодово-ягодных.и субтропических культур. (Труды ВИСХОМ), 1983, М., с. 72-79.

87. Dutka P., Kopytko С» Mechanizacja ргас w procesie produkcjili&ci tytonin.- "Wiad tyton", 1978, N 12. c. 6-10.

88. Абдрахманов P.К. Методика проектирования зубового поля ротационного рыхлителя почвы.,- В кн.: Почвообрабатывающие машины,и,динамика агрегатов, (Тр. Челяб. ин-т механиз. и электр. с.-х.), 1981, №167, с. 99-101.

89. Жданов Ю.М., Филатов А.И., Андреев И.Н. Ротационный рабочий орган. Авт. свид. СССР № 1087093. М. кл. A0IB 35/18. Опубл.в Б.И. 1984, № 15.

90. Терехин С.В. и др. Рабочий орган культиватора рыхлителя. Авт. свид. .СССР № 464280. М. кл. A0IB 35/16. Опубл. в Б.И.1975, № II.

91. Жданов Ю.М., Семин А.Ф. , Ходоревский В.А. Ротационный рабочий орган культиватора-рыхлителя. Авт. свид. СССР № 324967.

92. М. кл. АО IB 35/18. Опубл. в Б.И., 1972, № 3. . . .

93. Ходоревский В.А.Ротационный почвообрабатывающий рабочий . орган. Авт.свид.,СССР № 337083. М. кл. A0IB 35/16. Опубл.в Б.И. 1972, № 15. . .

94. Протокол J? 18-12-78. Контрольных испытаний культиватора ротационного, лесного КРЛ-I Каширского завода "Лесхозмаш",

95. ЦНИИТЭИ,.М., 1977, 32 с. . .

96. Акт. Jfe 19-65-78 СI2405I0). по результатам .технической, экспер-. тизы модернизированного лесного культиватора КРЛ-IA, Кинель,

97. Куйбышевской.области, 1978, 28 с.

98. Слюсарев М.Г., Лысенко Д.М. Использование ротационных рабочих органов при уходе за почвой в рядах лесных культур.- Тр. НИМИ (Новочеркас. инж. мелиор. ин-т), Т 12, вып. 10, 1971, с. 26-<31.

99. Дубовик И.К. Рост активных корней черной смородины на дерно-. воподзолистой почве в Ленинградской области. "Зап. Ленингр.с.-х. ин-та". т. 158, 1971, с. 71-75.

100. Киртбая Е.К. Рост.и развитие корневой системы у различных сортов крыжовника, г- В. кн.: Проблемы садоводства Сев. Кавказа. Краснодар, 1970, с. 75-84.

101. Хомко В.Г. Развитие корневой системы смородины и крыжовникана остепененном черноземе второй надпочвенной террасы. - В кн.: Сборник работ по селекции и агротехнике плодовых и ягодных культур. Воронеж, 1969, с. 372-382.

102. Худзинский М., Жуля В., Адаскалицкий М. Некоторые вопросы агротехники черной смородины. "Сельское хозяйство Молдавии". 1970, № I, с. 22-23.

103. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на I98I-I990 годы. Часть I. ЦНИИТЭИ, М., 1982, 847 с.

104. Чудак С.В. Исследование и разработка вертикальной фрезы для поверхностной обработки почвы в виноградниках. Дисс.к.т.н. Кишинев. 1973, 149 с.

105. Сборник агротехнических требований на сельскохозяйственные машины. Т. ХХУП, М., ЦНИИТЭИ, 1981, 295 с.

106. Чудак С.В. Исследование фрезы с вертикальным валом вращения.- В кн.: Механизация работ в виноградарстве и садоводстве. . Кишинев, 1979, с. 159-174.

107. Bodenbearbeitungmaschine, Offenlegungsschrift, N 1782923. Jnt. CI. AOIB 33/06, 1976.

108. Lawn renovator, United States Patent, N 3321026, U.S.CI. 172-45, 1967.

109. Самовращающаяся борона. Авт. свид. СССР № 485713. М., кл. . A0IB 35/00. Опубл. в Б.И. 1975, № 36.

110. Dispositif d' accoUpIement d' un instrument agricole a1 untracteur. Brevet d1 invention, HI4085I4, Jnt.CI.AOIB, 1965.

111. Почвообрабатывающая фреза. Авт. свид.СССР № 473488. М. кл.

112. A0IB 33/06.-Опубл. в.Б.И. 1975, ^ 22.

113. КленинН.И., Сакун.В.А.-Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. М., "Колос", 1980, 665 с.

114. Малеев В.Х. Почвофреза с наклонной осью вращения. "Механизация и эл. соц. с.-х.? 1972, № I, с. 34-35.

115. НО. Двайт Г.Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. (Перевод с английского). М., "Наука", 1973, 228 с.

116. Справочник по специальным функциям. Под ред. М.Абрамовца и И.Стиган. (Перевод с английского). М., "Наука", 1979.

117. Янке Е., Эмде Ф., Леш Ф. Специальные функции. (Перевод с немецкого). М., "Наука", 1977.

118. Старшинский В.М. Теоретическая механика. М., "Наука", 1980, 464 с.

119. Варламов Г.П. и др. Машины для формирования кроны и уборки урожая плодово-ягодных культур. М., "Машиностроение", 1975, 205 с.

120. Ожерельев В.Н. Устройство для измерения тягового усилия. -"Тракторы и.сельхозмашины",. 1984, № 6, с. 19-20.

121. Тензометрирование.в машиностроении. Справочное пособие под . ред. Р.А.Макарова. М., "Машиностроение", 1975, 288 с.

122. Шенк X. Теория инженерного эксперимента. (Перевод с английского). М.,"Мир". 1972, 381 с.

123. Мельников С.В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов.1. Л., "Колос", 1980, 167 с.

124. Бендат №., Пирсол А. Измерение.и анализ случайных процес-. сов.(Перевод с английского). М."Мир". 1974, 464 с.

125. Джон.сон Н.Лион Ф. Статистика и планирование эксперимента. Методы обработки данных. (Перевод с английского). М., "Мир".1980, 610 с. .

126. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для. научных работников и.инженеров. (Перевод с английского). М., "Мир", 1984, 831 с.

127. Горячкин В.П. Собрание сочинений, Т. 2, М., "Колос", 1968, 455 с.

128. Кротов A.M. Разработка и экспериментальное обоснование улавливающих рабочих органов вибрационных ягодоуборочных машин. Дисс.к.т.н. М., 1970, 178 с.

129. Каталог тракторов, сельскохозяйственных, землеройных и мелиоративных машин и оборудования для механизации животноводческих ферм. ЦНИИТЭИ, М., 1981, 183 с.

130. Мухин А.А. Основы эксплуатации машинно-тракторного парка. М., "Высшая школа", 1973, 431 с.

131. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. М., ЦНИИТЭИ, 1980.

132. Сборник нормативно-справочных материалов. Солнечногорск. "Союзсельхозтехника", 1974.

133. Цымбал А.А., Чухляев И.И. Механизация возделывания смородины. Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции "Комплексная механизация возделывания плодовых, ягодных культур и винограда" (г. Краснодар). 1984, М.,с. 215-221.

134. Сафронов А.И. Воздействие ходовой части гусеничного виног-радникового трактора на почву в междурядьях виноградников, В кн.Совершенствование конструкции и улучшение эксплуатационных качеств машин в сельском хозяйстве. Кишинев, 1982,с. 10-12. .

135. Хабаров С.Н. Обработка почвы в садах Сибири. "Садоводство", . 1983, № 12, с. 14-15.

136. Rid н. Bodengesundheit und Bod enpflege im Zeichen der1. Technik. Munchen, 1964.

137. Робинсон-Д. Выращивание ягодных культур без обработки почвы

138. В кн,: Новое в, агротехнике ягодных культур,М., "Колос", 1972, с. 83-99.